EP2163843A1 - Tourelleau escamotable - Google Patents
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- EP2163843A1 EP2163843A1 EP09290677A EP09290677A EP2163843A1 EP 2163843 A1 EP2163843 A1 EP 2163843A1 EP 09290677 A EP09290677 A EP 09290677A EP 09290677 A EP09290677 A EP 09290677A EP 2163843 A1 EP2163843 A1 EP 2163843A1
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- cupola
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- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
- F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
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- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H9/00—Equipment for attack or defence by spreading flame, gas or smoke or leurres; Chemical warfare equipment
- F41H9/06—Apparatus for generating artificial fog or smoke screens
- F41H9/08—Smoke-pots without propulsive charge, i.e. stationary
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- F42—AMMUNITION; BLASTING
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- F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
- F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
- F42B5/145—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances
- F42B5/15—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances for creating a screening or decoy effect, e.g. using radar chaff or infrared material
- F42B5/155—Smoke-pot projectors, e.g. arranged on vehicles
Definitions
- the technical field of the invention is that of turrets mounted on a platform (fixed or mobile) and in particular turrets mounted on a military vehicle.
- the opening of the hatch cover makes the vehicle vulnerable to a close threat.
- the invention therefore aims to provide a retractable cupola to ensure both a vehicle protection or the medium or long-range platform and protection very short range.
- the invention relates to a retractable turret mounted on a platform, comprising a firing means deployable through an opening, a protective cover ensuring the closure of the opening and pointing means in site and in deposit of the firing means, turret characterized in that the protective cover carries at an external face, on the one hand at least one close defense means and secondly at least one observation means coupled to a visualization means arranged inside the platform.
- the close defense means may comprise at least one means for dispersing a tear gas material.
- the close defense means may comprise at least one means for dispersing an extinguishing material.
- the means for dispersing tear materials and / or extinguishers will be connected to at least one pressurized storage container internal to the platform.
- the protective cover may also carry at its outer face at least one target designation means.
- the protective cap is integral with the firing means and can pivot in bearing with the latter both in the open position and in the closed position, thus allowing an orientation of the close defense means and the observation means.
- the firing means may be movable from a folded position to an extended position by means of at least one pair of arms forming a deformable parallelogram.
- One of the arms of the deformable parallelogram may have a length that can be modified by an actuator, thus enabling the firing means to be pointed in position when it is in the deployed position.
- the firing means may comprise a block comprising at least two bores each receiving a projectile.
- the block of the firing means may also comprise at least two bores of different calibres.
- the Figures 1 and 2 represent a cupola 1 according to the invention.
- This cupola comprises a firing means 2 which is deployable through a circular opening 3 arranged in a platform 4.
- the firing means 2 can exit through the opening 3 by means of deployment means which will be described later.
- the platform 4 may be a vehicle or a fixed installation.
- the cupola also comprises a protective cover 5 which closes the opening 3.
- a protective cover 5 which closes the opening 3.
- pointing means in the site and in the bearing of the firing means 2, which means will be described later.
- the protective cover 5 carries at its outer face means of close defense 6a and 6b. These means consist here of four dispersion nozzles, two nozzles 6a which ensure the dispersion of a tear gas material and two other nozzles 6b which will ensure the dispersion of a fire extinguishing material.
- Each dispersion nozzle is connected by a pipe 7a, 7b (see figure 3 ) at least one pressurized storage container 8 having a controllable opening valve.
- This container 8 is internal to the platform 4 (here only a container is visible).
- the protective cover 5 carries on its external face at least one observation and / or sighting means 9.
- Three means are represented here: 9a, 9b and 9c. These means are coupled to a display means 10b disposed inside the platform.
- a first means 9b is a sighting means which is here a laser designator. This designator will facilitate the pointing of the firing means 2 of the turret when the latter is in the deployed position.
- the means 9a and 9c which are arranged on either side of the laser designator 9b are constituted by a diurnal observation means (9a) and a night observation means (9c).
- the observation means 9a and 9c will preferably be electronic cameras. These cameras (and the designator 9b) will be connected to the display means which will include a screen 10b.
- the designator 9b can also be controlled from an interface connected to a computer 10a.
- the hood 5 here carries three observation and sighting means 9a, 9b and 9c installed in parallel.
- the close defense means 6a and 6b are also arranged two by two diametrically with respect to each other and the two diameters considered are orthogonal.
- the observation and aiming means 9a, 9b and 9c are directed in a firing direction which is the same as that of the firing means 2 itself.
- the firing means 2 is supported on each side by a pair of arms 11 and 12 which enable it to be moved from a retracted position to an extended position.
- the two pairs of arms 11, 12 are disposed on either side of the firing means 2 and connected on the one hand to this means by a pivot connection and on the other hand to a box 13, which is itself secured. of the movable part of a ring 14 of positioning in the bearing.
- the figure 4 shows more precisely the mounting of this ring 14.
- the ring 14 comprises a movable portion 14b, a fixed portion 14a and rolling means 14c to provide a pivot connection between the cupola 1 and the platform 4 on which it is mounted .
- the fixed part 14a is fixed to the platform 4 by screws 15.
- the movable part 14b carries the box 13 which is fixed by other screws 16.
- a circular toothing 17 is secured to the box 13.
- a pinion (not shown on the figure 4 ) is driven by a motor (not shown) integral with the fixed portion 14a of the ring.
- the crown 14 thus forms a pivot for pointing the turret.
- a cowling 14d caps the ring 14 and protects the rolling means 14c. It is integral with the movable portion 14b.
- the figure 1 represents the cupola according to the invention in the retracted position. It can be distinguished that in this configuration, the cover 5 is applied to the ring 14, which ensures sealing with the outside of the platform.
- a circular seal 18 (see figures 4 , 5a, 5b ) is applied against the upper face of the crown 14 when the firing means 2 is in the retracted position.
- the figure 2 shows more particularly the box 13 inside which is housed the firing means 2 in its retracted position.
- the casing 13 forms a closed enclosure that makes it possible to seal between the outside and the inside of the platform 1.
- the casing 13 comprises a flap 19 which is provided with a seal and which makes it possible to close a rear face of the casing at an opening 20.
- This flap 19 provides access to the firing means 2 when the latter is in the retracted position.
- Part 19 ensures also sealing the assembly with respect to the outside once the cupola 1 in the deployed position. This shutter, once the cupola in the retracted position, tilts to allow the supply of ammunition from inside the platform 4.
- the shape of the opening 20 of the box 13 is substantially complementary to the shape of the flap 19 in order to cooperate together and to seal the device when the cupola is deployed.
- the box 13 is secured to the movable portion of the ring 14.
- a firing plate 21 comprising a percussion system is locked in the rear part of the firing means 2 and provides the firing chain of the selected munition.
- Locking means (not shown) makes it possible to keep the moving firing plate 21 locked.
- the firing means 2 is constituted by a parallelepiped block which comprises bores 33a, 33b of different calibres. There are shown here two rows of eight bore 40m 40a and a row of six bores 33b 56 mm caliber. These bores are intended to receive grenades at low speed. Such munitions of either caliber are commercially available standards. Providing bores of different calibres on the same firing means 2 makes it possible to use the firing means 2 with all the ammunition ranges existing on the market.
- FIGS. 5a and 5b schematically an embodiment of the internal architecture of the cupola 1 and show in particular the kinematics of deployment of the firing means 2 by the arms 11 and 12.
- the figure 5a shows the cupola 1 in its retracted position.
- the firing means 2 is housed inside the box 13 and the latter has a profile which is inclined relative to the pivot plane of the ring 14 (horizontal plane of the platform 4).
- the rear face 13a of the box is oriented towards the inside of the platform 4 and provides easy access to the firing means 2 when the latter is in the retracted position.
- the firing means 2 is movable from its retracted position to its deployed position by means of at least one pair of arms 11 and 12 which form a deformable parallelogram.
- the arms 11 and 12 are fixed at one end at the box 13 and at their other end by means of firing 2.
- the fasteners 11a, 12a, 12b are constituted by pivot joints.
- the lower end 11b of the arm 11 is also integral with a shaft driven by a motor 23.
- the motor 23 (rotation R) controls the active system from its retracted position ( figure 5a ) to its deployed position ( figure 5b ).
- attachment points 11a, 11b, 12a, 12b are chosen by those skilled in the art so that the deformable parallelogram formed by the arms 11, 12 ensures the deployment kinematics desired.
- the firing means 2 is offset in front of the axis 22 and is slightly inclined upwards.
- the arms 11 and 12 are then in a substantially vertical orientation.
- one of the arms 12 of the deformable parallelogram has a length which can be modified by an actuator 24.
- this characteristic is ensured by producing the arm 12 in the form of a linear jack 24.
- the Figures 5a and 5b also show the mounting of the cover 5 on the firing means 2.
- the upper face 2a of the firing means 2 carries at its front portion lugs 25 which receive hinges 26 integral with the cover 5.
- at least one means spring 27 is fixed between the cover 5 and a tab 28 attached to the upper face 2a of the firing means 2, in the vicinity of a rear portion.
- the spring means rotates the hood relative to the firing means around the hinge 26. It is thus ensured to clear the front face 2b of the firing means 2 in the deployed position.
- the hood 5 does not interfere with the ammunition firing.
- the cover 5 bears on its upper face the dispersion nozzles (only two nozzles 6a, 6b are visible in this figure) and the observation or sighting means 9 (only one camera 9a is visible here).
- the dispersion nozzle 6a is connected by a pipe 7a to a pressurized storage container 8 which is integral with the casing 13.
- the nozzle 6b is connected to another container (not shown) by another tubular 7b.
- a control box 29 integrated with the box 13
- the pipes 7a, 7b and the cables 32 connecting the cameras / designator 9a, 9b and 9c to the housing 29 will have lengths sufficient to allow the opening of the hood 5 and the deployment of the firing means 2.
- the housing 29 incorporates short-range radio transmission means that allow it to exchange data with a relay box 31 which is connected to the display means, which is for example a display screen 10b connected to a computer 10a.
- the housing 29 thus transmits on the screen 10b the images provided by the cameras 9a, 9c. It also transmits to the valves 30 the opening control commands of the storage containers 8, commands supplied by a remote control means (here the computer 10a) via the relay box 31.
- the cover 5, which is supported on the movable portion 14b of the ring 14, can pivot in a bearing around the axis 22.
- the operator located in the platform direct the close defense means 6a and 6b to counter a threat that has been detected at using the observation means 9a and 9c. Rapid and very short-range defense is possible without the need to deploy the device. It is thus possible to disperse aggressors by means of tear gas or extinguish a fire (caused for example by a Molotov cocktail) using extinguishing means.
- the operator will control from the computer 10a both the movements of the turret 1 that the valves 30 to release the contents of the storage containers 8 through the dispersion nozzles 6a and 6b.
- the two nozzles (6a or 6b) dispersing a given type of material are arranged diametrically with respect to each other. It thus facilitates the positioning of a type of nozzle facing a given threat, a quarter turn of the cap 5 being necessary to the maximum to guide a given nozzle type (6a or 6b) to a detected threat.
- the operator will command: the deployment of the firing medium 2, the positioning in site and field of the turret 1 and the firing of one or more ammunition of the desired type.
- the choice of the ammunition, the deployment and positioning of the firing means and the firing will be controlled from the computer 10a.
- the cameras 9a, 9c may of course also be used (as the designator 9b) when the firing means 2 is in the deployed position.
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Abstract
Description
- Le domaine technique de l'invention est celui des tourelleaux montés sur une plate-forme (fixe ou mobile) et en particulier des tourelleaux montés sur un véhicule militaire.
- Il est connu de réaliser un système de lancement de munitions qui est escamotable à l'intérieur d'un véhicule blindé. Le brevet
FR2712386 - L'avantage d'un tel système est que le rechargement des tubes peut être réalisé depuis l'intérieur du véhicule. Ce système présente cependant l'inconvénient de n'apporter une protection que vis à vis de menaces situées à moyenne ou longue distance (distance supérieure à 15m).
- Par ailleurs l'ouverture du panneau d'écoutille rend le véhicule vulnérable vis à vis d'une menace rapprochée.
- Dans le cadre du combat urbain il existe aujourd'hui un besoin d'un dispositif de défense pouvant assurer également la protection du véhicule à courte, voire très courte portée.
- L'invention a donc pour but de proposer un tourelleau escamotable permettant d'assurer à la fois une protection du véhicule ou de la plate-forme à moyenne ou longue portée et une protection à très courte portée.
- Ainsi l'invention a pour objet un tourelleau escamotable monté sur une plate-forme, comprenant un moyen de tir déployable au travers d'une ouverture, un capot de protection assurant la fermeture de l'ouverture et des moyens de pointage en site et en gisement du moyen de tir, tourelleau caractérisé en ce que le capot de protection porte au niveau d'une face externe, d'une part au moins un moyen de défense rapprochée et d'autre part au moins un moyen d'observation couplé à un moyen de visualisation disposé à intérieur de la plate-forme.
- Le moyen de défense rapprochée pourra comprendre au moins un moyen de dispersion d'un matériau lacrymogène.
- Le moyen de défense rapprochée pourra comprendre au moins un moyen de dispersion d'un matériau extincteur.
- Le ou les moyens de dispersion de matériaux lacrymogènes et/ou extincteurs seront reliés à au moins un conteneur de stockage pressurisé interne à la plate-forme.
- Avantageusement, le capot de protection pourra également porter au niveau de sa face externe au moins un moyen de désignation de cible.
- Selon une autre caractéristique, le capot de protection est solidaire du moyen de tir et peut pivoter en gisement avec celui ci aussi bien en position ouverte qu'en position fermée, permettant ainsi une orientation des moyens de défense rapprochée et des moyens d'observation.
- Le moyen de tir pourra être est déplaçable d'une position repliée à une position déployée à l'aide d'au moins une paire de bras formant un parallélogramme déformable.
- Un des bras du parallélogramme déformable pourra avoir une longueur modifiable par un actionneur permettant ainsi un pointage en site du moyen de tir lorsqu'il est en position déployée.
- Avantageusement, le moyen de tir pourra comprendre un bloc comportant au moins deux alésages recevant chacun un projectile.
- Le bloc du moyen de tir pourra par ailleurs comporter au moins deux alésages de calibres différents.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels:
- la
figure 1 est une vue en perspective externe d'un tourelleau selon un mode de réalisation de l'invention, - la
figure 2 est une autre vue en perspective de ce même tourelleau, - la
figure 3 est une vue latérale schématique montrant les principaux organes du tourelleau selon l'invention, - la
figure 4 est une vue de détail du montage de la couronne, - les
figures 5a et 5b sont deux représentations schématiques du tourelleau en coupe permettant de visualiser la cinématique du mouvement de déploiement. - Les
figures 1 et 2 représentent un tourelleau 1 selon l'invention. Ce tourelleau comprend un moyen de tir 2 qui est déployable au travers d'une ouverture 3 circulaire aménagée dans une plate-forme 4. Le moyen de tir 2 peut sortir au travers de l'ouverture 3 à l'aide de moyens de déploiement qui seront décrits par la suite. La plate-forme 4 pourra être un véhicule ou bien une installation fixe. - Le tourelleau comprend aussi un capot de protection 5 qui assure la fermeture de l'ouverture 3. Par ailleurs il comporte aussi des moyens de pointage en site et en gisement du moyen de tir 2, moyens qui seront décrits par la suite.
- Selon une caractéristique de l'invention, le capot de protection 5 porte au niveau de sa face externe des moyens de défense rapprochée 6a et 6b. Ces moyens sont constitués ici par quatre buses de dispersion, deux buses 6a qui assurent la dispersion d'un matériau lacrymogène et deux autres buses 6b qui assureront la dispersion d'un matériau extincteur.
- Chaque buse de dispersion est reliée par une tubulure 7a,7b (voir
figure 3 ) à au moins un conteneur de stockage pressurisé 8 comportant une vanne à ouverture commandable. Ce conteneur 8 est interne à la plate-forme 4 (ici seul un conteneur est visible). - Selon une autre caractéristique de l'invention le capot de protection 5 porte sur sa face externe au moins un moyen d'observation et/ou de visée 9. On a représenté ici trois moyens : 9a, 9b et 9c. Ces moyens sont couplés à un moyen de visualisation 10b disposé à l'intérieur de la plate-forme. Un premier moyen 9b est un moyen de visée qui est ici un désignateur laser. Ce désignateur permettra de faciliter le pointage du moyen de tir 2 du tourelleau lorsque ce dernier est en position déployée.
- Les moyens 9a et 9c qui sont disposés de part et d'autre du désignateur laser 9b sont constitués par un moyen d'observation diurne (9a) et un moyen d'observation nocturne (9c). Les moyens d'observation 9a et 9c seront de préférence des caméras électroniques. Ces caméras (ainsi que le désignateur 9b) seront reliées au moyen de visualisation qui comportera un écran 10b. Le désignateur 9b pourra par ailleurs être commandé à partir d'une interface reliée à un calculateur 10a.
- On voit sur les figures que le capot 5 porte ici trois moyens d'observation et de visée 9a, 9b et 9c installés parallèlement. Les moyens de défense rapprochée 6a et 6b sont par ailleurs disposés deux à deux diamétralement les uns par rapport aux autres et les deux diamètres considérés sont orthogonaux.
- Avec une telle disposition on peut disperser à partir de l'intérieur de la plateforme suivant quatre directions de l'espace et on assure une couverture d'autoprotection suivant 360°. Les moyens d'observation et de visée 9a, 9b et 9c sont dirigés suivant une direction de tir qui est la même que celle du moyen de tir 2 lui-même.
- Comme cela est plus particulièrement visible sur les
figures 5a et 5b , le moyen de tir 2 est supporté de chaque côté par une paire de bras 11 et 12 qui permettent de le déplacer d'une position escamotée à une position déployée. Les deux paires de bras 11,12 sont disposées de part et d'autre du moyen de tir 2 et reliées d'une part à ce moyen par une liaison pivot et d'autre part à un caisson 13, qui est lui-même solidaire de la partie mobile d'une couronne 14 de positionnement en gisement. - La
figure 4 montre plus précisément le montage de cette couronne 14. La couronne 14 comporte une partie mobile 14b, une partie fixe 14a et des moyens de roulement 14c afin de réaliser une liaison pivot entre le tourelleau 1 et la plate-forme 4 sur laquelle il est monté. - La partie fixe 14a est fixée à la plate-forme 4 par des vis 15. La partie mobile 14b porte le caisson 13 qui est fixé par d'autres vis 16. Par ailleurs une denture circulaire 17 est solidaire du caisson 13. Un pignon (non représenté sur la
figure 4 ) est entraîné par un moteur (non représenté) solidaire de la partie fixe 14a de la couronne. La couronne 14 forme ainsi un pivot permettant un pointage en gisement du tourelleau. - Ce pivotement est possible que le tourelleau 1 soit ou non déployé au travers de l'ouverture 3. Un capotage 14d coiffe la couronne 14 et assure la protection des moyens de roulement 14c. Il est solidaire de la partie mobile 14b.
- La
figure 1 représente le tourelleau selon l'invention en position escamotée. On peut notamment distinguer que dans cette configuration, le capot 5 vient s'appliquer sur la couronne 14, ce qui assure l'étanchéité avec l'extérieur de la plate-forme. Un joint d'étanchéité circulaire 18 (voirfigures 4 ,5a, 5b ) est appliqué contre la face supérieure de la couronne 14 lorsque le moyen de tir 2 est en position escamotée. - La
figure 2 montre plus particulièrement le caisson 13 à l'intérieur duquel se loge le moyen de tir 2 dans sa position escamotée. Le caisson 13 forme une enceinte fermée qui permet d'assurer l'étanchéité entre l'extérieur et l'intérieur de la plate-forme 1. A cet effet le caisson 13 comporte un volet 19 qui est doté d'un joint d'étanchéité et qui permet de fermer une face arrière du caisson au niveau d'une ouverture 20. Ce volet 19 permet d'accéder au moyen de tir 2 lorsque ce dernier est en position escamotée. Le volet 19 assure également l'étanchéité de l'ensemble vis à vis de l'extérieur une fois le tourelleau 1 en position déployée. Ce volet, une fois le tourelleau en position escamotée, bascule afin de permettre l'approvisionnement en munitions à partir de l'intérieur de la plate-forme 4. On remarquera que la forme de l'ouverture 20 du caisson 13 est sensiblement complémentaire à la forme du volet 19 afin de coopérer ensemble et d'assurer l'étanchéité du dispositif lorsque le tourelleau est déployé. De plus, le caisson 13 est solidaire de la partie mobile de la couronne 14. Ainsi, un rechargement est possible dans toutes les positions du tourelleau sur la totalité de la zone de giration (360°). - Une plaque de tir 21 comprenant un système de percussion est verrouillée en partie arrière du moyen de tir 2 et assure la chaîne de mise à feu de la munition sélectionnée. Un moyen de verrouillage (non représenté) permet de maintenir verrouillée la plaque de tir mobile 21.
- Comme on le remarque sur la
figure 2 , le moyen de tir 2 est constitué par un bloc parallélépipédique qui comporte des alésages 33a,33b de calibres différents. On a représenté ici deux rangées de huit alésages 33a de calibre 40mm et une rangée de six alésages 33b de calibre 56 mm. Ces alésages sont destinés à recevoir des grenades à faible vitesse. De telles munitions de l'un ou de l'autre calibre sont des standards disponibles commercialement. Le fait de prévoir des alésages de calibres différents sur un même moyen de tir 2 permet de mettre en oeuvre le moyen de tir 2 avec toutes les gammes de munitions existantes sur le marché. - D'une façon classique les munitions de type différent (fumigène, lacrymogène, éclairante, anti personnel) sont reconnues par un repère (mécanique ou puce électronique). Le type de munition présent dans un tube donné est donc détecté par le moyen de tir 2 (à l'aide de capteurs appropriés solidaires de la plaque de tir 21). Le servant du tourelleau peut donc commander à tout moment le tir du type de munition qu'il souhaite mettre en oeuvre.
- Les
figures 5a et 5b schématisent un mode de réalisation de l'architecture interne du tourelleau 1 et montrent notamment la cinématique de déploiement du moyen de tir 2 par les bras 11 et 12. - La
figure 5a montre le tourelleau 1 dans sa position escamotée. On voit que le moyen de tir 2 se loge à l'intérieur du caisson 13 et que ce dernier présente un profil qui est incliné par rapport au plan de pivotement de la couronne 14 (plan horizontal de la plate-forme 4). Ainsi la face arrière 13a du caisson est orientée vers l'intérieur de la plate-forme 4 et permet d'accéder facilement au moyen de tir 2 lorsque ce dernier est en position escamotée. - On n'a pas représenté sur ces
figures 5a et 5b le volet 19 permettant la fermeture du caisson 13 au niveau de la face arrière 13a. Le caisson 13 est solidaire de la partie mobile 14b de la couronne 14. Ainsi le pivotement du caisson 13 est possible autour de l'axe vertical 22 pour permettre un pointage en gisement. - On voit sur les
figures 5a,5b que le moyen de tir 2 est déplaçable de sa position escamotée à sa position déployée à l'aide d'au moins une paire de bras 11 et 12 qui forment un parallélogramme déformable. Les bras 11 et 12 sont fixés à une de leur extrémité au niveau du caisson 13 et à leur autre extrémité au moyen de tir 2. Les fixations 11a,12a,12b sont constituées par des articulations pivot. L'extrémité inférieure 11b du bras 11 est par ailleurs solidaire d'un arbre entraîné par un moteur 23. La commande du moteur 23 (rotation R) fait passer le système actif de sa position escamotée (figure 5a ) à sa position déployée (figure 5b ). Les points de fixation 11a,11b,12a,12b sont choisis par l'Homme du Métier de telle sorte que le parallélogramme déformable formé par les bras 11,12 assure la cinématique de déploiement souhaitée. On voit qu'en position déployée (fig 5b ) le moyen de tir 2 se trouve déporté en avant de l'axe 22 et qu'il se trouve légèrement incliné vers le haut. Les bras 11 et 12 sont alors dans une orientation sensiblement verticale. - Selon une autre caractéristique, un des bras 12 du parallélogramme déformable a une longueur qui est modifiable par un actionneur 24. Avantageusement cette caractéristique est assurée en réalisant le bras 12 sous la forme d'un vérin linéaire 24.
- Une telle disposition permet de réaliser le pointage en site (flèche S) du moyen de tir 2 lorsqu'il se trouve en position déployée. La modification de la longueur du bras 12 provoque le pivotement du moyen de tir 2 autour de l'articulation 11a du bras fixe 11.
- Les
figures 5a et 5b montrent également le montage du capot 5 sur le moyen de tir 2. La face supérieure 2a du moyen de tir 2 porte au niveau de sa partie avant des pattes 25 qui reçoivent des articulations 26 solidaires du capot 5. Par ailleurs au moins un moyen ressort 27 est fixé entre le capot 5 et une patte 28 fixée à la face supérieure 2a du moyen de tir 2, au voisinage d'une partie arrière. - Lorsque le tourelleau se trouve dans sa position escamotée (
figure 5a ), on voit que le ressort 27 est en extension. L'effort exercé par le moyen ressort 27 permet de maintenir l'appui du capot 5 contre la couronne 14 en position escamotée. Le joint d'étanchéité 18 se trouve ainsi comprimé. - Lorsque le moyen de tir passe en position déployée, le moyen ressort fait pivoter le capot par rapport au moyen de tir autour de l'articulation 26. On est ainsi assuré de dégager la face avant 2b du moyen de tir 2 en position déployée. Le capot 5 ne vient donc pas gêner le tir des munitions.
- D'une façon analogue à la
figure 5a , lafigure 3 montre le tourelleau 1 en position escamotée. On a précisé sur cette figure les dispositions relatives des moyens de défense rapprochée et des moyens d'observation. - On voit ainsi que le capot 5 porte sur sa face supérieure les buses de dispersion (seules deux buses 6a, 6b sont visibles sur cette figure) et les moyens d'observation ou de visée 9 (une seule caméra 9a est visible ici). On remarque que la buse de dispersion 6a est reliée par une tubulure 7a à un conteneur de stockage pressurisé 8 qui est solidaire du caisson 13. La buse 6b est reliée à un autre conteneur (non représenté) par une autre tubulure 7b. Par ailleurs un boîtier de commande 29 (solidaire du caisson 13) est relié d'une part aux caméras 9 et d'autre part à des vannes 30 permettant l'ouverture des conteneurs de stockage 8 (une vanne par conteneur). Les tubulures 7a,7b ainsi que les câbles 32 reliant les caméras /désignateur 9a, 9b et 9c au boîtier 29 auront des longueurs suffisantes pour autoriser l'ouverture du capot 5 et le déploiement du moyen de tir 2.
- Le boîtier 29 incorpore des moyens de transmission radio courte portée qui lui permettent d'échanger des données avec un boîtier relais 31 qui est relié au moyen de visualisation, qui est par exemple un écran d'affichage 10b raccordé à un calculateur 10a. Le boîtier 29 transmet ainsi à l'écran 10b les images fournies par les caméras 9a,9c. Il assure aussi la transmission aux vannes 30 des ordres de commande d'ouverture des conteneurs de stockage 8, ordres fournis par un moyen de commande distant (ici le calculateur 10a) via le boîtier relais 31.
- Dans la position repliée représentée à la
figure 3 , le capot 5, qui est en appui sur la partie mobile 14b de la couronne 14, peut pivoter en gisement autour de l'axe 22. - Il est donc possible pour l'opérateur situé dans la plateforme d'orienter les moyens de défense rapprochée 6a et 6b pour venir contrer une menace qui aura été détectée à l'aide des moyens d'observation 9a et 9c. Une défense rapide et à très courte portée est donc possible sans qu'il soit nécessaire de déployer le dispositif. On pourra ainsi disperser des agresseurs par les moyens lacrymogènes ou éteindre un feu (provoqué par exemple par un cocktail Molotov) à l'aide des moyens extincteurs. L'opérateur commandera à partir du calculateur 10a aussi bien les mouvements de la tourelle 1 que les vannes 30 permettant de libérer le contenu des conteneurs de stockage 8 au travers des buses de dispersion 6a et 6b.
- On a noté que les deux buses (6a ou 6b) dispersant un type de matériau donné sont disposées diamétralement l'une par rapport à l'autre. On facilite ainsi le positionnement d'un type de buses face à une menace donnée, un quart de tour du capot 5 étant nécessaire au maximal pour orienter un type de buse donné (6a ou 6b) vers une menace détectée.
- Pour contrer une menace située à moyenne ou longue portée, l'opérateur commandera: le déploiement du moyen de tir 2, le positionnement en site et gisement de la tourelle 1 puis le tir d'une ou plusieurs munitions du type souhaité. Bien entendu le choix de la munition, le déploiement puis le positionnement du moyen de tir et le tir seront commandés à partir du calculateur 10a. Les caméras 9a,9c pourront bien entendu être également utilisées (tout comme le désignateur 9b) lorsque le moyen de tir 2 est en position déployée.
- Il est bien entendu possible de mettre en oeuvre l'invention avec un moyen de tir qui sera déployé et positionné à l'aide de moyens de structure différente. On pourra notamment mettre en oeuvre un tourelleau simplifié dans lequel il n'y aura qu'un seul jeu de bras 11,12 fixés à une face latérale du moyen de tir, ou bien un tourelleau dans lequel les commandes de positionnement en site et en gisement sont assurées manuellement.
Claims (10)
- Tourelleau escamotable (1) monté sur une plate-forme (4), comprenant un moyen de tir (2) déployable au travers d'une ouverture (3), un capot de protection (5) assurant la fermeture de l'ouverture (3) et des moyens de pointage en site et en gisement du moyen de tir, tourelleau caractérisé en ce que le capot de protection (5) porte au niveau d'une face externe, d'une part au moins un moyen de défense rapprochée (6a,6b) et d'autre part au moins un moyen d'observation (9a,9c) couplé à un moyen de visualisation (10) disposé à intérieur de la plate-forme (4).
- Tourelleau escamotable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de défense rapprochée comprend au moins un moyen (6a) de dispersion d'un matériau lacrymogène.
- Tourelleau escamotable selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de défense rapprochée comprend au moins un moyen (6b) de dispersion d'un matériau extincteur.
- Tourelleau escamotable selon une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le ou les moyens (6a,6b) de dispersion de matériaux lacrymogènes et/ou extincteurs sont reliés à au moins un conteneur (8) de stockage pressurisé interne à la plate-forme.
- Tourelleau escamotable selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capot de protection (5) porte au niveau de sa face externe au moins un moyen (6b) de désignation de cible.
- Tourelleau escamotable selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capot de protection (5) est solidaire du moyen de tir (2) et peut pivoter en gisement avec celui ci aussi bien en position ouverte qu'en position fermée, permettant ainsi une orientation des moyens de défense rapprochée (6a,6b) et des moyens d'observation (9a,9c).
- Tourelleau escamotable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de tir (2) est déplaçable d'une position repliée à une position déployée à l'aide d'au moins une paire de bras (11,12) formant un parallélogramme déformable.
- Tourelleau selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un des bras (12) du parallélogramme déformable a une longueur modifiable par un actionneur (24) permettant ainsi un pointage en site du moyen de tir (2) lorsqu'il est en position déployée.
- Tourelleau escamotable selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de tir (2) comprend un bloc comportant au moins deux alésages (33a,33b) recevant chacun un projectile.
- Tourelleau escamotable selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bloc du moyen de tir comporte au moins deux alésages (33a,33b) de calibres différents.
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