EP2172651A1 - Reciprocating piston compressor - Google Patents

Reciprocating piston compressor Download PDF

Info

Publication number
EP2172651A1
EP2172651A1 EP09171432A EP09171432A EP2172651A1 EP 2172651 A1 EP2172651 A1 EP 2172651A1 EP 09171432 A EP09171432 A EP 09171432A EP 09171432 A EP09171432 A EP 09171432A EP 2172651 A1 EP2172651 A1 EP 2172651A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric motor
compressor according
compressor
drive
lifting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09171432A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernhard Spiegl
Peter Steinrück
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoerbiger Kompressortechnik Holding GmbH
Original Assignee
Hoerbiger Kompressortechnik Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoerbiger Kompressortechnik Holding GmbH filed Critical Hoerbiger Kompressortechnik Holding GmbH
Publication of EP2172651A1 publication Critical patent/EP2172651A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
    • F04B49/24—Bypassing
    • F04B49/243—Bypassing by keeping open the inlet valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric

Definitions

  • the invention relates to a reciprocating compressor with flow control, arranged with a at least one automatic suction valve of the compressor Abhebegreifer that holds at least one sealing element of the suction valve over a portion of the working cycle of the compressor by means of an electrically operated lift-off, as well as a method for flow control Such a reciprocating compressor.
  • off EP 694 693 A1 a toiletströmregelung known for reciprocating compressors, in which a hydraulic control cylinder, via a control member periodically in the stroke cycle with pressure medium can be acted upon and relieved, acting in the stroke direction on the closing member of the open-to-hold suction valve.
  • the hydraulic lifting force is thus abruptly reduced at a certain piston angle, whereby a safe and rapid closing of the suction valve is initiated.
  • Out EP 1 400 692 A1 Similar flow rate controls are also known with pneumatic actuation, which has the advantage that the operating pressure can be derived directly from the reciprocating compressor itself. Due to the relatively high compressibility of the compressed gas, however, it is necessary to comply with precisely defined conditions for the volumes and venting times to be vented.
  • the object of the invention is to design a reciprocating compressor with electrically operated reminding matter so that the known arrangements of the type described in terms of reducing size and power consumption can be improved, while still provided similar to the described hydraulic remindströmregelungen high actuation forces at high momentum dynamics can be.
  • the lifting device has an electric motor drive whose output element has a direction of rotation inclined guide rail for low-friction rolling elements, on the other hand with an inclined counter-guide on a rotationally secured Abhebeelement interact, which communicates with the lift-off gripper.
  • a relatively small-sized electric motor can be used, the rotational movement of the inclined pair of rolling easily and with high actuation force and high dynamics of movement in the required, acting on the lift-off grip holding force or movement can be implemented.
  • the electric motor is formed in a preferred further embodiment of the invention as a brushless DC motor with surface-mounted bandaged permanent magnet, which allows high dynamics with a small size.
  • Particularly preferred in this context is to form the electric motor with a hollow shaft rotor, in which the nut of the ball screw drive is integrated, which minimizes the inertia of the rotor or the rotary drive as a whole.
  • the hollow shaft rotor has a diameter in the range of 30-50 mm, the pitch of the ball screw drive preferably being in the range of 6-12 mm. This results in particularly well-adapted conditions for high actuation forces at the same time high dynamics of the lift-off.
  • the elements of the Wälzparungen at least partially made of ceramic.
  • the extremely high acceleration and braking torques of the electromotive drive which occur under certain circumstances can lead to the rolling elements not being able to follow the movement of their guide track immediately, which would lead to slippage on the bearing tracks and thus to wear.
  • This problem can be solved by using ceramic bearings or hybrid bearings with ceramic rolling elements and appropriate preload.
  • additional spring elements can be provided, which, with appropriate coordination, makes it possible to relieve the electromotive drive.
  • circuit elements for regenerative braking and for the intermediate storage and reuse of the electrical energy recovered therefrom may preferably be in capacitors, where the generated and stored current may be used either for the next actuation operation on the same valve or else on another suction valve of the compressor.
  • the current lifting force is adapted to the course of the sudströmkraft. While the suction valve is kept open, the level of the backflow force depends on the actual piston speed, which is known or ascertainable, for example, via a crank angle sensor. The motor current for generating the necessary hold-open force can then be adjusted accordingly.
  • Fig. 1 shows a section through the region of a suction valve of a reciprocating compressor according to the invention with flow control
  • Fig. 2 an alternative embodiment of an electrically operated lifting device for a reciprocating compressor according to the invention with flow control in partial and schematic section
  • Fig. 3 a detail of another alternative embodiment of the drive of a lifting device for such a compressor.
  • the lifting device 3 has for this purpose as drive to an electric motor 5, the output element 6 (here designed as a central shaft) has a direction of rotation inclined guideway 7 (here circumferential spiral groove) for low-friction rolling elements 8, on the other hand with an inclined counter-guide. 9 cooperate on a rotationally secured Abhebeelement 10, which is in communication with the Abhebegreifer 2.
  • the electric motor 5 which is preferably designed as a brushless DC motor with surface-mounted bandaged permanent magnets 12, has a hollow-shaft rotor 13 as an output element 6, in which the nut 14 of the recirculating-ball spindle drive is integrated.
  • the hollow shaft rotor 13 preferably has a diameter in the range of approximately 30-50 mm, wherein the pitch of the ball screw drive formed by nut 14, rolling elements 8 and rotationally secured lifting element 10 is preferably in the range of 6 to 12 mm.
  • the hollow shaft rotor 13 is mounted on the stator housing 15 via bearings 16.
  • the cooperating with the bandaged permanent magnet 12 stator is denoted by 17.
  • Fig. 3 forms the output member 6 of the electric motor 5 together with the rotation secured Abhebeelement 10 and the rolling elements 8 arranged therebetween a limited angular rotation permitting inclined ramp drive, which for example also allows the use of cylindrical, truncated cone or barrel-shaped rolling elements 8, which can transmit greater axial forces ,
  • the elements 6, 7, 8, 9, 10 of the Wälzparungen the Kugelumlaufspindel- or Schrägstrang drive can at least partially made of ceramic, which together with a corresponding bias of the drives slipping of the rolling elements 8 in highly dynamic operations with the associated risk of damage prevents the rolling element guides.
  • additional spring elements 18 may be provided, as they are here in FIG Fig. 1 are indicated only schematically.
  • circuit elements 20 may be provided for regenerative braking and for the intermediate storage and reuse of the electrical energy recovered therefrom, which avoids unnecessary heating or the need for additional cooling of the lifting device. Furthermore, could be provided in the control device 19 and other circuit elements 21 for adjusting the hold-open force of the lifting device 3 to the respective acting montströmkraft by controlling the energization of the electric motor 5, which also helps to reduce unnecessary heat loss.

Abstract

The compressor has a capacity control including a valve unloader (2) arranged at an acting suction valve (1) of the compressor, where the valve unloader holds a sealing element (4) of the suction valve over a portion of a compressor's cycle by an electrically operated actuation device (3). The actuation device comprises an electric motor (5), where a driven element (6) of the motor comprises a guide surface (7) extending in a sloped manner in a rotational direction for low-friction rolling elements (8). An independent claim is also included for a method for controlling delivery rate of a reciprocating compressor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubkolben-Kompressor mit Fördermengenregelung, mit einem an zumindest einem selbsttätigen Saugventil des Kompressors angeordneten Abhebegreifer, der mittels einer elektrisch betriebenen Abhebeeinrichtung zumindest ein Dichtelement des Saugventils über einen Teil des Arbeitstaktes des Kompressors offen hält, sowie auch ein Verfahren zur Fördermengenregelung bei einem derartigen Hubkolben-Kompressor.The invention relates to a reciprocating compressor with flow control, arranged with a at least one automatic suction valve of the compressor Abhebegreifer that holds at least one sealing element of the suction valve over a portion of the working cycle of the compressor by means of an electrically operated lift-off, as well as a method for flow control Such a reciprocating compressor.

Zur Fördermengenregelung von bevorzugt mit konstanter Drehzahl laufenden Hubkolben-Kompressoren wird oft auf die sogenannte Rückströmregelung zurückgegriffen, bei der zumindest ein Saugventil je Zylinder über einen bestimmten Bereich des Verdichtungshubes offen gehalten wird. Die Druckkräfte bzw. Strömungskräfte des über das offengehaltene Saugventil rückgeschobenen Gases können das Schließorgan des jeweiligen Saugventils erst nach Überwindung eines gewissen Teiles des Kolbenhubes schließen, da dieses Schließorgan von der anderen Seite her mit einer entsprechend der gewünschten Fördermengenreduzierung eingestellten Gegenkraft beaufschlagt wird. Je größer diese Gegenkraft ist, desto später schließt das jeweilige Saugventil im Verdichtungshub, womit die Fördermenge sinkt. Da bei zu groß eingestellter konstanter Gegenkraft das Saugventil irgendwann überhaupt nicht mehr schließt, muß der Regelbereich bei dieser Art der Verdichterregelung nach unten hin begrenzt werden, um einen zwischenzeitlichen Leerlauf des Verdichters mit allen damit verbundenen Problemen zu vermeiden. Bei diesen Fördermengenregelungen sind Ausführungen bekannt, bei denen die Belastungseinrichtung für das offen zu haltende Saugventil einfach hydraulisch oder pneumatisch vorgespannt ist, wobei durch Variation des entsprechenden Vorspanndruckes Einfluß auf die Fördermenge genommen werden kann.For flow control of preferably running at constant speed reciprocating compressors is often resorted to the so-called backflow control in which at least one suction valve per cylinder over a certain range of the compression stroke is kept open. The pressure forces or flow forces of the gas pushed back through the open suction valve can close the closing member of the respective suction valve only after overcoming a certain part of the piston stroke, since this closing member is acted upon from the other side with a counter-force set according to the desired flow reduction. The greater this counterforce, the later closes the respective suction valve in the compression stroke, whereby the flow rate decreases. Since the suction valve at some point no longer closes at too large set constant drag, the control range must be limited in this type of compressor control down to avoid an intermediate idle the compressor with all the associated problems. In these flow rate control arrangements are known in which the loading device for the open-to-hold suction valve is simply biased hydraulically or pneumatically, which can be taken by varying the corresponding biasing pressure influence on the flow rate.

Weiters ist beispielsweise aus EP 694 693 A1 eine Rückströmregelung für Hubkolben-Kompressoren bekannt, bei denen ein hydraulischer Steuerzylinder, der über ein Steuerorgan periodisch im Hubtakt mit Druckmedium beaufschlagbar und entlastbar ist, in Hubrichtung auf das Schließorgan des offen zu haltenden Saugventils einwirkt. Die hydraulische Abhebekraft wird damit an einem bestimmten Kolbenwinkel schlagartig reduziert, womit ein sicheres und rasches Schließen des Saugventils eingeleitet wird. Aus EP 1 400 692 A1 sind ähnliche Fördermengenregelungen auch mit pneumatischer Betätigung bekannt, was den Vorteil hat, dass der Betätigungsdruck unmittelbar vom Hubkolben-Kompressor selbst abgeleitet werden kann. Aufgrund der relativ hohen Kompressibilität des komprimierten Gases müssen allerdings genau zu definierende Bedingungen für die zu entlüftenden Volumina und Entlüftungszeiten eingehalten werden.Furthermore, for example, off EP 694 693 A1 a Rückströmregelung known for reciprocating compressors, in which a hydraulic control cylinder, via a control member periodically in the stroke cycle with pressure medium can be acted upon and relieved, acting in the stroke direction on the closing member of the open-to-hold suction valve. The hydraulic lifting force is thus abruptly reduced at a certain piston angle, whereby a safe and rapid closing of the suction valve is initiated. Out EP 1 400 692 A1 Similar flow rate controls are also known with pneumatic actuation, which has the advantage that the operating pressure can be derived directly from the reciprocating compressor itself. Due to the relatively high compressibility of the compressed gas, however, it is necessary to comply with precisely defined conditions for the volumes and venting times to be vented.

Bereits sehr lange sind weiters auch Hubkolben-Kompressoren mit einer elektrisch betriebenen Rückströmregelung der eingangs genannten Art bekannt. So beispielsweise aus der DE 1 251 121 A oder der DE 849 739 B und ähnlichen teilweise bereits auf die dreißiger Jahre des vorigen Jahrhunderts zurückgehenden Schriften, bei denen ein am Dichtelement des Saugventils angreifender Abhebegreifer über einen am Ventildeckel angebrachten Elektromagneten bewegt wird, dessen periodische Erregung beispielsweise durch einen Kollektor erfolgt, der sich synchron mit der Kurbelwelle des Kompressors dreht. Zufolge der teilweise sehr großen Rückströmkräfte, die am Dichtelement des Saugventils wirken, sind große Elektromagneten mit entsprechend großer Stromaufnahme erforderlich.For a very long time also reciprocating compressors with an electrically operated backflow control of the type mentioned are known. For example, from the DE 1 251 121 A or the DE 849 739 B and similar writings, some of them dating back to the nineteen-thirties, in which a pick-off gripper engaging the sealing element of the suction valve is moved over an electromagnet mounted on the valve cover, the periodic excitation of which is effected, for example, by a collector rotating synchronously with the crankshaft of the compressor , Due to the sometimes very large Rückströmkräfte acting on the sealing element of the suction valve, large electromagnets are required with a correspondingly large power consumption.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hubkolben-Kompressor mit elektrisch betriebener Rückströmregelung so auszubilden, dass die bekannten Anordnungen der beschriebenen Art hinsichtlich einer Verringerung von Baugröße und Stromaufnahme verbessert werden, wobei trotzdem auch ähnlich wie bei den beschriebenen hydraulischen Rückströmregelungen hohe Betätigungskräfte bei hoher Bewegungsdynamik bereitgestellt werden können.The object of the invention is to design a reciprocating compressor with electrically operated Rückströmregelung so that the known arrangements of the type described in terms of reducing size and power consumption can be improved, while still provided similar to the described hydraulic Rückströmregelungen high actuation forces at high momentum dynamics can be.

Diese Aufgabe wird bei einem Hubkolben-Kompressor mit Fördermengenregelung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, dass die Abhebeeinrichtung als Antrieb einen Elektromotor aufweist, dessen Abtriebselement eine in Drehrichtung geneigt verlaufende Führungsbahn für reibungsarme Wälzelemente aufweist, die andererseits mit einer geneigt verlaufenden Gegenführung an einem verdrehgesicherten Abhebeelement zusammenwirken, das mit dem Abhebegreifer in Verbindung steht. Damit kann also ein relativ klein bauender Elektromotor verwendet werden, dessen Drehbewegung über die geneigt verlaufende Wälzpaarung einfach und mit hoher Betätigungskraft sowie hoher Bewegungsdynamik in die erforderliche, auf den Abhebegreifer einwirkende Offenhaltekraft bzw. -bewegung umgesetzt werden kann.This object is achieved with a reciprocating compressor with flow control of the type described above in that the lifting device has an electric motor drive whose output element has a direction of rotation inclined guide rail for low-friction rolling elements, on the other hand with an inclined counter-guide on a rotationally secured Abhebeelement interact, which communicates with the lift-off gripper. Thus, therefore, a relatively small-sized electric motor can be used, the rotational movement of the inclined pair of rolling easily and with high actuation force and high dynamics of movement in the required, acting on the lift-off grip holding force or movement can be implemented.

Von besonderem Vorteil ist dabei eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, gemäß welcher das Abtriebselement des Elektromotors zusammen mit dem verdrehgesicherten Abhebeelement und den dazwischen angeordneten Wälzelementen einen Kugelumlaufspindel-Antrieb bildet. Derartige Antriebe sind bekannt und in verschiedensten Zusammenhängen als nahezu reibungsfreie Linearantriebe in Verwendung und ermöglichen über die Umsetzung einer nur durch die Länge und Steigung begrenzten Anzahl von Umdrehungen des Elektromotors in die resultierende Linearbewegung eine relativ weitgehende Einflußnahme auf Betätigungskraft und Dynamik.Of particular advantage is a further embodiment of the invention, according to which the output element of the electric motor together with the rotation-secured lifting element and the rolling elements arranged therebetween forms a ball screw drive. Such drives are known and used in various contexts as almost frictionless linear drives in use and allow the implementation of limited only by the length and slope number of revolutions of the electric motor in the resulting linear motion a relatively extensive influence on actuation force and dynamics.

Konstruktiv einfacher jedoch in den Variationsmöglichkeiten weniger vielfältig ist eine andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung, gemäß welcher das Abtriebselement des Elektromotors zusammen mit dem verdrehgesicherten Abhebeelement und den dazwischen angeordneten Wälzelementen einen nur begrenzte Winkelverdrehung zulassenden Schrägrampen-Antrieb bildet. Damit kann nur ein Teil einer Umdrehung des Elektromotors für die Erzeugung der Linearbewegung ausgenutzt werden, allerdings mit wesentlich geringerem konstruktiven Aufwand und auch mit der Möglichkeit, an Stelle von Kugeln als Wälzkörper Zylinder, Kegelstümpfe oder Tonnen zu verwenden, was bei höheren Betätigungskräften sinnvoll sein kann.Structurally simple, however, less varied in the variation possibilities is another preferred development of the invention, according to which the output element of the electric motor together with the rotationally secured lifting element and the rolling elements arranged therebetween forms a limited angular rotation allowing inclined-beam drive. Thus, only a portion of a revolution of the electric motor can be utilized for the generation of the linear movement, but with much less design effort and also with the possibility of using instead of balls as rolling elements cylinder, To use truncated cones or tons, which may be useful at higher operating forces.

Der Elektromotor ist in bevorzugter weiterer Ausgestaltung der Erfindung als bürstenloser Gleichstrommotor mit oberflächenmontierten bandagierten Dauermagneten ausgebildet, was eine hohe Dynamik bei kleiner Bauweise ermöglicht. Insbesonders bevorzugt ist in diesem Zusammenhang, den Elektromotor mit einem Hohlwellenrotor auszubilden, in dem die Mutter des Kugelumlaufspindel-Antriebs integriert ist, was die Trägheit des Rotors bzw. des Drehantriebs insgesamt minimiert.The electric motor is formed in a preferred further embodiment of the invention as a brushless DC motor with surface-mounted bandaged permanent magnet, which allows high dynamics with a small size. Particularly preferred in this context is to form the electric motor with a hollow shaft rotor, in which the nut of the ball screw drive is integrated, which minimizes the inertia of the rotor or the rotary drive as a whole.

Als besonders bevorzugt hat sich für den üblichen Verwendungsbereich einer derartigen erfindungsgemäßen Rückströmregelung herausgestellt, wenn in bevorzugter weiterer Ausgestaltung der Hohlwellenrotor einen Durchmesser im Bereich von 30 - 50 mm aufweist, wobei die Steigung des Kugelumlaufspindel-Antriebs vorzugsweise im Bereich von 6 - 12 mm liegt. Dadurch ergeben sich besonders gut angepasste Verhältnisse für hohe Betätigungskräfte bei gleichzeitig hoher Dynamik der Abheberegelung.It has proven to be particularly preferred for the customary field of use of such a backflow control according to the invention if, in a preferred further embodiment, the hollow shaft rotor has a diameter in the range of 30-50 mm, the pitch of the ball screw drive preferably being in the range of 6-12 mm. This results in particularly well-adapted conditions for high actuation forces at the same time high dynamics of the lift-off.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Elemente der Wälzpaarungen zumindest teilweise aus Keramik bestehen. Die unter bestimmten Umständen auftretenden extrem hohen Beschleunigungs- und Bremsmomente des elektromotorischen Antriebes können dazu führen, dass die Wälzelemente der Bewegung ihrer Führungsbahn nicht unmittelbar folgen können, womit es zu einem Rutschen auf den Lagerbahnen und damit zu Verschleiß kommen würde. Dieses Problem kann durch die Verwendung von Keramiklagern oder Hybridlagern mit Keramikwälzkörpern und entsprechender Vorspannung behoben werden.In a further embodiment of the invention, it is provided that the elements of the Wälzpaarungen at least partially made of ceramic. The extremely high acceleration and braking torques of the electromotive drive which occur under certain circumstances can lead to the rolling elements not being able to follow the movement of their guide track immediately, which would lead to slippage on the bearing tracks and thus to wear. This problem can be solved by using ceramic bearings or hybrid bearings with ceramic rolling elements and appropriate preload.

Zur Beschleunigung und/oder Abbremsung der Bewegung der Abhebeeinrichtung können zusätzliche Federelemente vorgesehen werden, was bei entsprechender Abstimmung eine Entlastung des elektromotorischen Antriebes ermöglicht.To accelerate and / or decelerate the movement of the lifting device, additional spring elements can be provided, which, with appropriate coordination, makes it possible to relieve the electromotive drive.

In der elektrischen Ansteuerung des Elektromotors können in weiters bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung Schaltungselemente zur generatorischen Abbremsung und zur Zwischenspeicherung und Wiederverwendung der daraus rückgewonnenen elektrischen Energie vorgesehen sein. Die Zwischenspeicherung kann vorzugsweise in Kondensatoren erfolgen, wobei der erzeugte und gespeicherte Strom entweder für den nächsten Betätigungsvorgang am selben Ventil oder aber auch an einem anderen Saugventil des Kompressors verwendet werden kann. Damit wird der Energieverbrauch zur Betätigung des Abhebegreifers signifikant reduziert und gleichzeitig auch innerhalb des Systems weniger Abwärme erzeugt, womit die thermische Belastung reduziert und Kühlprobleme in der Abhebeeinrichtung vermieden werden.In the electrical control of the electric motor can be provided in a further preferred embodiment of the invention circuit elements for regenerative braking and for the intermediate storage and reuse of the electrical energy recovered therefrom. Caching may preferably be in capacitors, where the generated and stored current may be used either for the next actuation operation on the same valve or else on another suction valve of the compressor. Thus, the energy consumption for operating the Abhebegreifers is significantly reduced and at the same time generated less heat within the system, which reduces the thermal load and cooling problems are avoided in the lifting device.

Ebenfalls zur Verringerung von unnötiger Erwärmung der Abhebeeinrichtung dient eine weiters bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung, gemäß welcher die aktuelle Abhebekraft dem Verlauf der Rückströmkraft angepasst wird. Während des Offenhaltens des Saugventils hängt das Niveau der Rückströmkraft von der aktuellen Kolbengeschwindigkeit ab, die beispielsweise über einen Kurbelwinkelsensor bekannt oder ermittelbar ist. Die Motorbestromung zur Erzeugung der notwendigen Offenhaltekraft kann dann dementsprechend angepasst werden.Also for reducing unnecessary heating of the lifting device is a further preferred embodiment of the invention, according to which the current lifting force is adapted to the course of the Rückströmkraft. While the suction valve is kept open, the level of the backflow force depends on the actual piston speed, which is known or ascertainable, for example, via a crank angle sensor. The motor current for generating the necessary hold-open force can then be adjusted accordingly.

Die Erfindung wird im folgenden noch anhand der in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei einen Schnitt durch den Bereich eines Saugventils eines erfindungsgemäßen Hubkolben-Kompressors mit Fördermengenregelung, Fig. 2 eine alternative Ausführung einer elektrisch betriebenen Abhebeeinrichtung für einen erfindungsgemäßen Hubkolben-Kompressor mit Fördermengenregelung in teilweisem und schematischem Schnitt und Fig. 3 ein Detail einer weiteren alternativen Ausführung des Antriebs einer Abhebeeinrichtung für einen derartigen Kompressor.The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiments shown schematically in the drawing. Fig. 1 shows a section through the region of a suction valve of a reciprocating compressor according to the invention with flow control, Fig. 2 an alternative embodiment of an electrically operated lifting device for a reciprocating compressor according to the invention with flow control in partial and schematic section and Fig. 3 a detail of another alternative embodiment of the drive of a lifting device for such a compressor.

Gemäß Fig. 1 weist ein nicht weiter dargestellter Hubkolben-Kompressor einen an einem selbsttätigen Saugventil 1 des Kompressors angeordneten Abhebegreifer 2 auf, der mittels einer elektrisch betriebenen Abhebeeinrichtung 3 zwei ringförmige Dichtelemente 4 des Saugventils 1 über einen steuerbaren Teil des Arbeitstaktes des Kompressors offen hält. Die Abhebeeinrichtung 3 weist zu diesem Zweck als Antrieb einen Elektromotor 5 auf, dessen Abtriebselement 6 (hier ausgebildet als zentrale Welle) eine in Drehrichtung geneigt verlaufende Führungsbahn 7 (hier umlaufende Spiralnut) für reibungsarme Wälzelemente 8 aufweist, die andererseits mit einer geneigt verlaufenden Gegenführung 9 an einem verdrehgesicherten Abhebeelement 10 zusammenwirken, das mit dem Abhebegreifer 2 in Verbindung steht.According to Fig. 1 a non-illustrated reciprocating compressor on a arranged on an automatic suction valve 1 of the compressor Abhebegreifer 2, which holds two annular sealing elements 4 of the suction valve 1 via a controllable part of the working cycle of the compressor by means of an electrically operated Abhebeeinrichtung 3. The lifting device 3 has for this purpose as drive to an electric motor 5, the output element 6 (here designed as a central shaft) has a direction of rotation inclined guideway 7 (here circumferential spiral groove) for low-friction rolling elements 8, on the other hand with an inclined counter-guide. 9 cooperate on a rotationally secured Abhebeelement 10, which is in communication with the Abhebegreifer 2.

Sobald der Elektromotor 5 bestromt wird dreht sich dessen Abtriebselement 6, das zusammen mit dem verdrehgesicherten Abhebeelement 10 und den dazwischen angeordneten Wälzelementen 8 hier einen Kugelumlaufspindel-Antrieb bildet, womit das Abhebeelement 10 bzw. dessen Betätigungsstempel 11 in der Darstellung nach aufwärts oder abwärts bewegt wird. Damit wird der Abhebegreifer 2 ebenfalls aufwärts oder abwärts bewegt und wirkt damit auf die ansonsten freie Beweglichkeit der Dichtelemente 4 ein. Diese können damit entgegen der sonst rein über die Druckverhältnisse vor und hinter dem Saugventil 1 erfolgende automatische Betätigung über einen steuerbaren Teil des Verdichtungshubes des Kompressors offen gehalten werden, was in bekannter Weise eine Regelung der Fördermenge eines mit konstanter Drehzahl laufenden Kompressors über die sogenannte Rückströmregelung erlaubt.As soon as the electric motor 5 is energized rotates the output element 6, which forms here together with the rotation secured Abhebeelement 10 and the rolling elements 8 arranged therebetween a ball screw drive, whereby the Abhebeelement 10 and its actuating plunger 11 is moved in the illustration up or down , Thus, the lifting gripper 2 is also moved upwards or downwards and thus acts on the otherwise free movement of the sealing elements 4 a. These can thus be kept open against the otherwise purely on the pressure ratios before and after the suction valve 1 automatic actuation over a controllable part of the compression stroke of the compressor, which allows in a known manner a control of the flow rate of a constant speed compressor running on the so-called backflow ,

Gemäß Fig. 2 weist der vorzugsweise als bürstenloser Gleichstrommotor mit oberflächenmontierten bandagierten Dauermagneten 12 ausgeführte Elektromotor 5 einen Hohlwellenrotor 13 als Abtriebselement 6 auf, in dem die Mutter 14 des Kugelumlaufspindel-Antriebs integriert ist. Der Hohlwellenrotor 13 weist dabei bevorzugt einen Durchmesser im Bereich von etwa 30 - 50 mm auf, wobei die Steigung des von Mutter 14, Wälzelementen 8 und verdrehgesichertem Abhebeelement 10 gebildeten Kugelumlaufspindel-Antriebes vorzugsweise im Bereich von 6 - 12 mm liegt. Der Hohlwellenrotor 13 ist am Statorgehäuse 15 über Lager 16 gelagert. Der mit dem bandagierten Dauermagneten 12 zusammenwirkende Stator ist mit 17 bezeichnet.According to Fig. 2 For example, the electric motor 5, which is preferably designed as a brushless DC motor with surface-mounted bandaged permanent magnets 12, has a hollow-shaft rotor 13 as an output element 6, in which the nut 14 of the recirculating-ball spindle drive is integrated. The hollow shaft rotor 13 preferably has a diameter in the range of approximately 30-50 mm, wherein the pitch of the ball screw drive formed by nut 14, rolling elements 8 and rotationally secured lifting element 10 is preferably in the range of 6 to 12 mm. The hollow shaft rotor 13 is mounted on the stator housing 15 via bearings 16. The cooperating with the bandaged permanent magnet 12 stator is denoted by 17.

Gemäß Fig. 3 bildet das Abtriebselement 6 des Elektromotors 5 zusammen mit dem verdrehgesicherten Abhebeelement 10 und den dazwischen angeordneten Wälzelementen 8 einen nur begrenzte Winkelverdrehung zulassenden Schrägrampen-Antrieb, was beispielsweise auch die Verwendung von Zylinder-, Kegelstumpf- oder tonnenförmigen Wälzelementen 8 ermöglicht, welche größere Axialkräfte übertragen können.According to Fig. 3 forms the output member 6 of the electric motor 5 together with the rotation secured Abhebeelement 10 and the rolling elements 8 arranged therebetween a limited angular rotation permitting inclined ramp drive, which for example also allows the use of cylindrical, truncated cone or barrel-shaped rolling elements 8, which can transmit greater axial forces ,

Die Elemente 6, 7, 8, 9, 10 der Wälzpaarungen des Kugelumlaufspindel- bzw. Schrägrampenantriebs können zumindest teilweise auch aus Keramik bestehen, was zusammen mit einer entsprechenden Vorspannung der Antriebe ein Rutschen der Wälzkörper 8 bei hochdynamischen Betätigungen mit der damit verbundenen Gefahr einer Beschädigung der Wälzkörperführungen verhindert.The elements 6, 7, 8, 9, 10 of the Wälzpaarungen the Kugelumlaufspindel- or Schrägstrang drive can at least partially made of ceramic, which together with a corresponding bias of the drives slipping of the rolling elements 8 in highly dynamic operations with the associated risk of damage prevents the rolling element guides.

Zur Beschleunigung und/oder Abbremsung der Bewegung der Abhebeeinrichtung 2 können auch zusätzliche Federelemente 18 vorgesehen sein, wie sie hier in Fig. 1 nur schematisch angedeutet sind.To accelerate and / or decelerate the movement of the lifting device 2, additional spring elements 18 may be provided, as they are here in FIG Fig. 1 are indicated only schematically.

In der elektrischen Ansteuereinrichtung 19 des Elektromotors 5 können, wie in Fig. 1 nur angedeutet ist, Schaltungselemente 20 zur generatorischen Abbremsung und zur Zwischenspeicherung und Wiederverwendung der daraus rückgewonnenen elektrischen Energie vorgesehen sein, was unnötige Erwärmung bzw. die Notwendigkeit einer zusätzlichen Kühlung der Abhebeeinrichtung vermeidet. Weiters könnten in der Ansteuereinrichtung 19 auch weitere Schaltungselemente 21 zur Anpassung der Offenhaltekraft der Abhebeeinrichtung 3 an die jeweils wirkende Rückströmkraft durch Regelung der Bestromung des Elektromotors 5 vorgesehen sein, was ebenfalls unnötige Verlustwärme zu reduzieren hilft.In the electric drive device 19 of the electric motor 5, as in Fig. 1 only indicated is circuit elements 20 may be provided for regenerative braking and for the intermediate storage and reuse of the electrical energy recovered therefrom, which avoids unnecessary heating or the need for additional cooling of the lifting device. Furthermore, could be provided in the control device 19 and other circuit elements 21 for adjusting the hold-open force of the lifting device 3 to the respective acting Rückströmkraft by controlling the energization of the electric motor 5, which also helps to reduce unnecessary heat loss.

Claims (12)

Hubkolben-Kompressor mit Fördermengenregelung, mit einem an zumindest einem selbsttätigen Saugventil (1) des Kompressors angeordneten Abhebegreifer (2), der mittels einer elektrisch betriebenen Abhebeeinrichtung (3) zumindest ein Dichtelement (4) des Saugventils (1) über einen Teil des Arbeitstaktes des Kompressors offenhält, dadurch gekennzeichnet, dass s die Abhebeeinrichtung (3) als Antrieb einen Elektromotor (5) aufweist, dessen Abtriebselement (6) eine in Drehrichtung geneigt verlaufende Führungsbahn (7) für reibungsarme Wälzelemente (8) aufweist, die andererseits mit einer geneigt verlaufenden Gegenführung (9) an einem verdrehgesicherten Abhebeelement (10) zusammenwirken, das mit dem Abhebgreifer (2) in Verbindung steht.Reciprocating compressor with delivery rate control, with a at least one automatic suction valve (1) of the compressor arranged Abhebegreifer (2) by means of an electrically operated Abhebeeinrichtung (3) at least one sealing element (4) of the suction valve (1) over a part of the power stroke of Compressor holds open, characterized in that s the Abhebeeinrichtung (3) as drive an electric motor (5), the output element (6) has a direction of rotation inclined guideway (7) for low-friction rolling elements (8), on the other hand with an inclined running Counter-guide (9) cooperate on a non-rotating lift-off element (10) which is in communication with the Abhebgreifer (2). Kompressor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (6) des Elektromotors (5) zusammen mit dem verdrehgesicherten Abhebeelement (10) und den dazwischen angeordneten Wälzelementen (8) einen Kugelumlaufspindel-Antrieb bildet.A compressor according to claim 1, characterized in that the output element (6) of the electric motor (5) together with the rotationally secured Abhebeelement (10) and the rolling elements arranged therebetween (8) forms a ball screw drive. Kompressor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (6) des Elektromotors (5) zusammen mit dem verdrehgesicherten Abhebeelement (10) und den dazwischen angeordneten Wälzelementen (8) einen nur begrenzte Winkelverdrehung zulassenden Schrägrampen-Antrieb bildet.A compressor according to claim 1, characterized in that the output element (6) of the electric motor (5) together with the rotation secured Abhebeelement (10) and the interposed rolling elements (8) forms only a limited angular rotation inclined ramp drive. Kompressor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (5) als bürstenloser Gleichstrommotor mit oberflächenmontierten bandagierten Dauermagneten (12) ausgebildet ist.Compressor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric motor (5) is designed as a brushless DC motor with surface-mounted bandaged permanent magnet (12). Kompressor nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (5) einen Hohlwellenrotor (13) aufweist in dem die Mutter (14) des Kugelumlaufspindel-Antriebs integriert ist.A compressor according to claims 2 and 4, characterized in that the electric motor (5) has a hollow shaft rotor (13) in which the nut (14) of the ball screw drive is integrated. Kompressor nach den Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlwellenrotor (13) einen Durchmesser im Bereich von 30 - 50 mm aufweist, wobei die Steigung des Kugelumlaufspindel-Antriebes vorzugsweise im Bereich von 6 - 12 mm liegt.A compressor according to claim 5, characterized in that the hollow shaft rotor (13) has a diameter in the range of 30 - 50 mm, wherein the pitch of the ball screw drive is preferably in the range of 6 - 12 mm. Kompressor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (6 - 10) der Wälzpaarungen zumindest teilweise aus Keramik bestehen.Compressor according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the elements (6 - 10) of the Wälzpaarungen at least partially made of ceramic. Kompressor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beschleunigung und/oder Abbremsung der Bewegung der Abhebeeinrichtung (3) zusätzliche Federelemente (18) vorgesehen sind.Compressor according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that for the acceleration and / or deceleration of the movement of the lifting device (3) additional spring elements (18) are provided. Kompressor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektrischen Ansteuereinrichtung (19) des Elektromotors (5) Schaltungselemente (20) zur generatorischen Abbremsung und zur Zwischenspeicherung und Wiederverwendung der daraus rückgewonnenen elektrischen Energie vorgesehen sind.Compressor according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that in the electrical drive means (19) of the electric motor (5) circuit elements (20) for regenerative braking and for temporary storage and reuse of the electrical energy recovered therefrom are provided. Kompressor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektrischen Ansteuereinrichtung (19) des Elektromotors (5) Schaltungselemente (21) zur Anpassung der Offenhaltekraft der Abhebeeinrichtung an die jeweils wirkende Rückstromkraft durch Regelung der Bestromung des Elektromotors (5) vorgesehen sind.Compressor according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that in the electrical control device (19) of the electric motor (5) circuit elements (21) for adjusting the hold-open force of Lifting device are provided to the respective acting backflow force by controlling the energization of the electric motor (5). Verfahren zur Fördermengenregelung bei einem Hubkolben-Kompressor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Abbremsen des Antriebs der Abhebeinrichtung (3) aufzubringende Bremsenergie durch generatorisches Bremsen des Elektromotors (5) erzeugt und der dabei entstehende Strom zwischengespeichert und wiederverwendet wird.Method for flow control in a reciprocating compressor according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that for braking the drive of the lifting device (3) applied braking energy generated by regenerative braking of the electric motor (5) and the resulting current cached and is reused. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Offenhaltekraft der Abhebeeinrichtung (3) durch Regelung der Bestromung des Elektromotors (5) an die jeweils wirkende Rückstromkraft angepaßt wird.A method according to claim 11, characterized in that the hold-open force of the lifting device (3) is adjusted by controlling the energization of the electric motor (5) to the respective acting backflow force.
EP09171432A 2008-10-02 2009-09-28 Reciprocating piston compressor Withdrawn EP2172651A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0154508A AT507320B1 (en) 2008-10-02 2008-10-02 RECIPROCATING COMPRESSOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2172651A1 true EP2172651A1 (en) 2010-04-07

Family

ID=41463063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09171432A Withdrawn EP2172651A1 (en) 2008-10-02 2009-09-28 Reciprocating piston compressor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100086415A1 (en)
EP (1) EP2172651A1 (en)
JP (1) JP2010084771A (en)
KR (1) KR20100038075A (en)
CN (1) CN101725505A (en)
AT (1) AT507320B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2683950A2 (en) * 2011-03-10 2014-01-15 Dresser-Rand Company Electronic infinite step controller actuator

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT511238B1 (en) 2011-04-14 2013-03-15 Hoerbiger Kompressortech Hold PISTON COMPRESSORS WITH CONVEYOR RANGE CONTROL
ITMI20112392A1 (en) * 2011-12-27 2013-06-28 Nuovo Pignone Spa EQUIPMENT AND METHODS FOR IMPLEMENTING VALVES
ITMI20112393A1 (en) * 2011-12-27 2013-06-28 Nuovo Pignone Spa ROTO-TRANSLATING ACTIVATED ROTARY VALVES FOR ALTERNATIVE COMPRESSORS AND RELATED METHODS
ITMI20112391A1 (en) * 2011-12-27 2013-06-28 Nuovo Pignone Spa DEVICES AND METHODS TO IMPLEMENT VALVES
KR101904870B1 (en) * 2012-01-30 2018-10-08 엘지전자 주식회사 Apparatus and method for controlling compressor, and refrigerator having the same
ITCO20120021A1 (en) * 2012-05-02 2013-11-03 Nuovo Pignone Srl VALVE WITH POSITIVE DRIVE FOR ALTERNATIVE COMPRESSOR AND METHOD
CN104832398B (en) * 2015-04-14 2018-02-06 山西南烨立碁光电有限公司 Vaccum-pumping equipment
DE102015209728A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Robert Bosch Gmbh Pump device, brake system
AT525119B1 (en) * 2021-05-10 2023-04-15 Hoerbiger Wien Gmbh Reciprocating compressor with variable capacity control
CN113719439A (en) * 2021-08-24 2021-11-30 浙江千机智能科技有限公司 Transmission structure, transmission connection mechanism and air compressor

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE849739C (en) 1942-03-17 1952-09-18 Linde Eismasch Ag Electromagnetically controlled plate valve
DE1251121B (en) 1967-09-28 Dienes Werke fur Maschinenteile GmbH, Vilkerath bei Köln Plate valve with electromagnetic lift control
US5318064A (en) * 1993-09-24 1994-06-07 Marotta Scientific Controls, Inc. Motor-operated valve
EP0694693A1 (en) 1994-07-29 1996-01-31 Hoerbiger Ventilwerke Aktiengesellschaft Method and device for valve control
EP1400692A1 (en) 2002-09-19 2004-03-24 HOERBIGER KOMPRESSORTECHNIK SERVICES GmbH Volumetric piston compressor and method to continuously adjust its displacement
WO2006112236A1 (en) * 2005-04-14 2006-10-26 Ckd Corporation Flow rate control valve
GB2442597A (en) * 2006-10-05 2008-04-09 Vetco Gray Inc Fail-safe gate valve

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3053105A (en) * 1955-11-21 1962-09-11 Electronic Specialty Co Anti-friction screw device
US4198872A (en) * 1978-07-28 1980-04-22 Norco, Inc. Mechanical screw transmission
US5041748A (en) * 1989-10-16 1991-08-20 Sundstrand Corporation Lightweight, direct drive electromechanical actuator
DE4334477A1 (en) * 1993-10-11 1995-04-13 Miller Annette Device for converting a rotary motion into a reciprocating motion and vice versa
US5712549A (en) * 1995-03-07 1998-01-27 Tenergy L.L.C. DC Motor drive assembly having a controller/charge with regenerative braking
DE19825769C2 (en) * 1998-06-09 2003-04-17 Franz Georg Miller Ballscrew
KR20070082819A (en) * 2006-02-18 2007-08-22 심영숙 High efficient motor-generator

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1251121B (en) 1967-09-28 Dienes Werke fur Maschinenteile GmbH, Vilkerath bei Köln Plate valve with electromagnetic lift control
DE849739C (en) 1942-03-17 1952-09-18 Linde Eismasch Ag Electromagnetically controlled plate valve
US5318064A (en) * 1993-09-24 1994-06-07 Marotta Scientific Controls, Inc. Motor-operated valve
EP0694693A1 (en) 1994-07-29 1996-01-31 Hoerbiger Ventilwerke Aktiengesellschaft Method and device for valve control
EP1400692A1 (en) 2002-09-19 2004-03-24 HOERBIGER KOMPRESSORTECHNIK SERVICES GmbH Volumetric piston compressor and method to continuously adjust its displacement
WO2006112236A1 (en) * 2005-04-14 2006-10-26 Ckd Corporation Flow rate control valve
GB2442597A (en) * 2006-10-05 2008-04-09 Vetco Gray Inc Fail-safe gate valve

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2683950A2 (en) * 2011-03-10 2014-01-15 Dresser-Rand Company Electronic infinite step controller actuator
EP2683950A4 (en) * 2011-03-10 2014-10-15 Dresser Rand Co Electronic infinite step controller actuator

Also Published As

Publication number Publication date
AT507320B1 (en) 2010-10-15
US20100086415A1 (en) 2010-04-08
CN101725505A (en) 2010-06-09
JP2010084771A (en) 2010-04-15
AT507320A1 (en) 2010-04-15
KR20100038075A (en) 2010-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2172651A1 (en) Reciprocating piston compressor
EP2600007B1 (en) Motor vehicle system device and method for operating a motor vehicle system device
DE102008041151B4 (en) CT scanner gantry with aerostatic bearing and segmented ring motor
EP0412476A2 (en) Vacuum pump with rotor and rotor bearings running under vacuum
DE10324601A1 (en) Linear- and rotational-drive device e.g. for printing machine shaft, has storage device mechanically coupled to shaft for reversal of linear direction of movement of shaft
EP3601797B1 (en) Reciprocating compressor with an extended control range
DE102010003218A1 (en) Method for controlling and / or regulating a metering pump
DE102012201347A1 (en) Electrical machine e.g. permanent-magnet synchronous motor for motor vehicle, has control unit that is arranged for detecting fault in the excitation magnetic field and for controlling actuator in case of error
WO2012052240A2 (en) Pendulum-slide cell pump
EP2071186A2 (en) Vacuum pump and its operating method
DE102010045716A1 (en) vacuum pump
DE102009038767B4 (en) Friction clutch for operation with a flowable pressure medium
DE10133861A1 (en) Drive system for pumps
EP2319635A1 (en) Pressing drive and method for generating a stroke movement in a tool mount using a pressing drive
EP2567113B1 (en) Eccentric bearing
EP3555474B1 (en) Control device and method for operating a refrigerant compressor
DE2354046A1 (en) Molecular turbine pump for high vacuum - has permanently magnetised rotor blades forming rotor of brushless motor
EP1600656A2 (en) Brake device for an electric drive motor and piece of furniture
DE102009041978A1 (en) Combustion engine for vehicle, has crankshaft supported in engine housing of combustion engine by sliding bearings, where bearings arranged at each front side of crankshaft are roller bearings
DE102008052321A1 (en) Turbocharger i.e. exhaust gas turbocharger, for motor vehicle, has rotor shaft comprising magnetic bearing arrangement with axial bearing device with pole, where shaft is positioned such that gravitational force works against magnetic force
EP2927500A1 (en) System and method for supplying a bearing assembly
WO2019034679A1 (en) Shear for metalworking having an electrical direct drive
DE4423605B4 (en) Storage for an open-end spinning rotor
EP3372461A1 (en) Electric brake
EP3921541B1 (en) Linear motor compressor and method for operating a linear motor compressor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20100811

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100910

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20130402

R18D Application deemed to be withdrawn (corrected)

Effective date: 20130403