EP2337949A2 - Anordnung zur hydraulischen exzenterverstellung zum einstellen eines vorbestimmten schluckvolumens bei einem hydrostatischen motor - Google Patents

Anordnung zur hydraulischen exzenterverstellung zum einstellen eines vorbestimmten schluckvolumens bei einem hydrostatischen motor

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EP2337949A2
EP2337949A2 EP09783539A EP09783539A EP2337949A2 EP 2337949 A2 EP2337949 A2 EP 2337949A2 EP 09783539 A EP09783539 A EP 09783539A EP 09783539 A EP09783539 A EP 09783539A EP 2337949 A2 EP2337949 A2 EP 2337949A2
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EP
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adjustment
pressure
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    • F15B2211/7741—Control of direction of movement of the output member with floating mode, e.g. using a direct connection between both lines of a double-acting cylinder

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement for hydraulic eccentric adjustment for setting a predetermined absorption volume at
  • a Drehbolzen- stabilizing device for a radial piston pump or a radial piston motor is known.
  • the stabilizer includes an end plate on the housing that secures the pivot pin block.
  • a mechanism for adjusting the position of the pivot pin is provided relative to the housing, wherein the mechanism is arranged on the pivot pin bearing block. With the mechanism, an adjustment of the position of the pivot pin can be performed manually.
  • the motors used have an arrangement for adjusting the excursion, with which the absorption volume can be set within predetermined limits.
  • the eccentric adjustment takes place on an inwardly supported eccentric element, which can be positioned via an adjusting device in the direction of minimum and maximum eccentricity.
  • the adjustment is made via the pressure medium supply of the engine, which via a Komventi! is connected to the adjusting device.
  • a Voiumenstrom the pressure medium is set, which corresponds to the desired adjustment.
  • solenoid seat valves to control the motor, they are mutually turned on and off. In this case, the pressure medium is locked in the adjustment and only switched on when the actual Schluckvoiumen due to leaks of deviates from the SoH-Schluckvölumen or this is to be adjusted. A continuous adjustment is not possible with the known arrangement.
  • G G described continuous and torsion-free adjustment d umenstroms while it is prevented by.
  • At least one actuating piston of an Versteiizylinders or the like acting on both sides is provided as an adjusting device whose one pressure chamber for setting a smaller volume or volume flow with a first supply line and the other pressure chamber for setting a higher pressure volume or volume flow with a second supply line are connected, wherein the two supply lines are connected to each other via a connecting line or the like.
  • both sides or pressure chambers of the Verstefizyiinders are connected to each other via the connecting line, it can be ensured that sufficient pressure medium, for example oil or the like, is present in both pressure chambers, so that the externally pronounced forces in each Point or at each angle of rotation of the engine can be supported.
  • sufficient pressure medium for example oil or the like
  • second supply line is assigned at least one throttle element or the like drain side.
  • a throttle element for example, a nozzle or the like can be used.
  • a check valve or the like in the second supply line or in the return to the Druckraur ⁇ for setting a maximum lur ⁇ e ⁇ s is arranged.
  • a biased check valve may be used.
  • the e.g. supply end of the Gebsieitung or the first supply line to at least one Wegeventii with two flow directions or the like is connected, which via a Konventi! or the like is connected to the Druckr ⁇ ittelbooks the engine.
  • a Konventi! or the like is connected to the Druckr ⁇ ittelbooks the engine.
  • Konventi I can, for. a double check valve or the like can be used.
  • other actuators are also used.
  • the tantaxorous throttling element e.g. a nozzle can be used.
  • the nozzle is designed so that a pressure gradient arises, which counteracts the self-adjustment of the eccentric element.
  • a next aspect of the present invention may provide that the dynamic adjustment of the eccentricity is further improved by, for example, additionally arranging at least one check valve in series with the throttle element in the connection line.
  • the dynamic adjustment of the eccentricity is further improved by, for example, additionally arranging at least one check valve in series with the throttle element in the connection line.
  • the arrangement according to the invention comprises an adjusting device comprising at least one actuating piston 19 of an adjusting cylinder 3 that can be acted upon on both sides.
  • the eccentricity of an Exzente r comprises or an eccentric ring 2 of the radial piston motor 1 can be adjusted continuously.
  • the eccentric element 2 is indicated only schematically in the figure by an arrow.
  • the adjusting piston or actuating piston 19 is acted upon via a directional control valve 4 with two flow directions with pressure medium or oil.
  • a directional control valve 4 is preferably a 4/2 Wegeventi ' det.
  • the directional control valve 4 is connected via a Konventäl 5 with the pressure medium supply 8 of the radial piston motor 1.
  • the pressure medium supply 6 is in the usual way with the not darc kolbe ⁇ motors 1 and includes the various pressures pHA and pHB to the drive, the Kirve ⁇ ti! 5 is designed as Doppelschreibschlaqventil
  • the Stellkoiben 19 double-sided acted upon with pressure medium.
  • the adjusting cylinder 3 has a first pressure chamber 7 for setting a minimum or smaller absorption volume and a second pressure chamber 8 for setting a maximum or higher absorption volume in the radial piston rotor 1. In the figure, this is denoted by qmin and qmax.
  • the first pressure chamber 7 is connected via a first supply line 9 and
  • the supply line 9 is connected via a connecting line 11 to the supply line 1, the connecting line 11 also being used as a short-circuit introduction
  • a nozzle 12 is provided in the connecting line 11.
  • an upstream of the nozzle 12 is provided in the connection line 11.
  • another biased check valve 14 is provided parallel to a further nozzle 15 in the supply or return to the pressure chamber 8 and in the second supply line 10.
  • a drain nozzle 16 serves attenuation in the area of Studentsdeckunc
  • Directional valve 4 Di ⁇ 16 is abiauf matter on the second supply line 10 in front of a S 18 arranged.
  • Another collection tank 17 is connected to the route event

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Abstract

Es wird eine Anordnung zur hydraulischen Exzenterverstellung zum Einstellen eines vorbestimmten Schluckvolumens bei einem hydrostatischen Motor, insbesondere bei einem Radialkolbenmotor (1), mit einer Verstelleinrichtung vorgeschlagen, die zum Positionieren eines Exzenterelementes (2) über ein Wechselventil (5) mit Druckmittel beaufschlagbar ist, wobei als Verstelleinrichtung zumindest ein beidseitig beaufschlagbarer Stellkolben (19) eines Verstellzylinders (3) vorgesehen ist, dessen einer Druckraum (7) zum Einstellen eines kleineren Schluckvolumens mit einer ersten Versorgungsleitung (9) und dessen anderer Druckraum (8) zum Einstellen eines höheren Druckvolumens mit einer zweiten Versorgungsleitung (10) verbunden sind, und wobei die beiden Versorgungsleitungen (9, 10) über eine Verbindungsleitung (11) miteinander verbunden sind.

Description

Anordnung zur ..hydraulischen ExzenterverstelJuπq zum Einstellen eines vorbestimmten Schluckvolumens bei einem hydrostatischen Motor
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur hydraulischen Exzenterverstellung zum Einstellen eines vorbestimmten Schluckvolumens bei
maß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift US 3 771 423 ist eine Drehbolzen- stabiiisierungseinrichtung für eine Radialkolbenpumpe oder einen Radialkolbenmotor bekannt. Die Stabilisierungseinrichtung umfasst eine Endplatte an dem Gehäuse, welche den Drehbolzeniagerblock befestigt. Ferner ist ein Mechanismus zum Verstellen der Lage des Drehbolzens relativ zum Gehäuse vorgesehen, wobei der Mechanismus an dem Drehbolzenlagerblock angeordnet ist. Mit dem Mechanismus kann manuell eine Verstellung der Lage des Drehbolzens durchgeführt werden.
ren in Radialkolbenbauweise in Getrieben eingesetzt werden. Die verwendeten Motoren verfügen über eine Anordnung zur Exzeπferverstelluπg, mit der das Schluckvolumen in vorgegebenen Grenzen eingestellt werden kann. Die Exzen- terversteliung erfolgt an einem nach innen abgestützten Exzenterelement, das über eine Verstelieinrichtung m Richtung minimaler und maximaler Exzentrizität positioniert werden kann. Die Verstellung erfolgt über die Druckmittelversorgung des Motors, welche über ein Wechselventi! mit der Verstelleinrichtung verbunden ist. Hierbei wird ein Voiumenstrom des Druckmittels eingestellt, der der gewünschten Verstellung entspricht. Bei der Verwendung von Magnetsitzventilen zur Ansteuerung des Motors, werden diese wechselseitig zu und abgeschaltet. Dabei wird das Druckmittel in der Verstellung eingesperrt und nur dann zugeschaltet, wenn das Ist-Schluckvoiumen aufgrund von Leckagen von dem SoH-Schluckvölumen abweicht oder dieses verstellt werden soll. Eine kontinuierliche Verstellung ist mit der bekannten Anordnung jedoch nicht möglich.
Darüber hinaus ergibt sich der Nachteil, dass öer von den Arbeitskolben des Motors resultierende Kraftvektor, der aufgrund äußerer Lasten auf das Exzenterelement wirkt, in Drehrichtung tangential zur Exzentrizität ausgerichtet ist, Hierdurch wirkt eine Komponente in Richtung maximalem bzw. höherem oder minimalem bzw. kleinerem Schluckvolumen bzw. Schluckvolumenstrom. Dem entgegenstehen die Reibkräfte und die Stützkräfte der Verstelleinrichtung. Bei einem Motor mit fünf Arbeitskolben wird systembedingt aufgrund der äußeren Lasten während einer Umdrehung des Motors die Verstelleinrichtung jeweils zehnmal in beide Richtungen be- und entlastet. Da jedoch nur eine Seite der Verstelleinrichtung mit Druckmittel versorgt wird, weicht das Exzenterelement aus und bei dem System tritt eine unerwünschte Schwingπeigung auf. Zudem kann bei der bekannten Anordnung das Schluckvolumen nicht zuverlässig eingeregelt werden.
gangs beschriebenen G kontinuierliche und stυfenlose Verstellung d umenstroms ermögficht und dabei das von verhindert wird.
Diese Aufgabe w erfindungsgemäß durch die
1 gelösl . itere vorteilhafte Ausgest Sprüchen und der Zeichnun
wird ei g zur hydraulischen Exzenterverstellung zum hinstellen eines Schluckvolumens bei einem hydrostati- sehen Motor, insbesondere Radiafköibenmotor oder dergleichen mit einer Verstelleinrichtunq vi agen, die zum Positionieren eines Exzeπte- relementes über ein Wechselventil mit Druckmitte! beaufschlagbar ist, Erfindungsgemäß wird als Versteileinrichtung zumindest ein beidseitig beaufschlagbarer Stellkolben eines Versteiizylinders oder dergleichen vorgesehen, dessen einer Druckraum zum Einstellen eines kleineren Sehluckvolumens bzw. - volumenstromes mit einer ersten Versorgungsleitung und dessen anderer Druckraum zum Einstelten eines höheren Druckvolumens bzw, volumenstromes mit einer zweiten Versorgungsleitung verbunden sind, wobei die beiden Versorgungsleitungen über eine Verbindungsleitung oder dergleichen miteinander verbunden sind.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung, bei der beide Seiten bzw. Druckräume des Verstefizyiinders über die Verbindungsleitung miteinander verbunden sind, kann sichergestellt werden, dass in beiden Druckräumen ausreichend Druckmittel, zum Beispiel Öl oder dergleichen, vorhanden ist, so dass die von außen ausgeprägten Kräfte in jedem Punkt beziehungsweise bei jedem Drehwinkel des Motors abgestützt werden können. Somit wird nicht nur das Auftreten von Schwingungen verhindert, sondern auch eine kontinuieriiche stufenlose Einstellung des gewünschten Schiuckvolumens mit der erfindungsgemäßen Anordnung ermöglicht. Es ist auch möglich, dass anstelle des einen Stellkolbens auch mehrere Stellkolben mit entsprechend zugeordneten Druckräumen oder dergleichen verwendet werden, wobei dann Ausgestaltungen der Versorgungsleitungen und der Verbindungsleitung entsprechend angepasst
zweiten Versorgungsleitung zumindest ein Drosselelement oder dergleichen ablaufseitig zugeordnet ist. Auf diese Weise kann ein Ablaufen des Druckmitteis beziehungsweise des Öls in einen Sammeltank verhindert werden. Als Drosselelement kann z.B. eine Düse oder dergleichen verwendet werden. Um eine hochdyπamische Verstellung der Exzentrizität bei dem Exzeπte relement beziehungsweise Exzenterring zu gewährleisten, kann z.B. vorgesehen sein, dass zu dem Drasselelement zum Beispiel parallel ein Rückschlagventil oder dergleichen in der zweiten Versorgungsleitung beziehungsweise in der Rücklauf zu dem Druckraurπ zum Einstellen eines maximalen lurπeπs angeordnet ist. Beispielsweise kann ein vorgespanntes Rückschlagventil verwendet werden.
Im Rahmen einer nächsten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das z.B. versorgungsseitige Ende der Verbindungsieitung beziehungsweise die erste Versorgungsleitung an zumindest ein Wegeventii mit zwei Durchflussrichtungen oder dergleichen angeschlossen ist, welches über ein Wechselventi! oder dergleichen mit der Druckrπittelversorgung des Motors verbunden ist. Als Wechselventi I kann z.B. ein Doppelrückschlagventil oder ähnliches verwendet werden. Es sind jedoch auch andere Stellglieder einsetz-
Um ein erforderliches Druckgefälle zwischen den Druckräume des Ver- stellzylinders zu realisieren, kann z.B. vorgesehen sein, dass die Verbindungsieitung beziehungsweise Kurzschlussieitung ein Drosselelement oder dergleichen umfasst. Als Drosselelement kann z.B. eine Düse verwendet werden. Vorzugsweise ist die Düse so auszulegen, dass ein Druckgefälle entsteht, welches dem Eigenverstellverhalten des Exzenterelementes entgegengewirkt.
Eine nächste Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass die dynamische Verstellung der Exzentrizität weiter verbessert wird, indem zum Beispiel zusätzlich zumindest ein Rückschlagventil in Reihe mit dem Dros- selelemenf in der Verbindungsleitung angeordnet ist. Insbesondere aus der Kombination der Verwendung eines vorgespannten Rückschlagventils in Reihe zu dem Drosseletement in der Verbindungsleitung und zusätzlich eines vorgespannten Rückschlagventils parallel zu dem Drosselelement in der zweiten barkeit der Exzentrizität weiter optimiert, so dass ein hohes Maß an Regelgüte
Die Verwendung einer Ablaufdüse oder dergleichen z. B. ablaufseiti zweiten Versorgungsleitung vor einem S tank bei der erfinduπ Anordnung kann eine Bedämpfuπg bei rmöglichen, vorzugsweise im Bereich einer zum
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläu-
:eigt eine mögiiche Ausführungsvariante einer zum Einstellen eines vorbe ichiuckvöiumens bei einem hydrostati- Radialkolbenmotor 1. Es sind auch andere Anwendungsgebiete denkbar.
Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst eine Verstelleinrichtung, zumindest einen beidseitig beaufschlagbaren Stellkolben 19 eines Verstellzy- iinders 3 umfasst. Mit dem Stellkolben 19 kann die Exzentrizität eines Exzente relementes beziehungsweise eines Exzenterrings 2 des Radialkolbenmotors 1 stufenlos eingestellt werden. Das Exzenterelement 2 ist in der Figur nur schematisch durch einen Pfeil angedeutet. Zum entsprechenden Positionieren des Exzenterelementes 2 wird der Verstellkolben bzw. Stellkolben 19 über ein Wegeventil 4 mit zwei Durchflussrichtungen mit Druckmittel beziehungsweise Öl beaufschlagt. Als Wegeventil 4 wird vorzugsweise ein 4/2 Wegeventi' det.
Das Wegeventil 4 ist über ein Wechselventäl 5 mit der Druckmittelversorgung 8 des Radialkolbenmotors 1 verbunden. Die Druckmittelversorgung 6 ist in üblicher Weise mit den nicht weiter darc kolbeπmotors 1 verbunden und umfasst die verschiedenen Drücke pHA und pHB zum Antrieb, Das Wechselveπti! 5 ist als Doppelrückschlaqventil aus
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Stellkoiben 19 doppelseitig mit Druckmittel beaufschlagbar ist. Dazu weist der Verstellzylinder 3 einen ersten Druckraum 7 zum Einstellen eines minimalen beziehungsweise kleineren Schluckvolumens und einen zweiten Druckraum 8 zum Einstellen eines maximalen beziehungsweise höheren Schluckvolumens bei dem Radialkol- benrπotor 1 auf. In der Figur ist dies mit qmin und qmax bezeichnet.
Der erste Druckraum 7 wird über eine erste Versorgungsleitung 9 und
Druckmittel versorgt. Bei der erfind ungsgernäßen Anordnung wird die Versorgungsleitung 9 über eine Verbindungsleitung 11 mit der Versorgungsleitung 1 verbunden, wobei die Verbindungsleitung 11 auch als Kurzschlusseinleitung
Durch die Verbindungsleitung 11 wird sichergestellt, dass auf beiden Seiten beziehungsweise in beiden Druckräumen 7, 8 des Verstelfzylinders 3 ausreichend Öl vorhanden ist, so dass die von außen ausgeprägte! jedem Drehwinkel des Radialkolbenmotors 1 abgestützt werden können.
Ie zu erzielen, ist in der Verbindungslei- tung 11 eine Düse 12 vorgesehen. Um eine hoch dynamische Verstellung der
2 zu gewährleisten, wird ein vorge- zu der Düse 12 in der Verbindungsleitung 11 vorgesehen. Zudem ist ein weiteres vorgespanntes Rückschlagventil 14 parallel zu einer weiteren Düse 15 im Zu- beziehungsweise Rücklauf zum Druckraum 8 beziehungsweise in der zweiten Versorgungsleitung 10 vorgesehen. Bei dem Wegevent dass keine beziehungswei se nur minimale se die Zuläufe oder Vers« guπgsteituπgen 9, 10 nicht verhindert Unstetigkeiteπ in der Ansteuerung beziehungsweise Regelung.
beziehungsweise die Druckräume 7, 8 des Verstelizylinders 3 in jedem Betriebspunkte über eine ausreichende Ölversorgung verfügen und die äußeren Lasten abgestützt werden können. Ferner wird ein hoch dynamisches Verstellverhalten gewährleistet. Des Weiteren wird mit der erfindungsgemäßen Anordnung ein hohes Maß an Regelgüte erzielt. Dies bedeutet, dass die Anordnung dynamisch, stufenlos jedes Schluckvolumen beziehungsweise jeden Schluck- volumenstrorn einregeln kann,
Eine Ablaufdüse 16 dient edämpfung im Bereich der Überdeckunc
Wegeventils 4. Di< 16 ist abiaufseitig an der zweiten Ver- sorgungsleitung 10 vor einem S 18 angeordnet. Ein weiterer Sam- meltank 17 ist an das Wegevent
3
Druckmittelversorguπg
Drückraum minimales Schluckvolumen
Druckraum maximale Schluckvolumeπ
10 Versorgungsfi 11
Drosselelemeπt beziehungsweise Düse
15 Drosselelement
16 Ablaufdüse
17 Sammeltank
18 Sammeltank
pHA Antriebsdrücke in der Druckmittelversorguπg pHB Aπtriebsdrücke in der Druckmittefversorgung qmiπ minimaler bzw. geringerer Schfuckvolumer qmax maximaler bzw. höherer Schluckvolumenstrom

Claims

P,aJ..e.nlanjnjnnpjnJnncnnhnne
zur hydraulischen hxzenterverstessung zum eines vorbestimmten Schluckvolumens bei einem hydrostatischen Motor, ins-
zum Positionieren eines Exzenteretemeπtes (2) über ein Wechseiveπti! (5) mit Druckmitte! beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeich net, dass aus Verstelfβinrichtung zumindest ein beidseitig beaufschlagbarer Stellkolben (19) eines Verstellzylinders (3) vorgesehen ist, dessen einer Druckraum (7) zum Einstellen eines kleineren Schluckvoüumens mit einer ersten Versorgungsleitung (9) und dessen anderer Druckraum (8) zum Einstellen eines höheren Druckvolumens mit einer zweiten Versorgungsleitung (10) verbunden sind, wobei die beiden Versorgungsleitungen (9, 10) über eine Verbindungsleitung (11) miteinander verbunden sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der zweiten Versorgungsleitung (10) zumindest ein Drosselelement (15) ablaufseitig zugeordnet ist,
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Drosselelemeπt (15) parallel zu einem Rückschlagventil (14) in der zweiten Versorgungsleitung (10) angeordnet ist.
4. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch geke n n ze i c h n e t , dass die erste Versorgungsleitung (9) und die zweite Versorgungsleitung (10) an zumindest ein Wegeventil (4) mit zwei Durchflussrichtungen angeschlossen ist, welches über ein Wechseiventil (5) mit der Druckmittelversorgung (6) des Radialkolbenmotors (1) verbunden ist.
5. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e - k e n n ze i c h n et , dass die Verbindungsleitung (11) zumindest ein Dros- seleiement (12) umfasst,
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest ein Rückschlagventil (13) In Reihe mit dem Drosseleiement (12) in der Verbindungsteitung (11) angeordnet ist.
7. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gek e n n z e i c h n e t , dass abiaufseitig an der zweiten Versorgungsleitung (10) vor einem Sammeitank (18) zumindest eine Abfaufdüse (16) vorgesehen
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