EP2307649A1 - Drive device for a sliding gate and method for the installation thereof - Google Patents

Drive device for a sliding gate and method for the installation thereof

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EP2307649A1
EP2307649A1 EP09779973A EP09779973A EP2307649A1 EP 2307649 A1 EP2307649 A1 EP 2307649A1 EP 09779973 A EP09779973 A EP 09779973A EP 09779973 A EP09779973 A EP 09779973A EP 2307649 A1 EP2307649 A1 EP 2307649A1
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EP
European Patent Office
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mounting
rack
drive device
gear
sliding gate
Prior art date
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EP09779973A
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EP2307649B1 (en
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Michael Sanke
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Hoermann KG Antriebstecknik
Original Assignee
Hoermann KG Antriebstecknik
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Publication date
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Publication of EP2307649A1 publication Critical patent/EP2307649A1/en
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Publication of EP2307649B1 publication Critical patent/EP2307649B1/en
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    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
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    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
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    • E05Y2201/43Motors
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a sliding gate according to the preamble of the attached claim 1 and a drive device according to the preamble of claim 10. Furthermore, the invention relates to a mounting method according to the preamble of the appended claim 12.
  • a drive device such a drive device and such a mounting method are known from DE 10 2005 058 939 B4.
  • Sliding gate driving devices e.g. Schiebetorantriebe - usually have a motor rotatably driven gear, which meshes with an applied on the sliding gate to be driven rack.
  • the invention proposes a drive device for a sliding gate with a drive unit having a motor-driven gear, which is designed for combing with a sliding gate to be fixed rack and is slidably mounted between a working position and a mounting position on a support means, and with an assembly aid for mounting and adjusting the rack on the sliding gate, wherein the mounting aid comprises at least one mounting roller element to be stored removably and rotatably on the carrier device.
  • the drive device has a rigid connection between the motor and the gear wheel.
  • This rigid connection is realized in particular via a self-locking gear, which brings about the positive effect that the sliding gate can not be displaced by applying a force in the axial direction, so that in the closed state the sliding gate can not be opened manually.
  • the mounting aid for fixing the rack in the desired position at least two mounting rollers on.
  • the rack can not tilt during assembly.
  • a smooth running of the rack during positional changes carried out during assembly of the rack in the horizontal direction can be achieved by the use of two mounting roller elements.
  • the mounting roller element advantageously has a pin-shaped projection as a bearing shaft which can be inserted into a bore or blind opening of a carrier device.
  • the gear is surrounded by a gear housing for protection against interference, wherein the mounting roller is attachable outside of the gear housing.
  • the (entire) drive unit by means of a lever mechanism between the mounting and the working position can be pivoted.
  • the Ausges- As a lever mechanism is a particularly simple design that allows cost-effective production. Furthermore, it can be checked at any time by operating the lever mechanism during assembly, whether the rack has an exact engagement with the gear.
  • the drive device according to the invention also has the toothed rack which is thus advantageously to be positioned.
  • the mounting roller element is mounted on the support means such that the target position of the rack is predetermined even when mounted in the mounting position gear that engages the mounting roller element in the rack for fixing the rack, and rotatably mounted the mounting roller is to ensure a displacement of the rack during assembly, and wherein the mounting roller is positioned so that the gear engages in its working position with a predetermined play in the positioning means of the mounting roller rack.
  • a method for mounting a rack and a sliding door drive device having a cooperating drive device on a sliding gate to be driven by means of a mounting aid, which serves to position the rack in a desired position on the sliding gate, by using a mounting roller, as an assembly aid In an advantageous embodiment of the method, wherein the drive unit has a gear which can be transferred between a drive position and a mounting position, the following steps are advantageous. First, the gear is transferred to the mounting position, which is below the working position of the gear. Thereafter, at least one mounting roller element, which holds the rack in its required for mounting target position, provided. Subsequently, the target position of the rack is set on the sliding gate on the attack of the rack on the mounting roller elements. Thereafter, the rack is fixed in the target position on the sliding gate and finally the at least one mounting roller is removed and the gear is returned from the mounting position to the working position such that the gear is in engagement with the rack.
  • the sliding gate is moved to different positions for mounting the rack, in which attack different portions of the rack on the mounting roller.
  • it can be checked at any time whether an exact setpoint position of the rack is present or any changes in the position of the rack must be made.
  • the method is applicable to a drive device of the aforementioned type.
  • an exact assembly is achieved on a sliding gate for a drive device of the aforementioned type.
  • the mounting roller is inserted into a drive housing.
  • the insertion of the mounting roller element is easier to handle than when this has to be pressed or screwed.
  • By turning the mounting roller element can be advantageously checked whether the rack is in its desired position.
  • the mounting roller element is not turned while checking the setpoint position of the toothed rack, it may be necessary to lower the rack until the rack engages the mounting roller element in such a way that the mounting roller element rotates when it is checked again.
  • Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a
  • FIG. 2 is a perspective view of a drive unit of the drive device
  • Fig. 3 is a perspective view of the drive unit with a lever mechanism
  • FIG. 4 shows a perspective view of a drive unit in a working position, wherein the drive unit is mounted in the lower housing part of a drive device of the drive device;
  • Fig. 5 shows a perspective view of the drive device of
  • FIG. 6 shows a perspective view of the drive device in the working position with a drive housing
  • Fig. 7 shows a perspective view of the drive device of
  • FIG. 9 shows a front view of the drive device of FIG. 8 in FIG.
  • Fig. 12 is a front view of the drive device in the mounting position
  • Fig. 13 is a perspective view of the drive device in the mounting position
  • FIG. 1 shows a drive device 10 with a drive device 12 and a rack 14.
  • the rack 14 has a plurality of attached to the top fastening tabs with slots 16, which are designed for attachment to a, not shown here, sliding gate.
  • the drive device 24 has a carrier device 17, on which a gear 30 can be held fixed motor-driven relative to the ground.
  • the drive device 12 comprises a lower housing part 18, an upper housing part 20 and a fixed to the front of the lower housing part 18 gear housing 22.
  • the drive means 12 has a drive unit 24 which is mounted in the lower housing part 18.
  • the drive unit 24 will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the drive unit 24 shown in Fig. 2 has an electric motor 26 which is connected via a flange with a worm gear, not shown.
  • the unit of electric motor 26 and worm gear is designed as a low-cost and available as a commodity standard component.
  • the gear 30 is fixedly connected to the worm gear.
  • the drive unit 24 has a lever mechanism 28, which allows a pivotable in the vertical direction of the gear 30 from a working position to a mounting position and vice versa.
  • the lever mechanism 28 will be explained in more detail with reference to FIG. 3.
  • the lever mechanism 28 is formed in the embodiment with a lever arm 34. At one end of the lever arm 34, an actuating mechanism 32 is mounted. At the other end of the lever arm 34 a bearing training with a bearing body 36 is provided. On the bearing body 36, a clamp 38, which is designed as an upper sliding shell, placed.
  • the drive unit 24 shows a mounting of the drive unit 24 in the lower housing part 18 of the drive device 12.
  • the bearing body 36 is mounted in a sliding shell 42 of the lower housing part 18 and the clamp 38, not shown in FIG. 4, is connected to the sliding shell 42.
  • the lower housing part 18 has an opening 44 through which the gear 30 projects to the outside. The position of the gear 30 shown in Fig. 4 corresponds to the working position.
  • the drive device 12 can be arranged close to and fixed to a sliding gate, as is known, for example, from DE 10 2005 058 939 B4.
  • Fig. 5 shows the mounting position of the gear 30, in which the gear 30 by operation of the lever mechanism 28 can be transferred.
  • FIGS. 6 and 7 show the drive device 10 with the upper housing part 20 placed on the lower housing part 18.
  • the working position of the gear 30 is shown, while in Fig. 7, the mounting position of the gear 30 is shown.
  • the gear housing 22 has two laterally projecting housing wings 56 which are provided in the upper part with holes or blind holes 50. In the lower region, the gear housing 22 is provided with two holes 52 which are used to fix the gear housing 22 to the lower housing part 18 by means of fastening means, as shown in this case in the form of screws 54, are formed.
  • the gear housing 22 in the lid portion has an opening 48 through which teeth of the gear 30 in the working position for engagement in the rack 14 protrude (see, for example, Fig. 9 and 14. In the mounting position, the gear 30 is transferred downward so that it does not protrude from the opening 48 (see, for example, Figure 11).
  • FIGS. 10 and 11 show the drive device 12 with a mounting aid 60.
  • the gear 30 is in both figures in the mounting position.
  • the mounting aid 60 has at least one rolling element.
  • the rolling elements are designed here as mounting gears 62.
  • the mounting gears 62 are made of plastic, in particular injection molding and as disposable parts.
  • the mounting gears 62 have horizontally starting from their center via a rearwardly formed bearing shaft, which is not apparent from Figs. 10 and 11.
  • the bearing shaft is designed as a simple pin. With the aid of the bearing shafts, the mounting gears 62 are inserted into the bores or blind openings 50 of the laterally sloping housing wings 56.
  • FIGS. 12 and 13 an exemplary embodiment of a mounting method for mounting the drive device 10 to a sliding gate, not shown, will be explained below.
  • the drive device 12, more precisely the lower housing part 18, is fixed in place at a suitable location close to the sliding gate.
  • the gear 30 is transferred by means of the lever mechanism 28 from its working position to the mounting position.
  • at least one rolling element is inserted into the gear housing 22.
  • the two mounting gears 62 are used as rolling elements, which are inserted via their bearing shafts in the holes or blind holes 50 of the laterally projecting housing wing 46.
  • the rack 14 is brought into engagement with the mounting gears 62, as shown in Fig. 12. To check whether there is an exact engagement between the mounting gears 62 and the rack 14, either the mounting gears 62 can be rotated or the rack 14 can be moved horizontally. With exact positioning, the rack 14 moves in the first case or rotate the mounting gears 62 in the second case. If there is no exact engagement between the rack 14 and the mounting gears 62, the rack 14 is repositioned in the vertical direction.
  • the rack 14 can be fixed to the sliding gate, not shown.
  • 16 fastening means are introduced via the elongated holes, which produce a connection of the rack 14 with the sliding gate. After a first slot 16 is connected to the sliding gate, the sliding gate with the rack is displaced by a certain portion such that a nearest slot 16 exactly between the two mounting gears 62 comes to a standstill. The slot located between the two mounting gears 62 is also fixed with a fastener with a sliding gate. This process is repeated until all the slots 16 are connected to the sliding gate via fastening means. 14 shows the drive device 10 in the working position with a toothed rod 14 fixed to the sliding gate.
  • the mounting toothed wheels 62 are removed from the bores or blind openings 50.
  • the gear 30 is transferred via the lever mechanism 28 in the working position, wherein the rack 14 has been fixed by means of the mounting gears 62 so exactly on the sliding gate, not shown, that an exact engagement between the gear 30 and the rack 14 is present.
  • Fig. 15 shows a further embodiment of the drive device 10, wherein the mounting gears 62 are replaced by mounting rollers 64.
  • the mounting rollers 64 also allow exact positioning of the rack 14 in the vertical direction. A horizontal displacement of the rack 14 is effected by horizontal rolling of the rack 14 on the rolling surface of the mounting rollers 64th

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Abstract

The invention relates to a drive device (12) for a sliding gate, comprising a drive unit (24), which includes a motor-driven gear wheel (30), which is designed to mesh with a toothed rack (14) to be fixed on the sliding gate and which is movably supported on a carrier device (17) between a working position and an installation position, and further comprising an installation aid (60) for installing and setting the toothed rack (14) on the sliding gate. In order to enable a simpler and more exact installation of the drive device on a sliding gate with simultaneous control of exact meshing of the toothed rack (14) in the gear wheel (30), according to the invention the installation aid (60) comprises at least one installation rolling element (62/64) to be supported on the carrier device (17) so as to be removable and rotatable.

Description

Antriebseinrichtung für ein Schiebetor und Verfahren zu deren Montage Drive device for a sliding gate and method for its assembly
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Schiebetor nach dem Oberbegriff des beigefügten Anspruches 1 sowie eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 10. Außerdem betrifft die Erfindung ein Montageverfahren nach dem Oberbegriff des beigefügten Anspruches 12. Eine solche Antriebseinrichtung, eine solche Antriebseinrichtung und ein solches Montageverfahren sind aus der DE 10 2005 058 939 B4 bekannt.The invention relates to a drive device for a sliding gate according to the preamble of the attached claim 1 and a drive device according to the preamble of claim 10. Furthermore, the invention relates to a mounting method according to the preamble of the appended claim 12. Such a drive device, such a drive device and such a mounting method are known from DE 10 2005 058 939 B4.
Schiebetor-Antriebsvorrichtungen - z.B. Schiebetorantriebe - weisen meist ein motorisch drehbar angetriebenes Zahnrad auf, das mit einer am anzutreibenden Schiebetor aufgebrachten Zahnstange kämmt.Sliding gate driving devices - e.g. Schiebetorantriebe - usually have a motor rotatably driven gear, which meshes with an applied on the sliding gate to be driven rack.
Im folgenden wird ein im Stand der Technik gängiges Verfahren zur Montage einer solchen Antriebsvorrichtung an einem Schiebetor erläutert. Hierbei ist vor allem die Montage der Zahnstange schwierig, da die Zahnstange an dem Schiebetor derart positioniert werden muss, dass diese eine definierte Höhenlage an dem Schiebetor einnimmt. Bei exakter Positionierung steht die Zahnstange mit den Zähnen des Zahnrads der Antriebsvorrichtung mit vorbestimmtem Spiel in Eingriff. Diese exakte Positionierung der Zahnstange muss über deren gesamte Länge erfolgen. Hierzu wird die Zahnstange von oben auf das Zahnrad aufgesetzt, wobei das Zahnrad während der Montage nicht mit dem Motor verbunden ist und deshalb frei drehbar ist. Zunächst wird die Zahnstange über eine Aufnahme an einem ersten Befestigungspunkt fixiert. Anschließend wird das Schiebetor mit der Zahnstange derart verschoben, dass die nächste Aufnahme des Schiebetors exakt über dem Zahnrad zur Ruhe kommt. Für ein derartiges Montageverfahren muss jedoch eine Entkupplungsvorrichtung zwischen dem Zahnrad und dem Motor vorgesehen werden. Diese ist aufwändig und nur mit Spezialkonstruktionen zu erreichen. Andererseits gibt es als Massenware erhältliche Getriebemotoren auf dem Markt, bei denen das Zahnrad über ein selbsthemmendes Getriebe und dem Motor fest verbunden ist. Diese günstige Konstruktionen sind mit dem gängigen Montageverfahren nicht verwendbar.In the following, a commonly used in the prior art method for mounting such a drive device is explained on a sliding gate. Here, above all, the mounting of the rack is difficult, since the rack must be positioned on the sliding gate such that it occupies a defined height position on the sliding gate. With exact positioning, the rack meshes with the teeth of the gear of the drive device with a predetermined play. This exact positioning of the rack must be done over its entire length. For this purpose, the rack is placed from above on the gear, wherein the gear is not connected to the motor during assembly and therefore is freely rotatable. First, the rack is fixed via a receptacle at a first attachment point. Subsequently, the sliding gate is moved with the rack so that the next shot of the sliding gate exactly above the gear comes to rest. However, for such a mounting method, a disengagement device must be provided between the gear and the motor. This is complex and can only be achieved with special constructions. On the other hand, there are available as mass-produced gear motors on the market, in which the gear via a self-locking gear and the motor is firmly connected. These favorable constructions can not be used with the common assembly method.
Aus der DE 10 2005 085 939 B4 geht eine Antriebsvorrichtung für ein Schiebetor hervor, die einen Motor, ein Zahnrad und eine in einer Sollposition am Schiebetor fixierte Zahnstange umfasst. Für die Montage wird das Zahnrad in eine Justageposition überführt und anschließend als Montagehilfe ein Abstandshalter auf zumindest einen Teilbereich der Zähne des Zahnrads aufgesetzt. Der Abstandshalter weist eine Gleitfläche auf seinem Außendurchmesser auf, der ein Gleiten der Zahnstange ermöglicht. Zudem ist der Abstandshalter derart dimensioniert, dass die Lagedifferenz zwischen Arbeitsposition und Montageposition ausgeglichen wird. Nach Aufsetzen des Abstandshalters wird eine Zahnstange auf die Gleitfläche des Abstandshalters aufgesetzt, um somit eine Sollposition der Zahnstange zu erhalten. Schließlich wird die Zahnstange an den Sollpositionen an dem Schiebetor fixiert. Nach der Fixierung wird der Abstandshalter vom Zahnrad abgenommen und das Zahnrad wird in die Arbeitsposition überführt, so dass die zuvor fixierte Zahnstange mit dem Zahnrad in Eingriff steht. Dieses Verfahren ist hinsichtlich der Überprüfung der korrekten Einstellung der Sollposition problematisch.DE 10 2005 085 939 B4 discloses a drive device for a sliding gate which comprises a motor, a toothed wheel and a toothed rack fixed in a desired position on the sliding gate. For assembly, the gear is transferred to an adjustment position and then placed as a mounting aid a spacer on at least a portion of the teeth of the gear. The spacer has a sliding surface on its outer diameter, which allows sliding of the rack. In addition, the spacer is dimensioned such that the position difference between working position and mounting position is compensated. After placing the spacer, a rack is placed on the sliding surface of the spacer so as to obtain a target position of the rack. Finally, the rack is fixed to the desired positions on the sliding gate. After fixation, the spacer is removed from the gear and the gear is transferred to the working position, so that the previously fixed rack engages the gear. This method is problematic in checking the correct setting of the target position.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass bei einfacher und kostengünstiger Ausführung eine exaktere Überprüfung der korrekten Einstellung der Sollposition der Zahnstange möglich ist. Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Eine damit versehene Antriebsvorrichtung ist Gegenstand des nebengeordneten Anspruches 10. Ein mit einer solchen Antriebseinrichtung durchführbares Montageverfahren ist Gegenstand des weiteren Nebenanspruches 12.The invention has the object of developing a drive device according to the preamble of claim 1 such that in a simple and inexpensive design a more accurate check the correct setting of the desired position of the rack is possible. This object is achieved by a drive device with the features of claim 1. A drive device provided therewith is the subject matter of the independent claim 10. An assembly method which can be carried out with such a drive device is the subject matter of the further additional claim 12.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung schlägt eine Antriebseinrichtung für ein Schiebetor vor mit einer Antriebseinheit, die ein motorisch angetriebenes Zahnrad aufweist, welches zum Kämmen mit einer am Schiebetor zu fixierenden Zahnstange ausgebildet ist und zwischen einer Arbeitsposition und einer Montageposition verschiebbar an einer Trägereinrichtung gelagert ist, und mit einer Montagehilfe zum Montieren und Einstellen der Zahnstange am Schiebetor, wobei die Montagehilfe wenigstens ein entfernbar und drehbar an der Trägereinrichtung zu lagerndes Montagerollelement aufweist.The invention proposes a drive device for a sliding gate with a drive unit having a motor-driven gear, which is designed for combing with a sliding gate to be fixed rack and is slidably mounted between a working position and a mounting position on a support means, and with an assembly aid for mounting and adjusting the rack on the sliding gate, wherein the mounting aid comprises at least one mounting roller element to be stored removably and rotatably on the carrier device.
Das wenigstens eine Montagerollelement ist in bevorzugter Ausgestaltung ein Montagezahnrad; aber auch die Verwendung einer Rolle, die an der Zahnstange abrollen kann, ist möglich.The at least one mounting roller is in a preferred embodiment, a mounting gear; but also the use of a roller that can roll on the rack is possible.
Die Antriebseinrichtung ist derart vorteilhaft ausgebildet, dass während der Montage mit Hilfe der Trägereinrichtung eine exakte Positionierung der Zahnstange in vertikaler Richtung und somit eine Überprüfung des exakten Eingriffs der Zahnstange in das Zahnrad möglich ist, wobei das Montagerollelement, insbesondere das Montagezahnrad die Rolle des Zahnrads übernimmt. Die Überprüfung kann entweder durch Drehen des Zahnrads oder durch Verschieben der Zahnstange in horizontaler Richtung erfolgen. Durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Antriebseinrichtung, bedarf es keiner Integration einer Entkupplungseinheit in die Antriebseinrichtung - insbesondere in den Kraftstrang zwischen Motor und Zahnrad. Das Zahnrad kann z. B. über einen einfachen Hebelmechanismus in eine Arbeits- und eine Montageposition überführbar sein. Dadurch können für die Antriebseinrichtung kostengünstige und als Massenwahre erhältliche Motoren und Getriebe verwendet werden.The drive device is formed so advantageous that during assembly by means of the support means an exact positioning of the rack in the vertical direction and thus a review of the exact engagement of the rack in the gear is possible, the mounting roller, in particular the mounting gear takes over the role of the gear , The check can be done either by turning the gear or by moving the rack in the horizontal direction. Due to the advantageous embodiment of the drive device, there is no need to integrate a decoupling in the drive device - especially in the power train between engine and gear. The gear can z. B. be transferred via a simple lever mechanism in a working and a mounting position. As a result, cost-effective and mass-produced engines and transmissions can be used for the drive device.
Zudem weist die Antriebseinrichtung eine starre Verbindung zwischen dem Motor und dem Zahnrad auf. Diese starre Verbindung wird insbesondere ü- ber ein selbsthemmendes Getriebe verwirklicht, was den positiven Effekt mit sich bringt, dass das Schiebetor durch Aufbringen einer Kraft in axialer Richtung nicht verschoben werden kann, so dass im geschlossenen Zustand das Schiebetor nicht manuell geöffnet werden kann.In addition, the drive device has a rigid connection between the motor and the gear wheel. This rigid connection is realized in particular via a self-locking gear, which brings about the positive effect that the sliding gate can not be displaced by applying a force in the axial direction, so that in the closed state the sliding gate can not be opened manually.
Vorteilhaft weist die Montagehilfe zur Fixierung der Zahnstange in Sollposition mindestens zwei Montagerollelemente auf. Dadurch kann die Zahnstange während der Montage nicht verkippen. Zudem ist durch die Verwendung zweier Montagerollelemente ein ruhiger Lauf der Zahnstange während bei der Montage durchgeführten Positionsänderungen der Zahnstange in horizontaler Richtung erreichbar.Advantageously, the mounting aid for fixing the rack in the desired position at least two mounting rollers on. As a result, the rack can not tilt during assembly. In addition, a smooth running of the rack during positional changes carried out during assembly of the rack in the horizontal direction can be achieved by the use of two mounting roller elements.
Vorteilhafterweise ist wenigstens ein Montagerollelement aus Kunststoff, vorzugsweise aus Spritzguss ausgebildet, das als Wegwerfteil ausgebildet sein kann. Dadurch ist eine einfache und vor allem kostengünstige Herstellung des Montagerollelements gewährleistet.Advantageously, at least one mounting roller element made of plastic, preferably formed from injection molding, which may be formed as a disposable part. This ensures a simple and above all cost-effective production of the mounting roller element.
Das Montagerollelement weist vorteilhafterweise einen stiftförmigen Vorsprung als Lagerwelle auf, der in eine Bohrung oder Sacköffnung einer Trägereinrichtung einsteckbar ist. Dadurch müssen keine zusätzlichen Lagerelemente gefertigt werden, was einerseits einen Kostenvorteil mit sich bringt und andererseits eine schnellere Montage des Montagerollelements in die Bohrung oder Sacköffnung ermöglicht. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Zahnrad von einem Zahnradgehäuse zum Schutz gegen Eingreifen umgeben ist, wobei das Montagerollelement außerhalb des Zahnradgehäuses anbringbar ist. Dies hat zum einen den Vorteil einer Schutzfunktion während des Betriebs und der Montage, und zum anderen ist während der Montage keine Abnahme des Zahnradgehäuses erforderlich, da das Montagerollelement direkt von außen in das Zahnradgehäuse eingebracht werden kann.The mounting roller element advantageously has a pin-shaped projection as a bearing shaft which can be inserted into a bore or blind opening of a carrier device. As a result, no additional bearing elements must be made, which on the one hand brings a cost advantage and on the other hand allows faster mounting of the mounting roller in the hole or bag opening. In a further advantageous embodiment, it is provided that the gear is surrounded by a gear housing for protection against interference, wherein the mounting roller is attachable outside of the gear housing. This has, on the one hand, the advantage of a protective function during operation and assembly, and, on the other hand, no removal of the gear housing is required during assembly, since the mounting roller element can be introduced directly from the outside into the gear housing.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Zahnradgehäuse seitlich abkragende Gehäuseflügel aufweist. Diese dienen zur Aufnahme des wenigstens einen Montagerollelements, wobei die seitlich abkragenden Gehäuseflügel derart vorteilhaft ausgebildet sind, dass der Abstand zwischen dem Montagerollelement und dem Zahnrad vorteilhaft klein ist. Dadurch lassen sich eventuell vorhandene Höhenunterschiede zwischen dem Montagerollelement und dem Zahnrad so gering wie möglich halten. Zudem stellen die seitlich abkragenden Gehäuseflügel eine kostengünstige Möglichkeit der Ausbildung von Lagerelementen für das Montagerollelement dar. Die seitlich abkragenden Gehäuseflügel sind derart vorteilhaft ausgebildet, dass diese ohne größere Aufwendungen mit Bohrungen oder Sacköffnungen versehen werden können. Auch durch die Verwendung zweier Montagerollelemente gelten die zuvor genannten Vorteile.In a further embodiment, it is provided that the gear housing has laterally projecting housing wings. These serve to accommodate the at least one mounting roller, wherein the laterally projecting housing wings are formed so advantageous that the distance between the mounting roller and the gear is advantageously small. This allows any height differences between the mounting roller and the gear to be kept as low as possible. In addition, the laterally projecting housing wings represent a cost-effective possibility of forming bearing elements for the mounting roller element. The laterally projecting housing wings are designed so advantageous that they can be provided without major expenses with holes or blind holes. Also by the use of two mounting roller elements apply the advantages mentioned above.
Vorteilhaft sind in die seitlich abkragenden Gehäuseflügel Bohrungen oder Sacköffnungen eingebracht, die zur Aufnahme der Montagerollelemente dienen. Die Bohrungen oder Sacköffnungen sind vorteilhaft so angebracht, dass die benötigte Sollposition der Zahnstange, bei korrektem Einstecken der Montagerollelemente eingehalten wird.Holes or blind openings are advantageously introduced into the laterally projecting housing wing, which serve to receive the mounting roller elements. The holes or blind openings are advantageously mounted so that the required nominal position of the rack, is maintained at correct insertion of the mounting roller elements.
Vorteilhaft ist die (gesamte) Antriebseinheit mittels eines Hebelmechanismus zwischen der Montage- und der Arbeitsposition verschwenkbar. Die Ausges- taltung als Hebelmechanismus stellt eine besonders einfache Konstruktion dar, die eine kostengünstige Fertigung ermöglicht. Des Weiteren kann durch Betätigung des Hebelmechanismus während der Montage jederzeit überprüft werden, ob die Zahnstange einen exakten Eingriff mit dem Zahnrad aufweist.Advantageously, the (entire) drive unit by means of a lever mechanism between the mounting and the working position can be pivoted. The Ausges- As a lever mechanism is a particularly simple design that allows cost-effective production. Furthermore, it can be checked at any time by operating the lever mechanism during assembly, whether the rack has an exact engagement with the gear.
Vorteilhaft ist das wenigstens eine Montagerollelement ein Montagezahnrad zum Eingreifen in die Zahnstange oder eine Montagerolle zum Abrollen bei Angriff an der Zahnstange.Advantageously, the at least one mounting roller is a mounting gear for engaging in the rack or a mounting roller for rolling when attacking the rack.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung weist neben der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung noch die damit vorteilhaft zu positionierende Zahnstange auf.In addition to the drive device according to the invention, the drive device according to the invention also has the toothed rack which is thus advantageously to be positioned.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Montagerollelement derart an der Trägereinrichtung angebracht ist, dass die Sollposition der Zahnstange auch bei in Montageposition überführten Zahnrad derart vorgegeben ist, dass zur Fixierung der Zahnstange das Montagerollelement in die Zahnstange eingreift, und das Montagerollelement drehbar gelagert ist, um ein Verschieben der Zahnstange während der Montage zu gewährleisten, und wobei das Montagerollelement derart positioniert ist, dass das Zahnrad in seiner Arbeitsposition mit einem vorgegebenen Spiel in die mittels des Montagerollelements positionierte Zahnstange eingreift.In a particularly preferred embodiment it is provided that the mounting roller element is mounted on the support means such that the target position of the rack is predetermined even when mounted in the mounting position gear that engages the mounting roller element in the rack for fixing the rack, and rotatably mounted the mounting roller is to ensure a displacement of the rack during assembly, and wherein the mounting roller is positioned so that the gear engages in its working position with a predetermined play in the positioning means of the mounting roller rack.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Verfahren zur Montage eine Zahnstange und eine damit zusammenwirkende Antriebseinrichtung aufweisenden Schiebetor-Antriebsvorrichtung an einem anzutreibenden Schiebetor mittels einer Montagehilfe, die zur Positionierung der Zahnstange in einer Sollposition an dem Schiebetor dient, durch Verwenden eines Montagerollelements, als Montagehilfe vorgesehen. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens, wobei die Antriebsein- heit eine zwischen einer Antriebsposition und einer Montageposition überführbares Zahnrad aufweist, sind die nachfolgenden Schritte vorteilhaft. Zunächst wird das Zahnrad in die Montageposition überführt, welche unterhalb der Arbeitsposition des Zahnrads liegt. Danach wird wenigstens ein Montagerollelement, welches die Zahnstange in ihrer für die Montage erforderliche Sollposition hält, vorgesehen. Anschließend wird die Sollposition der Zahnstange am Schiebetor über den Angriff der Zahnstange an dem Montagerollelemente eingestellt. Danach wird die Zahnstange in der Sollposition an dem Schiebetor fixiert und schließlich wird das wenigstens eine Montagerollelement entfernt und das Zahnrad von der Montageposition in die Arbeitsposition derart rückgeführt, dass das Zahnrad in Eingriff mit der Zahnstange steht.In a further advantageous embodiment, a method for mounting a rack and a sliding door drive device having a cooperating drive device on a sliding gate to be driven by means of a mounting aid, which serves to position the rack in a desired position on the sliding gate, by using a mounting roller, as an assembly aid , In an advantageous embodiment of the method, wherein the drive unit has a gear which can be transferred between a drive position and a mounting position, the following steps are advantageous. First, the gear is transferred to the mounting position, which is below the working position of the gear. Thereafter, at least one mounting roller element, which holds the rack in its required for mounting target position, provided. Subsequently, the target position of the rack is set on the sliding gate on the attack of the rack on the mounting roller elements. Thereafter, the rack is fixed in the target position on the sliding gate and finally the at least one mounting roller is removed and the gear is returned from the mounting position to the working position such that the gear is in engagement with the rack.
Vorteilhafterweise wird zur Montage der Zahnstange das Schiebetor in unterschiedliche Stellungen verfahren, in welchem verschiedene Abschnitte der Zahnstange an dem Montagerollelement angreifen. Somit kann jederzeit ü- berprüft werden, ob eine exakte Sollposition der Zahnstange vorliegt, oder eventuelle Änderungen der Position der Zahnstange vorgenommen werden müssen.Advantageously, the sliding gate is moved to different positions for mounting the rack, in which attack different portions of the rack on the mounting roller. Thus, it can be checked at any time whether an exact setpoint position of the rack is present or any changes in the position of the rack must be made.
Vorteilhafterweise ist das Verfahren auf eine Antriebsvorrichtung der zuvor genannten Art anwendbar. Dadurch wird für eine Antriebsvorrichtung der zuvor genannten Art eine exakte Montage an einem Schiebetor erreicht.Advantageously, the method is applicable to a drive device of the aforementioned type. As a result, an exact assembly is achieved on a sliding gate for a drive device of the aforementioned type.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird das Montagerollelement in ein Antriebsgehäuse eingesteckt. Das Einstecken des Montagerollelements ist einfacher zu handhaben, als wenn dieses eingepresst oder eingeschraubt werden muss. Durch Drehen des Montagerollelements kann vorteilhaft überprüft werden, ob sich die Zahnstange in Ihrer Sollposition befindet.In a further advantageous embodiment, the mounting roller is inserted into a drive housing. The insertion of the mounting roller element is easier to handle than when this has to be pressed or screwed. By turning the mounting roller element can be advantageously checked whether the rack is in its desired position.
Bei Nichtdrehen des Montagerollelements, während der Überprüfung der Sollposition der Zahnstange, kann ein Tiefersetzen der Zahnstange nötig sein, bis die Zahnstange an dem Montagerollelement derart angreift, dass sich das Montagerollelement bei einer erneuten Überprüfung dreht.If the mounting roller element is not turned while checking the setpoint position of the toothed rack, it may be necessary to lower the rack until the rack engages the mounting roller element in such a way that the mounting roller element rotates when it is checked again.
Bevorzugt ist das wenigstens eine Montagerollelement ein Montagezahnrad, mit welchem der korrekte Eingriff besser als mit einer Rolle simulierbar ist. Insbesondere ist ein Paar von Montagezahnrädern vorgesehen, die beiderseits des Zahnrads angeordnet sind.Preferably, the at least one mounting roller element is a mounting gear, with which the correct engagement is simulated better than with a roller. In particular, a pair of mounting gears are provided, which are arranged on both sides of the gear.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
Hierbei zeigen:Hereby show:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einerFig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a
Antriebsvorrichtung im eingekuppelten Zustand;Drive device in the engaged state;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Antriebseinheit der Antriebsvorrichtung;FIG. 2 is a perspective view of a drive unit of the drive device; FIG.
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit mit einem Hebelmechanismus;Fig. 3 is a perspective view of the drive unit with a lever mechanism;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Antriebseinheit in einer Arbeitsposition, wobei die Antriebseinheit im unteren Gehäuseteil einer Antriebseinrichtung der Antriebsvorrichtung gelagert ist; Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung von4 shows a perspective view of a drive unit in a working position, wherein the drive unit is mounted in the lower housing part of a drive device of the drive device; Fig. 5 shows a perspective view of the drive device of
Fig. 4 in einer Montageposition;4 in a mounting position;
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung in Arbeitsposition mit einem Antriebsgehäuse;6 shows a perspective view of the drive device in the working position with a drive housing;
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung vonFig. 7 shows a perspective view of the drive device of
Fig. 6 in Montageposition;Fig. 6 in the mounting position;
Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung in einer Arbeitsposition mit einem Zahnradgehäuse;Fig. 8 shows a perspective view of the drive means in a working position with a gear housing;
Fig. 9 zeigt eine Vorderansicht der Antriebseinrichtung von Fig. 8 inFIG. 9 shows a front view of the drive device of FIG. 8 in FIG
Arbeitsposition;Working position;
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht der Antriebseinrichtung in Montageposition, wobei in seitlich abkragende Gehäuseflügel des Zahnradgehäuses Montagezahnräder eingebracht sind;10 is a perspective view of the drive device in the mounting position, wherein in laterally abkragende housing wing of the gear housing mounting gears are introduced;
Fig. 11 eine Vorderansicht der Antriebseinrichtung mit Montagezahnrädern in Montageposition;11 is a front view of the drive device with mounting gears in the mounting position.
Fig. 12 eine Vorderansicht der Antriebsvorrichtung in Montageposition;Fig. 12 is a front view of the drive device in the mounting position;
Fig. 13 eine perspektivische Ansicht der Antriebsvorrichtung in Montageposition;Fig. 13 is a perspective view of the drive device in the mounting position;
Fig. 14 eine Vorderansicht der Antriebsvorrichtung in Arbeitsposition; und Fig.15 eine Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform der Antriebsvorrichtung in Montageposition, wobei anstatt der Montagezahnräder Montagerollen verwendet sind.Fig. 14 is a front view of the drive device in the working position; and Fig.15 is a front view of another embodiment of the drive device in the mounting position, wherein instead of the mounting gears mounting rollers are used.
Fig. 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung 10 mit einer Antriebseinrichtung 12 und einer Zahnstange 14.1 shows a drive device 10 with a drive device 12 and a rack 14.
Die Zahnstange 14 weist mehrere an der Oberseite angebrachte Befestigungslaschen mit Langlöchern 16 auf, die zum Befestigen an einem, hier nicht näher dargestellten, Schiebetor ausgebildet sind.The rack 14 has a plurality of attached to the top fastening tabs with slots 16, which are designed for attachment to a, not shown here, sliding gate.
Die Antriebseinrichtung 24 weist eine Trägereinrichtung 17 auf, an der ein Zahnrad 30 motorisch angetrieben fest relativ zum Boden gehalten werden kann. Hierzu umfasst die Antriebseinrichtung 12 ein unteres Gehäuseteil 18, ein oberes Gehäuseteil 20 sowie ein an der Vorderseite des unteren Gehäuseteils 18 fixiertes Zahnradgehäuse 22. Zudem weist die Antriebseinrichtung 12 eine Antriebseinheit 24 auf, die im unteren Gehäuseteil 18 gelagert ist.The drive device 24 has a carrier device 17, on which a gear 30 can be held fixed motor-driven relative to the ground. For this purpose, the drive device 12 comprises a lower housing part 18, an upper housing part 20 and a fixed to the front of the lower housing part 18 gear housing 22. In addition, the drive means 12 has a drive unit 24 which is mounted in the lower housing part 18.
Die Antriebseinheit 24 wird im folgenden anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert.The drive unit 24 will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
Die in Fig. 2 dargestellte Antriebseinheit 24 weist einen Elektromotor 26 auf, der über einen Flansch mit einem nicht näher dargestellten Schneckengetriebe verbunden ist. Die Einheit aus Elektromotor 26 und Schneckengetriebe ist als kostengünstiges und als Masseware erhältliches Standardbauteil ausgeführt. Das Zahnrad 30 ist fest mit dem Schneckengetriebe verbunden. Des weiteren weist die Antriebseinheit 24 einen Hebelmechanismus 28 auf, der ein in vertikaler Richtung schwenkbares Überführen des Zahnrads 30 von einer Arbeitsposition in eine Montageposition und umgekehrt ermöglicht. Der Hebelmechanismus 28 wird anhand der Fig. 3 näher erläutert. Der Hebelmechanismus 28 ist in dem Ausführungsbeispiel mit einem Hebelarm 34 ausgebildet. An einem Ende des Hebelarms 34 ist ein Betätigungsmechanismus 32 angebracht. Am anderen Ende des Hebelarms 34 ist eine Lagerausbildung mit einem Lagerkörper 36 vorgesehen. Auf dem Lagerkörper 36 wird eine Schelle 38, die als obere Gleitschale ausgebildet ist, aufgesetzt.The drive unit 24 shown in Fig. 2 has an electric motor 26 which is connected via a flange with a worm gear, not shown. The unit of electric motor 26 and worm gear is designed as a low-cost and available as a commodity standard component. The gear 30 is fixedly connected to the worm gear. Furthermore, the drive unit 24 has a lever mechanism 28, which allows a pivotable in the vertical direction of the gear 30 from a working position to a mounting position and vice versa. The lever mechanism 28 will be explained in more detail with reference to FIG. 3. The lever mechanism 28 is formed in the embodiment with a lever arm 34. At one end of the lever arm 34, an actuating mechanism 32 is mounted. At the other end of the lever arm 34 a bearing training with a bearing body 36 is provided. On the bearing body 36, a clamp 38, which is designed as an upper sliding shell, placed.
Fig. 4 zeigt eine Lagerung der Antriebseinheit 24 in dem unteren Gehäuseteil 18 der Antriebseinrichtung 12. Hierbei wird der Lagerkörper 36 in einer Gleitschale 42 des unteren Gehäuseteils 18 gelagert und die in Fig. 4 nicht dargestellte Schelle 38 wird mit der Gleitschale 42 verbunden. Des weiteren besitzt das untere Gehäuseteil 18 eine Öffnung 44 durch die das Zahnrad 30 nach außen ragt. Die in Fig. 4 gezeigte Position des Zahnrads 30 entspricht der Arbeitsposition. Zudem kann über das untere Gehäuseteil 18 die Antriebseinrichtung 12 nahe und ortsfest an einem Schiebetor angeordnet werden, wie dies beispielsweise aus der DE 10 2005 058 939 B4 bekannt ist.4 shows a mounting of the drive unit 24 in the lower housing part 18 of the drive device 12. In this case, the bearing body 36 is mounted in a sliding shell 42 of the lower housing part 18 and the clamp 38, not shown in FIG. 4, is connected to the sliding shell 42. Furthermore, the lower housing part 18 has an opening 44 through which the gear 30 projects to the outside. The position of the gear 30 shown in Fig. 4 corresponds to the working position. In addition, via the lower housing part 18, the drive device 12 can be arranged close to and fixed to a sliding gate, as is known, for example, from DE 10 2005 058 939 B4.
Fig. 5 zeigt die Montageposition des Zahnrads 30, in die das Zahnrad 30 durch Betätigung des Hebelmechanismus 28 überführbar ist.Fig. 5 shows the mounting position of the gear 30, in which the gear 30 by operation of the lever mechanism 28 can be transferred.
In den Fig. 6 und 7 ist die Antriebseinrichtung 10 mit dem auf dem unteren Gehäuseteil 18 aufgesetzten oberen Gehäuseteil 20 gezeigt. In Fig. 6 ist die Arbeitsposition des Zahnrads 30 gezeigt, während in Fig. 7 die Montageposition des Zahnrads 30 dargestellt ist.FIGS. 6 and 7 show the drive device 10 with the upper housing part 20 placed on the lower housing part 18. In Fig. 6, the working position of the gear 30 is shown, while in Fig. 7, the mounting position of the gear 30 is shown.
Die Fig. 8 und 9 zeigen die Antriebseinrichtung 12 in der Arbeitsposition und mit dem an dem unteren Gehäuseteil 18 angebrachten Zahnradgehäuse 22. Das Zahnradgehäuse 22 weist zwei seitlich abkragende Gehäuseflügel 56 auf, die im oberen Bereich mit Bohrungen oder Sacköffnungen 50 versehen sind. Im unteren Bereich ist das Zahnradgehäuse 22 mit zwei Bohrungen 52 versehen, die zur Fixierung des Zahnradgehäuses 22 an dem unteren Ge- häuseteil 18 mittels Befestigungsmittel, wie in diesem Fall gezeigt in Form von Schrauben 54, ausgebildet sind. Zudem weist das Zahnradgehäuse 22 im Deckelbereich eine Öffnung 48 auf, durch die Zähne des Zahnrads 30 in der Arbeitsposition zwecks Eingriff in die Zahnstange 14 hervorstehen (siehe z. B. Fig. 9 und 14. In der Montageposition ist das Zahnrad 30 nach unten überführt, so dass es nicht aus der Öffnung 48 herausragt (siehe z. B. Fig.11).8 and 9 show the drive device 12 in the working position and with the mounted on the lower housing part 18 gear housing 22. The gear housing 22 has two laterally projecting housing wings 56 which are provided in the upper part with holes or blind holes 50. In the lower region, the gear housing 22 is provided with two holes 52 which are used to fix the gear housing 22 to the lower housing part 18 by means of fastening means, as shown in this case in the form of screws 54, are formed. In addition, the gear housing 22 in the lid portion has an opening 48 through which teeth of the gear 30 in the working position for engagement in the rack 14 protrude (see, for example, Fig. 9 and 14. In the mounting position, the gear 30 is transferred downward so that it does not protrude from the opening 48 (see, for example, Figure 11).
In den Fig. 10 und 11 ist die Antriebseinrichtung 12 mit einer Montagehilfe 60 gezeigt. Das Zahnrad 30 befindet sich in beiden Figuren in der Montageposition. Die Montagehilfe 60 weist wenigstens ein Rollelement auf.FIGS. 10 and 11 show the drive device 12 with a mounting aid 60. The gear 30 is in both figures in the mounting position. The mounting aid 60 has at least one rolling element.
In dem in Fig. 10 und 11 dargestellten Beispiel sind zwei Rollelemente gezeigt, wobei die Rollelemente hier als Montagezahnräder 62 ausgeführt sind. Die Montagezahnräder 62 sind aus Kunststoff insbesondere aus Spritzguss und als Wegwerfteile ausgebildet. Die Montagezahnräder 62 verfügen horizontal von ihrem Mittelpunkt ausgehend über eine nach hinten ausgebildete Lagerwelle, die aus den Fig. 10 und 11 nicht ersichtlich ist. Die Lagerwelle ist als einfacher Stift ausgebildet. Mit Hilfe der Lagerwellen werden die Montagezahnräder 62 in die Bohrungen oder Sacköffnungen 50 der seitlich abkra- genden Gehäuseflügel 56 eingesteckt.In the example shown in FIGS. 10 and 11, two rolling elements are shown, wherein the rolling elements are designed here as mounting gears 62. The mounting gears 62 are made of plastic, in particular injection molding and as disposable parts. The mounting gears 62 have horizontally starting from their center via a rearwardly formed bearing shaft, which is not apparent from Figs. 10 and 11. The bearing shaft is designed as a simple pin. With the aid of the bearing shafts, the mounting gears 62 are inserted into the bores or blind openings 50 of the laterally sloping housing wings 56.
Anhand der Fig. 12 und 13 wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel für ein Montageverfahren zur Montage der Antriebsvorrichtung 10 an einem nicht näher dargestellten Schiebetor erläutert.With reference to FIGS. 12 and 13, an exemplary embodiment of a mounting method for mounting the drive device 10 to a sliding gate, not shown, will be explained below.
Die Antriebseinrichtung 12, genauer das untere Gehäuseteil 18, wird an passender Stelle nahe am Schiebetor ortsfest befestigt. Das Zahnrad 30 wird mit Hilfe des Hebelmechanismus 28 von seiner Arbeitsposition in die Montageposition überführt. Zur Montage wird mindestens ein Rollelement in das Zahnradgehäuse 22 eingesteckt. In dem hier näher erläuterten Ausführungs- beispiel werden als Rollelemente die beiden Montagezahnräder 62 verwendet, die über ihre Lagerwellen in die Bohrungen oder Sacköffnungen 50 der seitlich abkragenden Gehäuseflügel 46 eingesteckt werden. Durch das Verwenden zweier Montagezahnräder 62 kann ein Verkippen der Zahnstange 14 während der Montage verhindert werden. Zudem ist durch die Verwendung zweier Montagezahnräder 62 ein ruhigerer Lauf der Zahnstange 14 während des Verschiebens der Zahnstange 14 für die nötigen Positionswechsel während der Montage der Zahnstange 14 gewährleistet. Die Zahnstange 14 wird in Eingriff mit den Montagezahnrädern 62 gebracht, wie dies in Fig. 12 dargestellt ist. Zur Überprüfung, ob ein exakter Eingriff zwischen den Montagezahnrädern 62 und der Zahnstange14 vorliegt, können entweder die Montagezahnräder 62 gedreht werden oder die Zahnstange 14 horizontal verfahren werden. Bei exakter Positionierung bewegt sich im ersten Fall die Zahnstange 14 bzw. drehen sich die Montagezahnräder 62 im zweiten Fall. Sollte kein exakter Eingriff zwischen der Zahnstange 14 und den Montagezahnrädern 62 vorliegen, so wird die Zahnstange 14 in vertikaler Richtung neu positioniert.The drive device 12, more precisely the lower housing part 18, is fixed in place at a suitable location close to the sliding gate. The gear 30 is transferred by means of the lever mechanism 28 from its working position to the mounting position. For assembly at least one rolling element is inserted into the gear housing 22. In the embodiment explained in more detail here For example, the two mounting gears 62 are used as rolling elements, which are inserted via their bearing shafts in the holes or blind holes 50 of the laterally projecting housing wing 46. By using two mounting gears 62, tilting of the rack 14 during assembly can be prevented. In addition, a more smooth running of the rack 14 during the displacement of the rack 14 for the required position change during assembly of the rack 14 is ensured by the use of two mounting gears 62. The rack 14 is brought into engagement with the mounting gears 62, as shown in Fig. 12. To check whether there is an exact engagement between the mounting gears 62 and the rack 14, either the mounting gears 62 can be rotated or the rack 14 can be moved horizontally. With exact positioning, the rack 14 moves in the first case or rotate the mounting gears 62 in the second case. If there is no exact engagement between the rack 14 and the mounting gears 62, the rack 14 is repositioned in the vertical direction.
Liegt die Zahnstange 14 in der für die Montage erforderlichen Sollposition vor, so kann die Zahnstange 14 an dem nicht näher dargestellten Schiebetor fixiert werden. Hierzu werden über die Langlöcher 16 Befestigungsmittel eingebracht, die eine Verbindung der Zahnstange 14 mit dem Schiebetor herstellen. Nachdem ein erstes Langloch 16 mit dem Schiebetor verbunden ist, wird das Schiebetor mit der Zahnstange um einen bestimmten Abschnitt derart verschoben, dass ein nächstliegendes Langloch 16 exakt zwischen den zwei Montagezahnrädern 62 zum Stillstand kommt. Das zwischen den zwei Montagezahnrädern 62 befindliche Langloch wird ebenfalls mit einem Befestigungsmittel mit einem Schiebetor fixiert. Dieser Ablauf wird so lange wiederholt, bis alle Langlöcher 16 mit dem Schiebetor über Befestigungsmittel verbunden sind. Fig. 14 zeigt die Antriebsvorrichtung 10 in der Arbeitsposition mit einer an dem Schiebetor fixierten Zahnstange 14. Die Montagezahnräder 62 werden hierzu aus den Bohrungen oder Sacköffnungen 50 heraus genommen. Das Zahnrad 30 wird über den Hebelmechanismus 28 in die Arbeitsposition überführt, wobei die Zahnstange 14 mit Hilfe der Montagezahnräder 62 derart exakt an dem nicht näher dargestellten Schiebetor fixiert worden ist, dass ein exakter Eingriff zwischen dem Zahnrad 30 und der Zahnstange 14 vorliegt.If the rack 14 is in the required position required for the assembly, the rack 14 can be fixed to the sliding gate, not shown. For this purpose, 16 fastening means are introduced via the elongated holes, which produce a connection of the rack 14 with the sliding gate. After a first slot 16 is connected to the sliding gate, the sliding gate with the rack is displaced by a certain portion such that a nearest slot 16 exactly between the two mounting gears 62 comes to a standstill. The slot located between the two mounting gears 62 is also fixed with a fastener with a sliding gate. This process is repeated until all the slots 16 are connected to the sliding gate via fastening means. 14 shows the drive device 10 in the working position with a toothed rod 14 fixed to the sliding gate. For this purpose, the mounting toothed wheels 62 are removed from the bores or blind openings 50. The gear 30 is transferred via the lever mechanism 28 in the working position, wherein the rack 14 has been fixed by means of the mounting gears 62 so exactly on the sliding gate, not shown, that an exact engagement between the gear 30 and the rack 14 is present.
Fig. 15 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Antriebsvorrichtung 10, wobei die Montagezahnräder 62 durch Montagerollen 64 ersetzt sind. Die Montagerollen 64 ermöglichen ebenfalls eine exakte Positionierung der Zahnstange 14 in vertikaler Richtung. Ein horizontales Verschieben der Zahnstange 14 erfolgt durch horizontales Abrollen der Zahnstange 14 auf der Rollfläche der Montagerollen 64. Fig. 15 shows a further embodiment of the drive device 10, wherein the mounting gears 62 are replaced by mounting rollers 64. The mounting rollers 64 also allow exact positioning of the rack 14 in the vertical direction. A horizontal displacement of the rack 14 is effected by horizontal rolling of the rack 14 on the rolling surface of the mounting rollers 64th
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Antriebsvorrichtung Antriebseinrichtung Zahnstange Langloch Trägereinrichtung Unteres Gehäuseteil Oberes Gehäuseteil Zahnradgehäuse Antriebseinheit Elektromotor Hebelmechanismus Zahnrad Betätigungsmechanismus Hebelarm Lagerkörper Schelle Lagerausbildung Gleitschale Öffnung (im unteren Gehäuseteil Öffnung (im Zahnradgehäuse) Bohrung/Sacköffnung Bohrung Schraube Gehäuseflügel Montagehilfe Montagezahnrad Montagerolle Drive device Drive device Rack Long hole Carrier device Lower housing Upper housing housing Gear housing Drive unit Electric motor Lever mechanism Gear Operating mechanism Lever arm Bearing block Clamping bearing Slideway Opening (in lower housing section Opening (in gear housing) Bore / blind hole Bore Screw Housing wing Mounting aid Mounting gear Assembly roller

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebseinrichtung (12) für ein Schiebetor mit einer Antriebseinheit (24), die ein motorisch angetriebenes Zahnrad (30) aufweist, welches zum Kämmen mit einer am Schiebetor zu fixierenden Zahnstange (14) ausgebildet ist und zwischen einer Arbeitsposition und einer Montageposition verlagerbar an einer Trägereinrichtung (17) gelagert ist, und mit einer Montagehilfe (60) zum Montieren und Einstellen der Zahnstange am Schiebetor, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagehilfe (60) wenigstens ein entfernbar und drehbar an der Trägereinrichtung (17) zu lagerndes Montagerollelement (62/64) aufweist.1. Drive device (12) for a sliding gate with a drive unit (24) having a motor-driven gear (30), which is designed for combing with a sliding gate to be fixed to the rack (14) and displaceable between a working position and a mounting position a mounting device (17) is mounted, and with an assembly aid (60) for mounting and adjusting the rack on Schiebetor, characterized in that the mounting aid (60) at least one removably and rotatably on the support means (17) to be stored mounting roller element (62/62). 64).
2. Antriebseinrichtung (12) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Montagehilfe (60) zur Fixierung der Zahnstange (14) in Sollposition mindestens zwei Montagerollelemente aufweist.2. Drive device (12) according to claim 1, characterized in that the mounting aid (60) for fixing the rack (14) in the target position has at least two mounting roller elements.
3. Antriebseinrichtung (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Montagerollelement aus Kunststoff, vorzugsweise aus Spritzguss, ausgebildet ist.3. Drive device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one mounting roller of plastic, preferably injection molded, is formed.
4. Antriebseinrichtung (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Montagerollelement einen stiftförmigen Vorsprung als Lagerwelle aufweist, der in eine Bohrung oder Sacköffnung (50) an der Trägereinrichtung (17) einsteckbar ist. 4. Drive device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one mounting roller element has a pin-shaped projection as a bearing shaft which is in a bore or bag opening (50) on the support means (17) can be inserted.
5. Antriebseinrichtung (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (30) von einem Zahnradgehäuse (22) zum Schutz gegen Eingreifen umgeben ist, wobei das Montagerollelement außerhalb des Zahnradgehäuses (22) anbringbar ist.5. Drive device (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the gear (30) by a gear housing (22) for protection against interference is surrounded, wherein the mounting roller element outside the gear housing (22) is attachable.
6. Antriebseinrichtung (12) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgehäuse (22) seitlich abkragende Gehäuseflügel (56) aufweist.6. Drive device (12) according to claim 5, characterized in that the gear housing (22) laterally abkragende housing wing (56).
7. Antriebseinrichtung (12) nach Anspruch 2, 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in die seitlich abkragenden Gehäuseflügel (56) Bohrungen oder Sacköffnungen (50) eingebracht sind, die zur Aufnahme der Montagerollelemente dienen.7. Drive device (12) according to claim 2, 4 and 6, characterized in that in the laterally projecting housing wing (56) holes or blind holes (50) are introduced, which serve to receive the mounting roller elements.
8. Antriebseinrichtung (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (24) mittels eines Hebelmechanismus (28) zwischen der Montage- und der Arbeitsposition verschwenkbar ist.8. Drive device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (24) by means of a lever mechanism (28) between the mounting and the working position is pivotable.
9. Antriebseinrichtung (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Montagerollelement ein Montagezahnrad (62) zum Eingreifen in die Zahnstange (14) oder eine Montagerolle (64) zum Abrollen bei Angriff an der Zahnstange (14) ist.9. Drive device (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one mounting roller is a mounting gear (62) for engaging in the rack (14) or a mounting roller (64) for unrolling when attacking the rack (14) ,
10. Antriebsvorrichtung (10) für ein Schiebetor mit einer Antriebseinrichtung (12), und einer Zahnstange (14), gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche.10. Drive device (10) for a sliding gate with a drive device (12), and a rack (14), characterized by a drive device (12) according to one of the preceding claims.
11. Antriebsvorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Montagerollelement derart an der Trägereinrichtung (17) angebracht ist, dass die Sollposition der Zahnstange (14) auch bei in Montageposition überführten Zahnrad (30) derart vorgegeben ist, dass zur Fixierung der Zahnstange (14) das Montagerollelement an der Zahnstange (14) angreift und das Montagerollelement drehbar gelagert ist, um ein Verschieben der Zahnstange (14) während der Montage zu gewährleisten, und wobei das Montagerollelement derart positioniert ist, dass das Zahnrad (30) in seiner Arbeitsposition mit einem vorgegebenen Spiel in die mittels des Montagerollelements positionierte Zahnstange (14) eingreift.11. Drive device (10) according to claim 9, characterized in that the mounting roller element is mounted on the support means (17) such that the desired position of the rack (14) even at Mounting position transferred gear (30) is predetermined such that for fixing the rack (14) the mounting roller on the rack (14) engages and the mounting roller is rotatably mounted to ensure a displacement of the rack (14) during assembly, and wherein the mounting roller is positioned so that the gear (30) engages in its working position with a predetermined game in the means of the mounting roller element positioned rack (14).
12. Verfahren zur Montage einer eine Zahnstange (14) und eine damit zusammenwirkende Antriebseinrichtung (12) aufweisenden Schiebetor-Antriebsvorrichtung an einem anzutreibenden Schiebetor mittels einer Montagehilfe (60), die zur Positionierung der Zahnstange (14) in einer Sollposition an dem Schiebetor dient, gekennzeichnet durch: Verwenden eines Montagerollelementes als Montagehilfe (60).12. A method for mounting a sliding gate drive device comprising a rack (14) and a cooperating drive device (12) on a sliding gate to be driven by means of an assembly aid (60) for positioning the rack (14) in a set position on the sliding gate, characterized by: using a mounting roller element as an assembly aid (60).
13. Verfahren nach Anspruch 11 , wobei die Antriebseinheit (24) eine zwischen einer Arbeitsposition und einer Montageposition überführbares Zahnrad (30) aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte: a) Überführen des Zahnrads (30) in die Montageposition, welche unterhalb der Arbeitsposition des Zahnrads (30) liegt, b) Vorsehen des wenigstens einen Montagerollelements, welches die Zahnstange (14) in ihrer für die Montage erforderliche Sollposition hält, c) Einstellen der Sollposition der Zahnstange (30) am Schiebetor über einen Angriff der Zahnstange (14) an dem wenigstens einen Montagerollelement, d) Fixieren der Zahnstange (14) in der Sollposition an dem Schiebetor, e) Entfernen des Montagerollelements und f) Rückführung des Zahnrads (30) von der Montageposition in die Arbeitsposition, so dass das Zahnrad (30) in Eingriff mit der Zahnstange (14) steht, wobei die Reihenfolge der Schritte a) und b) beliebig ist. 13. The method of claim 11, wherein the drive unit (24) has a transferable between a working position and a mounting position gear (30), characterized by the steps of: a) transferring the gear (30) in the mounting position, which is below the working position of the gear (B) providing the at least one mounting roller element which holds the toothed rack (14) in its required position required for mounting, c) adjusting the setpoint position of the toothed rack (30) on the sliding gate by attacking the rack (14) on the at least one mounting roller element, d) fixing the rack (14) in the desired position on the sliding gate, e) removing the mounting roller element and f) returning the gear (30) from the mounting position to the working position so that the gear (30) engages with the rack (14), wherein the order of steps a) and b) is arbitrary.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Montage der Zahnstange (14) das Schiebetor in unterschiedliche Stellungen verfahren wird, in welchem verschiedene Abschnitte der Zahnstange (14) an wenigstens einen Montagerollelement angreifen.14. The method according to any one of claims 11 or 12, characterized in that for mounting the rack (14), the sliding gate is moved to different positions, in which different portions of the rack (14) engage at least one mounting roller.
15. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 oder 10 verwendet wird.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a drive device (10) according to one of claims 9 or 10 is used.
16. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung ob sich die Zahnstange (14) in der Sollposition befindet, das Schiebetor verfahren wird und geprüft wird, ob sich das Montagerollelement dabei dreht.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that to check whether the rack (14) is in the desired position, the sliding gate is moved and it is checked whether the mounting roller rotates it.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtdrehen des Montagerollelements die Zahnstange (14) tiefer positioniert wird, bis sich die Zahnstange (14) an dem Montagerollelement derart angreift, dass sich das Montagerollelement bei erneuter Überprüfung dreht.17. The method according to claim 15, characterized in that when not rotating the mounting roller element, the rack (14) is positioned deeper until the rack (14) so engages the mounting roller so that the mounting roller rotates when rechecked.
18. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens ein Montagezahnrad (62) als Montagehilfe (60), wobei die Zahnstange (14) derart positioniert wird, dass sie in Eingriff mit dem wenigstens einen Montagezahnrad (62) ist. 18. The method according to any one of the preceding claims, characterized by at least one mounting gear (62) as an assembly aid (60), wherein the rack (14) is positioned so that it is in engagement with the at least one mounting gear (62).
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