EP2181908A2 - Device and method for receiving and processing signals for influencing trains on a rail vehicle and reception device - Google Patents

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EP2181908A2
EP2181908A2 EP09171737A EP09171737A EP2181908A2 EP 2181908 A2 EP2181908 A2 EP 2181908A2 EP 09171737 A EP09171737 A EP 09171737A EP 09171737 A EP09171737 A EP 09171737A EP 2181908 A2 EP2181908 A2 EP 2181908A2
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EP
European Patent Office
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vehicle computer
receiving device
communication interface
vehicle
emulator
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EP09171737A
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EP2181908A3 (en
EP2181908B1 (en
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Andreas Liebig
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Siemens AG
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Siemens AG
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Publication date
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Publication of EP2181908A3 publication Critical patent/EP2181908A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • ETCS European Train Control System
  • the Eurobalise transmission system has been defined as a point-by-point train control system. In many cases, this Eurobalise transmission system will also be used for existing country-specific train control systems for the transmission of trackside information to vehicle computers (Vital Computer, VC) that are not ETCS compliant in an introductory or transitional phase.
  • ETCS European Vital Computer
  • the existing country-specific vehicle computer it is usually necessary for the existing country-specific vehicle computer to remain in the vehicle at least as long as the country-specific train control system to be replaced by ETCS trackside is still present and the necessary conversion to ETCS trackside is not yet complete.
  • the vehicle is replaced both by a receiver for the first train control system, such as ETCS, and a second train control system, such as ZUB262 or ETM S21, which will be replaced in the medium or long term should, needed.
  • the first train control system is ETCS
  • a vehicle computer expects an active receiver at any time in accordance with the ETCS specification. This also applies in the event that the vehicle is not in ETCS operation at the relevant time, ie, for example, is operated according to a second train control system.
  • the distance between the first axis of a vehicle and the antenna according to ETCS specification may be a maximum of 12 meters, configurations are possible in which corresponding vehicles are equipped with a vehicle computer and a receiver, which depending on the respective direction of travel optionally one of two antenna mounted on the vehicle controls.
  • the present invention has for its object to provide a particularly simple and at the same time powerful and cost-realizable device for receiving and processing signals for train control of a first and a second train control system on a rail vehicle.
  • a device for receiving and processing of signals for train control on a rail vehicle with a receiving device for receiving the signals from trackside transmission facilities, a first vehicle of a first Gebbeein kgungssystems, which is connected via a first communication interface to the receiving device, a second vehicle tool of a second Gebbeein kgungssystems and an emulator for connecting the second vehicle computer to the receiving device and for simulating a via a second communication interface to the second vehicle computer connected second receiving device relative to the second vehicle computer.
  • the device according to the invention is advantageous because it enables on-board support of the first and the second train control system using only one receiving device.
  • the prerequisite here is that both signals according to the first train control system and signals according to the second train control system can be received by the receiving device.
  • this requirement is usually met in practice since, for example, the signals of country-specific train control systems, which already use Eurobalises as trackside transmission facilities, usually do not differ in their format from corresponding signals or telegrams according to the ETCS, but only the Content of at least part of these signals at least partially deviates from the content of the corresponding signal according to the ETCS.
  • the first vehicle computer of the first train control system is connected via the first communication interface to the receiving device, while the second vehicle computer of the second train control system is connected via an emulator to the receiving device.
  • An emulator is generally understood to mean a system that mimics another.
  • the replication system i. the emulator, usually the same data, executes the same programs and achieves the same results as the original, i. replicated system.
  • the emulator of the device according to the invention is characterized in that it is designed to emulate a second receiver connected to the second vehicle computer via a second communication interface with respect to the second vehicle computer. This means that it is not recognizable for the second vehicle computer that it is not connected to a real existing second receiver, but only to an emulator.
  • the task of the emulator is therefore in particular to faithfully reproduce all transmitted information and control commands for the specification of the second communication interface.
  • the device according to the invention avoids both changes on the part of the first and the second vehicle computer and with respect to the first and the second communication interface, so that corresponding expenditures for development, testing and approval are avoided.
  • the fact that only a receiving device provided in the device real is advantageously also reduces the number of antennas to be mounted under the vehicle from two to one or in systems with antenna switching from four to two.
  • the device according to the invention can in principle also be designed to emit signals for train control.
  • the device according to the invention is designed such that the receiving device is designed for transmitting information related to the received signals to the first vehicle computer and to the second vehicle computer and the emulator is adapted to adapt the information transmitted to the second vehicle computer to the second communication interface.
  • the receiving device is designed for transmitting information related to the received signals to the first vehicle computer and to the second vehicle computer
  • the emulator is adapted to adapt the information transmitted to the second vehicle computer to the second communication interface.
  • This may, for example, also be such that, in the event that the second vehicle computer emanates from a switched-off second receiving device, the emulator suppresses messages from the receiving device during a balise crossing, ie does not forward it to the second vehicle computer via the second communication interface.
  • the device according to the invention is configured such that the receiving device is designed to receive and execute control commands received by the first vehicle computer via the first communication interface and the emulator is designed to intercept control commands received by the second vehicle computer via the second communication interface is.
  • “interception” means that control commands or commands which the emulator receives from the second vehicle computer via the second communication interface are not forwarded by the emulator to the receiving device and thus control commands of the second vehicle computer do not influence the actual function of the receiving device.
  • the actual command authority lies exclusively with the first vehicle computer, i. Only control commands that the receiving device receives from the first vehicle computer via the first communication interface are also executed by the receiving device.
  • a corresponding control command is a command for antenna switching in a configuration with two antennas connected to the receiver, one of which is used in each case depending on the direction of travel of the rail vehicle called.
  • this control command is received by the emulator via the second communication interface and advantageously intercepted so that the emulator acknowledges the received control command against the second vehicle computer according to the design or specification of the second communication interface, this But does not forward the control command to the receiving device for execution.
  • the first vehicle computer which may be, for example, an ETCS vehicle computer, it is ensured that at any time with respect to the respective direction of travel right antenna is turned on.
  • the emulator can be realized as an independent component.
  • a corresponding emulator in addition to the software required for simulating the second receiving device connected to the second vehicle computer via the second communication interface with respect to the second vehicle computer, has hardware on which the relevant software can run.
  • the emulator is part of the receiving device. This offers the advantage that effort and space for an additional component can be avoided.
  • the emulator in this case can usually use existing hardware of the receiving device, so that the effort for a realization of the emulator in this case advantageously essentially limited to the provision of appropriate software components.
  • the device according to the invention can also be so pronounced that a further emulator is provided for simulating a further receiving device connected to a further vehicle computer of another train control system via a further communication interface.
  • a further emulator is provided for simulating a further receiving device connected to a further vehicle computer of another train control system via a further communication interface.
  • the number of train control systems supported by the vehicle or the number of vehicle computers that can be connected to the receiving device is subject corresponding train control systems basically no restriction.
  • the device according to the invention for receiving and processing signals of trackside transmission facilities in the form of Eurobalisen is formed. This is advantageous as eurobalises are widespread on-track transmission facilities used by the ETCS.
  • the device according to the invention is designed such that it is designed to receive and process signals from track-side transmission devices in the form of Euroloops. While eurobalises are used for punctiform train control, Euroloops specified in the context of ETCS also advantageously offer the possibility of a line-shaped train control. It should be noted that the device according to the invention may advantageously be designed in particular for receiving and processing signals from both Eurobalises and Euroloops. In such a case, ensure that the first and second communication interfaces - and thus the emulator - support both the Eurobalises and the Euroloops-specific commands and messages. Apart from this, the function of the emulator is essentially independent of whether the signals received by the device are signals from Eurobalises or Euroloops.
  • the first and the second train control system can be train control systems of any type.
  • ETCS in many European countries, one of them in particular is Embodiment of the inventive device advantageous in which the first train control system is an ETCS system and the second train control system is a non-ETCS system.
  • the first vehicle computer is an ETCS vehicle computer and the second vehicle computer is a vehicle computer of another train control system.
  • the invention further relates to a receiving device for receiving signals for train control on a rail vehicle.
  • the present invention has the object to provide a particularly simple and at the same time powerful and inexpensive receiving device for receiving signals for train control of a first and a second Switzerlandbeein Letungssystems on a rail vehicle.
  • a receiving device for receiving signals for train control on a rail vehicle with first means for receiving the signals from trackside transmission facilities, second means for connecting a first vehicle computing computer of a first Switzerlandbeein Letungssystems via a first communication interface and with an emulator for connecting a second Vehicle computer to the receiving device and for simulating a via a second communication interface to a second vehicle computer connected second receiving device relative to the second vehicle computer.
  • the receiving device is configured such that the receiving device is designed for transmitting information related to the received signals to the first vehicle computer and to the second vehicle computer and the emulator is adapted to adapt the information transmitted to the second vehicle computer to the second communication interface.
  • the receiving device is embodied such that the receiving device is designed to receive and execute control commands received by the first vehicle computer via the first communication interface and the emulator is designed to intercept control commands received by the second vehicle computer via the second communication interface is.
  • the receiving device according to the invention can also be developed in such a way that a further emulator is provided for simulating a further receiving device connected via a further communication interface to a further vehicle computer of a further train control system.
  • the receiving device according to the invention is designed to receive signals from track-side transmission devices in the form of Eurobalises.
  • the receiving device according to the invention can also be designed such that the receiving device is designed to receive signals from trackside transmission devices in the form of Euroloops.
  • the invention further relates to a method for receiving and processing signals for train control on a rail vehicle.
  • the object of the invention is to specify a method for receiving and processing signals for influencing the train of a first and a second train control system on a rail vehicle, which method is particularly simple and at the same time low-cost and therefore cost-effective.
  • This object is achieved by a method for receiving and processing signals for train control on a rail vehicle, the signals trackside transmission facilities are received by a receiving device and related to the received signals information from the receiving device to a first vehicle computer of a first Switzerlandbeein Letungssystems, the is connected to the receiving device via a first communication interface, as well as to a second vehicle computer of a second train control system, which is connected via a second communication interface to the receiving device to be transmitted, the information transmitted to the second vehicle computer information to be adapted before its transmission to the second communication interface ,
  • the method according to the invention is configured such that control commands received by the receiving device via the first communication interface are executed by the first vehicle computer and control commands received by the second vehicle computer via the second communication interface are intercepted.
  • the figure shows a device FE for receiving and processing signals for train control on a rail vehicle.
  • the device FE has a first vehicle computer FR1 of a first train control system, which should be ETCS in the described embodiment.
  • the first vehicle computer FR1 is a vehicle computer in the form of an EVC (European Vital Computer).
  • a second vehicle computer FR2 can be seen in the figure. In the context of the exemplary embodiment described, this should be a vehicle computer of a train control system that differs from ETCS. Possible examples of this are train control systems such as ZUB262 or ETM S21.
  • the device FE has a receiving device EG, which is connected to the first vehicle computer FR1 via a first communication interface S1. Via the first communication interface S1, it is possible for the first vehicle computer FR1 to control the receiving device EG by means of corresponding control commands. Such control commands may be, for example, commands for switching on or off the receiving device EC, the start of a self-test or an antenna switching.
  • the first communication interface S1 serves to transmit information or messages to the first vehicle computer FR1. This concerns, for example, error messages, a balise recognition, balis telegrams or information relating to the content of such balis telegrams.
  • the receiving device EG is additionally connected via a further interface to an antenna ANT, which supports an interface A to a track-side transmission device.
  • This interface A may, for example, be the corresponding interface between a vehicle-side antenna and a Eurobalise specified in subset-036 of ETCS.
  • the device FE can now receive or read signals via the antenna ANT and the receiving device EG for the train control of track-side transmission devices, for example in the form of Eurobalises and / or Euroloops.
  • Information related to the received signals can then be forwarded directly to the first vehicle computer FR1 via the first communication interface S1 for further processing and control.
  • the receiving device EC has an emulator EM.
  • This serves to connect the second vehicle computer FR2 to the receiving device EG, ie the emulator EM is connected to the second vehicle computer FR2 via a second communication interface S2.
  • the emulator EM has the task to emulate a second receiving device in relation to the second vehicle computer FR2 connected via the second communication interface S2. This means that the emulator faithfully replicates all control commands or commands and transmitted information or messages for the specification of the interface S2, without actually carrying out received control commands in the receiving device EG.
  • the command authority thus lies exclusively with the first vehicle computer FR1, which is an ETCS vehicle computer as described above. This applies regardless of whether the control of the rail vehicle takes place according to the first or according to the second train control system. Since a vehicle-side ETCS device has its receiving device EC switched on at any time active, since it must be ready to record due to Balisenmeldungen the actual ETCS operation, the control of the receiving device EC is at any time ensured by the first vehicle computer FR1. This relates, for example, to the requirement that in the case of a vehicle-side device which has two antennas ANT operated in dependence on the respective direction of travel, in each case the correct antenna ANT is connected.
  • the emulator EM receives all necessary data via an interface SX to emulate or emulate the second communication interface S2. Corresponding data can for example be read from the emulator EM via the interface SX from a memory device of the receiving device EG.
  • the exact configuration of the emulator and the interface SX depend on the existing, usually proprietary, ie manufacturer-specific or operator-specific, second communication interface S2.
  • the device FE shown in the figure is now operated such that received signals, such as in the form of Balisentegrammen, or with the received signals related information from the receiving device EG, regardless of whether it is signals of the first train control system or the second train control system, be transmitted simultaneously to both the first communication interface S1 to the first vehicle computer FR1 and via the second communication interface S2 to the second vehicle computer FR2.
  • information related to the received signals it may be, for example, a beacon detected message, the telegram content and / or the time or location of a beacon recognition.
  • the emulator EM the messages or information, which are transmitted to the second vehicle computer FR2, adapted to the second communication interface S2.
  • the emulator suppresses EM messages during a balise crossing, ie does not forward via the second communication interface S2 to the second vehicle computer FR2.
  • this error can be reported both to the first vehicle computer FR1 via the first communication interface S1 and to the second vehicle computer FR2 via the second communication interface S2 by means of the emulator EM.
  • the emulator EM converts the error state into a message conforming to the communication interface S2.
  • the emulator EM acknowledges this command or this control command in accordance with the design of the second communication interface S2. In this case, it is ensured by the first vehicle computer FR1 in accordance with the above explanations that the correct antenna ANT is in each case switched on in vehicles with two antennas ANT optionally operated as a function of the respective direction of travel.
  • the receiving device EG can also be expanded to additionally support track-side transmission facilities in the form of Euroloops specified in the ETCS Subset-044.
  • the communication interfaces S1 and S2 are to be extended by the Euroloop-specific control commands and messages or information.
  • the emulation of the Euroloop-specific commands and messages by the emulator EM works analogously to that of the control commands specific to the Eurobalises.
  • first communication interface S1 and the second communication interface S2 can be both different and the same in the context of the present invention. Of importance is only that the two vehicle computers FR1, FR2 differ, i. the first vehicle computer FR1 is a vehicle computer of a first train control system, while the second vehicle computer FR2 is a vehicle computer of a second train control system.
  • the emulator EM makes it possible to dispense with a real second receiving device without the first communication interface for this purpose S1 or the second communication interface S2 would have to be changed. This has in particular the consequence that changes to the first vehicle computer FR1 and the second vehicle computer FR2 are also not required, whereby the cost of a realization is significantly reduced.
  • the architecture described above offers the advantage that, in addition to being used for communication with trackside transmission facilities in the form of Eurobalises, it can also be easily applied or expanded to the reception of signals from Euroloops.

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Abstract

The device (FE) has a receiver (EG) for receiving signals from track side transmission equipment. A vehicle computer (FR1) of an automatic train control system is provided which is connected by a communication interface (S1) to the receiver. Another vehicle computer (FR2) of another automatic train control system is provided. An emulator (EM) is provided for connecting the latter vehicle computer to the receiver. An independent claim is included for a method for receiving and processing signals for automatic train control in a rail vehicle.

Description

Mit ETCS (European Train Control System) ist ein einheitliches europäisches Zugbeeinflussungssystem spezifiziert worden, welches in Zukunft die Ausrüstung der Eisenbahnstrecken und Schienenfahrzeuge sowie die Grenzübergänge zwischen Ländern mit bisher unterschiedlichen Zugbeeinflussungssystemen (Train Control Systems) vereinheitlichen und vereinfachen soll. Innerhalb des ETCS ist das Eurobalisen-Übertragungssystem als punktförmiges Zugbeeinflussungssystem festgelegt worden. Dieses Eurobalisen-Übertragungssystem wird in einer Einführungs- beziehungsweise Übergangsphase in vielen Fällen auch für bestehende länderspezifische Zugbeeinflussungssysteme für die Übertragung von streckenseitigen Informationen an Fahrzeugrechner (Vital Computer, VC) verwendet, die nicht ETCS-konform sind.ETCS (European Train Control System) has specified a single European train control system that will in future harmonize and simplify rail and rail vehicle equipment as well as border crossings between countries with previously different train control systems. Within the ETCS, the Eurobalise transmission system has been defined as a point-by-point train control system. In many cases, this Eurobalise transmission system will also be used for existing country-specific train control systems for the transmission of trackside information to vehicle computers (Vital Computer, VC) that are not ETCS compliant in an introductory or transitional phase.

Bei der Nachrüstung von mit nicht ETCS-konformen Fahrzeugrechnern ausgestatteten Fahrzeugen mit einem ETCS-Fahrzeugrechner (European Vital Computer, EVC) ist es üblicherweise erforderlich, dass der vorhandene länderspezifische Fahrzeugrechner zumindest noch so lange im Fahrzeug verbleibt, wie das durch ETCS abzulösende, länderspezifische Zugbeeinflussungssystem streckenseitig noch vorliegt und die erforderliche Umrüstung auf ETCS streckenseitig noch nicht vollständig abgeschlossen ist. Dies führt dazu, dass in dieser Situation das Fahrzeug sowohl ein Empfangsgerät für das erste Zugbeeinflussungssystem, etwa ETCS, auf das umgestellt werden soll, als auch für ein zweites Zugbeeinflussungssystem, etwa ZUB262 oder ETM S21, das mittel- oder langfristig abgelöst werden soll, benötigt. Insbesondere für den Fall, dass es sich bei dem ersten Zugbeeinflussungssystem um ETCS handelt, ist hierbei zu beachten, dass ein Fahrzeugrechner gemäß ETCS-Spezifikation jederzeit ein aktives Empfangsgerät erwartet. Dies gilt auch für den Fall, dass das Fahrzeug zum betreffenden Zeitpunkt nicht im ETCS-Betrieb ist, d.h. beispielsweise gemäß einem zweiten Zugbeeinflussungssystem betrieben wird.When retrofitting vehicles equipped with non-ETCS-compliant vehicle computers with an ETCS vehicle computer (European Vital Computer, EVC), it is usually necessary for the existing country-specific vehicle computer to remain in the vehicle at least as long as the country-specific train control system to be replaced by ETCS trackside is still present and the necessary conversion to ETCS trackside is not yet complete. As a result, in this situation, the vehicle is replaced both by a receiver for the first train control system, such as ETCS, and a second train control system, such as ZUB262 or ETM S21, which will be replaced in the medium or long term should, needed. In particular in the event that the first train control system is ETCS, it should be noted that a vehicle computer expects an active receiver at any time in accordance with the ETCS specification. This also applies in the event that the vehicle is not in ETCS operation at the relevant time, ie, for example, is operated according to a second train control system.

Aufgrund der erforderlichen Doppelausrüstung mit zwei Empfangsgeräten sind seitens der Schienenfahrzeuge üblicherweise auch zwei Antennen, etwa in Form von Eurobalisen-Antennen, erforderlich, da aus steuerungstechnischen Gründen jeweils eine Antenne einem Empfangsgerät zugeordnet ist. Die Antennen sind am Fahrzeugboden oder in den Drehgestellen des Fahrzeugs zu montieren, wobei hierbei üblicherweise ein Mindestabstand der Antennen voneinander einzuhalten ist. Dies führt dazu, dass das Anbringen von zwei Antennen für zwei Empfangsgeräte unterschiedlicher Zugbeeinflussungssysteme in der Praxis häufig platztechnisch schwierig oder gar unmöglich ist. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Situation von derjenigen zu unterscheiden ist, die insbesondere im Falle längerer Fahrzeuge, d.h. beispielsweise bei Triebfahrzeugen, auftreten kann. Da der Abstand zwischen der ersten Achse eines Fahrzeugs und der Antenne gemäß ETCS-Spezifikation maximal 12 Meter betragen darf, sind hierbei Konfigurationen möglich, bei denen entsprechende Fahrzeuge mit einem Fahrzeugrechner und einem Empfangsgerät ausgerüstet sind, welches in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrtrichtung wahlweise eine von zwei am Fahrzeug montierten Antennen ansteuert.Due to the required dual equipment with two receivers are usually required by the rail vehicles, two antennas, such as in the form of Eurobalisen antennas, since for control reasons, each one antenna is associated with a receiving device. The antennas are to be mounted on the vehicle floor or in the bogies of the vehicle, in which case a minimum distance of the antennas from each other is usually observed. This results in the fact that the installation of two antennas for two receivers of different Zugbeeinflussungssysteme in practice is often technically difficult or even impossible. It should be noted that this situation is to be distinguished from that which is particularly true in the case of longer vehicles, i. For example, in traction vehicles, may occur. Since the distance between the first axis of a vehicle and the antenna according to ETCS specification may be a maximum of 12 meters, configurations are possible in which corresponding vehicles are equipped with a vehicle computer and a receiver, which depending on the respective direction of travel optionally one of two antenna mounted on the vehicle controls.

Die vorstehenden Ausführungen gelten unabhängig von ETCS in entsprechender Weise auch für den allgemeinen Fall, dass zwei unterschiedliche Zugbeeinflussungssysteme temporär oder dauerhaft gleichzeitig unterstützt werden sollen.The above explanations apply independently of ETCS in a corresponding manner also for the general case that two different train control systems should be supported temporarily or permanently at the same time.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache sowie zugleich leistungsfähige und kostengünstig realisierbare Einrichtung zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen zur Zugbeeinflussung eines ersten sowie eines zweiten Zugbeeinflussungssystems auf einem Schienenfahrzeug anzugeben.The present invention has for its object to provide a particularly simple and at the same time powerful and cost-realizable device for receiving and processing signals for train control of a first and a second train control system on a rail vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrichtung zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug mit einem Empfangsgerät zum Empfangen der Signale von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen, einem ersten Fahrzeugzeugrechner eines ersten Zugbeeinflussungssystems, der über eine erste Kommunikationsschnittstelle an das Empfangsgerät angebunden ist, einem zweiten Fahrzeugzeugrechner eines zweiten Zugbeeinflussungssystems sowie einem Emulator zum Anbinden des zweiten Fahrzeugrechners an das Empfangsgerät und zum Nachbilden eines über eine zweite Kommunikationsschnittstelle an den zweiten Fahrzeugrechner angebundenen zweiten Empfangsgerätes gegenüber dem zweiten Fahrzeugrechner.This object is achieved by a device for receiving and processing of signals for train control on a rail vehicle with a receiving device for receiving the signals from trackside transmission facilities, a first vehicle of a first Zugbeeinflussungssystems, which is connected via a first communication interface to the receiving device, a second vehicle tool of a second Zugbeeinflussungssystems and an emulator for connecting the second vehicle computer to the receiving device and for simulating a via a second communication interface to the second vehicle computer connected second receiving device relative to the second vehicle computer.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist vorteilhaft, da sie eine fahrzeugseitige Unterstützung des ersten sowie des zweiten Zugbeeinflussungssystems unter Verwendung lediglich eines Empfangsgerätes ermöglicht. Voraussetzung hierbei ist, dass von dem Empfangsgerät sowohl Signale gemäß dem ersten Zugbeeinflussungssystem als auch Signale gemäß dem zweiten Zugbeeinflussungssystem empfangen werden können. Diese Voraussetzung ist jedoch in der Praxis üblicherweise erfüllt, da sich beispielsweise die Signale länderspezifischer Zugbeeinflussungssysteme, welche als streckenseitige Übertragungseinrichtungen bereits Eurobalisen nutzen, üblicherweise nicht in ihrem Format von entsprechenden Signalen beziehungsweise Telegrammen gemäß dem ETCS unterscheiden, sondern lediglich der Inhalt zumindest eines Teils dieser Signale zumindest teilweise von dem Inhalt des entsprechenden Signals gemäß dem ETCS abweicht.The device according to the invention is advantageous because it enables on-board support of the first and the second train control system using only one receiving device. The prerequisite here is that both signals according to the first train control system and signals according to the second train control system can be received by the receiving device. However, this requirement is usually met in practice since, for example, the signals of country-specific train control systems, which already use Eurobalises as trackside transmission facilities, usually do not differ in their format from corresponding signals or telegrams according to the ETCS, but only the Content of at least part of these signals at least partially deviates from the content of the corresponding signal according to the ETCS.

Um nun eine korrekte fahrzeugseitige Verarbeitung der empfangenen Signale zu gewährleisten, ist der erste Fahrzeugrechner des ersten Zugbeeinflussungssystems über die erste Kommunikationsschnittstelle an das Empfangsgerät angebunden, während der zweite Fahrzeugrechner des zweiten Zugbeeinflussungssystems über einen Emulator an das Empfangsgerät angebunden ist. Unter einem Emulator wird allgemein ein System verstanden, das ein anderes nachahmt. Dabei erhält das nachbildende System, d.h. der Emulator, üblicherweise die gleichen Daten, führt die gleichen Programme aus und erzielt die gleichen Ergebnisse wie das originale, d.h. nachgebildete System. Im vorliegenden Fall zeichnet sich der Emulator der erfindungsgemäßen Einrichtung dadurch aus, dass er zum Nachbilden eines über eine zweite Kommunikationsschnittstelle an den zweiten Fahrzeugrechner angebundenen zweiten Empfangsgerätes gegenüber dem zweiten Fahrzeugrechner ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass für den zweiten Fahrzeugrechner nicht erkennbar ist, dass er nicht mit einem real existierenden zweiten Empfangsgerät, sondern lediglich mit einem Emulator verbunden ist. Die Aufgabe des Emulators besteht somit insbesondere darin, alle übertragenen Informationen und Steuerbefehle originalgetreu zur Spezifikation der zweiten Kommunikationsschnittstelle nachzubilden.In order to ensure correct vehicle-side processing of the received signals, the first vehicle computer of the first train control system is connected via the first communication interface to the receiving device, while the second vehicle computer of the second train control system is connected via an emulator to the receiving device. An emulator is generally understood to mean a system that mimics another. Thereby the replication system, i. the emulator, usually the same data, executes the same programs and achieves the same results as the original, i. replicated system. In the present case, the emulator of the device according to the invention is characterized in that it is designed to emulate a second receiver connected to the second vehicle computer via a second communication interface with respect to the second vehicle computer. This means that it is not recognizable for the second vehicle computer that it is not connected to a real existing second receiver, but only to an emulator. The task of the emulator is therefore in particular to faithfully reproduce all transmitted information and control commands for the specification of the second communication interface.

Vorteilhafterweise vermeidet die erfindungsgemäße Einrichtung sowohl Änderungen seitens des ersten und des zweiten Fahrzeugrechners als auch bezüglich der ersten und der zweiten Kommunikationsschnittstelle, so dass entsprechende Aufwände für Entwicklung, Test und Zulassung vermieden wird. Dadurch, dass lediglich ein Empfangsgerät in der Einrichtung real vorgesehen ist, reduziert sich vorteilhafterweise auch die Anzahl der unter das Fahrzeug zu montierenden Antennen von zwei auf eins beziehungsweise bei Systemen mit Antennenumschaltung von vier auf zwei.Advantageously, the device according to the invention avoids both changes on the part of the first and the second vehicle computer and with respect to the first and the second communication interface, so that corresponding expenditures for development, testing and approval are avoided. The fact that only a receiving device provided in the device real is advantageously also reduces the number of antennas to be mounted under the vehicle from two to one or in systems with antenna switching from four to two.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die erfindungsgemäße Einrichtung grundsätzlich zusätzlich auch zum Aussenden von Signalen zur Zugbeeinflussung ausgebildet sein kann.It should be noted at this point that the device according to the invention can in principle also be designed to emit signals for train control.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgebildet, dass das Empfangsgerät zum Übertragen von auf die empfangenen Signale bezogenen Informationen an den ersten Fahrzeugrechner und an den zweiten Fahrzeugrechner ausgebildet ist und der Emulator zum Anpassen der an den zweiten Fahrzeugrechner übertragenen Informationen an die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist. Dies ist vorteilhaft, da es hierdurch ermöglicht wird, dass auf die empfangenen Signale bezogene Informationen jederzeit sowohl an den ersten als auch an den zweiten Fahrzeugrechner übertragen werden können. Bei entsprechenden auf die empfangenen Signale, d.h. beispielsweise Eurobalisen-Telegramme, bezogenen Informationen kann es beispielsweise um eine Balise-Erkannt-Meldung, den Telegramminhalt oder auch Zeitpunkt und/oder Ort einer Balisenerkennung handeln. Mittels des Emulators werden die an den zweiten Fahrzeugrechner übertragenen Informationen vorteilhafterweise an die zweite Kommunikationsschnittstelle angepasst. Dies kann beispielsweise auch derart aussehen, dass für den Fall, dass der zweite Fahrzeugrechner von einem ausgeschalteten zweiten Empfangsgerät ausgeht, der Emulator Meldungen des Empfangsgerät bei einer Balisenüberfahrt unterdrückt, d.h. gerade nicht an den zweiten Fahrzeugrechner über die zweite Kommunikationsschnittstelle weiterleitet.Preferably, the device according to the invention is designed such that the receiving device is designed for transmitting information related to the received signals to the first vehicle computer and to the second vehicle computer and the emulator is adapted to adapt the information transmitted to the second vehicle computer to the second communication interface. This is advantageous since it makes it possible for information relating to the received signals to be transmitted to both the first and the second vehicle computer at any time. In the case of corresponding information related to the received signals, ie, for example, Eurobalisen telegrams, it may be, for example, a detected beacon message, the telegram content or also the time and / or location of a beacon recognition. By means of the emulator, the information transmitted to the second vehicle computer is advantageously adapted to the second communication interface. This may, for example, also be such that, in the event that the second vehicle computer emanates from a switched-off second receiving device, the emulator suppresses messages from the receiving device during a balise crossing, ie does not forward it to the second vehicle computer via the second communication interface.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgestaltet, dass das Empfangsgerät zum Empfangen und Ausführen von über die erste Kommunikationsschnittstelle von dem ersten Fahrzeugrechner empfangenen Steuerbefehlen ausgebildet ist und der Emulator zum Abfangen von über die zweite Kommunikationsschnittstelle von dem zweiten Fahrzeugrechner empfangenen Steuerbefehlen ausgebildet ist. Dabei bedeutet "Abfangen", dass Steuerbefehle beziehungsweise Kommandos, die der Emulator von dem zweiten Fahrzeugrechner über die zweite Kommunikationsschnittstelle empfängt, von dem Emulator nicht an das Empfangsgerät weitergeleitet werden und damit entsprechende Steuerbefehle des zweiten Fahrzeugrechners die eigentliche Funktion des Empfangsgerätes somit nicht beeinflussen. Die tatsächliche Kommandogewalt liegt ausschließlich bei dem ersten Fahrzeugrechner, d.h. nur Steuerbefehle, die das Empfangsgerät über die erste Kommunikationsschnittstelle von dem ersten Fahrzeugrechner empfängt, werden seitens des Empfangsgerätes auch ausgeführt.In a further particularly preferred embodiment, the device according to the invention is configured such that the receiving device is designed to receive and execute control commands received by the first vehicle computer via the first communication interface and the emulator is designed to intercept control commands received by the second vehicle computer via the second communication interface is. In this case, "interception" means that control commands or commands which the emulator receives from the second vehicle computer via the second communication interface are not forwarded by the emulator to the receiving device and thus control commands of the second vehicle computer do not influence the actual function of the receiving device. The actual command authority lies exclusively with the first vehicle computer, i. Only control commands that the receiving device receives from the first vehicle computer via the first communication interface are also executed by the receiving device.

Als Beispiel für einen entsprechenden Steuerbefehl sei ein Kommando zur Antennenumschaltung in einer Konfiguration mit zwei an das Empfangsgerät angeschlossenen Antennen, von denen jeweils eine von beiden in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs verwendet wird, genannt. Sofern der zweite Fahrzeugrechner einen Steuerbefehl zur Antennenumschaltung ausgibt, so wird dieser Steuerbefehl von dem Emulator über die zweite Kommunikationsschnittstelle empfangen und vorteilhafterweise dahin gehend abgefangen, dass der Emulator den empfangenen Steuerbefehl zwar gegenüber dem zweiten Fahrzeugrechner entsprechend der Auslegung beziehungsweise Spezifikation der zweiten Kommunikationsschnittstelle quittiert, diesen Steuerbefehl jedoch nicht zur Ausführung an das Empfangsgerät weiterleitet. Dies setzt voraus, dass durch den ersten Fahrzeugrechner, bei dem es sich beispielsweise um einen ETCS-Fahrzeugrechner handeln kann, sichergestellt wird, dass jederzeit die bezogen auf die jeweilige Fahrtrichtung richtige Antenne angeschaltet ist.As an example of a corresponding control command is a command for antenna switching in a configuration with two antennas connected to the receiver, one of which is used in each case depending on the direction of travel of the rail vehicle called. If the second vehicle computer issues a control command for antenna switching, this control command is received by the emulator via the second communication interface and advantageously intercepted so that the emulator acknowledges the received control command against the second vehicle computer according to the design or specification of the second communication interface, this But does not forward the control command to the receiving device for execution. This assumes that through the first vehicle computer, which may be, for example, an ETCS vehicle computer, it is ensured that at any time with respect to the respective direction of travel right antenna is turned on.

Grundsätzlich kann der Emulator als eigenständige Komponente realisiert sein. Dabei weist ein entsprechender Emulator neben der zum Nachbilden des über die zweite Kommunikationsschnittstelle an den zweiten Fahrzeugrechner angebundenen zweiten Empfangsgerätes gegenüber dem zweiten Fahrzeugrechner erforderlichen Software eine Hardware auf, auf welcher die betreffende Software ablauffähig ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist der Emulator Bestandteil des Empfangsgerätes. Dies bietet den Vorteil, dass Aufwand und Platz für eine zusätzliche Komponente vermieden werden. Darüber hinaus kann der Emulator in diesem Fall üblicherweise bereits vorhandene Hardware des Empfangsgerätes nutzen, so dass sich der Aufwand für eine Realisierung des Emulators in diesem Fall vorteilhafterweise im Wesentlichen auf die Bereitstellung entsprechender Softwarekomponenten beschränkt.In principle, the emulator can be realized as an independent component. In this case, a corresponding emulator, in addition to the software required for simulating the second receiving device connected to the second vehicle computer via the second communication interface with respect to the second vehicle computer, has hardware on which the relevant software can run. In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the emulator is part of the receiving device. This offers the advantage that effort and space for an additional component can be avoided. In addition, the emulator in this case can usually use existing hardware of the receiving device, so that the effort for a realization of the emulator in this case advantageously essentially limited to the provision of appropriate software components.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch derart ausgeprägt sein, dass ein weiterer Emulator zum Nachbilden eines über eine weitere Kommunikationsschnittstelle an einen weiteren Fahrzeugrechner eines weiteren Zugbeeinflussungssystems angebundenen weiteren Empfangsgerätes vorgesehen ist. Dies bedeutet, dass neben dem ersten Fahrzeugrechner sowie dem zweiten Fahrzeugrechner vorteilhafterweise mittels eines weiteren Emulators auch ein weiterer Fahrzeugrechner eines weiteren Zugbeeinflussungssystems an das Empfangsgerät angebunden werden kann. So unterliegt die Anzahl der fahrzeugseitig unterstützten Zugbeeinflussungssysteme beziehungsweise die Anzahl der an das Empfangsgerät anbindbaren Fahrzeugrechner entsprechender Zugbeeinflussungssysteme grundsätzlich keiner Beschränkung.Preferably, the device according to the invention can also be so pronounced that a further emulator is provided for simulating a further receiving device connected to a further vehicle computer of another train control system via a further communication interface. This means that in addition to the first vehicle computer and the second vehicle computer advantageously by means of another emulator and another vehicle computer of another train control system can be connected to the receiving device. For example, the number of train control systems supported by the vehicle or the number of vehicle computers that can be connected to the receiving device is subject corresponding train control systems basically no restriction.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Einrichtung zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Eurobalisen ausgebildet. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei Eurobalisen um weitverbreitete, im Rahmen des ETCS genutzte streckenseitige Übertragungseinrichtungen handelt.In a particularly preferred development, the device according to the invention for receiving and processing signals of trackside transmission facilities in the form of Eurobalisen is formed. This is advantageous as eurobalises are widespread on-track transmission facilities used by the ETCS.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgestaltet, dass sie zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Euroloops ausgebildet ist. Während Eurobalisen für eine punktförmige Zugbeeinflussung verwendet werden, bieten ebenfalls im Rahmen von ETCS spezifizierte Euroloops vorteilhafterweise die Möglichkeit einer linienförmigen Zugbeeinflussung. Es sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Einrichtung vorteilhafterweise insbesondere zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen sowohl von Eurobalisen als auch von Euroloops ausgebildet sein kann. In einem solchen Fall ist sicherzustellen, dass die erste und die zweite Kommunikationsschnittstelle - und damit auch der Emulator - sowohl die für Eurobalisen als auch die für Euroloops spezifischen Kommandos und Meldungen unterstützt. Abgesehen hiervon ist die Funktion des Emulators im Wesentlichen unabhängig davon, ob es sich bei dem von der Einrichtung empfangenen Signale um Signale von Eurobalisen oder Euroloops handelt.In a further particularly preferred embodiment, the device according to the invention is designed such that it is designed to receive and process signals from track-side transmission devices in the form of Euroloops. While eurobalises are used for punctiform train control, Euroloops specified in the context of ETCS also advantageously offer the possibility of a line-shaped train control. It should be noted that the device according to the invention may advantageously be designed in particular for receiving and processing signals from both Eurobalises and Euroloops. In such a case, ensure that the first and second communication interfaces - and thus the emulator - support both the Eurobalises and the Euroloops-specific commands and messages. Apart from this, the function of the emulator is essentially independent of whether the signals received by the device are signals from Eurobalises or Euroloops.

Grundsätzlich kann es sich bei dem ersten sowie dem zweiten Zugbeeinflussungssystem um Zugbeeinflussungssysteme beliebiger Art handeln. Aufgrund der in vielen europäischen Ländern anstehenden Einführung von ETCS ist jedoch insbesondere eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung vorteilhaft, bei der das erste Zugbeeinflussungssystem ein ETCS-System und das zweite Zugbeeinflussungssystem ein Nicht-ETCS-System ist. Dies bedeutet, dass der erste Fahrzeugrechner ein ETCS-Fahrzeugrechner und der zweite Fahrzeugrechner ein Fahrzeugrechner eines anderen Zugbeeinflussungssystems ist.In principle, the first and the second train control system can be train control systems of any type. However, due to the introduction of ETCS in many European countries, one of them in particular is Embodiment of the inventive device advantageous in which the first train control system is an ETCS system and the second train control system is a non-ETCS system. This means that the first vehicle computer is an ETCS vehicle computer and the second vehicle computer is a vehicle computer of another train control system.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Empfangsgerät zum Empfangen von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug.The invention further relates to a receiving device for receiving signals for train control on a rail vehicle.

Hinsichtlich des Empfangsgerätes liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches und zugleich leistungsfähiges sowie kostengünstiges Empfangsgerät zum Empfangen von Signalen zur Zugbeeinflussung eines ersten sowie eines zweiten Zugbeeinflussungssystems auf einem Schienenfahrzeug anzugeben.With regard to the receiving device, the present invention has the object to provide a particularly simple and at the same time powerful and inexpensive receiving device for receiving signals for train control of a first and a second Zugbeeinflussungssystems on a rail vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Empfangsgerät zum Empfangen von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug mit ersten Mitteln zum Empfangen der Signale von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen, zweiten Mitteln zum Anbinden eines ersten Fahrzeugzeugrechners eines ersten Zugbeeinflussungssystems über eine erste Kommunikationsschnittstelle sowie mit einem Emulator zum Anbinden eines zweiten Fahrzeugrechners an das Empfangsgerät und zum Nachbilden eines über eine zweite Kommunikationsschnittstelle an einen zweiten Fahrzeugrechner angebundenen zweiten Empfangsgerätes gegenüber dem zweiten Fahrzeugrechner.This object is achieved by a receiving device for receiving signals for train control on a rail vehicle with first means for receiving the signals from trackside transmission facilities, second means for connecting a first vehicle computing computer of a first Zugbeeinflussungssystems via a first communication interface and with an emulator for connecting a second Vehicle computer to the receiving device and for simulating a via a second communication interface to a second vehicle computer connected second receiving device relative to the second vehicle computer.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Empfangsgerätes entsprechen im Wesentlichen den zuvor genannten Vorteilen der erfindungsgemäßen Einrichtung, so dass diesbezüglich auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt hinsichtlich der im Folgenden beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Empfangsgerätes in Bezug auf die entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung.The advantages of the receiving device according to the invention essentially correspond to the aforementioned advantages of the device according to the invention, so that in this regard reference is made to the above statements. The same applies with regard to the preferred embodiments of the receiving device according to the invention described below with respect to the corresponding preferred developments of the device according to the invention.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Empfangsgerät derart ausgestaltet, dass das Empfangsgerät zum Übertragen von auf die empfangenen Signale bezogenen Informationen an den ersten Fahrzeugrechner und an den zweiten Fahrzeugrechner ausgebildet ist und der Emulator zum Anpassen der an den zweiten Fahrzeugrechner übertragenen Informationen an die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist.Preferably, the receiving device according to the invention is configured such that the receiving device is designed for transmitting information related to the received signals to the first vehicle computer and to the second vehicle computer and the emulator is adapted to adapt the information transmitted to the second vehicle computer to the second communication interface.

In einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Empfangsgerät derart ausgeführt, dass das Empfangsgerät zum Empfangen und Ausführen von über die erste Kommunikationsschnittstelle von dem ersten Fahrzeugrechner empfangenen Steuerbefehlen ausgebildet ist und der Emulator zum Abfangen von über die zweite Kommunikationsschnittstelle von dem zweiten Fahrzeugrechner empfangenen Steuerbefehlen ausgebildet ist.In a further particularly preferred embodiment, the receiving device according to the invention is embodied such that the receiving device is designed to receive and execute control commands received by the first vehicle computer via the first communication interface and the emulator is designed to intercept control commands received by the second vehicle computer via the second communication interface is.

Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Empfangsgerät auch derart weitergebildet sein, dass ein weiterer Emulator zum Nachbilden eines über eine weitere Kommunikationsschnittstelle an einen weiteren Fahrzeugrechner eines weiteren Zugbeeinflussungssystems angebundenen weiteren Empfangsgerätes vorgesehen ist.Advantageously, the receiving device according to the invention can also be developed in such a way that a further emulator is provided for simulating a further receiving device connected via a further communication interface to a further vehicle computer of a further train control system.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Empfangsgerät zum Empfangen von Signalen von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Eurobalisen ausgebildet.In a further particularly preferred embodiment, the receiving device according to the invention is designed to receive signals from track-side transmission devices in the form of Eurobalises.

Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Empfangsgerät auch derart ausgestaltet sein, dass das Empfangsgerät zum Empfangen von Signalen von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Euroloops ausgebildet ist.Advantageously, the receiving device according to the invention can also be designed such that the receiving device is designed to receive signals from trackside transmission devices in the form of Euroloops.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug.The invention further relates to a method for receiving and processing signals for train control on a rail vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches und zugleich leistungsfähiges sowie aufwandsarm und damit kostengünstig realisierbares Verfahren zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen zur Zugbeeinflussung eines ersten sowie eines zweiten Zugbeeinflussungssystems auf einem Schienenfahrzeug anzugeben.With regard to the method of the present invention, the object of the invention is to specify a method for receiving and processing signals for influencing the train of a first and a second train control system on a rail vehicle, which method is particularly simple and at the same time low-cost and therefore cost-effective.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug, wobei die Signale streckenseitiger Übertragungseinrichtungen von einem Empfangsgerät empfangen werden und auf die empfangenen Signale bezogene Informationen von dem Empfangsgerät an einen ersten Fahrzeugrechner eines ersten Zugbeeinflussungssystems, der über eine erste Kommunikationsschnittstelle an das Empfangsgerät angebunden ist, sowie an einen zweiten Fahrzeugrechner eines zweiten Zugbeeinflussungssystems, der über eine zweite Kommunikationsschnittstelle an das Empfangsgerät angebunden ist, übertragen werden, wobei die an den zweiten Fahrzeugrechner übertragenen Informationen vor Ihrer Übertragung an die zweite Kommunikationsschnittstelle angepasst werden.This object is achieved by a method for receiving and processing signals for train control on a rail vehicle, the signals trackside transmission facilities are received by a receiving device and related to the received signals information from the receiving device to a first vehicle computer of a first Zugbeeinflussungssystems, the is connected to the receiving device via a first communication interface, as well as to a second vehicle computer of a second train control system, which is connected via a second communication interface to the receiving device to be transmitted, the information transmitted to the second vehicle computer information to be adapted before its transmission to the second communication interface ,

Hinsichtlich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei wiederum auf die diesbezüglichen Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Einrichtung verwiesen. Entsprechendes gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens bezüglich der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung.With regard to the advantages of the method according to the invention is again related to the relevant embodiments referenced with the device according to the invention. The same applies with regard to the below-mentioned preferred embodiment of the method according to the invention with respect to the corresponding preferred development of the device according to the invention.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass von dem Empfangsgerät über die erste Kommunikationsschnittstelle von dem ersten Fahrzeugrechner empfangene Steuerbefehle ausgeführt werden und über die zweite Kommunikationsschnittstelle von dem zweiten Fahrzeugrechner empfangene Steuerbefehle abgefangen werden.In a particularly preferred embodiment, the method according to the invention is configured such that control commands received by the receiving device via the first communication interface are executed by the first vehicle computer and control commands received by the second vehicle computer via the second communication interface are intercepted.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierzu zeigt die

Figur
zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Skizze ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Empfangsgerätes.
In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. This shows the
figure
for explaining an embodiment of the method according to the invention in a schematic sketch of an embodiment of the device according to the invention with an embodiment of the receiving device according to the invention.

Die Figur zeigt eine Einrichtung FE zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug. Die Einrichtung FE weist einen ersten Fahrzeugrechner FR1 eines ersten Zugbeeinflussungssystems auf, bei dem es sich im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels um ETCS handeln soll. Dies bedeutet, dass es sich bei dem ersten Fahrzeugrechner FR1 um einen Fahrzeugrechner in Form eines EVCs (European Vital Computer) handelt.The figure shows a device FE for receiving and processing signals for train control on a rail vehicle. The device FE has a first vehicle computer FR1 of a first train control system, which should be ETCS in the described embodiment. This means that the first vehicle computer FR1 is a vehicle computer in the form of an EVC (European Vital Computer).

Neben dem ersten Fahrzeugrechner FR1 ist in der Figur ein zweiter Fahrzeugrechner FR2 erkennbar. Bei diesem soll es sich im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels um einen Fahrzeugrechner eines sich von ETCS unterscheidenden Zugbeeinflussungssystems handeln. Mögliche Beispiele hierfür sind Zugbeeinflussungssysteme wie ZUB262 oder ETM S21.In addition to the first vehicle computer FR1, a second vehicle computer FR2 can be seen in the figure. In the context of the exemplary embodiment described, this should be a vehicle computer of a train control system that differs from ETCS. Possible examples of this are train control systems such as ZUB262 or ETM S21.

Die Einrichtung FE weist ein Empfangsgerät EG auf, das mit dem ersten Fahrzeugrechner FR1 über eine erste Kommunikationsschnittstelle S1 verbunden ist. Über die erste Kommunikationsschnittstelle S1 ist es dem ersten Fahrzeugrechner FR1 möglich, das Empfangsgerät EG mittels entsprechender Steuerbefehle zu steuern. Bei solchen Steuerbefehlen kann es sich beispielsweise um Kommandos für das Einschalten oder das Ausschalten des Empfangsgerätes EG, den Start eines Selbsttests oder eine Antennenumschaltung handeln. Darüber hinaus dient die erste Kommunikationsschnittstelle S1 zur Übertragung von Informationen beziehungsweise Meldungen an den ersten Fahrzeugrechner FR1. Dies betrifft beispielsweise Fehlermeldungen, eine Balisenerkennung, Balisentelegramme oder sich auf den Inhalt solcher Balisentelegramme beziehende Informationen.The device FE has a receiving device EG, which is connected to the first vehicle computer FR1 via a first communication interface S1. Via the first communication interface S1, it is possible for the first vehicle computer FR1 to control the receiving device EG by means of corresponding control commands. Such control commands may be, for example, commands for switching on or off the receiving device EC, the start of a self-test or an antenna switching. In addition, the first communication interface S1 serves to transmit information or messages to the first vehicle computer FR1. This concerns, for example, error messages, a balise recognition, balis telegrams or information relating to the content of such balis telegrams.

Das Empfangsgerät EG ist über eine weitere Schnittstelle darüber hinaus mit einer Antenne ANT verbunden, die eine Schnittstelle A zu einer streckenseitigen Übertragungseinrichtung unterstützt. Bei dieser Schnittstelle A kann es sich beispielsweise um die im Subset-036 von ETCS spezifizierte entsprechende Schnittstelle zwischen einer fahrzeugseitigen Antenne und einer Eurobalise handeln. Über die Schnittstelle A kann die Einrichtung FE nun über die Antenne ANT sowie das Empfangsgerät EG Signale zur Zugbeeinflussung von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen beispielsweise in Form von Eurobalisen und/oder Euroloops empfangen beziehungsweise auslesen. Auf die empfangenen Signale bezogenen Informationen können sodann über die erste Kommunikationsschnittstelle S1 unmittelbar an den ersten Fahrzeugrechner FR1 zur weiteren Verarbeitung und Steuerung weitergeleitet werden.The receiving device EG is additionally connected via a further interface to an antenna ANT, which supports an interface A to a track-side transmission device. This interface A may, for example, be the corresponding interface between a vehicle-side antenna and a Eurobalise specified in subset-036 of ETCS. Via the interface A, the device FE can now receive or read signals via the antenna ANT and the receiving device EG for the train control of track-side transmission devices, for example in the form of Eurobalises and / or Euroloops. Information related to the received signals can then be forwarded directly to the first vehicle computer FR1 via the first communication interface S1 for further processing and control.

Um nun in einer Übergangszeit, in der die Einführung von ETCS erfolgt aber streckenseitig noch nicht vollständig abgeschlossen ist, so dass fahrzeugseitig weiterhin auch das zweite Zugbeeinflussungssystem unterstützt werden muss, die erforderliche Unterstützung sowohl des ersten als auch des zweiten Zugbeeinflussungssystems fahrzeugseitig auf besonders einfache, kostengünstige und dennoch leistungsfähige Art und Weise zu ermöglichen, weist das Empfangsgerät EG einen Emulator EM auf. Dieser dient zum Anbinden des zweiten Fahrzeugrechners FR2 an das Empfangsgerät EG, d.h. der Emulator EM ist über eine zweite Kommunikationsschnittstelle S2 mit dem zweiten Fahrzeugrechner FR2 verbunden. Darüber hinaus hat der Emulator EM die Aufgabe, gegenüber dem über die zweite Kommunikationsschnittstelle S2 angebundenen zweiten Fahrzeugrechner FR2 ein zweites Empfangsgerät nachzubilden. Dies bedeutet, dass der Emulator alle Steuerbefehle beziehungsweise Kommandos und übertragenen Informationen beziehungsweise Meldungen originalgetreu zur Spezifikation der Schnittstelle S2 nachbildet, ohne tatsächlich empfangene Steuerbefehle im Empfangsgerät EG auszuführen. Die Kommandogewalt liegt somit ausschließlich bei dem ersten Fahrzeugrechner FR1, bei dem es sich entsprechend den vorstehenden Ausführungen um einen ETCS-Fahrzeugrechner handelt. Dies gilt unabhängig davon, ob die Steuerung des Schienenfahrzeugs gerade gemäß dem ersten oder gemäß dem zweiten Zugbeeinflussungssystem erfolgt. Da eine fahrzeugseitige ETCS-Einrichtung ihr Empfangsgerät EG zu jeder Zeit aktiv geschaltet hat, da es bereit sein muss, aufgrund von Balisenmeldungen den eigentlichen ETCS-Betrieb aufzunehmen, ist die Steuerung des Empfangsgerätes EG jederzeit durch den ersten Fahrzeugrechner FR1 sichergestellt. Dies betrifft beispielsweise die Anforderung, dass bei einer fahrzeugseitigen Einrichtung, die zwei in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrtrichtung betriebenen Antennen ANT aufweist, jeweils die richtige Antenne ANT angeschaltet ist.In order to provide support for both the first and the second train control system on the vehicle side in a particularly simple, cost-effective manner in a transitional period, in which the introduction of ETCS takes place but is not yet fully completed on the vehicle side and yet to enable efficient manner, the receiving device EC has an emulator EM. This serves to connect the second vehicle computer FR2 to the receiving device EG, ie the emulator EM is connected to the second vehicle computer FR2 via a second communication interface S2. In addition, the emulator EM has the task to emulate a second receiving device in relation to the second vehicle computer FR2 connected via the second communication interface S2. This means that the emulator faithfully replicates all control commands or commands and transmitted information or messages for the specification of the interface S2, without actually carrying out received control commands in the receiving device EG. The command authority thus lies exclusively with the first vehicle computer FR1, which is an ETCS vehicle computer as described above. This applies regardless of whether the control of the rail vehicle takes place according to the first or according to the second train control system. Since a vehicle-side ETCS device has its receiving device EC switched on at any time active, since it must be ready to record due to Balisenmeldungen the actual ETCS operation, the control of the receiving device EC is at any time ensured by the first vehicle computer FR1. This relates, for example, to the requirement that in the case of a vehicle-side device which has two antennas ANT operated in dependence on the respective direction of travel, in each case the correct antenna ANT is connected.

Der Emulator EM erhält über eine Schnittstelle SX alle notwendigen Daten, um die zweite Kommunikationsschnittstelle S2 zu emulieren beziehungsweise nachzubilden. Entsprechende Daten können beispielsweise von dem Emulator EM über die Schnittstelle SX aus einer Speichereinrichtung des Empfangsgerätes EG ausgelesen werden. Dabei hängt die exakte Ausbildung des Emulators sowie der Schnittstelle SX von der vorhandenen, üblicherweise proprietären, d.h. hersteller- beziehungsweise betreiberspezifischen, zweiten Kommunikationsschnittstelle S2 ab. Die in der Figur dargestellte Einrichtung FE wird nun derart betrieben, dass empfangene Signale, etwa in Form von Balisentelegrammen, beziehungsweise mit den empfangenen Signalen zusammenhängende Informationen von dem Empfangsgerät EG unabhängig davon, ob es sich um Signale des ersten Zugbeeinflussungssystems oder des zweiten Zugbeeinflussungssystems handelt, gleichzeitig sowohl über die erste Kommunikationsschnittstelle S1 an den ersten Fahrzeugrechner FR1 als auch über die zweite Kommunikationsschnittstelle S2 an den zweiten Fahrzeugrechner FR2 übertragen werden. Hierdurch ist sichergestellt, dass derjenige der Fahrzeugrechner FR1, FR2, der für das Zugbeeinflussungssystem zuständig ist, gemäß dem das Schienenfahrzeug gerade gesteuert wird, auf jeden Fall alle zur Steuerung erforderlichen Informationen erhält. Bei entsprechenden auf die empfangenen Signale bezogenen Informationen kann es sich beispielsweise um eine Balise-Erkannt-Meldung, den Telegramminhalt und/oder Zeitpunkt beziehungsweise Ort einer Balisenerkennung handeln. Mittels des Emulators EM werden die Meldungen beziehungsweise Informationen, die an dem zweiten Fahrzeugrechner FR2 übertragen werden, an die zweite Kommunikationsschnittstelle S2 angepasst. Dies schließt beispielsweise ein, dass für den Fall, dass der zweite Fahrzeugrechner FR2 von einem ausgeschalteten zweiten Empfangsgerät ausgeht, der Emulator EM Meldungen bei einer Balisenüberfahrt unterdrückt, d.h. nicht über die zweite Kommunikationsschnittstelle S2 an den zweiten Fahrzeugrechner FR2 weiterleitet.The emulator EM receives all necessary data via an interface SX to emulate or emulate the second communication interface S2. Corresponding data can for example be read from the emulator EM via the interface SX from a memory device of the receiving device EG. The exact configuration of the emulator and the interface SX depend on the existing, usually proprietary, ie manufacturer-specific or operator-specific, second communication interface S2. The device FE shown in the figure is now operated such that received signals, such as in the form of Balisentegrammen, or with the received signals related information from the receiving device EG, regardless of whether it is signals of the first train control system or the second train control system, be transmitted simultaneously to both the first communication interface S1 to the first vehicle computer FR1 and via the second communication interface S2 to the second vehicle computer FR2. This ensures that the one of the vehicle computers FR1, FR2, which is responsible for the train control system according to which the rail vehicle is currently being controlled, in any case receives all the information required for the control. In the case of corresponding information related to the received signals, it may be, for example, a beacon detected message, the telegram content and / or the time or location of a beacon recognition. By means of the emulator EM, the messages or information, which are transmitted to the second vehicle computer FR2, adapted to the second communication interface S2. This includes, for example, that in the event that the second vehicle computer FR2 emanates from a switched-off second receiving device, the emulator suppresses EM messages during a balise crossing, ie does not forward via the second communication interface S2 to the second vehicle computer FR2.

Wird während des normalen Betriebs ein Fehler in dem Empfangsgerät EG festgestellt, so kann dieser Fehler sowohl über die erste Kommunikationsschnittstelle S1 an den ersten Fahrzeugrechner FR1 als auch mittels des Emulators EM über die zweite Kommunikationsschnittstelle S2 an den zweiten Fahrzeugrechner FR2 gemeldet werden. Dabei setzt der Emulator EM den Fehlerzustand in eine zur Kommunikationsschnittstelle S2 konforme Meldung um.If an error is detected in the receiving device EG during normal operation, this error can be reported both to the first vehicle computer FR1 via the first communication interface S1 and to the second vehicle computer FR2 via the second communication interface S2 by means of the emulator EM. The emulator EM converts the error state into a message conforming to the communication interface S2.

Gibt der zweite Fahrzeugrechner FR2 ein Kommando zur Antennenumschaltung aus, so quittiert der Emulator EM dieses Kommando beziehungsweise diesen Steuerbefehl entsprechend der Auslegung der zweiten Kommunikationsschnittstelle S2. Durch den ersten Fahrzeugrechner FR1 ist hierbei entsprechend den vorstehenden Erläuterungen sichergestellt, dass bei Fahrzeugen mit zwei in Abhängigkeit von der jeweiligen Fahrtrichtung wahlweise betriebenen Antennen ANT jeweils die richtige Antenne ANT eingeschaltet ist.If the second vehicle computer FR2 issues a command for antenna switching, the emulator EM acknowledges this command or this control command in accordance with the design of the second communication interface S2. In this case, it is ensured by the first vehicle computer FR1 in accordance with the above explanations that the correct antenna ANT is in each case switched on in vehicles with two antennas ANT optionally operated as a function of the respective direction of travel.

Weitere Emulatoren in dem Empfangsgerät EG würden es darüber hinaus ermöglichen, noch weitere unterschiedliche Fahrzeugrechner weiterer Zugbeeinflussungssysteme an das Empfangsgerät EG anzuschließen.Further emulators in the receiving device EG would also make it possible to connect further different vehicle computers of further train control systems to the receiving device EG.

Das Empfangsgerät EG kann neben der zuvor beschriebenen Unterstützung von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Eurobalisen auch dahingehend erweitert werden, dass zusätzlich streckenseitige Übertragungseinrichtungen in Form von im ETCS Subset-044 spezifizierten Euroloops unterstützt werden. Zu diesem Zwecke sind die Kommunikationsschnittstellen S1 und S2 um die Euroloop-spezifischen Steuerbefehle und Meldungen beziehungsweise Informationen zu erweitern. Die Emulation der für die Euroloop-spezifischen Kommandos und Meldungen durch den Emulator EM funktioniert hierbei analog zu derjenigen der für die Eurobalisen spezifischen Steuerbefehle.In addition to the previously described support of track-side transmission facilities in the form of Eurobalises, the receiving device EG can also be expanded to additionally support track-side transmission facilities in the form of Euroloops specified in the ETCS Subset-044. For this purpose, the communication interfaces S1 and S2 are to be extended by the Euroloop-specific control commands and messages or information. The emulation of the Euroloop-specific commands and messages by the emulator EM works analogously to that of the control commands specific to the Eurobalises.

Es sei darauf hingewiesen, dass die erste Kommunikationsschnittstelle S1 sowie die zweite Kommunikationsschnittstelle S2 im Rahmen der vorliegenden Erfindung sowohl unterschiedlich als auch gleich sein können. Von Bedeutung ist lediglich, dass sich die beiden Fahrzeugrechner FR1, FR2 unterscheiden, d.h. der erste Fahrzeugrechner FR1 ein Fahrzeugrechner eines ersten Zugbeeinflussungssystems ist, während der zweite Fahrzeugrechner FR2 ein Fahrzeugrechner eines zweiten Zugbeeinflussungssystems ist.It should be noted that the first communication interface S1 and the second communication interface S2 can be both different and the same in the context of the present invention. Of importance is only that the two vehicle computers FR1, FR2 differ, i. the first vehicle computer FR1 is a vehicle computer of a first train control system, while the second vehicle computer FR2 is a vehicle computer of a second train control system.

Entsprechend den vorstehenden Ausführungen ist zur Unterstützung sowohl des ersten Fahrzeugrechners FR1 als auch zur Unterstützung des zweiten Fahrzeugrechners FR2 beziehungsweise des jeweiligen Zugbeeinflussungssystems vorteilhafterweise lediglich ein Empfangsgerät EG erforderlich. Dabei besteht die Möglichkeit, dass beide Fahrzeugrechner FR1, FR2 jederzeit alle von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen empfangenen Signale beziehungsweise auf diese Signale bezogenen Informationen erhalten können. Des Weiteren wird durch den Emulator EM ein Verzicht auf ein reales zweites Empfangsgerät ermöglicht, ohne dass hierfür die erste Kommunikationsschnittstelle S1 oder die zweite Kommunikationsschnittstelle S2 geändert werden müssten. Dies hat insbesondere auch zur Folge, dass Änderungen an dem ersten Fahrzeugrechner FR1 sowie dem zweiten Fahrzeugrechner FR2 ebenfalls nicht erforderlich sind, wodurch der Aufwand für eine Realisierung erheblich verringert wird. Des Weiteren ist hervorzuheben, dass sich aufgrund der Verwendung lediglich eines Empfangsgerätes EG auch die Anzahl der unter das Fahrzeug zu montierenden Antennen ANT von zwei auf eins beziehungsweise bei Systemen mit Antennenumschaltung von vier auf zwei reduziert. Darüber hinaus bietet die vorstehend beschriebene Architektur den Vorteil, dass sie neben einer Verwendung zur Kommunikation mit streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Eurobalisen auch problemlos auf den Empfang von Signalen von Euroloops anwendbar beziehungsweise erweiterbar ist.According to the above explanations, advantageously only one receiving device EG is required to support both the first vehicle computer FR1 and also to support the second vehicle computer FR2 or the respective train control system. There is the possibility that both vehicle computers FR1, FR2 can receive at any time all signals received from trackside transmission facilities or information relating to these signals. Furthermore, the emulator EM makes it possible to dispense with a real second receiving device without the first communication interface for this purpose S1 or the second communication interface S2 would have to be changed. This has in particular the consequence that changes to the first vehicle computer FR1 and the second vehicle computer FR2 are also not required, whereby the cost of a realization is significantly reduced. Furthermore, it should be emphasized that due to the use of only one receiving device EG, the number of antennas ANT to be mounted under the vehicle is also reduced from two to one or from four to two in the case of antenna switching systems. In addition, the architecture described above offers the advantage that, in addition to being used for communication with trackside transmission facilities in the form of Eurobalises, it can also be easily applied or expanded to the reception of signals from Euroloops.

Claims (16)

Einrichtung (FE) zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug mit - einem Empfangsgerät (EG) zum Empfangen der Signale von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen, - einem ersten Fahrzeugzeugrechner (FR1) eines ersten Zugbeeinflussungssystems, der über eine erste Kommunikationsschnittstelle (S1) an das Empfangsgerät (EG) angebunden ist, - einem zweiten Fahrzeugzeugrechner (FR2) eines zweiten Zugbeeinflussungssystems sowie - einem Emulator (EM) - zum Anbinden des zweiten Fahrzeugrechners (FR2) an das Empfangsgerät (EG) und - zum Nachbilden eines über eine zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) an den zweiten Fahrzeugrechner (FR2) angebundenen zweiten Empfangsgerätes gegenüber dem zweiten Fahrzeugrechner (FR2). Device (FE) for receiving and processing signals for train control on a rail vehicle a receiving device (EG) for receiving the signals from trackside transmission facilities, a first vehicle tool computer (FR1) of a first train control system, which is connected to the receiving device (EG) via a first communication interface (S1), - A second Fahrzeugzeugrechner (FR2) of a second Zugbeeinflussungssystems and - an emulator (EM) - For connecting the second vehicle computer (FR2) to the receiving device (EG) and - For simulating a via a second communication interface (S2) to the second vehicle computer (FR2) connected second receiving device relative to the second vehicle computer (FR2). Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass - das Empfangsgerät (EG) zum Übertragen von auf die empfangenen Signale bezogenen Informationen an den ersten Fahrzeugrechner (FR1) und an den zweiten Fahrzeugrechner (FR2) ausgebildet ist und - der Emulator (EM) zum Anpassen der an den zweiten Fahrzeugrechner (FR2) übertragenen Informationen an die zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) ausgebildet ist. Device according to claim 1,
characterized in that - The receiving device (EC) for transmitting information related to the received signals to the first vehicle computer (FR1) and to the second vehicle computer (FR2) is formed and - The emulator (EM) for adapting the information transmitted to the second vehicle computer (FR2) information to the second communication interface (S2) is formed. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass - das Empfangsgerät (EG) zum Empfangen und Ausführen von über die erste Kommunikationsschnittstelle (S1) von dem ersten Fahrzeugrechner (FR1) empfangenen Steuerbefehlen ausgebildet ist und - der Emulator (EM) zum Abfangen von über die zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) von dem zweiten Fahrzeugrechner (FR2) empfangenen Steuerbefehlen ausgebildet ist. Device according to claim 1 or 2,
characterized in that - The receiving device (EG) is designed to receive and execute over the first communication interface (S1) received from the first vehicle computer (FR1) control commands, and - The emulator (EM) is designed to intercept via the second communication interface (S2) received from the second vehicle computer (FR2) control commands. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Emulator (EM) Bestandteil des Empfangsgerätes (EG) ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the emulator (EM) is part of the receiving device (EG). Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein weiterer Emulator zum Nachbilden eines über eine weitere Kommunikationsschnittstelle an einen weiteren Fahrzeugrechner eines weiteren Zugbeeinflussungssystems angebundenen weiteren Empfangsgerätes vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
a further emulator is provided for simulating a further receiving device connected via a further communication interface to a further vehicle computer of a further train control system. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Einrichtung (FE) zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Eurobalisen ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the device (FE) is designed to receive and process signals from trackside transmission devices in the form of Eurobalises. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Einrichtung (FE) zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Euroloops ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the device (FE) is designed to receive and to process signals from trackside transmission devices in the form of Euroloops. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Zugbeeinflussungssystem ein ETCS-System und das zweite Zugbeeinflussungssystem ein Nicht-ETCS-System ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the first train control system is an ETCS system and the second train control system is a non-ETCS system. Empfangsgerät (EG) zum Empfangen von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug mit - ersten Mitteln zum Empfangen der Signale von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen, - zweiten Mitteln zum Anbinden eines ersten Fahrzeugzeugrechners (FR1) eines ersten Zugbeeinflussungssystems über eine erste Kommunikationsschnittstelle (S1) sowie mit - einem Emulator (EM) - zum Anbinden eines zweiten Fahrzeugrechners (FR2) an das Empfangsgerät (EG) und - zum Nachbilden eines über eine zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) an einen zweiten Fahrzeugrechner (FR2) angebundenen zweiten Empfangsgerätes gegenüber dem zweiten Fahrzeugrechner (FR2). Receiver (EG) for receiving signals for train control on a rail vehicle with first means for receiving the signals from trackside transmission facilities, - Second means for connecting a first vehicle computing computer (FR1) of a first Zugbeeinflussungssystems via a first communication interface (S1) and with - an emulator (EM) - For connecting a second vehicle computer (FR2) to the receiving device (EG) and - For simulating a via a second communication interface (S2) to a second vehicle computer (FR2) connected second receiving device relative to the second vehicle computer (FR2). Empfangsgerät nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass - das Empfangsgerät (EG) zum Übertragen von auf die empfangenen Signale bezogenen Informationen an den ersten Fahrzeugrechner (FR1) und an den zweiten Fahrzeugrechner (FR2) ausgebildet ist und - der Emulator (EM) zum Anpassen der an den zweiten Fahrzeugrechner (FR2) übertragenen Informationen an die zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) ausgebildet ist. Receiver according to claim 9,
characterized in that - The receiving device (EC) for transmitting information related to the received signals to the first vehicle computer (FR1) and to the second vehicle computer (FR2) is formed and - The emulator (EM) for adapting the information transmitted to the second vehicle computer (FR2) information to the second communication interface (S2) is formed. Empfangsgerät nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass - das Empfangsgerät (EG) zum Empfangen und Ausführen von über die erste Kommunikationsschnittstelle (S1) von dem ersten Fahrzeugrechner (FR1) empfangenen Steuerbefehlen ausgebildet ist und - der Emulator (EM) zum Abfangen von über die zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) von dem zweiten Fahrzeugrechner (FR2) empfangenen Steuerbefehlen ausgebildet ist. Receiver according to claim 9 or 10,
characterized in that - The receiving device (EG) for receiving and executing over the first communication interface (S1) of the first vehicle computer (FR1) received control commands is formed and - The emulator (EM) is designed to intercept via the second communication interface (S2) received from the second vehicle computer (FR2) control commands. Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein weiterer Emulator zum Nachbilden eines über eine weitere Kommunikationsschnittstelle an einen weiteren Fahrzeugrechner eines weiteren Zugbeeinflussungssystems angebundenen weiteren Empfangsgerätes vorgesehen ist.Receiver according to one of claims 9 to 11,
characterized in that
a further emulator is provided for simulating a further receiving device connected via a further communication interface to a further vehicle computer of a further train control system. Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Empfangsgerät (EG) zum Empfangen von Signalen von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Eurobalisen ausgebildet ist.Receiver according to one of claims 9 to 12,
characterized in that
the receiving device (EG) is designed to receive signals from trackside transmission devices in the form of Eurobalises. Empfangsgerät nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Empfangsgerät (EG) zum Empfangen von Signalen von streckenseitigen Übertragungseinrichtungen in Form von Euroloops ausgebildet ist.Receiver according to one of claims 9 to 13,
characterized in that
the receiving device (EG) is designed to receive signals from trackside transmission devices in the form of Euroloops. Verfahren zum Empfangen und zum Verarbeiten von Signalen zur Zugbeeinflussung auf einem Schienenfahrzeug, wobei - die Signale streckenseitiger Übertragungseinrichtungen von einem Empfangsgerät (EG) empfangen werden und - auf die empfangenen Signale bezogene Informationen von dem Empfangsgerät (EG) an einen ersten Fahrzeugrechner (FR1) eines ersten Zugbeeinflussungssystems, der über eine erste Kommunikationsschnittstelle (S1) an das Empfangsgerät (EG) angebunden ist, sowie an einen zweiten Fahrzeugrechner (FR2) eines zweiten Zugbeeinflussungssystems, der über eine zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) an das Empfangsgerät (EG) angebunden ist, übertragen werden, - wobei die an den zweiten Fahrzeugrechner (FR2) übertragenen Informationen vor Ihrer Übertragung an die zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) angepasst werden. A method for receiving and processing signals for train control on a rail vehicle, wherein - The signals trackside transmission facilities of a receiving device (EC) are received and - Information related to the received signals from the receiving device (EG) to a first vehicle computer (FR1) of a first train control system, which via a first communication interface (S1) to the receiving device (EG) is connected, as well as to a second vehicle computer (FR2) of a second Zugbeeinflussungssystems, which is connected via a second communication interface (S2) to the receiving device (EC), transmitted, - Wherein the information transmitted to the second vehicle computer (FR2) information before its transmission to the second communication interface (S2) are adjusted. Verfahren nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass - von dem Empfangsgerät (EG) über die erste Kommunikationsschnittstelle (S1) von dem ersten Fahrzeugrechner (FR1) empfangene Steuerbefehle ausgeführt werden und - über die zweite Kommunikationsschnittstelle (S2) von dem zweiten Fahrzeugrechner (FR2) empfangene Steuerbefehle abgefangen werden. Method according to claim 15,
characterized in that - are executed by the receiving device (EC) via the first communication interface (S1) received from the first vehicle computer (FR1) control commands and - Received via the second communication interface (S2) from the second vehicle computer (FR2) control commands are intercepted.
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