EP2140195A1 - Micro-optical beam-forming array for projecting images of a divergent isotropic cloud of light points, primarily for the entertainment sector - Google Patents

Micro-optical beam-forming array for projecting images of a divergent isotropic cloud of light points, primarily for the entertainment sector

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EP2140195A1
EP2140195A1 EP08700871A EP08700871A EP2140195A1 EP 2140195 A1 EP2140195 A1 EP 2140195A1 EP 08700871 A EP08700871 A EP 08700871A EP 08700871 A EP08700871 A EP 08700871A EP 2140195 A1 EP2140195 A1 EP 2140195A1
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    • F21Y2115/00Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • Micro-optical beam-shaping arrangement for image projection of a divergent isotropic light point cloud, primarily for the entertainment sector
  • the invention relates to a micro-optical beam shaping arrangement for image projection of a divergent isotropic light point cloud.
  • the arrangement is particularly suitable for use in the entertainment sector.
  • the image projectors have the following design features: light source formed in the visible wavelength range, which is arranged upstream of a device arranged in the housing and introduced for beam splitting or beam forming, and a projection opening in a wall of the housing which enables the light point cloud to be emitted onto a display surface.
  • the rays emanating from the image projector are emitted divergently.
  • the spectral working range of the image projectors is generally between 0.38 ⁇ m and 0.78 ⁇ m. This allows an image representation over the entire visible spectrum.
  • the document DE 40 34 661 A1 is a small projector for imaging a cosmic object, such as a starry sky or the surface of a planet or satellite, on a screen with a rotating and from inside illuminated object sphere, on whose lateral surface is an object to be imaged by different light transmissivity performing object layer is described.
  • a cosmic object such as a starry sky or the surface of a planet or satellite
  • the stars are represented as light-permeable areas of an otherwise internally mirrored object layer, which is encased by a rotatable and translucent carrier hollow sphere and illuminated from the inside by a light source.
  • the constellation of stars is taken off by an optical fiber package which conforms to the object layer, and the resulting primary image is either projected directly onto the room ceiling via a foil or via a lens.
  • DE 199 30 821 A1 discloses a device for generating light effects by means of a laser, in particular for show and stage effects, but also as a cost-effective alternative for conventional light sources for living areas with a laser and a deflection unit for the laser beam.
  • the light effect device is a self-contained mobile device surrounded by a housing, of which a part of the inside of the housing is provided with a reflection plane of a mirrored irregular surface and another part of the housing surface is a transparent and rough projection plane for imaging an irregular image pattern.
  • DE 40 26 133 A1 discloses a device for the production of illuminated decoration, which consists of a housing and arranged in the housing illumination device, arranged in the front of the housing transparent cover and arranged between the illumination device and the cover, preferably with circular holes provided plate exists. The radiation passing through the holes of the plate is imaged on the cover in the manner of a starry sky projected on a plane.
  • DE 10 2005 037 435 A1 discloses a device for switchable image projection with diffractive optical elements, which uses its property of using laser beams by means of beam splitting and / or beam shaping for pattern and image generation.
  • a lens and a mirror arranged in the focus of the lens are used.
  • three different embodiments of a beam-forming illumination arrangement for image projection of a light point cloud including a starry sky can accordingly be distinguished.
  • An incandescent lamp emits, in addition to the visible radiation, the much higher proportion of radiation in the near infrared range and can thus be viewed in simplified form as a temperature emitter.
  • a selective shadow mask By introducing a selective shadow mask, certain areas of the emitted radiation can be masked out and a multi-beam light point cloud can be generated.
  • This embodiment is normally unsuitable for mobile use due to the high power consumption and limited life of the bulbs.
  • Another disadvantage is that due to the wave nature of the light, the image of small light openings is not contour sharp.
  • Diode lasers are among the most efficient radiation sources available today, with excellent efficiencies. Their high brightness, collima- bility and coherence allowed the generation of light effects by diffracting a coherent photon beam on an optical grating.
  • Another advantage of laser beam sources is the approximately Gaussian intensity profile of the laser beam, which can be selectively modified in amplitude and / or phase via corresponding microoptical structures.
  • the shaping of the complex intensity distributions of the laser beam takes place expediently via diffractive optical elements (DOE), so that corresponding image patterns are produced by beam splitting and beam shaping, which are produced via optical imaging elements which transmit the microoptical structures. downstream, a projection of an isotropic laser light point cloud can take place.
  • DOE diffractive optical elements
  • Corresponding image projectors are primarily used in the entertainment sector, so that by exposing the eye of the observer by means of the laser light point cloud a latent outgoing danger can be assumed when using beam-forming image projectors by means of semiconductor diode lasers to a considerable extent. Due to inadequate lighting conditions, such as are often desired when using beam-forming image projectors in the entertainment sector, the eye is adapted to the poor lighting conditions. This opens the iris to record as much residual light. The greater diameter of the iris is causally related to an increased likelihood of damage from laser radiation, as the laser radiation through the pupil is focused directly onto the retina, where it can lead to irreparable optical and thermal damage.
  • Laser class 3B is the second highest risk level for laser systems.
  • the emitted radiation is dangerous for the eye and often for the skin. It is required by law to register the operation with the responsible professional association and to order a laser safety officer in writing.
  • By- Persons should always be kept away from the beam path, unless they wear suitable eye protection, protective clothing and protective gloves.
  • the beam should be above or below eye level. Constructive measures, such as barriers and latches, which limit the horizontal and vertical pivoting range of the beam should be used. Furthermore, an identification of the hazardous area with standardized warning signs is required.
  • the laser device When the laser device is put into operation, the emission of optical and acoustic signals is required for radiation warning.
  • the laser device must have a key switch to protect the laser device against unauthorized use.
  • the object of the invention is therefore to provide an eye-hazard-free beam-shaping arrangement for the projection of a divergent isotropic laser light point cloud, which allows the Einklassen in a user-friendly laser class.
  • the object is achieved by a beam-shaping arrangement for the projection of a divergent isotropic light point cloud, consisting of a source for emitting electromagnetic radiation, a recording or connection possibility for an energy source, an electrical or electronic assembly and an optical unit, wherein the optical unit and the radiation source are disposed in a housing, and in which the radiation source is a semiconductor diode laser or a light emitting diode (LED); the optical unit consists of at least two latticed spectral foils positioned one above the other and offset from one another, or of a diffractive optical element, and the optical unit emitting the divergently emitted radiation in its direction intensity and at the distance of the light spot beams to each other limited to a value that does not pose a threat to a human eye.
  • the radiation source is a semiconductor diode laser or a light emitting diode (LED)
  • the optical unit consists of at least two latticed spectral foils positioned one above the other and offset from one another, or of
  • the invention combines the advantage that for a wide range of applications in a miniaturized design, a cost-effectively manufacturable and easy to handle portable arrangement for the projection of arbitrarily designed light point clouds is provided without their application, the risk of injury to the human eye.
  • Preferred embodiments of the invention provide a radiation power of the semiconductor diode laser of at least 5 mW, preferably 10 mW to 500 mW, and that by forming the three-dimensional structure of the diffractive optics, the radiation intensity and the distance of the light spot beams to each other to a harmless to the human eye value limited are.
  • the arrangement comprises a protective glass mounted in front of the optical unit, a lens expanding the beam path is arranged in the beam path after the diffractive optics, which lens can also serve as a protective glass at the same time.
  • Another embodiment provides to limit the outer shape of the light point cloud by a preferably movable mechanical and acting as a shutter device.
  • lattice-shaped spectral films are converted into a first spectral film, offset at an angle of 45 ° and / or 22.5 ° and / or 11, 25 ° and / or 5.625 ° and / or 2.8125 °, in front of the optical Unit positioned.
  • the electronic assembly comprises a microcontroller and a control unit for the radiation source
  • the recording or connection possibility for the power source is designed as a battery, accumulator or plug contact
  • the available capacity of the power source and operation of the radiation source is optically displayed
  • the optical operating display as a single or multi-color LED display or as LC display executed
  • the housing has a diameter of about 8 mm to 30 mm and the radiation power of a light spot beam ⁇ 1 mW.
  • a particularly preferred embodiment of the invention makes it possible to project by means of the arrangement a real constellation or several real constellations on an arbitrarily shaped surface or an arbitrarily shaped three-dimensional structure.
  • Fig. 1 shows the basic structure of an arrangement according to the invention
  • Fig. 3 shows the representation of the mask of the diffractive optics used.
  • a housing 1 which preferably has a diameter of approximately 20 mm, a receptacle or connection possibility for an energy source 2, an operating element 3 and an electronic assembly 5 are arranged.
  • the radiation emitted by the radiation source 4 is radiated through the optical unit 6 and leaves the housing 1 through the protective glass 7.
  • the radiation source 4 used is a semiconductor diode laser from the company Picotronic GmbH with a radiation power of 10 mW.
  • the emitted radiation has a wavelength of 532 nm.
  • optical unit 6 a 16-stage diffractive optical system is used in this embodiment, whose three-dimensional structure has been formed by means known per se. The mask of the diffractive optics thus produced is shown in FIG.
  • the diffractive optics modulate the amplitude and the phase of the radiation and thereby ensure that a hazard to the human eye is excluded.
  • the diffractive optical element (DOE) 6 expands the radiation of the semiconductor diode laser in such a way that the sum of the intensities of the individual beams of the complex laser intensity distributions at a given distance of 100 mm is such that a pupil of an eye with a diameter of 7 mm only a maximum optical power of 1 mW can be radiated and thus the requirements of DIN 60825 are met.
  • the Einklassen the inventive arrangement despite significantly higher output power in the laser class 2 is possible. She is with it harmless to the eye and the user, in that case also not notifiable.
  • the exiting radiation of the radiation source 4 can be limited in their spatial extent to a desired shape.
  • the limiting device 8 whose legs are movably arranged, given to a starry sky emitted by means of the optical unit, the geometric shape of a Christmas tree and the starry sky are projected onto a natural fir tree.
  • the device 8 can also be rotatably arranged above the diffractive optics and be designed, for example, as a spoke wheel, with the effect that the laser beams are interrupted for a very short time and thus a sparkling constellation is produced.
  • a widening lens can be positioned in front of the optical unit 4. This allows even with semiconductor diode lasers greater power, for example, of 40 mW or 80 mW, to expand the emitted radiation so that a safe application of the arrangement is possible. Such an expansion lens could also serve as a protective glass 7 of the arrangement.
  • a diffractive optics can also be used as an optical unit 4 per se known spectral films with a line grid to produce a starry sky.
  • the spectral foils positioned at different angles to one another and above one another enable real constellations to be projected.
  • a further spectral film which is rotatably arranged at a distance from already superimposed spectral films, a constellation with a sparkling effect can be projected.

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Abstract

The invention relates to a beam-forming array for projecting a divergent isotropic cloud of light points. Said array comprises a source (4) for emitting electromagnetic radiation, a receiving or connecting possibility for a power source (2), an electrical or electronic subassembly (5), and an optical unit (6) that is arranged in a housing (1) along with the radiation source (4). The radiation source (4) is a semiconductor diode laser or a light emitting diode (LED) while the optical unit (6) is composed of at least two superimposed and grid-shaped spectral films that are offset relative to each other or a diffractive optical element. The optical unit (6) limits the intensity of the emitted radiation and the distance of the light point beams relative to one another to a value that does not pose any risk to a human eye. The invention has the advantage of providing a miniature portable array that is inexpensive to produce and easy to handle for a large spectrum of indoor and outdoor uses in order to project any clouds of light points, particularly of real constellations.

Description

Mikrooptische Strahlformungsanordnung zur Bildprojektion einer divergenten isotropen Lichtpunktewolke, vornehmlich für den Entertainmentbereich Micro-optical beam-shaping arrangement for image projection of a divergent isotropic light point cloud, primarily for the entertainment sector
Die Erfindung betrifft eine mikrooptische Strahlformungsanordnung zur Bildprojektion einer divergenten isotropen Lichtpunktewolke. Die Anordnung ist besonders für die Anwendung im Entertainmentbereich geeignet.The invention relates to a micro-optical beam shaping arrangement for image projection of a divergent isotropic light point cloud. The arrangement is particularly suitable for use in the entertainment sector.
Seit längerem sind strahlformende Anordnungen zur Bildprojektion eines Sternenhimmels bekannt. Sie ermöglichen die Erzeugung von Lichtpunktewolken auf z.B. sphärischen oder ebenen Darstellungsflächen. Allgemein weisen die Bildprojektoren folgende Konstruktionsmerkmale auf: Im sichtbaren Wellenlängenbereich emittierend ausgebildete Lichtquelle, welche einer im Gehäuse angeordneten und zur Strahlteilung bzw. Strahlformung eingebrachten Vorrichtung vorgeschaltet ist und einer Projektionsöffnung in einer Wand des Gehäuses, welche die Aussendung der Lichtpunktewolke auf eine Darstellungsfläche ermöglicht. Die von dem Bildprojektor ausgehenden Strahlen werden hierbei divergent ausgesandt. Der spektrale Arbeitsbereich der Bildprojektoren liegt im Allgemeinen zwischen 0,38 μm und 0,78 μm. Damit ist eine Bilddarstellung über das komplette sichtbare Spektrum möglich.For some time, beam-shaping arrangements for image projection of a starry sky have been known. They allow the generation of light point clouds on e.g. spherical or flat display surfaces. In general, the image projectors have the following design features: light source formed in the visible wavelength range, which is arranged upstream of a device arranged in the housing and introduced for beam splitting or beam forming, and a projection opening in a wall of the housing which enables the light point cloud to be emitted onto a display surface. The rays emanating from the image projector are emitted divergently. The spectral working range of the image projectors is generally between 0.38 μm and 0.78 μm. This allows an image representation over the entire visible spectrum.
Unter dem Aktenzeichen DE 40 34 661 A1 wird ein Kleinprojektor zur Abbildung eines kosmischen Objektes, beispielsweise eines Sternenhimmels oder der Oberfläche eines Planeten oder Satelliten, auf einer Bildfläche mit einer rotierenden und von innen beleuchteten Objektkugel, auf deren Mantelfläche sich eine das abzubildende Objekt durch unterschiedliche Lichtdurchlässigkeit darstellende Objektschicht befindet, beschrieben. In flächengetreuer Abbildung wird die fast unbeschnittene Himmelshalbkugel seitenrichtig und großflächig auf einen ebenen Schirm projiziert. Hierbei sind die Sterne als lichtdurchlässige Stellen einer ansonsten innenverspie- gelten Objektschicht dargestellt, welche durch eine drehbare und lichtdurchlässige Trägerhohlkugel ummantelt und von innen durch eine Lichtquelle beleuchtet wird. Das Sternenbild wird durch ein sich der Objektschicht anschmiegendes Lichtleitfaserpaket abgenommen und das entstehende Primärbild entweder direkt über eine Folie oder über ein Objektiv auf die Saaldecke projiziert.The document DE 40 34 661 A1 is a small projector for imaging a cosmic object, such as a starry sky or the surface of a planet or satellite, on a screen with a rotating and from inside illuminated object sphere, on whose lateral surface is an object to be imaged by different light transmissivity performing object layer is described. In a true-to-life illustration, the almost uncut celestial hemisphere is projected on a flat screen in the right direction and over a large area. In this case, the stars are represented as light-permeable areas of an otherwise internally mirrored object layer, which is encased by a rotatable and translucent carrier hollow sphere and illuminated from the inside by a light source. The constellation of stars is taken off by an optical fiber package which conforms to the object layer, and the resulting primary image is either projected directly onto the room ceiling via a foil or via a lens.
DE 199 30 821 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Erzeugung von Lichteffekten mittels Laser, insbesondere für Show- und Bühneneffekte, aber auch als kostengünstige Alternative für konventionelle Leuchtmittel für Räume des Wohnbereiches mit einem Laser und einer Ablenkeinheit für den Laserstrahl. Das Lichteffektgerät ist eine von einem Gehäuse umgebene selbstständige ortsveränderliche Vorrichtung, von der ein Teil der Gehäuseinnenseite mit einer Reflexionsebene einer verspiegelten unregelmäßigen Oberfläche ausgestattet ist und ein weiterer Teil der Gehäusefläche eine transparente und raue Projektionsebene zur Abbildung eines unregelmäßigen Bildmusters darstellt.DE 199 30 821 A1 discloses a device for generating light effects by means of a laser, in particular for show and stage effects, but also as a cost-effective alternative for conventional light sources for living areas with a laser and a deflection unit for the laser beam. The light effect device is a self-contained mobile device surrounded by a housing, of which a part of the inside of the housing is provided with a reflection plane of a mirrored irregular surface and another part of the housing surface is a transparent and rough projection plane for imaging an irregular image pattern.
Unter DE 40 26 133 A1 wird eine Vorrichtung zur Erzeugung von Leuchtdekoration offenbart, welche aus einem Gehäuse und aus einer im Gehäuse angeordneten Beleuchtungseinrichtung, einer in der Frontseite des Gehäuses angeordneten durchsichtigen Abdeckung und einer zwischen der Beleuchtungseinrichtung und der Abdeckung angeordneten, bevorzugt mit kreisförmigen Löchern versehenen Platte besteht. Die durch die Löcher der Platte hindurchtretende Strahlung wird auf der Abdeckung in Art eines auf eine Ebene projizierten Sternenhimmels abgebildet.DE 40 26 133 A1 discloses a device for the production of illuminated decoration, which consists of a housing and arranged in the housing illumination device, arranged in the front of the housing transparent cover and arranged between the illumination device and the cover, preferably with circular holes provided plate exists. The radiation passing through the holes of the plate is imaged on the cover in the manner of a starry sky projected on a plane.
Aus der DE 10 2005 037 435 A1 geht eine Vorrichtung zur umschaltbaren Bildprojektion mit diffraktiven optischen Elementen hervor, die deren Eigenschaft nutzt, Laserstrahlen mittels Strahlteilung und/oder Strahlformung zur Muster- und Bilderzeugung einzusetzen. Zur Bewegung des Lichtstrahles über die diffraktiven optischen Elemente werden eine Linse und ein im Focus der Linse angeordneter Spiegel eingesetzt. Nach dem Stand der Technik lassen sich demgemäß drei verschiedene Ausführungsformen einer strahlformenden Beleuchtungsanordnung zur Bildprojektion einer Lichtpunktewolke einschließlich eines Sternenhimmels unterscheiden.DE 10 2005 037 435 A1 discloses a device for switchable image projection with diffractive optical elements, which uses its property of using laser beams by means of beam splitting and / or beam shaping for pattern and image generation. For moving the light beam over the diffractive optical elements, a lens and a mirror arranged in the focus of the lens are used. According to the prior art, three different embodiments of a beam-forming illumination arrangement for image projection of a light point cloud including a starry sky can accordingly be distinguished.
1. Der Einsatz einer Glühlampe als Strahlungsquelle. Eine Glühlampe emittiert neben der sichtbaren Strahlung den weitaus höheren Strahlungsanteil im nahen Infrarotbereich und kann somit vereinfacht als Temperaturstrahler angesehen werden. Durch die Einbringung einer selektiven Lochmaske können bestimmte Bereiche der ausgesandten Strahlung ausgeblendet und eine Mehrstrahl-Lichtpunktewolke erzeugt werden. Diese Ausführungsform ist durch den hohen Stromverbrauch und die begrenzte Lebensdauer der Leuchtmittel für den mobilen Einsatz normalerweise ungeeignet. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass wegen der Wellennatur des Lichtes die Abbildung kleiner Lichtdurchtrittsöffnungen nicht konturenscharf erfolgt.1. The use of an incandescent lamp as a radiation source. An incandescent lamp emits, in addition to the visible radiation, the much higher proportion of radiation in the near infrared range and can thus be viewed in simplified form as a temperature emitter. By introducing a selective shadow mask, certain areas of the emitted radiation can be masked out and a multi-beam light point cloud can be generated. This embodiment is normally unsuitable for mobile use due to the high power consumption and limited life of the bulbs. Another disadvantage is that due to the wave nature of the light, the image of small light openings is not contour sharp.
2. Der Einsatz einer Licht Emittierenden Diode (LED) als Strahlungsquelle. Eine LED emittiert Strahlung in einem begrenzten Spektralbereich, die emittierte Strahlung ist nahezu monochrom. Der Wirkungsgrad und die Lebensdauer dieser Strahlungsquelle sind wesentlich höher als bei herkömmlichen Glühlampen. Nachteilig ist die relativ große Ausdehnung des strahlungsemittie- renden Chips, so dass eine exakte Fernabbildung der Strahlung sich als optisch relativ aufwendig erweist bzw. für jeden Lichtpunkt jeweils eine separate LED notwendig ist.2. The use of a light emitting diode (LED) as a radiation source. An LED emits radiation in a limited spectral range, the emitted radiation is almost monochrome. The efficiency and the lifetime of this radiation source are much higher than with conventional incandescent lamps. A disadvantage is the relatively large extent of the radiation-emitting chip, so that an exact remote imaging of the radiation proves to be relatively expensive optically or for each light spot in each case a separate LED is necessary.
3. Der Einsatz eines Halbleiterdiodenlasers als Strahlungsquelle. Diodenlaser zählen zu den effizientesten Strahlungsquellen, die zurzeit verfügbar sind und weisen exzellente Wirkungsgrade auf. Ihre hohe Helligkeit, Kollimierbar- keit und Kohärenz erlaubten die Erzeugung von Lichteffekten mittels Beugung eines kohärenten Photonenstrahls an einem optischen Gitter. Ein weiterer Vorteil von Laserstrahlquellen ist das annähernd gaußförmige Intensitätsprofil des Laserstrahls, welches über entsprechende mikrooptische Strukturen gezielt in Amplitude und/oder Phase modifiziert werden kann. Die Formgebung der komplexen Intensitätsverteilungen des Laserstrahls erfolgt hierbei zweckmäßig über diffraktive optische Elemente (DOE), so dass durch Strahlteilung und Strahlformung entsprechende Bildmuster entstehen, welche über optische Abbildungselemente, welche den mikrooptischen Struktu- ren nachgeschaltet sind, eine Projektion einer isotropen Laser- Lichtpunktewolke erfolgen kann.3. The use of a semiconductor diode laser as a radiation source. Diode lasers are among the most efficient radiation sources available today, with excellent efficiencies. Their high brightness, collima- bility and coherence allowed the generation of light effects by diffracting a coherent photon beam on an optical grating. Another advantage of laser beam sources is the approximately Gaussian intensity profile of the laser beam, which can be selectively modified in amplitude and / or phase via corresponding microoptical structures. The shaping of the complex intensity distributions of the laser beam takes place expediently via diffractive optical elements (DOE), so that corresponding image patterns are produced by beam splitting and beam shaping, which are produced via optical imaging elements which transmit the microoptical structures. downstream, a projection of an isotropic laser light point cloud can take place.
Von praktischer Relevanz sind hauptsächlich die letzten beiden Ausführungsformen der Bildprojektoren. Bedingt durch die fortschreitende technische Entwicklung sind mittlerweile Strahlungsquellen mit sehr hoher optischer Leistung verfügbar. Durch den zunehmenden Einsatz dieser Strahlungsquellen in Verbindung mit diffraktiven optischen Elementen (DOE) wurden die Beleuchtungsintensität und die Reichweite der strahlformenden Bildprojektoren um ein Vielfaches gesteigert. In der Folge ist auch die Gefahr einer Schädigung des Auges durch Laser-Bildprojektoren um ein Vielfaches gestiegen und die erreichten Leistungswerte übersteigen nun erstmals die gesetzlich einzuhaltenden Vorgaben für eine augensichere Anordnung. Bekannte strahlformende Bildprojektoren emittieren eine Laser-Lichtpunktewolke hoher Intensität, die im Allgemeinen eine potentielle Gefahr für das menschliche Auge darstellt.Of practical relevance are mainly the last two embodiments of the image projectors. Due to the advancing technical development, radiation sources with very high optical power are now available. Due to the increasing use of these radiation sources in conjunction with diffractive optical elements (DOE), the illumination intensity and the range of the beam-forming image projectors have been increased many times over. As a result, the risk of damage to the eye by laser image projectors has risen many times over, and the achieved performance values now exceed for the first time the legally required specifications for an eye-safe arrangement. Known beam-forming image projectors emit a high-intensity laser light point cloud, which generally presents a potential hazard to the human eye.
Entsprechende Bildprojektoren finden vornehmlichen Einsatz im Entertainmentbereich, so dass durch die Exposition des Auges des Betrachters mittels der Laser- Lichtpunktewolke von einer latent ausgehenden Gefahr beim Einsatz von strahlformenden Bildprojektoren mittels Halbleiterdiodenlaser in erheblichem Umfang ausgegangen werden kann. Durch unzureichende Beleuchtungsverhältnisse, wie sie beim Einsatz strahlformender Bildprojektoren im Entertainmentbereich oftmals gewünscht sind, erfolgt eine Adaption des Auges an die schlechten Lichtverhältnisse. Hierbei öffnet sich die Iris, um möglichst viel Restlicht aufzunehmen. Der größere Durchmesser der Iris steht in ursächlichem Zusammenhang mit einer erhöhten Wahrscheinlichkeit der Schädigung durch Laserstrahlung, da die Laserstrahlung durch die Pupille direkt auf die Netzhaut fokussiert wird und dort zu irreparablen optischen und thermischen Schäden führen kann.Corresponding image projectors are primarily used in the entertainment sector, so that by exposing the eye of the observer by means of the laser light point cloud a latent outgoing danger can be assumed when using beam-forming image projectors by means of semiconductor diode lasers to a considerable extent. Due to inadequate lighting conditions, such as are often desired when using beam-forming image projectors in the entertainment sector, the eye is adapted to the poor lighting conditions. This opens the iris to record as much residual light. The greater diameter of the iris is causally related to an increased likelihood of damage from laser radiation, as the laser radiation through the pupil is focused directly onto the retina, where it can lead to irreparable optical and thermal damage.
Zurzeit bekannte strahlformende Laser-Bildprojektoren für Lichtpunktewolken müssen aufgrund der auftretenden Strahlungsintensität überwiegend als Laserklasse 3B klassifiziert werden oder sind entsprechend leistungsschwach. Bei der Laserklasse 3B handelt es sich um die zweithöchste Gefährdungsstufe für Lasersysteme. Die abgegebene Strahlung ist gefährlich für das Auge und häufig auch für die Haut. Es ist gesetzlich vorgeschrieben, den Betrieb bei der zuständigen Berufsgenossenschaft anzumelden und einen Laserschutzbeauftragten schriftlich zu bestellen. Per- sonen sollten grundsätzlich vom Strahlengang ferngehalten werden, es sei denn, dass sie geeigneten Augenschutz, Schutzkleidung und Schutzhandschuhe tragen. Der Strahlengang sollte oberhalb oder unterhalb der Augenhöhe verlaufen. Konstruktive Maßnahmen, wie Sperren und Verriegelungen, die den horizontalen und vertikalen Schwenkbereich des Strahles eingrenzen, sollten verwendet werden. Des Weiteren ist eine Kennzeichnung des Gefährdungsbereiches mit normgerechten Warnzeichen erforderlich. Bei Inbetriebnahme der Lasereinrichtung ist zur Strahlenwarnung die Aussendung von optischen und akustischen Signalen erforderlich. Die Lasereinrichtung muss über einen Schlüsselschalter verfügen, um die Lasereinrichtung gegen unbefugte Benutzung zu schützen.Due to the radiation intensity occurring, currently known beam-shaping laser image projectors for light point clouds must be predominantly classified as laser class 3B or are correspondingly poor in performance. Laser class 3B is the second highest risk level for laser systems. The emitted radiation is dangerous for the eye and often for the skin. It is required by law to register the operation with the responsible professional association and to order a laser safety officer in writing. By- Persons should always be kept away from the beam path, unless they wear suitable eye protection, protective clothing and protective gloves. The beam should be above or below eye level. Constructive measures, such as barriers and latches, which limit the horizontal and vertical pivoting range of the beam should be used. Furthermore, an identification of the hazardous area with standardized warning signs is required. When the laser device is put into operation, the emission of optical and acoustic signals is required for radiation warning. The laser device must have a key switch to protect the laser device against unauthorized use.
In der Praxis ist nach dem Stand der Technik ein Betrieb strahlformender Laser- Bildprojektionssysteme der Laserklasse 3B unter Einhaltung der gesetzlichen Vorgaben nicht sinnvoll realisierbar und widerspricht dem eigentlichen Zweck der Anordnung.In practice, the operation of beam-forming laser image projection systems of the laser class 3B in compliance with the legal requirements can not be reasonably realized according to the prior art and contradicts the actual purpose of the arrangement.
Die oben beschriebene Problematik beim Einsatz von strahlformenden Laser- Bildprojektionssystemen verdeutlicht einen evidenten Handlungsbedarf, um die Gefährdung für Mensch und Tier zu minimieren.The problem described above with the use of beam-shaping laser image projection systems clarifies an obvious need for action in order to minimize the risk to humans and animals.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine für das Auge gefährdungsfreie strahlformende Anordnung zur Projektion einer divergenten isotropen Laser- Lichtpunktewolke bereitzustellen, die die Einklassifizierung in eine anwendungsfreundliche Laserklasse erlaubt.The object of the invention is therefore to provide an eye-hazard-free beam-shaping arrangement for the projection of a divergent isotropic laser light point cloud, which allows the Einklassifizierung in a user-friendly laser class.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine strahlformende Anordnung zur Projektion einer divergenten isotropen Lichtpunktewolke, bestehend aus einer Quelle zur Aussendung elektromagnetischer Strahlung, einer Aufnahme- oder Anschlussmöglichkeit für eine Energiequelle, einer elektrischen oder elektronischen Baugruppe und einer optischen Einheit, wobei die optische Einheit und die Strahlungsquelle in einem Gehäuse angeordnet sind, gelöst und bei der die Strahlungsquelle ein Halbleiterdiodenlaser oder eine Licht emittierende Diode (LED) ist; die optische Einheit aus mindestens zwei übereinanderliegenden und versetzt zueinander positionierten gitterförmigen Spektralfolien oder aus einem diffraktiven optischen Element besteht und die optische Einheit, die divergent emittierte Strahlung in ihrer Strah- lungsintensität und im Abstand der Lichtpunktstrahlen zueinander jeweils auf einen Wert begrenzt, welcher keine Gefährdung eines menschlichen Auges darstellt.According to the invention, the object is achieved by a beam-shaping arrangement for the projection of a divergent isotropic light point cloud, consisting of a source for emitting electromagnetic radiation, a recording or connection possibility for an energy source, an electrical or electronic assembly and an optical unit, wherein the optical unit and the radiation source are disposed in a housing, and in which the radiation source is a semiconductor diode laser or a light emitting diode (LED); the optical unit consists of at least two latticed spectral foils positioned one above the other and offset from one another, or of a diffractive optical element, and the optical unit emitting the divergently emitted radiation in its direction intensity and at the distance of the light spot beams to each other limited to a value that does not pose a threat to a human eye.
Mit der Erfindung verbindet sich der Vorzug, dass für ein breites Anwendungsspektrum in miniaturisierter Ausführung eine kostengünstig herstellbare und leicht handhabbare tragbare Anordnung zur Projektion beliebig gestalteter Lichtpunktewolken bereitgestellt wird ohne dass bei deren Anwendung die Gefahr einer Verletzung des menschlichen Auges besteht.The invention combines the advantage that for a wide range of applications in a miniaturized design, a cost-effectively manufacturable and easy to handle portable arrangement for the projection of arbitrarily designed light point clouds is provided without their application, the risk of injury to the human eye.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sehen eine Strahlungsleistung des Halbleiterdiodenlasers von wenigstens 5 mW, vorzugsweise von 10 mW bis 500 mW, vor und dass mittels Formung der dreidimensionalen Struktur der diffraktiven Optik die Strahlungsintensität und der Abstand der Lichtpunktstrahlen zueinander auf einen für das menschliche Auge ungefährlichen Wert begrenzt sind.Preferred embodiments of the invention provide a radiation power of the semiconductor diode laser of at least 5 mW, preferably 10 mW to 500 mW, and that by forming the three-dimensional structure of the diffractive optics, the radiation intensity and the distance of the light spot beams to each other to a harmless to the human eye value limited are.
Gemäß weiterer besonderer Ausführungsformen der Erfindung weist die Anordnung ein vor der optischen Einheit angebrachtes Schutzglas auf, ist im Strahlengang nach der diffraktiven Optik eine den Strahlengang aufweitende Linse angeordnet, die zugleich auch als Schutzglas dienen kann.According to further particular embodiments of the invention, the arrangement comprises a protective glass mounted in front of the optical unit, a lens expanding the beam path is arranged in the beam path after the diffractive optics, which lens can also serve as a protective glass at the same time.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, die äußere Form der Lichtpunktewolke durch eine vorzugsweise bewegliche mechanische und als Blende wirkende Vorrichtung zu begrenzen.Another embodiment provides to limit the outer shape of the light point cloud by a preferably movable mechanical and acting as a shutter device.
Nach einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung sind gitterförmige Spektralfolien zu einer ersten Spektralfolie, versetzt im Winkel von 45° und/oder 22,5° und/oder 11 ,25° und/oder 5,625° und/oder 2,8125°, vor der optischen Einheit positioniert.According to one embodiment of the arrangement according to the invention, lattice-shaped spectral films are converted into a first spectral film, offset at an angle of 45 ° and / or 22.5 ° and / or 11, 25 ° and / or 5.625 ° and / or 2.8125 °, in front of the optical Unit positioned.
Gemäß bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung weist die elektronische Baugruppe einen Mikrocontroller und eine Steuereinheit für die Strahlungsquelle auf, ist die Aufnahme- oder Anschlussmöglichkeit für die Energiequelle als Batterie, Akkumulator oder Steckkontaktverbindung ausgeführt, wird die verfügbare Kapazität der Energiequelle und Betrieb der Strahlungsquelle optisch angezeigt, ist die optische Betriebsanzeige als eine ein- oder mehrfarbige LED-Anzeige oder als LC-Display ausgeführt, besitzt das Gehäuse einen Durchmesser von ca. 8 mm bis 30 mm und beträgt die Strahlungsleistung eines Lichtpunktstrahles < 1 mW.According to preferred embodiments of the invention, the electronic assembly comprises a microcontroller and a control unit for the radiation source, the recording or connection possibility for the power source is designed as a battery, accumulator or plug contact, the available capacity of the power source and operation of the radiation source is optically displayed, is the optical operating display as a single or multi-color LED display or as LC display executed, the housing has a diameter of about 8 mm to 30 mm and the radiation power of a light spot beam <1 mW.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gestattet es, mittels der Anordnung ein reales Sternbild oder mehrere reale Sternbilder auf eine beliebig geformte Fläche oder ein beliebig geformtes dreidimensionales Gebilde zu projizieren.A particularly preferred embodiment of the invention makes it possible to project by means of the arrangement a real constellation or several real constellations on an arbitrarily shaped surface or an arbitrarily shaped three-dimensional structure.
Nachfolgend soll die Erfindung an Hand einer Zeichnung näher dargestellt werden. Es zeigen:The invention will be illustrated in more detail with reference to a drawing. Show it:
Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Anordnung;Fig. 1 shows the basic structure of an arrangement according to the invention;
Fig. 2 ein Bauelement der erfindungsgemäßen Anordnung;2 shows a component of the arrangement according to the invention;
Fig. 3 die Darstellung der Maske der eingesetzten diffraktiven Optik.Fig. 3 shows the representation of the mask of the diffractive optics used.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind in einem Gehäuse 1 , welches vorzugsweise einen Durchmesser von ca. 20 mm aufweist, eine Aufnahme- oder Anschlussmöglichkeit für eine Energiequelle 2, ein Bedienelement 3 und eine elektronische Baugruppe 5 angeordnet. Die von der Strahlungsquelle 4 emittierte Strahlung wird durch die optische Einheit 6 gestrahlt und verlässt das Gehäuse 1 durch das Schutzglas 7. Im vorliegenden Beispiel wird als Strahlungsquelle 4 ein Halbleiterdiodenlaser der Fa. Picotronic GmbH mit einer Strahlungsleistung von 10 mW eingesetzt. Die emittierte Strahlung weist eine Wellenlänge von 532 nm auf. Als optische Einheit 6 wird bei diesem Ausführungsbeispiel eine 16-stufige diffraktive Optik eingesetzt, deren dreidimensionale Struktur mit an sich bekannten Mitteln geformt wurde. Die so erzeugte Maske der diffraktiven Optik ist in Fig. 3 dargestellt. Durch die diffraktive Optik wird die Amplitude und die Phase der Strahlung moduliert und dadurch sichergestellt, dass eine Gefährdung des menschlichen Auges ausgeschlossen ist. Das diffraktive optische Element (DOE) 6 weitet die Strahlung des Halbleiterdiodenlasers so auf, dass die Summe der Intensitäten der Einzelstrahlen der komplexen Laserintensitätsverteilungen bei gegebenem Abstand von 100 mm so ausgebildet ist, dass in eine sich im Strahlungsbereich befindliche Pupille eines Auges mit einem Durchmesser von 7 mm nur eine maximale optische Leistung von 1 mW eingestrahlt werden kann und damit die Anforderungen der DIN 60825 erfüllt werden. Dadurch ist die Einklassifizierung der erfindungsgemäßen Anordnung trotz wesentlich höherer Ausgangsleistung in die Laserklasse 2 möglich. Sie ist damit ungefährlich für das Auge und für den Benutzer, insofern auch nicht anmeldepflichtig.As can be seen from FIG. 1, in a housing 1, which preferably has a diameter of approximately 20 mm, a receptacle or connection possibility for an energy source 2, an operating element 3 and an electronic assembly 5 are arranged. The radiation emitted by the radiation source 4 is radiated through the optical unit 6 and leaves the housing 1 through the protective glass 7. In the present example, the radiation source 4 used is a semiconductor diode laser from the company Picotronic GmbH with a radiation power of 10 mW. The emitted radiation has a wavelength of 532 nm. As optical unit 6, a 16-stage diffractive optical system is used in this embodiment, whose three-dimensional structure has been formed by means known per se. The mask of the diffractive optics thus produced is shown in FIG. The diffractive optics modulate the amplitude and the phase of the radiation and thereby ensure that a hazard to the human eye is excluded. The diffractive optical element (DOE) 6 expands the radiation of the semiconductor diode laser in such a way that the sum of the intensities of the individual beams of the complex laser intensity distributions at a given distance of 100 mm is such that a pupil of an eye with a diameter of 7 mm only a maximum optical power of 1 mW can be radiated and thus the requirements of DIN 60825 are met. As a result, the Einklassifizierung the inventive arrangement despite significantly higher output power in the laser class 2 is possible. She is with it harmless to the eye and the user, in that case also not notifiable.
Mit Hilfe der in Fig. 2 dargestellten Begrenzungsvorrichtung 8 kann die austretende Strahlung der Strahlungsquelle 4 in ihrer räumlichen Ausdehnung auf eine gewünschte Form beschränkt werden. So kann mit der Begrenzungseinrichtung 8, deren Schenkel beweglich angeordnet sind, einem mittels der optischen Einheit emittierter Sternenhimmel die geometrische Form eines Tannenbaumes gegeben und der Sternenhimmel auf einen natürlichen Tannenbaum projiziert werden. Die Vorrichtung 8 kann auch drehbar über der diffraktiven Optik angeordnet und beispielsweise als Speichenrad ausgebildet sein, mit der Wirkung, dass die Laserstrahlen jeweils für sehr kurze Zeit unterbrochen werden und so ein funkelndes Sternbild hervorgerufen wird.With the help of the limiting device 8 shown in Fig. 2, the exiting radiation of the radiation source 4 can be limited in their spatial extent to a desired shape. Thus, with the limiting device 8, whose legs are movably arranged, given to a starry sky emitted by means of the optical unit, the geometric shape of a Christmas tree and the starry sky are projected onto a natural fir tree. The device 8 can also be rotatably arranged above the diffractive optics and be designed, for example, as a spoke wheel, with the effect that the laser beams are interrupted for a very short time and thus a sparkling constellation is produced.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung kann vor der optischen Einheit 4 eine hier nicht dargestellte Aufweitungslinse positioniert werden. Das ermöglicht auch bei Halbleiterdiodenlasern größerer Leistung, beispielsweise von 40 mW oder 80 mW, die emittierte Strahlung so aufzuweiten, dass eine gefahrlose Anwendung der Anordnung möglich ist. Eine solche Aufweitungslinse könnte zugleich als Schutzglas 7 der Anordnung dienen.According to a particular embodiment of the invention, a widening lens, not shown here, can be positioned in front of the optical unit 4. This allows even with semiconductor diode lasers greater power, for example, of 40 mW or 80 mW, to expand the emitted radiation so that a safe application of the arrangement is possible. Such an expansion lens could also serve as a protective glass 7 of the arrangement.
Anstelle einer diffraktiven Optik können als optische Einheit 4 auch an sich bekannte Spektralfolien mit einem Linien-Gitter zur Erzeugung eines Sternenhimmels eingesetzt werden. Durch die in verschiedenen Winkeln zueinander und übereinander positionierten Spektralfolien lassen sich reale Sternbilder projizieren. Mittels einer mit Abstand zu bereits übereinander positionierten Spektralfolien drehbar angeordneten weiteren Spektralfolie lässt sich ein Sternbild mit einem funkelnden Effekt projizieren. Instead of a diffractive optics can also be used as an optical unit 4 per se known spectral films with a line grid to produce a starry sky. The spectral foils positioned at different angles to one another and above one another enable real constellations to be projected. By means of a further spectral film, which is rotatably arranged at a distance from already superimposed spectral films, a constellation with a sparkling effect can be projected.
BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNGREFERENCE SIGNS LIST
1 Gehäuse1 housing
2 Energiequelle2 energy source
3 Bedienelement3 control element
Strahlungsquelle elektrische/elektronische Baugruppe optische EinheitRadiation source electrical / electronic assembly optical unit
7 Schutzglas7 protective glass
Begrenzungseinrichtung limiting device

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS
1. Strahlformende Anordnung zur Projektion einer divergenten isotropen Lichtpunktewolke, bestehend aus einer Quelle (4) zur Aussendung elektromagnetischer Strahlung, einer Aufnahme- oder Anschlussmöglichkeit für eine Energiequelle (2), einer elektrischen oder elektronischen Baugruppe (5) und einer optischen Einheit (6), wobei die optische Einheit (6) und die Strahlungsquelle (4) in einem Gehäuse (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass1. beam-shaping arrangement for the projection of a divergent isotropic light point cloud, consisting of a source (4) for emitting electromagnetic radiation, a recording or connection possibility for an energy source (2), an electrical or electronic assembly (5) and an optical unit (6) in that the optical unit (6) and the radiation source (4) are arranged in a housing (1), characterized in that
die Strahlungsquelle (4) ein Halbleiterdiodenlaser oder eine Licht emittierende Diode (LED) ist;the radiation source (4) is a semiconductor diode laser or a light emitting diode (LED);
die optische Einheit (6) aus mindestens zwei übereinander liegenden und versetzt zueinander positionierten gitterförmigen Spektralfolien oder aus einem diffraktiven optischen Element besteht undthe optical unit (6) consists of at least two superimposed lattice-shaped spectral films positioned offset from one another, or of a diffractive optical element, and
die optische Einheit (6), die divergent emittierte Strahlung in ihrer Strahlungsintensität und im Abstand der Lichtpunktestrahlen zueinander jeweils auf einen Wert begrenzt, welcher keine Gefährdung eines menschlichen Auges darstellt.the optical unit (6), the divergently emitted radiation in their radiation intensity and the distance of the light spot beams each other limited to a value that does not pose a threat to a human eye.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsleistung des Halbleiterdiodenlasers wenigstens 5 mW, vorzugsweise 10 mW bis 500 mW, beträgt. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the radiation power of the semiconductor diode laser is at least 5 mW, preferably 10 mW to 500 mW.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die diffraktive Optik eine 16-stufige Optik ist und mittels Formung der dreidimensionalen Struktur der diffraktiven Optik die Strahlungsintensität und der Abstand der Lichtpunktstrahlen zueinander auf einen für das menschliche Auge ungefährlichen Wert begrenzt sind.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the diffractive optics is a 16-stage optics and by forming the three-dimensional structure of the diffractive optics, the radiation intensity and the distance of the light spot beams are limited to a harmless to the human eye value.
4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung ein vor der optischen Einheit (6) angebrachtes Schutzglas (7) aufweist.4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the arrangement comprises a front of the optical unit (6) mounted protective glass (7).
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang nach der diffraktiven Optik eine den Strahlengang aufweitende Linse angeordnet ist und diese vorzugsweise zugleich als Schutzglas (7) dient.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the beam path after the diffractive optics, the beam path widening lens is arranged and this preferably also serves as a protective glass (7).
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Form der Lichtpunktewolke durch eine vorzugsweise bewegliche mechanische und als Blende wirkende Anordnung (8) begrenzt ist oder die Anordnung (8) drehbar angeordnet und vorzugsweise speichenförmig ausgebildet ist.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer shape of the light point cloud by a preferably movable mechanical and acting as a diaphragm arrangement (8) is limited or the arrangement (8) rotatably arranged and preferably formed like a spoke.
7. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass gitterförmige Spektralfolien zu einer ersten Spektralfolie versetzt im Winkel von 45° und/oder 22,5° und/oder 11 ,25° und/oder 5,625° und/oder 2,8125° vor der optischen Einheit positioniert sind.7. Arrangement according to claim 1, characterized in that latticed spectral films offset to a first spectral film at an angle of 45 ° and / or 22.5 ° and / or 11, 25 ° and / or 5.625 ° and / or 2.8125 ° ago the optical unit are positioned.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Baugruppe (5) einen Mikrocontroller und eine Steuereinheit für die Strahlungsquelle (4) aufweist.8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electronic module (5) has a microcontroller and a control unit for the radiation source (4).
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme- oder Anschlussmöglichkeit für die Energiequelle (2) als Batterie, Akkumulator oder Steckkontaktverbindung ausgeführt ist und/oder die verfügbare Kapazität der Energiequelle (2) und Betrieb der Strahlungsquelle (4) optisch angezeigt sind. 9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the recording or connection possibility for the energy source (2) is designed as a battery, accumulator or plug contact connection and / or the available capacity of the energy source (2) and operation of the radiation source ( 4) are optically displayed.
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Betriebsanzeige als eine ein- oder mehrfarbige LED-Anzeige oder als LC- Display ausgeführt ist.10. Arrangement according to claim 9, characterized in that the optical operating display is designed as a single- or multi-colored LED display or LC display.
11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) einen Durchmesser von ca. 8 mm bis 30 mm aufweist.11. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the housing (1) has a diameter of about 8 mm to 30 mm.
12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungsleistung eines Lichtpunktstrahles < 1 mW ist.12. Arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the radiation power of a light spot beam <1 mW.
13. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Anordnung ein oder mehrere reale Sternbilder auf eine beliebig geformte Fläche oder ein beliebig geformtes dreidimensionales Gebilde projizierbar ist (sind). 13. Arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that by means of the arrangement one or more real constellations on an arbitrarily shaped surface or an arbitrarily shaped three-dimensional structure can be projected (are).
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