EP2328813B1

EP2328813B1 - Container alignment

Info

Publication number: EP2328813B1
Application number: EP09777506.8A
Authority: EP
Inventors: Jan Peter Hecktor; Marius Michael Herrmann
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2009-07-29
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2029-07-29
Also published as: WO2010022838A1; US20110206496A1; US8967041B2; PL2328813T3; EP2328813A1; DE102008044926A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern, welche zumindest ein Erfassungssystem aufweist, und ein Verfahren dazu.The invention relates to a device for aligning containers, which has at least one detection system, and a method for this.

Die DE 963 223 befasst sich mit Maschinen zum Verschließen von Flaschen und anderen Gefäßen mit Kronkorken. Diese Maschinen weisen so genannte Korkenmühlen auf, welchen die Kronkorken von einem Korkenbehälter zulaufen. Die Korkenmühlen lassen die Korke bei richtiger Lage in einem Kanal fallen der zum Verschließkopf führt. Um eine Ausrichtung der Kronkorke so zu erreichen, dass stets die Innenseite auf die Mündungsöffnung des Behälters abgesetzt wird, schlägt die DE 963 223 vor, zwei am Auslauf der Korkenmühle in einer Ebene übereinander angeordnete gleichsinnig umlaufende Scheiben vorzusehen, in welchen Magnete angeordnet sind. Der an der unteren Scheibe mit der Decke anliegenden Kronkorke wird in einen Kanal gefördert und dem Verschließkopf direkt zugeführt. Der mit seinem Flansch anliegende Kronkorke wird von dem Magneten der oberen Scheibe erfasst, über die Rotation der Scheine umgelenkt und so in einen Kanal gefördert und dem Verschließkopf zugeführt. Somit wird mittels einer magnetischen Sortierung eine zwangsläufige Ausrichtung der Kronkorken erreicht, wobei der Kronkorke jeweils mit seiner Decke nach oben und mit seinem Flansch nach unten orientiert ist.The DE 963 223 deals with machines for closing bottles and other containers with crown caps. These machines have so-called cork mills, to which the crown corks run from a cork container. The cork mills drop the cork in the correct position in a channel leading to the capping head. In order to achieve an alignment of the Kronkorke so that always the inside is deposited on the mouth of the container, the beats DE 963 223 to provide two arranged in the same direction circumferential disks at the outlet of the cork mill in a plane, in which magnets are arranged. The crown cords which are attached to the lower pane with the ceiling are conveyed into a channel and fed directly to the capping head. The Kronkorke applied with its flange is detected by the magnet of the upper disc, deflected by the rotation of the bills and so promoted in a channel and fed to the capping. Thus, by means of a magnetic sorting a positive alignment of the crown cork is achieved, the Kronkorke is oriented in each case with its ceiling upwards and with its flange downwards.

Behälter der Eingangs genannten Art können beispielsweise als Flaschen für Flüssigkeiten, beispielsweise für Getränke verwendet werden. Die Behälter z.B. Flaschen können aus einem transparenten oder transluzenten Material, beispielsweise aus Glas oder aus einem transluzenten Kunststoff, z.B. PET bestehen. Denkbar ist aber auch, dass die Behälter aus anderen Materialien bestehen und mit anderen Füllgütern befüllbar sind.Containers of the aforementioned type can be used for example as bottles for liquids, for example for drinks. The containers e.g. Bottles may be made of a transparent or translucent material, for example of glass or of a translucent plastic, e.g. Consist of PET. It is also conceivable that the containers are made of other materials and can be filled with other filling goods.

Die befüllten Behälter werden z.B. einer Etikettiermaschine zugeführt. An einer Ausrichtstation werden die Behälter vor dem Etikettieren in eine bestimmte Lage verdreht, so dass die Etiketten stets in einer gleichen Position auf dem jeweiligen Behälter angeordnet sind. Dies wird dadurch erreicht, in dem die Ausrichtstation zumindest ein Erfassungssystem, bevorzugt mehrere Erfassungssysteme aufweist, welche Gestaltungsmerkmale z.B. so genannte Embossings des Behälters erkennt, zu denen die Etiketten oder andere Kennzeichnungen ausgerichtet und genauestens positioniert sein sollen. Mittels des zumindest einen Erfassungssystems, bevorzugt mittels mehrerer Erfassungssysteme wird der gesamte Umfang des Behälters erfasst, wobei die Behälter auf Drehtellern gelagert drehend an den Erfassungssystemen vorbeigeführt werden. Haben die Behälter das bzw. die Erfassungssysteme passiert, werden die Behälter entsprechend mittels des von dem Erfassungssystem generierten Signals über die Drehteller in die gewünschte Position verdreht. Ist der Behälter korrekt ausgerichtet wird dieser so etikettiert, dass die Etiketten bevorzugt zu den Gestaltungsmerkmalen (Embossings) stets gleich und gewünscht ausgerichtet sind.The filled containers are fed to a labeling machine, for example. At an alignment station, the containers are rotated to a specific position prior to labeling, so that the labels are always in a same position on the respective Container are arranged. This is achieved by the alignment station having at least one detection system, preferably several detection systems, which recognizes design features, for example so-called embossings of the container, to which the labels or other markings are to be aligned and accurately positioned. By means of the at least one detection system, preferably by means of a plurality of detection systems, the entire circumference of the container is detected, wherein the containers are mounted on turntables rotatingly guided past the detection systems. If the containers have passed the detection system or systems, the containers are correspondingly rotated by means of the signal generated by the detection system via the turntable in the desired position. If the container is aligned correctly, it is labeled in such a way that the labels are always aligned with the design features (embossings) always the same and desired.

Vor dem Etikettieren wurde der Behälter aber mittels des Verschlusselementes verschlossen. Mittels der Lehre der DE 963 223 ist es nun möglich, die Verschlusselemente immer mit ihrem Flansch zur Mündungsöffnung orientiert auf dieser abzusetzen.Before labeling, however, the container was closed by means of the closure element. By means of the doctrine of DE 963 223 it is now possible, the closure elements always set with its flange to the mouth opening oriented on this.

Denkbar ist, dass das Verschlusselement auf seiner Decke ein Dekor oder Erkennungszeichen, zum Beispiel ein Zeichen eines Getränkeherstellers aufweist. Wie die Praxis zeigt, sind die Verschlusselemente mit ihren auf der Decke angeordneten Erkennungszeichen aber bezogen auf die Gestaltungsmerkmale des Behälters und somit auch zu den Etiketten zufällig aufgebracht, also quasi verdreht. Dies ergibt ein insgesamt störendes Bild des Behälters bezogen auf die nach dem Verschließen sorgfältig und mit großem Aufwand ausgerichteten Behälter und darauf aufgebrachten Etiketten oder dergleichen Kennzeichnungen.It is conceivable that the closure element has on its ceiling a decor or identification mark, for example a sign of a beverage manufacturer. As practice shows, the closure elements with their arranged on the ceiling identification marks but based on the design features of the container and thus also applied to the labels randomly, so virtually twisted. This results in an overall disturbing picture of the container with respect to the carefully and with great effort aligned after closure container and labels applied thereto or the like markings.

Bekannt sind aber auch Behälter, welche keine Gestaltungsmerkmale (Embossings) oder dergleichen aufweisen, so dass eine Ausrichtung der Behälter bezüglich eines stets gleichen Anordnens von Etiketten oder dergleichen Kennzeichen entfällt. Damit sind die Etiketten aber nachteiliger Weise auf jedem Behälter unterschiedlich angeordnet. In Zusammenschau mit den Verschlusselementen, welche ebenfalls bezogen auf die Etiketten oder dergleichen Kennzeichen nicht ausgerichtet sind, ergibt sich für den Verbraucher so ein sehr unruhiges Gesamterscheinungsbild, wodurch die Optik des Behälters gestört und die Wahrnehmung des Verbrauchers beeinträchtigt ist. Dies wird insbesondere verstärkt, wenn das Verschlusselement Kennzeichen trägt, welche wie die beispielhaften Etiketten zum Beispiel auf die Erzeuger des Behälterinhalts oder auf den Behälterinhalt selbst hinweisen.But are also known containers which have no design features (embossing) or the like, so that an orientation of the container with respect to an always the same arrangement of labels or the like is omitted. However, the labels are disadvantageously different on each container arranged. In conjunction with the closure elements, which are also not aligned with respect to the labels or the like indicator, resulting in the consumer so a very restless overall appearance, which disturbed the appearance of the container and the perception of the consumer is impaired. This is particularly enhanced when the closure member carries indicia which, like the example labels, indicate, for example, the producers of the contents of the container or the contents of the container itself.

Aus der DE 201 15 480 U1 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, bei der über dem Einlaufstern zu einer Etikettiermaschine eine ortsfeste CCD-Kamera vorgesehen ist, mit welcher die Orientierung des Deckeldekors erfasst und nachfolgend bei der Etikettierung beachtet werden kann. Wirtschaftlich nachteilig hieran ist allerdings, dass dazu bereits der Einlaufstern als Inspektionsvorrichtung ausgerüstet werden muss und weiterhin durch die Übergabe der Flasche vom Einlaufstern zum Etikettierer ein Verstellen der Winkellage erfolgen kann bzw. die Übergabe technisch sehr hochwertig ausgeführt werden muss, um ein unerwünschtes Verdrehen sicher zu vermeiden.From the DE 201 15 480 U1 a device according to the preamble of claim 1 is known in which above the inlet star to a labeling a fixed CCD camera is provided with which detects the orientation of the lid decor and can be followed in the labeling below. Economically disadvantageous to this, however, is that already the inlet star must be equipped as an inspection device and continue by the transfer of the bottle from the inlet star to the labeler adjusting the angular position can take place or the transfer must be performed technically very high quality, to unwanted twisting sure avoid.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, dass Etiketten oder andere Kennzeichen stets gleichorientiert zu Verschlusselemente mit ihren deckenseitigen Dekoren oder anderen Merkmalen auf dem Behälter angeordnet werden können.The invention has for its object to improve a device of the type mentioned above with simple means so that labels or other characteristics can always be arranged with equal orientation to closure elements with their ceiling decorations or other features on the container.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei das zumindest eine Erfassungssystem als Deckelerfassungssystem ausgeführt und so angeordnet ist, dass eine Decke bzw. ein deckelseitiges Dekor des Verschlusselementes aufnehmbar ist. Die Aufgabe wird aber auch mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.According to the invention the object is achieved by a device having the features of claim 1, wherein the at least one detection system designed as a lid detection system and arranged so that a ceiling or a lid-side decor of the closure element can be accommodated. However, the object is also achieved by a method having the features of claim 2.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, lediglich ein einziges Erfassungssystem in einem Einlauf zur Etikettiermaschine so anzuordnen, dass dieses frontal von oben auf das Verschlusselement bzw. sein deckenseitiges Dekor blickt, und eine zufällige Position desselben als Draufsicht aufnimmt.According to the invention, it is provided to arrange only a single detection system in an inlet to the labeling machine so that it looks from the top onto the closure element or its cover-side decoration, and receives a random position thereof as a top view.

Die aufgenommen Daten, bzw. das aufgenommene Bild wird zu einer Bildverarbeitungs- und Steuereinheit geleitet, welches ein entsprechendes Signal zu Drehtellern leitet, auf welchen der jeweilige Behälter aufsteht.The recorded data, or the recorded image is passed to an image processing and control unit, which sends a corresponding signal to turntables on which the respective container stands up.

Erreicht der Behälter nun das beispielhafte Etikettieraggregat, wird der Behälter vorher so über die Drehteller verdreht, dass das aufzubringende Etikett an die zufällige Position des Verschlusselementes gezielt ausgerichtet auf den Behälter aufgebracht werden kann.If the container now reaches the exemplary labeling unit, the container is previously rotated over the turntable that the applied label to the random position of the closure element can be selectively aligned aligned on the container.

Vorteilhaft wird mit der Erfindung so erreicht, dass der Behälter trotz des Fehlens von Gestaltungsmerkmalen gezielt ausrichtbar ist, indem die Behälter auf die zufällige Position des Verschlusselementes bzw. seines deckenseitigen Dekors ausgerichtet werden.Advantageously, the invention achieves such that, despite the lack of design features, the container can be specifically aligned by aligning the containers with the random position of the closure element or its cover-side decoration.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, dass das Verschlusselement mit seinem deckenseitigen Dekor zu aufzubringenden Etiketten oder anderen Behälterkennzeichnungen gezielt ausgerichtet ist, ohne dass das Verschlusselement ausgerichtet wird. Vielmehr wird lediglich eine zufällige Position des Verschlusselementes aufgenommen und gespeichert, so dass lediglich die Behälter in die jeweils korrekte Position zum Etikettieren oder dergleichen verdreht werden müssen.By means of the device according to the invention it is achieved that the closure element is targeted with its cover-side decor to be applied labels or other container markings without the closure element is aligned. Rather, only a random position of the closure element is recorded and stored, so that only the container in the correct position for labeling or the like must be rotated.

Insgesamt bewirkt die aufeinander abgestimmte Ausrichtung des Verschlusselementes zum Etikett (oder anders herum) zudem eine bessere Optik des Behälters und eine verbesserte Wahrnehmung durch den Verbraucher.Overall, the coordinated alignment of the closure element to the label (or the other way round) also results in a better appearance of the container and improved perception by the consumer.

Das Verschlusselement kann als prellbarer Verschluss wie zum Beispiel als Kronkorken ausgeführt sein. Denkbar ist aber auch ein Verschlusselement in der Ausgestaltung als so genannte Maxi-Crown oder Ring-Pull. Beispielsweise bei einem Ring-Pull Verschluss ergibt sich der leicht erkennbare Vorteil, dass der Ring zu Etiketten gezielt ausgerichtet ist. Insofern müssen die Verschlusselemente gemäß der Erfindung nicht unbedingt ein deckenseitiges Dekor aufweisen. Vielmehr soll von der Erfindung auch ein Ausrichten des Behälters nach Gestaltungsmerkmalen und/oder Funktionsmerkmalen des Verschlusselementes mit umfasst sein.The closure element can be designed as a bounceable closure such as a crown cap. It is also conceivable, however, a closure element in the embodiment as a so-called maxi-crown or ring-pull. For example, in a ring-pull closure results in the easily recognizable advantage that the ring is targeted to labels. In this respect, the closure elements according to the invention need not necessarily have a cover-side decor. Rather, the invention should also include aligning the container according to design features and / or functional features of the closure element.

Die Funktionsmerkmale können wie gesagt zum Beispiel als Ring (Ring-Pull, Maxi-Crown) ausgeführt sein, so dass der Behälter nach dem Ring verdreht wird. In bevorzugter Ausführung wird das Verschlusselement von oben aufgenommen, so dass es durchaus ausreichend wäre, lediglich ein einziges in der Draufsicht erkennbares Element des Ring-Pull bzw. Maxi-Crown Verschlusses auszunehmen. Beispielsweise ist der eigentliche Ring an einer Aufreißlasche, welche im Sinne der Erfindung ebenfalls ein Funktionselement darstellt, angeordnet, und welche in der Draufsicht mittels des Erfassungssystems erkennbar ist. Der Behälter kann vorteilhaft nach diesem Funktionselement ausgerichtet bzw. verdreht werden.The features may be as stated, for example, as a ring (ring-pull, maxi-crown) be performed so that the container is rotated after the ring. In a preferred embodiment, the closure element is received from above, so that it would be sufficient to exclude only a single recognizable in plan view element of the ring-pull or maxi-crown closure. For example, the actual ring is arranged on a tear-open tab, which likewise constitutes a functional element in the sense of the invention, and which can be seen in plan view by means of the detection system. The container can be advantageously aligned or rotated according to this functional element.

Als weiteres Funktionsmerkmal könnte eine an dem Verschlusselement angeordnete Lasche aufgenommen werden. Derartige Verschlusselemente sind zum Beispiel als Algü-Kappe bekannt. Diese können geöffnet werden, indem der Verbraucher an der Lasche angreift, oder die Lasche mit einer von unten wirkenden Druckkraft beaufschlagt, so dass das Verschlusselement von der Kappe entfernbar ist. Die Lasche steht winklig, bevorzugt waagerecht von dem eigentlichen Verschlusselement ab, und ist von dem Erfassungssystem in der Draufsicht erkennbar. Damit kann der Behälter nach der Lasche verdreht werden.As a further functional feature, a tab arranged on the closure element could be accommodated. Such closure elements are known for example as Algü cap. These can be opened by the consumer engages the tab, or applied to the tab with a compressive force acting from below, so that the closure element is removable from the cap. The tab is angled, preferably horizontally from the actual closure element, and is visible from the detection system in plan view. Thus, the container can be rotated after the tab.

Denkbar ist aber auch eine Ausführung des Verschlusselementes als Bügelverschluss. Günstiger weise kann dabei zumindest ein in der Draufsicht erkennbares Element, beispielsweise eine Öse des Bügelverschlusses von dem Erfassungssystem aufgenommen werden, so dass der Behälter nach zumindest diesem einen Element verdreht werden kann.It is also conceivable, however, an embodiment of the closure element as a clip closure. Conveniently, at least one element which can be seen in plan view, for example an eyelet of the clip closure, can be received by the detection system, so that the container can be rotated according to at least this one element.

Denkbar ist weiter, dass das Verschlusselement als Schraubverschluss, zum Beispiel als Twist off Verschluss ausgeführt sein kann.It is also conceivable that the closure element can be designed as a screw closure, for example as a twist-off closure.

Natürlich können die Behälter auch Gestaltungsmerkmale (Embossings) aufweisen. Vorteilhaft ist die Erfindung auch auf den Fall anwendbar, in dem das Verschlusselement bereits zu möglichen Gestaltungsmerkmalen des Behälters ausgerichtet ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist dann darin zusehen, als eine Ausrichtstation mit mehreren Erfassungssystemen zum Erkennen von Embossings oder dergleichen im Einlauf der Etikettiermaschine entfallen könnte. Hier würde ein einziges; bevorzugt das erfindungsgemäße Deckelerfassungssystem ausreichen, welches lediglich die Position des Verschlusselementes aufnimmt, da dieses zu Gestaltungsmerkmalen (Embossings) des Behälters bereits ausgerichtet ist. Das Erfassungssystem bzw. das Deckelerfassungssystem würde von oben auf das Verschlusselement blicken, und eine entsprechende Ausrichtung des auf dem Drehteller aufstehenden Behälters bewirken. Damit kann die Etikettiermaschine kostengünstiger hergestellt werden, da auf eine Vielzahl von Erfassungssystemen zum Erkennen von Gestaltungsmerkmalen (Embossings) des Behälters verzichtet werden kann. Vielmehr würde ein einziges von oben kontrollierendes Deckelerfassungssystem ausreichen, um die Behälter so auszurichten, dass die Etiketten genau ausgerichtet zu Gestaltungsmerkmalen des Behälters (und zu dem Verschlusselement) aufgebracht werden können. Natürlich ist dies nur sinnvoll bei Verschlusselementen welche entsprechende Gestaltungsmerkmale und/oder Funktionsmerkmale aufweisen.Of course, the containers may also have embossing features. Advantageously, the invention is also applicable to the case in which the closure element is already aligned to possible design features of the container. A further advantage of the invention is then to be seen as an alignment station with multiple detection systems for detecting embossing or the like could be omitted in the inlet of the labeling machine. Here would be a single; preferably the lid detection system according to the invention sufficient, which only picks up the position of the closure element, since this is already aligned to design features (embossing) of the container. The detection system or the lid detection system would look from above onto the closure element, and cause a corresponding orientation of the container standing on the turntable. Thus, the labeling can be produced more cheaply, since it can be dispensed with a variety of detection systems for recognizing design features (embossing) of the container. Rather, a single top-monitoring lid detection system would be sufficient to orient the containers so that the labels can be accurately aligned with design features of the container (and the closure member). Of course, this is only useful in closure elements which have corresponding design features and / or features.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Deckelerfassungssystem in Einlauf beispielsweise einer Etikettiermaschine, und
Fig. 2 eine prinzipielle Darstellung zur Aufnahme eines Verschlusselementes bzw. seines deckenseitigen Dekors.

Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. Show it:

Fig. 1 an inventive lid detection system in enema, for example, a labeling, and
Fig. 2 a schematic representation of a closure element or its cover-side decor.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why these are usually described only once.

Figur 1 zeigt beispielhaft wie ein Behälter 1 in eine beispielhafte Etikettiermaschine 2 einläuft. Der Behälter 1 kann der beispielhaften Etikettiermaschine 2 über ein Laufband oder z.B. auch über einen Übergabestern zugeführt werden, ohne dass die genannten Beispiele beschränkend wirken sollen. Die Etikettiermaschine 2 ist lediglich prinzipiell als Kreis dargestellt, an dessen Außenumfang die Behälter 1 auf Drehtellern gelagert herum geführt werden. Die Etikettiermaschine 2 rotiert mit einer bestimmten Drehrichtung (Rotationspfeil 3). Etikettieraggregate sind nicht dargestellt. Die einlaufenden Behälter 1 sind mit einem Verschlusselement 4 (Figur 2) verschlossen. FIG. 1 shows by way of example how a container 1 enters an exemplary labeling machine 2. The container 1 can be fed to the exemplary labeling machine 2 via a treadmill or, for example, also via a transfer star, without the said examples being intended to be restrictive. The labeling machine 2 is only shown in principle as a circle, on the outer circumference of the container 1 on turntables stored around. The labeling machine 2 rotates with a certain direction of rotation (rotation arrow 3). Labeling units are not shown. The incoming containers 1 are provided with a closure element 4 (FIG. FIG. 2 ) locked.

Das Verschlusselement 4 ist beispielhaft als Kronkorken ausgeführt, welches ein deckenseitiges Dekor 5 aufweist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das deckenseitige Dekor 5 als Zeichen der Anmelderin ausgeführt. Natürlich können alle denkbaren Zeichen oder Gestaltungsmerkmale deckenseitig angeordnet sein.The closure element 4 is exemplified as a crown cap, which has a cover-sided decor 5. In the illustrated embodiment, the ceiling-side decor 5 is executed as a sign of the applicant. Of course, all conceivable signs or design features can be arranged on the ceiling side.

Im Einlauf zur Etikettiermaschine 2 ist eine Vorrichtung 6 zum Ausrichten des Behälters 1 angeordnet, die zumindest ein Erfassungssystem 7 aufweist, welches als Deckelerfassungssystem 7 ausgeführt ist.In the inlet to the labeling machine 2, a device 6 for aligning the container 1 is arranged, which has at least one detection system 7, which is designed as a lid detection system 7.

Das Deckelerfassungssystem 7 ist so angeordnet, dass das deckenseitige Dekor 5 des Verschlusselementes 4 von dem prinzipiell als Kamera dargestellten Deckelerfassungssystem 7 aufnehmbar ist, wobei eine Frontalaufnahme senkrecht von oben von dem deckenseitigen Dekor 5 in seiner zufälligen Lage auf dem Behälter 1 als Draufsicht aufgenommen wird.The cover detection system 7 is arranged such that the cover-side decor 5 of the closure element 4 can be received by the cover detection system 7, which is in principle shown as a camera, a frontal receptacle being received vertically from above from the cover-side decoration 5 in its random position on the container 1 as a plan view.

In bevorzugter Ausgestaltung wird das deckenseitige Dekor 5 in der zufälligen Lage des Verschlusselementes 4 vor dem Aufsetzen einer Packtulpe auf den Behälter 1 aufgenommen. Erfindungsgemäß wird durch eine transparente Packtulpe oder durch eine hohle Packtulpe eine Aufsicht des deckenseitigen Dekors 5 des Verschlusselementes 4 aufgenommen.In a preferred embodiment, the cover-side decor 5 is added to the container 1 in the random position of the closure element 4 before placing a packing tulip. According to the invention, a plan view of the cover-side decoration 5 of the closure element 4 is received by a transparent packing tulip or by a hollow packing tulip.

Das aufgenommen Bild bzw. die aufgenommen Daten zur zufälligen Position des auf dem Behälter 1 angeordneten Verschlusselementes 4 werden zu einer Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 8 geleitet, welche mit den jeweiligen Drehtellern in Verbindung steht.The recorded image or the recorded data for the random position of the closure element 4 arranged on the container 1 are directed to an image processing and control unit 8, which communicates with the respective turntables.

Das Erfassungssystem 7 bzw. das Deckelerfassungssystem 7 ist Bestandteil der Steuereinheit 8, in welcher die von dem Deckelerfassungssystem 7 bzw der Kamera gelieferten Bilder oder Bilddaten ausgewertet werden. Die Verarbeitung der von dem Deckelerfassungssystem 7 gelieferten Bilder oder Bilddaten erfolgt beispielsweise durch Vergleich mit in der Steuereinheit 8 abgespeicherten Solldaten. Insofern kann die Steuereinheit 8 auch als Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 8 bezeichnet werden. Die Steuereinheit 8 ist beispielsweise ein Rechner oder eine rechnergestützte Einheit mit entsprechenden Eingängen für analoge oder digitale von dem Deckelerfassungssystem 7 gelieferten Daten. Weiter weist die Steuereinheit 8 nicht dargestellte Ausgänge auf, welche zum Beispiel mit einer Steuereinheit der jeweiligen Drehteller verbunden ist, um ein entsprechendes Verdrehen des auf dem Drehteller aufstehenden Behälters 1 in die gewünschte Position zu erreichen.The detection system 7 or the cover detection system 7 is part of the control unit 8, in which the images or image data supplied by the cover detection system 7 or the camera are evaluated. The processing of the images or image data supplied by the cover detection system 7 takes place, for example, by comparison with setpoint data stored in the control unit 8. In this respect, the control unit 8 may also be referred to as image processing and control unit 8. The control unit 8 is, for example, a computer or a computer-aided unit with corresponding inputs for analog or digital data supplied by the cover detection system 7. Next, the control unit 8 on outputs not shown, which is connected, for example, with a control unit of the respective turntable to achieve a corresponding rotation of the standing on the turntable container 1 in the desired position.

Aus der zufälligen Position des Verschlusselementes 4 generiert die Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 8 ein solches Signal, dass der Behälter 1 so ausgerichtet bzw. über die Drehteller verdreht wird, dass die jeweiligen Etiketten gezielt auf den jeweiligen Behältern 1 stets gleichorientiert und ausgerichtet zu dem Verschlusselement 4 bzw. sein deckenseitiges Dekor 5 angeordnet werden können.From the random position of the closure element 4, the image processing and control unit 8 generates such a signal that the container 1 is aligned or rotated about the turntables, that the respective labels targeted always on the respective containers 1 is equally oriented and aligned with the closure element or its ceiling-side decor 5 can be arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Behältercontainer
22: Etikettiermaschinelabeling
33: Rotationspfeilrotation arrow
44: Verschlusselementclosure element
55: Deckenseitiges DekorCeiling-side decor
66: Vorrichtung zum AusrichtenDevice for aligning
77: Erfassungssystem/DeckelerfassungssystemAcquisition System / cap detecting system
88th: Steuereinheitcontrol unit

Claims

Device for aligning containers (1), comprising at least one detection system (7), which is arranged at the inlet of a circular labelling machine (2) with which the containers are conducted around at the outer circumference, stored on rotating plates, wherein
the at least one detection system (7) is configured as a cover detection system (7) and is arranged in such a way that a closure element (4) arranged at the container (1) can be removed, and the cover detection system (7) is arranged in such a way that a frontal image view can be taken perpendicularly from above of the cover-side decor (5) in its random position on the container (1), by a transparent or hollow packing tulip element which is placed onto the container (1).
Method for the specific alignment of a container (1) with a device (6) according to claim 1, which comprises at least one detection system (7), consisting of
- viewing of a closure element (4) located on the container (1) taken perpendicularly from above with a detection system (7), configured as a cover detection system (7), by a transparent or hollow packing tulip element, which is placed on the container,

- processing of the data acquired by the cover detection system (7) in an image-processing and control unit (8), which is in connection with rotating plates on which the respective container (1) is standing upright,

- a rotating of the respective container (1) over the rotating plate in each case, by means of a signal generated in the control unit (8).
Method according to claim 2, characterised in that a cover-side decor (5) is taken up, such that the respective container (1) is rotated after the cover-side decor (5).
Method according to claim 2 or 3, characterised in that a function element of the closure element (4) is taken up, such that the container (1) is rotated after the function element.
Method according to claim 4, characterised in that the function element is configured as a ring, which is arranged at the closure element (4), such that the container (1) is rotated after the ring.
Method according to claim 4, characterised in that the function element is configured as a tab, which is arranged at the closure element (4), such that the container (1) is rotated after the tab.
Method according to one of claims 2 to 4, characterised in that the closure element (4) is configured as a bar closure, such that the container (1) is rotated after at least one element of the bar closure.