DE102008007686A1 - Driver assistance device for vehicle i.e. motor vehicle such as automobile, has permanent storage device i.e. semiconductor memory, storing locally limited valid characteristics inputs in vehicle rest condition - Google Patents

Driver assistance device for vehicle i.e. motor vehicle such as automobile, has permanent storage device i.e. semiconductor memory, storing locally limited valid characteristics inputs in vehicle rest condition

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DE102008007686A1
DE102008007686A1 DE200810007686 DE102008007686A DE102008007686A1 DE 102008007686 A1 DE102008007686 A1 DE 102008007686A1 DE 200810007686 DE200810007686 DE 200810007686 DE 102008007686 A DE102008007686 A DE 102008007686A DE 102008007686 A1 DE102008007686 A1 DE 102008007686A1
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vehicle
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storage
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Justus Illium
Torsten Kanning
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Abstract

The device has a processing device (1) for determining locally limited valid characteristics inputs to an actual residing place of a vehicle. A permanent storage device (5) i.e. semiconductor memory, is provided for storing the inputs in a rest condition of the vehicle. The processing device has a detection device (4) for detection and recognition of road signs, a localization device and an assigning device, where the detection device has a camera (2) and a radio signal receiver. The localization device is provided for detecting the actual residing coordinates of the vehicle. An independent claim is also included for a method for operating a motor vehicle.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Kraftfahrzeugtechnik, insbesondere auf dem Gebiet der Assistenzeinrichtungen für Kraftfahrzeuge. The invention is in the field of automotive technology, especially in the area of ​​the assistant devices for motor vehicles.
  • [0002]
    Da der Straßenverkehr zunehmend dichter, schneller und komplexer wird und die Anforderungen an Fahrer von Kraftfahrzeugen auch in folge anderer Faktoren wie Multimedia-Einrichtungen und zusätzlicher zu bedienender Aggregate in Fahrzeuge immer höher werden, liegt eine der Grundaufgaben bei der Konzeption von Fahrzeugen darin, komplexe Steuerungsaufgaben zu vereinfachen und dem Fahrer das Führen des Fahrzeugs in ergonomischer Weise effektiv und angenehm zu ermöglichen. Since the road is increasingly denser, faster and more complex and the demands on drivers of motor vehicles in follow other factors such as multimedia facilities and additional to-use units in vehicles always be higher, one of the basic tasks in the design of vehicles is to complex control tasks to simplify and enable effective and comfortable for the driver driving the vehicle in an ergonomic way.
  • [0003]
    Aus diesem Grund wurde eine Vielzahl von Assistenzeinrichtungen für Kraftfahrzeuge geschaffen, die beispielsweise das Einhalten der Fahrspur, die Abstandhaltung zu anderen Fahrzeugen, die Geschwindigkeitsregelung und die Justierung der Beleuchtung betreffen sowie zusätzlich beispielsweise Navigationssysteme, Stauumfahrungsassistenten, Parkplatzsuch- und Einparkassistenzsysteme. For this reason, a variety of assistance devices for motor vehicles was created, relating, for example staying in the lane, the spacing from other vehicles, the cruise control and the adjustment of lighting and additionally, for example navigation systems, congestion avoidance wizard Parkplatzsuch- and parking assistance systems.
  • [0004]
    Speziell sind auch Systeme zur Verkehrszeichenerkennung bekannt geworden, die den Fahrer bei der Erkennung von Höchstgeschwindigkeitsangaben, Überholverboten und ähnlichem unterstützen, dadurch dass entsprechende Verkehrsschilder optisch oder in anderer Weise erkannt und dem Fahrer angezeigt werden. Specifically, systems for traffic sign detection have become known which support the driver in the detection of speed information, overtaking and the like, characterized that the respective traffic signs detected optically or in some other way and displayed to the driver.
  • [0005]
    Ein grundlegendes Prinzip bei Assistenzeinrichtungen ist die Vorgabe, dass der Fahrer letztlich für alle Aktionen des Fahrzeugs verantwortlich bleibt und deshalb viele Funktionen nicht gänzlich automatisiert werden können. A fundamental principle in assistance devices is the requirement that the driver is ultimately responsible for all actions of the vehicle and, therefore, many functions can not be fully automated.
  • [0006]
    Ein Problem liegt darin, dem Fahrer, der mit Informationen versorgt werden soll, die richtigen und zur aktuellen Fahrsituation passenden Informationen zum passenden Zeitpunkt und in der optimalen Form zu übermitteln. One problem is to send the driver to be provided with information, the correct and appropriate to the current driving situation information at the right time and in the best shape.
  • [0007]
    Aus dem Stand der Technik ist diesbezüglich eine Vielzahl von Systemen bekannt. From the prior art in this respect a variety of systems is known.
  • [0008]
    Die The US Patentschrift 6845317 B2 US Patent 6845317 B2 zeigt beispielsweise ein System, bei dem mittels einer GPS-Einrichtung die zum aktuellen Aufenthaltsort passende Höchstgeschwindigkeit ermittelt und der Fahrer gewarnt wird, falls diese überschritten wird. For example, a system in which determines the current location matching the maximum speed by means of a GPS device and the driver is warned if it is exceeded. Zudem ist vorgesehen, dem Fahrer die zuletzt ermittelte Höchstgeschwindigkeitsvorgabe jeweils anzuzeigen. In addition, it is provided to the driver to display the speed limit setting last determined in each case.
  • [0009]
    Aus der From the EP 1383098 A1 EP 1383098 A1 ist grundsätzlich eine visuelle Schildererkennung mittels einer Kamera und durch Vergleich des aufgenommenen Bildes mit einer Datenbank bekannt. is known in principle, a visual sign recognition by a camera, and by comparison of the captured image to a database. Die entsprechenden Verkehrszeichen können somit auch identifiziert werden. The corresponding traffic signs can also be identified thereby.
  • [0010]
    Aus der From the GB 2403838 A GB 2403838 A ist ein Verfahren zur automatischen Überwachung der Einhaltung der Höchstgeschwindigkeit bekannt. discloses a method for automatic monitoring of compliance with the maximum speed.
  • [0011]
    Die The Französische Patentanmeldung 2849251 French patent application 2849251 offenbart das Messen und Speichern des Fahrerverhaltens während der Fahrt sowie die Erfassung der entsprechenden Randbedingungen. discloses measuring and storing the driver behavior during the drive and the detection of the relevant boundary conditions. Zu diesen zählen beispielsweise auch die Verkehrszeichen am Rande des passierten Weges. These include, for example, the traffic signs at the edge of the passed way. Die erfassten Informationen werden auch Dritten, beispielsweise der Polizei zur Überwachung zur Verfügung gestellt. The information collected will be provided to third parties, such as the police for surveillance.
  • [0012]
    Aus der From the DE 10338455 A1 DE 10338455 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem in einem Kraftfahrzeug eine Kamera die Texte von Verkehrszeichen aufnimmt und diese gegebenenfalls analysiert und für den Fahrer in eine andere Sprache übersetzt. discloses a method in which in a motor vehicle, a camera receives the articles from traffic signs and these optionally analyzed and translated to the driver in a different language.
  • [0013]
    Die The DE 19938266 A1 DE 19938266 A1 offenbart ein Verfahren zur optischen Erkennung von Verkehrszeichen mittels Mustervergleichs, wobei bei der Interpretation und Bildanalyse Randbedingungen wie beispielsweise eine bestimmte Aufeinanderfolge von Verkehrszeichen oder bestimmte Umweltbedingungen zur Abwägung der Plausibilität herangezogen werden. discloses a method for optical recognition of road signs by means of pattern matching, wherein used for the interpretation and image analysis conditions such as a particular sequence of road signs or certain environmental conditions for balancing the plausibility.
  • [0014]
    Aus der From the DE 19736774 A1 DE 19736774 A1 ist eine Assistenzeinrichtung bekannt, die die Bilder von Verkehrsschildern mittels einer Kamera aufnimmt, analysiert und identifiziert, beispielsweise Vorgaben über die Höchstgeschwindigkeit erfasst und bei Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit den Fahrer warnt und das jeweils zuletzt erkannte, geltende Verkehrszeichen zur Verhinderung von Fehlanalysen dem Fahrer optisch anzeigt. is an assistant device is known, which receives the images of road signs using a camera, analyzed, and identified, detected, for example requirements on the speed and on exceeding the speed limit warns the driver and the most recently recognized, indicating current traffic signs for prevention of incorrect analyzes the driver visually.
  • [0015]
    Die jeweils zuletzt erkannten Verkehrszeichen werden in einer Datenbank abrufbar abgelegt. The last recognized each traffic signs are stored and queried in a database.
  • [0016]
    Aus der From the Britischen Patentanmeldung 2366894 British patent application 2366894 ist eine Assistenzeinrichtung bekannt, die jeweils geltende Höchstgeschwindigkeitsvorgaben ermittelt und bei Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit Warnsignale an den Fahrer abgibt. discloses an assistant device determines the maximum speed requirements currently in force and the maximum speed is exceeded emits warning signals to the driver.
  • [0017]
    Die The DE 10017321 A1 DE 10017321 A1 beschreibt allgemein die Erkennung von Verkehrszeichen auf optische Art oder über andere Arten von Signalen, um dem Fahrer die entsprechenden Vorgaben zugänglich zu machen. generally describes the recognition of road signs to optical type or other types of signals, in order to make the appropriate specifications accessible to the driver. Insbesondere ist eine Kamera mit einer Bildanalyseeinrichtung beschrieben. Specifically, a camera with an image analysis device is described.
  • [0018]
    Aus der From the Französischen Anmeldung 2848710 French application 2848710 ist eine Geschwindigkeitsüberwachungseinrichtung mit Balisen bekannt, die entlang einer befahrbaren Strecke verteilt sind und an das Fahrzeug Informationen über geltende Vorgaben übermitteln. discloses a speed trap, balises, which are distributed along a navigable route and transmit information on applicable standards set for the vehicle. Ein entsprechender Empfänger im Fahrzeug dekodiert die Vorgaben und sendet eine Warnung aus, wenn beispielsweise Geschwindigkeitsvorgaben überschritten werden. A corresponding receiver in the vehicle decodes the instructions and sends out an alert if, for example, speed limits are exceeded. Es kann auch vorgesehen sein, automatisch die Geschwindigkeit zu reduzieren. It can also be provided to automatically reduce the speed.
  • [0019]
    Die The DE 19938267 A1 DE 19938267 A1 zeigt ein Assistenzsystem, bei dem Verkehrszeichen in einer elektronischen Karte gespeichert sind und die Detektion von Verkehrszeichen auch von Kraftfahrzeugen aus zur Vervollständigung der entsprechenden Datenbank vorgesehen ist. denotes an assistance system is stored in the traffic sign in an electronic map, and the detection of traffic signs and of motor vehicles from the completion of the corresponding database is provided. Dem Fahrer wird dabei jeweils die Möglichkeit gegeben, falsch erkannte Verkehrszeichen zu korrigieren. The driver is in each case given the opportunity erroneously recognized road signs to correct.
  • [0020]
    Die The DE 29609922 U1 DE 29609922 U1 offenbart allgemein ein Verfahren zur optischen Erkennung von Verkehrszeichen. generally discloses a method for optical recognition of road signs.
  • [0021]
    Die Europäische Patentanmeldung European Patent Application EP 1271446 A1 EP 1271446 A1 offenbart ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers, wenn sich das Fahrzeug einer Geschwindigkeitskontrolleinrichtung nähert und die zugelassene Höchstgeschwindigkeit überschritten wird. discloses a method for warning a driver when the vehicle is a speed control device passes, and the speed limit is exceeded. Sowohl die Position von Geschwindigkeitskontrolleinrichtungen als auch die jeweils in deren Umgebung geltenden Verhaltensvorgaben werden einer Datenbank entnommen, nachdem der aktuelle Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs mittels eines Lokalisierungsverfahrens festgestellt worden ist. Both the position of speed control devices as well as the force in the vicinity thereof respectively behavior specifications are taken from a database after the current location of the motor vehicle by means of a locating method has been found.
  • [0022]
    Ein ähnliches Verfahren ist auch der A similar method is also the EP 1266238 D1 EP 1266238 D1 zu entnehmen, wobei nach dem dort offenbarten Verfahren sowohl die Verteilung von Geschwindigkeitskontrolleinrichtungen als auch die geltenden Höchstgeschwindigkeiten einer Datenbank entnommen werden und bei der Annäherung an eine Geschwindigkeitskontrolleinrichtung sowohl die Höchstgeschwindigkeit als auch das Vorhandensein der Kontrolleinrichtung dem Fahrer übermittelt wird. be seen, both the distribution of speed control devices as well as the applicable speed limits of a database are removed after the method disclosed therein, and is transmitted on approaching a speed control device, both the maximum speed as well as the presence of the control device to the driver.
  • [0023]
    Aus der From the WO 2005/093683 A1 WO 2005/093683 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, die eine Ermittlung des aktuellen Aufenthaltsortes des Fahrzeugs sowie über eine Datenbank die Zuordnung von geltenden Geschwindigkeitsbeschränkungen erlauben. discloses a method and apparatus that allow a determination of the current location of the vehicle as well as a database of applicable speed limits the allocation. Die Ist-Geschwindigkeit und weitere Parameter des Fahrzeugbetriebs werden aktuell gemessen und es wird vor aktuell geltenden und auf der Strecke voraus liegenden Geschwindigkeitsbeschränkungen gewarnt. The actual speed and other parameters of the vehicle operation are currently being measured, and it is warned of currently applicable and on the route lying ahead speed limits.
  • [0024]
    Den erwähnten Verfahren und Einrichtungen ist der Nachteil gemeinsam, dass dem Fahrer aktuell geltende oder unmittelbar bevorstehende Geschwindigkeitsbeschränkungen oder ähnliche Vorgaben nur bei Betrieb des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der entsprechenden Assistenzeinrichtung zur Verfügung gestellt werden. The methods and devices mentioned have the common drawback that the driver currently existing or upcoming speed limit or similar target will be provided only for operation of the motor vehicle or the corresponding assistance device available directly. Die Aktualisierung entsprechender Daten braucht jedoch aufgrund von Startprozeduren einige Zeit, so dass insbesondere bei einer Wieder Inbetriebnahme eines Fahrzeugs, beispielsweise beim Weiterfahren nach einem Abstellen des Fahrzeugs auf einem Parkplatz, die Daten nicht sofort zur Verfügung stehen. However, the update appropriate data takes some time due to start procedures so that especially at a restart of a vehicle, such as when to proceed after the vehicle is parked in a parking lot, not the data is immediately available.
  • [0025]
    Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Fahrer eines Kraftfahrzeuges möglichst umfassend und lückenlos so weit wie möglich mit Informationen über Verhaltensvorgaben im Verkehr zu versorgen. The present invention has the object to provide the driver of a motor vehicle as fully and completely as far as possible with information about behavioral requirements in traffic.
  • [0026]
    Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie des Patentanspruchs 9 gelöst. The object is achieved according to the invention having the features of patent claim 1 and patent claim 9.
  • [0027]
    Die erfindungsgemäße Assistenzeinrichtung ist in der Lage, mittels der Verarbeitungseinrichtung Verhaltensvorgaben zu ermitteln, die für den jeweiligen Aufenthaltsort des Fahrzeugs gelten, wie beispielsweise Höchstgeschwindigkeiten oder ein Überholverbot. The assistance device according to the invention is able to determine by means of the processing means behavioral requirements that apply to the respective location of the vehicle, such as speed limits, or an overtaking ban. Die entsprechend ermittelten und geltenden Vorgaben werden in einer permanenten Speichereinrichtung abgelegt, die die Daten auch im Ruhezustand des Fahrzeugs beziehungsweise der Assistenzeinrichtung erhält und somit in der Lage ist, bei einem Neustart des Fahrzeugs, beispielsweise beim Wieder Anfahren nach einem vorübergehenden Abstellen des Fahrzeugs, die Daten verzögerungsfrei zur Verfügung zu stellen. The correspondingly determined and applicable specifications are stored in a permanent memory device which receives the data in the idle state of the vehicle or of the assistant device and thus is capable, after a restart of the vehicle, for example when restarting after a temporary shutdown of the vehicle, to provide data instantaneously available. Somit ist beispielsweise nach einer Pause während einer Autobahnfahrt die zulässige Höchstgeschwindigkeit in dem Autobahnabschnitt, in den wieder eingefahren wird, unmittelbar vom Fahrer abrufbar. Thus, for example, after a pause during highway driving, the maximum permissible speed in the section of the motorway, is retracted back into the immediately accessible by the driver. Gleiches gilt für streckenweise geltende Überholverbote. The same applies in parts applicable passing zones.
  • [0028]
    Üblicherweise kann die Neuermittlung von Verhaltensvorgaben zwar möglich sein, wenn dies durch Abfragen einer Datenbank nach der Feststellung des augenblicklichen Aufenthaltsortes geschieht oder es ist gänzlich unmöglich, wenn die Assistenzeinrichtung nur auf die optische oder Funkerkennung von Verkehrszeichen am Fahrbahnrand angewiesen ist. Typically, the redetermination of behavioral specifications can indeed be possible if this occurs or by querying a database according to the determination of the instantaneous residence, it is completely impossible when the assistance device is dependent only on the optical or radio recognition of traffic signs on the road edge. Durch die Erfindung werden hierdurch entstehende Probleme vermieden und die Situation, dass die geltenden Verhaltensvorgaben nicht verfügbar sind, tritt nicht auf. With the invention thus resulting problems are avoided and the situation that the current behavior specifications are not available, does not occur. Es lässt sich somit durch die erfindungsgemäße Assistenzeinrichtung in einfacher Weise ein regelkonformes Fahrverhalten realisieren. It is therefore possible to realize a rule-compliant driving behavior in a simple manner by the inventive assistance device.
  • [0029]
    In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung eine erste Detektionseinrichtung zur Detektion und Erkennung von Verkehrszeichen aufweist. In an advantageous embodiment of the invention it can be provided that the processing means comprises a first detecting means for detecting and recognizing traffic signs.
  • [0030]
    Es werden somit direkt Verkehrszeichen wie beispielsweise Verkehrsschilder am Fahrbahnrand erkannt. direct traffic signs such as road signs are thus detected at the roadside. Dies ist gemäß der Erfindung entweder durch eine optische Erkennung mittels einer elektronischen Kamera möglich, die mit einem Bilderkennungssystem beziehungsweise einer Bildanalyseeinrichtung gekoppelt ist oder mittels eines Funksignalempfängers, der entsprechende, von den Verkehrszeichen ausgesandte Funksignale empfängt und dekodiert. This is possible according to the invention, either by optical detection means of an electronic camera that is coupled to a vision system or an image analysis device or receiving by means of a radio signal receiver, the corresponding emitted by the traffic sign radio signals and decoded.
  • [0031]
    Es wäre beispielsweise auch denkbar, dass mittels einer Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Verkehrszeichen mit einer Transponderverbindung Verkehrszeichen detektiert werden. It would for example also possible that traffic signs are detected by means of a communication between a vehicle and a traffic sign with a transponder connection.
  • [0032]
    Zur Identifikation von einzelnen Verkehrszeichen kann die Detektionseinrichtung eine Datenbank aufweisen oder Zugang zu einer Datenbank haben, die den Vergleich mit gespeicherten Daten und damit die Identifikation von Verkehrszeichen zulässt. For the identification of individual traffic signs, the detection device may include a database or have access to a database that allows the comparison with stored data, and thus the identification of traffic signs. Die entsprechende Datenbank kann innerhalb des Fahrzeugs oder auch zentral ortsfest und dann über eine Fernverbindung zugänglich vorgesehen sein. The corresponding database may be inside the vehicle or even centrally fixed and then provided accessible over a remote connection.
  • [0033]
    Es kann vorteilhaft auch alternativ vorgesehen sein, dass die Verarbeitungseinrichtung eine Lokalisierungseinrichtung zur Feststellung von aktuellen Aufenthaltskoordinaten des Fahrzeugs aufweist sowie eine Zuordnungseinrichtung zur Zuordnung von in einer Datenbank gespeicherten Vorgaben zu dem aktuellen Aufenthaltsort. It may be advantageous also provided as an alternative that the processing means comprises locating means for detecting current location coordinates of the vehicle, and an assignment device for assigning stored in a database defaults to the current location.
  • [0034]
    In diesem Fall dient die Lokalisierungseinrichtung beispielsweise in Form eines GPS-Systems oder eines gleichwertigen Satellitenortungssystems dazu, den gegenwärtigen Aufenthaltsort des Fahrzeugs, gegeben durch entsprechende Koordinaten festzustellen und mit entsprechenden Koordinaten einer Datenbank abzugleichen, die ortsabhängig Verhaltensvorgaben für den Straßenverkehr enthält. In this case, the localization device is used for example in the form of a GPS system or equivalent satellite positioning system to determine the current location of the vehicle, represented by corresponding coordinate and align with corresponding coordinates a database location-dependent contains behavioral requirements for road transport.
  • [0035]
    Auf diese Weise kann dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs eine entsprechende Vorgabe wie beispielsweise eine lokal geltende höchste zulässige Geschwindigkeit zugeordnet werden. In this way, a corresponding default such as a local current maximum allowable speed can be associated with the location of the vehicle.
  • [0036]
    Auch die genannte Datenbank kann entweder innerhalb des Fahrzeugs beziehungsweise der Assistenzeinrichtung oder ortsfest und fernzugänglich vorgesehen sein. Also, said database may be provided either inside the vehicle or of the assistant device or a fixed position and remotely accessible.
  • [0037]
    Ist eine Verhaltensvorgabe als aktuell geltend festgestellt, so kann diese in einer permanenten Speichereinrichtung innerhalb des Fahrzeugs, vorteilhaft in Form eines Halbleiterspeichers, hinterlegt werden. Is a default behavior detected as currently claimed, it can be deposited in the form of a semiconductor memory in a permanent storage device within the vehicle, is advantageous. Es ist auch die Speicherung auf einer digitalen Speicherfestplatte denkbar. It is also conceivable storage on a digital storage disk. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die permanente Speichereinrichtung unabhängig von einer Spannungsversorgung die Daten erhält. In particular, it is advantageous if the permanent storage device receives a power supply independent of the data.
  • [0038]
    Die erfindungsgemäße Assistenzeinrichtung kann vorteilhaft eine Anzeigeeinrichtung aufweisen, die unabhängig vom Betriebszustand des Fahrzeugs eine gespeicherte Verhaltensvorgabe anzeigt. The assistance device according to the invention can advantageously comprise a display means for displaying regardless of the operating state of the vehicle a stored default behavior.
  • [0039]
    Da es besonders günstig ist, wenn die entsprechende Übermittlung der Information an den Fahrer auch im Ruhezustand des Fahrzeugs oder der Assistenzeinrichtung erfolgen kann, bringt es Vorteile, besonders energiesparende Anzeigen vorzusehen wie beispielsweise eine organische LED-Anzeige oder eine LCD-Anzeige. Since it is particularly advantageous if the corresponding transmission of information to the driver may also be in the idle state of the vehicle or the assisting means, it is beneficial to provide more energy-saving display such as an organic LED display or an LCD display.
  • [0040]
    Die Erfindung bezieht sich außer auf eine Assistenzeinrichtung auch auf ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, bei dem lokal begrenzt gültige Verhaltensvorgaben zu einem aktuellen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs ermittelt werden und bei Einstellung des Betriebs des Kraftfahrzeugs die aktuell gültigen Verhaltensvorgaben in einer permanenten Speichereinrichtung gespeichert werden. The invention relates besides to a assistant means is also directed to a method for operating a motor vehicle can be determined at the locally limited valid behavioral requirements to a current location of the vehicle and the currently valid behavior specifications are stored in a permanent storage device when the closure of the motor vehicle.
  • [0041]
    Vorteilhaft kann dann bei dem Verfahren gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass unmittelbar bei Wieder Inbetriebsetzung des Kraftfahrzeugs die gespeicherten Vorgaben dem Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelt werden. Advantageously, it may then be provided in the method according to the invention is that immediately upon re-starting up the motor vehicle, the stored parameters are transmitted to the driver of the motor vehicle.
  • [0042]
    Die Verhaltensvorgaben können vorteilhaft anhand von Verkehrszeichen mittels einer Kamera und einer Bildanalyseeinrichtung ermittelt werden oder anhand von Funksignalen mit begrenzter Reichweite oder mit Hilfe eines Transpondersystems mittels einer elektrischen Funkeinrichtung. The behavior specifications can advantageously be determined on the basis of traffic signs by a camera and an image analysis device or on the basis of radio signals with limited range or with the aid of a transponder system by means of an electric spark means.
  • [0043]
    Die Erfindung bezieht sich zudem auf ein Verfahren, bei dem die Verhaltensvorgaben mittels eines Ortungssystems, der Ermittlung des aktuellen Aufenthaltsortes des Kraftfahrzeuges und der Zuordnung von Verhaltensvorgaben aus einer Datenbank zu diesem aktuellen Aufenthaltsort ermittelt werden. The invention also relates to a method, wherein the behavior specifications by means of a positioning system, determining the current location of the vehicle and the assignment of behavior specifications from a database to this current location are determined.
  • [0044]
    Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in einer Zeichnung gezeigt und anschließend beschrieben. In the following the invention with reference to an embodiment shown in a drawing and described below.
  • [0045]
    Dabei zeigt Here shows
  • [0046]
    1 1 schematisch die Ansicht eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Assistenzeinrichtung; a schematic view of a motor vehicle with an inventive assistant device;
  • [0047]
    2 2 die schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuges mit einer anderen Ausgestaltung der Assistenzeinrichtung; the schematic view of a motor vehicle with another embodiment of the assistant device;
  • [0048]
    3 3 schematisch eine Prozessdarstellung gemäß der Erfindung zur Ermittlung und Anzeige von Verhaltensvorgaben und schematically shows a representation of the process according to the invention for determining and displaying behavioral specifications and
  • [0049]
    4 4 eine Prozessdarstellung des Vorgehens bei Inbetriebsetzung eines Kraftfahrzeuges. a process drawing of the procedure for commissioning a motor vehicle.
  • [0050]
    1 1 zeigt schematisch die Assistenzeinrichtung mit einer Verarbeitungseinrichtung schematically shows the assistant device comprising processing means 1 1 zur Ermittlung von Verhaltensvorgaben im Straßenverkehr wobei die Verarbeitungseinrichtung eine Kamera for the determination of behavioral requirements in traffic wherein the processing means includes a camera 2 2 aufweist, die nach vorn in Fahrtrichtung which, after the front in the direction of travel 3 3 des Fahrzeugs ausgerichtet und zur Aufnahme von Verkehrszeichen, wie beispielsweise Verkehrsschildern, geeignet ist. is aligned with the vehicle and for receiving traffic signs, such as traffic signs, are suitable. Die entsprechenden optischen Darstellungen werden durch die Kamera The corresponding optical representations by the camera 2 2 aufgenommen und mittels einer Detektionseinrichtung was added and by means of a detection device 4 4 analysiert, erkannt und die hieraus abgeleitete Verhaltensvorgabe in einer permanenten Speichereinrichtung analyzed, identified and derived therefrom default behavior in a permanent storage device 5 5 gespeichert. saved.
  • [0051]
    Die Verhaltensvorgabe wird in einer Anzeigeeinrichtung The behavioral specification is a display device 6 6 dem Fahrer angezeigt, kann jedoch alternativ oder zusätzlich auch über ein akustisches Signal mitgeteilt werden. indicated to the driver, but it can be communicated alternatively or additionally via an audible signal.
  • [0052]
    Die Detektionseinrichtung The detection device 4 4 kann beispielsweise über eine Datenbank example, a database 7 7 mit Darstellungen von Verkehrszeichen verfügen, die einen Mustervergleich erlaubt, aufgrund dessen das Verkehrszeichen erkannt und identifiziert werden kann. equipped with representations of traffic signs, which allows a sample comparison, due to which the traffic sign can be detected and identified.
  • [0053]
    Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Funkeinrichtung vorgesehen sein, die mit der Detektionseinrichtung Alternatively or additionally, a wireless device may be provided with the detection device 4 4 verbunden oder in diese integriert ist und die über eine Antenne is connected to or integrated into the latter and which via an antenna 8 8th mit einer stationären Einrichtung with a stationary device 9 9 Kontakt aufnimmt, die ebenfalls über eine Sende-Empfangseinrichtung Contact receiving that also a transceiver device 10 10 und eine Datenbank and a database 11 11 verfügt und den Mustervergleich mit in der Datenbank gespeicherten Bildern von Verkehrszeichen ermöglicht oder erleichtert. features and allows pattern matching with stored images in the database of traffic signs or relieved. Zu diesem Zweck können die aufgenommenen Bilder vom Fahrzeug per Funk übermittelt werden oder es können Vorlagen von der stationären Einrichtung To this end, the captured images can be transmitted from the vehicle by radio or it can create templates from the inpatient facility 9 9 zum Fahrzeug übermittelt werden. are transmitted to the vehicle.
  • [0054]
    Zusätzlich kann noch eine Verwaltungseinrichtung In addition, another manager 12 12 vorgesehen sein, in der Daten über das Fahrzeug und/oder den Fahrer und/oder den aktuellen Aufenthaltsort beziehungsweise das Land des Fahrzeugs gespeichert sind. be provided are stored in the data of the vehicle and / or the driver and / or the current location or the land of the vehicle.
  • [0055]
    Diese erlauben eine nähere Bestimmung, wie bestimmte Verkehrszeichen zu interpretieren sind, beispielsweise bei Geschwindigkeitsbeschränkungen für Fahrzeuge mit Anhängern kann hier hinterlegt sein, ob das Fahrzeug augenblicklich einen Anhänger mit sich führt. These allow a modifier, such as certain traffic signs are to be interpreted, such as speed limits for vehicles with trailers may be stored here if the vehicle immediately a trailer along with it.
  • [0056]
    Es können auch Verhaltensvorgaben vorgesehen sein, die von Daten des Fahrers abhängen, wie beispielsweise altersabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen oder Geschwindigkeitsbeschränkungen, die von der Art oder dem Alter der Fahrerlaubnis abhängen. It can also be provided behavioral requirements that depend on data of the driver, such as age-related speed restrictions or speed limits, which depend on the type or age of the driver's license.
  • [0057]
    Diese Daten können durch die Verarbeitungseinrichtung bei der Anzeige der geltenden Verhaltensvorgaben in der Anzeigeeinrichtung This data by the processor when displaying the current behavior guidelines in the display device 6 6 berücksichtigt werden. be considered.
  • [0058]
    Zudem kann die Verarbeitungseinrichtung mit einem Geschwindigkeitssensor In addition, the processing device can with a speed sensor 13 13 , beispielsweise einem Drehzahlsensor an den Rädern des Fahrzeugs oder direkt mit einem Tachometer verbunden sein, um wenigstens die Einhaltung von Geschwindigkeitsvorgaben unmittelbar zu überprüfen und gegebenenfalls bei Überschreitungen den Fahrer direkt zu warnen. , For example, be a rotational speed sensor on the wheels of the vehicle or directly connected to a tachometer, to verify at least the compliance with speed requirements directly and to warn optionally at overruns the driver directly.
  • [0059]
    Die permanente Speichereinrichtung The permanent storage device 5 5 erlaubt die Anzeige von Verhaltensvorgaben in der Anzeigeeinrichtung allows the display of behavior guidelines in the display device 6 6 auch vor Inbetriebnahme der Assistenzeinrichtung, beispielsweise beim Starten des Fahrzeugs. well before using the assistant device, for example when starting the vehicle. Auch bei einem Ausfall der Assistenzeinrichtung kann die Anzeige Upon a failure of the assistance device, the display may 6 6 noch eine Zeit lang weiter betrieben werden, wobei sie jedoch nach kurzer Zeit durch einen Hinweis ergänzt werden sollte, dass die angezeigten Vorgaben wahrscheinlich nicht mehr aktuell sind, beispielsweise durch Blinken der Anzeige. operate for a while more, and it should be complemented by an indication after a short time that the requirements displayed are probably out of date, for example by flashing display.
  • [0060]
    In der In the 2 2 ist eine Assistenzeinrichtung gezeigt mit einer Verarbeitungseinrichtung, deren Detektionseinrichtung vorwiegend unabhängig von einer Kamera und mit einer Lokalisierungseinrichtung is an assistant device shown with a processing device, the detection device mainly independently of a camera and with a localization device 14 14 arbeitet, die beispielsweise mittels einer Antenne operates, for example, by means of an antenna 15 15 Satellitensignale empfängt und daraus Koordinaten für den aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs ermittelt. receiving satellite signals and to calculate coordinates for the current location of the vehicle. Mittels der Detektionseinrichtung By means of the detection device 16 16 können die Positionsdaten mit in einer Datenbank the position data may be in a database 17 17 hinterlegten Daten für lokal geltende Verhaltensvorgaben verglichen und hieraus die aktuell geltenden Verhaltensvorgaben abgeleitet werden. comparing locally stored data for existing requirements and behavior of the currently valid behavioral requirements be derived therefrom.
  • [0061]
    Optional ist auch eine Verbindung mittels einer Funkeinrichtung Optionally, also a connection by means of a radio device 18 18 , . 19 19 zu einer stationären Datenbank to a stationary database 20 20 herzustellen, die dem Fahrzeug die für die jeweiligen Koordinaten geltenden Verhaltensvorgaben wie Höchstgeschwindigkeiten und/oder Überholverbote übermittelt. establish that transmits the vehicle applicable to the respective coordinates behavior specifications such as speed limits and / or overtaking.
  • [0062]
    Die entsprechenden Vorgaben werden in einer permanenten Speichereinrichtung The corresponding requirements are in a permanent storage device 5 5 gespeichert und in einer Anzeigeeinrichtung and stored a display device 6 6 dem Fahrer angezeigt. indicated to the driver.
  • [0063]
    Die Detektionseinrichtung The detection device 16 16 kann auch mit einem Geschwindigkeitssensor can also with a speed sensor 21 21 verbunden sein, der die Einhaltung wenigstens der geltenden Höchstgeschwindigkeit direkt überwacht und bei Überschreitungen beispielsweise in einer Anzeigeeinrichtung ein Warn- oder Hinweissignal abgibt. be connected directly monitors compliance with the applicable maximum speed at least for overshoots and, for example, in a display device of a warning or advisory signal outputs. Es ist auch denkbar, dass eine Detektionseinrichtung allein aufgrund von Funksignalen, die beispielsweise durch Verkehrszeichen am Straßenrand ausgesendet werden, die augenblicklich geltenden Verhaltensvorgaben ermittelt und weiterverarbeitet. It is also conceivable that a detection means solely on the basis of radio signals, which are emitted for example by traffic signs on the road, determines the behavior specifications current rules and further processed.
  • [0064]
    3 3 enthält eine Prozessdarstellung zur Ermittlung und Anzeige von Verhaltensvorgaben, die die Erfindung weiter verdeutlichen soll. includes a representation of the process for determining and displaying of behavioral requirements, which is to further illustrate the invention. Es sind die folgenden Schritte vorgesehen: zunächst wird in einem ersten Schritt There are provided the steps of: initially, in a first step 22 22 ein Bild eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera erfasst. an image of a road sign recognized by a camera. In einem zweiten Schritt In a second step 23 23 wird erkannt, dass es sich um ein Verkehrszeichen handelt und in einem dritten Schritt is recognized that it is a road traffic sign and in a third step 24 24 wird dieses durch Vergleich is this by comparing 25 25 mit einer Datenbank identifiziert und mit einer tatsächlichen Verhaltensvorgabe verknüpft, beispielsweise: identified with a database and linked to an actual behavior specification, for example:
    „Höchstgeschwindigkeit = 50 km/h". "Speed ​​= 50 km / h".
  • [0065]
    In einem vierten Schritt In a fourth step 26 26 wird dann die Verhaltensvorgabe in einer permanenten Speichereinrichtung gespeichert und in einem fünften Schritt in einer Anzeigeeinrichtung the default behavior is then stored in a permanent storage device and in a fifth step, in a display device 6 6 dem Fahrer angezeigt. indicated to the driver.
  • [0066]
    Die Schritte vier und fünf können auch gleichzeitig erfolgen oder es kann beispielsweise die Speicherung in einer permanenten Speichereinrichtung innerhalb der Anzeigeeinrichtung Steps four and five can also take place simultaneously or it can be for example the storage in a permanent storage device within the display device 6 6 erfolgen. respectively.
  • [0067]
    Insgesamt kann auch die Detektionseinrichtung wenigstens zum Teil in der Nähe, beispielsweise im selben Gehäuse wie die Anzeigeeinrichtung platzsparend angeordnet sein. Overall, the detection device may at least partly in the area, for example in the same housing as the display device may be arranged to save space.
  • [0068]
    Findet die Ermittlung von Verhaltensvorgaben mittels einer Lokalisierungseinrichtung gemäß Finds the investigation of behavioral specifications using a localization device in accordance with 2 2 statt, so kann die Detektionseinrichtung beispielsweise ganz oder teilweise in ein GPS-System integriert sein. instead, the detection device can for example be wholly or partially integrated into a GPS system.
  • [0069]
    In der In the 4 4 ist der Prozess bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs oder der Assistenzeinrichtung dargestellt, wobei in einem Anfangsschritt the process is shown at the commissioning of the vehicle or of the assistant device, in an initial step 28 28 dem Fahrzeug oder der Assistenzeinrichtung mitgeteilt wird, dass die Inbetriebnahme bevorsteht, beispielsweise durch Betätigen eines Zündschlosses oder der Türschlösser mechanisch oder mittels einer Fernbedienung. is communicated to the vehicle or the assistant means that the commissioning is imminent, for example by actuating an ignition lock or the door locks mechanically or by means of a remote control. In einem Fortsetzungsschritt In a continuation of step 29 29 kann dann die permanente Speichereinrichtung then the permanent storage device 5 5 ausgelesen und die entsprechenden Daten können in einer Anzeigeeinrichtung read out and the corresponding data can be used in a display device 6 6 angezeigt werden. are displayed. Danach kann in einem Fortsetzungsschritt After that, in a continuation of step 30 30 die Assistenzeinrichtung in Betrieb genommen werden. the assistance device can be put into operation.
  • [0070]
    Es kann jedoch auch in einem parallelen Schritt However, even in a parallel step 29a 29a parallel zur Auslesung der permanenten Speichereinrichtung bereits die Assistenzeinrichtung gleichzeitig in Betrieb genommen werden. parallel already the assisting means are put into operation simultaneously for reading the permanent storage device.
  • [0071]
    Die Erfindung erlaubt durch verzögerungsfreies zur Verfügung Stellen von Verhaltensvorgaben an den Fahrer ein schnelles Reagieren und die Berücksichtigung der entsprechenden Vorgaben insbesondere bei einer Wieder Inbetriebnahme des Fahrzeugs, so dass die Wahrscheinlichkeit der Nichtbeachtung von Verkehrszeichen und damit auch das Unfallrisiko gesenkt werden kann. The invention allows by delay-free disposal sites of behavior specifications to the driver to respond quickly and consideration of the respective requirements in particular, at a restart of the vehicle, so that the likelihood of non-compliance with traffic signs, and thus also the risk of accidents can be reduced.
  • 1 1
    Verarbeitungseinrichtung processing device
    2 2
    Kamera camera
    3 3
    Fahrtrichtung direction of travel
    4, 16 4, 16
    Detektionseinrichtung detection device
    5 5
    Speichereinrichtung memory device
    6 6
    Anzeigeeinrichtung display
    7, 11, 17 7, 11, 17
    Datenbank Database
    8, 15 8, 15
    Antenne antenna
    9 9
    stationäre Einrichtung inpatient facility
    10 10
    Empfangseinrichtung receiver
    12 12
    Verwaltungseinrichtung manager
    13, 21 13, 21
    Geschwindigkeitssensor speed sensor
    14 14
    Lokalisierungseinrichtung localization device
    20 20
    stationäre Datenbank inpatient database
    22, 23, 24, 25 26, 28, 29, 29a, 30 22, 23, 24, 25, 26, 28, 29, 29a, 30
    Prozessschritte process steps
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0072]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
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Claims (13)

  1. Assistenzeinrichtung für ein Fahrzeug mit einer Verarbeitungseinrichtung ( Assistance device for a vehicle (with a processing device 1 1 , . 16 16 ) zur Ermittlung von lokal begrenzt gültigen Verhaltensvorgaben zu einem aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch eine permanente Speichereinrichtung ( ) (For the determination of a locally limited valid behavioral requirements to a current location of the vehicle, characterized by a permanent storage device 5 5 ) zur Speicherung der Vorgaben im Ruhezustand des Fahrzeugs. ) For storing the instructions in the idle state of the vehicle.
  2. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung ( Assistance device according to claim 1, characterized in that the processing means ( 1 1 ) eine erste Detektionseinrichtung ( ) A first detecting means ( 4 4 ) zur Detektion und Erkennung von Verkehrszeichen aufweist. ) For the detection and recognition of road signs.
  3. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung ( Assistance device according to claim 2, characterized in that the detection device ( 4 4 ) eine Kamera ( ) a camera ( 2 2 ) aufweist. ) having.
  4. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung ( Assistance device according to claim 2, characterized in that the detection device ( 4 4 ) einen Funksignalempfänger aufweist. ) Comprises a radio signal receiver.
  5. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung ( Assistance device according to claim 1, characterized in that the processing means ( 16 16 ) eine Lokalisierungseinrichtung ( ) Locating means ( 14 14 ) zur Feststellung von aktuellen Aufenthaltskoordinaten des Fahrzeugs aufweist sowie eine Zuordnungseinrichtung zur Zuordnung von in einer Datenbank ( ) For detecting current location coordinates of the vehicle, and an assignment device for associating in a database ( 17 17 , . 20 20 ) gespeicherten Vorgaben zu dem aktuellen Aufenthaltsort. ) Specifications stored at the current location.
  6. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die permanente Speichereinrichtung ( Assistance device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the permanent storage device ( 5 5 ) ein Halbleiterspeicher ist. ) Is a semiconductor memory.
  7. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die permanente Speichereinrichtung ( Assistance device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the permanent storage device ( 5 5 ) unabhängig von einer Spannungsversorgung ist. ) Is independent of a power supply.
  8. Assistenzeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung ( Assistance device according to claim 1 or one of the following, characterized by a display means ( 6 6 ), die unabhängig vom Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder wenigstens unmittelbar vor der Inbetriebnahme eine vorher ermittelte, gültige, gespeicherte Verhaltensvorgabe anzeigt. ), The determined independently of the operating state of the vehicle and / or at least immediately prior to startup a previously indicates valid, stored default behavior.
  9. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, bei dem lokal begrenzt gültige Verhaltensvorgaben zu einem aktuellen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einstellung des Betriebs des Kraftfahrzeugs die aktuell gültigen Verhaltensvorgaben in einer permanenten Speichereinrichtung ( A method of operating a motor vehicle, are determined in the locally limited valid behavioral requirements to a current location of the automobile, characterized in that, for setting the operation of the motor vehicle, the currently valid behavioral requirements (in a permanent storage device 5 5 ) gespeichert werden. ) get saved.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar bei Wieder Inbetriebsetzung des Kraftfahrzeugs die gespeicherten Vorgaben dem Fahrer des Kraftfahrzeugs übermittelt werden. A method according to claim 9, characterized in that the stored parameters are transmitted to the driver of the vehicle immediately upon re-commissioning of the vehicle.
  11. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verhaltensvorgaben anhand von Verkehrszeichen mittels einer Kamera ( The method of claim 10 or 11, characterized in that the behavioral specifications based on traffic signs (by means of a camera 2 2 ) und einer Bildanalyseeinrichtung ermittelt werden. ) And an image analysis device to be determined.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verhaltensvorgaben anhand von Funksignalen mit begrenzter Reichweite oder eines Transpondersystems mittels einer elektronischen Funkeinrichtung ermittelt werden. The method of claim 10 or 11, characterized in that the behavior specifications are determined on the basis of radio signals with limited range or a transponder system by means of an electronic radio device.
  13. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verhaltensvorgaben durch die Ermittlung des aktuellen Aufenthaltsortes des Kraftfahrzeuges und die Zuordnung von Verhaltensvorgaben aus einer Datenbank ( The method of claim 10 or 11, characterized in that the behavioral requirements (by determining the current location of the vehicle and the assignment of behavior specifications from a database 11 11 , . 17 17 , . 20 20 ) zu diesem aktuellen Aufenthaltsort ermittelt werden. ) Can be determined at this current location.
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