EP2303515A1

EP2303515A1 - Kupplungsvorrichtung für eine werkzeugmaschine und werkzeugmaschine

Info

Publication number: EP2303515A1
Application number: EP08874779A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Meixner; Willy Braun; Juergen Lennartz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-06-24
Filing date: 2008-11-27
Publication date: 2011-04-06
Also published as: DE102008002591A1; WO2009156006A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 546) mit einer zentralen Kupplungswelle (46, 346, 546) vorgeschlagen, die mindestens zwei, zwischen einer Eingangsseite und einer Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 546) ein maximales Grenzdrehmoment übertragenden Kupplungsmittel (51a, 51b, 351a, 351b, 551a, 551b) aufweist. Dabei weist jedes der mindestens zwei Kupplungsmittel (51a, 51b, 351a, 351b, 551a, 551b) eine Kupplungsscheibe (84, 85, 384, 385, 584, 585) mit mindestens einem elastischen Rastelement (93, 93a, 93b, 393, 393a, 393b, 593, 593a, 593b ) und zumindest einem zugeordneten Rastprofil (89, 89a, 89b, 389, 389a, 389b, 589, 589a, 589b) auf. Es wird vorgeschlagen, dass die zentrale Kupplungswelle (46, 346, 546) eine Drehmomentwahlvorrichtung (97, 397, 597) umfasst, mit welcher mindestens eines der Kupplungsmittel (51a, 51b, 351a, 351b, 551a, 551b) wählbar mit der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) wirkverbunden werden kann.

Description

Titel

Kupplungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine und eine Werk- zeugmaschine, insbesondere eine elektrisch betreibbare Handwerkzeugmaschine nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.

Es sind bereits Kupplungsvorrichtungen für Werkzeugmaschinen sowie Werkzeugmaschinen mit einer Kupplungsvorrichtung bekannt, welche mindestens einem Drehantrieb von Einsatzwerkzeugen dienen. Die Kupplungsvorrichtung ist üblicherweise als Überrastkupplungen ausgeführt, welche ein auf das Einsatzwerkzeug wirkendes Drehmoment auf ein bestimmtes, vorgewähltes Grenzdrehmoment begrenzen. Insbesondere bei Handwerkzeugmaschinen mit leistungsstarken Drehantrieben wie z.B. Bohrmaschinen, Schlagbohrmaschinen oder Bohr-/Kombihämmern kommt dem vorgewählten Grenzdrehmoment und damit der Überrast- kupplung eine erhebliche Bedeutung bei der Unfallvermeidung zu. Üblicherweise stellt das vorgewählte Grenzdrehmoment dabei einen Kompromiss zwischen einer möglichst geringen Drehmomentbelastung des Einsatzwerkzeugs, der Werkzeugmaschine und/oder eines Bedieners und einem möglichst hohen Arbeitsdrehmoment zur Verwendung großer Werkzeugdurchmesser des Einsatzwerkzeugs dar.

Um unterschiedlichen Arbeitssituationen gerecht zu werden, bieten sich Überrastkupplungen oder Kupplungsvorrichtungen mit einstellbaren Grenzdrehmomenten an. Aus DE 43 04 899 A1 ist ein Bohrhammer als Beispiel einer Handwerkzeugmaschine bekannt, bei dem in der Getriebevorrichtung zwischen einer Antriebsquelle und einer drehend antreibbaren Werkzeugaufnahme mindestens zwei separate Kupplungen vorgesehen sind. Die Kupplungen weisen dabei unterschiedliche Grenzdrehmomente auf und können durch den Bediener un- abhängig voneinander in Eingriff gebracht werden, so dass bei der Benutzung des Bohrhammers unterschiedliche Grenzdrehmomente wirksam werden können.

Daneben sind bereits verschiedene Ausführungsformen von zweistufigen Kupplungsvorrichtungen bekannt. So ist aus DE 38 32 302 C1 eine Kupplungsvorrichtung mit zwei koppelbaren, seriell auf einer Welle angeordneten Überrastkupplungen bekannt. Die Überrastkupp- lungen werden dabei über einen schaltbaren, axial verschieblichen Stift, welcher in einem radial äußeren Bereich der Überrastkupplungen angeordnet ist, wahlweise miteinander verbunden und/oder an einem Gehäuse festgelegt, so dass bezogen auf die Welle unterschiedliche Grenzdrehmomente wirksam werden. Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass durch die, eine Drehmomentwahlvorrichtung umfassende zentrale Kupplungswelle eine sehr bauraumgünstige Ausführung einer Kupplungsvorrichtung, insbesonde- re einstellbare Kupplungsvorrichtung erreicht wird. Die Kupplungsvorrichtung ist dazu mit einer zentralen Kupplungswelle und mindestens zwei, zwischen einer Eingangsseite der Kupplungsvorrichtung und einer Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung ein maximales Grenzdrehmoment übertragenden Kupplungsmitteln, ausgestattet. Jedes der mindestens zwei Kupplungsmittel weist eine Kupplungsscheibe mit mindestens einem elastischen Rast- element und zumindest einem zugeordneten Rastprofil auf. Mit der Drehmomentwahlvorrichtung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung wird mindestens eines der Kupplungsmittel auf besonders kompakte, effektive und robuste Weise wählbar mit der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung wirkverbunden.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Wei- terbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.

In einer einfachen Ausführung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ist mindestens eine Kupplungsscheibe drehend festlegbar auf der zentralen Kupplungswelle gelagert. Dabei wird unter „drehend festlegbar" insbesondere eine frei drehbare Lagerung der mindestens einen Kupplungsscheibe verstanden, wobei Mittel vorgesehen sind, welche die mindestens eine Kupplungsscheibe drehfest mit der zentralen Kupplungswelle verbindbar machen, insbesondere wählbar lösbar verbindbar machen.

In einer besonders einfachen Ausführung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ist mindestens eine Kupplungsscheibe drehfest mit der zentralen Kupplungswelle verbunden. Unter „drehfest verbunden" wird insbesondere eine nach einem Zusammenbau der Kupp- lungsvorrichtung dauerhafte Drehfestlegung der mindestens einen Kupplungsscheibe an der zentralen Kupplungswelle verstanden. Insbesondere kann die mindestens eine Kupplungsscheibe stoff-, form- und/oder kraftschlüssig mit der zentralen Kupplungswelle verbunden sein. In einer besonderen Ausführung kann die mindestens eine Kupplungsscheibe einstückig mit der zentralen Kupplungswelle ausgeführt sein. In einer wirkungsvollen Ausführung der Kupplungsvorrichtung stellt das erste Kupplungsmittel ein erstes Grenzdrehmoment MG1 bereit, welches von einem Grenzdrehmoment MG2 des mindestens einen anderen, vorzugsweise zweiten Kupplungsmittel abweicht. Insbesondere ist das erste Grenzdrehmoment MG1 kleiner als das Grenzdrehmoment MG2. Unter einem „Grenzdrehmoment" wird dabei insbesondere eine Drehmoment verstanden, welches höchstens zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite der erfindungsgemäßen

Kupplungsvorrichtung anliegen, ohne dass die Kupplungsvorrichtung auslöst. Unter „einem Auslösen der Kupplungsvorrichtung" wird insbesondere eine Unterbrechung eines Drehmomentübertrags von der Eingangsseite zur Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung verstanden.

Das Grenzdrehmoment eines Kupplungsmittels ist dabei im Wesentlichen proportional zur Anzahl N von Paaren aus elastischen Rastelement und diesen zugeordneten Rastvertiefungen, einer Rastkraft FR und einem Effektivradius des Kupplungsmittels. Unter einer „Rastkraft" wird dabei insbesondere eine Vorspannkraft des elastischen Rastelements verstanden, mit welcher ein Kraft- und/oder Formschluss zwischen dem jeweiligen Paar aus elastischem Rastelement und Rastvertiefung herbeigeführt wird. Unter dem „Effektivradius des Kupp- lungsmittels" wird insbesondere ein Abstand zwischen einer Drehachse der zentralen Kupplungswelle und einer Kontaktfläche einem Rastkörper des elastischen Rastelements mit der zugeordneten Rastvertiefung verstanden.

In einer konstruktiv einfachen Ausführung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung weist das erste Kupplungsmittel eine erste Anzahl N1 von elastischen Rastelementen auf, die von mindestens einer anderen, vorzugsweise zweiten Anzahl N2 von elastischen Rastelementen des mindestens einen anderen, vorzugsweise zweiten Kupplungsmittels abweicht. In einer bevorzugten Ausführung ist die erste Anzahl N1 insbesondere kleiner als die andere, vorzugsweise zweite Anzahl N2.

In einer anderen konstruktiv einfachen Ausführung der erfindungsgemäßen Kupplungsvor- richtung erzeugt das mindestens eine elastische Rastelement des ersten Kupplungsmittels eine erste Rastkraft FR1. Die Rastkraft FR1 weicht von einer anderen, vorzugsweise zweiten Rastkraft FR2 des mindestens einen anderen, vorzugsweise zweiten elastischen Rastelements des mindestens einen anderen, vorzugsweise zweiten Kupplungsmittels ab. Insbesondere ist die Rastkraft FR1 kleiner als die Rastkraft FR2. In einer besonders einfachen Ausgestaltung der Eingangsseite der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ist auf der zentralen Kupplungswelle mindestens eine Kupplungsantriebsscheibe vorgesehen. Die mindestens eine Kupplungsantriebsscheibe ist vorzugsweise frei drehbar auf der zentrale Kupplungswelle gelagert. In einer besonders kompakte Ausführung sind eines, vorzugsweise alle Kupplungsmittel der erfindungsgemäßen Kupplungsvor- richtung In der Kupplungsantriebsscheibe aufgenommen.

Eine bevorzugte Kupplungsantriebsscheibe weist eine innen liegende Fläche, insbesondere eine innere Mantelfläche auf. Auf der innen liegenden Fläche ist das zumindest eine Rastprofil eines jeden in der Kupplungsantriebsscheibe aufgenommenen Kupplungsmittels vorgesehen. Dabei dient das Rastprofil der Bereitstellung mindestens einer, vorzugsweise meh- rerer, insbesondere über einen Umfang verteilten Rastvertiefungen. Vorzugsweise sind dabei für jedes in der Kupplungsantriebsscheibe aufgenommene Kupplungsmittels eine eigene Anordnung von Rastvertiefungen vorgesehen. Die Rastvertiefungen ermöglichen die Herstellung einer Rastverbindung mit dem mindestens einen elastischen Rastelements eines jeden, in der Kupplungsantriebsscheibe aufgenommenen Kupplungsmittels.

Eine bevorzugte Ausführung einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung weist eine zentrale Kupplungswelle auf, die zumindest teilweise als Hohlrohr, insbesondere als Hohlwelle ausgeführt ist. Durch einen, in dem Hohlrohr axial verschieblich aufgenommenen Steuerschieber der Drehmomentwahlvorrichtung wird eine kostengünstige und flexibel einsetzbare Drehmomentwahlvorrichtung realisiert. Der Steuerschieber ist dabei mit einem Ende in das Hohlrohr eingeschoben und entlang dem Hohlrohr, insbesondere entlang einer Längserstreckung des Hohlrohrs, axial verschieblich.

In einer bevorzugten Ausführung weist der Steuerschieber mindestens zwei Steuerpositionen auf. Unter einer „Steuerposition" wird dabei insbesondere eine Axialposition entlang einer Einschubrichtung im Hohlrohr verstanden. Vorzugsweise ist die Anzahl an Steuerpositionen im Wesentlichen durch eine Anzahl der mit der Kupplungsvorrichtung möglichen unter- schiedlichen Grenzdrehmomente bestimmt.

Ist an einem radial innen liegenden Bereich mindestens einer Kupplungsscheibe mindestens eines Kupplungsmittels mindestens eine, vorzugsweise mehrere Verbindungsausnehmun- gen vorgesehen, so wird dadurch eine robuste Drehfestlegung der betreffenden Kupplungsscheibe ermöglicht. Durch mindestens ein Verbindungselement an einem in das Hohlrohr eingeschobenen Ende des Steuerschiebers wird eine sichere und kostengünstige Ausführung einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung erreicht.

In einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung weist das Hohlrohr mindestens eine, vorzugsweise mehrere Aussparungen auf. Die mindestens eine Aussparung ist dabei in einer Mantelfläche des Hohlrohrs angeordnet. Die mindestens eine Aussparung erlauben eine Durchgriff des mindestens einen Verbindungselements durch das Hohlrohr hindurch, so dass das mindestens eine Verbindungselement in eine der mindestens einen Verbindungsausnehmungen einer der mindestens einen Kupplungsscheiben eingreifen kann. Durch diesen Eingriff eines Verbindungselements in eine Verbindungsausnehmun- gen wird eine sichere Drehfestlegung der, die entsprechende Verbindungsausnehmung tragenden Kupplungsscheibe an der zentralen Kupplungswelle erreicht.

In einer besonders bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung verläuft die mindestens eine Aussparung zumindest teilweise entlang einer Längserstreckung des Hohlrohrs. Vorzugsweise ist die mindestens eine Aussparung als teilweise axial verlaufende Nut ausgebildet. Ist das mindestens eine Verbindungselement flügeiförmig ausgebildet, so wird eine robuste Handhabung der erfindungsgemäßen Drehmomentwahlvorrichtung erzielt. Dazu greift ein radial äußeres Ende des Verbindungselements durch die mindestens eine Aussparung hindurch. Die flügeiförmige Ausbildung des Verbindungselements erlaubt eine sichere axiale Verschiebbarkeit des Steuerschiebers.

In einer anderen bevorzugten Ausführung weist der Steuerschieber an dem, in das Hohlrohr eingeschobenen Ende ein Radialprofil auf. Insbesondere ist der Steuerschieber zum eingeschobenen Ende hin mit einem im Wesentlichen abnehmenden Durchmesserverlauf versehen. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das mindestens eine Verbindungselement radial verschieblich ausgeführt. Insbesondere kann dabei das Verbindungselement ein eine Einschubkegel, ein Radialstift oder eine Verbindungskugel sein.

Durch eine vorwiegend kreisförmige Gestalt der mindestens einen Aussparung wird eine leicht herstellbare Ausgestaltung der zentralen Kupplungswelle und der Drehmomentwahl- Vorrichtung erzielt.

Bei einer besonders leicht handhabbare Ausführung der erfindungsgemäßen Drehmomentwahlvorrichtung ist durch die Axialverschiebung des Steuerschiebers das mindestens eine Verbindungselement mit mindestens einer der Verbindungsausnehmungen in mindestens einer der Kupplungsscheiben in Eingriff bringbar. Dadurch erfolgt eine Drehfestlegung der, die betreffende Verbindungsausnehmung tragende Kupplungsscheibe an der zentralen Kupplungswelle.

In einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung sind die Rastprofile von mindestens zwei Kupplungsmitteln um einen Umlaufwinkel WU gegeneinander versetzt, so dass keine Rastvertiefungen der jeweiligen Kupplungsmittel in axialer Richtung gesehen übereinander liegen. Insbesondere wird dadurch eine Phasenverschiebung von Überrastungen der jeweiligen Kupplungsmittel erzielt. Insbesondere im Auslösefall der Kupplungsvorrichtung wird so eine möglichst gleichmäßiges Überrasten erreicht.

In anderen bevorzugten Weiterentwicklung weist die Drehmomentwahlvorrichtung der Kupplungsvorrichtung mindestens ein elastisches Rückstellelement auf. Dieses kann insbesonde- re als Federelement ausgeführt sein. Durch das Rückstellelement wird der Steuerschieber in eine ausgewählte Steuerposition zurückgestellt.

Eine besonders sichere und gleichzeitig kompakte Ausführung einer Werkzeugmaschine mit mindestens einer Werkzeugantriebswelle zum drehenden Antrieb eines, in einer Werkzeugaufnahme eines Werkzeugshalters wechselbar aufnehmbaren Einsatzwerkzeugs, wird durch eine erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung erreicht, die die Werkzeugantriebswelle mit der mindestens einen Antriebsvorrichtung koppelt. Die Werkzeugmaschine ist dabei insbesondere als eine elektrisch betreibbare Handwerkzeugmaschine ausgeführt. Insbesondere kann die Handwerkzeugmaschine eine Bohrmaschine, Schlagbohrmaschine oder ein Bohrhammer sein.

In einer bevorzugten Ausführung der Werkzeugmaschine ist an der Werkzeugmaschine eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen, die es ermöglicht die Drehmomentwahlvorrichtung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung derart zu betätigen, dass zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Grenzdrehmomenten der Kupplungsvorrichtung ausgewählt werden kann.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Werkzeugmaschine ist an der Kupplungsvorrichtung eine Rücksetzvorrichtung vorgesehen. Mit der Rücksetzvorrichtung wird die Drehmomentwahlvorrichtung, insbesondere der Steuerschieber, aus einer anderen als der ersten Schalt- und/oder Steuerposition in die erste Schalt- und/oder Steuerposition zurückgestellt, wenn das Einsatzwerkzeug aus der und/oder in die Werkzeugaufnahme aus- und/oder ein- geführt wird. Die Rückstellung kann dabei insbesondere automatisch erfolgen.

Weitere Vorteile, Abwandlungen und Weiterentwicklungen der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung und/oder Werkzeugmaschine ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele.

Beschreibung der Zeichnungen

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Bohrhammer als erstes Ausführungsbeispiel in der Seitenansicht Fig. 2 eine Detailvergrößerung des Bohrhammers auf Fig. 1

Fig. 3a eine Aufsicht auf eine Kupplungsvorrichtung längs der Schnittlinie A - A aus Fig. 1 Fig. 3b eine Aufsicht auf eine alternative Kupplungsvorrichtung analog zu Fig. 3a

Fig. 4a eine seitliche Schnittansicht durch die Kupplungsvorrichtung aus Fig. 1 in einer zweiten Schaltposition

Fig. 4b eine seitliche Schnittansicht durch die Kupplungsvorrichtung aus Fig. 1 in einer mittleren Schaltposition Fig. 5 eine alternative Ausführung der mechanischen Betätigungsvorrichtung der Kupplungsvorrichtung aus Fig. 1 Fig. 6a und 6b je eine seitliche Schnittansicht einer alternativen Ausführungsform einer Kupplungsvorrichtung in einer ersten bzw. zweiten Schaltposition

Fig. 7a eine seitliche Schnittansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform einer Kupplungsvorrichtung Fig. 7b eine Aufsicht auf die Kupplungsvorrichtung der Fig. 7a im Schnitt entlang der Linie C-C

Fig. 7c und 7d je einen seitlichen Teilschnitt der Kupplungsvorrichtung auf Fig. 7a in einer ersten bzw. zweiten Schaltposition

Fig. 8 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Kupplungsvorrichtung in der Aufsicht auf die Rastprofile mit drehversetzter Ausrichtung der Rastvertiefungen

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Fig. 1 zeigt eine seitliche Schnittansicht eines Bohrhammers 10 als erstes Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer elektrisch betreibbaren Handwerkzeugmaschine, mit einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 44. In einem Gehäuse 12 des Bohrhammers 10 ist eine Antriebsvorrichtung 14 zum drehenden und/oder schlagenden Antrieb eines hier nicht dargestellten, in einem stirnseitig am Gehäuse 12 angeordneten Werkzeughalter 16 aufgenommenen Einsatzwerkzeugs vorgesehen. Die Antriebsvorrichtung 14 weist einen Elektromotor 18 als Antriebseinheit 19, eine Getriebevorrichtung 20 und eine, als ein Hammerrohr 22 ausgeführte, Werkzeugantriebswelle 23 auf. An einem, der Antriebseinheit 19 abgewandten Endbereich 22a des Hammerrohrs 22 ist der

Werkzeughalter 16 angeordnet und drehfest, vorzugsweise lösbar, insbesondere wechselbar mit dem Endbereich 22a des Hammerrohrs 22 verbunden. Das Hammerrohr 22 ist dabei drehbar im Gehäuse 12 gelagert aufgenommen. In der Ausführung nach Fig. 1 ist das Hammerrohr 22 in einem als Getriebeträger 24 ausgebildeten Innengehäuse 25 aufgenommen und drehbar gelagert. Das Innengehäuse 25 ist seinerseits gehäusefest im Gehäuse 12 aufgenommen.

Der Elektromotor 18 weist gemäß Fig. 1 eine Motorwelle 26 auf, an deren freien Ende 27 ein Abtriebsritzel 28 vorgesehen ist. Die Motorwelle 26 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel unter einem Winkel, insbesondere rechtwinklig zu einer Hauptachse 30 des Hammerrohrs 22 angeordnet. Die geometrische Anordnung der Motorwelle 26 ist dabei aber nicht erfindungswesentlich. Vielmehr kann eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine auch parallel zur Werkzeugantriebswelle 23 orientierte Anordnungen der Motorwelle 26 aufweisen. Das Abtriebsritzel 28 ist mit dem Hammerrohr 22 über die Getriebevorrichtung 20 derart wirkverbunden, dass das Hammerrohr 22 durch eine Drehbewegung des Abtriebsritzels 28 drehend antreibbar ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine nach Fig. 1 umfasst die Getriebevorrichtung 20 eine erste Getriebestufe 32. Die erste Getriebestufe 32 wird auf einer Eingangsseite 32a durch das Abtriebsritzel 28 und auf einer Ausgangsseite 32b durch ein erstes Stirnrad 34 gebildet, welches mit dem Abtriebsritzel 28 kämmt. Das erste Stirnrad 34 ist auf einer parallel zur Motorwelle 26 angeordneten Übertragungswelle 36 angeordnet und vorzugsweise drehfest mit dieser verbunden. Die Übertragungswelle 36 ist drehbar im Getriebeträger 24 gelagert. Auf der Übertragungswelle 36 ist ein zweites Stirnrad 38 vorgesehen, welches vorzugsweise drehfest mit der Übertragungswelle 36 verbunden ist. Das zweite Stirnrad 38 ist Teil einer zweiten Getriebestufe 40, wobei das zweite Stirnrad 38 als eine Eingangsseite 40a der zweiten Getriebestufe 40 wirkt. Das zweite Stirnrad 38 kämmt mit einem als Stirnrad ausgebildeten Kupplungsantriebsrad 42 einer Kupplungsvorrichtung 44. Das Kupplungsantriebsrad 42 bildet so eine Ausgangsseite 40b der zweiten Getriebestufe 40.

Die Kupplungsvorrichtung 44 ist als eine Überrastkupplung, insbesondere als eine mindestens zweistufige Überrastkupplung 45 ausgeführt. Wie weiter unten noch eingehender beschrieben wird, ist die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung 44, 45 als einstellbare Kupplungsvorrichtung 44, 45 ausgeführt. Das Kupplungsantriebsrad 42 ist auf einer parallel zur Übertragungswelle 36 angeordneten Kupplungswelle 46 angeordnet und frei drehbar auf dieser gelagert. Das Kupplungsantriebsrad 42 ist als hohler Scheibenkranz 48 ausgebildet, in dem ein Kupplungsmechanismus 50 der Kupplungsvorrichtung 44, 45 angeordnet ist. Die Kupplungswelle 46 bildet somit zentral in der Kupplungsvorrichtung 44, 45 angeordnet. Es wird daher auch von einer zentralen Kupplungswelle 46 gesprochen. Der Kupplungsmecha- nismus 50 umfasst im vorliegenden Beispiel zwei Kupplungsmittel 51a, 51 b, wie sie weiter unten noch beschrieben werden.

Die Kupplungsvorrichtung 44, 45 umfasst ein, als ein Kegelrad 52 ausgeführtes Abtriebsrad 54, welches auf der Kupplungswelle 46 angeordnet ist. In einem geschlossenen Zustand der Kupplungsvorrichtung 44, 45 ist das Kupplungsantriebsrad 42 mit dem Abtriebsrad 52, 54 derart wirkverbunden, dass eine Drehbewegung des Kupplungsantriebsrads 42 auf das Abtriebsrad 52, 54 übertragen wird.

Am Hammerrohr 22 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Schalthülse 56 angeordnet. Die Schalthülse 56 ist drehfest und axial verschieblich mit dem Hammerrohr 22 verbunden. An einer äußeren Mantelfläche 58 der Schalthülse 56 ist ein Kegelrad 60 angeordnet und vorzugsweise drehfest mit der Schalthülse 56 verbunden. Die Schalthülse 56 weist bezüglich einer Axialverschiebung V eine erste Schaltposition und mindestens eine weitere, zweite Schaltposition auf. In der ersten Schaltposition ist die Schalthülse 56 derart axial positioniert, dass das Kegelrad 60 mit dem Kegelrad 52 der Kupplungsvorrichtung 44, 45 in Eingriff ist, so dass eine Drehbewegung des Kegelrads 52 auf das Kegelrad 60 übertragen wird. Dadurch wird ein Drehantrieb des Hammerrohrs 22 bewirkt. Diese Schaltposition ist in Fig. 1 dargestellt. In der zweiten, nicht dargestellten Schaltposition ist die Schalthülse 56 derart axial positioniert, dass das Kegelrad 60 mit dem Kegelrad 52 der Kupplungsvorrichtung 44, 45 außer Eingriff ist, wodurch der Drehantrieb des Hammerrohrs 22 deaktiviert ist.

Ist die Schalthülse 56 in der ersten Schaltposition, so kann die im Vorhergehenden beschriebene Anordnung eine Drehbewegung der Motorwelle 26 auf das Hammerrohr 22 und damit auf den Werkzeughalter 16 und das darin aufgenommene, hier nicht dargestellte Einsatzwerkzeug übertragen.

Darüber hinaus umfasst die Getriebevorrichtung 20 des Bohrhammers 10 des Ausführungsbeispiels einen Schlagwerksantrieb 62 zum Antrieb eines Schlagwerks 64. Im vorliegenden Beispiel ist das Schlagwerk 64 als ein Luftpolsterschlagwerk ausgeführt. In der hier gezeig- ten Ausführung ist der Schlagwerksantrieb 62 als Exzenterantrieb 66 ausgeführt. Im vorliegenden Beispiel weist dazu das erste Stirnrad 34 einen, in einem radialen Abstand zur Übertragungswelle 36 angeordneten Exzenterpin 68 auf. Das erste Stirnrad 34 wirkt so als Exzenterrad 70. Über ein Pleuel 72 oder eine Kurbelstange 73 ist ein Schlagwerkskolben 74 des Schlagwerks 64 mit dem Exzenterpin 68 wirkverbunden und durch diesen antreibbar. Es sind jedoch auch Ausführungen des Exzenterantriebs 66 möglich, bei welchen ein separates Exzenterrad 70 vorgesehen ist, welches wahlweise auch auf der Übertragungswelle 36 angeordnet ist oder durch mindestens eine weitere Getriebestufe angetrieben wird. Auch ist es möglich anstelle des Exzenterrades 70 eine Exzenterwelle oder Kurbelwelle einzusetzen. Darüber hinaus ist die Art des Schlagwerksantriebs 62 nicht erfindungswesentlich, so dass andere, dem Fachmann bekannte Schlagwerksantriebe wie z.B. Taumelfingerantriebe, Koaxialantriebe, Kipphebel- oder Schubstangenantriebe in einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine eingesetzt werden können.

Der Schlagwerkskolben 74 ist axial verschieblich in einem hinteren Endbereich 76 des Hammerrohrs 22 angeordnet. In Richtung auf den Werkzeughalter 16 zu ist vor dem Schlagwerkskolben 74 ein Luftpolster 78 und ein ebenfalls im Hammerrohr 22 axial verschieblicher Schläger 80 vorgesehen. Im vorliegenden Beispiel weist der Bohrhammer 10 weiters einen axial verschieblich im Hammerrohr 22 vor dem Schläger 80 angeordneten Zwi- schendöpper 82 auf.

Wird der Schlagwerkskolben 74 durch den Schlagwerksantrieb 62 zu einer oszillierenden Axialbewegung im Hammerrohr 22 angetrieben, so überträgt der, in bekannter Weise durch das Luftpolster 78 als Luftfeder angetriebene Schläger 80 Schlagimpulse auf den Zwischen- döpper 82, welcher die Schlagimpulse wiederum an ein Einsteckende 83 eines Einsatzwerkzeugs übertragen kann. Da weder der exakte Aufbau noch die damit verbundene genaue Wirkungsweise des Schlagwerks 64 erfindungswesentlich sind, wird der Fachmann an dieser Stelle auf die einschlägig bekannte Literatur verwiesen. In Fig. 2 ist der Bereich der Kupplungsvorrichtung 44, 45 des Bohrhammers 10 aus Fig. 1 als Beispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine vergrößert dargestellt. Der Kupplungsmechanismus 50 der Kupplungsvorrichtung 44, 45 weist eine erste und eine zweite Kupplungsscheibe 84, 85 auf, welche entlang der zentralen Kupplungswelle 46 übereinander liegend im Scheibenkranz 48 aufgenommen sind. Der Scheibenkranz 48 weist an einer inne- ren Mantelfläche 86 Rastvertiefungen 88 auf, wie sie am besten in Fig. 3a oder Fig. 3b zu sehen sind. Die Rastvertiefungen 88 weisen dabei ein in Umfangsrichtung gerichtetes Rastprofil 89 auf und erstrecken sich parallel zu Kupplungswelle 46 in axialer Richtung.

In einer bevorzugten Ausführung sind die Rastvertiefungen 88 bzw. das Rastprofil 89 auf einer radialen Innenfläche eines Ausnehmungsträgers 89a angeordnet. Der Ausnehmungs- träger 89a ist im Kupplungsantriebsrad 42 aufgenommen. Es ist aber auch möglich, dass das einer Kupplungsscheibe 84, 85 jeweils zugeordnete Rastprofil 89 bzw. die Rastvertiefungen 88 mehrteilig, insbesondere auf mindestens zwei Ausnehmungsträger 89a verteilt ausgeführt sind.

Die Fig. 3a und 3b zeigen dazu zwei unterschiedliche Ausführungsformen, die sich in der Ausführung des Rastprofils 89 und der Anzahl der Rastvertiefungen 88 unterscheiden. Zu der Anzahl der Rastvertiefungen 88 korrespondierend sind in den Kupplungsscheiben 84, 85 zum Außendurchmesser hin offene Radialnuten 90 vorgesehen. Im inneren Radialbereich zu einer zentralen Bohrungen hin sind die Radialnuten 90 durch einen inneren Haltering 91 abgeschlossen. In jeder Radialnut 90 ist ein elastisches Rastelement 93 aufgenommen. Im vorliegenden Beispiel weist jedes elastische Rastelement 93 ein als eine Schraubenfeder ausgeführtes Federelement 92 und ein, in Richtung auf den Aussendurchmesser vor dem Federelement 92 angeordneten Rastkörper 94 aufgenommen. Bevorzugt ist der Rastkörper 94 als Zylinderstift oder Kugel ausgeführt. Das Federelement 92 ist dabei derart vorgespannt, dass der Rastkörper 94 mit einer definierten Rastkraft FR gegen die innere Mantelfläche 86 des Scheibenkranzes 48, insbesondere in die Rastvertiefung 88 gedrückt wird.

Im vorliegenden Beispiel bildet jeweils eine Kupplungsscheibe 84, 85 zusammen mit den auf ihr angeordneten elastischen Rastelementen 93, 93a, 93b und dem zugeordneten Rastprofil 89, 89a, 89b bzw. den zugeordneten Rastvertiefungen 88, 88a, 88b eines der Kupplungsmittel 51a, 51 b. Die Anzahl von Rastvertiefungen 88, 88a, 88b und von korrespondierenden Radialnuten 90, 90a, 90b kann dabei frei gewählt werden. Insbesondere ist es auch möglich, dass die Anzahl von Rastvertiefungen 88, 88a, 88b und die Anzahl der Radialnuten 90, 90a, 90b von einander abweichen. Vorzugsweise wird jedoch eine radialsymmetrische Anordnung von Rastvertiefungen 88, 88a, 88b und Radialnuten 90, 90a, 90b über den Umfang gewählt. Durch die Radialsymmetrie wird eine möglichst gleichmäßige Belastung des Kupplungsmechanismus 50 erzielt. Die in Fig. 3a und 3b gezeigten Ausführungen weisen acht bzw. vier gleichmäßig über den Umfang verteilte Rastvertiefungen 88, 88a, 88b und Radialnuten 90, 90a, 90b auf.

In einer bevorzugten Ausführung können insbesondere die Rastprofile 89, 89a, 89b und/oder die elastischen Rastelemente 93, 93a, 93b für jedes Kupplungsmittel 51 a, 51 b verschieden ausgeführt sein. In der zentralen Kupplungswelle 46 ist ein axial verschieblicher Steuerschieber 96 einer

Drehmomentwahlvorrichtung 97 angeordnet. Die zentrale Kupplungswelle 46 ist dazu als ein einseitig offenes Hohlrohr 98 ausgebildet, an dessen vorzugsweise geschlossenem Ende 100 das Kegelrad 52 der Kupplungsvorrichtung 44, 45 angeordnet, vorzugsweise angeformt ist. Das Hohlrohr 98 ist über Lagerungen drehbar im Getriebeträger 24 gelagert. Der Steuerschieber 96 weist mindestens ein, vorzugsweise zwei oder mehrere Verbindungselemente 101 auf. Im vorliegenden Beispiel sind die Verbindungselemente 101 flügeiförmig ausgestaltet, wobei diese radial nach außen weisen. Auf Grund ihrer Funktion werden flügeiförmigen Verbindungselemente 101 auch als Steuerflügel 102 bezeichnet. In einer Mantelfläche des Hohlrohrs 98 sind eine, vorzugsweise mehrere Aussparungen 105 vorgesehen. Dabei soll im Folgenden unter einer „Aussparung" insbesondere ein Durchbruch, ein Durch- lass, eine Nut oder eine Bohrung verstanden werden. Im vorliegenden Beispiel verlaufen die Aussparungen 105 zumindest teilweise entlang einer Längserstreckung des Hohlrohrs 98. Vorzugsweise sind die Aussparungen 105 als Nuten 106 ausgeführt.

Die Steuerflügel 102 ragen mit einem freien Ende 104 durch die korrespondierende Ausspa- rungen 105, insbesondere durch die Nuten 106. Der inneren Halteringe 91 , 91 a der Kupplungsscheiben 84, 85 weisen an ihrer Mantelfläche ihrer Innendurchmesser jeweils mindestens eine, vorzugsweise mehrere Verbindungsausnehmungen 108, 109 zur Aufnahme der freien Enden 104 der Steuerflügel 102 auf. Die Anzahl der Verbindungsausnehmungen 108, 109 ist dabei mindestens gleich der Anzahl der Steuerflügel 102 des Steuerschiebers 96. Die freien Enden 104 der Steuerflügel 102 können durch axiales Verschieben des Steuerschiebers 96 wahlweise mit den Verbindungsausnehmungen 108, 109 einer der beiden Kupplungsscheiben 84, 85 in Eingriff gebracht werden. Dabei befindet sich der Steuerschieber 96 in einer ersten axialen Steuerposition SP1 , wenn die Steuerflügel 102 mit den Verbindungsausnehmungen 108 der ersten Kupplungsscheibe 84 in Eingriff stehen. In einer zweiten axia- len Steuerposition SP2 sind die Steuerflügel 102 mit den Verbindungsausnehmungen 109 der zweiten Kupplungsscheibe 85 in Eingriff. In einer bevorzugten Ausführung können die freien Enden 104 der Steuerflügel 102 in einer axialen Zwischenposition des Steuerschieber 96 auch gleichzeitig mit den Verbindungsaus- nehmungen 108, 109 der beiden Kupplungsscheiben 84, 85 in Eingriff gebracht werden. Durch den Eingriff der freien Enden 104 der Steuerflügel 102 in die Aufnahmenuten 108, 109 wird die jeweilig zugehörige Kupplungsscheibe 84, 85 drehfest mit dem Hohlrohr 98 und damit der Kupplungswelle 46 verbunden.

Im Weiteren soll der Einfachheit halber nur die Variante ohne axialer Zwischenposition des Steuerschiebers 96 betrachtet werden. Wie bereits oben angedeutet werden die Rastkörper 94 durch die vorgespannten Federelemente 92 mit der Rastkraft FR in die Rastvertiefungen 88 des Scheibenkranzes 48 gedrückt. Dadurch stellt sich ein zur Rastkraft proportionales

Grenzdrehmoment MG zwischen dem Scheibenkranz 48 und dem, über den Steuerschieber 96 mit jeweiligen Kupplungsscheibe 84, 85 drehfest verbundenen Hohlrohr 98 ein.

Das wirksame Grenzdrehmoment MG hängt dabei im Wesentlichen von dem Wert der Rastkraft FR, der Anzahl von Paaren N aus Radialnuten 90 und Rastvertiefungen 88 der Kupp- lungsscheibe 84, 85 und der geometrischen Gestalt der Rastvertiefungen 88 und/oder der Rastkörper 94 ab.

Durch entsprechende Wahl dieser Parameter kann für das erste Kupplungsmittel 51a ein erstes wirksames Grenzdrehmoment MG1 vorgesehen werden, welches von einem wirksamen zweiten Grenzdrehmoment MG2 des zweiten Kupplungsmittels 51 b abweicht. Vor- zugsweise ist dabei das erste Grenzdrehmoment MG1 kleiner als das zweite Grenzdrehmoment MG2 ausgeführt. Ist das erste Grenzdrehmoment MG1 das niedrigste mit der Kupplungsvorrichtung 44, 45 einstellbare Grenzdrehmoment MG kann auch vom niedrigstmögli- chen Grenzdrehmoment MGmin gesprochen werden. Wie bereits im Vorhergehenden angedeutet, kann ein niedrigeres Grenzdrehmoment MG1 des ersten Kupplungsmittels 51a durch Wahl einer gegenüber einer ersten Rastkraft FR1 höheren Rastkraft FR2 bei sonst gleichen Parametern der Kupplungsmittel 51 a, 51 b erreicht werden. Analog kann durch Wahl einer ersten, gegenüber einer zweiten Anzahl 2 kleineren Anzahl N1 von elastischen Rastelementen 93 und zugeordneten Rastvertiefungen 88 je Kupplungsmittel 51 a, 51 b das gleiche Ziel erreicht werden. Darüber hinaus sind weitere, sinnvolle Parameterkombinationen denkbar, die sich dem Fachmann aus der vorliegenden Beschreibung erschließen.

Bei der Kupplungsvorrichtung 44, 45 des erfindungsgemäßen Bohrhammers 10 aus Fig. 2 ist der Steuerschieber 96 in der zweiten Steuerposition dargestellt, so dass das zweite Grenzdrehmoment MG2 im dargestellten Zustand des Bohrhammers 10 wirksam ist. Diese Steuerposition ist in Fig. 4a nochmals vergrößert gezeigt. Eine weitere mögliche Steuerposition ist in den Fig. 4b dargestellt. Hierbei ist der Steuerschieber in einer axialen Mittelstellung, so dass beide Kupplungsscheiben 84, 85 mit der zentralen Kupplungswellen 46 drehfest ver- bunden sind. Dadurch ergibt sich ein drittes Grenzdrehmoment MG3, welches im Wesentlichen gleich der Summe aus MG1 und MG2 ist.

Die Fig. 4a und 4b zeigen darüber hinaus zwei mögliche Varianten der als Steuerflügel 102 ausgebildeten Verbindungselemente 101. Gemäß Fig. 4a sind die Steuerflügel 102 einteilig mit dem Steuerschieber 96 ausgebildet. Bei der in Fig. 4b gezeigten Variante sind Steuerflügel 102 als separates Bauteil ausgeführt, welches durch eine im Steuerschieber 96 vorgesehen Durchführung geschoben sind. Dabei kann sowohl eine lose Passung als auch eine form-, kraft- oder stoffschlüssige Verbindung zwischen Steuerschieber 96 und Steuerflügel 102 zum Einsatz kommen. An einem steuerflügelseitigen Ende 1 10 des Steuerschiebers ist ein elastisches Rückstellelement 112 angeordnet, wobei sich das elastische Rückstellelement 112 an einer inneren Anlagefläche 114 in Richtung auf das vorzugsweise geschlossene Ende 100 des Hohlrohrs 98 abstützt.

An einem gegenüberliegenden, freien Ende 1 16 des Steuerschiebers 96 ist eine Betäti- gungseinrichtung 118 vorgesehen. Die Betätigungsvorrichtung 1 18 weist einen ersten

Schaltzustand und mindestens einen weiteren Schaltzustand auf. Die Betätigungsvorrichtung 118 umfasst eine Rastvorrichtung 120 mit einer Raststellung, die den mindestens einen weiteren Schaltzustand lösbar arretierbar macht. Die Rastvorrichtung 120 weist eine Auslösevorrichtung 122 auf, die in einer Entriegelungsstellung einen arretierten Zustand der Rastvor- richtung 120 lösbar macht. Die Auslösevorrichtung 122 kann dabei als Beispiel eines Mittels 122' zum Rücksetzen der Kupplungsvorrichtung 44, 45 auf ein niedrigeres, vorzugsweise das niedrigstmögliche Grenzdrehmoment verstanden werden. Weiters weist die Betätigungsvorrichtung 1 18 eine, vorzugsweise am Gehäuse 12 zugängliche, Schalteinheit 124 zur Betätigung der Betätigungsvorrichtung 1 18 durch einen Bediener auf. Im ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und Fig. 2 ist die Betätigungsvorrichtung 1 18 als mechanische Betätigungsvorrichtung 118a ausgeführt. Die Betätigungsvorrichtung 118a ist dabei ein Beispiel eines mechanischen Mittels gemäß dem Kerngedanken der vorliegenden Erfindung.

Die Schalteinheit 124 weist dabei ein Schaltelement 126 auf, das am Gehäuse 12 für den Bediener zugänglich angeordnet ist. Im vorliegenden Beispiel ist das Schaltelement 126 als Schalthebel 128 ausgeführt, welcher beweglich im Gehäuse 12 aufgenommen ist und mit einem Ende 128a teilweise aus dem Gehäuse 12 heraus ragt. Der Schalthebel 128 ist dabei um eine Schwenkachse 130 schwenkbar ausgeführt. Die Schwenkachse 130 ist dabei vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Kupplungswelle 46 der Kupplungsvorrichtung 44, 45 ausgeführt. An einem anderen, im Gehäuse 12 liegenden Ende 128b des Schalthebels 128 ist ein Kipphebel 132 vorgesehen. Ein Ende 132a des Kipphebels 132 ragt dabei in eine Aufnahme 134 am Ende 128a des Schalthebels 128. Ein zweites Ende 132b des Kipphebels 132 weist ein Befestigungselement 136 auf. Mit dem Befestigungselement 136 ist der Kipphebel 132 mit dem freien Ende 1 16 des Steuerschiebers 96 verbunden, vorzugsweise lösbar verbunden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und Fig. 2 weist das freie Ende 1 16 des Steuerschiebers 96 eine Aufnahmenut 138 auf. Das Befestigungselement 136 ist als Befestigungsgabel 140 ausgeführt, die in die Aufnahmenut 138 eingreift. Der Kipphebel 132 ist um eine Kipphebelachse 141 schwenkbar ausgeführt, die im Wesentlichen senkrecht zur Kupplungswelle 46 der Kupplungsvorrichtung 44, 45 ausgerichtet ist.

Die Rastvorrichtung 120 der Betätigungsvorrichtung 118a ist als Arretiervorrichtung 120a ausgeführt. Die Arretiervorrichtung 120a weist dazu einen Arretierhebel 142, eine Arretierhe- belschwenkachse 144 und ein Schließelement 145 auf. Der Arretierhebel 142 ist als Winkelhebel 146 ausgeführt. Ein erstes Ende 146a des Winkelhebels 146 ist in einem Abstand von Kipphebelachse 141 unter einem Winkel, vorzugsweise rechtwinklig zu einem ersten, vorzugsweise zur Kupplungswelle 46 parallelen Hebelarm 147a in Richtung des Steuerschie- bers 96 abgewinkelt. Am ersten Ende 146a des Winkelhebels 146 ist ein Rastelement 148 vorgesehen, vorzugsweise angeformt. Das Rastelement 148 ist dabei ein zur Kupplungswelle 46 paralleles Einrastprofil 150 auf. Auf einer der Kupplungsvorrichtung 44, 45 abgewandten Seite 150a ist das Einrastprofil 150 keilförmig zum ersten Ende 146a hin abfallend ausgebildet. Auf der gegenüberliegenden, der Kupplungsvorrichtung 44, 45 zugewandten Seite 150b ist Einrastprofil 150 im Wesentlichen plan ausgeführt.

Zwischen dem zur Kupplungswelle 46 vorzugsweise parallel verlaufenden Teil des ersten Hebelarms 147a und einer relativ zum Arretierhebel 142 festen Anlagefläche ist das Schließelement 145 angeordnet. In der hier gezeigten Ausführungsform ist das Schließelement 145 als Schraubenfeder ausgeführt. Das Schließelement 145 ist so ausgeführt und angeordnet, dass der Arretierhebel 142 in eine bevorzugte Ruhelage zurückgestellt wird. Fig. 2 zeigt den Arretierhebel 142 in dieser Ruhelage.

In dieser Ruhelage überdeckt das Rastelement 148 am ersten Ende 146a des Arretierhebels 146 einen Schwenkbereich 152 des zweiten Endes 132b des Kipphebels 132, so dass eine Schwenkbewegung des Kipphebels 132 im Wesentlichen nur in einer ersten, aus Richtung der Seite 150a des Einrastprofils 150 kommenden Schwenkrichtung R1 möglich ist. Überstreicht des zweite Ende 132b des Kipphebel 132 bei einer Schwenkbewegung aus Schwenkrichtung R1 das Rastelement 148, so wird der Arretierhebel 142 gegen eine Schließkraft FS des Schließelements 145 kurzzeitig ausgelenkt. Wird die Schwenkbewegung in Schwenkrichtung R1 fortgesetzt, so stellt das Schließelement 145 den Arretierhebel 142 in seine Ruhelage zurück. Bei einer Bewegung in Schwenkrichtung R1 wird zudem der Steuerschieber 96 entgegen der Kraft des Rückstellelements 1 12 in zweite axiale Steuerposition SP2 verschoben. Eine Schwenkbewegung des Kipphebels 142 in einer zweiten, aus Rieh- tung der Seite 150b des Einrastprofils 150 kommenden Schwenkrichtung R2 wird durch die im Wesentlichen plane Ausführung des Einrastprofils 150 auf der Seite 150b des Rastelements 148 weitestgehend blockiert. Dadurch wird eine spontane Rückstellung des Steuerschiebers 96 von der durch den Bediener gewählten zweiten Steuerposition SP2 in die Steu- erposition SP1 vermieden. Vorzugsweise ist eine Blockierwirkung der Rastvorrichtung 120 so ausgelegt, dass durch manuelles Betätigen des Schaltelement 126 ein Auslösen der Rastvorrichtung 120 möglich ist, so dass der Bediener in die Steuerposition SP1 und damit auf das erste Grenzdrehmoment MG1 zurückschalten kann.

Auf einer dem ersten Hebelarm 147a im Wesentlichen gegenüberliegenden Seite der Arre- tierhebelschwenkachse 144 ist weiters ein zweiter, vorzugsweise geradlinig ausgeführter Hebelarm 147b vorgesehen. Dieser ist bei einer Bewegung in der ersten Schwenkrichtung R1 weitgehend freibeweglich ausgeführt. Auf einer der Kupplungswelle 46 abgewandten Seite des zweiten Hebelarms 147b ist eine Steuerstange 154 als mechanisches Element 155 der Auslösevorrichtung 122 angeordnet. Die Auslösevorrichtung 122 umfasst neben der Steuerstange 154 ein Rückstellelement 156, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und Fig. 2 am Getriebeträger 24 abstützt. Die Steuerstange 154 ist als gewinkelte Schubstange ausgeführt. An einem dem Werkzeughalter 16 zugewandten Ende 154a ragt sie dabei mit einem Aufnehmerelement 158 aus dem stirnseitigen, dem Werkzeughalter 16 zugewandten Ende des Gehäuses 12. Ein zweites Ende 154b der Steuerstange 154 ist an der, der Kupplungswelle 46 abgewandten Seite des zweiten Hebelarms 147b angeordnet, vorzugsweise direkt benachbart, in besonders bevorzugter Weise berührend mit dem zweiten Hebelarm 147b ausgeführt. In einem Winkelübergangsbereich 160 der Steuerstange 154 ist eine Anlagefläche 162 vorgesehen. Zwischen dieser Anlagefläche 162 und einer weiteren Anlagefläche am Getriebeträger 24 ist das Rückstellelement 156 vorgesehen. Das Rückstellelement 156 erzeugt dabei eine in Richtung auf den Werkzeughalter 16 zu gerichtete Rückstellkraft, welche die Steuerstange 154 in einer axialen Ausgangsposition hält.

Der Werkzeughalter 16 umfasst ein erstes Betätigungselement 164. Das erste Betätigungselement 164 dient dabei der Entriegelung einer Werkverriegelung einer Werkzeugaufnahme des Werkzeughalters 16 durch den Bediener. Nach erfolgter Entriegelung kann ein Einsatzwerkzeug entnommen oder ausgetauscht werden. Derartige Werkzeughalter 16 sind dem Fachmann hinlänglich bekannt, so dass auf eine detaillierte Beschreibung an dieser Stelle verzichtet wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das erste Betätigungselement 164 als Betätigungshülse 164a ausgeführt. Zur Entriegelung wird die Betätigungshülse 164a durch den Bediener in Richtung auf die Werkzeugmaschine bewegt, um so die Entriegelung auszulösen. Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine nach dem ersten Ausführungsbeispiel ist das Aufnehmerelement 158 so angeordnet, dass eine stirnseitige Anlagefläche 166 der Betätigungshülse 164a bei Betätigung durch den Bediener einen Druck auf das Aufnehmerelement 158 ausübt. Durch diesen Druck wird die Steuerstange 154 axial im Gehäuse 12 in Richtung auf die Kupplungsvorrichtung 44, 45 entgegen der Rückstellkraft des Rückstellelements 156 verschoben. Diese axiale Verschiebung wird über das zweite Ende 154b der Steuerstange 154 auf den zweiten Hebelarm 147b des Arretierhebels 146 übertragen. Dadurch wird der Arretierhebel 146 entgegen der Schließkraft des Schließelements 145 aus seiner Ruhelage geschwenkt, so dass der Schwenkbereich 152 des Kipphebels 132 freige- geben wird. Nun wird der Steuerschieber 96 auf Grund der rückstellenden Kraft des Rückstellelements 1 12 in die erste axiale Steuerposition SP1 zurückgestellt. Dadurch wird eine von einer Werkzeugentnahme und/oder einem Werkzeugwechsel am Werkzeughalter 16 ausgelöste, automatische Rückstellung auf das niedrigstmögliche Grenzdrehmoment MGmin der Kupplungsvorrichtung 44, 45 ausgelöst. Neben der im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Ausführungsform einer mechanischen Betätigungsvorrichtung 118a sind dem Fachmann alternative mechanische Einrichtungen zum einseitig arretierbaren Schalten mindestens zweier Steuerpositionen SP1 , SP2 eines Steuerschiebers 96 bekannt. Insbesondere können abweichende Schaltelemente 126 wie zum Beispiel Drehschalter, Wippschalter, Schiebeschalter und ähnliche Schalter zur ma- nuellen Bedienung der Kupplungsvorrichtung 44, 45 erfindungsgemäß eingesetzt werden. Auch kann die Übertragung von der Betätigungsvorrichtung 118a auf den Steuerschieber 96 in bekannter Weise abweichend gelöst werden, ohne dass erfindungswesentliche Änderungen erforderlich sind. So können anstelle des Kipphebels 132 Schaltstangen, Zugvorrichtungen, wie z.B. Seil- oder Bowdenzüge, oder ähnliche Anordnungen zur Anwendung kommen. Ein Beispiel einer alternativen Betätigungsvorrichtung 118a ist in Fig. 5 dargestellt. Fig. 5 zeigt dazu eine ausschnittsweise Darstellung der Betätigungsvorrichtung 118a, bei welcher der Steuerschieber 96 der Drehmomentwahlvorrichtung 97 über einen Drehhebel 129 betätigt wird. Der Drehhebel 129 weist dazu an seinem, dem Steuerschieber zugewandten Ende eine Kurvenscheibe 129a auf, welche ein exzentrisches Kurvenprofil um eine Drehachse des Drehhebels aufweist. Der Steuerschieber 96 stützt sich mit seinem freien Ende 1 16 auf der Kurvenscheibe 129a ab. Durch eine Schwenkbewegung des Drehhebels 129 wird der Steuerschieber 96 in seiner Steuerposition verschoben. Weitere Abwandlungen und Weiterentwicklung können durch abweichende Rastvorrichtungen 120 und/oder Rücksetzvorrichtungen 122 vorgesehen sein. Außerdem kann auch die Übertragung der Betätigung des ersten Betätigungselements 164 z.B. als Hebel-, Schub- oder Zugvorrichtung abweichend gelöst sein, ohne dass in den Charakter der Erfindung eingegriffen wird. Fig. 6a und 6b zeigen ein weitere Abwandlung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 44, 45. Entgegen der im vorhergehenden beschriebenen Ausführungen der Kupplungsvorrichtung 44, 45 ist eine der Kupplungsscheiben 84, 85 permanent drehfest mit der zentralen Kupplungswelle 46 verbunden. Dadurch wird das niedrigstmögliche Grenzdrehmoment der Kupplungsvorrichtung 44, 45 durch dasjenige Kupplungsmittel bereitgestellt, dessen Kupplungsscheibe permanent drehfest mit der zentralen Kupplungswelle 46 verbunden ist. Dieses wird im Weiteren als erstes Kupplungsmittel 51 a bezeichnet, welches das erste Grenzdrehmoment MG1 bereitstellt und die Kupplungsscheibe 84 umfasst. In der gezeigten Ausführung ist die obere Kupplungsscheibe 84 drehfest mit der zentralen Kupplungswelle 46 verbunden, während die untere Kupplungsscheibe 85 des zweiten Kupplungsmittels 51 b in der bereits beschriebenen Art und Weise über den Steuerschieber 96 wahlweise mit der zentralen Kupplungswelle 46 drehverbunden werden kann. Diesbezüglich wird auf die vorhergehende Beschreibung verwiesen. Die permanente Drehfestlegung der Kupplungsscheibe 84 kann dabei insbesondere durch form- und/oder kraftschlüssigen Verbund hergestellt sein.

Die in Fig. 6a und 6b gezeigte erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung weist in der gezeigten Form zwei Grenzdrehmomente auf. In Fig. 6a ist der Steuerschieber 96 in der ersten Steuerposition SP1 gezeigt, wobei die Verbindungselemente 101 nicht in die korrespondierenden Verbindungsausnehmungen 108 der Kupplungsscheibe 85 eingerückt sind. Dadurch wirken in der Steuerposition SP1 nur die elastischen Rastelemente 91 der Kupplungsscheibe 84, wodurch das erste Grenzdrehmoment MG1 an der Kupplungsvorrichtung 44, 45 eingestellt wird. Gemäß Fig. 6b ist der Steuerschieber 96 in der zweiten Steuerposition SP2 dargestellt. Dabei sind die Verbindungselemente 101 in die korrespondierenden Verbindungsausnehmungen 108 der Kupplungsscheibe 85 eingerückt, so dass nun auch die elastischen Rastelemente 91 der Kupplungsscheibe 85 in Eingriff sind. Dadurch wird ein zweites Grenzdrehmoment MG2 eingestellt, welches größer ist als das erste Grenzdrehmoment MG1.

Fig. 7a bis 7d zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale sind in hierbei um 300 erhöht. Fig. 7a zeigt einen schematischen Seitenschnitt durch eine erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung 344, 345. Das das erste Grenzdrehmoment MG1 bereitstellende Kupplungsmittel 351a ist dabei vom Abtriebsrad 354 aus gesehen über dem zweiten Kupplungsmittel 351 b angeordnet. Darüber hinaus weist das erste Kupplungsmittel 351a eine abweichende geometrische Ausdehnung, insbesondere einen vom einem zweiten Außendurchmesser des zweiten Kupplungsmittels 351 b abweichenden, vorzugsweise kleineren Außendurchmesser auf als das zweite Kupplungsmittel 351 b. Im vorliegenden Beispiel nach Fig. 7 a ist das Kupplungsantriebsrad 342 gestufter Scheibenkranz 466 ausgeführt. Analog zu den im Vorhergehenden beschrieben Ausführungsbeispielen ist der gestufte Scheibenkranz 466 drehbar gelagert an der zentralen Kupplungswelle 346 angeordnet. Das erste Kupplungsmittel 351 a ist im Wesentlichen in einer ersten Durch- messerstufe 466a des gestuften Scheibenkranzes 466 angeordnet, vorzugsweise aufgenommen. In einem Übergangsbereich von der ersten Durchmesserstufe 466a zu einer zweiten Durchmesserstufe 466b des Scheibenkranzes 466 ist eine, zur zentralen Kupplungswelle 346 vorzugsweise parallele erste Innenmantelfläche 467a vorgesehen. Das dem ersten Kupplungsmittel 351a zugeordnete Rastprofil 389a ist an der ersten Innenmantelfläche 467a vorgesehen, insbesondere angeordnet. Dabei soll unter „angeordnet" insbesondere angeformt, eingebracht, eingeprägt und/oder eingeschnitten verstanden werden. Es ist aber auch denkbar, dass das Rastprofil 389a in einem separaten Element vorgesehen ist, welches durch stoff-, kraft- und/oder formschlüssige Verbindung mit den ersten Innenmantelfläche verbunden ist. Die Kupplungsscheibe 384 des ersten Kupplungsmittels 351 a ist im vorliegenden Beispiel drehfest mit der zentralen Kupplungswelle 346 verbunden. Dieser drehfeste Verband kann insbesondere durch stoff-, kraft- und/oder formschlüssige Verbindung hergestellt sein. Analog zu den bereits bekannten Ausführungsbeispielen sind auf der Kupplungsscheibe 384 ein vorzugsweise mehrere elastische Rastelemente 393a angeordnet, welche vorzugsweise in Radialnuten 390a, welche in der Kupplungsscheibe 384 vorgesehen sind, aufgenommen. Die Radialnuten 390a sind vorzugsweise an einem radial inneren Endbereich geschlossen ausgeführt, so dass das bzw. die elastischen Rastelemente 393a nach radial innen abgestützt in den Radialnuten 390a aufgenommen sind.

Die elastischen Rastelemente 393a sind mit einer Vorspannung versehen in den Radialnuten 390a der Kupplungsscheibe 384 aufgenommen, wodurch ein radial äußerer Endbereich, welcher vorzugsweise als Rastkörper 394a ausgebildet ist, der elastischen Rastelemente 393a mit einer Rastkraft FR1 in die zugeordneten Rastvertiefungen 388a des Rastprofils 389a gedrückt werden. Das erste Kupplungsmittel 351 a stellt somit ein erstes Grenzdrehmoment MG1 zwischen dem Kupplungsantriebsrad 342 und der Kupplungswelle 346 bereit. Dieses erste Grenzdrehmoment MG1 ist dabei proportional zur Rastkraft FR1 , der Anzahl N1 der Paarungen aus elastischen Rastelementen 393a und zugeordneten Rastvertiefungen 388a sowie einem Effektivradius R1 des ersten Kupplungsmittels 351a. Der Effektivradius R1 entspricht im Wesentlichen einem Abstand zwischen einer Drehachse der zentralen Kupplungswelle 346 und einer Kontaktfläche der Rastkörper 394a mit der zugeordneten Rastvertiefung 388a. Darüber hinaus beeinflussen die geometrischen Ausformungen sowohl der Rastvertiefungen 388a als auch der Rastkörper 394a und/oder deren Reibungseigenschaften einen konkreten Wert des ersten Grenzdrehmoments MG1. In axialer Richtung unter dem ersten Kupplungsmittel 351 a ist das zweite Kupplungsmittel 351 b der Kupplungsvorrichtung 344, 345 angeordnet. Das zweite Kupplungsmittel 351 b ist in der zweiten Durchmesserstufe 466b des gestuften Scheibenkranzes 466 aufgenommen. Im vorliegenden Beispiel unterscheidet sich das zweite Kupplungsmittel 351 b von dem ersten Kupplungsmittel 351 a weiterhin dahingehend, dass die Kupplungsscheibe 385 des zweiten Kupplungsmittels 351 b drehend festlegbar auf der zentralen Kupplungswelle 346 angeordnet.

Wie aus den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bekannt, ist die zentrale Kupplungswelle 346 im Wesentlichen als einseitig offenes Hohlrohr 398 ausgeführt. In diesem Hohlrohr 398 ist der Steuerschieber 396 axial verschieblich aufgenommen. In der Ausführung nach Fig. 7a ist an einem, in das Hohlrohr 398 eingeschobenen Ende des Steuerschiebers 396 ein Radialprofil 470 vorgesehen. In bevorzugter Ausführung ist das Radialprofil 470 als im Wesentlichen kegelförmig ausgebildet. Insbesondere weist die kegelförmige Ausbildung des Radialprofils 470 einen, zum eingeschobenen Ende des Steuerschiebers 396 hin abnehmenden Durchmesserverlauf auf. Das Hohlrohr 398 weist eine, vorzugsweise mehrere Aussparungen 405 auf. In einer bevorzugten Ausführung hat jede der Aussparungen 405 eine vorwiegend kreisförmige Gestalt. Insbesondere sind die Aussparungen 405 als Durchbrüche, besonders bevorzugt als kreis- und/oder kalottenförmige Durchbrüche ausgebildet. In jeder der Aussparungen 405 ist ein Verbindungselement 101 angeordnet. Die Verbindungselemente 101 sind radial ver- schieblich aufgenommen. Vorzugsweise sind die Verbindungselemente 101 als Stifte oder Kugeln ausgeführt. Bezüglich einer Radialverschiebung weisen die Verbindungselemente 101 eine Einrückposition und eine Ausrückposition auf.

Die Kupplungsscheibe 385 des zweiten Kupplungsmittels 351 b weist an einer radial innenliegenden Mantelfläche eine, vorzugsweise mehrere Verbindungsaufnehmungen 409 auf. In einem zusammengebauten Zustand der Kupplungsvorrichtung 344, 345, wie er unter anderem in Fig. 7a dargestellt ist, sind die Aussparungen 405 und die Verbindungsausneh- mungen 409 radial benachbart angeordnet. Insbesondere liegen diese - in Abhängigkeit von einer relativen Drehlage der zentralen Kupplungswelle 346 und des zweiten Kupplungsmittels 351 b - in radialer Überdeckung zu einander. Fig. 7b zeigt dazu eine Aufsicht auf einen Schnitt der Kupplungsvorrichtung 344, 345 entlang der Linie C - C aus Fig. 7a. Im vorliegenden Beispiel umfasst das zweite Kupplungsmittel 351 b insgesamt acht Paare von elastischen Rastelementen 393 und diesen zugeordneten Rastvertiefungen 388 im Rastprofil 389. Im inneren Bereich sind hierbei drei Aussparungen 405 vorgesehen, in denen jeweils ein radial verschiebliches Verbindungselement 401 aufge- nommen ist. In der gezeigten Darstellung sind die Verbindungselemente 401 jeweils in eine Verbindungsausnehmung 409 der Kupplungsscheibe 385 eingerückt. Fig. 7 c und 7b zeigen die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung 344, 345 nach Fig. 7a jeweils in einer perspektivischen Schnittansicht im Schema. Fig. 7c zeigt dabei den Steuerschieber 396 in der ersten Steuerposition SP1. In der ersten Steuerposition SP1 gibt das Radialprofil 470 einen vor dem Steuerschieber 396 liegenden Radialraum 472 frei, so dass die Verbindungselemente 401 radial nach innen ausweichen können. Die Verbindungselemente 401 befinden sich jetzt bezüglich des Hohlrohrs 398 in der Einrückposition. In der Einrückposition der Verbindungselemente 401 liegt keine Drehfestlegung der Kupplungsscheibe 385 an der zentralen Kupplungswelle vor, so dass nur das erste Kupplungsmittel 351a bezüglich des, zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung 344, 345 wirkenden, Grenzdrehmoments MGist wirksam ist. In Fig. 7d ist der Steuerschieber in der Steuerposition SP2 dargestellt. In dieser Position füllt des Radialprofil 470 den Radialraum 472 nahezu aus, so dass bei einem Übergang von Steuerposition SP1 in Steuerposition SP2 des Steuerschiebers 396 die Verbindungselemente radial nach außen in die Aussparungen 405 geschoben werden. Die Verbindungselemente befinden sich nun in der Ausrück- position. Die Verbindungselemente 401 sind dabei so gestaltet, dass sie in dieser Ausrückposition teilweise radial in die Verbindungsausnehmungen 409 der Kupplungsscheibe 385 eingreifen können. Dadurch wird die Kupplungsscheibe 385 drehfest an der zentralen Kupplungswelle 346 festgelegt, so dass in der Steuerposition SP2 des Steuerschiebers 396 beide Kupplungsmittel 351 a, 351 b gleichzeitig zwischen der der Eingangsseite und der Ausgangs- seite der Kupplungsvorrichtung 344, 345 wirken. Das eingestellte Grenzdrehmoment MGist der Kupplungsvorrichtung 344, 345 entspricht in diesem Fall im Wesentlichen der Summe der Grenzdrehmomente MG1 und MG2 des ersten bzw. zweiten Kupplungsmittels 351 a, 351 b.

Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung 344, 345 in der Ausführung nach den Fig. 7a bis 7d hat somit zwei einstellbare Grenzdrehmomente MG1 und MG2, wobei im Falle des größeren Grenzdrehmoments MG2 beide Kupplungsmittel 351a, 351 b gleichzeitig wirksam sind. In dieser Ausgestaltung entspricht die Ausführungsform in der Funktion der Ausführung, wie sie aus Fig. 6a und 6b bekannt ist.

Eine weitere vorteilhafte Abwandlung einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ist in Fig. 8 schematisch angedeutet. Die Bezugszeichen gleicher oder gleichwirkender Merkmale sind in hierbei um 500 erhöht.

Fig. 8 zeigt ein Kupplungsantriebsrad 542 einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 544, 545 in einer Aufsicht auf zwei Rastprofile 589a, 589b mit zugehörigen Rastvertiefungen 588a, 588b. Die Rastprofile 589a, 589b sind in einem zusammengebauten Zustand, wie er in analoger Form aus den im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispielen bekannt ist, einem ersten, hier nicht gezeigten, Kupplungsmittel 551a bzw. einem zweiten, hier ebenfalls nicht gezeigten, Kupplungsmittel 551 b zugeordnet. Die Rastprofile 589a, 589b, insbe- sondere die Rastvertiefungen 588a, 588b sind in der bevorzugten Ausführung nach Fig. 8 um einen Umlaufwinkel WU gegeneinander phasenverschoben.

In ihrer Funktion entspricht die Kupplungsvorrichtung 544, 545 mit einem Kupplungsantriebsrad nach oder ähnlich Fig. 8 den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung an dieser Stelle verwiesen wird.

Weitere Abwandlungen und Weiterbildungen ergeben sich für den Fachmann in naheliegender Weise aus Kombinationen der im Vorhergehenden beschriebenen Merkmale. Insbesondere kann die Anzahl der elastischen Rastelemente 93a, 93b, 393a, 393b, 593a, 593b variiert sein. Auf die Anzahl der Verbindungselemente 101 , 401 , 601 und/oder Verbindungsaus- nehmungen 109, 409, 609 kann von den hier explizit gezeigten Anzahlen abweichen, ohne erfindungswesentliche Änderungen daraus ableiten zu können.

In einer besonderen Weiterentwicklung kann eine erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung auch mehr als zwei, insbesondere drei oder mehr Kupplungsmittel aufweisen, welche zumindest teileweise über eine, an der zentralen Kupplungswelle angeordnete Drehmoment- Wahlvorrichtung wählbar mit der Eingangseite und der Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung wirkverbunden werden können.

Claims

Ansprüche

1. Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 546) mit einer zentralen Kupplungswelle (46, 346, 546) und mindestens zwei, zwischen einer Eingangsseite der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) und einer Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 546) ein maximales Grenzdrehmoment übertragenden Kupplungsmitteln (51a, 51 b, 351 a, 351 b, 551 a, 551 b), wobei jedes der mindestens zwei Kupplungsmittel (51 a, 51 b, 351a, 351 b, 551 a, 551 b) eine Kupplungsscheibe (84, 85, 384, 385, 584, 585) mit mindestens einem elastischen Rastelement (93, 93a, 93b, 393, 393a, 393b, 593, 593a, 593b ) und zumindest einem zugeordneten Rastprofil (89, 89a, 89b, 389, 389a, 389b, 589, 589a, 589b) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Kupplungswelle (46, 346, 546) eine Drehmomentwahlvorrichtung (97, 397, 597) umfasst, mit welcher mindestens eines der Kupplungsmittel (51a, 51 b, 351 a, 351 b, 551a, 551 b) wählbar mit der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) wirkverbunden werden kann.

2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kupplungsscheibe (84, 85, 384, 385, 584, 585) drehend festlegbar auf der zentralen Kupplungswelle (46, 346, 546) gelagert ist.

3. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kupplungsscheibe (84, 85, 384, 385, 584, 585) drehfest mit der zentralen Kupp- lungswelle (46, 346, 546) verbunden ist.

4. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsmittel (51a, 351a, 551 a) stellt ein erstes Grenzdrehmoment MG1 bereit, welches von einem Grenzdrehmoment MG2 des mindestens einen anderen, vorzugsweise zweiten Kupplungsmittels (51 b, 351 b, 551 b) abweicht, insbesondere klei- ner als dieses ist.

5. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsmittel (51a, 351a, 551 a) eine erste Anzahl N1 von elastischen Rastelementen (93, 93a, 393, 393a, 593, 593a) aufweist, die von mindestens einer anderen, vorzugsweise zweiten Anzahl N2 von elastischen Rastelementen (93, 93b, 393, 393b, 593, 593b) des mindestens einen anderen, vorzugsweise zweiten Kupplungsmittels (51 b, 351 b, 551 b) abweicht.

6. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elastische Rastelement (93, 93a, 393, 393a, 593, 593a) des ersten Kupplungsmittels (51a, 351 a, 551 a) eine erste Rastkraft FR1 erzeugt, die von einer anderen, vorzugsweise zweiten Rastkraft FR2 des mindestens einen anderen, vor- zugsweise zweiten elastischen Rastelements (93, 93b, 393, 393b, 593, 593b) des mindestens einen anderen, vorzugsweise zweiten Kupplungsmittels (51 b, 351 b, 551 b) abweicht, insbesondere kleiner als dieses ist.

7. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zentralen Kupplungswelle (46, 346, 546) mindestens eine Kupplungsantriebsscheibe (42, 342, 542) der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) frei drehbar gelagert ist und mindestens eines, vorzugsweise alle Kupplungsmittel (51 a, 51 b, 351 a, 351 b, 551 a, 551 b) der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) in der Kupplungsantriebsscheibe (42, 342, 542) aufgenommen sind.

8. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungs- antriebsscheibe (42, 342, 542) eine innen liegende Fläche, insbesondere eine innere Mantelfläche (86, 386, 586) aufweist, auf welcher das zumindest eine Rastprofil (89, 89a, 89b, 389, 389a, 389b, 589, 589a, 589b) eines jeden, in der Kupplungsantriebsscheibe (42, 342, 542) aufgenommenen Kupplungsmittels (51a, 51 b, 351 a, 351 b, 551 a, 551 b) zur Herstellung einer Rastverbindung mit dem mindestens einen elastischen Rastelement (93, 93a, 93b, 393, 393a, 393b, 593, 593a, 593b) eines jeden, in der Kupplungsantriebsscheibe (42, 342, 542) aufgenommenen Kupplungsmittels (51a, 51 b, 351 a, 351 b, 551 a, 551 b) vorgesehen ist.

9. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Kupplungswelle (46, 346, 546) zumindest teilweise als ein Hohlrohr (98, 398, 598) ausgeführt ist, wobei in dem Hohlrohr (98, 398, 598) ein Steuer- Schieber (96, 396, 596) der Drehmomentwahlvorrichtung (97, 397, 597) entlang des Hohlrohrs (98, 398, 598) axial verschieblich aufgenommen ist, welcher mit seinem einen Ende in das Hohlrohr (98, 398, 598) eingeschoben ist.

10. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (96, 396, 596) mindestens zwei Schaltpositionen (SP1 , SP2), insbesondere bezüg- lieh einer Axialverschiebung aufweist.

1 1. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass an einem radial innenliegenden Bereich mindestens einer Kupplungsscheibe (84, 85, 384, 385, 584, 585) mindestens eines Kupplungsmittels (51a, 51 b, 351 a, 351 b, 551 a, 551 b) mindestens eine, vorzugsweise mehrere Verbindungsausnehmungen (108, 109, 408, 409, 608, 609) vorgesehen sind.

12. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass an einem in das Hohlrohr (98, 398, 598) eingeschobenen Ende des Steuerschiebers (96, 396, 596) mindestens ein Verbindungselement (101 , 401 , 601 ) angeordnet ist.

13. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Hohlrohr (98, 398, 598) mindestens eine, vorzugsweise mehrere

Aussparungen (105, 405, 605) in einer Mantelfläche aufweist.

14. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aussparung (105, 405, 605) zumindest teilweise entlang einer Längserstreckung des Hohlrohrs (98, 398, 598) verläuft, insbesondere als teilweise axial verlaufende Nut (106, 406, 606) aufbildet ist.

15. Kupplungsvorrichtung nach mindestens nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (101 , 401 , 601 ) flügeiförmig ausgebildet ist, und dass ein radial äußeres Ende des Verbindungselements (101 , 401 , 601 ) durch die mindestens eine Aussparung (105, 405, 605) hindurch greift.

16. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschieber (96, 396, 596) an dem in das Hohlrohr (98, 398, 598) eingeschobenen Ende ein Radialprofil (170, 470, 670) aufweist, insbesondere mit einem zum eingeschobenen Ende hin im Wesentlichen abnehmenden Durchmesserverlauf versehen ist.

17. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verbindungselement (101 , 401 , 601 ) radial verschieblich ist.

18. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aussparung (105, 405, 605) eine vorwiegend kreisförmige Gestalt hat.

19. Kupplungsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Axialverschiebung des Steuerschiebers (96, 396, 596) das mindestens eine Verbindungselement (101 , 401 , 601 ) mit mindestens einer der Verbin- dungsausnehmungen (108, 109, 408, 409, 608, 609) in mindestens einer der Kupplungs- Scheiben (84, 85, 384, 385, 584, 585) in Eingriff bringbar ist, wodurch eine Drehfestlegung der, die betreffende Verbindungsausnehmung (108, 109, 408, 409, 608, 609) tragende Kupplungsscheibe (84, 85, 384, 385, 584, 585) an der zentralen Kupplungswelle (46, 346, 546) erfolgt.

20. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Rastprofile (89, 89a, 89b, 389, 389a, 389b, 589, 589a, 589b) von mindestens zwei Kupplungsmitteln (51a, 51 b, 351 a, 351 b, 551 a, 551 b) um einen Umlaufwinkel WU gegeneinander versetzt sind, so dass keine Rastvertiefungen (88, 88a, 88b, 388, 388a, 388b, 588, 588a, 588b) der jeweiligen Kupplungsmittel (51a, 51 b, 351a, 351 b, 551 a, 551 b) in axialer Richtung gesehen übereinander liegen.

21. Kupplungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentwahlvorrichtung (97, 397, 597) der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) mindestens ein elastisches Rückstellelement (1 12, 412, 612), insbesondere ein Federelement aufweist.

22. Werkzeugmaschine, insbesondere eine elektrisch betreibbare Handwerkzeugmaschine, mit mindestens einer Werkzeugantriebswelle (23, 323, 523) zum drehenden Antrieb eines, in einer Werkzeugaufnahme eines Werkzeughalters (16, 316, 516) wechselbar aufnehmbaren Einsatzwerkzeugs (17, 317, 517), insbesondere eine Bohrmaschine, eine Schlagbohrmaschine oder ein Bohrhammer, mit mindestens einer Antriebsvorrichtung (14, 314, 514) und mit mindestens einer, die mindestens eine Werkzeugantriebswelle (23, 323, 523) mit der mindestens einen Antriebsvorrichtung (14, 314, 514) koppelnden Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche.

23. Werkzeugmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungsvorrichtung (1 18, 418, 618) vorgesehen ist, die es ermöglicht die Drehmomentwahlvorrichtung (97, 397, 597) der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) derart zu betä- tigen, dass zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Grenzdrehmomenten (MG1 , MG2) der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) ausgewählt wird.

24. Werkzeugmaschine nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) eine Rücksetzvorrichtung (122, 422, 622) vorgesehen ist, mit der die Drehmomentwahlvorrichtung (97, 397, 597) der Kupplungsvorrichtung (44, 45, 344, 345, 544, 545) von einer anderen, insbesondere zweiten Schaltposition in die erste Schaltposition zurückgestellt, insbesondere automatisch zurückgestellt wird, wenn das Einsatzwerkzeug (17, 317, 517) aus der und/oder in die Werkzeugaufnahme aus- und/oder eingeführt wird.