DE102008007686A1 - Driver assistance device for vehicle i.e. motor vehicle such as automobile, has permanent storage device i.e. semiconductor memory, storing locally limited valid characteristics inputs in vehicle rest condition - Google Patents

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Abstract

The device has a processing device (1) for determining locally limited valid characteristics inputs to an actual residing place of a vehicle. A permanent storage device (5) i.e. semiconductor memory, is provided for storing the inputs in a rest condition of the vehicle. The processing device has a detection device (4) for detection and recognition of road signs, a localization device and an assigning device, where the detection device has a camera (2) and a radio signal receiver. The localization device is provided for detecting the actual residing coordinates of the vehicle. An independent claim is also included for a method for operating a motor vehicle.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Kraftfahrzeugtechnik, insbesondere auf dem Gebiet der Assistenzeinrichtungen für Kraftfahrzeuge.The Invention is in the field of automotive engineering, in particular in the field of vehicle assistance equipment.

Da der Straßenverkehr zunehmend dichter, schneller und komplexer wird und die Anforderungen an Fahrer von Kraftfahrzeugen auch in folge anderer Faktoren wie Multimedia-Einrichtungen und zusätzlicher zu bedienender Aggregate in Fahrzeuge immer höher werden, liegt eine der Grundaufgaben bei der Konzeption von Fahrzeugen darin, komplexe Steuerungsaufgaben zu vereinfachen und dem Fahrer das Führen des Fahrzeugs in ergonomischer Weise effektiv und angenehm zu ermöglichen.There Road traffic increasingly denser, faster and more complex and the requirements for drivers of motor vehicles also in follow other factors such as multimedia facilities and additional to be operated units in vehicles getting higher, is one of the basic tasks in designing vehicles in Simplify complex control tasks and guide the driver allow the vehicle in an ergonomic way effectively and comfortably.

Aus diesem Grund wurde eine Vielzahl von Assistenzeinrichtungen für Kraftfahrzeuge geschaffen, die beispielsweise das Einhalten der Fahrspur, die Abstandhaltung zu anderen Fahrzeugen, die Geschwindigkeitsregelung und die Justierung der Beleuchtung betreffen sowie zusätzlich beispielsweise Navigationssysteme, Stauumfahrungsassistenten, Parkplatzsuch- und Einparkassistenzsysteme.Out For this reason, a variety of facilities for Motor vehicles created, for example, the compliance of the Lane, the distance to other vehicles, the cruise control and the adjustment of the lighting affect as well as additional For example, navigation systems, traffic jam avoidance assistants, parking space search and parking assistance systems.

Speziell sind auch Systeme zur Verkehrszeichenerkennung bekannt geworden, die den Fahrer bei der Erkennung von Höchstgeschwindigkeitsangaben, Überholverboten und ähnlichem unterstützen, dadurch dass entsprechende Verkehrsschilder optisch oder in anderer Weise erkannt und dem Fahrer angezeigt werden.specially Systems for traffic sign recognition have also become known. the driver in the detection of speed limits, overtaking bans and the like, in that corresponding ones Traffic signs visually or otherwise recognized and the driver are displayed.

Ein grundlegendes Prinzip bei Assistenzeinrichtungen ist die Vorgabe, dass der Fahrer letztlich für alle Aktionen des Fahrzeugs verantwortlich bleibt und deshalb viele Funktionen nicht gänzlich automatisiert werden können.One The basic principle of assistance facilities is the requirement that the driver ultimately for all actions of the vehicle remains responsible and therefore not fully functional can be automated.

Ein Problem liegt darin, dem Fahrer, der mit Informationen versorgt werden soll, die richtigen und zur aktuellen Fahrsituation passenden Informationen zum passenden Zeitpunkt und in der optimalen Form zu übermitteln.One The problem is, the driver providing information should be the right and the right driving situation To provide information at the appropriate time and in the optimal form.

Aus dem Stand der Technik ist diesbezüglich eine Vielzahl von Systemen bekannt.Out The prior art is in this regard a variety of Known systems.

Die US Patentschrift 6845317 B2 zeigt beispielsweise ein System, bei dem mittels einer GPS-Einrichtung die zum aktuellen Aufenthaltsort passende Höchstgeschwindigkeit ermittelt und der Fahrer gewarnt wird, falls diese überschritten wird. Zudem ist vorgesehen, dem Fahrer die zuletzt ermittelte Höchstgeschwindigkeitsvorgabe jeweils anzuzeigen.The US Pat. No. 6,845,317 B2 shows, for example, a system in which determined by means of a GPS device to the current location suitable maximum speed and the driver is warned if it is exceeded. In addition, it is provided to indicate to the driver the most recently determined maximum speed specification.

Aus der EP 1383098 A1 ist grundsätzlich eine visuelle Schildererkennung mittels einer Kamera und durch Vergleich des aufgenommenen Bildes mit einer Datenbank bekannt. Die entsprechenden Verkehrszeichen können somit auch identifiziert werden.From the EP 1383098 A1 is basically a visual sign recognition by means of a camera and by comparing the recorded image with a database known. The corresponding traffic signs can thus also be identified.

Aus der GB 2403838 A ist ein Verfahren zur automatischen Überwachung der Einhaltung der Höchstgeschwindigkeit bekannt.From the GB 2403838 A A method is known for automatically monitoring compliance with the maximum speed.

Die Französische Patentanmeldung 2849251 offenbart das Messen und Speichern des Fahrerverhaltens während der Fahrt sowie die Erfassung der entsprechenden Randbedingungen. Zu diesen zählen beispielsweise auch die Verkehrszeichen am Rande des passierten Weges. Die erfassten Informationen werden auch Dritten, beispielsweise der Polizei zur Überwachung zur Verfügung gestellt.The French patent application 2849251 discloses the measurement and storage of the driver behavior during the journey as well as the detection of the corresponding boundary conditions. These include, for example, the traffic signs on the edge of the path passed. The information collected is also made available to third parties, such as the police, for monitoring purposes.

Aus der DE 10338455 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem in einem Kraftfahrzeug eine Kamera die Texte von Verkehrszeichen aufnimmt und diese gegebenenfalls analysiert und für den Fahrer in eine andere Sprache übersetzt.From the DE 10338455 A1 a method is known in which in a motor vehicle, a camera receives the texts of traffic signs and this possibly analyzed and translated for the driver in another language.

Die DE 19938266 A1 offenbart ein Verfahren zur optischen Erkennung von Verkehrszeichen mittels Mustervergleichs, wobei bei der Interpretation und Bildanalyse Randbedingungen wie beispielsweise eine bestimmte Aufeinanderfolge von Verkehrszeichen oder bestimmte Umweltbedingungen zur Abwägung der Plausibilität herangezogen werden.The DE 19938266 A1 discloses a method for the optical recognition of traffic signs by means of pattern matching, wherein in the interpretation and image analysis, boundary conditions such as a specific sequence of traffic signs or certain environmental conditions are used to balance the plausibility.

Aus der DE 19736774 A1 ist eine Assistenzeinrichtung bekannt, die die Bilder von Verkehrsschildern mittels einer Kamera aufnimmt, analysiert und identifiziert, beispielsweise Vorgaben über die Höchstgeschwindigkeit erfasst und bei Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit den Fahrer warnt und das jeweils zuletzt erkannte, geltende Verkehrszeichen zur Verhinderung von Fehlanalysen dem Fahrer optisch anzeigt.From the DE 19736774 A1 is known a Assist device, which receives the images of traffic signs by means of a camera, analyzed and identified, for example, detects defaults on the maximum speed and warning the driver when exceeding the maximum speed and the last detected, valid traffic signs to prevent incorrect analysis of the driver visually displays.

Die jeweils zuletzt erkannten Verkehrszeichen werden in einer Datenbank abrufbar abgelegt.The the last recognized traffic signs are stored in a database available retrievable.

Aus der Britischen Patentanmeldung 2366894 ist eine Assistenzeinrichtung bekannt, die jeweils geltende Höchstgeschwindigkeitsvorgaben ermittelt und bei Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit Warnsignale an den Fahrer abgibt.From the British Patent Application 2366894 is known an assisting device, which determines the applicable maximum speed specifications and delivers warning signals to the driver when the maximum speed is exceeded.

Die DE 10017321 A1 beschreibt allgemein die Erkennung von Verkehrszeichen auf optische Art oder über andere Arten von Signalen, um dem Fahrer die entsprechenden Vorgaben zugänglich zu machen. Insbesondere ist eine Kamera mit einer Bildanalyseeinrichtung beschrieben.The DE 10017321 A1 generally describes the detection of traffic signs optically or via other types of signals in order to make the corresponding specifications accessible to the driver. In particular, a camera with an image analysis device is described.

Aus der Französischen Anmeldung 2848710 ist eine Geschwindigkeitsüberwachungseinrichtung mit Balisen bekannt, die entlang einer befahrbaren Strecke verteilt sind und an das Fahrzeug Informationen über geltende Vorgaben übermitteln. Ein entsprechender Empfänger im Fahrzeug dekodiert die Vorgaben und sendet eine Warnung aus, wenn beispielsweise Geschwindigkeitsvorgaben überschritten werden. Es kann auch vorgesehen sein, automatisch die Geschwindigkeit zu reduzieren.From the French application 2848710 is a speed monitor with balises known to be passable along a Route are distributed and transmit to the vehicle information about applicable requirements. A corresponding receiver in the vehicle decodes the specifications and sends a warning if, for example, speed specifications are exceeded. It may also be provided to automatically reduce the speed.

Die DE 19938267 A1 zeigt ein Assistenzsystem, bei dem Verkehrszeichen in einer elektronischen Karte gespeichert sind und die Detektion von Verkehrszeichen auch von Kraftfahrzeugen aus zur Vervollständigung der entsprechenden Datenbank vorgesehen ist. Dem Fahrer wird dabei jeweils die Möglichkeit gegeben, falsch erkannte Verkehrszeichen zu korrigieren.The DE 19938267 A1 shows an assistance system in which traffic signs are stored in an electronic map and the detection of traffic signs is also provided by motor vehicles to complete the corresponding database. The driver is given in each case the opportunity to correct incorrectly recognized traffic signs.

Die DE 29609922 U1 offenbart allgemein ein Verfahren zur optischen Erkennung von Verkehrszeichen.The DE 29609922 U1 generally discloses a method for the optical recognition of traffic signs.

Die Europäische Patentanmeldung EP 1271446 A1 offenbart ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers, wenn sich das Fahrzeug einer Geschwindigkeitskontrolleinrichtung nähert und die zugelassene Höchstgeschwindigkeit überschritten wird. Sowohl die Position von Geschwindigkeitskontrolleinrichtungen als auch die jeweils in deren Umgebung geltenden Verhaltensvorgaben werden einer Datenbank entnommen, nachdem der aktuelle Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs mittels eines Lokalisierungsverfahrens festgestellt worden ist.The European patent application EP 1271446 A1 discloses a method of alerting a driver when the vehicle is approaching a speed control device and the permitted maximum speed is exceeded. Both the position of speed control devices and the respective behavioral requirements in their environment are taken from a database after the current location of the motor vehicle has been determined by means of a localization procedure.

Ein ähnliches Verfahren ist auch der EP 1266238 D1 zu entnehmen, wobei nach dem dort offenbarten Verfahren sowohl die Verteilung von Geschwindigkeitskontrolleinrichtungen als auch die geltenden Höchstgeschwindigkeiten einer Datenbank entnommen werden und bei der Annäherung an eine Geschwindigkeitskontrolleinrichtung sowohl die Höchstgeschwindigkeit als auch das Vorhandensein der Kontrolleinrichtung dem Fahrer übermittelt wird.A similar procedure is also the EP 1266238 D1 to derive both the distribution of speed control devices and the applicable maximum speeds are taken from a database and disclosed in approaching a speed control device both the maximum speed and the presence of the control device to the driver by the method disclosed therein.

Aus der WO 2005/093683 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, die eine Ermittlung des aktuellen Aufenthaltsortes des Fahrzeugs sowie über eine Datenbank die Zuordnung von geltenden Geschwindigkeitsbeschränkungen erlauben. Die Ist-Geschwindigkeit und weitere Parameter des Fahrzeugbetriebs werden aktuell gemessen und es wird vor aktuell geltenden und auf der Strecke voraus liegenden Geschwindigkeitsbeschränkungen gewarnt.From the WO 2005/093683 A1 For example, a method and a device are known which permit determination of the current location of the vehicle and, via a database, the allocation of applicable speed restrictions. The actual speed and other parameters of the vehicle operation are currently being measured and warned of currently applicable speed limits ahead of the line.

Den erwähnten Verfahren und Einrichtungen ist der Nachteil gemeinsam, dass dem Fahrer aktuell geltende oder unmittelbar bevorstehende Geschwindigkeitsbeschränkungen oder ähnliche Vorgaben nur bei Betrieb des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der entsprechenden Assistenzeinrichtung zur Verfügung gestellt werden. Die Aktualisierung entsprechender Daten braucht jedoch aufgrund von Startprozeduren einige Zeit, so dass insbesondere bei einer Wieder Inbetriebnahme eines Fahrzeugs, beispielsweise beim Weiterfahren nach einem Abstellen des Fahrzeugs auf einem Parkplatz, die Daten nicht sofort zur Verfügung stehen.The mentioned methods and devices is the disadvantage common to the driver currently applicable or imminent Speed restrictions or similar requirements only during operation of the motor vehicle or the corresponding Assistance facility be provided. The However, update of appropriate data needs due to Startup procedures some time, so especially when restarting a vehicle, for example, when driving on after stopping the vehicle in a parking lot, the data is not immediately available stand.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Fahrer eines Kraftfahrzeuges möglichst umfassend und lückenlos so weit wie möglich mit Informationen über Verhaltensvorgaben im Verkehr zu versorgen.Of the present invention is the object of the driver of a Motor vehicle as comprehensive and complete as much as possible with information about behavioral requirements to supply in traffic.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie des Patentanspruchs 9 gelöst.The Task is according to the invention with the features of claim 1 and of claim 9 solved.

Die erfindungsgemäße Assistenzeinrichtung ist in der Lage, mittels der Verarbeitungseinrichtung Verhaltensvorgaben zu ermitteln, die für den jeweiligen Aufenthaltsort des Fahrzeugs gelten, wie beispielsweise Höchstgeschwindigkeiten oder ein Überholverbot. Die entsprechend ermittelten und geltenden Vorgaben werden in einer permanenten Speichereinrichtung abgelegt, die die Daten auch im Ruhezustand des Fahrzeugs beziehungsweise der Assistenzeinrichtung erhält und somit in der Lage ist, bei einem Neustart des Fahrzeugs, beispielsweise beim Wieder Anfahren nach einem vorübergehenden Abstellen des Fahrzeugs, die Daten verzögerungsfrei zur Verfügung zu stellen. Somit ist beispielsweise nach einer Pause während einer Autobahnfahrt die zulässige Höchstgeschwindigkeit in dem Autobahnabschnitt, in den wieder eingefahren wird, unmittelbar vom Fahrer abrufbar. Gleiches gilt für streckenweise geltende Überholverbote.The Assistance device according to the invention is in the Able to behavioral requirements by means of the processing device determine the location of the vehicle apply, such as top speeds or a passing ban. The accordingly determined and valid Defaults are stored in a permanent storage device, the data even in the resting state of the vehicle or receives the assistance and thus is able to a restart of the vehicle, for example when restarting after a temporary shutdown of the vehicle, the Provide data without delay. Thus, for example, after a break during a Highway travel the maximum speed limit in the section of highway, is retracted, directly available from the driver. The same applies to partial overtaking bans.

Üblicherweise kann die Neuermittlung von Verhaltensvorgaben zwar möglich sein, wenn dies durch Abfragen einer Datenbank nach der Feststellung des augenblicklichen Aufenthaltsortes geschieht oder es ist gänzlich unmöglich, wenn die Assistenzeinrichtung nur auf die optische oder Funkerkennung von Verkehrszeichen am Fahrbahnrand angewiesen ist. Durch die Erfindung werden hierdurch entstehende Probleme vermieden und die Situation, dass die geltenden Verhaltensvorgaben nicht verfügbar sind, tritt nicht auf. Es lässt sich somit durch die erfindungsgemäße Assistenzeinrichtung in einfacher Weise ein regelkonformes Fahrverhalten realisieren.Usually Although the redetermination of behavioral requirements may be possible if this is done by querying a database after discovery of the current whereabouts happens or it is wholly impossible if the assistive device is only on the optical or radio identification of traffic signs is dependent on the roadside. By the invention thereby resulting problems are avoided and the situation that the applicable behavioral requirements are not available are, do not occur. It can thus be by the inventive Assistance device in a simple way a rule compliant driving behavior realize.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung eine erste Detektionseinrichtung zur Detektion und Erkennung von Verkehrszeichen aufweist.In an advantageous embodiment of the invention can be provided that the processing means a first detection means for Detection and detection of traffic signs has.

Es werden somit direkt Verkehrszeichen wie beispielsweise Verkehrsschilder am Fahrbahnrand erkannt. Dies ist gemäß der Erfindung entweder durch eine optische Erkennung mittels einer elektronischen Kamera möglich, die mit einem Bilderkennungssystem beziehungsweise einer Bildanalyseeinrichtung gekoppelt ist oder mittels eines Funksignalempfängers, der entsprechende, von den Verkehrszeichen ausgesandte Funksignale empfängt und dekodiert.There are thus directly traffic signs such as traffic signs on the roadside recognized. This is possible according to the invention either by an optical recognition by means of an electronic camera which is coupled to an image recognition system or an image analysis device or by means of a radio signal receiver which receives and decodes corresponding radio signals emitted by the traffic signals.

Es wäre beispielsweise auch denkbar, dass mittels einer Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Verkehrszeichen mit einer Transponderverbindung Verkehrszeichen detektiert werden.It For example, it would also be conceivable that by means of a communication between a vehicle and a traffic sign with a transponder connection Traffic signs are detected.

Zur Identifikation von einzelnen Verkehrszeichen kann die Detektionseinrichtung eine Datenbank aufweisen oder Zugang zu einer Datenbank haben, die den Vergleich mit gespeicherten Daten und damit die Identifikation von Verkehrszeichen zulässt. Die entsprechende Datenbank kann innerhalb des Fahrzeugs oder auch zentral ortsfest und dann über eine Fernverbindung zugänglich vorgesehen sein.to Identification of individual traffic signs may be the detection device have a database or have access to a database that the comparison with stored data and thus the identification of traffic signs. The corresponding database can be inside the vehicle or even centrally fixed and then over a remote connection be provided accessible.

Es kann vorteilhaft auch alternativ vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung eine Lokalisierungseinrichtung zur Feststellung von aktuellen Aufenthaltskoordinaten des Fahrzeugs aufweist sowie eine Zuordnungseinrichtung zur Zuordnung von in einer Datenbank gespeicherten Vorgaben zu dem aktuellen Aufenthaltsort.It can advantageously also be provided alternatively that the processing device a location device for determining current location coordinates of the vehicle and an allocation device for the assignment of Presets stored in a database about the current whereabouts.

In diesem Fall dient die Lokalisierungseinrichtung beispielsweise in Form eines GPS-Systems oder eines gleichwertigen Satellitenortungssystems dazu, den gegenwärtigen Aufenthaltsort des Fahrzeugs, gegeben durch entsprechende Koordinaten festzustellen und mit entsprechenden Koordinaten einer Datenbank abzugleichen, die ortsabhängig Verhaltensvorgaben für den Straßenverkehr enthält.In In this case, the localization device serves, for example, in Form of a GPS system or equivalent satellite positioning system, given the current location of the vehicle determine by appropriate coordinates and with appropriate Coordinate coordinates of a database that is location-dependent Behavioral requirements for road traffic.

Auf diese Weise kann dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs eine entsprechende Vorgabe wie beispielsweise eine lokal geltende höchste zulässige Geschwindigkeit zugeordnet werden.On This way, the whereabouts of the vehicle a corresponding Default such as a locally applicable highest permissible speed.

Auch die genannte Datenbank kann entweder innerhalb des Fahrzeugs beziehungsweise der Assistenzeinrichtung oder ortsfest und fernzugänglich vorgesehen sein.Also said database can either be within the vehicle or the establishment or fixed and remotely accessible be provided.

Ist eine Verhaltensvorgabe als aktuell geltend festgestellt, so kann diese in einer permanenten Speichereinrichtung innerhalb des Fahrzeugs, vorteilhaft in Form eines Halbleiterspeichers, hinterlegt werden. Es ist auch die Speicherung auf einer digitalen Speicherfestplatte denkbar. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die permanente Speichereinrichtung unabhängig von einer Spannungsversorgung die Daten erhält.is can determine a behavioral requirement as currently valid these in a permanent storage device inside the vehicle, advantageous in the form of a semiconductor memory, deposited. It is also storing on a digital storage hard disk conceivable. In particular, it is advantageous if the permanent storage device regardless of a power supply receives the data.

Die erfindungsgemäße Assistenzeinrichtung kann vorteilhaft eine Anzeigeeinrichtung aufweisen, die unabhängig vom Betriebszustand des Fahrzeugs eine gespeicherte Verhaltensvorgabe anzeigt.The Assistance device according to the invention can be advantageous have a display device that is independent of the operating state the vehicle displays a stored behavioral preference.

Da es besonders günstig ist, wenn die entsprechende Übermittlung der Information an den Fahrer auch im Ruhezustand des Fahrzeugs oder der Assistenzeinrichtung erfolgen kann, bringt es Vorteile, besonders energiesparende Anzeigen vorzusehen wie beispielsweise eine organische LED-Anzeige oder eine LCD-Anzeige.There It is particularly favorable if the appropriate transmission the information to the driver even when the vehicle is at rest or the assistance organization, it brings advantages, to provide particularly energy-saving displays such as an organic LED display or an LCD display.

Die Erfindung bezieht sich außer auf eine Assistenzeinrichtung auch auf ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, bei dem lokal begrenzt gültige Verhaltensvorgaben zu einem aktuellen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs ermittelt werden und bei Einstellung des Betriebs des Kraftfahrzeugs die aktuell gültigen Verhaltensvorgaben in einer permanenten Speichereinrichtung gespeichert werden.The This invention refers to an assistant device also to a method for operating a motor vehicle, in which locally limited behavioral prescriptions to a current one Whereabouts of the motor vehicle are determined and at hiring the operation of the motor vehicle, the currently valid behavioral requirements stored in a permanent storage device.

Vorteilhaft kann dann bei dem Verfahren gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass unmittelbar bei Wieder Inbetriebsetzung des Kraftfahrzeugs die gespeicherten Vorgaben dem Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelt werden.Advantageous can then in the method according to the invention be provided that immediately upon restarting the Motor vehicle transmitted the stored specifications to the driver of the motor vehicle become.

Die Verhaltensvorgaben können vorteilhaft anhand von Verkehrszeichen mittels einer Kamera und einer Bildanalyseeinrichtung ermittelt werden oder anhand von Funksignalen mit begrenzter Reichweite oder mit Hilfe eines Transpondersystems mittels einer elektrischen Funkeinrichtung.The Behavioral requirements can be advantageous based on traffic signs determined by means of a camera and an image analysis device or on the basis of radio signals with limited range or by means of a transponder system by means of an electric radio device.

Die Erfindung bezieht sich zudem auf ein Verfahren, bei dem die Verhaltensvorgaben mittels eines Ortungssystems, der Ermittlung des aktuellen Aufenthaltsortes des Kraftfahrzeuges und der Zuordnung von Verhaltensvorgaben aus einer Datenbank zu diesem aktuellen Aufenthaltsort ermittelt werden.The The invention also relates to a method in which the behavioral requirements by means of a location system, the determination of the current whereabouts of the motor vehicle and the assignment of behavioral requirements a database of this current location.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in einer Zeichnung gezeigt und anschließend beschrieben.in the The following is the invention with reference to an embodiment shown in a drawing and then described.

Dabei zeigtthere shows

1 schematisch die Ansicht eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Assistenzeinrichtung; 1 schematically the view of a motor vehicle with an assistant device according to the invention;

2 die schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuges mit einer anderen Ausgestaltung der Assistenzeinrichtung; 2 the schematic view of a motor vehicle with another embodiment of the Assistenzeinrichtung;

3 schematisch eine Prozessdarstellung gemäß der Erfindung zur Ermittlung und Anzeige von Verhaltensvorgaben und 3 schematically a process representation according to the invention for the determination and display of behavioral requirements and

4 eine Prozessdarstellung des Vorgehens bei Inbetriebsetzung eines Kraftfahrzeuges. 4 a process representation of the procedure when commissioning a motor vehicle.

1 zeigt schematisch die Assistenzeinrichtung mit einer Verarbeitungseinrichtung 1 zur Ermittlung von Verhaltensvorgaben im Straßenverkehr wobei die Verarbeitungseinrichtung eine Kamera 2 aufweist, die nach vorn in Fahrtrichtung 3 des Fahrzeugs ausgerichtet und zur Aufnahme von Verkehrszeichen, wie beispielsweise Verkehrsschildern, geeignet ist. Die entsprechenden optischen Darstellungen werden durch die Kamera 2 aufgenommen und mittels einer Detektionseinrichtung 4 analysiert, erkannt und die hieraus abgeleitete Verhaltensvorgabe in einer permanenten Speichereinrichtung 5 gespeichert. 1 schematically shows the Assistenzeinrichtung with a processing device 1 for determining behavioral requirements in road traffic, wherein the processing device is a camera 2 that faces forward in the direction of travel 3 the vehicle is aligned and suitable for receiving traffic signs, such as traffic signs, is suitable. The corresponding optical representations are made by the camera 2 recorded and by means of a detection device 4 analyzed, recognized and derived behavioral prescription in a permanent storage device 5 saved.

Die Verhaltensvorgabe wird in einer Anzeigeeinrichtung 6 dem Fahrer angezeigt, kann jedoch alternativ oder zusätzlich auch über ein akustisches Signal mitgeteilt werden.The behavioral prescription is displayed in a display device 6 displayed to the driver, but can alternatively or additionally be communicated via an acoustic signal.

Die Detektionseinrichtung 4 kann beispielsweise über eine Datenbank 7 mit Darstellungen von Verkehrszeichen verfügen, die einen Mustervergleich erlaubt, aufgrund dessen das Verkehrszeichen erkannt und identifiziert werden kann.The detection device 4 can, for example, via a database 7 with representations of traffic signs that allows a pattern comparison, based on which the traffic sign can be detected and identified.

Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Funkeinrichtung vorgesehen sein, die mit der Detektionseinrichtung 4 verbunden oder in diese integriert ist und die über eine Antenne 8 mit einer stationären Einrichtung 9 Kontakt aufnimmt, die ebenfalls über eine Sende-Empfangseinrichtung 10 und eine Datenbank 11 verfügt und den Mustervergleich mit in der Datenbank gespeicherten Bildern von Verkehrszeichen ermöglicht oder erleichtert. Zu diesem Zweck können die aufgenommenen Bilder vom Fahrzeug per Funk übermittelt werden oder es können Vorlagen von der stationären Einrichtung 9 zum Fahrzeug übermittelt werden.Alternatively or additionally, a radio device may be provided which is connected to the detection device 4 connected or integrated into it and which has an antenna 8th with a stationary device 9 Contact receives, which also has a transceiver 10 and a database 11 and enables or facilitates the pattern matching with images of traffic signs stored in the database. For this purpose, the captured images of the vehicle can be transmitted by radio or templates from the stationary device 9 be transmitted to the vehicle.

Zusätzlich kann noch eine Verwaltungseinrichtung 12 vorgesehen sein, in der Daten über das Fahrzeug und/oder den Fahrer und/oder den aktuellen Aufenthaltsort beziehungsweise das Land des Fahrzeugs gespeichert sind.Additionally, there may be an administrative facility 12 be provided, are stored in the data about the vehicle and / or the driver and / or the current location or the country of the vehicle.

Diese erlauben eine nähere Bestimmung, wie bestimmte Verkehrszeichen zu interpretieren sind, beispielsweise bei Geschwindigkeitsbeschränkungen für Fahrzeuge mit Anhängern kann hier hinterlegt sein, ob das Fahrzeug augenblicklich einen Anhänger mit sich führt.These allow a closer determination of how certain traffic signs are to be interpreted, for example in speed limits for vehicles with trailers can be deposited here whether the vehicle is currently using a trailer leads itself.

Es können auch Verhaltensvorgaben vorgesehen sein, die von Daten des Fahrers abhängen, wie beispielsweise altersabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen oder Geschwindigkeitsbeschränkungen, die von der Art oder dem Alter der Fahrerlaubnis abhängen.It Behavioral requirements may also be provided by Data of the driver, such as age-dependent Speed restrictions or speed restrictions, which depend on the type or age of the driver's license.

Diese Daten können durch die Verarbeitungseinrichtung bei der Anzeige der geltenden Verhaltensvorgaben in der Anzeigeeinrichtung 6 berücksichtigt werden.These data may be used by the processing device in displaying the applicable behavioral presets in the display device 6 be taken into account.

Zudem kann die Verarbeitungseinrichtung mit einem Geschwindigkeitssensor 13, beispielsweise einem Drehzahlsensor an den Rädern des Fahrzeugs oder direkt mit einem Tachometer verbunden sein, um wenigstens die Einhaltung von Geschwindigkeitsvorgaben unmittelbar zu überprüfen und gegebenenfalls bei Überschreitungen den Fahrer direkt zu warnen.In addition, the processing device with a speed sensor 13 For example, a speed sensor on the wheels of the vehicle or be connected directly to a speedometer to check at least compliance with speed specifications directly and possibly warn the driver directly in case of excesses.

Die permanente Speichereinrichtung 5 erlaubt die Anzeige von Verhaltensvorgaben in der Anzeigeeinrichtung 6 auch vor Inbetriebnahme der Assistenzeinrichtung, beispielsweise beim Starten des Fahrzeugs. Auch bei einem Ausfall der Assistenzeinrichtung kann die Anzeige 6 noch eine Zeit lang weiter betrieben werden, wobei sie jedoch nach kurzer Zeit durch einen Hinweis ergänzt werden sollte, dass die angezeigten Vorgaben wahrscheinlich nicht mehr aktuell sind, beispielsweise durch Blinken der Anzeige.The permanent storage device 5 allows the display of behavioral presets in the display device 6 even before commissioning of the assistance device, for example when starting the vehicle. Even in the event of a failure of the assistance facility, the display can 6 still be operated for some time, but it should be added after a short time by a note that the displayed requirements are likely to be out of date, for example, by flashing the display.

In der 2 ist eine Assistenzeinrichtung gezeigt mit einer Verarbeitungseinrichtung, deren Detektionseinrichtung vorwiegend unabhängig von einer Kamera und mit einer Lokalisierungseinrichtung 14 arbeitet, die beispielsweise mittels einer Antenne 15 Satellitensignale empfängt und daraus Koordinaten für den aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs ermittelt. Mittels der Detektionseinrichtung 16 können die Positionsdaten mit in einer Datenbank 17 hinterlegten Daten für lokal geltende Verhaltensvorgaben verglichen und hieraus die aktuell geltenden Verhaltensvorgaben abgeleitet werden.In the 2 an assistant device is shown with a processing device whose detection device is predominantly independent of a camera and with a localization device 14 works, for example, by means of an antenna 15 Receives satellite signals and determines therefrom coordinates for the current location of the vehicle. By means of the detection device 16 The position data can be included in a database 17 stored data for locally applicable behavioral requirements and from this the currently applicable behavioral requirements are derived.

Optional ist auch eine Verbindung mittels einer Funkeinrichtung 18, 19 zu einer stationären Datenbank 20 herzustellen, die dem Fahrzeug die für die jeweiligen Koordinaten geltenden Verhaltensvorgaben wie Höchstgeschwindigkeiten und/oder Überholverbote übermittelt.Optionally, a connection by means of a radio device 18 . 19 to a stationary database 20 that transmits to the vehicle the behavioral requirements for the respective coordinates, such as maximum speeds and / or overtaking bans.

Die entsprechenden Vorgaben werden in einer permanenten Speichereinrichtung 5 gespeichert und in einer Anzeigeeinrichtung 6 dem Fahrer angezeigt.The corresponding specifications are stored in a permanent storage device 5 stored and in a display device 6 displayed to the driver.

Die Detektionseinrichtung 16 kann auch mit einem Geschwindigkeitssensor 21 verbunden sein, der die Einhaltung wenigstens der geltenden Höchstgeschwindigkeit direkt überwacht und bei Überschreitungen beispielsweise in einer Anzeigeeinrichtung ein Warn- oder Hinweissignal abgibt. Es ist auch denkbar, dass eine Detektionseinrichtung allein aufgrund von Funksignalen, die beispielsweise durch Verkehrszeichen am Straßenrand ausgesendet werden, die augenblicklich geltenden Verhaltensvorgaben ermittelt und weiterverarbeitet.The detection device 16 can also use a speed sensor 21 be connected, which monitors compliance with at least the applicable maximum speed directly and emits a warning or warning signal when exceeding, for example, in a display device. It is also conceivable that a detection device is based solely on The reason for this is the fact that radio signals, which are emitted, for example, by roadside traffic signs, determine and further process the currently applicable behavioral requirements.

3 enthält eine Prozessdarstellung zur Ermittlung und Anzeige von Verhaltensvorgaben, die die Erfindung weiter verdeutlichen soll. Es sind die folgenden Schritte vorgesehen: zunächst wird in einem ersten Schritt 22 ein Bild eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera erfasst. In einem zweiten Schritt 23 wird erkannt, dass es sich um ein Verkehrszeichen handelt und in einem dritten Schritt 24 wird dieses durch Vergleich 25 mit einer Datenbank identifiziert und mit einer tatsächlichen Verhaltensvorgabe verknüpft, beispielsweise:
„Höchstgeschwindigkeit = 50 km/h". 3 contains a process representation for the determination and display of behavioral requirements, which is intended to illustrate the invention further. The following steps are provided: first, in a first step 22 captures an image of a traffic sign by means of a camera. In a second step 23 is detected that it is a traffic sign and in a third step 24 this is done by comparison 25 identified with a database and linked to an actual behavioral preference, such as:
"Top speed = 50 km / h".

In einem vierten Schritt 26 wird dann die Verhaltensvorgabe in einer permanenten Speichereinrichtung gespeichert und in einem fünften Schritt in einer Anzeigeeinrichtung 6 dem Fahrer angezeigt.In a fourth step 26 Then the behavioral default is stored in a permanent storage device and in a fifth step in a display device 6 displayed to the driver.

Die Schritte vier und fünf können auch gleichzeitig erfolgen oder es kann beispielsweise die Speicherung in einer permanenten Speichereinrichtung innerhalb der Anzeigeeinrichtung 6 erfolgen.Steps four and five can also be performed simultaneously or, for example, storage in a permanent storage device within the display device 6 respectively.

Insgesamt kann auch die Detektionseinrichtung wenigstens zum Teil in der Nähe, beispielsweise im selben Gehäuse wie die Anzeigeeinrichtung platzsparend angeordnet sein.All in all can also be the detection device at least partially in the vicinity, for example, in the same housing as the display device be arranged to save space.

Findet die Ermittlung von Verhaltensvorgaben mittels einer Lokalisierungseinrichtung gemäß 2 statt, so kann die Detektionseinrichtung beispielsweise ganz oder teilweise in ein GPS-System integriert sein.Finds the determination of behavioral requirements by means of a localization facility according to 2 instead, for example, the detection device can be completely or partially integrated in a GPS system.

In der 4 ist der Prozess bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs oder der Assistenzeinrichtung dargestellt, wobei in einem Anfangsschritt 28 dem Fahrzeug oder der Assistenzeinrichtung mitgeteilt wird, dass die Inbetriebnahme bevorsteht, beispielsweise durch Betätigen eines Zündschlosses oder der Türschlösser mechanisch oder mittels einer Fernbedienung. In einem Fortsetzungsschritt 29 kann dann die permanente Speichereinrichtung 5 ausgelesen und die entsprechenden Daten können in einer Anzeigeeinrichtung 6 angezeigt werden. Danach kann in einem Fortsetzungsschritt 30 die Assistenzeinrichtung in Betrieb genommen werden.In the 4 the process is shown at the start of the motor vehicle or the Assist device, wherein in an initial step 28 the vehicle or the Assistance device is communicated that the commissioning is imminent, for example, by pressing an ignition lock or door locks mechanically or by means of a remote control. In a continuation step 29 then can the permanent storage device 5 read out and the corresponding data can be displayed in a display device 6 are displayed. After that, in a continuation step 30 the assistance facility is put into operation.

Es kann jedoch auch in einem parallelen Schritt 29a parallel zur Auslesung der permanenten Speichereinrichtung bereits die Assistenzeinrichtung gleichzeitig in Betrieb genommen werden.However, it can also be done in a parallel step 29a parallel to the read-out of the permanent storage device, the assistance device is already put into operation simultaneously.

Die Erfindung erlaubt durch verzögerungsfreies zur Verfügung Stellen von Verhaltensvorgaben an den Fahrer ein schnelles Reagieren und die Berücksichtigung der entsprechenden Vorgaben insbesondere bei einer Wieder Inbetriebnahme des Fahrzeugs, so dass die Wahrscheinlichkeit der Nichtbeachtung von Verkehrszeichen und damit auch das Unfallrisiko gesenkt werden kann.The Invention allowed by delay-free available Make behavioral prescriptions to the driver a quick reaction and the consideration of the relevant specifications in particular when restarting the vehicle, so the probability Failure to observe traffic signs and thus also the accident risk can be lowered.

11
Verarbeitungseinrichtungprocessing device
22
Kameracamera
33
Fahrtrichtungdirection of travel
4, 164, 16
Detektionseinrichtungdetection device
55
Speichereinrichtungmemory device
66
Anzeigeeinrichtungdisplay
7, 11, 177, 11, 17
DatenbankDatabase
8, 158th, 15
Antenneantenna
99
stationäre Einrichtungstationary Facility
1010
Empfangseinrichtungreceiver
1212
Verwaltungseinrichtungmanager
13, 2113 21
Geschwindigkeitssensorspeed sensor
1414
Lokalisierungseinrichtunglocalization device
2020
stationäre Datenbankstationary Database
22, 23, 24, 25 26, 28, 29, 29a, 3022 23, 24, 25 26, 28, 29, 29a, 30
Prozessschritteprocess steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (13)

Assistenzeinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Verarbeitungseinrichtung (1, 16) zur Ermittlung von lokal begrenzt gültigen Verhaltensvorgaben zu einem aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch eine permanente Speichereinrichtung (5) zur Speicherung der Vorgaben im Ruhezustand des Fahrzeugs.Assistance device for a vehicle with a processing device ( 1 . 16 ) for determining locally limited behavioral requirements for a current location of the vehicle, characterized by a permanent memory device ( 5 ) for storing the defaults at rest of the vehicle. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (1) eine erste Detektionseinrichtung (4) zur Detektion und Erkennung von Verkehrszeichen aufweist.Assistance device according to claim 1, characterized in that the processing device ( 1 ) a first detection device ( 4 ) for the detection and detection of traffic signs. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (4) eine Kamera (2) aufweist.Assistance device according to claim 2, characterized in that the detection device ( 4 ) a camera ( 2 ) having. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (4) einen Funksignalempfänger aufweist.Assistance device according to claim 2, characterized in that the detection device ( 4 ) has a radio signal receiver. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (16) eine Lokalisierungseinrichtung (14) zur Feststellung von aktuellen Aufenthaltskoordinaten des Fahrzeugs aufweist sowie eine Zuordnungseinrichtung zur Zuordnung von in einer Datenbank (17, 20) gespeicherten Vorgaben zu dem aktuellen Aufenthaltsort.Assistance device according to claim 1, characterized in that the processing device ( 16 ) a localization device ( 14 ) for determining current location coordinates of the vehicle and an assignment device for the assignment of data in a database ( 17 . 20 ) stored specifications for the current whereabouts. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die permanente Speichereinrichtung (5) ein Halbleiterspeicher ist.Assistance device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the permanent storage device ( 5 ) is a semiconductor memory. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die permanente Speichereinrichtung (5) unabhängig von einer Spannungsversorgung ist.Assistance device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the permanent storage device ( 5 ) is independent of a power supply. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung (6), die unabhängig vom Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder wenigstens unmittelbar vor der Inbetriebnahme eine vorher ermittelte, gültige, gespeicherte Verhaltensvorgabe anzeigt.Assistance device according to claim 1 or one of the following, characterized by a display device ( 6 ), which displays a previously determined, valid, stored behavior specification, independently of the operating state of the vehicle and / or at least immediately before startup. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, bei dem lokal begrenzt gültige Verhaltensvorgaben zu einem aktuellen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einstellung des Betriebs des Kraftfahrzeugs die aktuell gültigen Verhaltensvorgaben in einer permanenten Speichereinrichtung (5) gespeichert werden.Method for operating a motor vehicle, in which locally limited behavioral specifications for a current location of the motor vehicle are determined, characterized in that when the operation of the motor vehicle is stopped the currently valid behavioral specifications are stored in a permanent memory device ( 5 ) get saved. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar bei Wieder Inbetriebsetzung des Kraftfahrzeugs die gespeicherten Vorgaben dem Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelt werden.Method according to claim 9, characterized that immediately upon restarting the motor vehicle the stored specifications transmitted to the driver of the motor vehicle become. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verhaltensvorgaben anhand von Verkehrszeichen mittels einer Kamera (2) und einer Bildanalyseeinrichtung ermittelt werden.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the behavioral requirements based on traffic signs by means of a camera ( 2 ) and an image analysis device. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verhaltensvorgaben anhand von Funksignalen mit begrenzter Reichweite oder eines Transpondersystems mittels einer elektronischen Funkeinrichtung ermittelt werden.Method according to claim 10 or 11, characterized that the behavioral requirements based on radio signals with limited Range or a transponder system by means of an electronic Radio device to be determined. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verhaltensvorgaben durch die Ermittlung des aktuellen Aufenthaltsortes des Kraftfahrzeuges und die Zuordnung von Verhaltensvorgaben aus einer Datenbank (11, 17, 20) zu diesem aktuellen Aufenthaltsort ermittelt werden.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the behavioral requirements by the determination of the current location of the motor vehicle and the assignment of behavioral requirements from a database ( 11 . 17 . 20 ) to this current location.
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