EP2239067A1 - Spring production machine - Google Patents

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Publication number
EP2239067A1
EP2239067A1 EP10001364A EP10001364A EP2239067A1 EP 2239067 A1 EP2239067 A1 EP 2239067A1 EP 10001364 A EP10001364 A EP 10001364A EP 10001364 A EP10001364 A EP 10001364A EP 2239067 A1 EP2239067 A1 EP 2239067A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
mandrel
manufacturing machine
spring manufacturing
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10001364A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2239067B1 (en
Inventor
Walter Maier
Andreas Sigg
Stefan Jetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wafios AG
Original Assignee
Wafios AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Wafios AG filed Critical Wafios AG
Publication of EP2239067A1 publication Critical patent/EP2239067A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2239067B1 publication Critical patent/EP2239067B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00—Making springs from wire
    • B21F35/02—Bending or deforming ends of coil springs to special shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00—Coiling wire into particular forms
    • B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
    • B21F3/027—Coiling wire into particular forms helically with extended ends formed in a special shape, e.g. for clothes-pegs

Definitions

  • the invention relates to a spring manufacturing machine with a machine frame on which a wire intake and a wire guide for feeding a wire in a feed direction, further downstream of the wire guide, perpendicular to the supplied wire both in the height direction and in the direction perpendicular to the machine frame movable mandrel and according to this a parallel to the wire feed direction as well as in two mutually and in each case to the wire feed direction movable directions movable forming tool are mounted.
  • the machines with 2-finger system are in turn suitable only for the production of pure coil springs without angled legs, since the wire always remains positioned after a single start in the wire guide grooves of the wind finger.
  • 2-finger system larger quantities and more accurate spring geometries than with the 1-finger system can be produced.
  • the present invention seeks to improve a spring coiling machine, which is normally suitable only in the 2-finger system for producing pure coil springs (compression springs), so that they are also used for the production of simple leg springs in 1-finger system can.
  • the mandrel has a wire guide channel which is formed in the mandrel at a distance from the machine frame facing away from the outer side wall, through which the wire is fed through the mandrel to the forming tool, and the mandrel further comprises an opening for insertion of the wire into the wire guide channel.
  • the mandrel in a direction perpendicular to the wire feed direction plane both in the top-bottom, as well as in the front-back is movable, and by the use of a in two mutually and each to the wire feed direction movable directions forming tool ( "3D -Windefinger " ) is in addition to the winds and the bending of the wire in any direction (top-bottom, front-back) feasible.
  • the production of bent forward legs can be done without the use of additional tool units or tool shifters.
  • the possibility of producing high-precision springs with high unit performance in the 2-finger wind method is maintained.
  • a conventional spring coiling machine which operates on the 2-finger system, can be easily converted to the 1-finger system.
  • the exchange of the forming unit, the dome unit and possibly the cutting blade and the wire guide can increase the overall product range producible on the machine quite considerably.
  • the economic benefits achieved by the invention are particularly remarkable.
  • the wire guide channel is most preferably formed in the form of a guide groove, which, again preferably, has a groove depth which corresponds at least to the diameter of the supplied wire, so that it does not protrude from it as it passes through the guide groove.
  • This offers the possibility of executing the wire feed channel also with a closed cross-section, which can be opened to form the opening for inserting the wire in a suitable manner.
  • the wire guide channel in the form of a guide groove with a non-closed, but unilaterally open cross-section formed, it is particularly advantageous if the guide groove on its side facing away from the machine frame side legs extending from one end perpendicular to the longitudinal center plane of the wire guide channel and parallel to the wire feed direction plane boundary wall is connected to the outer side wall of the dome, wherein preferably this planar boundary wall, perpendicular to the wire feed direction, has a width which is greater than the wire diameter.
  • a further advantageous embodiment of the invention also consists in that the opening for inserting the wire into the wire guide channel runs directly next to the boundary wall and extends over the entire length of the dome in the wire feed direction.
  • this opening has an opening perpendicular to the plane boundary wall, which corresponds to the wire diameter or slightly larger than this, so that from the outside easy passage of the wire through the opening and its insertion into the wire guide channel is easily possible.
  • the wire guide channel is formed as a guide, whose configuration so made that the longitudinal center plane of the guide extends perpendicular to the flat boundary wall.
  • the mandrel is constructed in two parts and comprises an upper and a lower mandrel section.
  • Both mandrel sections for creating the opening for inserting the wire into the wire guide channel are preferred from a closed position in which the wire guide channel formed in one of the two mandrel sections and open towards the parting surface between the two mandrel sections is completely covered and closed by the other mandrel section opened position in which the wire guide channel is opened and the opening for inserting the wire is formed in it between two mandrel portions.
  • the possibility is created to form the opening for inserting the wire in the wire guide channel only if the wire from the wire guide channel out or in this is to be introduced, but otherwise by juxtaposing the two mandrel sections for Wire guide to have a closed channel cross-section, which is often preferable to the open configuration of the wire guide channel in the context of a one-sided always open guide.
  • a preferred embodiment is also the two mandrel sections about a common hinge pivot each other and form scissor-shaped hinged, so that the creation of the opening for insertion (or lead out of the wire), the two mandrel sections can be opened and thus the desired access to the wire guide channel is created. After the insertion or removal of the wire, however, the two mandrel sections are closed again and thus again a closed wire guide channel is reached.
  • both mandrel sections for receiving the open position while maintaining their orientation, thus aligned parallel to each other, are movable apart.
  • a further preferred embodiment of the spring manufacturing machine according to the invention also consists in that the mandrel additionally a circular arc-shaped bending surface is formed to the bending system of the supplied wire whose axis of curvature is perpendicular to the feed direction of the wire, wherein, preferably, the bending surface in a direction perpendicular to the longitudinal center plane of the wire guide channel attached to the spine.
  • the bending axis of the bending surface is advantageously placed so that it is either perpendicular or parallel to the longitudinal center plane of the wire guide channel.
  • a very particularly preferred embodiment of the invention consists in the fact that in two-part design of the dome, when both parts from a closed to an open position (and vice versa) are brought, the depth of the guide is chosen slightly smaller than the diameter of the wire and also the mandrel portions comprehensive mandrel also in the feed direction of the wire (and in the opposite direction) is movable.
  • the mandrel can also be used as a gripper for the wire at the same time, which is held clamped in the closed position of both mandrel sections between them.
  • the invention also relates to a mandrel with the features described above for use in a spring manufacturing machine of the aforementioned type.
  • Fig. 1 shows in a perspective front view of a spring manufacturing machine 1, which operates with the 1-finger system. It consists essentially of a machine frame 2 (shown only in principle), at the front side (also shown only in principle), a straightening unit 3, a wire feed 4, a wire guide 5, a mandrel unit 6, a forming unit 7, a pitch device 8 and a cutting unit 9 are arranged.
  • the pitch device 8 is known per se; it makes it possible to generate a correspondingly desired pitch between the individual turns of the spring by moving outward (perpendicular to the wire axis and perpendicularly away from the machine frame 2 to the front).
  • the mode of action and the use of such inclining devices is known to the person skilled in the art, so that it is not necessary to discuss them further here.
  • At the machine position 2 are further two horizontal slide 12, namely an upper and a lower horizontal slide mounted, which can be moved independently of one another parallel to the wire feed direction s in the direction t u , t 0 .
  • each forming slide 13 is equipped at its front end with a forming tool 15, while in the in Fig. 1 shown, converted to 1-finger system spring manufacturing machine 1 only at the lower Umformschieber 13 a forming tool 15 is mounted on an adapter plate 22.
  • the forming tool is a 3D wind finger 23 (also called a "leg spring device " ), which serves as the forming unit 7 here.
  • the 3D Windefinger 23 has on its the dome unit 6 end face facing a guide groove 28 for receiving, guiding and deflection of the wire 10 (see. FIGS. 9 and 10 ).
  • the (upper) Umformschieber 13 of the 2-finger system which is not required for 1-finger conversion, is removed during the conversion to the 1-finger system or moved to a retracted position in which it remains.
  • the forming mandrel 16 is fastened in a mandrel box 17 (compare the enlarged detail of the forming area in FIG Fig. 2 ), which in turn is slidably inserted into a mandrel carriage 18.
  • the mandrel carriage 18 is vertically (perpendicular to the wire 10) in the w- direction movable, so that the forming mandrel 16 can always be positioned directly on the already wound wire.
  • the mandrel box 17 in turn is in the x- direction forward and backward (also perpendicular to the wire 10) movable, both traversing directions in Fig. 2 indicated by arrows.
  • a knife 21 for separating a spring produced (if it is worked in the 2-finger system) is provided.
  • a knife 21 is used only at the upper cutting gate 20, which is designed so that it separates the wire directly at the outlet 25 of the wire guide 5 (see Fig. 3 ).
  • a counter blade 30, which can be applied to the wire guide 5 from below, is provided on the lower cutting slide 20.
  • the wire 10 may also by the movement of Domech 6 in w - or x direction between the forming mandrel 26 and guide wire 5 are separated, for which purpose special edge formations are provided on the forming mandrel 26 and the wire outlet 25 (not shown in the figures).
  • the 3D wind finger 23 is oriented substantially parallel to the wire feed direction s and can be moved in the direction of travel v in the wind plane via the movements of the two horizontal slides 12 in the direction of movement t o , t u or via the movement of the forming slide 13.
  • Via an additional drive 24 ( Fig. 1 ) is also an additional movement of the 3D Windefingers 23 perpendicular to the wind plane in the direction y (pivoting) possible.
  • the forming tool 15 of the 3D Windefingers 23 can be arbitrarily positioned to the wire outlet 25 of the wire guide 5 or moved around a wire 10 protruding therefrom and then attack them from above, below, behind or front (see also Fig. 3 ).
  • Fig. 3 shows in detail, which is expressly referred to, in the lower mandrel portion 16b an upwardly open guide groove 27 is formed, which is parallel to the wire feed direction s and in cross-section the wire diameter d (see. Fig. 7 and 9) is adapted.
  • the guide groove 27 is on its side facing away from the machine frame 2 side of the local outer surface 31 of the lower mandrel portion 16b separated by a nose 29, the z. B. the production of a bent forward leg of a spring allows (see also the illustration of FIGS. 9 and 10 or the Figs. 11A to 11K ).
  • a flat boundary wall 32 is formed, which constitutes the upper boundary surface of the nose 29 and connects the upper end of the outer side leg of the guide groove 27 with the outer surface 31 of the lower mandrel portion 16 b.
  • the width B of the upper boundary wall 32 is, as well Fig. 6 (left illustration) recognizable, larger than the diameter of the wire.
  • the depth T of the guide groove 27 is slightly larger than the diameter of the wire.
  • the lower surface of the upper mandrel portion 16a projects beyond the guide groove 27 in the lower mandrel portion 16b by projecting over the upper surface of the latter toward the front.
  • the upper mandrel portion 16a is also provided with a rounded, in particular arcuate curved portion 35, with which the supplied wire 10 can be bent in a corresponding plane.
  • the arcuate bending surface 35 used here could also be attached to the forming mandrel 16 in a different orientation, such that the axis of curvature A of the bending surface 35 in the longitudinal center plane MM (see FIG. Fig. 7 ) of the guide groove 27 or offset parallel to this.
  • the bending axis A of the curvature surface 35 is perpendicular to the wire feed direction s and perpendicular to the machine frame 2 (ie parallel to the axis x ).
  • the bending surface 35 extends as such Fig. 3 shows, circular over about a quarter of a quadrant, so runs almost the entire length L of Urnformdornes 16, seen in Drahtzu slaughter s , and indeed at the front end portion of the upper mandrel portion 16a, as well as in Fig. 6 is shown.
  • This opening 46 which extends over the entire length L of the forming mandrel 16 (viewed in the wire feed direction s ) has at its narrowest cross section, which is at the beginning of the length L directly adjacent to the outlet 25 of the wire guide 5, a width h, the so is great that the conveyed wire 10, taking into account its diameter d introduced from the outside into it and then introduced into the guide groove 27, all this required relative movements by the movement of the mandrel 16 in the directions w and x of the dome 16 relative to the wire 10 can be performed.
  • Fig. 4 to 8 show, seen in schematic view from the front of the mandrel 16 forth against the Drahtzu Foodurgi s , representations of different embodiments of the mandrel 16. Here are indicated by dotted lines possible positions of the wire 10 for bending and with arrows possible bending directions.
  • Fig. 4 a one-piece design of Urnformdornes 16 is shown, in which an L-shaped channel 33 is recessed, which opens at the outside of the forming mandrel 16 in the opening 46 through which a wire inserted and in the up here, the guide groove 27 forming Leg of the channel 33 can be introduced. Dash-dotted different positions of a introduced into the channel 33 wire are shown, for each of these different wire positions are indicated by small arrows, the possible bending directions.
  • Fig. 5 shows a similar mandrel 16, but here is formed in two parts with an upper mandrel portion 16a and a lower mandrel portion 16b.
  • the upper illustration shows a view like the one in Fig. 1
  • the lower diagram shows a top view of the lower mandrel section 16b from above (with the upper mandrel section 16a removed).
  • the two mandrel sections 16a and 16b together again form an L-shaped channel 33, in which this time, however, the leg of the L-shaped channel 33 forming the guide groove 27 runs downwards.
  • the guide groove 27 is, viewed in the insertion direction of the wire, a rounded portion 35 'upstream of a bending surface, the bending axis parallel to the longitudinal center plane MM (see. Fig. 7 ) of the guide groove 27 is located and simplifies the winding of spring bodies.
  • Fig. 6 also shows a two-part forming mandrel 16 having an upper mandrel portion 16a and a lower mandrel portion 16b. In this embodiment, it is the same as in the Fig. 1 to 3 as well as 9 to 11 K is shown.
  • the bending portion with the circular bending surface 35 is rounded upwards as is Fig. 3 or the FIGS. 9 and 10 is well apparent, with the right representation of the Fig. 6 shows the front view of the upper mandrel section 16a (view from the left in the left-hand illustration).
  • FIGS. 7 and 8 now each show two-part forming mandrels 16 with closing function:
  • the upper mandrel portion 16a and the lower mandrel portion 16b are pivotable relative to each other about an axis of rotation 36 (via a mechanism not shown).
  • the closed position (left illustration of the Fig. 7 ) is the wire in a wire guide channel 27 with a closed cross-section, so that the wire is completely enclosed in this closed position of the mandrel 16 as it passes through it.
  • the upper mandrel portion 16a overlaps on its outside (in Fig. 7 : left) with a downwardly projecting nose 37, the outer surface 31 of the lower mandrel portion 16 b, in which the guide channel 27 is formed.
  • the lugs 37 and 29 are based in the closed position of the mandrel 16 mutually outwardly, whereby increased rigidity when bending forward (ie, to the left in Fig. 7 ) is achieved.
  • FIG. 8 Finally, another embodiment of a two-part forming mandrel 16 is shown, again left in the closed and right in the open position.
  • the upper mandrel portion 16a and the lower mandrel portion 16b are in the open position (right-hand illustration in FIG Fig. 8 ) no longer connected. Rather, to create the opening 46 for access into the guide groove 27, the two mandrel portions 16 a and 16 b in parallel, in unaltered relative orientation to each other, moved apart, which also by simple mechanisms (such as toggle, spreaders or a Curve control, but also by motor drives, not shown in the figure) can be made and the skilled person a suitable mechanism or drive is familiar.
  • the upper mandrel portion 16a is composed of two interconnected members 38 (mandrel member 1) and 39 (mandrel member 2).
  • This can z. B. a rounded bending surface 35 "o. ⁇ . Also be realized in a center piece of the mandrel 16.
  • the construction of the forming mandrel 16 in a multi-part form simplifies the production of the individual mandrel parts 16a, 16b, 38 and 39, respectively, and allows the shape of the channel 33 or the forming surfaces 28 and 35 to be changed by exchanging one of the mandrel sections 16a, 16b or a mandrel part 38 and 39 respectively.
  • movable mandrel sections of the mandrel 16 of the FIGS. 7 and 8 can also be designed as a gripper, which can grip and position the wire 10, a leg or the spring body, which results in a further possibility of using such a mandrel unit.
  • the forming mandrel 16 is also made movable in the feed direction s of the wire and the depth T of the guide groove 27 is chosen slightly smaller than the wire diameter d to 16a and 16b in the closed position of both mandrel sections to achieve a retention of the wire between them.
  • the installation direction of the guide channel 27, namely z. B. upwards (as in Fig. 4 ) or down (as in FIGS. 5 and 6 ), is arbitrary and depending on the application or desired spring shape individually selectable.
  • FIGS. 9 and 10 show the forming elements Fig. 3 in a state of bending a forward leg 40 from two different perspectives: Fig. 9 shows a perspective view obliquely from the front, while Fig. 10 is a perspective view of the arrangement obliquely from behind.
  • the wire 10 runs in the guide groove 27 and is bent over a corresponding recess 41 on the forming tool 15 during a movement thereof forward on the nose 29.
  • the Figs. 11A and 11B show a state in which the wire 10 has been transported beyond the forming mandrel 16 by the wire guide 5 and the guide groove of the lower mandrel portion 16b.
  • a movement of the forming tool 15 in the direction of the forming mandrel 16 and from top to bottom (movements along the axes of movement t and v) of the wire 10 at the rear edge of the forming mandrel 16 (namely at its lower mandrel portion 16 b) is bent and thus a first angled leg 44 made.
  • the forming tool 15 is moved away to the right of the wire 10, guided around the rear of this, lowered and placed on the wire 10 again from below.
  • the wire 10 has been advanced for a further distance, the forming mandrel 16 is lowered and moved backwards to apply the rounded bending surface 35 to the wire 10 (position according to FIGS Figs. 11C and 11D ).
  • a spring body 47 is generated by winds.
  • the pitch device 8 can be moved perpendicular to the wire +10 to create the spacing between the individual turns. This condition is in the Figs. 11E and 11F shown.
  • the forming tool 15 is moved away from the wire 10, guided around the rear around this and positioned from behind in the interior of the spring body 47. Now, the second leg 44 is bent by activating the wire feed and subsequent lowering of the forming tool 15. This turn can either again (as at the beginning) take place in the guide groove 27 of the forming mandrel 16 or on the nose 29 (see. Figs. 11G and 11H ).

Abstract

The machine has a mandrel (16) movable perpendicular to a fed wire and in a vertical direction and a direction perpendicular to a machine frame. A forming tool (15) i.e. 3-dimensional winding finger, is movable parallel to a feeding direction and in two directions (v, y) that are perpendicular to each other and to the feeding direction. The mandrel has a wire guiding cable (27) formed at a distance from an external side wall (31) that is turned away from the frame. The cable guides the wire to the tool via the mandrel, where the wire is guided to the cable via an opening (46) of the mandrel.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Federherstellungsmaschine mit einem Maschinengestell, auf dem ein Drahteinzug und eine Drahtführung zur Zuführung eines Drahtes in einer Zuführrichtung, ferner ein der Drahtführung nachgeschalteter, senkrecht zum zugeführten Draht sowohl in Höhenrichtung, als auch in Richtung senkrecht zum Maschinengestell verfahrbarer Dorn und nach diesem ein parallel zur Drahtzuführrichtung sowie in zwei zueinander und jeweils zur Drahtzuführrichtung senkrechten Richtungen verfahrbares Umformwerkzeug angebracht sind.The invention relates to a spring manufacturing machine with a machine frame on which a wire intake and a wire guide for feeding a wire in a feed direction, further downstream of the wire guide, perpendicular to the supplied wire both in the height direction and in the direction perpendicular to the machine frame movable mandrel and according to this a parallel to the wire feed direction as well as in two mutually and in each case to the wire feed direction movable directions movable forming tool are mounted.

Zur Herstellung von Druckfedern sind unterschiedliche Arten von entsprechenden Maschinen bekannt. Dabei unterscheidet man im wesentlichen zwischen Federherstellungsmaschinen mit 1-Finger-System, d. h. ein bewegbarer Windefinger formt den Draht zu einer Feder, und Maschinen mit 2-Finger-System (zwei bewegbare Windefinger formen den Draht zu einer Feder).For the production of compression springs different types of corresponding machines are known. A distinction is essentially between spring manufacturing machines with 1-finger system, d. H. a movable wind finger shapes the wire into a spring, and machines with a 2-finger system (two movable wind fingers form the wire into a spring).

Unter diesen bekannten Maschinen sind die mit dem 1-Finger-System besonders flexibel einsetzbar und können ein großes Spektrum an Federformen abdecken. Allerdings ist die Genauigkeit der von solchen Maschinen hergestellten Federn wie auch die Stückleistung der Maschinen selbst gegenüber den 2-Finger-System-Maschinen meist schlechter.Among these known machines, those with the 1-finger system are particularly flexible and can cover a wide range of spring shapes. However, the accuracy of the springs produced by such machines as well as the performance of the machine itself is usually worse than the 2-finger system machines.

Die Maschinen mit 2-Finger-System eignen sich wiederum nur für die Herstellung reiner Schraubenfedern ohne abgewinkelte Schenkel, da der Draht nach einmaligem Anfahren stets in den Drahtführungsrillen der Windefinger positioniert bleibt. Mit dem 2-Finger-System können größere Stückzahlen und genauere Federgeometrien als mit dem 1-Finger-System hergestellt werden.The machines with 2-finger system are in turn suitable only for the production of pure coil springs without angled legs, since the wire always remains positioned after a single start in the wire guide grooves of the wind finger. With the 2-finger system, larger quantities and more accurate spring geometries than with the 1-finger system can be produced.

Aus der US 20080264132 A ist eine Federherstellungsmaschine bekannt, die sowohl für das Arbeiten im 1-Finger-System wie auch für das im 2-Finger-System einsetzbar ist und entsprechend umgerüstet werden kann. Die beiden Antriebe des 2-Finger-Systems, die bei dieser Maschine vorhanden sind, können auch zur Betätigung des 1-Finger-Systems eingesetzt werden. Bei dieser bekannten Maschine wird der Dorn als üblicher Schneiddom eingesetzt. Wenn die Maschine im 1-Finger-System arbeitet, ist das Umformwerkzeug nicht senkrecht zur Maschinenwand bewegbar. Damit ist ein Biegen von Federn nach vorne nicht durchführbar.From the US 20080264132 A is a spring manufacturing machine known that can be used both for working in 1-finger system as well as for the 2-finger system and can be converted accordingly. The two drives of the 2-finger system, the at This machine can also be used to operate the 1-finger system. In this known machine, the mandrel is used as a conventional cutting dome. When the machine operates in a 1-finger system, the forming tool is not movable perpendicular to the machine wall. For a bending of feathers forward is not feasible.

Die aus der US 4 873 854 bekannte Federherstellungsmaschine arbeitet auf dem Prinzip des 1-Finger-Systems, wobei das Umformwerkzeug in zwei Richtungen verfahrbar ist. Dabei sind Schnitt, Steigungselement und Biegeelement senkrecht zur Bewegungsrichtung des Umformwerkzeuges verfahrbar, eine Biegung nach vom ist allerdings nicht möglich.The from the US 4,873,854 known spring manufacturing machine operates on the principle of the 1-finger system, wherein the forming tool is movable in two directions. In this case, section, gradient element and bending element are perpendicular to the direction of movement of the forming tool movable, a bend to from is not possible.

Eine weitere nach dem 1-Finger-System arbeitende Federherstellungsmaschine, bei der das Windewerkzeug sogar in drei zueinander senkrechten Richtungen verfahrbar ist, wird in der US 5 706 687 A beschrieben. Bei dieser bekannten Maschine wird ein getrenntes Werkzeug zum Biegen eingesetzt, was jedoch zu dem Nachteil führt, daß dieses separate Werkzeug zum Biegen nach vorne von oben abgesenkt werden muß.Another working according to the 1-finger system spring manufacturing machine in which the wind tool is even in three mutually perpendicular directions movable, is in the US 5,706,687 A. described. In this known machine, a separate tool is used for bending, but this leads to the disadvantage that this separate tool must be lowered for bending forward from above.

Es ist noch eine Vielzahl von Federherstellungsmaschinen, die im 1-Finger-System arbeiten, bekannt, bei denen das Umformwerkzeug in unterschiedlicher Weise betätigt und bewegt wird ( JP 11285758 A , JP 2002059233 A , JP 2004209527 A , US 7 107 806 B2 ), die jedoch alle den Nachteil aufweisen, daß mit Ihnen Biegungen nach vorn nicht hergestellt werden können.There are still a variety of spring manufacturing machines that operate in the 1-finger system, known in which the forming tool is actuated and moved in different ways ( JP 11285758 A . JP 2002059233 A . JP 2004209527 A . US Pat. No. 7,107,806 B2 However, all have the disadvantage that with you bends forward can not be made.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Federwindemaschine, die normalerweise im 2-Finger-System nur zur Herstellung reiner Schraubenfedern (Druckfedern) geeignet ist, so zu verbessern, daß sie auch zur Herstellung einfacher Schenkelfedern im 1-Finger-System eingesetzt werden kann.Proceeding from this, the present invention seeks to improve a spring coiling machine, which is normally suitable only in the 2-finger system for producing pure coil springs (compression springs), so that they are also used for the production of simple leg springs in 1-finger system can.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Federherstellungsmaschine der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß der Dorn einen Drahtführungskanal aufweist, der im Dorn in einem Abstand von dessen dem Maschinengestell abgewandter äußeren Seitenwand ausgebildet ist, durch den der zugeführte Draht durch den Dorn zum Umformwerkzeug geführt wird, und daß der Dorn ferner eine Öffnung zum Einführen des Drahtes in den Drahtführungskanal umfaßt.According to the invention this is achieved in a spring manufacturing machine of the type mentioned above in that the mandrel has a wire guide channel which is formed in the mandrel at a distance from the machine frame facing away from the outer side wall, through which the wire is fed through the mandrel to the forming tool, and the mandrel further comprises an opening for insertion of the wire into the wire guide channel.

Dadurch, daß bei der Erfindung der Dorn in einer zur Drahtvorschubrichtung senkrechten Ebene sowohl in Richtung oben-unten, wie auch in Richtung vorne-hinten verfahrbar ist, und durch den Einsatz eines in zwei zueinander und jeweils zur Drahtzuführrichtung senkrechten Richtungen verfahrbares Umformwerkzeug ("3D-Windefinger") wird neben dem Winden auch das Biegen des Drahtes in jede beliebige Richtung (oben-unten, vorne-hinten) durchführbar. Damit wird die Herstellung von Schenkelfedern mit nahezu beliebigen Schenkelstellungen und Schenkelformen möglich. Auch die Herstellung von nach vorne abgebogenen Schenkeln kann ohne den Einsatz zusätzlicher Werkzeugeinheiten oder Werkzeugschiebern erfolgen. Gleichzeitig bleibt die Möglichkeit zur Herstellung hochpräziser Federn mit großer Stückleistung im 2-Finger-Windeverfahren erhalten.Characterized in that in the invention, the mandrel in a direction perpendicular to the wire feed direction plane both in the top-bottom, as well as in the front-back is movable, and by the use of a in two mutually and each to the wire feed direction movable directions forming tool ( "3D -Windefinger " ) is in addition to the winds and the bending of the wire in any direction (top-bottom, front-back) feasible. Thus, the production of leg springs with almost any leg positions and Leg shapes possible. Also, the production of bent forward legs can be done without the use of additional tool units or tool shifters. At the same time, the possibility of producing high-precision springs with high unit performance in the 2-finger wind method is maintained.

Durch die Erfindung kann eine konventionelle Federwindemaschine, die nach dem 2-Finger-System arbeitet, unkompliziert auf das 1-Finger-System umgerüstet werden. Dabei läßt sich durch den Austausch der Umformeinheit, der Domeinheit und ggf. der Schneidmesser sowie der Drahtführung das auf der Maschine herstellbare Produktspektrum insgesamt ganz erheblich vergrößern. Der durch die Erfindung erreichte wirtschaftliche Nutzen ist besonders bemerkenswert.By the invention, a conventional spring coiling machine, which operates on the 2-finger system, can be easily converted to the 1-finger system. The exchange of the forming unit, the dome unit and possibly the cutting blade and the wire guide can increase the overall product range producible on the machine quite considerably. The economic benefits achieved by the invention are particularly remarkable.

Bei der erfindungsgemäßen Federherstellungsmaschine wird ganz besonders bevorzugt der Drahtführungskanal in Form einer Führungsnut ausgebildet, die, erneut bevorzugt, eine Nuttiefe hat, die mindestens dem Durchmesser des zugeführten Drahtes entspricht, so daß dieser beim Durchlauf durch die Führungsnut nicht aus ihr herausragt. Dies bietet die Möglichkeit, den Drahtzuführungskanal auch mit einem geschlossenen Querschnitt auszuführen, der zur Ausbildung der Öffnung zum Einführen des Drahtes in geeigneter Weise geöffnet werden kann.In the spring manufacturing machine according to the invention, the wire guide channel is most preferably formed in the form of a guide groove, which, again preferably, has a groove depth which corresponds at least to the diameter of the supplied wire, so that it does not protrude from it as it passes through the guide groove. This offers the possibility of executing the wire feed channel also with a closed cross-section, which can be opened to form the opening for inserting the wire in a suitable manner.

Ist der Drahtführungskanal in Form einer Führungsnut mit einem nicht geschlossenem, sondern einseitig geöffnetem Querschnitt, ausgebildet, ist es von besonderem Vorteil, wenn die Führungsnut an ihrem vom Maschinengestell abgewandten Seitenschenkel über eine von dessen Ende aus senkrecht zur Längsmittelebene des Drahtführungskanals und parallel zur Drahtzuführrichtung verlaufende ebene Begrenzungswand mit der äußeren Seitenwand des Domes verbunden ist, wobei vorzugsweise diese ebene Begrenzungswand, senkrecht zur Drahtzuführrichtung, eine Breite aufweist, die größer als der Drahtdurchmesser ist.If the wire guide channel in the form of a guide groove with a non-closed, but unilaterally open cross-section formed, it is particularly advantageous if the guide groove on its side facing away from the machine frame side legs extending from one end perpendicular to the longitudinal center plane of the wire guide channel and parallel to the wire feed direction plane boundary wall is connected to the outer side wall of the dome, wherein preferably this planar boundary wall, perpendicular to the wire feed direction, has a width which is greater than the wire diameter.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß die Öffnung zum Einführen des Drahtes in den Drahtführungskanal direkt neben der Begrenzungswand verläuft und sich über die gesamte Länge des Domes in Drahtzuführrichtung hinweg erstreckt. Bevorzugt weist dabei diese Öffnung senkrecht zur ebenen Begrenzungswand eine Öffnungsweite auf, die dem Drahtdurchmesser entspricht oder geringfügig größer als dieser ist, so daß von der Außenseite her ein leichtes Durchführen des Drahtes durch die Öffnung und dessen Einführen in den Drahtführungskanal unschwer möglich ist.A further advantageous embodiment of the invention also consists in that the opening for inserting the wire into the wire guide channel runs directly next to the boundary wall and extends over the entire length of the dome in the wire feed direction. Preferably, this opening has an opening perpendicular to the plane boundary wall, which corresponds to the wire diameter or slightly larger than this, so that from the outside easy passage of the wire through the opening and its insertion into the wire guide channel is easily possible.

Vorteilhafterweise wird bei der erfindungsgemäßen Federherstellungsmaschine für den Fall, daß der Drahtführungskanal als Führungsnut ausgebildet ist, deren Ausgestaltung so vorgenommen, daß die Längsmittelebene der Führungsnut senkrecht zur ebenen Begrenzungswand verläuft.Advantageously, in the spring manufacturing machine according to the invention for the case that the wire guide channel is formed as a guide, whose configuration so made that the longitudinal center plane of the guide extends perpendicular to the flat boundary wall.

In einer anderen, vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Federherstellungsmaschine ist der Dorn zweiteilig aufgebaut und umfaßt einen oberen sowie einen unteren Dornabschnitt. Bevorzugt sind dabei beide Dornabschnitte zur Schaffung der Öffnung zum Einführen des Drahtes in den Drahtführungskanal aus einer geschlossenen Stellung, in welcher der in einem der beiden Dornabschnitte ausgebildete und zur Trennfläche zwischen beiden Dornabschnitten hin offene Drahtführungskanal vom anderen Dornabschnitt vollständig überdeckt und verschlossen ist, in eine geöffnete Stellung verbringbar, in welcher der Drahtführungskanal geöffnet ist und die Öffnung zum Einführen des Drahtes in ihn zwischen beiden Dornabschnitten ausgebildet wird. Bei dieser erfindungsgemäßen zweiteiligen Ausgestaltung des Domes in zwei Dornabschnitte ist die Möglichkeit geschaffen, die Öffnung zum Einlegen des Drahtes in den Drahtführungskanal nur dann auszubilden, wenn der Draht aus dem Drahtführungskanal heraus oder in diesen eingeführt werden soll, ansonsten aber durch Aufeinanderlegen beider Dornabschnitte für die Drahtführung einen geschlossenen Kanalquerschnitt zu haben, was der offenen Ausgestaltung des Drahtführungskanals im Rahmen einer einseitig stets offenen Führungsnut vielfach vorzuziehen ist.In another advantageous embodiment of the spring manufacturing machine according to the invention, the mandrel is constructed in two parts and comprises an upper and a lower mandrel section. Both mandrel sections for creating the opening for inserting the wire into the wire guide channel are preferred from a closed position in which the wire guide channel formed in one of the two mandrel sections and open towards the parting surface between the two mandrel sections is completely covered and closed by the other mandrel section opened position in which the wire guide channel is opened and the opening for inserting the wire is formed in it between two mandrel portions. In this two-part embodiment of the dome according to the invention in two mandrel sections, the possibility is created to form the opening for inserting the wire in the wire guide channel only if the wire from the wire guide channel out or in this is to be introduced, but otherwise by juxtaposing the two mandrel sections for Wire guide to have a closed channel cross-section, which is often preferable to the open configuration of the wire guide channel in the context of a one-sided always open guide.

Bei dieser zweiteiligen Ausgestaltung des Domes besteht eine bevorzugte Ausgestaltung auch darin, die beiden Dornabschnitte um eine gemeinsame Gelenkstelle zueinander verschwenkbar und dabei scherenförmig aufklappbar auszubilden, so daß zur Schaffung der Öffnung zum Einführen (oder Herausführen des Drahtes) die beiden Dornabschnitte aufgeklappt werden können und damit der gewünschte Zugang zum Drahtführungskanal geschaffen ist. Nach erfolgtem Einlegen oder Herausführen des Drahtes werden jedoch die beiden Dornabschnitte wieder verschlossen und damit wieder ein geschlossener Drahtführungskanal erreicht.In this two-part design of the dome, a preferred embodiment is also the two mandrel sections about a common hinge pivot each other and form scissor-shaped hinged, so that the creation of the opening for insertion (or lead out of the wire), the two mandrel sections can be opened and thus the desired access to the wire guide channel is created. After the insertion or removal of the wire, however, the two mandrel sections are closed again and thus again a closed wire guide channel is reached.

Eine andere bevorzugte Ausgestaltung bei der zweiteiligen Ausbildung des Domes besteht aber auch darin, daß beide Dornabschnitte zur Einnahme der geöffneten Stellung unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung, somit parallel zueinander ausgerichtet, auseinander bewegbar sind.However, another preferred embodiment in the two-part design of the dome is also that both mandrel sections for receiving the open position while maintaining their orientation, thus aligned parallel to each other, are movable apart.

Vorteilhaft ist bei der zweiteiligen Ausbildung des Domes ferner auch noch, wenn der Domabschnitt, in dem der Drahtführungskanal in Form einer Führungsnut ausgebildet ist, in der geschlossenen Stellung des Domes an dessen Außenseite von einer vom anderen Dornabschnitt vorragenden Nase überdeckt wird, die in der geschlossenen Stellung gegen die äußere Begrenzungsfläche des den Drahtführungskanal enthaltenden Domabschnittes, letzteren überdeckend, flächig anliegt. Dadurch wird eine erhöhte Steifigkeit beim Biegen nach vorne geschaffen.It is also advantageous in the two-part design of the dome even if the dome portion, in which the wire guide channel is formed in the form of a guide groove is covered in the closed position of the dome on the outside of a protruding from the other mandrel portion nose in the closed Position against the outer boundary surface of the wire guide channel containing Domabschnittes, the latter overlapping, areally applied. This creates an increased stiffness when bending forward.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Federherstellungsmaschine besteht auch darin, daß am Dorn zusätzlich eine kreisbogenförmige Biegefläche zur Biegeanlage des zugeführten Drahtes ausgebildet ist, deren Krümmungsachse senkrecht zur Zuführrichtung des Drahtes liegt, wobei, bevorzugt, die Biegefläche in einer Richtung senkrecht zur Längsmittelebene des Drahtführungskanals versetzt am Dorn angebracht ist. Dabei wird vorteilhafterweise die Krümmungsachse der Biegefläche so gelegt, daß sie entweder senkrecht oder parallel zur Längsmittelebene des Drahtführungskanals liegt.A further preferred embodiment of the spring manufacturing machine according to the invention also consists in that the mandrel additionally a circular arc-shaped bending surface is formed to the bending system of the supplied wire whose axis of curvature is perpendicular to the feed direction of the wire, wherein, preferably, the bending surface in a direction perpendicular to the longitudinal center plane of the wire guide channel attached to the spine. The bending axis of the bending surface is advantageously placed so that it is either perpendicular or parallel to the longitudinal center plane of the wire guide channel.

Eine ganz besonders bevorzugte Ausbildung der Erfindung besteht auch darin, daß bei zweiteiliger Ausbildung des Domes, wenn beide Teile aus einer geschlossenen in eine geöffnete Stellung (und umgekehrt) verbringbar sind, die Tiefe der Führungsnut etwas kleiner als der Durchmesser des Drahtes gewählt wird und zudem der die beiden Dornabschnitte umfassende Dorn auch noch in Zuführrichtung des Drahtes (und in Gegenrichtung) verfahrbar ist. Damit läßt sich der Dorn gleichzeitig auch noch als Greifer für den Draht verwenden, der in der geschlossenen Stellung beider Dornabschnitte zwischen diesen verklemmt festgehalten ist.A very particularly preferred embodiment of the invention consists in the fact that in two-part design of the dome, when both parts from a closed to an open position (and vice versa) are brought, the depth of the guide is chosen slightly smaller than the diameter of the wire and also the mandrel portions comprehensive mandrel also in the feed direction of the wire (and in the opposite direction) is movable. Thus, the mandrel can also be used as a gripper for the wire at the same time, which is held clamped in the closed position of both mandrel sections between them.

Die Erfindung bezieht sich schließlich auch noch auf einen Dorn mit den weiter oben beschriebenen Merkmalen zur Verwendung bei einer Federherstellungsmaschine der einleitend genannten Art.Finally, the invention also relates to a mandrel with the features described above for use in a spring manufacturing machine of the aforementioned type.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht (von schräg vorne) auf eine erfindungsgemäße Federherstellungsmaschine (Federwindemaschine), eingerichtet auf das 1-Finger-System;
  • Fig.2 einen vergrößerten (perspektivischen) Ausschnitt des Umformbereiches der Federherstellungsmaschine gemäß Fig. 1;
  • Fig. 3 eine perspektivische, schematische Darstellung der an der Umformung bei der Maschine gemäß Fig. 1 beteiligten konstruktiven Elemente (dargestellt mit Zwischenräumen zwischen den einzelnen Elementen);
  • Fig. 4 bis 8 Prinzipdarstellungen verschiedener Ausführungsformen des Domes in unterschiedlichen Ansichten;
  • Fig. 9 eine stark vergrößerte perspektivische Darstellung (nur) der an der Umformung beteiligten Elemente (entsprechend Fig. 3) bei Beginn der Herstellung einer Schenkelfeder, in Drahtzustellrichtung gesehen, von außen und schräg vorne;
  • Fig. 10 die Darstellung aus Fig. 9, aber, in Drahtzuführrichtung gesehen, von außen und schräg hinten, sowie
  • Fig. 11A bis 11K die an der Umformung beteiligten Elemente entsprechend den Fig. 9 und 10 zur Darstellung des Ablaufs bei der Herstellung einer Schenkelfeder, wobei jedes Stadium in zwei Perspektivansichten entsprechend den Ansichten aus den Fig. 9 und 10 dargestellt ist.
The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the drawings in principle. Show it:
  • Fig. 1 a perspective view (obliquely from the front) on a spring manufacturing machine according to the invention (spring coiling machine), set up on the 1-finger system;
  • Fig.2 an enlarged (perspective) section of the forming area of the spring manufacturing machine according to Fig. 1 ;
  • Fig. 3 a perspective, schematic representation of the forming in the machine according to Fig. 1 involved constructive elements (shown with spaces between the individual elements);
  • Fig. 4 to 8 Schematic representations of various embodiments of the dome in different views;
  • Fig. 9 a greatly enlarged perspective view (only) of the elements involved in the transformation (corresponding Fig. 3 ) at the beginning of the production of a leg spring, seen in the wire feed direction, from the outside and diagonally forward;
  • Fig. 10 the presentation Fig. 9 , but, seen in Drahtzuführrichtung, from the outside and diagonally behind, as well
  • Figs. 11A to 11K the elements involved in the transformation according to the FIGS. 9 and 10 to illustrate the process in the production of a leg spring, each stage in two perspective views corresponding to the views of the FIGS. 9 and 10 is shown.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Vorderansicht eine Federherstellungsmaschine 1, die mit dem 1-Finger-System arbeitet. Sie besteht im wesentlichen aus einem (nur ganz prinzipiell dargestellten) Maschinengestell 2, an dessen Vorderseite (ebenfalls nur ganz im Prinzip dargestellt) eine Richteinheit 3, ein Drahteinzug 4, eine Drahtführung 5, eine Dorneinheit 6, eine Umformeinheit 7, eine Steigungseinrichtung 8 sowie eine Schneideinheit 9 angeordnet sind. Fig. 1 shows in a perspective front view of a spring manufacturing machine 1, which operates with the 1-finger system. It consists essentially of a machine frame 2 (shown only in principle), at the front side (also shown only in principle), a straightening unit 3, a wire feed 4, a wire guide 5, a mandrel unit 6, a forming unit 7, a pitch device 8 and a cutting unit 9 are arranged.

Da der Aufbau und die Funktionsweise der Richteinheit 3 sowie des Drahteinzuges 4 an sich bekannt sind, soll hierauf nur noch ganz kurz eingegangen werden:

  • Ein Draht 10 (vgl. Fig. 9 und 10) wird vom Drahteinzug 4 über ein oder mehrere Paare drehbar angetriebener Einzugswalzen 11 von einem nicht dargestellten Drahtvorrat abgezogen, in der Richteinheit 3 durch mehrere Richtrollen geradegerichtet und durch die den Einzugswalzen 11 nachgeschaltete Drahtführung 5 der Umformeinheit 7 in Drahtzuführrichtung s zugeführt.
Since the structure and operation of the straightening unit 3 and the wire intake 4 are known per se, this will be discussed only briefly:
  • A wire 10 (see. FIGS. 9 and 10 ) is withdrawn from the wire intake 4 via one or more pairs rotatably driven feed rollers 11 from a wire supply, not shown, straightened in the straightening unit 3 by a plurality of straightening rollers and supplied by the feed rollers 11 downstream wire guide 5 of the forming unit 7 in Drahtzuführrichtung s .

Gleichermaßen ist auch die Steigungseinrichtung 8 an sich bekannt; sie ermöglicht es, durch eine Bewegung nach außen hin (senkrecht zur Drahtachse und senkrecht vom Maschinengestell 2 weg nach vorne) eine entsprechend gewünschte Steigung zwischen den einzelnen Windungen der Feder zu erzeugen. Die Wirkungsweise und der Einsatz solcher Steigungseinrichtungen ist dem Fachmann bekannt, so daß nicht noch weiter hierauf eingegangen werden muß.Likewise, the pitch device 8 is known per se; it makes it possible to generate a correspondingly desired pitch between the individual turns of the spring by moving outward (perpendicular to the wire axis and perpendicularly away from the machine frame 2 to the front). The mode of action and the use of such inclining devices is known to the person skilled in the art, so that it is not necessary to discuss them further here.

Am Maschinengestellt 2 sind weiterhin zwei Horizontalschlitten 12, nämlich ein oberer und ein unterer Horizontalschlitten, angebracht, die unabhängig voneinander parallel zur Drahtzuführungsrichtung s in Richtung tu , t0 verfahren werden können.At the machine position 2 are further two horizontal slide 12, namely an upper and a lower horizontal slide mounted, which can be moved independently of one another parallel to the wire feed direction s in the direction t u , t 0 .

Auf den Horizontalschlitten 12 sind zwei Umformschieber 13 (je einer auf jedem Horizontalschlitten 12) schräg vorgesehen, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist, und jeweils über einen Kurventrieb 14, unabhängig voneinander, auf ihrer schrägen Bahn in Richtung u bzw. v verfahrbar. Dabei sind für die Bewegung der Umformeinheit 7 beliebige Varianten denkbar, die eine freie Bewegung des Umformwerkzeuges 15 (bzw. der Umformwerkzeuge 15, sofern auf 2-Finger-Windesystem umgestellt) in der Umformebene ermöglichen. Ebenso besteht auch die Möglichkeit, eine Kopplung der beiden Horizontalschlitten 12, falls gewünscht, vorzunehmen.On the horizontal slide 12 two Umformschieber 13 (one on each horizontal slide 12) are provided obliquely, as is made Fig. 1 can be seen, and in each case via a cam drive 14, independently, on its oblique path in the direction u or v movable. In this case, any variants are conceivable for the movement of the forming unit 7, which allow a free movement of the forming tool 15 (or the forming tools 15, if converted to 2-finger wind system) in the forming plane. Likewise, it is also possible, a coupling of the two horizontal slide 12, if desired, make.

Im 2-Finger-System ist jeder Umformschieber 13 an seinem vorderen Ende mit einem Umformwerkzeug 15 ausgerüstet, während bei der in Fig. 1 dargestellten, auf 1-Finger-System umgestellten Federherstellungsmaschine 1 nur am unteren Umformschieber 13 ein Umformwerkzeug 15 über eine Adapterplatte 22 angebracht ist. Bei dem Umformwerkzeug handelt es sich hier um einen 3D-Windefinger 23 (auch "Schenkelfedereinrichtung" genannt), der hier als Umformeinheit 7 dient. Der 3D-Windefinger 23 weist an seiner der Domeinheit 6 zugewandten Stirnseite eine Führungsrille 28 zur Aufnahme, Führung und Umlenkung des Drahtes 10 auf (vgl. Fig. 9 und 10).In the 2-finger system, each forming slide 13 is equipped at its front end with a forming tool 15, while in the in Fig. 1 shown, converted to 1-finger system spring manufacturing machine 1 only at the lower Umformschieber 13 a forming tool 15 is mounted on an adapter plate 22. The forming tool is a 3D wind finger 23 (also called a "leg spring device " ), which serves as the forming unit 7 here. The 3D Windefinger 23 has on its the dome unit 6 end face facing a guide groove 28 for receiving, guiding and deflection of the wire 10 (see. FIGS. 9 and 10 ).

Der bei 1-Finger-Umstellung nicht benötigte (obere) Umformschieber 13 des 2-Finger-Systems wird bei der Umstellung auf das 1-Finger-System abmontiert oder in eine weggefahrene Stellung verbracht, in der er verbleibt.The (upper) Umformschieber 13 of the 2-finger system, which is not required for 1-finger conversion, is removed during the conversion to the 1-finger system or moved to a retracted position in which it remains.

Der Umformdorn 16 ist in einem Dornkasten 17 befestigt (vgl. die vergrößerte Detaildarstellung des Umformbereiches in Fig. 2), welcher seinerseits verschiebbar in einen Dornschlitten 18 eingesetzt ist. Der Dornschlitten 18 ist vertikal (senkrecht zum Draht 10) in w -Richtung verfahrbar, so daß der Umformdorn 16 stets direkt am bereits gewundenen Draht positioniert werden kann. Der Dornkasten 17 seinerseits ist in x -Richtung nach vorn und hinten (ebenfalls senkrecht zum Draht 10) verfahrbar, wobei beide Verfahrrichtungen in Fig. 2 durch Pfeile angegeben sind.The forming mandrel 16 is fastened in a mandrel box 17 (compare the enlarged detail of the forming area in FIG Fig. 2 ), which in turn is slidably inserted into a mandrel carriage 18. The mandrel carriage 18 is vertically (perpendicular to the wire 10) in the w- direction movable, so that the forming mandrel 16 can always be positioned directly on the already wound wire. The mandrel box 17 in turn is in the x- direction forward and backward (also perpendicular to the wire 10) movable, both traversing directions in Fig. 2 indicated by arrows.

Am Dornschlitten 18 sind zwei über jeweils eine Kurbelwelle 19 betätigte Schnittschieber 20 angebracht, an welchen jeweils ein Messer 21 zum Abtrennen einer erzeugten Feder (falls im 2-Finger-System gearbeitet wird) vorgesehen ist. Bei der auf 1-Finger-System umgestellten Federherstellungsmaschine gemäß Fig. 1 ist nur am oberen Schnittschieber 20 ein Messer 21 eingesetzt, das so ausgeführt ist, daß es den Draht direkt am Auslaß 25 der Drahtführung 5 abtrennt (vgl. Darstellung gemäß Fig. 3). Zur Unterstützung des Drahtauslasses 25 ist am unteren Schnittschieber 20 ein an die Drahtführung 5 von unten anlegbares Gegenmesser 30 vorgesehen. Alternativ kann der Draht 10 auch durch die Bewegung der Domeinheit 6 in w - oder x -Richtung zwischen Umformdorn 26 und Drahtführung 5 abgetrennt werden, wozu spezielle Kantengestaltungen am Umformdorn 26 und am Drahtauslaß 25 vorgesehen werden (in den Figuren nicht dargestellt).On the mandrel carriage 18 two actuated via in each case a crankshaft 19 are attached to the cutting slide 20, to each of which a knife 21 for separating a spring produced (if it is worked in the 2-finger system) is provided. In the converted to 1-finger system spring manufacturing machine according to Fig. 1 a knife 21 is used only at the upper cutting gate 20, which is designed so that it separates the wire directly at the outlet 25 of the wire guide 5 (see Fig. 3 ). In order to support the wire outlet 25, a counter blade 30, which can be applied to the wire guide 5 from below, is provided on the lower cutting slide 20. Alternatively, the wire 10 may also by the movement of Domeinheit 6 in w - or x direction between the forming mandrel 26 and guide wire 5 are separated, for which purpose special edge formations are provided on the forming mandrel 26 and the wire outlet 25 (not shown in the figures).

Der 3D-Windefinger 23 ist im wesentlichen parallel zur Drahtzuführrichtung s ausgerichtet und kann über die Bewegungen der beiden Horizontalschlitten 12 in Bewegungsrichtung t o , t u bzw. über die Bewegung des Umformschiebers 13 in Richtung v in der Windeebene bewegt werden. Über einen zusätzlichen Antrieb 24 (Fig. 1) ist auch noch eine zusätzliche Bewegung des 3D-Windefingers 23 senkrecht zur Windeebene in Richtung y (Verschwenkung) möglich. Damit kann das Umformwerkzeug 15 des 3D-Windefingers 23 beliebig zum Drahtauslaß 25 der Drahtführung 5 positioniert bzw. um einen daraus vorstehenden Draht 10 herum bewegt werden und an diesen dann von oben, unten, hinten oder vorne angreifen (vgl. auch Fig. 3).The 3D wind finger 23 is oriented substantially parallel to the wire feed direction s and can be moved in the direction of travel v in the wind plane via the movements of the two horizontal slides 12 in the direction of movement t o , t u or via the movement of the forming slide 13. Via an additional drive 24 ( Fig. 1 ) is also an additional movement of the 3D Windefingers 23 perpendicular to the wind plane in the direction y (pivoting) possible. Thus, the forming tool 15 of the 3D Windefingers 23 can be arbitrarily positioned to the wire outlet 25 of the wire guide 5 or moved around a wire 10 protruding therefrom and then attack them from above, below, behind or front (see also Fig. 3 ).

Wie aus der Darstellung der Fig. 3 erkennbar, die im prinzipieller Weise alle an der Umformung beteiligten konstruktiven Elemente in voneinander entfernter Lage darstellt, ist der Umformdorn 16 zweiteilig ausgebildet:

  • Er umfaßt einen oberen Dornabschnitt 16a und einen unteren Dornabschnitt 16b, die längs einer Ebene, welche senkrecht zum Maschinengestell 2 (in Richtung x ) sowie parallel zur Drahtzuführungsrichtung s verläuft, aufeinander liegen und aneinander (in geeigneter Weise) befestigt sind.
As from the representation of Fig. 3 recognizable, which represents all the structural elements involved in the forming in remote position in a fundamental manner, the forming mandrel 16 is formed in two parts:
  • It comprises an upper mandrel portion 16a and a lower mandrel portion 16b which lie on top of each other along a plane perpendicular to the machine frame 2 (in the direction x ) and parallel to the wire feed direction s and are secured together (suitably).

Wie Fig. 3 im einzelnen zeigt, worauf ausdrücklich verwiesen wird, ist im unteren Dornabschnitt 16b eine nach oben offene Führungsnut 27 ausgebildet, die parallel zur Drahtzuführrichtung s verläuft und im Querschnitt dem Drahtdurchmesser d (vgl. Fig. 7 sowie 9) angepaßt ist.As Fig. 3 shows in detail, which is expressly referred to, in the lower mandrel portion 16b an upwardly open guide groove 27 is formed, which is parallel to the wire feed direction s and in cross-section the wire diameter d (see. Fig. 7 and 9) is adapted.

Durch die Bewegungsmöglichkeiten entlang der Bewegungsachsen w und x des Umformdornes 16 kann dieser so zum Draht 10 (Fig. 9 und 10) positioniert werden, daß letzterer in der Führungsnut 27 oder an irgendeiner beliebigen anderen Stelle oder Kante des Umformdornes 16 liegt. Durch diese Positioniermöglichkeiten des Umformdornes 16 und durch die Freiheitsgrade t, v, y des 3D-Windefingers 23 kann der Draht 10 nun fast beliebig umgeformt werden.Due to the possibilities of movement along the axes of movement w and x of the forming mandrel 16, this can thus lead to the wire 10 (FIG. FIGS. 9 and 10 ), that the latter is located in the guide groove 27 or at any other location or edge of the forming mandrel 16. By this positioning possibilities of the forming mandrel 16 and by the degrees of freedom t, v, y of the 3D wind finger 23, the wire 10 can now be almost arbitrarily reshaped.

Gemäß Fig. 3, ist die Führungsnut 27 auf ihrer vom Maschinengestell 2 abgewandten Seite von der dortigen Außenfläche 31 des unteren Dornabschnittes 16b durch eine Nase 29 getrennt, die z. B. das Herstellen eines nach vorn abgebogenen Schenkels einer Feder ermöglicht (vgl. auch die Darstellung der Fig. 9 und 10 oder der Fig. 11A bis 11K). Auf der Oberseite dieser Nase 29 ist, senkrecht zur Längsmittelebene M-M (vgl. Fig. 7) der Führungsnut 27 und parallel zur Drahtzuführrichtung s eine ebene Begrenzungswand 32 ausgebildet, welche die obere Begrenzungsfläche der Nase 29 ausmacht und das obere Ende des äußeren Seitenschenkels der Führungsnut 27 mit der Außenfläche 31 des unteren Dornabschnittes 16b verbindet.According to Fig. 3 , The guide groove 27 is on its side facing away from the machine frame 2 side of the local outer surface 31 of the lower mandrel portion 16b separated by a nose 29, the z. B. the production of a bent forward leg of a spring allows (see also the illustration of FIGS. 9 and 10 or the Figs. 11A to 11K ). On the top of this nose 29, perpendicular to the longitudinal center plane MM (see. Fig. 7 ) of the guide groove 27 and parallel to the Drahtzuführrichtung s a flat boundary wall 32 is formed, which constitutes the upper boundary surface of the nose 29 and connects the upper end of the outer side leg of the guide groove 27 with the outer surface 31 of the lower mandrel portion 16 b.

Die Breite B der oberen Begrenzungswand 32 ist, wie gut aus Fig. 6 (linke Darstellung) erkennbar, größer als der Durchmesser des Drahtes. Die Tiefe T der Führungsnut 27 ist etwas größer als der Durchmesser des Drahtes.The width B of the upper boundary wall 32 is, as well Fig. 6 (left illustration) recognizable, larger than the diameter of the wire. The depth T of the guide groove 27 is slightly larger than the diameter of the wire.

Wie Fig. 3 weiter zeigt, überragt die untere Fläche des oberen Dornabschnittes 16a die Führungsnut 27 im unteren Dornabschnitt 16b, indem sie über die obere Fläche des letzteren in Richtung nach vorne hin übersteht.As Fig. 3 Further, the lower surface of the upper mandrel portion 16a projects beyond the guide groove 27 in the lower mandrel portion 16b by projecting over the upper surface of the latter toward the front.

An seinem vorderen Ende ist der obere Dornabschnitt 16a außerdem mit einem abgerundeten, insbesondere kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt 35 versehen, mit dem der zugeführte Draht 10 in einer entsprechenden Ebene gebogen werden kann.At its front end, the upper mandrel portion 16a is also provided with a rounded, in particular arcuate curved portion 35, with which the supplied wire 10 can be bent in a corresponding plane.

Die hier eingesetzte kreisbogenförmige Biegefläche 35 könnte am Umformdorn 16 aber auch in einer anderen Ausrichtung angebracht sein, etwa so, daß die Krümmungsachse A der Biegefläche 35 in der Längsmittelebene M-M (vgl. Fig. 7) der Führungsnut 27 oder parallel zu dieser versetzt liegt.The arcuate bending surface 35 used here could also be attached to the forming mandrel 16 in a different orientation, such that the axis of curvature A of the bending surface 35 in the longitudinal center plane MM (see FIG. Fig. 7 ) of the guide groove 27 or offset parallel to this.

Bei der Ausführung der Umformdornes 16, wie sie in den Figuren gezeigt ist, liegt die Biegeachse A der Krümmungsfläche 35 senkrecht zur Drahtzuführungsrichtung s und senkrecht zum Maschinengestell 2 (also parallel zur Achse x ).In the embodiment of the forming mandrel 16, as shown in the figures, the bending axis A of the curvature surface 35 is perpendicular to the wire feed direction s and perpendicular to the machine frame 2 (ie parallel to the axis x ).

Bei der gezeigten Ausführungsform der Biegefläche 35 erstreckt sich diese, wie Fig. 3 zeigt, kreisförmig über etwa einen Viertelquadranten hinweg, läuft also fast über die gesamte Länge L des Urnformdornes 16, in Drahtzuführrichtung s gesehen, und zwar ganz am vorderen Endabschnitt des oberen Dornabschnittes 16a, wie dies auch in Fig. 6 gezeigt ist.In the embodiment shown, the bending surface 35 extends as such Fig. 3 shows, circular over about a quarter of a quadrant, so runs almost the entire length L of Urnformdornes 16, seen in Drahtzuführrichtung s , and indeed at the front end portion of the upper mandrel portion 16a, as well as in Fig. 6 is shown.

Es besteht jedoch durchaus auch die Möglichkeit zu einer anderen Ausrichtung und Anordnung, wie eine solche z. B. aus den Fig. 5 oder 8 hervorgeht, auf die weiter unten noch näher eingegangen wird.However, there is also the possibility for a different orientation and arrangement, such as such. B. from the Fig. 5 or 8 which will be discussed in more detail below.

Bei dem in Fig. 3 sowie in den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel wird an dem nach außen (vorne) gerichteten Ende des Urnformdornes 16 zwischen der Begrenzungsfläche 32 am unteren Dornabschnitt 16b und der Biegefläche 35 am oberen Dornabschnitt 16a eine von der Außenseite der Anordnung zugängliche Öffnung 46 geschaffen, deren Weite h (senkrecht zur Begrenzungswand) in Drahtzuführrichtung s laufend zunimmt (siehe Fig. 3).At the in Fig. 3 as well as in the FIGS. 9 and 10 illustrated embodiment is provided at the outwardly (front) directed end of Urnformdornes 16 between the boundary surface 32 at the lower mandrel portion 16b and the bending surface 35 at the upper mandrel portion 16a an accessible from the outside of the arrangement opening 46 whose width h (perpendicular to the boundary wall) in the wire feed direction s continuously increases (see Fig. 3 ).

Diese Öffnung 46, die sich über die gesamte Länge L des Umformdornes 16 (in Drahtzuführrichtung s gesehen) erstreckt, hat an ihrem engsten Querschnitt, der zu Beginn der Länge L direkt neben dem Auslaß 25 der Drahtführung 5 liegt, eine Weite h, die so groß ist, daß der angeförderte Draht 10 unter Berücksichtigung seines Durchmessers d von außen in sie eingeführt und dann in die Führungsnut 27 eingebracht werden kann, wobei alle hierfür erforderlichen Relativbewegungen durch die Bewegung des Umformdornes 16 in die Richtungen w bzw. x des Domes 16 relativ zum Draht 10 ausgeführt werden können.This opening 46, which extends over the entire length L of the forming mandrel 16 (viewed in the wire feed direction s ) has at its narrowest cross section, which is at the beginning of the length L directly adjacent to the outlet 25 of the wire guide 5, a width h, the so is great that the conveyed wire 10, taking into account its diameter d introduced from the outside into it and then introduced into the guide groove 27, all this required relative movements by the movement of the mandrel 16 in the directions w and x of the dome 16 relative to the wire 10 can be performed.

Die Fig. 4 bis 8 zeigen, in schematischer Ansicht von der Vorderseite des Umformdornes 16 her entgegen der Drahtzuführrichtung s gesehen, Darstellungen unterschiedlicher Ausführungsformen für den Umformdorn 16. Dabei sind mit strichpunktierten Linien mögliche Positionen des Drahtes 10 zum Biegen und mit Pfeilen mögliche Biegerichtungen angedeutet.The Fig. 4 to 8 show, seen in schematic view from the front of the mandrel 16 forth against the Drahtzuführrichtung s , representations of different embodiments of the mandrel 16. Here are indicated by dotted lines possible positions of the wire 10 for bending and with arrows possible bending directions.

In Fig. 4 ist eine einteilige Ausführung des Urnformdornes 16 gezeigt, in den ein L-förmiger Kanal 33 eingelassen ist, der an der Außenseite des Umformdornes 16 in der Öffnung 46 mündet, durch die ein Draht eingeführt und in den hier nach oben gerichteten, die Führungsnut 27 ausbildenden Schenkel des Kanals 33 eingebracht werden kann. Strichpunktiert sind verschiedene Positionen eines in den Kanal 33 eingeführten Drahtes gezeigt, wobei für jede dieser verschiedenen Drahtpositionen durch kleine Pfeile die möglichen Biegerichtungen angedeutet sind.In Fig. 4 a one-piece design of Urnformdornes 16 is shown, in which an L-shaped channel 33 is recessed, which opens at the outside of the forming mandrel 16 in the opening 46 through which a wire inserted and in the up here, the guide groove 27 forming Leg of the channel 33 can be introduced. Dash-dotted different positions of a introduced into the channel 33 wire are shown, for each of these different wire positions are indicated by small arrows, the possible bending directions.

Fig. 5 zeigt einen ähnlichen Umformdorn 16, der hier jedoch zweiteilig mit einem oberen Dornabschnitt 16a und einem unteren Dornabschnitt 16b ausgebildet ist. Die obere Darstellung zeigt eine Ansicht wie die in Fig. 1, die untere Darstellung zeigt eine Draufsicht auf den unteren Dornabschnitt 16b von oben (bei entferntem oberen Dornabschnitt 16a). Die beiden Dornabschnitte 16a und 16b bilden gemeinsam wiederum einen L-förmigen Kanal 33, bei dem diesmal aber der die Führungsnut 27 ausbildende Schenkel des L-förmigen Kanals 33 nach unten läuft. Der Führungsnut 27 ist, in Einführrichtung des Drahtes gesehen, ein gerundeter Abschnitt 35' als eine Biegefläche vorgeschaltet, deren Biegeachse parallel zur Längsmittelebene M-M (vgl. Fig. 7) der Führungsnut 27 liegt und der das Winden von Federkörpern vereinfacht. Fig. 5 shows a similar mandrel 16, but here is formed in two parts with an upper mandrel portion 16a and a lower mandrel portion 16b. The upper illustration shows a view like the one in Fig. 1 The lower diagram shows a top view of the lower mandrel section 16b from above (with the upper mandrel section 16a removed). The two mandrel sections 16a and 16b together again form an L-shaped channel 33, in which this time, however, the leg of the L-shaped channel 33 forming the guide groove 27 runs downwards. The guide groove 27 is, viewed in the insertion direction of the wire, a rounded portion 35 'upstream of a bending surface, the bending axis parallel to the longitudinal center plane MM (see. Fig. 7 ) of the guide groove 27 is located and simplifies the winding of spring bodies.

Fig. 6 zeigt ebenfalls einen zweiteiligen Umformdorn 16 mit einem oberen Dornabschnitt 16a und einem unteren Dornabschnitt 16b. Bei dieser Ausgestaltung handelt es sich um dieselbe, wie sie in den Fig. 1 bis 3 sowie 9 bis 11 K dargestellt ist. Der Biegeabschnitt mit der kreisförmigen Biegefläche 35 ist nach oben gerundet, wie dies aus Fig. 3 oder den Fig. 9 und 10 gut ersichtlich ist, wobei die rechte Darstellung der Fig. 6 die Vorderansicht des oberen Umformdornabschnittes 16a (Blickrichtung von links in der linken Darstellung) zeigt. Fig. 6 also shows a two-part forming mandrel 16 having an upper mandrel portion 16a and a lower mandrel portion 16b. In this embodiment, it is the same as in the Fig. 1 to 3 as well as 9 to 11 K is shown. The bending portion with the circular bending surface 35 is rounded upwards as is Fig. 3 or the FIGS. 9 and 10 is well apparent, with the right representation of the Fig. 6 shows the front view of the upper mandrel section 16a (view from the left in the left-hand illustration).

Die in den Figuren geschilderten Beispiele zeigen die Herstellung rechtsgewundener Federn. Selbstverständlich besteht bei Verwendung der Erfindung gleichermaßen auch die Möglichkeit zur Herstellung linksgewundener Federn, auch wenn dies nicht in den Figuren gezeigt ist. Um linksgewundene Federn herzustellen, ist es dann nur erforderlich, den Umformdorn 16 und die Drahtführung 5 durch einen neuen Umformdorn und eine neue Drahtführung zu ersetzen, wobei jedes dieser Elemente in einer zu den in den Figuren gezeigten Darstellungen um eine senkrecht zur Längsmittelebene M-M und durch die Längsmittelachse des Drahtführungskanals (Führungsnut 27) verlaufende Ebene gespiegelten Anordnung ausgeführt ist.The examples described in the figures show the production of right-wound springs. Of course, when using the invention, it is equally possible to produce left-wound springs, even if this is not shown in the figures. Around To produce links wound springs, it is then only necessary to replace the mandrel 16 and the wire guide 5 by a new mandrel and a new wire guide, wherein each of these elements in a representation of the figures shown in the figures about a perpendicular to the longitudinal center plane MM and through the Longitudinal axis of the wire guide channel (guide groove 27) extending plane mirrored arrangement is executed.

Die Fig. 7 und 8 zeigen nun jeweils zweiteilige Umformdorne 16 mit Schließfunktion:The FIGS. 7 and 8 now each show two-part forming mandrels 16 with closing function:

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 sind der obere Dornabschnitt 16a und der untere Dornabschnitt 16b um eine Drehachse 36 (über einen nicht gezeigten Mechanismus bzw. Antrieb) scherenförmig zueinander verschwenkbar. In der geschlossenen Stellung (linke Darstellung der Fig. 7) liegt der Draht in einem Drahtführungskanal 27 mit einem geschlossenen Querschnitt, so daß der Draht in dieser geschlossenen Position des Umformdornes 16 beim Durchlauf durch diesen vollständig umschlossen ist.In the embodiment according to Fig. 7 For example, the upper mandrel portion 16a and the lower mandrel portion 16b are pivotable relative to each other about an axis of rotation 36 (via a mechanism not shown). In the closed position (left illustration of the Fig. 7 ) is the wire in a wire guide channel 27 with a closed cross-section, so that the wire is completely enclosed in this closed position of the mandrel 16 as it passes through it.

In dieser geschlossenen Position überdeckt der obere Dornabschnitt 16a an seiner Außenseite (in Fig. 7: links) mit einer nach unten ragenden Nase 37 die äußere Fläche 31 des unteren Dornabschnittes 16b, in dem der Führungskanal 27 ausgebildet ist.In this closed position, the upper mandrel portion 16a overlaps on its outside (in Fig. 7 : left) with a downwardly projecting nose 37, the outer surface 31 of the lower mandrel portion 16 b, in which the guide channel 27 is formed.

Aus der geschlossenen Position der linken Darstellung in Fig. 7 läßt sich die Dorneinheit 6 durch scherenartiges Aufklappen um die Drehachse 36 in eine geöffnete Position überführen, wie sie in der rechten Darstellung der Fig. 7 gezeigt ist. Nunmehr wird zwischen der nach unten ragenden vorderen Nase 37 des oberen Dornabschnittes 16a und der Begrenzungswand 32 eine Öffnung 46 gebildet, durch welche ein Draht 10 von außen in die Führungsnut 27 hinein- oder aus dieser herausgeführt werden kann.From the closed position of the left representation in Fig. 7 can the mandrel unit 6 by scissor-like unfolding about the axis of rotation 36 in an open position to transfer, as shown in the right representation of Fig. 7 is shown. Now, an opening 46 is formed between the downwardly projecting front lug 37 of the upper mandrel portion 16a and the boundary wall 32, through which a wire 10 from the outside into the guide groove 27 into or can be led out of this.

Die Nasen 37 und 29 stützen sich in der geschlossenen Stellung des Umformdornes 16 gegenseitig nach außen hin ab, wodurch eine erhöhte Steifigkeit beim Biegen nach vorn (also nach links in Fig. 7) erreicht wird.The lugs 37 and 29 are based in the closed position of the mandrel 16 mutually outwardly, whereby increased rigidity when bending forward (ie, to the left in Fig. 7 ) is achieved.

In Fig. 8 ist schließlich eine weitere Ausführungsform eines zweiteiligen Umformdornes 16 dargestellt, wieder links in der geschlossenen und rechts in der geöffneten Position.In Fig. 8 Finally, another embodiment of a two-part forming mandrel 16 is shown, again left in the closed and right in the open position.

Hierbei sind der obere Dornabschnitt 16a und der untere Dornabschnitt 16b in der geöffneten Position (rechte Darstellung in Fig. 8) nicht mehr miteinander verbunden. Vielmehr sind zur Schaffung der Öffnung 46 für einen Zugang in die Führungsnut 27 die beiden Dornabschnitte 16a und 16b parallel, in ungeänderter relativer Ausrichtung zueinander, auseinandergefahren, was ebenfalls durch einfache Mechanismen (wie Kniehebel, Spreizelemente oder eine Kurvensteuerung, aber auch durch motorische Antriebe, alles in der Figur nicht dargestellt) erfolgen kann und dem Fachmann ein hierfür geeigneter Mechanismus bzw. Antrieb geläufig ist.Here, the upper mandrel portion 16a and the lower mandrel portion 16b are in the open position (right-hand illustration in FIG Fig. 8 ) no longer connected. Rather, to create the opening 46 for access into the guide groove 27, the two mandrel portions 16 a and 16 b in parallel, in unaltered relative orientation to each other, moved apart, which also by simple mechanisms (such as toggle, spreaders or a Curve control, but also by motor drives, not shown in the figure) can be made and the skilled person a suitable mechanism or drive is familiar.

Zusätzlich ist bei dieser Ausführungsform der obere Dornabschnitt 16a aus zwei miteinander verbundenen Elementen 38 (Dornteil 1) sowie 39 (Dornteil 2) zusammengesetzt. Damit kann z. B. eine abgerundete Biegefläche 35" o. ä. auch in einem Mittelstück des Umformdornes 16 realisiert werden.In addition, in this embodiment, the upper mandrel portion 16a is composed of two interconnected members 38 (mandrel member 1) and 39 (mandrel member 2). This can z. B. a rounded bending surface 35 "o. Ä. Also be realized in a center piece of the mandrel 16.

Der Aufbau des Umformdornes 16 in mehrteiliger Form vereinfacht die Herstellung der einzelnen Dornteile 16a, 16b, 38 bzw. 39 und ermöglicht eine Veränderung der Form des Kanals 33 bzw. der Formflächen 28 und 35 durch den Austausch eines der Dornabschnitte 16a, 16b oder eines Dornteiles 38 bzw. 39.The construction of the forming mandrel 16 in a multi-part form simplifies the production of the individual mandrel parts 16a, 16b, 38 and 39, respectively, and allows the shape of the channel 33 or the forming surfaces 28 and 35 to be changed by exchanging one of the mandrel sections 16a, 16b or a mandrel part 38 and 39 respectively.

Durch den Einsatz beweglicher Dornabschnitte kann der Umformdorn 16 aus den Fig. 7 und 8 auch als Greifer ausgeführt werden, der den Draht 10, einen Schenkel oder den Federkörper greifen und positionieren kann, was sich als eine weitere Möglichkeit der Benutzung einer solchen Dorneinheit ergibt. Hierfür wird der Umformdorn 16 auch in Zuführrichtung s des Drahtes beweglich ausgeführt und die Tiefe T der Führungsnut 27 etwas kleiner als der Drahtdurchmesser d gewählt, um in der geschlossenen Stellung beider Dornabschnitte 16a und 16b ein Festhalten des Drahtes zwischen ihnen zu erreichen.Through the use of movable mandrel sections of the mandrel 16 of the FIGS. 7 and 8 can also be designed as a gripper, which can grip and position the wire 10, a leg or the spring body, which results in a further possibility of using such a mandrel unit. For this purpose, the forming mandrel 16 is also made movable in the feed direction s of the wire and the depth T of the guide groove 27 is chosen slightly smaller than the wire diameter d to 16a and 16b in the closed position of both mandrel sections to achieve a retention of the wire between them.

Die Einbaurichtung des Führungskanals 27, nämlich z. B. nach oben (wie in Fig. 4) oder nach unten (wie in Fig. 5 und 6), ist beliebig und je nach Anwendung bzw. gewünschter Federform individuell wählbar.The installation direction of the guide channel 27, namely z. B. upwards (as in Fig. 4 ) or down (as in FIGS. 5 and 6 ), is arbitrary and depending on the application or desired spring shape individually selectable.

Neben der aufgezeigten Ausführung mit einem abgerundeten Dornabschnitt 35 bzw. 35' bzw. 35" sind auch viele weitere, mögliche Abwandlungen denkbar. So hat es sich als günstig herausgestellt, wenn z. B. die Stirnfläche des Domes 16 zusätzlich abgeschliffen wird, um für den Draht keinerlei Hindernis darzustellen. Die Stirnfläche ist dabei meist als entsprechende Freiformfläche ohne genaue geometrische Definition ausgeführt.In addition to the embodiment shown with a rounded mandrel section 35 or 35 'or 35 ", many other possible modifications are conceivable, for example, it has proven to be advantageous if, for example, the end face of the mandrel 16 is additionally sanded off The end face is usually designed as a corresponding freeform surface without precise geometric definition.

Die Fig. 9 und 10 zeigen die Umformelemente aus Fig. 3 in einem Zustand des Abbiegens eines nach vorne gerichteten Schenkels 40 aus zwei unterschiedlichen Perspektiven: Fig. 9 zeigt eine perspektivische Ansicht von schräg vorne, während Fig. 10 eine perspektivische Ansicht der Anordnung schräg von hinten darstellt.The FIGS. 9 and 10 show the forming elements Fig. 3 in a state of bending a forward leg 40 from two different perspectives: Fig. 9 shows a perspective view obliquely from the front, while Fig. 10 is a perspective view of the arrangement obliquely from behind.

Dabei läuft der Draht 10 in der Führungsnut 27 und wird über eine entsprechende Aussparung 41 am Umformwerkzeug 15 bei einer Bewegung desselben nach vorne an der Nase 29 abgebogen.In this case, the wire 10 runs in the guide groove 27 and is bent over a corresponding recess 41 on the forming tool 15 during a movement thereof forward on the nose 29.

Am Ende der Führungsnut 27 ist der Übergang von dieser in die Biegerichtung nach außen hin durch eine an der Nase 29 angebrachte Abrundung 42 begünstigt.At the end of the guide groove 27, the transition from this in the bending direction towards the outside is favored by an attached to the nose 29 rounding 42.

Schließlich sind in perspektivischen Prinzipdarstellungen der verschiedenen Umformelemente in den Fig. 11A bis 11K verschiedene Stadien bei der Herstellung einer Feder 43 mit abgewinkelten Schenkeln 44 dargestellt. Dabei zeigen die jeweils links und rechts nebeneinander dargestellten Zeichnungen denselben Arbeitsschritt, jedoch aus zwei unterschiedlichen Perspektiven, wobei zudem in den linken Darstellungen auch noch durch Pfeile die Bewegungsabfolgen der einzelnen Werkzeuge angegeben sind.Finally, in perspective schematic representations of the various forming elements in the Figs. 11A to 11K various stages in the manufacture of a spring 43 shown with angled legs 44. In this case, the left and right juxtaposed drawings show the same step, but from two different perspectives, which also indicated in the left representations by arrows, the movement sequences of the individual tools.

Die Fig. 11A und 11B zeigen einen Zustand, in dem der Draht 10 durch die Drahtführung 5 und die Führungsnut des unteren Dornabschnittes 16b über den Umformdorn 16 hinaustransportiert wurde. Durch eine Bewegung des Umformwerkzeuges 15 in Richtung auf den Umformdorn 16 und von oben nach unten (Bewegungen entlang der Bewegungsachsen t und v) wird der Draht 10 an der hinteren Kante des Umformdornes 16 (und zwar an dessen unterem Dornabschnitt 16b) abgebogen und damit ein erster abgewinkelter Schenkel 44 hergestellt.The Figs. 11A and 11B show a state in which the wire 10 has been transported beyond the forming mandrel 16 by the wire guide 5 and the guide groove of the lower mandrel portion 16b. By a movement of the forming tool 15 in the direction of the forming mandrel 16 and from top to bottom (movements along the axes of movement t and v) of the wire 10 at the rear edge of the forming mandrel 16 (namely at its lower mandrel portion 16 b) is bent and thus a first angled leg 44 made.

Anschließend wird das Umformwerkzeug 15 nach rechts vom Draht 10 weggefahren, hinten um diesen herumgeführt, abgesenkt und von unten wieder an dem Draht 10 angelegt. Gleichzeitig wurde der Draht 10 um ein weiteres Stück vortransportiert, der Umformdorn 16 abgesenkt und ein Stück nach hinten versetzt, um die abgerundete Biegefläche 35 an den Draht 10 anzulegen (Stellung gemäß den Fig. 11C und 11D).Subsequently, the forming tool 15 is moved away to the right of the wire 10, guided around the rear of this, lowered and placed on the wire 10 again from below. At the same time, the wire 10 has been advanced for a further distance, the forming mandrel 16 is lowered and moved backwards to apply the rounded bending surface 35 to the wire 10 (position according to FIGS Figs. 11C and 11D ).

Sodann wird durch ein Anheben des Umformwerkzeuges 15 und durch Aktivierung des Drahtvorschubs ein Federkörper 47 durch Winden erzeugt. Die Steigungseinrichtung 8 kann zur Erzeugung des Abstandes zwischen den einzelnen Windungen senkrecht zum Draht +10 bewegt werden. Dieser Zustand ist in den Fig. 11E und 11F gezeigt.Then, by lifting the forming tool 15 and by activating the wire feed, a spring body 47 is generated by winds. The pitch device 8 can be moved perpendicular to the wire +10 to create the spacing between the individual turns. This condition is in the Figs. 11E and 11F shown.

Nach Fertigstellung des Federkörpers 47 wird das Umformwerkzeug 15 vom Draht 10 weggefahren, hinten um diesen herumgeführt und von hinten im Inneren des Federkörpers 47 positioniert. Nun wird der zweite Schenkel 44 durch Aktivierung des Drahtvorschubes und anschließendes Absenken des Umformwerkzeuges 15 abgebogen. Diese Abbiegung kann entweder erneut (wie zu Beginn) in der Führungsnut 27 des Umformdornes 16 oder aber auf der Nase 29 erfolgen (vgl. Fig. 11G und 11H).After completion of the spring body 47, the forming tool 15 is moved away from the wire 10, guided around the rear around this and positioned from behind in the interior of the spring body 47. Now, the second leg 44 is bent by activating the wire feed and subsequent lowering of the forming tool 15. This turn can either again (as at the beginning) take place in the guide groove 27 of the forming mandrel 16 or on the nose 29 (see. Figs. 11G and 11H ).

Schließlich wird, wie in den Fig. 11J und 11K gezeigt, durch Zurückfahren des Umformdornes 16 und des Umformwerkzeuges 15 die Feder 43 freigegeben. Durch Vorschieben des Drahtes 10 wird die entsprechende Schenkellänge hergestellt und die fertige Feder 43 durch Anheben des Gegenmessers 30 und durch Absenken des Messers 21 abgetrennt.Finally, as in the Figs. 11J and 11K shown by return of the forming mandrel 16 and the forming tool 15, the spring 43 is released. By advancing the wire 10, the corresponding leg length is prepared and the finished spring 43 separated by lifting the counter blade 30 and by lowering the blade 21.

Anschließend kann der Prozeß zur Herstellung einer neuen Feder wieder beginnen.Subsequently, the process for producing a new spring can begin again.

Claims (18)

Federherstellungsmaschine (1) mit einem Maschinengestell (2), auf dem ein Drahteinzug (4) und eine Drahtführung (5) zur Zuführung eines Drahtes (10) in einer Zuführrichtung (s), ferner ein der Drahtführung (5) nachgeschalteter, senkrecht zum zugeführten Draht (10) sowohl in Höhenrichtung (w), als auch in Richtung (x) senkrecht zum Maschinengestell (2) verfahrbarer Dorn (16) und nach diesem ein parallel (t) zur Drahtzuführrichtung (s) sowie in zwei zueinander und jeweils zur Drahtzuführrichtung (s) senkrechten Richtungen (y, v) verfahrbares Umformwerkzeug (15) angebracht sind,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn (16) einen Drahtführungskanal (27) aufweist, der im Dorn (16) in einem Abstand von dessen vom Maschinengestell (2) abgewandter äußeren Seitenwand (31) ausgebildet ist, durch den der zugeführte Draht (10) durch den Dorn (16) zum Umformwerkzeug (15) führbar und ferner über eine Öffnung (46) des Domes (16) in den Drahtführungskanal (27) einführbar ist.Spring manufacturing machine (1) with a machine frame (2) on which a wire retraction (4) and a wire guide (5) for feeding a wire (10) in a feed direction (s), further one of the wire guide (5) downstream, fed perpendicular to the Wire (10) in both the height direction (w), and in the direction (x) perpendicular to the machine frame (2) movable mandrel (16) and after this a parallel (t) to the wire feed direction (s) and in two to each other and each to the wire feed direction (s) vertical directions (y, v) movable forming tool (15) are mounted,
characterized in that the mandrel (16) has a wire guide channel (27) which is formed in the mandrel (16) at a distance from the machine frame (2) facing away from the outer side wall (31) through which the supplied wire (10) the mandrel (16) to the forming tool (15) feasible and further via an opening (46) of the dome (16) in the wire guide channel (27) is insertable. Federherstellungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtführungskanal in Form einer Führungsnut (27) ausgebildet ist.Spring manufacturing machine according to claim 1, characterized in that the wire guide channel in the form of a guide groove (27) is formed. Federherstellungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut (27) eine Nuttiefe (T) hat, die mindestens dem Durchmesser (d) des Drahtes (10) entspricht.Spring manufacturing machine according to claim 2, characterized in that the guide groove (27) has a groove depth (T) which corresponds at least to the diameter (d) of the wire (10). Federherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsnut (27) an ihrem vom Maschinengestell (2) abgewandten Seitenschenkel über eine senkrecht zur Längsmittelebene (M-M) des Drahtführungskanals (27) und parallel (t) zur Drahtzuführrichtung (s) verlaufende ebene Begrenzungswand (32) mit der äußeren Seitenwand (31) des Domes (16) verbunden ist.Spring manufacturing machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the guide groove (27) on its side facing away from the machine frame (2) side legs over a perpendicular to the longitudinal center plane (MM) of the wire guide channel (27) and parallel (t) to the wire feed direction (s) extending planar boundary wall (32) with the outer side wall (31) of the dome (16) is connected. Federherstellungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ebene Begrenzungswand (32), senkrecht zur Drahtzuführrichtung (s), eine Breite (B) aufweist, die größer als der Drahtdurchmesser (d) ist.Spring manufacturing machine according to claim 4, characterized in that the plane boundary wall (32), perpendicular to the wire feed direction (s), has a width (B) which is greater than the wire diameter (d). Federherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (46) zum Einführen des Drahtes (10) in den Drahtführungskanal (27) direkt neben der Begrenzungswand (32) verläuft und sich über die gesamte Länge (L) des Domes (16) in Drahtzuführrichtung (s) hinweg erstreckt.Spring manufacturing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the opening (46) for inserting the wire (10) into the wire guide channel (27) extends directly next to the boundary wall (32) and over the entire length (L) of the dome (16) extends in the wire feed direction (s). Federherstellungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (46) zum Einführen des Drahtes (10) in den Drahtführungskanal (27) senkrecht zur ebenen Begrenzungswand (32) eine Öffnungsweite (h) aufweist, die mindestens dem Drahtdurchmesser (d) entspricht.Spring manufacturing machine according to claim 6, characterized in that the opening (46) for introducing the wire (10) into the wire guide channel (27) perpendicular to the flat boundary wall (32) has an opening width (h) which corresponds at least to the wire diameter (d). Federherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn (16) zweiteilig aufgebaut ist und einen oberen (16a) sowie einen unteren (16b) Dornabschnitt umfaßt.Spring manufacturing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mandrel (16) is constructed in two parts and comprises an upper (16a) and a lower (16b) mandrel portion. Federherstellungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß beide Dornabschnitte (16a, 16b) zur Schaffung der Öffnung (46) zum Einführen des Drahtes (10) in den Drahtführungskanal (27) aus einer geschlossenen Stellung, in welcher der in einem der beiden Dornabschnitte (16b) ausgebildete und zur Trennfläche zwischen beiden Dornabschnitten (16a, 16b) hin offene Drahtführungskanal (27) vom anderen Dornabschnitt (16a) vollständig überdeckt und verschlossen ist, in eine geöffnete Stellung verbringbar sind, in welcher der Drahtführungskanal (27) geöffnet ist und die Öffnung (46) zum Einführen des Drahtes (10) in ihn zwischen beiden Dornabschnitten (16a, 16b) geschaffen wird.A spring manufacturing machine according to claim 8, characterized in that both spine portions (16a, 16b) for providing the opening (46) for inserting the wire (10) into the wire guide channel (27) from a closed position, in which the in one of the two mandrel portions ( 16 b) formed and the separating surface between the two mandrel portions (16 a, 16 b) open wire guide channel (27) from the other mandrel portion (16 a) completely covered and closed, can be moved into an open position, in which the wire guide channel (27) is opened and the Opening (46) for inserting the wire (10) in it between two mandrel portions (16a, 16b) is provided. Federherstellungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Dornabschnitte (16a, 16b) um eine gemeinsame Gelenkstelle (36) zueinander verschwenkbar und dabei scherenförmig aufklappbar sind.Spring manufacturing machine according to claim 9, characterized in that the two mandrel sections (16a, 16b) are pivotable relative to each other about a common hinge point (36) and thereby openable in a scissor-like manner. Federherstellungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß beide Dornabschnitte (16a, 16b) zur Einnahme der geöffneten Stellung unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung auseinander bewegbar sind.Spring manufacturing machine according to claim 9, characterized in that both mandrel sections (16a, 16b) are movable apart to take up the open position while maintaining their orientation. Federherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Dornabschnitt (16b), in dem der Drahtführungskanal (27) ausgebildet ist, in der geschlossenen Stellung des Domes (16) an dessen Außenseite von einer vom anderen Dornabschnitt (16b) vorragenden Nase (37) überdeckt wird, die in der geschlossenen Stellung gegen die äußere Begrenzungsfläche (31) des den Drahtführungskanal (27) enthaltenden Dornabschnittes (16b), diesen überdeckend, flächig anliegt.Spring manufacturing machine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the mandrel portion (16b), in which the wire guide channel (27) is formed, in the closed position of the dome (16) on the outside of one of another spike portion (16b) projecting nose (37) is covered, which in the closed position against the outer boundary surface (31) of the wire guide channel (27) containing the mandrel portion (16b), this overlapping, flat rests. Federherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Dorn (16) zusätzlich eine kreisbogenförmige Biegefläche (35; 35'; 35") zur Biegeanlage des zugeführten Drahtes (10) ausgebildet ist, wobei die Krümmungsachse (A) der Biegefläche (35; 35'; 35") senkrecht zur Zuführrichtung (s) des Drahtes (10) liegt.Spring manufacturing machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that on the mandrel (16) in addition an arcuate bending surface (35; 35 ', 35 ") is formed to the bending system of the supplied wire (10), wherein the axis of curvature (A) of the bending surface (35; 35 '; 35 ") is perpendicular to the feed direction (s) of the wire (10). Federherstellungsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegefläche (35; 35'; 35") in einer Richtung senkrecht zur Längsmittelebene (M-M) des Drahtführungskanals (27) versetzt am Dorn (16) angebracht ist.Spring manufacturing machine according to claim 13, characterized in that the bending surface (35; 35 '; 35 ") is mounted offset on the mandrel (16) in a direction perpendicular to the longitudinal median plane (MM) of the wire guide channel (27). Federherstellungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmungsachse (A) der Biegefläche (35; 35") senkrecht zur Längsmittelebene (M-M) des Drahtführungskanals (27) liegt.Spring manufacturing machine according to claim 14, characterized in that the axis of curvature (A) of the bending surface (35; 35 ") is perpendicular to the longitudinal center plane (MM) of the wire guide channel (27). Federherstellungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmungsachse (A) der Biegefläche (35") parallel zur Längsmittelebene (M-M) des Drahtführungskanals (27) liegt.Spring manufacturing machine according to claim 14, characterized in that the axis of curvature (A) of the bending surface (35 ") is parallel to the longitudinal center plane (MM) of the wire guide channel (27). Federherstellungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12 oder einem der Ansprüche 13 bis 16, soweit diese auf einen der Ansprüche 9 bis 12 rückbezogen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe (T) der Führungsnut (27) kleiner als der Durchmesser (d) des Drahtes (10) ist und der Dorn (16) auch noch in Zuführrichtung (s) des Drahtes (10) verfahrbar ist.Spring manufacturing machine according to one of claims 9 to 12 or one of claims 13 to 16, insofar as they relate to one of claims 9 to 12, characterized in that the depth (T) of the guide groove (27) is smaller than the diameter (d) of the guide groove (27) Wire (10) and the mandrel (16) even in the feed direction (s) of the wire (10) is movable. Dorn (16) mit den kennzeichnenden Merkmalen nach einem der Ansprüche 1 bis 17 zur Verwendung bei einer Federherstellungsmaschine (1) gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.Mandrel (16) with the characterizing features according to one of claims 1 to 17 for use in a spring manufacturing machine (1) according to the preamble of claim 1.
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