EP2150443A2 - Electric antitheft control method for a vehicle and antitheft system for application - Google Patents

Electric antitheft control method for a vehicle and antitheft system for application

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Publication number
EP2150443A2
EP2150443A2 EP08805824A EP08805824A EP2150443A2 EP 2150443 A2 EP2150443 A2 EP 2150443A2 EP 08805824 A EP08805824 A EP 08805824A EP 08805824 A EP08805824 A EP 08805824A EP 2150443 A2 EP2150443 A2 EP 2150443A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
engine
information
power supply
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08805824A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marc Ranier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur SAS filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Publication of EP2150443A2 publication Critical patent/EP2150443A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column

Definitions

  • the present invention relates to an electric vehicle antitheft control method, in particular for a motor vehicle, and an antitheft system for implementing the method.
  • AVE electric locks
  • the AVE 1 receives a V / D lock / unlock command from a cabin control unit (UCH) 3, a vehicle information Vv / stopped and a Vm information / motor stopped.
  • UCH cabin control unit
  • the information Vv / is derived from the vehicle traveling speed information (designated V vehicle) available in a vehicle brake control unit (UCF).
  • V vehicle vehicle traveling speed information
  • UCF vehicle brake control unit
  • Information Vm / is usually deduced from the rotational speed information of the vehicle engine (designated V engine) available in an engine control unit 4.
  • a supply voltage ALIM of the vehicle power supply network is also supplied to the AVE under the control of the unit UCH 3.
  • This supply voltage ALIM is generally the +12 V battery voltage of the vehicle and is supplied to the AVE only when the ignition of the vehicle is cut off, which constitutes an additional security, the lock of the lock must not intervene only when the vehicle is in the parking position.
  • the information relating to the orders given to the AVE and to the vehicle stop are generally conveyed through a CAN-type onboard bus (acronym for Controller Area Network, in other words Local Network of Controllers).
  • Engine shutdown information is typically transmitted over a dedicated wire link to enhance safety in the event of a CAN bus failure.
  • the main object of the present invention is to provide a method for controlling an electric antitheft device that guarantees a very high level of operational safety and that is particularly suitable for use in vehicles equipped with the "engine stop / restart” feature. ".
  • the control method according to the invention of an electric antitheft device for a vehicle equipped with the engine stop / restart function, the antitheft device operating by blocking the steering column of the vehicle is of the type of those in which a power supply allowing an antitheft lock is provided to the antitheft device only when a power supply circuit of a vehicle engine is in an open state and in which a lock / unlock command, a vehicle stopping information and a Engine stop information is taken into account to allow locking.
  • the method also takes account of information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit to allow locking only if the motor is at a standstill. and the motor power supply circuit is effectively open.
  • the engine stop information is obtained from an engine speed information supplied by a engine control computer.
  • said engine stop information is provided by an electric machine mechanically coupled to the engine.
  • the engine stop information is provided by an electrical power module electrically coupled to an electric machine mechanically coupled to the engine.
  • the invention also relates to an antitheft system for implementing the method briefly described above.
  • the antitheft system comprises an electric antitheft device comprising first means able to receive the power supply, the lock / unlock command and the vehicle stopping information and to cause locking / unlocking of the antitheft device by state function of said voltage, order and information.
  • the antitheft system also comprises means for producing an authorization / inhibition signal supplied to the first means and authorizing a locking of the antitheft device only on the condition that the engine of the vehicle is at a standstill. and that a motor power supply circuit is actually open.
  • the antitheft device comprises:
  • a control unit locking means adapted to receive the lock / unlock command of a control unit of the passenger compartment of the vehicle;
  • the authorization / lock inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to a dedicated port of an engine control computer.
  • the authorization / lock inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to an output of an AND logic gate, which can be integrated in an alternator, or an alternation starter, mechanically coupled to the motor, both of which inputs respectively receive the engine stop information and information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit.
  • the authorization / lock inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to an output of an AND logic gate adapted to be integrated in an inverter connected to an alternator-starter mechanically coupled to the motor, both of which receive respectively the engine stop information and the information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit.
  • the invention also relates to an alternator, or an alternator-starter, associated with the antitheft system described briefly above.
  • the alternator or alternator-starter, has an output terminal connected to an output of an integrated logic AND gate, both of which receive the engine stop information, respectively. and information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit.
  • the invention also relates to an inverter associated with the antitheft system described briefly above.
  • the inverter has an output terminal connected to the output of an integrated logic AND gate, both of whose inputs receive respectively the motor stop information and the representative information of the open or closed state of the motor power supply circuit.
  • FIG.1 is a block diagram of a vehicle antitheft system according to the prior art.
  • Fig.2 is a block diagram of an electric vehicle antitheft system according to the invention.
  • Fig.3 is a schematic representation of the electric vehicle antitheft system according to the invention.
  • the information + APC / gives a logic state 0.
  • the power supply circuit of the engine is open, that is to say, when the contact is cut in the vehicle, the information + APC / gives a logical state 1.
  • the logic gate 20 shown in FIG. 2 introduces this logic function AND performed on the Vm / and + APC / information to produce a lock enable / disable signal S1 which is provided to the AVE 1.
  • the method according to The invention thus provides an additional level of safety over the prior art.
  • the engine stop information Vm / is derived from engine speed information supplied by the engine control computer 4.
  • the engine stop information Vm / is provided by an electric machine 6 shown in Fig.3 and is mechanically coupled to the engine.
  • the electric machine 6 is preferably an alternator-starter
  • the engine speed information is available either at the control circuits 7 of the alternator, or at the level of the inverter of the starter, and it is therefore possible to deduce the information Vm / at the level of the machine 6.
  • the method of controlling an electric vehicle antitheft device according to the invention has the major advantage of being compatible both with a conventional architecture, where the electric machine 6 is a simple alternator, with a "stop" type architecture. / engine recovery ".
  • the signals S2 and S3 are already present at the electrical machine 6, the electrical wiring harness is little changed compared to known systems of the state of the art.
  • Fig. 3 shows the detailed structure of an AVE 1.
  • electrical locking means 9 of the steering column 10 of the vehicle are controlled by a control unit 1 1 receiving locking / unlocking commands from the cockpit control unit 3 via a bus embedded type CAN 12 (which are also interfaces including braking systems 13 and air bags 14).
  • the AVE 1 comprises electrical locking means 15 locking means 9 controlled by a control circuit 16 receiving the signal S1 authorization / inhibition of locking on an input terminal 17.
  • the input terminal 17 is connected to an output terminal 18 of the electrical machine 6 connected to the output 19 of the integrated AND logic gate 8.
  • the electric machine 6 thus produced, alternator or alternator-starter comprising an inverter, thus has the advantage of being completely compatible with the needs of anti-theft devices of the electromechanical type as described above.
  • the exemplary embodiment of the logic function generating the signal S1 of authorization / inhibition of the lock by a logic gate 8, and its integration in the electrical machine 6 simply by means of an additional dedicated output terminal 18, described in FIG. above, are not limiting: other types of signals and / or interface known to those skilled in the art can be implemented and have the same functionality.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

The method is applied in an antitheft device (1) operating by locking the steering column of the vehicle. The method is of the type in which electric power (ALIM) allowing a locking of the antitheft device is supplied to the antitheft device only when an electric power supply circuit of the vehicle engine is in an open state and in which a locking command (V/D) “vehicle stationary”, data item (Vv/) and an “engine stopped” data item (Vm/) are taken into account to allow the locking. According to the invention, the method also takes account of a data item (+APC/) representing the open or closed state of the electric power supply circuit of the engine in order to authorize the locking (S1) only when the engine is stopped (Vm/=1) and the engine electric power supply circuit is effectively open (+APC/=1). This method is particularly suitable for a vehicle fitted with an automatic engine stop/restart functionality.

Description

Procédé de commande d'antivol électrique pour véhicule et système antivol de mise en œuvre Vehicle antitheft control method and antitheft system
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un procédé de commande d'antivol électrique pour véhicule, en particulier pour un véhicule automobile, et un système antivol de mise en œuvre du procédé.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electric vehicle antitheft control method, in particular for a motor vehicle, and an antitheft system for implementing the method.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Destinés à jouer le rôle d'antivol, les systèmes mécaniques comportant un verrou bloquant la colonne de direction d'un véhicule et actionnés au moyen d'une clé de contact, sont connus de longue date.BACKGROUND ART OF THE INVENTION. Designed to play the role of antitheft, mechanical systems comprising a lock blocking the steering column of a vehicle and actuated by means of a key, have been known for a long time.
Les dispositifs antivol modernes montés sur les véhicules actuels, et plus particulièrement les véhicules dits sans clé, mettent en œuvre des antivols électriques (AVE) afin notamment de faciliter leur commande à travers des signaux électriques issus d'unités centrales équipant le véhicule.Modern antitheft devices mounted on current vehicles, and more particularly the so-called keyless vehicles, implement electric locks (AVE) in particular to facilitate their control through electrical signals from central units on the vehicle.
Pour des raisons évidentes de sécurité, il va de soi qu'une panne ou une défaillance du système de commande électrique de l'antivol ne doit pas entraîner un blocage intempestif de la direction alors que le véhicule est en marche.For obvious safety reasons, it goes without saying that a breakdown or failure of the electric control system of the antitheft device must not lead to an untimely stop of the steering while the vehicle is running.
Dans le but de résoudre ce problème, il est connu par l'entité inventive une solution adaptée à un antivol AVE qui est décrite ci-dessous en référence à la Fig.1.In order to solve this problem, it is known by the inventive entity a solution adapted to an AVE lock which is described below with reference to FIG.
Comme montré à la Fig.1 , l'AVE 1 reçoit un ordre de verrouillage / déverrouillage V/D en provenance d'une unité de contrôle d'habitacle (UCH) 3, une information Vv/ de véhicule à l'arrêt et une information Vm/ de moteur à l'arrêt.As shown in FIG. 1, the AVE 1 receives a V / D lock / unlock command from a cabin control unit (UCH) 3, a vehicle information Vv / stopped and a Vm information / motor stopped.
L'information Vv/ = 1 et Vv/ = 0 indique respectivement que le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule est roulant. L'information Vv/ est déduite de l'information de vitesse de déplacement du véhicule (désignée V véhicule) disponible dans une unité de contrôle de freinage (UCF) 5 du véhicule.The information Vv / = 1 and Vv / = 0 respectively indicates that the vehicle is stationary and that the vehicle is traveling. The information Vv / is derived from the vehicle traveling speed information (designated V vehicle) available in a vehicle brake control unit (UCF).
L'information Vm/ = 1 et Vm/ = 0 indique respectivement que le moteur est à l'arrêt et que le véhicule tourne. L'information Vm/ est généralement déduite de l'information de vitesse de rotation du moteur du véhicule (désignée V moteur) disponible dans une unité de contrôle moteur 4.The information Vm / = 1 and Vm / = 0 respectively indicates that the engine is stopped and that the vehicle is running. Information Vm / is usually deduced from the rotational speed information of the vehicle engine (designated V engine) available in an engine control unit 4.
Une tension d'alimentation ALIM du réseau d'alimentation électrique du véhicule est également fournie à l'AVE sous le contrôle de l'unité UCH 3. Dans cette solution de la technique antérieure, le blocage de la direction, lorsqu'un ordre de verrouillage est donné (V/D = 1 ), n'est possible que si la vitesse du véhicule est nulle (Vv/ = 1 ) et le moteur est arrêté (Vm/ = 1 ) et, à condition bien entendu, que l'AVE soit alimenté avec la tension d'alimentation ALIM appropriée. Cette tension d'alimentation ALIM est généralement la tension batterie +12 V du véhicule et n'est fournie à l'AVE que lorsque le contact du véhicule est coupé, ce qui constitue une sécurité supplémentaire, le verrouillage de l'antivol ne devant intervenir que lorsque le véhicule est en position de stationnement. Cette solution prévoit donc trois conditions permettant chacune la levée d'une interdiction de verrouillage, à savoir : ALIM présente, véhicule à l'arrêt Vv/ = 1 , et moteur à l'arrêt Vm/ = 1.A supply voltage ALIM of the vehicle power supply network is also supplied to the AVE under the control of the unit UCH 3. In this solution of the prior art, the steering lock, when an order of lock is given (V / D = 1), is possible only if the speed of the vehicle is zero (Vv / = 1) and the motor is stopped (Vm / = 1) and, provided of course, that the AVE is powered with the proper power supply voltage. This supply voltage ALIM is generally the +12 V battery voltage of the vehicle and is supplied to the AVE only when the ignition of the vehicle is cut off, which constitutes an additional security, the lock of the lock must not intervene only when the vehicle is in the parking position. This solution therefore provides three conditions each allowing the lifting of a locking prohibition, namely: ALIM present, vehicle stopped Vv / = 1, and engine stopped Vm / = 1.
En pratique, dans les véhicules actuels, les informations relatives aux ordres donnés à l'AVE et à l'arrêt véhicule sont généralement convoyés à travers un bus embarqué de type CAN (acronyme de Controller Area Network, en anglais, c'est-à-dire Réseau Local de Contrôleurs). Les informations relatives à l'arrêt moteur sont généralement transmises à travers une liaison filaire dédiée de manière à renforcer la sécurité en cas de défaillance du bus embarqué CAN.In practice, in the current vehicles, the information relating to the orders given to the AVE and to the vehicle stop are generally conveyed through a CAN-type onboard bus (acronym for Controller Area Network, in other words Local Network of Controllers). Engine shutdown information is typically transmitted over a dedicated wire link to enhance safety in the event of a CAN bus failure.
Cette solution décrite de la technique antérieure donne globalement satisfaction y compris pour un véhicule équipé d'un système à alterno- démarreur fonctionnant en mode automatique d'arrêt / relance moteur, connu également par le terme anglo-saxon de « Stop and Go ». Ce mode de fonctionnement « arrêt / relance moteur » consiste, sous certaines conditions, à provoquer l'arrêt complet du moteur thermique lorsque le véhicule est lui-même à l'arrêt, puis à redémarrer le moteur thermique à la suite, par exemple, d'une action du conducteur interprétée comme une demande de redémarrage. Les constructeurs automobiles doivent répondrent à des demandes de sécurité croissantes et il est demandé aux équipementiers automobiles de fournir des équipements satisfaisant aux exigences de sécurité du standard ASIL D. il est donc souhaitable de proposer des solutions nouvelles garantissant un niveau de sécurité encore supérieur.This described solution of the prior art is generally satisfactory including for a vehicle equipped with a alternator-starter system operating in automatic stop / restart motor, also known by the English word "Stop and Go". This operating mode "engine stop / restart" is, under certain conditions, cause the complete shutdown of the engine when the vehicle itself is stopped, then restart the engine after, for example, a driver action interpreted as a restart request. Automakers must meet increasing safety demands and automotive suppliers are required to provide equipment that meets the safety requirements of the ASIL D standard. It is therefore desirable to offer new solutions that guarantee a higher level of security.
DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION.GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION
La présente invention a essentiellement pour objet de fournir un procédé de commande d'un dispositif antivol électrique garantissant un très haut niveau de sécurité de fonctionnement et qui est particulièrement adapté pour une mise en oeuvre dans des véhicules équipés de la fonctionnalité « arrêt / relance moteur ».The main object of the present invention is to provide a method for controlling an electric antitheft device that guarantees a very high level of operational safety and that is particularly suitable for use in vehicles equipped with the "engine stop / restart" feature. ".
Le procédé de commande selon l'invention d'un dispositif antivol électrique pour véhicule équipé de la fonctionnalité arrêt/relance moteur, le dispositif antivol opérant par blocage de la colonne de direction du véhicule, est du type de ceux dans lesquels une alimentation électrique permettant un verrouillage du dispositif antivol n'est fournie au dispositif antivol que lorsqu'un circuit d'alimentation électrique d'un moteur du véhicule est dans un état ouvert et dans lesquels un ordre de verrouillage / déverrouillage, une information d'arrêt véhicule et une information d'arrêt moteur sont prises en compte pour autoriser le verrouillage.The control method according to the invention of an electric antitheft device for a vehicle equipped with the engine stop / restart function, the antitheft device operating by blocking the steering column of the vehicle, is of the type of those in which a power supply allowing an antitheft lock is provided to the antitheft device only when a power supply circuit of a vehicle engine is in an open state and in which a lock / unlock command, a vehicle stopping information and a Engine stop information is taken into account to allow locking.
Conformément à l'invention, le procédé prend de plus en compte une information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur pour n'autoriser le verrouillage qu'à la condition que le moteur soit à l'arrêt et le circuit d'alimentation électrique de moteur soit effectivement ouvert.According to the invention, the method also takes account of information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit to allow locking only if the motor is at a standstill. and the motor power supply circuit is effectively open.
Dans le procédé selon l'invention, le fait que le moteur soit à l'arrêt (Vm/ = 1 ) n'est pas une condition permettant de lever une interdiction de verrouillage du dispositif antivol électrique, comme cela est la cas dans la technique antérieure de la Fig.1. La nouvelle condition proposée par l'invention et indiquée ci-dessus, à savoir, « moteur à l'arrêt et circuit d'alimentation électrique de moteur effectivement ouvert » se substitue à la condition « moteur à l'arrêt » de la technique antérieure et apporte, comme cela apparaîtra plus clairement par la suite, une sécurité de fonctionnement accrue notamment dans le cas des véhicules équipés de la fonctionnalité « arrêt / relance moteur ».In the method according to the invention, the fact that the engine is at a standstill (Vm / = 1) is not a condition for lifting a ban on locking the electric antitheft device, as is the case in the art front of Fig.1. The new condition proposed by the invention and indicated above, namely, "motor stopped and motor power circuit actually open" replaces the condition "engine stopped" of the prior art and brings, as will be more clearly apparent later, increased operational safety especially in the case of vehicles equipped with the "stop / restart engine".
Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'information d'arrêt moteur est obtenue à partir d'une information de vitesse moteur fournie par un calculateur de contrôle du moteur.According to a particular characteristic of the invention, the engine stop information is obtained from an engine speed information supplied by a engine control computer.
Alternativement, ladite information d'arrêt moteur est fournie par une machine électrique couplée mécaniquement au moteur.Alternatively, said engine stop information is provided by an electric machine mechanically coupled to the engine.
Selon une autre caractéristique particulière, l'information d'arrêt moteur est fournie par un module électrique de puissance couplé électriquement à une machine électrique couplée mécaniquement au moteur.According to another particular characteristic, the engine stop information is provided by an electrical power module electrically coupled to an electric machine mechanically coupled to the engine.
L'invention concerne aussi un système antivol pour la mise en œuvre du procédé décrit brièvement ci-dessus.The invention also relates to an antitheft system for implementing the method briefly described above.
Le système antivol selon l'invention comprend un dispositif antivol électrique comportant des premiers moyens aptes à recevoir l'alimentation électrique, l'ordre de verrouillage / déverrouillage et l'information d'arrêt véhicule et à provoquer un verrouillage / déverrouillage du dispositif antivol en fonction d'états desdits tension, ordre et information.The antitheft system according to the invention comprises an electric antitheft device comprising first means able to receive the power supply, the lock / unlock command and the vehicle stopping information and to cause locking / unlocking of the antitheft device by state function of said voltage, order and information.
Conformément à l'invention, le système antivol comprend également des moyens pour produire un signal d'autorisation/ inhibition fourni aux premiers moyens et n'autorisant un verrouillage du dispositif antivol qu'à la condition que le moteur du véhicule soit à l'arrêt et qu'un circuit d'alimentation électrique du moteur soit effectivement ouvert.According to the invention, the antitheft system also comprises means for producing an authorization / inhibition signal supplied to the first means and authorizing a locking of the antitheft device only on the condition that the engine of the vehicle is at a standstill. and that a motor power supply circuit is actually open.
Selon une forme de réalisation particulière, le dispositif antivol comprend :According to one particular embodiment, the antitheft device comprises:
- des moyens de verrouillage électriques de la colonne de direction du véhicule ;- Electrical locking means of the steering column of the vehicle;
- une unité de commande des moyens de verrouillage apte à recevoir l'ordre de verrouillage/ déverrouillage d'une unité de contrôle de l'habitacle du véhicule;- A control unit locking means adapted to receive the lock / unlock command of a control unit of the passenger compartment of the vehicle;
- des moyens de blocage électriques des moyens de verrouillage; et - un circuit de commande des moyens de blocage recevant le signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage.- Electrical locking means of the locking means; and a control circuit for the blocking means receiving the authorization / inhibition inhibition signal.
Selon une caractéristique, le signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage est reçu sur une borne d'entrée du circuit de commande connectée à un port dédié d'un calculateur de contrôle du moteur. Selon une autre caractéristique particulière, le signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage est reçu sur une borne d'entrée du circuit de commande connectée à une sortie d'une porte logique ET, apte à être intégrée dans un alternateur, ou un alterno-démarreur, couplé mécaniquement au moteur, dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement l'information d'arrêt moteur et l'information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur.According to one characteristic, the authorization / lock inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to a dedicated port of an engine control computer. According to another particular characteristic, the authorization / lock inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to an output of an AND logic gate, which can be integrated in an alternator, or an alternation starter, mechanically coupled to the motor, both of which inputs respectively receive the engine stop information and information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit.
Selon encore une autre caractéristique, le signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage est reçu sur une borne d'entrée du circuit de commande connectée à une sortie d'une porte logique ET apte à être intégrée dans un onduleur relié à un alterno-démarreur couplé mécaniquement au moteur, dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement l'information d'arrêt moteur et l'information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur.According to yet another characteristic, the authorization / lock inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to an output of an AND logic gate adapted to be integrated in an inverter connected to an alternator-starter mechanically coupled to the motor, both of which receive respectively the engine stop information and the information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit.
L'invention concerne également un alternateur, ou un alterno-démarreur , associé au système antivol décrit brièvement ci-dessus.The invention also relates to an alternator, or an alternator-starter, associated with the antitheft system described briefly above.
Conformément à l'invention, l'alternateur, ou alterno-démarreur, présente une borne de sortie reliée à une sortie d'une porte logique ET intégrée dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement l'information d'arrêt moteur et l'information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur.According to the invention, the alternator, or alternator-starter, has an output terminal connected to an output of an integrated logic AND gate, both of which receive the engine stop information, respectively. and information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit.
L'invention concerne également un onduleur associé au système antivol décrit brièvement ci-dessus. Conformément à l'invention, l'onduleur présente une borne de sortie reliée à la sortie d'une porte logique ET intégrée dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement l'information d'arrêt moteur et l'information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur. Ces quelques caractéristiques décrites brièvement ci-dessus auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.The invention also relates to an inverter associated with the antitheft system described briefly above. According to the invention, the inverter has an output terminal connected to the output of an integrated logic AND gate, both of whose inputs receive respectively the motor stop information and the representative information of the open or closed state of the motor power supply circuit. These few features described briefly above will have made obvious to the skilled person the advantages provided by the invention over the state of the prior art.
Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention.The detailed specifications of the invention are given in the following description in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that these drawings have no other purpose than to illustrate the text of the description and do not constitute in any way a limitation of the scope of the invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Fig.1 est un schéma de principe d'un système antivol électrique pour véhicule selon la technique antérieure.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.1 is a block diagram of a vehicle antitheft system according to the prior art.
La Fig.2 est un schéma de principe d'un système antivol électrique pour véhicule selon l'invention. La Fig.3 est une représentation schématique du système antivol électrique pour véhicule selon l'invention.Fig.2 is a block diagram of an electric vehicle antitheft system according to the invention. Fig.3 is a schematic representation of the electric vehicle antitheft system according to the invention.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. Comme montré la Fig.2, outre les ordre et informations V/D, Vv/ et Vm/ pris en compte dans la technique antérieure décrite plus haut en référence à la Fig.1 , le procédé de commande d'un dispositif antivol électrique pour véhicule selon l'invention prend en compte une information supplémentaire +APC/ représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique du moteur.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION As shown in Fig.2, in addition to the order and information V / D, Vv / and Vm / taken into account in the prior art described above with reference to Fig.1, the method of controlling an electric antitheft device for vehicle according to the invention takes into account additional information + APC / representative of the open or closed state of the motor power supply circuit.
Lorsque le circuit d'alimentation électrique du moteur est fermé, c'est-à- dire, lorsque le contact est mis dans le véhicule, l'information +APC/ donne un état logique 0. Lorsque le circuit d'alimentation électrique du moteur est ouvert, c'est-à-dire, lorsque le contact est coupé dans le véhicule, l'information +APC/ donne un état logique 1.When the power supply circuit of the motor is closed, that is to say, when the ignition is put into the vehicle, the information + APC / gives a logic state 0. When the power supply circuit of the engine is open, that is to say, when the contact is cut in the vehicle, the information + APC / gives a logical state 1.
Contrairement à la technique antérieure, dans la présente invention, l'information moteur à l'arrêt (Vm/ = 1 ) n'est plus fournie telle qu'elle à l'AVE pour une autorisation d'un verrouillage de celui-ci, car la situation de moteur à l'arrêt (Vm/ = 1 ) peut simplement correspondre à une phase d'arrêt momentanée du véhicule pendant laquelle un système « arrêt / relance moteur » équipant le véhicule a arrêté le moteur.Unlike the prior art, in the present invention, the stopping engine information (Vm / = 1) is no longer supplied as it is to the AVE for an authorization of a locking thereof, because the stationary engine situation (Vm / = 1) can simply correspond to a momentary stopping phase of the vehicle during which a system "stop / engine recovery" equipping the vehicle has stopped the engine.
Conformément à l'invention, dans une situation de fonctionnement normal, hors panne, un verrouillage de l'AVE 1 , entraînant le blocage de la colonne de direction, ne sera autorisé que si les conditions suivantes sont satisfaites : ordre de verrouillage V/D = 1 , tension ALIM présente, information d'arrêt véhicule Vv/ = 1 , et (Vm/). (+APC/) = 1 , l'opérateur « . » étant ici l'opérateur logique ET.According to the invention, in a normal operating situation, out of failure, a lock of the AVE 1, resulting in the blocking of the steering column, will be authorized only if the following conditions are satisfied: lock command V / D = 1, voltage ALIM present, vehicle stop information Vv / = 1, and (Vm /). (+ APC /) = 1, the operator ". Here being the logical operator AND.
La porte logique 20 montrée à la Fig.2 introduit cette fonction logique ET réalisée sur les informations Vm/ et +APC/ afin de produire un signal d'autorisation / inhibition de verrouillage S1 qui est fourni à l'AVE 1.The logic gate 20 shown in FIG. 2 introduces this logic function AND performed on the Vm / and + APC / information to produce a lock enable / disable signal S1 which is provided to the AVE 1.
Les états logiques du signal S1 sont ceux indiqués par la table de vérité I suivante :The logical states of the signal S1 are those indicated by the following truth table I:
Table ITable I
Par exemple, toujours en référence à la Fig.2, dans le cas d'une panne matérielle PHw sur une ligne d'alimentation 2 fournissant la tension ALIM et une panne logicielle PSw dans un microprocesseur (μP) équipant l'AVE, le procédé de l'invention garantit un comportement sûr de l'AVE en interdisant tout blocage de la colonne de direction dans le cas d'un véhicule équipé de la fonctionnalité « arrêt / relance moteur ». Plus précisément, dans la situation de panne décrite ci-dessus, la ligne 2 est considérée comme étant à la tension ALIM = +12V du fait de la panne PHw, alors qu'elle devrait être à 0 V, le contact du véhicule n'étant pas coupé. De plus, on considère dans cet exemple que bien que le véhicule soit roulant Vv/ = 0, la panne logicielle PSw du microprocesseur μP induit un état des sorties du μP tel que celui qui pourrait résulter d'un ordre de verrouillage V/D = 1 et d'une information de véhicule à l'arrêt Vv/ = 1.For example, still with reference to FIG. 2, in the case of a hardware failure PHw on a supply line 2 supplying the voltage ALIM and a software failure PSw in a microprocessor (μP) equipping the AVE, the method of the invention guarantees a safe behavior of the AVE by prohibiting any blockage of the steering column in the case of a vehicle equipped with the "engine stop / restart" function. More precisely, in the fault situation described above, the line 2 is considered to be at the voltage ALIM = + 12V because of the failure PHw, whereas it should be at 0 V, the vehicle contact does not being not cut. In addition, it is considered in this example that although the vehicle is rolling Vv / = 0, the software failure PSw microprocessor μP induces a state of the outputs of the μP such as that which could result from a lock order V / D = 1 and a vehicle information at the stop Vv / = 1.
Dans cette situation de panne, l'information de moteur à l'arrêt Vm/ = 1 ne sera pas à elle seule suffisante pour provoquer un blocage de la colonne de direction. L'information +APC/ = 1 devra aussi être satisfaite. Par conséquent, un arrêt du moteur qui pourrait être commandé par un système d'arrêt / relance moteur et intervenir par exemple, véhicule roulant, lorsque le conducteur a enclenché la position neutre de la boîte de vitesses du véhicule, ne pourra en aucun cas avoir pour effet de bloquer la colonne de direction du véhicule.In this failure situation, the stop engine information Vm / = 1 will not be sufficient on its own to cause the steering column to lock. The information + APC / = 1 will also have to be satisfied. Therefore, an engine stop that could be controlled by an engine stop / restart system and intervene for example, a vehicle running, when the driver has engaged the neutral position of the vehicle gearbox, can in no case have to block the steering column of the vehicle.
Comme le montre clairement l'exemple détaillé ci-dessus, le procédé selon rinvention apporte donc un niveau de sécurité supplémentaire par rapport à la technique antérieure.As clearly shown in the example detailed above, the method according to The invention thus provides an additional level of safety over the prior art.
Dans le mode de réalisation de la Fig.2, l'information d'arrêt moteur Vm/ est dérivée à partir d'une information de vitesse moteur fournie par le calculateur de contrôle moteur 4.In the embodiment of FIG. 2, the engine stop information Vm / is derived from engine speed information supplied by the engine control computer 4.
En variante, conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, l'information d'arrêt moteur Vm/ est fournie par une machine électrique 6 montrée à la Fig.3 et qui est couplée mécaniquement au moteur.Alternatively, according to another embodiment of the invention, the engine stop information Vm / is provided by an electric machine 6 shown in Fig.3 and is mechanically coupled to the engine.
Puisque dans le cas d'un système « arrêt / relance moteur », la machine électrique 6 est de préférence un alterno-démarreur, l'information de vitesse moteur est disponible soit au niveau des circuits de contrôle 7 de l'alternateur, soit au niveau de l'onduleur du démarreur, et il est donc possible de déduire l'information Vm/ au niveau de la machine 6.Since in the case of a system "engine stop / restart", the electric machine 6 is preferably an alternator-starter, the engine speed information is available either at the control circuits 7 of the alternator, or at the level of the inverter of the starter, and it is therefore possible to deduce the information Vm / at the level of the machine 6.
Le procédé de commande d'un antivol électrique pour véhicule selon l'invention présente l'avantage majeur d'être compatible aussi bien avec une architecture classique, où la machine électrique 6 est un simple alternateur, qu'avec une architecture de type « arrêt / relance moteur ».The method of controlling an electric vehicle antitheft device according to the invention has the major advantage of being compatible both with a conventional architecture, where the electric machine 6 is a simple alternator, with a "stop" type architecture. / engine recovery ".
Pour ce faire, il suffit que la fonction logique qui élabore le signal d'autorisation/ inhibition S1 du verrouillage à partir d'un signal S2 représentatif de l'information de vitesse moteur nulle (Vm/=1 ) ou non nulle (Vm/=0) et d'un signal S3 représentatif de l'état ouvert (+APC/=1 ) ou fermé (+APCV=O) du circuit d'alimentation électrique du moteur soit intégrée, de préférence sous la forme d'une porte logique ET 8, dans la machine électrique 6.To do this, it suffices for the logic function which produces the authorization / inhibition signal S1 of the lock from a signal S2 representative of the zero (Vm / = 1) or non-zero motor speed information (Vm / = 0) and a signal S3 representative of the open (+ APC / = 1) or closed (+ APCV = O) state of the motor power supply circuit is integrated, preferably in the form of a gate AND logic 8, in the electric machine 6.
Les signaux S2 et S3 étant déjà présents au niveau de la machine électrique 6, le faisceau de câblage électrique est peu modifié par rapport aux systèmes connus de l'état de la technique.The signals S2 and S3 are already present at the electrical machine 6, the electrical wiring harness is little changed compared to known systems of the state of the art.
La Fig.3 montre la structure détaillée d'un AVE 1.Fig. 3 shows the detailed structure of an AVE 1.
De manière connue en soi, des moyens de verrouillage électriques 9 de la colonne de direction 10 du véhicule sont commandés par une unité de commande 1 1 recevant des ordres de verrouillage/déverrouillage de l'unité de contrôle de l'habitacle 3 via un bus embarqué de type CAN 12 (sur lequel sont aussi interfaces notamment les systèmes de freinage 13 et les coussins gonflables de sécurité 14). L'AVE 1 comporte des moyens de blocage électriques 15 des moyens de verrouillage 9 commandés par un circuit de commande 16 recevant le signal S1 d'autorisation/ inhibition du verrouillage sur une borne d'entrée 17.In a manner known per se, electrical locking means 9 of the steering column 10 of the vehicle are controlled by a control unit 1 1 receiving locking / unlocking commands from the cockpit control unit 3 via a bus embedded type CAN 12 (which are also interfaces including braking systems 13 and air bags 14). The AVE 1 comprises electrical locking means 15 locking means 9 controlled by a control circuit 16 receiving the signal S1 authorization / inhibition of locking on an input terminal 17.
Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig.3, la borne d'entrée 17 est connectée à une borne de sortie 18 de la machine électrique 6 reliée à la sortie 19 de la porte logique ET 8 intégrée.In the embodiment of the invention shown in FIG. 3, the input terminal 17 is connected to an output terminal 18 of the electrical machine 6 connected to the output 19 of the integrated AND logic gate 8.
La machine électrique 6 ainsi réalisée, alternateur ou altemo-démarreur comprenant un onduleur, présente ainsi l'avantage d'être complètement compatible avec les besoins des dispositifs antivol de type électromécanique tel que décrit précédemment.The electric machine 6 thus produced, alternator or alternator-starter comprising an inverter, thus has the advantage of being completely compatible with the needs of anti-theft devices of the electromechanical type as described above.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution particuliers décrits ci-dessus.It goes without saying that the invention is not limited to the particular embodiments described above.
Notamment, l'exemple de réalisation de la fonction logique générant le signal S1 d'autorisation/ inhibition du verrouillage par une porte logique 8, et son intégration dans la machine électrique 6 simplement au moyen d'une borne de sortie 18 dédiée supplémentaire, décrits ci-dessus, ne sont pas limitatifs: d'autres types de signaux et/ou d'interface connus de l'homme de métier peuvent être mis en œuvre et avoir la même fonctionnalité.In particular, the exemplary embodiment of the logic function generating the signal S1 of authorization / inhibition of the lock by a logic gate 8, and its integration in the electrical machine 6 simply by means of an additional dedicated output terminal 18, described in FIG. above, are not limiting: other types of signals and / or interface known to those skilled in the art can be implemented and have the same functionality.
L'invention embrasse donc au contraire toutes les variantes possibles de réalisation qui resteraient dans le cadre défini par les revendications ci-après. On the contrary, the invention embraces all the possible embodiments that would remain within the scope defined by the claims below.

Claims

REVENDICATIONS
1 ) Procédé de commande d'un dispositif antivol électrique pour véhicule équipé d'une fonctionnalité d'arrêt/relance moteur, ledit dispositif antivol (AVE 1 ) opérant par blocage de la colonne de direction dudit véhicule, ledit procédé étant du type de ceux dans lesquels une alimentation électrique (ALIM) permettant un verrouillage dudit dispositif antivol (AVE 1 ) n'est fournie audit dispositif antivol (AVE 1 ) que lorsqu'un circuit d'alimentation électrique d'un moteur du véhicule est dans un état ouvert et dans lesquels un ordre de verrouillage / déverrouillage (V/D), une information d'arrêt véhicule (Vv/) et une information d'arrêt moteur (Vm/) sont prises en compte pour autoriser ledit verrouillage, caractérisé en ce que ledit procédé prend de plus en compte une information (+APC/) représentative de l'état ouvert ou fermé dudit circuit d'alimentation électrique de moteur pour n'autoriser le verrouillage (S1 =1 ) qu'à la condition que ledit moteur soit à l'arrêt (Vm/=1 , V moteur=0) et ledit circuit d'alimentation électrique de moteur soit effectivement ouvert (+APC/=1 ).1) A method of controlling an electric antitheft device for a vehicle equipped with an engine stop / restart function, said antitheft device (AVE 1) operating by blocking the steering column of said vehicle, said method being of the type of those wherein a power supply (ALIM) for locking said antitheft device (AVE 1) is supplied to said antitheft device (AVE 1) only when a power supply circuit of a vehicle engine is in an open state and in which a lock / unlock command (V / D), a vehicle stop information (Vv /) and an engine stop information (Vm /) are taken into account to authorize said lock, characterized in that said method furthermore takes into account information (+ APC /) representative of the open or closed state of said motor power supply circuit for authorizing the locking (S1 = 1) only on condition that said motor is when stopped (Vm / = 1, V motor = 0) and said motor power supply circuit is effectively open (+ APC / = 1).
2) Procédé de commande d'un dispositif antivol électrique pour véhicule selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite information d'arrêt moteur (Vm/) est obtenue à partir d'une information de vitesse moteur (V moteur) fournie par un calculateur de contrôle (CM) dudit moteur.2) A method of controlling an electric vehicle antitheft device according to claim 1, characterized in that said engine stop information (Vm /) is obtained from a motor speed information (V engine) provided by a control computer (CM) of said engine.
3) Procédé de commande d'un dispositif antivol électrique pour véhicule selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite information d'arrêt moteur (Vm/) est fournie par une machine électrique (6) couplée mécaniquement audit moteur.3) A method of controlling an electric vehicle antitheft device according to claim 1, characterized in that said engine stop information (Vm /) is provided by an electric machine (6) mechanically coupled to said engine.
4) Procédé de commande d'un dispositif antivol électrique pour véhicule selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite information d'arrêt moteur (Vm/) est fournie par un module électrique de puissance couplé électriquement à une machine électrique (6) couplée mécaniquement audit moteur.4) A method of controlling an electric vehicle antitheft device according to claim 1, characterized in that said engine stop information (Vm /) is provided by an electric power module electrically coupled to a coupled electric machine (6). mechanically to said engine.
5) Système antivol pour véhicule équipé d'une fonctionnalité d'arrêt/relance moteur, pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un dispositif antivol électrique (1 ) comportant des premiers moyens aptes à recevoir lesdits alimentation électrique (ALIM), ordre de verrouillage / déverrouillage (V/D) et information d'arrêt véhicule (Vv/) et à provoquer un verrouillage / déverrouillage dudit dispositif antivol en fonction d'états desdits tension, ordre et information, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens (ET 20; ME, 8) pour produire ledit signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage (S1 ) fourni auxdits premiers moyens et n'autorisant un verrouillage dudit dispositif antivol qu'à la condition que le moteur du véhicule soit à l'arrêt (Vm/= 1 , V moteur=0) et qu'un circuit d'alimentation électrique dudit moteur soit effectivement ouvert (+APC/=1 ).5) Anti-theft system for vehicles equipped with stop / restart functionality motor, for implementing the method according to any one of claims 1 to 4, comprising an electric antitheft device (1) comprising first means adapted to receive said power supply (ALIM), lock / unlock order (V / D) and vehicle stop information (Vv /) and to cause a locking / unlocking of said antitheft device according to states of said voltage, order and information, characterized in that it also comprises means (ET 20; ME, 8) for producing said lock enable / disable signal (S1) supplied to said first means and allowing said anti-theft device to be locked only on condition that the vehicle engine is stationary (Vm / = 1, V motor = 0) and a power supply circuit of said motor is actually open (+ APC / = 1).
6) Système antivol selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif antivol (1 ) comprend : - des moyens de verrouillage électriques (9) de la colonne de direction (10) dudit véhicule ;6) antitheft system according to claim 5, characterized in that said antitheft device (1) comprises: - electric locking means (9) of the steering column (10) of said vehicle;
- une unité de commande (1 1 ) desdits moyens de verrouillage (9) apte à recevoir ledit ordre de verrouillage/ déverrouillage (V/D) d'une unité de contrôle de l'habitacle (3) du véhicule; - des moyens de blocage électriques (15) desdits moyens de verrouillage (9); et- A control unit (1 1) of said locking means (9) adapted to receive said lock / unlock command (V / D) of a vehicle control unit (3) of the vehicle; - Electric locking means (15) of said locking means (9); and
- un circuit de commande (16) desdits moyens de blocage (15) recevant ledit signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage (S1 ).- a control circuit (16) of said blocking means (15) receiving said lock enable / disable signal (S1).
7) Système antivol selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage (S1 ) est reçu sur une borne d'entrée7) anti-theft system according to claim 6, characterized in that said authorization / lock inhibition signal (S1) is received on an input terminal
(17) dudit circuit de commande (16) connectée à un port dédié d'un calculateur de contrôle (4) dudit moteur.(17) of said control circuit (16) connected to a dedicated port of a control computer (4) of said engine.
8) Système antivol selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage (S1 ) est reçu sur une borne d'entrée8) anti-theft system according to claim 6, characterized in that said authorization / lock inhibition signal (S1) is received on an input terminal
(17) dudit circuit de commande (16) connectée à une sortie (19) d'une porte logique ET (8), apte à être intégrée dans un alternateur (6), ou un alterno- démarreur, (6) couplé mécaniquement audit moteur, dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement ladite information d'arrêt moteur (Vm/, S2) et ladite information (+APC/, S3) représentative de l'état ouvert ou fermé dudit circuit d'alimentation électrique de moteur.(17) of said control circuit (16) connected to an output (19) of an AND logic gate (8), suitable for integration in an alternator (6), or an alternator-starter, (6) mechanically coupled to said engine, both of which Inputs respectively receive said engine stop information (Vm /, S2) and said information (+ APC /, S3) representative of the open or closed state of said motor power supply circuit.
9) Système antivol selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage (S1 ) est reçu sur une borne d'entrée dudit circuit de commande connectée à une sortie d'une porte logique ET apte à être intégrée dans un onduleur relié à un altemo-démarreur couplé mécaniquement audit moteur, dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement ladite information d'arrêt moteur (Vm/) et ladite information (+APC/) représentative de l'état ouvert ou fermé dudit circuit d'alimentation électrique de moteur.9) anti-theft system according to claim 6, characterized in that said authorization / lock inhibition signal (S1) is received on an input terminal of said control circuit connected to an output of an AND logic gate adapted to be integrated in an inverter connected to an alternator-starter mechanically coupled to said motor, each of which inputs respectively receive said engine stop information (Vm /) and said information (+ APC /) representative of the state open or closed of said motor power supply circuit.
10) Alternateur (6), ou altemo-démarreur (6), associé au système antivol selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il présente une borne de sortie (18) reliée à une sortie (19) d'une porte logique ET (8) intégrée dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement ladite information d'arrêt moteur (Vm/, S2) et ladite information (+APC/, S3) représentative de l'état ouvert ou fermé dudit circuit d'alimentation électrique de moteur.10) Alternator (6), or alternator-starter (6) associated with the antitheft system according to claim 8, characterized in that it has an output terminal (18) connected to an output (19) of a logic gate AND (8) integrated one and the other of the inputs respectively receive said engine stop information (Vm /, S2) and said information (+ APC /, S3) representative of the open or closed state of said circuit motor power supply.
11 ) Onduleur associé au système antivol selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il présente une borne de sortie reliée à la sortie d'une porte logique ET intégrée dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement ladite information d'arrêt moteur (Vm/) et ladite information (+APC/) représentative de l'état ouvert ou fermé dudit circuit d'alimentation électrique de moteur. 11) Inverter associated with the anti-theft system according to claim 9, characterized in that it has an output terminal connected to the output of an integrated logic AND gate of which both inputs respectively receive said information of motor stop (Vm /) and said information (+ APC /) representative of the open or closed state of said motor power supply circuit.
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