EP2279855A2 - Press and method for loading and extracting workpieces into and out of the press - Google Patents

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EP2279855A2
EP2279855A2 EP10007844A EP10007844A EP2279855A2 EP 2279855 A2 EP2279855 A2 EP 2279855A2 EP 10007844 A EP10007844 A EP 10007844A EP 10007844 A EP10007844 A EP 10007844A EP 2279855 A2 EP2279855 A2 EP 2279855A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
conveyor belt
correction
gripper
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10007844A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Damm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Buerkle GmbH
Original Assignee
Robert Buerkle GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Buerkle GmbH filed Critical Robert Buerkle GmbH
Publication of EP2279855A2 publication Critical patent/EP2279855A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B7/00—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members
    • B30B7/02—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members having several platens arranged one above the other
    • B30B7/023—Feeding or discharging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B7/00—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members
    • B30B7/02—Presses characterised by a particular arrangement of the pressing members having several platens arranged one above the other

Definitions

  • the invention relates to a press according to the preamble of claim 1 and a method for feeding and removing workpieces into and out of a press floor of such a press according to the preamble of claim 17.
  • a press of the present type accordingly comprises at least one press floor with a lower and an upper press plate, which are movable relative to each other for opening and closing the press floor, and with a circulating around the lower press belt conveyor for feeding in and out of a workpiece to be pressed into the and from the press floor.
  • the lower press plate of the press floor is provided with a tensioning device for tensioning and relaxing the conveyor belt, by means of which the conveyor belt is tensioned to feed or remove the workpiece.
  • the conveyor belt is relaxed by means of the clamping device, so that the pressing operation can be effected uninfluenced by a tension of the conveyor belt.
  • a press of the present type is also provided with means for tape running correction of the conveyor belt.
  • a press of the present type this is designed as a multi-daylight press, wherein in each case the upper press plate of a press floor is at the same time the lower press plate of the next higher press floor.
  • the lower strand of the circulating around the lower pressure plate conveyor belt of a press floor runs accordingly below the upper pressure plate of another, located below press floor through it.
  • an active belt control for strip correction is always a potential source of error in the overall process.
  • the present invention seeks to simplify and improve a press and a method of the type mentioned in terms of tape running correction.
  • the core of the present invention is therefore that a tape running correction by a correction movement by means of a displacement of the conveyor belt takes place transversely to its direction.
  • the displacement device used for this purpose is in this case synchronized with the tensioning device, that a displacement of the conveyor belt to carry out a correction movement at standstill of the conveyor belt and in its relaxed state.
  • the tape running correction is thus not carried out during operation of the conveyor belt by means of an active belt control, but there is a position correction of the conveyor belt at a standstill and in the discharge state, and only if there is a need for it.
  • the correction movement takes place only when required after reaching or exceeding a predetermined deviation of an actual position of the conveyor belt or a band edge of the same from an ideal target position.
  • This allows a pragmatic tape correction, in which only takes place when the course of the conveyor belt has exceeded a tolerable level or threatens to exceed.
  • the frequency of the correction movements of the conveyor belt is advantageously minimized.
  • the correction movement can be carried out in each case with a fixed displacement path. Since this invention can correspond to the achievement or exceeding of a predetermined actual target deviation, results in a very simple but effective tape running correction.
  • a band edge detection sensor which detects the horizontal actual position of a band edge of the conveyor belt.
  • This can be, for example, an imaging sensor having a predetermined Deviation of the actual position of the belt edge of the conveyor belt from a desired position can detect and optionally generates a correction signal, but it may also be a majority of sensors, in particular of two band edge detection sensors, which has a desired range for the horizontal position enclose the belt edge of the conveyor belt between them and generate a correction signal when the belt edge enters the measuring range of one of the two belt edge detection sensors. Furthermore, it is possible to place at each band edge in each case a band edge detection sensor to define such a desired range.
  • a band edge detection sensor can be provided which monitors a target threshold for the position of a belt edge of the conveyor belt, while the tensioning device with an asymmetric acting Voltage applied so that this shifts horizontally during operation to the target threshold value. Upon reaching the same, a correction movement is then triggered at the next relaxed standstill of the conveyor belt, which resets the conveyor belt horizontally again.
  • the displacement device of the press preferably comprises at least one gripper with two openable and closable gripper halves, which clamp the conveyor belt in the closed state between them.
  • These gripper halves can be designed in particular as gripper bars or as clamping jaws.
  • a gripper which is arranged laterally next to the conveyor belt, pull or push the conveyor belt, or if necessary, both.
  • the conveyor belt has no high intrinsic stability, it makes sense to let the gripper pull only, in which case optionally grippers are arranged on both sides in order to pull the conveyor belt in both transverse directions can.
  • the gripper halves over the entire width of the conveyor belt away extend so that they can shift this horizontally, without dividing this into a pulling or sliding movement.
  • the lower gripper half of the gripper may be formed as a conveyor belt guide, which preferably assumes a fixed vertical position, while the upper gripper half is held vertically movable, in particular pivotable or eccentrically rotatable.
  • the gripper thus also assumes a leading or supporting function for the conveyor belt, while it is structurally advantageous simple design.
  • the two gripper halves of the gripper can be held on at least one common base part of the gripper which is movable transversely to the running direction of the conveyor belt to execute a correction movement, which in turn is preferably fastened laterally next to the conveyor belt on the lower press plate or the tensioning device.
  • This base part is expediently provided with electric and / or pneumatic drives for the closing movement of the gripper and the correction movement.
  • Particularly fail-safe is an embodiment of the gripper or the displacement device as a pair of pliers, which is provided with a common drive for the closing movement and the correction movement, wherein the sequence of closing movement and the correction movement in a conventional manner by means of a hinge assembly and return springs is realized ,
  • a multi-daylight press ie there are several press floors, each with a circulating around the respective lower press plate conveyor belt arranged one above the other;
  • the lower gripper halves of the grippers can be provided with rollers at least for those press floors which are arranged above another press floor. This offers advantages because the lower gripper halves come to lie on the conveyor belt of the next press floor below it when closing the press. The equipment with rollers then reduces the friction between the lower gripper half and this conveyor belt on the one hand and the lower strand of the upper conveyor belt on the other.
  • the present invention is used in a press for laminating substantially plate-shaped workpieces under pressure and heat.
  • the lower pressure plate and the upper pressure plate in the closed state by means of circulating single or multi-part seals a vacuum chamber within which a workpiece or several workpieces can be laminated simultaneously.
  • a membrane divides this vacuum chamber into an evacuable product space provided for receiving at least one workpiece and an evacuable and / or pressurizable pressure space. Due to a pressure difference in the vacuum chamber created by evacuating the product space and / or by pressurizing the pressure space, the membrane is pressed against the work piece, thereby applying the ballast necessary for lamination to the work piece.
  • the underside of the vacuum chamber is formed by a heating plate, so that the process heat necessary for lamination is introduced directly into the workpiece during the pressing process.
  • Such a laminating press is preferably used for laminating photovoltaic modules.
  • These usually consist of a solar cell layer, which together with their electrical contacting elements between a glass plate and a weatherproof film, or arranged between two glass plates and laminated by means of one or more adhesive layers with the glass plates or films and so moisture-tight and weatherproof in a translucent layer composite is encapsulated.
  • the adhesives used here are highly adhesive and place particular demands on the conveyor belts in particular.
  • the workpiece is conveyed by means of the conveyor belt into the product space of the vacuum chamber and then the conveyor belt is relaxed. Thereafter, the vacuum chamber is closed and normally first evacuated the pressure chamber of the vacuum chamber to pull the membrane up to the upper half of the chamber. Then, usually with a certain time offset, and the product space is evacuated, the evacuation of both spaces of the vacuum chamber is controlled so that there is always a differential pressure between the pressure chamber and the product space remains holding the membrane in the upper half of the chamber and prevents the membrane prematurely comes into contact with the workpiece.
  • the pressure space When the product chamber of the press chamber has been evacuated to a set pressure, which is usually below one millibar, the pressure space is vented so that the pressure difference between the pressure space and the product space reverses and the membrane hangs onto the workpiece.
  • a desired contact pressure of the membrane By controlling the pressure in the pressure chamber, a desired contact pressure of the membrane is then adjusted in order to generate the load required for lamination on the workpiece.
  • the pressure and the process heat together then ensure the softening or activating of the adhesive layer and, if appropriate, its curing or crosslinking.
  • this conveyor belt Since the workpiece during lamination does not lie directly on the bottom of the vacuum chamber or the heating plate, but on the conveyor belt, this conveyor belt must be comparatively thin. Normally, the thickness of this conveyor belt is less than 1 mm in order to impede as little as possible the sealing of the circumferential seals between the lower pressure plate and the upper pressure plate; because the conveyor belt passes through the vacuum chamber even with the press closed and is thus clamped on two sides of the vacuum chamber in the circumferential seals. In the area of the workpieces, the conveyor belts are normally even thinner, if possible only between 0.2 and 0.5 mm, in order to ensure the best possible heat transfer between the heating plate and the workpiece.
  • conveyor belts for laminating photovoltaic modules are usually coated with PTFE.
  • PTFE tetrachloroethylene
  • the present invention enables effective tape running correction in conveyor belts that pass through about serially arranged in succession Mehretagenpressen together to perform a short-cycle lamination process.
  • Each conveyor belt passes through the n-th floor of two or more consecutively arranged multi-daylight presses, which work together in a timed manner. That these nth floors of several presses of one and the same conveyor belt, reduces the design effort considerably.
  • the present invention finally also results in the great advantage that the tensioning device is no longer used for active belt travel control. This makes it possible to tension the conveyor belt just just enough to produce the required frictional engagement between the conveyor belt and its drive roller. As a result, the tensioning device can be subjected to typically only about a quarter to a third of the clamping force usual in the state of the art.
  • FIGS. 1 to 4 is a press with a total of four press floors 1, 1 ', 1 "and 1"' shown, which can be synchronously moved together and moved apart in a press frame 2 vertically.
  • FIG. 1 shows the open press while FIG. 4 represents the closed press.
  • Each press floor 1 consists of a lower press plate 3 and an upper press plate 4, wherein a conveyor belt 5 for loading and unloading the press floor 1 circulates around the lower press plate 3.
  • a tensioning device 6, consisting essentially of a pneumatic piston-cylinder unit acting on the axis of a deflection roller 7 of the conveyor belt 5, ensures that the conveyor belt 5 rotates under tension around the deflection roller 7 and a drive roller 8 in order to not shown) to retract workpiece in the press floor 1 or extend this from the press floor 1.
  • a displacement device 9 is arranged for tape running correction.
  • an inventively designed multi-daylight press is a laminating press for laminating photovoltaic modules.
  • the respective upper press plate 4 (which is at the same time the lower press plate 3 'of the respective press floor 1' arranged above it) carries on its underside a double frame 10 in which a membrane 11 is clamped.
  • the double frame 10 forms with upper 12 and lower circumferential seals 13 which respectively seal against the lower press plate 3 and the upper press plate 4, together with the adjacent press plates 3, 4, a vacuum chamber with channels (not shown) for evacuation and / or pressurization ,
  • FIG. 1 now shows the situation before loading the press with workpieces.
  • the press is open (ie all the press floors 1, 1 ', 1 ", 1"' are opened synchronously), and the conveyor belts 5 are tensioned symmetrically by means of their tensioning devices 6 in such a way that the friction of the conveyor belts on the drive rollers 8 is sufficient. to perform a defined conveying movement for retracting the workpieces. Due to the symmetrical tension of the conveyor belts 5 none of them depends on the left or right side, so that the Einfahrweg for the workpieces in all press floors 1 is free.
  • FIG. 2 shows the press in a subsequent process phase:
  • the conveyor belts 5 have been relaxed by the piston-cylinder units 6 collapsed have been. Accordingly, the lower run of the conveyor belts 5 now symmetrically through.
  • FIG. 3 is hinted that in the already in FIG. 2 shown situation of the still open press with relaxed conveyor belts 5 a tape running correction is performed.
  • the displacement devices 9 are activated so that they detect the respective conveyor belts 5 by clamping and (as is naturally not recognizable in this illustration) move horizontally, transversely to the direction of tape travel. This will be explained below with reference to FIGS. 5 and 6 described in more detail.
  • FIG. 4 Finally, the situation at the beginning of the actual lamination process is shown.
  • the conveyor belts 5 are still relaxed while the press has been closed.
  • the displacement devices 9 are again inactive, as well as the tensioning devices 6.
  • the vacuum chambers formed within the double frame 10 between the respective lower pressure plates 3 and each upper pressure plates 4 each form a product space 14 and a pressure chamber 15, which are separated by the membrane 11, and
  • the lamination process runs as known per se.
  • the press is opened again and the conveyor belts 5 are tensioned, so that the in FIG. 1 shown situation arises again.
  • the laminated workpieces can be discharged and new, to be laminated workpieces be promoted.
  • FIGS. 5 and 6 show in a schematic front view of details in the Figures 2 and 3 illustrated situations of the multi-daylight press. Accordingly, in FIG. 5 the press is opened, the conveyor belts 5 are relaxed, and the displacement devices 9 are inactive. In FIG. 6 the press is also open and the conveyor belts 5 are relaxed; However, here the displacement devices 9 are active and perform a correction movement 16 of the tape.
  • FIGS. 5 and 6 in each case only one press floor 1 is shown in full, with parts of the press floor lying above 1 ', in particular the conveyor belt 5' are necessarily shown with.
  • the lower pressure plate 3 carries as a displacement device 9 a gripper with a lower gripper half 17 and an upper gripper half 18. These two gripper halves 17, 18 are fixed to a horizontally movable transversely to the direction of tape travel base 19, which in turn held on the lower pressure plate 3 and with (not shown) drives for opening and closing the two gripper halves 17, 18 and for performing the correction movement 16 is provided.
  • the lower gripper half 17 is formed as a vertically non-movable, fixed to the base member 19 guide rail for the conveyor belt 5, while the upper gripper half 18 is provided with two pivot axes to selectively release the conveyor belt 5 ( FIG. 5 ) or between the two gripper halves 17, 18 ( FIG. 6 ).
  • the displacement device 9 engages the lower run of the conveyor belt 5 and is able to pull this in both directions transverse to the direction of tape travel or push.
  • two band edge detection sensors 20, 21 are arranged, which are designed to be very simple and robust and accordingly each have only a small area acting measuring range.
  • These two band-edge detection sensors 20, 21 clamp a setpoint range for the horizontal position of the band edge of the conveyor belt 5 between them and generate a correction signal as soon as the monitored band edge leaves this setpoint range.
  • the correction stroke of the correction movement 16, which is transmitted from the displacement device 9 on the conveyor belt 5, corresponds to about half of the extension of the desired range, which is spanned by the band edge monitoring sensors 20, 21.
  • This correction stroke can therefore be chosen constant; because as soon as one of the two BandkantenÜberwachungssensoren 20, 21 emits a correction signal, the displacement device 9 will perform the corresponding correction movement in the relaxed state at the next tape stop, whereby the band edge of the conveyor belt 5 passes again approximately centrally between the two monitoring sensors 20, 21.

Abstract

The press has press stages (1, 1', 1'', 1''') comprising lower and upper press plates (3, 4) that are moved relative to each other for opening and closing the press stages. A conveyor belt (5) circulates around the lower plate for feeding a work piece into and out of the press stages. The lower plate has a tensioning device (6) for tensioning and relaxing the belt. A belt-run correction device has a displacement device (9) that is synchronized with the tensioning device, such that the belt is displaced for performing a correction movement in a relaxed state and when the belt is stopped. An independent claim is also included for a method for feeding work pieces into and out of a press stage of a press.

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse nach dem Oberbegriff den Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Ein- und Ausfördern von Werkstücken in eine und aus einer Pressenetage einer solchen Presse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 17.The invention relates to a press according to the preamble of claim 1 and a method for feeding and removing workpieces into and out of a press floor of such a press according to the preamble of claim 17.

Eine Presse der vorliegenden Art umfasst demnach mindestens eine Pressenetage mit einer unteren und einer oberen Pressplatte, die zum Öffnen und Schließen der Pressenetage relativ zueinander bewegbar sind, und mit einem um die untere Pressplatte umlaufenden Förderband zum Ein- und Ausfördern eines zu pressenden Werkstücks in die und aus der Pressenetage. Die untere Pressplatte der Pressenetage ist mit einer Spannvorrichtung zum Spannen und Entspannen des Förderbandes versehen, mittels der das Förderband zum Ein-oder Ausfördern des Werkstücks gespannt wird. Zwischen dem Einfördern und dem Ausfördern des Werkstücks, und zwar vor dem Schließen der Pressenetage, wird das Förderband mittels der Spannvorrichtung entspannt, so dass der Pressvorgang unbeeinflusst von einer Spannung des Förderbandes erfolgen kann.A press of the present type accordingly comprises at least one press floor with a lower and an upper press plate, which are movable relative to each other for opening and closing the press floor, and with a circulating around the lower press belt conveyor for feeding in and out of a workpiece to be pressed into the and from the press floor. The lower press plate of the press floor is provided with a tensioning device for tensioning and relaxing the conveyor belt, by means of which the conveyor belt is tensioned to feed or remove the workpiece. Between the conveying and the conveying out of the workpiece, before closing the press floor, the conveyor belt is relaxed by means of the clamping device, so that the pressing operation can be effected uninfluenced by a tension of the conveyor belt.

Wie bei allen Förderbändern ist es auch bei einer Presse der vorliegenden Art nicht unproblematisch, das Förderband in der Laufbahn bzw. in seiner Spur zu halten, da das Förderband während des Betriebs dazu tendiert, quer zu seiner Laufrichtung, also horizontal in Laufrichtung gesehen nach rechts oder nach links, aus der Laufbahn herauszulaufen. Ein solcher horizontaler Verlauf des Förderbandes muss verhindert oder von Zeit zu Zeit korrigiert werden, um eine ansonsten unweigerlich auftretenden Störung im Betrieb des Förderbandes zu vermeiden. Dementsprechend ist eine Presse der vorliegenden Art außerdem mit Mitteln zur Bandlaufkorrektur des Förderbandes versehen.As with all conveyor belts, it is not unproblematic even with a press of the present type, to keep the conveyor belt in the track or in its track, since the conveyor belt tends during operation, transverse to its direction, ie horizontally in the direction seen to the right or left to run out of the running track. Such a horizontal course of the conveyor belt must be prevented or corrected from time to time to an otherwise inevitably occurring disturbance in the operation of the conveyor belt avoid. Accordingly, a press of the present type is also provided with means for tape running correction of the conveyor belt.

Bei gewöhnlichen Fördervorrichtungen mit Förderbändern, die um Antriebsund Führungsrollen umlaufen, ist es üblich, diese Rollen tonnenförmig oder doppelkegelförmig auszubilden, um während des Bandlaufs eine Selbstzentrierung des Förderbandes in der Laufbahn zu bewirken. Daneben sind formschlüssige Führungselemente, wie ein keilriemenförmiger Aufsatz auf der Innenseite des Förderbandes, der in Nuten der Antriebs- und Umlenkrollen läuft, bekannt, mit deren Hilfe ein Verlauf des Förderbandes aus seiner Laufbahn verhindert werden kann.In conventional conveyors with conveyor belts that revolve around drive and guide rollers, it is common to make these rollers barrel-shaped or double-cone shaped to effect self-centering of the conveyor belt in the track during belt running. In addition, positive guide elements, such as a wedge-belt-shaped attachment on the inside of the conveyor belt, which runs in grooves of the drive and deflection rollers known, with the aid of a course of the conveyor belt can be prevented from its career.

Bei einer Presse der vorliegenden Art werden allerdings meist Förderbänder eingesetzt, die relativ breit und kurz ausgebildet sind, also ein Verhältnis zwischen dem Abstand der beiden Umlenkachsen und der Breite des Förderbandes von weniger als ca. 2:1 vorliegt. Bei solchen verhältnismäßig kurzen und breiten Transportbändern führen die eben genannten konventionellen Maßnahmen zur Bandlaufkorrektur meist nicht zu befriedigenden Ergebnissen, was zu häufigen Störungen führt. Daher ist es bei Pressen der vorliegenden Art üblich geworden, eine aktive Bandlaufsteuerung einzusetzen. Diese wirkt gezielt auf die Spannvorrichtung des Förderbandes ein, um durch ein asymmetrisches Spannen (linksseitig stärker als rechtsseitig oder umgekehrt) einen Verlauf des Förderbandes oder eine erkannte Verlaufstendenz während der Transportbewegung zu korrigieren bzw. zu kompensieren.In a press of the present type, however, usually conveyor belts are used, which are relatively wide and short, so there is a ratio between the distance between the two deflection axes and the width of the conveyor belt of less than about 2: 1. In such relatively short and wide conveyor belts, the above-mentioned conventional measures for tape correction usually do not lead to satisfactory results, which leads to frequent disturbances. Therefore, it has become common practice in presses of the present type to employ active tape travel control. This acts purposefully on the tensioning device of the conveyor belt in order to correct or compensate for a course of the conveyor belt or a recognized tendency tendency during the transport movement by an asymmetrical tensioning (left stronger than right side or vice versa).

Solch eine aktive Bandlaufsteuerung ist allerdings aufwändig. Hinzu kommt, dass für eine bevorzugte Anwendung einer Presse der vorliegenden Art, das Laminieren von im wesentlichen plattenförmigen Werkstücken unter Druck- und Wärmeeinwirkung in einer Vakuumkammer, die mittels ein- oder mehrteiliger Dichtungen zwischen der unteren Pressplatte und der oberen Pressplatte gebildet wird, als Förderbänder wenig nachgiebige Gewebebänder, vorzugsweise aus Aramidfasern, verwendet werden, die wegen des beim Laminieren eingesetzten hochadhäsiven Klebstoffs zusätzlich mit PTFE beschichtet sein müssen. Eine aktive Bandsteuerung für solche Förderbänder muss verhältnismäßig hohe Stellkräfte aufwenden, um die Förderbänder in der Laufbahn zu halten. Dies erhöht die mechanische Belastung sowohl der Spannvorrichtung als auch des Förderbandes selbst, was letztendlich zu einem erhöhten Verschleiß führt.Such active tape travel control, however, is expensive. In addition, for a preferred use of a press of the present type, the lamination of substantially plate-shaped workpieces under pressure and heat in a vacuum chamber formed by means of one or more part seals between the lower pressure plate and the upper pressure plate, as conveyor belts low-yielding fabric tapes, preferably made of aramid fibers are used, which must be additionally coated with PTFE because of the high adhesive used in the lamination. An active belt control for such conveyor belts must spend relatively high actuating forces in order to keep the conveyor belts in the track. This increases the mechanical load on both the tensioning device and the conveyor belt itself, which ultimately leads to increased wear.

Bei solchen unnachgiebigen Förderbändern, die hohe Stellkräfte bei der aktiven Bandsteuerung erfordern, besteht außerdem die Gefahr einer Faltenbildung des Förderbandes, da die zur Bandlaufkorrektur aufgebrachten Querkräfte auf das Förderband die lokalen Reibungskräfte zwischen dem Förderband und der Antriebsrolle oder Umlenkrolle übersteigen können. Relativ breite Förderbänder sind von dieser zusätzlichen Gefahr besonders betroffen.In such unyielding conveyor belts, which require high actuating forces in the active band control, there is also a risk of wrinkling of the conveyor belt, since the applied lateral forces applied to the belt conveyor correction on the conveyor belt may exceed the local frictional forces between the conveyor belt and the drive roller or pulley. Relatively wide conveyor belts are particularly affected by this additional hazard.

Bei einer weiteren bevorzugten Verwendung einer Presse der vorliegenden Art ist diese als Mehretagenpresse ausgebildet, wobei jeweils die obere Pressplatte einer Pressenetage gleichzeitig die untere Pressplatte der nächsthöheren Pressenetage ist. Der Untertrum des um die untere Pressplatte umlaufenden Förderbandes einer Pressenetage läuft dementsprechend unterhalb der oberen Pressplatte einer weiteren, darunter befindlichen Pressenetage durch diese hindurch. Wird nun eine aktive Bandsteuerung verwendet, kommt es vor, dass durch die asymmetrischen Spannungsverhältnisse im Förderband eine Seite desselben durchhängt, während die andere Seite gespannt ist. Ein solcher Durchhang stört naturgemäß den Transport des Werkstücks in die und aus der darunterliegenden Pressenetage und muss dementsprechend vermieden werden - was bei relativ kurzen und breiten Transportbändern wiederum nur begrenzt möglich ist.In a further preferred use of a press of the present type, this is designed as a multi-daylight press, wherein in each case the upper press plate of a press floor is at the same time the lower press plate of the next higher press floor. The lower strand of the circulating around the lower pressure plate conveyor belt of a press floor runs accordingly below the upper pressure plate of another, located below press floor through it. Now, if an active belt control is used, it can happen that one side of the same sags due to the asymmetrical stress conditions in the conveyor belt, while the other side is tensioned. Such a sag naturally disturbs the transport of the workpiece into and out of the press floor underneath and must be avoided accordingly - which in turn is only possible to a limited extent with relatively short and wide conveyor belts.

Unabhängig vom Material des Förderbandes und unabhängig von der Verwendung der Presse ist eine aktive Bandsteuerung zur Bandlaufkorrektur schließlich auch immer eine potentielle Fehlerquelle im Gesamtprozess.Regardless of the material of the conveyor belt and regardless of the use of the press, an active belt control for strip correction is always a potential source of error in the overall process.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Presse und ein Verfahren der eingangs genannten Art hinsichtlich der Bandlaufkorrektur zu vereinfachen und zu verbessern.Based on this prior art, the present invention seeks to simplify and improve a press and a method of the type mentioned in terms of tape running correction.

Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Presse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Presse finden sich in den Ansprüchen 2 bis 10; bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 12 bis 15 niedergelegt.This problem is solved by a press having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 11. Preferred embodiments of the press according to the invention can be found in claims 2 to 10; Preferred developments of the method according to the invention are laid down in claims 12 to 15.

Der Kern der vorliegenden Erfindung besteht demnach darin, dass eine Bandlaufkorrektur durch eine Korrekturbewegung mittels eines Verschiebens des Förderbands quer zu seiner Laufrichtung erfolgt. Die hierzu verwendete Verschiebevorrichtung ist hierbei derart mit der Spannvorrichtung synchronisiert, dass ein Verschieben des Förderbands zum Ausführen einer Korrekturbewegung bei Stillstand des Förderbands und in dessen entspanntem Zustand erfolgt. Im Unterschied zum bisherigen Stand der Technik wird die Bandlaufkorrektur also nicht während des Betriebs des Förderbands mittels einer aktiven Bandsteuerung durchgeführt, sondern es erfolgt eine Lagekorrektur des Förderbandes im Stillstand und im Entlastungszustand, und zwar auch nur dann, wenn ein Bedarf hierfür besteht.The core of the present invention is therefore that a tape running correction by a correction movement by means of a displacement of the conveyor belt takes place transversely to its direction. The displacement device used for this purpose is in this case synchronized with the tensioning device, that a displacement of the conveyor belt to carry out a correction movement at standstill of the conveyor belt and in its relaxed state. In contrast to the prior art, the tape running correction is thus not carried out during operation of the conveyor belt by means of an active belt control, but there is a position correction of the conveyor belt at a standstill and in the discharge state, and only if there is a need for it.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Korrekturbewegung nur bedarfsweise nach Erreichen oder Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung einer Ist-Lage des Förderbandes bzw. einer Bandkante desselben von einer idealen Soll-Lage. Dies ermöglicht eine pragmatische Bandlaufkorrektur, bei der erst dann ein Eingriff erfolgt, wenn der Verlauf des Förderbandes einen tolerablen Wert überschritten hat oder zu überschreiten droht. Hierdurch wird die Häufigkeit der Korrekturbewegungen des Förderbandes vorteilhaft minimiert.Appropriately, the correction movement takes place only when required after reaching or exceeding a predetermined deviation of an actual position of the conveyor belt or a band edge of the same from an ideal target position. This allows a pragmatic tape correction, in which only takes place when the course of the conveyor belt has exceeded a tolerable level or threatens to exceed. As a result, the frequency of the correction movements of the conveyor belt is advantageously minimized.

Zur weiteren Vereinfachung des Korrektureingriffs und zur Vereinfachung der hierfür benötigten Verschiebevorrichtung kann die Korrekturbewegung jeweils mit einem fest eingestellten Verschiebeweg durchgeführt werden. Da dies erfindungsgemäß mit dem Erreichen oder Überschreiten einer vorgegebenen Ist-Soll-Abweichung korrespondieren kann, ergibt sich eine sehr einfache aber effektive Bandlaufkorrektur.To further simplify the correction intervention and to simplify the displacement device required for this purpose, the correction movement can be carried out in each case with a fixed displacement path. Since this invention can correspond to the achievement or exceeding of a predetermined actual target deviation, results in a very simple but effective tape running correction.

Der Bedarf für eine solche Korrekturbewegung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung von einem Bandkanten-Erkennungssensor ausgelöst werden, der die horizontale Ist-Lage einer Bandkante des Förderbandes detektiert. Dieser kann beispielsweise ein bildgebender Sensor sein, der eine vorgegebene Abweichung der Ist-Lage der Bandkante des Förderbandes von einer Soll-Lage erkennen kann und gegebenenfalls ein Korrektursignal generiert, es kann sich aber auch um eine Mehrheit von Sensoren handeln, insbesondere von zwei Bandkanten-Erkennungssensoren, die einen Soll-Bereich für die horizontale Lage der Bandkante des Förderbandes zwischen sich einschließen und ein Korrektursignal generieren, wenn die Bandkante in den Messbereich eines der beiden Bandkanten-Erkennungssensoren gelangt. Weiterhin ist es möglich, an jeder Bandkante jeweils einen Bandkanten-Erkennungssensor zu platzieren, um einen solchen Soll-Bereich zu definieren.The need for such a correction movement can be triggered in the context of the present invention by a band edge detection sensor which detects the horizontal actual position of a band edge of the conveyor belt. This can be, for example, an imaging sensor having a predetermined Deviation of the actual position of the belt edge of the conveyor belt from a desired position can detect and optionally generates a correction signal, but it may also be a majority of sensors, in particular of two band edge detection sensors, which has a desired range for the horizontal position enclose the belt edge of the conveyor belt between them and generate a correction signal when the belt edge enters the measuring range of one of the two belt edge detection sensors. Furthermore, it is possible to place at each band edge in each case a band edge detection sensor to define such a desired range.

Eine weitere Möglichkeit zum Erkennen des Bedarfs einer Korrekturbewegung ergibt sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung dadurch, dass ein Bandkanten-Erkennungssensor vorgesehen sein kann, der einen Soll-Schwellenwert für die Lage einer Bandkante des Förderbandes überwacht, während die Spannvorrichtung das Förderband mit einer asymmetrisch wirkenden Spannung beaufschlagt, so dass sich dieses während des Betriebs horizontal zum Soll-Schwellenwert hin verlagert. Beim Erreichen desselben wird dann eine Korrekturbewegung beim nächsten entspannten Stillstand des Förderbandes ausgelöst, die das Förderband horizontal wieder zurücksetzt. Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht, sehr einfache Bandkanten-Erkennungssensoren einzusetzen und eine Verschiebevorrichtung verwenden zu können, die das Förderband in immer dieselbe Richtung und vorzugsweise um denselben Betrag verschiebt.Another possibility for detecting the need for a correction movement results in the context of the present invention in that a band edge detection sensor can be provided which monitors a target threshold for the position of a belt edge of the conveyor belt, while the tensioning device with an asymmetric acting Voltage applied so that this shifts horizontally during operation to the target threshold value. Upon reaching the same, a correction movement is then triggered at the next relaxed standstill of the conveyor belt, which resets the conveyor belt horizontally again. This development of the invention makes it possible to use very simple tape edge detection sensors and to be able to use a displacement device which shifts the conveyor belt in always the same direction and preferably by the same amount.

Die Verschiebevorrichtung der erfindungsgemäßen Presse umfasst vorzugsweise mindestens einen Greifer mit zwei öffen- und schließbaren Greiferhälften, die das Förderband im geschlossenen Zustand zwischen sich einklemmen. Diese Greiferhälften können insbesondere als Greiferleisten oder als Klemmbacken ausgebildet sein. Je nach Anforderung kann ein solcher Greifer, der seitlich neben dem Förderband angeordnet ist, das Förderband ziehen oder schieben, oder aber bedarfsweise beides. Soweit das Förderband keine hohe Eigenstabilität aufweist, ist es sinnvoll, den Greifer nur ziehen zu lassen, wobei dann gegebenenfalls beidseitig Greifer angeordnet sind, um das Förderband in beide Querrichtungen ziehen zu können. Daneben ist es auch möglich, dass sich die Greiferhälften über die gesamte Breite des Förderbandes hinweg erstrecken, so dass sie dieses horizontal verlagern können, ohne dies in eine Zieh- oder Schiebebewegung zu unterteilen.The displacement device of the press according to the invention preferably comprises at least one gripper with two openable and closable gripper halves, which clamp the conveyor belt in the closed state between them. These gripper halves can be designed in particular as gripper bars or as clamping jaws. Depending on requirements, such a gripper, which is arranged laterally next to the conveyor belt, pull or push the conveyor belt, or if necessary, both. As far as the conveyor belt has no high intrinsic stability, it makes sense to let the gripper pull only, in which case optionally grippers are arranged on both sides in order to pull the conveyor belt in both transverse directions can. In addition, it is also possible that the gripper halves over the entire width of the conveyor belt away extend so that they can shift this horizontally, without dividing this into a pulling or sliding movement.

Die untere Greiferhälfte des Greifers kann als Förderbandführung ausgebildet sein, die vorzugsweise eine feste vertikale Position einnimmt, während die obere Greiferhälfte demgegenüber vertikal bewegbar, insbesondere schwenkbar oder exzentrisch drehbar gehalten ist. Der Greifer übernimmt damit außerdem eine führende oder stützende Funktion für das Förderband, während er konstruktiv vorteilhaft einfach ausgebildet ist.The lower gripper half of the gripper may be formed as a conveyor belt guide, which preferably assumes a fixed vertical position, while the upper gripper half is held vertically movable, in particular pivotable or eccentrically rotatable. The gripper thus also assumes a leading or supporting function for the conveyor belt, while it is structurally advantageous simple design.

Die beiden Greiferhälfte des Greifers können an mindestens einem gemeinsamen, zur Ausführung einer Korrekturbewegung quer zur Laufrichtung des Förderbands bewegbaren Basisteil des Greifers gehalten sein, welches wiederum vorzugsweise seitlich neben dem Förderband an der unteren Pressplatte oder der Spannvorrichtung befestigt ist. Dieses Basisteil ist zweckmäßigerweise mit elektrischen und/oder pneumatischen Antrieben für die Schließbewegung des Greifers und die Korrekturbewegung versehen.The two gripper halves of the gripper can be held on at least one common base part of the gripper which is movable transversely to the running direction of the conveyor belt to execute a correction movement, which in turn is preferably fastened laterally next to the conveyor belt on the lower press plate or the tensioning device. This base part is expediently provided with electric and / or pneumatic drives for the closing movement of the gripper and the correction movement.

Besonders störungssicher ist eine Ausbildung des Greifers bzw. der Verschiebevorrichtung als Zange, die mit einem gemeinsamen Antrieb für die Schließbewegung und die Korrekturbewegung versehen ist, wobei die Abfolge der Schließbewegung und der Korrekturbewegung in an sich bekannter Art und Weise mittels einer Gelenkanordnung und Rückstellfedern realisiert wird.Particularly fail-safe is an embodiment of the gripper or the displacement device as a pair of pliers, which is provided with a common drive for the closing movement and the correction movement, wherein the sequence of closing movement and the correction movement in a conventional manner by means of a hinge assembly and return springs is realized ,

Besonders bevorzugt ist eine Anordnung der erfindungsgemäßen Verschiebevorrichtung am Untertrum des Förderbandes, so dass die Korrekturbewegung am Untertrum durchgeführt wird; denn bei einer Presse der vorliegenden Art ist man bestrebt, das Förderband nicht all zu weit aus der Pressenetage oder einer gegebenenfalls vorhandenen Vakuumkammer herausragen zu lassen, so dass am Obertrum des Förderbandes wenig freier Bauraum für die Unterbringung der Verschiebevorrichtung verbleibt.Particularly preferred is an arrangement of the displacement device according to the invention at the lower run of the conveyor belt, so that the correction movement is performed on the lower run; because in a press of the present type, it is endeavored not to let the conveyor belt protrude too far from the press floor or any existing vacuum chamber, so that the upper run of the conveyor belt little free space for the accommodation of the displacement device remains.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Mehretagenpresse, d.h. es sind mehrere Pressenetagen mit jeweils einem um die jeweilige untere Pressplatte umlaufenden Förderband übereinander angeordnet; wie eingangs erwähnt, ergeben sich bei einer Mehretagenpresse durch die vorliegende Erfindung dadurch besondere Verbesserungen, dass auf eine aktive Bandlaufsteuerung mittels asymmetrischer Spannung verzichtet werden kann, denn damit entfällt der nachteilige einseitige Durchhang des Förderband-Untertrums beim Ein- und Ausfördern der Werkstücke.In a particularly preferred embodiment of the present invention is a multi-daylight press, ie there are several press floors, each with a circulating around the respective lower press plate conveyor belt arranged one above the other; As mentioned above, resulting in a multi-day press by the present invention, special improvements that can be dispensed with an active tape running control by means of asymmetrical voltage, because this eliminates the disadvantageous one-sided slack of the conveyor belt lower run when entering and removing the workpieces.

Wird bei einer Mehretagenpresse als Verschiebevorrichtung ein Greifer mit zwei Greiferhälften verwendet, können vorteilhafterweise die unteren Greiferhälften der Greifer zumindest derjenigen Pressenetagen, die oberhalb einer weiteren Pressenetage angeordnet sind, mit Rollen versehen sein. Dies bietet Vorteile, weil die unteren Greiferhälften beim Schließen der Presse auf dem Förderband der nächsten darunter angeordneten Pressenetage zu liegen kommen. Die Ausrüstung mit Rollen vermindert dann die Reibung zwischen der unteren Greiferhälfte und diesem Förderband einerseits sowie dem Untertrum des oberen Förderbands andererseits.If a gripper with two gripper halves is used as a displacement device in a multi-daylight press, advantageously the lower gripper halves of the grippers can be provided with rollers at least for those press floors which are arranged above another press floor. This offers advantages because the lower gripper halves come to lie on the conveyor belt of the next press floor below it when closing the press. The equipment with rollers then reduces the friction between the lower gripper half and this conveyor belt on the one hand and the lower strand of the upper conveyor belt on the other.

Besonders bevorzugt wird die vorliegende Erfindung in einer Presse zum Laminieren von im wesentlichen plattenförmigen Werkstücken unter Druck- und Wärmeeinwirkung verwendet. Bei dieser bilden die untere Pressplatte und die obere Pressplatte in geschlossenem Zustand mittels umlaufender ein- oder mehrteiliger Dichtungen eine Vakuumkammer, innerhalb der ein Werkstück oder mehrere Werkstücke gleichzeitig laminiert werden können. Eine Membran teilt diese Vakuumkammer in einen zur Aufnahme von mindestens einem Werkstück vorgesehenen, evakuierbaren Produktraum und einen evakuierbaren und/oder druckbeaufschlagbaren Druckraum. Aufgrund eines durch Evakuieren des Produktraums und/oder durch Druckbeaufschlagen des Druckraums erzeugten Druckunterschieds in der Vakuumkammer wird die Membran gegen das Werkstück gepresst, wodurch sie die zum Laminieren notwendige Auflast auf das Werkstück aufbringt. In der Regel wird die Unterseite der Vakuumkammer durch eine Heizplatte gebildet, so dass die zum Laminieren notwendige Prozesswärme direkt beim Pressvorgang in das Werkstück eingeleitet wird.More preferably, the present invention is used in a press for laminating substantially plate-shaped workpieces under pressure and heat. In this case, the lower pressure plate and the upper pressure plate in the closed state by means of circulating single or multi-part seals a vacuum chamber within which a workpiece or several workpieces can be laminated simultaneously. A membrane divides this vacuum chamber into an evacuable product space provided for receiving at least one workpiece and an evacuable and / or pressurizable pressure space. Due to a pressure difference in the vacuum chamber created by evacuating the product space and / or by pressurizing the pressure space, the membrane is pressed against the work piece, thereby applying the ballast necessary for lamination to the work piece. As a rule, the underside of the vacuum chamber is formed by a heating plate, so that the process heat necessary for lamination is introduced directly into the workpiece during the pressing process.

Eine solche Laminierpresse wird bevorzugt zum Laminieren von Photovoltaik-Modulen verwendet. Diese bestehen üblicherweise aus einer Solarzellenschicht, die mitsamt ihren elektrischen Kontaktierungselementen zwischen eine Glasplatte und eine wetterfeste Folie, oder aber zwischen zwei Glasplatten angeordnet und mittels einer oder mehrerer Kleberschichten mit den Glasplatten bzw. Folien laminiert und so feuchtigkeitsdicht sowie wetterfest in einem lichtdurchlässigen Schichtverbund eingekapselt wird. Die hierbei verwendeten Kleber sind hochadhäsiv und stellen besondere Anforderungen insbesondere an die Förderbänder.Such a laminating press is preferably used for laminating photovoltaic modules. These usually consist of a solar cell layer, which together with their electrical contacting elements between a glass plate and a weatherproof film, or arranged between two glass plates and laminated by means of one or more adhesive layers with the glass plates or films and so moisture-tight and weatherproof in a translucent layer composite is encapsulated. The adhesives used here are highly adhesive and place particular demands on the conveyor belts in particular.

Um ein Werkstück bzw. mehrere Werkstücke gleichzeitig in einer solchen Laminierpresse zu laminieren, wird das Werkstück mittels des Förderbandes in den Produktraum der Vakuumkammer eingefördert und dann das Förderband entspannt. Danach wird die Vakuumkammer geschlossen und normalerweise zunächst der Druckraum der Vakuumkammer evakuiert, um die Membran nach oben zur oberen Kammerhälfte zu ziehen. Sodann, üblicherweise mit einem gewissen Zeitversatz, wird auch der Produktraum evakuiert, wobei das Evakuieren beider Räume der Vakuumkammer so geregelt wird, dass immer ein Differenzdruck zwischen dem Druckraum und dem Produktraum bestehen bleibt, der die Membran in der oberen Kammerhälfte hält und verhindert, dass die Membran vorzeitig in Kontakt mit dem Werkstück gelangt.In order to simultaneously laminate a workpiece or several workpieces in such a laminating press, the workpiece is conveyed by means of the conveyor belt into the product space of the vacuum chamber and then the conveyor belt is relaxed. Thereafter, the vacuum chamber is closed and normally first evacuated the pressure chamber of the vacuum chamber to pull the membrane up to the upper half of the chamber. Then, usually with a certain time offset, and the product space is evacuated, the evacuation of both spaces of the vacuum chamber is controlled so that there is always a differential pressure between the pressure chamber and the product space remains holding the membrane in the upper half of the chamber and prevents the membrane prematurely comes into contact with the workpiece.

Wenn der Produktraum der Pressenkammer bis zu einem Solldruck evakuiert worden ist, der in der Regel unterhalb von einem Millibar liegt, wird der Druckraum belüftet, so dass sich die Druckdifferenz zwischen dem Druckraum und dem Produktraum umkehrt und sich die Membran auf das Werkstück auflegt. Durch Regeln des Drucks im Druckraum wird sodann ein gewünschter Anpressdruck der Membran eingestellt, um die für das Laminieren notwendige Auflast auf das Werkstück zu erzeugen. Der Druck und die Prozesswärme sorgen dann zusammen für das Erweichen bzw. Aktiveren der Kleberschicht und gegebenenfalls für deren Aushärten bzw. Vernetzen. Das rasche Evakuieren insbesondere des Produktraums der Vakuumkammer - möglichst noch vor einem nennenswerten Erwärmen des Werkstücks - ermöglicht, dass etwaige Lufteinschlüsse (Legeluft zwischen den Werkstückschichten) oder gegebenenfalls beim Erwärmen gebildete Gase aus dem Werkstück herausgezogen werden, bevor ein Härten bzw. Vernetzen des Klebers in der Kleberschicht beginnt. Denn Gasblasen im fertig laminierten Werkstück beeinträchtigen dessen Lebensdauer ganz erheblich oder führen im ungünstigsten Fall zur sofortigen Unbrauchbarkeit des Werkstücks, also zur Produktion von Ausschluss.When the product chamber of the press chamber has been evacuated to a set pressure, which is usually below one millibar, the pressure space is vented so that the pressure difference between the pressure space and the product space reverses and the membrane hangs onto the workpiece. By controlling the pressure in the pressure chamber, a desired contact pressure of the membrane is then adjusted in order to generate the load required for lamination on the workpiece. The pressure and the process heat together then ensure the softening or activating of the adhesive layer and, if appropriate, its curing or crosslinking. The rapid evacuation, in particular of the product chamber of the vacuum chamber - if possible even before a significant heating of the workpiece - allows any air bubbles (levy air between the workpiece layers) or possibly formed during heating gases are pulled out of the workpiece before hardening or crosslinking of the adhesive in the adhesive layer begins. Because gas bubbles in the finished laminated workpiece affect its life quite considerably or in the worst case lead to the immediate uselessness of the workpiece, ie to the production of exclusion.

Da das Werkstück beim Laminieren nicht unmittelbar auf der Unterseite der Vakuumkammer bzw. der Heizplatte aufliegt, sondern auf dem Transportband, muss dieses Transportband vergleichsweise dünn sein. Normalerweise liegt die Dicke dieses Transportbands unter 1 mm, um das Abdichten der umlaufenden Dichtungen zwischen der unteren Pressplatte und der oberen Pressplatte so wenig wie möglich zu behindern; denn das Transportband durchgreift die Vakuumkammer auch bei geschlossener Presse und wird somit an zwei Seiten der Vakuumkammer in den umlaufenden Dichtungen geklemmt. Im Bereich der Werkstücke sind die Förderbänder normalerweise noch dünner ausgebildet, möglichst nur zwischen 0,2 und 0,5 mm, um einen möglichst guten Wärmeübergang zwischen der Heizplatte und dem Werkstück zu gewährleisten.Since the workpiece during lamination does not lie directly on the bottom of the vacuum chamber or the heating plate, but on the conveyor belt, this conveyor belt must be comparatively thin. Normally, the thickness of this conveyor belt is less than 1 mm in order to impede as little as possible the sealing of the circumferential seals between the lower pressure plate and the upper pressure plate; because the conveyor belt passes through the vacuum chamber even with the press closed and is thus clamped on two sides of the vacuum chamber in the circumferential seals. In the area of the workpieces, the conveyor belts are normally even thinner, if possible only between 0.2 and 0.5 mm, in order to ensure the best possible heat transfer between the heating plate and the workpiece.

Gleichzeitig sind Förderbänder beim Laminieren von Photovoltaik-Modulen in der Regel mit PTFE beschichtet. Eine solche Beschichtung hat sich als sehr wirksam gegen unbeabsichtigt aus den Werkstücken austretende Kleberreste erwiesen; diese können dann nicht am Förderband anhaften.At the same time conveyor belts for laminating photovoltaic modules are usually coated with PTFE. Such a coating has proven to be very effective against unintentionally emerging from the workpieces adhesive residues; These can then not adhere to the conveyor belt.

Diese spezielle Ausbildung von Förderbändern, die wegen der spezifischen Problemstellungen beim Laminieren von Photovoltaik-Modulen verwendet werden, verschärfen die eingangs beschriebene Problematik der nach dem Stand der Technik verwendeten Bandlaufkorrektur-Mittel enorm. Die erfindungsgemäße Lagekorrektur der Förderbänder im Stillstand und im Entlastungszustand mittels einer Verschiebevorrichtung, insbesondere Greiferleisten, sorgt hier für Abhilfe und insbesondere für eine wesentlich höhere Standzeit der Förderbänder.This special design of conveyor belts, which are used because of the specific problems in laminating photovoltaic modules, greatly aggravate the problem of the tape tension correction means used in the prior art described above. The position correction of the conveyor belts according to the invention at a standstill and in the unloaded state by means of a displacement device, in particular gripper bars, provides a remedy here and in particular a much longer service life of the conveyor belts.

Ferner ermöglicht die vorliegende Erfindung eine effektive Bandlaufkorrektur bei Förderbändern, die etwa seriell hintereinander angeordnete Mehretagenpressen gemeinsam durchgreifen, um einen Kurztakt-Laminierprozess durchzuführen. Jedes Förderband durchläuft hierbei die n-te Etage von gleich zwei oder mehreren hintereinander angeordneten Mehretagenpressen, die getaktet zusammenarbeiten. Dass diese n-te Etagen mehrerer Pressen von ein und demselben Förderband beschickt werden, vermindert den konstruktiven Aufwand erheblich.Furthermore, the present invention enables effective tape running correction in conveyor belts that pass through about serially arranged in succession Mehretagenpressen together to perform a short-cycle lamination process. Each conveyor belt passes through the n-th floor of two or more consecutively arranged multi-daylight presses, which work together in a timed manner. That these nth floors of several presses of one and the same conveyor belt, reduces the design effort considerably.

Gerade bei Laminierpressen, aber auch bei anderen Pressen, beispielsweise auch Kühlpressen, ergibt sich durch die vorliegende Erfindung schließlich auch der große Vorteil, dass die Spannvorrichtung nicht mehr zur aktiven Bandlaufsteuerung verwendet wird. Dies ermöglicht, das Förderband nur noch gerade so weit zu spannen, dass der erforderliche Reibschluss zwischen dem Förderband und dessen Antriebsrolle hergestellt wird. Die Spannvorrichtung kann hierdurch mit typischerweise etwa nur noch einem Viertel bis zu einem Drittel der nach dem Stand der Technik üblichen Spannkraft beaufschlagt werden.Especially in lamination presses, but also in other presses, for example, cooling presses, the present invention finally also results in the great advantage that the tensioning device is no longer used for active belt travel control. This makes it possible to tension the conveyor belt just just enough to produce the required frictional engagement between the conveyor belt and its drive roller. As a result, the tensioning device can be subjected to typically only about a quarter to a third of the clamping force usual in the state of the art.

Ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäß ausgestaltete Mehretagenpresse wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben und erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische seitliche Darstellung einer Mehretagenpresse, bereit zum Be- oder Entladen;
Figur 2
eine Darstellung wie Figur 1, jedoch mit zum Schließen der Presse entspannten Förderbändern;
Figur 3
eine Darstellung wie Figur 2, jedoch mit aktiver Bandlaufkorrektur;
Figur 4
eine Darstellung wie in den vorhergehenden Figuren, jedoch bei geschlossener Presse;
Figur 5
eine schematische Frontansicht eines Details aus Figur 2;
Figur 6
eine schematische Frontansicht eines Details aus Figur 3.
An embodiment of an inventively designed multi-daylight press will be described and explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:
FIG. 1
a schematic side view of a multi-daylight press, ready for loading or unloading;
FIG. 2
a representation like FIG. 1 but with conveyor belts relaxed to close the press;
FIG. 3
a representation like FIG. 2 , but with active tape correction;
FIG. 4
a representation as in the preceding figures, but with the press closed;
FIG. 5
a schematic front view of a detail FIG. 2 ;
FIG. 6
a schematic front view of a detail FIG. 3 ,

In den Figuren 1 bis 4 ist eine Presse mit insgesamt vier Pressenetagen 1, 1', 1" und 1"' dargestellt, die in einem Pressenrahmen 2 synchron vertikal zusammengefahren und auseinandergefahren werden können. Figur 1 zeigt die geöffnete Presse, während Figur 4 die geschlossene Presse darstellt.In the FIGS. 1 to 4 is a press with a total of four press floors 1, 1 ', 1 "and 1"' shown, which can be synchronously moved together and moved apart in a press frame 2 vertically. FIG. 1 shows the open press while FIG. 4 represents the closed press.

Jede Pressenetage 1 besteht aus einer unteren Pressplatte 3 und einer oberen Pressplatte 4, wobei um die untere Pressplatte 3 ein Förderband 5 zum Beund Entladen der Pressenetage 1 umläuft. Eine Spannvorrichtung 6, bestehend im wesentlichen aus einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit, die auf die Achse einer Umlenkrolle 7 des Förderbandes 5 wirkt, sorgt dafür, dass das Förderband 5 unter Spannung um die Umlenkrolle 7 und eine Antriebsrolle 8 umläuft, um ein (nicht dargestelltes) Werkstück in die Pressenetage 1 einzufahren oder dieses aus der Pressenetage 1 auszufahren. Am Untertrum des Förderbandes 5 ist außerdem eine nachfolgend näher beschriebene Verschiebevorrichtung 9 zur Bandlaufkorrektur angeordnet.Each press floor 1 consists of a lower press plate 3 and an upper press plate 4, wherein a conveyor belt 5 for loading and unloading the press floor 1 circulates around the lower press plate 3. A tensioning device 6, consisting essentially of a pneumatic piston-cylinder unit acting on the axis of a deflection roller 7 of the conveyor belt 5, ensures that the conveyor belt 5 rotates under tension around the deflection roller 7 and a drive roller 8 in order to not shown) to retract workpiece in the press floor 1 or extend this from the press floor 1. At the lower run of the conveyor belt 5 also described in more detail below a displacement device 9 is arranged for tape running correction.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgestalteten Mehretagenpresse handelt es sich um eine Laminierpresse zum Laminieren von Photovoltaik-Modulen. Dementsprechend trägt die jeweils obere Pressplatte 4 (die gleichzeitig die untere Pressplatte 3' der jeweils darüber angeordneten Pressenetage 1' ist) an ihrer Unterseite einen Doppelrahmen 10, in den eine Membran 11 eingespannt ist. Der Doppelrahmen 10 bildet mit oberen 12 und unteren umlaufenden Dichtungen 13, die jeweils gegen die untere Pressplatte 3 bzw. die obere Pressplatte 4 abdichten, zusammen mit den angrenzenden Pressplatten 3, 4 eine Vakuumkammer mit (nicht dargestellten) Kanälen zum Evakuieren und/oder Druckbeaufschlagen.In the present embodiment of an inventively designed multi-daylight press is a laminating press for laminating photovoltaic modules. Accordingly, the respective upper press plate 4 (which is at the same time the lower press plate 3 'of the respective press floor 1' arranged above it) carries on its underside a double frame 10 in which a membrane 11 is clamped. The double frame 10 forms with upper 12 and lower circumferential seals 13 which respectively seal against the lower press plate 3 and the upper press plate 4, together with the adjacent press plates 3, 4, a vacuum chamber with channels (not shown) for evacuation and / or pressurization ,

Figur 1 zeigt nun die Situation vor dem Beladen der Presse mit Werkstücken. Hierzu ist die Presse geöffnet (es sind also alle Pressenetagen 1, 1', 1", 1"' synchron geöffnet), und die Förderbänder 5 sind mittels ihrer Spannvorrichtungen 6 solcherart symmetrisch gespannt, dass die Friktion der Förderbänder auf den Antriebsrollen 8 ausreicht, um eine definierte Förderbewegung zum Einfahren der Werkstücke durchzuführen. Aufgrund der symmetrischen Spannung der Förderbänder 5 hängt keines derselben linksseitig oder rechtsseitig durch, so dass der Einfahrweg für die Werkstücke in alle Pressenetagen 1 frei ist. FIG. 1 now shows the situation before loading the press with workpieces. For this purpose, the press is open (ie all the press floors 1, 1 ', 1 ", 1"' are opened synchronously), and the conveyor belts 5 are tensioned symmetrically by means of their tensioning devices 6 in such a way that the friction of the conveyor belts on the drive rollers 8 is sufficient. to perform a defined conveying movement for retracting the workpieces. Due to the symmetrical tension of the conveyor belts 5 none of them depends on the left or right side, so that the Einfahrweg for the workpieces in all press floors 1 is free.

Figur 2 zeigt die Presse in einer nachfolgenden Prozessphase: Hier sind nach dem Einfahren der (nicht dargestellten) Werkstücke die Förderbänder 5 entspannt worden, indem die Kolben-Zylinder-Einheiten 6 zusammengefahren worden sind. Dementsprechend hängen die Untertrums der Förderbänder 5 nun symmetrisch durch. Durch das Entspannen der Förderbänder 5 vor dem Schließen der Presse wird verhindert, dass die Bandspannung der jeweils doppelt durch jede Vakuumkammer laufenden Förderbänder 5 das Schließen der Vakuumkammern und den eigentlichen Laminierprozess negativ beeinflussen. FIG. 2 shows the press in a subsequent process phase: Here, after the retraction of (not shown) workpieces, the conveyor belts 5 have been relaxed by the piston-cylinder units 6 collapsed have been. Accordingly, the lower run of the conveyor belts 5 now symmetrically through. By relaxing the conveyor belts 5 before closing the press, it is prevented that the belt tension of the conveyor belts 5, which are in each case routed twice through each vacuum chamber, adversely affect the closing of the vacuum chambers and the actual lamination process.

In Figur 3 ist angedeutet, dass in der bereits in Figur 2 gezeigten Situation der noch geöffneten Presse mit entspannten Förderbändern 5 eine Bandlaufkorrektur durchgeführt wird. Hier sind die Verschiebevorrichtungen 9 aktiviert, so dass sie die jeweiligen Förderbänder 5 klemmend erfassen und (wie in dieser Darstellung naturgemäß nicht erkennbar ist) horizontal, quer zur Bandlaufrichtung verschieben. Dies wird nachfolgend anhand der Figuren 5 und 6 näher beschrieben.In FIG. 3 is hinted that in the already in FIG. 2 shown situation of the still open press with relaxed conveyor belts 5 a tape running correction is performed. Here, the displacement devices 9 are activated so that they detect the respective conveyor belts 5 by clamping and (as is naturally not recognizable in this illustration) move horizontally, transversely to the direction of tape travel. This will be explained below with reference to FIGS. 5 and 6 described in more detail.

In Figur 4 ist schließlich die Situation beim Beginn des eigentlichen Laminiervorgangs gezeigt. Die Förderbänder 5 sind weiterhin entspannt, während die Presse geschlossen worden ist. Die Verschiebevorrichtungen 9 sind wiederum inaktiv, wie auch die Spannvorrichtungen 6. Die innerhalb der Doppelrahmen 10 gebildeten Vakuumkammern zwischen den jeweils unteren Pressplatten 3 und jeweils oberen Pressplatten 4 bilden jeweils einen Produktraum 14 und einen Druckraum 15, die durch die Membran 11 getrennt sind, und der Laminierprozess läuft wie an sich bekannt ab. Nach dem Laminieren wird die Presse wieder geöffnet und werden die Förderbänder 5 gespannt, so dass die in Figur 1 dargestellte Situation wieder entsteht. Dann können die laminierten Werkstücke ausgefördert und neue, zu laminierende Werkstücke eingefördert werden.In FIG. 4 Finally, the situation at the beginning of the actual lamination process is shown. The conveyor belts 5 are still relaxed while the press has been closed. The displacement devices 9 are again inactive, as well as the tensioning devices 6. The vacuum chambers formed within the double frame 10 between the respective lower pressure plates 3 and each upper pressure plates 4 each form a product space 14 and a pressure chamber 15, which are separated by the membrane 11, and The lamination process runs as known per se. After lamination, the press is opened again and the conveyor belts 5 are tensioned, so that the in FIG. 1 shown situation arises again. Then the laminated workpieces can be discharged and new, to be laminated workpieces be promoted.

Die Figuren 5 und 6 zeigen in einer schematischen Frontansicht Details der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Situationen der Mehretagenpresse. Dementsprechend ist in Figur 5 die Presse geöffnet, die Förderbänder 5 sind entspannt, und die Verschiebevorrichtungen 9 sind inaktiv. In Figur 6 ist die Presse ebenfalls geöffnet und die Förderbänder 5 sind entspannt; jedoch sind hier die Verschiebevorrichtungen 9 aktiv und führen eine Korrekturbewegung 16 des Bandlaufs durch.The FIGS. 5 and 6 show in a schematic front view of details in the Figures 2 and 3 illustrated situations of the multi-daylight press. Accordingly, in FIG. 5 the press is opened, the conveyor belts 5 are relaxed, and the displacement devices 9 are inactive. In FIG. 6 the press is also open and the conveyor belts 5 are relaxed; However, here the displacement devices 9 are active and perform a correction movement 16 of the tape.

In den Figuren 5 und 6 ist jeweils lediglich eine Pressenetage 1 ganz dargestellt, wobei Teile der oberhalb liegenden Pressenetage 1', insbesondere dessen Transportband 5' zwangsläufig mit dargestellt sind.In the FIGS. 5 and 6 in each case only one press floor 1 is shown in full, with parts of the press floor lying above 1 ', in particular the conveyor belt 5' are necessarily shown with.

Die untere Pressplatte 3 trägt als Verschiebevorrichtung 9 einen Greifer mit einer unteren Greiferhälfte 17 und einer oberen Greiferhälfte 18. Diese beiden Greiferhälften 17, 18 sind an einem horizontal quer zur Bandlaufrichtung bewegbaren Basisteil 19 befestigt, welches seinerseits an der unteren Pressplatte 3 gehalten und mit (nicht dargestellten) Antrieben zum Öffnen und Schließen der beiden Greiferhälften 17, 18 und zur Ausführung der Korrekturbewegung 16 versehen ist.The lower pressure plate 3 carries as a displacement device 9 a gripper with a lower gripper half 17 and an upper gripper half 18. These two gripper halves 17, 18 are fixed to a horizontally movable transversely to the direction of tape travel base 19, which in turn held on the lower pressure plate 3 and with ( not shown) drives for opening and closing the two gripper halves 17, 18 and for performing the correction movement 16 is provided.

Die untere Greiferhälfte 17 ist als vertikal nicht bewegbare, fest am Basisteil 19 angeordnete Führungsleiste für das Förderband 5 ausgebildet, während die obere Greiferhälfte 18 mit zwei Schwenkachsen versehen ist, um das Förderband 5 wahlweise freizugeben (Figur 5) oder zwischen den beiden Greiferhälften 17, 18 zu klemmen (Figur 6).The lower gripper half 17 is formed as a vertically non-movable, fixed to the base member 19 guide rail for the conveyor belt 5, while the upper gripper half 18 is provided with two pivot axes to selectively release the conveyor belt 5 ( FIG. 5 ) or between the two gripper halves 17, 18 ( FIG. 6 ).

Die Verschiebevorrichtung 9 greift am Untertrum des Förderbandes 5 an und ist in der Lage, dieses in beide Richtungen quer zur Bandlaufrichtung zu ziehen oder zu schieben. An der der Verschiebevorrichtung 9 gegenüberliegenden Bandkante des Förderbands 5 sind zwei Bandkanten-Erkennungssensoren 20, 21 angeordnet, die sehr einfach und robust ausgeführt sind und dementsprechend jeweils nur einen kleinflächig wirkenden Messbereich aufweisen. Diese beiden Bandkanten-Erkennungssensoren 20, 21 spannen einen Soll-Bereich für die horizontale Lage der Bandkante der Förderbandes 5 zwischen sich auf und generieren ein Korrektursignal, sobald die überwachte Bandkante diesen Soll-Bereich verlässt. Der Korrekturhub der Korrekturbewegung 16, die von der Verschiebevorrichtung 9 auf das Förderband 5 übertragen wird, entspricht etwa der Hälfte der Ausdehnung des Soll-Bereichs, der von den BandkantenÜberwachungssensoren 20, 21 aufgespannt wird. Dieser Korrekturhub kann daher konstant gewählt sein; denn sobald einer der beiden BandkantenÜberwachungssensoren 20, 21 ein Korrektursignal abgibt, wird die Verschiebevorrichtung 9 beim nächsten Bandstillstand im entspannten Zustand die entsprechende Korrekturbewegung durchführen, wodurch die Bandkante des Förderbandes 5 wieder etwa mittig zwischen die beiden Überwachungssensoren 20, 21 gelangt.The displacement device 9 engages the lower run of the conveyor belt 5 and is able to pull this in both directions transverse to the direction of tape travel or push. At the opposite of the displacement device 9 band edge of the conveyor belt 5, two band edge detection sensors 20, 21 are arranged, which are designed to be very simple and robust and accordingly each have only a small area acting measuring range. These two band-edge detection sensors 20, 21 clamp a setpoint range for the horizontal position of the band edge of the conveyor belt 5 between them and generate a correction signal as soon as the monitored band edge leaves this setpoint range. The correction stroke of the correction movement 16, which is transmitted from the displacement device 9 on the conveyor belt 5, corresponds to about half of the extension of the desired range, which is spanned by the band edge monitoring sensors 20, 21. This correction stroke can therefore be chosen constant; because as soon as one of the two BandkantenÜberwachungssensoren 20, 21 emits a correction signal, the displacement device 9 will perform the corresponding correction movement in the relaxed state at the next tape stop, whereby the band edge of the conveyor belt 5 passes again approximately centrally between the two monitoring sensors 20, 21.

An dieser Stelle ist hervorzuheben, dass das in den vorliegenden Figuren schematisch gezeigte Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verschiebevorrichtung auch völlig anders ausgebildet werden kann, wie im allgemeinen Teil der vorliegenden Beschreibung ausgeführt.It should be emphasized at this point that the exemplary embodiment shown schematically in the present figures for a displacement device according to the invention can also be designed completely differently, as stated in the general part of the present description.

Claims (15)

Presse, umfassend mindestens eine Pressenetage (1, 1', 1", 1"') mit einer unteren (3) und einer oberen Pressplatte (4), die zum Öffnen und Schließen der Pressenetage (1) relativ zueinander bewegbar sind, und mit einem um die untere Pressplatte (3) umlaufenden Förderband (5) zum Ein- und Ausfördern eines zu prozessierenden Werkstücks in die und aus der Pressenetage (1), wobei die untere Pressplatte (3) mit einer Spannvorrichtung (6) zum Spannen und Entspannen des Förderbandes (5) sowie mit Mitteln zur Bandlaufkorrektur versehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mittel zur Bandlaufkorrektur eine Verschiebevorrichtung (9) zum Verschieben des Förderbandes (5) quer zu seiner Laufrichtung umfasst, die derart mit der Spannvorrichtung (6) synchronisiert ist, dass ein Verschieben des Förderbandes (5) zum Ausführen einer Korrekturbewegung (16) in dessen entspanntem Zustand und bei Stillstand des Förderbandes (5) erfolgt.Press, comprising at least one press floor (1, 1 ', 1 ", 1"') with a lower (3) and an upper press plate (4) which are movable relative to each other for opening and closing the press floor (1), and with a conveyor belt (5) revolving around the lower press plate (3) for feeding and removing a workpiece to be processed into and out of the press floor (1), the lower press plate (3) being provided with a tensioning device (6) for tensioning and relaxing the work piece Conveyor belt (5) and provided with means for tape running correction,
characterized,
in that the means for correcting the strip comprise a displacement device (9) for displacing the conveyor belt (5) transversely to its running direction, which is synchronized with the tensioning device (6) such that a displacement of the conveyor belt (5) is carried out to effect a correction movement (16) its relaxed state and at standstill of the conveyor belt (5). Presse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verschiebevorrichtung (9) mindestens einen Greifer mit zwei. öffenund schließbaren Greiferhälften (17, 18), insbesondere Greiferleisten oder Klemmbacken, umfasst, die das Förderband (5) in geschlossenem Zustand zwischen sich einklemmen.Press according to claim 1,
characterized,
in that the displacement device (9) has at least one gripper with two. openable and closable gripper halves (17, 18), in particular gripper bars or clamping jaws, which clamp the conveyor belt (5) in the closed state between them. Presse nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die untere Greiferhälfte (17) als Förderbandführung ausgebildet ist während die obere Greiferhälfte (18) relativ zur unteren Greiferhälfte (17) vertikal bewegbar, insbesondere schwenkbar oder exzentrisch drehbar gehalten ist.Press according to claim 2,
characterized,
that the lower gripper half (17) is designed as a conveyor belt guide while the upper gripper half (18) is held vertically movable, in particular pivotable or eccentrically rotatable relative to the lower gripper half (17). Presse nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die Greiferhälften (17, 18) über die gesamte Breite des Förderbandes (5) hinweg erstrecken.Press according to one of claims 2 or 3,
characterized,
in that the gripper halves (17, 18) extend over the entire width of the conveyor belt (5). Presse nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4
dadurch gekennzeichnet,
dass der Greifer (17, 18) als Zange ausgebildet und mit einem gemeinsamen Antrieb für die Schließbewegung und die Korrekturbewegung (16) versehen ist.Press according to at least one of claims 2 to 4
characterized,
is that the gripper (17, 18) formed as a pliers, and provided with a common drive for the closing movement, and the correction movement (16). Presse nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verschiebevorrichtung (9) so ausgebildet ist, dass sie bedarfsweise eine Korrekturbewegung (16) mit einem konstanten Korrekturhub ausführt.Press according to at least one of claims 1 to 5,
characterized,
in that the displacement device (9) is designed so that, if necessary, it carries out a correction movement (16) with a constant correction stroke. Presse nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Bandkanten-Erkennungssensor (20, 21) vorhanden ist, der so angeordnet und ausgebildet ist, dass er die horizontale Ist-Lage der Bandkante des Förderbandes (5) detektiert und bei einer vorgegebenen Abweichung der Ist-Lage von einer Soll-Lage ein Korrektursignal generiert.Press according to at least one of claims 1 to 6
characterized,
in that at least one strip edge detection sensor (20, 21) is provided, which is arranged and designed such that it detects the horizontal actual position of the strip edge of the conveyor belt (5) and at a predetermined deviation of the actual position from a desired position generates a correction signal. Presse nach den Ansprüchen 6 und 7
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Bandkanten-Erkennungssensor (20, 21) einen Soll-Schwellenwert für die Lage der Bandkante des Förderbandes (5) überwacht, und dass die Spannvorrichtung (6) das Förderband (5) mit einer asymmetrisch wirkenden Spannung beaufschlagt, so dass sich dieses während des Betriebs horizontal zum Bandkanten-Erkennungssensor (20, 21) hin verlagert.Press according to claims 6 and 7
characterized,
in that a strip edge detection sensor (20, 21) monitors a setpoint threshold for the position of the strip edge of the conveyor belt (5), and in that the tensioning device (6) acts on the conveyor belt (5) with an asymmetrically acting tension, so that this during of the operation is shifted horizontally toward the tape edge detection sensor (20, 21). Presse nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die untere Pressplatte (3) und die obere Pressplatte (4) mittels umlaufender ein- oder mehrteiliger Dichtungen (10, 12, 13) im geschlossenen Zustand eine Vakuumkammer (14, 15) zum Laminieren von im wesentlichen plattenförmigen Werkstücken unter Druck- und Wärmeeinwirkung bilden.Press according to at least one of claims 1 to 8,
characterized,
that the lower pressure plate (3) and the upper pressure plate (4) by means of circulating single or multi-part seals (10, 12, 13) in the closed state, a vacuum chamber (14, 15) for laminating substantially plate-shaped workpieces under pressure and heat form. Presse nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere Pressenetagen (1, 1',1", 1"') mit jeweils einem um die jeweilige untere Pressplatte (3) umlaufenden Förderband (5) übereinander angeordnet sind und dass die Pressplatten (3, 4), zumindest bis auf die unterste Pressplatte (3) oder die oberste Pressplatte (4), als Heizplatten ausgebildet sind.Press according to claim 9,
characterized,
in that a plurality of press floors (1, 1 ', 1 ", 1"') are arranged one above the other with a respective conveyor belt (5) revolving around the respective lower press plate (3) and the press plates (3, 4), at least down to the lowest Press plate (3) or the uppermost pressure plate (4), are designed as heating plates. Verfahren zum Ein- und Ausfördern von Werkstücken in eine und aus einer Pressenetage (1) einer Presse nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Förderband (5) zum Ein- oder Ausfördern gespannt und bewegt wird, während es im Stillstand, vor dem Schließen der Pressenetage (1), entspannt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Bandlaufkorrektur durch eine Korrekturbewegung (16) mittels Verschieben des Förderbands (5) quer zu seiner Laufrichtung in dessen entspanntem Zustand und bei Stillstand des Förderbands (5) erfolgt.Method for feeding and removing workpieces into and out of a press floor (1) of a press according to at least one of claims 1 to 10, wherein the conveyor belt (5) is tensioned and moved for feeding in or out, while it is stationary closing the press floor (1),
characterized,
in that a striping correction takes place by a correction movement (16) by means of displacement of the conveyor belt (5) transversely to its running direction in its relaxed state and when the conveyor belt (5) is at a standstill. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Korrekturbewegung (16) nur bedarfsweise nach Erreichen oder Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung einer Ist-Lage einer Bandkante des Förderbandes (5) von einer Soll-Lage derselben erfolgt.Method according to claim 11,
characterized,
that the correction movement (16) takes place only if necessary after reaching or exceeding a predetermined deviation of an actual position of a band edge of the conveyor belt (5) from a desired position thereof. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Korrekturbewegung (16) mit einem fest eingestellten Korrekturhub durchgeführt wird.Method according to claim 12,
characterized,
that the correction movement (16) is performed with a fixed correction stroke. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bedarf für eine Korrekturbewegung (16) von mindestens einem Bandkanten-Erkennungssensor (20, 21) ausgelöst wird.Method according to at least one of claims 11 to 13,
characterized,
in that the need for a correction movement (16) is triggered by at least one strip edge detection sensor (20, 21). Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Förderband (5) mittels einer asymmetrischen Spannung während des Betriebs zu einem seitlichen Verlauf gezwungen wird, wobei ein Bandkanten-Erkennungssensor (20, 21) das Erreichen eines Verlaufs-Schwellenwertes für die Ist-Lage der Bandkante des Förderbandes (5) detektiert und eine Korrekturbewegung (16) während des nächsten entspannten Bandstillstandes auslöst.Method according to claim 14,
characterized,
that the conveyor belt (5) is forced to a lateral course by means of an asymmetrical tension during operation, wherein a belt edge detection sensor (20, 21) detects reaching a progress threshold for the actual position of the belt edge of the conveyor belt (5) and a correction movement (16) during the next relaxed band stop triggers.
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