FR2916713A1 - METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL ANTI-THEFT FOR A VEHICLE AND ANTI-THEFT ANTI-THEFT IMPLEMENTATION SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Le procédé est mis en oeuvre dans un antivol (1) opérant par blocage de la colonne de direction du véhicule. Le procédé est du type de ceux dans lesquels une alimentation électrique (ALIM) permettant un verrouillage de l'antivol n'est fournie à l'antivol que lorsqu'un circuit d'alimentation électrique du moteur du véhicule est dans un état ouvert et dans lesquels un ordre de verrouillage (V/D), une information d'arrêt véhicule (Vv/) et une information d'arrêt moteur (Vm/) sont prises en compte pour autoriser le verrouillage. Conformément à l'invention, le procédé prend de plus en compte une information (+APC/) représentant l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur pour n'autoriser le verrouillage (S1 ) que lorsque le moteur est arrêté (Vm/=1 ) et le circuit d'alimentation électrique de moteur est effectivement ouvert (+APC/=1 ).The method is implemented in a lock (1) operating by blocking the steering column of the vehicle. The method is of the type in which a power supply (ALIM) for locking the antitheft device is provided to the antitheft device only when a power supply circuit of the vehicle engine is in an open state and in which a lock command (V / D), a vehicle stop information (Vv /) and an engine stop information (Vm /) are taken into account to allow locking. According to the invention, the method furthermore takes into account information (+ APC /) representing the open or closed state of the motor power supply circuit for authorizing locking (S1) only when the motor is stopped. (Vm / = 1) and the motor power supply circuit is actually open (+ APC / = 1).
Description
Procédé de commande d'antivol électrique pour véhicule et système antivolVehicle antitheft control method and antitheft system
de mise en oeuvreof implementation
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne un procédé de commande d'antivol électrique pour véhicule, en particulier pour un véhicule automobile, et un système antivol de mise en oeuvre du procédé. The present invention relates to a method for controlling an electric vehicle antitheft device, in particular for a motor vehicle, and an antitheft system for implementing the method.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. io Destinés à jouer le rôle d'antivol, les systèmes mécaniques comportant un verrou bloquant la colonne de direction d'un véhicule et actionnés au moyen d'une clé de contact, sont connus de longue date. Les dispositifs antivol modernes montés sur les véhicules actuels, et plus particulièrement les véhicules dits sans clé, mettent en oeuvre des antivols 15 électriques (AVE) afin notamment de faciliter leur commande à travers des signaux électriques issus d'unités centrales équipant le véhicule. Pour des raisons évidentes de sécurité, il va de soi qu'une panne ou une défaillance du système de commande électrique de l'antivol ne doit pas entraîner un blocage intempestif de la direction alors que le véhicule est en 20 marche. Dans le but de résoudre ce problème, il est connu par l'entité inventive une solution adaptée à un antivol AVE qui est décrite ci-dessous en référence à la Fig.1.. Comme montré à la Fig.1, l'AVE 1 reçoit un ordre de verrouillage / 25 déverrouillage V/D en provenance d'une unité de contrôle d'habitacle (UCH) 3, une information Vv/ de véhicule à l'arrêt et une information Vm/ de moteur à l'arrêt. L'information Vv/ = 1 et Vv/ = 0 indique respectivement que le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule est roulant. L'information Vv/ est déduite de 30 l'information de vitesse de déplacement du véhicule (désignée V véhicule) disponible dans une unité de contrôle de freinage (UCF) 5 du véhicule. L'information Vm/ = 1 et Vm/ = 0 indique respectivement que le moteur est à l'arrêt et que le véhicule tourne. L'information Vm/ est généralement -2 déduite de l'information de vitesse de rotation du moteur du véhicule (désignée V moteur) disponible dans une unité de contrôle moteur 4. Une tension d'alimentation ALIM du réseau d'alimentation électrique du véhicule est également fournie à l'AVE sous le contrôle de l'unité UCH 3. BACKGROUND ART OF THE INVENTION. Designed to play the role of antitheft, mechanical systems comprising a lock blocking the steering column of a vehicle and actuated by means of a key, have been known for a long time. The modern anti-theft devices mounted on current vehicles, and more particularly the so-called keyless vehicles, use electrical locks 15 (AVE) in particular to facilitate their control through electrical signals from central units fitted to the vehicle. For obvious safety reasons, it goes without saying that a breakdown or failure of the antitheft control system must not lead to an inadvertent steering lock while the vehicle is running. In order to solve this problem, it is known by the inventive entity a solution adapted to an AVE lock which is described below with reference to Fig.1. As shown in Fig.1, the AVE 1 receives a lock / unlock command V / D from a cabin control unit (UCH) 3, a vehicle information Vv / stopped and Vm information / motor stopped. The information Vv / = 1 and Vv / = 0 respectively indicates that the vehicle is stationary and that the vehicle is traveling. The Vv / information is derived from the vehicle traveling speed information (designated V vehicle) available in a vehicle brake control unit (UCF). The information Vm / = 1 and Vm / = 0 respectively indicates that the engine is stopped and that the vehicle is running. The information Vm / is generally -2 deduced from the rotational speed information of the vehicle engine (designated V motor) available in a motor control unit 4. A supply voltage ALIM of the vehicle power supply network is also provided to the AVE under the supervision of the UCH 3 unit.
Dans cette solution de la technique antérieure, le blocage de la direction, lorsqu'un ordre de verrouillage est donné (V/D = 1), n'est possible que si la vitesse du véhicule est nulle (Vv/ = 1) et le moteur est arrêté (Vm/ = 1) et, à condition bien entendu, que l'AVE soit alimenté avec la tension d'alimentation ALIM appropriée. Cette tension d'alimentation ALIM est généralement la tension io batterie +12 V du véhicule et n'est fournie à l'AVE que lorsque le contact du véhicule est coupé, ce qui constitue une sécurité supplémentaire, le verrouillage de l'antivol ne devant intervenir que lorsque le véhicule est en position de stationnement. Cette solution prévoit donc trois conditions permettant chacune la levée d'une interdiction de verrouillage, à savoir : ALIM présente, véhicule à 15 l'arrêt Vv/ = 1, et moteur à l'arrêt Vm/ = 1. En pratique, dans les véhicules actuels, les informations relatives aux ordres donnés à l'AVE et à l'arrêt véhicule sont généralement convoyés à travers un bus embarqué de type CAN (acronyme de Controller Area Network, en anglais, c'est-à-dire Réseau Local de Contrôleurs). Les informations relatives 20 à l'arrêt moteur sont généralement transmises à travers une liaison filaire dédiée de manière à renforcer la sécurité en cas de défaillance du bus embarqué CAN. Cette solution décrite de la technique antérieure donne globalement satisfaction y compris pour un véhicule équipé d'un système à alternodémarreur fonctionnant en mode automatique d'arrêt / relance moteur, connu 25 également par le terme anglo-saxon de Stop and Go . Ce mode de fonctionnement arrêt / relance moteur consiste, sous certaines conditions, à provoquer l'arrêt complet du moteur thermique lorsque le véhicule est lui-même à l'arrêt, puis à redémarrer le moteur thermique à la suite, par exemple, d'une action du conducteur interprétée comme une demande de redémarrage. 30 Les constructeurs automobiles doivent répondrent à des demandes de sécurité croissantes et il est demandé aux équipementiers automobiles de fournir des équipements satisfaisant aux exigences de sécurité du standard ASIL D. il est donc souhaitable de proposer des solutions nouvelles garantissant -3 un niveau de sécurité encore supérieur. In this solution of the prior art, the locking of the direction, when a lock command is given (V / D = 1), is possible only if the speed of the vehicle is zero (Vv / = 1) and the motor is stopped (Vm / = 1) and, provided of course, that the AVE is supplied with the appropriate supply voltage ALIM. This power supply voltage ALIM is generally the +12 V battery voltage of the vehicle and is supplied to the AVE only when the ignition of the vehicle is cut off, which constitutes an additional security, the lock of the antitheft device being in front of the vehicle. only when the vehicle is in the parking position. This solution thus provides for three conditions each enabling the lifting of a locking prohibition, namely: ALIM present, vehicle at stop Vv / = 1, and engine at stop Vm / = 1. In practice, in current vehicles, the information relating to the orders given to the AVE and to the vehicle stop are generally conveyed through a CAN-type embedded bus (acronym for Controller Area Network, in other words controllers). The engine stop information is generally transmitted through a dedicated wire link in order to enhance the safety in the event of a CAN bus failure. This described solution of the prior art is generally satisfactory even for a vehicle equipped with an alternator system operating in automatic engine stop / restart mode, also known by the Anglo-Saxon word Stop and Go. This engine stop / restart operating mode consists, under certain conditions, in causing the engine to come to a complete stop when the vehicle is itself stationary, then to restart the engine as a result, for example, of a driver action interpreted as a restart request. Automakers must meet increasing safety demands and automotive suppliers are required to provide equipment that meets the safety requirements of the ASIL D standard. It is therefore desirable to propose new solutions that guarantee a level of safety that is still needed. superior.
DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. La présente invention a essentiellement pour objet de fournir un procédé de commande d'un dispositif antivol électrique garantissant un très haut niveau de sécurité de fonctionnement et qui est particulièrement adapté pour une mise en oeuvre dans des véhicules équipés de la fonctionnalité arrêt / relance moteur . Le procédé de commande selon l'invention d'un dispositif antivol électrique io pour véhicule, le dispositif antivol opérant par blocage de la colonne de direction du véhicule, est du type de ceux dans lesquels une alimentation électrique permettant un verrouillage du dispositif antivol n'est fournie au dispositif antivol que lorsqu'un circuit d'alimentation électrique d'un moteur du véhicule est dans un état ouvert et dans lesquels un ordre de verrouillage / déverrouillage, une 15 information d'arrêt véhicule et une information d'arrêt moteur sont prises en compte pour autoriser le verrouillage. Conformément à l'invention, le procédé prend de plus en compte une information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur pour n'autoriser le verrouillage qu'à la condition que le 20 moteur soit à l'arrêt et le circuit d'alimentation électrique de moteur soit effectivement ouvert. Dans le procédé selon l'invention, le fait que le moteur soit à l'arrêt (Vm/ = 1) n'est pas une condition permettant de lever une interdiction de verrouillage du dispositif antivol électrique, comme cela est la cas dans la technique antérieure 25 de la Fig.1. La nouvelle condition proposée par l'invention et indiquée ci-dessus, à savoir, moteur à l'arrêt et circuit d'alimentation électrique de moteur effectivement ouvert se substitue à la condition moteur à l'arrêt de la technique antérieure et apporte, comme cela apparaîtra plus clairement par la suite, une sécurité de fonctionnement accrue notamment dans le cas des 30 véhicules équipés de la fonctionnalité arrêt / relance moteur . Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'information d'arrêt moteur est obtenue à partir d'une information de vitesse moteur fournie par un calculateur de contrôle du moteur. - 4 Alternativement, ladite information d'arrêt moteur est fournie par une machine électrique couplée mécaniquement au moteur. Selon une autre caractéristique particulière, l'information d'arrêt moteur est fournie par un module électrique de puissance couplé électriquement à une machine électrique couplée mécaniquement au moteur. L'invention concerne aussi un système antivol pour la mise en oeuvre du procédé décrit brièvement ci-dessus. Le système antivol selon l'invention comprend un dispositif antivol électrique comportant des premiers moyens aptes à recevoir l'alimentation io électrique, l'ordre de verrouillage / déverrouillage et l'information d'arrêt véhicule et à provoquer un verrouillage / déverrouillage du dispositif antivol en fonction d'états desdits tension, ordre et information. Conformément à l'invention, le système antivol comprend également des moyens pour produire un signal d'autorisation/ inhibition fourni aux premiers 15 moyens et n'autorisant un verrouillage du dispositif antivol qu'à la condition que le moteur du véhicule soit à l'arrêt et qu'un circuit d'alimentation électrique du moteur soit effectivement ouvert. Selon une forme de réalisation particulière, le dispositif antivol comprend : 20 - des moyens de verrouillage électriques de la colonne de direction du véhicule ; - une unité de commande des moyens de verrouillage apte à recevoir l'ordre de verrouillage/ déverrouillage d'une unité de contrôle de l'habitacle du véhicule; - des moyens de blocage électriques des moyens de verrouillage; et - un circuit de commande des moyens de blocage recevant le signal 25 d'autorisation/ inhibition de verrouillage. Selon une caractéristique, le signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage est reçu sur une borne d'entrée du circuit de commande connectée à un port dédié d'un calculateur de contrôle du moteur. Selon une autre caractéristique particulière, le signal d'autorisation/ 30 inhibition de verrouillage est reçu sur une borne d'entrée du circuit de commande connectée à une sortie d'une porte logique ET, apte à être intégrée dans un alternateur, ou un alterno-démarreur, couplé mécaniquement au moteur, dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement l'information -5 d'arrêt moteur et l'information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur. Selon encore une autre caractéristique, le signal d'autorisation/ inhibition de verrouillage est reçu sur une borne d'entrée du circuit de commande connectée à une sortie d'une porte logique ET apte à être intégrée dans un onduleur relié à un alterno-démarreur couplé mécaniquement au moteur, dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement l'information d'arrêt moteur et l'information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur. io L'invention concerne également un alternateur, ou un alterno-démarreur , associé au système antivol décrit brièvement ci-dessus. Conformément à l'invention, l'alternateur, ou alterno-démarreur, présente une borne de sortie reliée à une sortie d'une porte logique ET intégrée dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement l'information d'arrêt moteur 15 et l'information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur. L'invention concerne également un onduleur associé au système antivol décrit brièvement ci-dessus. Conformément à l'invention, l'onduleur présente une borne de sortie 20 reliée à la sortie d'une porte logique ET intégrée dont l'une et l'autre des entrées reçoivent respectivement l'information d'arrêt moteur et l'information représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique de moteur. Ces quelques caractéristiques décrites brièvement ci-dessus auront rendu 25 évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en 30 aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention essentially aims to provide a control method of an electric antitheft device ensuring a very high level of operational safety and which is particularly suitable for use in vehicles equipped with the engine stop / restart function. The control method according to the invention of an electric antitheft device for a vehicle, the antitheft device operating by blocking the steering column of the vehicle, is of the type of those in which a power supply for locking the antitheft device is provided to the antitheft device that when a power supply circuit of a vehicle engine is in an open state and in which a lock / unlock command, vehicle stop information and engine stop information are taken into account to allow locking. According to the invention, the method also takes into account information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit for allowing the lock only on the condition that the motor is at the same time. shutdown and the engine power supply circuit is actually open. In the method according to the invention, the fact that the engine is at a standstill (Vm / = 1) is not a condition for lifting a ban on locking the electric antitheft device, as is the case in the art former 25 of Fig.1. The new condition proposed by the invention and indicated above, namely, a stationary motor and an effectively open motor power supply circuit, replaces the motor condition at a standstill of the prior art and provides, as this will become clearer later on, increased operational safety especially in the case of vehicles equipped with the engine stop / restart function. According to a particular characteristic of the invention, the engine stop information is obtained from an engine speed information supplied by an engine control computer. Alternatively, said engine stop information is provided by an electric machine mechanically coupled to the engine. According to another particular characteristic, the engine stop information is provided by an electrical power module electrically coupled to an electric machine mechanically coupled to the engine. The invention also relates to an antitheft system for carrying out the method described briefly above. The antitheft system according to the invention comprises an electric antitheft device comprising first means able to receive the electric power supply, the lock / unlock command and the vehicle stopping information and to cause locking / unlocking of the antitheft device. according to states of said voltage, order and information. According to the invention, the antitheft system also comprises means for producing an authorization / inhibition signal supplied to the first means and authorizing a locking of the antitheft device only if the vehicle engine is at the same time. shutdown and that a power supply circuit of the motor is actually open. According to a particular embodiment, the antitheft device comprises: electrical locking means of the steering column of the vehicle; - A control unit locking means adapted to receive the lock / unlock command of a control unit of the passenger compartment of the vehicle; - Electrical locking means of the locking means; and a control circuit of the blocking means receiving the authorization / inhibition inhibition signal. According to one characteristic, the authorization / lock inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to a dedicated port of an engine control computer. According to another particular characteristic, the authorization / inhibition inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to an output of an AND logic gate, suitable to be integrated in an alternator, or an alternator. starter, mechanically coupled to the motor, of which both inputs respectively receive the engine stop information and the information representative of the open or closed state of the engine power supply circuit. According to yet another characteristic, the authorization / lock inhibition signal is received on an input terminal of the control circuit connected to an output of an AND logic gate adapted to be integrated in an inverter connected to an alternator-starter mechanically coupled to the motor, both of which receive respectively the engine stop information and the information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit. The invention also relates to an alternator, or an alternator-starter, associated with the antitheft system described briefly above. According to the invention, the alternator, or alternator-starter, has an output terminal connected to an output of an integrated logic AND gate, both of which receive the engine stop information, respectively. And information representative of the open or closed state of the motor power supply circuit. The invention also relates to an inverter associated with the antitheft system described briefly above. According to the invention, the inverter has an output terminal 20 connected to the output of an integrated logic AND gate, both of whose inputs receive respectively the motor stop information and the representative information. the open or closed state of the motor power supply circuit. These few features described briefly above will have made obvious to the skilled person the advantages provided by the invention over the prior art. The detailed specifications of the invention are given in the following description in conjunction with the accompanying drawings. It should be noted that these drawings have no other purpose than to illustrate the text of the description and in no way constitute a limitation on the scope of the invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Fig.1 est un schéma de principe d'un système antivol électrique pour -6 véhicule selon la technique antérieure. La Fig.2 est un schéma de principe d'un système antivol électrique pour véhicule selon l'invention. La Fig.3 est une représentation schématique du système antivol électrique 5 pour véhicule selon l'invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.1 is a block diagram of an electric anti-theft system for -6 vehicle according to the prior art. Fig.2 is a block diagram of an electric vehicle antitheft system according to the invention. Fig.3 is a schematic representation of the electric vehicle antitheft system 5 according to the invention.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. Comme montré la Fig.2, outre les ordre et informations V/D, Vv/ et Vm/ io pris en compte dans la technique antérieure décrite plus haut en référence à la Fig.1, le procédé de commande d'un dispositif antivol électrique pour véhicule selon l'invention prend en compte une information supplémentaire +APC/ représentative de l'état ouvert ou fermé du circuit d'alimentation électrique du moteur. 15 Lorsque le circuit d'alimentation électrique du moteur est fermé, c'est-à-dire, lorsque le contact est mis dans le véhicule, l'information +APC/ donne un état logique 0. Lorsque le circuit d'alimentation électrique du moteur est ouvert, c'est-à-dire, lorsque le contact est coupé dans le véhicule, l'information +APC/ donne un état logique 1. 20 Contrairement à la technique antérieure, dans la présente invention, l'information moteur à l'arrêt (Vm/ = 1) n'est plus fournie telle qu'elle à l'AVE pour une autorisation d'un verrouillage de celui-ci, car la situation de moteur à l'arrêt (Vm/ = 1) peut simplement correspondre à une phase d'arrêt momentanée du véhicule pendant laquelle un système arrêt / relance moteur 25 équipant le véhicule a arrêté le moteur. Conformément à l'invention, dans une situation de fonctionnement normal, hors panne, un verrouillage de l'AVE 1, entraînant le blocage de la colonne de direction, ne sera autorisé que si les conditions suivantes sont satisfaites : ordre de verrouillage V/D = 1, tension ALIM présente, information 30 d'arrêt véhicule Vv/ = 1, et (Vm/).(+APC/) = 1, l'opérateur . étant ici l'opérateur logique ET. La porte logique 20 montrée à la Fig.2 introduit cette fonction logique ET réalisée sur les informations Vm/ et +APC/ afin de produire un signal5 -7 d'autorisation / inhibition de verrouillage Si qui est fourni à l'AVE 1. Les états logiques du signal Si sont ceux indiqués par la table de vérité I suivante : Vm/ = 1 (V moteur=0) Vm/ = 0 (V moteur <>0) +APC/=0 S1=0 (verrouillage non S1=0 (verrouillage non autorisé par Si) autorisé par Si) +APC/=1 S1=1 (verrouillage autorisé S1=0 (verrouillage non par Si) autorisé par Si) Table I Par exemple, toujours en référence à la Fig.2, dans le cas d'une panne matérielle PHw sur une ligne d'alimentation 2 fournissant la tension ALIM et une io panne logicielle PSw dans un microprocesseur ( P) équipant l'AVE, le procédé de l'invention garantit un comportement sûr de l'AVE en interdisant tout blocage de la colonne de direction dans le cas d'un véhicule équipé de la fonctionnalité arrêt / relance moteur . Plus précisément, dans la situation de panne décrite ci-dessus, la ligne 2 15 est considérée comme étant à la tension ALIM = +12V du fait de la panne PHw, alors qu'elle devrait être à 0 V, le contact du véhicule n'étant pas coupé. De plus, on considère dans cet exemple que bien que le véhicule soit roulant Vv/ = 0, la panne logicielle PSw du microprocesseur P induit un état des sorties du P tel que celui qui pourrait résulter d'un ordre de verrouillage V/D = 1 et d'une 20 information de véhicule à l'arrêt Vv/ = 1. Dans cette situation de panne, l'information de moteur à l'arrêt Vm/ = 1 ne sera pas à elle seule suffisante pour provoquer un blocage de la colonne de direction. L'information +APC/ = 1 devra aussi être satisfaite. Par conséquent, un arrêt du moteur qui pourrait être commandé par un système d'arrêt / relance 25 moteur et intervenir par exemple, véhicule roulant, lorsque le conducteur a enclenché la position neutre de la boîte de vitesses du véhicule, ne pourra en aucun cas avoir pour effet de bloquer la colonne de direction du véhicule. Comme le montre clairement l'exemple détaillé ci-dessus, le procédé selon l'invention apporte donc un niveau de sécurité supplémentaire par rapport à la -8 technique antérieure. Dans le mode de réalisation de la Fig.2, l'information d'arrêt moteur Vm/ est dérivée à partir d'une information de vitesse moteur fournie par le calculateur de contrôle moteur 4. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION As shown in Fig.2, in addition to the order and information V / D, Vv / and Vm / io taken into account in the prior art described above with reference to Fig.1, the method of controlling an electric antitheft device for vehicle according to the invention takes into account additional information + APC / representative of the open or closed state of the motor power supply circuit. When the power supply circuit of the motor is closed, that is to say, when the ignition is put into the vehicle, the information + APC / gives a logic state 0. When the power supply circuit of the motor motor is open, that is to say, when the ignition is cut in the vehicle, the information + APC / gives a logical state 1. Unlike the prior art, in the present invention, the engine information to the stop (Vm / = 1) is no longer supplied as it is to the AVE for an authorization of a lock of this one, because the stationary engine situation (Vm / = 1) can simply correspond to a momentary stopping phase of the vehicle during which a stop / restart system motor 25 equipping the vehicle stopped the engine. According to the invention, in a normal operating situation, out of failure, a lock of the AVE 1, resulting in the blocking of the steering column, will be authorized only if the following conditions are satisfied: lock command V / D = 1, voltage ALIM present, vehicle stop information Vv / = 1, and (Vm /).(+ APC /) = 1, the operator. being here the logical operator AND. The logic gate 20 shown in FIG. 2 introduces this logic function AND carried out on the information Vm / and + APC / in order to produce a signal5 -7 of authorization / inhibition of the lock Si which is supplied to the AVE 1. The logical states of the signal Si are those indicated by the following truth table I: Vm / = 1 (V motor = 0) Vm / = 0 (V motor <> 0) + APC / = 0 S1 = 0 (lock not S1 = 0 (lock not allowed by Si) allowed by Si) + APC / = 1 S1 = 1 (lock allowed S1 = 0 (lock not by Si) allowed by Si) Table I For example, always with reference to Fig.2, in the case of a hardware failure PHw on a supply line 2 supplying the voltage ALIM and a software failure PSw in a microprocessor (P) equipping the AVE, the method of the invention guarantees a safe behavior of the AVE by prohibiting any blocking of the steering column in the case of a vehicle equipped with the engine stop / restart function. More specifically, in the fault situation described above, the line 2 is considered to be at the voltage ALIM = + 12V because of the failure PHw, whereas it should be at 0 V, the contact of the vehicle not being cut. In addition, it is considered in this example that although the vehicle is rolling Vv / = 0, the software failure PSw microprocessor P induces a state of the outputs of the P such as that which could result from a lock order V / D = 1 and a stopped vehicle information Vv / = 1. In this failure situation, the stopped engine information Vm / = 1 will not be sufficient on its own to cause a blockage of the vehicle. steering column. The information + APC / = 1 will also have to be satisfied. Consequently, a stopping of the engine which could be controlled by an engine stop / restart system and intervene, for example, when the driver has engaged the neutral position of the vehicle gearbox, can not under any circumstances have the effect of blocking the steering column of the vehicle. As clearly shown in the example detailed above, the method according to the invention therefore provides an additional level of security over the prior art. In the embodiment of FIG. 2, the engine stop information Vm / is derived from engine speed information supplied by the engine control computer 4.
En variante, conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, l'information d'arrêt moteur Vm/ est fournie par une machine électrique 6 montrée à la Fig.3 et qui est couplée mécaniquement au moteur. Puisque dans le cas d'un système arrêt / relance moteur , la machine électrique 6 est de préférence un alterno-démarreur, l'information de vitesse io moteur est disponible soit au niveau des circuits de contrôle 7 de l'alternateur, soit au niveau de l'onduleur du démarreur, et il est donc possible de déduire l'information Vm/ au niveau de la machine 6. Le procédé de commande d'un antivol électrique pour véhicule selon l'invention présente l'avantage majeur d'être compatible aussi bien avec une 15 architecture classique, où la machine électrique 6 est un simple alternateur, qu'avec une architecture de type arrêt / relance moteur . Pour ce faire, il suffit que la fonction logique qui élabore le signal d'autorisation/ inhibition S1 du verrouillage à partir d'un signal S2 représentatif de l'information de vitesse moteur nulle (Vm/=1) ou non nulle (Vm/=0) et d'un 20 signal S3 représentatif de l'état ouvert (+APC/=1) ou fermé (+APC/=0) du circuit d'alimentation électrique du moteur soit intégrée, de préférence sous la forme d'une porte logique ET 8, dans la machine électrique 6. Les signaux S2 et S3 étant déjà présents au niveau de la machine électrique 6, le faisceau de câblage électrique est peu modifié par rapport aux 25 systèmes connus de l'état de la technique. La Fig.3 montre la structure détaillée d'un AVE 1. De manière connue en soi, des moyens de verrouillage électriques 9 de la colonne de direction 10 du véhicule sont commandés par une unité de commande 11 recevant des ordres de verrouillage/déverrouillage de l'unité de 30 contrôle de l'habitacle 3 via un bus embarqué de type CAN 12 (sur lequel sont aussi interfacés notamment les systèmes de freinage 13 et les coussins gonflables de sécurité 14). L'AVE 1 comporte des moyens de blocage électriques 15 des moyens de -9 verrouillage 9 commandés par un circuit de commande 16 recevant le signal S1 d'autorisation/ inhibition du verrouillage sur une borne d'entrée 17. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig.3, la borne d'entrée 17 est connectée à une borne de sortie 18 de la machine électrique 6 5 reliée à la sortie 19 de la porte logique ET 8 intégrée. La machine électrique 6 ainsi réalisée, alternateur ou alterno-démarreur comprenant un onduleur, présente ainsi l'avantage d'être complètement compatible avec les besoins des dispositifs antivol de type électromécanique tel que décrit précédemment. io Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution particuliers décrits ci-dessus. Notamment, l'exemple de réalisation de la fonction logique générant le signal S1 d'autorisation/ inhibition du verrouillage par une porte logique 8, et son intégration dans la machine électrique 6 simplement au moyen d'une borne de 15 sortie 18 dédiée supplémentaire, décrits ci-dessus, ne sont pas limitatifs: d'autres types de signaux et/ou d'interface connus de l'homme de métier peuvent être mis en oeuvre et avoir la même fonctionnalité. L'invention embrasse donc au contraire toutes les variantes possibles de réalisation qui resteraient dans le cadre défini par les revendications ci-après. Alternatively, according to another embodiment of the invention, the engine stop information Vm / is provided by an electric machine 6 shown in Fig.3 and is mechanically coupled to the engine. Since, in the case of an engine stop / restart system, the electric machine 6 is preferably an alternator-starter, the engine speed information is available either at the level of the control circuits 7 of the alternator or at the level of the control circuit 7 of the alternator. of the starter inverter, and it is therefore possible to deduce the information Vm / at the machine 6. The method of controlling an electric vehicle lock according to the invention has the major advantage of being compatible both with a conventional architecture, where the electric machine 6 is a simple alternator, with an architecture of stop / restart motor type. To do this, it suffices for the logic function which produces the authorization / inhibition signal S1 of the lock from a signal S2 representative of the zero (Vm / = 1) or non-zero motor speed information (Vm / = 0) and a signal S3 representative of the open (+ APC / = 1) or closed (+ APC / = 0) state of the motor power supply circuit is integrated, preferably in the form of an AND logic gate 8, in the electrical machine 6. Since the signals S2 and S3 are already present at the electrical machine 6, the electrical wiring harness is little modified compared to the known systems of the state of the art. FIG. 3 shows the detailed structure of an AVE 1. In a manner known per se, electrical locking means 9 of the steering column 10 of the vehicle are controlled by a control unit 11 receiving locking / unlocking commands. the cockpit control unit 3 via a bus type CAN 12 (on which are also interfaced including the braking systems 13 and the airbags 14). The AVE 1 comprises electrical locking means 15 of the locking means 9 controlled by a control circuit 16 receiving the signal S1 for enabling / inhibiting the locking on an input terminal 17. In the embodiment of FIG. the invention shown in Fig.3, the input terminal 17 is connected to an output terminal 18 of the electrical machine 6 5 connected to the output 19 of the integrated AND logic gate 8. The electric machine 6 thus produced, alternator or alternator-starter comprising an inverter, thus has the advantage of being completely compatible with the needs of antitheft devices of the electromechanical type as described above. As is obvious, the invention is not limited to the particular embodiments described above. In particular, the exemplary embodiment of the logic function generating the signal S1 for authorization / inhibition of the lock by a logic gate 8, and its integration in the electrical machine 6 simply by means of an additional dedicated output terminal 18, described above, are not limiting: other types of signals and / or interface known to those skilled in the art can be implemented and have the same functionality. On the contrary, the invention embraces all the possible embodiments that would remain within the scope defined by the claims below.
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