EP2315649A2 - Small electrical appliance for removing hairs - Google Patents

Small electrical appliance for removing hairs

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Publication number
EP2315649A2
EP2315649A2 EP09772052A EP09772052A EP2315649A2 EP 2315649 A2 EP2315649 A2 EP 2315649A2 EP 09772052 A EP09772052 A EP 09772052A EP 09772052 A EP09772052 A EP 09772052A EP 2315649 A2 EP2315649 A2 EP 2315649A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
working head
handpiece
working
appliance according
small appliance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09772052A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2315649B1 (en
Inventor
Martin Ring
Bernhard Kraus
Christian Neyer
Robert Schäfer
Uwe Schober
Frank Ziegler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Braun GmbH
Original Assignee
Braun GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Braun GmbH filed Critical Braun GmbH
Publication of EP2315649A2 publication Critical patent/EP2315649A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2315649B1 publication Critical patent/EP2315649B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • B26B19/3853Housing or handle
    • B26B19/386Means for attaching the head thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/02Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the reciprocating-cutter type
    • B26B19/04Cutting heads therefor; Cutters therefor; Securing equipment thereof
    • B26B19/048Complete cutting head being movable

Definitions

  • the invention relates to a small electrical appliance for removing hair according to the preamble of patent claim 1.
  • No. 6,301,786 B1 discloses an electrically operated small appliance for removing hair, here an electric shaver, in which the working head with its integrated working unit is pivotable back and forth relative to the handpiece about a pivot point 8 located on the longitudinal axis of the shaver , which is indicated here by the arrow 7 direction.
  • the working unit here consists of at least one oscillating driven, designed as a lower blade working member on which from the top an apertured shaving foil slidably.
  • the shaving foil forms the upper blade of the working unit.
  • the pivoting movement of the working head is also in the direction of the longitudinal axis of the shaver height-adjustable, which is indicated here by the arrows 9.
  • an electrically operated small appliance here too a razor, for removing hair
  • the working head is pivotable about a virtual pivot point 76 which here lies at the intersection of the outer surface of the working unit with the longitudinal axis of the razor
  • the working unit also consists of an upper and lower blade (the latter not shown), wherein the upper blade is formed by a perforated shaving foil.
  • the figures 3 to 5 engage on the working head two vertically extending rod-shaped connecting elements articulated, which are hingedly connected to each other via two transverse angle lever.
  • the angle levers are fixedly mounted on bearing bushes on the housing of the small appliance.
  • Identical connecting elements are also formed on the back of the small appliance in the same arrangement and design.
  • the working unit is additionally pivotally mounted in the working head, although here the pivot axis of the working unit runs perpendicular to the pivot axis of the working head. With this swivel arrangement the best possible shave is to be achieved, because the work unit adapts or clings well to the skin surface.
  • US 2006/0265880 A1 also designed as a small appliance electric shaver is also known, in which the recessed in the working head 10 working unit 13 is movably mounted. Furthermore, the working head 10 is held and centered by pins 105 in bearing bushes 70.
  • the drive motor 8 is attached to the working head 10 and drives via a drive pin 81, the working member 30, here several lower blade of the working unit, oscillating.
  • the latter can be pivoted about its pins 105 in a bearing shell 70 formed on a housing-fixed ring 7.
  • the ring 7 is constructed symmetrically to the central axis of the working head 10 (Fig. 4), so that on both sides of the central axis of each two bearing shells 70 are arranged symmetrically.
  • the central axis of the working head 10 extends according to Figure 4 forward inclined to the longitudinal axis of the handpiece.
  • the working head 10 If the working head 10 is pressed with a force acting on the right side of the top of the work unit force, the working head 10 pivots clockwise and thereby remove or solve the right pins 105 of Figure 1 from the right bearing shells 70, while the left pins 105 are pressed into the left bearing shells 70. With this measure, the working unit 13 should be able to follow the contour of a skin surface particularly well.
  • a small electrical appliance for removing hair is also known.
  • the small electrical appliance is here an epilation device with which to pluck hair.
  • a working head is mounted on the upper end of the handpiece to a holding device, which has at least one working member which is set by an electric drive motor in rotation.
  • the rotating working unit has plucking elements 16 which move toward one another or away from one another and into which hair can penetrate in their spaced-apart or opened state, which subsequently during the further rotation of the working unit is caught by the closing plucking elements, pinched and finally torn out become.
  • the working head is fixed immovably to the holding device here.
  • the small electrical appliance here is also a razor, which according to FIG. 1 consists of a handpiece 1 and a holding device 9, 10 formed on the upper head end.
  • the holding device 9, 10 has at the upper end receiving bores 12, in which engage on the side surfaces of the working head RK pin 11.
  • the connecting line of the two central axes of the pins 11 forms the pivot axis (not shown) of the working head RK.
  • a working unit 13, 15, 14 is used, which consists of three parallel adjacent trained upper blades 16, 20, 17 and on the underside resting lower blades 21, 34, 22, the latter serve as working members exists.
  • the outer upper blades 16, 17 are formed by outwardly curved, apertured shear plates, while the associated lower blades 21, 22 consist of juxtaposed, interconnected and outwardly curved disc shaped blades formed by a drive unit (not shown) ) are oscillated back and forth over an upwardly directed drive pin 6.
  • the third working unit 15 extending between the two working units 13, 14 is a so-called center cutter, which is intended to remove slightly longer protruding hairs during the shaving process.
  • the central cutter 15 consists of a double-angled, provided with transverse slots upper blade 20, on the underside of a likewise double-angled and also provided with transverse slots lower blade 34 slidably abuts, which is equally driven by the drive pin 6 oscillating.
  • the working unit 13, 15, 14, on the one hand parallel to the pivot axis of the working head RK and on the other hand perpendicular to the longitudinal axis of the handpiece 1. Side surfaces 7, 8 limit the front and back of the handpiece 1 to the side.
  • the working unit 13, 15, 14 is displaceably guided on the working head RK, ie by pressure from the outside on the working unit 13 and / or 15 and / or 14, this can yield due to their mounted in the working head RK by springs arrangement, as for example in Figure 9b is shown. As soon as the pressure from above on the working unit 13 and / or 15 and / or 14 subsides, the working unit returns to its starting position according to FIG. 9a.
  • the working head RK itself is also pivotable in the holding device 9, 10 by a predetermined angle forwards and backwards (FIGS. 24, 25), so that when acting from the front or from behind on the working head RK forces during a shaving this can pivot about its pivot axis.
  • a predetermined angle forwards and backwards FIGS. 24, 25
  • the largest possible shaving surface of the working unit 13, 15, 14 comes into contact with the skin surface, since the working head RK can better follow the contour of a skin surface. This achieves a shorter shaving time while improving shaving results.
  • the object of the invention is now to provide a small electrical appliance for removing hair, with the even better results can be achieved during a hair removal process by an even better adjustment of the working unit to the skin surface. At the same time should be shortened by simpler handling of the small appliance, the hair removal time and at the same time while preserving the skin can be achieved.
  • This lateral offset arises whenever the working unit is pressed with a certain contact pressure against the skin surface of an operator while being moved in the direction of the lateral displacement.
  • the resulting, running in the opposite direction to the displacement frictional force exerts on the working head of a transverse force component, which ultimately lead by means of the guide means to a lateral offset of the working head relative to the handpiece.
  • This lateral displacement of the working head according to the invention protects the skin surface and also leads to a faster hair removal, which is particularly in demand in today's faster moving time.
  • the working unit formed in the working head may, for example, be a plucking device, a cutting device for removing hair or else a device whose working unit is in contact with the skin surface of an operator and should follow the contour of the skin surface as well as possible.
  • the working head is automatically reset by resilient return means to its original position, that is, when it is released after a lateral displacement, it moves automatically back to its original position.
  • resilient return means Preferably, one or both sides of the working head or on the guide means attacking spring elements are selected as return means, which always allow a middle position of the working head after completion of a force application.
  • the connecting elements have hinge means which allow a hinged connection of the handpiece relative to the working head.
  • hinges preferably film hinges, elastically deformable bending points, spherical bearings, ball joints or any other known in mechanical engineering hinge mechanisms can be used. If only two fasteners selected, they must be spaced as far as possible from each other and have such large-dimensioned bearings that the working head is stored and guided stable on this and, for example, does not tilt to the side.
  • the connecting elements engage at opposite corners of the working head in order to achieve a stable guidance of the working head with bearing points of adequately large design.
  • the four-bar forms Claim 5 is a parallelogram.
  • the four-bar linkage is defined by the connection lines connecting the joints.
  • the fasteners move in a straight line parallel to each other, but the working head also approaches the handpiece, which is hardly noticeable in small lateral displacement paths and thus does not adversely affect the hair removal process.
  • the coupling must be formed at the transition from the drive element to the working member such that this path is balanced without force or Wegübertragungszee of this.
  • the position of the pivot point of the four-bar linkage can be adjusted by varying the dimensions of the four joints in a wide range. The longer the connecting elements are and the farther the pivot points are laterally apart from one another, the greater the path the working head can make at already small adjustment angles on the four-bar linkage and the lower the resulting approach of the working head to the handpiece.
  • the four-bar linkage is formed by a trapezoid, wherein the joints are formed with the shorter distance to the holding device and the joints with the greater distance on the handpiece. This is therefore chosen so that the working head attached to the holding device is supported on a wider, more stable base.
  • the trapezoidal arrangement also has the advantage that with small displacement paths of the working head remains almost at a constant distance relative to the handpiece. Another advantage results from the fact that in addition to the lateral displacement of the working head is rotated or pivoted in clockwise or counterclockwise about the joints of the holding device or, so that it results in a combined sideways pivoting movement. If, for example, the working head shifts to the left, it will also be rotated a little clockwise around its fixed points of articulation. If the working head shifts to the right, it is twisted a little counterclockwise around its fixed points of articulation.
  • the hinge means consist of holes extending in holes.
  • the holes preferably on bearing eyes, be formed either on the holding device or on the handpiece or on the two connecting elements. Accordingly, the pins are then formed on the holding device or on the handpiece.
  • Such an embodiment can be easily formed in plastic molded parts with. This also applies to injection molded parts.
  • the working head can pivot not only to the sides but also to some extent around the joints.
  • hinges film hinges that are particularly inexpensive and easy to produce by spraying and also allow movement of the holding device relative to the handpiece.
  • Film hinges are particularly easily made when forming plastic parts by forming very thinned areas between links.
  • ball joints or other known to the designer joint arrangements are used here.
  • the connecting elements no longer consist of webs with joints but of webs with at least partially resilient elements.
  • joints can be avoided altogether, since the springs in addition to the return device also allow lateral movement in conjunction with the pivoting movement about the attachment points B1, B2.
  • the resilient elements must be made so stable that they safely guide the holding device and the working head on the handpiece, ie, in addition to a sideways pivotal movement of the working head this otherwise has a Maintain stable position relative to the handpiece in order to be able to withstand the contact pressure permanently.
  • spring elements leaf springs, coil springs, torsion springs, elastomers or other shaped springs can be used.
  • the connecting elements formed entirely of leaf springs the working head is mounted particularly elastic to the sides.
  • the leaf springs thus form the connecting elements from the handpiece to the working head.
  • the connecting elements extend from a support member formed in the handpiece to rigid arms which extend away from the working head and at the free ends of the connecting elements are attached. From the holding device preferably extend two arms down, which may be made of sheet metal or reinforced plastic. Due to the pulled-down arms, extra-long leaf springs can be selected, which ensure high flexibility and flexibility of the working head. In order to increase the elasticity of the leaf springs, openings or thinned areas can be formed on them.
  • connection points of the connecting elements can be welded to the support part as to the free ends of the arms, screwed, riveted, molded or glued.
  • the connection points of the connecting elements can be welded to the support part as to the free ends of the arms, screwed, riveted, molded or glued.
  • Due to the features of claim 16 results in a small appliance in which the working head with his work unit extremely flexible can follow the skin surface of an operator.
  • the working head can move not only to the side from left to right and vice versa, but it can also pivot forward or backward and vice versa about a pivot axis.
  • pressure on the working unit can also lower it in the working head against spring forces.
  • the working head can respond not only to a lateral movement but also to a movement from front to back and from above to the working head, whereby the working unit of the skin surface optimally adapts.
  • the work unit can thus move in three different levels.
  • Such a flexible working head with working unit can be used in all small devices in which a maximum contact of the skin surface of an operator with the working unit is required.
  • the working head with his work unit can also follow extremely flexible the skin surface of an operator.
  • the working head can not only be offset from the front to the rear relative to the handpiece, but it can also pivot clockwise or counterclockwise about the pivot axis running in a vertical front view from front to rear.
  • the pivot axis is arranged perpendicular to the working unit.
  • the difference from the embodiment according to claim 15 consists in the fact that the lateral offset of the working head now from front to back, ie in the same direction as the pivot axis runs.
  • the work unit can move here in three different levels.
  • Such a flexible working head with working unit can also be used in all small devices in which a maximum contact of the skin surface of an operator with the working unit is required.
  • both the working head and the drive motor are formed according to the patent claim 18 in the holding device.
  • the holding device thus carries both the working head and the drive motor, so that in the handpiece, only the electrical supply, preferably the batteries, the on-off switch and any electrical control and display devices are formed.
  • the electrical supply preferably the batteries, the on-off switch and any electrical control and display devices can be formed, which allows a small housing dimension.
  • Is arranged according to claim 20 of the working head separate from the drive motor in the holding device, then the oscillating mass of the working head, but it must then be created mechanical transmission from the fixedly arranged in the holding device drive motor to the pivoting about its pivot axis working head.
  • the small appliance is an epilator, wherein the working unit consists of a rotating plucking drum, are formed on the clamping elements as working members, the open and close during rotation of the plucking drum, so that when sliding along the plucking drum on the skin surface of a Operator get hair into the clamping elements, clamped in further rotation and then plucked.
  • the plucking drum is mounted in a holding device, which in turn is connected via elastic connecting elements with the handpiece, the plucking drum can also respond to lateral movements by moving towards the handpiece to the side and thereby also around the connecting elements in pivoted slightly.
  • the connecting elements are connected via joints with both the holding device and the handpiece, while in another embodiment, the connecting elements are designed as at least partially elastic elements.
  • an electrically operated shaver is placed under protection, in which the invention, for example, on the market by the applicant under the name, "Series 7, type 790, 760 or 720" electric shavers was transferred.
  • the automatic adjustment of the working head is simplified to the skin surface and thus improved.
  • the additional lateral movement possibility of the working head creates a razor, which leads due to its flexible working head guide to best shaving results with great skin protection.
  • the working unit consists of at least two parallel haircutters and at least one middle cutter located in between. This results in fast and thorough shaving results.
  • FIG. 1 is a highly schematic schematic diagram of a small appliance according to the invention in a perspective view from top left to front and side surface, wherein the holding device is arranged so that it allows lateral displacement and pivoting perpendicular to the longitudinal axis of the handpiece and wherein the drive motor is integrated in the working head and this can be pivoted about a pivot axis in the holding device forwards and backwards,
  • Fig. 4 is a highly schematic schematic diagram of a small appliance according to the invention in a perspective view from top left to front and side surface, the view substantially corresponds to Fig. 1, but with the difference that now the pairs of fasteners are not arranged one behind the other, but side by side and the pivot axis of working head and drive motor extends from the front to the rear,
  • FIG. 7 is a front perspective view of a test pattern of an electrically operated razor according to the embodiment of FIG. 2, in which the outer housing shells have been removed to illustrate the guide means,
  • FIG. 8 is a partial perspective view from the left of the razor of FIG. 7,
  • Fig. 9 is a front view of a second embodiment of a razor according to the embodiment of FIG. 1, here in contrast to Fig. 7 on the one hand, the upper blade of the working unit of the working head has been removed so that the working member formed by the lower blades working unit is visible and on the other hand Housing was removed to recognize the guide means
  • Fig. 10 is a similar view as Fig. 9, but on a greatly enlarged scale, in contrast to Fig. 9, the working head is shifted to the right side and a little pivoted counterclockwise and wherein the working head and the housing of the handpiece broken in the middle were to be able to show the drive device and the changed by the lateral displacement of the working head position of the guide means with respect to FIG. 9 and
  • the small appliance 1 consists of a handpiece 2, in which guide means 6 are formed at the upper end, to which a holding device 5 is fastened.
  • the holding device 5 is used in Figures 1 to 6 for receiving a working head 3, which is on the holding device 5 about a pivot axis 7 within predetermined limits back and forth pivotally.
  • the figures 1 to 3 of the working head 3 in the direction of arrow 10 is pivotable forward and backward, while in Figures 4 to 6 in the direction of arrow 11 to the left and right is pivotally.
  • the front and left side surfaces 8, 9 are visible while the rear and right side surfaces (no position numbers) are hidden by the front and left side surfaces 8, 9.
  • FIGS. 1 to 6 the front and left side surfaces 8, 9 are visible while the rear and right side surfaces (no position numbers) are hidden by the front and left side surfaces 8, 9.
  • a working unit 12 has been indicated on the upper side of the working head 3, which runs parallel in FIG. 1 and perpendicular to the pivot axis 7 in FIG. 4.
  • the course of the working unit 12 of FIG. 1 is also on the figures 2 and 3, the course of the working unit 12 of FIG. 4 is transferable to the figures 5 and 6.
  • the working unit 12 in a razor consists of one or more upper knives 39 (FIGS. 1, 4) and lower knives 55 (FIGS. 9, 10, 11) or, in the case of an epilator (not shown), of a rotating plucking drum (not shown). with opening and closing plucking elements.
  • the working unit 12 may be arranged rectilinearly or concentrically on the working head 3.
  • a drive unit 12 driving drive motor 4 is integrated into the pivotable working head 3.
  • the drive motor 4 is arranged separately from the working head 3 on the handpiece 2 between the guide means 6.
  • the drive motor 4 is also formed separately from the working head 3 on or in the holding device 5.
  • the guide means 6 consist according to Figures 1 to 6 of two pairs of rod or rod-shaped connecting elements 13, 14 and 15, 16, the handpiece 2 via hinge means 17, 17 and 18, 18 and the holding device 5 via hinge devices 19, 19 and 20, 20 are connected.
  • the joints 17, 17 and 18, 18 and 19, 19 and 20, 20 arranged one behind the other lie on hinge axes 21, 22, 23, 24, which always run parallel to one another.
  • the joint axes 21 with 22 and 23 with 24 connecting planes are preferably horizontal or perpendicular to the central axis 44 of the small appliance 1.
  • the preferably metallic holding device 5 is formed substantially fork-shaped, so that at the two arms 25, 26, the Achslagerung 27, 28 is formed to form the pivot axis 7.
  • the arms 24, 26 are connected to each other via a bottom 79, at the bottom of four projections 99 hinge devices 19, 20 are formed.
  • the working head 3 and the drive motor 4 are integrated.
  • the drive motor 4 between the guide means 6 forming connecting elements 13 to 16 are used.
  • the holding device 5 consists of a substantially quadrangular frame 30, on which arms 31, 32 project downwards on the side surfaces, which extend at their ends towards the sides and thus for receiving the upper joints 19, 20 serve.
  • the axle bearings 27, 28 and the pivot axis 7 are formed centrally.
  • the pivot axis 7 extends centrally above the two pairs of connecting elements 13, 14 and 15, 16.
  • the lower and upper hinge means 19, 20 consist of rotatably engaging in bores 97 pin 98, the pins 98 are formed on the connecting elements 13, 14, 15, 16 in an advantageous manner.
  • the pins 98 are secured in the holes 97 against sliding out (not shown).
  • Figures 3 and 4 engage on the connecting elements 14, 15 and 14, 16 springs 103, 104 and 105, 106 which hold the working head 3 in its illustrated center position when no lateral force acts on him.
  • These springs 103, 104 have been omitted in the other figures 1, 2 for the sake of simplicity, of course, they are also present there.
  • FIGS. 5 and 6, in which the springs 105, 106 are missing.
  • the springs 103, 104 105, 106 are based in the handpiece 2, which is indicated by the webs 107, 108.
  • a small appliance 1 is shown as a razor, in which after removal of the front housing shell of the handpiece 2, the guide means 6 can be seen, which allow the lateral movement of the working head 3. Since this is the representation of a prototype, the parts do not correspond to a series production. Nevertheless, with this embodiment, the basic arrangement and operation of a razor 1 can be explained according to the invention. Only the holding device 5, the working head 3 and parts of the handpiece 2 come from a mass production of a long since sold by the applicant shaver, "Series 7, type 790, 760 or 720".
  • the working head 3 consists of an upwardly open U-shaped cutting head frame 35 in which between the two legs 37 th receiving space 38 three of upper blades 39 and lower blades (not shown) existing work unit 12 is releasably clipped.
  • the lower blade can not be seen in Figures 7 and 8, since they are covered by the foil-like upper blades 39 and the front and rear side walls 41 connected to them.
  • the rear side wall of the working unit 12 is also not visible in Figs. 7 and 8.
  • the two outer upper blades 39 consist of two mutually parallel, upwardly curved shear foils 40 with many small openings 42 penetrating the hair, of which only individual openings 42 are shown as points by way of example.
  • a central cutter 43 is formed, of which also only the upper blade 36 can be seen.
  • the lower blade for this purpose are not shown in Figures 7 and 8.
  • the three upper blades 39, 36, 39 are different or equally lowered from the top to the receiving space 38 against the force of springs 60, 61 (Fig. 11), so that their surfaces can optimally adapt to the skin surface of an operator.
  • the working head 3 has been displaced to the left by the action of a lateral force F1 on the one hand with respect to the handpiece 2 and on the other hand also rotated a little clockwise, so that the central axis 45 of Working head 3 is inclined by the angle e with respect to the longitudinal axis 44 of the handpiece 2.
  • the central axis 45 of the working head 3 is perpendicular and thus aligned with the longitudinal axis 44 of the handpiece 2.
  • the axes 44, 45 form the symmetry axis of the shaver in this initial position 1.
  • the pivot axis 7 of the working head is horizontal or perpendicular to the longitudinal axis 44, but this is not apparent from Figures 7 and 8.
  • the lateral force F1 is the reaction force on the sliding force introduced during the shaving operation via the handpiece 2 and therefore essentially results from the pressing force F3 times the friction coefficient between the skin of an operator and the metal surface of the upper blades 39.
  • a drive member 46 which engages in the working head 3 and coupling means 100, as shown for example in Figs. 9 to 11, with the Lower blades 55 are connected.
  • the drive member 46 is connected to a drive motor 47, which will not be discussed in more detail here, since it corresponds to the drive motor 47 of Figures 10 and 11 and will be explained only there.
  • the arms 25, 26 of the holding device 5 are angled slightly towards the center of Fig. 8 in its central region 48 and terminate at a ring 49 which surrounds the drive member 46 with play.
  • the ring 49 is fixedly connected to a frame 50 on which at its front and back the upper joints 19, 20 are formed, which at the front with the front connecting elements 13, 14 and at the rear with the rear connecting elements 15, 16th are hingedly connected.
  • the screws 51 shown in Figures 7 and 8 hold tabs 52 on the frame 50, wherein at the two front and rear tabs 52, the joints 19, 20 are formed centrally.
  • This embodiment has been solved here only because it is in the razor 1 is a test model.
  • the frame would be formed integrally with the holding device 5 and the joints 19, 20 would be integrated directly in the frame 50 and in the connecting elements 13 to 16, as is the case with the lower joints 17, 18.
  • the stationary drive part 53 of the drive motor 4 is fastened to a housing section 54 of the handpiece 2.
  • the lower ends of the connecting elements 13 to 16 are articulated by their joints 17, 18 on the housing part 54.
  • Springs that always bring the working head 3 in the rest position of the shaver in its center position are not shown here.
  • an electrical on-off switch 91 is integrated in FIG. 7, which is operable to turn on or off the drive motor 47 from the outside.
  • Sketch-like springs 103, 104 are still shown in FIG. 7, which act laterally on the frame 50 and are supported on a housing section 54 of the handpiece 2. The springs 103, 104 bring the working head again in its center position, as soon as the influence of the spring forces is greater than the force acting on the working head 3 forces F1, F3, or shaving is completed.
  • FIGS. 9 to 11 show a further embodiment of a razor 1 in which, unlike the razor 1 according to FIGS. 7 and 8, the guide means 6 does not consist of a lever mechanism but of a leaf spring 83, 84 formed on both sides of the longitudinal axis 44 of which the working head 3 is carried and guided.
  • the center position of the working head 3 is shown relative to the handpiece 2, wherein the cutout shown here a shaver 1 is shown on a much smaller scale than the section of the shaver of Figures 10 and 11.
  • a position of the working head 3 is displayed, in which this has moved due to the forces F2 and F3 by the dimension c to the right and has rotated simultaneously by a small angle a counterclockwise.
  • a side force F1 acts from the right and a force F3 from above on the working head 3, so that it has moved by the dimension d to the left and has thereby rotated by a small angle ß clockwise.
  • This movement of the working head 3 is due to the nature of the suspension of the working head 3 to the leaf springs 82, 83 justified, which will be explained later in more detail.
  • FIGS. 9 to 11 the upper blades 39 of the working unit 12 (FIGS. 7, 8) have been removed from the working head 3 so that the lower blades 55 associated with the two outer shear sheets 40 (FIG. 8) become visible.
  • the lower blade of the central cutter 43 (FIGS. 7, 8) has not been shown in FIGS. 9 to 11 for the sake of simplicity, but of course it is also present.
  • the lower blade 55 consist here of two perpendicular to the longitudinal axis 44 extending blade blocks 56, 57, on which are arranged perpendicular to the blade blocks 56, 57, upwardly curved blades 58, 59 are formed.
  • the knife blocks 56, 57 are connected at their bottom with form springs 60, 61 which are pivotally clipped on T-shaped drive rods 62, 63.
  • the drive rods 62, 63 are connected to the drive member 46 of the drive motor 47, so that when the drive motor 47 an oscillating reciprocating motion on the drive rods 62, 63 transmitted to the form springs 60, 61 and from there to the lower blade 55 in the Z direction becomes.
  • FIGS. 7 and 8 While in FIGS. 7 and 8 the drive motor 47 is fastened below the working head 3 on the handpiece 2, the drive motor 47 constructed in the same way is integrated in the working head 3 in FIGS. 9 to 11.
  • an opening 65 is formed in the ground connecting the two legs 37, which is penetrated upwards by the drive motor 47 and on whose walls 66 the housing 67 of the drive motor 47 is firmly anchored. This is visible in FIGS. 10 and 11, since both the bottom 64 and the housing part 68 which encloses the drive motor 47 from below, as can be seen from FIG. 9, were broken forwards.
  • the drive motor 47 consists of a coil 69 wound around an inner portion (not shown) of an iron core 70.
  • the iron core 70 extending upwardly from the coil 69 to the sides is in the opening 65 of the working head 3 via fastening means not shown in the drawing attached.
  • the iron core 70 extends around the outside of the coil 69 around to obtain a closed magnetic circuit.
  • a ring segment-like gap 72 is formed with the constant gap width s, in which almost free of play a two spaced apart magnets (not shown) supporting ring segment-like bottom 73 is movable back and forth.
  • the walls of the gap 72 and the radially extending walls of the bottom 73 describe radii having the common center M.
  • the bottom 73 is connected according to the figures 10, 11 similar to a ship swing via four webs 74 102 (two front, two rear) with a torsion shaft 75 whose center is in M.
  • the bottom 73 forms with the embedded magnets and the webs 74, 102 the oscillating about M pivotable rotor 78 of the drive motor 47.
  • the torsion shaft 75 is rotatably mounted, preferably by welding, pressing, gluing, etc. on a rear end plate 76, in turn flanged to the iron core. From the rear attachment point (not shown), the torsion shaft 75 extends forward and is rotatably mounted in a front bearing plate 77 in a fitting bore 101.
  • the front in the drawing two webs 74 are rotatably on the torsion shaft 75 behind the front bearing plate 77, preferably by welding, pressing, gluing, etc. attached.
  • the rear two webs 102 in the drawing are rotatably mounted on the torsion shaft 75 in front of the rear bearing plate 77.
  • a clamping length (not shown), with depending on the material, preferably spring steel wire, and in dependence the dimensions of the torsion shaft 75 as a function of the angle of rotation defined torque as a torsional force results, is set by the maximum pivot angle of the rotor 78 as a function of the magnetic forces of the magnets and the coil 69.
  • the oscillation frequency is determined by the frequency of reversal of the coil 69. Due to the torsional force, the rotor 78 is always moved back into its central position (not shown).
  • the bottom 79 of the holding device 5 is connected to a downwardly open, U-shaped frame member 80, the two legs 81, 82 in the rest position of the shaver (Fig. 9) extend symmetrically to the longitudinal axis 44.
  • the legs 81, 82 run towards one another to their free ends and at their free ends are at the same distance from the longitudinal axis 44.
  • the frame part 80 is made of a rigid material, preferably metal, to absorb acting forces without great deformation. to be able to take.
  • leaf springs 83, 84 are fixed, which extend in the figures 9, 10, 11 upwards in the direction of the foot 95 and at the attachment points B3 and B4 one on the housing 89 of the handpiece 2 pivotally mounted support 85 are attached.
  • the attachment of the leaf springs 83, 84 on the carrier 85 and the frame part 80 may be connected by spot welding, gluing, screwing or otherwise known to a designer attachment.
  • the carrier 85 is pivotably mounted on the handpiece 2 via a bearing 111, so that the transverse forces F1, F2 occurring during shaving can be partially absorbed in the carrier 85 by its slight pivoting about the pivot center M1, whereby the working head according to the invention in the direction c or d moves laterally.
  • the carrier 85 is substantially U-shaped in side view and has two opposite, upwardly tapered arms 86, 87, between which a free space 88 is formed. This clearance 88 serves to immerse the leaf springs 83, 84 connected to the legs 81, 82, when the working head 3 according to FIGS. 10 and 11 pivots to the sides.
  • the bearing 111 consists of a bearing shaft 112, which penetrate into the arms 86,87 formed holes 113 and which are mounted on the housing 89 of the handpiece.
  • the bearing axle 112 has stop means (not shown) which fix the carrying part 85 in the housing 89 of the handpiece 2.
  • the housing shell forming the front side 8 of the handpiece 2 has been removed in order to be able to recognize the guide means 90 for pivoting the working head 3 to the sides.
  • FIGS. 7, 8, wherein the embodiment according to FIG. 2 corresponds to the mode of operation and the basic construction of this embodiment.
  • the embodiments of Figures 1, 3 and 4 to 6 are, as regards the kinematics of the guide means 6 for moving the working head apply mutatis mutandis, since in all these embodiments, a trapezoidal shape was used as a guide means 6, as in the embodiment according to Figures 7 and 8 is the case.
  • the central axis 45 is aligned with the longitudinal axis 44, that is, the working head 3 and the handpiece 2 are arranged substantially symmetrically to these axes 44, 45.
  • the drive motor 47 is now set in motion by the on-off switch 91, then the drive member 46 oscillates from left to right and vice versa, taking the upper knives 39 associated therewith Bottom knife 55 with.
  • There is a relative movement between the upper blades 39 and the lower blades 55 so that in the openings 42 penetrating hair from the lower blades 55 are sheared.
  • the surface of the upper blade 39 of the working unit 12 is pressed against the skin surface (not shown) of an operator. If the handpiece 2 according to FIG. 7 is moved in the direction Y, the frictional force F1 acting on the working unit 12 displaces it relative to the handpiece 2 to the left, as FIGS. 7 and 8 show.
  • the working head 12 Since the working head 12 is articulated via the four joints 19, 20) with the connecting elements 13, 14, 15, 16, which in turn are articulated to the handpiece 2 via the joints 17, 18, the working head 3 describes with respect to the handpiece 2 a movement which is on the one hand laterally to the left and on the other hand allows a clockwise pivoting about the joints 17, 18, 19, 20, wherein the connecting elements 13, 14, 15, 16, the connection from the lower joints 17, 18 to the upper joints 19, 20 produce.
  • the laterally acting on the frame 50 springs 103, 104 ensure that the working head 3 returns to its center position when the force effects F1, F3 is removed on the working head 3 of the skin surface.
  • the working head 3 can be pivoted about its pivot axis 7 to the front or to the rear, when the shaver 1 is moved transversely to the pivot axis 7 and thereby the upper blade 39 have skin contact.
  • the resilient lowering of the working unit 12 in the working head 3 and the pivoting of the working head 3 about its pivot axis 7 are known from the prior art for a long time.
  • the guide means 5 according to the invention for lateral displacement or displacement of the working head 3, on the other hand, are already new on their own and lead to better shaving results. If, for example, the joints 17, 18, 19, 20 form a parallelogram on each side, according to the invention only a lateral displacement of the working head 3 with respect to the longitudinal axis 44 would arise. In this case, the central axis 45 of the working head 3 would always run parallel to the longitudinal axis 44, but the working head 3 additionally approaches the handpiece 2 during the lateral movement. Also, the pivot axis 7 always runs perpendicular to the longitudinal axis 44 of the handpiece 2.
  • the shaped springs 60, 61 semi-circular portions 109, which at the free ends of the drive rods 62, 63 Partially enclose perpendicular to these transverse pins 110 with bias.
  • the transverse pins 110 form with the drive rods T-shaped structures.
  • the coil 69 is supplied with clocked current via lines not shown, so that the magnetic core in the coil 69 generated and changing magnetic field on the integrated magnets in the rotor 78 this around the center M by a small angle a ß oscillating moved back and forth.
  • the bottom 73 of the rotor 78 consists of a laminated core, as it applies to the iron core 70.
  • the rotor 78 in the clockwise direction by the angle a with respect to the central axis 45 of pivoted to the iron core 70 coil 69 pivoted. Since the drive rods 62, 63 are fixedly connected to the rotor 78, they perform an oscillating movement about the center M to the left or to the right.
  • This movement is transmitted via the springs 60, 61 to the lower blade 55, although the lower blade 55 record only the parallel to the upper blades 39 motion, while the resulting in the slightly circular movement of the drive rods 62, 63 vertical movement component in the form of springs 60, 61 is resiliently intercepted and the component is absorbed due to the small rotation in the portions 109 of the shaping springs 60, 61 by the transverse pins 110 of the drive rods 62, 63, in these sections 109 slide concentrically.
  • the leaf springs 83, 84 bend in their longitudinal direction between the clamping points B3, B1 and B4, B2. This movement is further promoted by the fact that the support member 85 pivots about its pivot center M1 counterclockwise by a small amount.
  • the associated, slightly bent leaf springs 83, 84 exert a restoring force, which, as soon as the contact of the outer blade 39 is lifted with the skin surface, causes an independent return of the working head 3 to its original position.
  • the working head 3 is thus formally floating to the side by the dimensions c, d and in or counterclockwise by the angle a, ß to the leaf springs 83, 84 suspended.
  • the working head 3 Since the broad sides of the leaf springs 83, 84 extend substantially perpendicular to the forces acting on the working head 3 transverse forces F2, the working head 3 is mounted in this direction particularly resiliently elastic due to the low resistance moment.
  • the forces acting from front to back or vice versa on the leaf springs 83, 84 because of their large moment of resistance, they provide a high tensile strength.
  • the movement of the working head 3 in the direction from front to back or vice versa takes place exclusively via the pivot axis 7 when the working head 3 is pivotably mounted on the arms 25, 26 formed on the holding device 5, as in the case of FIGS. 9 to 11 is.
  • the forces F1 and F3 are exerted on the working head 3 from the right, they are transmitted via the attachment points B1, B2 to the leaf springs 83, 84 and from there to the attachment points B3 and B4.
  • the support member 85 acts on the support member 85, a counterclockwise torque acting, which causes a slight rotation of the support member 85 about its pivot center M1, whereby the attachment points B3, B4 rotate counterclockwise by M1.
  • the working head 3 is displaced to the left by the action of force because the leaf springs 83, 84 bend. In this way, the working head 3 is shifted by the dimension d to the left and simultaneously rotated by the angle ß in a clockwise direction.
  • the angle ⁇ is determined between the solder on the foot 95 of the frame member 80 in its initial position and the Lot on the pivoted foot 95 in the counterclockwise direction, the angle ß is between the solder on the foot 95 in the starting position and the solder on the pivoted foot 95 clockwise determined.
  • the guide means 90 illustrated in FIGS. 1 to 11 enable a better adaptation of the working head 3 to the skin surface of an operator during shaving.

Abstract

The invention relates to a small electrical appliance (1) for removing hairs, with a handpiece (2) extending in the direction of a centre axis (44) and provided with front and rear ends (8, 9) and side faces (11), and with a working head which is secured on the handpiece (2) via a retaining mechanism (5) and has a work unit (12). The work unit (12) is composed of at least one work member (55), which is set in motion via a drive member (46) by an electrical drive motor (4, 47) formed in the small appliance (1), such that, when the work unit (12) slides along the skin surface of a user, hairs are removed by the work unit (12). The retaining mechanism (5) is connected to the handpiece (2) via guide means (6, 90) in such a way that, when a force (F1 or F2) acts on the working head (3) in the guiding direction, at least a lateral movement (c or d) of the working head (3) relative to the handpiece (2) takes place.

Description

Elektrisches Kleinqerät zum Entfernen von Haaren Small electrical appliance for removing hair
Die Erfindung betrifft ein elektrisches Kleingerät zum Entfernen von Haaren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a small electrical appliance for removing hair according to the preamble of patent claim 1.
Aus der US 6,301 ,786 B1 ist ein elektrisch betriebenes Kleingerät zum Entfernen von Haaren, hier ein elektrischer Rasierapparat, bekannt, bei dem der Arbeitskopf mit seiner integrierten Arbeitseinheit um einen auf der Längsachse des Rasierapparates gelegenen Drehpunkt 8 gegenüber dem Handstück hin und her schwenkbar ist, was hier durch die Pfeilrichtung 7 angedeutet wird. Die Arbeitseinheit besteht hier aus mindestens einem oszillierend angetriebenen, als Untermesser ausgebildeten Arbeitsglied, an dem von oben her eine mit Öffnungen versehene Scherfolie gleitend anliegt. Die Scherfolie bildet hier das Obermesser der Arbeitseinheit. Zusätzlich zu der Schwenkbewegung ist der Arbeitskopf auch noch in Richtung der Längsachse des Rasierapparates höhenverschiebbar, was hier durch die Pfeile 9 angedeutet wird. Mittels dieser Ausgleichsbewegungen soll sich beim Andrücken der Scherfolie an die Hautoberfläche einer Bedienungsperson der Arbeitskopf besser an die Hautoberfläche angleichen können, um so bessere Rasierergebnisse erzielen zu können.No. 6,301,786 B1 discloses an electrically operated small appliance for removing hair, here an electric shaver, in which the working head with its integrated working unit is pivotable back and forth relative to the handpiece about a pivot point 8 located on the longitudinal axis of the shaver , which is indicated here by the arrow 7 direction. The working unit here consists of at least one oscillating driven, designed as a lower blade working member on which from the top an apertured shaving foil slidably. The shaving foil here forms the upper blade of the working unit. In addition to the pivoting movement of the working head is also in the direction of the longitudinal axis of the shaver height-adjustable, which is indicated here by the arrows 9. By means of these compensatory movements when pressing the shaving foil to the skin surface of an operator of the working head should be able to better match the skin surface in order to achieve better shaving results.
Aus der GB 2266070 A ist weiterhin ein elektrisch betriebenes Kleingerät, auch hier ein Rasierapparat, zum Entfernen von Haaren bekannt, bei dem der Arbeitskopf um einen virtuellen Drehpunkt 76 schwenkbar ist, der hier auf dem Schnittpunkt der Außenfläche der Arbeitseinheit mit der Längsachse des Rasierapparates liegt. Die Arbeitseinheit besteht auch hier aus einem Ober- und Untermesser (Letzteres nicht dargestellt), wobei das Obermesser von einer perforierten Scherfolie gebildet wird. Nach den Figuren 3 bis 5 greifen an dem Arbeitskopf zwei senkrecht verlaufende, stabförmige Verbindungselemente gelenkig an, die über zwei quer verlaufende Winkelhebel gelenkig miteinander verbunden sind. Die Winkelhebel sind über Lagerbuchsen am Gehäuse des Kleingerätes ortsfest befestigt. Durch diese Anordnung wird der Arbeitskopf um den virtuellen Drehpunkt 76 zwangsweise gedreht. Gleiche Verbindungselemente sind auch an der Rückseite des Kleingerätes in gleicher Anordnung und Ausführung ausgebildet. In den Figuren 6A bis 6D ist zusätzlich noch die Arbeitseinheit im Arbeitskopf schwenkbar gelagert, wobei allerdings hier die Schwenkachse der Arbeitseinheit senkrecht zur Schwenkachse des Arbeitskopfes verläuft. Auch mit dieser Schwenkanordnung soll eine möglichst gute Rasur erreicht werden, weil sich die Arbeitseinheit gut an die Hautoberfläche anpaßt bzw. anschmiegt. Aus der US 2006/0265880 A1 ist ebenfalls ein als Kleingerät ausgebildeter elektrischer Rasierapparat bekannt, bei dem auch die im Arbeitskopf 10 eingelassene Arbeitseinheit 13 beweglich gelagert ist. Weiterhin ist der Arbeitskopf 10 über Stifte 105 in Lagerbuchsen 70 gehalten und zentriert. Bei diesem Rasierapparat ist der Antriebsmotor 8 am Arbeitskopf 10 befestigt und treibt über einen Antriebszapfen 81 das Arbeitsglied 30, hier mehrere Untermesser der Arbeitseinheit, oszillierend an. Damit beim Rasiervorgang der Arbeitskopf 10 besser der Hautoberfläche folgen kann, ist dieser in an einem gehäusefesten Ring 7 ausgebildeten Lagerschalen 70 über seine Stifte 105 schwenkbar. Der Ring 7 ist symmetrisch zur Mittelachse des Arbeitskopfes 10 (Fig. 4) aufgebaut, so daß beidseitig der Mittelachse je zwei Lagerschalen 70 symmetrisch angeordnet sind. Die Mittelachse des Arbeitskopfes 10 verläuft nach Figur 4 nach vorne geneigt zur Längsachse des Handstückes.From GB 2266070 A there is furthermore known an electrically operated small appliance, here too a razor, for removing hair, in which the working head is pivotable about a virtual pivot point 76 which here lies at the intersection of the outer surface of the working unit with the longitudinal axis of the razor , The working unit also consists of an upper and lower blade (the latter not shown), wherein the upper blade is formed by a perforated shaving foil. According to the figures 3 to 5 engage on the working head two vertically extending rod-shaped connecting elements articulated, which are hingedly connected to each other via two transverse angle lever. The angle levers are fixedly mounted on bearing bushes on the housing of the small appliance. By this arrangement, the working head is forcibly rotated about the virtual fulcrum 76. Identical connecting elements are also formed on the back of the small appliance in the same arrangement and design. In FIGS. 6A to 6D, the working unit is additionally pivotally mounted in the working head, although here the pivot axis of the working unit runs perpendicular to the pivot axis of the working head. With this swivel arrangement the best possible shave is to be achieved, because the work unit adapts or clings well to the skin surface. From US 2006/0265880 A1 also designed as a small appliance electric shaver is also known, in which the recessed in the working head 10 working unit 13 is movably mounted. Furthermore, the working head 10 is held and centered by pins 105 in bearing bushes 70. In this razor, the drive motor 8 is attached to the working head 10 and drives via a drive pin 81, the working member 30, here several lower blade of the working unit, oscillating. In order for the working head 10 to be able to better follow the skin surface during shaving, the latter can be pivoted about its pins 105 in a bearing shell 70 formed on a housing-fixed ring 7. The ring 7 is constructed symmetrically to the central axis of the working head 10 (Fig. 4), so that on both sides of the central axis of each two bearing shells 70 are arranged symmetrically. The central axis of the working head 10 extends according to Figure 4 forward inclined to the longitudinal axis of the handpiece.
Wird nun der Arbeitskopf 10 nach Fig. 1 von oben her mit einer senkrecht nach unten wirkenden Kraftkomponente an der linken Seite nach unten gedrückt, so schwenkt der Arbeitskopf 10 entgegen dem Uhrzeigersinn und entgegen der Kraft der linken Feder 77, wobei dann die Stifte 105 aus den Lagerschalen 70 abheben, während hingegen die rechten Stifte 105 durch die Kraft der rechten Feder 77 in die rechten Lagerschalen 70 hinein gedrückt werden. Bei dieser Bewegung schwenkt also der Arbeitskopf 10 um die Mittelpunkte der rechten Zapfen 105. Wird der Arbeitskopf 10 mit einer an der rechten Seite von oben auf die Arbeitseinheit einwirkende Kraft gedrückt, so schwenkt der Arbeitskopf 10 im Uhrzeigersinn und dabei entfernen bzw. lösen sich die rechten Stifte 105 nach Figur 1 aus den rechten Lagerschalen 70, während die linken Stifte 105 in die linken Lagerschalen 70 gedrückt werden. Mit dieser Maßnahme soll die Arbeitseinheit 13 der Kontur einer Hautoberfläche besonders gut folgen können.If now the working head 10 of FIG. 1 pressed from above with a vertically downward force component acting on the left side down, so the working head 10 pivots counterclockwise and against the force of the left spring 77, in which case the pins 105 from lift the bearing shells 70, while on the other hand, the right pins 105 are pressed by the force of the right spring 77 in the right bearing shells 70 inside. In this movement, therefore, the working head 10 pivots about the centers of the right pin 105. If the working head 10 is pressed with a force acting on the right side of the top of the work unit force, the working head 10 pivots clockwise and thereby remove or solve the right pins 105 of Figure 1 from the right bearing shells 70, while the left pins 105 are pressed into the left bearing shells 70. With this measure, the working unit 13 should be able to follow the contour of a skin surface particularly well.
Aus der US 6,261 ,301 B1 ist weiterhin ein elektrisches Kleingerät zum Entfernen von Haaren bekannt. Das elektrische Kleingerät ist hier ein Epilationsgerät, mit dem man Haare auszupft. Auch hier ist auf dem oberen Ende des Handstückes an einer Halteeinrichtung ein Arbeitskopf befestigt, der mindestens ein Arbeitsglied aufweist, das von einem elektrischen Antriebsmotor in Rotation gesetzt wird. Die rotierende Arbeitseinheit weist aufeinander zu- bzw. voneinander wegbewegende Zupfelemente 16 auf, in die in ihren voneinander beab- standeten bzw. geöffneten Zustand Haare eindringen können, die anschließend bei der weiteren Rotation der Arbeitseinheit von den sich schließenden Zupfelementen erfaßt, einklemmt und schließlich ausgerissen werden. Der Arbeitskopf ist hier unbeweglich an der Halteeinrichtung befestigt. Schließlich ist noch aus der EP 0 745 461 B1 ein elektrisches Kleingerät zum Entfernen von Haaren der eingangs beschriebenen Art bekannt. Das elektrische Kleingerät ist hier ebenfalls ein Rasierapparat, der nach Figur 1 aus einem Handstück 1 und einer am oberen kopfseitigen Ende ausgebildeten Halteeinrichtung 9, 10 besteht. Die Halteeinrichtung 9, 10 weist am oberen Ende Aufnahmebohrungen 12 auf, in die an den Seitenflächen des Arbeitskopfes RK hervorstehende Zapfen 11 eingreifen. Die Verbindungslinie der beiden Mittelachsen der Zapfen 11 bildet die Schwenkachse (nicht dargestellt) des Arbeitskopfes RK. In den Arbeitskopf RK ist eine Arbeitseinheit 13, 15, 14 eingesetzt, die aus drei parallel nebeneinander ausgebildeten Obermessern 16, 20, 17 und an deren Unterseite anliegenden Untermessern 21 , 34, 22, letztere dienen als Arbeitsglieder, besteht.From US 6,261, 301 B1, a small electrical appliance for removing hair is also known. The small electrical appliance is here an epilation device with which to pluck hair. Again, a working head is mounted on the upper end of the handpiece to a holding device, which has at least one working member which is set by an electric drive motor in rotation. The rotating working unit has plucking elements 16 which move toward one another or away from one another and into which hair can penetrate in their spaced-apart or opened state, which subsequently during the further rotation of the working unit is caught by the closing plucking elements, pinched and finally torn out become. The working head is fixed immovably to the holding device here. Finally, from EP 0 745 461 B1 a small electrical appliance for removing hair of the type described above is known. The small electrical appliance here is also a razor, which according to FIG. 1 consists of a handpiece 1 and a holding device 9, 10 formed on the upper head end. The holding device 9, 10 has at the upper end receiving bores 12, in which engage on the side surfaces of the working head RK pin 11. The connecting line of the two central axes of the pins 11 forms the pivot axis (not shown) of the working head RK. In the working head RK a working unit 13, 15, 14 is used, which consists of three parallel adjacent trained upper blades 16, 20, 17 and on the underside resting lower blades 21, 34, 22, the latter serve as working members exists.
Die äußeren Obermesser 16, 17 werden von nach außen gekrümmten, mit Öffnungen durchbohrten Scherfolien gebildet, während die zugehörigen Untermesser 21 , 22 von nebeneinander angeordneten, miteinander verbundenen und nach außen gekrümmten scheibenförmigen Klingen bestehen, die von einer im Handstück 1 ausgebildeten Antriebseinrichtung (nicht dargestellt) über einen nach oben gerichteten Antriebszapfen 6 oszillierend hin- und herbewegt werden.The outer upper blades 16, 17 are formed by outwardly curved, apertured shear plates, while the associated lower blades 21, 22 consist of juxtaposed, interconnected and outwardly curved disc shaped blades formed by a drive unit (not shown) ) are oscillated back and forth over an upwardly directed drive pin 6.
Die zwischen den beiden Arbeitseinheiten 13, 14 verlaufende dritte Arbeitseinheit 15 ist ein sogenannter Mittelschneider, der beim Rasiervorgang etwas länger hervorstehende Haare entfernen soll. Der Mittelschneider 15 besteht aus einem zweifach abgewinkelten, mit Querschlitzen versehenen Obermesser 20, an dessen Unterseite ein ebenfalls zweifach abgewinkeltes und ebenfalls mit Querschlitzen versehenes Untermesser 34 gleitend anliegt, das gleichermaßen von dem Antriebszapfen 6 oszillierend angetrieben wird.The third working unit 15 extending between the two working units 13, 14 is a so-called center cutter, which is intended to remove slightly longer protruding hairs during the shaving process. The central cutter 15 consists of a double-angled, provided with transverse slots upper blade 20, on the underside of a likewise double-angled and also provided with transverse slots lower blade 34 slidably abuts, which is equally driven by the drive pin 6 oscillating.
Die Arbeitseinheit 13, 15, 14, verläuft einerseits parallel zu der Schwenkachse des Arbeitskopfes RK und andererseits senkrecht zur Längsachse des Handstückes 1. Seitenflächen 7, 8 begrenzen die Vorder- und Rückseite des Handstückes 1 zur Seite hin. Die Arbeitseinheit 13, 15, 14 ist am Arbeitskopf RK verschiebbar geführt, d.h. durch Druck von außen auf die Arbeitseinheit 13 und/oder 15 und/oder 14 kann diese aufgrund ihrer im Arbeitskopf RK durch Federn gelagerte Anordnung nachgeben, wie dies beispielsweise in Figur 9b gezeigt ist. Sobald der Druck von oben auf die Arbeitseinheit 13 und/oder 15 und/oder 14 nachläßt, begibt sich die Arbeitseinheit wieder in ihre Ausgangsstellung gemäß Figur 9a. Zusätzlich zu dieser Bewegung ist auch noch der Arbeitskopf RK selbst in der Halteeinrichtung 9, 10 um einen vorgegebenen Winkel nach vorne und hinten schwenkbar (Figuren 24, 25) gelagert, so daß bei von vorne bzw. von hinten auf den Arbeitskopf RK einwirkenden Kräften während eines Rasiervorgangs dieser um seine Schwenkachse schwenken kann. Auf diese Weise kommt eine möglichst große Rasierfläche der Arbeitseinheit 13, 15, 14 mit der Hautoberfläche in Kontakt, da der Arbeitskopf RK der Kontur einer Hautoberfläche besser folgen kann. Dadurch wird eine kürzere Rasierzeit erreicht und gleichzeitig noch die Rasierergebnisse verbessert.The working unit 13, 15, 14, on the one hand parallel to the pivot axis of the working head RK and on the other hand perpendicular to the longitudinal axis of the handpiece 1. Side surfaces 7, 8 limit the front and back of the handpiece 1 to the side. The working unit 13, 15, 14 is displaceably guided on the working head RK, ie by pressure from the outside on the working unit 13 and / or 15 and / or 14, this can yield due to their mounted in the working head RK by springs arrangement, as for example in Figure 9b is shown. As soon as the pressure from above on the working unit 13 and / or 15 and / or 14 subsides, the working unit returns to its starting position according to FIG. 9a. In addition to this movement, the working head RK itself is also pivotable in the holding device 9, 10 by a predetermined angle forwards and backwards (FIGS. 24, 25), so that when acting from the front or from behind on the working head RK forces during a shaving this can pivot about its pivot axis. In this way, the largest possible shaving surface of the working unit 13, 15, 14 comes into contact with the skin surface, since the working head RK can better follow the contour of a skin surface. This achieves a shorter shaving time while improving shaving results.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein elektrisches Kleingerät zum Entfernen von Haaren zu schaffen, mit dem während eines Haarentfernungsvorganges durch eine noch bessere Anpassung der Arbeitseinheit an die Hautoberfläche noch bessere Ergebnisse erreicht werden. Gleichzeitig soll durch einfachere Handhabung des Kleingerätes die Haarentfernungszeit verkürzt und gleichzeitig dabei eine Schonung der Haut erreicht werden.The object of the invention is now to provide a small electrical appliance for removing hair, with the even better results can be achieved during a hair removal process by an even better adjustment of the working unit to the skin surface. At the same time should be shortened by simpler handling of the small appliance, the hair removal time and at the same time while preserving the skin can be achieved.
Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäßen Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Sind nach der Erfindung zwischen der Halteeinrichtung und dem Handstück Führungsmittel derart ausgebildet, daß sich bei Einwirkung von in Richtung auf den Arbeitskopf einwirkenden Kräften eine Verschiebung des Arbeitskopfes gegenüber dem Handstück ergibt, so kann beim Entlanggleiten der Arbeitseinheit auf der Hautoberfläche einer Bedienungsperson während eines Haarentfernungsvorganges die Arbeitseinheit der Kontur der Hautoberfläche besser folgen, was insgesamt bei größerer Hautschonung zu einer verbesserten Haarentfernung führt. Der Arbeitskopf schwenkt also nicht mehr, wie im Stand der Technik beschrieben, um einen oder zwei am Handstück ausgebildete feste Schwenkpunkte, sondern er kann sich nunmehr erfindungsgemäß gegenüber dem Handstück zu den Seiten hin bewegen.This object is achieved by the features according to the invention of the characterizing part of patent claim 1. Are according to the invention between the holding device and the handpiece guide means designed such that upon application of forces acting in the direction of the working head results in a displacement of the working head relative to the handpiece, so when sliding the working unit on the skin surface of an operator during a hair removal process Working unit of the contour of the skin surface follow better, resulting in total with greater skin care to improved hair removal. The working head thus no longer pivots, as described in the prior art, around one or two fixed pivot points formed on the handpiece, but instead according to the invention it can now move toward the sides relative to the handpiece.
Dieser seitliche Versatz entsteht immer dann, wenn die Arbeitseinheit mit einem gewissen Anpreßdruck gegen die Hautoberfläche einer Bedienungsperson gedrückt und dabei gleichzeitig in Richtung der seitlichen Verschiebung bewegt wird. Die hierbei entstehende, in entgegengesetzter Richtung zur Verschiebekraft verlaufende Reibkraft übt auf den Arbeitskopf eine Querkraftkomponente aus, die letztendlich mit Hilfe der Führungsmittel zu einem seitlichen Versatz des Arbeitskopfes gegenüber dem Handstück führen. Diese erfindungsgemäße seitliche Verschiebung des Arbeitskopfes schont die Hautoberfläche und führt auch zu einer schnelleren Haarentfernung, was in der heutigen schnelllebigeren Zeit besonders gefragt ist. Die im Arbeitskopf ausgebildete Arbeitseinheit kann beispielsweise eine Zupfeinrichtung, eine Schneideinrichtung zum Entfernen von Haaren oder sonst eine Einrichtung sein, deren Arbeitseinheit in Kontakt mit der Hautoberfläche einer Bedienungsperson steht und dabei der Kontur der Hautoberfläche möglichst gut folgen soll.This lateral offset arises whenever the working unit is pressed with a certain contact pressure against the skin surface of an operator while being moved in the direction of the lateral displacement. The resulting, running in the opposite direction to the displacement frictional force exerts on the working head of a transverse force component, which ultimately lead by means of the guide means to a lateral offset of the working head relative to the handpiece. This lateral displacement of the working head according to the invention protects the skin surface and also leads to a faster hair removal, which is particularly in demand in today's faster moving time. The working unit formed in the working head may, for example, be a plucking device, a cutting device for removing hair or else a device whose working unit is in contact with the skin surface of an operator and should follow the contour of the skin surface as well as possible.
Nach den Merkmalen des Patentanspruchs 2 ist der Arbeitskopf durch federnde Rückstellmittel in seine Ausgangslage selbstständig rückstellbar, d.h., wenn er nach einer seitlichen Verschiebung wieder losgelassen wird, bewegt er sich wieder automatisch in seine Ausgangslage zurück. Vorzugsweise werden als Rückstellmittel ein- oder beidseitig am Arbeitskopf bzw. an den Führungsmitteln angreifende Federelemente gewählt, die immer wieder eine Mittelstellung des Arbeitskopfes nach Beendigung einer Kraftbeaufschlagung ermöglichen.According to the features of claim 2, the working head is automatically reset by resilient return means to its original position, that is, when it is released after a lateral displacement, it moves automatically back to its original position. Preferably, one or both sides of the working head or on the guide means attacking spring elements are selected as return means, which always allow a middle position of the working head after completion of a force application.
Durch die Merkmale des Patentanspruchs 3 ist der Arbeitskopf über mindestens zwei vom Handstück ausgehende Verbindungselemente verbunden, wobei die Verbindungselemente Gelenkeinrichtungen aufweisen, die eine gelenkige Verbindung des Handstückes gegenüber dem Arbeitskopf ermöglichen. Als Gelenkverbindungen können vorzugsweise Filmscharniere, elastisch verformbare Biegestellen, Kalottenlager, Kugelgelenke oder sonst irgendwelche, im Maschinenbau bekannte Gelenkmechanismen Anwendung finden. Werden nur zwei Verbindungselemente gewählt, so müssen diese möglichst weit voneinander beabstandet sein und so groß dimensionierte Lagerstellen aufweisen, daß der Arbeitskopf an diesen stabil gelagert und geführt ist und beispielsweise nicht zur Seite hin abkippt. Vorzugsweise greifen dabei die Verbindungselemente an gegenüberliegenden Ecken des Arbeitskopfes an, um bei angemessen groß ausgeführten Lagerstellen eine stabile Führung des Arbeitskopfes zu erreichen.Due to the features of claim 3 of the working head is connected via at least two outgoing from the handpiece connecting elements, wherein the connecting elements have hinge means which allow a hinged connection of the handpiece relative to the working head. As hinges preferably film hinges, elastically deformable bending points, spherical bearings, ball joints or any other known in mechanical engineering hinge mechanisms can be used. If only two fasteners selected, they must be spaced as far as possible from each other and have such large-dimensioned bearings that the working head is stored and guided stable on this and, for example, does not tilt to the side. Preferably, the connecting elements engage at opposite corners of the working head in order to achieve a stable guidance of the working head with bearing points of adequately large design.
Durch die Merkmale des Patentanspruchs 4 ergibt sich eine besonders verwindungssteife Lagerung des Arbeitskopfes, da hier vier Verbindungselemente gewählt wurden, die über je vier Gelenke mit dem Arbeitskopf und vier Gelenke mit dem Handstück verbunden sind. Die Führungsmittel werden hier also jeweils vorteilhaft von einer an gegenüberliegenden Seiten des Kleingerätes ausgebildeten Viergelenkanordnungen getragen und angelenkt. Dabei liegen jeweils zwei Verbindungselemente auf gleicher Höhe. Natürlich wäre auch eine Dreigelenkanordnung möglich, wobei dann zwei Verbindungselemente auf gleicher Höhe liegen, während das dritte Verbindungselement vorteilhaft mittig zu den anderen beiden Verbindungselementen auf der anderen Seite am Arbeitskopf angreift.Due to the features of claim 4 results in a particularly torsionally rigid mounting of the working head, since four connecting elements were selected here, which are connected via four joints with the working head and four joints with the handpiece. The guide means are thus each advantageously supported and articulated by a trained on opposite sides of the small appliance four-bar arrangements. There are two connecting elements at the same height. Of course, a three-jointed arrangement would be possible, in which case two connecting elements are at the same height, while the third connecting element advantageously acts centrally on the other two connecting elements on the other side on the working head.
Damit beim seitlichen Verschieben des Arbeitskopfes dieser sich parallel zu den die hand- stückseitigen Gelenke verbindenden Verbindungslinien verläuft, bildet das Viergelenk nach Patentanspruch 5 ein Parallelogramm. Dabei ist das Viergelenk durch die die Gelenke miteinander verbindenden Verbindungslinien definiert. Bei den seitlichen Bewegungen des Arbeitskopfes verschieben sich zwar die Verbindungselemente geradlinig parallel zueinander, der Arbeitskopf nähert sich dabei aber auch dem Handstück, was allerdings bei kleinen seitlichen Verschiebewegen kaum nennenswert ist und somit auch den Haarentfernungsvorgang nicht nachteilig beeinträchtigt. Allerdings muß die Kupplung am Übergang vom Antriebselement zum Arbeitsglied derart ausgebildet sein, daß dieser Weg ohne Kraft- bzw. Wegübertragungsverluste von dieser ausgeglichen wird. Die Lage des Drehpunktes des Viergelenks kann durch Variation der Maße der Viergelenke in weiten Bereichen eingestellt werden. Je länger also die Verbindungselemente sind und je weiter die Gelenkpunkte seitlich voneinander entfernt sind, desto größere Wege kann der Arbeitskopf bei schon kleinen Verstellwinkeln am Viergelenk machen und desto geringer ist die dabei entstehende Annäh- rung des Arbeitskopfes an das Handstück.So that the lateral displacement of the working head of this parallel to the handpiece-side joints connecting connecting lines, the four-bar forms Claim 5 is a parallelogram. Here, the four-bar linkage is defined by the connection lines connecting the joints. In the lateral movements of the working head, although the fasteners move in a straight line parallel to each other, but the working head also approaches the handpiece, which is hardly noticeable in small lateral displacement paths and thus does not adversely affect the hair removal process. However, the coupling must be formed at the transition from the drive element to the working member such that this path is balanced without force or Wegübertragungsverluste of this. The position of the pivot point of the four-bar linkage can be adjusted by varying the dimensions of the four joints in a wide range. The longer the connecting elements are and the farther the pivot points are laterally apart from one another, the greater the path the working head can make at already small adjustment angles on the four-bar linkage and the lower the resulting approach of the working head to the handpiece.
Nach den Merkmalen des Patentanspruchs 6 wird das Viergelenk von einem Trapez gebildet, wobei die Gelenke mit dem kürzeren Abstand an der Halteeinrichtung und die Gelenke mit dem größeren Abstand am Handstück ausgebildet sind. Dies ist deshalb so gewählt, damit der an der Halteeinrichtung befestigte Arbeitskopf sich auf einer breiteren stabileren Basis abgestützt. Die Trapezanordnung hat auch noch den Vorteil, daß bei kleinen Verschiebewegen der Arbeitskopf nahezu auf konstantem Abstand gegenüber dem Handstück verbleibt. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß zusätzlich zu der seitlichen Verschiebung der Arbeitskopf auch noch in oder gegen den Uhrzeigersinn um die Gelenke der Halteeinrichtung verdreht bzw. verschwenkt wird, so daß daraus eine kombinierte Seitwärts- schwenkbewegung resultiert. Verschiebt sich also beispielsweise der Arbeitskopf nach links, so wird er dabei auch ein wenig im Uhrzeigersinn um seine fixen Gelenkpunkte verdreht. Verschiebt sich der Arbeitskopf nach rechts, so wird er dabei ein wenig entgegen dem Uhrzeigersinn um seine fixen Gelenkpunkte verdreht.According to the features of claim 6, the four-bar linkage is formed by a trapezoid, wherein the joints are formed with the shorter distance to the holding device and the joints with the greater distance on the handpiece. This is therefore chosen so that the working head attached to the holding device is supported on a wider, more stable base. The trapezoidal arrangement also has the advantage that with small displacement paths of the working head remains almost at a constant distance relative to the handpiece. Another advantage results from the fact that in addition to the lateral displacement of the working head is rotated or pivoted in clockwise or counterclockwise about the joints of the holding device or, so that it results in a combined sideways pivoting movement. If, for example, the working head shifts to the left, it will also be rotated a little clockwise around its fixed points of articulation. If the working head shifts to the right, it is twisted a little counterclockwise around its fixed points of articulation.
Gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 7 verschiebt sich bei Vorderansicht auf das Kleingerät der Arbeitskopf zu den Seitenflächen hin, also von links nach rechts oder umgekehrt. An dieser Stelle wird noch erwähnt, daß beide Viergelenkanordnungen in Ausgangsstellung des Kleingerätes symmetrisch zu einer gemeinsamen Mittelachse angeordnet sind, d.h., schaut man senkrecht von vorne auf das Kleingerät, so kommen die Viergelenke zur Deckung. In einer weiteren Ausführungsform gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 8 ergibt sich in Vorderansicht auf das Kleingerät eine seitliche Verschiebung des Arbeitskopfes von vorne nach hinten oder umgekehrt. Auch hier wird erwähnt, daß alle vier Gelenkanordnungen am Kleingerät symmetrisch zu einer Mittelachse jenseits und diesseits ausgebildet sind, d.h., das vordere Viergelenk kommt mit dem anderen Viergelenk bei senkrecht von links bzw. rechts auf das Kleingerät durchgeführter Betrachtungsweise zur Deckung. Bei dieser Anordnung verläuft die Arbeitseinheit ebenfalls von links nach rechts bzw. umgekehrt.According to the features of claim 7 shifts in front view of the small device of the working head towards the side surfaces, ie from left to right or vice versa. At this point, it should be mentioned that both four-bar arrangements are arranged in the initial position of the small appliance symmetrical to a common central axis, ie, you look vertically from the front of the small appliance, so come the four joints to cover. In a further embodiment according to the features of claim 8 results in a front view of the small appliance a lateral displacement of the working head from front to back or vice versa. Again, it is mentioned that all four hinge assemblies are formed on the small device symmetrical to a central axis beyond and this side, ie, the front four-bar linkage comes with the other four-joint in perpendicular from the left or right to the small device carried out observation overlap. In this arrangement, the working unit also runs from left to right or vice versa.
Nach den Merkmalen des Patentanspruchs 9 bestehen die Gelenkeinrichtungen aus in Bohrungen verlaufenden Zapfen. Dabei können die Bohrungen, vorzugsweise an Lageraugen, entweder an der Halteeinrichtung oder am Handstück oder auch an den beiden Verbindungselementen ausgebildet sein. Entsprechend sind dann die Zapfen an der Halteeinrichtung bzw. am Handstück ausgebildet. Eine derartige Ausführung kann leicht bei aus Kunststoff ausgeformten Teilen mit ausgeformt werden. Dies gilt auch für Spritzgußteile. Durch diese Führungsmittel kann sich der Arbeitskopf nicht nur zu den Seiten hin sondern auch in gewissem Grade um die Gelenke verschwenken.According to the features of claim 9, the hinge means consist of holes extending in holes. In this case, the holes, preferably on bearing eyes, be formed either on the holding device or on the handpiece or on the two connecting elements. Accordingly, the pins are then formed on the holding device or on the handpiece. Such an embodiment can be easily formed in plastic molded parts with. This also applies to injection molded parts. By this guide means, the working head can pivot not only to the sides but also to some extent around the joints.
Nach den Merkmalen des Patentanspruchs 10 können aber auch als Gelenke Filmscharniere eingesetzt werden, die besonders preisgünstig und einfach im Spritzverfahren herstellbar sind und die ebenfalls eine Bewegung der Halteeinrichtung gegenüber dem Handstück ermöglichen. Filmscharniere werden beim Formen von Kunststoffteilen durch Ausbildung von sehr verdünnten Stellen zwischen Verbindungsgliedern besonders leicht hergestellt. Selbstverständlich sind aber hier auch Kugelgelenke oder sonstige dem Konstrukteur bekannte Gelenkanordnungen einsetzbar.According to the features of claim 10 but can also be used as hinges film hinges that are particularly inexpensive and easy to produce by spraying and also allow movement of the holding device relative to the handpiece. Film hinges are particularly easily made when forming plastic parts by forming very thinned areas between links. Of course, but also ball joints or other known to the designer joint arrangements are used here.
Durch die Merkmale des Patentanspruchs 11 ergibt sich eine weitere Ausführungsform einer Bewegungsanordnung, bei der die Verbindungselemente nicht mehr aus Stegen mit Gelenken sondern aus Stegen mit zumindest teilweise federnden Elementen bestehen. Bei dieser Ausführung können Gelenke gänzlich vermieden werden, da die Federn neben der Rückstelleinrichtung auch eine seitliche Bewegung in Verbindung mit der Schwenkbewegung um die Befestigungsstellen B1 , B2 ermöglichen. Diese Ausführungsform stellt sich als besonders kostengünstig und mit wenig Aufwand durchführbar dar. Dabei müssen allerdings die federnden Elemente so stabil ausgeführt werden, daß sie die Halteeinrichtung und den Arbeitskopf am Handstück sicher führen, d.h., neben einer seitwärts gerichteten Schwenkbewegung des Arbeitskopfes muß dieser ansonsten eine stabile Lage gegenüber dem Handstück einhalten, um dem Anpreßdruck dauerhaft widerstehen zu können. Als Federelemente können Blattfedern, Spiralfedern, Torsionsfedern, Elastomere oder sonstige Formfedern eingesetzt werden.Due to the features of claim 11, there is a further embodiment of a movement arrangement in which the connecting elements no longer consist of webs with joints but of webs with at least partially resilient elements. In this embodiment, joints can be avoided altogether, since the springs in addition to the return device also allow lateral movement in conjunction with the pivoting movement about the attachment points B1, B2. This embodiment turns out to be particularly inexpensive and feasible with little effort. However, the resilient elements must be made so stable that they safely guide the holding device and the working head on the handpiece, ie, in addition to a sideways pivotal movement of the working head this otherwise has a Maintain stable position relative to the handpiece in order to be able to withstand the contact pressure permanently. As spring elements leaf springs, coil springs, torsion springs, elastomers or other shaped springs can be used.
Durch die Merkmale des Patentanspruchs 13 schwenkt nun auch das Trageteil um eine an ihm angebrachte Lagerung im Gehäuse des Handstückes, wodurch sich eine besonders ausgeprägte seitliche Verschiebung des Arbeitskopfes ergibt. Um dabei das System in Gleichgewicht zu halten, ist die Lagerung am Trageteil zwischen den Befestigungsstellen B1 , B2 und B3, B4 angeordnet. Durch diese Anordnung richtet sich das Trageteil immer wieder mittig aus, d. h., der Arbeitskopf nimmt nach einem Rasiervorgang immer wieder seine Ausgangsstellung ein. Es können aber auch zusätzlich noch von den Seiten her noch Rückstellfedern am Trageteil einwirken, die eine Mittelausrichtung des Systems begünstigen. Durch diese Anordnung ergibt sich eine besonders elastische Lagerung sowohl in Schwenkrichtung wie zu den Seiten hin, da durch die nach unten gezogenen, verlängerten Arme sich über eine größere Länge erstreckende Verbindungselemente ergeben, durch die größere Bewegungen des Arbeitskopfes bei geringen Rasierkräften ermöglicht werden können.Due to the features of claim 13 now pivots the support member to a mounted on him storage in the housing of the handpiece, resulting in a particularly pronounced lateral displacement of the working head. In order to keep the system in balance, the bearing on the support member between the attachment points B1, B2 and B3, B4 is arranged. By this arrangement, the support member is always centered, d. h., The working head takes after a shaving repeatedly his starting position. But it can also additionally act from the sides still return springs on the support member, which favor a centering of the system. By this arrangement results in a particularly elastic bearing both in the pivoting direction as to the sides, as shown by the drawn down, extended arms over a greater length extending connecting elements can be made possible by the greater movements of the working head with low shaving forces.
Sind nach Anspruch 14 die Verbindungselemente komplett aus Blattfedern gebildet, so ist der Arbeitskopf zu den Seiten hin besonders elastisch gelagert. Die Blattfedern bilden also die Verbindungselemente vom Handstück zum Arbeitskopf. Dabei verlaufen die Verbindungselemente von einem im Handstück ausgebildeten Tragteil zu biegesteifen Armen, die vom Arbeitskopf sich nach unten weg erstrecken und an deren freien Enden die Verbindungselemente befestigt sind. Von der Halteeinrichtung erstrecken sich vorzugsweise zwei Arme nach unten, die aus Blech oder verstärktem Kunststoff hergestellt sein können. Durch die heruntergezogenen Arme können besonders lange Blattfedern gewählt werden, die für eine hohe Elastizität und Flexibilität des Arbeitskopfes sorgen. Um die Elastizität der Blattfedern noch zu vergrößern, können an ihnen Öffnungen oder verdünnte Stellen ausgebildet sein.Are according to claim 14, the connecting elements formed entirely of leaf springs, the working head is mounted particularly elastic to the sides. The leaf springs thus form the connecting elements from the handpiece to the working head. In this case, the connecting elements extend from a support member formed in the handpiece to rigid arms which extend away from the working head and at the free ends of the connecting elements are attached. From the holding device preferably extend two arms down, which may be made of sheet metal or reinforced plastic. Due to the pulled-down arms, extra-long leaf springs can be selected, which ensure high flexibility and flexibility of the working head. In order to increase the elasticity of the leaf springs, openings or thinned areas can be formed on them.
Nach den Merkmalen des Patentanspruchs 15 können die Verbindungsstellen der Verbindungselemente zu dem Tragteil wie zu den freien Enden der Arme verschweißt, verschraubt, vernietet, umspritzt oder verklebt sein. Selbstverständlich sind auch andere, einem Konstrukteur wohl bekannte Befestigungslösungen denkbar, die an dieser Stelle der Einfachheit halber nicht erwähnt werden. Durch die Merkmale des Patentanspruchs 16 ergibt sich ein Kleingerät, bei dem der Arbeitskopf mit seiner Arbeitseinheit äußerst flexibel der Hautoberfläche einer Bedienungsperson folgen kann. Hierzu kann sich der Arbeitskopf nicht nur zur Seite von links nach rechts und umgekehrt bewegen, sondern er kann sich auch nach vorne bzw. nach hinten und umgekehrt um eine Schwenkachse verschwenken. Gleichzeitig kann sich bei Druck auf die Arbeitseinheit auch diese im Arbeitskopf gegen Federkräfte absenken. Durch diese Maßnahme kann der Arbeitskopf nicht nur auf eine seitliche Bewegung sondern auch auf eine Bewegung von vorne nach hinten und von oben auf den Arbeitskopf reagieren, wodurch sich die Arbeitseinheit der Hautoberfläche optimal anpaßt. Die Arbeitseinheit kann sich hierbei also in drei verschiedenen Ebenen bewegen. Ein derartig flexibler Arbeitskopf mit Arbeitseinheit kann bei allen Kleingeräten eingesetzt werden, bei denen einen größtmöglichen Kontakt der Hautoberfläche einer Bedienungsperson mit der Arbeitseinheit gefordert wird.According to the features of claim 15, the connection points of the connecting elements can be welded to the support part as to the free ends of the arms, screwed, riveted, molded or glued. Of course, other, a designer well-known fastening solutions are conceivable that are not mentioned at this point for the sake of simplicity. Due to the features of claim 16 results in a small appliance in which the working head with his work unit extremely flexible can follow the skin surface of an operator. For this purpose, the working head can move not only to the side from left to right and vice versa, but it can also pivot forward or backward and vice versa about a pivot axis. At the same time, pressure on the working unit can also lower it in the working head against spring forces. By this measure, the working head can respond not only to a lateral movement but also to a movement from front to back and from above to the working head, whereby the working unit of the skin surface optimally adapts. The work unit can thus move in three different levels. Such a flexible working head with working unit can be used in all small devices in which a maximum contact of the skin surface of an operator with the working unit is required.
Bei den Merkmalen des Patentanspruchs 17 ergibt sich ein weiteres Kleingerät, bei dem der Arbeitskopf mit seiner Arbeitseinheit ebenfalls äußerst flexibel der Hautoberfläche einer Bedienungsperson folgen kann. Hierbei kann der Arbeitskopf nicht nur von vorne nach hinten gegenüber dem Handstück versetzt werden, sondern er kann auch im bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn um die in senkrechter Vorderansicht von vorne nach hinten verlaufende Schwenkachse schwenken. Gleichzeitig kann bei Druck auf die Arbeitseinheit auch diese sich im Arbeitskopf gegen Federkräfte absenken, wobei die Schwenkachse senkrecht zu der Arbeitseinheit angeordnet ist. Der Unterschied zur Ausführungsform nach Anspruch 15 besteht hier darin, daß der seitliche Versatz des Arbeitskopfes nun von vorne nach hinten, also in gleicher Richtung wie die Schwenkachse, verläuft. Die Arbeitseinheit kann sich auch hier in drei verschiedenen Ebenen bewegen. Ein derartig flexibler Arbeitskopf mit Arbeitseinheit kann ebenso bei allen Kleingeräten eingesetzt werden, bei denen einen größtmöglichen Kontakt der Hautoberfläche einer Bedienungsperson mit der Arbeitseinheit gefordert wird.In the features of claim 17, there is a further small appliance, in which the working head with his work unit can also follow extremely flexible the skin surface of an operator. In this case, the working head can not only be offset from the front to the rear relative to the handpiece, but it can also pivot clockwise or counterclockwise about the pivot axis running in a vertical front view from front to rear. At the same time, when pressure is applied to the working unit, it can also be lowered in the working head against spring forces, wherein the pivot axis is arranged perpendicular to the working unit. The difference from the embodiment according to claim 15 consists in the fact that the lateral offset of the working head now from front to back, ie in the same direction as the pivot axis runs. The work unit can move here in three different levels. Such a flexible working head with working unit can also be used in all small devices in which a maximum contact of the skin surface of an operator with the working unit is required.
Um aufwendige Übertragungseinrichtungen vom Arbeitskopf zum Handstück zu vermeiden, sind gemäß dem Patentanspruch 18 in der Halteeinrichtung sowohl der Arbeitskopf wie der Antriebsmotor ausgebildet. Die Halteeinrichtung trägt also sowohl den Arbeitskopf wie den Antriebsmotor, so daß in dem Handstück lediglich die elektrische Versorgung, vorzugsweise die Akkus, der Ein- und Ausschalter sowie eventuelle elektrische Steuer- und Anzeigeeinrichtungen ausgebildet sind. Dies führt zu einem vereinfachten Aufbau des Kleingerätes und kann auch eine Reparatur erleichtern. Ist gemäß Anspruch 19 im Arbeitskopf auch der Antriebsmotor ausgebildet, so bilden diese eine Einheit, die gemeinsam um die Schwenkachse des Arbeitskopfes schwenkt und somit einen besonders einfachen mechanischen Aufbau ermöglicht. In dem Handstück können dabei lediglich die elektrische Versorgung, vorzugsweise die Akkus, der Ein- und Ausschalter sowie eventuelle elektrische Steuer- und Anzeigeeinrichtungen ausgebildet sein, was eine kleine Gehäuseabmessung ermöglicht.In order to avoid expensive transmission equipment from the working head to the handpiece, both the working head and the drive motor are formed according to the patent claim 18 in the holding device. The holding device thus carries both the working head and the drive motor, so that in the handpiece, only the electrical supply, preferably the batteries, the on-off switch and any electrical control and display devices are formed. This leads to a simplified construction of the small appliance and can also facilitate a repair. Is also designed according to claim 19 in the working head of the drive motor, so they form a unit which pivots together about the pivot axis of the working head, thus enabling a particularly simple mechanical structure. In the handpiece, only the electrical supply, preferably the batteries, the on-off switch and any electrical control and display devices can be formed, which allows a small housing dimension.
Ist nach Anspruch 20 der Arbeitskopf getrennt von dem Antriebsmotor in der Halteeinrichtung angeordnet, so verringert sich die schwingende Masse des Arbeitskopfes, es muß aber dann eine mechanische Übertragung von dem in der Halteeinrichtung fest angeordneten Antriebsmotor zu dem um seine Schwenkachse schwenkenden Arbeitskopf geschaffen werden.Is arranged according to claim 20 of the working head separate from the drive motor in the holding device, then the oscillating mass of the working head, but it must then be created mechanical transmission from the fixedly arranged in the holding device drive motor to the pivoting about its pivot axis working head.
Es ist aber auch gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 21 durchaus denkbar, den Arbeitskopf in der Halteeinrichtung und den Antriebsmotor im Handstück auszubilden, wobei dann das Arbeitsglied über ein Kupplungselement mit dem Antriebselement verbunden sein muß. Diese Lösungsvariante ist dann angesagt, wenn genügend Raum im Handstück vorhanden ist.But it is also quite conceivable according to the features of claim 21 to form the working head in the holding device and the drive motor in the handpiece, in which case the working member must be connected via a coupling element with the drive element. This solution is required when there is enough room in the handpiece.
Nach den Merkmalen des Patentanspruchs 22 ist das Kleingerät ein Epiliergerät, bei dem die Arbeitseinheit aus einer rotierenden Zupftrommel besteht, an der Klemmelemente als Arbeitsglieder ausgebildet sind, die bei Rotation der Zupftrommel auf- und zugehen, so daß beim Entlanggleiten der Zupftrommel auf der Hautoberfläche einer Bedienungsperson Haare in die Klemmelemente gelangen, bei weiterer Rotation eingeklemmt und anschließend ausgezupft werden. Da nun nach der Erfindung die Zupftrommel in einer Halteeinrichtung gelagert ist, die ihrerseits über elastische Verbindungselemente mit dem Handstück verbunden ist, kann auch die Zupftrommel auf seitliche Bewegungen reagieren, indem sie sich gegenüber dem Handstück zur Seite verschiebt und dabei sich auch um die Verbindungselemente in geringem Maße verschwenkt. In der einen Ausführungsform sind dabei die Verbindungselemente über Gelenke sowohl mit der Halteeinrichtung wie mit dem Handstück verbunden, während in einer anderen Ausführungsform die Verbindungselemente als zumindest teilweise elastische Elemente ausgebildet sind.According to the features of claim 22, the small appliance is an epilator, wherein the working unit consists of a rotating plucking drum, are formed on the clamping elements as working members, the open and close during rotation of the plucking drum, so that when sliding along the plucking drum on the skin surface of a Operator get hair into the clamping elements, clamped in further rotation and then plucked. Since now according to the invention, the plucking drum is mounted in a holding device, which in turn is connected via elastic connecting elements with the handpiece, the plucking drum can also respond to lateral movements by moving towards the handpiece to the side and thereby also around the connecting elements in pivoted slightly. In one embodiment, the connecting elements are connected via joints with both the holding device and the handpiece, while in another embodiment, the connecting elements are designed as at least partially elastic elements.
Durch die Merkmale des Patentanspruchs 23 wird ein elektrisch betriebener Rasierapparat unter Schutz gestellt, bei dem die Erfindung beispielsweise auf die von der Anmelderin unter der Bezeichnung, „Serie 7, Typ 790, 760 oder 720" vertriebenen elektrischen Rasierapparate übertragen wurde. Hierdurch wird die automatische Anpassung des Arbeitskopfes an die Hautoberfläche vereinfacht und somit verbessert. Durch die zusätzliche seitliche Bewegungsmöglichkeit des Arbeitskopfes entsteht ein Rasierapparat, der aufgrund seiner flexiblen Arbeitskopfführung zu besten Rasierergebnissen bei großer Hautschonung führt.By the features of claim 23, an electrically operated shaver is placed under protection, in which the invention, for example, on the market by the applicant under the name, "Series 7, type 790, 760 or 720" electric shavers was transferred. As a result, the automatic adjustment of the working head is simplified to the skin surface and thus improved. The additional lateral movement possibility of the working head creates a razor, which leads due to its flexible working head guide to best shaving results with great skin protection.
Gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 24 besteht die Arbeitseinheit aus mindestens zwei parallel nebeneinander verlaufenden Kurzhaarschneidern und mindestens einem dazwischen liegenden Mittelschneider. Dies führt zu schnellen und gründlichen Rasierergebnissen.According to the features of claim 24, the working unit consists of at least two parallel haircutters and at least one middle cutter located in between. This results in fast and thorough shaving results.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:Several embodiments of the invention are illustrated in the drawing and are explained in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine stark schematisierte Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kleingerätes in perspektivischer Darstellung von links oben auf Vorder- und Seitenfläche, wobei die Halteeinrichtung so angeordnet ist, daß sie ein seitliches Verschieben und Verschwenken senkrecht zur Längsachse des Handstückes ermöglicht und wobei der Antriebsmotor im Arbeitskopf integriert ist und dieser um eine Schwenkachse in der Halteeinrichtung nach vorne und hinten verschwenkt werden kann,1 is a highly schematic schematic diagram of a small appliance according to the invention in a perspective view from top left to front and side surface, wherein the holding device is arranged so that it allows lateral displacement and pivoting perpendicular to the longitudinal axis of the handpiece and wherein the drive motor is integrated in the working head and this can be pivoted about a pivot axis in the holding device forwards and backwards,
Fig. 2 wie Fig. 1 , jedoch ist hier zum Unterschied der Antriebsmotor abgetrennt von dem schwenkbaren Arbeitskopf in bzw. an dem Handstück zwischen den Führungsmitteln befestigt ist,Fig. 2 as shown in FIG. 1, but here for the difference of the drive motor is separated from the pivotable working head in or attached to the handpiece between the guide means,
Fig. 3 wie Fig. 1 , jedoch ist hier zum Unterschied der Antriebsmotor abgetrennt von dem schwenkbaren Arbeitskopf in der Halteeinrichtung befestigt,Fig. 3 as shown in FIG. 1, but here for the difference of the drive motor separated from the pivotable working head mounted in the holding device,
Fig. 4 eine stark schematisierte Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kleingerätes in perspektivischer Darstellung von links oben auf Vorder- und Seitenfläche, wobei die Ansicht im wesentlichen Fig. 1 entspricht, allerdings mit dem Unterschied, daß nun die Paare von Verbindungselementen nicht hintereinander, sondern nebeneinander angeordnet sind und die Schwenkachse von Arbeitskopf und Antriebsmotor von der Vorderseite zur Hinterseite verläuft,Fig. 4 is a highly schematic schematic diagram of a small appliance according to the invention in a perspective view from top left to front and side surface, the view substantially corresponds to Fig. 1, but with the difference that now the pairs of fasteners are not arranged one behind the other, but side by side and the pivot axis of working head and drive motor extends from the front to the rear,
Fig. 5 wie Fig. 4, jedoch ist hier zum Unterschied der Antriebsmotor abgetrennt vom Arbeitskopf in bzw. am Handstück zwischen den Führungselementen angeordnet, Fig. 6 wie Fig. 4, jedoch ist hier zum Unterschied der Antriebsmotor ortsfest in bzw. an der Halteeinrichtung befestigt,FIG. 5 as in FIG. 4, but here, for the difference, the drive motor is arranged separated from the working head in or on the handpiece between the guide elements, FIG. 6 as in FIG. 4, but here, to the difference, the drive motor is fixedly secured in or on the holding device,
Fig. 7 eine perspektivische Vorderansicht auf ein Versuchsmuster eines elektrisch betriebenen Rasierapparates entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 2, bei dem zur Darstellung der Führungsmittel die äußeren Gehäuseschalen entfernt wurden,7 is a front perspective view of a test pattern of an electrically operated razor according to the embodiment of FIG. 2, in which the outer housing shells have been removed to illustrate the guide means,
Fig. 8 eine perspektivische Teilansicht von links auf den Rasierapparat gemäß Fig. 7,8 is a partial perspective view from the left of the razor of FIG. 7,
Fig. 9 eine Vorderansicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel eines Rasierapparates entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 1 , wobei hier im Unterschied zu Fig. 7 einerseits das Obermesser der Arbeitseinheit des Arbeitskopfes entfernt wurde, damit das von Untermessern gebildete Arbeitsglied der Arbeitseinheit sichtbar wird und andererseits das Gehäuse entfernt wurde, um die Führungsmittel zu erkennen,Fig. 9 is a front view of a second embodiment of a razor according to the embodiment of FIG. 1, here in contrast to Fig. 7 on the one hand, the upper blade of the working unit of the working head has been removed so that the working member formed by the lower blades working unit is visible and on the other hand Housing was removed to recognize the guide means
Fig. 10 eine entsprechende Darstellung wie Fig. 9, jedoch in stark vergrößertem Maßstab, wobei zum Unterschied zu Fig. 9 der Arbeitskopf zur rechten Seite hin verschoben und entgegen dem Uhrzeigersinn ein wenig verschwenkt ist und wobei der Arbeitskopf und das Gehäuse des Handstückes mittig aufgebrochen wurden, um die Antriebseinrichtung und die durch die seitliche Verschiebung des Arbeitskopfes geänderte Lage der Führungsmittel gegenüber Fig. 9 zeigen zu können undFig. 10 is a similar view as Fig. 9, but on a greatly enlarged scale, in contrast to Fig. 9, the working head is shifted to the right side and a little pivoted counterclockwise and wherein the working head and the housing of the handpiece broken in the middle were to be able to show the drive device and the changed by the lateral displacement of the working head position of the guide means with respect to FIG. 9 and
Fig. 11 wie Fig. 10, allerdings wurde hier die entgegengesetzte Stellung des Arbeitskopf gezeigt, wobei dieser also nicht nach rechts sondern nach links verschoben und dabei ein wenig im Uhrzeigersinn verdreht dargestellt ist.Fig. 11 as Fig. 10, but here the opposite position of the working head was shown, which is thus not shifted to the right but to the left and thereby shown twisted a little clockwise.
In den Figuren 1 bis 6 besteht das Kleingerät 1 aus einem Handstück 2, in dem am oberen Ende Führungsmittel 6 ausgebildet sind, an dem eine Halteeinrichtung 5 befestigt ist. Die Halteeinrichtung 5 dient in den Figuren 1 bis 6 zur Aufnahme eines Arbeitskopfes 3, der an der Halteeinrichtung 5 um eine Schwenkachse 7 in vorgegebenen Grenzen hin und her schwenkbar ist. Nach den Figuren 1 bis 3 ist der Arbeitskopf 3 in Pfeilrichtung 10 nach vorne und hinten schwenkbar, während er in den Figuren 4 bis 6 in Pfeilrichtung 11 nach links und rechts schwenkbar ist. In den perspektivischen Ansichten nach den Fig. 1 bis 6 sind die Vorder- und linke Seitenfläche 8, 9 sichtbar, während die Rück- und rechte Seitenfläche (keine Positionsnummern) durch die Vorder- und linke Seitenfläche 8, 9 verdeckt sind. Wie nur aus Fig. 1 und 4 ersichtlich ist, wurde an der Oberseite des Arbeitskopfes 3 eine Arbeitseinheit 12 angedeutet, die in Fig. 1 parallel und in Fig. 4 senkrecht zur Schwenkachse 7 verläuft. Der Verlauf der Arbeitseinheit 12 nach Fig. 1 ist auch auf die Figuren 2 und 3, der Verlauf der Arbeitseinheit 12 nach Fig. 4 ist auf die Figuren 5 und 6 übertragbar. Die Arbeitseinheit 12 besteht bei einem Rasierapparat aus einem oder mehreren Obermessern 39 (Fig. 1 , Fig. 4 ) und Untermessern 55 (Fig. 9, 10, 11 ) oder bei einem Epiliergerät (nicht dargestellt) aus einer rotierenden Zupftrommel (nicht dargestellt) mit auf- und zugehenden Zupfelementen. Die Arbeitseinheit 12 kann geradlinig oder auch konzentrisch am Arbeitskopf 3 angeordnet sein.In FIGS. 1 to 6, the small appliance 1 consists of a handpiece 2, in which guide means 6 are formed at the upper end, to which a holding device 5 is fastened. The holding device 5 is used in Figures 1 to 6 for receiving a working head 3, which is on the holding device 5 about a pivot axis 7 within predetermined limits back and forth pivotally. According to the figures 1 to 3 of the working head 3 in the direction of arrow 10 is pivotable forward and backward, while in Figures 4 to 6 in the direction of arrow 11 to the left and right is pivotally. In the perspective views of FIGS. 1 to 6, the front and left side surfaces 8, 9 are visible while the rear and right side surfaces (no position numbers) are hidden by the front and left side surfaces 8, 9. As can be seen only from FIGS. 1 and 4, a working unit 12 has been indicated on the upper side of the working head 3, which runs parallel in FIG. 1 and perpendicular to the pivot axis 7 in FIG. 4. The course of the working unit 12 of FIG. 1 is also on the figures 2 and 3, the course of the working unit 12 of FIG. 4 is transferable to the figures 5 and 6. The working unit 12 in a razor consists of one or more upper knives 39 (FIGS. 1, 4) and lower knives 55 (FIGS. 9, 10, 11) or, in the case of an epilator (not shown), of a rotating plucking drum (not shown). with opening and closing plucking elements. The working unit 12 may be arranged rectilinearly or concentrically on the working head 3.
In Fig. 1 und 3 ist ein die Arbeitseinheit 12 antreibender Antriebsmotor 4 in den schwenkbaren Arbeitskopf 3 integriert. In Fig. 2 und 4 ist der Antriebsmotor 4 getrennt von dem Arbeitskopf 3 am Handstück 2 zwischen den Führungsmitteln 6 angeordnet. In Fig. 3 und 6 ist der Antriebsmotor 4 ebenfalls getrennt von dem Arbeitskopf 3 an oder in der Halteeinrichtung 5 ausgebildet.In Fig. 1 and 3, a drive unit 12 driving drive motor 4 is integrated into the pivotable working head 3. In Fig. 2 and 4, the drive motor 4 is arranged separately from the working head 3 on the handpiece 2 between the guide means 6. In Fig. 3 and 6, the drive motor 4 is also formed separately from the working head 3 on or in the holding device 5.
Die Führungsmittel 6 bestehen nach den Figuren 1 bis 6 aus zwei Paaren von Stangen- oder stabförmigen Verbindungselementen 13, 14 und 15, 16, die zum Handstück 2 über Gelenkeinrichtungen 17, 17 und 18, 18 und zur Halteeinrichtung 5 über Gelenkeinrichtungen 19, 19 und 20, 20 verbunden sind. Die hintereinander angeordneten Gelenke 17, 17 und 18, 18 bzw. 19, 19 und 20, 20 liegen jeweils auf Gelenkachsen 21 , 22, 23, 24, die stets parallel zueinander verlaufen. In Ausgangsstellung des Kleingerätes 1 verlaufen die die Gelenkachsen 21 mit 22 und 23 mit 24 verbindenden Ebenen (nicht dargestellt) vorzugsweise horizontal bzw. senkrecht zur Mittelachse 44 des Kleingerätes 1. Bei Verschiebung des Arbeitskopfes 3 verändert sich die Lage der die oberen Gelenkachsen 23 mit 24 verbindende Ebene gegenüber der Mittelachse 44, während eine die unteren Gelenkachsen 21 mit 22 verbindende Ebene davon unberührt bleibt. Dies allerdings nur, wenn das Viergelenk, wie in den Fig. 1 bis 8 dargestellt, als Trapez ausgebildet ist. Ist das Viergelenk als Parallelogramm ausgebildet, so verlaufen die untere und obere Ebene stets parallel. In den Figuren 1 bis 6 ist der Abstand der unteren Gelenke 17, 18 größer als der Abstand der oberen Gelenke 19, 20.The guide means 6 consist according to Figures 1 to 6 of two pairs of rod or rod-shaped connecting elements 13, 14 and 15, 16, the handpiece 2 via hinge means 17, 17 and 18, 18 and the holding device 5 via hinge devices 19, 19 and 20, 20 are connected. The joints 17, 17 and 18, 18 and 19, 19 and 20, 20 arranged one behind the other lie on hinge axes 21, 22, 23, 24, which always run parallel to one another. In the initial position of the small appliance 1, the joint axes 21 with 22 and 23 with 24 connecting planes (not shown) are preferably horizontal or perpendicular to the central axis 44 of the small appliance 1. When moving the working head 3, the position of the upper hinge axes 23 changes with 24th connecting plane with respect to the central axis 44, while a plane connecting the lower hinge axes 21 with 22 remains unaffected thereof. However, this only if the four-bar linkage, as shown in FIGS. 1 to 8, is designed as a trapezoid. If the four-bar link is designed as a parallelogram, the lower and upper levels are always parallel. In the figures 1 to 6, the distance between the lower joints 17, 18 is greater than the distance of the upper joints 19, 20th
In den Figuren 1 bis 3 ist die vorzugsweise metallische Halteeinrichtung 5 im Wesentlichen gabelförmig ausgebildet, so daß an den beiden Armen 25, 26 die Achslagerung 27, 28 zur Bildung der Schwenkachse 7 ausgebildet ist. Die Arme 24, 26 sind über einen Boden 79 miteinander verbunden, an dessen Unterseite an vier Vorsprüngen 99 Gelenkeinrichtungen 19, 20 ausgebildet sind. In dem zwischen den beiden Armen 25, 26 ausgebildeten Freiraum 29 ist nach den Figuren 1 und 3 der Arbeitskopf 3 und der Antriebsmotor 4 integriert. In dem Freiraum 29 nach Fig. 2 ist lediglich der Arbeitskopf 3 integriert, wobei hier der Antriebsmotor 4 zwischen den die Führungsmittel 6 bildenden Verbindungselementen 13 bis 16 eingesetzt sind.In Figures 1 to 3, the preferably metallic holding device 5 is formed substantially fork-shaped, so that at the two arms 25, 26, the Achslagerung 27, 28 is formed to form the pivot axis 7. The arms 24, 26 are connected to each other via a bottom 79, at the bottom of four projections 99 hinge devices 19, 20 are formed. In the free space 29 formed between the two arms 25, 26, according to FIGS. 1 and 3, the working head 3 and the drive motor 4 are integrated. In the free space 29 of FIG. 2, only the working head 3 is integrated, in which case the drive motor 4 between the guide means 6 forming connecting elements 13 to 16 are used.
Nach den Figuren 4 bis 6 besteht die Halteeinrichtung 5 aus einem im wesentlichen viereckigen Rahmen 30, an dem an den Seitenflächen Arme 31 , 32 nach unten ragen, die sich an ihren Enden zu den Seiten hin erweitern und somit zur Aufnahme der oberen Gelenke 19, 20 dienen. An der Vorder- und Rückseite 33, 34 des Rahmens 30 sind mittig die Achslagerungen 27, 28 und die Schwenkachse 7 ausgebildet. Die Schwenkachse 7 verläuft mittig oberhalb zu den beiden Paaren von Verbindungselementen 13, 14 bzw. 15, 16.According to FIGS. 4 to 6, the holding device 5 consists of a substantially quadrangular frame 30, on which arms 31, 32 project downwards on the side surfaces, which extend at their ends towards the sides and thus for receiving the upper joints 19, 20 serve. At the front and back 33, 34 of the frame 30, the axle bearings 27, 28 and the pivot axis 7 are formed centrally. The pivot axis 7 extends centrally above the two pairs of connecting elements 13, 14 and 15, 16.
Nach den Figuren 1 bis 6 bestehen die unteren und oberen Gelenkeinrichtungen 19, 20 aus in Bohrungen 97 drehbar eingreifende Zapfen 98, wobei die Zapfen 98 in vorteilhafter Weise an den Verbindungselementen 13, 14, 15, 16 ausgebildet sind. Die Zapfen 98 sind in den Bohrungen 97 gegen Herausgleiten gesichert (nicht dargestellt). In den Figuren 3 und 4 greifen an den Verbindungselementen 14, 15 bzw. 14, 16 Federn 103, 104 bzw. 105, 106 an, die den Arbeitskopf 3 in seiner dargestellten Mittelstellung halten, wenn keine Seitenkraft auf ihn einwirkt. Diese Federn 103, 104 wurden in den anderen Figuren 1 , 2 der Einfachheit halber weggelassen, sie sind natürlich auch dort vorhanden. Gleiches gilt für die Figuren 5 und 6 an denen die Federn 105, 106 fehlen. Die Federn 103, 104 105, 106 stützen sich im Handstück 2 ab, was durch die Stege 107, 108 angedeutet ist.According to the figures 1 to 6, the lower and upper hinge means 19, 20 consist of rotatably engaging in bores 97 pin 98, the pins 98 are formed on the connecting elements 13, 14, 15, 16 in an advantageous manner. The pins 98 are secured in the holes 97 against sliding out (not shown). In Figures 3 and 4 engage on the connecting elements 14, 15 and 14, 16 springs 103, 104 and 105, 106 which hold the working head 3 in its illustrated center position when no lateral force acts on him. These springs 103, 104 have been omitted in the other figures 1, 2 for the sake of simplicity, of course, they are also present there. The same applies to FIGS. 5 and 6, in which the springs 105, 106 are missing. The springs 103, 104 105, 106 are based in the handpiece 2, which is indicated by the webs 107, 108.
In den Figuren 7 und 8 ist ein Ausführungsbeispiel eines Kleingerätes 1 als Rasierapparat dargestellt, bei dem nach Entfernung des vorderen Gehäuseschale des Handstückes 2 die Führungsmittel 6 zu erkennen sind, die die seitliche Bewegung des Arbeitskopfes 3 ermöglichen. Da es sich hierbei um die Darstellung eines Prototyps handelt, entsprechen die Teile nicht einer Serienfertigung. Dennoch kann mit dieser Ausführung die prinzipielle Anordnung und Arbeitsweise eines Rasierapparates 1 nach der Erfindung erläutert werden. Lediglich die Halteeinrichtung 5, der Arbeitskopf 3 und Teile des Handstückes 2 stammen aus einer Serienfertigung eines bereits seit längerem von der Anmelderin vertriebenen Rasierapparates, „Serie 7, Typ 790, 760 oder 720".In the figures 7 and 8, an embodiment of a small appliance 1 is shown as a razor, in which after removal of the front housing shell of the handpiece 2, the guide means 6 can be seen, which allow the lateral movement of the working head 3. Since this is the representation of a prototype, the parts do not correspond to a series production. Nevertheless, with this embodiment, the basic arrangement and operation of a razor 1 can be explained according to the invention. Only the holding device 5, the working head 3 and parts of the handpiece 2 come from a mass production of a long since sold by the applicant shaver, "Series 7, type 790, 760 or 720".
Nach den Figuren 7 und 8 besteht der Arbeitskopf 3 aus einem nach oben offenen U- förmigen Schneidkopfrahmen 35, in dessen zwischen den beiden Schenkeln 37 ausgebilde- ten Aufnahmeraum 38 drei aus Obermessern 39 und Untermessern (nicht dargestellt) bestehende Arbeitseinheit 12 lösbar eingeklipst ist. Das Untermesser sind in den Figuren 7 und 8 nicht zu erkennen, da sie von den folienartigen Obermessern 39 und den mit ihnen verbundenen vorderen und hinteren Seitenwänden 41 verdeckt sind. Die hintere Seitenwand der Arbeitseinheit 12 ist in den Fig. 7 und 8 ebenfalls nicht erkennbar. Nach den Figuren 7 und 8 bestehen die beiden äußeren Obermesser 39 aus zwei parallel zueinander angeordneten, nach oben gekrümmten Scherfolien 40 mit die Haare durchdringenden vielen kleinen Öffnungen 42, von denen nur einzelne Öffnungen 42 als Punkte beispielhaft dargestellt sind. Zwischen den beiden Scherfolien 40 ist ein Mittelschneider 43 ausgebildet, von dem ebenfalls nur das Obermesser 36 zu erkennen ist. Die Untermesser hierzu sind in den Figuren 7 und 8 nicht dargestellt. Die drei Obermesser 39, 36, 39 sind von oben her zum Aufnahmeraum 38 hin gegen die Kraft von Federn 60, 61 (Fig. 11 ) unterschiedlich oder gleichermaßen absenkbar, damit sich ihre Oberflächen der Hautoberfläche einer Bedienungsperson optimal anpassen kann.According to FIGS. 7 and 8, the working head 3 consists of an upwardly open U-shaped cutting head frame 35 in which between the two legs 37 th receiving space 38 three of upper blades 39 and lower blades (not shown) existing work unit 12 is releasably clipped. The lower blade can not be seen in Figures 7 and 8, since they are covered by the foil-like upper blades 39 and the front and rear side walls 41 connected to them. The rear side wall of the working unit 12 is also not visible in Figs. 7 and 8. According to FIGS. 7 and 8, the two outer upper blades 39 consist of two mutually parallel, upwardly curved shear foils 40 with many small openings 42 penetrating the hair, of which only individual openings 42 are shown as points by way of example. Between the two shaving foils 40, a central cutter 43 is formed, of which also only the upper blade 36 can be seen. The lower blade for this purpose are not shown in Figures 7 and 8. The three upper blades 39, 36, 39 are different or equally lowered from the top to the receiving space 38 against the force of springs 60, 61 (Fig. 11), so that their surfaces can optimally adapt to the skin surface of an operator.
Wie die Figuren 7 und 8 zeigen, hat sich aufgrund der trapezartigen Aufhängung der Halteeinrichtung 5 der Arbeitskopf 3 durch Einwirkung einer Seitenkraft F1 einerseits gegenüber dem Handstück 2 nach links verschoben und dabei sich andererseits auch ein wenig im Uhrzeigersinn verdreht, so daß die Mittelachse 45 des Arbeitskopfes 3 um den Winkel e gegenüber der Längsachse 44 des Handstückes 2 geneigt ist. In der Ausgangsstellung des Rasierapparates 1 verläuft allerdings die Mittelachse 45 des Arbeitskopfes 3 senkrecht und fluchtet somit mit der Längsachse 44 des Handstückes 2. Die Achsen 44, 45 bilden in dieser Ausgangsstellung die Symmetrieachse des Rasierapparates 1. Dabei verläuft dann die Schwenkachse 7 des Arbeitskopfes horizontal bzw. senkrecht zur Längsachse 44, was aber aus den Figuren 7 und 8 nicht ersichtlich wird. Die Seitenkraft F1 ist die Reaktionskraft auf die beim Rasiervorgang über das Handstück 2 eingeleitete Verschiebekraft und resultiert daher im wesentlichen aus der Andrückkraft F3 mal dem Reibungskoeffizienten zwischen der Haut einer Bedienungsperson und der Metalloberfläche der Obermesser 39.As the figures 7 and 8 show, due to the trapezoidal suspension of the holding device 5, the working head 3 has been displaced to the left by the action of a lateral force F1 on the one hand with respect to the handpiece 2 and on the other hand also rotated a little clockwise, so that the central axis 45 of Working head 3 is inclined by the angle e with respect to the longitudinal axis 44 of the handpiece 2. In the initial position of the shaver 1, however, the central axis 45 of the working head 3 is perpendicular and thus aligned with the longitudinal axis 44 of the handpiece 2. The axes 44, 45 form the symmetry axis of the shaver in this initial position 1. In this case, the pivot axis 7 of the working head is horizontal or perpendicular to the longitudinal axis 44, but this is not apparent from Figures 7 and 8. The lateral force F1 is the reaction force on the sliding force introduced during the shaving operation via the handpiece 2 and therefore essentially results from the pressing force F3 times the friction coefficient between the skin of an operator and the metal surface of the upper blades 39.
Wie aus Fig. 7 weiter zu erkennen ist, ragt an der oberen Seite aus dem Handstück 2 ein Antriebsglied 46 hervor, das in den Arbeitskopf 3 eingreift und über Kupplungsmittel 100, wie sie beispielsweise in den Fig. 9 bis 11 dargestellt sind, mit den Untermessern 55 verbunden sind. Durch die Kupplungsmittel 100 wird die oszillierende Bewegung des Antriebsgliedes 46 auf die Untermesser 55 übertragen. Das Antriebsglied 46 ist mit einem Antriebsmotor 47 verbunden, auf den hier aber nicht näher eingegangen wird, da er dem Antriebsmotor 47 der Figuren 10 und 11 entspricht und nur dort näher erläutert wird. Die Arme 25, 26 der Halteeinrichtung 5 sind nach Fig. 8 in ihrem mittleren Bereich 48 ein wenig zur Mitte hin abgewinkelt und enden an einem Ring 49, der das Antriebsglied 46 mit Spiel umgibt. Der Ring 49 ist mit einem Rahmen 50 fest verbunden, an dem an seiner Vorder- und Rückseite die oberen Gelenke 19, 20 ausgebildet sind, die an der Vorderseite mit den vorderen Verbindungselementen 13, 14 und an der Rückseite mit den hinteren Verbindungselemente 15, 16 gelenkig verbunden sind. Die in den Figuren 7 und 8 dargestellten Schrauben 51 halten Laschen 52 am Rahmen 50 fest, wobei an den beiden vorderen und hinteren Laschen 52 mittig die Gelenke 19, 20 ausgebildet sind. Diese Ausführung wurde hier nur deshalb so gelöst, weil es sich bei dem Rasierapparat 1 um ein Versuchsmodell handelt. In Serie würde beispielsweise der Rahmen einteilig mit der Halteeinrichtung 5 ausgebildet sein und die Gelenke 19, 20 wären direkt im Rahmen 50 und in den Verbindungselementen 13 bis 16 integriert, so wie es bei den unteren Gelenken 17, 18 der Fall ist.As can be seen from Fig. 7, projects on the upper side of the handpiece 2, a drive member 46 which engages in the working head 3 and coupling means 100, as shown for example in Figs. 9 to 11, with the Lower blades 55 are connected. By the coupling means 100, the oscillating movement of the drive member 46 is transmitted to the lower blade 55. The drive member 46 is connected to a drive motor 47, which will not be discussed in more detail here, since it corresponds to the drive motor 47 of Figures 10 and 11 and will be explained only there. The arms 25, 26 of the holding device 5 are angled slightly towards the center of Fig. 8 in its central region 48 and terminate at a ring 49 which surrounds the drive member 46 with play. The ring 49 is fixedly connected to a frame 50 on which at its front and back the upper joints 19, 20 are formed, which at the front with the front connecting elements 13, 14 and at the rear with the rear connecting elements 15, 16th are hingedly connected. The screws 51 shown in Figures 7 and 8 hold tabs 52 on the frame 50, wherein at the two front and rear tabs 52, the joints 19, 20 are formed centrally. This embodiment has been solved here only because it is in the razor 1 is a test model. In series, for example, the frame would be formed integrally with the holding device 5 and the joints 19, 20 would be integrated directly in the frame 50 and in the connecting elements 13 to 16, as is the case with the lower joints 17, 18.
Nach den Figuren 7 und 8 ist der ruhende Antriebsteil 53 des Antriebsmotors 4 an einem Gehäuseabschnitt 54 des Handstücks 2 befestigt. Ebenso sind die unteren Enden der Verbindungselemente 13 bis 16 über ihre Gelenke 17, 18 am Gehäuseteil 54 gelenkig gelagert. Federn, die den Arbeitskopf 3 in Ruhestellung des Rasierapparats stets in seine Mittelstellung bringen, sind hier nicht dargestellt. In die Vorderseite 8 des Handstückes 2 ist nach Fig. 7 ein elektrischer Ein- Ausschalter 91 integriert, der zum Ein- oder Ausschalten des Antriebsmotors 47 von außen betätigbar ist. In Figur 7 sind noch skizzenhaft Federn 103, 104 dargestellt, die seitlich am Rahmen 50 angreifen und sich an einem Gehäuseabschnitt 54 des Handstückes 2 abstützen. Die Federn 103, 104 bringen den Arbeitskopf immer wieder in seine Mittelstellung, sobald der Einfluß der Federkräfte größer ist als die auf den Arbeitskopf 3 einwirkenden Kräfte F1 , F3, bzw. ein Rasiervorgang beendet wird.According to FIGS. 7 and 8, the stationary drive part 53 of the drive motor 4 is fastened to a housing section 54 of the handpiece 2. Likewise, the lower ends of the connecting elements 13 to 16 are articulated by their joints 17, 18 on the housing part 54. Springs that always bring the working head 3 in the rest position of the shaver in its center position, are not shown here. In the front 8 of the handpiece 2, an electrical on-off switch 91 is integrated in FIG. 7, which is operable to turn on or off the drive motor 47 from the outside. Sketch-like springs 103, 104 are still shown in FIG. 7, which act laterally on the frame 50 and are supported on a housing section 54 of the handpiece 2. The springs 103, 104 bring the working head again in its center position, as soon as the influence of the spring forces is greater than the force acting on the working head 3 forces F1, F3, or shaving is completed.
In den Figuren 9 bis 11 ist eine weitere Ausführungsform eines Rasierapparates 1 dargestellt, bei dem im Unterschied zu dem Rasierapparat 1 nach den Figuren 7 und 8 die Führungsmittel 6 nicht aus einem Hebelgetriebe, sondern aus einer beidseitig der Längsachse 44 ausgebildeten Blattfedern 83, 84 besteht, von denen der Arbeitskopf 3 getragen und geführt wird. In Fig. 9 ist die Mittelstellung des Arbeitskopfes 3 gegenüber dem Handstück 2 gezeigt, wobei der hier dargestellte Ausschnitt eine Rasierapparates 1 in einem wesentlich kleineren Maßstab dargestellt ist, als der Ausschnitt des Rasierapparates nach den Figuren 10 und 11. In Fig. 10 wird eine Stellung des Arbeitskopfes 3 angezeigt, bei dem sich dieser aufgrund der Kräfte F2 und F3 um das Maß c nach rechts verschoben und sich dabei gleichzeitig um einen kleinen Winkel a entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht hat. Nach Fig. 11 wirkt eine Seitenkraft F1 von rechts und eine Kraft F3 von oben auf den Arbeitskopf 3 ein, so daß dieser sich um das Maß d nach links verschoben und sich dabei um einen kleinen Winkel ß im Uhrzeigersinn gedreht hat. Diese Bewegung des Arbeitskopfes 3 ist durch die Art der Aufhängung des Arbeitskopfes 3 an den Blattfedern 82, 83 begründet, was später noch näher erläutert wird.FIGS. 9 to 11 show a further embodiment of a razor 1 in which, unlike the razor 1 according to FIGS. 7 and 8, the guide means 6 does not consist of a lever mechanism but of a leaf spring 83, 84 formed on both sides of the longitudinal axis 44 of which the working head 3 is carried and guided. In Fig. 9, the center position of the working head 3 is shown relative to the handpiece 2, wherein the cutout shown here a shaver 1 is shown on a much smaller scale than the section of the shaver of Figures 10 and 11. In Fig. 10, a position of the working head 3 is displayed, in which this has moved due to the forces F2 and F3 by the dimension c to the right and has rotated simultaneously by a small angle a counterclockwise. According to Fig. 11, a side force F1 acts from the right and a force F3 from above on the working head 3, so that it has moved by the dimension d to the left and has thereby rotated by a small angle ß clockwise. This movement of the working head 3 is due to the nature of the suspension of the working head 3 to the leaf springs 82, 83 justified, which will be explained later in more detail.
In den Figuren 9 bis 11 sind die Obermesser 39 der Arbeitseinheit 12 (Fig. 7, 8) vom Arbeitskopf 3 entfernt worden, so daß die zu den beiden äußeren Scherfolien 40 (Fig. 8) zugehörigen Untermesser 55 sichtbar werden. Das Untermesser des Mittelschneiders 43 (Fig. 7, 8) wurde der Einfachheit halber in den Fig. 9 bis 11 nicht dargestellt, es ist aber selbstverständlich ebenfalls vorhanden. Die Untermesser 55 bestehen hier aus zwei senkrecht zur Längsachse 44 verlaufende Messerblöcke 56, 57, an denen senkrecht zu den Messerblöcken 56, 57 angeordnete, nach oben gekrümmte Klingen 58, 59 ausgebildet sind. Die Messerblöcke 56, 57 sind an ihrer Unterseite mit Formfedern 60, 61 verbunden, die an T- förmigen Antriebsstangen 62, 63 schwenkbar aufgeklipst sind sind. Die Antriebsstangen 62, 63 sind mit dem Antriebsglied 46 des Antriebsmotors 47 verbunden, so daß bei eingeschaltetem Antriebsmotor 47 eine oszillierende Hin- und Herbewegung über die Antriebsstangen 62, 63 auf die Formfedern 60, 61 und von dort auf die Untermesser 55 in Richtung Z übertragen wird.In FIGS. 9 to 11, the upper blades 39 of the working unit 12 (FIGS. 7, 8) have been removed from the working head 3 so that the lower blades 55 associated with the two outer shear sheets 40 (FIG. 8) become visible. The lower blade of the central cutter 43 (FIGS. 7, 8) has not been shown in FIGS. 9 to 11 for the sake of simplicity, but of course it is also present. The lower blade 55 consist here of two perpendicular to the longitudinal axis 44 extending blade blocks 56, 57, on which are arranged perpendicular to the blade blocks 56, 57, upwardly curved blades 58, 59 are formed. The knife blocks 56, 57 are connected at their bottom with form springs 60, 61 which are pivotally clipped on T-shaped drive rods 62, 63. The drive rods 62, 63 are connected to the drive member 46 of the drive motor 47, so that when the drive motor 47 an oscillating reciprocating motion on the drive rods 62, 63 transmitted to the form springs 60, 61 and from there to the lower blade 55 in the Z direction becomes.
Während in den Figuren 7 und 8 der Antriebsmotor 47 unterhalb des Arbeitskopfes 3 am Handstück 2 befestigt ist, ist in den Figuren 9 bis 11 der in gleicher Weise aufgebaute Antriebsmotor 47 in dem Arbeitskopf 3 integriert. Dabei ist in dem die beiden Schenkel 37 verbindenden Boden 64 eine Öffnung 65 ausgebildet, die von dem Antriebsmotor 47 nach oben durchdrungen wird und an deren Wände 66 das Gehäuse 67 des Antriebsmotors 47 fest verankert ist. Dies wird in den Figuren 10 und 11 sichtbar, da sowohl der Boden 64 wie das den Antriebsmotor 47 von unten her umschließende Gehäuseteil 68, wie es aus Fig. 9 ersichtlich wird, nach vorne hin aufgebrochen wurde.While in FIGS. 7 and 8 the drive motor 47 is fastened below the working head 3 on the handpiece 2, the drive motor 47 constructed in the same way is integrated in the working head 3 in FIGS. 9 to 11. In this case, an opening 65 is formed in the ground connecting the two legs 37, which is penetrated upwards by the drive motor 47 and on whose walls 66 the housing 67 of the drive motor 47 is firmly anchored. This is visible in FIGS. 10 and 11, since both the bottom 64 and the housing part 68 which encloses the drive motor 47 from below, as can be seen from FIG. 9, were broken forwards.
Der Antriebsmotor 47 besteht aus einer um einen inneren Abschnitt (nicht dargestellt) eines Eisenkerns 70 gewickelte Spule 69. Der nach oben aus der Spule 69 zu den Seiten sich erstreckende Eisenkern 70 ist über in der Zeichnung nicht dargestellte Befestigungsmittel in der Öffnung 65 des Arbeitskopfes 3 befestigt. Der Eisenkern 70 verläuft außen um die Spule 69 herum, um einen geschlossenen Magnetkreis zu erhalten. Zwischen dem unteren Abschnitt 71 des Eisenkerns 70 und dem unteren Ende der Spule 69 ist ein ringsegmentartiger Spalt 72 mit der konstanten Spaltbreite s ausgebildet, in dem nahezu spielfrei ein zwei voneinander beabstandete Magnete (nicht dargestellt) tragender ringsegmentartiger Boden 73 hin und her bewegbar ist. Die Wände des Spaltes 72 sowie die radial verlaufenden Wände des Bodens 73 beschreiben Radien, die den gemeinsamen Mittelpunkt M haben.The drive motor 47 consists of a coil 69 wound around an inner portion (not shown) of an iron core 70. The iron core 70 extending upwardly from the coil 69 to the sides is in the opening 65 of the working head 3 via fastening means not shown in the drawing attached. The iron core 70 extends around the outside of the coil 69 around to obtain a closed magnetic circuit. Between the lower portion 71 of the iron core 70 and the lower end of the coil 69, a ring segment-like gap 72 is formed with the constant gap width s, in which almost free of play a two spaced apart magnets (not shown) supporting ring segment-like bottom 73 is movable back and forth. The walls of the gap 72 and the radially extending walls of the bottom 73 describe radii having the common center M.
Der Boden 73 ist nach den Figuren 10, 11 ähnlich einer Schiffschaukel über vier Stege 74 102 (zwei vorne, zwei hinten) mit einer Torsionswelle 75 verbunden, deren Mittelpunkt in M liegt. Der Boden 73 bildet mit den eingebetteten Magneten und den Stegen 74, 102 den oszillierend um M schwenkbaren Rotor 78 des Antriebsmotors 47. Die Torsionswelle 75 ist drehfest, vorzugsweise durch Schweißen, Pressen, Kleben, etc. an einem hinteren Lagerschild 76 befestigt, das seinerseits am Eisenkern angeflanscht ist. Von der hinteren Befestigungsstelle (nicht dargestellt) verläuft die Torsionswelle 75 nach vorne und ist in einem vorderen Lagerschild 77 in einer Paßbohrung 101 drehbar gelagert.The bottom 73 is connected according to the figures 10, 11 similar to a ship swing via four webs 74 102 (two front, two rear) with a torsion shaft 75 whose center is in M. The bottom 73 forms with the embedded magnets and the webs 74, 102 the oscillating about M pivotable rotor 78 of the drive motor 47. The torsion shaft 75 is rotatably mounted, preferably by welding, pressing, gluing, etc. on a rear end plate 76, in turn flanged to the iron core. From the rear attachment point (not shown), the torsion shaft 75 extends forward and is rotatably mounted in a front bearing plate 77 in a fitting bore 101.
Die in der Zeichnung vorderen beiden Stege 74 sind an der Torsionswelle 75 hinter dem vorderen Lagerschild 77 drehfest, vorzugsweise durch Schweißen, Einpressen, Kleben, etc. befestigt. Die in der Zeichnung hinteren beiden Stege 102 sind an der Torsionswelle 75 vor dem hinteren Lagerschild 77 drehbar gelagert. Auf diese Weise entsteht, ausgehend von der vorderen Befestigungsstelle der vorderen Stege 74 mit der Torsionswelle 75 bis zur Befestigungsstelle der Torsionswelle 75 am hinteren Lagerschild 76, eine Einspannlänge (nicht dargestellt), mit der sich in Abhängigkeit des Werkstoffes, vorzugsweise Federstahldraht, und in Abhängigkeit der Abmessungen des Torsionswelle 75 ein in Abhängigkeit des Verdrehwinkels festgelegtes Drehmoment als Torsionskraft ergibt, durch die in Abhängigkeit der Magnetkräfte der Magnete und der Spule 69 der maximale Schwenkwinkel des Rotors 78 festgelegt ist. Die Schwingfrequenz wird durch die Häufigkeit der Umpolung der Spule 69 bestimmt. Durch die Torsionskraft wird der Rotor 78 stets in seine Mittellage (nicht dargestellt) zurück bewegt.The front in the drawing two webs 74 are rotatably on the torsion shaft 75 behind the front bearing plate 77, preferably by welding, pressing, gluing, etc. attached. The rear two webs 102 in the drawing are rotatably mounted on the torsion shaft 75 in front of the rear bearing plate 77. In this way, starting from the front attachment point of the front webs 74 with the torsion shaft 75 to the attachment point of the torsion shaft 75 on the rear end plate 76, a clamping length (not shown), with depending on the material, preferably spring steel wire, and in dependence the dimensions of the torsion shaft 75 as a function of the angle of rotation defined torque as a torsional force results, is set by the maximum pivot angle of the rotor 78 as a function of the magnetic forces of the magnets and the coil 69. The oscillation frequency is determined by the frequency of reversal of the coil 69. Due to the torsional force, the rotor 78 is always moved back into its central position (not shown).
Nach den Figuren 9 bis 11 ist der Boden 79 der Halteeinrichtung 5 an einem nach unten offenen, U-förmigen Rahmenteil 80 verbunden, dessen beide Schenkel 81 , 82 in Ruhestellung des Rasierapparates (Fig. 9) symmetrisch zur Längsachse 44 verlaufen. Die Schenkel 81 , 82 laufen bis zu ihren freien Enden aufeinander zu und haben an ihren freien Enden gleichen Abstand zur Längsachse 44. Das Rahmenteil 80 ist aus einem biegesteifen Material, vorzugsweise Metall, hergestellt, um einwirkende Kräfte ohne große Verformung auf- nehmen zu können. An den freien Enden B1 und B2 der Schenkel 81 , 82 sind Blattfedern 83, 84 befestigt, die in den Figuren 9, 10, 11 nach oben in Richtung des Fußes 95 verlaufen und die an den Befestigungsstellen B3 und B4 eines am Gehäuse 89 des Handstückes 2 schwenkbar gelagerten Träger 85 befestigt sind. Die Befestigung der Blattfedern 83, 84 am Träger 85 und am Rahmenteil 80 kann durch Punktschweißen, Kleben, Verschrauben oder sonst eine einem Konstrukteur bekannte Befestigungsart verbunden sein. Der Träger 85 ist über eine Lagerung 111 am Handstück 2 schwenkbar gelagert, so daß die beim Rasiervorgang auftretenden Querkräfte F1 , F2 teilweise im Träger 85 durch dessen leichte Ver- schwenkung um den Schwenkmittelpunkt M1 abgefangen werden können, wodurch sich der Arbeitskopf erfindungsgemäß in Richtung c bzw. d seitlich verschiebt.According to Figures 9 to 11, the bottom 79 of the holding device 5 is connected to a downwardly open, U-shaped frame member 80, the two legs 81, 82 in the rest position of the shaver (Fig. 9) extend symmetrically to the longitudinal axis 44. The legs 81, 82 run towards one another to their free ends and at their free ends are at the same distance from the longitudinal axis 44. The frame part 80 is made of a rigid material, preferably metal, to absorb acting forces without great deformation. to be able to take. At the free ends B1 and B2 of the legs 81, 82 leaf springs 83, 84 are fixed, which extend in the figures 9, 10, 11 upwards in the direction of the foot 95 and at the attachment points B3 and B4 one on the housing 89 of the handpiece 2 pivotally mounted support 85 are attached. The attachment of the leaf springs 83, 84 on the carrier 85 and the frame part 80 may be connected by spot welding, gluing, screwing or otherwise known to a designer attachment. The carrier 85 is pivotably mounted on the handpiece 2 via a bearing 111, so that the transverse forces F1, F2 occurring during shaving can be partially absorbed in the carrier 85 by its slight pivoting about the pivot center M1, whereby the working head according to the invention in the direction c or d moves laterally.
Der Träger 85 ist im Wesentlichen in Seitenansicht U-förmig ausgebildet und weist zwei gegenüberliegende, nach oben sich verjüngende Arme 86, 87 auf, zwischen denen ein Freiraum 88 ausgebildet ist. Dieser Freiraum 88 dient zum Eintauchen der mit den Schenkeln 81 , 82 verbundenen Blattfedern 83, 84, wenn sich der Arbeitskopf 3 gemäß den Figuren 10 und 11 zu den Seiten verschwenkt. Die Lagerung 111 besteht aus einer Lagerachse 112, die in den Armen 86,87 ausgebildete Bohrungen 113 durchdringen und die am Gehäuse 89 des Handstückes gelagert sind. Die Lagerachse 112 weist Anschlagmittel (nicht dargestellt) auf, die das Trageteil 85 im Gehäuse 89 des Handstückes 2 fixieren. In den Figuren 10 und 11 wurde die die Vorderseite 8 des Handstückes 2 bildende Gehäuseschale entfernt, um die Führungsmittel 90 zum Verschwenken des Arbeitskopfes 3 zu den Seiten hin erkennen zu können.The carrier 85 is substantially U-shaped in side view and has two opposite, upwardly tapered arms 86, 87, between which a free space 88 is formed. This clearance 88 serves to immerse the leaf springs 83, 84 connected to the legs 81, 82, when the working head 3 according to FIGS. 10 and 11 pivots to the sides. The bearing 111 consists of a bearing shaft 112, which penetrate into the arms 86,87 formed holes 113 and which are mounted on the housing 89 of the handpiece. The bearing axle 112 has stop means (not shown) which fix the carrying part 85 in the housing 89 of the handpiece 2. In FIGS. 10 and 11, the housing shell forming the front side 8 of the handpiece 2 has been removed in order to be able to recognize the guide means 90 for pivoting the working head 3 to the sides.
Die Wirkungsweise der Erfindung wird zunächst anhand der Figuren 7, uns 8 beschrieben, wobei die Ausführungsform nach Fig. 2 in der Funktionsweise und im prinzipiellen Aufbau dieser Ausführungsform entspricht. Die Ausführungsformen nach den Figuren 1 , 3 und 4 bis 6 sind, was die Kinematik der Führungsmittel 6 zum Bewegen des Arbeitskopfes betrifft, sinngemäß anzuwenden, da bei allen diesen Ausführungsbeispielen eine Trapezform als Führungsmittel 6 verwendet wurde, so wie dies auch bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 7 und 8 der Fall ist.The mode of operation of the invention will first be described with reference to FIGS. 7, 8, wherein the embodiment according to FIG. 2 corresponds to the mode of operation and the basic construction of this embodiment. The embodiments of Figures 1, 3 and 4 to 6 are, as regards the kinematics of the guide means 6 for moving the working head apply mutatis mutandis, since in all these embodiments, a trapezoidal shape was used as a guide means 6, as in the embodiment according to Figures 7 and 8 is the case.
In Ausgangsstellung des Rasierapparates nach den Figuren 7 und 8 fluchtet die Mittelachse 45 mit der Längsachse 44, d.h., der Arbeitskopf 3 und das Handstück 2 sind im wesentlichen symmetrisch zu diesen Achsen 44, 45 angeordnet. Wird nun durch den Ein- Ausschalter 91 der Antriebsmotor 47 in Gang gesetzt, so bewegt sich das Antriebsglied 46 oszillierend von links nach rechts und umgekehrt und nimmt dabei die den Obermessern 39 zugeordneten Untermesser 55 mit. Es entsteht zwischen den Obermessern 39 und den Untermessern 55 eine relative Bewegung, so daß in die Öffnungen 42 eindringende Haare von den Untermessern 55 abgeschert werden. Dabei wird die Oberfläche der Obermesser 39 der Arbeitseinheit 12 gegen die Hautoberfläche (nicht dargestellt) einer Bedienungsperson gedrückt. Wird dabei das Handstück 2 gemäß Fig. 7 in Richtung Y bewegt, so wird aufgrund der an der Arbeitseinheit 12 einwirkenden Reibkraft F1 dieser gegenüber dem Handstück 2 nach links verschoben, wie dies Figuren 7 und 8 zeigen.In the initial position of the razor of Figures 7 and 8, the central axis 45 is aligned with the longitudinal axis 44, that is, the working head 3 and the handpiece 2 are arranged substantially symmetrically to these axes 44, 45. If the drive motor 47 is now set in motion by the on-off switch 91, then the drive member 46 oscillates from left to right and vice versa, taking the upper knives 39 associated therewith Bottom knife 55 with. There is a relative movement between the upper blades 39 and the lower blades 55, so that in the openings 42 penetrating hair from the lower blades 55 are sheared. In this case, the surface of the upper blade 39 of the working unit 12 is pressed against the skin surface (not shown) of an operator. If the handpiece 2 according to FIG. 7 is moved in the direction Y, the frictional force F1 acting on the working unit 12 displaces it relative to the handpiece 2 to the left, as FIGS. 7 and 8 show.
Da der Arbeitskopf 12 über die vier Gelenke 19, 20) mit den Verbindungselementen 13, 14, 15, 16 gelenkig verbunden ist, die ihrerseits über die Gelenke 17, 18 mit dem Handstück 2 gelenkig verbunden sind, beschreibt der Arbeitskopf 3 gegenüber dem Handstück 2 eine Bewegung, die einerseits seitlich nach links erfolgt und andererseits eine Verschwenkung im Uhrzeigersinn um die Gelenke 17, 18, 19, 20 ermöglicht, wobei die Verbindungselemente 13, 14, 15, 16 die Verbindung von den unteren Gelenken 17, 18 zu den oberen Gelenken 19, 20 herstellen.Since the working head 12 is articulated via the four joints 19, 20) with the connecting elements 13, 14, 15, 16, which in turn are articulated to the handpiece 2 via the joints 17, 18, the working head 3 describes with respect to the handpiece 2 a movement which is on the one hand laterally to the left and on the other hand allows a clockwise pivoting about the joints 17, 18, 19, 20, wherein the connecting elements 13, 14, 15, 16, the connection from the lower joints 17, 18 to the upper joints 19, 20 produce.
Die seitlich am Rahmen 50 einwirkend Federn 103, 104 sorgen dafür, daß der Arbeitskopf 3 wieder in seine Mittelstellung gelangt, wenn die Krafteinwirkungen F1 , F3 auf den Arbeitskopf 3 von der Hautoberfläche entfernt wird. Gleichzeitig beim Andrücken der Arbeitseinheit 12 gegen die Hautoberfläche werden auch die Obermesser 39 mit ihren Untermessern 55 in den Aufnahmeraum 38 bzw. aus diesem heraus bewegt, je nachdem wir groß oder klein die Anpreßkraft F3 ist. Zusätzlich kann der Arbeitskopf 3 um seine Schwenkachse 7 nach vorne bzw. nach hinten geschwenkt werden, wenn der Rasierapparat 1 quer zur Schwenkachse 7 bewegt wird und dabei die Obermesser 39 Hautkontakt haben. Die federnde Absenkung der Arbeitseinheit 12 in den Arbeitskopf 3 sowie die Verschwenkung des Arbeitskopfes 3 um seine Schwenkachse 7 sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt.The laterally acting on the frame 50 springs 103, 104 ensure that the working head 3 returns to its center position when the force effects F1, F3 is removed on the working head 3 of the skin surface. At the same time when pressing the working unit 12 against the skin surface and the upper blade 39 are moved with their lower blades 55 in the receiving space 38 and out of this, depending on whether we large or small, the contact force F3. In addition, the working head 3 can be pivoted about its pivot axis 7 to the front or to the rear, when the shaver 1 is moved transversely to the pivot axis 7 and thereby the upper blade 39 have skin contact. The resilient lowering of the working unit 12 in the working head 3 and the pivoting of the working head 3 about its pivot axis 7 are known from the prior art for a long time.
Die erfindungsgemäßen Führungsmittel 5 zum seitlichen Verschieben bzw. Versatz des Arbeitskopfes 3 sind demgegenüber für sich alleine betrachtet bereits neu und führen zu besseren Rasierergebnissen. Würden beispielsweise die Gelenke 17, 18, 19, 20 ein Parallelogramm auf jeder Seite bilden, so würde erfindungsgemäß nur eine seitliche Verschiebung des Arbeitskopfes 3 gegenüber der Längsachse 44 entstehen. Dabei würde die Mittelachse 45 des Arbeitskopfes 3 immer parallel zur Längsachse 44 verlaufen, wobei sich aber der Arbeitskopf 3 bei der seitlichen Bewegung zusätzlich dem Handstück 2 nähert. Auch die Schwenkachse 7 verläuft dabei immer senkrecht zur Längsachse 44 des Handstückes 2. Bilden die Gelenke 17, 18, 19, 20 auf jeder Seite ein Trapez, so wie dies in den Figuren 1 bis 8 der Fall ist, so addiert sich zusätzlich zur seitlichen Bewegung noch eine Schwenkbewegung des Arbeitskopfes 3 um die Gelenke 17, 18, 19, 20. Da der Bewegungsverlauf des Arbeitskopfes 3 aufgrund vieler möglichen Hebelgeometrien von jedem leicht mit Zirkel und Bleistift nachvollzogen werden kann, wird an dieser Stelle auf eine genaue Beschreibung der Bewegungsbahn des Arbeitskopfes 3 verzichtet.The guide means 5 according to the invention for lateral displacement or displacement of the working head 3, on the other hand, are already new on their own and lead to better shaving results. If, for example, the joints 17, 18, 19, 20 form a parallelogram on each side, according to the invention only a lateral displacement of the working head 3 with respect to the longitudinal axis 44 would arise. In this case, the central axis 45 of the working head 3 would always run parallel to the longitudinal axis 44, but the working head 3 additionally approaches the handpiece 2 during the lateral movement. Also, the pivot axis 7 always runs perpendicular to the longitudinal axis 44 of the handpiece 2. Form the joints 17, 18, 19, 20 on each side of a trapezoid, as shown in Figures 1 to 8 is the case, so in addition to the lateral movement still added a pivoting movement of the working head 3 to the joints 17, 18, 19, 20. Since the movement of the working head 3 due to many possible lever geometries of each can easily be reconstructed with compass and pencil , At this point is dispensed with a detailed description of the trajectory of the working head 3.
Die Wirkungsweise der Erfindung anhand der Ausführungsform nach den Figuren 9 bis 12 ist folgende. Auch hier muß natürlich vor einem Rasiervorgang zunächst das Obermesser 39 in den Aufnahmeraum 38 des Arbeitskopfes 3 eingesetzt werden, wie dies in den Figuren 7 und 8 der Fall ist. Dabei greifen dann Rastmittel 91 in die Seitenwände 41 des Obermessers 39 ein und halten dies ortsfest am Arbeitskopf 3. In dieser Stellung werden die Untermesser 55 durch die streifenförmig ausgebildeten Formfedern 60, 61 federnd gegen die Unterseite der Obermesser 39 gedrückt.The operation of the invention with reference to the embodiment of Figures 9 to 12 is the following. Again, of course, before a shaving first the upper blade 39 must be inserted into the receiving space 38 of the working head 3, as is the case in Figures 7 and 8. In this case, the locking means 91 then engage in the side walls 41 of the upper blade 39 and hold this stationary on the working head 3. In this position, the lower blades 55 are pressed by the strip-shaped form springs 60, 61 resiliently against the underside of the upper blade 39.
Die nach den Figuren 9 bis 11 entspannten Formfedern 60, 61 sind an der rechten Befestigungsstelle 92 in einem Festlager und an der linken Befestigungsstelle 93 in einem Loslager gehalten. Dadurch können sich beim Vorspannen der Formfedern 60, 61 diese an den Loslagern 93 zur linken Seite hin bewegen, ohne daß sich dabei die Untermesser 55 nach links verschieben. Die mittigen Einspannstellen 94 der Formfedern 60, 61 an ihren zugehörigen Antriebsstangen 62, 63 haben kein Spiel und verschieben sich daher mit den Antriebsstangen 62, 63 ebenfalls leicht nach links. Bei der Verbiegung der Formfedern 60, 61 entsteht auch eine geringfügige Verdrehung zwischen den Antriebsstangen 62, 63 und den mittigen Einspannstellen 94. Zu diesem Zweck weisen die Formfedern 60, 61 halbkreisförmige Abschnitte 109 auf, die die an den freien Enden der Antriebsstangen 62, 63 senkrecht zu diesen verlaufende Querstifte 110 mit Vorspannung teilweise umschließen. Die Querstifte 110 bilden mit den Antriebsstangen T-förmige Gebilde. Durch die Formfedern 61 liegen die Untermesser 55 stets an den Unterseiten der Obermesser 39 an, so daß die Arbeitseinheit 12 sich bei Druck von außen entgegen der Kräfte der Formfedern 60, 61 in den Aufnahmeraum 38 des Arbeitskopfes 3 hinein bewegen kann.The relaxed after the figures 9 to 11 shaped springs 60, 61 are held at the right fastening point 92 in a fixed bearing and at the left attachment point 93 in a floating bearing. As a result, during the pretensioning of the shaped springs 60, 61, they move on the movable bearings 93 to the left side, without the lower blades 55 shifting to the left. The central clamping points 94 of the shaped springs 60, 61 on their associated drive rods 62, 63 have no play and therefore also move slightly with the drive rods 62, 63 to the left. In the bending of the shaped springs 60, 61 also creates a slight rotation between the drive rods 62, 63 and the central clamping points 94. For this purpose, the shaped springs 60, 61 semi-circular portions 109, which at the free ends of the drive rods 62, 63 Partially enclose perpendicular to these transverse pins 110 with bias. The transverse pins 110 form with the drive rods T-shaped structures. By the form of springs 61, the lower blade 55 are always on the undersides of the outer blade 39, so that the working unit 12 can move against the forces of the form springs 60, 61 in the receiving space 38 of the working head 3 in pressure from the outside.
Nach Einschalten des Antriebsmotors 47 wird über nicht dargestellte Leitungen die Spule 69 mit getaktetem Strom versorgt, so daß das im Magnetkern durch die Spule 69 erzeugte und wechselnde Magnetfeld auf die im Rotor 78 integrierten Magnete diesen um den Mittelpunkt M um einen kleinen Winkel a ß oszillierend hin- und herbewegt. Der Boden 73 des Rotors 78 besteht aus einem Blechpaket, so wie dies auch auf den Eisenkern 70 zutrifft. In Fig. 10 hat sich der Rotor 78 im Uhrzeigersinn um den Winkel a gegenüber der Mittelachse 45 der von dem Eisenkern 70 durchdrungenen Spule 69 geschwenkt. Da die Antriebsstangen 62, 63 fest mit dem Rotor 78 verbunden sind, führen sie eine um den Mittelpunkt M nach links bzw. nach rechts schwenkende, oszillierende Bewegung aus. Diese Bewegung wird über die Federn 60, 61 auf die Untermesser 55 übertragen, wobei allerdings die Untermesser 55 nur die zu den Obermessern 39 parallele Bewegung aufnehmen, während die bei der leicht kreisförmigen Bewegung der Antriebsstangen 62, 63 entstehende senkrechte Bewegungskomponente in den Formfedern 60, 61 federnd abgefangen wird und die Komponente infolge der geringen Drehung in den Abschnitten 109 der Formfedern 60, 61 aufgenommen wird, indem die Querstifte 110 der Antriebsstangen 62, 63, in diesen Abschnitten 109 konzentrisch gleiten.After switching on the drive motor 47, the coil 69 is supplied with clocked current via lines not shown, so that the magnetic core in the coil 69 generated and changing magnetic field on the integrated magnets in the rotor 78 this around the center M by a small angle a ß oscillating moved back and forth. The bottom 73 of the rotor 78 consists of a laminated core, as it applies to the iron core 70. In Fig. 10, the rotor 78 in the clockwise direction by the angle a with respect to the central axis 45 of pivoted to the iron core 70 coil 69 pivoted. Since the drive rods 62, 63 are fixedly connected to the rotor 78, they perform an oscillating movement about the center M to the left or to the right. This movement is transmitted via the springs 60, 61 to the lower blade 55, although the lower blade 55 record only the parallel to the upper blades 39 motion, while the resulting in the slightly circular movement of the drive rods 62, 63 vertical movement component in the form of springs 60, 61 is resiliently intercepted and the component is absorbed due to the small rotation in the portions 109 of the shaping springs 60, 61 by the transverse pins 110 of the drive rods 62, 63, in these sections 109 slide concentrically.
Da der Arbeitskopf 3 über die als federnde Verbindungselemente 83, 84 ausgebildeten Führungsmittel 6 mit dem im Gehäuse 89 des Handstückes 2 über die Lagerung 1 11 schwenkbaren Träger 85 verbunden ist, werden auch vom Antriebsmotor 47 im Betrieb erzeugten Schwingungen (Reaktionskräfte) auf den Arbeitskopf 3 übertragen, so daß dieser leichte oszillierende Schwingungen entsprechend den Schwingungen des Antriebsmotor 47 ausübt, die im wesentlichen quer zur Mittelachse 45 verlaufen, so daß durch diese das Rasierergebnis weiter begünstigt wird. Dies deshalb, da durch das schwingende Hin- und Hergleiten der Obermesser 39 auf der Hautoberfläche einer Bedienungsperson in kürzester Zeit größere Rasierflächen erreicht werden können.Since the working head 3 is connected via the guide means 6 designed as resilient connecting elements 83, 84 to the support 85 which can be pivoted in the housing 89 of the handpiece 2 via the bearing 11, oscillations (reaction forces) generated by the drive motor 47 during operation are also applied to the working head 3 transferred so that it exerts slight oscillating vibrations corresponding to the vibrations of the drive motor 47, which extend substantially transverse to the central axis 45, so that the shaving result is further favored by this. This is because, as a result of the oscillating sliding back and forth of the upper blades 39 on the skin surface of an operator, larger shaving surfaces can be achieved in the shortest possible time.
Zusätzlich zu dieser vom Antriebsmotor 47 ausgelösten Schwingung des Arbeitskopfes 3 wird beim Andrücken der Obermesser 39 an der Hautoberfläche einer Bedienungsperson und gleichzeitigem Verschieben parallel zur Hautoberfläche dieser in Gleitrichtung Z zur Seite verschoben und zusätzlich noch um die Befestigungsstellen B3, B4 verschwenkt. Eine außermittig eventuell von oben auf den Arbeitskopf 3 einwirkende Druckkraft F3 begünstigt noch die Verschwenkung.In addition to this induced by the drive motor 47 oscillation of the working head 3 is pressed when pressing the upper blade 39 on the skin surface of an operator and simultaneous displacement parallel to the skin surface of this in the sliding Z to the side and additionally pivoted about the attachment points B3, B4. An eccentrically acting from above on the working head 3 compressive force F3 still favors the pivoting.
Da gemäß den Figuren 9 bis 1 1 der Antriebsmotor 47 im Arbeitskopf 3 selbst und der Arbeitskopf 3 über den Boden 79 der gabelförmigen Halteeinrichtung 5 mit dem Fuß 95 des Rahmenteils 80 fest verbunden ist, hängt dieses System über die nach unten verlaufenden Schenkel 81 , 82 an den Blattfedern 83, 84, die bei B1 und B2 an den Schenkeln 81 , 82 und bei B3 und B4 an dem Träger 85 befestigt sind. Wird nun beim Rasiervorgang gemäß Fig. 10 eine Reibkraft F2 von links auf die Seitenfläche des Schenkels 37 am Arbeitskopf 3 aufgebracht, so wird diese Kraft F2 über den Arbeitskopf 3, auf die Halteeinrichtung 5 und von dort auf die Führungsmittel 90 übertragen, die ein federndes Nachgeben des Arbeitskopfes 3 aus seiner Mittelstellung gemäß Fig. 9 heraus in seine gemäß Fig. 10 dargestellte Stellung bringen. Dabei verbiegen sich die Blattfedern 83, 84 in ihrer Längsrichtung zwischen den Einspannstellen B3, B1 und B4, B2. Diese Bewegung wird noch dadurch begünstigt, daß sich das Trageteil 85 um seinen Schwenkmittelpunkt M1 entgegen dem Uhrzeigersinn um ein geringes Maß verschwenkt. Auf die Befestigungspunkte B1 und B2 üben die zugehörigen, leicht verbogenen Blattfedern 83, 84eine Rückstellkraft aus, die, sobald der Kontakt der Obermesser 39 mit der Hautoberfläche aufgehoben wird, eine selbständige Rückführung des Arbeitskopfes 3 in seine Ausgangslage verursacht. Der Arbeitskopf 3 ist also förmlich schwimmend zur Seite um die Maße c, d sowie in bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn um die Winkel a, ß an den Blattfedern 83, 84 aufgehängt.Since, according to FIGS. 9 to 11, the drive motor 47 in the working head 3 itself and the working head 3 are fixedly connected to the base 95 of the frame part 80 via the bottom 79 of the fork-shaped holding device 5, this system hangs over the downwardly extending legs 81, 82 to the leaf springs 83, 84 which are attached to the legs 81, 82 at B1 and B2 and to the support 85 at B3 and B4. If, during the shaving process according to FIG. 10, a frictional force F2 is applied from the left to the side surface of the leg 37 on the working head 3, this force F2 is transmitted via the working head 3 to the holding device 5 and from there to the guide means 90, which has a resilient force Yielding the working head 3 bring out of its center position shown in FIG. 9 out in its position shown in FIG. 10. In this case, the leaf springs 83, 84 bend in their longitudinal direction between the clamping points B3, B1 and B4, B2. This movement is further promoted by the fact that the support member 85 pivots about its pivot center M1 counterclockwise by a small amount. On the attachment points B1 and B2, the associated, slightly bent leaf springs 83, 84 exert a restoring force, which, as soon as the contact of the outer blade 39 is lifted with the skin surface, causes an independent return of the working head 3 to its original position. The working head 3 is thus formally floating to the side by the dimensions c, d and in or counterclockwise by the angle a, ß to the leaf springs 83, 84 suspended.
Da die Breitseiten der Blattfedern 83, 84 im Wesentlichen senkrecht zu den auf den Arbeitskopf 3 einwirkenden Querkräften F2 verlaufen, ist der Arbeitskopf 3 in dieser Richtung aufgrund des geringen Widerstandsmomentes besonders federnd elastisch gelagert. Hingegen bei den von vorne nach hinten bzw. umgekehrt auf die Blattfedern 83, 84 einwirkenden Kräften leisten diese aufgrund ihres großen Widerstandsmomentes eine hohe Zugfestigkeit. Die Bewegung des Arbeitskopfes 3 in Richtung von vorne nach hinten bzw. umgekehrt erfolgt ausschließlich über die Schwenkachse 7, wenn der Arbeitskopf 3 an den an der Halteeinrichtung 5 ausgebildeten Armen 25, 26 schwenkbar gelagert ist, wie die gemäß den Figuren 9 bis 11 der Fall ist.Since the broad sides of the leaf springs 83, 84 extend substantially perpendicular to the forces acting on the working head 3 transverse forces F2, the working head 3 is mounted in this direction particularly resiliently elastic due to the low resistance moment. On the other hand, in the case of the forces acting from front to back or vice versa on the leaf springs 83, 84, because of their large moment of resistance, they provide a high tensile strength. The movement of the working head 3 in the direction from front to back or vice versa takes place exclusively via the pivot axis 7 when the working head 3 is pivotably mounted on the arms 25, 26 formed on the holding device 5, as in the case of FIGS. 9 to 11 is.
Werden gemäß Fig. 11 nun die Kräfte F1 und F3 von rechts auf den Arbeitskopf 3 ausgeübt, so werden diese über die Befestigungsstellen B1 , B2 auf die Blattfedern 83, 84 und von dort auf die Befestigungsstellen B3 und B4 übertragen. Dabei wirkt auf das Trageteil 85 ein entgegen dem Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment, was ein leichtes Verdrehen des Trageteils 85 um seinen Schwenkmittelpunkt M1 bewirkt, wodurch sich die Befestigungsstellen B3, B4 entgegen dem Uhrzeigersinn um M1 verdrehen. Zusätzlich wird der Arbeitskopf 3 durch die Krafteinwirkung nach links verschoben, weil sich die Blattfedern 83, 84 verbiegen. Auf diese Weise wird der Arbeitskopf 3 um das Maß d nach links verschoben und gleichzeitig um den Winkel ß im Uhrzeigersinn verdreht.If, according to FIG. 11, the forces F1 and F3 are exerted on the working head 3 from the right, they are transmitted via the attachment points B1, B2 to the leaf springs 83, 84 and from there to the attachment points B3 and B4. In this case acts on the support member 85, a counterclockwise torque acting, which causes a slight rotation of the support member 85 about its pivot center M1, whereby the attachment points B3, B4 rotate counterclockwise by M1. In addition, the working head 3 is displaced to the left by the action of force because the leaf springs 83, 84 bend. In this way, the working head 3 is shifted by the dimension d to the left and simultaneously rotated by the angle ß in a clockwise direction.
Der Winkel a wird zwischen dem Lot auf den Fuß 95 des Rahmenteils 80 in seiner Ausgangsstellung und dem Lot auf den verschwenkten Fuß 95 entgegen dem Uhrzeigersinn bestimmt, der Winkel ß wird zwischen dem Lot auf den Fuß 95 in Ausgangsstellung und dem Lot auf den verschwenkten Fuß 95 im Uhrzeigersinn bestimmt. Die in den Figuren 1 bis 11 dargestellten Führungsmittel 90 ermöglichen beim Rasiervorgang eine bessere Anpassung des Arbeitskopfes 3 an die Hautoberfläche einer Bedienungsperson. Dies wird einerseits durch die seitliche Verlagerung des Arbeitskopfes 3 (Maße c, d) und die gleichzeitige Verschwenkung (Winkel a, ß) um die Befestigungsstellen B3, B4 sowie andererseits durch die zusätzliche Verschwenkung des Arbeitskopfes 3 um seine Schwenkachse 7 und die schwimmend Lagerung der Ober- und Untermesser 39, 55 im Arbeitskopf 3 erreicht, so daß die Gleitfläche der Obermesser 39 nahezu jeder Kontur einer Hautoberfläche folgen können. The angle α is determined between the solder on the foot 95 of the frame member 80 in its initial position and the Lot on the pivoted foot 95 in the counterclockwise direction, the angle ß is between the solder on the foot 95 in the starting position and the solder on the pivoted foot 95 clockwise determined. The guide means 90 illustrated in FIGS. 1 to 11 enable a better adaptation of the working head 3 to the skin surface of an operator during shaving. This is on the one hand by the lateral displacement of the working head 3 (dimensions c, d) and the simultaneous pivoting (angle a, ß) to the attachment points B3, B4 and on the other hand by the additional pivoting of the working head 3 about its pivot axis 7 and the floating storage of Upper and lower blades 39, 55 achieved in the working head 3, so that the sliding surface of the upper blade 39 can follow almost any contour of a skin surface.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Elektrisches Kleingerät (1) zum Entfernen von Haaren mit einem in Richtung einer Mittelachse (44) verlaufenden, mit einer Vorder- und Rückseite (8, 9) sowie Seitenflächen (11) versehenen Handstück (2) und einem am Handstück (2) über eine Halteeinrichtung (5) befestigten Arbeitskopf mit einer Arbeitseinheit (12), die aus mindestens einem Arbeitsglied (55) besteht, das von einem im Kleingerät (1) ausgebildeten elektrischen Antriebsmotor (4, 47) über ein Antriebsglied (46) in Bewegung gebracht wird, so daß beim Entlanggleiten der Arbeitseinheit (12) auf der Hautoberfläche einer Bedienungsperson Haare durch die Arbeitseinheit (12) entfernt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (5) mit dem Handstück (2) über Führungsmittel (6, 90) derart verbunden ist, daß bei Einwirkung von in Führungsrichtung auf den Arbeitskopf (3) einwirkender Kraft (F1 bzw. F2) zumindest eine seitliche Verschiebung (c bzw. d) des Arbeitskopfes (3) gegenüber dem Handstück (2) erfolgt.1. small electrical appliance (1) for removing hair with a in the direction of a central axis (44) extending, with a front and rear side (8, 9) and side surfaces (11) provided handpiece (2) and one on the handpiece (2) Working head fastened by means of a holding device (5), comprising a working unit (12) consisting of at least one working member (55) which is set in motion by a drive unit (46) in the small appliance (1) is, so that when the work unit (12) on the skin surface of an operator hair by the working unit (12) are removed, characterized in that the holding device (5) with the handpiece (2) via guide means (6, 90) connected in such a way is that under the action of force acting in the guide direction on the working head (3) (F1 or F2) at least a lateral displacement (c or d) of the working head (3) relative to the handpiece (2) erfo lgt.
2. Kleingerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskopf (3) durch federnde Rückstellmittel (83, 84) jeweils nach Beendigung der Kraftbeaufschlagung in seine Ausgangslage bringbar ist.2. Small appliance according to claim 1, characterized in that the working head (3) by resilient return means (83, 84) in each case after the end of the application of force can be brought into its initial position.
3. Kleingerät nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (6) aus mindestens zwei voneinander beabstandeten Verbindungselementen (13, 14, 15, 16) bestehen, die über Gelenkeinrichtungen (17, 18, 19, 20) sowohl mit der Halteeinrichtung (5) wie mit dem Handstück (2) verbunden sind.3. A small appliance according to claim 1 and / or 2, characterized in that the guide means (6) consist of at least two spaced-apart connecting elements (13, 14, 15, 16) via hinge means (17, 18, 19, 20) both with the holding device (5) as with the handpiece (2) are connected.
4. Kleingerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß vier Verbindungselemente (13, 14, 15, 16) mit acht Gelenkeinrichtungen (17, 17, 18, 18, 19, 19, 20, 20) die Halteeinrichtung (5) und dem Handstück (2) verbinden und daß jeweils zwei Verbindungselemente (13, 14 und 15, 16)auf gleicher Höhe angeordnet sind und mit der Halteeinrichtung (5) sowie dem Handstück (2) ein Viergelenk bilden. 4. Small appliance according to claim 2, characterized in that four connecting elements (13, 14, 15, 16) with eight hinge devices (17, 17, 18, 18, 19, 19, 20, 20), the holding device (5) and the handpiece (2) connect and that in each case two connecting elements (13, 14 and 15, 16) are arranged at the same height and form a four-bar linkage with the holding device (5) and the handpiece (2).
5. Kleingerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Viergelenk ein Parallelogramm ist.5. small appliance according to claim 4, characterized in that the four-bar linkage is a parallelogram.
6. Kleingerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Viergelenk ein Trapez ist.6. small appliance according to claim 4, characterized in that the four-bar linkage is a trapezoid.
7. Kleingerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtungen (17, 18, 19, 20) Gelenkachsen (21, 22, 23, 24) aufweisen, die parallel zueinander und in Richtung der Vorder- zur Rückseite (8, 9) des Handstückes (2) verlaufen.7. A small appliance according to claim 3, characterized in that the hinge means (17, 18, 19, 20) hinge axes (21, 22, 23, 24) which are parallel to each other and in the direction of the front to the back (8, 9) of the handpiece (2) run.
8. Kleingerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtungen (17, 18, 19, 20) Gelenkachsen (21, 22, 23, 24) aufweisen, die parallel zueinander und in Richtung zu den Seitenflächen (11) des Handstückes (2) verlaufen.8. A small appliance according to claim 3, characterized in that the hinge means (17, 18, 19, 20) hinge axes (21, 22, 23, 24) which are parallel to each other and in the direction of the side surfaces (11) of the handpiece (2 ).
9. Kleingerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtungen (17, 18, 19, 20) aus in Bohrungen (97) verlaufenden Zapfen (98) bestehen.9. A small appliance according to claim 7 or 8, characterized in that the hinge means (17, 18, 19, 20) consist of bores (97) extending pin (98).
10. Kleingerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkeinrichtungen aus Filmscharnieren bestehen.10. Small appliance according to claim 3, characterized in that the hinge means consist of film hinges.
11. Kleingerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (90) aus mindestens zwei voneinander beabstandeten Verbindungselementen (83, 84) bestehen, die zumindest teilweise federnde Abschnitte aufweisen. 11. A small appliance according to claim 1, characterized in that the guide means (90) consist of at least two spaced-apart connecting elements (83, 84) which have at least partially resilient portions.
12. Kleingerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß an der Halteeinrichtung (5) Schenkel (81, 82) ausgebildet sind, die sich in Richtung des Handstückes (2) erstrecken, daß zwischen den Schenkeln (81, 82) in Nähe der Halteeinrichtung (5) ein mit dem Handstück (2) verbundenes Trageteil (85) ausgebildet ist, daß an den freien Enden der Schenkel (81, 82) und dem Trageteil (85) Befestigungsstellen (B1, B2; B3, B4)) ausgebildet sind und daß zwischen den Befestigungsstellen (B1 , B3 und B2, B4) je ein federnder Abschnitt (83, 84) eingespannt ist.12. Small appliance according to claim 11, characterized in that on the holding device (5) legs (81, 82) are formed, which extend in the direction of the handpiece (2), that between the legs (81, 82) in the vicinity of the holding device (5) a support member (85) connected to the handpiece (2) is formed so that attachment points (B1, B2, B3, B4) are formed at the free ends of the legs (81, 82) and the support member (85); that between the attachment points (B1, B3 and B2, B4) depending on a resilient portion (83, 84) is clamped.
13. Kleingerät nach Anspruch 12 dadurch gekennzeichnet, daß das Trageteil (85) selbst um eine Lagerstelle (111) schwenkbar im Gehäuse (89) des Handstückes (2) gelagert ist, wobei die Lagerstelle (111) zwischen den Befestigungsstellen (B1, B2) und (B3, B4) angeordnet ist.13. A small appliance according to claim 12, characterized in that the support member (85) itself about a bearing point (111) is pivotally mounted in the housing (89) of the handpiece (2), wherein the bearing point (111) between the attachment points (B1, B2) and (B3, B4) is arranged.
14. Kleingerät nach den Ansprüchen 11, 12 oder 13 dadurch gekennzeichnet, daß die federnden Abschnitte (83, 84) komplett aus Blattfedern gebildet sind.14. Small appliance according to claims 11, 12 or 13, characterized in that the resilient portions (83, 84) are formed entirely of leaf springs.
15. Kleingerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Blattfedern (83, 84) mit der Halteeinrichtung (5) und dem Handstück (2) verschweißt, verschraubt, vernietet oder verklebt sind.15. Small appliance according to claim 12 or 13, characterized in that the ends of the leaf springs (83, 84) with the holding device (5) and the handpiece (2) welded, screwed, riveted or glued.
16. Kleingerät nach Anspruch 3 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinheit (12) beweglich im Arbeitskopf (3) auf- und absenkbar ist, daß der Arbeitskopf (3) um eine Schwenkachse (7) schwenkbar an der Halteeinrichtung (5) gelagert ist, daß die Schwenkachse (7) des Arbeitskopfes (3) in Mittelstellung und in senkrechter Draufsicht auf die Vorderseite (8) des Kleingerätes (1) senkrecht zur Längsachse (44) des Handstückes (2) verläuft, daß die Führungsmittel (6, 90) an der Halteeinrichtung (5) und an dem Handstück (2) so angeordnet sind, daß eine seitliche Verschiebung (c bzw. d) des Arbeitskopfes (3) nach rechts und links möglich ist und daß die Arbeitseinheit (12) in Richtung zur Schwenkachse (7), vorzugsweise parallel zu dieser, verläuft.16. A small appliance according to claim 3 or 11, characterized in that the working unit (12) movable in the working head (3) up and lowered, that the working head (3) about a pivot axis (7) pivotally mounted on the holding device (5) is that the pivot axis (7) of the working head (3) in central position and in a vertical plan view of the front (8) of the small appliance (1) perpendicular to the longitudinal axis (44) of the handpiece (2), that the guide means (6, 90 ) are arranged on the holding device (5) and on the handpiece (2) so that a lateral displacement (c or d) of the working head (3) to the right and left is possible and that the working unit (12) in the direction of the pivot axis (7), preferably parallel to this runs.
17. Kleingerät nach Anspruch 3 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinheit (12) beweglich im Arbeitskopf (3) auf- und absenkbar ist, daß der Arbeitskopf (3) um eine Schwenkachse (7) schwenkbar an der Halteeinrichtung (5) gelagert ist, daß die Schwenkachse (7) des Arbeitskopfes (3) in senkrechter Draufsicht auf die Seitenfläche (11) des Kleingerätes (1) horizontal und in Richtung der Vorder- zur Rückseite (8, 9) des Handstückes (2) verläuft, daß die Führungsmittel (6, 90) an der Halteeinrichtung (5) und an dem Handstück (2) so angeordnet sind, daß eine Verschiebung des Arbeitskopfes (3) in Richtung der Seitenflächen (11) des Handstückes (2) möglich ist und daß die Arbeitseinheit (12) quer, vorzugsweise senkrecht, zur Schwenkachse (7) verläuft.17. A small appliance according to claim 3 or 11, characterized in that the working unit (12) movable in the working head (3) is raised and lowered, that the working head (3) about a pivot axis (7) pivotally mounted on the holding device (5) that the pivot axis (7) of the Working head (3) in a vertical plan view of the side surface (11) of the small appliance (1) horizontally and in the direction of the front to the back (8, 9) of the handpiece (2), that the guide means (6, 90) on the holding device (5) and on the handpiece (2) are arranged so that a displacement of the working head (3) in the direction of the side surfaces (11) of the handpiece (2) is possible and that the working unit (12) transversely, preferably perpendicular, to the pivot axis (7) runs.
18. Kleingerät nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halteeinrichtung (5) sowohl der Arbeitskopf (3) wie der Antriebsmotor (47) ausgebildet sind.18. A small appliance according to claim 16 or 17, characterized in that on the holding device (5) both the working head (3) as the drive motor (47) are formed.
19. Kleingerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Arbeitskopf (3) auch der Antriebsmotor (47) ausgebildet ist.19. Small appliance according to claim 18, characterized in that in the working head (3) and the drive motor (47) is formed.
20. Kleingerät nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskopf (3) getrennt von dem Antriebsmotor (47) in der Halteeinrichtung (5) angeordnet ist.20. A small appliance according to claim 16 or 17, characterized in that the working head (3) is arranged separately from the drive motor (47) in the holding device (5).
21. Kleingerät nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskopf (3) in der Halteeinrichtung (5) und der Antriebsmotor (47) im Handstück (2) ausgebildet sind.21. A small appliance according to claim 16 or 17, characterized in that the working head (3) in the holding device (5) and the drive motor (47) in the handpiece (2) are formed.
22. Kleingerät nach Anspruch 3 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinheit (12) aus einer rotierenden Zupftrommel besteht, an der Klemmelemente als Arbeitsglieder ausgebildet sind, die bei Rotation der Zupftrommel auf- und zugehen, so daß beim Entlanggleiten der Zupftrommel auf der Hautoberfläche einer Bedienungsperson Haare eingeklemmt und anschließend bei weiterer Rotation ausgezupft werden.22. A small appliance according to claim 3 or 11, characterized in that the working unit (12) consists of a rotating plucking drum, are formed on the clamping elements as working members which open and close during rotation of the plucking drum, so that when sliding along the plucking drum on the Skin surface one Operator pinched hair and then plucked on further rotation.
23. Kleingerät nach Anspruch 3 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinheit (12) aus mindestens einem Untermesser (55) als Arbeitsglied und aus mindestens einem aus dünnem Blech hergestellten Obermesser (39) besteht, daß das Obermesser (39) viele die Haare durchdringende Öffnungen (42) aufweist und daß beim Entlanggleiten des Obermessers (39) auf der Hautoberfläche einer Bedienungsperson über die Öffnungen (42) eindringende Haare erfaßt und vom Untermesser (55) abgeschert werden.23. A small appliance according to claim 3 or 11, characterized in that the working unit (12) consists of at least one lower blade (55) as a working member and at least one made of thin sheet metal upper blade (39) that the upper blade (39) many hair Having penetrating openings (42) and that when sliding along the upper blade (39) on the skin surface of an operator via the openings (42) penetrating hair and sheared off from the lower blade (55).
24. Kleingerät nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinheit (12) aus mindestens zwei parallel nebeneinander verlaufenden Kurzhaarschneidern (55) und mindestens einem dazwischen liegenden Mittelschneider (43) besteht. 24. Small appliance according to claim 23, characterized in that the working unit (12) consists of at least two parallel juxtaposed Kurzhaarschneidern (55) and at least one middle cutter (43) lying therebetween.
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