EP2214904A1 - Web-fed printing press - Google Patents

Web-fed printing press

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EP2214904A1
EP2214904A1 EP08849162A EP08849162A EP2214904A1 EP 2214904 A1 EP2214904 A1 EP 2214904A1 EP 08849162 A EP08849162 A EP 08849162A EP 08849162 A EP08849162 A EP 08849162A EP 2214904 A1 EP2214904 A1 EP 2214904A1
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EP
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printing
web
processing device
processing
fed
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EP08849162A
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Peter Schulmeister
Wolfgang Ronecker
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Manroland Web Systems GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/46—Printing units for inserting latest news
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F19/00—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

A web-fed printing press having at least one printing unit for static printing of at least one printing substrate web, preferably of a plurality of printing substrate webs, with a printed image which is invariable for all printed copies, and at least one processing device positioned upstream of the folding apparatus and configured to dynamically process the at least one printing substrate web in a variable manner for at least some printed copies, and a manipulation device positioned to support the at least one processing device, where the at least one processing device is displaceable by the manipulation device in three spatial dimensions within a region of action of the manipulation device such that the at least one processing device is positionable at a freely definable position of the at least one printing substrate web with a freely definable orientation to the at least one printing substrate web.

Description

Rollendruckmaschine Web Press
Die Erfindung betrifft eine Rollendruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a web-fed printing press according to the preamble of claim 1.
Rollendruckmaschinen verfügen über mehrere Druckeinheiten, um mindestens eine Bedruckstoffbahn, insbesondere mehrere Bedruckstoffbahnen, beidseitig zu bedrucken. Bei den Druckeinheiten handelt es sich insbesondere um Offset- Druckeinheiten, wobei mit Hilfe von Offset-Druckeinheiten die oder jede Bedruckstoffbahn konventionell mit einem statischen und damit für alle Druckexemplare gleichen Druckbild bedruckt werden kann. Derartige Offset-Druckeinheiten sind bei als Zeitungsdruckmaschinen ausgebildeten Rollendruckmaschinen in Form von Drucktürmen vertikal übereinander positioniert. Bei Illustrationsdruckmaschinen sind die Offset-Druckeinheiten horizontal nebeneinander positioniert.Web-fed printing presses have a plurality of printing units in order to print on both sides of at least one printing substrate web, in particular a plurality of printing substrate webs. The printing units are in particular offset printing units, with the aid of offset printing units, the or each substrate web can be conventionally printed with a static and thus the same printed image for all printed copies. Such offset printing units are positioned vertically above one another in web presses designed as newspaper printing presses in the form of printing towers. In commercial printing presses, the offset printing units are positioned horizontally next to each other.
Bei Rollendruckmaschinen besteht ein zunehmender Bedarf, Bedruckstoffbahnen nicht nur konventionell über den Offsetdruck zu bedrucken, sondern vielmehr die Bedruckstoffbahnen einer weiteren Bearbeitung zuzuführen. Hierbei handelt es sich z. B. um die drucktechnische Individualisierung von Druckexemplaren über vorzugsweise eine Inkjet-Druckeinrichtung. Weitere Bearbeitungen, die zusätzlich zum Offsetdruck der Bedruckstoffbahnen in Frage kommen, sind z. B. das Bekleben, Lackieren, Trocknen oder auch Stanzen. Bei aus der Praxis bekannten RoI- lendruckmaschinen sind Bearbeitungseinrichtungen, die der Bearbeitung von mit Hilfe von Offset-Druckeinheiten bedruckten Bedruckstoffbahnen dienen, in Transportrichtung der Bedruckstoffbahnen gesehen stromabwärts eines Falzapparats positioniert, also dort, wo die Produktionsgeschwindigkeit langsam ist. Dies hat zwar prinzipiell den Vorteil, dass die Bearbeitung bzw. Nachbearbeitung von über den Offsetdruck bedruckten Bedruckstoffbahnen nicht an die Produktionsgeschwindigkeit der Offset-Druckeinheiten gekoppelt ist, ein wesentlicher Nachteil besteht jedoch darin, dass stromabwärts eines Falzapparats nicht mehr alle Druckseiten bzw. alle Stellen innerhalb eines Druckexemplars zur Bearbeitung zugänglich sind.In web-fed printing presses, there is an increasing need to not only print substrate webs conventionally via offset printing, but also to feed the printing material webs to a further processing. These are z. B. to the printing technology individualization of printed copies on preferably an inkjet printing device. Further processing, which come in addition to the offset printing of the substrates in question are, for. As the gluing, painting, drying or stamping. In the case of rotary printing presses known from practice, processing devices which serve to process printing material webs printed by means of offset printing units are positioned downstream of a folding apparatus, as seen in the transport direction of the printing material webs, ie where the production speed is slow. Although this has the advantage in principle that the processing or post-processing of printed on the offset printing substrate webs is not coupled to the production speed of the offset printing units, a major disadvantage, however, is that downstream of a folder not all pages or all digits within a print copy are available for editing.
Aus der Praxis ist es daher bereits bekannt, Bearbeitungseinrichtungen stromabwärts der Offset-Druckeinheiten und stromaufwärts des Falzapparats der Rollen- druckmaschine zu positionieren. Bislang existiert jedoch keine Lösung, die es erlaubt, Bedruckstoffbahnen innerhalb einer Rollendruckmaschine zusätzlich zum Offsetdruck flexibel einer weiteren Bearbeitung zu unterziehen.It is therefore already known in practice to position machining devices downstream of the offset printing units and upstream of the folding unit of the web press. So far, however, there is no solution that allows to flexibly subject printing material webs within a web-fed printing press to further processing in addition to offset printing.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Rollendruckmaschine zu schaffen.On this basis, the present invention has the object to provide a novel web printing press.
Diese Aufgabe wird durch eine Rollendruckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist mindestens eine Bearbeitungseinrichtung an einer Handhabungseinrichtung derart gelagert, dass die Bearbeitungseinrichtung mit Hilfe der Handhabungseinrichtung innerhalb des Aktionsbereichs der Handhabungseinrichtung dreidimensional im Raum derart verlagerbar ist, dass die Bearbeitungseinrichtung an eine frei bestimmbare Position einer Bedruckstoffbahn und mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu der Bedruckstoffbahn positionierbar ist.This object is achieved by a web-fed printing press according to claim 1. According to the invention, at least one processing device is mounted on a handling device in such a manner that the processing device can be displaced three-dimensionally in space within the action range of the handling device such that the processing device can be positioned at a freely determinable position of a printing material web and with a freely determinable orientation to the printing material web is.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird die Möglichkeit geschaffen, mit Hilfe mindestens einer Bearbeitungseinrichtung Bedruckstoffbahnen, die mit Hilfe von Druckeinheiten konventionell bedruckt werden, flexibel einer weiteren Bearbeitung zu unterziehen, und zwar derart, dass jede Bedruckstoffbahn im Bereich jeder Seite, also sowohl im Bereich der Oberseite und der Unterseite, mit einer Bearbei- tungseinrichtung bearbeitet werden kann. Die oder jede Bearbeitungseinrichtung ist hierzu an einer Handhabungseinrichtung gelagert, wobei eine Bearbeitungseinrichtung mit Hilfe der Handhabungseinrichtung, an welcher dieselbe gelagert ist, innerhalb des Aktionsbereichs der Handha- bungseinrichtung dreidimensional im Raum verlagert werden kann, nämlich derart, dass die Bearbeitungseinrichtung an eine frei bestimmbare Position einer Bedruckstoffbahn und mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu der Bedruckstoffbahn positionierbar ist.With the present invention, the possibility is created, with the help of at least one processing device substrate webs, which are conventionally printed by means of printing units to undergo flexible further processing, in such a way that each printing material in each area, so both in the area Top and bottom, can be edited with a processing device. The or each processing device is for this purpose mounted on a handling device, wherein a processing device by means of the handling device on which it is stored, within the action area of the handling device three-dimensionally in space can be moved, namely such that the processing device to a freely determinable position a printing material web and can be positioned with a freely determinable orientation to the printing material web.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. An embodiment of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
Fig. 1 : eine schematisierte Darstellung einer Rollendruckmaschine in Seitenansicht;1 shows a schematic representation of a web-fed printing press in a side view;
Fig. 2: einen schematisierten Ausschnitt der Rollendruckmaschine der Fig. 1 in Seitenansicht, nämlich den Ausschnitt Il in Fig. 1 ; und2 shows a schematic section of the web-fed printing press of FIG. 1 in side view, namely the cutout II in FIG. 1; and
Fig. 3: einen alternativen schematisierten Ausschnitt der Rollendruckmaschi- ne der Fig. 1 in Seitenansicht, nämlich den Ausschnitt Il in Fig. 1.3 shows an alternative schematic section of the web-fed printing press of FIG. 1 in side view, namely the cutout II in FIG. 1.
Fig. 1 zeigt eine schematisierte Darstellung einer Rollendruckmaschine, die insgesamt drei Drucktürme 10, 11 und 12 umfasst. Jeder Druckturm 10, 11 und 12 verfügt über zwei vertikal übereinander positionierte Druckeinheiten 13 für den Off- setdruck, wobei jede dieser Druckeinheiten 13 als H-Druckeinheit mit vier Druckwerken ausgebildet ist. Im Bereich der Druckeinheiten 13 sind Bedruckstoffbahnen, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel die Bedruckstoffbahnen A, B und C, beidseitig bedruckbar. Die Druckeinheiten 13 sind vorzugsweise als Offset-Druckeinheiten ausgeführt, um die Bedruckstoffbahnen A1 B und C konventionell mit einem statischen und damit für alle Druckexemplare gleichen Druckbild zu bedrucken. Die in den Drucktürmen 10, 11 und 12 zu bedruckenden Bedruckstoffbahnen A, B und C werden im Bereich von Rollenwechslern 14 bereitgehalten und stromabwärts der Drucktürme 10, 11 und 12 über eine Wendeeinheit 15 einem Falzapparat 16 zugeführt. Die Details von Rollenwechslern 14, Wendeeinheiten 15 und Falzapparaten 16 sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig und bedürfen keiner näheren Erläuterung.Fig. 1 shows a schematic representation of a web-fed printing press comprising a total of three printing towers 10, 11 and 12. Each printing tower 10, 11 and 12 has two offset printing units 13 positioned vertically one above the other, each of these printing units 13 being formed as an H printing unit with four printing units. In the area of the printing units 13, printing substrate webs, namely in the exemplary embodiment shown the printing substrate webs A, B and C, can be printed on both sides. The printing units 13 are preferably designed as offset printing units in order to conventionally print on the printing substrate webs A 1 B and C with a static print image which is therefore identical for all print copies. The printing material webs A, B and C to be printed in the printing towers 10, 11 and 12 are kept ready in the area of roll changers 14 and fed downstream of the printing towers 10, 11 and 12 via a turning unit 15 to a folding apparatus 16. The details of reel splicers 14, turning units 15 and folders 16 are familiar to those skilled in the art and require no further explanation.
Die Druckmaschine 10 umfasst an einer definierten Position 17, nämlich gemäß Fig. 1 oberhalb der oberen Druckeinheit 13 des Druckturms 10, eine Bahnführeinrichtung 18, durch welche sämtliche in den Druckeinheiten 13 bedruckten Bedruckstoffbahnen A, B und C transportierbar sind. In Fig. 1 ist die Bahnführeinrich- tung 18 lediglich stark schematisiert dargestellt. Fig. 2 und 3 zeigen dieselbe in größerem Detail.The printing machine 10 comprises at a defined position 17, namely in accordance with FIG. 1 above the upper printing unit 13 of the printing tower 10, a web guiding device 18 through which all printed material webs A, B and C printed in the printing units 13 can be transported. In Fig. 1, the Bahnführeinrich- device 18 is shown only highly schematic. Figs. 2 and 3 show the same in greater detail.
Die Bahnführeinrichtung 18 der erfindungsgemäßen Rollendruckmaschine verfügt über mehrere Bahnleitwalzen, nämlich eine erste Anzahl von eingangsseitigen Bahnleitwalzen 19 und eine zweite Anzahl von ausgangsseitigen Bahnleitwalzen 20. Die Bahnleitwalzen 19, 20 sind jeweils an feststehenden Seitenwänden 21 bzw. feststehenden Rahmenteilen drehbar gelagert. Über die eingangsseitigen Bahnleitwalzen 19 sind die Bedruckstoffbahnen A, B und C in die Bahnführeinrichtung 18 einführbar, über die ausgangsseitigen Bahnleitwalzen 20 hingegen sind die Bedruckstoffbahnen A, B und C von der Bahnführeinrichtung 18 abführbar.The web-guiding device 18 of the web-fed printing press according to the invention has a plurality of web guiding rollers, namely a first number of input-side web guiding rollers 19 and a second number of output-side web guiding rollers 20. The web guiding rollers 19, 20 are respectively rotatably mounted on fixed side walls 21 or fixed frame parts. On the input side web guide rollers 19, the substrates A, B and C in the web guide 18 can be inserted, on the output side web guide rollers 20, however, the printing material webs A, B and C can be discharged from the web guide 18.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Rollendruckmaschine im Bereich der Bahnführungseinrichtung 18 eine Bearbeitungseinrichtung 22 zugeordnet. Fig. 2 zeigt die Bearbeitungseinrichtung in sechs unterschiedlichen Positionen, Fig. 3 zeigt dieselbe in fünf unterschiedlichen Positionen. Die Bearbeitungseinrichtung 22 ist an einer Handhabungseinrichtung 23 gelagert, nämlich derart, dass die Bearbeitungseinrichtung 22 mit Hilfe der Handhabungseinrichtung 23 innerhalb des Aktionsbereichs der Handhabungseinrichtung 23 dreidimensional im Raum verlagerbar ist, nämlich derart, dass die Bearbeitungs- einrichtung 22 an eine frei bestimmbare Position einer Bedruckstoffbahn A1 B und C mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu der Bedruckstoffbahn A, B und C positionierbar ist.In the exemplary embodiment shown, the web-fed printing machine is assigned a processing device 22 in the region of the web guiding device 18. Fig. 2 shows the processing device in six different positions, Fig. 3 shows the same in five different positions. The processing device 22 is mounted on a handling device 23, namely such that the processing device 22 within the action range of the handling device 23 is three-dimensionally displaceable in space with the help of the handling device 23, namely such that the processing device 22 to a freely determinable position of a printing material web A 1 B and C can be positioned with a freely determinable orientation to the printing substrate A, B and C.
So kann Fig. 2 und 3 unmittelbar entnommen werden, dass mit Hilfe der Bearbei- tungsreinrichtung 22 jede der Bedruckstoffbahnen A, B und C im Bereich einer Oberseite sowie einer Unterseite derselben mit Hilfe der Bearbeitungseinrichtung 22 bearbeitet werden kann, wobei eine durch Pfeile 24 angedeutete Bearbeitungsrichtung der Bearbeitungsreinrichtung 22 mit einer Oberseite bzw. Unterseite der zu bearbeitenden Bedruckstoffbahn A1 B, C einen frei bestimmbaren Winkel ein- schließt.Thus, FIGS. 2 and 3 can be directly taken away that with the aid of the processing device 22, each of the printing material webs A, B and C can be processed in the region of an upper side and a lower side thereof by means of the processing device 22, one indicated by arrows 24 Machining direction of the processing device 22 with a top or bottom of the substrate to be processed A 1 B, C includes a freely definable angle.
Wie Fig. 2 und 3 entnommen werden kann, werden die Bedruckstoffbahnen A1 B und C im Bereich der Bahnführungseinrichtung 18 derart geführt, dass zwischen benachbarten Bedruckstoffbahnen A und B sowie B und C ein solcher Abstand eingestellt wird, dass die Bearbeitungseinrichtung 22 von der Handhabungseinrichtung 23 zwischen den jeweils benachbarten Bedruckstoffbahnen A und B sowie B und C positioniert werden kann, sodass beide Bedruckstoffbahnen A und B sowie B und C von der Bearbeitungseinrichtung 22 an der Oberseite sowie Unterseite bearbeitbar sind. Dies gilt sowohl für den Fall der Fig. 2, in welchem die Be- druckstoffbahnen A1 B und C zwischen den eingangsseitigen Bahnleitwalzen 19 und den ausgangsseitigen Bahnleitwalzen 20 schräg verlaufen, als auch für den Fall der Fig. 3, in welchen die Bedruckstoffbahnen A, B und C zwischen den eingangsseitigen Bahnleitwalzen 19 und den ausgangsseitigen Bahnleitwalzen 22 horizontal geführt werden. Obwohl in Fig. 2 und 3 ausschließlich eine Bearbeitungseinrichtung 22 in unterschiedlichen Relativpositionen zu den Bedruckstoffbahnen A1 B und C dargestellt ist, kann die erfindungsgemäße Rollendruckmaschine auch mehrere Bearbeitungseinrichtungen 22 umfassen, wobei jede Bearbeitungseinrichtung 22 dann an jeweils einer Handhabungseinrichtung 23 derart gelagert ist, dass die Bearbeitungseinrichtungen mit Hilfe der Handhabungseinrichtungen dreidimensional verlagert werden können, nämlich an eine frei bestimmbare Position mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu einer Bedruckstoffbahn A, B und C.As can be seen in FIGS. 2 and 3, the printing material webs A 1 B and C are guided in the region of the web guiding device 18 such that a distance between adjacent printing material webs A and B and B and C is set such that the processing device 22 is moved away from the handling device 23 can be positioned between the respective adjacent printing material webs A and B and B and C, so that both printing material webs A and B and B and C of the processing device 22 at the top and bottom are machined. This applies both to the case of FIG. 2, in which the printing material webs A 1 B and C run obliquely between the input-side web guiding rollers 19 and the output-side web guiding rollers 20, and also in the case of FIG. 3, in which the printing material webs A , B and C between the input side web guide rollers 19 and the output side web guide rollers 22 are guided horizontally. Although only one processing device 22 is shown in different relative positions to the printing material webs A 1 B and C in FIGS. 2 and 3, the web printing press according to the invention can also comprise a plurality of processing devices 22, wherein each processing device 22 is then mounted on a respective handling device 23 such that the processing devices can be displaced three-dimensionally by means of the handling devices, namely to a freely determinable position with a freely determinable orientation to a printing material web A, B and C.
Bei der oder jeder Bearbeitungseinrichtung 22 handelt es sich vorzugsweise um eine Druckeinrichtung zum dynamischen Bedrucken der Bedruckstoffbahnen A, B und C mit einem für zumindest einige Druckexemplare variablen und damit veränderlichen Druckbild. Vorzugsweise sind die Bearbeitungseinrichtungen 22 als Ink- jet-Druckeinrichtungen ausgeführt. Bei den Bearbeitungseinrichtungen 22 kann es sich jedoch auch um eine Klebeeinrichtung oder eine Lackiereinrichtung oder eine Trocknungseinrichtung oder eine Folientransfereinrichtung oder eine Schneideinrichtung oder eine Perforationseinrichtung oder eine Stanzeinrichtung oder eine beliebige andere Bearbeitungseinrichtung handeln.The or each processing device 22 is preferably a printing device for dynamically printing the printing substrate webs A, B and C with a print image which is variable for at least some printed copies and thus variable. Preferably, the processing devices 22 are designed as inkjet printing devices. However, the processing devices 22 may also be an adhesive device or a painting device or a drying device or a film transfer device or a cutting device or a perforation device or a punching device or any other processing device.
Dann, wenn mehrere Bearbeitungseinrichtungen 22 vorhanden sind, kann es sich um identische Bearbeitungseinrichtungen oder um unterschiedliche Bearbeitungseinrichtungen handeln. Dann, wenn identische Bearbeitungseinrichtungen vorhanden sind, kann eine Redundanz geschaffen werden, um z. B. dann, wenn an einer Bearbeitungseinrichtung Wartungsarbeiten ausgeführt werden, eine Bedruckstoff- bahn mit der anderen Bearbeitungseinrichtung zu bearbeiten.Then, if multiple processing devices 22 are present, they may be identical processing devices or different processing devices. Then, if identical processing facilities are present, redundancy can be created to accommodate e.g. For example, if maintenance work is carried out on a processing device, a printing material web is to be processed with the other processing device.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung ist die frei bestimmbare Position der Bearbeitungseinrichtung 22 relativ zu einer Bedruckstoffbahn A, B und C abhängig von der Transportgeschwindigkeit der zu bearbei- tenden Bedruckstoffbahn A, B, C und abhängig von der Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung 22 einstellbar. Hierdurch können z. B. Totzeiten bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten kompensiert werden, weiterhin können Registereinstellungen in oder quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn A, B und C vorgenommen werden.According to an advantageous development of the present invention, the freely determinable position of the processing device 22 is adjustable relative to a printing material web A, B and C depending on the transport speed of the substrate web A, B, C to be processed and depending on the processing speed of the machining device 22. As a result, z. B. dead times can be compensated at different speeds, also register settings in or across the transport direction of the printing material A, B and C can be made.
Weiterhin ist es bei der erfindungsgemäßen Rollendruckmaschine möglich, die Position der Bearbeitungseinrichtung 22 sowie die Orientierung derselben relativ zu einer zu bearbeitenden Bedruckstoffbahn A, B und C während des statischen Bedrückens der Bedruckstoffbahn A, B und C in den Druckeinheiten 13 zu verän- dem. So kann sowohl die Position der Bearbeitungseinrichtung 22 während des statischen Bedrückens der Bedruckstoffbahnen A, B und C gewechselt werden, weiterhin kann die Winkelposition der Bearbeitungsrichtung der Bearbeitungseinrichtung 22 zur jeweiligen Bedruckstoffbahn A, B, C während des statischen Bedrückens derselben verändert werden.Furthermore, in the case of the web-fed printing press according to the invention, it is possible to change the position of the machining device 22 and the orientation of the same relative to a printing material web A, B and C to be processed during the static printing of the printing substrate web A, B and C in the printing units 13. Thus, both the position of the processing device 22 can be changed during the static printing of the printing material webs A, B and C, furthermore, the angular position of the machining direction of the processing device 22 can be changed to the respective printing material web A, B, C during the static pressure thereof.
Die Handhabungseinrichtung 23, an der eine Bearbeitungseinrichtung 22 gelagert ist und mit welcher dieselbe dreidimensional im Raum innerhalb eines Aktionsbereichs derselben beliebig verlagert werden kann, ist vorzugsweise als Roboterarm z. B. eines Industrieroboters ausgeführt.The handling device 23, on which a processing device 22 is mounted and with which the same three-dimensionally in space within an action range thereof can be displaced as desired, is preferably as a robot arm z. B. an industrial robot running.
Die Handhabungseinrichtung 23 ist zusammen mit der an derselben gelagerten Bearbeitungseinrichtung 22 vorzugsweise im Bereich der Bahnführungseinrichtung 18 positioniert, da im gezeigten Ausführungsbeispiel im Bereich der Bahnführungseinrichtung 18 sämtliche bedruckte Bedruckstoffbahnen A, B und C zugäng- lieh sind. Im Unterschied hierzu ist es jedoch auch möglich, die Handhabungseinrichtung 22 zusammen mit der an derselben gelagerten Bearbeitungseinrichtung 22 an einer anderen Position innerhalb der Rollenrotationsdruckmaschine zu positionieren, an der z. B. nur die Bedruckstoffbahnen A und B zugänglich sind. Die Anzahl der in den Figuren dargestellten Bahnleitwalzen sowie die Anzahl der dargestellten Bedruckstoffbahnen ist rein exemplarisch. Weiterhin sind die in den Figuren dargestellten Bahnführungen rein exemplarischer Natur. Die Erfindung ist bei Zeitungsdruckmaschinen und bei Illustrationsdruckmaschinen mit mindestens einer Druckeinheit einsetzbar. The handling device 23, together with the processing device 22 mounted thereon, is preferably positioned in the region of the web guiding device 18, since in the exemplary embodiment shown, all printed substrate webs A, B and C are accessible in the region of the web guiding device 18. In contrast, however, it is also possible to position the handling device 22 together with the bearing on the same processing device 22 at a different position within the web-fed rotary printing press, at the z. B. only the printing material webs A and B are accessible. The number of web guide rollers shown in the figures and the number of printing material webs shown is purely exemplary. Furthermore, the web guides shown in the figures are purely exemplary in nature. The invention can be used in newspaper printing presses and in commercial printing presses having at least one printing unit.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Druckturm10 printing tower
11 Druckturm11 printing tower
12 Druckturm12 printing tower
13 Druckeinheit13 printing unit
14 Rollenwechsler14 reel changers
15 Wendeinheit15 turning unit
16 Falzapparat16 folder
17 Position17 position
18 Bahnführeinrichtung18 web guiding device
19 Bahnleitwalze19 web guide roller
20 Bahnleitwalze20 web guide roller
21 Seitenwand21 sidewall
22 Bearbeitungseinrichtung22 processing device
23 Handhabungseinrichtung23 handling device
24 Bearbeitungsrichtung 24 machining direction

Claims

Ansprüche claims
1. Rollendruckmaschine, mit mindestens einer Druckeinheit zum statischen Bedrucken mindestens einer Bedruckstoffbahn, vorzugsweise mehrerer Be- druckstoffbahnen, mit einem für alle Druckexemplare unveränderlichen Druckbild, und mit mindestens einer stromaufwärts eines Falzapparats positionierten Bearbeitungseinrichtung zum vorzugsweise dynamischen Bearbeiten mindestens einer Bedruckstoffbahn mit einer für zumindest einige Druckexemplare veränderlichen Bearbeitung, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ei- ne Bearbeitungseinrichtung (22) an einer Handhabungseinrichtung (23) derart gelagert ist, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) mit Hilfe der Handha- bungseinrichtung (23) innerhalb des Aktionsbereichs der Handhabungseinrichtung (23) dreidimensional im Raum derart verlagerbar ist, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) an eine frei bestimmbare Position einer Bedruckstoff- bahn (A, B, C) und mit einer frei bestimmbaren Orientierung zu der Bedruckstoffbahn (A, B, C) positionierbar ist.A web-fed printing press comprising at least one printing unit for the static printing of at least one printing material web, preferably a plurality of printing webs, with a printing image invariable for all printed copies, and at least one processing device positioned upstream of a folding device for preferably dynamically processing at least one printing material web with one for at least some Print copies of variable processing, characterized in that at least one processing device (22) is mounted on a handling device (23) such that the processing device (22) with the aid of the handling device (23) within the action range of the handling device (23) three-dimensional is displaceable in the space such that the processing device (22) can be positioned at a freely determinable position of a printing material web (A, B, C) and with a freely determinable orientation to the printing material web (A, B, C) is.
2. Rollendruckmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die2. Web printing press according to claim 1, characterized in that the
Bearbeitungseinrichtung (22) mit Hilfe der Handhabungseinrichtung (23) derart mit einer beliebigen Orientierung zu einer Bedruckstoffbahn (A, B, C) positionierbar ist, dass die Bearbeitungsrichtung (24) der Bearbeitungseinrichtung (22) mit einer Oberseite und/oder Unterseite der Bedruckstoffbahn (A, B, C) einen frei bestimmbaren Winkel entschließt.Processing device (22) by means of the handling device (23) can be positioned with any orientation to a printing material web (A, B, C) such that the processing direction (24) of the processing device (22) with an upper side and / or lower side of the printing substrate web (22). A, B, C) determines a freely determinable angle.
3. Rollendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die frei bestimmbare Position der Bearbeitungseinrichtung (22) relativ zu einer Bedruckstoffbahn (A, B, C) abhängig von der Transportgeschwindigkeit der Bedruckstoffbahn (A, B, C) und abhängig von der Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinrichtung (22) einstellbar ist. 3. Web printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the freely determinable position of the processing device (22) relative to a printing material web (A, B, C) depending on the transport speed of the printing material web (A, B, C) and depending on the Processing speed of the processing device (22) is adjustable.
4. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung ( 23) als Roboterarm ausgebildet ist.4. Web-fed printing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handling device (23) is designed as a robot arm.
5. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinheiten (13) als Offset-Druckeinheiten ausgebildet und mindestens einen Druckturm (10, 11 , 12) einer Zeitungsdruckmaschine aus mehreren übereinander positionierten Druckeinheiten bilden.5. Web-fed printing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the printing units (13) formed as offset printing units and at least one printing tower (10, 11, 12) of a newspaper printing machine form of a plurality of superposed printing units.
6. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinheiten als Offset-Druckeinheiten ausgebildet und mindestens einen Druckstrecke einer Illustrationsdruckmaschine aus mehreren nebeneinander positionierten Druckeinheiten bilden.6. Web printing press according to one of claims 1 to 3, characterized in that the printing units are formed as offset printing units and form at least one printing section of an illustration printing machine from a plurality of juxtaposed printing units.
7. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) als Druckeinrichtung, vorzugsweise als Inkjet-Druckeinrichtung, ausgebildet ist.7. Web-fed printing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the processing device (22) as a printing device, preferably as an inkjet printing device is formed.
8. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) als Klebeeinrichtung oder als8. Web press according to one of claims 1 to 6, characterized in that the processing device (22) as an adhesive device or as
Lackiereinrichtung oder als Trocknungseinrichtung oder als Folientransferein- richtung oder als Schneideinrichtung oder als Perforationseinrichtung oder als Stanzeinrichtung ausgebildet ist.Lackiereinrichtung or as a drying device or as a film transfer device or as a cutting device or as a perforation device or as a punching device is formed.
9. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (23) im Bereich einer Bahnführeinrichtung (18) positioniert ist. 9. Web-fed printing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the handling device (23) in the region of a web guiding device (18) is positioned.
10. Rollendruckmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnführeinrichtung (18) mehrere Bahnleitwalzen umfasst, nämlich eine erste Anzahl von Bahnleitwalzen (19), um die oder jede Bedruckstoffbahn der Bahn- führeinrichtung zuzuführen, und eine zweite Anzahl von Bahnleitwalzen (20), um die oder jede Bedruckstoffbahn von der Bahnführeinrichtung abzuführen.10. Web press according to claim 9, characterized in that the web guiding device (18) comprises a plurality of web guiding rollers, namely a first number of web guiding rollers (19) for feeding the or each printing web to the web guiding device, and a second number of web guiding rollers (20). to remove the or each substrate web from the web guide.
11. Rollendruckmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnführeinrichtung (18) mehrere Bedruckstoffbahnen (A, B, C) der- art führt, dass die Bearbeitungseinrichtung (22) von der Handhabungseinrichtung (23) zwischen zwei Bedruckstoffbahnen (A, B; B, C) positionierbar ist, derart, dass beide Bedruckstoffbahnen (A, B; B, C) von Bearbeitungseinrichtung (22) an der Oberseite und/oder an der Unterseite bearbeitbar sind.11. Web-fed printing machine according to claim 9 or 10, characterized in that the web-guiding device (18) carries a plurality of printing material webs (A, B, C) such that the processing device (22) is moved by the handling device (23) between two printing material webs (A, B, B, C) is positionable, such that both printing material webs (A, B, B, C) of processing device (22) on the top and / or on the bottom are machinable.
12. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnführeinrichtung (18) ortsfest ausgeführt und in Transportrichtung der oder jeder Bedruckstoffbahn (A, B, C) gesehen stromabwärts der Druckeinheiten (13) und stromaufwärts Wendeeinheit (15) angeordnet ist. 12. Web-fed printing machine according to one of claims 9 to 11, characterized in that the web guiding device (18) fixed and arranged in the transport direction of the or each printing material web (A, B, C) downstream of the printing units (13) and upstream turning unit (15) is.
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