EP2161459A2 - Drive device for a door and method for operating the same - Google Patents

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EP2161459A2
EP2161459A2 EP09011045A EP09011045A EP2161459A2 EP 2161459 A2 EP2161459 A2 EP 2161459A2 EP 09011045 A EP09011045 A EP 09011045A EP 09011045 A EP09011045 A EP 09011045A EP 2161459 A2 EP2161459 A2 EP 2161459A2
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EP
European Patent Office
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pressure chamber
pressure medium
pressure
door
drive device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09011045A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2161459A3 (en
Inventor
Sergio Gambelli
Oliver Kaerkes
Peter Schönke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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    • F15B2211/6343—Electronic controllers using input signals representing a temperature

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a door, in particular for a door of a vehicle, having at least one cylinder, in which a first pressure chamber is delimited by a piston from a second pressure chamber, wherein the piston is movable by applying the first pressure chamber with a pressure medium, wherein the pressure medium from the second pressure chamber is derivable, and wherein at least one throttle device is provided, by means of which a volume flow of the flowing through the throttle device pressure medium can be throttled. Furthermore, the invention relates to a method for operating a drive device for a door.
  • the drive device in this case comprises a double-acting cylinder, in which a first pressure chamber is delimited from a second pressure chamber by a piston.
  • a first pressure chamber is delimited from a second pressure chamber by a piston.
  • the piston is movable, at the same time compressed air exiting from the second pressure chamber.
  • compressed air can be supplied to either the first pressure chamber or the second pressure chamber, wherein the exhaust air flowing through the switching valve can be throttled by means of a throttle device integrated into the switching valve.
  • the throttle device can be switched on, for example, when the piston is in the cylinder near an end position. By throttling the exhaust air throttled by means of the throttle device, a deceleration of the piston when reaching the end position is made possible.
  • a disadvantage of the known from the prior art drive device is the fact that at low temperatures, such as in winter, the throttle device should cause a less strong throttling of the flowing through the throttle flow rate of the pressure medium, as at higher ambient temperatures, in which Piston relatively easy in the Cylinder is movable.
  • the throttle device must therefore be set differently in winter than in summer, so that the drive device has a comparatively high maintenance requirements.
  • the object of the present invention is therefore to provide a drive device and a method of the type mentioned above, which or which allows a simplified adjustment of the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device.
  • the drive device for a door, in particular for a door of a vehicle, with at least one cylinder in which a first pressure chamber is delimited by a piston from a second pressure chamber, wherein by pressurizing the first pressure chamber with a pressure medium, the piston is movable the pressure medium from the second pressure chamber is derivable, and wherein at least one throttle device is provided, by means of which a volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device can be throttled, the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device in response to an input signal is regulated, which by a control device is provided.
  • a closing force when moving the door in a closed position is so particularly accurate and independent of external influences on the drive device adjustable.
  • a setting behavior of components of the drive device and / or peripheral components, in particular the door, as well as aging processes of the components and / or the peripheral components do not lead to a change in the door running, but the door is able to maintain uniform regardless of the setting behavior and / or aging processes become.
  • the input signal in dependence on at least one characterizing a movement of the door size of the controller is provided, wherein the at least one the movement of the door characterizing size a measured variable and / or a type of door and / or a room orientation the door includes.
  • the measured variable may in this case be, in particular, a speed of movement of the door and / or a pressure difference between the first pressure chamber and the second pressure chamber and / or a temperature, in particular an ambient temperature.
  • the input signal from the control device can also be provided as a function of a variable derived from the measured variables, for example a frictional force.
  • the spatial orientation of the Door may be considered an influence of a slope and / or a slope on the movement of the door when the vehicle having the door is located in an uphill or downhill terrain.
  • an installation position of the door is made possible. In an advantageous manner, it is possible to achieve an always uniform door run, independent of the temperature and / or friction forces and / or pressure differences and / or the spatial orientation of the door.
  • the at least one characterizing the movement of the door size is stored in the control device as a characteristic and / or as a map.
  • a characteristic curve dependent and / or map-dependent control of the throttle device can be achieved, wherein setpoints for a respective position of the piston in the cylinder when moving the piston in the cylinder are comparable to actual values and a balancing of the actual values is possible.
  • the map can be determined experimentally.
  • an error can be communicated when the door is moved by means of a display device or the like of an operator of the drive device or of the vehicle.
  • a particularly stiff doorway can be displayed, which suggests a repair or replacement of the drive device.
  • Fig. 1 schematically shows a section of a drive device 10 for moving a door of a vehicle.
  • the vehicle may be a bus, a rail vehicle or the like.
  • a linear movement of a piston rod 12 is converted into a pivoting movement and / or in a sliding movement of the vehicle door in unspecified manner for moving the vehicle door.
  • the piston rod 12 is presently connected to a piston 14, through which a first pressure chamber 16 is delimited by a second pressure chamber 18 in a cylinder 20.
  • a pressure medium for example with compressed air
  • the piston 14 is movable in the cylinder 20, wherein the pressure medium exits the second pressure chamber 18 when moving the piston 14.
  • the piston 14 moves in the opposite direction and the pressure medium leaves the first pressure chamber 16.
  • the cylinder 20 designed as a double-acting linear cylinder has a first connection line 22, by means of which the pressure medium can be supplied to the first pressure chamber 16 or via which pressure medium emerging from the first pressure chamber 16 can be diverted.
  • a second connecting line 24 serves to supply or discharge the pressure medium into or out of the second pressure chamber 18.
  • the first pressure chamber 16 is associated with a first throttle device 26, which according to Fig. 1 is formed as arranged in the first connecting line 22 proportional valve.
  • a first throttle device 26 By means of the first throttle device 26 is a volume flow of the pressure medium, which is supplied to the first pressure chamber 16 or which emerges from the first pressure chamber 16, throttled.
  • the second connecting line 24 has a second throttle device 28, by means of which a throttled supply and / or discharge of the pressure medium from the second pressure chamber 18 can be achieved.
  • the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device 26, 28 can be regulated as a function of an input signal which is made available to the throttle device 26, 28 by a control device 30.
  • the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device 26, 28 is thus adjustable and proportional to the input signal.
  • a sensor device 32 is provided, by means of which a pressure difference between the first pressure chamber 16 and the second pressure chamber 18 and / or a speed of movement of the piston 14 and / or a temperature is measurable.
  • an inclination of the vehicle can be measurable by means of the sensor device 32.
  • a spatial orientation of the vehicle door is detected, such as when the vehicle is holding on a slope and by means of the drive device 10, an opening or closing of the vehicle door to be effected. If the vehicle is on the incline or on a downhill gradient, then different pressures must be set in the pressure chambers 16, 18 than in a horizontally stationary vehicle.
  • control device 30 are a movement of the vehicle door characterizing variables, such as a type of vehicle door and / or an installation position of the vehicle door and / or a door speed and / or when moving the vehicle door in the pressure chambers 16, 18 expected pressures stored as a map.
  • the characteristic map may further include influencing variables such as a temperature, in particular an ambient temperature, and / or frictional forces and / or a gradient and / or a gradient as characteristic curves.
  • the throttle devices 26, 28 can thus be controlled as a function of the map field.
  • the door running of the vehicle door is independent of the temperature, frictional forces, wear, and the like.
  • the volumetric flow of the pressure medium flowing through the throttling devices 26, 28 can be regulated by applying electric current to the throttling devices 26, 28. If the throttle devices 26, 28 are not acted upon by electric current, the pressure medium can flow through the throttle devices 26, 28 unthrottled. In the vehicle door arranged in the vehicle, the throttle devices 26, 28 are not energized when an ignition switch of an ignition system is opened.
  • shut-off device 34 So that in the de-energized state of the throttle devices 26, 28, the pressure medium does not escape from the pressure chambers 16, 18 downstream of the throttle means 26, 28 a shut-off device 34 is arranged.
  • discharge lines 36 of the throttle devices 26, 28 designed as 3/2-way proportional valves are connected on the input side to the shut-off device 34.
  • the controllable via the control device 30 shut-off device 34 is present in the electric current acted upon state opened so that exhaust air from the first pressure chamber 16 and / or from the second pressure chamber 18 via the shut-off device 34 can escape into the environment.
  • the shut-off device 34 When blocking the pressurization of the shut-off device 34 with electric current, the shut-off device 34 has a blocking position in which leakage of the pressure medium from the connection lines 36 is prevented.
  • both the supply of the pressure medium in the pressure chamber 16, 18 and the leakage of the pressure medium from the pressure chamber 16, 18 are controlled independently. This allows a particularly good response to disturbances.
  • the drive device 10 according to Fig. 1 Furthermore, a manually operated emergency operating device 38, by means of which a supply of the pressure medium to the pressure chambers 16, 18 can be prevented.
  • the emergency operation device 38 When the emergency operation device 38 is actuated, the pressure medium can escape from the pressure chambers 16, 18 via outlet lines provided with check valves 40. As a result, a manual opening of the vehicle door is possible.
  • Fig. 2 shows a second and a third embodiment of the drive device 10 in a cutout.
  • the second embodiment of the drive device 10 which according to Fig. 2 is realized for a cylinder 20
  • a common throttle device 42 is provided.
  • the common throttle device 42 is carried out during throttling of the first pressure chamber 16 supplied volume flow of the pressure medium, a simultaneous and equal throttling of the emerging from the second pressure chamber 18 pressure medium. Accordingly, both connecting lines 22, 24 are connected to the common throttle device 42.
  • the throttle device 42 is analogous to in Fig. 1 described embodiment by the control device 30 can be controlled.
  • the control device 30 provides the input signal, as a function of which the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device 42 can be regulated.
  • the common throttle device 42 is presently designed as a 5/3-way proportional valve. By moving a piston in the 5/3-proportional valve from a middle position towards respective end positions of the piston takes place increasingly Unthrottled flow through the throttle device 42.
  • the first pressure chamber 16 or the second pressure chamber 18 throttled be acted upon with the pressure medium, wherein at the same time the pressure medium from the second pressure chamber 18 and the first pressure chamber 16 throttled emerges.
  • the common throttling device 42 it is thus possible to subject the first pressure space 16 to the pressurized medium and to simultaneously divert the pressure medium from the second pressure space 18 depending on the characteristic field.
  • the throttle device 42 In the middle position of the piston of the throttle device 42, the throttle device 42 can still be flowed through by the pressure medium. In order to completely prevent leakage of the pressure medium from the pressure chambers 16, 18 even if the piston of the throttle device 42 is in the middle position, a respective shut-off device 44 is provided between the common throttle device 42 and the cylinder 20 per connecting line 22, 24.
  • the shut-off devices 44 can also be activated by means of the control device 30.
  • the shut-off devices 44 are designed as 3/2-way switching valves, which close by suppressing the application of electric current by spring return, so that leakage of the pressure medium from the first pressure chamber 16 and from the second pressure chamber 18 is prevented.
  • the shut-off devices 44 it is further prevented that, in the event of a power supply to the shut-off devices 44, a sudden, violent movement of the vehicle door, which is movable by means of the drive device 10, takes place.
  • Analogously to the in Fig. 1 shown embodiment of the drive device 10 has the in Fig. 2 described second embodiment, the emergency operation device 38 and provided with the check valves 40 outlet lines.
  • the emergency operation device 38 For detecting the pressure in the connection lines 22, 24 and for detecting a movement of the piston 14 in the cylinder 20, pressure sensors and an angle potentiometer assigned to the cylinder 20 are presently provided as sensor devices 32.
  • Fig. 2 shown third embodiment of the drive device 10, which by way of example for a second in Fig. 2 Cylinder 20 is realized, comprises a switching valve 46, by means of which a pressurization of the first pressure chamber 16 with the pressure medium and a simultaneous discharge of the pressure medium from the second pressure chamber 18 is adjustable.
  • the sensor device 32 comprises the pressure sensors for detecting the pressure medium in the connection lines 22, 24 and an angle potentiometer for detecting a movement of the piston 14 in the cylinder 20.
  • a 2/2-way proportional valve 48 is arranged downstream of the switching valve 46 as a throttle device.
  • a volume flow of the emerging from the switching valve 46 pressure medium can be throttled.
  • the throttling of the volume flow of the pressure medium is in this case controllable in dependence on an input signal which is provided to the proportional valve 48 by the control device 30.
  • the throttling device formed as the proportional valve 48 in the present case allows throttling of the pressure medium emerging from the first pressure chamber 16 or from the second pressure chamber 18.
  • the proportional valve 48 when used as an extension of a 5/3-valve block as an example of a switching valve of a modular door control (MTS) to dampen a controlled release of the pressure medium from the pressure chamber 16, 18 in the environment, the drive device is 10th To realize particularly inexpensive and control technology little expensive.
  • MTS modular door control
  • the drive device 10 has the emergency operating device 38.

Abstract

The device (10) has a cylinder (20) in which a pressure chamber (16) is separated from another pressure chamber (18) by a plunger (14). The plunger is moved by subjecting the former pressure chamber with a pressure medium that is guided from the latter pressure chamber. A set of throttle devices (26, 28) i.e. proportional valves, throttles volumetric flow rate of the pressure medium, where the volumetric flow rate of the pressure medium flowing through the throttle devices is regulated based on an input signal that is provided by a control device (30). An independent claim is also included for a method for operating a drive device for a door vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Tür, insbesondere für eine Tür eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem Zylinder, in welchem durch einen Kolben ein erster Druckraum von einem zweiten Druckraum abgegrenzt ist, wobei durch Beaufschlagen des ersten Druckraums mit einem Druckmedium der Kolben bewegbar ist, wobei das Druckmedium aus dem zweiten Druckraum ableitbar ist, und wobei wenigstens eine Drosseleinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher ein Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtung strömenden Druckmediums drosselbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für eine Tür.The invention relates to a drive device for a door, in particular for a door of a vehicle, having at least one cylinder, in which a first pressure chamber is delimited by a piston from a second pressure chamber, wherein the piston is movable by applying the first pressure chamber with a pressure medium, wherein the pressure medium from the second pressure chamber is derivable, and wherein at least one throttle device is provided, by means of which a volume flow of the flowing through the throttle device pressure medium can be throttled. Furthermore, the invention relates to a method for operating a drive device for a door.

Aus dem Stand der Technik ist eine Antriebseinrichtung zum Bewegen einer Tür eines Omnibusses bekannt. Die Antriebseinrichtung umfasst hierbei einen doppeltwirkenden Zylinder, in welchem durch einen Kolben ein erster Druckraum von einem zweiten Druckraum abgegrenzt ist. Durch Beaufschlagung des ersten Druckraums mit Druckluft ist der Kolben bewegbar, wobei gleichzeitig Druckluft aus dem zweiten Druckraum austritt. Über ein Schaltventil ist entweder dem ersten Druckraum oder dem zweiten Druckraum Druckluft zuführbar, wobei die durch das Schaltventil strömende Abluft mittels einer in das Schaltventil integrierten Drosseleinrichtung drosselbar ist. Die Drosseleinrichtung ist beispielsweise dann zuschaltbar, wenn der Kolben sich in dem Zylinder nahe einer Endlage befindet. Durch das mittels der Drosseleinrichtung gedrosselte Ableiten der Abluft ist ein Abbremsen des Kolbens beim Erreichen der Endlage ermöglicht.From the prior art, a drive device for moving a door of a bus is known. The drive device in this case comprises a double-acting cylinder, in which a first pressure chamber is delimited from a second pressure chamber by a piston. By applying pressure to the first pressure chamber with compressed air, the piston is movable, at the same time compressed air exiting from the second pressure chamber. By way of a switching valve, compressed air can be supplied to either the first pressure chamber or the second pressure chamber, wherein the exhaust air flowing through the switching valve can be throttled by means of a throttle device integrated into the switching valve. The throttle device can be switched on, for example, when the piston is in the cylinder near an end position. By throttling the exhaust air throttled by means of the throttle device, a deceleration of the piston when reaching the end position is made possible.

Als nachteilig bei der aus dem Stand der Technik bekannten Antriebseinrichtung ist der Umstand anzusehen, dass bei niedrigen Temperaturen, etwa im Winter, die Drosseleinrichtung ein weniger starkes Drosseln des durch die Drosseleinrichtung strömenden Volumenstroms des Druckmediums bewirken sollte, als bei höheren Umgebungstemperaturen, bei welchen der Kolben vergleichsweise leichtgäng in dem Zylinder bewegbar ist. Die Drosseleinrichtung muss somit im Winter anders eingestellt sein als im Sommer, so dass die Antriebseinrichtung einen vergleichsweise hohen Wartungsbedarf aufweist.A disadvantage of the known from the prior art drive device is the fact that at low temperatures, such as in winter, the throttle device should cause a less strong throttling of the flowing through the throttle flow rate of the pressure medium, as at higher ambient temperatures, in which Piston relatively easy in the Cylinder is movable. The throttle device must therefore be set differently in winter than in summer, so that the drive device has a comparatively high maintenance requirements.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Antriebseinrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bzw. welches ein vereinfachtes Einstellen des durch die Drosseleinrichtung strömenden Volumenstroms des Druckmediums ermöglicht.The object of the present invention is therefore to provide a drive device and a method of the type mentioned above, which or which allows a simplified adjustment of the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Des Weiteren wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a drive device with the features of claim 1. Furthermore, the object is achieved by a method having the features of patent claim 14. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für eine Tür, insbesondere für eine Tür eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem Zylinder, in welchem durch einen Kolben ein erster Druckraum von einem zweiten Druckraum abgegrenzt ist, wobei durch Beaufschlagen des ersten Druckraums mit einem Druckmedium der Kolben bewegbar ist, wobei das Druckmedium aus dem zweiten Druckraum ableitbar ist, und wobei wengistens eine Drosseleinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher ein Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtung strömenden Druckmediums drosselbar ist, ist der Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtung strömenden Druckmediums in Abhängigkeit von einem Eingangssignal regelbar, welches durch eine Steuereinrichtung bereitgestellt ist.In the drive device according to the invention for a door, in particular for a door of a vehicle, with at least one cylinder in which a first pressure chamber is delimited by a piston from a second pressure chamber, wherein by pressurizing the first pressure chamber with a pressure medium, the piston is movable the pressure medium from the second pressure chamber is derivable, and wherein at least one throttle device is provided, by means of which a volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device can be throttled, the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device in response to an input signal is regulated, which by a control device is provided.

Durch das Einstellen des Volumenstroms in der Abhängigkeit von dem durch die Steuereinrichtung bereitgestellten Eingangssignal ist es ermöglicht, für unterschiedliche Betriebsbedingungen ein gleichmäßiges Bewegen der Tür mittels der Antriebseinrichtung zu erreichen. Durch ein Anpassen der Bewegung des Kolbens, und somit der Bewegung der Tür, an die jeweiligen Betriebsbedingungen ist ein Einfluss einer Umgebungstemperatur und/oder unterschiedlich starker Reibkräfte beim Bewegen des Kolbens in dem Zylinder und/oder anderer derartiger eine Bewegung der Tür beeinflussenden Größen auf das Bewegen der Tür verringerbar.By adjusting the volume flow as a function of the input signal provided by the control device, it is possible to achieve a uniform movement of the door by means of the drive device for different operating conditions. By adjusting the movement of the piston, and thus the movement of the door, to the respective operating conditions is an influence of an ambient temperature and / or different frictional forces when moving the piston in the cylinder and / or other such a movement of the door influencing variables on the Moving the door reducible.

Es ist also ein Türlauf erreichbar, welcher unabhängig von Einflussgrößen ist, welche gemäß dem Stand der Technik ein manuelles Nacheinstellen der Drosseleinrichtung notwendig machen.Thus, it is possible to achieve a door run which is independent of influencing variables which, according to the prior art, necessitate a manual readjustment of the throttle device.

Insbesondere ist so ein besonders sanftes Anlaufen des Kolbens beim Bewegen der Tür und ein besonders sanftes Einlaufen des Kolbens in die durch die Endstellungen der Tür gegebenen Endlagen in dem Zylinder erreichbar.In particular, such a particularly smooth start of the piston when moving the door and a particularly smooth running of the piston can be reached in the given by the end positions of the door end positions in the cylinder.

Des Weiteren ist eine erhöhte Verkehrssicherheit und eine erhöhte Betriebssicherheit beim Bewegen der Tür mittels der Antriebseinrichtung erreichbar. Hierbei ist es in vorteilhafter Weise nicht notwendig, die Drosseleinrichtung und/oder andere Ventileinheiten der Antriebseinrichtung manuell nachzustellen.Furthermore, increased traffic safety and increased operational reliability when moving the door by means of the drive device can be achieved. In this case, it is advantageously not necessary to readjust the throttle device and / or other valve units of the drive device manually.

Darüber hinaus können Sicherheitsanforderungen, wie sie beispielsweise in der "Richtlinie 2001/85/EG des Europäischen Parlaments und des Rates" für Fahrgasttüren eines personenbeförderten Fahrzeuges festgehalten sind, erfüllbar, ohne dass eine Einstellung des Volumenstroms des durch die Drosseleinrichtung strömenden Druckmediums davon abhängig ist, wie eine Bedienperson diese Einstellung manuell vornimmt.In addition, safety requirements such as those specified in "Directive 2001/85 / EC of the European Parliament and of the Council" for passenger doors of a passenger vehicle can be met without any adjustment of the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device being dependent on it; How an operator makes this setting manually.

Insbesondere eine Schließkraft beim Bewegen der Tür in eine Schließstellung ist so besonders genau und unabhängig von äußeren Einflüssen auf die Antriebseinrichtung einstellbar.In particular, a closing force when moving the door in a closed position is so particularly accurate and independent of external influences on the drive device adjustable.

Des Weiteren führen ein Setzverhalten von Bauteilen der Antriebseinrichtung und/oder peripherer Komponenten, insbesondere der Tür, sowie Alterungsprozesse der Bauteile und/oder der peripheren Komponenten nicht zu einer Veränderung des Türlaufs, sondern der Türlauf kann unabhängig von dem Setzverhalten und/oder Alterungsprozessen gleichmäßig aufrechterhalten werden.Furthermore, a setting behavior of components of the drive device and / or peripheral components, in particular the door, as well as aging processes of the components and / or the peripheral components do not lead to a change in the door running, but the door is able to maintain uniform regardless of the setting behavior and / or aging processes become.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Eingangssignal in Abhängigkeit von wenigstens einer eine Bewegung der Tür charakterisierenden Größe von der Steuereinrichtung bereitstellbar, wobei die wenigstens eine die Bewegung der Tür charakterisierende Größe eine Messgröße und/oder eine Bauart der Tür und/oder eine Raumausrichtung der Tür umfasst. Die Messgröße kann hierbei insbesondere eine Geschwindigkeit der Bewegung der Tür sein und/oder eine Druckdifferenz zwischen dem ersten Druckraum und dem zweiten Druckraum und/oder eine Temperatur, insbesondere eine Umgebungstemperatur. Des Weiteren kann das Eingangssignal von der Steuereinrichtung auch in Abhängig von einer aus den Messgrößen abgeleiteten Größe, etwa einer Reibkraft, bereitgestellt sein. Durch Berücksichtigen der Raumausrichtung der Tür kann ein Einfluss einer Steigung und/oder eines Gefälles auf das Bewegen der Tür berücksichtigt werden, wenn sich das die Tür aufweisende Fahrzeug in einem die Steigung oder das Gefälle aufweisenden Gelände befindet. Ebenso ist hierbei ein Berücksichtigen einer Einbaulage der Tür ermöglicht. In vorteilhafter Weise kann so ein von der Temperatur und/oder Reibungskräften und/oder Druckdifferenzen und/oder der Raumausrichtung der Tür unabhängiger, stets gleichmäßiger Türlauf erreicht werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the input signal in dependence on at least one characterizing a movement of the door size of the controller is provided, wherein the at least one the movement of the door characterizing size a measured variable and / or a type of door and / or a room orientation the door includes. The measured variable may in this case be, in particular, a speed of movement of the door and / or a pressure difference between the first pressure chamber and the second pressure chamber and / or a temperature, in particular an ambient temperature. Furthermore, the input signal from the control device can also be provided as a function of a variable derived from the measured variables, for example a frictional force. By taking into account the spatial orientation of the Door may be considered an influence of a slope and / or a slope on the movement of the door when the vehicle having the door is located in an uphill or downhill terrain. Likewise, taking into account an installation position of the door is made possible. In an advantageous manner, it is possible to achieve an always uniform door run, independent of the temperature and / or friction forces and / or pressure differences and / or the spatial orientation of the door.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die wenigstens eine die Bewegung der Tür charakterisierende Größe in der Steuereinrichtung als Kennlinie und/oder als Kennfeld hinterlegt ist. So kann eine kennlinienabhängige und/oder kennfeldabhängige Ansteuerung der Drosseleinrichtung erreicht werden, wobei Sollwerte für eine jeweilige Position des Kolbens in dem Zylinder beim Bewegen des Kolbens in dem Zylinder mit Istwerten vergleichbar sind und ein Ausregeln der Istwerte ermöglicht ist. Zum Ermitteln des Kennfelds können einzelne, jeweils die Bewegung der Tür charakterisierende Größen verknüpft werden. Alternativ kann das Kennfeld experimentell ermittelt werden.As a further advantage, it has been shown that the at least one characterizing the movement of the door size is stored in the control device as a characteristic and / or as a map. Thus, a characteristic curve dependent and / or map-dependent control of the throttle device can be achieved, wherein setpoints for a respective position of the piston in the cylinder when moving the piston in the cylinder are comparable to actual values and a balancing of the actual values is possible. To determine the map, individual, each characterizing the movement of the door sizes can be linked. Alternatively, the map can be determined experimentally.

Des Weiteren kann insbesondere bei einem Abweichen der Istwerte von den Sollwerten ein Fehler beim Bewegen der Tür mittels einer Anzeigevorrichtung oder dergleichen einer Bedienperson der Antriebseinrichtung oder des Fahrzeugs kommuniziert werden. Beispielsweise kann ein besonders schwergängiger Türlauf angezeigt werden, welcher eine Reparatur oder einen Austausch der Antriebseinrichtung nahelegt.Furthermore, in particular when the actual values deviate from the desired values, an error can be communicated when the door is moved by means of a display device or the like of an operator of the drive device or of the vehicle. For example, a particularly stiff doorway can be displayed, which suggests a repair or replacement of the drive device.

Die für die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung genannten bevorzugten Ausführungsbeispiele und Vorteile gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren.The preferred embodiments and advantages mentioned for the drive device according to the invention also apply to the method according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:

  • Fig. 1 stark schematisiert einen Ausschnitt einer Antriebseinrichtung zum Bewegen einer Tür eines Fahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform; und
  • Fig. 2 schematisch eine zweite und eine dritte Ausführungsform der Antriebseinrichtung.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings, in which the same or functionally identical elements are provided with identical reference numerals. Showing:
  • Fig. 1 highly schematically a section of a drive device for moving a door of a vehicle according to a first embodiment; and
  • Fig. 2 schematically a second and a third embodiment of the drive device.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt einer Antriebseinrichtung 10 zum Bewegen einer Tür eines Fahrzeugs. Bei dem Fahrzeug kann es sich um einen Omnibus, ein Schienenfahrzeug oder dergleichen handeln. Hierbei wird zum Bewegen der Fahrzeugtür eine Linearbewegung einer Kolbenstange 12 in eine Schwenkbewegung und/oder in eine Schiebebewegung der Fahrzeugtür in nicht näher erläuterter Weise umgesetzt. Fig. 1 schematically shows a section of a drive device 10 for moving a door of a vehicle. The vehicle may be a bus, a rail vehicle or the like. Here, a linear movement of a piston rod 12 is converted into a pivoting movement and / or in a sliding movement of the vehicle door in unspecified manner for moving the vehicle door.

Die Kolbenstange 12 ist vorliegend mit einem Kolben 14 verbunden, durch welchen ein erster Druckraum 16 von einem zweiten Druckraum 18 in einem Zylinder 20 abgegrenzt ist. Durch Beaufschlagen des ersten Druckraums 16 mit einem Druckmedium, beispielsweise mit Druckluft, ist der Kolben 14 in dem Zylinder 20 bewegbar, wobei das Druckmedium beim Bewegen des Kolbens 14 aus dem zweiten Druckraum 18 austritt. In analoger Weise tritt beim Beaufschlagen des zweiten Druckraums 18 mit dem Druckmedium ein Bewegen des Kolbens 14 in die entgegensetzte Richtung auf und das Druckmedium tritt aus dem ersten Druckraum 16 aus.The piston rod 12 is presently connected to a piston 14, through which a first pressure chamber 16 is delimited by a second pressure chamber 18 in a cylinder 20. By pressurizing the first pressure chamber 16 with a pressure medium, for example with compressed air, the piston 14 is movable in the cylinder 20, wherein the pressure medium exits the second pressure chamber 18 when moving the piston 14. In an analogous manner, when the second pressure chamber 18 is acted upon by the pressure medium, the piston 14 moves in the opposite direction and the pressure medium leaves the first pressure chamber 16.

Entsprechend weist der als doppeltwirkender Linearzylinder ausgebildete Zylinder 20 eine erste Anschlussleitung 22 auf, mittels welchem dem ersten Druckraum 16 das Druckmedium zuführbar ist bzw. über welche aus dem ersten Druckraum 16 austretendes Druckmedium ableitbar ist. In analoger Weise dient eine zweite Anschlussleitung 24 einem Zuführen bzw. Abführen des Druckmediums in den bzw. aus dem zweiten Druckraum 18.Accordingly, the cylinder 20 designed as a double-acting linear cylinder has a first connection line 22, by means of which the pressure medium can be supplied to the first pressure chamber 16 or via which pressure medium emerging from the first pressure chamber 16 can be diverted. In an analogous manner, a second connecting line 24 serves to supply or discharge the pressure medium into or out of the second pressure chamber 18.

Dem ersten Druckraum 16 ist eine erste Drosseleinrichtung 26 zugeordnet, welche gemäß Fig. 1 als in der ersten Anschlussleitung 22 angeordnetes Proportionalventil ausgebildet ist. Mittels der ersten Drosseleinrichtung 26 ist ein Volumenstrom des Druckmediums, welches dem ersten Druckraum 16 zugeführt wird oder welches aus dem ersten Druckraum 16 austritt, drosselbar. In analoger Weise weist die zweite Anschlussleitung 24 eine zweite Drosseleinrichtung 28 auf, mittels welcher ein gedrosseltes Zuführen und/oder Ableiten des Druckmediums aus dem zweiten Druckraum 18 erreichbar ist.The first pressure chamber 16 is associated with a first throttle device 26, which according to Fig. 1 is formed as arranged in the first connecting line 22 proportional valve. By means of the first throttle device 26 is a volume flow of the pressure medium, which is supplied to the first pressure chamber 16 or which emerges from the first pressure chamber 16, throttled. In an analogous manner, the second connecting line 24 has a second throttle device 28, by means of which a throttled supply and / or discharge of the pressure medium from the second pressure chamber 18 can be achieved.

Der die Drosseleinrichtung 26, 28 durchströmende Volumenstrom des Druckmediums ist in Abhängigkeit von einem Eingangssignal regelbar, welches den Drosseleinrichtung 26, 28 durch eine Steuereinrichtung 30 zur Verfügung gestellt wird. Der die Drosseleinrichtung 26, 28 durchströmende Volumenstrom des Druckmediums ist somit regelbar und dem Eingangssignal proportional. Zum Erfassen von Istwerten ist gemäß Fig. 1 eine Sensoreinrichtung 32 vorgesehen, mittels welcher eine Druckdifferenz zwischen dem ersten Druckraum 16 und dem zweiten Druckraum 18 und/oder eine Geschwindigkeit der Bewegung des Kolbens 14 und/oder eine Temperatur messbar ist.The volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device 26, 28 can be regulated as a function of an input signal which is made available to the throttle device 26, 28 by a control device 30. The volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device 26, 28 is thus adjustable and proportional to the input signal. For detecting actual values is according to Fig. 1 a sensor device 32 is provided, by means of which a pressure difference between the first pressure chamber 16 and the second pressure chamber 18 and / or a speed of movement of the piston 14 and / or a temperature is measurable.

Des Weiteren kann mittels der Sensoreinrichtung 32 eine Neigung des Fahrzeugs messbar sein. Über die Neigung des Fahrzeugs ist eine Raumausrichtung der Fahrzeugtür erfassbar, etwa wenn das Fahrzeug an einer Steigung hält und mittels der Antriebseinrichtung 10 ein Öffnen oder Schließen der Fahrzeugtür bewirkt werden soll. Befindet sich das Fahrzeug an der Steigung oder auf einer Gefällestrecke, so sind in den Druckräumen 16, 18 andere Drücke einzustellen als bei einem waagrecht stehenden Fahrzeug.Furthermore, an inclination of the vehicle can be measurable by means of the sensor device 32. About the inclination of the vehicle, a spatial orientation of the vehicle door is detected, such as when the vehicle is holding on a slope and by means of the drive device 10, an opening or closing of the vehicle door to be effected. If the vehicle is on the incline or on a downhill gradient, then different pressures must be set in the pressure chambers 16, 18 than in a horizontally stationary vehicle.

In der Steuereinrichtung 30 sind eine Bewegung der Fahrzeugtür charakterisierende Größen, etwa eine Bauart der Fahrzeugtür und/oder eine Einbaulage der Fahrzeugtür und/oder eine Türlaufgeschwindigkeit und/oder beim Bewegen der Fahrzeugtür in den Druckräumen 16, 18 zu erwartende Drücke als Kennfeld hinterlegt. Das Kennfeld kann des Weiteren Einflussgrößen wie eine Temperatur, insbesondere eine Umgebungstemperatur, und/oder Reibkräfte und/oder eine Steigung und/oder ein Gefälle als Kennlinien umfassen. Die Drosseleinrichtungen 26, 28 sind somit kennfeldabhängig ansteuerbar.In the control device 30 are a movement of the vehicle door characterizing variables, such as a type of vehicle door and / or an installation position of the vehicle door and / or a door speed and / or when moving the vehicle door in the pressure chambers 16, 18 expected pressures stored as a map. The characteristic map may further include influencing variables such as a temperature, in particular an ambient temperature, and / or frictional forces and / or a gradient and / or a gradient as characteristic curves. The throttle devices 26, 28 can thus be controlled as a function of the map field.

Dadurch ist der Türlauf der Fahrzeugtür unabhängig von der Temperatur, Reibkräften, Verschleiß, und dergleichen.As a result, the door running of the vehicle door is independent of the temperature, frictional forces, wear, and the like.

Vorliegend ist durch Beaufschlagen der Drosseleinrichtungen 26, 28 mit elektrischem Strom der Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtungen 26, 28 strömenden Druckmediums regelbar. Werden die Drosseleinrichtungen 26, 28 nicht mit elektrischem Strom beaufschlagt, so kann das Druckmedium die Drosseleinrichtungen 26, 28 ungedrosselt durchströmen. Bei der in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeugtür sind die Drosseleinrichtungen 26, 28 nicht mit Strom beaufschlagt, wenn ein Zündschalter einer Zündanlage geöffnet ist.In the present case, the volumetric flow of the pressure medium flowing through the throttling devices 26, 28 can be regulated by applying electric current to the throttling devices 26, 28. If the throttle devices 26, 28 are not acted upon by electric current, the pressure medium can flow through the throttle devices 26, 28 unthrottled. In the vehicle door arranged in the vehicle, the throttle devices 26, 28 are not energized when an ignition switch of an ignition system is opened.

Damit in dem stromlosen Zustand der Drosseleinrichtungen 26, 28 das Druckmedium nicht aus den Druckräumen 16, 18 austritt ist stromabwärts der Drosseleinrichtungen 26, 28 eine Absperreinrichtung 34 angeordnet. Vorliegend sind Austrittsleitungen 36 der als 3/2-Wege-Proportionalventile ausgebildeten Drosseleinrichtungen 26, 28 eingangsseitig an die Absperreinrichtung 34 angeschlossen. Die ebenfalls über die Steuereinrichtung 30 ansteuerbare Absperreinrichtung 34 ist vorliegend im mit elektrischen Strom beaufschlagten Zustand geöffnet, so dass Abluft aus dem ersten Druckraum 16 und/oder aus dem zweiten Druckraum 18 über die Absperreinrichtung 34 in die Umgebung austreten kann.So that in the de-energized state of the throttle devices 26, 28, the pressure medium does not escape from the pressure chambers 16, 18 downstream of the throttle means 26, 28 a shut-off device 34 is arranged. In the present case, discharge lines 36 of the throttle devices 26, 28 designed as 3/2-way proportional valves are connected on the input side to the shut-off device 34. The controllable via the control device 30 shut-off device 34 is present in the electric current acted upon state opened so that exhaust air from the first pressure chamber 16 and / or from the second pressure chamber 18 via the shut-off device 34 can escape into the environment.

Beim Unterbinden des Beaufschlagens der Absperreinrichtung 34 mit elektrischen Strom weist die Absperreinrichtung 34 eine Sperrstellung auf, in welcher ein Austreten des Druckmediums aus den Anschlussleitungen 36 verhindert ist.When blocking the pressurization of the shut-off device 34 with electric current, the shut-off device 34 has a blocking position in which leakage of the pressure medium from the connection lines 36 is prevented.

Durch das Vorsehen von jeweils einer Drosseleinrichtung 26, 28 je Druckraum 16, 18 können sowohl das Zuführen des Druckmediums in den Druckraum 16, 18 als auch das Austreten des Druckmediums aus dem Druckraum 16, 18 unabhängig voneinander geregelt werden. Diese ermöglicht ein besonders gutes Reagieren auf Störgrößen.By providing in each case a throttle device 26, 28 per pressure chamber 16, 18, both the supply of the pressure medium in the pressure chamber 16, 18 and the leakage of the pressure medium from the pressure chamber 16, 18 are controlled independently. This allows a particularly good response to disturbances.

Die Antriebseinrichtung 10 gemäß Fig. 1 umfasst des Weiteren eine manuell betätigbare Notbetätigungseinrichtung 38, mittels welcher ein Zuführen des Druckmediums zu den Druckräumen 16, 18 unterbindbar ist. Bei betätigter Notbetätigungseinrichtung 38 kann das Druckmedium aus den Druckräumen 16, 18 über mit Rückschlagventilen 40 versehene Austrittleitungen austreten. Dadurch ist ein manuelles Öffnen der Fahrzeugtür ermöglicht.The drive device 10 according to Fig. 1 Furthermore, a manually operated emergency operating device 38, by means of which a supply of the pressure medium to the pressure chambers 16, 18 can be prevented. When the emergency operation device 38 is actuated, the pressure medium can escape from the pressure chambers 16, 18 via outlet lines provided with check valves 40. As a result, a manual opening of the vehicle door is possible.

Fig. 2 zeigt eine zweite und eine dritte Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10 in einem Ausschnitt. Gemäß der zweiten Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10, welche gemäß Fig. 2 für einen Zylinder 20 verwirklicht ist, ist eine gemeinsame Drosseleinrichtung 42 vorgesehen. Mittels der gemeinsame Drosseleinrichtung 42 erfolgt beim Drosseln des dem ersten Druckraum 16 zugeführten Volumenstroms des Druckmediums ein gleichzeitiges und gleich starkes Drosseln des aus dem zweiten Druckraum 18 austretenden Druckmediums. Entsprechend sind beide Anschlussleitungen 22, 24 an die gemeinsame Drosseleinrichtung 42 angeschlossen. Fig. 2 shows a second and a third embodiment of the drive device 10 in a cutout. According to the second embodiment of the drive device 10, which according to Fig. 2 is realized for a cylinder 20, a common throttle device 42 is provided. By means of the common throttle device 42 is carried out during throttling of the first pressure chamber 16 supplied volume flow of the pressure medium, a simultaneous and equal throttling of the emerging from the second pressure chamber 18 pressure medium. Accordingly, both connecting lines 22, 24 are connected to the common throttle device 42.

Die Drosseleinrichtung 42 ist analog der in Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform durch die Steuereinrichtung 30 ansteuerbar. Die Steuereinrichtung 30 stellt hierbei das Eingangssignal bereit, in Abhängigkeit von welchem der Volumenstrom des die Drosseleinrichtung 42 durchströmenden Druckmediums regelbar ist.The throttle device 42 is analogous to in Fig. 1 described embodiment by the control device 30 can be controlled. In this case, the control device 30 provides the input signal, as a function of which the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device 42 can be regulated.

Die gemeinsame Drosseleinrichtung 42 ist vorliegend als 5/3-Wege-Proportionalventil ausgebildet. Durch Bewegen eines Kolbens in dem 5/3-Proporionalventil aus einer Mittelstellung hin zu jeweiligen Endlagen des Kolbens erfolgt ein zunehmend ungedrosseltes Durchströmen der Drosseleinrichtung 42. Hierbei kann wahlweise der erste Druckraum 16 oder der zweite Druckraum 18 gedrosselt mit dem Druckmedium beaufschlagt werden, wobei gleichzeitig das Druckmedium aus dem zweiten Druckraum 18 bzw. ersten Druckraum 16 gedrosselt austritt. Mittels der gemeinsamen Drosseleinrichtung 42 ist es somit ein Beaufschlagen des ersten Druckraums 16 mit dem Druckmedium und ein gleichzeitiges Ableiten des Druckmediums aus dem zweiten Druckraum 18 kennfeldabhängig regelbar.The common throttle device 42 is presently designed as a 5/3-way proportional valve. By moving a piston in the 5/3-proportional valve from a middle position towards respective end positions of the piston takes place increasingly Unthrottled flow through the throttle device 42. Here, optionally, the first pressure chamber 16 or the second pressure chamber 18 throttled be acted upon with the pressure medium, wherein at the same time the pressure medium from the second pressure chamber 18 and the first pressure chamber 16 throttled emerges. By means of the common throttling device 42, it is thus possible to subject the first pressure space 16 to the pressurized medium and to simultaneously divert the pressure medium from the second pressure space 18 depending on the characteristic field.

In der Mittelstellung des Kolbens der Drosseleinrichtung 42 ist die Drosseleinrichtung 42 dennoch von dem Druckmedium durchströmbar. Um ein Austreten des Druckmediums aus den Druckräumen 16, 18 vollständig zu unterbinden auch wenn der Kolben der Drosseleinrichtung 42 sich in der Mittelstellung befindet, ist zwischen der gemeinsamen Drosseleinrichtung 42 und dem Zylinder 20 je Anschlussleitung 22, 24 jeweils eine Absperreinrichtung 44 vorgesehen.In the middle position of the piston of the throttle device 42, the throttle device 42 can still be flowed through by the pressure medium. In order to completely prevent leakage of the pressure medium from the pressure chambers 16, 18 even if the piston of the throttle device 42 is in the middle position, a respective shut-off device 44 is provided between the common throttle device 42 and the cylinder 20 per connecting line 22, 24.

Die Absperreinrichtungen 44 sind vorliegend ebenfalls mittels der Steuereinrichtung 30 ansteuerbar. Die Absperreinrichtungen 44 sind vorliegend als 3/2-Wege-Schaltventile ausgebildet, welche beim Unterbinden eines Beaufschlagens mit elektrischem Strom durch Federrückstellung schließen, so dass ein Austreten des Druckmediums aus dem ersten Druckraum 16 und aus dem zweiten Druckraum 18 unterbunden ist. Durch die Absperreinrichtungen 44 ist so des Weiteren verhindert, das bei Ausfall einer Stromversorgung der Absperreinrichtungen 44 eine plötzliche, heftige Bewegung der mittels der Antriebseinrichtung 10 bewegbaren Fahrzeugtür erfolgt.In the present case, the shut-off devices 44 can also be activated by means of the control device 30. In the present case, the shut-off devices 44 are designed as 3/2-way switching valves, which close by suppressing the application of electric current by spring return, so that leakage of the pressure medium from the first pressure chamber 16 and from the second pressure chamber 18 is prevented. By means of the shut-off devices 44, it is further prevented that, in the event of a power supply to the shut-off devices 44, a sudden, violent movement of the vehicle door, which is movable by means of the drive device 10, takes place.

In analoger Weise zu der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10 weist die in Fig. 2 beschriebene zweite Ausführungsform die Notbetätigungseinrichtung 38 sowie die mit den Rückschlagventilen 40 versehenen Austrittsleitungen auf. Zum Erfassen des Drucks in den Anschlussleitungen 22, 24 und zum Erfassen einer Bewegung des Kolbens 14 in dem Zylinder 20 sind vorliegend als Sensoreinrichtungen 32 Drucksensoren und ein dem Zylinder 20 zugeordnetes Winkelpotentiometer vorgesehen.Analogously to the in Fig. 1 shown embodiment of the drive device 10 has the in Fig. 2 described second embodiment, the emergency operation device 38 and provided with the check valves 40 outlet lines. For detecting the pressure in the connection lines 22, 24 and for detecting a movement of the piston 14 in the cylinder 20, pressure sensors and an angle potentiometer assigned to the cylinder 20 are presently provided as sensor devices 32.

Die ebenfalls in Fig. 2 gezeigte dritte Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10, welche beispielhaft für einen zweiten in Fig. 2 gezeigten Zylinder 20 realisiert ist, umfasst ein Schaltventil 46, mittels welchem ein Beaufschlagen des ersten Druckraums 16 mit dem Druckmedium und ein gleichzeitiges Ableiten des Druckmediums aus dem zweiten Druckraum 18 einstellbar ist.The likewise in Fig. 2 shown third embodiment of the drive device 10, which by way of example for a second in Fig. 2 Cylinder 20 is realized, comprises a switching valve 46, by means of which a pressurization of the first pressure chamber 16 with the pressure medium and a simultaneous discharge of the pressure medium from the second pressure chamber 18 is adjustable.

In analoger Weise ist beim Rückbewegen des Kolbens 14 in dem Zylinder 20 mittels des Schaltventils 46 ein Beaufschlagen des zweiten Druckraums 18 mit dem Druckmedium und ein gleichzeitiges Ableiten des Druckmediums aus dem ersten Druckraum 16 einstellbar. Das Schaltventil 46 ist mittels des Steuergeräts 30 ansteuerbar.In an analogous manner, when the piston 14 is moved back into the cylinder 20 by means of the switching valve 46, pressurization of the second pressure chamber 18 with the pressure medium and simultaneous discharge of the pressure medium from the first pressure chamber 16 can be set. The switching valve 46 can be controlled by means of the control unit 30.

In der zweiten Ausführungsform analoger Weise umfasst die Sensoreinrichtung 32 die Drucksensoren zum Erfassen des Druckmediums in den Anschlussleitungen 22, 24 und ein Winkelpotentiometer zum Erfassen einer Bewegung des Kolbens 14 in dem Zylinder 20.In the second embodiment analogously, the sensor device 32 comprises the pressure sensors for detecting the pressure medium in the connection lines 22, 24 and an angle potentiometer for detecting a movement of the piston 14 in the cylinder 20.

Gemäß der dritten Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10 ist stromabwärts des Schaltventils 46 als Drosseleinrichtung ein 2/2-Wege-Proportionalventil 48 angeordnet. Mittels des Proportionalventils 48 ist ein Volumenstrom des aus dem Schaltventil 46 austretenden Druckmediums drosselbar. Die Drosselung des Volumenstroms des Druckmediums ist hierbei in Abhängigkeit von einem Eingangssignal regelbar, welches dem Proportionalventil 48 durch die Steuereinrichtung 30 bereitgestellt wird.According to the third embodiment of the drive device 10, a 2/2-way proportional valve 48 is arranged downstream of the switching valve 46 as a throttle device. By means of the proportional valve 48, a volume flow of the emerging from the switching valve 46 pressure medium can be throttled. The throttling of the volume flow of the pressure medium is in this case controllable in dependence on an input signal which is provided to the proportional valve 48 by the control device 30.

Dadurch ist ein besonders sanftes Dämpfen der Bewegung der Fahrzeugtür bei einer Annäherung des Kolbens 14 an eine der jeweiligen Endlagen erreichbar. Die als das Proportionalventil 48 ausgebildete Drosseleinrichtung ermöglicht vorliegend ein Drosseln des aus dem ersten Druckraum 16 bzw. aus dem zweiten Druckraum 18 austretenden Druckmediums.As a result, a particularly gentle damping of the movement of the vehicle door can be achieved when the piston 14 approaches one of the respective end positions. The throttling device formed as the proportional valve 48 in the present case allows throttling of the pressure medium emerging from the first pressure chamber 16 or from the second pressure chamber 18.

Insbesondere, wenn das Proportionalventil 48 als Erweiterung eines 5/3-Ventilblocks als Beispiel für ein Schaltventil einer modularen Türsteuerung (MTS) verwendet wird, um ein Austreten des Druckmediums aus dem Druckraum 16, 18 in die Umgebung geregelt zu dämpfen, ist die Antriebseinrichtung 10 besonders kostengünstig und regelungstechnisch wenig aufwendig zu realisieren.In particular, when the proportional valve 48 is used as an extension of a 5/3-valve block as an example of a switching valve of a modular door control (MTS) to dampen a controlled release of the pressure medium from the pressure chamber 16, 18 in the environment, the drive device is 10th To realize particularly inexpensive and control technology little expensive.

Demgegenüber ist mittels der zweiten Ausführungsform der Antriebseinrichtung 10 auch bei einer extremen Neigung des Fahrzeugs, etwa an einer Steigung und/oder auf einer Gefällestrecke, eine besonders gute Dämpfung beim Bewegen der Fahrzeugtür auch dann zu erreichen, wenn der Kolben 14 sich der jeweiligen Endlage in dem Zylinder 20 nähert.In contrast, by means of the second embodiment of the drive device 10 even at an extreme inclination of the vehicle, such as on a slope and / or on a slope, a particularly good damping when moving the vehicle door to achieve even if the piston 14 of the respective end position in the cylinder 20 approaches.

In analoger Weise zur der zweiten Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung 10 gemäß der dritten Ausführungsform die Notbetätigungseinrichtung 38 auf.In a manner analogous to the second embodiment, the drive device 10 according to the third embodiment has the emergency operating device 38.

Selbstverständlich sind die mit Bezug auf Fig. 1 und Fig. 2 beschriebenen Ausführungsformen in einer Art und Weise kombinierbar, welche zumindest ein Regeln der Drosseleinrichtung 26, 28, 42, 48 mittels der Steuereinrichtung 30 ermöglicht.Of course, those with respect to Fig. 1 and Fig. 2 described embodiments in a manner that allows at least a regulation of the throttle device 26, 28, 42, 48 by means of the control device 30.

Claims (15)

Antriebseinrichtung für eine Tür, insbesondere für eine Tür eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem Zylinder (20), in welchem durch einen Kolben (14) ein erster Druckraum (16) von einem zweiten Druckraum (18) abgegrenzt ist, wobei durch Beaufschlagen des ersten Druckraums (16) mit einem Druckmedium der Kolben (14) bewegbar ist, wobei das Druckmedium aus dem zweiten Druckraum (18) ableitbar ist, und wobei wenigstens eine Drosseleinrichtung (26, 28, 42, 48) vorgesehen ist, mittels welcher ein Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtung (26, 28, 42, 48) strömenden Druckmediums drosselbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtung (26, 28, 42, 48) strömenden Druckmediums in Abhängigkeit von einem Eingangssignal regelbar ist, welches durch eine Steuereinrichtung (30) bereitgestellt ist.Drive device for a door, in particular for a door of a vehicle, with at least one cylinder (20) in which a piston (14) delimits a first pressure chamber (16) from a second pressure chamber (18), wherein pressurizing the first pressure chamber (16) with a pressure medium of the piston (14) is movable, wherein the pressure medium from the second pressure chamber (18) is derivable, and wherein at least one throttle device (26, 28, 42, 48) is provided, by means of which a flow through the the throttling device (26, 28, 42, 48) can be throttled in flowing pressure medium,
characterized in that
the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device (26, 28, 42, 48) is controllable in dependence on an input signal which is provided by a control device (30). Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der Drosseleinrichtung (26, 28, 42, 48) ein Austreten des Druckmediums aus dem ersten Druckraum (16) und/oder ein Austreten des Druckmediums aus dem zweiten Druckraum (18) drosselbar ist.Drive device according to claim 1,
characterized in that
by means of the throttle device (26, 28, 42, 48) leakage of the pressure medium from the first pressure chamber (16) and / or leakage of the pressure medium from the second pressure chamber (18) can be throttled. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der Drosseleinrichtung (26, 28, 42) in Abhängigkeit von dem von der Steuereinrichtung (30) bereitgestellten Eingangssignal der Volumenstrom des dem ersten Druckraum (16) und/oder dem zweiten Druckraum (18) zugeführten Druckmediums regelbar ist.Drive device according to claim 1 or 2,
characterized in that
by means of the throttle device (26, 28, 42) in dependence on the input signal provided by the control device (30), the volume flow of the first pressure chamber (16) and / or the second pressure chamber (18) supplied pressure medium is controllable. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Drosseleinrichtung (26, 28, 42, 48) als Proportionalventil ausgebildet ist.Drive device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
the throttle device (26, 28, 42, 48) is designed as a proportional valve. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Drosseleinrichtung (48) stromabwärts eines Schaltventils (46) angeordnet ist, mittels welchem ein Beaufschlagen des ersten Druckraums (16) mit dem Druckmedium und ein Ableiten des Druckmediums aus dem zweiten Druckraum (18) oder ein Beaufschlagen des zweiten Druckraums (18) mit dem Druckmedium und ein Ableiten des Druckmediums aus dem ersten Druckraum (12) ein einstellbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the throttling device (48) is arranged downstream of a switching valve (46), by means of which the first pressure space (16) is pressurized with the pressure medium and the pressure medium is diverted from the second pressure space (18) or the second pressure space (18) is acted upon Pressure medium and a derivative of the pressure medium from the first pressure chamber (12) is adjustable. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der Drosseleinrichtung (42) ein Beaufschlagen des ersten Druckraums (16) mit dem Druckmedium und ein gleichzeitiges Ableiten des Druckmediums aus dem zweiten Druckraum (18) oder ein Beaufschlagen des zweiten Druckraums (18) mit dem Druckmedium und ein gleichzeitiges Ableiten des Druckmediums aus dem ersten Druckraum (16) regelbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
by means of the throttle device (42) applying the first pressure chamber (16) with the pressure medium and a simultaneous discharge of the pressure medium from the second pressure chamber (18) or a loading of the second pressure chamber (18) with the pressure medium and a simultaneous discharge of the pressure medium from the first pressure chamber (16) is adjustable. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen der Drosseleinrichtung (42) und dem Zylinder (20) wenigstens eine Absperreinrichtung (44) vorgesehen ist, mittels welcher ein Austreten des Druckmediums aus dem ersten Druckraum (16) und/oder aus dem zweiten Druckraum (18) unterbindbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that
between the throttle device (42) and the cylinder (20) at least one shut-off device (44) is provided, by means of which leakage of the pressure medium from the first pressure chamber (16) and / or from the second pressure chamber (18) can be prevented. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
dem ersten Druckraum (16) eine erste Drosseleinrichtung (26) und dem zweiten Druckraum (18) eine zweite Drosseleinrichtung (28) zugeordnet ist, wobei die erste Drosseleinrichtung (26) unabhängig von der zweiten Drosseleinrichtung (28) regelbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that
the first pressure chamber (16) is associated with a first throttle device (26) and the second pressure chamber (18) with a second throttle device (28), wherein the first Throttling device (26) independently of the second throttle device (28) is controllable. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
durch Beaufschlagen der wenigstens einen Drosseleinrichtung (26, 28) mit elektrischem Strom der Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtung (26, 28) strömenden Druckmediums regelbar ist, wobei bei einem Unterbinden des Beaufschlagens mit elektrischem Strom die wenigstens einen Drosseleinrichtung (26, 28) von dem Druckmedium ungedrosselt durchströmbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that
by controlling the at least one throttle device (26, 28) with electric current, the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device (26, 28) is controllable, wherein at least one throttling device (26, 28) of the Pressure medium can be flowed through unthrottled. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
stromabwärts der wenigstens einen Drosseleinrichtung (26, 28) wenigstens eine, insbesondere bei einem Unterbinden eines Beaufschlagens mit elektrischem Strom sperrende, Absperreinrichtung (34) vorgesehen ist, mittels welcher ein Austreten des Druckmediums aus dem ersten Druckraum (16) und/oder aus dem zweiten Druckraum (18) unterbindbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 9,
characterized in that
downstream of the at least one throttle device (26, 28) is provided at least one, in particular blocking an electric current blocking, shut-off device (34), by means of which leakage of the pressure medium from the first pressure chamber (16) and / or from the second Pressure chamber (18) can be prevented. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Eingangssignal in Abhängigkeit von wenigstens einer eine Bewegung der Tür charakterisierenden Größe von der Steuereinrichtung (30) bereitstellbar ist.Drive device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that
the input signal can be provided by the control device (30) as a function of at least one variable characterizing a movement of the door. Antriebseinrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine die Bewegung der Tür charakterisierende Größe eine Messgröße und/oder eine Bauart der Tür und/oder eine Raumausrichtung der Tür umfasst.Drive device according to claim 10,
characterized in that
the at least one variable characterizing the movement of the door comprises a measured variable and / or a design of the door and / or a room orientation of the door. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine die Bewegung der Tür charakterisierende Größe in der Steuereinrichtung (30) als Kennlinie und/oder als Kennfeld hinterlegt ist.Drive device according to claim 11 or 12,
characterized in that
the at least one variable characterizing the movement of the door is stored in the control device (30) as a characteristic curve and / or as a characteristic map. Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (10) für eine Tür, insbesondere für eine Tür eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem Zylinder (20), in welchem durch einen Kolben (14) ein erster Druckraum (16) von einem zweiten Druckraum (18) abgegrenzt ist, bei welchem durch Beaufschlagen des ersten Druckraums (16) mit einem Druckmedium der Kolben (14) bewegt wird, bei welchem das Druckmedium aus dem zweiten Druckraum (18) austritt, und bei welchem mittels wenigstens einer Drosseleinrichtung (26, 28, 42, 48) ein Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtung (26, 28, 42, 48) strömenden Druckmediums gedrosselt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Volumenstrom des durch die Drosseleinrichtung (26, 28, 42, 48) strömenden Druckmediums in Abhängigkeit von einem durch eine Steuereinrichtung (30) bereitgestellten Eingangssignal eingestellt wird.Method for operating a drive device (10) for a door, in particular for a door of a vehicle, with at least one cylinder (20) in which a piston (14) delimits a first pressure chamber (16) from a second pressure chamber (18) in which by pressurizing the first pressure chamber (16) with a pressure medium, the piston (14) is moved, in which the pressure medium from the second pressure chamber (18) emerges, and wherein by means of at least one throttle device (26, 28, 42, 48 ) a volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device (26, 28, 42, 48) is throttled,
characterized in that
the volume flow of the pressure medium flowing through the throttle device (26, 28, 42, 48) is set in dependence on an input signal provided by a control device (30). Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Eingangssignal in Abhängigkeit von wenigstens einer eine Bewegung der Tür charakterisierenden, insbesondere in der Steuereinrichtung (30) als Kennlinie und/oder als Kennfeld hinterlegten, Größe von der Steuereinrichtung (30) bereitgestellt wird.Method according to claim 14,
characterized in that
the input signal is provided by the control device (30) as a function of at least one variable characterizing a movement of the door, in particular in the control device (30) as a characteristic curve and / or as a characteristic map.
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