EP2206817A1 - Switchable needle bar drive device - Google Patents

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EP2206817A1
EP2206817A1 EP09177483A EP09177483A EP2206817A1 EP 2206817 A1 EP2206817 A1 EP 2206817A1 EP 09177483 A EP09177483 A EP 09177483A EP 09177483 A EP09177483 A EP 09177483A EP 2206817 A1 EP2206817 A1 EP 2206817A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
needle bar
stop
switchable
needle
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09177483A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2206817B1 (en
Inventor
Thomas Nöltge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Publication of EP2206817A1 publication Critical patent/EP2206817A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2206817B1 publication Critical patent/EP2206817B1/en
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B55/00Needle holders; Needle bars
    • D05B55/10Needle bars for multiple-needle sewing machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B55/00Needle holders; Needle bars
    • D05B55/14Needle-bar drives

Definitions

  • the invention relates to a switchable needle bar drive device for a two-needle sewing machine.
  • a switchable needle bar drive device for a two-needle sewing machine is known from US 5,478,248 DE-PS 955 023 ,
  • an operational reliability of the definition of the switched-off needle bar on the guide slot can be optimized if a distance between the two resting stops, between which the switched-off needle bar is held on the guide slot, is finely adjustable.
  • This fine adjustment ensures the distance adjustment.
  • the requirements are reduced to the structural design of the switchable lower resting stop.
  • this distance adjusting device that remains in the sewing state, a defined, finite distance between a guide portion of a needle bar carrier carried along with the sewing needles and the associated guide portion of the guide link, so that just no unwanted striking occurs in the sewing state.
  • An eccentric adjusting device ensures a high-precision distance specification, which can also be designed to be infinitely adjustable.
  • An eccentricity measure according to claim 3 has been found to be sufficient for the adjustment path required in practice. Even a degree of eccentricity of, for example, 0.2 mm may be sufficient.
  • a stop ring according to claim 4 represents a securely fixable on the needle bar upper rest stop.
  • a lower rest stop according to claim 5 has proven itself in practice.
  • a trained with a chamfer upper leading edge according to claim 6 leads to a defined investment of the stop balls on the upper leading edge.
  • a drive device according to claim 7 has proven itself in practice.
  • both sides of the stop ring so its upper and its lower edge used for attack purposes.
  • the inventive design of the distance adjusting device has proven particularly useful.
  • the distance setting is over an already required for the needle bar transport component, namely the shear wave realized.
  • the advantages of a sewing machine according to claim 10 correspond to those which have already been explained above with reference to the switchable needle bar drive device according to the invention.
  • the sewing machine is usually a two-needle sewing machine. Also, a multi-needle sewing machine with a different number of sewing needles can be used.
  • two-needle sewing machine 1 has an upper arm 2, a vertical stand 3 and a lower housing in the form of a base plate 4.
  • an arm shaft is rotatably mounted, the Armwellenachse 5 in the FIGS. 14 and 16 is drawn.
  • the arm shaft axis 5 results as the intersection of two auxiliary lines 5a and 5b.
  • a housing 7 of the sewing machine 1 and the base plate 4 are part of a frame of the sewing machine. 1
  • About the arm shaft and one in the FIGS. 3 to 6 Drive device shown in more detail in the form of a crank drive 8 are two needle bars 9, 10 vertically driven up and down driven.
  • the in the FIG. 1 Needle bar shown on the left is denoted by the reference numeral 9 and in the FIG. 1 Needle bar shown on the right is designated by the reference numeral 10 below.
  • the needle bars 9, 10 each carry a needle 11, 12.
  • the needle bars 9, 10 form a needle-receiving unit for the two needles 11, 12.
  • a single needle Receiving unit may be provided which receives both needles 11, 12.
  • a needle plate 14 is arranged in an upper support plate 13 of the base plate 4 and screwed to the support plate 13.
  • the throat plate 14 is in the Figures 60 and 61 shown in more detail.
  • the throat plate 14 has two along a sewing direction 15 (see Figures 2 and 61 ) longitudinally extending feed dog openings 16, 17, which serve for the passage of a feed of the material to be conveyed feed gate with two feed valves sections 18, 19.
  • the feed dog sections 18, 19 each have a tap hole 20, 21 for the passage of the respective associated needle 11, 12th
  • the sewing material is held by means of a presser foot 22 during the sewing process.
  • a magnetic drive 23 (cf. FIG. 1 ) Magnetic ventilation of the presser foot 22 is possible.
  • the sewing machine 1 can thus be operated either with a bottom feed or with a needle transport.
  • a gripper assembly 24 is arranged in the base plate 4, the total and with widely spaced grippers 25, 26 in the FIG. 25 is shown.
  • a distance variation between the grippers 25, 26 and thus between the stitched with the needles 11, 12 and the associated grippers 25, 26 seams is possible in the sewing machine 1 in the range between a few and a few tens of millimeters.
  • the gripper tips 27 of the grippers 25, 26 act together to stitch formation in synchronism with the movement of the needles 11, 12, wherein the needle movement, a loop of an upper thread, not shown, formed in the gripper tips 27 engage.
  • the grippers 25, 26 are designed as grippers rotating about vertical and mutually parallel axes and each have a needle storage housing 28 for a supply of a lower thread, which is in the form of a bobbin is provided. In stitch formation, one of the two lower threads made available by the grippers 25, 26 is knotted with one of the upper threads provided by the two needles 11, 12.
  • the two upper threads are provided by coils, not shown in the drawing and a needle thread tensioning device 29 (see FIGS. 1 and 2 ), which is mounted on a mounting plate of the arm 2, defined and adjustable tensioned.
  • a Stichstellergetriebe 30 To drive the feed dog with the feed dog sections 18, 19 is a Stichstellergetriebe 30, which in the Fig. 1 is visible in the base plate 4.
  • a thread cutter assembly 34 in total in the FIG. 36 is shown and of the in the FIGS. 1 and 2 a cutting cam 35 is visible, which via a solenoid 36 for actuating a thread-pulling knife 37 (see FIG. 36 ) is switchable.
  • the cutting cam 35 is rotatably connected to the lower shaft 31.
  • one of the two thread cutter assemblies 34 is responsible for cutting an associated pair of an upper thread and a lower thread.
  • a switching device 38 of a needle bar switching assembly is used 39, the total in the FIGS. 3 to 7 and in details also in the FIGS. 8 to 16 is shown.
  • the switching device 38 can be changed between three operating states of the sewing machine 1.
  • a position of the switching device 38 which in the FIGS. 3 to 5 is shown, both needle bars 9, 10 are turned on, so take part in sewing.
  • the left needle bar 9 is turned on, so takes part in sewing
  • the right needle bar 10 is turned off, so remains in a rest position in the region of a top dead center. Accordingly, via the switching device 38, a third operating position can be brought about, in which the right needle bar 10 is turned on and the left needle bar 9 is turned off.
  • the switching cam 40 In the operating position in which both needle bars 9, 10 are turned on, the switching cam 40 is located between two switching pins 41, which are respectively arranged at the upper end of the two needle bars 9, 10 , In the respective switch-off position of the switching device 38, in which one of the two needle bars 9, 10 is turned off, the switching cam 40 acts via a lower switching active surface 42 (see FIG Figures 10 and 13 ) with the switching pin 41 at a switching end 43 of the respective needle bar together.
  • a manually operable actuator 45 For displacing the switching cam 40 between its various switching positions is a manually operable actuator 45 (see FIG. 3 ), which has a shift lever 46 and a reset lever 47.
  • the actuating element 45 is mechanically connected to the switching cam 40 via a horizontal shaft 48, a shift linkage 49 and an engagement lever 50 (see FIG. 10 ).
  • a return spring 51 in the region of an articulation of the shift linkage 49 on the horizontal shaft 48 is a return spring 51 (see FIG. 4 ), which cooperate with a stop unit 52, at the spring ends 53 of the return spring 51 cooperates.
  • the stop unit 52 includes a stop pin 54 for the middle position of the switching cam 40 between the two switching pins 41st
  • a needle transport device 55 To move the needle bars 9, 10 during a stitch along the sewing direction or transport direction 15, ie for needle transport, is a needle transport device 55, the needle bar side components, for example, in the FIGS. 3 and 5 are shown.
  • the needle transport is carried out by pivoting a needle bar support 56 in the form of the two needle bars 9, 10 outside guide behind a pivot axis 57.
  • the pivot axis 57 is parallel to the support plate 13.
  • the pivot axis 57 is from the switching cam 40 by more than 10 mm, in the illustrated embodiment by several cm, spaced.
  • the pivoting about the pivot axis 57 is driven via a along this pivot axis 57 extending thrust shaft 58.
  • a needle bar side end of the thrust shaft 58 is rotatably connected to the guide slot 56.
  • the latter has an upper guide portion 59 which is connected to a lower guide portion 60.
  • the latter is in turn rotatably connected via an actuating arm 61 with the thrust shaft 58
  • the switching cam 40 is (see Figures 10 and 13 ) is configured such that the switching active surface 42 follows a pendulum movement due to the needle transport of the switching ends 43 of the needle bars.
  • FIG. 10 shows the switching cam 40 in the needle transport position of the switching ends 43 toward the end of the needle transport process, ie in one position, in which the needle-side ends 44 of the needle bars 9, 10 are deflected maximally in the sewing direction 15.
  • FIG. 13 shows the position of the switching ends 43, which corresponds to a maximum deflection of the needle bars against the sewing direction 15.
  • the switching cam 40 is pivotally mounted about a pivot axis 57 parallel to the switching cam pivot axis 62 on a housing-fixed switching cam carrier 63.
  • the engaging lever 50 cooperates with the switching cam 40 via a driver 64 which is fixedly connected to the engaging lever 50, and an actuating groove 65 formed in the switching cam 40. In this way, a safe actuation adhesion between the engaging lever 50 and the switching cam 40 is independent of the pivotal position of the switching cam 40 to the switching cam pivot axis 62 guaranteed.
  • the engagement lever 50 is connected to the shift linkage 49 via a return spring 66 (see, for example FIG. 7 ).
  • the return spring 66 ensures that the switching cam 40 at a lateral impact of this on one of the switching pins 41 each to be switched needle bar 9, 10 an actuating movement in the direction of this switching pin 41 to dodge so long against the bias of the return spring 66 until this switching pin 41 by a sewing movement of the respective needle bar 9, 10 has moved far enough for the displacement of the switching cam 40 in the switching position on the switching pin 41 down.
  • crank drive 8 for up and outgoing sewing operation of the needle bars 9, 10 clearly.
  • this crank drive 8 includes a reciprocally driven driver 67 in the form of a crosshead, which in a sewing state of the respective Needle bar 9, 10, for example, in the FIG. 5 is shown, between an upper operating stop, which is formed by a stop ring 68 for each of the two needle bars 9, 10, and a switchable via the switching device 38 lower operating stop 69 on the needle bar 9, 10 is axially fixed.
  • the lower operating stop 69 is formed by three stop balls 70, which are disengaged with released switching pins 41 in a stop position. In this stop position, the stop balls 70 project outward beyond a jacket wall of the associated needle bars 9, 10, so that an effective outside diameter of the needle bar 9, 10 produced thereby is greater than an inside diameter of the respective needle bar guide of the crosshead 67.
  • Each of the two stop rings 68 is fixed axially to the associated needle bar 9, 10 with a clamping screw.
  • the stop ring 68 thus represents an upper operating stop for the crosshead 67.
  • crank 71 About a crank 71 is the crosshead 67 with the arm shaft (see arm shaft axis 5, for example, in the FIG. 5 ) in drive connection.
  • the upper guide portion 59 of the guide slot 56 has a lower leading edge 72 (see, for example FIG. 5 ).
  • the lower guide portion 60 of the guide slot 56 has an upper leading edge 73. The latter is spaced below the lower leading edge 72.
  • the switching device 38 has a switchable lower rest stop 74 for each of the two needle bars 9, 10, which can be set by actuation of the respective switching pin 41 in a stop position (see FIG. 16 ).
  • Each of the two lower resting stops 74 comprises three stop balls 70 in the manner of the stop balls of the lower operating stop 69.
  • the stop balls 70 of the lower resting stop 74 act in the stop position, in turn, they outwardly beyond the outer shell wall of the respective needle bar 9, 10, with an inner bevel of the upper leading edge 73 of the lower guide portion 60 together.
  • the upper rest stop 75 is predetermined by the upper edge of the respective stop ring 68.
  • the stop balls 70 are switchable between a recessed neutral position in which they have no stop action and on the shell wall of the respective needle bar 9, 10 projecting stop position in which the stop balls 70 have a stop action.
  • the lower rest stop 74 means this abutment effect abutment of the stop balls 70 at the upper leading edge 73 of the lower guide portion 60 of the guide slot 56.
  • the lower operating stop 69 means this stop action abutment of the stop balls 70 at a lower abutment edge of the Crosshead 67.
  • the stop balls 70 are resilient in the direction biased the stop position.
  • the lower rest stop 74 is thus designed so that it biases the respectively switched off needle bar 9, 10 resiliently in the direction of the upper rest stop 75.
  • the upper edge of the stop rings 68 does not abut against the lower guide edge 72.
  • the distance of the lower guide edge 72 of the upper guide portion 59 of the guide slot 56 must be exactly predetermined to the upper edge of the stop rings 68 at top dead center of this entraining crosshead 67. It is then also ensured that the crosshead 67 with the needle bar 9, 10 is turned off does not strike against the stop ring 68 clamped between the upper rest stop 75 and the lower rest stop 74.
  • a distance adjustment 76 which is designed as an eccentric adjustment, which in detail in the FIG. 15 is shown.
  • the pivot axis 57 of the thrust shaft 58 located in the FIG. 15 as an intersection of two auxiliary lines 57a, 57b, is an eccentricity E horizontally from a horizontal position of the arm shaft axis 5 (see auxiliary line 5a in the FIG. 15 ) spaced.
  • E the eccentricity E
  • This distance is minimally greater than the thickness of the stop rings 68 in the axial direction along the needle bar 9, 10.
  • the eccentricity E is 0.2 mm, that is less than 1 mm.
  • FIGS. 17 to 24 show further components of the needle conveyor 55 in the form of a lever connection 77.
  • the lever connection 77 is housed in the stator 3 of the sewing machine 1.
  • the lever connection 77 has a driving lever 78 which is non-rotatably connected to a horizontally and parallel to the thrust shaft 58 extending drive shaft 79 of the Stichstellergetriebes 30.
  • the driving lever 78 Via a first connecting joint 80, the driving lever 78 is connected to a pull rod 81.
  • the pull rod 81 is pivotally connected to a needle transport lever 83.
  • the needle transport lever 83 is at its, a hinge axis 82a (see FIG.
  • FIGS. 20 to 22 show a neutral position of the lever connection 77, in which the needle conveyor 55 is out of force, ie in which no needle transport takes place.
  • the pull rod 81 exerts no drive effect on the needle transport lever 83, so that it remains in spite of the pendulum movement 84 of the driving lever 78 at rest.
  • the needle feed lever 83 is screwed tightly to a frame component 85a of the sewing machine 1 via the hinge screw 82.
  • the pull rod 81 is connected to the needle transport lever 83 via a slot / pin connection 86 with a sliding pin 87 fixedly attached to the needle transport lever 83 and a slot 88 integrally formed on the pull rod 81.
  • the slide pin 87 is press-fitted into the needle feed lever 83.
  • the slot 88 is designed as a guide fork of the drawbar 81. Due to the long hole / pin connection 86, a longitudinal movement (see double arrow 89) of the drawbar 81 runs into the void while the pull rod 81 is secured to the needle transport lever 83 at the same time.
  • FIGS. 23 and 24 show a changeover position of the lever connection 77 for the changeover of this between the transport position after the FIGS. 17 to 19 and the neutral position after the FIGS. 20 to 22 ,
  • the joint screw unit 82 is released.
  • the needle feed lever 83 can then move from its fixed position to the FIGS. 20 to 22 in the FIG. 24 to be pivoted clockwise until the mounting position after the FIGS. 23 and 24 is reached.
  • In this mounting position of the sliding pin 87 is disengaged from the slot 88, so that a conversion of the drawbar 81 between the in the FIGS. 20 to 24 shown neutral position and in the FIGS. 17 to 19 shown transport position is possible.
  • the gripper assembly 24 is explained below, to which in addition to the two grippers 25, 26 still belongs a gripper drive assembly.
  • the two grippers 25, 26 are each supported by a gripper block 90, 91.
  • the gripper block 90 thereby belongs to the gripper 25 and to the needle bar 9 and constitutes part of the gripper drive housing 32.
  • the gripper block 91 belongs to the gripper 26 and to the needle bar 10 and constitutes part of the gripper drive housing 33.
  • FIGS. 26 to 35 show the lower shaft 31 with the components attached thereto in the region of the gripper block 90.
  • a corresponding, rotated by 180 ° about a vertical axis symmetrical thereto formed arrangement is in the range of the gripper block 91 before.
  • the two gripper blocks 90, 91 are spaced from each other fixed to the lower shaft 31, which rotates synchronously with the movement of the needles 11, 12, that is, synchronously with the arm shaft.
  • the lower shaft 31 is surrounded by a respectively non-rotatably connected to the lower shaft 31 hollow shaft portion 92, 93.
  • the respective hollow shaft section 92, 93 thus rotates synchronously with the respective gripper 25, 26.
  • a clamping threaded pin 95 which is screwed radially through a respective hollow shaft portion 92, 93 surrounding adjusting sleeve 96.
  • the adjusting sleeve 96 has for this purpose a radial internal thread which is designed to be complementary to an external thread of the threaded pin 95.
  • one of the two adjusting sleeves 96 is assigned to one of the two gripper blocks 90, 91 and fixed thereto.
  • a clamping portion of the threaded pin 95 with end-side clamping surface 97 is through an opening 98 of the respective hollow shaft portion 92, 93 passed.
  • a comparison of Figures 28 on the one hand and 31 to 33 on the other hand shows that the aperture 98 allows the respective hollow shaft section 92, 93 no axial play, but a game in the circumferential direction about a lower shaft axis 98a.
  • the clamping surface 97 abuts against a mating surface 99 complementary to this, which is embodied, for example, as a plane milling in a jacket wall 100 of the lower shaft 31.
  • the mating surface 99 may also be formed, for example, as a V-groove.
  • the counter surface 99 is not rotationally symmetrical to the axis of rotation 98a of the lower shaft 31 executed.
  • the adjusting sleeve 96 is part of a fastening device 101 for maintaining a peripheral relative position of the respective hollow shaft section 92, 93 about the rotation axis 98a to the clamping threaded pin 95 even with the clamping surface 97 of the clamping threaded pin 95 released from the counter surface 99.
  • the fastening device 101 comprises, in addition to the adjusting sleeve 96, two further clamping threaded pins 102. These constitute a securing means which secures the adjusting sleeve 96 in its circumferential relative position to the respective hollow shaft section 92, 93.
  • the two clamping threaded pins 102 are each guided through an internal thread of the adjusting sleeve 96, which is complementary to the external thread of the respective clamping threaded pin 102.
  • An end-side clamping surface 103 of the clamping threaded pins 102 abuts against an outer jacket wall 104 of the respective hollow shaft section 92, 93. Adjacent to the area where the respective clamping grub screw 102 against the respective hollow shaft section 92, 93 clamped, in the respective hollow shaft section 92, 93 a wall thickness taper in the form of a recess 105 is executed.
  • the counter surface 99 has an extension along the axis of rotation 98 a of the lower shaft 31, which in the FIG. 28 is denoted by S.
  • S axis of rotation 98 a of the lower shaft 31
  • the counter surface 99 axially above the clamping threaded pin 95 to the left and to the right by a possible axial displacement U over.
  • the hollow shaft sections 92, 93 each have an inner wall thickness reinforcement in the form of a circumferential collar 105a.
  • the associated gripper block 90, 91 By loosening the respective clamping threaded pin 95, the associated gripper block 90, 91 can be moved axially relative to the lower shaft 31, so that in particular the distance of the two gripper tips 27 can be adjusted to each other. Due to the maintenance of the circumferential position of the clamping threaded pin 95 to the lower shaft 31 during this adjustment process because of the complementary surfaces 97, 99 varies in this adjustment, since the respective hollow shaft section 92, 93 via the adjusting sleeve 96 and the two other clamping Grub screws 102 is fixedly connected to the clamping threaded pin 95, the circumferential relative position of the respective hollow shaft portion 92, 93 to the lower shaft 31 not.
  • FIGS. 32 and 33 For Schleifenhub adjustment can, as in the FIGS. 32 and 33 shown, the respective hollow shaft portion 92 about the rotation axis 98a, starting from a central position to FIG. 31 be adjusted.
  • FIG. 32 shows such an adjustment by a circumferential angle V in a first circumferential direction
  • FIG. 33 a counter-adjustment by the same amount V in the circumferential direction opposite.
  • a synchronization of the hook tip 27 to the loop stroke position of the associated needle bar 9, 10 can be changed and thus adjusted.
  • the puncture 105 prevents a frictional contact of the clamping surface 103 of the respective clamping threaded pin 102 in the outer edge region of the clamping surface 103 and thus prevents unintentional rotation of the respective hollow shaft section 92, 93 to the lower shaft 31 during tightening of the clamping threaded pin 102nd
  • the lower shaft 31 is mounted in each case via a bearing 108.
  • FIGS. 36 to 59 show the thread trimmer assembly 34 completely or in subassemblies.
  • a cutting movement of the thread pulling knife 37 is in the activated position of the solenoid 36 by rolling a follower body 109 on a cutting curve 110 of the cutting cam 35 causes.
  • the follower body 109 is connected via a transmission member 111 on the one hand with a lifting ram 112 of the solenoid 36 and on the other hand with the thread-pulling knife 37 in operative connection (see FIG. 36 ).
  • the transmission member 111 is mounted fixed to the housing so that it can perform a rotational movement about a shaft portion 113 of the transmission member 111.
  • a thread cutting device 114 of the thread trimmer assembly 34 is in addition to the thread-pulling knife 37, which is a movable thread cutting knife, a fixed over the respective gripper block 90, 91 fixed to the frame of the sewing machine 1 counter knife 115th
  • the Figures 39 and 40 show the thread cutting device 114 immediately after thread cutting.
  • a cutting edge 116 of the thread-pulling knife 37 cooperates with a counter-edge 117 of the counter-blade 115 during thread cutting.
  • the cutting edge 116 is bounded on the one hand by a catching groove 118 of the thread-pulling knife 37 and on the other hand by a cutting wall section 119 of an upper thread-pulling knife wall 119a of the thread-pulling knife 37, which corresponds to a plane of movement 120 (cf. FIG. 40 ) of the thread pulling knife 37 coincides with the cutting movement thereof.
  • the thread-pulling knife wall 119 a merges into a spacing wall section 121 spaced apart from the movement plane 120.
  • the spacer wall portion 121 is formed by a hollow grinding of the upper thread-pulling knife wall 119a. Due to the distance wall portion 121 comes when thread cutting the thread-pulling knife, which corresponds to the movement arrow 122 in the Figure 42 when thread cutting moves, only adjacent to the cutting edge 116 with the counter blade 115 in contact.
  • a distance A of the distance wall portion 121 to the movement plane 120 increases strictly monotonically with increasing distance of the distance wall section 121 to the cutting edge 116 in the mathematical sense.
  • an adjustment area 123 adjacent to the cutting edge 116 is provided on the spacer wall section 121 . This one is in the FIG. 50 indicated by two vertical short boundary lines, which extend from the distance wall portion 121 downward.
  • a distance B of the adjustment portion 123 from the cutting edge 116 is dimensioned so that a correct cutting force, ie a correct cutting pressure exerted by the thread-pulling knife 37 against the counter blade 115 during thread cutting at the cutting edge 116, then exists when the thread-pulling knife 37 force-free in the adjustment 123, ie without pressure on the counter knife 115th is applied.
  • the adjustment portion 123 is marked on the upper thread-pulling knife wall 119a by a laser mark.
  • a correct cutting pressure for the thread cutting builds up due to an overlap C (cf. FIG. 50 ) between a height of the opposite edge 117 in the adjustment region 123 and a height of the cutting edge 116.
  • the counter blade 115 For cutting force adjustment is the counter blade 115 between counter blade positions with different distances of the opposite edge 117 to the movement plane 120, ie with different overlaps C, displaced.
  • the counter knife 115 is displaceable about a pivot joint 124 with pivot axis 125 between different pivot positions and for fixing a predetermined cutting force via a locking screw 126, that is, via a cutting force adjusting screw, fixed.
  • the Locking screw 126 also serves to fix the counter blade 115 on a counter blade carrier 127 and thus on the respective gripper block 90, 91 on the frame of the sewing machine 1.
  • the pivot joint 124 has a propeller shaft with joint axis 129. At this counter-blade 115 is fixed by a fastening screw 130.
  • the locking screw 126 is first released. Then, the thread-pulling knife 37 is displaced relative to the counter blade 115 until the counter edge 117 opposes the adjustment portion 123 on the upper thread-pulling knife wall 119a. Then, the counter blade 115 is pivoted about the pivot axis 125 until the counter edge 117 rests centrally in the adjustment region 123 on the upper thread-pulling knife wall 119a without bias. Then, while maintaining this counter knife position, the locking screw 126 is tightened.
  • the hollow grinding of the spacer wall section 121 leads to a smooth running of the first movement section of the thread pulling knife 37 during the cutting movement.
  • the thread-cutting device 114 also has a thread clamp 131 made of an elastic material, for example of spring steel.
  • This thread works with the thread-pulling knife 37, which constitutes a counterbody, for clamping a thread cut knife 37 and the counter knife 115 Thread together.
  • the thread clamp 131 is designed as a leaf spring and has a retaining spring end 132 (see FIG. 59 ), with which the thread clamp 131 on the counter blade carrier 127, which serves insofar as a supporting body, is fixed, and a free clamping end 133rd
  • An adjustment member 134 for example, in the FIG. 55 is used to adjust a clamping pressure of the thread clamp 131 against the thread-pulling knife 37.
  • the adjusting member 134 is displaced and acts between the two spring ends 132, 133 an adjustable pressure on the thread clamp 131 from.
  • the adjusting member 134 is formed as screwed into the counter blade carrier 127 and self-locking running adjustment screw.
  • the adjusting screw 134 In the position after the FIGS. 53 to 55 the adjusting screw 134 is set in a neutral position and is not engaged with the thread clamp 131. In this position, the clamping end 133 of the thread clamp 131 is under slight thread tension on the thread-pulling knife 37, as far as the latter is present in the position after the thread cutting.
  • Figures 56 to 59 show the adjusting member 134 in engagement with the thread clamp 131.
  • the thread clamp 131 is lifted between the holding spring end 132 and the clamping end 133 due to the action of the adjusting member 134 of a support wall 135 of the counter knife support 127, so that the clamping end 133 stronger presses against the thread-pulling knife 37, as far as the latter is present in the position after thread trimming.
  • this bias between the clamping end 133 and the thread-pulling knife 37 can be adjusted. This setting can be made in the clamping position of the thread clamp 131 relative to the thread-pulling knife 37.
  • FIGS. 60 to 66 show details of the support plate 13 in the throat plate 14.
  • the throat plate 14 is fixed to the support plate 13 and thus to the base plate 4.
  • An upper side of the throat plate 14 is aligned with an upper side of the surrounding support plate 13.
  • left and right next to the throat plate 14 are two removable from the support plate 13 stitch plate slide 136, 137 fixed to the support plate 13 and thus on the base plate 4.
  • the tops of the two throat plate sliders 136, 137 are aligned with the top of the throat plate 14 and with the top of the plate plate shifters 136, 137 surrounding the support plate 13.
  • the two needle plate slide 136, 137 provide a removable cover housed in the base plate housing components of the sewing machine, in particular the gripper 25, 26 is.
  • the two needle plate slides 136, 137 are secured against relative displacement of the needle plate slides 136, 137 relative to the support plate 13 and thus relative to the base plate 4.
  • the securing device 138 will be described below in connection with that in the FIG. 61 right stitch plate slider 137 explained. Point symmetrical about a center between the two tap holes 20, 21 arranged for this purpose is the securing device 138 for in the FIG. 61 left needle plate slide 136.
  • the securing device 138 has a puncture resistant locking lug 139, which represents an integral portion of a leaf spring 140 which is fixed to the needle plate slide 137.
  • the leaf spring 140 is in a in the FIG. 63 biased illustrated securing position.
  • the locking lug 139 engages behind an undercut of a detent groove 141.
  • the detent groove 141 is part of a detent plate 141a, which is fixed via a fastening screw 141b on the support plate 13 and thus on the base plate 4.
  • the leaf spring 140 is accommodated between the needle plate pusher 137 and a clamping plate 142 which is displaceable relative thereto perpendicular to the surface of the needle plate pusher 137.
  • the securing position of the securing device 138 is a displacement of the needle plate slide 137 in a direction of movement 143, ie away from the throat plate 14, not possible.
  • the needle plate slide 137 is thus against a relative displacement the needle plate slide 137 relative to the support plate 13 and thus secured to the base plate 4.
  • the securing device 138 can be switched between the securing position and a release position, which in the FIG. 64 is shown and in which a relative displacement in the direction of movement 143 of the needle plate slide 137 relative to the support plate 13 and thus to the base plate 4 is possible.
  • the release position comes, as in the FIG. 64 shown, the locking lug 139 of the locking groove 141 free.
  • the release device 144 is executed by a release button, which is accessible from the top of the support plate 13 and thus from the top of the base plate 4 ago and cooperates with the locking lug 139. This interaction takes place indirectly by applying pressure via the release button 144 in the FIG. 63 from above via an actuating plunger 145, the clamping plate 142 and thus also the leaf spring 140 with the locking lug 139 down to the release position FIG. 64 is relocated. After reaching the release position of the needle plate slide 137 can be moved together with the release button 144 in the direction of movement 143 relative to the support plate 13 and thus away from the throat plate 14 away.
  • a guide device 146 is formed by a guide groove 147 in the support plate 13 and thus in the base plate 4, in which a spring 148, which is part of the leaf spring 140, engages. Due to the spring action of the leaf spring 140 in the guide device 146 can be adjusted relative to the top of the platen 13 by means of adjusting screws an aligned position of the top of the needle plate slide 137.
  • a pin 149 which passed from above via a game opening 150 and a fitting opening 151 on the one hand through the needle plate slide 137 and on the other hand by the leaf spring 140 is.
  • a pivoting movement of the pin 149 see double arrow 152 in the FIG. 62 )
  • a distance of the latching lug 139 to the latching groove 141 along the direction of movement 143 can be finely specified when resting on the throat plate 14 stitch plate slide 137.
  • the clamping plate 142 is screwed to the needle plate slide 137 via fastening screws 153.

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Abstract

The switchable needle bar drive apparatus has two needle bars (9,10) provided over a switching device. The needle bars are driven upward and downward in a sewing condition during the operation of the sewing machine (1). An upper guide section is provided with a lower guide edge, where a lower guide section is provided with an upper guide edge.

Description

Die Erfindung betrifft eine schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung für eine Zwei-Nadel-Nähmaschine.The invention relates to a switchable needle bar drive device for a two-needle sewing machine.

Eine schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung für eine Zwei-Nadel-Nähmaschine ist bekannt aus der DE-PS 955 023 .A switchable needle bar drive device for a two-needle sewing machine is known from US 5,478,248 DE-PS 955 023 ,

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine betriebssichere Festlegung der ausgeschalteten, also im Ruhezustand befindlichen Nadelstange an der Führungskulisse sicherzustellen.It is an object of the present invention to ensure a fail-safe determination of the switched-off, ie in the idle state needle bar on the guide slot.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a switchable needle bar drive device with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Betriebssicherheit der Festlegung der ausgeschalteten Nadelstange an der Führungskulisse optimiert werden kann, wenn ein Abstand zwischen den beiden Ruhe-Anschlägen, zwischen denen die ausgeschaltete Nadelstange an der Führungskulisse gehalten ist, fein einstellbar ist. Diese Feineinstellung gewährleistet die Abstands-Einstelleinrichtung. Hierdurch werden die Anforderungen an die konstruktive Auslegung des schaltbaren unteren Ruhe-Anschlags reduziert. Zudem kann durch diese Abstands-Einstelleinrichtung gewährleistet sein, dass im Nähzustand ein definierter, endlicher Abstand zwischen einem Führungsabschnitt eines mit den Nähnadeln mitgeführten Nadelstangenträgers und dem zugehörigen Führungsabschnitt der Führungskulisse verbleibt, so dass im Nähzustand gerade kein unerwünschtes Anschlagen erfolgt.According to the invention, it has been recognized that an operational reliability of the definition of the switched-off needle bar on the guide slot can be optimized if a distance between the two resting stops, between which the switched-off needle bar is held on the guide slot, is finely adjustable. This fine adjustment ensures the distance adjustment. As a result, the requirements are reduced to the structural design of the switchable lower resting stop. In addition, it can be ensured by this distance adjusting device that remains in the sewing state, a defined, finite distance between a guide portion of a needle bar carrier carried along with the sewing needles and the associated guide portion of the guide link, so that just no unwanted striking occurs in the sewing state.

Eine Exzenter-Einstelleinrichtung nach Anspruch 2 gewährleistet eine hochpräzise Abstandsvorgabe, die zudem stufenlos einstellbar ausgeführt sein kann.An eccentric adjusting device according to claim 2 ensures a high-precision distance specification, which can also be designed to be infinitely adjustable.

Ein Exzentrizitätsmaß nach Anspruch 3 hat sich für den in der Praxis erforderlichen Einstellweg als ausreichend herausgestellt. Sogar ein Exzentrizitätsmaß von beispielsweise 0,2 mm kann ausreichend sein.An eccentricity measure according to claim 3 has been found to be sufficient for the adjustment path required in practice. Even a degree of eccentricity of, for example, 0.2 mm may be sufficient.

Ein Anschlagsring nach Anspruch 4 stellt einen sicher an der Nadelstange festlegbaren oberen Ruhe-Anschlag dar.A stop ring according to claim 4 represents a securely fixable on the needle bar upper rest stop.

Ein unterer Ruhe-Anschlag nach Anspruch 5 hat sich in der Praxis bewährt.A lower rest stop according to claim 5 has proven itself in practice.

Eine mit einer Fase ausgebildete obere Führungskante nach Anspruch 6 führt zu einer definierten Anlage der Anschlagskugeln an der oberen Führungskante.A trained with a chamfer upper leading edge according to claim 6 leads to a defined investment of the stop balls on the upper leading edge.

Eine Antriebseinrichtung nach Anspruch 7 hat sich in der Praxis bewährt.A drive device according to claim 7 has proven itself in practice.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 8 werden beide Seiten des Anschlagsrings, also dessen oberer und dessen unterer Rand zu Anschlagszwecken genutzt.In the embodiment according to claim 8 both sides of the stop ring, so its upper and its lower edge used for attack purposes.

Im Zusammenhang mit einer Nadelstangentransporteinrichtung nach Anspruch 9 hat sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Abstands-Einstelleinrichtung besonders bewährt. Die Abstandseinstellung wird über eine ohnehin für den Nadelstangentransport erforderliche Komponente, nämlich die Schubwelle, realisiert.In connection with a needle bar transport device according to claim 9, the inventive design of the distance adjusting device has proven particularly useful. The distance setting is over an already required for the needle bar transport component, namely the shear wave realized.

Die Vorteile einer Nähmaschine nach Anspruch 10 entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die erfindungsgemäße schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung bereits erläutert wurden. Bei der Nähmaschine handelt es sich in der Regel um eine Zwei-Nadel-Nähmaschine. Auch eine Mehrnadel-Nähmaschine mit einer anderen Anzahl von Nähnadeln kann zum Einsatz kommen.The advantages of a sewing machine according to claim 10 correspond to those which have already been explained above with reference to the switchable needle bar drive device according to the invention. The sewing machine is usually a two-needle sewing machine. Also, a multi-needle sewing machine with a different number of sewing needles can be used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1
eine bedienerseitige Ansicht einer Zwei-Nadel-Nähmaschine, wobei ein Maschinentisch zur Sichtbarmachung von in der Grundplatte untergebrachten Details weggelassen ist;
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht der Zwei-Nadel-Nähmaschine nach Figur 1;
Fig. 3
aus der Blickrichtung nach Figur 1 und vergrößert eine Nadelstangen-Schaltbaugruppe der Nähmaschine, wobei beide Nadelstangen im oberen Totpunkt und in einem eingeschalteten Nähbetriebs-Zustand vorliegen;
Fig. 4
eine Ansicht der Nadelstangen-Schaltbaugruppe aus Blickrichtung IV in Figur 3;
Fig. 5
eine Ansicht der Nadelstangen-Schaltbaugruppe aus Blickrichtung V in Figur 4;
Fig. 6
in einer zu Figur 3 ähnlichen Darstellung die Baugruppe mit eingeschalteter linker Nadelstange im Bereich eines unteren Totpunktes und ausgeschalteter rechter Nadelstange;
Fig. 7
in einer zu Figur 4 ähnlichen Darstellung die Baugruppe im Schaltzustand nach Figur 6;
Fig. 8
in einer zu Figur 6 ähnlichen Darstellung die Baugruppe, bei der die Nadelstangen in einer Stellung nach Durchführung einer Nadeltransport-Schwenkbewegung dargestellt sind und wobei im Vergleich zu Figur 6 einige Komponenten der Baugruppe weggelassen sind;
Fig. 9
in einer zu Figur 7 ähnlichen Darstellung die Baugruppe in der Nadeltransportstellung nach Figur 8;
Fig. 10
eine Ausschnittsvergrößerung im Bereich X. in Figur 9;
Fig. 11
in einer zu Figur 8 ähnlichen Darstellung die Baugruppe nach Durchführung der Nadeltransport-Schwenkbewegung;
Fig. 12
in einer zu Figur 7 ähnlichen Darstellung die Baugruppe in der Nadeltransportstellung nach Figur 11;
Fig. 13
eine Ausschnittsvergrößerung im Bereich XIII. in Figur 12;
Fig. 14
in einer zu Figur 4 ähnlichen Darstellung, allerdings unter Weglassung einiger Komponenten und im Bereich einer Schubwelle gebrochen und teilweise im Schnitt die Nadelstangen-Schaltbaugruppe;
Fig. 15
vergrößert den Ausschnitt XV. in Figur 14;
Fig. 16
eine Ansicht der Baugruppe gemäß Blickrichtung XVI. in Figur 14;
Fig. 17
perspektivisch eine Hebelverbindung einer Nadelstangen-Transportvorrichtung der Nähmaschine in einer Transportstellung einer Zugstange;
Fig. 18
eine Seitenansicht der Hebelverbindung nach Figur 17, gesehen aus einer Blickrichtung parallel zu einer Längsachse der Schubwelle;
Fig. 19
einen Schnitt gemäß Linie XIX-XIX in Figur 18;
Fig. 20
in einer zu Figur 17 ähnlichen Darstellung die Hebelverbindung, wobei die Zugstange in einer Neutralstellung gezeigt ist;
Fig. 21
die Hebelverbindung in der Stellung nach Figur 20 in einer zu Figur 18 ähnlichen Darstellung;
Fig. 22
einen Schnitt gemäß Linie XXII-XXII in Figur 21;
Fig. 23
in einer zu Figur 20 ähnlichen Darstellung die Hebelverbindung mit gelöster Feststellschraube eines Nadeltransporthebels der Hebelverbindung;
Fig. 24
in einer zu Figur 21 ähnlichen Darstellung die Hebelverbindung in der Stellung nach Figur 23;
Fig. 25
perspektivisch eine Greiferantriebs-Baugruppe der Nähmaschine;
Fig. 26
perspektivisch eine Wellenanordnung der Greiferantriebs-Baugruppe;
Fig. 27
eine Seitenansicht der Wellenanordnung nach Figur 26;
Fig. 28
einen axialen Längsschnitt durch die Wellenanordnung gemäß Linie XXVIII-XXVIII in Figur 27;
Fig. 29
den Detailausschnitt XXIX in Figur 28;
Fig. 30
einen Schnitt gemäß Linie XXX-XXX in Figur 27;
Fig. 31
einen Schnitt gemäß Linie XXXI-XXXI in Figur 27;
Fig. 32
in einer zu Figur 31 ähnlichen Darstellung die Wellenanordnung in einer ersten Randposition einer Schwenkverstellung einer Hohlwelle zur Einstellung eines Schleifenhubes;
Fig. 33
in einer zu Figur 31 ähnlichen Darstellung die Wellenanordnung in einer gegenüberliegenden Randposition einer Schwenkverstellung einer Hohlwelle zur Einstellung eines Schleifenhubes;
Fig. 34
einen Schnitt gemäß Linie XXXIV-XXXIV in Figur 30;
Fig. 35
den Detailausschnitt XXXV in Figur 34;
Fig. 36
perspektivisch eine Fadenabschneider-Baugruppe der Nähmaschine;
Fig. 37
eine Aufsicht auf die Fadenabschneider-Baugruppe, im Bereich einer Schneidkraft-Einstellschraube gebrochen;
Fig. 38
eine Seitenansicht der Fadenabschneider-Baugruppe gemäß Blickrichtung XXXVIII in Figur 37;
Fig. 39
vergrößert einen Ausschnitt der Fadenabschneider-Baugruppe im Bereich einer Messeranordnung aus einer zu Figur 38 ähnlichen Blickrichtung in einer Position eines Fadenziehmessers relativ zu einem Gegenmesser nach einem Fadenabschneiden;
Fig. 40
den Detailausschnitt XL in Figur 39;
Fig. 41
eine interne Details im Bereich der Schneidkraft-Einstellschraube preisgebende Ansicht ähnlich zur Figur 39;
Fig. 42
eine Aufsicht auf die Messeranordnung in der Relativposition nach Figur 39;
Fig. 43
perspektivisch die Messeranordnung der Fadenabschneider-Baugruppe in einer Relativposition des Fadenziehmessers zum Gegenmesser vor dem Fadenabschneiden;
Fig. 44
in einer zu Figur 39 ähnlichen Darstellung die Messeranordnung in der Relativposition nach Figur 43;
Fig. 45
das Detail XLV in Figur 44;
Fig. 46
in einer zu Figur 42 ähnlichen Darstellung die Messeranordnung in der Relativposition nach Figur 43;
Fig. 47
perspektivisch eine Ansicht auf einen Ausschnitt der Messeranordnung mit Blickrichtung auf die Schneidkraft-Einstellschraube;
Fig. 48
die Messeranordnung in einer Relativposition des Fadenziehmessers zum Gegenmesser bei einer Schneidkrafteinstellung;
Fig. 49
in einer zu Figur 44 ähnlichen Darstellung die Messeranordnung in der Relativposition nach Figur 48;
Fig. 50
das Detail L in Figur 49;
Fig. 51
in einer zu Figur 46 ähnlichen Ansicht die Messeranordnung in der Relativposition nach Figur 48;
Fig. 52
in einer zu Figur 47 ähnlichen Darstellung die Anordnung in der Relativposition nach Figur 48;
Fig. 53
die Messeranordnung in der Relativposition nach Figur 39 perspektivisch gesehen mit Blickrichtung schräg von unten auf eine Unterfadenklemme, wobei das Gegenmesser weggelassen ist;
Fig. 54
in einer zu Figur 39 ähnlichen Darstellung die Messeranordnung mit über eine Klemmkraft-Einstellschraube vorgespannter Fadenklemme;
Fig. 55
eine Ansicht gemäß Blickrichtung LV in Figur 54 in einer den Blick auf die Klemmkraft-Einstellschraube freigebenden gebrochenen Darstellung;
Fig. 56
die Messeranordnung in einer Fadenklemmkraft-Einstell-Relativposition des Fadenziehmessers zum Gegenmesser und zur Unterfadenklemme;
Fig. 57
in einer zu Figur 54 ähnlichen Darstellung die Messeranordnung in der Relativposition nach Figur 56;
Fig. 58
in einer zu Figur 55 ähnlichen Darstellung die Messeranordnung mit der Klemmkraft-Einstellschraube in Eingriff mit der Fadenklemme;
Fig. 59
eine Ausschnittsvergrößerung aus Figur 58 im Bereich der Unterfadenklemme;
Fig. 60
perspektivisch einen Ausschnitt der Grundplatte gesehen schräg von oben im Bereich einer Stichplatte und zweier an diese angrenzender Stichplattenschieber;
Fig. 61
eine Aufsicht auf den Grundplattenabschnitt nach Figur 60;
Fig. 62
einen Schnitt gemäß Linie LXII-LXII in Figur 61;
Fig. 63
das Detail LXIII in Figur 62 in einer Sicherungsstellung, in der der in der Figur 61 rechts dargestellte Stichplattenschieber gegen eine Relativverlagerung relativ zur Grundplatte gesichert ist;
Fig. 64
das Detail nach Figur 63 in einer Freigabestellung, in der eine Relativverlagerung des Stichplattenschiebers relativ zur Grundplatte ermöglicht ist;
Fig. 65
einen Schnitt gemäß Linie LXV-LXV in Figur 61; und
Fig. 66
das Detail LXVI in Figur 65.
An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In this show:
Fig. 1
a user side view of a two-needle sewing machine, wherein a machine table for visualization of housed in the base plate details is omitted;
Fig. 2
a perspective view of the two-needle sewing machine according to FIG. 1 ;
Fig. 3
from the perspective FIG. 1 and enlarges a needle bar switching assembly of the sewing machine with both needle bars in top dead center and in a sewing on state enabled;
Fig. 4
a view of the needle bar switching assembly from the direction of view IV in FIG. 3 ;
Fig. 5
a view of the needle bar switching assembly from the direction V in FIG. 4 ;
Fig. 6
in one too FIG. 3 similar representation of the assembly with activated left needle bar in the region of a bottom dead center and switched off right needle bar;
Fig. 7
in one too FIG. 4 similar representation of the module in the switching state after FIG. 6 ;
Fig. 8
in one too FIG. 6 similar illustration of the assembly, in which the needle bars are shown in a position after performing a needle transport pivoting movement and wherein compared to FIG. 6 some components of the assembly have been omitted;
Fig. 9
in one too FIG. 7 Similar representation after the assembly in the needle transport position FIG. 8 ;
Fig. 10
an enlarged detail in the area X. in FIG. 9 ;
Fig. 11
in one too FIG. 8 similar representation of the assembly after carrying out the needle transport pivoting movement;
Fig. 12
in one too FIG. 7 Similar representation after the assembly in the needle transport position FIG. 11 ;
Fig. 13
an enlarged detail in the area XIII. in FIG. 12 ;
Fig. 14
in one too FIG. 4 similar representation, but with the omission of some components and broken in the range of a shear wave and partially in section the needle bar switching assembly;
Fig. 15
enlarges the detail XV. in FIG. 14 ;
Fig. 16
a view of the assembly according to the viewing direction XVI. in FIG. 14 ;
Fig. 17
in perspective, a lever connection of a needle bar transport device of the sewing machine in a transport position of a pull rod;
Fig. 18
a side view of the lever connection to FIG. 17 , seen from a viewing direction parallel to a longitudinal axis of the thrust shaft;
Fig. 19
a section along line XIX-XIX in FIG. 18 ;
Fig. 20
in one too FIG. 17 similar representation of the lever connection, wherein the pull rod is shown in a neutral position;
Fig. 21
the lever connection in the position after FIG. 20 in one too FIG. 18 similar presentation;
Fig. 22
a section according to line XXII-XXII in FIG. 21 ;
Fig. 23
in one too FIG. 20 similar representation of the lever connection with dissolved locking screw of a needle transport lever of the lever connection;
Fig. 24
in one too FIG. 21 similar representation of the lever connection in the position after FIG. 23 ;
Fig. 25
in perspective, a gripper drive assembly of the sewing machine;
Fig. 26
in perspective, a shaft assembly of the gripper drive assembly;
Fig. 27
a side view of the shaft assembly according to FIG. 26 ;
Fig. 28
an axial longitudinal section through the shaft arrangement according to line XXVIII-XXVIII in FIG. 27 ;
Fig. 29
the detail XXIX in FIG. 28 ;
Fig. 30
a section along line XXX-XXX in FIG. 27 ;
Fig. 31
a section according to line XXXI-XXXI in FIG. 27 ;
Fig. 32
in one too FIG. 31 similar representation, the shaft assembly in a first edge position of a pivotal adjustment of a hollow shaft for adjusting a loop stroke;
Fig. 33
in one too FIG. 31 similar representation, the shaft assembly in an opposite edge position of a pivotal adjustment of a hollow shaft for setting a looping stroke;
Fig. 34
a section according to line XXXIV-XXXIV in FIG. 30 ;
Fig. 35
the detail XXXV in FIG. 34 ;
Fig. 36
in perspective, a thread trimmer assembly of the sewing machine;
Fig. 37
a plan view of the thread trimmer assembly, broken in the area of a cutting force adjustment screw;
Fig. 38
a side view of the thread trimmer assembly according to the viewing direction XXXVIII in FIG. 37 ;
Fig. 39
enlarges a section of the thread trimmer assembly in the range of a knife assembly from one to Figure 38 similar viewing direction in a position of a thread-pulling knife relative to a counter-knife after a thread trimming;
Fig. 40
the detail XL in FIG. 39 ;
Fig. 41
an internal detail in the area of the cutting force adjustment screw similar to the FIG. 39 ;
Fig. 42
a plan view of the knife assembly in the relative position to FIG. 39 ;
Fig. 43
in perspective, the knife assembly of the thread trimmer assembly in a relative position of the thread-pulling knife to the counter blade before the thread trimming;
Fig. 44
in one too FIG. 39 similar representation of the knife assembly in the relative position to FIG. 43 ;
Fig. 45
the detail XLV in FIG. 44 ;
Fig. 46
in one too Figure 42 similar representation of the knife assembly in the relative position to FIG. 43 ;
Fig. 47
a perspective view of a section of the knife assembly facing the cutting force adjustment screw;
Fig. 48
the knife assembly in a relative position of the thread-pulling knife to the counter blade at a cutting force setting;
Fig. 49
in one too FIG. 44 similar representation of the knife assembly in the relative position to FIG. 48 ;
Fig. 50
the detail L in FIG. 49 ;
51
in one too FIG. 46 similar view of the knife assembly in the relative position to FIG. 48 ;
Fig. 52
in one too FIG. 47 similar representation according to the arrangement in the relative position FIG. 48 ;
Fig. 53
the knife assembly in the relative position to FIG. 39 seen from the perspective obliquely from below on a lower thread clamp, the counter knife is omitted;
Fig. 54
in one too FIG. 39 similar representation of the knife assembly with biased by a clamping force adjustment screw thread clamp;
Fig. 55
a view according to the viewing direction LV in FIG. 54 in a view of the clamping force adjusting screw releasing broken representation;
Fig. 56
the knife assembly in a thread clamping force setting relative position of the thread-pulling knife to the counter knife and the lower thread clamp;
Fig. 57
in one too FIG. 54 similar representation of the knife assembly in the relative position to FIG. 56 ;
Fig. 58
in one too FIG. 55 similar representation of the knife assembly with the clamping force adjustment screw in engagement with the thread clamp;
Fig. 59
an excerpt from FIG. 58 in the area of the lower thread clamp;
Fig. 60
perspectively seen a section of the base plate obliquely from above in the region of a needle plate and two adjoining this Stichplattenschieber;
Fig. 61
a view of the base plate section after FIG. 60 ;
Fig. 62
a section according to line LXII-LXII in FIG. 61 ;
Fig. 63
the detail LXIII in FIG. 62 in a secured position, in which the in the FIG. 61 Right hand stitch plate slide is secured against a relative displacement relative to the base plate;
Fig. 64
the detail after FIG. 63 in a release position in which a relative displacement of the needle plate slide relative to the base plate is made possible;
Fig. 65
a section according to line LXV-LXV in FIG. 61 ; and
Fig. 66
the detail LXVI in FIG. 65 ,

Eine mit ihren Hauptkomponenten in den Figuren 1 und 2 dargestellte Zwei-Nadel-Nähmaschine 1 hat einen oberen Arm 2, einen vertikalen Ständer 3 und ein unteres Gehäuse in Form einer Grundplatte 4. Im Arm 2 ist eine Armwelle drehbar gelagert, deren Armwellenachse 5 in den Figuren 14 und 16 eingezeichnet ist. In der Figur 14 ergibt sich die Armwellenachse 5 als Schnittpunkt zweier Hilfslinien 5a und 5b.One with its main components in the FIGS. 1 and 2 shown two-needle sewing machine 1 has an upper arm 2, a vertical stand 3 and a lower housing in the form of a base plate 4. In the arm 2, an arm shaft is rotatably mounted, the Armwellenachse 5 in the FIGS. 14 and 16 is drawn. In the FIG. 14 the arm shaft axis 5 results as the intersection of two auxiliary lines 5a and 5b.

Ein Gehäuse 7 der Nähmaschine 1 und die Grundplatte 4 sind Teil eines Rahmens der Nähmaschine 1.A housing 7 of the sewing machine 1 and the base plate 4 are part of a frame of the sewing machine. 1

Ein Antrieb der Armwelle und damit der wesentlichen Nähkomponenten der Nähmaschine 1 erfolgt über einen im Arm 2 montierten Antriebsmotor. Weitere Nähkomponenten werden über einen in der Zeichnung nicht näher dargestellten Riemenantrieb angetrieben. Über die Armwelle und eine in den Figuren 3 bis 6 noch näher dargestellte Antriebseinrichtung in Form eines Kurbelantriebs 8 sind zwei Nadelstangen 9, 10 vertikal auf- und abgehend antreibbar. Die in der Figur 1 links dargestellte Nadelstange wird nachfolgend mit der Bezugsziffer 9 und die in der Figur 1 rechts dargestellte Nadelstange wird nachfolgend mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. Die Nadelstangen 9, 10 tragen jeweils eine Nadel 11, 12. Die Nadelstangen 9, 10 bilden eine Nadel-Aufnahmeeinheit für die beiden Nadeln 11, 12. Anstelle zweier Nadelstangen 9, 10 kann bei einer nicht dargestellten Ausführung der Nähmaschine 1 auch eine einzige Nadel-Aufnahmeeinheit vorgesehen sein, die beide Nadeln 11, 12 aufnimmt.A drive of the arm shaft and thus the essential sewing components of the sewing machine 1 via a mounted in the arm 2 drive motor. Other sewing components are driven by a belt drive not shown in detail in the drawing. About the arm shaft and one in the FIGS. 3 to 6 Drive device shown in more detail in the form of a crank drive 8 are two needle bars 9, 10 vertically driven up and down driven. The in the FIG. 1 Needle bar shown on the left is denoted by the reference numeral 9 and in the FIG. 1 Needle bar shown on the right is designated by the reference numeral 10 below. The needle bars 9, 10 each carry a needle 11, 12. The needle bars 9, 10 form a needle-receiving unit for the two needles 11, 12. Instead of two needle bars 9, 10 may in a not shown embodiment of the sewing machine 1, a single needle Receiving unit may be provided which receives both needles 11, 12.

Unterhalb der Nadelstangen 9, 10 ist in einer oberen Auflageplatte 13 der Grundplatte 4 eine Stichplatte 14 angeordnet und mit der Auflageplatte 13 verschraubt. Die Stichplatte 14 ist in den Figuren 60 und 61 näher dargestellt. Die Stichplatte 14 hat zwei längs einer Nährichtung 15 (vergleiche Figuren 2 und 61) länglich verlaufende Stoffschieber-Öffnungen 16, 17, die für den Durchtritt eines dem Untertransport von Nähgut dienenden Stoffschiebers mit zwei Stoffschieberabschnitten 18, 19 dienen. Die Stoffschieberabschnitte 18, 19 haben jeweils ein Stichloch 20, 21 zum Durchtritt der jeweils zugeordneten Nadel 11, 12.Below the needle bars 9, 10, a needle plate 14 is arranged in an upper support plate 13 of the base plate 4 and screwed to the support plate 13. The throat plate 14 is in the Figures 60 and 61 shown in more detail. The throat plate 14 has two along a sewing direction 15 (see Figures 2 and 61 ) longitudinally extending feed dog openings 16, 17, which serve for the passage of a feed of the material to be conveyed feed gate with two feed valves sections 18, 19. The feed dog sections 18, 19 each have a tap hole 20, 21 for the passage of the respective associated needle 11, 12th

Von oben her wird das Nähgut mit Hilfe eines Drückerfußes 22 während des Nähvorgangs gehalten. Über einen Magnetantrieb 23 (vergleiche Figur 1) ist eine magnetische Lüftung des Drückerfußes 22 möglich.From above, the sewing material is held by means of a presser foot 22 during the sewing process. Via a magnetic drive 23 (cf. FIG. 1 ) Magnetic ventilation of the presser foot 22 is possible.

Zum Vorschieben des Nähguts zwischen der Stichplatte 14 und dem Drückerfuß 22 während des Nähvorgangs dienen wahlweise die Stoffschieberabschnitte 18, 19 oder die in das Nähgut einstechenden Nadeln 11, 12 selbst. Die Nähmaschine 1 kann also wahlweise mit einem Untertransport oder mit einem Nadeltransport betrieben werden.For advancing the material between the stitch plate 14 and the presser foot 22 during the sewing process serve either the feed dog sections 18, 19 or the piercing into the fabric needles 11, 12 itself. The sewing machine 1 can thus be operated either with a bottom feed or with a needle transport.

Unterhalb der Stichplatte 14 ist in der Grundplatte 4 eine Greifer-Baugruppe 24 angeordnet, die insgesamt und mit weit voneinander beabstandeten Greifern 25, 26 in der Figur 25 dargestellt ist. Eine Abstandsvariation zwischen den Greifern 25, 26 und damit zwischen den mit den Nadeln 11, 12 und den zugeordneten Greifern 25, 26 genähten Nähten ist bei der Nähmaschine 1 im Bereich zwischen einigen und einigen zehn Millimetern möglich.Below the throat plate 14, a gripper assembly 24 is arranged in the base plate 4, the total and with widely spaced grippers 25, 26 in the FIG. 25 is shown. A distance variation between the grippers 25, 26 and thus between the stitched with the needles 11, 12 and the associated grippers 25, 26 seams is possible in the sewing machine 1 in the range between a few and a few tens of millimeters.

Die Greiferspitzen 27 der Greifer 25, 26 wirken zur Stichbildung synchron mit der Bewegung der Nadeln 11, 12 zusammen, wobei über die Nadelbewegung eine Schleife eines nicht dargestellten Oberfadens gebildet wird, in die die Greiferspitzen 27 eingreifen.The gripper tips 27 of the grippers 25, 26 act together to stitch formation in synchronism with the movement of the needles 11, 12, wherein the needle movement, a loop of an upper thread, not shown, formed in the gripper tips 27 engage.

Die Greifer 25, 26 sind als sich um vertikale und zueinander parallele Achsen drehende Greifer ausgebildet und weisen jeweils ein Nadelvorratsgehäuse 28 für einen Vorrat eines Unterfadens auf, der in Form einer Bobbine bereitgestellt ist. Bei der Stichbildung wird jeweils einer der beiden von den Greifern 25, 26 zur Verfügung gestellten Unterfäden mit einem der von den beiden Nadeln 11, 12 bereitgestellten Oberfäden verknotet.The grippers 25, 26 are designed as grippers rotating about vertical and mutually parallel axes and each have a needle storage housing 28 for a supply of a lower thread, which is in the form of a bobbin is provided. In stitch formation, one of the two lower threads made available by the grippers 25, 26 is knotted with one of the upper threads provided by the two needles 11, 12.

Die beiden Oberfäden werden von in der Zeichnung nicht dargestellten Spulen bereitgestellt und über eine Oberfaden-Spanneinrichtung 29 (vergleiche Figuren 1 und 2), die auf einer Montageplatte des Arms 2 montiert ist, definiert und einstellbar gespannt.The two upper threads are provided by coils, not shown in the drawing and a needle thread tensioning device 29 (see FIGS. 1 and 2 ), which is mounted on a mounting plate of the arm 2, defined and adjustable tensioned.

Zum Antrieb des Stoffschiebers mit den Stoffschieberabschnitten 18, 19 dient ein Stichstellergetriebe 30, das in der Fig. 1 im Bereich der Grundplatte 4 sichtbar ist. Ein Drehantrieb der Greifer 25, 26 erfolgt über eine Unterwelle 31 sowie über Umlenkgetriebe, die jeweils in einem den Greifern 25, 26 zugeordneten Greiferantriebsgehäuse 32, 33 untergebracht sind.To drive the feed dog with the feed dog sections 18, 19 is a Stichstellergetriebe 30, which in the Fig. 1 is visible in the base plate 4. A rotary drive of the grippers 25, 26 via a lower shaft 31 and via deflection, which are housed in each of the grippers 25, 26 associated gripper drive housing 32, 33.

Zum Abschneiden der Ober- und Unterfäden dienen zwei Fadenabschneider-Baugruppen, von denen eine Fadenschneider-Baugruppe 34 insgesamt in der Figur 36 dargestellt ist und von der in den Figuren 1 und 2 ein Schneidkurvenkörper 35 sichtbar ist, die über einen Hubmagneten 36 zur Betätigung eines Fadenziehmessers 37 (vergleiche Figur 36) zuschaltbar ist. Der Schneidkurvenkörper 35 ist drehfest mit der Unterwelle 31 verbunden.To cut off the upper and lower threads serve two thread cutter assemblies, of which a thread cutter assembly 34 in total in the FIG. 36 is shown and of the in the FIGS. 1 and 2 a cutting cam 35 is visible, which via a solenoid 36 for actuating a thread-pulling knife 37 (see FIG. 36 ) is switchable. The cutting cam 35 is rotatably connected to the lower shaft 31.

Jeweils eine der beiden Fadenabschneider-Baugruppen 34 ist zum Abschneiden eines einander zugeordneten Paares aus einem Oberfaden und einem Unterfaden zuständig.In each case one of the two thread cutter assemblies 34 is responsible for cutting an associated pair of an upper thread and a lower thread.

Zum wahlweisen Abschalten des Nähbetriebs einer der beiden Nadelstangen 9, 10 dient eine Schalteinrichtung 38 einer Nadelstangen-Schaltbaugruppe 39, die insgesamt in den Figuren 3 bis 7 und in Details zudem in den Figuren 8 bis 16 dargestellt ist. Mit der Schalteinrichtung 38 kann zwischen drei Betriebszuständen der Nähmaschine 1 gewechselt werden. In einer Stellung der Schalteinrichtung 38, die in den Figuren 3 bis 5 dargestellt ist, sind beide Nadelstangen 9, 10 eingeschaltet, nehmen also am Nähbetrieb teil. In der Stellung der Schalteinrichtung 38, die in den Figuren 6 bis 12 dargestellt ist, ist die linke Nadelstange 9 eingeschaltet, nimmt also am Nähbetrieb teil, und die rechte Nadelstange 10 ist ausgeschaltet, verbleibt also in einer Ruhestellung im Bereich eines oberen Totpunktes. Entsprechend kann über die Schalteinrichtung 38 auch eine dritte Betriebsstellung herbeigeführt werden, bei der die rechte Nadelstange 10 eingeschaltet und die linke Nadelstange 9 ausgeschaltet vorliegt.For selectively switching off the sewing operation of one of the two needle bars 9, 10, a switching device 38 of a needle bar switching assembly is used 39, the total in the FIGS. 3 to 7 and in details also in the FIGS. 8 to 16 is shown. With the switching device 38 can be changed between three operating states of the sewing machine 1. In a position of the switching device 38, which in the FIGS. 3 to 5 is shown, both needle bars 9, 10 are turned on, so take part in sewing. In the position of the switching device 38, which in the FIGS. 6 to 12 is shown, the left needle bar 9 is turned on, so takes part in sewing, and the right needle bar 10 is turned off, so remains in a rest position in the region of a top dead center. Accordingly, via the switching device 38, a third operating position can be brought about, in which the right needle bar 10 is turned on and the left needle bar 9 is turned off.

In ihrer grundsätzlichen Funktionsweise ist eine derartige Schalteinrichtung bekannt aus der DE-PS 955 023 .In its basic operation, such a switching device is known from the DE-PS 955 023 ,

Zum Umschalten der Schalteinrichtung 38 zwischen diesen drei Betriebsstellungen dient ein Schaltnocken 40. In der Betriebsposition, in der beide Nadelstangen 9, 10 eingeschaltet sind, liegt der Schaltnocken 40 zwischen zwei Schaltstiften 41, die jeweils am oberen Ende der beiden Nadelstangen 9, 10 angeordnet sind. In der jeweiligen Ausschaltstellung der Schalteinrichtung 38, bei der jeweils eine der beiden Nadelstangen 9, 10 ausgeschaltet ist, wirkt der Schaltnocken 40 über eine untere Schalt-Wirkfläche 42 (vergleiche Figuren 10 und 13) mit dem Schaltstift 41 an einem Schaltende 43 der jeweiligen Nadelstange zusammen. Zum Verlagern des Schaltnockens 40 zwischen seinen verschiedenen Schaltstellungen dient ein manuell betätigbares Betätigungselement 45 (vergleiche Figur 3), das einen Schalthebel 46 und einen Rückstellhebel 47 aufweist. Das Betätigungselement 45 ist mechanisch mit dem Schaltnocken 40 verbunden über eine Horizontalwelle 48, ein Schaltgestänge 49 und einen Einrückhebel 50 (vergleiche Figur 10). Im Bereich einer Anlenkung des Schaltgestänges 49 an der Horizontalwelle 48 ist eine Rückstellfeder 51 (vergleiche Figur 4) angeordnet, die mit einer Anschlageinheit 52, an der Federenden 53 der Rückstellfeder 51 anschlagen, zusammenwirkt. Zur Anschlageinheit 52 gehört ein Anschlagstift 54 für die Mittelstellung des Schaltnockens 40 zwischen den beiden Schaltstiften 41.In the operating position in which both needle bars 9, 10 are turned on, the switching cam 40 is located between two switching pins 41, which are respectively arranged at the upper end of the two needle bars 9, 10 , In the respective switch-off position of the switching device 38, in which one of the two needle bars 9, 10 is turned off, the switching cam 40 acts via a lower switching active surface 42 (see FIG Figures 10 and 13 ) with the switching pin 41 at a switching end 43 of the respective needle bar together. For displacing the switching cam 40 between its various switching positions is a manually operable actuator 45 (see FIG. 3 ), which has a shift lever 46 and a reset lever 47. The actuating element 45 is mechanically connected to the switching cam 40 via a horizontal shaft 48, a shift linkage 49 and an engagement lever 50 (see FIG. 10 ). In the region of an articulation of the shift linkage 49 on the horizontal shaft 48 is a return spring 51 (see FIG. 4 ), which cooperate with a stop unit 52, at the spring ends 53 of the return spring 51 cooperates. The stop unit 52 includes a stop pin 54 for the middle position of the switching cam 40 between the two switching pins 41st

Zur Verlagerung der Nadelstangen 9, 10 während eines Stichs längs der Nährichtung bzw. Transportrichtung 15, also zum Nadeltransport, dient eine Nadeltransporteinrichtung 55, deren nadelstangenseitige Komponenten beispielsweise in den Figuren 3 und 5 dargestellt sind. Der Nadeltransport erfolgt durch Verschwenken eines Nadelstangenträgers 56 in Form einer die beiden Nadelstangen 9, 10 außen führenden Kulisse um eine Schwenkachse 57. Die Schwenkachse 57 verläuft parallel zur Auflageplatte 13. Die Schwenkachse 57 ist vom Schaltnocken 40 um mehr als 10 mm, im dargestellten Ausführungsbeispiel um mehrere cm, beabstandet. Das Verschwenken um die Schwenkachse 57 wird angetrieben über eine längs dieser Schwenkachse 57 verlaufende Schubwelle 58. Ein nadelstangenseitiges Ende der Schubwelle 58 ist drehfest mit der Führungskulisse 56 verbunden. Letztere hat einen oberen Führungsabschnitt 59, der mit einem unteren Führungsabschnitt 60 verbunden ist. Letzterer ist wiederum über einen Betätigungsarm 61 drehfest mit der Schubwelle 58 verbunden.To move the needle bars 9, 10 during a stitch along the sewing direction or transport direction 15, ie for needle transport, is a needle transport device 55, the needle bar side components, for example, in the FIGS. 3 and 5 are shown. The needle transport is carried out by pivoting a needle bar support 56 in the form of the two needle bars 9, 10 outside guide behind a pivot axis 57. The pivot axis 57 is parallel to the support plate 13. The pivot axis 57 is from the switching cam 40 by more than 10 mm, in the illustrated embodiment by several cm, spaced. The pivoting about the pivot axis 57 is driven via a along this pivot axis 57 extending thrust shaft 58. A needle bar side end of the thrust shaft 58 is rotatably connected to the guide slot 56. The latter has an upper guide portion 59 which is connected to a lower guide portion 60. The latter is in turn rotatably connected via an actuating arm 61 with the thrust shaft 58.

Der Schaltnocken 40 ist (vergleiche Figuren 10 und 13) so ausgestaltet, dass die Schalt-Wirkfläche 42 einer aufgrund des Nadeltransports erfolgenden Pendelbewegung der Schaltenden 43 der Nadelstangen folgt. Figur 10 zeigt dabei den Schaltnocken 40 in der Nadeltransportstellung der Schaltenden 43 gegen Ende des Nadeltransportvorgangs, also in einer Stellung, bei der die nadelseitigen Enden 44 der Nadelstangen 9, 10 maximal in der Nährichtung 15 ausgelenkt sind. Figur 13 zeigt die Stellung der Schaltenden 43, die einer maximalen Auslenkung der Nadelstangen entgegen der Nährichtung 15 entspricht.The switching cam 40 is (see Figures 10 and 13 ) is configured such that the switching active surface 42 follows a pendulum movement due to the needle transport of the switching ends 43 of the needle bars. FIG. 10 shows the switching cam 40 in the needle transport position of the switching ends 43 toward the end of the needle transport process, ie in one position, in which the needle-side ends 44 of the needle bars 9, 10 are deflected maximally in the sewing direction 15. FIG. 13 shows the position of the switching ends 43, which corresponds to a maximum deflection of the needle bars against the sewing direction 15.

Der Schaltnocken 40 ist um eine zur Schwenkachse 57 parallele Schaltnocken-Schwenkachse 62 schwenkbar an einem gehäusefesten Schaltnockenträger 63 gelagert. Zur Schaltbetätigung des Schaltnockens 40 wirkt der Einrückhebel 50 mit dem Schaltnocken 40 über einen Mitnehmer 64, der fest mit dem Einrückhebel 50 verbunden ist, und eine im Schaltnocken 40 ausgeführte Betätigungsnut 65 zusammen. Auf diese Weise ist ein sicherer Betätigungs-Kraftschluss zwischen dem Einrückhebel 50 und dem Schaltnocken 40 unabhängig von der Schwenkstellung des Schaltnockens 40 um die Schaltnocken-Schwenkachse 62 gewährleistet.The switching cam 40 is pivotally mounted about a pivot axis 57 parallel to the switching cam pivot axis 62 on a housing-fixed switching cam carrier 63. For switching operation of the switching cam 40, the engaging lever 50 cooperates with the switching cam 40 via a driver 64 which is fixedly connected to the engaging lever 50, and an actuating groove 65 formed in the switching cam 40. In this way, a safe actuation adhesion between the engaging lever 50 and the switching cam 40 is independent of the pivotal position of the switching cam 40 to the switching cam pivot axis 62 guaranteed.

Der Einrückhebel 50 ist mit dem Schaltgestänge 49 über eine Rückstellfeder 66 verbunden (vergleiche beispielsweise Figur 7). Die Rückstellfeder 66 gewährleistet, dass der Schaltnocken 40 bei einem seitlichen Auftreffen von diesem auf einen der Schaltstifte 41 der jeweils zu schaltenden Nadelstange 9, 10 einer Betätigungsbewegung in Richtung auf diesen Schaltstift 41 zu solange entgegen der Vorspannung der Rückstellfeder 66 ausweichen kann, bis dieser Schaltstift 41 durch eine Nähbewegung der jeweiligen Nadelstange 9, 10 sich zur Verlagerung des Schaltnockens 40 in die Schaltstellung über dem Schaltstift 41 weit genug nach unten bewegt hat.The engagement lever 50 is connected to the shift linkage 49 via a return spring 66 (see, for example FIG. 7 ). The return spring 66 ensures that the switching cam 40 at a lateral impact of this on one of the switching pins 41 each to be switched needle bar 9, 10 an actuating movement in the direction of this switching pin 41 to dodge so long against the bias of the return spring 66 until this switching pin 41 by a sewing movement of the respective needle bar 9, 10 has moved far enough for the displacement of the switching cam 40 in the switching position on the switching pin 41 down.

Anhand der Figuren 3 bis 16 wird der nähere Aufbau des Kurbelantriebs 8 zur auf- und abgehenden Nähbetätigung der Nadelstangen 9, 10 deutlich. Zu diesem Kurbelantrieb 8 gehört ein auf- und abgehend antreibbarer Mitnehmer 67 in Form eines Kreuzkopfes, der in einem Nähzustand der jeweiligen Nadelstange 9, 10, der beispielsweise in der Figur 5 dargestellt ist, zwischen einem oberen Betriebsanschlag, der für jede der beiden Nadelstangen 9, 10 durch einen Anschlagsring 68 ausgebildet ist, und einem über die Schalteinrichtung 38 schaltbaren unteren Betriebsanschlag 69 an der Nadelstange 9, 10 axial festgelegt ist. Der untere Betriebsanschlag 69 ist durch jeweils drei Anschlagskugeln 70 gebildet, die bei freigegebenen Schaltstiften 41 in eine Anschlagstellung ausgerückt sind. In dieser Anschlagstellung stehen die Anschlagskugeln 70 nach außen über eine Mantelwand der zugehörigen Nadelstangen 9, 10 über, so dass ein hierdurch erzeugter Effektiv-Außendurchmesser der Nadelstange 9, 10 größer ist als ein Innendurchmesser der jeweiligen Nadelstangenführung des Kreuzkopfes 67.Based on FIGS. 3 to 16 is the detailed structure of the crank drive 8 for up and outgoing sewing operation of the needle bars 9, 10 clearly. To this crank drive 8 includes a reciprocally driven driver 67 in the form of a crosshead, which in a sewing state of the respective Needle bar 9, 10, for example, in the FIG. 5 is shown, between an upper operating stop, which is formed by a stop ring 68 for each of the two needle bars 9, 10, and a switchable via the switching device 38 lower operating stop 69 on the needle bar 9, 10 is axially fixed. The lower operating stop 69 is formed by three stop balls 70, which are disengaged with released switching pins 41 in a stop position. In this stop position, the stop balls 70 project outward beyond a jacket wall of the associated needle bars 9, 10, so that an effective outside diameter of the needle bar 9, 10 produced thereby is greater than an inside diameter of the respective needle bar guide of the crosshead 67.

Jeder der beiden Anschlagsringe 68 ist mit einer Klemmschraube axial an der zugehörigen Nadelstange 9, 10 festgelegt. Der Anschlagsring 68 stellt also einen oberen Betriebs-Anschlag für den Kreuzkopf 67 dar.Each of the two stop rings 68 is fixed axially to the associated needle bar 9, 10 with a clamping screw. The stop ring 68 thus represents an upper operating stop for the crosshead 67.

Über eine Kurbel 71 steht der Kreuzkopf 67 mit der Armwelle (vergleiche Armwellenachse 5 beispielsweise in der Figur 5) in Antriebsverbindung.About a crank 71 is the crosshead 67 with the arm shaft (see arm shaft axis 5, for example, in the FIG. 5 ) in drive connection.

Der obere Führungsabschnitt 59 der Führungskulisse 56 hat eine untere Führungskante 72 (vergleiche beispielsweise Figur 5). Der untere Führungsabschnitt 60 der Führungskulisse 56 hat eine obere Führungskante 73. Letztere ist beabstandet unterhalb der unteren Führungskante 72 angeordnet.The upper guide portion 59 of the guide slot 56 has a lower leading edge 72 (see, for example FIG. 5 ). The lower guide portion 60 of the guide slot 56 has an upper leading edge 73. The latter is spaced below the lower leading edge 72.

Die Schalteinrichtung 38 hat einen schaltbaren unteren Ruhe-Anschlag 74 für jede der beiden Nadelstangen 9, 10, der durch Betätigung des jeweiligen Schaltstiftes 41 in eine Anschlagsposition gestellt werden kann (vergleiche Figur 16). Jeder der beiden unteren Ruhe-Anschläge 74 umfasst drei Anschlagskugeln 70 nach Art der Anschlagskugeln des unteren Betriebsanschlages 69. Die Anschlagskugeln 70 des unteren Ruhe-Anschlags 74 wirken in der Anschlagsposition, in der sie wiederum nach außen über die äußere Mantelwand der jeweiligen Nadelstange 9, 10 überstehen, mit einer innere Fase der oberen Führungskante 73 des unteren Führungsabschnitts 60 zusammen.The switching device 38 has a switchable lower rest stop 74 for each of the two needle bars 9, 10, which can be set by actuation of the respective switching pin 41 in a stop position (see FIG. 16 ). Each of the two lower resting stops 74 comprises three stop balls 70 in the manner of the stop balls of the lower operating stop 69. The stop balls 70 of the lower resting stop 74 act in the stop position, in turn, they outwardly beyond the outer shell wall of the respective needle bar 9, 10, with an inner bevel of the upper leading edge 73 of the lower guide portion 60 together.

Im Ruhezustand, also im ausgeschalteten Zustand mit betätigtem Schaltstift 41, ist die ausgeschaltete Nadelstange 9, 10 zwischen einem oberen Ruhe-Anschlag 75 und dem schaltbaren unteren Ruhe-Anschlag 74 axial an der Führungskulisse 56 festgelegt (vergleiche Figur 16). Der obere Ruhe-Anschlag 75 ist durch den oberen Rand des jeweiligen Anschlagsrings 68 vorgegeben.At rest, ie in the off state with actuated switching pin 41, the switched-off needle bar 9, 10 between an upper rest stop 75 and the switchable lower rest stop 74 axially fixed to the guide slot 56 (see FIG. 16 ). The upper rest stop 75 is predetermined by the upper edge of the respective stop ring 68.

Durch Betätigung des jeweiligen Schaltstifts 41 sind die Anschlagskugeln 70 schaltbar zwischen einer versenkten Neutralposition, in der sie keine Anschlagswirkung haben und einer über die Mantelwand der jeweiligen Nadelstange 9, 10 überstehenden Anschlagsposition, in der die Anschlagskugeln 70 eine Anschlagswirkung haben. In Bezug auf den unteren Ruhe-Anschlag 74 bedeutet diese Anschlagswirkung eine Anlage der Anschlagskugeln 70 an der oberen Führungskante 73 des unteren Führungsabschnitts 60 der Führungskulisse 56. In Bezug auf den unteren Betriebsanschlag 69 bedeutet diese Anschlagswirkung eine Anlage der Anschlagskugeln 70 an einer unteren Anlagekante des Kreuzkopfes 67.By actuation of the respective switching pin 41, the stop balls 70 are switchable between a recessed neutral position in which they have no stop action and on the shell wall of the respective needle bar 9, 10 projecting stop position in which the stop balls 70 have a stop action. With respect to the lower rest stop 74 means this abutment effect abutment of the stop balls 70 at the upper leading edge 73 of the lower guide portion 60 of the guide slot 56. With respect to the lower operating stop 69 means this stop action abutment of the stop balls 70 at a lower abutment edge of the Crosshead 67.

In der nach außen über die Mantelwand der jeweiligen Nadelstange 9, 10 überstehenden Anschlagstellung des unteren Betriebsanschlags 69 bzw. des unteren Ruhe-Anschlags 74 sind die Anschlagskugeln 70 federnd in Richtung der Anschlagstellung vorgespannt. Entsprechend ist der untere Ruhe-Anschlag 74 also so ausgeführt, dass er die jeweils ausgeschaltete Nadelstange 9, 10 federnd in Richtung auf den oberen Ruhe-Anschlag 75 zu vorspannt. Im Betrieb der Nadelstangen 9 und/oder 10 muss zudem gewährleistet sein, dass der obere Rand der Anschlagsringe 68 nicht an der unteren Führungskante 72 anschlägt. Damit dies gewährleistet ist, muss der Abstand der unteren Führungskante 72 des oberen Führungsabschnitts 59 der Führungskulisse 56 zum oberen Rand der Anschlagsringe 68 im oberen Totpunkt des diese mitnehmenden Kreuzkopfes 67 exakt vorgegeben sein. Es ist dann auch gewährleistet, dass der Kreuzkopf 67 bei ausgeschalteter Nadelstange 9, 10 nicht gegen den zwischen dem oberen Ruhe-Anschlag 75 und dem unteren Ruhe-Anschlag 74 verspannten Anschlagsring 68 anschlägt.In the outwardly over the jacket wall of the respective needle bar 9, 10 projecting stop position of the lower operating stop 69 and the lower resting stop 74, the stop balls 70 are resilient in the direction biased the stop position. Accordingly, the lower rest stop 74 is thus designed so that it biases the respectively switched off needle bar 9, 10 resiliently in the direction of the upper rest stop 75. During operation of the needle bars 9 and / or 10, it must also be ensured that the upper edge of the stop rings 68 does not abut against the lower guide edge 72. To ensure this, the distance of the lower guide edge 72 of the upper guide portion 59 of the guide slot 56 must be exactly predetermined to the upper edge of the stop rings 68 at top dead center of this entraining crosshead 67. It is then also ensured that the crosshead 67 with the needle bar 9, 10 is turned off does not strike against the stop ring 68 clamped between the upper rest stop 75 and the lower rest stop 74.

Zu dieser Abstandseinstellung dient eine Abstands-Einstelleinrichtung 76, die als Exzenter-Einstelleinrichtung ausgeführt ist, was im Detail in der Figur 15 dargestellt ist. Die Schwenkachse 57 der Schubwelle 58, die sich in der Figur 15 als Schnittpunkt zweier Hilfslinien 57a, 57b ergibt, ist um ein Exzentrizitätsmaß E horizontal von einer Horizontalposition der Armwellenachse 5 (vergleiche Hilfslinie 5a in der Figur 15) beabstandet. Über eine Einstellverdrehung der Schubwelle 58 lässt sich die Position der Führungskulisse 56 in vertikaler Richtung relativ zur Position der Nadelstangen 9, 10 und damit der Abstand der unteren Führungskante 72 des oberen Führungsabschnittes 59 der Führungskulisse 56 zur dieser zugewandten oberen Führungskante des Kreuzkopfes 67 einstellen. Dieser Abstand ist minimal größer als die Stärke der Anschlagsringe 68 in axialer Richtung längs der Nadelstange 9, 10. Bei der dargestellten Ausführung beträgt das Exzentrizitätsmaß E 0,2 mm, ist also kleiner als 1 mm.To this distance setting is a distance adjustment 76, which is designed as an eccentric adjustment, which in detail in the FIG. 15 is shown. The pivot axis 57 of the thrust shaft 58, located in the FIG. 15 as an intersection of two auxiliary lines 57a, 57b, is an eccentricity E horizontally from a horizontal position of the arm shaft axis 5 (see auxiliary line 5a in the FIG. 15 ) spaced. About a Einstellverdrehung the thrust shaft 58, the position of the guide slot 56 in the vertical direction relative to the position of the needle bars 9, 10 and thus the distance of the lower guide edge 72 of the upper guide portion 59 of the guide slot 56 to this facing upper leading edge of the crosshead 67 set. This distance is minimally greater than the thickness of the stop rings 68 in the axial direction along the needle bar 9, 10. In the illustrated embodiment, the eccentricity E is 0.2 mm, that is less than 1 mm.

Figuren 17 bis 24 zeigen weitere Komponenten der Nadeltransporteinrichtung 55 in Form einer Hebelverbindung 77. Die Hebelverbindung 77 ist im Ständer 3 der Nähmaschine 1 untergebracht. Die Hebelverbindung 77 hat einen treibenden Hebel 78, der drehfest mit einer horizontal und parallel zur Schubwelle 58 verlaufenden Antriebswelle 79 des Stichstellergetriebes 30 verbunden ist. Über ein erstes Verbindungsgelenk 80 ist der treibende Hebel 78 mit einer Zugstange 81 verbunden. Über ein weiteres Verbindungsgelenk 82 in Form einer Gelenkschraubeneinheit ist die Zugstange 81 mit einem Nadeltransporthebel 83 gelenkig verbunden. Der Nadeltransporthebel 83 ist an seinem, einer Gelenkachse 82a (vergleiche Figur 19) des weiteren Verbindungsgelenks 82 gegenüberliegenden Ende drehfest mit der Schubwelle 58 verbunden. In der Nadeltransportstellung der Hebelverbindung 77, die in den Figuren 17 bis 19 dargestellt ist, erfolgt eine Umsetzung einer intermittierenden Bewegung der Antriebswelle 79 in eine Pendelbewegung (vergleiche Doppelpfeil 84) des treibenden Hebels 78 und entsprechend in eine Pendelbewegung (vergleiche Doppelpfeil 85) des Nadeltransporthebels 83. Entsprechend wird die Schubwelle 58 intermittierend angetrieben, so dass eine pendelnde Transportbewegung der Nadelstangen 9, 10 zwischen beispielsweise den beiden in den Figuren 9 und 12 dargestellten Transportpositionen erfolgt. FIGS. 17 to 24 show further components of the needle conveyor 55 in the form of a lever connection 77. The lever connection 77 is housed in the stator 3 of the sewing machine 1. The lever connection 77 has a driving lever 78 which is non-rotatably connected to a horizontally and parallel to the thrust shaft 58 extending drive shaft 79 of the Stichstellergetriebes 30. Via a first connecting joint 80, the driving lever 78 is connected to a pull rod 81. About another connecting joint 82 in the form of a joint screw unit, the pull rod 81 is pivotally connected to a needle transport lever 83. The needle transport lever 83 is at its, a hinge axis 82a (see FIG. 19 ) of the further connecting joint 82 opposite end rotatably connected to the thrust shaft 58. In the needle transport position of the lever connection 77, which in the FIGS. 17 to 19 is shown, carried out an implementation of an intermittent movement of the drive shaft 79 in a pendulum motion (see double arrow 84) of the driving lever 78 and correspondingly in a pendulum motion (see double arrow 85) of the needle transport lever 83. Accordingly, the thrust shaft 58 is driven intermittently, so that a pendulum Transport movement of the needle bars 9, 10 between, for example, the two in the Figures 9 and 12 Transport items shown takes place.

Figuren 20 bis 22 zeigen eine Neutralstellung der Hebelverbindung 77, bei der die Nadeltransporteinrichtung 55 außer Kraft ist, bei der also kein Nadeltransport erfolgt. In dieser Neutralstellung übt die Zugstange 81 keine Antriebswirkung auf den Nadeltransporthebel 83 aus, so dass dieser trotz der Pendelbewegung 84 des treibenden Hebels 78 in Ruhe bleibt. In dieser Neutralstellung ist der Nadeltransporthebel 83 über die Gelenkschraube 82 fest mit einer Rahmenkomponente 85a der Nähmaschine 1 verschraubt. FIGS. 20 to 22 show a neutral position of the lever connection 77, in which the needle conveyor 55 is out of force, ie in which no needle transport takes place. In this neutral position, the pull rod 81 exerts no drive effect on the needle transport lever 83, so that it remains in spite of the pendulum movement 84 of the driving lever 78 at rest. In this neutral position, the needle feed lever 83 is screwed tightly to a frame component 85a of the sewing machine 1 via the hinge screw 82.

In der Neutralstellung ist die Zugstange 81 mit dem Nadeltransporthebel 83 über eine Langloch/Stift-Verbindung 86 mit einem fest am Nadeltransporthebel 83 angebrachtem Gleitstift 87 und einem an der Zugstange 81 angeformten Langloch 88 verbunden. Der Gleitstift 87 ist in den Nadeltransporthebel 83 eingepresst. Das Langloch 88 ist als Führungsgabel der Zugstange 81 ausgeführt. Aufgrund der Langloch/Stift-Verbindung 86 läuft eine Längsbewegung (vergleiche Doppelpfeil 89) der Zugstange 81 ins Leere wobei gleichzeitig die Zugstange 81 am Nadeltransporthebel 83 gesichert ist.In the neutral position, the pull rod 81 is connected to the needle transport lever 83 via a slot / pin connection 86 with a sliding pin 87 fixedly attached to the needle transport lever 83 and a slot 88 integrally formed on the pull rod 81. The slide pin 87 is press-fitted into the needle feed lever 83. The slot 88 is designed as a guide fork of the drawbar 81. Due to the long hole / pin connection 86, a longitudinal movement (see double arrow 89) of the drawbar 81 runs into the void while the pull rod 81 is secured to the needle transport lever 83 at the same time.

Figuren 23 und 24 zeigen eine Umstellposition der Hebelverbindung 77 zur Umstellung von dieser zwischen der Transportstellung nach den Figuren 17 bis 19 und der Neutralstellung nach den Figuren 20 bis 22. Hierbei ist die Gelenkschraubeneinheit 82 gelöst. Der Nadeltransporthebel 83 kann dann ausgehend von seiner festgelegten Position nach den Figuren 20 bis 22 in der Figur 24 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden, bis die Montageposition nach den Figuren 23 und 24 erreicht ist. In dieser Montageposition ist der Gleitstift 87 außer Eingriff mit dem Langloch 88, so dass eine Umstellung der Zugstange 81 zwischen der in den Figuren 20 bis 24 gezeigten Neutralstellung und der in den Figuren 17 bis 19 gezeigten Transportstellung möglich ist. FIGS. 23 and 24 show a changeover position of the lever connection 77 for the changeover of this between the transport position after the FIGS. 17 to 19 and the neutral position after the FIGS. 20 to 22 , Here, the joint screw unit 82 is released. The needle feed lever 83 can then move from its fixed position to the FIGS. 20 to 22 in the FIG. 24 to be pivoted clockwise until the mounting position after the FIGS. 23 and 24 is reached. In this mounting position of the sliding pin 87 is disengaged from the slot 88, so that a conversion of the drawbar 81 between the in the FIGS. 20 to 24 shown neutral position and in the FIGS. 17 to 19 shown transport position is possible.

Anhand der Figuren 25 bis 35 wird nachfolgend die Greifer-Baugruppe 24 erläutert, zu der neben den beiden Greifern 25, 26 noch eine Greiferantriebs-Baugruppe gehört. Die beiden Greifer 25, 26 werden jeweils von einem Greiferbock 90, 91 getragen. Der Greiferbock 90 gehört dabei zum Greifer 25 und zur Nadelstange 9 und stellt einen Teil des Greiferantriebsgehäuses 32 dar. Der Greiferbock 91 gehört zum Greifer 26 und zur Nadelstange 10 und stellt einen Teil des Greiferantriebsgehäuses 33 dar.Based on FIGS. 25 to 35 the gripper assembly 24 is explained below, to which in addition to the two grippers 25, 26 still belongs a gripper drive assembly. The two grippers 25, 26 are each supported by a gripper block 90, 91. The gripper block 90 thereby belongs to the gripper 25 and to the needle bar 9 and constitutes part of the gripper drive housing 32. The gripper block 91 belongs to the gripper 26 and to the needle bar 10 and constitutes part of the gripper drive housing 33.

Die Figuren 26 bis 35 zeigen die Unterwelle 31 mit den hieran angebrachten Komponenten im Bereich des Greiferbocks 90. Eine entsprechende, um 180° um eine Hochachse verdreht symmetrisch hierzu ausgebildete Anordnung liegt im Bereich des Greiferbocks 91 vor.The FIGS. 26 to 35 show the lower shaft 31 with the components attached thereto in the region of the gripper block 90. A corresponding, rotated by 180 ° about a vertical axis symmetrical thereto formed arrangement is in the range of the gripper block 91 before.

Die beiden Greiferböcke 90, 91 sind beabstandet zueinander an der Unterwelle 31 festgelegt, die sich synchron mit der Bewegung der Nadeln 11, 12, also synchron mit der Armwelle, dreht.The two gripper blocks 90, 91 are spaced from each other fixed to the lower shaft 31, which rotates synchronously with the movement of the needles 11, 12, that is, synchronously with the arm shaft.

Im Bereich jeweils der beiden Greiferböcke 90, 91 ist die Unterwelle 31 umgeben von jeweils einem jeweils drehfest mit der Unterwelle 31 verbundenen Hohlwellen-Abschnitt 92, 93. Über jeweils ein Kegelrad 94 (vergleiche Figuren 26 bis 28), das drehfest mit dem jeweiligen Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 verbunden ist, steht dieser Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 über eine Greiferantriebswelle mit dem jeweiligen Greifer 25, 26 in Antriebsverbindung. Der jeweilige Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 dreht sich also synchron mit dem jeweiligen Greifer 25, 26.In the region of each of the two gripper blocks 90, 91, the lower shaft 31 is surrounded by a respectively non-rotatably connected to the lower shaft 31 hollow shaft portion 92, 93. Each have a bevel gear 94 (see FIGS. 26 to 28 ), which is non-rotatably connected to the respective hollow shaft section 92, 93, is this hollow shaft section 92, 93 via a gripper drive shaft with the respective gripper 25, 26 in drive connection. The respective hollow shaft section 92, 93 thus rotates synchronously with the respective gripper 25, 26.

Zur Festlegung der Greiferböcke 90, 91 an der Unterwelle 31 dient ein Klemm-Gewindestift 95, der radial durch eine dem jeweiligen Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 umgebende Stellhülse 96 geschraubt ist. Die Stellhülse 96 weist hierzu ein radiales Innengewinde auf, das komplementär zu einem Außengewinde des Gewindestifts 95 ausgeführt ist. Jeweils eine der beiden Stellhülsen 96 ist einem der beiden Greiferböcke 90, 91 zugeordnet und an diesem festgelegt.To fix the gripper blocks 90, 91 on the lower shaft 31 is a clamping threaded pin 95 which is screwed radially through a respective hollow shaft portion 92, 93 surrounding adjusting sleeve 96. The adjusting sleeve 96 has for this purpose a radial internal thread which is designed to be complementary to an external thread of the threaded pin 95. In each case one of the two adjusting sleeves 96 is assigned to one of the two gripper blocks 90, 91 and fixed thereto.

Ein Klemmabschnitt des Gewindestifts 95 mit endseitiger Klemmfläche 97 ist durch eine Durchbrechung 98 des jeweiligen Hohlwellen-Abschnitts 92, 93 hindurchgeführt. Ein Vergleich der Figuren 28 einerseits und 31 bis 33 andererseits zeigt, dass die Durchbrechung 98 dem jeweiligen Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 kein axiales Spiel, wohl aber ein Spiel in Umfangsrichtung um eine Unterwellenachse 98a ermöglicht.A clamping portion of the threaded pin 95 with end-side clamping surface 97 is through an opening 98 of the respective hollow shaft portion 92, 93 passed. A comparison of Figures 28 on the one hand and 31 to 33 on the other hand shows that the aperture 98 allows the respective hollow shaft section 92, 93 no axial play, but a game in the circumferential direction about a lower shaft axis 98a.

Die Klemmfläche 97 liegt an einer komplementär zu dieser ausgeführten Gegenfläche 99 an, die in einer Mantelwand 100 der Unterwelle 31 beispielsweise als plane Fräsung ausgeführt ist. Alternativ zu einer planen Ausführung kann die Gegenfläche 99 auch beispielsweise als V-Nut ausgebildet sein. In jedem Fall ist die Gegenfläche 99 nicht rotationssymmetrisch zur Drehachse 98a der Unterwelle 31 ausgeführt.The clamping surface 97 abuts against a mating surface 99 complementary to this, which is embodied, for example, as a plane milling in a jacket wall 100 of the lower shaft 31. As an alternative to a planar design, the mating surface 99 may also be formed, for example, as a V-groove. In any case, the counter surface 99 is not rotationally symmetrical to the axis of rotation 98a of the lower shaft 31 executed.

Die Stellhülse 96 ist Teil einer Befestigungseinrichtung 101 zur Beibehaltung einer Umfangs-Relativposition des jeweiligen Hohlwellen-Abschnitts 92, 93 um die Drehachse 98a zum Klemm-Gewindestift 95 auch bei von der Gegenfläche 99 gelöster Klemmfläche 97 des Klemm-Gewindestifts 95.The adjusting sleeve 96 is part of a fastening device 101 for maintaining a peripheral relative position of the respective hollow shaft section 92, 93 about the rotation axis 98a to the clamping threaded pin 95 even with the clamping surface 97 of the clamping threaded pin 95 released from the counter surface 99.

Die Befestigungseinrichtung 101 umfasst neben der Stellhülse 96 zwei weitere Klemm-Gewindestifte 102. Diese stellen ein Sicherungsmittel dar, das die Stellhülse 96 in ihrer Umfangs-Relativposition zum jeweiligen Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 sichert. Die beiden Klemm-Gewindestifte 102 sind jeweils durch ein Innengewinde der Stellhülse 96, das zum Außengewinde des jeweiligen Klemm-Gewindestifts 102 komplementär ist, hindurchgeführt. Eine endseitige Klemmfläche 103 der Klemm-Gewindestifte 102 liegt an einer äußeren Mantelwand 104 des jeweiligen Hohlwellen-Abschnitts 92, 93 an. Benachbart zu dem Bereich, an dem der jeweilige Klemm-Gewindestift 102 gegen den jeweiligen Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 klemmt, ist in dem jeweiligen Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 eine Wandstärkenverjüngung in Form eines Einstichs 105 ausgeführt.The fastening device 101 comprises, in addition to the adjusting sleeve 96, two further clamping threaded pins 102. These constitute a securing means which secures the adjusting sleeve 96 in its circumferential relative position to the respective hollow shaft section 92, 93. The two clamping threaded pins 102 are each guided through an internal thread of the adjusting sleeve 96, which is complementary to the external thread of the respective clamping threaded pin 102. An end-side clamping surface 103 of the clamping threaded pins 102 abuts against an outer jacket wall 104 of the respective hollow shaft section 92, 93. Adjacent to the area where the respective clamping grub screw 102 against the respective hollow shaft section 92, 93 clamped, in the respective hollow shaft section 92, 93 a wall thickness taper in the form of a recess 105 is executed.

Die Gegenfläche 99 hat längs der Drehachse 98a der Unterwelle 31 eine Erstreckung, die in der Figur 28 mit S bezeichnet ist. Bei der in der Figur 28 dargestellten axialen Relativstellung des Klemm-Gewindestifts 95 zur Unterwelle 31 steht die Gegenfläche 99 axial über dem Klemm-Gewindestift 95 nach links und nach rechts jeweils um einen möglichen axialen Verschiebeweg U über. Auf axialer Höhe des Klemm-Gewindestifts 95 haben die Hohlwellen-Abschnitte 92, 93 jeweils eine innere Wandstärkenverstärkung in Form eines umlaufenden Bundes 105a.The counter surface 99 has an extension along the axis of rotation 98 a of the lower shaft 31, which in the FIG. 28 is denoted by S. When in the FIG. 28 shown axial relative position of the clamping threaded pin 95 to the lower shaft 31 is the counter surface 99 axially above the clamping threaded pin 95 to the left and to the right by a possible axial displacement U over. At the axial height of the clamping threaded pin 95, the hollow shaft sections 92, 93 each have an inner wall thickness reinforcement in the form of a circumferential collar 105a.

Durch Lösen des jeweiligen Klemm-Gewindestifts 95 kann der zugehörige Greiferbock 90, 91 axial relativ zur Unterwelle 31 verschoben werden, so dass insbesondere der Abstand der beiden Greiferspitzen 27 zueinander eingestellt werden kann. Aufgrund der Beibehaltung der Umfangsposition des Klemm-Gewindestifts 95 zur Unterwelle 31 während dieses Verstellvorgangs wegen der komplementär zueinander ausgeführten Flächen 97, 99 verändert sich bei diesem Verstellvorgang, da der jeweilige Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 über die Stellhülse 96 und die beiden weiteren Klemm-Gewindestifte 102 fest mit dem Klemm-Gewindestift 95 verbunden ist, die Umfangs-Relativposition des jeweiligen Hohlwellen-Abschnitts 92, 93 zur Unterwelle 31 nicht. Damit ist auch nach einer Verstellung eines Abstands zwischen den beiden Greiferböcken 90, 91 und dem Festziehen des Klemm-Gewindestifts 95 eine Synchronisation der Greiferspitzen 27 mit einem Schleifenhub der Nadelstangen 9, 10 zur korrekten Oberfadenerfassung gewährleistet.By loosening the respective clamping threaded pin 95, the associated gripper block 90, 91 can be moved axially relative to the lower shaft 31, so that in particular the distance of the two gripper tips 27 can be adjusted to each other. Due to the maintenance of the circumferential position of the clamping threaded pin 95 to the lower shaft 31 during this adjustment process because of the complementary surfaces 97, 99 varies in this adjustment, since the respective hollow shaft section 92, 93 via the adjusting sleeve 96 and the two other clamping Grub screws 102 is fixedly connected to the clamping threaded pin 95, the circumferential relative position of the respective hollow shaft portion 92, 93 to the lower shaft 31 not. Thus, even after an adjustment of a distance between the two gripper blocks 90, 91 and the tightening of the clamping threaded pin 95, a synchronization of the gripper tips 27 with a looping of the needle bars 9, 10 ensures the correct upper thread detection.

Zur Schleifenhub-Einstellung kann, wie in den Figuren 32 und 33 gezeigt, der jeweilige Hohlwellen-Abschnitt 92 um die Drehachse 98a, ausgehend von einer Mittelstellung nach Figur 31 verstellt werden. Figur 32 zeigt eine derartige Verstellung um einen Umfangswinkel V in einer ersten Umfangsrichtung und Figur 33 eine Gegenverstellung um den gleichen Betrag V in Umfangs-Gegenrichtung. Je nach dem Verstellbetrag V kann eine Synchronisation der Greiferspitze 27 zur Schleifenhubstellung der zugehörigen Nadelstange 9, 10 verändert und damit eingestellt werden.For Schleifenhub adjustment can, as in the FIGS. 32 and 33 shown, the respective hollow shaft portion 92 about the rotation axis 98a, starting from a central position to FIG. 31 be adjusted. FIG. 32 shows such an adjustment by a circumferential angle V in a first circumferential direction and FIG. 33 a counter-adjustment by the same amount V in the circumferential direction opposite. Depending on the adjustment amount V, a synchronization of the hook tip 27 to the loop stroke position of the associated needle bar 9, 10 can be changed and thus adjusted.

Der Einstich 105 verhindert einen reibschlüssigen Kontakt der Klemmfläche 103 des jeweiligen Klemm-Gewindestifts 102 im äußeren Randbereich der Klemmfläche 103 und verhindert damit eine unbeabsichtigte Verdrehung des jeweiligen Hohlwellen-Abschnitts 92, 93 zur Unterwelle 31 beim Festziehen des Klemm-Gewindestifts 102.The puncture 105 prevents a frictional contact of the clamping surface 103 of the respective clamping threaded pin 102 in the outer edge region of the clamping surface 103 and thus prevents unintentional rotation of the respective hollow shaft section 92, 93 to the lower shaft 31 during tightening of the clamping threaded pin 102nd

Vor einem Verlagern des jeweiligen Greiferbocks 90, 91 werden noch Befestigungsschrauben 106 gelöst, mit denen die Greiferböcke 90, 91 rahmenseitig mit der Grundplatte 4 verschraubt sind.Before displacing the respective gripper jib 90, 91, fastening screws 106 are also loosened, with which the gripper jacks 90, 91 are bolted to the base plate 4 on the frame side.

Am jeweiligen Hohlwellen-Abschnitt 92, 93 ist neben dem Kegelrad 94 jeweils noch eine Kapsellüfter-Kurvenscheibe 107 angebracht.At the respective hollow shaft section 92, 93 in addition to the bevel gear 94 each still a capsule fan cam 107 is attached.

Im Bereich der Greiferböcke 90, 91 ist die Unterwelle 31 jeweils über ein Lager 108 gelagert.In the area of the gripper blocks 90, 91, the lower shaft 31 is mounted in each case via a bearing 108.

Figuren 36 bis 59 zeigen die Fadenabschneider-Baugruppe 34 komplett oder in Unterbaugruppen. Eine Schneidbewegung des Fadenziehmessers 37 wird in aktivierter Stellung des Hubmagneten 36 durch Abrollen eines Folgekörpers 109 auf einer Schneidkurve 110 des Schneidkurvenkörpers 35 bewirkt. Der Folgekörper 109 steht über ein Übertragungsglied 111 einerseits mit einem Hubstempel 112 des Hubmagneten 36 und andererseits mit dem Fadenziehmesser 37 in Wirkverbindung (vergleiche Figur 36). Das Übertragungsglied 111 ist gehäusefest gelagert, so dass es eine Drehbewegung um einen Wellenabschnitt 113 des Übertragungsglieds 111 durchführen kann. FIGS. 36 to 59 show the thread trimmer assembly 34 completely or in subassemblies. A cutting movement of the thread pulling knife 37 is in the activated position of the solenoid 36 by rolling a follower body 109 on a cutting curve 110 of the cutting cam 35 causes. The follower body 109 is connected via a transmission member 111 on the one hand with a lifting ram 112 of the solenoid 36 and on the other hand with the thread-pulling knife 37 in operative connection (see FIG. 36 ). The transmission member 111 is mounted fixed to the housing so that it can perform a rotational movement about a shaft portion 113 of the transmission member 111.

Zu einer Fadenschneidvorrichtung 114 der Fadenabschneider-Baugruppe 34 gehört neben dem Fadenziehmesser 37, das ein bewegliches Fadenschneidmesser darstellt, ein fest über den jeweiligen Greiferbock 90, 91 am Rahmen der Nähmaschine 1 festgelegtes Gegenmesser 115.To a thread cutting device 114 of the thread trimmer assembly 34 is in addition to the thread-pulling knife 37, which is a movable thread cutting knife, a fixed over the respective gripper block 90, 91 fixed to the frame of the sewing machine 1 counter knife 115th

Die Figuren 39 und 40 zeigen die Fadenschneidvorrichtung 114 unmittelbar nach erfolgtem Fadenschneiden. Eine Schneidkante 116 des Fadenziehmessers 37 wirkt beim Fadenschneiden mit einer Gegenkante 117 des Gegenmessers 115 zusammen. Die Schneidkante 116 ist einerseits begrenzt durch eine Fangnut 118 des Fadenziehmessers 37 und andererseits durch einen Schneid-Wandabschnitt 119 einer oberen Fadenziehmesserwand 119a des Fadenziehmessers 37, der mit einer Bewegungsebene 120 (vergleiche Figur 40) des Fadenziehmessers 37 bei der Schneidbewegung von diesem zusammenfällt. Jenseits der Schneidkante 116, also auf der dem Schneid-Wandabschnitt 119 gegenüberliegenden Seite, geht die Fadenziehmesserwand 119a in einen von der Bewegungsebene 120 beabstandeten Abstands-Wandabschnitt 121 über. Der Abstands-Wandabschnitt 121 ist durch einen Hohlschliff der oberen Fadenziehmesserwand 119a gebildet. Aufgrund des Abstands-Wandabschnitts 121 kommt beim Fadenschneiden das Fadenziehmesser, das sich entsprechend dem Bewegungspfeil 122 in der Figur 42 beim Fadenschneiden bewegt, erst benachbart zur Schneidkante 116 mit dem Gegenmesser 115 in Kontakt.The Figures 39 and 40 show the thread cutting device 114 immediately after thread cutting. A cutting edge 116 of the thread-pulling knife 37 cooperates with a counter-edge 117 of the counter-blade 115 during thread cutting. The cutting edge 116 is bounded on the one hand by a catching groove 118 of the thread-pulling knife 37 and on the other hand by a cutting wall section 119 of an upper thread-pulling knife wall 119a of the thread-pulling knife 37, which corresponds to a plane of movement 120 (cf. FIG. 40 ) of the thread pulling knife 37 coincides with the cutting movement thereof. On the other side of the cutting edge 116, ie on the side opposite the cutting wall section 119, the thread-pulling knife wall 119 a merges into a spacing wall section 121 spaced apart from the movement plane 120. The spacer wall portion 121 is formed by a hollow grinding of the upper thread-pulling knife wall 119a. Due to the distance wall portion 121 comes when thread cutting the thread-pulling knife, which corresponds to the movement arrow 122 in the Figure 42 when thread cutting moves, only adjacent to the cutting edge 116 with the counter blade 115 in contact.

Ein Abstand A des Abstands-Wandabschnitts 121 zur Bewegungsebene 120 (vergleiche Figur 40) nimmt mit steigendem Abstand des Abstands-Wandabschnitts 121 zur Schneidkante 116 im mathematischen Sinn streng monoton zu.A distance A of the distance wall portion 121 to the movement plane 120 (see FIG FIG. 40 ) increases strictly monotonically with increasing distance of the distance wall section 121 to the cutting edge 116 in the mathematical sense.

Auf dem Abstands-Wandabschnitt 121 ist ein der Schneidkante 116 benachbarter Einstellbereich 123 vorgesehen (vergleiche Figur 50). Dieser ist in der Figur 50 durch zwei senkrechte kurze Grenzlinien, die vom Abstands-Wandabschnitt 121 nach unten ausgehen, angedeutet. Ein Abstand B des Einstellbereichs 123 von der Schneidkante 116 (vergleiche Figur 50) ist so bemessen, dass eine korrekte Schneidkraft, also ein korrekter Schneiddruck, den das Fadenziehmesser 37 gegen das Gegenmesser 115 beim Fadenschneiden an der Schneidkante 116 ausübt, dann vorliegt, wenn das Fadenziehmesser 37 im Einstellbereich 123 kräftefrei, also ohne Druckausübung, am Gegenmesser 115 anliegt. Der Einstellbereich 123 ist auf der oberen Fadenziehmesserwand 119a durch eine Lasermarkierung markiert. Ein für das Fadenschneiden korrekter Schneiddruck baut sich aufgrund einer Überschneidung C (vergleiche Figur 50) zwischen einer Höhe der Gegenkante 117 im Einstellbereich 123 und einer Höhe der Schneidkante 116 auf.Provided on the spacer wall section 121 is an adjustment area 123 adjacent to the cutting edge 116 (see FIG FIG. 50 ). This one is in the FIG. 50 indicated by two vertical short boundary lines, which extend from the distance wall portion 121 downward. A distance B of the adjustment portion 123 from the cutting edge 116 (see FIG FIG. 50 ) is dimensioned so that a correct cutting force, ie a correct cutting pressure exerted by the thread-pulling knife 37 against the counter blade 115 during thread cutting at the cutting edge 116, then exists when the thread-pulling knife 37 force-free in the adjustment 123, ie without pressure on the counter knife 115th is applied. The adjustment portion 123 is marked on the upper thread-pulling knife wall 119a by a laser mark. A correct cutting pressure for the thread cutting builds up due to an overlap C (cf. FIG. 50 ) between a height of the opposite edge 117 in the adjustment region 123 and a height of the cutting edge 116.

Zur Schneidkrafteinstellung ist das Gegenmesser 115 zwischen Gegenmesserstellungen mit unterschiedlichem Abstand der Gegenkante 117 zur Bewegungsebene 120, also mit unterschiedlichen Überschneidungen C, verlagerbar. Hierzu ist das Gegenmesser 115 um ein Schwenkgelenk 124 mit Schwenkachse 125 zwischen verschiedenen Schwenkstellungen verlagerbar und zur Fixierung einer vorgegebenen Schneidkraft über eine Feststellschraube 126, also über eine Schneidkraft-Einstellschraube, fixierbar. Die Feststellschraube 126 dient gleichzeitig zur Fixierung des Gegenmessers 115 an einem Gegenmesserträger 127 und damit über den jeweiligen Greiferbock 90, 91 am Rahmen der Nähmaschine 1. Über ein Lösen der Feststellschraube 126 ist gleichzeitig eine Relativpositionierung des Gegenmessers 115 relativ zum Gegenmesserträger 127 längs einer Bewegungsrichtung möglich, die in der Figur 42 durch einen Doppelpfeil 128 verdeutlicht ist. Über die Positionsvorgaberichtung 128 kann also eine axiale Relativposition des Gegenmessers 115 längs der Schwenkachse 125 erfolgen.For cutting force adjustment is the counter blade 115 between counter blade positions with different distances of the opposite edge 117 to the movement plane 120, ie with different overlaps C, displaced. For this purpose, the counter knife 115 is displaceable about a pivot joint 124 with pivot axis 125 between different pivot positions and for fixing a predetermined cutting force via a locking screw 126, that is, via a cutting force adjusting screw, fixed. The Locking screw 126 also serves to fix the counter blade 115 on a counter blade carrier 127 and thus on the respective gripper block 90, 91 on the frame of the sewing machine 1. About a release of the locking screw 126 is simultaneously a relative positioning of the counter knife 115 relative to the counter blade carrier 127 along a direction of movement possible, the in the Figure 42 is illustrated by a double arrow 128. Thus, an axial relative position of the counter blade 115 along the pivot axis 125 can take place via the position specification direction 128.

Das Schwenkgelenk 124 hat eine Gelenkwelle mit Gelenkachse 129. An dieser ist das Gegenmesser 115 über eine Befestigungsschraube 130 festgelegt.The pivot joint 124 has a propeller shaft with joint axis 129. At this counter-blade 115 is fixed by a fastening screw 130.

Zur Schneidkrafteinstellung wird die Feststellschraube 126 zunächst gelöst. Dann wird das Fadenziehmesser 37 relativ zum Gegenmesser 115 so verlagert, bis die Gegenkante 117 dem Einstellbereich 123 auf der oberen Fadenziehmesserwand 119a gegenüber liegt. Dann wird das Gegenmesser 115 so lange um die Schwenkachse 125 verschwenkt, bis die Gegenkante 117 mittig im Einstellbereich 123 an der oberen Fadenziehmesserwand 119a ohne Vorspannung anliegt. Dann wird bei Beibehaltung dieser Gegenmesserposition die Feststellschraube 126 angezogen.To set the cutting force, the locking screw 126 is first released. Then, the thread-pulling knife 37 is displaced relative to the counter blade 115 until the counter edge 117 opposes the adjustment portion 123 on the upper thread-pulling knife wall 119a. Then, the counter blade 115 is pivoted about the pivot axis 125 until the counter edge 117 rests centrally in the adjustment region 123 on the upper thread-pulling knife wall 119a without bias. Then, while maintaining this counter knife position, the locking screw 126 is tightened.

Beim Fadenschneiden liegt das Fadenziehmesser 37 zunächst in der in den Figuren 43 bis 47 dargestellten Position vor. Aufgrund des Hohlschliffs im Bereich des Abstands-Wandabschnitts 121 kommt das Fadenziehmesser 37 zunächst nicht in Kontakt mit dem Gegenmesser 115. Dies gilt auch für den Beginn der Fadenschneidbewegung des Fadenziehmessers 37, bis das Fadenziehmesser 37 sich relativ zum Gegenmesser 115 soweit verlagert hat, dass das Fadenziehmesser 37 im Einstellbereich 123 mit dem Gegenmesser 115 in Kontakt kommt. Bei der weiteren Bewegung des Fadenziehmessers 37 baut sich aufgrund der Überschneidung C dann die vorgegebene Schneidkraft auf, so dass dann, wenn die Schneidkante 116 des Fadenziehmessers 37 an der Gegenkante 117 des Gegenmessers 115 vorbeiläuft, ein korrektes Fadenschneiden erfolgt.When thread trimming the thread-pulling knife 37 is initially in the FIGS. 43 to 47 position shown. Due to the hollow grinding in the region of the spacer wall section 121, the thread-pulling knife 37 initially does not come into contact with the counterknife 115. This also applies to the beginning of the thread-cutting movement of the thread-pulling knife 37 until the thread-pulling knife 37 has displaced relative to the counter-knife 115 to such an extent Thread pulling knife 37 in adjustment range 123 with the counter knife 115 comes into contact. During the further movement of the thread pulling knife 37, the predetermined cutting force builds up due to the overlap C, so that when the cutting edge 116 of the thread pulling knife 37 passes the counter edge 117 of the counter knife 115, a correct thread cutting takes place.

Der Hohlschliff des Abstand-Wandabschnitts 121 führt zu einer Leichtgängigkeit des ersten Bewegungsabschnitts des Fadenziehmessers 37 bei der Schneidbewegung.The hollow grinding of the spacer wall section 121 leads to a smooth running of the first movement section of the thread pulling knife 37 during the cutting movement.

Die Fadenschneidvorrichtung 114 hat neben dem Fadenziehmesser 37 und dem Gegenmesser 115 noch eine aus einem elastischen Material beispielsweise aus Federstahl, ausgeführte Fadenklemme 131. Diese wirkt mit dem Fadenziehmesser 37, das einen Gegenkörper darstellt, zum Klemmen eines zwischen dem Fadenziehmesser 37 und dem Gegenmesser 115 abgeschnittenen Fadens zusammen. Die Fadenklemme 131 ist als Blattfeder ausgeführt und hat ein Halte-Federende 132 (vergleiche Figur 59), mit dem die Fadenklemme 131 am Gegenmesserträger 127, der insoweit als Tragkörper dient, festgelegt ist, und ein freies Klemm-Ende 133.In addition to the thread-pulling knife 37 and the counterknife 115, the thread-cutting device 114 also has a thread clamp 131 made of an elastic material, for example of spring steel. This thread works with the thread-pulling knife 37, which constitutes a counterbody, for clamping a thread cut knife 37 and the counter knife 115 Thread together. The thread clamp 131 is designed as a leaf spring and has a retaining spring end 132 (see FIG. 59 ), with which the thread clamp 131 on the counter blade carrier 127, which serves insofar as a supporting body, is fixed, and a free clamping end 133rd

Ein Einstellelement 134, das beispielsweise in der Figur 55 dargestellt ist, dient zur Einstellung eines Klemmdrucks der Fadenklemme 131 gegen das Fadenziehmesser 37. Das Einstellelement 134 ist verlagerbar und wirkt zwischen den beiden Federenden 132, 133 einen einstellbaren Druck auf die Fadenklemme 131 aus. Das Einstellelement 134 ist als in den Gegenmesserträger 127 eingeschraubte und selbstsichernd ausgeführte Einstellschraube ausgebildet.An adjustment member 134, for example, in the FIG. 55 is used to adjust a clamping pressure of the thread clamp 131 against the thread-pulling knife 37. The adjusting member 134 is displaced and acts between the two spring ends 132, 133 an adjustable pressure on the thread clamp 131 from. The adjusting member 134 is formed as screwed into the counter blade carrier 127 and self-locking running adjustment screw.

In der Stellung nach den Figuren 53 bis 55 ist die Einstellschraube 134 in eine Neutralstellung gestellt und ist nicht mit der Fadenklemme 131 in Eingriff. In dieser Stellung liegt das Klemm-Ende 133 der Fadenklemme 131 unter leichter Fadenspannung am Fadenziehmesser 37 an, soweit Letzteres in der Position nach dem Fadenschneiden vorliegt.In the position after the FIGS. 53 to 55 the adjusting screw 134 is set in a neutral position and is not engaged with the thread clamp 131. In this position, the clamping end 133 of the thread clamp 131 is under slight thread tension on the thread-pulling knife 37, as far as the latter is present in the position after the thread cutting.

Figuren 56 bis 59 zeigen das Einstellelement 134 in Eingriff mit der Fadenklemme 131. Die Fadenklemme 131 ist zwischen dem Halte-Federende 132 und dem Klemm-Ende 133 aufgrund der Wirkung des Einstellelements 134 von einer Anlagewand 135 des Gegenmesserträgers 127 abgehoben, so dass das Klemm-Ende 133 stärker gegen das Fadenziehmesser 37 drückt, soweit Letzteres in der Position nach dem Fadenschneiden vorliegt. Über die Stärke des Eingriffs des Einstellelements 134 mit der Fadenklemme 131 lässt sich diese Vorspannung zwischen dem Klemm-Ende 133 und dem Fadenziehmesser 37 einstellen. Diese Einstellung kann in der Klemmstellung der Fadenklemme 131 relativ zum Fadenziehmesser 37 vorgenommen werden. Figures 56 to 59 show the adjusting member 134 in engagement with the thread clamp 131. The thread clamp 131 is lifted between the holding spring end 132 and the clamping end 133 due to the action of the adjusting member 134 of a support wall 135 of the counter knife support 127, so that the clamping end 133 stronger presses against the thread-pulling knife 37, as far as the latter is present in the position after thread trimming. On the strength of the engagement of the adjusting member 134 with the thread clamp 131, this bias between the clamping end 133 and the thread-pulling knife 37 can be adjusted. This setting can be made in the clamping position of the thread clamp 131 relative to the thread-pulling knife 37.

Figuren 60 bis 66 zeigen Details der Auflageplatte 13 im Bereich der Stichplatte 14. Die Stichplatte 14 ist an der Auflageplatte 13 und damit an der Grundplatte 4 festgelegt. Eine Oberseite der Stichplatte 14 fluchtet mit einer Oberseite der diese umgebenden Auflageplatte 13. FIGS. 60 to 66 show details of the support plate 13 in the throat plate 14. The throat plate 14 is fixed to the support plate 13 and thus to the base plate 4. An upper side of the throat plate 14 is aligned with an upper side of the surrounding support plate 13.

In der Figur 61 links und rechts neben der Stichplatte 14 sind zwei von der Auflageplatte 13 abnehmbare Stichplattenschieber 136, 137 an der Auflageplatte 13 und damit an der Grundplatte 4 festgelegt. Die Oberseiten der beiden Stichplattenschieber 136, 137 fluchten mit der Oberseite der Stichplatte 14 und mit der Oberseite der die Stichplattenschieber 136, 137 umgebenden Auflageplatte 13. Die beiden Stichplattenschieber 136, 137 stellen eine abnehmbare Abdeckung von im Grundplattengehäuse untergebrachten Komponenten der Nähmaschine, insbesondere der Greifer 25, 26 dar.In the FIG. 61 left and right next to the throat plate 14 are two removable from the support plate 13 stitch plate slide 136, 137 fixed to the support plate 13 and thus on the base plate 4. The tops of the two throat plate sliders 136, 137 are aligned with the top of the throat plate 14 and with the top of the plate plate shifters 136, 137 surrounding the support plate 13. The two needle plate slide 136, 137 provide a removable cover housed in the base plate housing components of the sewing machine, in particular the gripper 25, 26 is.

Über jeweils eine Sicherungseinrichtung 138 (vergleiche Figuren 63 und 64) sind die beiden Stichplattenschieber 136, 137 gegen eine Relativverlagerung der Stichplattenschieber 136, 137 relativ zur Auflageplatte 13 und damit relativ zur Grundplatte 4 gesichert. Die Sicherungseinrichtung 138 wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Figur 61 rechten Stichplattenschieber 137 erläutert. Punktsymmetrisch um ein Zentrum zwischen den beiden Stichlöchern 20, 21 hierzu angeordnet ist die Sicherungseinrichtung 138 für den in der Figur 61 linken Stichplattenschieber 136.In each case via a safety device 138 (see FIGS. 63 and 64 ), the two needle plate slides 136, 137 are secured against relative displacement of the needle plate slides 136, 137 relative to the support plate 13 and thus relative to the base plate 4. The securing device 138 will be described below in connection with that in the FIG. 61 right stitch plate slider 137 explained. Point symmetrical about a center between the two tap holes 20, 21 arranged for this purpose is the securing device 138 for in the FIG. 61 left needle plate slide 136.

Die Sicherungseinrichtung 138 hat eine stichplattenfeste Rastnase 139, die einen einstückigen Abschnitt einer Blattfeder 140 darstellt, die am Stichplattenschieber 137 festgelegt ist. Die Blattfeder 140 ist in einer in der Figur 63 dargestellten Sicherungsstellung vorgespannt. In dieser hintergreift die Rastnase 139 einen Hinterschnitt einer Rastnut 141. Die Rastnut 141 ist Teil einer Rastplatte 141a, die über eine Befestigungsschraube 141b an der Auflageplatte 13 und damit an der Grundplatte 4 festgelegt ist. Die Blattfeder 140 ist zwischen dem Stichplattenschieber 137 und einer relativ zu diesem senkrecht zu der Oberfläche des Stichplattenschiebers 137 verlagerbaren Klemmplatte 142 untergebracht.The securing device 138 has a puncture resistant locking lug 139, which represents an integral portion of a leaf spring 140 which is fixed to the needle plate slide 137. The leaf spring 140 is in a in the FIG. 63 biased illustrated securing position. In this, the locking lug 139 engages behind an undercut of a detent groove 141. The detent groove 141 is part of a detent plate 141a, which is fixed via a fastening screw 141b on the support plate 13 and thus on the base plate 4. The leaf spring 140 is accommodated between the needle plate pusher 137 and a clamping plate 142 which is displaceable relative thereto perpendicular to the surface of the needle plate pusher 137.

In der in der Figur 63 dargestellten Sicherungsstellung der Sicherungseinrichtung 138 ist ein Verschieben des Stichplattenschiebers 137 in einer Bewegungsrichtung 143, also von der Stichplatte 14 weg, nicht möglich. In der Sicherungsstellung ist der Stichplattenschieber 137 also gegen eine Relativverlagerung des Stichplattenschiebers 137 relativ zur Auflageplatte 13 und damit zur Grundplatte 4 gesichert.In the in the FIG. 63 illustrated securing position of the securing device 138 is a displacement of the needle plate slide 137 in a direction of movement 143, ie away from the throat plate 14, not possible. In the securing position, the needle plate slide 137 is thus against a relative displacement the needle plate slide 137 relative to the support plate 13 and thus secured to the base plate 4.

Mit einer Entsicherungseinrichtung 144 kann die Sicherungseinrichtung 138 umgestellt werden zwischen der Sicherungsstellung und einer Freigabestellung, die in der Figur 64 dargestellt ist und in der eine Relativverlagerung in der Bewegungsrichtung 143 des Stichplattenschiebers 137 relativ zur Auflageplatte 13 und damit zur Grundplatte 4 möglich ist. In der Freigabestellung kommt, wie in der Figur 64 gezeigt, die Rastnase 139 von der Rastnut 141 frei.With a release device 144, the securing device 138 can be switched between the securing position and a release position, which in the FIG. 64 is shown and in which a relative displacement in the direction of movement 143 of the needle plate slide 137 relative to the support plate 13 and thus to the base plate 4 is possible. In the release position comes, as in the FIG. 64 shown, the locking lug 139 of the locking groove 141 free.

Die Entsicherungseinrichtung 144 ist durch einen Entsicherungstaster ausgeführt, der von der Oberseite der Auflageplatte 13 und damit von der Oberseite der Grundplatte 4 her zugänglich ist und mit der Rastnase 139 zusammenwirkt. Diese Zusammenwirkung erfolgt indirekt, indem durch Druckausübung über den Entsicherungstaster 144 in der Figur 63 von oben her über einen Betätigungsstempel 145 die Klemmplatte 142 und damit auch die Blattfeder 140 mit der Rastnase 139 nach unten in die Freigabestellung nach Figur 64 verlagert wird. Nach dem Erreichen der Freigabestellung kann der Stichplattenschieber 137 zusammen mit dem Entsicherungstaster 144 in der Bewegungsrichtung 143 relativ zur Auflageplatte 13 und damit von der Stichplatte 14 weg verlagert werden.The release device 144 is executed by a release button, which is accessible from the top of the support plate 13 and thus from the top of the base plate 4 ago and cooperates with the locking lug 139. This interaction takes place indirectly by applying pressure via the release button 144 in the FIG. 63 from above via an actuating plunger 145, the clamping plate 142 and thus also the leaf spring 140 with the locking lug 139 down to the release position FIG. 64 is relocated. After reaching the release position of the needle plate slide 137 can be moved together with the release button 144 in the direction of movement 143 relative to the support plate 13 and thus away from the throat plate 14 away.

Bei der Schiebebewegung des Stichplattenschiebers 137 längs der Bewegungsrichtung 143 ist diese an der Auflageplatte 13 und damit an der Grundplatte 4 über eine Führungseinrichtung 146 geführt. Letztere ist gebildet durch eine Führungsnut 147 in der Auflageplatte 13 und damit in der Grundplatte 4, in die eine Feder 148, die Teil der Blattfeder 140 ist, eingreift. Aufgrund der Federwirkung der Blattfeder 140 in der Führungseinrichtung 146 kann mit Hilfe entsprechender Einstellschrauben eine fluchtende Position der Oberseite des Stichplattenschiebers 137 relativ zur Oberseite der Auflageplatte 13 eingestellt werden.During the sliding movement of the needle plate slide 137 along the direction of movement 143, this is guided on the support plate 13 and thus on the base plate 4 via a guide device 146. The latter is formed by a guide groove 147 in the support plate 13 and thus in the base plate 4, in which a spring 148, which is part of the leaf spring 140, engages. Due to the spring action of the leaf spring 140 in the guide device 146 can be adjusted relative to the top of the platen 13 by means of adjusting screws an aligned position of the top of the needle plate slide 137.

Als Hilfsmittel zur Einstellung eines Spiels zwischen der Rastnase 139 und der Rastnut 141 dient bei der werkseitigen Montage der Nähmaschine 1 ein Stift 149, der von oben her über eine Spielöffnung 150 und eine Passöffnung 151 einerseits durch den Stichplattenschieber 137 und andererseits durch die Blattfeder 140 hindurchgeführt ist. Durch eine Schwenkbewegung des Stifts 149 (vergleiche Doppelpfeil 152 in der Figur 62) kann ein Abstand der Rastnase 139 zur Rastnut 141 längs der Bewegungsrichtung 143 bei an der Stichplatte 14 anliegenden Stichplattenschieber 137 fein vorgegeben werden.As a tool for adjusting a game between the locking lug 139 and the locking groove 141 is used in the factory assembly of the sewing machine 1, a pin 149 which passed from above via a game opening 150 and a fitting opening 151 on the one hand through the needle plate slide 137 and on the other hand by the leaf spring 140 is. By a pivoting movement of the pin 149 (see double arrow 152 in the FIG. 62 ), a distance of the latching lug 139 to the latching groove 141 along the direction of movement 143 can be finely specified when resting on the throat plate 14 stitch plate slide 137.

Die Klemmplatte 142 ist mit dem Stichplattenschieber 137 über Befestigungsschrauben 153 verschraubt.The clamping plate 142 is screwed to the needle plate slide 137 via fastening screws 153.

Claims (10)

Schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung für eine Zwei-Nadel-Nähmaschine (1) - mit zwei Nadelstangen (9, 10), die über eine Schalteinrichtung (38) wahlweise -- in einen Nähzustand, in dem die Nadelstange (9, 10) beim Betrieb der Nähmaschine angetrieben auf- und abbewegbar ist, oder -- in einen Ruhestand, in dem die Nadelstange (9, 10) beim Betrieb der Nähmaschine in einer von einem Nähgut abgehobenen Position verbleibt, schaltbar sind, - mit einer Führungskulisse (56), in der die Auf- und Abbewegung der Nadelstangen (9, 10) geführt ist und die unterteilt ist in -- einen oberen Führungsabschnitt (59) mit einer unteren Führungskante (72), -- einen unteren Führungsabschnitt (60) mit einer oberen Führungskante (73), die beabstandet unterhalb der unteren Führungskante (72) angeordnet ist, - wobei die Schalteinrichtung (38) einen schaltbaren unteren Ruhe-Anschlag (74) derart aufweist, dass die Nadelstange (9, 10) im Ruhezustand zwischen einem oberen Ruhe-Anschlag (75) und dem schaltbaren unteren Ruhe-Anschlag (74) axial an der Führungskulisse (56) festgelegt ist, - wobei der untere Ruhe-Anschlag (74) derart ausgeführt ist, dass er die Nadelstange (9, 10) in Richtung auf den oberen Ruhe-Anschlag (75) zu vorspannt, - mit einer Abstands-Einstelleinrichtung (76) zur Feineinstellung eines Abstandes des oberen Ruhe-Anschlags (75) zur unteren Führungskante (72) des oberen Führungsabschnitts (59) in einer definierten Relativposition der Nadelstange (9, 10) zur Führungskulisse (56). Switchable needle bar drive device for a two-needle sewing machine (1) - With two needle bars (9, 10) via a switching device (38) optionally - In a sewing state in which the needle bar (9, 10) driven up and down in the operation of the sewing machine, or in a retirement in which the needle bar (9, 10) remains in a position lifted from a sewing material during operation of the sewing machine, are switchable, - With a guide slot (56) in which the up and down movement of the needle bars (9, 10) is guided and which is divided into an upper guide section (59) having a lower guide edge (72), a lower guide portion (60) having an upper leading edge (73) spaced below the lower leading edge (72), - wherein the switching device (38) has a switchable lower rest stop (74) such that the needle bar (9, 10) in the idle state between an upper rest stop (75) and the switchable lower rest stop (74) axially the guide slot (56) is fixed, - wherein the lower rest stop (74) is designed such that it biases the needle bar (9, 10) in the direction of the upper rest stop (75), - With a distance adjusting device (76) for fine adjustment of a distance of the upper rest stop (75) to the lower leading edge (72) of the upper guide portion (59) in a defined relative position of the needle bar (9, 10) to the guide slot (56). Schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstands-Einstelleinrichtung (76) als Exzenter-Einstelleinrichtung ausgeführt ist.Switchable needle bar drive device according to claim 1, characterized in that the distance adjusting device (76) is designed as an eccentric adjusting device. Schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Exzentrizitätsmaß (E) der Abstands-Einstelleinrichtung (76), das kleiner ist als 1 mm.Switchable needle bar drive device according to claim 2, characterized by an eccentricity measure (E) of the distance adjusting means (76) which is smaller than 1 mm. Schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Ruhe-Anschlag (75) durch einen die Nadelstange (9, 10) umgebenden Anschlagsring (68) ausgeführt ist.Switchable needle bar drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper rest stop (75) by a needle bar (9, 10) surrounding the stop ring (68) is executed. Schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Ruhe-Anschlag (74) aufweist: - eine Mehrzahl von Anschlagskugeln (70), die schaltbar sind zwischen -- einer versenkten Neutralposition, in der der untere Ruhe-Anschlag (74) im Nähzustand wirkungslos ist, und -- einer über eine Mantelwand der Nadelstange (9, 10) überstehenden Anschlagsposition, in der der untere Ruhe-Anschlag (74) an der oberen Führungskante (73) des unteren Führungsabschnitts (60) anliegt. Switchable needle bar drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lower rest stop (74) comprises: - A plurality of stop balls (70) which are switchable between - A sunk neutral position in which the lower rest stop (74) in the sewing state is ineffective, and - One over a jacket wall of the needle bar (9, 10) projecting stop position, in which the lower rest stop (74) abuts the upper guide edge (73) of the lower guide portion (60). Schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Führungskante (73) des unteren Führungsabschnitts (60) im Anlagebereich für die Anschlagskugeln (70) eine Fase aufweist.Switchable needle bar drive device according to claim 5, characterized in that the upper guide edge (73) of the lower guide portion (60) in the contact area for the stop balls (70) has a chamfer. Schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung (8) zum Auf- und Abbewegen der Nadelstange (9, 10), die aufweist: - einen auf- und abgehend antreibbaren Mitnehmer (67), der im Nähzustand zwischen einem oberen Betriebs-Anschlag (68) und einem über die Schalteinrichtung (38) schaltbaren unteren Betriebs-Anschlag (69) an der Nadelstange (9, 10) axial festgelegt ist. Switchable needle bar drive device according to one of claims 1 to 6, characterized by drive means (8) for moving the needle bar (9, 10) up and down, comprising: - An upwardly and downwardly drivable driver (67), which in the sewing state between an upper operating stop (68) and via the switching device (38) switchable lower operating stop (69) on the needle bar (9, 10) axially fixed is. Schaltbaren Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagsring (68) gleichzeitig den oberen Betriebs-Anschlag darstellt.Switchable needle bar drive device according to claim 7, characterized in that the stop ring (68) simultaneously represents the upper operating stop. Schaltbare Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Nadelstangentransporteinrichtung (55), die eine angetriebene Pendelbewegung der Führungskulisse (56) um eine horizontal verlaufende Schubwelle (58) erzeugt, wobei die Abstands-Einstelleinrichtung (76) durch eine exzentrische Anordnung der Schubwelle (58) ausgebildet ist.A switchable needle bar driver as claimed in any one of claims 1 to 8, characterized by a needle bar transport (55) which provides a powered oscillating motion of the guide link (56) about a horizontally extending pusher shaft (58), the pitch adjuster (76) being eccentric Arrangement of the thrust shaft (58) is formed. Nähmaschine mit einer schaltbaren Nadelstangen-Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Sewing machine with a switchable needle bar drive device according to one of claims 1 to 9.
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