EP2325393A1 - Method and paver for manufacturing a street covering - Google Patents

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Publication number
EP2325393A1
EP2325393A1 EP10014316A EP10014316A EP2325393A1 EP 2325393 A1 EP2325393 A1 EP 2325393A1 EP 10014316 A EP10014316 A EP 10014316A EP 10014316 A EP10014316 A EP 10014316A EP 2325393 A1 EP2325393 A1 EP 2325393A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screed
material supply
baffle
level
guide plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10014316A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alfred Ulrich
Ronald Utterodt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dynapac GmbH
Original Assignee
Dynapac GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynapac GmbH filed Critical Dynapac GmbH
Publication of EP2325393A1 publication Critical patent/EP2325393A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a road surface according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a road finisher for producing a road surface according to the preamble of claim 10.
  • Road pavers are used for the production of road surfaces preferably asphalt (black slabs). Such usually self-propelled road pavers have seen in the direction of installation behind a chassis via a distributor screw and a screed arranged behind it.
  • the screed may be designed as a so-called Variobohle with variable working width.
  • the auger distributes the material for the production of the road surface over the entire working width of the screed.
  • a baffle is arranged between the auger and the screed.
  • the baffle is adjustable in height to limit the stock of road building material (material supply) in front of the screed to a certain level.
  • the invention has for its object to provide a paver and a method for operating the same, whereby automatically the height of the baffle is changeable so that the supply of material remains in front of the screed at a desired level.
  • a method for achieving the stated object has the measures of claim 1. Accordingly, it is provided to determine and adjust the size of the material supply, ie the amount of road construction material. Thus, the supply of material is automatically adapted to specifications, which ensures that on the one hand no more built-in material accumulates as desired in front of the screed, but on the other hand always a sufficient supply of material before the screed is present.
  • the intended level can be a level range with an upper and a lower target level. If the upper target level is exceeded, the supply of road construction material to the screed is briefly interrupted, while below the lower target level road construction material is transported in front of the screed. If the level of the material supply between an upper and a lower setpoint, so a predetermined level range held, this does not require a constant change in the level. If the supply is in the range of the upper and lower target level, it does not need to be changed.
  • a height-adjustable baffle between the auger and the screed to maintain or bring the level of material supply in front of the screed at the desired level or in Sollieri Symposium.
  • the material supply can be easily kept at this target level.
  • the supply of material in front of the screed again divided up to reach the target level. It is thus automatically ensured that there is always sufficient road construction material in front of the screed, but accumulates in front of the screed but also not too large stock of material.
  • the height of the material supply behind the baffle ie in the material space between the baffle and the screed, but also determines the supply of material before the baffle, ie in the material space between the auger and the baffle. This is done by a preferably continuous height scanning of the material supply, also called material template, in front of and behind the baffle. In this way, it is ensured that sufficient road construction material is always present in front of the baffle in order to be able to fill the material supply in front of the screed again to preferably the desired level in front of the screed with too little road construction material.
  • the baffle is automatically lowered stepwise, so possibly multi-level, to a clareinstellwert. Preferably, this is done in such a way that the material supply before the screed has reached its desired level again. In contrast, when the material supply has exceeded the target level in front of the screed, then lowered in several stages or gradually the baffle.
  • a paver to solve the above object has the features of claim 10. Accordingly, sensors for determining the level of the material supply are arranged in front of and behind the guide plate. These sensors cooperate with a positioner and / or a control thereof, whereby an automatic change in height of the baffle is made in dependence on the level of material supply in front of and behind the baffle. It is thus automatically ensured that the material supply before the screed is always at a desired level or in a Sollviveau Anlagen. By determining the level of the road construction material before the baffle, ie in the space between the baffle and the auger, it is ensured that there is always enough material available to fill the space behind the baffle, so before the screed, if necessary, sufficient can.
  • the baffle is changeable in a preferred embodiment of the paver in width. This is done to adapt to the working width of a Variobohle. This ensures that the baffle holds the supply of material in front of the screed over the entire width of the same on the intended target level or Sollieri Symposium. Likewise, the width of the baffle can be adapted to the working width of the screed in rigid screeds with lateral Anschiebe sculpture.
  • the Leitblleich is guided by suitable drives, such as hydraulic cylinders or spindle drives in a guide frame up and down movable.
  • suitable drives such as hydraulic cylinders or spindle drives in a guide frame up and down movable.
  • the frame captures the forces exerted by the paving material on the baffle, especially if there is a larger supply of material in front of the baffle.
  • baffle in width by lateral attachments.
  • attachments are also provided for the guide frame, which correspond to the format of the laterally to be mounted baffles. This type of training of the variable-width baffle comes into consideration for screeds whose width is variable not only by retractable and extendable sliding parts, but in addition by attachments.
  • the road paver 10 shown in the figures is used for the production of road surfaces.
  • the paver 10 is self-propelled. For this purpose, it has a central drive unit 11 which has, for example, an internal combustion engine which has hydraulic pumps for supplying hydraulic motors and optionally a generator for generating energy for electric drives.
  • the road paver 10 has a landing gear 12 which, in the exemplary embodiment shown, is designed as a tracked chassis.
  • the paver 10 may also have a wheel gear.
  • the chassis 12 is driven by the drive unit 11 such that the paver for the production of the pavement in the production direction 13 moves.
  • a trough or trough-like reservoir 14 is arranged in front of the chassis 12.
  • the reservoir 14 receives a supply of serving for the production of the pavement material, such as asphalt on.
  • the road construction material from the reservoir 14 is transported against the direction of manufacture 13 to the rear end 15 of the paver 10.
  • the rear end 15 is seen in the production direction 13 behind the chassis 12 and the drive unit 11 of the paver 10th
  • a distributor screw 16 and - seen in the production direction 13 at a distance behind it - a screed 17 are arranged.
  • the auger 16 and the screed 17 are moved up and down.
  • the screed 17 is attached to support arms 18.
  • the support arms 18 are pivotally mounted on the chassis 12. Hydraulic cylinders or the like pivot the support arms 18 to raise or lower the screed 17.
  • the road paver 10 shown here has a screed 17 designed as a vario sole Fig. 2 it can be seen that the Variobohle has a central base board 19 with approximately the width of the chassis 12 and two opposite sides of the base 19 associated displacement members 20.
  • the displacement members 20 are oppositely together and moved apart to change the working width of the paver 10.
  • the working width of the screed 17 shown here can be further increased by so-called add-on parts 21.
  • each side of the screed 17 are assigned two identical attachments 21 and on each side of an outer narrow attachment 22.
  • the invention is not limited to the screed 17 shown, that is a Variobohle with attachments 21 and 22. Rather, the invention is suitable for paver 10 with screeds 17 of any kind, for example, rigid planks with hydraulically extendable end pieces.
  • a vertical Leitblleich 23 is provided ( Fig. 3 ).
  • the baffle 23 is in the Fig. 2 for the sake of clarity only partially (left half of Fig. 2 ). In fact, the baffle 23 but extends over the entire working width of the screed 17 including the sliding parts 20 and the add-on parts 21 and 22.
  • the baffle 23 is the same as the screed 17 variable in the working width by the width of the baffle 23 to the respective working width of Screed 17 is adaptable, so that in each case the width of the guide plate 23 of the width of the screed 17 including the sliding parts 20 and the add-on parts 21 and 22 corresponds. How the particular Fig.
  • FIG 3 shows the Leitblleich 23 behind the chassis 12 of the paver 10 two seen in the production direction 13 consecutive material spaces 24 and 25 for receiving a respective stock 26, 27 of the road construction material.
  • the material space 24 in front of the baffle 23 is located in front of the baffle 23 behind the chassis 12 by a so-called tunnel plate 28, so that the material space 24 is located between the tunnel plate 28 and the baffle 23.
  • the rear material space 25 extends in the region between the guide plate 23 and the screed 17.
  • the baffle 23 is mounted in a vertical guide frame 29 and movable up.
  • the upward and downward movement of the guide plate 23 in the guide frame 29 is effected by one or more hydraulic cylinders 30 or other linear drives.
  • the respective hydraulic cylinder 30 is fixed to a piston part, namely height-invariably, attached to a horizontal traverse 31 at the top of the guide frame 29.
  • the piston rod part of the hydraulic cylinder 30 which can be moved up and down in the vertical direction is articulated at the upper edge of the guide plate 23.
  • the guide frame 29 of the baffle 23 is braced by struts 32 to the chassis 12 of the paver 10 out. As a result, the baffle 23 is stabilized transversely to the production direction 13 in order to compensate for the forces exerted by the road construction material in the material space 24 before the guide plate 23 to last.
  • Both the material space 24 in front of the baffle 23 and the material space 25 behind the baffle 23 sensors 33 and 34 are assigned, which is in the illustrated embodiment, for example, on the ultrasonic principle working level sensors.
  • the sensors 33 and 34 which are arranged parallel to one another in a direction transverse to the direction of production 13, contact the level, namely the height, of the respective material supply 26 and 27 in the material spaces 24 and 25 without contact.
  • each material space 24 and 25 several distributed over the working width of the paver 10 arranged sensors 33, 34 are arranged in particular equal distances next to each other.
  • the level in each material space 24, 25 is scanned separately over the entire working width of the height.
  • the sensors 33, 34 thus determine not only the height of the material supply 26, 27 in each material space 24, 25 but also the distribution of the material supply 26, 27 over the working width of the paver 10th
  • the sensors 33, 34 can be arranged at arbitrary locations of the material spaces 24 and 25 with respect to the production direction 13.
  • the sensors 34 are positioned in the material space 25 behind the baffle 23 approximately between the baffle 23 and the screed 17.
  • the positioning of all sensors 33, 34 above the respective material space 24 and 25 takes place firmly, that is, stationary.
  • the height of the sensors 33, 34 above the ground 35 is immutable.
  • the distance between the sensors 33, 34 with one another can be variable, in particular in the case of variobooms, as the distance of the sensors 33 and 34 from one another is reduced when the working width is reduced, while the distance increases correspondingly when the working width is increased.
  • the guide plate 23 and the guide plate 23 associated guide frame 29 are telescoped, so that the working width of the guide plate 23 with the change in the working width of the base board 19 through the sliding members 20 can be infinitely increase or decrease.
  • the baffle 23 and the guide frame 29 are as far telescopically moved apart as the sliding parts 20 are maximally extendable relative to the base board 19. Consequently, the maximum width of the baffle 23 corresponds to the maximum width of the base board 19 and the two extended sliding parts 20.
  • the width of the baffle 23 is also widened by attachments, the width of the attachments 21 and 22 correspond to the screed 17.
  • the baffles 23 to be installed are guided in their own guide frame, so that in the region of each attachment 21, 22, the width of the baffle 23 can be increased by additional baffles with these associated guide frame.
  • the road paver 10 still has a control or regulation, not shown in the figures, with which the guide plate 23, including all possibly existing widening is selectively moved up and down.
  • the hydraulic cylinder 30 is extended or retracted by the control system accordingly.
  • the required signals for retraction or extension of the hydraulic cylinder 30 receives the control or regulation of the sensors 33 and 34, so that depending on the level of material supply 26 and 27 in the material spaces 24 and 25, the control automatically hydraulic cylinders 30 for up or ., Down movement of the baffle 23 actuated.
  • the distributed over the working width sensors 33 and 34 scan the height of the material supply 26 in the material space 24 in front of the baffle 23 and the height of the material supply 27 in the material space 25 behind the guide plate 23 from contact. This scanning can be done continuously or at certain intervals.
  • the controller compares the actual levels of material supplies 26 and 27 determined by the sensors 33, 34 with the target levels of road construction material in the material spaces 24 and 25. In the event of deviations, the control plate 23 correspondingly raises or lowers the material supply 27 in the material space 25th behind the guide plate 23 and before the screed 17 increases or decreases until reaching the desired level or a maximum or minimum target level.
  • the baffle 23 is lowered by extending the hydraulic cylinder 30 of the control. Decreases in the material space 25, the height of the material supply 27 below the target level, the hydraulic cylinder 30 are retracted by the controller and thereby raised the baffle 23. Similarly, the height of the material supply 26 is monitored in the material space 24 in front of the baffle 23 by the controller and at a decrease in the material supply 25 below a target height or a minimum target height road construction material from the reservoir 14 of the paver 10 of a scraper belt in the material space 24 transported until the setpoint level or a maximum target level is reached. In this way, it is ensured that in the material space 24 in front of the baffle 23 always sufficient road construction material is present to fill the rear material space 25 when too low a supply of material 27 is located in front of the screed 17.
  • Fig. 4 is schematically illustrated the sequence of the method according to the invention, which in the embodiment shown stepwise, namely cascade-like runs.
  • the level of the road construction material in the material space 24 and 25 is scanned contactlessly at regular time intervals, namely after a selectable timing, so measured by the sensors 33 and 34, ie measured how high the material supply 26th and 27 in the material spaces 24 and 25.
  • a query is made as to whether the material supply 27 in the material space 25 in front of the screed 17 corresponds to the desired height. If this is the case, the height of the baffle 23 is not changed. The measurement is repeated at regular intervals.
  • the hydraulic cylinder 30 for lowering the baffle 23 is actuated by the controller. After expiry of the time specification, ie after a certain reaction time, the height of the material supplies 26 and 27 is then scanned contactless again by the sensors 33 and 34. If it turns out that the material supply 27 is still above the desired height, the guide plate 23 is lowered again. This polling process is repeated at regular intervals until the stock of material 27 has reached its desired height by optionally repeated stepwise lowering of the baffle 23.
  • the sensors 33 and 34 detect a deviation of the material supply 27 in the rear material space 25 from the desired height and results in this determination that the height is smaller than the desired height of the material supply 27, then it is first queried whether there is still enough road construction material in the front material space 24 in front of the baffle 23 is present. If this is the case, the guide plate 23 is raised so that more road construction material can pass from the material space 24 in front of the guide plate 23 in the rear material space 25 in front of the screed 17. Also, the lifting of the baffle 23 is carried out stepwise by repeatedly determined at predetermined intervals, as the previous lifting of the baffle 23 has the height of the material supply 27 in the rear material space 25 has been affected. The gradual lifting of the baffle 23 takes place until the subsequent measurement has shown that the material supply 27 has reached its desired height before the screed.
  • the material space 24 is filled up with material from the reservoir 14 until the or each sensor 33 associated with the material space 24 is detected has that the material supply 26 in the front material space 24 before the baffle 23 has reached its desired height. After filling the material space 24 is again determined by polling at least the sensors 34, if the material supply 27 already reaches its desired height in the rear material space 25 by filling the front material space 24. If this is not the case, then optionally one or more times (stepwise), the guide plate 23 is gradually raised and filled up by at predetermined time intervals successive level measurements of the material space 25.

Abstract

The method involves distributing material stocks (26, 27) for manufacturing a street covering by a distributor screw (16) of a paver before a placement plank (17) of the paver. Size of the material stocks is determined and adjusted. Height of one of the material stocks from the placement plank is determined by a sensor (34). A level of the material stocks is held up to a predetermined level before the plank by a height-adjustable guide plate (23) between the distributor screw and the placement plank and/or is brought to a height corresponding to the predetermined level. An independent claim is also included for a paver for manufacturing a street covering.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Straßenbelags gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Straßenfertiger zur Herstellung eines Straßenbelags gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a method for producing a road surface according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a road finisher for producing a road surface according to the preamble of claim 10.

Straßenfertiger dienen zur Herstellung von Straßenbelägen vorzugsweise aus Asphalt (Schwarzdecken). Solche üblicherweise selbstfahrenden Straßenfertiger verfügen in Einbaurichtung gesehen hinter einem Fahrwerk über eine Verteilerschnecke und eine dahinter angeordnete Einbaubohle. Die Einbaubohle kann als sogenannte Variobohle mit veränderlicher Arbeitsbreite ausgebildet sein. Die Verteilerschnecke verteilt das Material zur Herstellung des Straßenbelags über die gesamte Arbeitsbreite der Einbaubohle. Zwischen der Verteilerschnecke und der Einbaubohle ist ein Leitblech angeordnet. Das Leitblech ist höhenverstellbar, um den Vorrat des Straßenbaumaterials (Materialvorrat) vor der Einbaubohle auf ein bestimmtes Niveau zu begrenzen.Road pavers are used for the production of road surfaces preferably asphalt (black slabs). Such usually self-propelled road pavers have seen in the direction of installation behind a chassis via a distributor screw and a screed arranged behind it. The screed may be designed as a so-called Variobohle with variable working width. The auger distributes the material for the production of the road surface over the entire working width of the screed. Between the auger and the screed a baffle is arranged. The baffle is adjustable in height to limit the stock of road building material (material supply) in front of the screed to a certain level.

Bei bekannten Straßenfertigern wird die Veränderung der Höhe des Leitblechs manuell vorgenommen. Das hat zur Folge, dass in der Praxis die Anpassung der Höhe des Leitblechs an den Materialvorrat vor der Einbaubohle aus Nachlässigkeit oder Bequemlichkeit häufig nicht vorgenommen wird. Die Folge ist, dass sich vor der Einbaubohle ein unzulässig hoher Materialvorrat anstaut, wodurch das Schwimmverhalten der Einbaubohle beeinträchtigt werden könnte und sich das Straßenbaumaterial vor der Einbaubohle zu sehr abkühlen könnte. Außerdem besteht bei Variobohlen das Problem, dass die Veränderung der Arbeitsbreite erschwert wird oder gar unmöglich ist, wenn sich vor der Einbaubohle zu viel Straßenbaumaterial angesammelt hat.In known road pavers, the change in the height of the baffle is made manually. As a result, in practice, the adjustment of the height of the baffle to the supply of material in front of the screed for negligence or convenience is often not made. The result is that an unacceptably high supply of material accumulates in front of the screed, which could affect the floating behavior of the screed and the road construction material in front of the screed could cool too much. In addition, there is the problem with Variobohlen that the change in the working width is difficult or even impossible if has accumulated before the screed too much road construction material.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Straßenfertiger und ein Verfahren zum Betrieb desselben zu schaffen, womit automatisch die Höhe des Leitblechs so veränderbar ist, dass der Materialvorrat vor der Einbaubohle auf einem gewünschten Niveau bleibt.The invention has for its object to provide a paver and a method for operating the same, whereby automatically the height of the baffle is changeable so that the supply of material remains in front of the screed at a desired level.

Ein Verfahren zur Lösung der genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach ist vorgesehen, die Größe des Materialvorrats, also die Menge des Straßenbaumaterials, zu ermitteln und einzustellen. Damit ist der Materialvorrat automatisch an Vorgaben anpassbar, wodurch sichergestellt ist, dass einerseits sich nicht mehr Einbaumaterial als gewünscht vor der Einbaubohle ansammelt, aber andererseits auch stets ein ausreichender Materialvorrat vor der Einbaubohle vorhanden ist.A method for achieving the stated object has the measures of claim 1. Accordingly, it is provided to determine and adjust the size of the material supply, ie the amount of road construction material. Thus, the supply of material is automatically adapted to specifications, which ensures that on the one hand no more built-in material accumulates as desired in front of the screed, but on the other hand always a sufficient supply of material before the screed is present.

Bevorzugt ist es vorgesehen, die Höhe des Materialvorrats mindestens vor der Einbaubohle laufend zu ermitteln und den Materialvorrat auf ein vorgegebenes Niveau einzustellen. Dieses Niveau ist so gewählt, dass sich nicht zu viel Straßenbaumaterial vor der Einbaubohle befindet, aber auch stets genügend Straßenbaumaterial vor der Einbaubohle vorhanden ist. Beim vorgesehenen Niveau kann es sich um einen Niveaubereich mit einem oberen und einem unteren Sollniveau handeln. Wird das obere Sollniveau überschritten, wird die Zufuhr des Straßenbaumaterials zur Einbaubohle kurzzeitig unterbrochen, während beim Unterschreiten des unteren Sollniveaus Straßenbaumaterial vor die Einbaubohle transportiert wird. Wird das Niveau des Materialvorrats zwischen einem oberen und einem unteren Sollwert, also einem vorgegebenen Niveaubereich, gehalten, erfordert das keine ständige Veränderung des Niveaus. Wenn der Vorrat sich im Bereich des oberen und unteren Sollniveaus befindet, braucht er nicht verändert zu werden.It is preferably provided to continuously determine the height of the material supply at least in front of the screed and to adjust the material supply to a predetermined level. This level is chosen so that there is not too much road construction material in front of the screed, but also always sufficient road construction material in front of the screed is present. The intended level can be a level range with an upper and a lower target level. If the upper target level is exceeded, the supply of road construction material to the screed is briefly interrupted, while below the lower target level road construction material is transported in front of the screed. If the level of the material supply between an upper and a lower setpoint, so a predetermined level range held, this does not require a constant change in the level. If the supply is in the range of the upper and lower target level, it does not need to be changed.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, durch ein höhenverstellbares Leitblech zwischen der Verteilerschnecke und der Einbaubohle das Niveau des Materialvorrats vor der Einbaubohle auf dem Sollniveau bzw. im Sollniveaubereich zu halten oder zu bringen. Durch Auf- und Abbewegen des Leitblechs kann der Materialvorrat einfach auf diesem Sollniveau gehalten werden. Ebenso ist es auch möglich, den vom Sollniveau abweichenden Materialvorrat wieder auf das Sollniveau zu bringen. Wird das Sollniveau überschritten, wird durch Absenken des Leitblechs die Höhe des Materialvorrats vor der Einbaubohle wieder auf das Sollniveau reduziert. Umgekehrt wird bei zu geringer Höhe des Materialvorrats durch ein entsprechendes Hochfahren des Leitblechs der Materialvorrat vor der Einbaubohle wieder bis zum Erreichen des Soll-niveaus aufgeteilt. Es wird so automatisch sichergestellt, dass stets genügend Straßenbaumaterial vor der Einbaubohle vorhanden ist, sich vor der Einbaubohle aber auch kein zu großer Materialvorrat anstaut.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided by a height-adjustable baffle between the auger and the screed to maintain or bring the level of material supply in front of the screed at the desired level or in Sollniveaubereich. By moving the baffle up and down, the material supply can be easily kept at this target level. Likewise, it is also possible to bring the deviating from the target level material supply back to the desired level. If the nominal level is exceeded, the height of the material supply in front of the screed is reduced to the desired level by lowering the baffle. Vice versa is at too low a level of material supply by a corresponding start-up of the baffle, the supply of material in front of the screed again divided up to reach the target level. It is thus automatically ensured that there is always sufficient road construction material in front of the screed, but accumulates in front of the screed but also not too large stock of material.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wird nicht nur die Höhe des Materialvorrats hinter dem Leitblech, also im Materialraum zwischen dem Leitblech und der Einbaubohle, ermittelt, sondern zusätzlich auch der Materialvorrat vor dem Leitblech, also im Materialraum zwischen der Verteilerschnecke und dem Leitblech. Dieses erfolgt durch eine vorzugsweise kontinuierliche Höhenabtastung des Materialvorrats, auch Materialvorlage genannt, vor und hinter dem Leitblech. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass vor dem Leitblech immer genügend Straßenbaumaterial vorhanden ist, um bei zu wenig Straßenbaumaterial vor der Einbaubohle den Materialvorrat vor der Einbaubohle wieder bis auf vorzugsweise das Sollniveau auffüllen zu können.According to a preferred embodiment of the method, not only the height of the material supply behind the baffle, ie in the material space between the baffle and the screed, but also determines the supply of material before the baffle, ie in the material space between the auger and the baffle. This is done by a preferably continuous height scanning of the material supply, also called material template, in front of and behind the baffle. In this way, it is ensured that sufficient road construction material is always present in front of the baffle in order to be able to fill the material supply in front of the screed again to preferably the desired level in front of the screed with too little road construction material.

Bevorzugt wird so vorgegangen, dass bei einem Überschreiten des Sollniveaus des Materialvorrats vor der Einbaubohle das Leitblech automatisch schrittweise, also gegebenenfalls mehrstufig, bis auf einen Mindesteinstellwert abgesenkt wird. Vorzugsweise geschieht dies derart, dass der Materialvorrat vor der Einbaubohle sein Sollniveau wieder erreicht hat. Demgegenüber wird dann, wenn der Materialvorrat vor der Einbaubohle das Sollniveau überschritten hat, mehrstufig bzw. nach und nach das Leitblech abgesenkt.Preference is given to proceeding so that when exceeding the desired level of material supply in front of the screed, the baffle is automatically lowered stepwise, so possibly multi-level, to a Mindesteinstellwert. Preferably, this is done in such a way that the material supply before the screed has reached its desired level again. In contrast, when the material supply has exceeded the target level in front of the screed, then lowered in several stages or gradually the baffle.

Bei zu wenig Material vor der Einbaubohle wird zunächst überprüft, ob der Materialvorrat vor dem Leitblech ausreichend ist, um durch Anheben des Leitblechs das Niveau des Materialvorrats vor der Einbaubohle zu erhöhen, und zwar insbesondere bis zum Erreichen des Sollniveaus. Das geschieht durch eine zusätzliche Höhenabtastung des Straßenbaumaterials im Raum vor dem Leitblech. Wenn sich ein ausreichender Materialvorrat vor dem Leitblech befindet, wird schrittweise das Leitblech angehoben, bis der Materialvorrat vor der Einbaubohle wieder ausreichend groß ist, insbesondere das Sollniveau erreicht hat. Wenn hingegen der Materialvorrat vor dem Leitblech zu klein ist, wird zunächst die Höhe des Leitblechs nicht verändert und stattdessen der Vorrat des Straßenbaumaterials vor dem Leitblech aufgefüllt, und zwar insbesondere so lange, bis der Vorrat des Straßenbaumaterials auch vor dem Leitblech das Sollniveau erreicht hat. Ein Straßenfertiger zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf. Demnach sind Sensoren zur Ermittlung des Niveaus des Materialvorrats vor und hinter dem Leitblech angeordnet. Diese Sensoren arbeiten mit einem Stellenantrieb und/oder einer Steuerung desselben zusammen, wodurch eine automatische Höhenänderung des Leitblechs in Abhängigkeit vom Niveau des Materialvorrats vor und hinter dem Leitblech vorgenommen wird. Es wird so automatisch sichergestellt, dass der Materialvorrat vor der Einbaubohle sich stets auf einem Sollniveau oder in einem Sollniveaubereich befindet. Durch die Ermittlung des Niveaus des Straßenbaumaterials auch vor dem Leitblech, also im Raum zwischen dem Leitblech und der Verteilerschnecke, wird sichergestellt, dass stets genügend Material zur Verfügung steht, um den Raum hinter dem Leitblech, also vor der Einbaubohle, bei Bedarf ausreichend auffüllen zu können.With too little material in front of the screed is first checked whether the supply of material in front of the baffle is sufficient to increase by raising the baffle, the level of material supply in front of the screed, in particular until it reaches the target level. This is done by an additional Höhenabtastung the road construction material in the space in front of the baffle. If there is a sufficient supply of material in front of the baffle, the baffle is gradually raised until the supply of material in front of the screed is again sufficiently large, in particular has reached the target level. If, however, the supply of material in front of the baffle is too small, first the height of the baffle is not changed and instead the stock of road construction material filled in front of the baffle, in particular until the supply of road construction material has reached the target level before the baffle. A paver to solve the above object has the features of claim 10. Accordingly, sensors for determining the level of the material supply are arranged in front of and behind the guide plate. These sensors cooperate with a positioner and / or a control thereof, whereby an automatic change in height of the baffle is made in dependence on the level of material supply in front of and behind the baffle. It is thus automatically ensured that the material supply before the screed is always at a desired level or in a Sollviveaubereich. By determining the level of the road construction material before the baffle, ie in the space between the baffle and the auger, it is ensured that there is always enough material available to fill the space behind the baffle, so before the screed, if necessary, sufficient can.

Das Leitblech ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Straßenfertigers in der Breite veränderbar. Dieses geschieht zur Anpassung an die Arbeitsbreite einer Variobohle. Dadurch ist sichergestellt, dass auch das Leitblech den Materialvorrat vor der Einbaubohle über die gesamte Breite derselben auf dem vorgesehenen Sollniveau oder Sollniveaubereich hält. Ebenso kann bei starren Einbaubohlen mit seitlichen Anschiebeteilen die Breite des Leitblechs an die Arbeitsbreite der Einbaubohle angepasst werden.The baffle is changeable in a preferred embodiment of the paver in width. This is done to adapt to the working width of a Variobohle. This ensures that the baffle holds the supply of material in front of the screed over the entire width of the same on the intended target level or Sollniveaubereich. Likewise, the width of the baffle can be adapted to the working width of the screed in rigid screeds with lateral Anschiebeteilen.

Das Leitbleich ist durch geeignete Antriebe, beispielsweise Hydraulikzylinder oder Spindeltriebe, in einem Führungsrahmen auf- und abbewegbar geführt. Der Rahmen fängt die vom Einbaumaterial auf das Leitblech ausgeübten Kräfte auf, insbesondere wenn sich vor dem Leitblech ein größerer Materialvorrat befindet.The Leitblleich is guided by suitable drives, such as hydraulic cylinders or spindle drives in a guide frame up and down movable. The frame captures the forces exerted by the paving material on the baffle, especially if there is a larger supply of material in front of the baffle.

Es ist des Weiteren vorgesehen, das Leitblech in der Breite zu verändern durch seitliche Anbauteile. In diesem Falle sind auch für den Führungsrahmen Anbauteile vorgesehen, die dem Format der seitlich anzubauenden Leitbleche entsprechen. Diese Art der Ausbildung des breitenveränderlichen Leitblechs kommt für solche Einbaubohlen in Betracht, deren Breite nicht nur durch ein- und ausfahrbare Verschiebeteile, sondern zusätzlich durch Anbauteile veränderbar ist.It is further provided to change the baffle in width by lateral attachments. In this case, attachments are also provided for the guide frame, which correspond to the format of the laterally to be mounted baffles. This type of training of the variable-width baffle comes into consideration for screeds whose width is variable not only by retractable and extendable sliding parts, but in addition by attachments.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines Straßenfertigers,
Fig. 2
eine Draufsicht auf den Straßenfertiger der Fig. 1,
Fig. 3
eine vergrößerte Einzelheit 111 des Straßenfertigers der Fig. 1, und
Fig. 4
ein schematisches Ablaufschema der automatischen Höhenverstellung eines Leitblechs des Straßenfertigers der Fig. 1 bis 3.
A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1
a schematic side view of a paver,
Fig. 2
a top view of the paver of the Fig. 1 .
Fig. 3
an enlarged detail 111 of the paver of Fig. 1 , and
Fig. 4
a schematic flow diagram of the automatic height adjustment of a baffle of the paver of Fig. 1 to 3 ,

Der in den Figuren dargestellte Straßenfertiger 10 dient zur Herstellung von Straßenbelägen. Bevorzugt dient der Straßenfertiger zur Herstellung von sogenannten Schwarzdecken, nämlich Straßenbelägen aus Asphalt.The road paver 10 shown in the figures is used for the production of road surfaces. Preferably, the paver used for the production of so-called black slabs, namely asphalt pavements.

Der Straßenfertiger 10 ist selbstfahrend ausgebildet. Dazu verfügt er über eine zentrale Antriebseinheit 11, die beispielsweise einen Verbrennungsmotor aufweist, der Hydraulikpumpen zur Versorgung von Hydraulikmotoren und gegebenenfalls einen Generator zur Erzeugung von Energie für elektrische Antriebe aufweist. Der Straßenfertiger 10 weist im Übrigen ein Fahrwerk 12 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als ein Raupenfahrwerk ausgebildet ist. Der Straßenfertiger 10 kann aber auch ein Radfahrwerk aufweisen. Das Fahrwerk 12 wird von der Antriebseinheit 11 derart angetrieben, dass sich der Straßenfertiger zur Herstellung des Straßenbelags in Fertigungsrichtung 13 fortbewegt.The paver 10 is self-propelled. For this purpose, it has a central drive unit 11 which has, for example, an internal combustion engine which has hydraulic pumps for supplying hydraulic motors and optionally a generator for generating energy for electric drives. Incidentally, the road paver 10 has a landing gear 12 which, in the exemplary embodiment shown, is designed as a tracked chassis. The paver 10 may also have a wheel gear. The chassis 12 is driven by the drive unit 11 such that the paver for the production of the pavement in the production direction 13 moves.

In Fertigungsrichtung 13 gesehen ist vor dem Fahrwerk 12 ein wannen- bzw. muldenartig ausgebildeter Vorratsbehälter 14 angeordnet. Der Vorratsbehälter 14 nimmt einen Vorrat des zur Herstellung des Straßenbelags dienenden Materials, beispielsweise Asphalt, auf. Durch ein beispielsweise als Kratzerförderer ausgebildetes Förderorgan wird das Straßenbaumaterial vom Vorratsbehälter 14 entgegen der Fertigungsrichtung 13 zum hinteren Ende 15 des Straßenfertigers 10 transportiert. Das hintere Ende 15 befindet sich in Fertigungsrichtung 13 gesehen hinter dem Fahrwerk 12 und der Antriebseinheit 11 des Straßenfertigers 10.Viewed in the production direction 13, a trough or trough-like reservoir 14 is arranged in front of the chassis 12. The reservoir 14 receives a supply of serving for the production of the pavement material, such as asphalt on. By a trained example as a scraper conveyor member, the road construction material from the reservoir 14 is transported against the direction of manufacture 13 to the rear end 15 of the paver 10. The rear end 15 is seen in the production direction 13 behind the chassis 12 and the drive unit 11 of the paver 10th

Am hinteren Ende 15 des Straßenfertigers 10 sind eine Verteilerschnecke 16 und - in Fertigungsrichtung 13 gesehen mit Abstand dahinter - eine Einbaubohle 17 angeordnet. Die Verteilerschnecke 16 und die Einbaubohle 17 sind auf- und abbewegbar. Zu diesem Zweck ist die Einbaubohle 17 an Tragarmen 18 angehängt. Die Tragarme 18 sind schwenkbar am Fahrwerk 12 gelagert. Hydraulikzylinder oder dergleichen verschwenken die Tragarme 18, um die Einbaubohle 17 anzuheben bzw. abzusenken.At the rear end 15 of the road paver 10, a distributor screw 16 and - seen in the production direction 13 at a distance behind it - a screed 17 are arranged. The auger 16 and the screed 17 are moved up and down. For this purpose, the screed 17 is attached to support arms 18. The support arms 18 are pivotally mounted on the chassis 12. Hydraulic cylinders or the like pivot the support arms 18 to raise or lower the screed 17.

Der hier gezeigte Straßenfertiger 10 verfügt über eine als Variobohle ausgebildete Einbaubohle 17. Der Fig. 2 ist entnehmbar, dass die Variobohle eine mittige Grundbohle 19 mit etwa der Breite des Fahrwerks 12 und zwei gegenüberliegenden Seiten der Grundbohle 19 zugeordnete Verschiebeteile 20 aufweist. Die Verschiebeteile 20 sind gegensinnig zusammen- und auseinanderfahrbar, um die Arbeitsbreite des Straßenfertigers 10 zu verändern. Die Arbeitsbreite der hier gezeigten Einbaubohle 17 kann noch weiter vergrößert werden durch sogenannte Anbauteile 21. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeder Seite der Einbaubohle 17 zwei gleiche Anbauteile 21 und auf jeder Seite ein äußeres schmaleres Anbauteil 22 zugeordnet. Die Erfindung ist nicht auf die gezeigte Einbaubohle 17, also eine Variobohle mit Anbauteilen 21 und 22, beschränkt. Vielmehr eignet sich die Erfindung für Straßenfertiger 10 mit Einbaubohlen 17 jeder Art, beispielsweise auch starre Bohlen mit hydraulisch ausschiebbaren Endstücken.The road paver 10 shown here has a screed 17 designed as a vario sole Fig. 2 it can be seen that the Variobohle has a central base board 19 with approximately the width of the chassis 12 and two opposite sides of the base 19 associated displacement members 20. The displacement members 20 are oppositely together and moved apart to change the working width of the paver 10. The working width of the screed 17 shown here can be further increased by so-called add-on parts 21. In the illustrated embodiment, each side of the screed 17 are assigned two identical attachments 21 and on each side of an outer narrow attachment 22. The invention is not limited to the screed 17 shown, that is a Variobohle with attachments 21 and 22. Rather, the invention is suitable for paver 10 with screeds 17 of any kind, for example, rigid planks with hydraulically extendable end pieces.

Zwischen der Verteilerschnecke 16 und der Einbaubohle ist ein senkrechtes Leitbleich 23 vorgesehen (Fig. 3). Das Leitblech 23 ist in der Fig. 2 der besseren Übersicht halber nur teilweise (linke Hälfte der Fig. 2) dargestellt. Tatsächlich erstreckt sich das Leitblech 23 aber über die gesamte Arbeitsbreite der Einbaubohle 17 einschließlich der Verschiebeteile 20 und der Anbauteile 21 und 22. Das Leitblech 23 ist genauso wie die Einbaubohle 17 in der Arbeitsbreite veränderlich, indem die Breite des Leitblechs 23 an die jeweilige Arbeitsbreite der Einbaubohle 17 anpassbar ist, so dass jeweils die Breite des Leitblechs 23 der Breite der Einbaubohle 17 einschließlich der Verschiebeteile 20 und der Anbauteile 21 und 22 entspricht. Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, bildet das Leitbleich 23 hinter dem Fahrwerk 12 des Straßenfertigers 10 zwei in Fertigungsrichtung 13 gesehen aufeinanderfolgende Materialräume 24 und 25 zur Aufnahme jeweils eines Vorrats 26, 27 des Straßenbaumaterials. Im Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 befindet sich die Verteilerschnecke 16. Der Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 ist hinter dem Fahrwerk 12 begrenzt durch ein sogenanntes Tunnelblech 28, so dass der Materialraum 24 sich zwischen dem Tunnelblech 28 und dem Leitblech 23 befindet. Der hintere Materialraum 25 erstreckt sich im Bereich zwischen dem Leitblech 23 und der Einbaubohle 17.Between the auger 16 and the screed a vertical Leitblleich 23 is provided ( Fig. 3 ). The baffle 23 is in the Fig. 2 for the sake of clarity only partially (left half of Fig. 2 ). In fact, the baffle 23 but extends over the entire working width of the screed 17 including the sliding parts 20 and the add-on parts 21 and 22. The baffle 23 is the same as the screed 17 variable in the working width by the width of the baffle 23 to the respective working width of Screed 17 is adaptable, so that in each case the width of the guide plate 23 of the width of the screed 17 including the sliding parts 20 and the add-on parts 21 and 22 corresponds. How the particular Fig. 3 shows the Leitblleich 23 behind the chassis 12 of the paver 10 two seen in the production direction 13 consecutive material spaces 24 and 25 for receiving a respective stock 26, 27 of the road construction material. The material space 24 in front of the baffle 23 is located in front of the baffle 23 behind the chassis 12 by a so-called tunnel plate 28, so that the material space 24 is located between the tunnel plate 28 and the baffle 23. The rear material space 25 extends in the region between the guide plate 23 and the screed 17.

Das Leitblech 23 ist in einem senkrechten Führungsrahmen 29 auf- und abbewegbar gelagert. Die auf- und abwärtsgerichtete Bewegung des Leitblechs 23 im Führungsrahmen 29 erfolgt durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder 30 oder andere Linearantriebe. Der jeweilige Hydraulikzylinder 30 ist mit einem Kolbenteil fest, nämlich höhenunveränderlich, an einer horizontalen Traverse 31 an der Oberseite des Führungsrahmens 29 befestigt. Das in senkrechter Richtung auf- und abbewegbare Kolbenstangenteil des Hydraulikzylinders 30 ist am oberen Rand des Leitblechs 23 angelenkt. Der Führungsrahmen 29 des Leitblechs 23 ist durch Abstrebungen 32 zum Fahrwerk 12 des Straßenfertigers 10 hin verstrebt. Dadurch wird das Leitblech 23 quer zur Fertigungsrichtung 13 stabilisiert, um die vom Straßenbaumaterial im Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 auf letztes ausgeübte Kräfte zu kompensieren.The baffle 23 is mounted in a vertical guide frame 29 and movable up. The upward and downward movement of the guide plate 23 in the guide frame 29 is effected by one or more hydraulic cylinders 30 or other linear drives. The respective hydraulic cylinder 30 is fixed to a piston part, namely height-invariably, attached to a horizontal traverse 31 at the top of the guide frame 29. The piston rod part of the hydraulic cylinder 30 which can be moved up and down in the vertical direction is articulated at the upper edge of the guide plate 23. The guide frame 29 of the baffle 23 is braced by struts 32 to the chassis 12 of the paver 10 out. As a result, the baffle 23 is stabilized transversely to the production direction 13 in order to compensate for the forces exerted by the road construction material in the material space 24 before the guide plate 23 to last.

Sowohl dem Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 als auch dem Materialraum 25 hinter dem Leitblech 23 sind Sensoren 33 und 34 zugeordnet, bei denen es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um beispielsweise nach dem Ultraschallprinzip arbeitende Füllstandsensoren handelt. Die in zwei quer zur Fertigungsrichtung 13 parallel zueinander verlaufenden Reihen angeordneten Sensoren 33 und 34 tasten berührungslos das Niveau, nämlich die Höhe, des jeweiligen Materialvorrats 26 und 27 in den Materialräumen 24 und 25 ab. Vorzugsweise sind jedem Materialraum 24 und 25 mehrere über die Arbeitsbreite des Straßenfertigers 10 verteilt angeordnete Sensoren 33, 34 in insbesondere gleichen Abständen nebeneinander angeordnet. Dadurch wird der Füllstand in jedem Materialraum 24, 25 über die gesamte Arbeitsbreite der Höhe nach separat abgetastet. Die Sensoren 33, 34 ermitteln so nicht nur die Höhe des Materialvorrats 26, 27 in jedem Materialraum 24, 25 sondern auch die Verteilung des Materialvorrats 26, 27 über die Arbeitsbreite des Straßenfertigers 10.Both the material space 24 in front of the baffle 23 and the material space 25 behind the baffle 23 sensors 33 and 34 are assigned, which is in the illustrated embodiment, for example, on the ultrasonic principle working level sensors. The sensors 33 and 34, which are arranged parallel to one another in a direction transverse to the direction of production 13, contact the level, namely the height, of the respective material supply 26 and 27 in the material spaces 24 and 25 without contact. Preferably, each material space 24 and 25 several distributed over the working width of the paver 10 arranged sensors 33, 34 are arranged in particular equal distances next to each other. As a result, the level in each material space 24, 25 is scanned separately over the entire working width of the height. The sensors 33, 34 thus determine not only the height of the material supply 26, 27 in each material space 24, 25 but also the distribution of the material supply 26, 27 over the working width of the paver 10th

Die Sensoren 33, 34 können bezogen auf die Fertigungsrichtung 13 an beliebigen Stellen der Materialräume 24 und 25 angeordnet sein. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 befinden sich die Sensoren 33 und 34, die im vorderen Materialraum 24 im Bereich der Verteilerschnecke 16 zugeordnet sind, kurz vor dem Leitblech 23. Hingegen sind die Sensoren 34 im Materialraum 25 hinter dem Leitblech 23 etwa zwischen dem Leitblech 23 und der Einbaubohle 17 positioniert. Die Positionierung sämtlicher Sensoren 33, 34 über dem jeweiligen Materialraum 24 und 25 erfolgt fest, also ortsunveränderlich. Insbesondere ist die Höhe der Sensoren 33, 34 über dem Untergrund 35 unveränderlich. Der Abstand der Sensoren 33, 34 untereinander kann insbesondere bei Variobohlen veränderlich sein, indem bei einer Verringerung der Arbeitsbreite der Abstand der Sensoren 33 und 34 untereinander verringert wird, während der Abstand bei einer Vergrößerung der Arbeitsbreite entsprechend größer wird.The sensors 33, 34 can be arranged at arbitrary locations of the material spaces 24 and 25 with respect to the production direction 13. In the embodiment of Fig. 3 On the other hand, the sensors 34 are positioned in the material space 25 behind the baffle 23 approximately between the baffle 23 and the screed 17. The positioning of all sensors 33, 34 above the respective material space 24 and 25 takes place firmly, that is, stationary. In particular, the height of the sensors 33, 34 above the ground 35 is immutable. The distance between the sensors 33, 34 with one another can be variable, in particular in the case of variobooms, as the distance of the sensors 33 and 34 from one another is reduced when the working width is reduced, while the distance increases correspondingly when the working width is increased.

Bei der hier gezeigten Einbaubohle 17 (Fig. 2) sind das Leitblech 23 und der dem Leitblech 23 zugeordnete Führungsrahmen 29 teleskopierbar, sodass sich die Arbeitsbreite des Leitblechs 23 mit der Veränderung der Arbeitsbreite der Grundbohle 19 durch die Verschiebeteile 20 stufenlos vergrößern oder verkleinern lässt. Das Leitblech 23 und der Führungsrahmen 29 sind so weit teleskopisch auseinanderfahrbar wie die Verschiebeteile 20 maximal gegenüber der Grundbohle 19 ausfahrbar sind. Folglich entspricht die maximale Breite des Leitblechs 23 der maximalen Breite der Grundbohle 19 und der beiden ausgefahrenen Verschiebeteile 20. Bei Verbreiterung der Einbaubohle 17 durch die Anbauteile 21 und 22 ist die Breite des Leitblechs 23 ebenfalls durch Anbauteile verbreiterbar, die der Breite der Anbauteile 21 bzw. 22 der Einbaubohle 17 entsprechen. Die einzubauenden Leitbleche 23 sind in eigenen Führungsrahmen geführt, sodass im Bereich jedes Anbauteils 21, 22 die Breite des Leitblechs 23 durch zusätzliche Leitbleche mit diesen zugeordneten Führungsrahmen vergrößerbar ist.In the screed 17 shown here ( Fig. 2 ), the guide plate 23 and the guide plate 23 associated guide frame 29 are telescoped, so that the working width of the guide plate 23 with the change in the working width of the base board 19 through the sliding members 20 can be infinitely increase or decrease. The baffle 23 and the guide frame 29 are as far telescopically moved apart as the sliding parts 20 are maximally extendable relative to the base board 19. Consequently, the maximum width of the baffle 23 corresponds to the maximum width of the base board 19 and the two extended sliding parts 20. When broadening the screed 17 by the attachments 21 and 22, the width of the baffle 23 is also widened by attachments, the width of the attachments 21 and 22 correspond to the screed 17. The baffles 23 to be installed are guided in their own guide frame, so that in the region of each attachment 21, 22, the width of the baffle 23 can be increased by additional baffles with these associated guide frame.

Der Straßenfertiger 10 weist noch eine in den Figuren nicht gezeigte Steuerung bzw. Regelung auf, womit das Leitblech 23 einschließlich aller gegebenenfalls vorhandenen Verbreiterungen gezielt auf- und abbewegbar ist. Demzufolge werden von der Steuerung bzw. Regelung die Hydraulikzylinder 30 entsprechend ein- oder ausgefahren. Die erforderlichen Signale zum Ein- oder Ausfahren der Hydraulikzylinder 30 erhält die Steuerung bzw. Regelung von den Sensoren 33 und 34, sodass in Abhängigkeit vom Niveau des Materialvorrats 26 und 27 in den Materialräumen 24 und 25 die Steuerung automatisch die Hydraulikzylinder 30 zum Auf- bzw. Runterfahren des Leitblechs 23 betätigt.The road paver 10 still has a control or regulation, not shown in the figures, with which the guide plate 23, including all possibly existing widening is selectively moved up and down. As a result, the hydraulic cylinder 30 is extended or retracted by the control system accordingly. The required signals for retraction or extension of the hydraulic cylinder 30 receives the control or regulation of the sensors 33 and 34, so that depending on the level of material supply 26 and 27 in the material spaces 24 and 25, the control automatically hydraulic cylinders 30 for up or ., Down movement of the baffle 23 actuated.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf die Figuren und die Zeichnungen näher erläutert:

  • Es werden vom erfindungsgemäßen Verfahren die Höhen der Materialvorräte 26 und 27 in Abhängigkeit von den laufend gemessenen Höhen auf Sollniveaus gebracht, und zwar ein Solniveau im Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 und ein Solniveau im Materialraum 25 hinter dem Leitblech 23. Hierbei kann es sich um vorgegebene Soll-Höhen handeln, aber auch Niveaubereiche mit maximalen Höhen und minimalen Höhen.
The method according to the invention is explained in more detail below with reference to the figures and the drawings:
  • There are brought by the inventive method, the heights of the material stocks 26 and 27 depending on the currently measured heights to target levels, namely a sol level in the material space 24 in front of the baffle 23 and a sol level in the material space 25 behind the baffle 23. This may be predetermined target heights act, but also level ranges with maximum heights and minimum heights.

Die über die Arbeitsbreite verteilt angeordneten Sensoren 33 und 34 tasten die Höhe des Materialvorrats 26 im Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 und auch die Höhe des Materialvorrats 27 im Materialraum 25 hinter dem Leitblech 23 berührungslos ab. Diese Abtastung kann kontinuierlich oder auch in gewissen Zeitabständen erfolgen.The distributed over the working width sensors 33 and 34 scan the height of the material supply 26 in the material space 24 in front of the baffle 23 and the height of the material supply 27 in the material space 25 behind the guide plate 23 from contact. This scanning can be done continuously or at certain intervals.

Die Steuerung vergleicht die von den Sensoren 33, 34 ermittelten Ist-Niveaus der Materialvorräte 26 und 27 mit den Soll-Niveaus des Straßenbaumaterials in dem Materialräumen 24 und 25. Bei Abweichungen wird von der Steuerung das Leitblech 23 entsprechend angehoben oder abgesenkt, damit der Materialvorrat 27 im Materialraum 25 hinter dem Leitblech 23 und vor der Einbaubohle 17 ansteigt oder absinkt bis zum Erreichen des Soll-Niveaus oder eines maximalen bzw. minimalen Sollniveaus.The controller compares the actual levels of material supplies 26 and 27 determined by the sensors 33, 34 with the target levels of road construction material in the material spaces 24 and 25. In the event of deviations, the control plate 23 correspondingly raises or lowers the material supply 27 in the material space 25th behind the guide plate 23 and before the screed 17 increases or decreases until reaching the desired level or a maximum or minimum target level.

Steigt die Höhe des Materialvorrats 27 im hinteren Materialraum 25 vor der Einbaubohle 17 über das Soll-Niveau an, wird von der Steuerung das Leitblech 23 durch Ausfahren der Hydraulikzylinder 30 abgesenkt. Sinkt im Materialraum 25 die Höhe des Materialvorrats 27 unter das Soll-Niveau, werden von der Steuerung die Hydraulikzylinder 30 eingefahren und dadurch das Leitblech 23 angehoben. Ebenso wird von der Steuerung die Höhe des Materialvorrats 26 in Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 überwacht und bei einem Absinken des Materialvorrats 25 unter eine Soll-Höhe oder eine minimale Soll-Höhe Straßenbaumaterial aus dem Vorratsbehälter 14 des Straßenfertigers 10 von einem Kratzerband in den Materialraum 24 transportiert und zwar bis das Soll-Niveau oder ein maximales Soll-Niveau erreicht ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass im Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 stets genügend Straßenbaumaterial vorhanden ist, um den hinteren Materialraum 25 aufzufüllen, wenn ein zu geringer Materialvorrat 27 sich vor der Einbaubohle 17 befindet.Increases the height of the material supply 27 in the rear material space 25 in front of the screed 17 on the target level, the baffle 23 is lowered by extending the hydraulic cylinder 30 of the control. Decreases in the material space 25, the height of the material supply 27 below the target level, the hydraulic cylinder 30 are retracted by the controller and thereby raised the baffle 23. Similarly, the height of the material supply 26 is monitored in the material space 24 in front of the baffle 23 by the controller and at a decrease in the material supply 25 below a target height or a minimum target height road construction material from the reservoir 14 of the paver 10 of a scraper belt in the material space 24 transported until the setpoint level or a maximum target level is reached. In this way, it is ensured that in the material space 24 in front of the baffle 23 always sufficient road construction material is present to fill the rear material space 25 when too low a supply of material 27 is located in front of the screed 17.

In der Fig. 4 ist schematisch der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, das im gezeigten Ausführungsbeispiel schrittweise, nämlich kaskadenartig, abläuft. Nachdem die Herstellung des Straßenbelags mit dem Straßenfertiger 10 gestartet worden ist, wird in regelmäßigen Zeitabständen, nämlich nach einer wählbaren Zeitvorgabe, von den Sensoren 33 und 34 das Niveau des Straßenbaumaterials im Materialraum 24 und 25 berührungslos abgetastet, also gemessen, wie hoch der Materialvorrat 26 und 27 in den Materialräumen 24 und 25 ist. Nachdem der jeweilige Meßvorgang abgeschlossen ist, erfolgt eine Abfrage, ob der Materialvorrat 27 im Materialraum 25 vor der Einbaubohle 17 der Soll-Höhe entspricht. Ist das der Fall, wird die Höhe des Leitblechs 23 nicht verändert. Die Messung wird in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt. Wenn bei irgendeiner nachfolgenden Messung festgestellt wird, dass der Materialvorrat 27 nicht der Soll-Höhe entspricht, wird unterschieden, ob der Materialvorrat 27 im hinteren Materialraum 25 über oder unter der Soll-Höhe liegt. Wenn der Materialvorrat 27 über der Soll-Höhe liegt, sich also im Materialraum 25 vor der Einbaubohle 17 ein zu großer Materialvorrat 27 angehäuft hat, werden von der Steuerung die Hydraulikzylinder 30 zum Absenken des Leitblechs 23 betätigt. Es wird dann nach Ablauf der Zeitvorgabe, also nach einer gewissen Reaktionszeit erneut von den Sensoren 33 und 34 die Höhe der Materialvorräte 26 und 27 berührungslos abgetastet. Stellt sich dabei heraus, dass der Materialvorrat 27 sich immer noch über der Soll-Höhe befindet, wird das Leitblech 23 erneut abgesenkt. Dieser Abfragevorgang wiederholt sich in regelmäßigen Zeitabständen, bis der Materialvorrat 27 durch gegebenenfalls mehrfaches schrittweises Absenken des Leitblechs 23 seine Soll-Höhe erreicht hat.In the Fig. 4 is schematically illustrated the sequence of the method according to the invention, which in the embodiment shown stepwise, namely cascade-like runs. After the production of the road surface has been started with the paver 10, the level of the road construction material in the material space 24 and 25 is scanned contactlessly at regular time intervals, namely after a selectable timing, so measured by the sensors 33 and 34, ie measured how high the material supply 26th and 27 in the material spaces 24 and 25. After the respective measuring operation is completed, a query is made as to whether the material supply 27 in the material space 25 in front of the screed 17 corresponds to the desired height. If this is the case, the height of the baffle 23 is not changed. The measurement is repeated at regular intervals. If it is determined in any subsequent measurement that the material supply 27 does not correspond to the desired height, a distinction is made as to whether the material supply 27 in the rear material space 25 is above or below the desired height. If the material supply 27 is above the desired height, ie an excessive material supply 27 has accumulated in the material space 25 in front of the screed 17, the hydraulic cylinder 30 for lowering the baffle 23 is actuated by the controller. After expiry of the time specification, ie after a certain reaction time, the height of the material supplies 26 and 27 is then scanned contactless again by the sensors 33 and 34. If it turns out that the material supply 27 is still above the desired height, the guide plate 23 is lowered again. This polling process is repeated at regular intervals until the stock of material 27 has reached its desired height by optionally repeated stepwise lowering of the baffle 23.

Wird von den Sensoren 33 und 34 eine Abweichung des Materialvorrats 27 im hinteren Materialraum 25 von der Soll-Höhe festgestellt und ergibt diese Feststellung, dass die Höhe kleiner ist als die Soll-Höhe des Materialvorrats 27, dann wird zunächst abgefragt, ob noch genügend Straßenbaumaterial im vorderen Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 vorhanden ist. Ist das der Fall, wird das Leitblech 23 angehoben, damit mehr Straßenbaumaterial vom Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 in den hinteren Materialraum 25 vor der Einbaubohle 17 gelangen kann. Auch das Anheben des Leitblechs 23 erfolgt schrittweise, indem in vorgegebenen Zeitabständen wiederholt festgestellt wird, wie sich das vorangegangene Anheben des Leitblechs 23 auf die Höhe des Materialvorrats 27 im hinteren Materialraum 25 ausgewirkt hat. Das schrittweise Anheben des Leitblechs 23 erfolgt solange, bis die nachfolgende Messung ergeben hat, dass der Materialvorrat 27 vor der Einbaubohle seine Soll-Höhe erreicht hat.If the sensors 33 and 34 detect a deviation of the material supply 27 in the rear material space 25 from the desired height and results in this determination that the height is smaller than the desired height of the material supply 27, then it is first queried whether there is still enough road construction material in the front material space 24 in front of the baffle 23 is present. If this is the case, the guide plate 23 is raised so that more road construction material can pass from the material space 24 in front of the guide plate 23 in the rear material space 25 in front of the screed 17. Also, the lifting of the baffle 23 is carried out stepwise by repeatedly determined at predetermined intervals, as the previous lifting of the baffle 23 has the height of the material supply 27 in the rear material space 25 has been affected. The gradual lifting of the baffle 23 takes place until the subsequent measurement has shown that the material supply 27 has reached its desired height before the screed.

Wird beim Unterschreiten der Soll-Höhe des Materialvorrats 27 festgestellt, dass nicht genügend Straßenbaumaterial im Materialraum 24 vorhanden ist, wird der Materialraum 24 durch Material aus dem Vorratsbehälter 14 aufgefüllt und zwar so weit, bis der oder jeder in dem Materialraum 24 zugeordnete Sensor 33 festgestellt hat, dass der Materialvorrat 26 im vorderen Materialraum 24 vor dem Leitblech 23 seine Soll-Höhe erreicht hat. Nach dem Auffüllen des Materialraums 24 wird erneut durch Abfrage mindestens der Sensoren 34 festgestellt, ob der Materialvorrat 27 im hinteren Materialraum 25 durch das Auffüllen des vorderen Materialraums 24 schon seine Soll-Höhe erreicht. Ist das nicht der Fall, wird gegebenenfalls anschließend ein- oder mehrmals (schrittweise) das Leitblech 23 nach und nach angehoben und so durch in vorgegebenen Zeitabständen aufeinander folgenden Niveaumessungen der Materialraum 25 aufgefüllt.If, when falling below the setpoint height of the material supply 27, it is found that there is not enough road construction material in the material space 24, the material space 24 is filled up with material from the reservoir 14 until the or each sensor 33 associated with the material space 24 is detected has that the material supply 26 in the front material space 24 before the baffle 23 has reached its desired height. After filling the material space 24 is again determined by polling at least the sensors 34, if the material supply 27 already reaches its desired height in the rear material space 25 by filling the front material space 24. If this is not the case, then optionally one or more times (stepwise), the guide plate 23 is gradually raised and filled up by at predetermined time intervals successive level measurements of the material space 25.

Claims (13)

Verfahren zum Herstellen eines Straßenbelags mit einem vorzugsweise selbstfahrenden Straßenfertiger (10), wobei ein Vorrat des Materials (Materialvorrat (26, 27) zur Herstellung des Straßenbelags von einer Verteilerschnecke (16) des Straßenfertigers (10) vor einer Einbaubohle (17) des Straßenfertigers (10) verteilt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Materialvorrats (26, 27) ermittelt und entsprechend eingestellt wird.Method for producing a road surface with a preferably self-propelled road paver (10), wherein a stock of material (material supply (26, 27) for producing the road surface from a distributor screw (16) of the paver (10) in front of a screed (17) of the road paver (17) 10) is distributed, characterized in that the size of the material supply (26, 27) is determined and adjusted accordingly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Materialvorrats (27) mindestens vor der Einbaubohle (17) durch mindestens einen Sensor (34) ermittelt und der Materialvorrat (27) auf ein vorgegebenes Sollniveau eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the height of the material supply (27) at least in front of the screed (17) determined by at least one sensor (34) and the material supply (27) is set to a predetermined desired level. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialvorrat (27) vor der Einbaubohle (17) schrittweise so eingestellt wird, dass er nach und nach eine Höhe aufweist, die sich auf dem Sollniveau befindet.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the material supply (27) in front of the screed (17) is gradually adjusted so that it gradually has a height which is at the desired level. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein höhenverstellbares Leitblech (23) zwischen der Verteilerschnecke (16) und der Einbaubohle (17) das Niveau mindestens des Materialvorrats (27) vor der Einbaubohle (17) auf dem Sollniveau gehalten bzw. auf eine dem Sollniveau entsprechende Höhe gebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that held by a height-adjustable baffle (23) between the auger (16) and the screed (17) the level of at least the material supply (27) in front of the screed (17) at the desired level or is brought to a level corresponding to the desired level. Verfahren nach einem der vorhergehenden- Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch ein Materialvorrat (26) vor dem Leitblech (23), insbesondere die Höhe des Materialvorrats (26) vor dem Leitblech (23), durch mindestens einen Sensor (33) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a material supply (26) in front of the guide plate (23), in particular the height of the material supply (26) in front of the guide plate (23), is determined by at least one sensor (33). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten des Sollniveaus der Materialvorrat (27) vor der Einbaubohle (17) das Leitblech (23) vorzugsweise schrittweise abgesenkt wird, bis der Materialvorrat (27) sein Sollniveau erreicht hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when exceeding the target level of the material supply (27) in front of the screed (17), the guide plate (23) is preferably gradually lowered until the material supply (27) has reached its desired level. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Unterschreiten des Sollniveaus des Materialvorrats (27) vor der Einbaubohle (17) zunächst überprüft wird, ob der Materialvorrat (26) vor dem Leitblech (23) ausreichend ist, um durch Anheben des Leitblechs (23) den Materialvorrat (26) vor der Einbaubohle (17) auf das Sollniveau zu bringen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when falling below the target level of the material supply (27) in front of the screed (17) is first checked whether the material supply (26) in front of the guide plate (23) is sufficient to lift the baffle (23) to bring the material supply (26) in front of the screed (17) to the desired level. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,' dadurch gekennzeichnet, dass bei einem ausreichenden Materialvorrat (26) vor dem Leitblech (23) letztes vorzugsweise schrittweise angehoben wird, bis der Materialvorrat (27) vor der Einbaubohle (17) das Sollniveau erreicht hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at a sufficient supply of material (26) in front of the baffle (23) last, preferably gradually increased until the material supply (27) before the screed (17) has reached the desired level. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zu geringen Materialvorrat (26) vor dem Leitblech (23) bei unveränderter Einstellung des Leitblechs (23) der Vorrat vor dem Leitblech (23) aufgefüllt wird, vorzugsweise bis zum Erreichen eines Sollniveaus des Materialvorrats (26) vor dem Leitblech (23).Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of too small a supply of material (26) in front of the baffle (23) with unchanged setting of the baffle (23) the supply in front of the baffle (23) is filled, preferably until reaching a desired level the material supply (26) in front of the guide plate (23). Straßenfertiger mit einem vorzugsweise angetriebenen Fahrwerk (12), einer in Fertigungsrichtung (13) hinter dem Fahrwerk (12) angeordneten Einbaubohle (17), einer Verteilerschnecke (16) zwischen dem Fahrwerk (12) und der Einbaubohle (17) und einem höhenveränderlichen Leitblech (23) zwischen der Verteilerschnecke (16) und der Einbaubohle (17) zur Veränderung des Niveaus mindestens eines Materialvorrats (27) vor der Einbaubohle (17), dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (33, 34) zur Ermittlung des Niveaus des Materialvorrats (26, 27) vor und hinter dem Leitblech (23) angeordnet sind und dem Leitblech (23) ein Stellantrieb zur automatischen Höhenverstellung in Abhängigkeit vom Niveau der von den Sensoren (33, 34) ermittelten Materialvorräte (26, 27) zugeordnet ist.Paver with a preferably driven chassis (12), in the production direction (13) behind the chassis (12) arranged screed (17), a distributor screw (16) between the chassis (12) and the screed (17) and a variable-height baffle ( 23) between the auger (16) and the screed (17) for changing the level of at least one material supply (27) in front of the screed (17), characterized in that sensors (33, 34) for determining the level of the material supply (26, 27) are arranged in front of and behind the guide plate (23) and the guide plate (23) an actuator for automatic height adjustment in dependence from the level of the inventories of the sensors (33, 34) determined material supplies (26, 27) is assigned. Straßenfertiger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitblech (23) in der Breite veränderbar ist zur Anpassung an die Arbeitsbreite der Einbaubohle (17).Road paver according to claim 10, characterized in that the guide plate (23) is variable in width for adaptation to the working width of the screed (17). Straßenfertiger nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitblech (23) in einem vorzugsweise starren Führungsrahmen (29) auf- und abbewegbar geführt ist.Paver according to claim 10 or 11, characterized in that the guide plate (23) is guided in a preferably rigid guide frame (29) movable up and down. Straßenfertiger nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitblech (23) verbreiterbar ist durch seitliche Anbauteile aus vorzugsweise separaten Anbauleitblechen und Anbauführungsrahmen.Paver according to one of claims 10 to 12, characterized in that the guide plate (23) is widened by lateral attachments of preferably separate Anbauleitblechen and cultivation guide frame.
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