EP2206865A2 - Verfahren zum Betrieb eines Türantriebs mit Überlastungsschutz und damit ausgestattete Türantriebe - Google Patents

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EP2206865A2
EP2206865A2 EP10000053A EP10000053A EP2206865A2 EP 2206865 A2 EP2206865 A2 EP 2206865A2 EP 10000053 A EP10000053 A EP 10000053A EP 10000053 A EP10000053 A EP 10000053A EP 2206865 A2 EP2206865 A2 EP 2206865A2
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EP
European Patent Office
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door drive
door
drive
temperature
output
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EP10000053A
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English (en)
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EP2206865A3 (de
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Martin RÖMER
Thomas Wamser
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Dorma Deutschland GmbH
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Publication date
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Publication of EP2206865A3 publication Critical patent/EP2206865A3/de
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    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the invention relates to a method for overload protection of a door drive in order to avoid a thermal overload, and thus equipped door drives.
  • Door drives have motors, by means of which they are able to move a respectively connected door leaf, at least in the opening direction. In this case, door operators experience a thermal load when they are inspected by persons. Ambient temperature, set parameters on the door drive as well as the load from the normally-integrated normally-open springs in door drives can also overload the system.
  • thermal switches are known, which turn off the electrical device at least temporarily on reaching a certain temperature. If the electrical device cools down again, the device is usually put back into operation by the thermal switch.
  • thermal switches may for example be formed of a bimetal, which triggers a switching operation due to temperature-induced deformation.
  • electrical devices which are designed with a temperature sensor, so that a controller monitors a constant monitoring of the temperature, for example in the electronics or in an electric drive unit of the electrical device. Will one reached maximum permissible temperature, the control switches off, for example, the drive unit.
  • thermal overload protection of electrical devices have the disadvantage that the electrical device is temporarily put out of operation. Furthermore, the electrical device is always switched off only when a limit temperature has already been reached or exceeded. The result is a necessary cooling time during which the electrical device can not be operated. If a thermal switch or a controller with a temperature sensor used for temperature monitoring in a door drive, it is particularly disadvantageous when the door drive must be at least temporarily disabled to avoid thermal overload. The disadvantages mentioned also occur in a door drive, provided that it is equipped with a conventional overload protection.
  • the invention includes the technical teaching that an electrical control is preferably provided for carrying out the method for overload protection of a door drive, which receives at least one actual value of at least one operating parameter of the door drive in one step in the process and in a subsequent step to determine a load height of the door drive with the at least one recorded actual value of the at least one operating parameter compares at least one associated comparison value of the operating parameter.
  • the further operation of the door drive in a next step, depending on the load height is preferably adjusted by the controller so that a thermal overload of the door drive is avoided.
  • an adaptation of the further operation already takes place at a time when the door drive has become warm, but not yet overheated. Ie.
  • the door drive can be operated safely for much longer despite thermal stress.
  • the invention is based on the idea that preferably the controller performs a preferably continuous or periodic monitoring of the operating parameters of the door drive.
  • the controller can either monitor only one operating parameter, or preferably the monitoring of several operating parameters takes place simultaneously.
  • a load field can be determined, wherein the more precisely determinable load forms a load level on the basis of the operating parameters.
  • external operating parameters such as the ambient temperature and internal operating parameters such as the frequency of operation of the door drive individually can not form a limit load, but an accumulation of the individual loads can cause the achievement of an allowable limit load.
  • the continued operation of the door drive is dynamically adjusted so that a thermal overload of the door drive can be avoided.
  • the method further comprises a step of measuring a temperature in the door drive, the temperature forming a first operating parameter.
  • the door drive has a temperature sensor that measures the temperature in the door drive.
  • several temperature sensors can be arranged at different locations in the door drive.
  • the measurement of the temperature of the drive motor is just as possible as the measurement of the temperature in the power supply or in the controller.
  • a further increase in the load level can result from the Begehungsfrequenz the actuatable by the door drive door.
  • the controller is formed in a step for detecting the Begehungsfrequenz of the door drive, wherein the Begehungsfrequenz forms a second operating parameter.
  • the absolute load level thus results from a sum of the load level by the first operating parameter and the load level by the second operating parameter.
  • the entire load level is particularly large when there is a high begehungsungsfrequenz the door drive at a high temperature.
  • the method may further comprise additional steps of operating an electric motor of the door operator with a motor current and detecting the motor current, wherein the motor current forms a third operating parameter for determining the load level.
  • the door operator has an electric motor which is operated with motor current.
  • the controller is preferably for detecting the motor current educated. For example, high wind forces can act on the door leaf of the door operated by the door drive, so that the door drive must work against the wind forces, which can also result in a higher load height of the door drive. However, a sluggishness of the door can cause an increase in the motor current, whereby the load level also increases. The result is an example of a total load height, which results from the operating parameters of the temperature, the Begehungsfrequenz and the motor current.
  • the adaptation of the further operation of the door drive by adjusting at least one output parameter of the door drive by adjusting at least one output parameter of the door drive.
  • the operation of a door operator offers several parameters that can be changed individually or together.
  • the change of one or more output parameters can change the load height of the door drive.
  • the door drive is not completely switched off, but only an adaptation of the or the output parameters of the door drive, so that the door operation can continue to take place and does not temporarily fail.
  • the step of adapting the at least one output parameter preferably comprises a step of determining a respective adaptation value for the at least one output parameter on the basis of the determined stress level and a step of outputting the determined respective adaptation value for the at least one output parameter for controlling the respective element to be influenced.
  • the step of determining the respective adaptation value advantageously takes place by means of reading out a mapping table on the basis of the recorded at least one actual value.
  • a mapping table predetermined actual values for operating parameters or actual value ranges for these operating parameters are assigned to respective adaptation values for output parameters of the door drive. Ie. the issues to be issued Adjustment values are read from the mapping table as a function of the comparison result between the recorded actual values and corresponding comparison values in the mapping table.
  • the torque of the closer shaft of the door drive forms a first output parameter.
  • the door leaf is operatively connected to a closer shaft of the door drive, wherein the closer shaft performs a rotational movement in order to achieve pivoting of the door leaf.
  • This results in a torque at the closer shaft which can be adjusted as a first output parameter by the controller.
  • a dynamic limitation of a maximum torque of the closer shaft results in a lower acceleration of the moving masses, which are formed for example by the door leaf.
  • a closing spring must be tensioned, which also results in a portion of the torque on the closer shaft (the tensioning and relaxing of the closing spring does not necessarily take place via the closer shaft, however, the movement introduced into the closing spring analogous movement as a movement the closer shaft can be understood).
  • a limitation of the torque can be achieved for example by slowing down the opening movement of the door leaf, since the lower acceleration of the moving masses leads to a lower maximum torque in the closer shaft.
  • door drives which support the closing movement of the door leaf with the closing spring by the electric motor.
  • the delay or acceleration of the closing movement just before the final closing position of the door leaf by the electric motor can be reduced.
  • a connection or disconnection of the motor support the closing movement can be adjusted as a second output parameter by the controller. If the controller determines a high load height of the door drive, the Door drive are converted into an operating mode in which the closing movement of the door leaf is effected exclusively by the closing spring.
  • the door drive has a fan, wherein the operation of the fan is adjusted as a third output parameter.
  • the fan in a door drive can be permanently in operation, but in a likewise permanently operated door drive wear, noise and power consumption of the fan are not desirable. If the controller detects only a small amount of load, the operation of the fan is not required. If the load height of the door drive increases, the operation of the fan can be adapted to the load height. In this case, the fan can either be switched on or off, wherein the fan can also have, for example, a plurality of operating points that can be adapted to the load level or the fan is set in accordance intermittently in operation.
  • the fan in the door drive can provide ventilation for the components in the door drive so that they can be cooled by air convection.
  • the arrangement of the temperature sensor in the vicinity of the fan which may be designed as a suction fan, which blows warm air from the door drive. Consequently, the temperature sensor flows around the temperature sensor, which is sucked out of the door drive, so that an accurate determination of the fan temperature is made possible by the temperature sensor.
  • the temperature sensor can be applied to a control module or to the control of the door drive. The arrangement of the temperature sensor is advantageously carried out such that a temperature in the door drive can be determined even without operation of the fan.
  • the method preferably further comprises a step of performing an opening movement of the door panel, and then a step of controlling an opening time of the door panel, wherein the open time of the door panel forms a fourth output parameter.
  • the door drive preferably comprises a control, with which the open time of the door leaf is controlled after the opening movement of the door leaf.
  • the adaptation of the output parameters by the controller is dependent on each other.
  • the adaptation can take place as a function of the respective actual value of the operating parameters.
  • the third output parameter namely the operation of the fan, preferably depending on the temperature detected by the temperature sensor in the door drive and thus in dependence on the first operating parameter, be adjusted.
  • a high bequest frequency as the second operating parameter may cause the holdover time to be adjusted as the fourth output parameter.
  • each detected operating parameter can result in an adaptation of each individual output parameter.
  • the adaptation of an output parameter can influence actual values of other operating parameters. For example, an increase in the fan speed can cause the engine to be cooled and thus again open more often and / or close. In that case the hold-open time can be reduced again. Ie. In this case, the fan control influences the hold-open time and vice versa.
  • the method is not limited to the present operating parameters to be detected and output parameters to be adapted.
  • the door drive such as the operation of a display for displaying information on the door drive can be adapted as further output parameters.
  • a load field can be determined by means of which a load level can be determined, which is still to be achieved.
  • Load field in this context means a vector or a matrix with values of operating and / or output parameters. If the controller determines a specific load point in the load field after it is expected that a maximum load level will be reached, the output parameters can be adjusted accordingly even before reaching the maximum load level, for example a maximum temperature. As a result, the continued operation of the door drive is ensured without first reaching a limit temperature in order to adjust an output parameter accordingly.
  • the present invention is further directed to a door drive for a door with a controller, adapted to adapt at least one output parameter of the door drive as a function of at least one operating parameter by a method according to the type described above.
  • a door drive as described above, includes a temperature sensor, this is coupled on the output side to a data input of the control of the door drive and also arranged in the door drive.
  • the controller preferably includes a time monitoring circuit for monitoring at least one time interval and logic for determining a number of inspections within the time interval. Ie. the controller begins at a time to count the inspections and additionally to determine the elapsed time. The controller also preferably evaluates how many inspections have taken place, that is, how many opening and / or closing movements were carried out by the door drive.
  • the controller is coupled to a nonvolatile memory in which the mapping table is stored.
  • the data stored in the mapping table can be specified at the factory or can be entered or adjusted locally using a suitable input device. This is for example advantageous if other temperatures prevail at the site than at the manufacturer.
  • the controller is coupled on the input side or output side to the electric motor of the door drive.
  • the motor current can serve as an operating parameter and / or as an output parameter.
  • the door drive preferably also has a locking device which is set up to fix the door leaf at least in the open position.
  • the controller in turn is coupled on the output side with the locking device.
  • the locking can be done such that an opening of the door panel is still possible.
  • a locking device possible which has a freewheeling unit which is rotatably arranged on a shaft of the door drive such that it rotates in the closing direction of the door leaf with the shaft and releases its rotation in door leaf opening direction.
  • the controller can be designed as a control module in the form of a functional module, which is designed to add the door drive separately to the extension of the door drive to the function of the overload protection. This makes it possible to retrofit the door drive with an additional overload function.
  • the control module can be designed as a functional module, for example in the form of a plug-in card, which can be inserted in a standard slot of the control of the door drive.
  • the control of the door drive can be designed such that it can also be operated without this function module. Only by the function module is an activation of the door drive for carrying out the method according to the invention.
  • individual components such as a temperature sensor can be arranged on the functional module, which consequently is inserted into the door drive only when the functional module is added.
  • door drives may have a mounting situation in which there is only a small load height of the door drive. Accordingly, the execution of the method according to the invention is not necessary.
  • the door drive can be added to the functional module for carrying out the method according to the invention for overload protection of the door drive.
  • FIG. 1 shows a method for overload protection of a door drive according to an embodiment of the invention.
  • a step S1 the relevant door drive is put into operation or started.
  • a subsequent step S2 preferably actual values of predetermined operating parameters are recorded periodically or repeatedly, but at least once.
  • the operating parameters preferably comprise at least one temperature in the door drive, a door frequency of the door drive and / or a motor current.
  • a load height of the door drive is determined.
  • a subsequent step S4 On the basis of the ascertained load level, it is determined in a subsequent step S4 whether an adaptation of the further operation of the door drive must take place via the adaptation of the values of predetermined output parameters. If not (no branch after step S4), it jumps to step S2. Otherwise (yes branch after step S4), the continued operation of the door drive is adapted in a subsequent step S5. This is done by outputting values for the output parameters to be adjusted.
  • the following elements can be used as output parameters: reduction of the acceleration of the mass moment of inertia of the door leaf, switching off the acceleration of the door leaf mass in the direction of travel, changing a fan speed or power, increasing or (re-) reducing a door hold-open time.
  • the method is described by means of a fan control.
  • the control of the fan is made by way of example as a function of the measured (ambient) temperature of the door drive and a Bebefungsfrequenz the door drive or the relevant door.
  • the door drive as explained below, a controller.
  • the controller includes or is coupled to a preferably nonvolatile memory.
  • a mapping table Stored in the memory is a mapping table that contains data sets that include actual values or ranges for operating parameters and associated fan speed or speed adaptation values as output parameters.
  • mapping table looks like this: operating parameters output parameters foot traffic Temperature (° C) Fan speed (U / min) Minute Max. Minute Max. 0 3 50 0 3 6 50 0 6 50 3000 0 3 50 60 3000 3 6 50 60 3000 6 50 60 4500 0 3 60 4500 3 6 60 4500 6 60 6000
  • the fan control is carried out by way of example based on two operating parameters: the Begehungsfrequenz and the temperature in the door drive.
  • the load level is determined in the form of the respective relevant data record.
  • a data record is represented by a table line.
  • the relevant data sets are determined or selected, for example, for the actual value of the attendance frequency. For this purpose, this actual value is checked to see whether it is greater than or equal to the bequest frequency minimum value and, at the same time, smaller than the associated attendance frequency maximum value of the same data record. If the maximum value is missing in the mapping table, no check is made for this maximum value. Ie.
  • the third, sixth and ninth record of the above mapping table are determined.
  • the value "0" corresponds to a nonexistent, "3" to a low, "6" to a medium and all values greater than 6 to a high occupancy frequency.
  • the finally valid data set is determined for the recorded actual value of the temperature.
  • the determination based on the temperature is similar to the determination of the records for the Begehungsfrequenz. As can be seen from the table, some minimum values for the temperature are missing here as well. This has the consequence that then only checks whether the recorded actual value of the temperature is smaller than the respective maximum temperature value when a value is entered in the mapping table. Otherwise, this value is not checked. For example, if the temperature is 52 ° C, the sixth data set is determined, which means that the fan should be set to 4,500 rpm as the adjustment value for the fan speed output parameter.
  • step S4 it is determined whether an adjustment of the fan speed is required. This is done, for example, by the fact that the determined speed is input to a fan control circuit as the setpoint, which then regulates the speed of the fan and thus executes the steps S4 and S5. Alternatively, the fan is controlled by the controller by means of the determined fan speed.
  • Temperature sensors are often implemented in the form of thermal electrical resistances, for example ohmic resistances, which have a specific temperature-dependent resistance characteristic. Therefore, a resistance value can also be taken as the actual value for the temperature, resulting in a very simple temperature sensor. Furthermore, the fan does not have to be driven by means of a predetermined speed. Alternatively, resistance values, unique coefficients or percentage values are possible, which are related to the maximum power of the fan. In addition, instead of specifying minimum and maximum values, ie value ranges, only individual values can be stored in the mapping table.
  • mapping table Such an embodiment for a mapping table is shown below: operating parameters output parameters foot traffic Temperature ( ⁇ ) Fan power (%) 3 100 0 6 100 0 100 50 3 130 50 6 130 50 130 75 3 75 6 75 100
  • values for operating or output parameters may also be implemented in the form of software, for example in an integrated circuit.
  • the determined output parameter value is preferably output in the form of a PWM signal.
  • a dynamics limitation of the door leaf is realized by means of which mass accelerations, in particular of the door leaf, are reduced.
  • the reduction of the mass acceleration takes place by means of exposing the motorized door acceleration in the direction of travel through the door drive. Ie. the motor, which accelerates the door leaf in the closing direction to support the purely mechanical closing mechanism, is switched off. As a result, the door leaf is only accelerated by the closing mechanism, by an existing, tensioned closing spring, to the desired speed.
  • an acceleration current supplied to the motor of the door drive is limited in the form of an increased motor current.
  • FIG. 2 shows the components involved in carrying out the method according to the invention of a door drive 1 according to an embodiment of the invention.
  • a controller 4 is shown schematically, in which several operating parameters E1, E2, E3 ... En are indicated as input variables by way of example with arrows.
  • the first operating parameter E1 is indicated as an operative connection between a temperature sensor 7 and the controller 4.
  • the temperature sensor 7 measures a temperature ⁇ in the door drive 1.
  • the temperature ⁇ in the door drive 1 can be formed by a high or low outside temperature as well as by the heat generated in the door drive 1.
  • the temperature value is transmitted from the temperature sensor 7 to the controller 4, whereby the first operating parameter E1 is formed.
  • the second operating parameter E2 may be formed by the passage frequency of the door, which is actuated by the door drive 1.
  • a high attendance frequency means a high load level.
  • the third operating parameter E3 represents a motor current, so that a high motor current results in a high load level. For example, wind loads can act on the door leaf, resulting in an increase in the motor current for performing the opening or closing movement. Furthermore, objects may be in the pivoting range of the door leaf, or the door has a stiffness.
  • the operating parameter En indicates more than the operating parameters described above, so that more than three operating parameters can be queried by the controller 4.
  • the first and second output parameters A1 and A2 act on an electric motor 3.
  • the first output parameter A1 represents an adjustment of the torque in the closer shaft of the door drive, whereby the adaptation of the torque by a corresponding adjustment of the operation of the electric motor 3 takes place. For example, the speed of the opening movement of the door leaf can be reduced, resulting in a lower torque in the closer shaft of the door drive and as a result a lower motor current of the electric motor 3 result.
  • an adjustment of the acceleration of the dynamically moving masses can be adjusted as a first output parameter A1 in the form of motor current.
  • the motor current from 0.1 amps to 10 amps can be divided into 100 increments. If a maximum motor current of, for example, 10 amperes is permitted, no adaptation of the first output parameter A1 is required. However, if an adjustment of the first output parameter A1 is made, then a value ⁇ 100 increments of the motor current can be provided as a motor current limit, wherein the limitation of the motor current is adjusted such that nevertheless an execution of the opening movement of the door leaf is still possible.
  • a second output parameter A2 also acts on the electric motor 3, wherein the second output parameter A2 describes the connection or disconnection of a motor support the closing movement of the door leaf by a closing spring. If the second output parameter A2 is adjusted, then, for example, the motor support of the closing spring by the electric motor 3 can be omitted. Furthermore, a delay of the door leaf can be omitted shortly before the closed position.
  • the third output parameter A3 acts by way of example on a fan 6, which can either be switched on or off in terms of its operation, or the fan 6 is adapted in its speed or speed. Continuous operation of the fan 6 may be undesirable. Furthermore, it can be provided that the fan 6 should be operated neither in the maximum mode nor in the off state. Consequently, the fan 6 can be operated in such a way via the third output parameter A3 that the load height of the door drive does not exceed a maximum value. A full operation of the fan 6 causes a cooling of the door drive and thus a feedback in the temperature, so that thereby the first operating parameter E1, namely the temperature in the door drive, can be reduced again.
  • the fourth output parameter A4 can be used to adjust the hold-open time of the door leaf.
  • An extension of the open time causes a reduction in the frequency of the door operation, so that the total load height of the door drive can be reduced. This can be done via a control module SM, which preferably also for unlocking, as explained later, is used.
  • the output parameter A4 relates to the energization of a locking or locking device, which ensures that the door leaf is held in the open position.
  • the motor 3 is energized in the up direction of the door panel so that the door leaf is kept open.
  • FIG. 3 shows a schematic view of the door drive 1 with a closer shaft 2, via which a door leaf of a door is pivotable.
  • a torque M is transmitted via the closer shaft 2, which leads to a pivoting of the door leaf.
  • the closer shaft 2 protrudes out of a transmission 8, wherein the electric motor 3 is arranged on the transmission 8 or is operatively connected thereto, in order to actuate the closer shaft 2 via the transmission 8 in a rotationally movable manner.
  • a closing spring 5 is indicated, which is also arranged on the transmission 8. If a rotation of the closer shaft 2 is generated by the electric motor 4 to the opening of the door leaf, at the same time the closing spring 5 is tensioned.
  • the potential energy stored in the closing spring 5 can be sufficient, wherein the closing movement can likewise be assisted by the electric motor 3.
  • the door drive 1 is shown with the control module SM, which can be performed in addition to the controller 4 in the manner of a functional module.
  • the door drive 1 can also without the presence of the Control module SM are operated, the inventive method is initially not executable and must be enabled by the control module SM only. Ie. the overload protection function is already pre-implemented in the controller 4.
  • the temperature sensor 7 for determining the temperature in the door drive 1 is shown. This is arranged adjacent to a fan 6, which is exemplified as an axial fan and preferably warm air sucked out of the door drive 1, indicated by a plurality of flow arrows. Consequently, by this arrangement, the temperature sensor 7 detect a temperature in the door drive 1, and transmit as the first operating parameter E1 to the controller 4.
  • the temperature sensor 7 may also be present on the control module SM, so that the temperature sensor 7 is added to the door drive 1 only by adding the control module SM. But it can just as well be arranged on the control.
  • the use of only one temperature sensor 7 is advantageously possible in particular when the air flow generated by the fan 6 is conducted past all components of the door drive 1 to be cooled and thus reaches each of these components.
  • the control module SM can be plugged into a standard slot on the controller 4, wherein the slot can also be occupied by functional modules that allow a function other than the exercise of the present method by the control module SM.
  • the SM control module is required for short-term activation of the overload function, but not for the current operation with overload function.
  • the following protective measures can be provided by the above-described method: he follows burden defense monitored operating parameters Mass acceleration when opening Motor current limiting temperature Reduce acceleration ramp Mass acceleration when closing Acceleration exclusively via closer spring temperature Motor load when closing Switch to normally open mode temperature too frequent reversing Extension of the hold-open time commission number Fan failure Switch to normally open mode temperature
  • the mass acceleration when opening the door leaf can be reduced by reducing the current applied to the motor, at least in the region of the acceleration, ie the acceleration current. This reduces the resulting ramp, ie the increase in the acceleration current.
  • the motor of the door drive is preferably completely switched off to prevent damage to the door drive.
  • a suitable protective measure is to increase the hold-open time during which the engine has time to cool.
  • FIG. 4 shows a method according to another embodiment of the invention, depending on the temperature ⁇ .
  • This process gradually shuts down processes with increasing temperature ⁇ , increasing in importance for operation.
  • the engine is shut down only in the case of mass acceleration when closing the door panel, so that the functionality of the door drive is at least impaired. If the temperature ⁇ remains too high, or even continues to rise, the motor is completely shut off in a step S7 when closing, so that it can cool when closing. If the temperature ⁇ remains too high, the mass acceleration during opening is reduced in a step S8, in which case also the acceleration current for the motor is reduced. If this still is not enough to reduce the temperature ⁇ , the motor is completely switched off in a step S9. This procedure is especially necessary if the fan fails or is already running at full load.

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Abstract

Ein Verfahren zum Überlastschutz eines Türantriebs (1) sowie ein damit betriebener Türantrieb (1) sind offenbart. Es weist Schritte eines Aufnehmens wenigstens eines Ist-Werts wenigstens eines Betriebsparameters (E1, E2, E3, En) des Türantriebs (1), eines Ermittelns einer Belastungshöhe des Türantriebs (1) mittels Vergleichens des wenigstens einen aufgenommenen Ist-Werts mit wenigstens einem zugeordneten Vergleichswert des wenigstens einen Betriebsparameters (E1, E2, E3, En) und eines Anpassens des Weiterbetriebs des Türantriebs (1) in Abhängigkeit der Belastungshöhe derart, dass eine thermische Überlastung des Türantriebs (1) vermieden wird. Ein erfindungsgemäßer Türantrieb (1) ist mit einer Steuerung (4) ausgestattet, die eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überlastschutz eines Türantriebs, um eine thermische Überlastung zu vermeiden, sowie damit ausgestattete Türantriebe.
  • Türantriebe weisen Motoren auf, mittels denen sie in der Lage sind, ein jeweils angeschlossenes Türblatt zumindest in Öffnungsrichtung zu bewegen. Dabei erfahren Türantriebe durch die Begehung durch Personen eine thermische Belastung. Umgebungstemperatur, eingestellte Parameter am Türantrieb sowie die Belastung durch die üblicherweise in Türantrieben integrierten Schließerfedern können ebenfalls zu einer Überlastung des Systems führen.
  • Verfahren zum Überlastschutz von elektrischen Einrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Um eine thermische Überlastung der elektrischen Einrichtung zu vermeiden, sind Thermoschalter bekannt, die bei Erreichen einer bestimmten Temperatur die elektrische Einrichtung wenigstens vorübergehend abschalten. Kühlt die elektrische Einrichtung wieder ab, wird die Einrichtung durch den Thermoschalter meist wieder in Betrieb gesetzt. Derartige Thermoschalter können beispielsweise aus einem Bimetall ausgebildet sein, das aufgrund temperaturbedingter Verformung einen Schaltvorgang auslöst.
  • Weiterhin sind elektrische Einrichtungen bekannt, die mit einem Temperatursensor ausgeführt sind, so dass eine Steuerung eine ständige Überwachung der Temperatur beispielsweise in der Elektronik oder in einer elektrischen Antriebseinheit der elektrischen Einrichtung überwacht. Wird eine maximal zulässige Temperatur erreicht, schaltet die Steuerung beispielsweise die Antriebseinheit ab.
  • Derartige Verfahren zum thermischen Überlastschutz elektrischer Einrichtungen weisen den Nachteil auf, dass die elektrische Einrichtung vorübergehend außer Betrieb gesetzt wird. Ferner wird die elektrische Einrichtung immer erst dann abgeschaltet, wenn eine Grenztemperatur bereits erreicht bzw. überschritten ist. Die Folge ist eine notwendige Abkühlzeit, während der die elektrische Einrichtung nicht betrieben werden kann. Wird ein Thermoschalter oder eine Steuerung mit einem Temperatursensor zur Temperaturüberwachung bei einem Türantrieb verwendet, ist es von besonderem Nachteil, wenn der Türantrieb zumindest zeitweise außer Betrieb gesetzt werden muss, um eine thermische Überlastung zu vermeiden. Die genannten Nachteile treten auch bei einem Türantrieb auf, sofern dieser mit einem herkömmlichen Überlastschutz ausgerüstet ist.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Türantriebs mit einem Überlastschutz zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens zum Betrieb eines Türantriebs gemäß dem Anspruch 1 sowie eines Türantriebs gemäß Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass zur Ausführung des Verfahrens zum Überlastschutz eines Türantriebs vorzugsweise eine elektrische Steuerung vorgesehen ist, die im Rahmen des Verfahrens in einem Schritt wenigstens einen Ist-Wert wenigstens eines Betriebsparameters des Türantriebs aufnimmt und in einem nachfolgenden Schritt zur Ermittlung einer Belastungshöhe des Türantriebs den wenigstens einen aufgenommenen Ist-Wert des wenigstens einen Betriebsparameters mit mindestens einem zugeordneten Vergleichswert des Betriebsparameters vergleicht. Dabei wird der Weiterbetrieb des Türantriebs in einem nächsten Schritt in Abhängigkeit der Belastungshöhe vorzugsweise durch die Steuerung derart angepasst, dass eine thermische Überlastung des Türantriebs vermieden wird. Dadurch erfolgt eine Anpassung des Weiterbetriebs bereits zu einem Zeitpunkt, zu dem der Türantrieb zwar warm geworden, aber noch nicht überhitzt ist. D. h. der Türantrieb kann trotz thermischer Belastung wesentlich länger sicher betrieben werden.
  • Die Erfindung geht dabei von dem Gedanken aus, dass vorzugsweise die Steuerung eine vorzugsweise ständige bzw. periodische Überwachung der Betriebsparameter des Türantriebs vornimmt. Dabei kann die Steuerung entweder nur einen Betriebsparameter überwachen, oder vorzugsweise erfolgt die Überwachung mehrerer Betriebsparameter gleichzeitig. Durch die Überwachung mehrerer Betriebsparameter kann ein Belastungsfeld ermittelt werden, wobei die so präziser ermittelbare Belastung aufgrund der Betriebsparameter eine Belastungshöhe bildet. Beispielsweise können äußere Betriebsparameter wie die Umgebungstemperatur und innere Betriebsparameter wie die Betätigungshäufigkeit des Türantriebs einzeln keine Grenzbelastung bilden, wobei jedoch eine Aufsummierung der einzelnen Belastungen das Erreichen einer zulässigen Grenzbelastung bewirken kann. In Abhängigkeit der ermittelten Belastungshöhe wird der Türantrieb entsprechend weiterbetrieben, wobei der Weiterbetrieb des Türantriebs derart dynamisch angepasst wird, dass eine thermische Überlastung des Türantriebs vermieden werden kann. Wird eine größere Belastungshöhe ermittelt, erfolgt eine stärkere Anpassung des Weiterbetriebs des Türantriebs an die größere Belastungshöhe, wobei bei einer lediglich geringen Belastungshöhe die Anpassung des Weiterbetriebs des Türantriebs entsprechend gering ausfallen kann. Diese Anpassung wird durch die Steuerung ermöglicht, durch das das erfindungsgemäße Verfahren zum Überlastschutz eines Türantriebs ausgeführt wird.
  • Vorzugsweise weist das Verfahren ferner einen Schritt des Messens einer Temperatur im Türantrieb auf, wobei die Temperatur einen ersten Betriebsparameter bildet. D. h. vorzugsweise der Türantrieb weist einen Temperatursensor auf, der die Temperatur im Türantrieb misst. Zur Messung der Temperatur im Türantrieb können mehrere Temperatursensoren an verschiedenen Stellen im Türantrieb angeordnet werden. Beispielsweise ist die Messung der Temperatur des Antriebsmotors ebenso möglich wie die Messung der Temperatur im Netzteil oder in der Steuerung. Es ist jedoch von besonderem Vorteil, den Türantrieb mit lediglich einem einzigen Temperatursensor auszustatten, der an einer geeigneten Stelle im Türantrieb platziert wird, an der eine repräsentative Messung der Temperatur im Türantrieb ermöglicht ist. Bei einer entsprechend hohen Temperatur ergibt sich folglich eine große Belastungshöhe, die anteilig auf den ersten Betriebsparameter, nämlich die hohe Temperatur, zurückfällt.
  • Eine weitere Vergrößerung der Belastungshöhe kann sich aus der Begehungsfrequenz der durch den Türantrieb betätigbaren Tür ergeben. Vorteilhafterweise ist die Steuerung daher in einem Schritt zur Erfassung der Begehungsfrequenz des Türantriebs ausgebildet, wobei die Begehungsfrequenz einen zweiten Betriebsparameter bildet. Die absolute Belastungshöhe ergibt sich folglich aus einer Summe der Belastungshöhe durch den ersten Betriebsparameter und der Belastungshöhe durch den zweiten Betriebsparameter. Beispielweise ist die gesamte Belastungshöhe besonders groß, wenn bei einer hohen Temperatur eine hohe Begehungsfrequenz des Türantriebs vorliegt.
  • Das Verfahren kann ferner zusätzliche Schritte eines Betreibens eines elektrischen Motors des Türantriebs mit einem Motorstrom und des Erfassens des Motorstroms umfassen, wobei der Motorstrom einen dritten Betriebsparameter zur Bestimmung der Belastungshöhe bildet. D. h. der Türantrieb besitzt einen elektrischen Motor, der mit Motorstrom betrieben wird. Die Steuerung ist dabei vorzugsweise zur Erfassung des Motorstroms ausgebildet. Beispielsweise können auf das Türblatt der durch den Türantrieb betätigten Tür hohe Windkräfte wirken, sodass der Türantrieb gegen die Windkräfte arbeiten muss, wodurch sich ebenfalls eine größere Belastungshöhe des Türantriebs ergeben kann. Es kann jedoch auch eine Schwergängigkeit der Tür eine Erhöhung des Motorstroms bewirken, wodurch die Belastungshöhe ebenfalls steigt. Im Ergebnis ergibt sich beispielhaft eine Gesamtbelastungshöhe, die sich aus den Betriebsparametern der Temperatur, der Begehungsfrequenz und des Motorstroms ergibt.
  • Erfindungsgemäß erfolgt die Anpassung des Weiterbetriebs des Türantriebs durch die Anpassung wenigstens eines Ausgangsparameters des Türantriebs. Der Betrieb eines Türantriebs bietet mehrere Parameter, die einzeln oder gemeinsam verändert werden können. Dabei kann die Veränderung eines oder mehrerer Ausgangsparameter die Belastungshöhe des Türantriebs verändern. Erfindungsgemäß wird der Türantrieb jedoch nicht vollständig abgeschaltet, sondern es erfolgt lediglich eine Anpassung des oder der Ausgangsparameter des Türantriebs, so dass die Türbetätigung weiterhin stattfinden kann und nicht vorübergehend ausfällt.
  • Vorzugsweise umfasst der Schritt des Anpassens des wenigstens eines Ausgangsparameters einen Schritt des Ermittelns eines jeweiligen Anpassungswertes für den wenigstens einen Ausgangsparameter auf Basis der ermittelten Belastungshöhe und einen Schritt des Ausgebens des ermittelten jeweiligen Anpassungswertes für den wenigstens einen Ausgangsparameter zur Ansteuerung des jeweils zu beeinflussenden Elements.
  • Der Schritt des Ermittelns des jeweiligen Anpassungswertes erfolgt vorteilhafterweise mittels Auslesens einer Abbildungstabelle auf Basis des aufgenommenen zumindest einen Ist-Werts. In der Abbildungstabelle sind vorbestimmten Ist-Werten für Betriebsparameter oder Ist-Wert-Bereichen für diese Betriebsparameter zugeordnet jeweilige Anpassungswerte für Ausgangsparameter des Türantriebs abgelegt. D. h. die auszugebenden Anpassungswerte werden aus der Abbildungstabelle in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses zwischen den aufgenommenen Ist-Werten und korrespondierenden Vergleichswerten in der Abbildungstabelle ausgelesen.
  • Beispielsweise ist es von Vorteil, wenn das Drehmoment der Schließerwelle des Türantriebs einen ersten Ausgangsparameter bildet. Das Türblatt ist mit einer Schließerwelle des Türantriebs wirkverbunden, wobei die Schließerwelle eine Drehbewegung ausführt, um ein Verschwenken des Türblattes zu erreichen. Dabei ergibt sich ein Drehmoment an der Schließerwelle, welches als erster Ausgangsparameter durch die Steuerung angepasst werden kann. Bei einer dynamischen Begrenzung eines maximalen Drehmomentes der Schließerwelle ergibt sich eine geringere Beschleunigung der bewegten Massen, die beispielsweise durch das Türblatt gebildet sind. Ferner muss bei der Öffnungsbewegung eine Schließerfeder gespannt werden, wodurch sich ebenfalls ein Teil des Drehmomentes an der Schließerwelle ergibt (das Spannen und Entspannen der Schließerfeder muss nicht zwangsläufig über die Schließerwelle erfolgen, wobei jedoch die hierfür in die Schließerfeder eingeleitete Bewegung analog als eine Bewegung über die Schließerwelle verstanden werden kann). Eine Begrenzung des Drehmoments kann beispielsweise durch eine Verlangsamung der Öffnungsbewegung des Türblattes erreicht werden, da die geringere Beschleunigung der bewegten Massen zu einem geringeren maximalen Drehmoment in der Schließerwelle führt.
  • Des Weiteren sind Türantriebe bekannt, die die Schließbewegung des Türblattes mit der Schließerfeder durch den elektrischen Motor unterstützen. Die Verzögerung oder Beschleunigung der Schließbewegung kurz vor der endgültigen Schließstellung des Türblattes durch den elektrischen Motor kann verringert werden. Dabei kann eine Zu- oder Abschaltung der motorischen Unterstützung der Schließbewegung als ein zweiter Ausgangsparameter durch die Steuerung angepasst werden. Wird durch die Steuerung eine große Belastungshöhe des Türantriebs ermittelt, kann der Türantrieb in einen Betriebsmodus überführt werden, in dem die Schließbewegung des Türblattes ausschließlich durch die Schließerfeder bewirkt wird.
  • Es ist weiterhin von Vorteil, wenn vorzugsweise der Türantrieb einen Lüfter aufweist, wobei der Betrieb des Lüfters als ein dritter Ausgangsparameter angepasst wird. Der Lüfter in einem Türantrieb kann sich dauerhaft in Betrieb befinden, wobei jedoch bei einem ebenfalls dauerhaft betriebenen Türantrieb ein Verschleiß, eine Geräuschentwicklung sowie ein Stromverbrauch des Lüfters nicht wünschenswert sind. Wird durch die Steuerung eine lediglich geringe Belastungshöhe ermittelt, ist der Betrieb des Lüfters nicht erforderlich. Steigt die Belastungshöhe des Türantriebs, kann der Betrieb des Lüfters an die Belastungshöhe angepasst werden. Dabei kann der Lüfter entweder lediglich ein- oder ausgeschaltet werden, wobei der Lüfter beispielhaft auch mehrere Betriebspunkte aufweisen kann, die an die Belastungshöhe angepasst werden können oder der Lüfter wird entsprechend intermittierend in Betrieb gesetzt.
  • Der Lüfter im Türantrieb kann für eine Ventilation der Komponenten im Türantrieb sorgen, so dass diese durch Luftkonvektion gekühlt werden können. Besonders vorteilhaft ist die Anordnung des Temperatursensors in der Nähe des Lüfters, wobei dieser als Sauglüfter ausgeführt sein kann, der warme Luft aus dem Türantrieb ausbläst. Folglich wird der Temperatursensor von der Luft umströmt, die aus dem Türantrieb heraus gesaugt wird, so dass durch den Temperatursensor eine genaue Bestimmung der Lüftertemperatur ermöglicht wird. Insbesondere kann der Temperatursensor auf einem Steuerungsmodul oder auf der Steuerung des Türantriebs aufgebracht sein. Die Anordnung des Temperatursensors erfolgt vorteilhafterweise derart, dass eine Temperatur im Türantrieb auch ohne Betrieb des Lüfters bestimmbar ist.
  • Das Verfahren umfasst vorzugsweise ferner einen Schritt des Ausführens einer Öffnungsbewegung des Türblattes und daraufhin einen Schritt des Steuerns einer Offenhaltungszeit des Türblattes, wobei die Offenhaltungszeit des Türblattes einen vierten Ausgangsparameter bildet. D. h. der Türantrieb umfasst vorzugsweise eine Steuerung, mit der nach Ausführung der Öffnungsbewegung des Türblattes die Offenhaltungszeit des Türblattes gesteuert wird. Insbesondere bei der Ermittlung einer hohen Begehungsfrequenz und einer entsprechend häufigen Aktivierung des Türantriebs zur Verschwenkung des Türblattes kann eine Verlängerung der Offenhaltungszeit eine Reduktion der Anzahl der Türbetätigungen pro Zeit bei dennoch gleich bleibender Begehungsfrequenz erreicht werden. Dadurch sinkt die Belastungshöhe des Türantriebs wenigstens durch eine geringere Häufigkeit der Aktivierung des Türantriebs.
  • Es ist von besonderem Vorteil, wenn die Anpassung der Ausgangsparameter durch die Steuerung abhängig voneinander erfolgt. Dabei kann die Anpassung in Abhängigkeit des jeweiligen Ist-Wertes der Betriebsparameter erfolgen.
  • Beispielsweise kann der dritte Ausgangsparameter, nämlich der Betrieb des Lüfters, vorzugsweise in Abhängigkeit der durch den Temperatursensor ermittelten Temperatur im Türantrieb und somit in Abhängigkeit des ersten Betriebsparameters, angepasst werden.
  • Ferner kann eine hohe Begehungsfrequenz als zweiter Betriebsparameter eine Anpassung der Offenhaltungszeit als vierter Ausgangsparameter bewirken. Insbesondere kann jedoch jeder erfasste Betriebsparameter eine Anpassung jedes einzelnen Ausgangsparameters zur Folge haben.
  • Die Anpassung eines Ausgangsparameters kann Ist-Werte anderer Betriebsparameter beeinflussen. Beispielsweise kann eine Erhöhung der Lüfterdrehzahl dazu führen, dass der Motor gekühlt wird und damit wieder öfter öffnen und/oder schließen kann. In dem Fall kann die Offenhaltezeit wieder verringert werden. D. h. die Lüftersteuerung beeinflusst in dem Fall die Offenhaltezeit und umgekehrt.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist das Verfahren nicht auf die vorliegenden zu erfassenden Betriebsparameter und anzupassenden Ausgangsparameter begrenzt. Beispielsweise können mehrere Merkmale des Türantriebs, beispielsweise der Betrieb eines Displays zur Anzeige von Informationen am Türantrieb als weitere Ausgangsparameter angepasst werden.
  • Im Vordergrund der Anpassung der Ausgangsparameter steht der Weiterbetrieb des Türantriebs, wobei ein Belastungsfeld bestimmt werden kann, mittels dessen auch eine Belastungshöhe ermittelt werden kann, die erst noch erreicht wird. Belastungsfeld bedeutet in dem Zusammenhang einen Vektor oder eine Matrix mit Werten von Betriebs- und/oder Ausgangsparametern. Stellt die Steuerung einen bestimmten Belastungspunkt im Belastungsfeld fest, nachdem eine Erreichung einer maximalen Belastungshöhe zu erwarten ist, können bereits vor Erreichen der maximalen Belastungshöhe, beispielsweise einer maximalen Temperatur, die Ausgangsparameter entsprechend angepasst werden. Im Ergebnis ist der Weiterbetrieb des Türantriebs sichergestellt, ohne dass erst eine Grenztemperatur erreicht werden muss, um einen Ausgangsparameter entsprechend anzupassen.
  • Die vorliegende Erfindung richtet sich ferner auf einen Türantrieb für eine Tür mit einer Steuerung, eingerichtet zur Anpassung wenigstens eines Ausgangsparameters des Türantriebs in Abhängigkeit wenigstens eines Betriebsparameters nach einem Verfahren gemäß der oben stehend beschriebenen Art.
  • Beinhaltet solch ein Türantrieb, wie vorstehend beschrieben, einen Temperatursensor, ist dieser ausgangsseitig mit einem Dateneingang der Steuerung des Türantriebs gekoppelt und ferner im Türantrieb angeordnet.
  • Die Steuerung weist vorzugsweise eine Zeitüberwachungsschaltung zum Überwachen zumindest eines Zeitintervalls und eine Logik zum Ermitteln einer Anzahl von Begehungen innerhalb des Zeitintervalls auf. D. h. die Steuerung beginnt zu einem Zeitpunkt, die Begehungen zu zählen und zusätzlich die abgelaufene Zeit zu ermitteln. Die Steuerung wertet vorzugsweise zudem aus, wie viele Begehungen stattgefunden haben, also wie viele Öffnungs- und/oder Schließbewegungen vom Türantrieb ausgeführt wurden.
  • Im Fall der vorbeschriebenen Abbildungstabelle ist die Steuerung mit einem nichtflüchtigen Speicher gekoppelt, in dem die Abbildungstabelle abgelegt ist. Die in der Abbildungstabelle abgelegten Daten können ab Werk vorgegeben sein oder mittels eines geeigneten Eingabegerätes vor Ort eingegeben oder angepasst werden. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn am Einsatzort andere Temperaturen herrschen als beim Hersteller.
  • Im Falle eines Ermittelns und/oder Anpassens eines Motorstroms ist die Steuerung eingangsseitig bzw. ausgangsseitig mit dem elektrischen Motor des Türantriebs gekoppelt. D. h. der Motorstrom kann als Betriebsparameter und/oder als Ausgangsparameter dienen.
  • Der Türantrieb weist vorzugsweise ferner eine Arretierungsvorrichtung auf, die eingerichtet ist, das Türblatt zumindest in Offenstellung festzustellen. Die Steuerung ihrerseits ist ausgangsseitig mit der Arretierungsvorrichtung gekoppelt. Die Arretierung kann derart erfolgen, dass ein Öffnen des Türblatts weiterhin möglich ist. Dies ist beispielsweise durch eine Feststellvorrichtung möglich, die eine Freilaufeinheit aufweist, die derart auf einer Welle des Türantriebs drehfest angeordnet ist, dass sie in Schließrichtung des Türblatts mit der Welle mit rotiert und deren Rotation in Türblatt-Öffnungsrichtung freigibt.
  • Dabei kann die Steuerung als Steuerungsmodul in Form eines Funktionsmoduls ausgebildet sein, das zur Erweiterung des Türantriebs um die Funktion des Überlastschutzes dem Türantrieb separat hinzufügbar gestaltet ist. Dadurch ist die Möglichkeit einer Nachrüstung des Türantriebs mit einer zusätzlichen Überlastfunktion möglich.
  • Das Steuerungsmodul kann als Funktionsmodul beispielsweise in Gestalt einer Steckkarte ausgeführt sein, die in einem Standardsteckplatz der Steuerung des Türantriebs einsteckbar ist. Insbesondere kann die Steuerung des Türantriebs derart ausgeführt sein, dass diese auch ohne dieses Funktionsmodul betrieben werden kann. Erst durch das Funktionsmodul erfolgt eine Freischaltung des Türantriebs zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Jedoch können beispielsweise einzelne Komponenten wie ein Temperatursensor auf dem Funktionsmodul angeordnet sein, der folglich erst mit Hinzufügen des Funktionsmoduls in den Türantrieb eingefügt wird. Beispielsweise können Türantriebe eine Einbausituation aufweisen, in der lediglich eine geringe Belastungshöhe des Türantriebs besteht. Demnach ist die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht notwendig. Wird ein baugleicher Türantrieb jedoch in einer Einbausituation verwendet, die eine sehr große Belastungshöhe des Türantriebs erwarten lässt, oder ändert sich die Nutzung der betreffenden Tür, kann der Türantrieb mit dem Funktionsmodul zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überlastschutz des Türantriebs hinzu gegeben werden.
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.
  • Es zeigen:
  • Figur 1
    ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
    Figur 2
    eine schematische Ansicht der zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Komponenten,
    Figur 3
    eine schematische Ansicht eines Türantriebs mit einer Steuerung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
    Figur 4
    ein Verfahren gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.
  • Figur 1 zeigt ein Verfahren zum Überlastschutz eines Türantriebs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In einem Schritt S1 wird der betreffende Türantrieb in Betrieb genommen bzw. gestartet.
  • In einem nachfolgenden Schritt S2 werden vorzugsweise periodisch oder wiederholt, zumindest jedoch einmal Ist-Werte vorbestimmter Betriebsparameter aufgenommen. Die Betriebsparameter umfassen vorzugsweise zumindest eine Temperatur im Türantrieb, eine Begehungsfrequenz des Türantriebs und/oder einen Motorstrom.
  • Daraufhin wird in einem nachfolgenden Schritt S3 eine Belastungshöhe des Türantriebs ermittelt.
  • Aufgrund der ermittelten Belastungshöhe wird in einem nachfolgenden Schritt S4 ermittelt, ob eine Anpassung des Weiterbetriebs des Türantriebs über die Anpassung der Werte vorbestimmter Ausgangsparameter erfolgen muss. Wenn nicht (Nein-Zweig nach Schritt S4), wird zu Schritt S2 gesprungen. Andernfalls (Ja-Zweig nach Schritt S4) wird der Weiterbetrieb des Türantriebs in einem nachfolgenden Schritt S5 angepasst. Dies erfolgt mittels Ausgebens von Werten für die anzupassenden Ausgangsparameter. Als Ausgangsparameter können folgende Elemente verwendet werden: Reduktion der Beschleunigung des Massenträgheitsmoments des Türblatts, Abschalten der Beschleunigung der Türblattmasse in Zu-Richtung, Ändern einer Lüfterdrehzahl oder -leistung, Vergrößern oder (Wieder-)Verringern einer Tür-Offenhaltezeit.
  • Exemplarisch wird das Verfahren anhand einer Lüftersteuerung beschrieben. Die Steuerung des Lüfters wird beispielhaft in Abhängigkeit der gemessenen (Umgebungs-)Temperatur des Türantriebs und einer Begehungsfrequenz des Türantriebs bzw. der betreffenden Tür vorgenommen.
  • Dazu weist der Türantrieb, wie nachstehend erläutert, eine Steuerung auf. Die Steuerung umfasst einen vorzugsweise nichtflüchtigen Speicher oder ist mit diesem gekoppelt. In dem Speicher ist eine Abbildungstabelle abgelegt, die Datensätze enthält, die Ist-Werte oder -Bereiche für Betriebsparameter und damit verknüpfte Anpassungswerte für die Lüfterleistung bzw. -drehzahl als Ausgangsparameter beinhaltet.
  • Eine derartige Abbildungstabelle sieht beispielsweise so aus:
    Betriebsparameter Ausgangsparameter
    Begehungsfrequenz Temperatur (°C) Lüfterdrehzahl
    (U/min)
    Min. Max. Min. Max.
    0 3 50 0
    3 6 50 0
    6 50 3000
    0 3 50 60 3000
    3 6 50 60 3000
    6 50 60 4500
    0 3 60 4500
    3 6 60 4500
    6 60 6000
  • Die fett gedruckten Spalten-Überschriften dienen dem besseren Verständnis.
  • Wie zu erkennen, erfolgt die Lüftersteuerung beispielhaft basierend auf zwei Betriebsparametern: der Begehungsfrequenz und der Temperatur im Türantrieb. Dabei wird basierend auf den aufgenommenen Ist-Werten der vorgenannten zwei Betriebsparameter im Rahmen des Schritts S3 die Belastungshöhe in Form des jeweils relevanten Datensatzes ermittelt. Ein Datensatz wird durch eine Tabellenzeile repräsentiert. Zunächst werden die relevanten Datensätze beispielsweise für den Ist-Wert der Begehungsfrequenz ermittelt bzw. selektiert. Dazu wird dieser Ist-Wert daraufhin geprüft, ob er größer oder gleich dem Begehungsfrequenz-Minimum-Wert und gleichzeitig kleiner als der zugehörige Begehungsfrequenz-Maximum-Wert desselben Datensatzes ist. Fehlt in der Abbildungstabelle der Maximum-Wert, erfolgt keine Prüfung auf diesen Maximal-Wert. D. h. bei einer Begehungsfrequenz beispielsweise von 12 Begehungen werden der dritte, sechste und neunte Datensatz der vorstehenden Abbildungstabelle ermittelt. Dabei entsprechen der Wert "0" einer nicht vorhandenen, "3" einer niedrigen, "6" einer mittleren und alle Werte größer als 6 einer hohen Begehungsfrequenz.
  • Zugleich oder danach wird für den aufgenommenen Ist-Wert der Temperatur der letztendlich geltende Datensatz ermittelt. Die Ermittlung auf Basis der Temperatur erfolgt ähnlich der Ermittlung der Datensätze für die Begehungsfrequenz. Wie der Tabelle zu entnehmen, fehlen hier auch einige Minimalwerte für die Temperatur. Dies hat zur Folge, dass dann nur geprüft wird, ob der aufgenommene Ist-Wert der Temperatur kleiner als der jeweilige Temperatur-Maximalwert ist, wenn in der Abbildungstabelle ein Wert eingetragen ist. Andernfalls wird auf diesen Wert nicht geprüft. Beträgt die Temperatur beispielsweise 52°C, wird der sechste Datensatz ermittelt, was bedeutet, dass der Lüfter auf 4.500 U/min als Anpassungswert für den Ausgangsparameter "Lüfterdrehzahl" einzustellen ist.
  • Im Rahmen von Schritt S4 wird ermittelt, ob eine Anpassung der Lüfterdrehzahl erforderlich ist. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass die ermittelte Drehzahl einem Lüfter-Regelkreis als Sollwert eingegeben wird, der dann die Drehzahl des Lüfters regelt und damit die Schritte S4 und S5 ausführt. Alternativ wird der Lüfter von der Steuerung mittels der ermittelten Lüfterdrehzahl angesteuert.
  • Allerdings ist die Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführung beschränkt. Temperatursensoren sind häufig in Form thermischer elektrischer Widerstände, beispielsweise ohmscher Widerstände, realisiert, die eine bestimmte temperaturabhängige Widerstandskennlinie aufweisen. Daher kann auch ein Widerstandswert als Ist-Wert für die Temperatur aufgenommen werden, was zu einem sehr einfachen Temperatursensor führt. Ferner muss der Lüfter nicht mittels einer vorbestimmten Drehzahl angesteuert werden. Alternativ sind wiederum Widerstandswerte, eindeutige Kennziffern oder Prozentwerte möglich, die auf die Maximalleistung des Lüfters bezogen sind. Zudem sind anstelle der Angabe von Minimum- und Maximumwerten, also von Wertebereichen, auch nur einzelne Werte in der Abbildungstabelle ablegbar.
  • Eine derartige Ausführung für eine Abbildungstabelle ist nachstehend dargestellt:
    Betriebsparameter Ausgangsparameter
    Begehungsfrequenz Temperatur (Ω) Lüfterleistung (%)
    3 100 0
    6 100 0
    100 50
    3 130 50
    6 130 50
    130 75
    3 75
    6 75
    100
  • Aufgrund der Prozentangaben für die Lüfteransteuerung wurde dieser Ausgangsparameter des besseren Verständnisses wegen in "Lüfterleistung" umbenannt.
  • Wie zu erkennen, fehlen auch hier teilweise Werte. In diesen Fällen D. h. es wird immer nur dann geprüft, wenn in der Abbildungstabelle ein Wert angegeben ist. Fehlt in einem Datensatz der Abbildungstabelle ein Wert, erfolgt keine Prüfung, und der Datensatz wird als relevant betrachtet. D. h. bei der vorgenannten Begehungsfrequenz von 12 Begehungen werden wiederum der dritte, sechste und neunte Datensatz der vorsehenden Abbildungstabelle ermittelt. Beträgt die Temperatur wieder 52°C, was beispielhaft einem Widerstandwert von 110 Ω entspricht, wird aus den drei vorselektierten Datensätzen der sechste Datensatz der Abbildungstabelle ermittelt, was bedeutet, dass der Lüfter auf 75% als Anpassungswert für den Ausgangsparameter "Lüfterleistung" einzustellen ist.
  • Die in den Tabellen angegebenen Werte sind nur exemplarisch und dienen lediglich der Erläuterung. Es sind selbstverständlich andere Werte möglich.
  • Anstelle oder zusätzlich zu der zumindest einen vorhandenen Tabelle können Werte für Betriebs- oder Ausgangsparameter auch in Form von Software beispielsweise in einem integrierten Schaltkreis implementiert sein.
  • Der ermittelte Ausgangsparameter-Wert wird vorzugsweise in Form eines PWM-Signal ausgegeben.
  • Alternativ oder zusätzlich zur Lüftersteuerung ist eine Dynamikbegrenzung des Türblatts realisiert, mittels der Massebeschleunigungen insbesondere des Türblatts reduziert werden. Vorzugsweise erfolgt die Reduktion der Massebeschleunigung mittels Aussetzens der motorischen Türbeschleunigung in Zu-Richtung durch den Türantrieb. D. h. der Motor, der das Türblatt in Schließrichtung beschleunigt, um den rein mechanisch Schließermechanismus zu unterstützen, wird abgeschaltet. Dadurch wird das Türblatt nur noch vom Schließermechanismus, durch eine vorhandene, gespannte Schließerfeder, bis zur gewünschten Geschwindigkeit beschleunigt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Reduktion der Massebeschleunigung in Auf-Richtung erfolgen. Dazu wird, wie später erläutert, ein dem Motor des Türantriebs zugeführter Beschleunigungsstrom in Form eines erhöhten Motorstroms begrenzt.
  • Figur 2 zeigt die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Komponenten eines Türantriebs 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Als zentrale Komponente ist eine Steuerung 4 schematisch gezeigt, in das mehrere Betriebsparameter E1, E2, E3 ... En als Eingangsgrößen beispielhaft mit Pfeilen angedeutet sind. Der erste Betriebsparameter E1 ist als Wirkverbindung zwischen einem Temperatursensor 7 und der Steuerung 4 angedeutet. Der Temperatursensor 7 misst eine Temperatur Θ im Türantrieb 1. Die Temperatur Θ im Türantrieb 1 kann sowohl durch eine hohe oder niedrige Außentemperatur als auch durch die im Türantrieb 1 entstehende Wärme gebildet sein. Der Temperaturwert wird vom Temperatursensor 7 an die Steuerung 4 übertragen, wodurch der erste Betriebsparameter E1 gebildet ist. Der zweite Betriebsparameter E2 kann durch die Begehungsfrequenz der Tür gebildet sein, die durch den Türantrieb 1 betätigt wird. Eine hohe Begehungsfrequenz bedeutet dabei eine große Belastungshöhe. Der dritte Betriebsparameter E3 repräsentiert einen Motorstrom, so dass ein hoher Motorstrom eine große Belastungshöhe zur Folge hat. Beispielsweise können Windlasten auf das Türblatt wirken, wodurch sich eine Erhöhung des Motorstroms zur Ausführung der Öffnungs- bzw. Schließbewegung ergibt. Ferner können sich Gegenstände im Schwenkbereich des Türblattes befinden, oder die Tür besitzt eine Schwergängigkeit. Der Betriebsparameter En deutet auf mehr als die oben stehend beschriebenen Betriebsparameter hin, so dass mehr als drei Betriebsparameter von der Steuerung 4 abgefragt werden können.
  • Rechtsseitig in Figur 2 sind Ausgangsparameter A1, A2, A3 ... Am durch aus der Steuerung 4 herausgeführte Pfeile angedeutet. Der erste und der zweite Ausgangsparameter A1 und A2 wirken auf einen elektrischen Motor 3. Der erste Ausgangsparameter A1 repräsentiert eine Anpassung des Drehmomentes in der Schließerwelle des Türantriebs, wodurch die Anpassung des Drehmomentes durch eine entsprechende Anpassung des Betriebs des elektrischen Motors 3 erfolgt. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit der Öffnungsbewegung des Türblattes reduziert werden, was ein geringeres Drehmoment in der Schließerwelle des Türantriebs und im Ergebnis einen geringeren Motorstrom des elektrischen Motors 3 zur Folge hat. Auch bei einer Bewegungsumkehr des Türblattes, beispielsweise wenn das Türblatt während einer Schließbewegung wieder in eine Öffnungsbewegung überführt werden muss, kann eine Anpassung der Beschleunigung der dynamisch bewegten Massen als erster Ausgangsparameter A1 in Form des Motorstroms angepasst werden.
  • Hierzu kann beispielsweise der Motorstrom von 0,1 Ampere bis 10 Ampere in 100 Inkremente aufgeteilt sein. Wird ein maximaler Motorstrom von beispielsweise 10 Ampere zugelassen, ist keine Anpassung des ersten Ausgangsparameters A1 erforderlich. Wird jedoch eine Anpassung des ersten Ausgangsparameters A1 vorgenommen, so kann ein Wert < 100 Inkremente des Motorstroms als Motorstrombegrenzung vorgesehen werden, wobei die Begrenzung des Motorstroms derart angepasst ist, dass dennoch eine Ausführung der Öffnungsbewegung des Türblattes noch ermöglicht ist.
  • Ein zweiter Ausgangsparameter A2 wirkt ebenfalls auf den elektrischen Motor 3, wobei der zweite Ausgangsparameter A2 die Zu- oder Abschaltung einer motorischen Unterstützung der Schließbewegung des Türblattes durch eine Schließerfeder beschreibt. Wird der zweite Ausgangsparameter A2 angepasst, so kann beispielsweise die motorische Unterstützung der Schließerfeder durch den elektrischen Motor 3 unterbleiben. Ferner kann eine Verzögerung des Türblattes kurz vor der Schließstellung unterbleiben.
  • Der dritte Ausgangsparameter A3 wirkt beispielhaft auf einen Lüfter 6, der hinsichtlich dessen Betriebes entweder ein- oder ausgeschaltet werden kann, oder der Lüfter 6 wird in seiner Geschwindigkeit bzw. Drehzahl angepasst. Ein Dauerbetrieb des Lüfters 6 kann unerwünscht sein. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Lüfter 6 weder im Maximalbetrieb noch im ausgeschalteten Zustand betrieben werden soll. Folglich kann über den dritten Ausgangsparameter A3 der Lüfter 6 derart betrieben werden, dass die Belastungshöhe des Türantriebs einen Maximalwert nicht überschreitet. Ein voller Betrieb des Lüfters 6 bewirkt eine Kühlung des Türantriebs und folglich eine Rückkopplung in der Temperatur, so dass dadurch der erste Betriebsparameter E1, nämlich die Temperatur im Türantrieb, wieder reduziert werden kann.
  • Als vierter Ausgangsparameter A4 kann die Offenhaltungszeit des Türblattes angepasst werden. Eine Verlängerung der Offenhaltungszeit bewirkt eine Reduktion der Häufigkeit der Türbetätigung, so dass die GesamtBelastungshöhe des Türantriebs reduziert werden kann. Dies kann über ein Steuerungsmodul SM erfolgen, das vorzugsweise ferner zur Freischaltung, wie später erläutert, dient. Alternativ betrifft der Ausgangsparameter A4 die Bestromung einer Feststell- oder Arretierungsvorrichtung, die dafür sorgt, dass das Türblatt in Offenstellung gehalten wird. Alternativ wird der Motor 3 in Auf-Richtung des Türblatts derart bestromt, sodass das Türblatt offen gehalten wird.
  • Weitere Ausgangsparameter sind durch Am angedeutet, die ebenfalls durch die Steuerung 4 beeinflussbar sein können.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Ansicht des Türantriebs 1 mit einer Schließerwelle 2, über die ein Türblatt einer Tür verschwenkbar ist. Um mit der Schließerwelle 2 ein Türblatt zu betätigen, wird über die Schließerwelle 2 ein Drehmoment M übertragen, was zu einer Verschwenkung des Türblattes führt. Die Schließerwelle 2 ragt aus einem Getriebe 8 heraus, wobei der elektrische Motor 3 am Getriebe 8 angeordnet oder mit diesem wirkverbunden ist, um die Schließerwelle 2 über das Getriebe 8 drehbeweglich zu betätigen. Ferner ist eine Schließerfeder 5 angedeutet, die ebenfalls am Getriebe 8 angeordnet ist. Wird durch den elektrischen Motor 4 eine Drehung der Schließerwelle 2 zur Öffnung des Türblattes erzeugt, wird zugleich die Schließerfeder 5 gespannt. Zur Ausführung der Schließbewegung des Türblattes kann die in der Schließerfeder 5 gespeicherte potentielle Energie hinreichend sein, wobei die Schließbewegung ebenfalls durch den elektrischen Motor 3 unterstützt werden kann.
  • Ferner ist der Türantrieb 1 mit dem Steuerungsmodul SM gezeigt, das nach Art eines Funktionsmoduls mit der Steuerung 4 zusätzlich ausgeführt werden kann. Der Türantrieb 1 kann auch ohne das Vorhandensein des Steuerungsmoduls SM betrieben werden, wobei das erfindungsgemäße Verfahren initial nicht ausführbar ist und durch das Steuerungsmodul SM erst freigeschaltet werden muss. D. h. die Überlastschutz-Funktion ist bereits in der Steuerung 4 vorimplementiert.
  • Des Weiteren ist der Temperatursensor 7 zur Ermittlung der Temperatur im Türantrieb 1 gezeigt. Dieser ist angrenzend an einen Lüfter 6 angeordnet, der beispielhaft als Axiallüfter ausgeführt ist und vorzugsweise warme Luft aus dem Türantrieb 1 heraussaugt, angedeutet durch mehrere Strömungspfeile. Folglich kann durch diese Anordnung der Temperatursensor 7 eine Temperatur im Türantrieb 1 erfassen, und als erster Betriebsparameter E1 an die Steuerung 4 übermitteln. Alternativ kann jedoch auch der Temperatursensor 7 auf dem Steuerungsmodul SM vorhanden sein, so dass der Temperatursensor 7 erst durch Hinzufügen des Steuerungsmoduls SM in den Türantrieb 1 hinzugefügt wird. Er kann aber genauso gut auf der Steuerung angeordnet sein.
  • Die Nutzung lediglich eines Temperatursensors 7 ist insbesondere dann vorteilhaft möglich, wenn der vom Lüfter 6 erzeugte Luftstrom an allen zu kühlenden Komponenten des Türantriebs 1 vorbeigeleitet wird und damit jede dieser Komponenten erreicht.
  • Das Steuerungsmodul SM kann in einen Standard-Steckplatz auf der Steuerung 4 eingesteckt werden, wobei der Steckplatz auch durch Funktionsmodule besetzt werden kann, die eine andere Funktion als die Ausübung des vorliegenden Verfahrens durch das Steuerungsmodul SM ermöglichen.
  • In dem Fall ist das Steuerungsmodul SM zwar für die Freischaltung der Überlastfunktion kurzfristig erforderlich, aber nicht für den laufenden Betrieb mit Überlastfunktion.
  • Zusammenfassend sind, um eine Überlastung des Türantriebs zu vermeiden, durch das vorbeschriebene Verfahren insbesondere folgende Schutzmaßnahmen vorsehbar:
    erfolgt
    Belastung Schutzmaßnahme überwachter Betriebsparameter
    Massebeschleunigung beim Öffnen Motorstrom-Begrenzung Temperatur
    Beschleunigungsrampe reduzieren
    Massebeschleunigung beim Schließen Beschleunigung ausschließlich über Schließerfeder Temperatur
    Motorbelastung beim Schließen Umschalten in Schließermodus Temperatur
    zu häufiges Reversierens Verlängerung der Offenhaltezeit Begehungsanzahl
    Lüfterausfall Umschalten in Schließermodus Temperatur
  • Gemäß dieser Tabelle kann im Rahmen des Überlastschutzes auf bestimmte, zu hohe Ist-Werte bestimmter Betriebsparameter mit geeigneten Schutzmaßnahmen reagiert werden, um den Türantrieb von bestimmten Belastungen zu entlasten und damit vor Schäden zu bewahren. Im Rahmen der ermittelten Temperatur kann, wie vorstehend beschrieben, die Massebeschleunigung beim Öffnen des Türblatts reduziert werden, indem der an den Motor angelegte Strom zumindest im Bereich der Beschleunigung, also der Beschleunigungsstrom, verringert wird. Dadurch wird die daraus resultierende Rampe, d. h. der Anstieg im Beschleunigungsstrom, verringert. Beim Schließen, wenn der Motor unterstützend wirkt, wird dieser geringer bestromt oder gar abgeschaltet, sodass er abkühlen kann. Fällt gar der Lüfter aus, sodass er nicht mehr kühlen kann, wird der Motor des Türantriebs vorzugsweise komplett abgeschaltet, um Schäden am Türantrieb zu vermeiden.
  • Die Anzahl so genannter Reversiervorgänge, wenn das Türblatt also in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt wird, kann zu einer Belastung führen, sofern der Motor beim Reversieren unterstützend wirkt. Eine geeignete Schutzmaßnahme ist das Erhöhen der Offenhaltezeit, in der der Motor Zeit hat abzukühlen.
  • Figur 4 zeigt ein Verfahren gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, und zwar abhängig von der Temperatur Θ. Dieses Verfahren schaltet mit steigender Temperatur Θ nach und nach Prozesse, mit ihrer Bedeutung für den Betrieb steigend, ab. Als erstes wird in einem Schritt S6 der Motor lediglich im Fall der Massebeschleunigung beim Schließen des Türblatts abgeschaltet, sodass die Funktionalität des Türantriebs am wenigstens beeinträchtigt ist. Bleibt die Temperatur Θ weiterhin zu hoch, oder steigt sie gar weiter an, wird der Motor in einem Schritt S7 beim Schließen komplett abgeschaltet, sodass er beim Schließen abkühlen kann. Bleibt die Temperatur Θ weiterhin zu hoch, wird in einem Schritt S8 auch die Massebeschleunigung beim Öffnen reduziert, indem auch hier der Beschleunigungsstrom für den Motor verringert wird. Reicht dies immer noch nicht aus, die Temperatur Θ zu verringern, wird der Motor in einem Schritt S9 komplett abgeschaltet. Dieses Vorgehen ist insbesondere dann notwendig, wenn der Lüfter ausgefallen oder bereits unter Volllast läuft.
  • Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiven Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Türantrieb
    2
    Schließerwelle
    3
    elektrischer Motor
    4
    Steuerung
    5
    Schließerfeder
    6
    Lüfter
    7
    Temperatursensor
    8
    Getriebe
    SM
    Steuerungsmodul
    M
    Drehmoment an Schließerwelle
    E1...En
    Betriebsparameter
    A1...Am
    Ausgangsparameter
    S1...S9
    Schritte
    Θ
    Temperatur

Claims (19)

  1. Verfahren zum Überlastschutz eines Türantriebs (1), aufweisend die Schritte:
    • Aufnehmen wenigstens eines Ist-Werts wenigstens eines Betriebsparameters (E1, E2, E3, En) des Türantriebs (1) und
    • Ermitteln einer Belastungshöhe des Türantriebs (1) mittels Vergleichens des wenigstens einen aufgenommenen Ist-Werts mit wenigstens einem zugeordneten Vergleichswert des wenigstens einen Betriebsparameters (E1, E2, E3, En)
    gekennzeichnet durch
    • einen zusätzlichen Schritt des Anpassens des Weiterbetriebs des Türantriebs (1) in Abhängigkeit der Belastungshöhe derart, dass eine thermische Überlastung des Türantriebs (1) vermieden wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Schritt des Messens einer Temperatur im Türantrieb (1), wobei die Temperatur einen ersten Betriebsparameter (E1) bildet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Schritt des Erfassens einer Begehungsfrequenz der durch den Türantrieb (1) betätigten Tür, wobei die Begehungsfrequenz einen zweiten Betriebsparameter (E2) bildet.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die zusätzlichen Schritte:
    • Betreiben eines elektrischen Motors (3) des Türantriebs (1) mit einem Motorstrom und,
    • Erfassen des Motorstroms, wobei der Motorstrom einen dritten Betriebsparameter (E3) bildet.
  5. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Anpassens des Weiterbetriebs des Türantriebs (1) durch ein Anpassen wenigstens eines Ausgangsparameters (A1, A2, A3, A4, Am) des Türantriebs (1) ausgeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Anpassens des wenigstens eines Ausgangsparameters die Schritte umfasst:
    • Ermitteln eines jeweiligen Anpassungswertes für den wenigstens einen Ausgangsparameter (A1, A2, A3, A4, Am) auf Basis der ermittelten Belastungshöhe und
    • Ausgeben des ermittelten jeweiligen Anpassungswertes für den wenigstens einen Ausgangsparameter (A1, A2, A3, A4, Am).
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Ermittelns des jeweiligen Anpassungswertes mittels Auslesens einer Abbildungstabelle auf Basis des aufgenommenen zumindest einen Ist-Werts erfolgt, wobei in der Abbildungstabelle vorbestimmten Ist-Werten für Betriebsparameter (E1, E2, E3, En) oder Ist-Wert-Bereichen von Betriebsparametern (E1, E2, E3, En) als Vergleichswerte zugeordnet jeweilige Anpassungswerte für Ausgangsparameter (A1, A2, A3, A4, Am) des Türantriebs (1) abgelegt sind.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch einen Schritt des Betätigens eines Türblatts der Tür mit einem Drehmoment (M) in einer Schließerwelle (2) des Türantriebs (1), wobei das Drehmoment (M) einen ersten Ausgangsparameter (A1) bildet.
  9. Verfahren nach Ansprüchen 4 und 8, gekennzeichnet durch einen Schritt des Ausführens der Schließbewegung des Türblattes der Tür mittels einer Schließerfeder (5) des Türantriebs (1), wobei
    • die Schließbewegung durch den elektrischen Motor (3) unterstützt wird und
    • die Zu- oder Abschaltung und/oder Stärke der motorischen Unterstützung der Schließbewegung einen zweiten Ausgangsparameter (A2) bildet.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, gekennzeichnet durch einen Schritt des Kühlens von Komponenten des Türantriebs (1) mittels eines Lüfters (6), wobei eine Drehzahl des Lüfters (6) einen dritten Ausgangsparameter (A3) bildet.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, gekennzeichnet durch die zusätzlichen Schritte:
    • Ausführen einer Öffnungsbewegung des Türblattes und
    • daraufhin Steuern einer Offenhaltungszeit des Türblattes, wobei die Offenhaltungszeit des Türblattes einen vierten Ausgangsparameter (A4) bildet.
  12. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Anpassens der Ausgangsparameter (A1, A2, A3, A4, Am) abhängig voneinander erfolgt.
  13. Türantrieb (1) für eine Tür mit einer Steuerung (4), eingerichtet, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen.
  14. Türantrieb (1) nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch einen Temperatursensor (7), der
    • ausgangsseitig mit einem Dateneingang der Steuerung (4) gekoppelt ist und
    • im Türantrieb (1) angeordnet ist.
  15. Türantrieb (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (4)
    • eine Zeitüberwachungsschaltung zum Überwachen zumindest eines Zeitintervalls und
    • eine Logik zum Ermitteln einer Anzahl von Begehungen innerhalb des Zeitintervalls aufweist.
  16. Türantrieb (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (4)
    • eingerichtet ist, ein Verfahren nach Anspruch 7 auszuführen und
    • mit einem nichtflüchtigen Speicher gekoppelt ist, in dem die Abbildungstabelle abgelegt ist.
  17. Türantrieb (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (4) eingangsseitig und/oder ausgangsseitig mit einem elektrischen Motor (3) des Türantriebs (1) gekoppelt ist.
  18. Türantrieb (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass
    • der Türantrieb (1) eine Arretierungsvorrichtung aufweist, die eingerichtet ist, das Türblatt zumindest in Offenstellung zu arretieren und
    • die Steuerung (4) ausgangseitig mit der Arretierungsvorrichtung gekoppelt ist.
  19. Türantrieb (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 18, gekennzeichnet durch ein Steuerungsmodul (SM), das als Funktionsmodul ausgebildet ist, das zur Erweiterung des Türantriebs (1) um die Funktion des Überlastschutzes dem Türantrieb(1) separat hinzufügbar gestaltet ist.
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