EP2292901A2 - Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes Download PDF

Info

Publication number
EP2292901A2
EP2292901A2 EP10008510A EP10008510A EP2292901A2 EP 2292901 A2 EP2292901 A2 EP 2292901A2 EP 10008510 A EP10008510 A EP 10008510A EP 10008510 A EP10008510 A EP 10008510A EP 2292901 A2 EP2292901 A2 EP 2292901A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
oil level
internal combustion
combustion engine
characteristic value
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10008510A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2292901B1 (de
EP2292901A3 (de
Inventor
Torsten Schüttler
Martin Heinemann
Ralf Zielinski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP2292901A2 publication Critical patent/EP2292901A2/de
Publication of EP2292901A3 publication Critical patent/EP2292901A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2292901B1 publication Critical patent/EP2292901B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
    • F01M11/10—Indicating devices; Other safety devices
    • F01M11/12—Indicating devices; Other safety devices concerning lubricant level

Definitions

  • the invention relates to a method for determining an oil level in the oil pan of an internal combustion engine.
  • a method of the type mentioned is already in the DE 196 02 599 C2 described. This shows a method for determining a quantity of liquid in a motor vehicle, during which detected during driving conditions during driving continuously by means of a sensor, the instantaneous value of the level and determined in dependence on the driving condition, in particular on the basis of a predetermined Schluckmengenanteil engine speed dependence, the current filling quantity becomes.
  • the known prior art describes the dependence of the amount of liquid on a driving condition, in particular speed, engine speed and intake.
  • a driving condition in particular speed, engine speed and intake.
  • the invention has the object to perform a method of the type mentioned above, that at a start-stop operation of a vehicle, the detection of a minimum oil level at different oil level sensors with different damping behavior quickly, without long Entprell Technology and safely available ,
  • a method for determining an oil level in the oil pan of an internal combustion engine during start-stop operation in which a sensor detects an oil level OA, from a control unit the measured oil level OA with respect to falling below a dependent on the viscosity of the oil minimum permissible oil level characteristic value OM and a calculated oil level characteristic value OK and, depending on the rating, a warning device is activated, wherein the calculation of the oil level characteristic value OK always takes into account the time since start ZB or the time since stop ZP of the internal combustion engine.
  • the difference between the measured oil level OA and the minimum permissible oil level characteristic value OM and the difference between the measured oil level OA and the calculated oil level characteristic value OK is summed for a specific mileage of the internal combustion engine and the average value to be formed at the end of the mileage negative mean the warning device is activated.
  • the driver unsettling displays are avoided, resulting in a high acceptance of a V-less vehicle and at the same time better maintenance of the vehicle.
  • a development of the invention is that during the initialization a time period after the last stop of the internal combustion engine from a timing device and a temperature-dependent, minimum permissible oil level characteristic OTM is read from a stored in the control unit table, a corrected, minimum allowable oil level characteristic OKM is calculated and, if there is no stored oil level parameter MOK in a storage device, the corrected, minimum permissible oil level characteristic value OKM is stored in the storage device as stored oil level parameter MOK.
  • the stored oil level characteristic value MOK with the minimum oil level characteristic value OM is overwritten and is waiting for a restart of the internal combustion engine or at a stop of the internal combustion engine and the comparison with the result that the time since start ZB is less than or equal to / as the triple start sensor time characteristic SKS, the stored oil level characteristic MOK is overwritten with the oil level characteristic OK and is waited for a restart of the internal combustion engine.
  • the control unit estimates the oil level OA measured by a sensor with respect to falling below a minimum oil level characteristic value OM dependent on the viscosity of the oil and a calculated oil level characteristic OK. 11.
  • the difference between the measured oil level OA and the minimum permissible oil level characteristic value OM and the difference between the measured oil level OA and the calculated oil level characteristic value OK are summed for a specific mileage of the internal combustion engine. At the end of the mileage, the mean value is formed and, if the mean value is negative, a driver-detectable warning device is activated.
  • the oil level characteristic OK the time since start ZB or the time since stop ZP of the internal combustion engine is taken into account.
  • the sequence of the method is divided into a phase of initialization 1 of the method after switching on the ignition of the internal combustion engine, a first process loop 18 after starting 5 of the internal combustion engine and a second process loop 19 after stopping 12 of the internal combustion engine.
  • the initialization 1 of the method is performed in the control unit and waiting for the starting 5 of the engine 6. After starting 5 of the engine takes place in a first process loop 18, the determination of the minimum oil level characteristic OM and the evaluation of the measured oil level. After stopping 12 of the internal combustion engine is waited in a second process loop 19 to restart 5 of the engine.
  • a time period after the last stop 12 of the internal combustion engine from a timing device and a temperature-dependent minimum permissible oil level characteristic OTM are read in from a table stored in the control unit 2. Then a corrected, minimum permissible oil level characteristic value OKM is calculated 3 and, if in one Stored oil level characteristic value MOK is present, the corrected, minimum permissible oil level characteristic value OKM stored in the storage device as stored oil level characteristic value MOK 4.
  • a start-sensor-time characteristic value SKS is determined 7, which is dependent on the oil temperature TDC and a stored in a table in the control unit sensor characteristic SK. Then a start oil level characteristic OKS is calculated 8. Then an oil level parameter OK is calculated 11 and a differential oil level OD is calculated 10.
  • the operating state of the internal combustion engine is checked, wherein at a stop 12 of the internal combustion engine, the second process loop 19 is executed or during operation of the internal combustion engine and a comparison 16 with the result that the time since start ZB is greater than the triple start sensor Time characteristic value SKS, the differential oil level OD is determined 17 or in an operation of the internal combustion engine and the comparison 16 with the result that the time since start ZB is less than or equal to / as the triple start sensor time characteristic value SKS , again the oil level characteristic value OK is calculated 11 and the operating state of the internal combustion engine is checked for a stop 12.
  • the second process loop 19 it is provided that at a stop 12 of the internal combustion engine and a comparison 13 with the result that the time duration since start ZB is greater than three times the start sensor time characteristic value SKS, the stored oil level characteristic value MOK with the minimum Oil level characteristic is overwritten 15 and is waiting for a restart of the engine 5 or at a stop 12 of the internal combustion engine and the comparison 13 with the result that the time since start ZB is less than or equal to / the triple start sensor time characteristic value SKS, the stored oil level characteristic value MOK is overwritten with the oil level characteristic value OK 14 and is waited for a restart 5 of the internal combustion engine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes in der Ölwanne eines Verbrennungsmotors beim Start-Stopp-Betrieb, bei dem von einem Sensor ein Ölfüllstand OA erfasst, von einem Steuergerät der gemessene Ölfüllstand OA hinsichtlich des Unterschreitens eines von der Viskosität des Öls abhängigen minimal zulässigen Ölstandskennwerts OM und eines errechneten Ölstandskennwerts OK bewertet (11) und in Abhängigkeit der Bewertung eine Warneinrichtung aktiviert wird, wobei bei der Berechnung des Ölstandskennwerts OK die Zeitdauer seit Start ZB oder die Zeitdauer seit Stopp ZP des Verbrennungsmotors berücksichtigt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes in der Ölwanne eines Verbrennungsmotors.
  • Ein Verfahren der genannten Art wird bereits in der DE 196 02 599 C2 beschrieben. Diese zeigt ein Verfahren zur Bestimmung einer Flüssigkeitsmenge in einem Kraftfahrzeug, bei dem während ausgewählter Fahrzustände im Fahrbetrieb laufend mittels eines Sensors der momentane Wert des Füllstandes erfasst und in Abhängigkeit mit dem Fahrzustand, insbesondere anhand einer vorgegebenen Schluckmengenanteil-Motordrehzahl-Abhängigkeit, die momentane Füllmenge ermittelt wird.
  • Es ist weiterhin durch die DE 10 2005 057 077 A1 ein Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes gezeigt, bei dem ein festgelegter Wert für einen Ölzustand entsprechend einem momentanen Motorfahrzustand ausgewählt, ein gemessener Wert der Eigenschaften des Motoröls mit dem ausgewählten und festgelegten Wert für den Ölzustand verglichen, ein Ergebniswert auf Basis des Vergleichs berechnet und entsprechend dem Ergebnis eine vorbestimmte Ausgabe ausgegeben wird.
  • Der bekannte Stand der Technik beschreibt die Abhängigkeit der Flüssigkeitsmenge von einem Fahrzustand, insbesondere Geschwindigkeit, Motordrehzahl und Schluckmenge. Bei einem Start-Stopp-Betrieb eines Fahrzeugs wird der gemessene Ölfüllstand OA in der Ölwanne durch die starke physikalische Dämpfung des Ölfüllstandssensors für die Erkennung eines minimal zulässigen Ölfüllstandes falsch wiedergegeben. Daraus resultierend wird ein Ölmangel zu spät erkannt.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass bei einem Start-Stopp-Betrieb eines Fahrzeugs die Erkennung eines minimalen Ölfüllstandes bei unterschiedlichen Ölfüllstandssensoren mit unterschiedlichem Dämpfungsverhalten schnell, ohne lange Entprellzeiten und sicher zur Verfügung steht.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes in der Ölwanne eines Verbrennungsmotors beim Start-Stopp-Betrieb vorgesehen, bei dem von einem Sensor ein Ölfüllstand OA erfasst, von einem Steuergerät der gemessene Ölfüllstand OA hinsichtlich des Unterschreitens eines von der Viskosität des Öls abhängigen minimal zulässigen Ölstandskennwerts OM und eines errechneten Ölstandskennwerts OK bewertet und in Abhängigkeit der Bewertung eine Warneinrichtung aktiviert wird, wobei bei der Berechnung des Ölstandskennwerts OK ständig die Zeitdauer seit Start ZB oder die Zeitdauer seit Stopp ZP des Verbrennungsmotors berücksichtigt wird. Hierdurch wird es möglich, die physikalischen Unzulänglichkeiten eines Ölfüllstandssensors zu kompensieren. Gerade im Start-Stopp-Betrieb eines Fahrzeugs können so schnell, zuverlässig und unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs Werte für die Öl-Minimum-Warnung erzeugt werden, was insbesondere für ein peilstabloses Fahrzeug zwingend erforderlich ist.
  • Vorteilhaft ist es, dass die Differenz zwischen dem gemessenen Ölfüllstand OA und dem minimal zulässigen Ölstandskennwert OM sowie die Differenz zwischen dem gemessenen Ölfüllstand OA und dem errechneten Ölstandskennwert OK für eine bestimmte Laufleistung des Verbrennungsmotors summiert und am Ende der Laufleistung der Mittelwert gebildet wird, wobei bei negativem Mittelwert die Warneinrichtung aktiviert wird. Hierdurch werden unterschiedliche und/oder widersprüchliche, den Fahrer verunsichernde Anzeigen vermieden, was zu einer hohen Akzeptanz eines peilstablosen Fahrzeugs und gleichzeitig besserer Wartung des Fahrzeugs führt.
  • Günstig ist es, dass nach dem Einschalten der Zündung des Verbrennungsmotors in dem Steuergerät die Initialisierung des Verfahrens erfolgt und auf das Starten des Verbrennungsmotors gewartet wird, nach dem Starten des Verbrennungsmotors in einer ersten Verfahrensschleife die Ermittlung des minimalen Ölstandskennwerts OM und die Bewertung des gemessenen Ölfüllstands erfolgt und nach dem Stoppen des Verbrennungsmotors in einer zweiten Verfahrensschleife auf ein erneutes Starten des Verbrennungsmotors gewartet wird. Hierdurch können den Ölfüllstand OA beeinflussende Parameter schon beim Start des Verbrennungsmotors gesammelt werden, die zur kontinuierlichen Berechnung eines prognostizierten Ölstandskennwerts herangezogen werden.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung ist es, dass bei der Initialisierung eine Zeitdauer nach dem letzten Stoppen des Verbrennungsmotors aus einer Zeitnahmeeinrichtung und ein temperaturabhängiger, minimal zulässiger Ölstandskennwert OTM aus einer im Steuergerät hinterlegten Tabelle eingelesen wird, ein korrigierter, minimal zulässiger Ölstandskennwert OKM berechnet wird und, sofern in einer Speichereinrichtung kein gespeicherter Ölstandskennwert MOK vorhanden ist, der korrigierte, minimal zulässige Ölstandskennwert OKM in der Speichereinrichtung als gespeicherter Ölstandskennwert MOK hinterlegt wird. Die Berechnung des korrigierten, minimal zulässigen Ölstandskennwerts OKM erfolgt basierend auf der gemessenen aktuellen Öltemperatur OT und dem temperaturabhängigen, minimal zulässigen Ölstandskennwert OTM nach der Formel: OKM = OTM * 1 + 0 , 07 * OT - 40 ⁢ K / 100 ⁢ K
    Figure imgb0001
  • Vorteilhaft ist.es, dass in der ersten Verfahrensschleife direkt nach dem Start des Verbrennungsmotors zunächst ein Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS ermittelt und gespeichert wird, der von der Öltemperatur OT und einem in einer Tabelle im Steuergerät hinterlegten Sensorkennwert SK abhängig ist, und ein Start-Ölstandskennwert OKS nach der Formel: OKS = MOK + OKM - MOK * 1 - e ⁢ - ZP / SK
    Figure imgb0002
    errechnet wird, danach ein Ölstandskennwert OK nach der Formel: OK = OKS - OM * e ⁢ - ZB / SK + OM
    Figure imgb0003
    errechnet wird und ein Differenzölstand nach der Formel: OD = OA - OK
    Figure imgb0004
    errechnet und dann der Betriebszustand des Verbrennungsmotors überprüft wird, wobei bei einem Stopp des Verbrennungsmotors die zweite Verfahrensschleife ausgeführt wird oder bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors und bei einem Vergleich mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB größer ist als der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der Differenzölstand OD nach der Formel: OD = OA - OM
    Figure imgb0005
    errechnet wird oder bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors und bei dem Vergleich mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB kleiner oder gleich ist als/wie der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, erneut der Ölstandskennwert OK errechnet und der Betriebszustand des Verbrennungsmotors auf ein Stopp überprüft wird.
  • Weiterhin ist es günstig, dass in der zweiten Verfahrensschleife bei einem Stopp des Verbrennungsmotors und einem Vergleich mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB größer ist als der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der gespeicherte Ölstandskennwert MOK mit dem minimalen Ölstandskennwert OM überschrieben wird und auf ein erneutes Starten des Verbrennungsmotors gewartet wird oder bei einem Stopp des Verbrennungsmotors und dem Vergleich mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB kleiner oder gleich ist als/wie der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der gespeicherte Ölstandskennwert MOK mit dem Ölstandskennwert OK überschrieben und auf ein erneutes Starten des Verbrennungsmotors gewartet wird.
  • Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
  • Diese zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Bestimmung eines Ölfüllstandes in der Ölwanne eines Verbrennungsmotors beim Start-Stopp-Betrieb. Bei dem Verfahren wird von einem Steuergerät der von einem Sensor gemessene Ölfüllstand OA hinsichtlich des Unterschreitens eines von der Viskosität des Öls abhängigen minimal zulässigen Ölstandskennwerts OM und eines errechneten Ölstandskennwerts OK bewertet 11. Zur Bewertung 11 wird die Differenz zwischen dem gemessenen Ölfüllstand OA und dem minimal zulässigen Ölstandskennwert OM sowie die Differenz zwischen dem gemessenen Ölfüllstand OA und dem errechneten Ölstandskennwert OK für eine bestimmte Laufleistung des Verbrennungsmotors summiert. Am Ende der Laufleistung wird der Mittelwert gebildet und bei negativem Mittelwert eine vom Fahrer wahrnehmbare Warneinrichtung aktiviert. Bei der Berechnung des Ölstandskennwerts OK wird die Zeitdauer seit Start ZB oder die Zeitdauer seit Stopp ZP des Verbrennungsmotors berücksichtigt.
  • Der Ablauf des Verfahrens gliedert sich in eine Phase der Initialisierung 1 des Verfahrens nach dem Einschalten der Zündung des Verbrennungsmotors, eine erste Verfahrensschleife 18 nach dem Starten 5 des Verbrennungsmotors und eine zweite Verfahrensschleife 19 nach dem Stoppen 12 des Verbrennungsmotors.
  • Nach dem Einschalten der Zündung des Verbrennungsmotors wird in dem Steuergerät die Initialisierung 1 des Verfahrens durchgeführt und auf das Starten 5 des Verbrennungsmotors gewartet 6. Nach dem Starten 5 des Verbrennungsmotors erfolgt in einer ersten Verfahrensschleife 18 die Ermittlung des minimalen Ölstandskennwerts OM und die Bewertung des gemessenen Ölfüllstands. Nach dem Stoppen 12 des Verbrennungsmotors wird in einer zweiten Verfahrensschleife 19 auf ein erneutes Starten 5 des Verbrennungsmotors gewartet.
  • Bei der Initialisierung 1 wird eine Zeitdauer nach dem letzten Stoppen 12 des Verbrennungsmotors aus einer Zeitnahmeeinrichtung und ein temperaturabhängiger, minimal zulässiger Ölstandskennwert OTM aus einer im Steuergerät hinterlegten Tabelle eingelesen 2. Daraufhin wird ein korrigierter, minimal zulässiger Ölstandskennwert OKM berechnet 3 und, sofern in einer Speichereinrichtung kein gespeicherter Ölstandskennwert MOK vorhanden ist, der korrigierte, minimal zulässige Ölstandskennwert OKM in der Speichereinrichtung als gespeicherter Ölstandskennwert MOK hinterlegt 4.
  • In der ersten Verfahrensschleife 18 direkt nach Start 5 des Verbrennungsmotors wird ein Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS ermittelt 7, der von der Öltemperatur OT und einem in einer Tabelle im Steuergerät hinterlegten Sensorkennwert SK abhängig ist. Danach wird ein Start-Ölstandskennwert OKS errechnet 8. Daraufhin werden dann ein Ölstandskennwert OK errechnet 11 und ein Differenzölstand OD errechnet 10.
  • Dann wird der Betriebszustand des Verbrennungsmotors überprüft, wobei bei einem Stopp 12 des Verbrennungsmotors die zweite Verfahrensschleife 19 ausgeführt wird oder bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors und bei einem Vergleich 16 mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB größer ist als der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der Differenzölstand OD ermittelt wird 17 oder bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors und bei dem Vergleich 16 mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB kleiner oder gleich ist als/wie der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, erneut der Ölstandskennwert OK errechnet 11 und der Betriebszustand des Verbrennungsmotors auf ein Stopp 12 überprüft wird.
  • In der zweiten Verfahrensschleife 19 ist vorgesehen, dass bei einem Stopp 12 des Verbrennungsmotors und einem Vergleich 13 mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB größer ist als der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der gespeicherte Ölstandskennwert MOK mit dem minimalen Ölstandskennwert überschrieben 15 und auf ein erneutes Starten 5 des Verbrennungsmotors gewartet wird oder bei einem Stopp 12 des Verbrennungsmotors und dem Vergleich 13 mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB kleiner oder gleich ist als/wie der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der gespeicherte Ölstandskennwert MOK mit dem Ölstandskennwert OK überschrieben 14 und auf ein erneutes Starten 5 des Verbrennungsmotors gewartet wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Initialisierung
    2
    Einlesen von ZP und OTM
    3
    Berechnung von OKM
    4
    Speichern OKM
    5
    Abfrage Start Verbrennungsmotor
    6
    Antwort: "Nein"
    7
    Ermitteln und Speichern SKS
    8
    Berechnung von OKS
    9
    Antwort: "Ja"
    10
    Berechnung von OD
    11
    Berechnung von OK
    12
    Abfrage Stopp Verbrennungsmotor
    13
    Vergleich von ZB mit SKS
    14
    Speichern von OK
    15
    Speichern von OM
    16
    Vergleich von ZB mit SKS
    17
    Berechnung von OD
    18
    erste Verfahrensschleife
    19
    zweite Verfahrensschleife

Claims (6)

  1. Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes in der Ölwanne eines Verbrennungsmotors beim Start-Stopp-Betrieb, bei dem von einem Sensor ein Ölfüllstand OA erfasst, von einem Steuergerät der gemessene Ölfüllstand OA hinsichtlich des Unterschreitens eines von der Viskosität des Öls abhängigen minimal zulässigen Ölstandskennwerts OM und eines errechneten Ölstandskennwerts OK bewertet (11) und in Abhängigkeit der Bewertung (11) eine Warneinrichtung aktiviert wird, wobei bei der Berechnung des Ölstandskennwerts OK die Zeitdauer seit Start ZB oder die Zeitdauer seit Stopp ZP des Verbrennungsmotors berücksichtigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz zwischen dem gemessenen Ölfüllstand OA und dem minimal zulässigen Ölstandskennwerts OM sowie die Differenz zwischen dem gemessenen Ölfüllstand OA und dem errechneten Ölstandskennwert OK für eine bestimmte Laufleistung des Verbrennungsmotors summiert und am Ende der Laufleistung der Mittelwert gebildet wird, wobei bei negativem Mittelwert die Warneinrichtung aktiviert wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einschalten der Zündung des Verbrennungsmotors in dem Steuergerät die Initialisierung (1) des Verfahrens erfolgt und auf das Starten (5) des Verbrennungsmotors gewartet wird,
    nach dem Starten (5) des Verbrennungsmotors in einer ersten Verfahrensschleife (18) die Ermittlung des minimalen Ölstandskennwerts OM und die Bewertung des gemessenen Ölfüllstands OA erfolgt,
    nach dem Stoppen (12) des Verbrennungsmotors in einer zweiten Verfahrensschleife (19) auf ein erneutes Starten (5) des Verbrennungsmotors gewartet wird.
  4. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Initialisierung (1) eine Zeitdauer nach dem letzten Stoppen (12) des Verbrennungsmotors aus einer Zeitnahmeeinrichtung und ein temperaturahängiger, minimal zulässiger Ölstandskennwert OTM aus einer im Steuergerät hinterlegten Tabelle eingelesen (2) wird,
    ein korrigierter, minimal zulässiger Ölstandskennwert OKM berechnet (3) wird und, sofern in einer Speichereinrichtung kein gespeicherter Ölstandskennwert MOK vorhanden ist, der korrigierte, minimal zulässige Ölstandskennwert OKM in der Speichereinrichtung als gespeicherter Ölstandskennwert MOK hinterlegt (4) wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Verfahrensschleife (18)
    direkt nach dem Start (5) des Verbrennungsmotors ein Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS ermittelt (7) wird, der von der Öltemperatur OT und einem in einer Tabelle im Steuergerät hinterlegten Sensorkennwert SK (18) abhängig ist,
    und ein Start-Ölstandskennwert OKS errechnet (8) wird,
    danach ein Ölstandskennwert OK errechnet (11) wird
    und ein Differenzölstand OD errechnet (10) wird,
    dann der Betriebszustand des Verbrennungsmotors überprüft wird, wobei bei einem Stopp (12) des Verbrennungsmotors die zweite Verfahrensschleife (19) ausgeführt wird oder bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors und bei einem Vergleich (16) mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB größer ist als der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der Differenzölstand OD ermittelt (17) wird
    oder bei einem Betrieb des Verbrennungsmotors und bei dem Vergleich (16) mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB kleiner oder gleich ist als/wie der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, erneut der Ölstandskennwert OK errechnet (11) und der Betriebszustand des Verbrennungsmotors auf ein Stopp (12) überprüft wird.
  6. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Verfahrensschleife (19)
    bei einem Stopp (12) des Verbrennungsmotors und einem Vergleich (13) mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB größer ist als der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der gespeicherte Ölstandskennwert MOK mit dem minimalen Ölstandskennwert OM überschrieben (15) wird und auf ein erneutes Starten (5) des Verbrennungsmotors gewartet wird
    oder bei einem Stopp (12) des Verbrennungsmotors und dem Vergleich (13) mit dem Ergebnis, dass die Zeitdauer seit Start ZB kleiner oder gleich ist als/wie der dreifache Start-Sensor-Zeit-Kennwert SKS, der gespeicherte Ölstandskennwert MOK mit dem Ölstandskennwert OK überschrieben (14) und auf ein erneutes Starten (5) des Verbrennungsmotors gewartet wird.
EP20100008510 2009-09-08 2010-08-14 Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes Active EP2292901B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910040588 DE102009040588A1 (de) 2009-09-08 2009-09-08 Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2292901A2 true EP2292901A2 (de) 2011-03-09
EP2292901A3 EP2292901A3 (de) 2012-12-12
EP2292901B1 EP2292901B1 (de) 2015-02-18

Family

ID=43085770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20100008510 Active EP2292901B1 (de) 2009-09-08 2010-08-14 Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2292901B1 (de)
DE (1) DE102009040588A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602599C2 (de) 1996-01-25 2002-07-11 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung einer Flüssigkeitsmenge, insbesondere der Motorölmenge, in einem Kraftfahrzeug
DE102005057077A1 (de) 2004-11-30 2006-06-08 Hyundai Motor Co. Vorrichtung, Verfahren und Messsensoren zum Scannen von Zuständen von Motoröl

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4118896C2 (de) * 1991-06-08 1994-12-15 Mahle Gmbh Vorrichtung zur Überwachung und Anzeige eines Pegels
DE10044916B4 (de) * 2000-09-12 2013-03-14 Volkswagen Ag Verfahren zur Messung und Anzeige des Ölstands in einem Kraftfahrzeug
DE10144875A1 (de) * 2001-09-12 2003-03-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Berechnung eines zeitlichen Füllstandssignals
DE102004021394B4 (de) * 2004-04-30 2006-09-28 Wacker Construction Equipment Ag Ölstandsüberwachungssystem für Verbrennungsmotor
DE102005043702B4 (de) * 2005-09-14 2010-05-12 Daimler Ag Verfahren zur Messung und Anzeige eines Motorölfüllstandes in einem Fahrzeug

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602599C2 (de) 1996-01-25 2002-07-11 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung einer Flüssigkeitsmenge, insbesondere der Motorölmenge, in einem Kraftfahrzeug
DE102005057077A1 (de) 2004-11-30 2006-06-08 Hyundai Motor Co. Vorrichtung, Verfahren und Messsensoren zum Scannen von Zuständen von Motoröl

Also Published As

Publication number Publication date
EP2292901B1 (de) 2015-02-18
EP2292901A3 (de) 2012-12-12
DE102009040588A1 (de) 2011-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0786584B1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Flüssigkeitsmenge, insbesondere der Motorölmenge, in einem Kraftfahrzeug
EP1618398B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vorhersage der startf higkeit eines fahrzeugs
DE102011109814B4 (de) System zur automatischen ermittlung der nutzungsdauer von motoröl mit einem faktor für die ölqualität
EP2057462A1 (de) Verfahren zur überwachung des zustands eines motorenöls in einem verbrennungsmotor
EP1992935A2 (de) Verfahren zum Betreiben eines stromabwärts nach einem Partikelfilter angeordneten Partikelsensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102007027181A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs
EP1029160A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen und/oder ermitteln von motorölqualität
DE102014201276B4 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Verbrennungsmotors sowie eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrennungsmotors
DE102007055757A1 (de) Verfahren zur Bestimmung des an der Kurbelwelle zur Verfügung stehenden Momentes des Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs
DE69932523T2 (de) Verfahren und system zum erfassen von verbrennungsaussetzern unter verwendung einer synchronen korrektur
DE102004039836B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Kraftstoffeintrags in das Schmieröl einer Brennkraftmaschine
DE102005001547B4 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Öleigenschaft
EP2292901B1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Ölfüllstandes
DE102007031383A1 (de) Verfahren der Tastpunktermittlung einer automatisiert betätigten Kupplung und Testgerät dafür
EP3730750B1 (de) Verfahren zur bilanzierung einer kraftstoffmasse in einem schmiermittel eines verbrennungsmotors, verbrennungsmotor und kraftfahrzeug
DE112010003109B4 (de) System und Verfahren zum Bestimmen des Zeitpunkts für einen Ölwechsel bei einemAutomatikgetriebe
DE102017218360B4 (de) Verfahren zum Kontrollieren einer Eigenschaft eines Motoröls und Antriebsanordnung
WO2002008777A1 (de) Elektronische einheit zur erkennung des ladezustands und/oder des verschleisses einer kraftfahrzeugbatterie
DE102012012499B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schaltsteuerung eines Kraftfahrzeugs
DE102011016533B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Katalysators
DE102009002603A1 (de) Abgasreinigungseinrichtung
DE10250205B4 (de) Vorrichtung zur Viskositätsermittlung und zugehöriges Verfahren
DE102019105616A1 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Kupplung eines Kraftfahrzeuges
DE102013214274A1 (de) Lernen des Kupplungsrückstellfederdrucks während eines Rollmanövers
DE102006040945A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME RS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F01M 11/12 20060101AFI20121108BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20130612

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140917

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 710764

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010008888

Country of ref document: DE

Effective date: 20150402

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150218

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150518

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150519

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150618

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010008888

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

26N No opposition filed

Effective date: 20151119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150814

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150814

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 710764

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150814

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150814

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100814

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150218

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_325993/2023

Effective date: 20230523

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250831

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250826

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250825

Year of fee payment: 16