EP2319699A1 - Device for printing on a component by means of a digital printing method - Google Patents

Device for printing on a component by means of a digital printing method Download PDF

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EP2319699A1
EP2319699A1 EP11155913A EP11155913A EP2319699A1 EP 2319699 A1 EP2319699 A1 EP 2319699A1 EP 11155913 A EP11155913 A EP 11155913A EP 11155913 A EP11155913 A EP 11155913A EP 2319699 A1 EP2319699 A1 EP 2319699A1
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EP
European Patent Office
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component
printed
components
spray nozzles
pressure bar
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EP11155913A
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German (de)
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EP2319699B1 (en
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Jörg R. Bauer
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Interglarion Ltd
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Interglarion Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40731Holders for objects, e. g. holders specially adapted to the shape of the object to be printed or adapted to hold several objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects

Definitions

  • the invention relates to a device for printing a component by means of a digital printing method.
  • a digital printing method is understood to mean printing methods in which a liquid in the form of individual liquid droplets is sprayed onto individual surface elements of a surface to be printed by means of at least one digital data set from at least one spray nozzle in order to produce a predetermined pattern on the surface. which can also have the appearance of a homogeneous coloring. Different colors can be produced by different color liquids, which are sprayed in the form of droplets on a Oberbumbleenelement or immediately adjacent surface elements. Different color intensities can be produced by the number of droplets reaching a surface element or immediately adjacent surface elements and / or, more recently, by different volumes of the liquid droplets.
  • a typical example of a digital printing process is the so-called inkjet printing process in which ink or dye liquid droplets are ejected from a printhead having a plurality of spray nozzles.
  • the droplets are generated by thermal evaporation (bubblejet) or by means of piezoelectric elements and sprayed.
  • a printing device with a transport device on which a plurality of side by side and arranged one behind the other to be printed components is arranged.
  • Transversely across the transport device extends a beam which is adjustable in height and along which a nozzle head with a plurality of ink nozzles movable
  • the bar is adjustable in height, so that even components with different surface areas can be printed.
  • a device for printing objects located on a linearly moving transport device which contains a plurality of stationary nozzle bars extending transversely across the transport device.
  • Each nozzle bar is equipped with ink jet heads such that it is possible to print on objects located on the transport device over its entire width.
  • the invention has for its object to provide a device for printing on components by means of a digital printing process, with which components with three-dimensional surfaces can be printed with strongly inclined areas.
  • the rotary device according to the invention with which one or more components arranged on the transport device are rotatable about an axis inclined to the injection direction of spray nozzles, it is also possible to print components with three-dimensional surfaces which have strongly inclined surface areas.
  • the printing is preferably carried out in such a way that a surface area which is approximately orthogonal to the spraying direction of the spray nozzles is first printed while the rotating device is stationary, or the components are then rotated and one or more surface areas are printed in a further printing step, which are orthogonal after rotation of the component or components
  • the rotating device can be operated while the transport device is stationary during printing. It is also possible to operate the rotating device and the transport device together during printing.
  • the claim 2 indicates a Aussoliduhgsform the device according to the invention, carried out in the two successive printing steps under opposite relative movement between the or the components and the spray nozzles, so that the same spray nozzles are used for the two successive printing steps.
  • Claim 3 identifies a sequence in which the direction of the relative movement between the spray nozzles and the component (s) does not change between two successive printing steps, so that different spray nozzles are used for successive printing steps.
  • graded surface areas can be printed in their height.
  • the angle of rotation by which the component or components are rotated between two printing steps corresponds to the angle of inclination between the surfaces to be printed in the two printing steps.
  • components can be printed with a circular cross-section.
  • the claim 10 indicates an embodiment of a device which is particularly flexible.
  • the digital printing method is hereinafter referred to simply as a printing method, without the invention being limited thereto.
  • Fig. 1 is on a platform 10, a plurality of components to be printed 12 arranged side by side.
  • receiving means for the components 12 are arranged, which can be rotated or pivoted with a rotating device in the direction of the arrows B.
  • the components 10 have profiles with a constant cross-section in their longitudinal direction, wherein a surface to be printed has an overall flat first region 14, which merges via a transition region 16 curved approximately by 90 degrees into a second planar region 18, which is the first region tilted by 90 degrees.
  • the components 12 are arranged adjacent to the platform 10 transversely to the mobility direction of the platform 10, wherein in the illustrated position, the first regions 14 form an overall flat, interrupted by the distances between the components surface.
  • the platform 10 is linearly reciprocable in the direction of the double arrow A by means of a not shown drive device, which may be known per se in its construction, and together with the drive device forms a transport device.
  • a pressure bar 20 Transversely to the direction of the double arrow A and parallel to a plane formed by the platform 10 extends across the platform 10, a pressure bar 20 which is provided on its underside along its length with spray nozzles 22 (schematically indicated), which in its construction consist overall known ink jet printing system, with which the spray nozzles 22 are controlled such that on a surface, a predetermined electronically stored pattern can be printed.
  • the pressure bar contains For example, along its length a plurality of arranged in mutual overlap printheads, so that all components can be printed simultaneously with precise patterns predetermined.
  • the pressure bar 20 is movable in the direction of the double arrow C perpendicular to the plane of the platform 10.
  • a programmable electronic control device 24 which in itself can be known in its structure and therefore will not be described in detail. With the spray nozzles 22 different colors can be sprayed off in a conventional manner, so that patterns of any kind can be printed.
  • Fig. 1 When the rear ends 28 are reached, the components 12 are rotated 90 degrees according to the rotator Fig. 1 rotated in the counterclockwise direction, so that the second regions 18 facing upward of the pressure bar 20 and the already printed first areas are in a vertical position.
  • Fig. 2 provides the device according to Fig. 1 with twisted components 12.
  • Fig. 3 clarifies the circumstances. If the width of the first area and the second area is different, the pressure bar 20 is adjusted in the direction of the arrow Fig. 1 and Fig. 2 the same distance between the spray nozzles and the respective surface to be printed on the components consists.
  • the platform 10 is moved back, so that the second regions 18 and at least a part of the transitional regions 16 are printed starting from the rear ends 28 of the components 12 toward the front ends 26 in a second printing step II.
  • the pattern to be printed on the components is stored distorted so that it appears undistorted when printing the three-dimensional transition region from the two-dimensionally arranged spray nozzles.
  • the transition region in the respective printing process is advantageously only printed to the extent that the liquid droplets released from the spray nozzles strike the transition region at a sufficiently large angle and do not bounce off or become too distorted.
  • the part of the transition region which is inclined by less than 30 degrees to the spray direction of the spray nozzles, is not printed.
  • the amount of sprayed dyeing liquid is controlled such that the total amount of dyeing liquid sprayed in each surface unit printing is not different from the amount the flat areas is delivered.
  • the components 12 need not necessarily be formed along their length with the same cross section. If the respective surface areas to be printed are not parallel to the surface of the platform 10, the pressure bar 20 can be moved during the movement of the platform 10 in the direction of the double arrow C, so that in each case a constant distance between the spray nozzles and the surface to be printed (with the exception the transition area) is achieved. Furthermore, the angle that the first region 14 and the second region 18 form with each other may be different from 90 degrees. Furthermore, since the position of the individual components relative to the pressure beam or nozzles is known in the controller 24 by means of outputs from suitable sensors, the components 12, although printed simultaneously, can be printed with different patterns. The components 12 need not necessarily be equal to each other.
  • Fig. 1 and Fig. 2 should only be in the two rotational states according to Fig. 1 and Fig. 2 with the respective surfaces to be printed equidistant from the pressure bar 20 spaced.
  • side edges of the components may be formed with differently shaped recesses.
  • the shape of the components is stored in the control device 24, so that the individual surfaces, even if they are different from each other, are specifically printable with predetermined patterns, which may also be different from each other.
  • Fig. 4 shows in a schematic end view of the device according to Fig. 1 an example embodiment of a rotating or pivoting device for rotating the components 12.
  • On each end face of the platform 10 (visible only the front of the platform 10) are a plurality of externally toothed gears 32 to platform-fixed axes in the direction of mobility of the platform run, rotatably mounted and connected in the example shown angled profiles 34 rotatably connected to each other.
  • the profiles 34 serve as supports for the components 12.
  • Attached to the front of the platform 10 is an electric motor 36 which drives a shaft 38 which extends transversely across the face of the platform 10 and is formed with threaded serrations 40 , which mesh with the external teeth of the gears 32.
  • the gears 32 and with them the profiles 34 can be rotated by corresponding control of the electric motor 36 simultaneously and in the same direction for rotating or pivoting the superimposed on the profiles 34 components 12.
  • Fig. 4 the platform 10 guided on a guide member 42 longitudinally displaceable, wherein for moving the platform 10 in the direction of the double arrow A of the Fig. 1 known drives can be used.
  • the guide part 42 may be significantly longer than the platform 10 in the direction of movability of the platform 10, so that a plurality of platforms with corresponding rotating devices can be arranged one behind the other on the guide part 42.
  • the rotating device described by way of example can be modified in a suitable manner for receiving and rotating differently shaped components.
  • FIGS. 5 and 6 show an embodiment of the device, the total of the Fig. 1 and 2 is similar.
  • the rotating device for rotating the components 12 rotates the components in the direction of the double arrow B about an axis D, which is directed parallel to the longitudinal extension of the pressure bar 20.
  • the tops 46 of the components 12 are printed in a first printing step, printed in a second printing step, the end faces 48, wherein the movement of the platform 10 in the direction of the double arrow A corresponding to the respective length of the tops and ends.
  • the spray nozzles are precisely controlled so that a spray nozzle that protrudes beyond an edge, no dyeing liquid gives more.
  • the rotational angle by which the components are rotated after performing a printing step and the number of rotations required to fully print a component depends on the number of adjacent surface areas and their angles to each other.
  • the control of the sprayed from the spray nozzles amount of paint at the end of the respective printing step ( FIGS. 5 and 6 ) or at the edge regions of the area to be printed in the respective printing step ( Fig. 1 and 2 ) depends on the type of transition area, eg radius of curvature, circumferential angle, etc.
  • Fig. 7 are on the movable in the direction of arrow A platform 10 cylindrical members 12 disposed in relation to the Bewegberrysraum the platform 10 juxtaposed rows 50 and the components of a row are arranged one behind the other parallel to the extension direction of the pressure beam 20.
  • the rotating device (not shown), with which the circular cylindrical constant cross-section formed components 12 are rotatable, is designed such that the respective under the pressure bar 20 befmdlichen components are rotatable with the platform 10 stationary.
  • Fig. 8 which is a vertical section in the direction of the arrow A through die.Voroplasty according to Fig. 7 represents, the components 12 are held immovably on the platform 10 between stationary rollers or other brackets 52.
  • the components 12 are each transported stepwise in the direction of arrow A.
  • rotatably drivable transport rollers 54 move in the direction of the pressure bar 20 and lift the components 12 located on them, so that the components 12, once the transport rollers 54 are rotated to their Axis to be turned.
  • the surfaces of the rotated components 12 are printed with the predetermined patterns.
  • the rotary drive of the transport rollers 54 is terminated and moves the subsequent series of components under the pressure bar 20.
  • FIGS. 9 and 10 show a modified embodiment of the device according to Fig. 7 ,
  • a series of circular cylindrical components 12 aligned coaxially with one another in the transport direction A are arranged one behind the other.
  • the longitudinal direction of the pressure bar 20 is parallel to the transport direction A and the pressure bar is located above the components 12 in a position such that the ink nozzles are equidistant from the components and the exit direction of the liquid from the spray nozzles 22 approximately perpendicular to the surface of the components 12th stands.
  • the components 12 are each transported in steps such that there are unprinted components below the pressure beam 20.
  • the transport in the direction of arrow A is then interrupted and located below the pressure beam 20 components 12 are lifted by rotating drivable transport rollers 3 8 and rotated so that they can be printed.
  • Fig. 10 have the transport rollers 54 relative to the embodiment according to Fig. 8 a smaller lateral distance from each other, so that the components 12 are pressed for their safe rotary drive against loosely rotatable support rollers 56.
  • the transport device does not necessarily have a platform 10, but the individual components can be accommodated in holders, which are longitudinally displaceable in guides and are driven by a conveyor belt.
  • Fig. 11 shows an embodiment in which the components to be printed 12 are cone-shaped or otherwise designed such that they can be arranged on rotation about an axis F in the direction of the double arrow B and optionally additional pivoting of the axis F. such that in each case a surface region 58 parallel extends to the longitudinal extent of the pressure bar at the same distance from the ink nozzles.
  • the transport means platform 10
  • the transport means platform 10
  • the components 12 to be printed even complex shaped components 12 can be printed, with the pattern 60 to be printed on the three-dimensional surface of the components 12 in its two-dimensional Storage for controlling the ink nozzles is correspondingly distorted.
  • a component 12 which corresponds to the Fig.
  • the surface 12 can be printed, for example, a paragraph of a lady's shoe, wherein the surface may be additionally concave, so that only generatrices of its surface parallel to the pressure bar, the distances of the individual surface elements of the spray nozzles of the pressure bar, however, can be displaced.
  • Fig. 12 shows an embodiment of a device according to the invention, in which only an elongate member 12 is arranged with preferably constant over its length cross-section on the platform 10, which is along the arrow by means of a conveying or driving device, not shown, for example, a roller conveyor, movable.
  • nozzle bars 20a to 20d Extending across the platform 10 are nozzle bars 20a to 20d, each of which may contain only one print head, with which the entire width of the components 12 can be printed.
  • the pressure bars may in the simplest case be provided with a series of ink nozzles extending along their length and selectively controllable as well as selectively with different dyeing liquids.
  • spray nozzles are loadable, or with several juxtaposed rows of spray nozzles may be provided, which are selectively controllable and each row of a dyeing liquid or application liquid is assigned.
  • the spray nozzles may be grouped together, each group being associated, for example, with a print head, and optionally with a plurality of print heads overlapping the length of the print beam being controlled by an electronic control device in a manner known per se.
  • a pressure bar can only contain a printhead 5, so that then the terms print bar and printhead are used synonymously.
  • the component 12 is held on the platform 10 in a receiving device 62 which is both adjustable in height and pivoted.
  • the pressure bar 20 are adjustable in height and swivel.
  • the pivot axis, about which a component 12 received by the receiving device 62 is pivotable, and the pivot axis about which the pressure bars 20 are pivotable are parallel to the mobility of the platform 10.
  • the component 12 has five surface areas 64a to 64e, with a first planar surface area 64a merging via a curved area 64b into a second planar surface area 64c, which in turn merges via a curved transition area 64d into an approximately flat end area 64e ,
  • the surface areas are differently inclined relative to a reference plane, for example a horizontal plane directed parallel to the mobility direction of the platform 10.
  • the applied to the surface areas pattern is shown unwound and designated 60 in total.
  • the electronically stored pattern is divided into three areas 1, 2 and 3, the area 1 corresponding to the surface area 64c and associated with the pressure beam 20a, the pattern area 2 being the surface area 64a and associated with the pressure beam 20b and the pattern area 3 being the surface area 64e represents and is associated with the pressure bar 20c.
  • the designated 0 position is the rest position of the receiving device 62, in which the component 12 is moved up to the pressure bar 20.
  • the receiving device 62 is in the right three position shown in FIG FIG. 12 brought in which the component 12 is pivoted such that it is arranged opposite the horizontal pressure bar 20a in a horizontal position at a predetermined pressure interval.
  • the pressure beams 20b and 20c are pivoted so as to be respectively parallel to the surface portions 64a and 64e opposite to each other at a predetermined pressure distance.
  • the component 12 then moves further under the pressure bars 20a to 20c and is simultaneously printed by these pressure bars.
  • the component moves under the pressure bars 20d through 20f which are arranged corresponding to the pressure bars 20a through 20c and provide the pattern-printed surface of the component 12 with, for example, a protective layer of hard-wearing, transparent lacquer.
  • transition areas between the pattern areas 1 and 2, as well as 1 and 3 are in FIG. 12 represented by dashed lines. It is understood that the respective transition region 64b or 64d is preferably printed by both pressure bars 20a and 20b or 20a and 20c, wherein the amount of liquid discharged from the pressure bar 20a in the transition areas 64b, 64d from the surface region 64c to the surface regions 64a, 64e decreases and the radiated from the adjacent pressure bar 20b and 20c amount of liquid in the direction of the surface region 64c decreases, so that the transition areas are printed with the same color intensity as the flat surface areas.
  • both the pressure bar and the receiving device are linearly movable and pivotable, wherein the receiving device or the pressure bar can additionally be movable transversely to the Beweglesscardi the platform 12, an extremely flexible applicability of the device is achieved with the most diverse Components can be printed at high throughput.
  • the components do not necessarily have to be formed along their length with a constant cross section.
  • the pressure bar or the receiving device can be moved such that the predetermined optimum pressure conditions remain. The largest or most important surface area can be printed in a horizontal position, in which the best printing results are achieved.
  • the mobility of the pressure bar and the receiving device need not be present in all dimensions described, but can be suitably designed only to solve the respective printing task.
  • the entire surface of a component to be printed could be printed in one pass through the device.
  • the three pressure bars 20a, 20b, 20c can be charged with only one dyeing liquid, for example, so that only one surface area and the adjacent transition areas of the component are printed in one pass through the device.
  • another surface area can be printed after tilting, and then the third surface area can be printed again under the opposite direction through the device.
  • all dyeing liquids are sprayed with a pressure bar, only a movable pressure bar is required for this embodiment of the device, in which a multiple pass of the component takes place.
  • the downstream pressure bar 20d to 20f can also be replaced by a single pressure bar or omitted completely, if from the pressure bar, can be sprayed from the paint liquid, the protective liquid can be hosed.
  • the printing of the component 12 can be carried out in particular in the region of the transition regions in a larger number of steps, in which the component is moved under each one or more pressure bar through, wherein in each step only a narrow strip is printed. It is also possible to carry out the printing in such a way that the component 12 is moved in a zigzag shape by longitudinal movement of the platform 10 and transverse movement of the actuating device 62 and at the same time tilted relative to the printing bar or beams and kept constant at a distance from the printing bars, so that the Printing takes place in one step under complex relative movement between the pressure bar and component to be printed.
  • Fig. 13 shows an embodiment of a device in which the pressure bars 20 along the length of the platform 10 are at least the length of the components 12 apart, so that the components pivoted after printing by means of a pressure bar or by means of the pressure bar of a first group of pressure bar in a new rotational position can be and can then be printed with a further pressure bar or another group of pressure bar, so that between individual pressure steps no opposite relative movement between the pressure bar and to be printed component is required. As a result, the throughput speed can be increased considerably.
  • the device according to Fig. 13 similar to the device for example according to Fig. 1 and 2 several components arranged side by side on the platform 10, which are individually movable with their receiving devices 62.
  • Fig. 1 and 2 may be formed such that a plurality of pressure bars 20 are arranged spaced apart in the direction of movement of the platform 10, so that the direction of movement of the platform 10 between the individual printing steps does not have to be reversed, which allows a significantly higher throughput of components and thus to be printed area.
  • Fig. 14 shows a cross section through a pressure beam 20 and a component 12 with a circular cylindrical cross-section according to an arrangement such as FIGS. 7 and 9 . It is assumed that the nozzle bar 20, which extends parallel to the axis of rotation A of the component 12, have four color nozzle rows 22a to 22d arranged next to one another (only the first and the last row of color nozzles are assigned reference numbers). The distance between adjacent spray nozzle rows is generally small compared to the diameter x of the component 12. Depending on the geometric conditions, as can be Fig.
  • the distance between the row of ink nozzles 22a and the surface of the component 12 is so much smaller than the distance of the ink nozzles 22b from the surface of the component 12, that the precision with the color droplets ejected from the ink nozzles 22d on the surface of the Get component 12 is deteriorated.
  • the individual spray nozzle rows are activated one behind the other and the component 12 is moved between two injection steps in each case by a distance between adjacent spray nozzle rows relative to the nozzle bar 20, as shown by the arrows A, B, C and D. In this way, the print quality remains unchanged.
  • Fig. 15 an embodiment in which radially to the component 12 four different nozzle bars 20A to 20D are arranged at a circumferential distance, which can be activated simultaneously for printing the component 12. It is understood that the nozzle bars 20A to 20D may be combined into a single nozzle bar. At high peripheral speed of the rotating member 12, it may be advantageous if the color beams are not perpendicular to the surface of the component 12, but with a circumferential movement component, which corresponds to the peripheral speed of the surface.

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Abstract

The device has a print bar (20) with multiple spray nozzles (22) for electronically controlled injection of dyeing liquid. A receiving unit receives multiple constructional components (12). A control equipment (24) controls the transport unit and the spray nozzles. The constructional components are printed with a pre-determined sample.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken eines Bauteils mittels eines digitalen Druckverfahrens.The invention relates to a device for printing a component by means of a digital printing method.

Mit Weiterentwicklung der elektronischen Datenverarbeitung, insbesondere von Graphikprogrammen, werden aus unterschiedlichsten Materialien bestehenden Bauteile zunehmend mittels digitaler Druckverfahren bedruckt, um sie mit vorbestimmten Mustern zu versehen, die ihnen beispielsweise ein hochwertiges Aussehen verleihen. Um solche Bauteile kostengünstig in großen Stückzahlen herzustellen, sind Druckvorrichtungen erforderlich, die kostengünstig hohe Drucksätze auch beim Bedrucken von Bauteilen mit zueinander geneigten Oberflächenbereichen ermöglichen.With advances in electronic data processing, particularly graphics programs, components made of a variety of materials are increasingly being printed by digital printing techniques to provide them with predetermined patterns that give them, for example, a high quality appearance. In order to produce such components inexpensively in large numbers, printing devices are required, which allow high cost printing rates even when printing components with mutually inclined surface areas.

Unter einem digitalen Druckverfahren werden in der vorliegenden Anmeldung Druckverfahren verstanden, bei denen unter elektronischer Steuerung mittels wenigstens eines digitalen Datensatzes aus wenigstens einer Spritzdüse eine Flüssigkeit in Form einzelner Flüssigkeitströpfchen auf einzelne Oberflächenelemente einer zu bedruckenden Oberfläche gespritzt wird, um auf der Oberfläche ein vorbestimmtes Muster, das auch das Aussehen einer homogenen Färbung haben kann, zu erzeugen. Unterschiedliche Farben lassen sich durch unterschiedliche Farbflüssigkeiten erzeugen, die in Form von Tröpfchen auf ein OberBächenelement oder unmittelbar benachbarte Oberflächenelemente gespritzt werden. Unterschiedliche Farbintensitäten lassen sich durch die Anzahl der auf ein Oberflächenelement oder unmittelbar benachbarte Oberflächenelemente gelangenden Tröpfchen und/oder - in neuerer Zeit - durch unterschiedliche Volumina der Flüssigkeitströpfchen erzeugen. Ein typisches Beispiel eines digitalen Druckverfahrens ist das sog. Tintenstrahldruckverfahren, bei dem Tinten- bzw. Färbeflüssigkeitströpfchen aus einem Druckkopf mit mehreren Spritzdüsen abgespritzt werden. Die Tröpfchen werden durch thermische Verdampfung (bubblejet) oder mit Hilfe von Piezoelementen erzeugt und abgespritzt.In the present application, a digital printing method is understood to mean printing methods in which a liquid in the form of individual liquid droplets is sprayed onto individual surface elements of a surface to be printed by means of at least one digital data set from at least one spray nozzle in order to produce a predetermined pattern on the surface. which can also have the appearance of a homogeneous coloring. Different colors can be produced by different color liquids, which are sprayed in the form of droplets on a Oberbächenelement or immediately adjacent surface elements. Different color intensities can be produced by the number of droplets reaching a surface element or immediately adjacent surface elements and / or, more recently, by different volumes of the liquid droplets. A typical example of a digital printing process is the so-called inkjet printing process in which ink or dye liquid droplets are ejected from a printhead having a plurality of spray nozzles. The droplets are generated by thermal evaporation (bubblejet) or by means of piezoelectric elements and sprayed.

Aus der US 5,815,282 ist eine Druckvorrichtung mit einer Transporteinrichtung bekannt, auf der eine Mehrzahl von neben- und hintereinander angeordneten zu bedruckenden Bauteilen angeordnet ist. Quer über die Transportvorrichtung erstreckt sich ein Balken, der in seiner Höhe verstellbar ist und längs dessen ein Düsenkopf mit mehreren Farbdüsen bewegbar ist Der Balken ist höhenverstellbar, so dass auch Bauteile mit unterschiedlich hohen Oberflächenbereichen bedruckt werden können.From the US 5,815,282 a printing device with a transport device is known, on which a plurality of side by side and arranged one behind the other to be printed components is arranged. Transversely across the transport device extends a beam which is adjustable in height and along which a nozzle head with a plurality of ink nozzles movable The bar is adjustable in height, so that even components with different surface areas can be printed.

Aus der EP 1 038 689 A ist eine Vorrichtung zum Bedrucken von auf einer linear bewegten Transporteinrichtung befindlichen Gegenständen bekannt, die mehrere, sich quer über die Transporteinrichtung erstreckende ortsfeste Düsenbalken enthält. Jeder Düsenbalken ist mit Farbdüsenköpfen derart bestückt, dass aus ihm ein Bedrucken von auf der Transporteinrichtung befindlichen Gegenständen über deren gesamte Breite möglich ist.From the EP 1 038 689 A a device for printing objects located on a linearly moving transport device is known, which contains a plurality of stationary nozzle bars extending transversely across the transport device. Each nozzle bar is equipped with ink jet heads such that it is possible to print on objects located on the transport device over its entire width.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bedrucken von Bauteilen mittels eines digitalen Druckverfahrens zu schaffen, mit der auch Bauteile mit dreidimensionalen Oberflächen mit stark zueinander geneigten Bereichen bedruckt werden können.The invention has for its object to provide a device for printing on components by means of a digital printing process, with which components with three-dimensional surfaces can be printed with strongly inclined areas.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Dreheinrichtung, mit der ein oder mehrere auf der Transporteinrichtung angeordnete Bauteile um eine zur Abspritzrichtung von Spritzdüsen geneigte Achse drehbar sind, ist es möglich, auch Bauteile mit dreidimensionalen Oberflächen zu bedrucken, die stark zueinander geneigte Oberflächenbereiche aufweisen. Dabei erfolgt das Bedrucken vorzugsweise derart, dass zunächst bei stillstehender Dreheinrichtung ein zur Abspritzrichtung der Spritzdüsen etwa orthogonaler Oberflächenbereich bedruckt wird, das oder die Bauteile dann gedreht werden und in einem weiteren Druckschritt ein oder mehrere Oberflächenbereiche bedruckt werden, die nach Drehung des oder der Bauteile orthogonal zur Spritzrichtung der Spritzdüsen sind In einer anderen Betriebsweise kann die Dreheinrichtung bei stillstehender Transporteinrichtung während des Bedruckens betätigt werden. Es ist auch möglich, während des Bedruckens die Dreheinrichtung und die Transporteinrichtung gemeinsam zu betätigen.With the rotary device according to the invention, with which one or more components arranged on the transport device are rotatable about an axis inclined to the injection direction of spray nozzles, it is also possible to print components with three-dimensional surfaces which have strongly inclined surface areas. The printing is preferably carried out in such a way that a surface area which is approximately orthogonal to the spraying direction of the spray nozzles is first printed while the rotating device is stationary, or the components are then rotated and one or more surface areas are printed in a further printing step, which are orthogonal after rotation of the component or components In another mode of operation, the rotating device can be operated while the transport device is stationary during printing. It is also possible to operate the rotating device and the transport device together during printing.

Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gerichtet.The subclaims are directed to advantageous embodiments and developments of the device according to the invention.

Der Anspruch 2 kennzeichnet eine Ausführuhgsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der zwei aufeinanderfolgende Druckschritte unter entgegen gesetzter Relativbewegung zwischen dem oder den Bauteilen und den Spritzdüsen erfolgen, so dass für die beiden aufeinanderfolgenden Druckschritte dieselben Spritzdüsen verwendbar sind.The claim 2 indicates a Ausführuhgsform the device according to the invention, carried out in the two successive printing steps under opposite relative movement between the or the components and the spray nozzles, so that the same spray nozzles are used for the two successive printing steps.

Der Anspruch 3 kennzeichnet einen Ablauf, bei dem sich die Richtung der Relativbewegung zwischen den Spritzdüsen und dem oder den Bauteilen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckschritten nicht ändert, so dass für aufeinanderfolgende Druckschritte unterschiedliche Spritzdüsen verwendet werden.Claim 3 identifies a sequence in which the direction of the relative movement between the spray nozzles and the component (s) does not change between two successive printing steps, so that different spray nozzles are used for successive printing steps.

Die Ansprüche 4 und 5 kennzeichnen zwei weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung.Claims 4 and 5 indicate two further advantageous embodiments of the device.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 6 wird erreicht, dass in ihrer Höhe abgestufte Oberflächenbereiche bedruckt werden können.With the features of claim 6 it is achieved that graded surface areas can be printed in their height.

Gemäß dem Anspruch 7 entspricht der Drehwinkel, um den das oder die Bauteile zwischen zwei Druckschritten gedreht werden, dem Neigungswinkel zwischen den in den beiden Druckschritten zu bedruckenden Oberflächen.According to claim 7, the angle of rotation by which the component or components are rotated between two printing steps corresponds to the angle of inclination between the surfaces to be printed in the two printing steps.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 8 können Bauteile mit kreisrundem Querschnitt be-druckt werden.With the features of claim 8 components can be printed with a circular cross-section.

Der Anspruch 10 kennzeichnet eine Ausführungsform einer Vorrichtung, die besonders flexibel einsetzbar ist.The claim 10 indicates an embodiment of a device which is particularly flexible.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is explained below with reference to schematic drawings, for example, and with further details.

In den Figuren stellen dar:

Fig. 1
eine perspektivische schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Mehrzahl zu bedruckender Bauteile,
Fig. 2
eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, bei verdrehten Bauteilen,
Fig. 3
Teilansichten zur Erläuterung der Funktionsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2,
Fig. 4
eine schematische Stirnansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 zur Erläuterung einer Dreheinrichtung,
Fig. 5 und 6
den Fig. 1 und 2 entsprechende Ansichten einer modifizierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 7
eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig.8
eine Teilansicht der Fig. 7 zur Erläuterung einer in der Vorrichtung gemäß Fig. 6 enthaltenen Dreheinrichtung,
Fig. 9
eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 10
eine Teilansicht der in Fig. 10 zur Erläuterung einer der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 10 enthaltenen Dreheinrichtung,
Fig. 11
eine Seitenansicht eines konischen zu bedruckenden Bauteils mit Druckkopf und einer Skizze der zweidimensionalen Abwicklung eines auf das dreidimensionale Bauteil aufzudruckenden Musters,
Fig. 12
eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit der ein längliches Bauteil mit dreidimensionaler Oberfläche mit einem einzigen Satz von Druckbalken bedruckt werden kann, die verschwenkbar sein können,
Fig. 13
eine Ausführungsform einer Vorrichtung, bei der mehrere längliche Bauteile ohne Umkehr ihrer Bewegung relativ zu Spritzdüsen gleichzeitig bedruckt werden kann,
Fig. 14
eine Ausfiihrungsform eines Drucksbalkens, mit dem ein mit kreisrundem Querschnitt ausgebildetes Bauteil bedruckbar ist, und
Fig. 15
eine Anordnung mehrerer Druckbalken, mit denen ein im Querschnitt kreisrundes Bauteil bedruckbar ist.
In the figures represent:
Fig. 1
a perspective schematic view of a first embodiment of a device according to the invention with a plurality of components to be printed,
Fig. 2
one of the Fig. 1 corresponding view, with twisted components,
Fig. 3
Partial views for explaining the operation of the device according to Fig. 1 and 2 .
Fig. 4
a schematic end view of the device according to Fig. 1 to explain a turning device,
FIGS. 5 and 6
the Fig. 1 and 2 corresponding views of a modified embodiment of the device according to the invention,
Fig. 7
a perspective view of another embodiment of a device according to the invention,
Figure 8
a partial view of Fig. 7 for explaining one in the device according to Fig. 6 included turning device,
Fig. 9
a perspective view of another embodiment of a device according to the invention,
Fig. 10
a partial view of in Fig. 10 to explain a device according to the invention according to Fig. 10 included turning device,
Fig. 11
3 a side view of a conical component to be printed with a print head and a sketch of the two-dimensional development of a pattern to be printed on the three-dimensional component,
Fig. 12
an embodiment of a device according to the invention, with which an elongated component with a three-dimensional surface can be printed with a single set of pressure bars, which can be pivotable,
Fig. 13
an embodiment of a device in which a plurality of elongated components can be printed simultaneously without reversing their movement relative to spray nozzles,
Fig. 14
an embodiment of a pressure beam with which a formed with a circular cross-section component is printable, and
Fig. 15
an arrangement of a plurality of pressure bars, with which a circular in cross-section component is printable.

Das digitale Druckverfahren wird im Folgenden der Einfachheit halber als Druckverfahren bezeichnet, ohne dass die Erfindung darauf beschränkt ist.The digital printing method is hereinafter referred to simply as a printing method, without the invention being limited thereto.

Gemäß Fig. 1 ist auf einer Plattform 10 eine Mehrzahl von zu bedruckenden Bauteilen 12 nebeneinander angeordnet. Auf der Plattform 10 sind, wie in Fig. 4 dargestellt, Aufnahmeeinrichtungen für die Bauteile 12 angeordnet, die mit einer Dreheinrichtung in Richtung der Pfeile B gedreht bzw. geschwenkt werden können. Die Bauteile 10 sind im dargestellten Beispiel Profile mit in ihrer Längsrichtung konstantem Querschnitt, wobei eine zu bedruckende Oberfläche einen insgesamt ebenen ersten Bereich 14 aufweist, der über einen etwa um 90 Grad gekrümmten Übergangsbereich 16 in einen zweiten ebenen Bereich 18 übergeht, der zum ersten Bereich um 90 Grad geneigt ist.According to Fig. 1 is on a platform 10, a plurality of components to be printed 12 arranged side by side. On the platform 10 are, as in Fig. 4 , receiving means for the components 12 are arranged, which can be rotated or pivoted with a rotating device in the direction of the arrows B. In the example shown, the components 10 have profiles with a constant cross-section in their longitudinal direction, wherein a surface to be printed has an overall flat first region 14, which merges via a transition region 16 curved approximately by 90 degrees into a second planar region 18, which is the first region tilted by 90 degrees.

Die Bauteile 12 sind auf der Plattform 10 quer zur Bewegbarkeitsrichtung der Plattform 10 benachbart angeordnet, wobei in der dargestellten Stellung die ersten Bereiche 14 eine insgesamt ebene, durch die Abstände zwischen den Bauteilen unterbrochene Fläche bilden. Die Plattform 10 ist mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung, die in ihrem Aufbau an sich bekannt sein kann, in Richtung des Doppelpfeils A linear hin und her bewegbar und bildet zusammen mit der Antriebseinrichtung eine Transporteinrichtung.The components 12 are arranged adjacent to the platform 10 transversely to the mobility direction of the platform 10, wherein in the illustrated position, the first regions 14 form an overall flat, interrupted by the distances between the components surface. The platform 10 is linearly reciprocable in the direction of the double arrow A by means of a not shown drive device, which may be known per se in its construction, and together with the drive device forms a transport device.

Quer zur Richtung des Doppelpfeils A und parallel zu einer durch die Plattform 10 gebildeten Ebene erstreckt sich quer über die Plattform 10 ein Druckbalken 20, der an seiner Unterseite längs seiner Länge mit Spritzdüsen 22 (schematisch angedeutet) versehen ist, die zu einem in seinem Aufbau insgesamt bekannten Tintenstrahldrucksystem bestehen, mit dem die Spritzdüsen 22 derart ansteuerbar sind, dass auf eine Oberfläche ein vorbestimmtes, elektronisch gespeichertes Muster gedruckt werden kann. Der Druckbalken enthält beispielsweise längs seiner Länge eine Mehrzahl von in gegenseitiger Überlappung angeordneten Druckköpfen, so dass alle Bauteile gleichzeitig präzise mit vorbestimmten Mustern bedruckt werden könne. Der Druckbalken 20 ist in Richtung des Doppelpfeils C senkrecht zur Ebene der Plattform 10 bewegbar. Zur Steuerung der Bewegung der Plattform 10 in Richtung des Doppelpfeils A, der Drehung der Bauteile 12 um ihre Längsachse in Richtung des Doppelpfeils B und der Bewegung des Druckbalkens 20 in Richtung des Doppelpfeils C sowie zur Steuerung der Spritzdüsen 22 dient eine programmierbare elektronische Steuereinrichtung 24, die in ihrem Aufbau an sich bekannt sein kann und deshalb nicht im Einzelnen beschrieben wird. Mit den Spritzdüsen 22 sind in an sich bekannter Weise unterschiedliche Farben abspritzbar, so dass Muster jedwelcher Art gedruckt werden können.Transversely to the direction of the double arrow A and parallel to a plane formed by the platform 10 extends across the platform 10, a pressure bar 20 which is provided on its underside along its length with spray nozzles 22 (schematically indicated), which in its construction consist overall known ink jet printing system, with which the spray nozzles 22 are controlled such that on a surface, a predetermined electronically stored pattern can be printed. The pressure bar contains For example, along its length a plurality of arranged in mutual overlap printheads, so that all components can be printed simultaneously with precise patterns predetermined. The pressure bar 20 is movable in the direction of the double arrow C perpendicular to the plane of the platform 10. To control the movement of the platform 10 in the direction of the double arrow A, the rotation of the components 12 about its longitudinal axis in the direction of the double arrow B and the movement of the pressure bar 20 in the direction of the double arrow C and for controlling the spray nozzles 22 is a programmable electronic control device 24, which in itself can be known in its structure and therefore will not be described in detail. With the spray nozzles 22 different colors can be sprayed off in a conventional manner, so that patterns of any kind can be printed.

Die Funktion der Vorrichtung ist folgende:

  • Die in Fig. 1 nach oben zeigenden ersten Bereiche 14 der Bauteile 12 sowie ein Teil der Übergangsbereiche 16 werden in einem ersten Druckschritt I gleichzeitig bedruckt, indem die Plattform 10 unter dem Druckbalken 20 hindurchbewegt wird, wobei die Bauteile 12 in Richtung von ihren vorderen Enden 26 zu ihren hinteren Enden 28 bedruckt werden.
The function of the device is as follows:
  • In the Fig. 1 upwardly facing first portions 14 of the components 12 and a portion of the transitional portions 16 are simultaneously printed in a first printing step I by moving the platform 10 under the pressure beam 20, with the components 12 moving from their forward ends 26 to their rearward ends 28 are printed.

Wenn die hinteren Enden 28 erreicht sind, werden die Bauteile 12 von der Dreheinrichtung um 90 Grad gemäß Fig. 1 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht, so dass die zweiten Bereiche 18 nach oben dem Druckbalken 20 zugewandt sind und die bereits bedruckten ersten Bereiche in senkrechter Lage sind. Fig. 2 stellt die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit verdrehten Bauteilen 12 dar. Fig. 3 verdeutlicht die Verhältnisse. Wenn die Breite des ersten Bereiches und des zweiten Bereichs unterschiedlich ist, wird der Druckbalken 20 in Richtung des Pfeils.C derart verstellt, dass gemäß Fig. 1 und Fig. 2 der gleiche Abstand zwischen den Spritzdüsen und der jeweils zu bedruckenden Oberfläche der Bauteile besteht.When the rear ends 28 are reached, the components 12 are rotated 90 degrees according to the rotator Fig. 1 rotated in the counterclockwise direction, so that the second regions 18 facing upward of the pressure bar 20 and the already printed first areas are in a vertical position. Fig. 2 provides the device according to Fig. 1 with twisted components 12. Fig. 3 clarifies the circumstances. If the width of the first area and the second area is different, the pressure bar 20 is adjusted in the direction of the arrow Fig. 1 and Fig. 2 the same distance between the spray nozzles and the respective surface to be printed on the components consists.

Anschließend wird die Plattform 10 zurückbewegt, so dass die zweiten Bereiche 18 und zumindest ein Teil der Übergangsbereiche 16 ausgehend von den hinteren Enden 28 der Bauteile 12 zu den vorderen Enden 26 hin in einem zweiten Druckschritt II bedruckt werden.Subsequently, the platform 10 is moved back, so that the second regions 18 and at least a part of the transitional regions 16 are printed starting from the rear ends 28 of the components 12 toward the front ends 26 in a second printing step II.

Es versteht sich, dass das auf die Bauteile zu druckende Muster derart verzerrt gespeichert ist, das es bei der Bedruckung des dreidimensionalen Übergangsbereiches aus den zweidimensional angeordneten Spritzdüsen unverzerrt erscheint. Des weiteren wird der Übergangsbereich in dem jeweiligen Druckvorgang vorteilhafterweise jeweils nur soweit bedruckt, dass die aus den Spritzdüsen abgegebenen Flüssigkeitströpfchen in ausreichend großem Winkel auf den Übergangsbereich treffen und nicht abprallen oder zu stark verzerrt werden. Beispielsweise wird im jeweiligen Druckvorgang der Teil des Übergangsbereiches, der um weniger als 30 Grad zur Abspritzrichtung der Spritzdüsen geneigt ist, nicht bedruckt. In dem in beiden Druckschritten I und II bedruckten Teil des Übergangsbereichs (Neigung zwischen 30 Grad und 60 Grad) wird die Menge der abgespritzten Färbflüssigkeit derart gesteuert, dass die Gesamtmenge der in beiden Druckvorgängen je Oberflächeneinheit abgespritzten Färbeflüssigkeit nicht unterschiedlich zu der Menge ist, die auf die ebenen Bereiche abgegeben wird.It is understood that the pattern to be printed on the components is stored distorted so that it appears undistorted when printing the three-dimensional transition region from the two-dimensionally arranged spray nozzles. Furthermore, the transition region in the respective printing process is advantageously only printed to the extent that the liquid droplets released from the spray nozzles strike the transition region at a sufficiently large angle and do not bounce off or become too distorted. For example, in the respective printing operation, the part of the transition region, which is inclined by less than 30 degrees to the spray direction of the spray nozzles, is not printed. In the part of the transition region (inclination between 30 degrees and 60 degrees) printed in both printing steps I and II, the amount of sprayed dyeing liquid is controlled such that the total amount of dyeing liquid sprayed in each surface unit printing is not different from the amount the flat areas is delivered.

Die beschriebene Vorrichtung kann in vielfältiger Weise abgeändert werden. Beispielsweise müssen die Bauteile 12 nicht zwingend längs ihrer Länge mit gleichem Querschnitt ausgebildet sein. Wenn die jeweils zu bedruckenden Oberflächenbereiche nicht parallel zur Oberfläche der Plattform 10 sind, kann der Druckbalken 20 während der Bewegung der Plattform 10 in Richtung des Doppelpfeils C bewegt werden, so dass jeweils ein konstanter Abstand zwischen den Spritzdüsen und der zu bedruckenden Oberfläche (mit Ausnahme des Übergangsbereiches) erzielt wird. Des Weiteren kann der Winkel, den der erste Bereich 14 und der zweite Bereich 18 miteinander bilden, von 90 Grad.verschieden-sein. Des Weiteren können, da die Position der einzelnen Bauteile relativ zum Druckbalken bzw. den Spritzdüsen in der Steuereinrichtung 24. mit Hilfe von Ausgangssignalen geeigneter Sensoren bekannt ist, die Bauteile 12, obwohl sie gleichzeitig bedruckt werden, mit unterschiedlichen Mustern bedruckt werden. Die Bauteile 12 müssen nicht zwingend einander gleich sein. Sie sollten lediglich in den beiden Drehzuständen gemäß Fig. 1 und Fig. 2 mit den jeweils zu bedruckenden Oberflächen gleichweit von dem Druckbalken 20 beabstandet sein. Beispielsweise können Seitenränder der Bauteile mit unterschiedlich geformten Aussparungen ausgebildet sein. Die Form der Bauteile ist in der Steuereinrichtung 24 gespeichert, so dass die einzelnen Oberflächen auch wenn Sie voneinander verschieden sind, gezielt mit vorbestimmten Mustern, die ebenfalls voneinander verschieden sein können, bedruckbar sind.The device described can be modified in many ways. For example, the components 12 need not necessarily be formed along their length with the same cross section. If the respective surface areas to be printed are not parallel to the surface of the platform 10, the pressure bar 20 can be moved during the movement of the platform 10 in the direction of the double arrow C, so that in each case a constant distance between the spray nozzles and the surface to be printed (with the exception the transition area) is achieved. Furthermore, the angle that the first region 14 and the second region 18 form with each other may be different from 90 degrees. Furthermore, since the position of the individual components relative to the pressure beam or nozzles is known in the controller 24 by means of outputs from suitable sensors, the components 12, although printed simultaneously, can be printed with different patterns. The components 12 need not necessarily be equal to each other. They should only be in the two rotational states according to Fig. 1 and Fig. 2 with the respective surfaces to be printed equidistant from the pressure bar 20 spaced. For example, side edges of the components may be formed with differently shaped recesses. The shape of the components is stored in the control device 24, so that the individual surfaces, even if they are different from each other, are specifically printable with predetermined patterns, which may also be different from each other.

Fig. 4 zeigt in einer schematischen Stirnansicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 eine beispielsweise Ausführungsform einer Dreh- bzw. Schwenkeinrichtung zum Verdrehen der Bauteile 12. An jeder Stirnseite der Plattform 10 (sichtbar ist nur die Vorderseite der Plattform 10) sind eine Mehrzahl von mit Außenverzahnungen versehenen Zahnrädern 32 um plattformfeste Achsen, die in der Bewegbarkeitsrichtung der Plattform verlaufen, drehbar gelagert und über im dargestellten Beispiel abgewinkelte Profile 34 drehfest miteinander verbunden. Die Profile 34 dienen als Auflager bzw. Halterungen für die Bauteile 12. An der Vorderseite der Plattform 10 ist ein Elektro-motor 36 befestigt, der eine Welle 38 antreibt, die sich quer über die Stirnfläche der Plattform 10 erstreckt und mit Gewindeverzahnungen 40 ausgebildet ist, die mit den Außenverzahnungen der Zahnräder 32 kämmen. Wie aus der Figur unmittelbar ersichtlich, können die Zahnräder 32 und mit ihnen die Profile 34 durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors 36 gleichzeitig und gleichsinnig zum Verdrehen bzw. Verschwenken der auf den Profilen 34 lagernden Bauteile 12 verdreht werden. Weiter ist gemäß Fig. 4 die Plattform 10 auf einem Führungsteil 42 längs verschiebbar gefuhrt, wobei zum Verschieben der Plattform 10 in Richtung des Doppelpfeils A der Fig. 1 an sich bekannte Antriebe verwendet werden können. Das Führungsteil 42 kann in Bewegbarkeitsrichtung der Plattform 10 deutlich länger als die Plattform 10 sein, so dass mehrere Plattformen mit entsprechenden Dreheinrichtungen hintereinander auf dem Führungsteil 42 angeordnet sein können. Die beispielhaft beschriebene Dreheinrichtung kann in zweckentsprechender Weise zur Aufnahme und Verdrehung anders geformter Bauteile abgeändert werden. Fig. 4 shows in a schematic end view of the device according to Fig. 1 an example embodiment of a rotating or pivoting device for rotating the components 12. On each end face of the platform 10 (visible only the front of the platform 10) are a plurality of externally toothed gears 32 to platform-fixed axes in the direction of mobility of the platform run, rotatably mounted and connected in the example shown angled profiles 34 rotatably connected to each other. The profiles 34 serve as supports for the components 12. Attached to the front of the platform 10 is an electric motor 36 which drives a shaft 38 which extends transversely across the face of the platform 10 and is formed with threaded serrations 40 , which mesh with the external teeth of the gears 32. As can be seen directly from the figure, the gears 32 and with them the profiles 34 can be rotated by corresponding control of the electric motor 36 simultaneously and in the same direction for rotating or pivoting the superimposed on the profiles 34 components 12. Next is according to Fig. 4 the platform 10 guided on a guide member 42 longitudinally displaceable, wherein for moving the platform 10 in the direction of the double arrow A of the Fig. 1 known drives can be used. The guide part 42 may be significantly longer than the platform 10 in the direction of movability of the platform 10, so that a plurality of platforms with corresponding rotating devices can be arranged one behind the other on the guide part 42. The rotating device described by way of example can be modified in a suitable manner for receiving and rotating differently shaped components.

Fig. 5 und 6 zeigen eine Ausführungsform der Vorrichtung, die insgesamt der der Fig. 1 und 2 ähnlich ist. Der Unterschied liegt darin, dass die Dreheinrichtung zum Drehen der Bauteile 12 die Bauteile in Richtung des Doppelpfeils B um eine Achse D dreht, die parallel zur Längserstreckung des Druckbalkens 20 gerichtet ist. Auf diese Weise werden in einem ersten Druckschritt die Oberseiten 46 der Bauteile 12 bedruckt, in einem zweiten Druckschritt die Stirnseiten 48 bedruckt, wobei die Bewegung der Plattform 10 in Richtung des Doppelpfeils A entsprechend der jeweiligen Länge der Oberseiten und der Stirnseiten erfolgt. Wenn die Bauteile 12 rund um ihre Schmalseiten bedruckt werden sollen, erfolgen vier Druckvorgänge, zwischen denen die Bauteile jeweils um 90 Grad gedreht werden. Damit die Kanten der Bauteile 12 gemäß Fig. 4 nicht mit unzulässig viel Flüssigkeit bedruckt werden, werden die Spritzdüsen präzise derart gesteuert, dass eine Spritzdüse, die über eine Kante rausragt, keine Färbeflüssigkeit mehr abgibt. FIGS. 5 and 6 show an embodiment of the device, the total of the Fig. 1 and 2 is similar. The difference is that the rotating device for rotating the components 12 rotates the components in the direction of the double arrow B about an axis D, which is directed parallel to the longitudinal extension of the pressure bar 20. In this way, the tops 46 of the components 12 are printed in a first printing step, printed in a second printing step, the end faces 48, wherein the movement of the platform 10 in the direction of the double arrow A corresponding to the respective length of the tops and ends. If the components 12 are to be printed around their narrow sides, there are four printing operations, between which the components are rotated in each case by 90 degrees. So that the edges of the components 12 according to Fig. 4 not with inadmissibly much liquid be printed, the spray nozzles are precisely controlled so that a spray nozzle that protrudes beyond an edge, no dyeing liquid gives more.

Sowohl bei der Ausführungsform bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 als auch bei der gemäß Fig. 5 und 6 hängt der Drehwinkel, um den die Bauteile nach Durchführen eines Druckschrittes gedreht werden, und die Anzahl der Drehungen, die zum vollständigen Bedrucken eines Bauteils erforderlich sind, von der Anzahl der einander angrenzenden Oberflächenbereiche und deren Winkel zueinander ab. Die Steuerung der von den Spritzdüsen abgespritzten Farbmenge am Ende des jeweiligen Druckschrittes (Fig. 5 und 6) oder an den Randbereichen der im jeweiligen Druckschritt zu bedruckenden Fläche (Fig. 1 und 2) hängt von der Art des Übergangsbereiches ab, z.B. Krümmungsradius, Umfangswinkel usw.Both in the embodiment in the apparatus according to Fig. 1 and 2 as well as in accordance with FIGS. 5 and 6 For example, the rotational angle by which the components are rotated after performing a printing step and the number of rotations required to fully print a component depends on the number of adjacent surface areas and their angles to each other. The control of the sprayed from the spray nozzles amount of paint at the end of the respective printing step ( FIGS. 5 and 6 ) or at the edge regions of the area to be printed in the respective printing step ( Fig. 1 and 2 ) depends on the type of transition area, eg radius of curvature, circumferential angle, etc.

Mit den bisher geschilderten Ausfiihrungsformen können auch Bauteile mit rundem Querschnitt, beispielsweise kreisförmigen Querschnitt, bedruckt werden, indem sie jeweils nach einem Druckschritt um einen Winkel gedreht werden, wobei in den einzelnen Druckschritten die Muster derart aufgebracht werden, dass ein Umfangsteil der Oberfläche oder die gesamte Umfangsfläche mit einem vorbestimmten Muster in vorbestimmter Intensität bedruckt wird.With the hitherto described embodiments, it is also possible to print components with a round cross-section, for example a circular cross-section, by turning them at an angle after each printing step, wherein the patterns are applied in such a way in the individual printing steps that a peripheral part of the surface or the whole Peripheral surface is printed with a predetermined pattern in a predetermined intensity.

Anhand der nachfolgenden Fig. 7 bis 10 werden alternative Ausfiihrungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum gleichzeitigen Bedrucken mehrerer Bauteile erläutert, die mit kreisrundem Querschnitt ausgebildet sind.Based on the following Fig. 7 to 10 Alternative embodiments of the device according to the invention for the simultaneous printing of a plurality of components, which are formed with a circular cross-section, will be explained.

Gemäß. Fig. 7 sind auf der in Richtung des Pfeils A bewegbaren Plattform 10 zylindrische Bauteile 12 in bezüglich der Bewegbarkeitsrichtung der Plattform 10 nebeneinander angeordneten Reihen 50 angeordnet und sind die Bauteile einer Reihe hintereinander parallel zur Erstreckungsrichtung des Druckbalkens 20 angeordnet. Die Dreheinrichtung (nicht dargestellt), mit der die mit kreiszylindrischem konstantem Querschnitt ausgebildeten Bauteile 12 drehbar sind, ist derart ausgebildet, dass die jeweils unter dem Druckbalken 20 befmdlichen Bauteile bei stillstehender Plattform 10 drehbar sind.According to. Fig. 7 are on the movable in the direction of arrow A platform 10 cylindrical members 12 disposed in relation to the Bewegbarkeitsrichtung the platform 10 juxtaposed rows 50 and the components of a row are arranged one behind the other parallel to the extension direction of the pressure beam 20. The rotating device (not shown), with which the circular cylindrical constant cross-section formed components 12 are rotatable, is designed such that the respective under the pressure bar 20 befmdlichen components are rotatable with the platform 10 stationary.

Gemäß Fig. 8, die einen senkrechten Schnitt in Richtung des Pfeils A durch die.Vorrichtung gemäß Fig. 7 darstellt, sind die Bauteile 12 auf der Plattform 10 zwischen stillstehenden Rollen oder sonstigen Halterungen 52 unbeweglich gehalten. Die Bauteile 12 werden jeweils schrittweise in Richtung des Pfeils A transportiert. Sobald eine Reihe 50 der Bauteile 12 unter dem Druckbalken 20 angeordnet ist, bewegen sich drehantreibbare Transportwalzen 54 in Richtung auf den Druckbalken 20 und heben die auf ihnen befindliche Bauteile 12 an, so dass die Bauteile 12, sobald die Transportwalzen 54 drehangetrieben werden, um ihre Achse gedreht werden. Während dieser Drehung werden die Oberflächen der gedrehten Bauteile 12 mit den vorbestimmten Mustern bedruckt. Nachdem die gesamte Oberfläche oder ein vorbestimmter Oberflächenbereich der Bauteile 12 bedruckt ist, wird der Drehantrieb der Transportwalzen 54 beendet und die nachfolgende Reihe von Bauteilen unter den Druckbalken 20 bewegt.According to Fig. 8 which is a vertical section in the direction of the arrow A through die.Vorrichtung according to Fig. 7 represents, the components 12 are held immovably on the platform 10 between stationary rollers or other brackets 52. The components 12 are each transported stepwise in the direction of arrow A. Once a row 50 of the components 12 is arranged under the pressure bar 20, rotatably drivable transport rollers 54 move in the direction of the pressure bar 20 and lift the components 12 located on them, so that the components 12, once the transport rollers 54 are rotated to their Axis to be turned. During this rotation, the surfaces of the rotated components 12 are printed with the predetermined patterns. After the entire surface or a predetermined surface area of the components 12 is printed, the rotary drive of the transport rollers 54 is terminated and moves the subsequent series of components under the pressure bar 20.

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 7. Auf der Plattform 10 ist in diesem Fall eine Reihe von kreiszylindrischen Bauteilen 12 koaxial zueinander ausgerichtet in Transportrichtung A hintereinander angeordnet. Die Längsrichtung des Druckbalkens 20 ist parallel zur Transportrichtung A und der Druckbalken befindet sich über den Bauteilen 12 in einer Lage derart, dass die Farbdüsen gleichweit von den Bauteilen entfernt sind und die Austrittsrichtung der Flüssigkeit aus den Spritzdüsen 22 etwa senkrecht auf der Oberfläche der Bauteile 12 steht.The FIGS. 9 and 10 show a modified embodiment of the device according to Fig. 7 , On the platform 10, in this case, a series of circular cylindrical components 12 aligned coaxially with one another in the transport direction A are arranged one behind the other. The longitudinal direction of the pressure bar 20 is parallel to the transport direction A and the pressure bar is located above the components 12 in a position such that the ink nozzles are equidistant from the components and the exit direction of the liquid from the spray nozzles 22 approximately perpendicular to the surface of the components 12th stands.

Die Bauteile 12 werden jeweils schrittweise derart transportiert, dass sich unbedruckte Bauteile unterhalb des Druckbalkens 20 befinden. Der Transport in Richtung des Pfeils A wird dann unterbrochen und die unterhalb des Druckbalkens 20 befindlichen Bauteile 12 werden von drehantreibbaren Transportwalzen 3 8 angehoben und drehangetrieben, so dass sie bedruckt werden können.The components 12 are each transported in steps such that there are unprinted components below the pressure beam 20. The transport in the direction of arrow A is then interrupted and located below the pressure beam 20 components 12 are lifted by rotating drivable transport rollers 3 8 and rotated so that they can be printed.

Gemäß Fig. 10 haben die Transportwalzen 54 gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 8 einen kleineren seitlichen Abstand voneinander, so dass die Bauteile 12 für deren sicheren Drehantrieb gegen lose drehbare Stützwalzen 56 gedrückt werden.According to Fig. 10 have the transport rollers 54 relative to the embodiment according to Fig. 8 a smaller lateral distance from each other, so that the components 12 are pressed for their safe rotary drive against loosely rotatable support rollers 56.

Mit den bisher geschilderten Anordnungen können nicht nur mit kreiszylindrischem Querschnitt ausgebildete Bauteile, beispielsweise Dosen, bedruckt werden, sondern auch mit elliptischem Querschnitt ausgebildete Bauteile, wobei während der Drehung der Bauteile der Druckbalken 20 vorteilhafterweise derart bewegt wird, dass der Abstand zwischen den Spritzdüsen und der Oberfläche der zu bedruckenden Bauteile konstant bleibt.With the arrangements described so far not only with circular cylindrical cross-section formed components, such as cans, can be printed, but also with elliptical cross-section formed components, wherein during the rotation of the components of the pressure bar 20 is advantageously moved so that the distance between the spray nozzles and the surface of the components to be printed remains constant.

Die Transporteinrichtung muss nicht notwendigerweise eine Plattform 10 aufweisen, vielmehr können die einzelnen Bauteile in Halterungen aufgenommen sein, die in Führungen längs verschieblich sind und von einem Transportband angetrieben werden.The transport device does not necessarily have a platform 10, but the individual components can be accommodated in holders, which are longitudinally displaceable in guides and are driven by a conveyor belt.

Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, bei der die zu bedruckenden Bauteile 12 konusförmig oder sonstwie derart ausgebildet sind, dass sie bei Drehung um eine Achse F in Richtung des Doppelpfeils B und gegebenenfalls zusätzlicher Schwenkung der Achse F. derart anordenbar sind, dass jeweils ein Oberflächenbereich 58 sich parallel zur Längserstreckung des Druckbalkens in gleichem Abstand von dessen Farbdüsen erstreckt. Auf diese Weise können, wenn die Transporteinrichtung (Plattform 10) mit entsprechenden Dreh- und Schwenkeinrichtungen für die zu bedruckenden Bauteile 12 versehen ist, auch kompliziert geformte Bauteile 12 bedruckt werden, wobei das auf die dreidimensionale Oberfläche der Bauteile 12 aufzudruckende Muster 60 in seiner zweidimensionalen Speicherung für die Steuerung der Farbdüsen entsprechend verzerrt ist. Ein Bauteil 12, das entsprechend der Fig. 12 bedruckt werden kann, ist beispielsweise ein Absatz eines Damenschuhs, wobei dessen Oberfläche zusätzlich konkav sein kann, so dass lediglich Mantellinien seiner Oberfläche parallel zum Druckbalken verlaufen, die Abstände der einzelnen Oberflächenelemente von den Spritzdüsen des Druckbalkens jedoch verschiebbar sein können. Fig. 11 shows an embodiment in which the components to be printed 12 are cone-shaped or otherwise designed such that they can be arranged on rotation about an axis F in the direction of the double arrow B and optionally additional pivoting of the axis F. such that in each case a surface region 58 parallel extends to the longitudinal extent of the pressure bar at the same distance from the ink nozzles. In this way, when the transport means (platform 10) is provided with corresponding pivoting and pivoting means for the components 12 to be printed, even complex shaped components 12 can be printed, with the pattern 60 to be printed on the three-dimensional surface of the components 12 in its two-dimensional Storage for controlling the ink nozzles is correspondingly distorted. A component 12, which corresponds to the Fig. 12 can be printed, for example, a paragraph of a lady's shoe, wherein the surface may be additionally concave, so that only generatrices of its surface parallel to the pressure bar, the distances of the individual surface elements of the spray nozzles of the pressure bar, however, can be displaced.

Fig. 12 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der nur ein längliches Bauteil 12 mit vorzugsweise über seine Länge konstantem Querschnitt auf der Plattform 10 angeordnet ist, die längs des Pfeils mittels einer nicht dargestellten Förder- bzw. Antriebseinrichtung, beispielsweise einem Rollenförderer, bewegbar ist. Quer über die Plattform 10 erstrecken sich Düsenbalken 20a bis 20d, die jeweils nur einen Druckkopf enthalten können, mit dem die gesamte Breite der Bauteile 12 bedruckbar ist. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Druckbalken je nach ihrer Länge im einfachsten Fall mit einer Reihe von Farbdüsen versehen sein können, die sich längs ihrer Länge erstrecken und selektiv ansteuerbar sowie selektiv mit unterschiedlichen Färbeflüssigkeiten. beschickbar sind, oder mit mehreren nebeneinander angeordneten Reihen von Spritzdüsen versehen sein können, die selektiv ansteuerbar sind und von denen jede Reihe einer Färbeflüssigkeit bzw. Auftragsflüssigkeit zugeordnet ist. Die Spritzdüsen können zu Gruppen zusammengefasst sein, wobei jede Gruppe beispielsweise einem Druckkopf zugeordnet ist und die gegebenenfalls mehreren, die Länge des Druckbalkens überdeckenden Druckköpfe von einer elektronischen Steuereinrichtung in an sich bekannter Weise angesteuert werden. Bei kurzer Ausbildung kann ein Druckbalken lediglich einen Druckkopf 5 enthalten, so dass dann die Begriffe Druckbalken und Druckkopf synonym gebraucht werden. Fig. 12 shows an embodiment of a device according to the invention, in which only an elongate member 12 is arranged with preferably constant over its length cross-section on the platform 10, which is along the arrow by means of a conveying or driving device, not shown, for example, a roller conveyor, movable. Extending across the platform 10 are nozzle bars 20a to 20d, each of which may contain only one print head, with which the entire width of the components 12 can be printed. It should be noted at this point that, depending on their length, the pressure bars may in the simplest case be provided with a series of ink nozzles extending along their length and selectively controllable as well as selectively with different dyeing liquids. are loadable, or with several juxtaposed rows of spray nozzles may be provided, which are selectively controllable and each row of a dyeing liquid or application liquid is assigned. The spray nozzles may be grouped together, each group being associated, for example, with a print head, and optionally with a plurality of print heads overlapping the length of the print beam being controlled by an electronic control device in a manner known per se. In a short training, a pressure bar can only contain a printhead 5, so that then the terms print bar and printhead are used synonymously.

Wiederum Bezug nehmend auf die Fig. 12, in deren linkem oberen Teil eine Aufsicht auf die Vorrichtung dargestellt ist, ist das Bauteil 12 auf der Plattform 10 in einer Aufnahmeeinrichtung 62 gehalten, die sowohl höhenverstellbar als auch verschwenkbar ist. Auch die Druckbalken 20 sind höhenverstellbar und verschwenkbar. Die Schwenkachse, um die ein von der Aufnahmeeinrichtung 62 aufgenommenes Bauteil 12 schwenkbar ist, und die Schwenkachse, um die die Druckbalken 20 schwenkbar sind, sind parallel zur Bewegbarkeit der Plattform 10.Again referring to the Fig. 12 , in the left upper part of a plan view of the device is shown, the component 12 is held on the platform 10 in a receiving device 62 which is both adjustable in height and pivoted. The pressure bar 20 are adjustable in height and swivel. The pivot axis, about which a component 12 received by the receiving device 62 is pivotable, and the pivot axis about which the pressure bars 20 are pivotable are parallel to the mobility of the platform 10.

Wie aus dem Querschnitt des Bauteils 12 sichtbar, hat dieses fünf Oberflächenbereiche 64a bis 64e, wobei ein erster ebener Oberflächenbereich 64a über einen gekrümmten Bereich 64b in einen zweiten ebenen Oberflächenbereich 64c übergeht, der wiederum über einen gekrümmten Übergangsbereich 64d in einen annähernd ebenen Endbereich 64e übergeht. Die Oberflächenbereiche sind zu einer Bezugsebene, beispielsweise einer parallel zur Bewegbarkeitsrichtung der Plattform 10 gerichteten, waagerechten Ebene, unterschiedlich geneigt.As can be seen from the cross section of the component 12, it has five surface areas 64a to 64e, with a first planar surface area 64a merging via a curved area 64b into a second planar surface area 64c, which in turn merges via a curved transition area 64d into an approximately flat end area 64e , The surface areas are differently inclined relative to a reference plane, for example a horizontal plane directed parallel to the mobility direction of the platform 10.

Das auf die Oberflächenbereiche aufzubringende Muster ist abgewickelt dargestellt und insgesamt mit 60 bezeichnet. Das elektronisch gespeicherte Muster ist in drei Bereiche 1, 2 und 3 aufgeteilt, wobei der Bereich 1 dem Oberflächenbereich 64c entspricht und dem Druckbalken 20a zugeordnet ist, der Musterbereich 2 den Oberflächenbereich 64a darstellt und dem Druckbalken 20b zugeordnet ist und der Musterbereich 3 den Oberflächenbereich 64e darstellt und dem Druckbalken 20c zugeordnet ist.The applied to the surface areas pattern is shown unwound and designated 60 in total. The electronically stored pattern is divided into three areas 1, 2 and 3, the area 1 corresponding to the surface area 64c and associated with the pressure beam 20a, the pattern area 2 being the surface area 64a and associated with the pressure beam 20b and the pattern area 3 being the surface area 64e represents and is associated with the pressure bar 20c.

Die vier unterschiedlichen Stellungen der Vorrichtung unten in Figur 12 sind wie folgt:The four different positions of the device below in FIG. 12 are as follows:

Die mit 0 bezeichnete Stellung ist die Ruhestellung der Aufnahmeeinrichtung 62, in der das Bauteil 12 an die Druckbalken 20 heranbewegt wird. Sobald sich das Vorderende des Bauteils 12 an die Druckbalken annähert, wird die Aufnahmeeinrichtung 62 in die dreifach dargestellte rechte Stellung der Figur 12 gebracht, in der das Bauteil 12 derart verschwenkt ist, dass es dem waagrechten Druckbalken 20a gegenüberliegend in waagrechter Stellung mit vorbestimmtem Druckabstand angeordnet ist. Die Druckbalken 20b und 20c werden derart verschwenkt, dass sie sich jeweils parallel zu den Oberflächenbereichen 64a und 64e diesen gegenüberliegend in vorbestimmtem Druckabstand befinden. Das Bauteil 12 bewegt sich dann weiter unter den Druckbalken 20a bis 20c hindurch und wird gleichzeitig von diesen Druckbalken bedruckt. Nach der Musterbedruckung bewegt sich das Bauteil unter den Druckbalken 20d bis 20f hindurch, die entsprechend den Druckbalken 20a bis 20c angeordnet werden und die mit dem Muster bedruckte Oberfläche des Bauteils 12 beispielsweise mit einer Schutzschicht aus strapazierfähigem, durchsichtigem Lack versehen.The designated 0 position is the rest position of the receiving device 62, in which the component 12 is moved up to the pressure bar 20. As soon as the front end of the component 12 approaches the pressure bars, the receiving device 62 is in the right three position shown in FIG FIG. 12 brought in which the component 12 is pivoted such that it is arranged opposite the horizontal pressure bar 20a in a horizontal position at a predetermined pressure interval. The pressure beams 20b and 20c are pivoted so as to be respectively parallel to the surface portions 64a and 64e opposite to each other at a predetermined pressure distance. The component 12 then moves further under the pressure bars 20a to 20c and is simultaneously printed by these pressure bars. After the pattern printing, the component moves under the pressure bars 20d through 20f which are arranged corresponding to the pressure bars 20a through 20c and provide the pattern-printed surface of the component 12 with, for example, a protective layer of hard-wearing, transparent lacquer.

Die Übergangsbereiche zwischen den Musterbereichen 1 und 2, sowie 1 und 3 sind in Figur 12 durch gestrichelte Linien dargestellt. Es versteht sich, dass der jeweilige Übergangsbereich 64b bzw. 64d vorzugsweise von beiden Druckbalken 20a und 20b bzw. 20a und 20c bedruckt wird, wobei die vom Druckbalken 20a abgegebene Flüssigkeitsmenge in den Übergangsbereichen 64b, 64d vom Oberflächenbereich 64c zu den Oberflächenbereichen 64a, 64e hin abnimmt und die von den benachbarten Druckbalken 20b bzw. 20c abgestrahlte Flüssigkeitsmenge in Richtung auf den Oberflächenbereich 64c hin abnimmt, so dass die Übergangsbereiche mit gleicher Farbintensität bedruckt werden wie die ebenen Oberflächenbereiche.The transition areas between the pattern areas 1 and 2, as well as 1 and 3 are in FIG. 12 represented by dashed lines. It is understood that the respective transition region 64b or 64d is preferably printed by both pressure bars 20a and 20b or 20a and 20c, wherein the amount of liquid discharged from the pressure bar 20a in the transition areas 64b, 64d from the surface region 64c to the surface regions 64a, 64e decreases and the radiated from the adjacent pressure bar 20b and 20c amount of liquid in the direction of the surface region 64c decreases, so that the transition areas are printed with the same color intensity as the flat surface areas.

Mit der geschilderten Vorrichtung, bei der sowohl die Druckbalken als auch die Aufnahmeeinrichtung linear bewegbar und verschwenkbar sind, wobei die Aufnahmeeinrichtung-oder die Druckbalken zusätzlich quer zur Bewegbarkeitsrichtung der Plattform 12 beweglich sein können, wird eine außerordentlich flexible Einsetzbarkeit der Vorrichtung erzielt, mit der unterschiedlichste Bauteile bei hohem Durchsatz bedruckt werden können. Die Bauteile müssen nicht notwendigerweise längs ihrer Länge mit konstantem Querschnitt ausgebildet sein. Bei Querschnittsänderungen können die Druckbalken bzw. die Aufnahmeeinrichtung derart bewegt werden, dass die vorbestimmten optimalen Druckbedingungen erhalten bleiben. Der jeweils größte oder wichtigste Oberflächenbereich kann in waagerechter Lage bedruckt werden, in der die besten Druckergebnisse erzielt werden.With the described device, in which both the pressure bar and the receiving device are linearly movable and pivotable, wherein the receiving device or the pressure bar can additionally be movable transversely to the Bewegbarkeitsrichtung the platform 12, an extremely flexible applicability of the device is achieved with the most diverse Components can be printed at high throughput. The components do not necessarily have to be formed along their length with a constant cross section. In cross-sectional changes, the pressure bar or the receiving device can be moved such that the predetermined optimum pressure conditions remain. The largest or most important surface area can be printed in a horizontal position, in which the best printing results are achieved.

Die Bewegbarkeiten der Druckbalken und der Aufnahmeeinrichtung müssen nicht in allen beschriebenen Dimensionen vorhanden sein, sondern können zweckentsprechend nur zur Lösung der jeweiligen Druckaufgabe ausgebildet sein.The mobility of the pressure bar and the receiving device need not be present in all dimensions described, but can be suitably designed only to solve the respective printing task.

In der beschriebenen Ausführungsform konnte die gesamte zu bedruckende Oberfläche eines Bauteils in einem Durchlauf durch die Vorrichtung bedruckt werden. Bei einer alternativen Ausführungsform der Vorrichtung können die drei Druckbalken 20a, 20b, 20c beispielsweise nur mit jeweils einer Färbeflüssigkeit beschickt werden, so dass in einem Durchlauf durch die Vorrichtung nur ein Oberflächenbereich und die angrenzenden Übergangsbereiche des Bauteils bedruckt werden. Wenn das Bauteil anschließend rückwärts durch die Vorrichtung bewegt wird, kann nach Verkippen ein weiterer Oberflächenbereich bedruckt werden und anschließend unter wiederum entgegen gesetztem Durchlauf durch die Vorrichtung der dritte Oberflächenbereich bedruckt werden. Wenn mit einem Druckbalken alle Färbeflüssigkeiten abgespritzt werden, ist für diese Ausführungsform der Vorrichtung, bei der ein mehrfacher Durchlauf des Bauteils erfolgt, nur ein beweglicher Druckbalken erforderlich. Die nachgeordneten Druckbalken 20d bis 20f können ebenfalls durch einen einzigen Druckbalken ersetzt werden oder ganz entfallen, wenn aus dem Druckbalken, aus dem Farbflüssigkeit abgespritzt werden kann, auch die Schutzflüssigkeit abgespritzt werden kann.In the described embodiment, the entire surface of a component to be printed could be printed in one pass through the device. In an alternative embodiment of the device, the three pressure bars 20a, 20b, 20c can be charged with only one dyeing liquid, for example, so that only one surface area and the adjacent transition areas of the component are printed in one pass through the device. When the component is subsequently moved backwards through the device, another surface area can be printed after tilting, and then the third surface area can be printed again under the opposite direction through the device. If all dyeing liquids are sprayed with a pressure bar, only a movable pressure bar is required for this embodiment of the device, in which a multiple pass of the component takes place. The downstream pressure bar 20d to 20f can also be replaced by a single pressure bar or omitted completely, if from the pressure bar, can be sprayed from the paint liquid, the protective liquid can be hosed.

Die Bedruckung des Bauteils 12 kann insbesondere im Bereich der Übergangsbereiche in einer größeren Anzahl von Schritten erfolgen, in denen das Bauteil jeweils unter einem oder mehreren Druckbalken hindurch bewegt wird, wobei in jedem einzelnen Schritt nur ein schmaler Streifen bedruckt wird. Es ist auch möglich, die Bedruckung derart auszuführen, dass das Bauteil 12 durch Längsbewegung der Plattform 10 und Querbewegung der Betätigungseinrichtung 62 zickzackförmig bewegt wird und dabei gleichzeitig relativ zu dem oder den Druckbalken verkippt und im Abstand von den Druckbalken konstant gehalten wird, so dass die Bedruckung in einem Schritt unter aufwendiger Relativbewegung zwischen Druckbalken und zu bedruckendem Bauteil erfolgt.The printing of the component 12 can be carried out in particular in the region of the transition regions in a larger number of steps, in which the component is moved under each one or more pressure bar through, wherein in each step only a narrow strip is printed. It is also possible to carry out the printing in such a way that the component 12 is moved in a zigzag shape by longitudinal movement of the platform 10 and transverse movement of the actuating device 62 and at the same time tilted relative to the printing bar or beams and kept constant at a distance from the printing bars, so that the Printing takes place in one step under complex relative movement between the pressure bar and component to be printed.

Fig. 13 zeigt eine Ausführungsform einer Vorrichtung, bei der Druckbalken 20 längs der Länge der Plattform 10 um mindestens die Länge der Bauteile 12 voneinander entfernt sind, so dass die Bauteile nach Bedrucken mittels eines Druckbalkens oder mittels der Druckbalken einer ersten Gruppe von Druckbalken in eine neue Drehlage verschwenkt werden können und dann mit einem weiteren Druckbalken bzw. einer weiteren Gruppe von Druckbalken bedruckt werden können, so dass zwischen einzelnen Druckschritten keine entgegen gesetzte Relativbewegung zwischen Druckbalken und zu bedruckendem Bauteil erforderlich ist. Dadurch kann die Durchsatzgeschwindigkeit erheblich vergrößert werden. Weiter sind bei der Vorrichtung gemäß Fig. 13 ähnlich wie bei der Vorrichtung beispielsweise gemäß Fig. 1 und 2 mehrere Bauteile nebeneinander auf der Plattform 10 angeordnet, die mit ihren Aufnahmeeinrichtungen 62 individuell bewegbar sind. Fig. 13 shows an embodiment of a device in which the pressure bars 20 along the length of the platform 10 are at least the length of the components 12 apart, so that the components pivoted after printing by means of a pressure bar or by means of the pressure bar of a first group of pressure bar in a new rotational position can be and can then be printed with a further pressure bar or another group of pressure bar, so that between individual pressure steps no opposite relative movement between the pressure bar and to be printed component is required. As a result, the throughput speed can be increased considerably. Next are in the device according to Fig. 13 similar to the device for example according to Fig. 1 and 2 several components arranged side by side on the platform 10, which are individually movable with their receiving devices 62.

Es versteht sich, dass auch die Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 derart ausgebildet sein kann, dass mehrere Druckbalken 20 in Bewegungsrichtung der Plattform 10 voneinander beabstandet angeordnet sind, so dass die Bewegungsrichtung der Plattform 10 zwischen den einzelnen Druckschritten nicht umgekehrt werden muss, was einen erheblich höheren Durchsatz an Bauteilen und damit an zu bedruckender Fläche ermöglicht.It is understood that the embodiment according to Fig. 1 and 2 may be formed such that a plurality of pressure bars 20 are arranged spaced apart in the direction of movement of the platform 10, so that the direction of movement of the platform 10 between the individual printing steps does not have to be reversed, which allows a significantly higher throughput of components and thus to be printed area.

Fig. 14 zeigt einen Querschnitt durch einen Druckbalken 20 und ein Bauteil 12 mit kreiszylindrischem Querschnitt gemäß einer Anordnung beispielsweise der Fig. 7 und 9. Es sei angenommen, der Düsenbalken 20, der sich parallel zur Drehachse A des Bauteils 12 erstreckt, habe vier nebeneinander angeordnete Farbdüsenreihen 22a bis 22d (es sind nur die erste und die letzte Farbdüsenreihe mit Bezugszeichen belegt). Der Abstand zwischen benachbarten Spritzdüsenreihen ist im Allgemeinen klein gegen den Durchmesser x des Bauteils 12. Je nach geometrischen Bedingungen kann, wie aus Fig. 14 ersichtlich, der Abstand zwischen der Reihe der Farbdüsen 22a und der Oberfläche des Bauteils 12 um so viel kleiner sein als der Abstand der Farbdüsen 22b von der Oberfläche des Bauteils 12, dass die Präzision, mit der aus den Farbdüsen 22d abgespritzte Farbtröpfchen auf die Oberfläche des Bauteils 12 gelangen, verschlechtert ist. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die einzelnen Spritzdüsenreihen hintereinander aktiviert werden und das Bauteil 12 zwischen zwei Spritzschritten jeweils um einen Abstand zwischen benachbarten Spritzdüsenreihen relativ zum Düsenbalken 20 bewegt wird, wie durch die Pfeile A, B, C und D dargestellt. Auf diese Weise bleibt die Druckqualität unverändert. Fig. 14 shows a cross section through a pressure beam 20 and a component 12 with a circular cylindrical cross-section according to an arrangement such as FIGS. 7 and 9 , It is assumed that the nozzle bar 20, which extends parallel to the axis of rotation A of the component 12, have four color nozzle rows 22a to 22d arranged next to one another (only the first and the last row of color nozzles are assigned reference numbers). The distance between adjacent spray nozzle rows is generally small compared to the diameter x of the component 12. Depending on the geometric conditions, as can be Fig. 14 it can be seen that the distance between the row of ink nozzles 22a and the surface of the component 12 is so much smaller than the distance of the ink nozzles 22b from the surface of the component 12, that the precision with the color droplets ejected from the ink nozzles 22d on the surface of the Get component 12 is deteriorated. In this case, it is advantageous if the individual spray nozzle rows are activated one behind the other and the component 12 is moved between two injection steps in each case by a distance between adjacent spray nozzle rows relative to the nozzle bar 20, as shown by the arrows A, B, C and D. In this way, the print quality remains unchanged.

Während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 14 die einzelnen Spitzdüsenreihen 22a bis 22d hintereinander betätigt werden, zeigt die Fig. 15 eine Ausführungsform, bei der radial zum Bauteil 12 vier verschiedene Düsenbalken 20A bis 20D im Umfangsabstand angeordnet sind, die zum Bedrucken des Bauteils 12 gleichzeitig aktiviert werden können. Es versteht sich, dass die Düsenbalken 20A bis 20D zu einem einzigen Düsenbalken zusammengefasst sein können. Bei hoher Umfangsgeschwindigkeit des sich drehenden Bauteils 12 kann es vorteilhaft sein, wenn die Farbstrahlen nicht senkrecht auf die Oberfläche des Bauteils 12 gelangen, sondern mit einer Bewegungskomponente in Umfangsrichtung, die der Umfangsgeschwindigkeit der Oberfläche entspricht.While in the embodiment according to Fig. 14 the individual rows of nozzles 22a to 22d are operated one behind the other, shows the Fig. 15 an embodiment in which radially to the component 12 four different nozzle bars 20A to 20D are arranged at a circumferential distance, which can be activated simultaneously for printing the component 12. It is understood that the nozzle bars 20A to 20D may be combined into a single nozzle bar. At high peripheral speed of the rotating member 12, it may be advantageous if the color beams are not perpendicular to the surface of the component 12, but with a circumferential movement component, which corresponds to the peripheral speed of the surface.

Sowohl gegenständliche als auch funktionale Merkmale der vorstehend beschriebenen Ausfiihrungsformen können in unterschiedlicher Weise miteinander kombiniert werden. Beispielsweise kann auch bei der Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 12 ein bedrucktes Bauteil während des Bedruckens eine Schwenkbewegung ausführen.Both objective and functional features of the embodiments described above can be combined with one another in different ways. For example, in the embodiment of the device according to Fig. 12 a printed component during printing perform a pivoting movement.

Bezugszeichenreference numeral

1010
Plattformplatform
1111
MittelpunktlinieCenter line
1212
Bauteilecomponents
1414
erster Bereichfirst area
1616
ÜbergangsbereichTransition area
1818
zweiter Bereichsecond area
2020
Druckbalkenpressure beam
2222
Spritzdüsenspray nozzles
2424
elektronische Steuereinrichtungelectronic control device
2626
vorderes Endefront end
2828
hinteres Enderear end
3232
Zahnradgear
3434
Profilprofile
3636
Elektromotorelectric motor
3838
Wellewave
4040
Gewindeverzahnungthread teeth
4242
Führungsteilguide part
4646
Oberseitentops
4848
Stirnseitenfront sides
5050
Reiheline
5252
Halterungbracket
5454
Transportwalzentransport rollers
5656
Stützwalzenbackup rolls
5858
Oberflächenbereichsurface area
6060
Mustertemplate
6262
AufiiahrneeinrichtungAufiiahrneeinrichtung
6464
Oberflächenbereichsurface area

Claims (9)

Vorrichtung zum Bedrucken eines Bauteils mittels eines digitalen Druckverfahrens, enthaltend
einen Druckbalken (20) mit einer Vielzahl von Spritzdüsen (22) zum elektronisch gesteuerten Abspritzen von Färbeflüssigkeit,
eine Aufnahmeeinrichtung (34; 52) zur Aufnahme eines Bauteils (12),
eine Transporteinrichtung (10) zum Erzeugen einer linearen und zur Abspritzrichtung der Spritzdüsen etwa senkrecht gerichteten Relativbewegung zwischen dem Druckbalken (29) und der Aufnahmeeinrichtung (34; 52; 62), und
eine Steuereinrichtung (24), mit der die Transporteinrichtung und die Spritzdüsen (22) derart steuerbar ist, dass das Bauteil mit einem vorbestimmten Muster bedruckbar ist,
wobei eine von der Steuereinrichtung steuerbare Dreheinrichtung (32, 36, 38; 54) vorgesehen ist, mit der das Bauteil (12) um eine zur Abspritzrichtung der Spritzdüsen (22) geneigte Achse drehbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse parallel zur Richtung der Relativbewegbarkeit zwischen der Aufnahmeeinrichtungen (34; 52) und den Spritzdüsen (22) ist.
Device for printing a component by means of a digital printing method, comprising
a pressure beam (20) having a plurality of spray nozzles (22) for the electronically controlled spraying of dyeing liquid,
a receiving device (34, 52) for receiving a component (12),
a transport device (10) for generating a linear and for the injection direction of the spray nozzles approximately vertically directed relative movement between the pressure bar (29) and the receiving device (34, 52, 62), and
a control device (24) with which the transport device and the spray nozzles (22) can be controlled such that the component can be printed with a predetermined pattern,
wherein a controllable by the control means rotating means (32, 36, 38; 54) is provided, with which the component (12) is rotatable about an axis for the injection direction of the spray nozzles (22) inclined axis,
characterized in that the axis of rotation is parallel to the direction of relative movability between the receiving means (34; 52) and the spray nozzles (22).
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (24) die Transporteinrichtung (10), Dreheinrichtung (32, 36, 38; 54) und Spritzdüsen (22) derart steuert, dass die Drehstellung des Bauteils (12) während eines Druckvorgangs unter Relativbewegung relativ zu den Spritzdüsen (22) konstant ist, das Bauteil (12) anschließend um einen vorbestimmten Winkelbetrag gedreht wird und die Drehstellung des Bauteils (12) während eines weiteren Druckvorgangs unter der entgegen gesetzter Relativbewegung konstant ist.Apparatus according to claim 1, wherein the control means (24) controls the transport means (10), rotators (32, 36, 38; 54) and spray nozzles (22) such that the rotational position of the component (12) during a printing operation is relative to relative movement the spray nozzles (22) is constant, the component (12) is then rotated by a predetermined angular amount and the rotational position of the component (12) during a further printing operation under the opposite relative movement is constant. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei in Richtung der Relativbewegbarkeit zwischen der Transporteinrichtung und dem Druckbalken (20) mehrere Druckbalken (20) hintereinander angeordnet sind und die Steuereinrichtung (24) die Transporteinrichtung, Dreheinrichtung (32, 36, 28; 54) und Spritzdüsen (22) derart steuert, dass die Drehstellung des Bauteils (12) während eines Druckvorgangs unter Relativbewegung relativ zu einem Druckbalken (20) konstant ist, das Bauteil (12) anschließend um einen vorbestimmten Winkelbetrag gedreht wird und die Drehstellung des Bauteils (12) während eines weiteren Druckvorgangs unter Fortsetzung der Relativbewegung von einem weiteren Druckbalken (20) bedruckt wird.Apparatus according to claim 1, wherein a plurality of pressure bars (20) are arranged behind one another in the direction of relative movement between the transport device and the pressure bar (20) and the control device (24) comprises the transport device, rotating device (32, 36, 28; 54) and spray nozzles (22 ) controls such that the rotational position the component (12) during a printing operation relative to a pressure bar (20) is constant, the component (12) is then rotated by a predetermined angular amount and the rotational position of the component (12) during a further printing operation while continuing the relative movement of a another pressure bar (20) is printed. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Transporteinrichtung (10) während eines Druckvorgangs stillsteht und die Dreheinrichtung (32, 36, 38; 54) das Bauteil (12) während des Druckvorgangs dreht.Apparatus according to claim 1, wherein the transport means (10) is stationary during a printing operation and the rotating means (32, 36, 38; 54) rotates the component (12) during the printing operation. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Transporteinrichtung (10) und die Dreheinrichtung (32, 36, 38; 54) während eines Druckvorgangs aktiv sind.Apparatus according to claim 1, wherein said transport means (10) and said turning means (32, 36, 38, 54) are active during a printing operation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , wobei der Druckbalken (20) derart relativ zu dem Bauteil (12) bewegbar ist, dass der Abstand zwischen dem gerade bedruckten Oberflächenbereich des Bauteils (12) und den das Bauteil gerade bedruckenden Farbdüsen (22) konstant ist.Device according to one of claims 1 to 5, wherein the pressure bar (20) such relative to the component (12) is movable, that the distance between the currently printed surface area of the component (12) and the component currently being printed ink nozzles (22) constant is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Bauteil (12) wenigstens zwei mit einem Neigungswinkel zueinander geneigte Oberflächenbereiche (14, 18) aufweist und der Drehwinkel gleich dem Neigungswinkel ist.Device according to one of claims 1 to 6, wherein the component (12) has at least two surface regions (14, 18) which are inclined with respect to one another at an angle of inclination, and the angle of rotation is equal to the angle of inclination. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei radial zur Drehachse gerichtete, bezogen auf die Umfangsrichtung beabstandete Farbdüsen (22) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 7, wherein directed radially to the rotation axis, with respect to the circumferential direction spaced ink nozzles (22) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Mehrzahl von Druckbalken (20a, 20b, 20c) in Richtung der Relativbewegbarkeit zwischen der Aufnahmeeinrichtung (62) und den Druckbalken hintereinander angeordnet ist, wobei jeder Druckbalken relativ zur Aufnahmeeinrichtung (62) höhenverstellbar und um eine zur Richtung der Relativbewegbarkeit parallele Achse schwenkbar ist, und die Aufnahmeeinrichtung (62) relativ zur Transporteinrichtung (10) höhenverstellbar und um eine zur Richtung der Relativbewegbarkeit parallele Achse schwenkbar ist, so dass Oberflächenbereiche (64a bis 64e) eines Bauteils (12), die zu einer Bezugsebene unterschiedlich geneigt sind, von unterschiedlichen der Düsenbalken gleichzeitig bedruckbar sindApparatus according to claim 1, wherein a plurality of pressure bars (20a, 20b, 20c) are arranged in the direction of relative movement between the receiving device (62) and the pressure bar one behind the other, each pressure bar relative to Receiving device (62) is height-adjustable and pivotable about an axis parallel to the direction of relative movement axis, and the receiving device (62) relative to the transport device (10) height-adjustable and pivotable about an axis parallel to the direction of relative movement axis, so that surface regions (64a to 64e) a component (12), which are inclined differently from a reference plane, can be simultaneously printed by different ones of the nozzle bars
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