EP2336832B1 - Échappement à ancre suisse - Google Patents

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EP2336832B1
EP2336832B1 EP10405219.6A EP10405219A EP2336832B1 EP 2336832 B1 EP2336832 B1 EP 2336832B1 EP 10405219 A EP10405219 A EP 10405219A EP 2336832 B1 EP2336832 B1 EP 2336832B1
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EP
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teeth
escapement
pallets
pallet
escape wheel
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EP2336832A3 (fr
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Raphaël Cettour-Baron
Alexandre Chiuve
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Rolex SA
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements

Definitions

  • the present invention relates to a Swiss lever escapement comprising an escapement wheel provided with teeth and an anchor provided on the one hand with an input pallet and an output pallet, in engagement alternately with the teeth of the escape wheel, on the other hand a fork periodically engaged with a pin of a plate secured to the shaft of a regulating balance.
  • the Swiss anchor type escapement is made up of an anchor pivoted around an axis, and an escape wheel integral with an escape pinion.
  • the teeth of the wheel as well as the pallets of the anchor with which they are alternately in contact are the connecting elements between the wheel and the anchor.
  • the dart an appendage located between the horns of the fork at the end of the anchor rod opposite the paddles, prevents any tilting of the anchor while the balance moves freely through an additional arc, until the next passage of the pin of the balance plate between the horns of the fork.
  • the release occurs when the balance makes contact in the fork of the anchor. This release causes a slight retreat of the escape wheel which depends on the angle of pulling of the pallet, this phase therefore consumes energy for the balance.
  • the energy put into play to unlock the anchor corresponds to a security which makes it possible to maintain the anchor in one of its two stable positions.
  • the edge of the anchor wheel tooth is pushed by the torque supplied by the barrel spring through the gear train against the impulse plane of the input pallet, which generates a torque around the pivot axis of the anchor. This torque puts the fork in contact with the pin of the balance plate and begins the transmission of energy to the balance. This is the A pulse.
  • the value of the engagement of the output pallet is called virtual engagement.
  • the phase that follows, called pulling results from the combined action of the force exerted by the tooth of the escape wheel on the pulling face of the pallet and the orientation of this face with respect to the axis d oscillation of the anchor, called the angle of draw.
  • the anchor thus regains its second stable position and marks the end of the entry function.
  • the General Theory of Watchmaking by L. Defossez (1952, The Swiss Chamber of Watchmaking ) details the different types of exhaust, among other things for free lever escapements. While the tooth of the wheel and the anchor each have an impulse plane, the escapement has a split impulse surface, the typical representative of which is the Swiss lever escapement. The split impulse surface escapement is clearly the most reliable for a wristwatch. In all the cases mentioned by L. Defossez, the impulse planes of the anchor vanes are longer than those of the escape wheel teeth.
  • the arc occupied by the pallets, in particular by the exit pallet Ls is> 6.5 °
  • the ratio between the angles described by the exit and entry pallets Ls, Le and one of the teeth d of the escape wheel corresponds to Ls / d> 2.5.
  • the object of the present invention is to improve the efficiency of a Swiss lever escapement, including compared to the solutions recommended by the state of the art.
  • this invention relates to a Swiss lever escapement according to claim 1.
  • the relative decrease in the width of the pallet is accompanied by the increase in the width of the tooth of the escape wheel to keep the same angular energy transmission sector and to exploit it to the maximum.
  • the pulse A when the edge of the tooth moves on the pulse plane of the pallet by exerting a thrust and the pulse B when the plane of momentum of the tooth moves relative to the edge of the pallet by exerting a thrust.
  • the figure 3 illustrates this dependence well. It can be seen that the fact of using small width pallets (length of the pulse plane less than 200 ⁇ m) makes it possible to obtain a better efficiency than that given in the US3628327 (49% against more than 51% in this case).
  • the number of teeth of the escape wheel has little influence on the performance of the exhaust, and can vary over a wide range (for example, between 16 and 30 teeth).
  • the angle formed by the line of centers (lines connecting the centers of the axes of the balance, of the anchor and of the anchor wheel) has no significant influence on the performance of the exhaust.
  • the ratio between the angle of lift of the balance and that of the anchor is situated in the case of the present invention between 3.7 and 7, preferably at 4.5.
  • the figure 5 shows an embodiment of a Swiss lever escapement according to the present invention. Its parameters correspond to reference 2 in Table 2 below.
  • This exhaust has a 24 tooth escape wheel.
  • the anchor is made by the Liga process in Ni with 0.125 mm thick paddles made in a classic way in ruby. For the wheel, two configurations are tested, a first in Ni with a board of 0.13 mm and a second in Si with a board of 0.15 mm. It is obvious that other materials can be used, for the anchor, the anchor paddles and the wheel. In particular, the anchor can be made in one piece with integrated pallets.
  • the figure 1 shows a Swiss lever escapement in a standard 20-tooth configuration, which serves as a basis for comparison. Its parameters correspond to reference 3 in Table 2.
  • the model used to calculate the values recorded in table 2 allows to predict an increase in efficiency of about 10% for the Ni solution and about 11% for the reduced Si version.
  • Table 1 below gives an overview of the amplitudes measured for the two configurations and the control escapement (standard Swiss anchor with an anchor wheel made of Ni).
  • the amplitudes given below are averages carried out on at least five parts, the standard deviation on these averages being typically 5 °.
  • ⁇ /b> Reference number table 2 Measured amplitude [°]
  • the relative width Lpl of each of the pallets is advantageously ⁇ 45%.
  • the ratio of the arc length Ls, Le of one of the output or input vanes to the arc length d of one of the teeth of the escape wheel is preferably less than 1.
  • La length of the pulse plane La of one of said pallets is advantageously less than 200 ⁇ m.
  • the ratio between the length of the impulse plane Lg of one of the teeth of the escape wheel and the length of the impulse plane La of one of the vanes is preferably greater than 1.5.

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Description

  • La présente invention se rapporte à un échappement à ancre suisse comprenant une roue d'échappement munie de dents et une ancre munie d'une part d'une palette d'entrée et d'une palette de sortie, en prise alternativement avec les dents de la roue d'échappement, d'autre part d'une fourchette en prise périodiquement avec une cheville d'un plateau solidaire de l'arbre d'un balancier régulateur.
  • L'échappement de type ancre suisse est composé d'une ancre pivotée autour d'un axe, et d'une roue d'échappement solidaire d'un pignon d'échappement. Les dents de la roue ainsi que les palettes de l'ancre avec lesquelles elles sont alternativement en contact sont les éléments de liaison entre la roue et l'ancre. Le dard, appendice situé entre les cornes de la fourchette à l'extrémité de la baguette de l'ancre opposée aux palettes, empêche tout basculement de l'ancre pendant que le balancier parcourt librement un arc supplémentaire, jusqu'au prochain passage de la cheville du plateau de balancier entre les cornes de la fourchette.
  • Le fonctionnement de l'échappement à ancre suisse peut être divisé en quatre parties distinctes :
    • Le dégagement d'une dent de la roue d'échappement appuyant contre la face de tirage (ou plan de repos) d'une des palettes,
    • L'impulsion A provoquée par le glissement de l'arête d'une des dents de la roue d'échappement contre le plan d'impulsion d'une des palettes,
    • L'impulsion B provoquée par le glissement de l'arête d'une des palettes contre le plan d'impulsion d'une des dents de la roue d'échappement,
    • La chute d'une dent contre la face de tirage de l'autre des palettes.
  • Le dégagement se produit lorsque le balancier entre en contact dans la fourchette de l'ancre. Ce dégagement provoque un léger recul de la roue d'échappement qui dépend de l'angle de tirage de la palette, cette phase est donc consommatrice d'énergie pour le balancier. L'énergie mise en jeu pour déverrouiller l'ancre correspond à une sécurité qui permet de maintenir l'ancre dans l'une de ses deux positions stables.
  • Une fois le déverrouillage de la palette d'entrée effectué, lors de la première phase d'impulsion, l'arête de la dent de la roue d'ancre est poussée par le couple fourni par le ressort de barillet à travers le train de rouage contre le plan d'impulsion de la palette d'entrée, ce qui engendre un couple autour de l'axe de pivotement de l'ancre. Ce couple met la fourchette en contact avec la cheville du plateau de balancier et débute la transmission d'énergie au balancier. Il s'agit de l'impulsion A.
  • Ensuite, l'arête de la dent de la roue d'échappement quitte le plan d'impulsion de la palette, et c'est alors l'arête de la palette qui entre en contact avec le plan d'impulsion de la dent de la roue d'ancre, c'est la seconde phase de transmission d'énergie correspondant à l'impulsion B.
  • Finalement, lorsque la dent de la roue d'échappement quitte la palette d'entrée de l'ancre, la roue d'échappement soumise au seul couple du ressort de barillet est arrêtée par la face de repos ou de tirage de la palette de sortie, ce qui correspond à la chute.
  • A ce moment, la valeur de l'engagement de la palette de sortie est appelé engagement virtuel. La phase qui suit, appelée tirage, résulte de l'action combinée de la force exercée par la dent de la roue d'échappement sur la face de tirage de la palette et de l'orientation de cette face par rapport à l'axe d'oscillation de l'ancre, appelée angle de tirage. L'ancre regagne ainsi sa seconde position stable et marque la fin de la fonction d'entrée.
  • A ce stade, correspondant à une demi-oscillation du balancier, l'engagement de la palette est dit total. Une demi-oscillation plus tard, le même scénario se reproduit de manière symétrique pour la fonction de sortie.
  • La Théorie Générale de l'Horlogerie de L. Defossez (1952, La Chambre suisse de l'horlogerie) détaille les différents types d'échappement, entre autre pour les échappements libres à ancre. Si la dent de la roue et l'ancre ont chacune un plan d'impulsion, l'échappement est à surface d'impulsion partagée, dont le représentant typique est l'échappement à ancre suisse. L'échappement à surfaces d'impulsion partagées est clairement le plus fiable pour une montre bracelet. Dans tous les cas mentionnés par L. Defossez, les plans d'impulsion des palettes de l'ancre sont plus longs que ceux des dents de la roue d'échappement.
  • Ce point de vue est confirmé et même amplifié par le EP 1892589 qui préconise des palettes encore plus larges que dans les échappements à ancre suisse standards. Dans ce document, l'arc occupé par les palettes, en particulier par la palette de sortie Ls, est > 6.5°, et le rapport entre les angles décrits par les palettes de sortie et d'entrée Ls, Le et une des dents d de la roue d'échappement correspond à Ls/d > 2.5.
  • On a proposé dans le brevet US 3'628'327 un échappement à ancre suisse dans lequel la longueur de plan d'impulsion des palettes de l'ancre est plus faible que celui des dents de la roue. Ceci permet d'obtenir un meilleur rendement, de 49% pour un échappement fonctionnant à 4Hz, contre 43% pour un échappement à ancre suisse standard. Le rapport entre les longueurs respectives du plan d'impulsion Lg d'une des dents de la roue d'échappement et du plan d'impulsion La d'une des palettes de l'ancre est compris entre 1 et 2. La longueur des plans d'impulsion des palettes reste supérieure à 200 µm.
  • The Watch Escapement, USA, Book Craftsmen Associates, Inc., 1959, pgs. 10 to 19 (Henry B. Fried) décrit un échappement à ancre suisse selon le préambule de la revendication 1.
  • Compte tenu des deux approches susmentionnées diamétralement différentes, poursuivant toutes deux le but d'améliorer le rendement de l'échappement à ancre suisse, il a semblé intéressant de voir dans quelle mesure il n'existerait pas une autre voie pour atteindre un rendement encore meilleur et quel est ou sont les paramètres sur lesquels il y a lieu d'agir pour atteindre ce résultat.
  • Le but de la présente invention est d'améliorer le rendement d'un échappement à ancre suisse, y compris par rapport aux solutions préconisées par l'état de la technique.
  • A cet effet, cette invention a pour objet un échappement à ancre suisse selon la revendication 1.
  • Les essais pratiques effectués avec des échappements réalisés selon l'objet de la présente invention ont montré qu'il était possible d'améliorer leur rendement y compris par rapport aux résultats obtenus avec les échappements de l'état de la technique.
  • Les dessins annexés illustrent, schématiquement et à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'échappement à ancre suisse objet de la présente invention.
    • La figure 1 est une vue en plan d'un échappement à ancre suisse standard sur lequel sont indiqués les différents paramètres entrant en ligne de compte pour améliorer son rendement;
    • la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle de la figure 1;
    • les figures 3 et 4 représentent des diagrammes de rendement η de l'échappement en fonction de différents paramètres pour des roues d'ancre comportant 24 dents et un pointage (distance entre l'axe de balancier et l'axe de la roue d'ancre) de 3.0 mm (voir également le tableau 2);
    • la figure 5 est une vue en plan d'une forme d'exécution de l'échappement objet de l'invention.
  • Le tableau qui suit donne la définition des différents paramètres utilisés au cours de la description qui suit. Ces paramètres sont indiqués sur les figures 1 et 2.
    Ls/Le Angle mesuré sur la circonférence de la roue d'échappement et parcouru par l'arête d'une dent de la roue d'échappement en contact avec la palette de sortie (respectivement d'entrée) entre sa position de repos et la fin de son contact avec cette palette
    d Angle mesuré sur la circonférence de la roue d'échappement, occupé par le plan d'impulsion de l'une des dents de la roue d'échappement [°]
    La Longueur du plan d'impulsion de la palette [µm]
    Lg Longueur du plan d'impulsion d'une dent de la roue d'échappement [µm]
    L'a Largeur de la palette [µm]
    L'g Largeur de la dent, caractérisée par la projection du plan de la dent sur la normale au rayon passant par le bec d'impulsion de cette dent [µm]
    Lpl Largeur relative de l'une des palettes, exprimée en pourcentage de la longueur d'arc cumulée d'une dent et de cette palette. Lpl = Ls Ls + d
    Figure imgb0001
     ou Le Le + d
    Figure imgb0002
  • L'architecture complète d'un échappement à ancre suisse peut être définie avec un certain nombre de paramètres. Avant de pouvoir faire varier ces paramètres et étudier le système, il est nécessaire d'établir le tracé fonctionnel de l'échappement. Ceci se fait de façon connue et décrite dans la littérature, comme par exemple dans la Théorie Générale de l'Horlogerie de L. Defossez.
  • Il apparaît après étude approfondie que le paramètre Lpl, la largeur relative des palettes, exprimée en pourcentage de la longueur d'arc cumulée d'une dent et d'une palette et égale à Lpl = Ls Ls + d
    Figure imgb0003
     pour la palette de sortie et à Lpl = Le Le + d
    Figure imgb0004
     pour la palette d'entrée, est influent. Cette largeur doit être minimisée, comme montré dans le diagramme de la figure 3, car le rendement diminue avec cette grandeur sur la plage considérée. Les autres paramètres sont soit déjà proches des valeurs optimales, voire ont ces valeurs optimales, ou ont une influence relativement faible.
  • La diminution relative de la largeur de la palette s'accompagne de l'augmentation de la largeur de la dent de la roue d'échappement pour conserver le même secteur angulaire de transmission d'énergie et l'exploiter au maximum. De ce fait, on distingue deux modes de transmission d'énergie, l'impulsion A lorsque l'arête de la dent se déplace sur le plan d'impulsion de la palette en exerçant une poussée et l'impulsion B lorsque le plan d'impulsion de la dent se déplace par rapport à l'arête de la palette en exerçant une poussée.
  • La figure 3 illustre bien cette dépendance. On voit que le fait d'utiliser des palettes de faible largeur (longueur de plan d'impulsion inférieure à 200 µm) permet d'obtenir un meilleur rendement que celui donné dans le US3628327 (49% contre plus de 51% dans le cas présent).
  • Tous les exemples sont donnés ici avec une largeur des palettes identiques à l'entrée et à la sortie, mais il est évident que l'on peut être amené à varier les dimensions des palettes d'entrée et de sortie.
  • Le nombre de dents de la roue d'échappement a peu d'influence sur le rendement de l'échappement, et peut varier sur une large plage (par exemple, entre 16 et 30 dents). L'angle formé par la ligne des centres (lignes reliant les centres des axes du balancier, de l'ancre et de la roue d'ancre) ne possède pas d'influence significative sur le rendement de l'échappement.
  • Avantageusement, le rapport entre l'angle de levée du balancier et celui de l'ancre (angle formé par la tige de l'ancre entre les deux positions stables de l'ancre), qui est typiquement de 3,6 dans l'échappement ancre suisse, se situe dans le cas de la présente invention entre 3,7 et 7, préférentiellement à 4,5.
  • En s'appuyant sur l'étude qui précède, et compte tenu des diverses contraintes évoquées, les géométries suivantes ont été réalisées dans le but de fabriquer une série de prototypes et confronter les calculs aux mesures.
  • La figure 5 représente une forme d'exécution d'un échappement à ancre suisse selon la présente invention. Ses paramètres correspondent à la référence 2 du tableau 2 ci-après. Cet échappement comporte une roue d'échappement de 24 dents. L'ancre est réalisée par le procédé Liga en Ni avec des palettes de 0.125 mm d'épaisseur réalisées de manière classique en rubis. Pour la roue, deux configurations sont testées, une première en Ni avec une planche de 0.13 mm et une seconde en Si avec une planche de 0.15 mm. Il est évident que d'autres matières peuvent être utilisées, pour l'ancre, les palettes de l'ancre et la roue. En particulier, l'ancre peut être réalisée en une seule pièce avec des palettes intégrées.
  • La figure 1 représente un échappement à ancre suisse dans une configuration standard à 20 dents, qui sert de base de comparaison. Ses paramètres correspondent à la référence 3 du tableau 2.
  • Pour la configuration de la figure 5, le modèle utilisé pour calculer les valeurs consignées dans le tableau 2, permet de prévoir une augmentation du rendement d'environ 10% pour la solution en Ni et d'environ 11% pour la version allégée en Si.
  • Pour les tests de validation, la valeur absolue du rendement est difficile à prédire puisque celle-ci dépend directement de la valeur du rendement de transmission entre la roue d'ancre et la roue de seconde qui est difficilement estimable. Nous nous basons donc sur des comparaisons de l'amplitude obtenue entre une configuration standard et un échappement optimisé.
  • Le tableau 1 ci-dessous donne un aperçu des amplitudes mesurées pour les deux configurations et l'échappement témoin (ancre suisse standard avec une roue d'ancre fabriquée en Ni). Les amplitudes données ci-dessous sont des moyennes réalisées sur au moins cinq pièces, l'écart-type sur ces moyennes étant de typiquement 5°. TABLEAU 1
    Numéro de référence tableau 2 Amplitude mesurée [°]
    Echappement témoin 3 275
    Roue en Si 2 307
    Roue en Ni 2 310
    TABLEAU 2
    Ref. Largeur palette [%] Lpl Rendement η [%] Longueur plan d'impulsion de la palette La Rapport longueurs des plans d'impulsion Lg/La Angle palette Ls, Le [°] Rapport angles Ls/d Nombre de dents
    1 38.2 54.4% 157 1.78 3.3 0.62 20 dents
    2 38.8 54.8% 158 1.72 2.8 0.63 24 dents
    3 72.3 45.2% 290 0.40 6.3 2.6 20 dents
  • Il ressort de l'étude que dans l'échappement à ancre suisse objet de l'invention, la largeur relative Lpl de chacune des palettes, est avantageusement ≤ 45%. Le rapport de la longueur d'arc Ls, Le de l'une des palettes de sortie, respectivement d'entrée à la longueur d'arc d d'une des dents de la roue d'échappement est de préférence inférieur à 1. La longueur du plan d'impulsion La de l'une desdites palettes est avantageusement inférieure à 200 µm. Le rapport entre la longueur du plan d'impulsion Lg de l'une des dents de la roue d'échappement et la longueur du plan d'impulsion La de l'une des palettes est préférentiellement supérieur à 1,5.

Claims (4)

  1. Echappement à ancre suisse comprenant une roue d'échappement munie de dents et une ancre munie d'une part d'une palette d'entrée et d'une palette de sortie, en prise alternativement avec les dents de la roue d'échappement, d'autre part d'une fourchette en prise périodiquement avec une cheville d'un plateau solidaire de l'arbre d'un balancier régulateur, dont la largeur relative Lpl de chacune desdites palettes, exprimée en pourcentage de la longueur d'arc cumulée de l'une desdites dents et de l'une desdites palettes, mesurée sur la circonférence de la roue d'échappement est : Lpl = Ls Ls + d ou Le Le + d ≤ 60 %
    Figure imgb0005
     où Ls et Le sont les longueurs d'arcs des palettes de sortie, respectivement d'entrée, et d est la longueur d'arc d'une dent de la roue d'échappement, caractérisé en ce que la longueur du plan d'impulsion La de l'une desdites palettes est inférieure à 200 µm, le rapport entre la longueur du plan d'impulsion Lg de l'une desdites dents et la longueur du plan d'impulsion La de l'une des palettes est supérieur à 1,5, et le nombre de dents de la roue d'échappement est compris entre 16 et 30.
  2. Echappement selon la revendication 1 dans lequel ladite largeur relative Lpl de chacune desdites palettes, est ≤ 45%.
  3. Echappement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le rapport de la longueur d'arc Ls, Le de l'une des palettes de sortie, respectivement d'entrée à la longueur d'arc d d'une des dents de la roue d'échappement est inférieur à 1.
  4. Echappement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le rapport entre l'angle de levée du balancier et l'angle de levée de l'ancre se situe entre 3,7 et 7, préférentiellement à 4,5.
EP10405219.6A 2009-12-21 2010-11-12 Échappement à ancre suisse Active EP2336832B1 (fr)

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