EP2240743A1 - Passenger guidance device, passenger guidance method and associated positioning system - Google Patents

Passenger guidance device, passenger guidance method and associated positioning system

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Publication number
EP2240743A1
EP2240743A1 EP09707746A EP09707746A EP2240743A1 EP 2240743 A1 EP2240743 A1 EP 2240743A1 EP 09707746 A EP09707746 A EP 09707746A EP 09707746 A EP09707746 A EP 09707746A EP 2240743 A1 EP2240743 A1 EP 2240743A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
personenleitvorrichtung
transmitting device
parking
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09707746A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Geiger
Paul Mathias
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2240743A1 publication Critical patent/EP2240743A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/825—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder

Definitions

  • the present invention relates to a Popelinsky advantamasarinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky advantinsky a determining device according to the preamble of claim 7 and a personal conduction method according to the preamble of claim. 9
  • Such Merchantleitvoriques comprises a position output device which is adapted to output position information via a transmitting device.
  • the position information is supplied by a position determining device, which comprises a receiving device and an evaluation device, wherein the receiving device is set up to receive a signal which is transmitted by the transmitting device and has an identifier, and wherein the evaluation device is set up, a position of
  • the The patronleitvoriques is designed as a computer on which a program that allows the calculation of the position of the transmitting device, and a program that allows the output of the position information, executable.
  • the transmitting device is designed as an RFID transponder, which only emits the signal after it has been activated by an activation signal.
  • the receiving device comprises a plurality of antennas. Based on signal differences in reception from the different antennas, the computer calculates the position of the RFID transponder.
  • a well-known use of the system is the locating of new cars that have left an assembly hall prior to their delivery. In each of the new cars is initially a
  • RFID transponder housed with a specific identifier In the computer is stored, which RFID transponder is housed in which new car. To organize a new car a user enters into the computer which new car to search. The computer then searches for the identifier of the RFID transponder provided in the searched new car and evaluates the signal transmitted from the RFID transponder with the identifier to the user
  • the object of the present invention is to provide a personal control device, a position determination device and a personal guidance method which assist a motor vehicle driver in recovering his parked motor vehicle.
  • the present invention relates to a Popeleitvorrich- device with a position output device which is adapted to output for the transmitting device position information, wherein an identity detecting means is provided to identify the transmitting device.
  • "identifying" means selecting a transmitting device via which position information is to be outputted
  • the transmitting device is selected by the identity detecting device having an identity code on an identity card or in general an identity element, that is not card-shaped, reads.
  • the identity code generally corresponds to a characteristic signal and may in particular be a digital signal.
  • the transmitting device may or may not be integrated in the identity card.
  • the transmitting device is located or was in a motor vehicle, so that from the position information of the transmitting device, a position of the motor vehicle can be determined.
  • Position information is generally any information concerning the position of the transmitting device. This may be, for example, a parking space number, information relating to a path to the motor vehicle or a map on which the position of the motor vehicle is marked.
  • a position determination device which has a receiving device and an evaluation device, wherein the receiving device is set up to receive a signal which is transmitted by the transmitting device and has an identifier, and wherein the evaluation device is set up, a position of the transmitting device based on the signal.
  • the identifier may generally correspond to the identity code, but may also differ from the identity code.
  • the identifier and the identity code can respectively correspond to the same sequence of digital values.
  • the identity code is generally unique to a particular identifier.
  • an interface for receiving the position information from a position-determining device is provided.
  • a separate providence of the position-determining device makes it possible to supply a plurality of personal-guidance devices with position information from a central position-determining device.
  • the identity detection device is a chip card reading device, a magnetic strip reading device or an RFID transponder reader. seewed.
  • the transmitting device is an RFID transponder.
  • an RFID transponder reading device for identity detection in the personal guiding device, it is possible, for identifying the transmitting device, to use the identifier emitted by the transmitting device, wherein the transmitting device is integrated on the identity card, and wherein the identifier is identical to the identity code.
  • the reading device in the Wegleitvoriques has other requirements than the receiving device. While the receiving device requires a strong signal, the identity detection device comes out with a weak signal. To generate a strong signal, active RFID transponders are suitable, which transmit the signal only after they have received an activation signal.
  • the identity code can also be stored in this memory.
  • the position output device comprises at least one audio output device, a display device, a printer device or a data interface. Each of these position output devices may be provided in combination with one or more other position output devices.
  • the printing device can be integrated in the identity detection device, so that, for example, a parking space number can be printed on the identity card when it is inserted into the identity detection device.
  • the personal guiding device also comprises a payment device.
  • a payment device This makes it possible to associate the identification of the transmitting device with the payment process in a time-saving manner.
  • the identity card can also be used.
  • the present invention further relates to a position determining device having a receiving device and an evaluation device, wherein the receiving device is configured to receive a signal which is emitted by a transmitting device and has an identifier, wherein the evaluation device is set up, a position of the transmitting device based on of the signal, and wherein the evaluation means is arranged to determine, using map information, whether the position is a parking position.
  • map information provides important information as to whether the motor vehicle driver has switched off the motor vehicle or not. If the motor vehicle driver leaves his parked motor vehicle, he can take the transmitting device, which is integrated, for example, in an identity card, with the evaluation device stores the parking position. Thus, the identity card can be used simultaneously as a payment card, and the motor vehicle can be located later based on the stored parking position.
  • the evaluation device is set up to determine whether the position is the parking position using a dwell time at the position.
  • a dwell time is an important criterion for determining if the motor vehicle is being shut down.
  • the present invention further relates to a personal conduction method comprising the following steps: receiving a signal which is transmitted by a transmitting device and has an identifier; Calculating a position of the transmitting device based on the signal; Issuing position information formation to the transmitting device; and a step of identifying the transmitting means before outputting position information.
  • mapping information it is determined whether the position is a parking position.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a Medicareleitvorrich- device
  • 2 shows a schematic view of a personnel control system
  • FIG. 3 shows a flow chart of a personal conduction procedure.
  • the payment machine 1 shows a schematic view of a Medicareleitvor- direction, which is designed as a pay machine 1 or which is integrated in a payment machine.
  • the payment machine 1 comprises a Von Neumann machine with a central processor 2, a working memory 3, an input / output processor 4 and connection paths (bus) 5.
  • the central processor 2 processes a machine program which is stored in the main memory 3 is stored.
  • the input / output processor 4 accesses a card reading / writing device 6, a payment device 7, an input device 8, a display device 9, a radio interface 10 for a personal digital assistant (PDA) and an interface 11 for a position determination device.
  • the card reader / writer 6 is generally arranged to read an identity card of an identity card and an ejection time of the identity card.
  • the payment device 7 has a money-in, a money-out, a money-storage device and a money-recognition device.
  • the input device 8 includes a keyboard that allows a user to communicate with the pay machine to select certain options.
  • the display device 9 comprises an LCD screen.
  • the radio interface 10 includes an antenna for short-range communication with the PDA.
  • the interface 11 is formed as a terminal for a data transmission line.
  • the card reading / card writing device 6, the payment device 7, the input device 8, the display device 9, the radio interface 10 for the PDA and the interface 11 for the position-determining device have a known and common structure. They are therefore not described in detail. Not known, however, are their interaction according to the invention and their use according to the invention, which are determined by the machine program which the central processor processes.
  • FIG. FIG. 2 shows a schematic view of a personnel guidance system which is not to scale and by means of which a person guidance method is illustrated, the essential steps of which are described in the flow chart of FIG. 3 are shown.
  • the personal guidance system comprises the payment machine 1, a position determination device 12, which is designed as a computer, on which an evaluation program is executed, and a reception device with a plurality of antennas 13.
  • the payment machine 1 is connected to the computer 12 via a data transmission line 14.
  • the computer 12 is also connected to the antennas 13 via data transmission lines 15.
  • An identity card 16 comprises a magnetic strip 17. In the identity card 16, an RFID transponder with a transmitting device 18 and a microchip 19 is integrated.
  • a motor vehicle driver receives the identity card when he enters a parking garage with a motor vehicle, for example, by operating an ejection device in front of an entrance barrier.
  • the ejector saves the ejection time before ejection the identity card on the magnetic strip 17.
  • the microchip 19 generates a signal which has an identifier and is transmitted via the transmitting device 18.
  • On the magnetic strip 17 also an identity code is stored, which is rather associated with the identifier of the identity card.
  • the computer 12 receives the signal via the antennas 13 (step S1). Based on signal differences when receiving from the different antennas 13, the computer 12 can continuously calculate the current position of the RFID transponder (step S2). For this purpose, the evaluation device uses a method known from the prior art.
  • a digital map of the parking garage is stored on a hard disk of the computer 12.
  • the computer 12 determines the current position of the RFID transponder on the digital map, the computer 12 determines whether the RFID transponder is located on a parking space. If the identity card lingers on the parking space for a certain minimum length of stay, the computer 12 can conclude that the motor vehicle has been parked on a parking space to which a certain parking space number has been allocated and thus determines a parking position of the motor vehicle (step S3).
  • the motor vehicle driver leaves the parked motor vehicle and takes with it the identity card 16, wherein the parking position remains stored.
  • the motor vehicle driver later wants to leave the parking garage with his motor vehicle, he first goes to the pay machine 1 and inserts the identity card 16 into the magnetic stripe reading / magnetic stripe writing device 6.
  • the magnetic stripe read / magnetic stripe writer 6 reads the identity code and the ejection time of the identity card 16.
  • the identity code and the ejection time are transmitted from the input / output processor 4 to the central processor 2 via the data bus 6.
  • the latter determines a parking fee to be paid and forwards the identity code to the interface 11, from which the identity code is transmitted to the computer 12.
  • the computer 12 assigns the identity code to the corresponding identifier and thereby identifies the RFID transponder 16 for which the corresponding parking position is to be determined (step S4).
  • the computer 12 transmits the number of the parking space together with further parking position information, such as a map excerpt and route information to the parking space, to the payment machine 1 via the interface 11.
  • the input / output processor 4 transmits the parking position information to the central Processor 2, which processes the parking position information and forwards the reconditioned parking position information and the parking fee to be paid via the data bus to the input / output processor 4.
  • the input / output processor 4 forwards the data relating to the parking fee to be paid to the payment device 7 and the display device 9 and the reconditioned parking position information to the display device 9 and the radio interface 10 for a personal digital assistant (PDA).
  • PDA personal digital assistant
  • the display device displays the parking lot number, a map section, route information, and a message to prompt the motor vehicle driver to pay a certain amount of money.
  • the PDA can receive the parking lot number, the map detail and path information via the radio interface 10.
  • the motor vehicle driver throws a number of coins into the payment device 7 and may receive a change from the payment device 7.
  • the payment device 7 now transmits a signal indicating that the parking fee has been paid. This signal is transmitted to the central processor 2.
  • the central processor determines when the motor vehicle driver has paid the parking fee and generates corresponding payment time data that is transmitted to the magnetic stripe reader / magstripe writer 6.
  • the magnetic strip reader / magnetic stripe writing device 6 stores the payment time data on the magnetic strip 17.
  • the motor vehicle driver throws the identity card 16 into a throw-in device in front of an exit barrier. This reads the payment time data on the magnetic strip 17 and releases the transit if the payment time is not over for a certain period of time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a passenger guidance method which comprises the following steps: receiving a signal that is transmitted by a transmitter and that has an identifier (S1); calculating a position of the transmitter using the signal (S2); and outputting the position information to the transmitter (S6). The aim of the invention is to devise a passenger guidance method which helps the driver of a motor vehicle find his parked motor vehicle. To achieve this aim, the method comprises a step of identifying the transmitter before outputting the position information (S4).

Description

Beschreibungdescription
Personenleitvorrichtung, Personenleitverfahren und zugehörige PositionsbestimmungseinrichtungPersonenleitvorrichtung, Personenleitverfahren and associated positioning device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Personenleitvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine Positionsbestimmungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7 und ein Personenleitverfahren gemäß dem Oberbe- griff des Patentanspruchs 9.The present invention relates to a Personenleitvorrichtung according to the preamble of patent claim 1, a position determining device according to the preamble of claim 7 and a personal conduction method according to the preamble of claim. 9
Eine solche Personenleitvorrichtung umfasst eine Positionsausgabeeinrichtung, die eingerichtet ist, Positionsinformation über eine Sendeeinrichtung auszugeben. Die Positionsinfor- mation wird von einer Positionsbestimmungseinrichtung zugeführt, die eine Empfangseinrichtung und eine Auswertungseinrichtung umfasst, wobei die Empfangseinrichtung eingerichtet ist, ein Signal zu empfangen, das von der Sendeeinrichtung ausgesendet wird und eine Kennung aufweist, und wobei die Auswertungseinrichtung eingerichtet ist, eine Position derSuch Personenleitvorrichtung comprises a position output device which is adapted to output position information via a transmitting device. The position information is supplied by a position determining device, which comprises a receiving device and an evaluation device, wherein the receiving device is set up to receive a signal which is transmitted by the transmitting device and has an identifier, and wherein the evaluation device is set up, a position of
Sendeeinrichtung auf Grundlage des Signals zu berechnen. Die Personenleitvorrichtung ist als ein Computer ausgebildet, auf dem ein Programm, welches die Berechnung der Position der Sendeeinrichtung ermöglicht, und ein Programm, welches die Ausgabe der Positionsinformation ermöglicht, ausführbar sind. Die Sendeeinrichtung ist als RFID-Transponder ausgebildet, der das Signal erst dann aussendet, nachdem er durch ein Aktivierungssignal aktiviert wurde. Die Empfangseinrichtung umfasst mehrere Antennen. Auf Grundlage von Signalunterschieden beim Empfang von den unterschiedlichen Antennen berechnet der Computer die Position des RFID-Transponders .To calculate transmitting device based on the signal. The Personenleitvorrichtung is designed as a computer on which a program that allows the calculation of the position of the transmitting device, and a program that allows the output of the position information, executable. The transmitting device is designed as an RFID transponder, which only emits the signal after it has been activated by an activation signal. The receiving device comprises a plurality of antennas. Based on signal differences in reception from the different antennas, the computer calculates the position of the RFID transponder.
Eine bekannte Verwendung des Systems ist die Ortung von Neuwagen, die eine Montagehalle verlassen haben, vor deren Aus- lieferung. In jedem der Neuwagen wird dabei zunächst einA well-known use of the system is the locating of new cars that have left an assembly hall prior to their delivery. In each of the new cars is initially a
RFID-Transponder mit einer bestimmten Kennung untergebracht. In dem Computer ist gespeichert, welcher RFID-Transponder in welchem Neuwagen untergebracht ist. Um einen Neuwagen zu or- ten, gibt ein Verwender in den Computer ein, welcher Neuwagen gesucht werden soll. Der Computer sucht daraufhin nach der Kennung des RFID-Transponders, der in dem gesuchten Neuwagen vorgesehen ist, und wertet das Signal aus, welches von dem RFID-Transponder mit der Kennung ausgesendet wird, um denRFID transponder housed with a specific identifier. In the computer is stored, which RFID transponder is housed in which new car. To organize a new car a user enters into the computer which new car to search. The computer then searches for the identifier of the RFID transponder provided in the searched new car and evaluates the signal transmitted from the RFID transponder with the identifier to the user
Neuwagen zu orten. Schließlich gibt der Computer Positionsinformation zu dem gesuchten Neuwagen aus.Locate new car. Finally, the computer outputs position information about the searched new car.
Eine solche Personenleitvorrichtung kann jedoch nicht verwen- det werden, um einen Kraftfahrzeugführer zu seinem Kraftfahrzeug zu führen, welches dieser vorher auf einem Parkplatz abgestellt hat, da eine zentrale Datenbank, welche seinem Kraftfahrzeug eine bestimmte Kennung zuordnet, nicht vorhanden ist.However, such Personenleitvorrichtung can not be used to lead a motor vehicle driver to his motor vehicle, which has previously parked in a parking lot, as a central database, which assigns his car a specific identifier, is not present.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Personenleitvorrichtung, eine Positionsbestimmungseinrichtung und ein Personenleitverfahren zu schaffen, die einen Kraftfahrzeugführer dabei unterstützen, sein abgestelltes Kraft- fahrzeug wiederzufinden.The object of the present invention is to provide a personal control device, a position determination device and a personal guidance method which assist a motor vehicle driver in recovering his parked motor vehicle.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Personenleitvorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1, eine Positionsbestimmungsein- richtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 7 und ein Personenleitverfahren mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 9 gelöst.The object underlying the invention is achieved by a Personenleitvorrichtung with the features of the characterizing part of patent claim 1, a Positionbestimmungsein- device with the features of the characterizing part of claim 7 and a personal conduction method with the features of the characterizing part of claim 9.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Personenleitvorrich- tung mit einer Positionsausgabeeinrichtung, die eingerichtet ist, für die Sendeeinrichtung Positionsinformation auszugeben, wobei eine Identitätserfassungseinrichtung vorgesehen ist, um die Sendeeinrichtung zu identifizieren. In diesem Zusammenhang bedeutet „Identifizieren" das Auswählen einer Sendeeinrichtung, über die Positionsinformation ausgegeben werden soll. Die Sendeeinrichtung wird ausgewählt, indem die Identitätserfassungseinrichtung einen Identitätscode auf einer Identitätskarte oder allgemein einem Identitätselement, das nicht kartenförmig ist, liest. Der Identitätscode entspricht allgemein einem charakteristischen Signal und kann insbesondere ein digitales Signal sein. Die Sendeeinrichtung kann in der Identitätskarte integriert sein oder auch nicht. Die Sendeeinrichtung befindet sich oder befand sich in einem Kraftfahrzeug, so daß aus der Positionsinformation der Sendeeinrichtung eine Position des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann. Positionsinformation ist allgemein irgendwelche Information, welche die Position der Sendeeinrichtung betrifft. Es kann sich dabei beispielsweise um eine Stellplatznummer, Information bezüglich eines Wegs zu dem Kraftfahrzeug oder eine Karte handeln, auf welcher die Position des Kraftfahrzeugs gekennzeichnet ist.The present invention relates to a Personenleitvorrich- device with a position output device which is adapted to output for the transmitting device position information, wherein an identity detecting means is provided to identify the transmitting device. In this context, "identifying" means selecting a transmitting device via which position information is to be outputted The transmitting device is selected by the identity detecting device having an identity code on an identity card or in general an identity element, that is not card-shaped, reads. The identity code generally corresponds to a characteristic signal and may in particular be a digital signal. The transmitting device may or may not be integrated in the identity card. The transmitting device is located or was in a motor vehicle, so that from the position information of the transmitting device, a position of the motor vehicle can be determined. Position information is generally any information concerning the position of the transmitting device. This may be, for example, a parking space number, information relating to a path to the motor vehicle or a map on which the position of the motor vehicle is marked.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen, die eine Empfangseinrichtung und eine Auswertungseinrichtung aufweist, wobei die Empfangseinrichtung eingerichtet ist, ein Signal zu empfangen, das von der Sendeeinrichtung ausgesendet wird und eine Kennung aufweist, und wobei die Auswertungseinrichtung eingerichtet ist, eine Position der Sendeeinrichtung auf Grundlage des Signals zu bestimmen. Die Kennung kann allgemein mit dem Identitätscode übereinstimmen, kann aber auch von dem Identitätscode abweichen. Insbesondere können die Kennung und der Iden- titätscode jeweils der gleichen Folge von digitalen Werten entsprechen. Der Identitätscode ist jedoch allgemein eindeutig einer bestimmten Kennung zuzuordnen.In a preferred embodiment, a position determination device is provided which has a receiving device and an evaluation device, wherein the receiving device is set up to receive a signal which is transmitted by the transmitting device and has an identifier, and wherein the evaluation device is set up, a position of the transmitting device based on the signal. The identifier may generally correspond to the identity code, but may also differ from the identity code. In particular, the identifier and the identity code can respectively correspond to the same sequence of digital values. However, the identity code is generally unique to a particular identifier.
In einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist eine Schnittstelle zum Empfang der Positionsinformation von einer Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen. Einer getrennten Vorsehung der Positionsbestimmungseinrichtung ermöglicht es, mehrere Personenleitvorrichtungen von einer zentralen Positionsbestimmungseinrichtung mit Positionsinformation zu versor- gen.In an alternative preferred embodiment, an interface for receiving the position information from a position-determining device is provided. A separate providence of the position-determining device makes it possible to supply a plurality of personal-guidance devices with position information from a central position-determining device.
In noch einer bevorzugten Ausführungsform ist die Identitäts- erfassungseinrichtung eine Chipkartenleseeinrichtung, eine Magnetstreifenleseeinrichtung oder eine RFID-Transponder-Le- seeinrichtung. Bei der Sendeeinrichtung handelt es sich um einen RFID-Transponder . Indem eine RFID-Transponder-Leseein- richtung zur Identitätserfassung bei der Personenleitvorrich- tung verwendet wird, ist es möglich, zum Identifizieren der Sendeeinrichtung, die Kennung zu verwenden, die von der Sendeeinrichtung ausgesendet wird, wobei die Sendeeinrichtung auf dem Identitätskarte integriert ist, und wobei die Kennung mit dem Identitätscode identisch ist. Die Leseeinrichtung bei der Personenleitvorrichtung hat jedoch andere Erfordernisse als die Empfangseinrichtung. Während die Empfangeinrichtung ein starkes Signal erfordert, kommt die Identitätserfas- sungseinrichtung mit einem schwachen Signal aus. Zur Erzeugung eines starken Signals eignen sich aktive RFID-Transponder, die das Signal erst aussenden, nachdem sie ein Aktivie- rungssignal empfangen haben. Außerdem sollte auf der Identitätskarte ein beschreibbarer Speicher vorhanden sein. Dieser lässt sich besonders kostengünstig als Magnetstreifen ausbilden. In diesem Speicher kann auch der Identitätscode gespeichert sein.In a further preferred embodiment, the identity detection device is a chip card reading device, a magnetic strip reading device or an RFID transponder reader. seeinrichtung. The transmitting device is an RFID transponder. By using an RFID transponder reading device for identity detection in the personal guiding device, it is possible, for identifying the transmitting device, to use the identifier emitted by the transmitting device, wherein the transmitting device is integrated on the identity card, and wherein the identifier is identical to the identity code. However, the reading device in the Personenleitvorrichtung has other requirements than the receiving device. While the receiving device requires a strong signal, the identity detection device comes out with a weak signal. To generate a strong signal, active RFID transponders are suitable, which transmit the signal only after they have received an activation signal. There should also be writable memory on the identity card. This can be particularly cost-effective train as a magnetic strip. The identity code can also be stored in this memory.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Positionsausgabeeinrichtung zumindest eine Audioausgabeeinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung, eine Druckeinrichtung oder eine Datenschnittstelle. Jede dieser Positionsausgabeeinrich- tungen kann in Kombination mit einer oder mehreren beliebigen weiteren Positionsausgabeeinrichtungen vorgesehen sein. Die Druckeinrichtung kann in der Identitätserfassungseinrichtung integriert sein, so dass beispielsweise eine Stellplatznummer auf die Identitätskarte gedruckt werden kann, wenn dieses in die Identitätserfassungseinrichtung eingeführt ist.In a further preferred embodiment, the position output device comprises at least one audio output device, a display device, a printer device or a data interface. Each of these position output devices may be provided in combination with one or more other position output devices. The printing device can be integrated in the identity detection device, so that, for example, a parking space number can be printed on the identity card when it is inserted into the identity detection device.
In noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Personenleitvorrichtung außerdem eine Bezahleinrichtung. Dadurch ist es möglich, das Identifizieren der Sendeeinrich- tung auf zeitsparende Weise mit dem Bezahlvorgang in Verbindung zu bringen. Für den Bezahlvorgang kann außerdem ebenfalls die Identitätskarte genutzt werden. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Positionsbestimmungseinrichtung mit einer Empfangseinrichtung und einer Auswertungseinrichtung, wobei die Empfangseinrichtung eingerichtet ist, ein Signal zu empfangen, das von einer Sendeein- richtung ausgesendet wird und eine Kennung aufweist, wobei die Auswertungseinrichtung eingerichtet ist, eine Position der Sendeeinrichtung auf Grundlage des Signals zu berechnen, und wobei die Auswertungseinrichtung eingerichtet ist, unter Verwendung von Karteninformation zu bestimmen, ob die Posi- tion eine Parkposition ist. Da der Kraftfahrzeugführer ordnungsgemäß sein Kraftfahrzeug auf dafür vorgesehenen Stellplätzen abstellt und das Kraftfahrzeug ansonsten außerhalb der Stellplätze bewegt, liefert Karteninformation wichtige Hinweise, ob der Kraftfahrzeugführer das Kraftfahrzeug abge- stellt hat oder nicht. Wenn der Kraftfahrzeugführer sein abgestelltes Kraftfahrzeug verlässt, kann er die Sendeeinrichtung, die beispielsweise in einer Identitätskarte integriert ist, mitnehmen, wobei die Auswertungseinrichtung die Parkposition abspeichert. Somit lässt sich die Identitätskarte gleichzeitig als Bezahlkarte verwenden, und kann das Kraftfahrzeug später anhand der abgespeicherten Parkposition geortet werden.In yet another preferred embodiment, the personal guiding device also comprises a payment device. This makes it possible to associate the identification of the transmitting device with the payment process in a time-saving manner. For the payment process, the identity card can also be used. The present invention further relates to a position determining device having a receiving device and an evaluation device, wherein the receiving device is configured to receive a signal which is emitted by a transmitting device and has an identifier, wherein the evaluation device is set up, a position of the transmitting device based on of the signal, and wherein the evaluation means is arranged to determine, using map information, whether the position is a parking position. Since the motor vehicle driver properly switches off his motor vehicle on parking spaces provided for this purpose and otherwise moves the motor vehicle outside of the parking spaces, map information provides important information as to whether the motor vehicle driver has switched off the motor vehicle or not. If the motor vehicle driver leaves his parked motor vehicle, he can take the transmitting device, which is integrated, for example, in an identity card, with the evaluation device stores the parking position. Thus, the identity card can be used simultaneously as a payment card, and the motor vehicle can be located later based on the stored parking position.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auswertungsein- richtung eingerichtet, unter Verwendung einer Verweildauer bei der Position zu bestimmen, ob die Position die Parkposition ist. Insbesondere beim Einparken, beim Wenden oder beim Überfahren eines Stellplatzes kann es vorkommen, dass das Kraftfahrzeug auf einen Stellplatz gelangt, auf dem es nicht abgestellt wird. Das Kraftfahrzeug wird dann aber nur kurzfristig auf einem Stellplatz verharren. In solchen Fällen ist die Verweildauer ein wichtiges Kriterium, um zu bestimmen, ob das Kraftfahrzeug abgestellt wird.In a preferred embodiment, the evaluation device is set up to determine whether the position is the parking position using a dwell time at the position. In particular, when parking, turning or when driving over a parking space, it may happen that the motor vehicle gets to a parking space on which it is not turned off. The motor vehicle will then only remain on a parking space for a short time. In such cases, the dwell time is an important criterion for determining if the motor vehicle is being shut down.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Personenleit- verfahren mit den folgenden Schritten: Empfangen eines Signals, das von einer Sendeeinrichtung ausgesendet wird und eine Kennung aufweist; Berechnen einer Position der Sendeeinrichtung auf Grundlage des Signals; Ausgeben von Positionsin- formation zu der Sendeeinrichtung; und einem Schritt des I- dentifizierens der Sendeeinrichtung vor dem Ausgeben von Positionsinformation .The present invention further relates to a personal conduction method comprising the following steps: receiving a signal which is transmitted by a transmitting device and has an identifier; Calculating a position of the transmitting device based on the signal; Issuing position information formation to the transmitting device; and a step of identifying the transmitting means before outputting position information.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird unter Verwendung von Karteninformation bestimmt, ob die Position eine Parkposition ist.In a preferred embodiment, using map information, it is determined whether the position is a parking position.
In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform wird unter Verwendung einer Verweildauer bei der Position bestimmt, ob die Position eine Parkposition ist.In a further development of the preferred embodiment is determined using a residence time at the position, whether the position is a parking position.
Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to the drawings. Show it:
FIG 1 eine schematische Ansicht einer Personenleitvorrich- tung; FIG 2 eine schematische Ansicht eines Personelleitsystems; und FIG 3 ein Flussdiagramm eines Personenleitverfahrens .1 shows a schematic view of a Personenleitvorrich- device; 2 shows a schematic view of a personnel control system; and FIG. 3 shows a flow chart of a personal conduction procedure.
FIG 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Personenleitvor- richtung, die als Bezahlautomat 1 ausgebildet ist bzw. die in einem Bezahlautomat integriert ist. Der Bezahlautomat 1 um- fasst eine Von-Neumann-Maschine mit einem zentralen Prozessor 2, einem Arbeitsspeicher 3, einem Eingabe/Ausgabe-Prozessor 4 und Verbindungswegen (Bus) 5. Der zentrale Prozessor 2 arbeitet ein Maschinenprogramm ab, das im dem Arbeitsspeicher 3 gespeichert ist. Der Eingabe/ Ausgabe-Prozessor 4 greift auf eine Kartenlese/ Kartenschreibeinrichtung 6, eine Bezahleinrichtung 7, eine Eingabeeinrichtung 8, eine Anzeigeeinrichtung 9, eine Funkschnittstelle 10 für einen Personal Digital Assistant (PDA) und eine Schnittstelle 11 für eine Positionsbestimmungseinrichtung zu. Die Kartenlese/ Kartenschreibein- richtung 6 ist allgemein eingerichtet, einen Identitätscode einer Identitätskarte und eine Auswurfzeit der Identitätskarte zu lesen. Es handelt sich konkret um eine Magnetstreifen-Lese/ Magnetstreifen-Schreibeinrichtung 6, die Daten auf einem Magnetstreifen liest oder auf den Magnetstreifen schreibt. Die Bezahleinrichtung 7 weist einen Geldeinwurf, einen Geldauswurf, eine Geldbevorratungseinrichtung und eine Gelderkennungseinrichtung auf. Die Eingabeeinrichtung 8 um- fasst eine Tastatur, die es einem Verwender ermöglicht, mit dem Bezahlautomat zu kommunizieren, um gewisse Optionen auszuwählen. Die Anzeigeeinrichtung 9 umfasst einen LCD-Bildschirm. Die Funkschnittstelle 10 umfasst eine Antenne für die Short-Range-Kommunikation mit dem PDA. Die Schnittstelle 11 ist als ein Anschluss für eine Datenübertragungsleitung ausgebildet. Die Kartenlese/ Kartenschreibeinrichtung 6, die Bezahleinrichtung 7, die Eingabeeinrichtung 8, die Anzeigeeinrichtung 9, die Funkschnittstelle 10 für den PDA und die Schnittstelle 11 für die Positionsbestimmungseinrichtung ha- ben einen bekannten und üblichen Aufbau. Sie werden daher nicht näher beschrieben. Nicht bekannt sind hingegen ihr erfindungsgemäßes Zusammenwirken und ihre erfindungsgemäße Verwendung, die durch das Maschinenprogramm bestimmt werden, welches der zentrale Prozessor abarbeitet.1 shows a schematic view of a Personenleitvor- direction, which is designed as a pay machine 1 or which is integrated in a payment machine. The payment machine 1 comprises a Von Neumann machine with a central processor 2, a working memory 3, an input / output processor 4 and connection paths (bus) 5. The central processor 2 processes a machine program which is stored in the main memory 3 is stored. The input / output processor 4 accesses a card reading / writing device 6, a payment device 7, an input device 8, a display device 9, a radio interface 10 for a personal digital assistant (PDA) and an interface 11 for a position determination device. The card reader / writer 6 is generally arranged to read an identity card of an identity card and an ejection time of the identity card. Specifically, it is a magnetic stripe read / write magnetic stripe writing device 6, the data on a magnetic stripe reads or writes on the magnetic stripe. The payment device 7 has a money-in, a money-out, a money-storage device and a money-recognition device. The input device 8 includes a keyboard that allows a user to communicate with the pay machine to select certain options. The display device 9 comprises an LCD screen. The radio interface 10 includes an antenna for short-range communication with the PDA. The interface 11 is formed as a terminal for a data transmission line. The card reading / card writing device 6, the payment device 7, the input device 8, the display device 9, the radio interface 10 for the PDA and the interface 11 for the position-determining device have a known and common structure. They are therefore not described in detail. Not known, however, are their interaction according to the invention and their use according to the invention, which are determined by the machine program which the central processor processes.
FIG. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Personelleitsystems, die nicht maßstabsgetreu ist und anhand deren ein Per- sonenleitverfahren darstellt ist, deren wesentlichen Schritte in dem Flussdiagramm aus FIG. 3 gezeigt sind. Das Personen- leitsystem umfasst den Bezahlautomaten 1, eine Positionsbestimmungseinrichtung 12, die als Computer ausgebildet ist, auf dem ein Auswertungsprogramm ausgeführt wird, und eine Empfangseinrichtung mit mehreren Antennen 13. Der Bezahlautomat 1 ist mit dem Computer 12 über eine Datenübertragungslei- tung 14 verbunden. Der Computer 12 ist ebenfalls mit den Antennen 13 über Datenübertragungsleitungen 15 verbunden. Eine Identitätskarte 16 umfasst einen Magnetstreifen 17. In der Identitätskarte 16 ist ein RFID-Transponder mit einer Sendeeinrichtung 18 und einem Mikrochip 19 integriert. Ein Kraft- fahrzeugführer erhält die Identitätskarte, wenn er beispielsweise mit einem Kraftfahrzeug in ein Parkhaus einfährt, durch Betätigung eines Auswurfgeräts vor einer Einfahrtsschranke. Das Auswurfgerät speichert die Auswurfzeit vor dem Auswurf der Identitätskarte auf dem Magnetstreifen 17. Der Mikrochip 19 erzeugt ein Signal, welches eine Kennung aufweist und über die Sendeeinrichtung 18 ausgesendet wird. Auf dem Magnetstreifen 17 ist außerdem ein Identitätscode gespeichert, wel- eher der Kennung der Identitätskarte zugeordnet ist. Der Computer 12 empfängt das Signal über die Antennen 13 (Schritt Sl) . Auf Grundlage von Signalunterschieden beim Empfang von den unterschiedlichen Antennen 13 kann der Computer 12 kontinuierlich die aktuelle Position des RFID-Transponders be- rechnen (Schritt S2) . Dazu verwendet die Auswertungseinrichtung ein aus dem Stand der Technik bekanntes Verfahren. Auf einer Festplatte des Computers 12 ist eine digitale Karte des Parkhauses gespeichert. Indem der Computer 12 die aktuelle Position des RFID-Transponders auf der digitalen Karte ermit- telt, bestimmt der Computer 12, ob sich der RFID-Transponder auf einem Stellplatz befindet. Wenn die Identitätskarte für eine gewisse Mindestverweildauer auf dem Stellplatz verweilt, kann der Computer 12 darauf schließen, dass das Kraftfahrzeug auf einem Stellplatz, dem eine gewisse Stellplatznummer zuge- wiesen ist, abgestellt wurde und bestimmt somit eine Parkposition des Kraftfahrzeugs (Schritt S3) . Der Kraftfahrzeugführer verlässt das abgestellte Kraftfahrzeug und nimmt dabei die Identitätskarte 16 mit, wobei die Parkposition gespeichert bleibt. Wenn der Kraftfahrzeugführer später das Park- haus mit seinem Kraftfahrzeug verlassen möchte, geht er zunächst zu dem Bezahlautomat 1 und führt die Identitätskarte 16 in die Magnetstreifen-Lese/ Magnetstreifen-Schreibeinrichtung 6 ein. Die Magnetstreifen-Lese/ Magnetstreifen-Schreibeinrichtung 6 liest den Identitätscode und die Auswurfzeit der Identitätskarte 16. Der Identitätscode und die Auswurfzeit werden von dem Eingabe/Ausgabe-Prozessor 4 über den Datenbus 6 an den zentralen Prozessor 2 übermittelt. Dieser ermittelt eine zu zahlende Parkgebühr und leitet den Identitätscode an die Schnittstelle 11 weiter, von der aus der I- dentitätscode an den Computer 12 übermittelt wird. Der Computer 12 ordnet der Identitätscode der entsprechenden Kennung zu und identifiziert dadurch den RFID-Transponder 16, für den die entsprechende Parkposition bestimmt werden soll (Schritt S4) . Der Computer 12 übermittelt die Nummer des Stellplatzes zusammen mit weiterer Parkpositionsinformation, wie einem Kartenausschnitt und Weginformation zu dem Stellplatz, an den Bezahlautomaten 1 über die Schnittstelle 11. Über den Daten- bus 6 übermittelt der Eingabe/ Ausgabe-Prozessor 4 die Parkpositionsinformation an den zentralen Prozessor 2, der die Parkpositionsinformation aufarbeitet und die aufgearbeitete Parkpositionsinformation und die Daten bezüglich der zu zahlenden Parkgebühr über den Datenbus an den Eingabe/ Ausgabe- Prozessor 4 weiterleitet. Der Eingabe/ Ausgabe-Prozessor 4 leitet die Daten bezüglich der zu zahlenden Parkgebühr an die Bezahleinrichtung 7 und die Anzeigeeinrichtung 9 und die aufgearbeitete Parkpositionsinformation an die Anzeigeeinrichtung 9 und die Funkschnittstelle 10 für einen Personal Digi- tal Assistant (PDA) weiter. Die Anzeigeeinrichtung zeigt die Parkplatznummer, einen Kartenausschnitt, Weginformation und eine Nachricht an, um den Kraftfahrzeugführer aufzufordern, einen gewissen Geldbetrag zu entrichten. Gleichzeitig kann der PDA die Parkplatznummer, den Kartenausschnitt und Wegin- formation über die Funkschnittstelle 10 empfangen. Der Kraftfahrzeugführer wirft eine Anzahl Münzen in die Bezahleinrichtung 7 ein und erhält von der Bezahleinrichtung 7 eventuell ein Wechselgeld zurück. Die Bezahleinrichtung 7 sendet nun ein Signal aus, das anzeigt, dass die Parkgebühr bezahlt wur- de. Dieses Signal wird an den zentralen Prozessor 2 übermittelt. Der zentrale Prozessor stellt fest, wann der Kraftfahrzeugführer die Parkgebühr bezahlt hat und erzeugt entsprechende Bezahlzeitdaten, die an die Magnetstreifen-Lese/ Magnetstreifen-Schreibeinrichtung 6 übermittelt werden. Die Mag- netstreifen-Lese/ Magnetstreifen-Schreibeinrichtung 6 speichert die Bezahlzeitdaten auf dem Magnetstreifen 17. Beim Verlassen des Parkhauses wirft der Kraftfahrzeugfahrer die Identitätskarte 16 in ein Einwurfgerät vor einer Ausfahrtschranke ein. Dieses liest die Bezahlzeitdaten auf dem Mag- netstreifen 17 und gibt die Durchfahrt frei, wenn die Bezahlzeit nicht länger als eine bestimmte Zeitdauer vorbei ist. FIG. FIG. 2 shows a schematic view of a personnel guidance system which is not to scale and by means of which a person guidance method is illustrated, the essential steps of which are described in the flow chart of FIG. 3 are shown. The personal guidance system comprises the payment machine 1, a position determination device 12, which is designed as a computer, on which an evaluation program is executed, and a reception device with a plurality of antennas 13. The payment machine 1 is connected to the computer 12 via a data transmission line 14. The computer 12 is also connected to the antennas 13 via data transmission lines 15. An identity card 16 comprises a magnetic strip 17. In the identity card 16, an RFID transponder with a transmitting device 18 and a microchip 19 is integrated. A motor vehicle driver receives the identity card when he enters a parking garage with a motor vehicle, for example, by operating an ejection device in front of an entrance barrier. The ejector saves the ejection time before ejection the identity card on the magnetic strip 17. The microchip 19 generates a signal which has an identifier and is transmitted via the transmitting device 18. On the magnetic strip 17 also an identity code is stored, which is rather associated with the identifier of the identity card. The computer 12 receives the signal via the antennas 13 (step S1). Based on signal differences when receiving from the different antennas 13, the computer 12 can continuously calculate the current position of the RFID transponder (step S2). For this purpose, the evaluation device uses a method known from the prior art. On a hard disk of the computer 12, a digital map of the parking garage is stored. By the computer 12 determines the current position of the RFID transponder on the digital map, the computer 12 determines whether the RFID transponder is located on a parking space. If the identity card lingers on the parking space for a certain minimum length of stay, the computer 12 can conclude that the motor vehicle has been parked on a parking space to which a certain parking space number has been allocated and thus determines a parking position of the motor vehicle (step S3). The motor vehicle driver leaves the parked motor vehicle and takes with it the identity card 16, wherein the parking position remains stored. If the motor vehicle driver later wants to leave the parking garage with his motor vehicle, he first goes to the pay machine 1 and inserts the identity card 16 into the magnetic stripe reading / magnetic stripe writing device 6. The magnetic stripe read / magnetic stripe writer 6 reads the identity code and the ejection time of the identity card 16. The identity code and the ejection time are transmitted from the input / output processor 4 to the central processor 2 via the data bus 6. The latter determines a parking fee to be paid and forwards the identity code to the interface 11, from which the identity code is transmitted to the computer 12. The computer 12 assigns the identity code to the corresponding identifier and thereby identifies the RFID transponder 16 for which the corresponding parking position is to be determined (step S4). The computer 12 transmits the number of the parking space together with further parking position information, such as a map excerpt and route information to the parking space, to the payment machine 1 via the interface 11. Via the data bus 6, the input / output processor 4 transmits the parking position information to the central Processor 2, which processes the parking position information and forwards the reconditioned parking position information and the parking fee to be paid via the data bus to the input / output processor 4. The input / output processor 4 forwards the data relating to the parking fee to be paid to the payment device 7 and the display device 9 and the reconditioned parking position information to the display device 9 and the radio interface 10 for a personal digital assistant (PDA). The display device displays the parking lot number, a map section, route information, and a message to prompt the motor vehicle driver to pay a certain amount of money. At the same time, the PDA can receive the parking lot number, the map detail and path information via the radio interface 10. The motor vehicle driver throws a number of coins into the payment device 7 and may receive a change from the payment device 7. The payment device 7 now transmits a signal indicating that the parking fee has been paid. This signal is transmitted to the central processor 2. The central processor determines when the motor vehicle driver has paid the parking fee and generates corresponding payment time data that is transmitted to the magnetic stripe reader / magstripe writer 6. The magnetic strip reader / magnetic stripe writing device 6 stores the payment time data on the magnetic strip 17. When leaving the parking garage, the motor vehicle driver throws the identity card 16 into a throw-in device in front of an exit barrier. This reads the payment time data on the magnetic strip 17 and releases the transit if the payment time is not over for a certain period of time.

Claims

Patentansprüche claims
1. Personenleitvorrichtung mit einer Positionsausgabeeinrichtung (9, 10), die eingerichtet ist, Positionsinformation für eine Sendeeinrichtung (16) auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass eine Identitätserfassungseinrichtung (6) vorgesehen ist, um die Sendeeinrichtung (16) zu identifizieren.A personal guiding device comprising a position output device (9, 10) arranged to output position information for a transmitting device (16), characterized in that an identity detecting device (6) is provided to identify the transmitting device (16).
2. Personenleitvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionsbestimmungseinrichtung (12, 13) vorgesehen ist, die eine Empfangseinrichtung (13) und eine Auswertungseinrichtung (12) aufweist, dass die Empfangseinrichtung (13) eingerichtet ist, ein Signal zu empfangen, das von der Sendeeinrichtung (16) ausgesendet wird und eine Kennung aufweist, und dass die Auswertungseinrichtung (12) eingerichtet ist, eine Position der Sendeeinrichtung (16) auf Grundlage des Signals zu bestimmen.2. Personenleitvorrichtung according to claim 1, characterized in that a position determining means (12, 13) is provided which has a receiving device (13) and an evaluation device (12), that the receiving device (13) is adapted to receive a signal, the is emitted by the transmitting device (16) and has an identifier, and that the evaluation device (12) is set up to determine a position of the transmitting device (16) on the basis of the signal.
3. Personenleitvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittstelle (11) zum Empfang der Positionsinformation von einer Positionsbestimmungseinrichtung (12, 13) vorgesehen ist.3. Personenleitvorrichtung according to claim 1, characterized in that an interface (11) for receiving the position information from a position determining means (12, 13) is provided.
4. Personenleitvorrichtung nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Identitätserfassungseinrichtung (6) eine Chipkartenleseeinrichtung, eine Magnetstreifenleseeinrichtung oder eine RFID-Transponder-Lese- einrichtung ist.4. Personenleitvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the identity detection means (6) is a chip card reading device, a magnetic strip reading device or an RFID transponder reading device.
5. Personenleitvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsausgabeeinrichtung (9, 10) zumindest eine Audioausgabeeinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung (9), eine Druckeinrichtung oder eine Datenschnittstelle (10) umfasst.5. Personenleitvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the position output device (9, 10) comprises at least one audio output device, a display device (9), a printing device or a data interface (10).
6. Personenleitvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personenleitvorrichtung außerdem eine Bezahleinrichtung (7) umfasst. 6. Personenleitvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the Personenleitvorrichtung also comprises a payment device (7).
7. Positionsbestimmungseinrichtung für eine Personenleitvor- richtung mit einer Empfangseinrichtung (13) und einer Auswertungseinrichtung (12), wobei die Empfangseinrichtung (13) eingerichtet ist, ein Signal zu empfangen, das von einer Sen- deeinrichtung (16) ausgesendet wird und eine Kennung aufweist, und wobei die Auswertungseinrichtung (12) eingerichtet ist, eine Position der Sendeeinrichtung (16) auf Grundlage des Signals zu berechnen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (12) eingerichtet ist, unter Verwen- düng von Karteninformation zu bestimmen, ob die Position eine Parkposition ist.7. Position determining device for a Personenleitvor- direction with a receiving device (13) and an evaluation device (12), wherein the receiving device (13) is adapted to receive a signal which is emitted by a transmitter (16) and having an identifier and wherein the evaluation device (12) is set up to calculate a position of the transmission device (16) on the basis of the signal, characterized in that the evaluation device (12) is set up using map information to determine whether the position is a Parking position is.
8. Positionsbestimmungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (12) eingerichtet ist, unter Verwendung einer Verweildauer bei der Position zu bestimmen, ob die Position die Parkposition ist.8. Position determining device according to claim 7, characterized in that the evaluation device (12) is arranged to determine, using a dwell time at the position, whether the position is the parking position.
9. Personenleitverfahren mit den folgenden Schritten:9. Personnel procedure with the following steps:
- Empfangen eines Signals, das von einer Sendeeinrichtung ausgesendet wird und eine Kennung aufweist (Sl);- Receiving a signal which is transmitted by a transmitting device and having an identifier (Sl);
- Berechnen einer Position der Sendeeinrichtung auf Grundlage des Signals (S2); und- calculating a position of the transmitting device based on the signal (S2); and
- Ausgeben von Positionsinformation zu der Sendeeinrichtung- Outputting position information to the transmitting device
(S6) ; gekennzeichnet durch einen Schritt des Identifizierens der(S6); characterized by a step of identifying the
Sendeeinrichtung vor dem Ausgeben von Positionsinformation (S4) .Transmitting device before outputting position information (S4).
10. Personenleitverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass unter Verwendung von Karteninformation bestimmt wird, ob die Position eine Parkposition ist .10. Personenleitverfahren according to claim 9, characterized in that is determined using map information, whether the position is a parking position.
11. Personenleitverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekenn- zeichnet, dass unter Verwendung einer Verweildauer bei der11. person guidance method according to claim 10, characterized in that using a residence time in the
Position bestimmt wird, ob die Position eine Parkposition ist . Position is determined whether the position is a parking position.
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