EP2128052B1

EP2128052B1 - Method and device for handling BigBags

Info

Publication number: EP2128052B1
Application number: EP20090160737
Authority: EP
Inventors: Günter NOLTE
Original assignee: Guenther GmbH
Current assignee: Guenther GmbH
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2029-05-20
Also published as: EP2128052A3; EP2128052A2; DE202009008834U1

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft sogenannte BigBags und deren Handhabung.The invention relates to so-called BigBags and their handling.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

BigBags ist der eingeführte Begriff für sehr große, belastbare Taschen aus textilem Material, die eine Höhe von ca. 1 m und einer Grundfläche von annähernd 1 m² besitzen und in denen Schüttgüter wie Granulate und Pulver, jedoch auch kleine Stückgüter wie Pflastersteine etc. aufgenommen, transportiert und gelagert werden. Hier wird im Folgenden immer nur von BigBags gesprochen, ohne die Erfindung hierauf zu beschränken.BigBags is the established term for very large, load-bearing bags made of textile material, which have a height of about 1 m and a footprint of approximately 1 m ² and in which bulk materials such as granules and powders, but also small piece goods such as paving stones, etc. added , transported and stored. In the following, we will always speak only of BigBags, without limiting the invention to this.

Derartige BigBags können somit im gefüllten Zustand je nach aufgenommenem Produkt mehr als eine Tonne wiegen. An dem Rand der oberen offenen Seite sind mehrere, in der Regel vier, Tragschlaufen befestigt, die meist ebenfalls aus dem gleichen textilen Material wie der gesamte BigBag bestehen und die so ausreichend belastbar sind, um den gefüllten BigBag daran aufhängen zu können, was vorzugsweise beim Befüllen der BigBags genutzt wird.Such BigBags can thus weigh more than one ton depending on the recorded product in the filled state. At the edge of the upper open side several, usually four, straps attached, which are usually also made of the same textile material as the entire BigBag and are so strong enough to hang the filled BigBag can, which is preferably in the Filling the BigBags is used.

Je feinkörniger oder gar pulvriger das im BigBag aufzunehmende Material ist, umso eher wird das Material nicht direkt in den BigBag gefüllt, sondern im Inneren des BigBags befindet sich zusätzlich ein dünner, wenig reißfester Foliensack, der nach dem Füllen des BigBags an der Oberseite zugeschnürt oder anderweitig dicht verschlossen wird, um ein Austreten des Materials - welches manchmal auch gesundheitsschädlich sein kann - zu vermeiden.The finer-grained or even powdery the material to be incorporated in the BigBag, the more likely the material will not be filled directly into the BigBag, but inside the BigBag there will be a thin, low-tear foil bag which will be tied at the top after filling the BigBag otherwise is tightly closed to prevent leakage of the material - which can sometimes be harmful to health - to avoid.

Derartige gefüllte BigBags - egal ob mit oder ohne innerem Foliensack - werden bisher mittels bodengebundener Transportsysteme transportiert und auch gelagert, meist indem je ein gefüllter BigBag auf eine Palette, meist eine Europalette, gestellt und gelagert bzw. transportiert wird. Hierfür wird mit üblichen Fördervorrichtungen, meist einem Gabelstapler, die Palette ergriffen und angehoben, auf welchem der BigBag steht und an die gewünschte Position transportiert.Such filled BigBags - whether with or without inner film bag - are previously transported by ground-based transport systems and stored, usually by each one filled BigBag on a pallet, usually a Euro pallet, placed and stored or transported. For this purpose, the pallet is taken and raised with conventional conveyors, usually a forklift, on which the BigBag stands and transported to the desired position.

Für die Lagerung von BigBags bedeutet dies, dass BigBags auf Paletten in aller Regel nur nebeneinander abgestellt und nicht gestapelt werden können, da keine ebene Oberseite eines gefüllten BigBags existiert und damit ein Umkippen eines weiteren, oben aufgestellten, BigBags leicht möglich ist.For the storage of BigBags, this means that BigBags can usually only be placed next to each other on pallets and can not be stacked, as there is no flat upper side of a filled BigBag and thus a tipping over of another BigBag on top is easily possible.

Des Weiteren besteht das Problem, dass während des Transportes z. B. durch Erschütterungen, sich das Material im Inneren des BigBags ungleichmäßig verlagern kann und damit der BigBag z. B. auf einer Seite eine starke Ausbuchtung oder gar Schieflage in eine Richtung erhalten kann und insbesondere über die Grundfläche der Palette, auf welcher er steht, hinausragen kann.Furthermore, there is the problem that during transport z. B. by vibrations, the material can shift unevenly inside the BigBag and thus the BigBag z. B. can receive a strong bulge or even cant in one direction on one side and in particular on the base of the pallet on which he stands, can protrude.

Dann droht zum einen entweder das Umfallen des BigBags, oder beim Transportieren das Beschädigen des BigBags durch feststehende Gegenstände und auch beim Abstellen nebeneinander müssen größere Abstände eingehalten werden.Then threatens on the one hand either the falling over of the BigBags, or when transporting the damage of the BigBag by stationary objects and also when parking next to each other larger distances must be maintained.

Zusätzlich dürfen sich die BigBags beim Abstellen nicht gegenseitig berühren, da sonst beim Aufnehmen und Abtransportieren eines BigBags der ihn berührende benachbarte BigBag umfallen oder von der Palette gezogen werden kann.In addition, the BigBags must not touch each other when stopping, otherwise the adjacent BigBag touching or removing it can fall over or be pulled off the pallet when picking up and removing a BigBag.

Aus den gleichen Gründen ist auch ein Lagern von BigBags auf Paletten in einem Hochregallager nicht möglich, denn wenn sich der Inhalt des BigBags im Hochregallager verschiebt, sich der BigBag seitlich ausbeult oder ähnliches, ist ein Entnehmen der Palette mit dem BigBag mittels des automatischen Be- und Entladesystems nicht mehr möglich.For the same reasons, it is not possible to store BigBags on pallets in a high-bay warehouse, because if the contents of the BigBag move in the high-bay warehouse, the BigBag bulges laterally or something similar, a removal is required the pallet with the BigBag by means of the automatic loading and unloading system no longer possible.

Ein weiterer Nachteil der Lagerung von BigBags auf Paletten und Abstellen mittels dieser Paletten auf dem Untergrund besteht prinzipiell darin, dass eine Reinigung des Untergrundes mit den darauf stehenden Paletten nicht mehr möglich ist und insbesondere bei längerer Lagerungsdauer sich unter und hinter den Paletten erhebliche Verschmutzungen sammeln können, was aus hygienischen Gründen - vor allem in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie sowie der chemischen Industrie - häufig nicht akzeptabel ist.Another disadvantage of the storage of BigBags on pallets and parking by means of these pallets on the ground is in principle that a cleaning of the substrate with the pallets thereon is no longer possible and can accumulate considerable contamination under and behind the pallets in particular for a longer storage period which is often unacceptable for hygienic reasons, especially in the food and pharmaceutical industries and the chemical industry.

Besonders nachteilig wirkt sich dies aus, wenn mit den im BigBag aufgenommenen Materialien in Reinräumen gearbeitet werden muss, und der BigBag hierzu zunächst durch eine Reinraumschleuse in den Reinraum verbracht werden muss, was insbesondere aufgrund der auf dem Boden aufgestellten Paletten auch eine Reinigung der Paletten erfordert. Sofern diese Paletten aus Holz bestehen, ist dann eine für Reinräume ausreichende Reinigung ohnehin nicht mehr möglich.This is particularly disadvantageous when working with the materials taken up in the BigBag in clean rooms, and the BigBag must first be brought through a clean room lock in the clean room, which also requires a cleaning of the pallets due in particular to the set up on the floor pallets , If these pallets are made of wood, cleaning that is sufficient for cleanrooms is no longer possible anyway.

In diesem Zusammenhang ist aus der DE19744499C1 bereits eine Vorrichtung bekannt, bei dem ein Bigbag an einem Wagen aufgehängt ist, der entlang von Schienen verfahrbar ist.In this context is from the DE19744499C1 already a device known in which a big bag is suspended on a carriage which is movable along rails.

Der Wagen besteht dort aus einer Laufkatze, die entlang der Schienen verfährt, als Oberteil und einem an dem Oberteil mittels eines Seilzuges aufgehängten Unterteil, an dem der Bigbag befestigt ist.The car there consists of a trolley, which moves along the rails, as the upper part and a suspended on the upper part by means of a cable lower part to which the big bag is attached.

Ob und wie die Steuerung der Wägen erfolgt, ist dort nicht offenbart.Whether and how the control of the weighing is done, is not disclosed there.

Des Weiteren zeigt die FR2688882 A das Aufhängen und Verfahren von Großtaschen an Schienen, wobei diese Schienen jedoch nur aus kurzen Schienenstücken einer Sack-Füllstation bestehen.Furthermore, the shows FR2688882 A the hanging and moving of large bags on rails, but these rails consist only of short rail pieces of a bag-filling station.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, ein Handhabungsverfahren sowie eine diesbezügliche Vorrichtung zur Verfügung zustellen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und bei der die Vorrichtung dennoch einfach und kostengünstig herzustellen ist.It is therefore the object of the invention to provide a handling method as well as a related device that avoids the disadvantages of the prior art and in which the device is nevertheless simple and inexpensive to manufacture.

b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 7 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claims 1 and 7. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Durch den Transport als auch die Lagerung der Großtaschen im aufgehängten Zustand an schienengeführten Wagen werden sämtliche Verschmutzungen - hervorgerufen durch den Kontakt mit dem Untergrund - vermieden und ebenso Schmutzablagerungen unter und hinter den BigBags und es werden auch keine Paletten benötigt.By transporting as well as storing the large bags in the suspended state on rail-mounted cars, all soiling - caused by contact with the ground - is avoided, as well as dirt deposits under and behind the BigBags and no pallets are required.

Zusätzlich kann durch das Verfahren der Wägen, an denen die Großtaschen - im Folgenden nur BigBags genannt, ohne die Erfindung hierauf zu beschränken - mit einem entsprechenden Lokalisierungssystem ausgestattet werden, so dass jederzeit der Standort jedes Wagens und damit jedes BigBags entlang der Schiene bekannt ist.In addition, by the method of weighing, in which the large bags - hereinafter referred to only BigBags, without limiting the invention thereto - be equipped with a corresponding localization system, so that at any time the location of each car and thus every BigBags along the rail is known.

Indem jeder BigBag an einem eigenen Wagen aufgehängt ist und nicht mehrere BigBags an einem Wagen - was nur für Spezialanwendungen sinnvoll ist - kann jeder BigBag separat verfahren, gelagert, befüllt oder entleert werden, was vorzugsweise alles im aufgehängten Zustand erfolgt.By hanging each BigBag on a separate car and not several BigBags on a car - which makes sense only for special applications - each BigBag can be moved, stored, filled or emptied separately, preferably everything when suspended.

Durch die Handhabung im aufgehängten Zustand wird ferner ein Umfallen, seitliches Ausbeulen und damit Kontaktieren von anderen Gegenständen zuverlässig vermieden, da sich schwerkraftbedingt der BigBag immer symmetrisch einstellt, auch während des Befüllens und Entleerens.By handling in the suspended state further falling over, lateral buckling and thus contacting of other objects is reliably avoided, as gravity always sets the BigBag symmetrical, even during filling and emptying.

Um die BigBags von einem bodengebundenen Transportsystem, wie etwa Paletten, aufnehmen und später gegebenenfalls auf diesen auch wieder ablegen zu können, ist ein Anheben der BigBags mittels des schienengeführten Wagens notwendig.In order to be able to pick up the BigBags from a ground-based transport system, such as pallets, and, if appropriate, to be able to place them on them again later, it is necessary to lift the BigBags by means of the rail-mounted trolley.

Zu diesem Zweck besteht der Wagen aus einem an der Schiene hängenden Oberteil sowie einem an dem Oberteil höhenveränderlich aufgehängten Unterteil, an dem der BigBag mit seinen Tragschlaufen eingehängt wird.For this purpose, the car consists of a hanging on the rail top and a height-variable suspended on the upper part lower part to which the BigBag is hung with its carrying straps.

Durch eine Hubvorrichtung kann das Unterteil und damit der BigBag an das Oberteil herangehoben und damit vom Untergrund abgehoben werden.
Um das Befüllen und Entleeren im aufgehängten Zustand durchführen zu können, wird das Aufhängen der BigBags zwar an den Trageschlaufen durchgeführt, die sich entlang des freien oberen Randes der BigBags befinden, jedoch wird dieser Unterteil des Wagens, an dem die Traghaken oder auch andere Haltevorrichtungen für die BigBags angeordnet sind, vorzugsweise nicht im Zentrum der Grundfläche des BigBags gegenüber dem Oberteil des Wagens angehoben, sondern abseits davon, beispielsweise entlang der Außenbereiche der Grundfläche der BigBags, um den mittleren Bereich für das Befüllen und Entleeren freizuhalten.By a lifting device, the lower part and thus the BigBag can be lifted to the upper part and thus lifted from the ground.
In order to carry out the filling and emptying in the suspended state, the suspension of the BigBags is indeed carried out on the carrying straps, which are located along the free upper edge of the BigBags, however, this lower part of the carriage on which the suspension hooks or other holding devices for the BigBags are arranged, preferably not raised in the center of the base of the BigBag opposite the upper part of the wagon, but away from it, for example along the outer areas of the base of the BigBags to keep the middle area free for filling and emptying.

Um den Wagen mit der daran hängenden Last in Form des BigBags dennoch gerade hängend an einer einzigen schmalen Schiene befestigen zu können, muss das Oberteil des verfahrbaren Wagens - welches an der Schiene läuft - in seiner Quer-Mitte an der Schiene aufgehängt sein, was bedeutet, dass sich die Schiene genau über den mittleren Bereich wegerstreckt, der zum Befüllen und Entleeren benötigt wird.In order to be able to attach the car with the hanging load in the form of the BigBag yet hanging on a single narrow rail, the upper part of the movable carriage - which runs on the rail - must be suspended in its transverse center on the rail, which means in that the rail extends exactly over the central area needed for filling and emptying.

Um nicht den Aufwand zweier parallel im großen Abstand geführter, zueinander beabstandeter Schienen treiben zu müssen, wird stattdessen an den Befüll- und Entleerstationen entweder - bei einem gut rieselfähigen Schüttgut - das Befüllen und Entleeren schräg von oben an der mittigen Schiene vorbei durchgeführt, oder - bei schlecht rieselfähigem Schüttgut - nach Positionieren des Wagens dasjenige Schienenteil, welches über die Mitte des Wagens und damit die Mitte des BigBags hinweg verläuft, entfernt, vorzugsweise indem es zur Seite verfahren wird.In order not to have to spend the effort of two parallel guided at a great distance, spaced rails, is instead carried out at the filling and emptying stations either - with a good flowable bulk material - the filling and emptying obliquely from above the central rail over, or - in the case of poorly pourable bulk material - after positioning of the carriage, that rail part which runs over the center of the carriage and thus the middle of the BigBags is removed, preferably by being moved to the side.

Dieses Stück ist dabei kürzer als der Abstand zwischen den beiden Laufrollen-Einheiten, die entlang der Schiene beabstandet um die Länge des Wagens am vorderen und hinteren Ende des Wagens befestigt sind.This piece is shorter than the distance between the two pulley units, which are mounted along the rail spaced by the length of the carriage at the front and rear end of the car.

Auf diese Art und Weise können trotz Verwendung nur einer schmalen Schiene und hängender Anordnung der Wägen an den Schienen alle notwendigen Handhabungen an den daran hängenden BigBags vorgenommen werden.In this way, despite using only a narrow rail and hanging arrangement of the carts on the rails all necessary manipulations can be made to the hanging BigBags.

Ein weiterer Vorteil der hängenden Handhabung besteht darin, dass ständig das Gewicht des BigBags kontrolliert werden kann, indem in dem Wagen gleichzeitig eine Wiegevorrichtung vorhanden ist, die das Gewicht des BigBags zu jedem beliebigen Zeitpunkt ermitteln kann:Another advantage of hanging handling is that the weight of the BigBag can be constantly checked by having a weighing device in the car at the same time that can determine the weight of the BigBag at any time:

Dadurch wird der Füllzustand beim Füllen und Entleeren jederzeit kontrollierbar und selbst eine Gewichtszu- oder -abnahme aufgrund von unerwünschten Einflüssen wie Austrocknung des Inhaltes des BigBags oder Wasseraufnahme des Inhalts des BigBags aus der Luft können dadurch festgestellt werden, die für vor allem die Weiterverarbeitung des Inhaltes des BigBags erheblichen Einfluss haben können.As a result, the filling state during filling and emptying can be controlled at any time and even a Gewichtszu- or decrease due to undesirable influences such as dehydration of the contents of the BigBags or water absorption of the contents of the BigBags from the air can be determined, which for especially the further processing of the content of BigBags can have a significant impact.

Das Verwiegen kann auf einfache Art und Weise dadurch erfolgen, dass das Oberteil des Wagens, gegenüber welchem der Unterteil mit dem BigBag angehoben oder abgesenkt wird, seinerseits wiederum aus mehreren Teilen besteht, nämlich einerseits einem an der Schiene aufgehängten Fahrrahmen, der die Tragrolleneinheiten trägt, und andererseits einer darauf aufliegenden Oberplatte oder einem Oberrahmen, der nicht direkt, sondern mittels Wiegezellen auf dem Fahrrahmen aufliegt.The weighing can be done in a simple manner by the fact that the upper part of the car, against which the lower part is raised or lowered with the BigBag, in turn, consists of several parts, namely on the one hand a suspended on the rail traveling frame carrying the carrying roller units, and on the other hand, a top plate resting thereon or a top frame, which rests not directly, but by means of load cells on the driving frame.

Alternativ könnten Wiegezellen auch zwischen der Hubvorrichtung und dem Oberteil des Wagens angeordnet werden, auch wenn dieser lediglich aus einem umlaufenden Oberrahmen besteht.Alternatively, load cells could also be arranged between the lifting device and the upper part of the wagon, even if this only consists of a peripheral upper frame.

Um die BigBags von einem bodengebundenem Transportsystem wie etwa einer Palette in das hängende Transportsystem aufnehmen zu können, müssen die Tragschlaufen der BigBags in die Traghaken der Wägen vor dem Anheben eingehängt werden.In order to be able to pick up the BigBags from a ground-based transport system, such as a pallet, into the suspended transport system, the carrying loops of the BigBags must be hooked into the carrying hooks of the carriages before lifting.

Dies kann manuell oder mit größerem steuerungstechnischen Aufwand auch automatisch erfolgen.This can also be done manually or with greater control engineering effort automatically.

Das Loslassen der Tragschlaufen der BigBags durch die Traghaken dagegen kann mit geringerem Aufwand automatisiert werden, so dass das Abstellen von BigBags auf einem bodengebundenen Fördersystem von vorne herein automatisiert werden kann.The release of the carrying loops of BigBags by the carrying hooks, however, can be automated with less effort, so that the parking of BigBags on a ground-based conveyor system can be automated from the outset.

Da zur Begrenzung des vertikalen Höhenbedarfes die BigBags nicht allzu weit unter dem Wagen hängen sollen, reicht der Raum dazwischen in der Regel zwar aus, um dort manuell z. B. einen inneren Foliensack zu öffnen oder Ähnliches, jedoch kann das Befüllen und Entleeren oft nicht von der Seite her zwischen dem Wagen und dem oberen Ende des BigBags hindurch erfolgen.Since the BigBags should not hang too far under the car to limit the vertical height requirement, the space in between, as a rule, enough to manually z. B. to open an inner film bag or the like, but filling and emptying often can not be done from the side between the car and the upper end of the BigBags.

Stattdessen erfolgt das Befüllen und Entleeren von oben, insbesondere vertikal, ins Zentrum der BigBags hinein quasi durch den verfahrbaren Wagen hindurch, weshalb hierfür sowohl im Oberteil des Wagens als auch in dem demgegenüber anhebbaren und absenkbaren Untereil zumindest eine Durchgangsöffnung im mittleren, am besten zentralen Bereich vorhanden sein muss oder zumindest bei Bedarf geöffnet werden können muss.Instead, the filling and emptying takes place from above, in particular vertically, into the center of the BigBags, as it were, through the movable carriage, for which purpose at least one through-opening in the central, best central area is provided both in the upper part of the wagon and in the liftable and lowerable lower part must be present or at least be opened on demand.

Aus diesem Grund bestehen das Oberteil und das Unterteil entweder aus einer Oberplatte und Unterplatte oder entsprechenden, außen um den mittleren Bereich herum verlaufenden Ober- bzw. Unter-Rahmen.For this reason, the upper part and the lower part consist either of a top plate and a bottom plate or corresponding top or bottom frame running around the middle region around it.

Für die Verbesserung vor allem der Befüllung ist vorzugsweise nicht einfach eine Durchgangsöffnung in dem Oberteil und Unterteil des Wagens vorhanden, sondern in einem von beiden vorzugsweise im Unterteil, ist ein Einfüllstutzen fest montiert, der sich vertikal sowohl nach oben als auch nach unten über den entsprechenden Teil des Wagens hinaus erstreckt und im vollständig angehobenem Zustand des Unterteils des Wagens ebenfalls aus der Oberseite des Oberteils vorsteht, sodass er dort leicht mit einer Einfüllöffnung eines darüber positionierten Vorratsbehälters wie etwa eines Silos gekoppelt werden kann.For the improvement, especially of the filling is preferably not simply a through hole in the upper part and lower part of the car available, but in one of both preferably in the lower part, a filler neck is fixedly mounted, which extends vertically both upwards and downwards over the corresponding part of the carriage and in the fully raised state of the lower part of the carriage also protrudes from the upper side of the upper part, so He can be easily coupled there with a filling opening of a positioned above reservoir such as a silo.

Vor allem wenn sich der Einfüllstutzen zentral mittig und damit unterhalb der Schiene befindet, darf sein oberes Ende im Fahrzustand die Schiene nicht erreichen, so dass die Hubvorrichtung für den Fahrzustand auf eine entsprechende Fahrhöhe gesteuert werden muss.Especially when the filler neck is centrally located and thus below the rail, its upper end must not reach the rail in the driving condition, so that the lifting device for the driving condition must be controlled to a corresponding ride height.

Für das Entleeren oder Befüllen des BigBags wird dagegen das Unterteil vorzugsweise noch weiter bis auf Füllhöhe angehoben, in der das obere Ende des Einfüllstutzens in den Höhenbereich der Schiene hineinragt oder über diesen sogar hinausragt, wofür bei zentraler Anordnung des Einfüllstutzens die Schiene an dieser Stelle zuvor entfernt werden muss.For the emptying or filling of the BigBags, however, the lower part is preferably further raised to the filling level, in which the upper end of the filler neck protrudes into the height range of the rail or even protrudes beyond this, for which in the case of a central arrangement of the filler neck, the rail at this point previously must be removed.

Dann jedoch ist eine Kopplung des Einfüllstutzens mit einer darüber befindlichen Einfüllöffnung z. B. eines Silos ausschließlich durch Anheben der Hubvorrichtung auf Einfüllhöhe möglich und ohne die Einfüllöffnung des Silos absenken zu müssen.Then, however, is a coupling of the filler neck with an overlying filling z. B. a silo exclusively by lifting the lifting device to the filling level possible and without having to lower the filling opening of the silo.

In diesem Zustand ragt das untere Ende des Einfüllstutzens vorzugsweise aus dem Unterteil des Wagens hervor und in Richtung des BigBags, so dass er dort mit dem oberen Bereich des im BigBag vorhanden Folienbeutels, der unter anderem eine zu starke Staubentwicklung beim Befüllen verhindern soll, dicht verbunden werden kann.In this state, the lower end of the filler neck protrudes preferably from the lower part of the car and in the direction of the BigBags, so that it tightly connected there with the upper portion of the present in BigBag foil bag, which among other things, to prevent excessive dust during filling can be.

Da der Einfüllstutzen auch mit der entsprechenden Platte/Rahmen, in der er fest angeordnet ist, dicht befestigt ist, ergibt sich beim Befüllen ein durchgängig dichter Füllkanal, sodass keine Staubentwicklung nach außen, also außerhalb des BigBags, auftreten kann, sofern der Anschluss des Vorratsbehälters an dem Einfüllstutzen ebenfalls dicht ausgeführt wird.Since the filler neck is also tightly secured to the corresponding plate / frame in which it is fixed, results in filling a consistently dense filling channel, so that no dust to the outside, ie outside the BigBags, may occur, provided that the connection of the reservoir to the filler neck is also tight.

Auf den inneren Folienbeutel wird ohnehin nur verzichtet, wenn es sich dabei um nicht oder wenig Staub entwickelndes Schüttgut handelt.On the inner foil bag is only dispensed anyway, if it is not or little dust developing bulk material.

Ein weiteres Problem stellen BigBags mit Inhalten dar, die in Reinräumen verarbeitet werden, beispielsweise in der chemischen oder pharmazeutischen Industrie oder der Lebensmittelindustrie.Another problem is BigBags with contents that are processed in cleanrooms, for example in the chemical or pharmaceutical industry or the food industry.

In diesem Fall werden die BigBags durch eine Reinraumschleuse in den Reinraum verbracht und sind zusätzlich außerhalb des tragenden BigBags von einer Kontaminations-Schutzhülle, meist wiederum einer Kunststoffhülle, dicht umgeben, so dass keine Kontaminationen der Umwelt außerhalb des Reinraumes durch die verschlossene Kontaminationshülle hindurch den BigBag und seinen Inhalt erreichen können.In this case, the BigBags are spent by a clean room lock in the clean room and are also outside of the carrying BigBags of a contamination protective cover, usually in turn a plastic cover, tightly surrounded, so that no contamination of the environment outside the clean room through the sealed Kontaminationshülle through the BigBag and reach its content.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Wagen mit einem BigBag, um den herum sich noch die Kontaminationsschutzhülle befindet, zur Reinraumschleuse transportiert.In the method according to the invention, a carriage with a BigBag, around which the contamination protection cover is still located, is transported to the clean room lock.

Erst unmittelbar vor der Reinraumschleuse wird die Kontaminationsschutzhülle entfernt und der BigBag mit dem Wagen in die Reinraumschleuse eingefahren.Only immediately before the cleanroom lock the contamination protection cover is removed and the BigBag with the carriage is brought into the clean room lock.

Vorzugsweise geschieht dies nicht mit dem gleichen Wagen, der den BigBag außerhalb der Reinraumzone transportiert, sondern mit einem speziellen ReinraumWagen, der nur kurz aus dem Reinraum herausgefahren wird und unmittelbar vor der Reinraumschleuse von dem normalen Wagen durch Übergabe den BigBag übernimmt, beispielsweise durch normales Absetzen auf dem Untergrund z. B. der Reinraumschleuse durch den normalen Wagen und dortiges Aufnehmen durch den Reinraumwagen.Preferably, this is not done with the same car that transports the BigBag outside the clean room zone, but with a special cleanroom car, which is only briefly moved out of the clean room and immediately before the clean room lock of the normal car by transferring the BigBag takes over, for example, by normal weaning on the ground z. B. the clean room lock by the normal car and recording there by the clean room car.

Auf diese Art und Weise kommen keine kontaminierten Wägen in den Reinraum und es werden auch nicht - wie bei bodengebundenen Fördersystemen - zusätzliche Transportmittel wie die Palette, auf dem ein BigBag steht, von außerhalb des Reinraumes in diesen eingebracht.In this way, no contaminated cars come into the clean room and it will not - as in the case of ground-based conveyor systems - additional means of transport such as the pallet on which a big bag stands, introduced from outside the clean room in this.

Damit die Kontaminationsschutzhülle auch beim Auffüllen des BigBags an dessen Tragschlaufen am Wagen den BigBag noch möglichst dicht umschließt, stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung:So that the contamination protection cover still encloses the BigBag as densely as possible even when filling the BigBags on its carrying loops on the wagon, there are several possibilities:

Die Tragschlaufen stehen zum einen von Anfang an aus der Kontaminationsschutzfolie vor und diese liegt dicht und fugenlos an den Tragschlaufen an. Dann müssen diese Tragschlaufen vor oder beim Aufenthalt in der Reinraumschleuse desinfiziert werden, was jedoch sehr viel geringeren Aufwand darstellt als die gesamten BigBags zu desinfizieren.The carrying loops are on the one hand from the beginning of the contamination protection film and this is tight and seamless to the carrying loops on. Then these straps must be disinfected before or during the stay in the clean room lock, which, however, is much less effort than the entire BigBags to disinfect.

Zum anderen ist es möglich, den oberen freien Rand der sackförmigen Kontaminationsfolie außen an den Tragschlaufen vorbeizuführen und dicht am Wagen, an dem der BigBag hängt, anzuordnen, nachdem dieser unmittelbar zuvor desinfiziert wurde, sodass kein Vordingen von Verunreinigungen ins Innere des BigBags bis zum Abnehmen der Kontaminationsfolie möglich ist.On the other hand, it is possible to pass the upper free edge of the bag-shaped contamination foil on the outside of the carrying straps and close to the cart on which the big bag hangs, after it has been disinfected immediately before, so no Vordingen impurities into the interior of the BigBags to remove the contamination film is possible.

Dies erfolgt vorzugsweise bei der Übergabe von einem bodengebundenem Transportsystem an das erfindungsgemäße Hängesystem und zwar wiederum in einer Reinraumkammer oder Reinraumschleuse.This preferably takes place when transferring from a ground-based transport system to the suspension system according to the invention, again in a clean-room chamber or clean-room lock.

Die Kontaminationsfolie erstreckt sich dabei entweder bis zum Oberteil des Wagens und liegt dort insbesondere an den Laufrollen-Einheiten abgedichtet an und muss dann eine ausreichende vertikale Erstreckung besitzen, um auch die Hubbewegungen der Hubvorrichtung mitmachen zu können.The contamination film extends either to the top of the car and is there in particular sealed to the caster units and must then have a sufficient vertical extent in order to join in the lifting movements of the lifting device can.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Kontaminationsfolie nur den Unterteil des Wagens mitumschließt und an den unteren Enden der Hubvorrichtung abgedichtet anliegt. In diesem Fall ist eine Hubvorrichtung in Form von am Unterteil befestigten Seilen oder runden Stangen, deren oberer Teil vertikal beweglich am Oberteil befestigt ist, zu bevorzugen, da ein solcher runder stillstehender Außenumfang am besten gegenüber einem Foliensack abgedichtet werden kann.Another possibility is that the Contaminationsfolie encloses only the lower part of the car and at the lower ends of the lifting device sealed. In this case, a lifting device in the form of attached to the base ropes or round rods whose upper part is vertically movably mounted on the upper part, to be preferred, since such a round resting outer periphery can best be sealed against a foil bag.

Damit entfallen jedoch auf jeden Fall die Handhabungsprobleme einer solchen äußeren Kontaminationshülle wie bei stehender Beförderung auf Paletten, die häufig dazu führt, dass diese äußere Kontaminationsfolie unbemerkt beschädigt wird und doch Verunreinigungen zum BigBag vordringen lässt.However, this eliminates in any case the handling problems of such an outer Kontaminationshülle as standing transport on pallets, which often leads to this outer contamination film is unnoticed damaged and yet can cause contamination to BigBag.

Selbstverständlich ist in allen vorbeschriebenen Fällen auch die ausreichende Abdichtung des Einfüllstutzens gegenüber der Kontaminationsfolie vorzusehen, jedoch kann bei Verwendung spezieller Wägen zum Transport aus oder in den Reinraum hinein bei diesen auf den Einfüllstutzen vollständig verzichtet werden, was die Abdichtung erleichtert.Of course, in all the cases described above, the adequate sealing of the filler neck with respect to the contamination film to provide, however, can be completely omitted when using special carts for transport from or into the clean room in this on the filler neck, which facilitates the seal.

Die Produktdaten des Inhaltes des BigBags werden vorzugsweise in einem Speicher in der Fahrzeugsteuerung im Wagen gespeichert und können auch optisch an dem Wagen sichtbar gemacht werden. Durch entsprechende Datenverbindung jedes Wagens und jeder Fahrzeugsteuerung mit einer zentralen Leitsteuerung für die gesamte Anlage sind diese Daten einer Leitsteuerung für jeden einzelnen BigBag bekannt.The product data of the contents of the BigBag are preferably stored in a memory in the vehicle controller in the car and can also be visually made visible on the car. Through appropriate data connection of each car and each vehicle control system with a central control system for the entire system, this data is known to a control system for each BigBag.

Zusätzlich können an den Wägen Vorrichtungen vorgesehen werden, um entweder den oberen offenen Rand des BigBags immer in einer horizontalen Ebene zu halten oder um die Tragschlaufen des BigBags, die in den Traghaken eingehängt sind, jeweils gleichmäßig zu belasten, um zu vermeiden, dass eine der Tragschlaufen überlastet wird und abreißen kann.In addition, devices may be provided on the carriages to either always hold the upper open edge of the BigBag in a horizontal plane or to load the carrying loops of the BigBag hooked into the carrying hooks uniformly, respectively, to avoid any of them Carrying loops overloaded and can tear off.

Beides gleichzeitig wird sich in der Regel nicht erreichen lassen, so dass hier eine Priorität gewählt werden muss.Both at the same time will usually not be achieved, so that a priority must be chosen here.

Der Fahrantrieb für die Wägen entlang der Schienen ist vorzugsweise dezentral gelöst, in dem jeder eigene Wagen einen Fahrmotor aufweist, in der Regel einen Elektromotor.The drive for the cars along the rails is preferably decentralized, in which each own car has a traction motor, usually an electric motor.

Die Zufuhr von Energie in Form von elektrischem Strom erfolgt dann durch eine oder mehrere entlang der Schiene angeordnete stromführende Stromschiene, von denen der Strom mittels bekannter Stromabnehmer wie Schleifkontakten abgenommen wird, die sich mit entsprechender Vorspannung gegen die Stromschiene an dem Wagen, vorzugsweise den Laufrollen-Einheiten oder einer davon, befinden.The supply of energy in the form of electric current is then carried out by one or more along the rail arranged current-carrying busbar, from which the current is removed by means of known pantographs such as sliding contacts, which with appropriate bias against the busbar on the car, preferably the caster Units or one of them.

Vorzugsweise auf dem gleichen Weg tauscht die Fahrzeugsteuerung mit der Leitsteuerung Daten aus, indem diese als elektrische Signale entweder über separate Stromschienen, die dann besser Datenschienen genannt werden, übertragen werden, oder auf die Frequenz des mittels der Stromschienen übertragenen Stromes, in der Regel Wechselstromes, als Oberschwingungen aufmoduliert werden. Auch ein Datenaustausch über Funk ist möglich.Preferably, in the same way, the vehicle controller exchanges data with the master control, by transmitting these as electrical signals either via separate busbars, which are then better called data rails, or to the frequency of the current transmitted by the busbars, usually alternating current, be modulated as harmonics. A data exchange via radio is possible.

Um die Hubvorrichtung zwischen Oberteil und Unterteil jedes Wagens besonders einfach auszubilden, wird z. B. ein Scherengestänge verwendet, von denen zwei Stück an einander gegenüberliegenden Längskanten des Wagens, insbesondere den Querkanten des Wagens, - in der Aufsicht betrachtet - angeordnet sind.To make the lifting device between the upper part and lower part of each car particularly simple, z. B. a scissor linkage used, of which two pieces on opposite longitudinal edges of the car, in particular the transverse edges of the car, - viewed in the plan - are arranged.

Die Hubvorrichtung muss dabei nicht nur die nötige Hubkraft aufbringen können, sondern darüber hinaus auch das unvermeidliche Schwingen des BigBags am Wagen beim Beschleunigen oder Abbremsen oder bei Kurvenfahrt begrenzen und vor allem dämpfen.The lifting device must not only be able to muster the necessary lifting power, but also limit the inevitable swinging of the BigBag on the car when accelerating or decelerating or when cornering and dampen above all.

Ein Scherengestänge ist hierfür geeignet, da es sowohl in Richtung der Gelenkachsen des Scherengestänges als auch quer hierzu Krafteinleitungen abfedert und dämpft aufgrund der Eigenelastizität der einzelnen Streben des Scherengestänges.A scissor linkage is suitable for this purpose, since it absorbs force transitions both in the direction of the joint axes of the scissor linkage and transversely thereto and dampens due to the inherent elasticity of the individual struts of the scissor linkage.

Zusätzlich können mit einem Scherengestänge lange Hübe bewirkt werden, auch bei geringen Abmessungen des Scherengestänges im vollständig zusammengeschobenem Zustand.In addition, with a scissor linkage long strokes can be effected, even with small dimensions of the scissor linkage in the fully collapsed condition.

Im Gegensatz dazu benötigten beispielsweise Teleskopführungen eine Mindestlänge im zusammengeschobenen Zustand abhängig von der erzielbaren Maximallänge und der Anzahl der ineinander geschobenen Teleskopteile, wobei die Stabilität mit der Anzahl der Teleskopteile abnimmt.In contrast, for example, telescopic guides required a minimum length in the collapsed state depending on the achievable maximum length and the number of telescoped telescopic parts, the stability decreases with the number of telescopic parts.

Zusätzlich sind derartige Teleskopführungen in aller Regel empfindlicher gegen Schmutzablagerungen und darüber hinaus schlecht zu reinigen, da die Ablagerungen im nicht zugänglichen Inneren dieser Teleskopführungen stattfinden.In addition, such telescopic guides are usually sensitive to dirt deposits and beyond bad to clean, since the deposits take place in the inaccessible interior of these telescopic guides.

Der Nachteil eines Scherengestänges - dessen Enden jeweils auf einer quer zur Hubrichtung angeordneten Gewindespindel mit unterschiedlichen Gewinderichtungen an den beiden Enden geführt sind - besteht jedoch darin, dass bei stark zusammengefahrenem Scherengitter die Kräfte auf die Gewindespindel sehr hoch werden.The disadvantage of a scissor linkage - the ends of which are each guided on a transverse to the stroke direction threaded spindle with different thread directions at the two ends - but is that when strong collapsed scissors, the forces on the threaded spindle are very high.

Eine Alternative besteht deshalb darin, Hubfunktion und Führungsfunktion zu trennen, indem beispielsweise das Scherengestänge oder auch vertikal angeordnete Teleskopführungen lediglich zur Führung benutzt werden, die Hubfunktion dagegen mittels vertikal verlaufender vorzugsweise flexibler Zugelemente wie Zugseile, Zuggurte oder auch Zugketten realisiert werden.An alternative is therefore to separate lifting function and guiding function, for example, by using the scissor linkage or vertically arranged telescopic guides only for guidance, the lifting function, however, be realized by means of vertically extending preferably flexible tension elements such as traction cables, pull straps or pull chains.

Eine besonders einfache Lösung ist die Anordnung von nur zwei Zuggurten jeweils in der Mitte der in Fahrtrichtung vorne und hinten quer verlaufenden Seiten des Wagens, so dass der Querschnitt des Zuggurtes ebenfalls quer zur Längsrichtung der Schiene steht.A particularly simple solution is the arrangement of only two Zuggurten each in the middle of the front and rear in the direction of travel transverse sides of the car, so that the cross section of the tension belt is also transverse to the longitudinal direction of the rail.

Vorzugsweise befindet sich dabei am Hinterteil des Wagens lediglich eine Umlenkrolle, über die der Zuggurt geführt wird, während beide freien Enden des Zuggurtes am Oberteil befestigt sind, das eine Ende direkt, das andere Ende an einer am Oberteil montierten und motorisch angetriebenen Wickelrolle.Preferably, this is at the rear of the car only a deflection roller over which the tension belt is guided, while both free ends of the tension belt are attached to the upper part, one end directly, the other end to a mounted on the top and motor-driven winding roll.

Je drucksteifer das Material des verwendeten Zuggurtes ist, umso stärker dämpft der Zuggurt Schwingungen des BigBags in der Haupterstreckungsrichtung seines Querschnittes.The more pressure-resistant the material of the tension belt used is, the more the tension belt dampens vibrations of the BigBag in the main extension direction of its cross-section.

Dies ist besonders bei Zuggurten aus Blech, insbesondere Federstahl der Fall.This is especially the case with tension straps made of sheet metal, in particular spring steel.

Durch Anordnung von vier solchen Zuggurten jeweils in der Mitte einer der Seiten des Wagens kann unter Umständen auch die Führungsfunktion von diesen vier Gurten übernommen werden - und damit auf das Scherengestänge verzichtet werden kann- , die dann vor allem bei den Gurten, die mit ihrem Querschnitt parallel zur Längsrichtung der Schiene verlaufen, einen besonders langen Querschnitt benötigen.By arranging four such Zuggurten respectively in the middle of one of the sides of the car under certain circumstances, the leadership function of these four straps can be taken - and thus can be dispensed with the scissors linkage, which then especially in the straps, with its cross section run parallel to the longitudinal direction of the rail, require a particularly long cross-section.

Dabei können die einander gegenüberliegenden Zugelemente, deren Wickelrollen parallel zueinander liegen, wirkverbunden und von einem gemeinsamen Motor angetrieben sein, gegebenenfalls auch sämtliche vorhandenen Hubvorrichtungen von einem gemeinsamen Motor aus angetrieben sein.In this case, the opposing tension elements whose winding rollers are parallel to each other, operatively connected and driven by a common motor, possibly also be driven all existing lifting devices of a common engine.

Um den Schwerpunkt des BigBags unabhängig von der Stellung des Scherengestänges mittig zu halten, sind die Enden der Scherengestänge in dem Oberteil und Untereil des Wagens verschiebbar gelagert und dabei immer durch Zusatzmaßnahmen für eine synchrone Bewegung der beiden bezüglich der Längsmittelachse des Scherengestänges gegenüberliegenden Enden des Scherengestänges Sorge getragen.In order to keep the center of gravity of the BigBag independent of the position of the scissors linkage, the ends of the scissors linkage are slidably mounted in the upper and lower part of the carriage and always by additional measures for a synchronous movement of the two with respect to the longitudinal central axis of the scissor linkage opposite ends of the scissors linkage care carried.

Die Hubvorrichtung, beispielsweise das Scherengestänge, wird durch einen Hubantrieb in die anhebende oder absenkende Richtung betätigt, wofür ein separater Hubmotor am Wagen vorhanden sein kann, oder der Fahrmotor durch entsprechende Kupplungen wahlweise auch zum Anheben und Absenken der Hubvorrichtung statt zum Verfahren des Wagens entlang der Schiene benutzt werden.The lifting device, for example, the scissors linkage is actuated by a lifting drive in the raising or lowering direction, for which a separate Lifting motor can be present on the car, or the traction motor can be used by appropriate couplings optionally also for raising and lowering the lifting device instead of moving the carriage along the rail.

Dabei kann das Unterteil des Wagens, an dem die Tragschlaufen des BigBags eingehängt sind, gegenüber dem unteren Befestigungspunkt der Hubreinrichtung sogar nach oben versetzt sein, um mehr Höhe für die Hubeinrichtung zu schaffen, insbesondere für das Scherengestänge, welches im auch vollständig zusammengezogenen Zustand eine Mindesthöhe benötigt.In this case, the lower part of the carriage, on which the carrying loops of BigBags are mounted, even be offset from the lower attachment point of the Hubreinrichtung to create more height for the lifting device, especially for the scissor linkage, which in the fully contracted state a minimum height needed.

Für das Fortbewegen der Wägen entlang der Schiene ist vorzugsweise ein formschlüssiger Mechanismus zu bevorzugen, beispielsweise ein am Wagen drehend angeordnetes und vom Fahrmotor angetriebenes Ritzel, welches mit einer entlang der Schiene verlaufenden Zahnstange kämmt.For the movement of the carriages along the rail, a positive-locking mechanism is preferably to be preferred, for example a pinion rotatably mounted on the carriage and driven by the traction motor, which meshes with a toothed rack running along the rail.

Bei einer Schiene mit Doppel-T-Profil und aufrechtstehendem mittleren Verbindungsschenkel kann eine solche Zahnstange auf der Oberseite beispielsweise des unteren Querschenkels angeordnet sein, wodurch das Antriebsritzel gleichzeitig als Tragrolle fungiert, was eine besonders einfache Konstruktion ergibt.In a rail with double-T-profile and upright middle connecting leg such a rack can be arranged on the top of, for example, the lower transverse leg, whereby the drive pinion simultaneously acts as a supporting role, resulting in a particularly simple construction.

Nachteil ist dabei, dass die Zahnstange nach oben offen ist und durch herabfallenden Schmutz verschmutzen kann. Jedoch ist bei Anordnung an einer Unterseite zusätzlich eine Tragrolle auf einer Oberseite bei hängender Anordnung notwendig.Disadvantage is that the rack is open at the top and can dirty by falling dirt. However, when arranged on a bottom, a support roller on an upper side in a hanging arrangement is additionally necessary.

Eine weitere Möglichkeit sind Schienen ohne Verzahnung z. B. mit einem Rundrohr-Profil, was das Ablagern von Verschmutzungen auf der Oberseite der Schiene erschwert oder gar vollständig verhindert, zumindest bis auf den mittleren oberen Bereich.Another possibility are rails without teeth z. B. with a round tube profile, which makes the deposition of dirt on the top of the rail difficult or even completely prevented, at least up to the middle upper area.

Die Tragrollen sollten daher nicht auf diesem oberen mittleren Bereich des Außenumfanges eines solchen Rundrohres laufen, sondern vorzugsweise auf den seitlichen oberen Bereichen.The support rollers should therefore not run on this upper central region of the outer circumference of such a round tube, but preferably on the lateral upper portions.

Der Antrieb über Ritzel und Zahnstange erfolgt dann vorzugsweise an den unteren seitlichen Bereichen oder dem untersten Bereich.The drive via pinion and rack is then preferably at the lower side areas or the lowest area.

Die verbleibenden Bereiche stehen zur Anordnung einer Stromschiene zur Verfügung.The remaining areas are available for the arrangement of a busbar.

Auch die Verwendung eines nicht geschlossenen Profil-Querschnittes als Schiene ist eine Möglichkeit, vor allem wenn die offene Seite des Profiles nach unten weist, sodass von dort der Wagen bzw. Laufrollen-Einheiten in das Profil der Schiene hineinragen können und dort auf einer Innenfläche laufen können.Also, the use of a non-closed profile cross-section as a rail is a possibility, especially if the open side of the profile facing down, so that from there the carriage or roller units can protrude into the profile of the rail and run there on an inner surface can.

Hier bietet sich beispielsweise ein nach oben spitz zulaufender Querschnitt an, etwa dreieckiger Querschnitt an, der mit der Spitze nach oben gerichtet ist und dessen unterer, horizontaler Dreiecksschenkel die Öffnung des Querschnittes aufweist.Here, for example, offers an upwardly tapered cross-section, approximately triangular cross-section, which is directed with the top up and whose lower horizontal triangle leg has the opening of the cross section.

Dadurch kann sich auf der spitzen Oberseite ebenfalls keine Schmutzablagerung bilden.As a result, no dirt deposit can form on the pointed top.

Auch die Stromschienen können dann gut geschützt im Inneren des Profiles der Schiene untergebracht werden.The busbars can then be accommodated well protected inside the profile of the rail.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Schiene aus zwei parallel horizontal beabstandeten, nebeneinander geführten Tragrohren, auf denen jeweils eine Tragrolle einer Tragrolleneinheit läuft.In a preferred embodiment, the rail consists of two parallel horizontally spaced, side by side guided support tubes, on each of which a support roller of a support roller unit runs.

Um vor allem bei Kurvenfahrt eine Stabilisierung und Abstützung zu ermöglichen, sind im Abstand über den Tragrohren ein oder auch wiederum parallel zwei nebeneinander geführte Führungsrohre vorhanden, an denen sich die Tragrolleneinheiten mit einer Führungsrolle, die um eine vertikale Achse drehbar ist, abstützen kann, von welchen vor und hinter der Tragrolle jeweils eine vorhanden ist.To allow stabilization and support, especially when cornering, are at a distance above the support tubes one or in turn parallel two side by side Guided guide tubes present, where the support roller units with a guide roller which is rotatable about a vertical axis, can support, of which before and behind the support roller one each is present.

Um den Ausgleich bei Kurvenfahrt zu ermöglichen, sind die Tragrolleneinheiten um eine vertikale Achse drehbar am Oberteil des Wagens angeordnet.To enable the compensation when cornering, the idler units are arranged rotatably about a vertical axis at the top of the car.

Aus derartigen Schienen kann unabhängig von der Querschnittsform der Schienen ein weit verzweigtes System geschaffen werden, bei dem die Wägen über z. B. Weichen und Kreuzungen auf unterschiedliche Pfade geführt werden können.From such rails, regardless of the cross-sectional shape of the rails, a widely branched system can be created in which the weighing over z. B. switches and crossings can be performed on different paths.

Ebenso wie durch Herausbewegen eines Schienenteiles in Querrichtung eine Lücke in der Schiene z. B. für das Befüllen und Entleeren geschaffen werden kann, kann auf ähnliche Art und Weise eine Weiche in der Schiene realisiert werden, indem zwei unterschiedlich geformte Schienenstücke, beispielsweise ein gerades und ein gebogenes Teil, in Querrichtung miteinander verbunden sind und in Querrichtung so bewegbar sind, dass jeweils der Anfang eines der beiden unbeweglichen Schienenstücke in fluchtende Lage zu dem beweglichen Schienenstück gebracht werden kann und wahlweise die Lücke im festen Schienenstrang überbrückt oder durch Anordnung des anderen Schienenstückes eine Umleitung auf einen anderen festen Schienenstrang bewirkt.As well as by moving out of a rail part in the transverse direction, a gap in the rail z. B. for filling and emptying can be realized in a similar manner, a switch in the rail by two different shaped rail pieces, such as a straight and a bent part, are connected to each other in the transverse direction and are movable in the transverse direction in that in each case the beginning of one of the two immovable rail sections can be brought into alignment with the movable rail section and optionally bridges the gap in the fixed rail track or causes a diversion to another fixed rail track by arranging the other rail section.

c) Ausführungsbeispielec) embodiments

Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1:: einen Wagen mit abgesenktem Unterteil,
Fig. 2:: einen Wagen mit teilweise angehobenem Unterteil,
Fig. 3:: eine Füllstation sowie eine Weiche,
Fig. 4:: verschiedene Schienen - Varianten,
Fig. 5:: eine zweite Bauform des Wagens, und
Fig. 6:: einen Wagen mit abgewandeltem Hubsystem.

Embodiments according to the invention are described in more detail below by way of example. Show it:

Fig. 1:: a car with lowered lower part,
Fig. 2:: a carriage with partially raised lower part,
3:: a filling station and a switch,
4:: different rails - variants,
Fig. 5:: a second design of the car, and
Fig. 6:: a car with modified lifting system.

Fig. 1a und b zeigen einen Wagen 3, an dem in Figur 1a ein BigBag 1 aufgehängt ist, am Ende einer endlichen Schiene 2, von der aus der Wagen 3 somit nur in eine Richtung entlang der Schiene verfahren werden kann, wie dies beispielsweise bei einer Aufnahmestation für BigBags 1 der Fall sein kann. Ansonsten sind die Schienen 2 selbstverständlich häufig durchgehend, beispielsweise auch in Ringform ausgebildet, und können ein verzweigtes Schienensystem bilden. Fig. 1a and b show a cart 3, in which FIG. 1a a BigBag 1 is suspended, at the end of a finite rail 2, from which the carriage 3 can thus be moved only in one direction along the rail, as may be the case for example at a receiving station for BigBags 1. Otherwise, the rails 2 are of course often continuous, for example, also formed in a ring shape, and may form a branched rail system.

Der Wagen 3 besteht aus einem Oberteil 3.1, welches entlang der Schiene 2 verfahren wird und einen Unterteil 3.2, an dem der BigBag 1 eingehängt ist. Das Unterteil 3.2 ist gegenüber dem Oberteil 3.1 mittels einer Hubvorrichtung 6 anhebbar und absenkbar.The carriage 3 consists of an upper part 3.1, which is moved along the rail 2 and a lower part 3.2, to which the BigBag 1 is mounted. The lower part 3.2 is opposite the upper part 3.1 by means of a lifting device 6 can be raised and lowered.

Während in Figur 1a ein BigBag 1 an dem Wagen 3 hängt, ist in Figur 1b der gleiche Wagen 3 ohne eingehängten BigBag dargestellt.While in FIG. 1a a BigBag 1 hangs on the car 3 is in FIG. 1b the same car 3 without hinged BigBag shown.

Das Oberteil 3.1 umfasst einen Fahrrahmen 12, der rechteckig ausgebildet ist und vorzugsweise einen größeren Außenumfang besitzt als der Außenumfang eines BigBags 1. An dem Fahrrahmen 12 ist außen in der Mitte zweier gegenüberliegender quer zur Schiene verlaufender Seiten jeweils eine Laufrollen-Einheit 27a, b, angeordnet, die vom Fahrrahmen 12 aus nach oben ragt, und in deren oberen Bereich sich die Laufrollen 27 oder Zahnräder befinden, mit denen der Wagen 3 auf der Schiene 2 abrollt.The upper part 3.1 comprises a traveling frame 12, which is rectangular in shape and preferably has a larger outer circumference than the outer circumference of a BigBags 1. On the traveling frame 12 is on the outside in the middle of two opposite sides extending transversely to the rail in each case a roller unit 27a, b, arranged, which protrudes from the traveling frame 12 upwards, and in the upper region, the rollers 27 or gears are located, with which the carriage 3 rolls on the rail 2.

Bei der Laufrolleneinheit 27 b ist die Laufrolle von dem an der Laufrolleneinheit angeordneten Fahrmotor 22 angetrieben, so dass der Wagen 3 selbstfahrend ist.In the roller unit 27b, the roller is driven by the drive motor 22 arranged on the roller unit, so that the carriage 3 is self-propelled.

Auf der gegenüberliegenden Seite der Schiene 2 ist an jeder der Laufrolleneinheiten 27a, b eine formschlüssige Sicherung gegen das Herabfallen der Laufrolleneinheit 27a, b von der Schiene 2 angeordnet, sei es in Form einer Führungsrolle oder auch eines Ritzels, welches Kontakt zur Schiene 2 hat.On the opposite side of the rail 2, on each of the pulley units 27a, b, a positive locking is provided against the falling down of the pulley unit 27a, b from the rail 2, be it in the form of a guide pulley or a pinion in contact with the rail 2.

Auf dem Fahrrahmen 12 liegt eine Oberplatte 17, die hier nur als Rahmen ausgebildet ist, randseitig über Wiegezellen 13a, b auf, die jeweils in den Ecken der Oberplatte 17 angeordnet sind und an dieser Oberplatte 17 ist die Hubvorrichtung 6 mit ihrem oberen Ende befestigt, so dass das Gewicht von Oberplatte 17, der Hubvorrichtung 6, des daran hängenden Unterteils 3.2. sowie dem darin eingehängten BigBag 1 auf den Wiegezellen 13a, b... lastet, die somit das Gewicht des BigBags 1 bestimmen können.On the traveling frame 12 is a top plate 17, which is designed here only as a frame, edge on load cells 13a, b, which are respectively arranged in the corners of the top plate 17 and on this top plate 17, the lifting device 6 is fixed with its upper end, so that the weight of the top plate 17, the lifting device 6, the lower part hanging thereon 3.2. as well as the BigBag 1 suspended therein on the load cells 13a, b ..., which can thus determine the weight of the BigBag 1.

Die Hubvorrichtung 6 besteht aus jeweils einem Scherengestänge 30, von denen jedes an einer von zwei einander gegenüberliegenden Seitenkanten der Oberplatte 17 befestigt ist. Das untere Ende der Hubvorrichtungen 6 ist an den analog einander gegenüberliegenden Kanten einer Unterplatte 7 befestigt, deren Größe etwa der Oberplatte 17 entspricht.The lifting device 6 consists of a respective scissors linkage 30, each of which is attached to one of two opposite side edges of the top plate 17. The lower end of the lifting devices 6 is attached to the analog opposite edges of a lower plate 7, whose size corresponds approximately to the top plate 17.

An der Unterseite der Unterplatte 7 sind die Traghaken 4a, b angeordnet, in die die Tragschlaufen 5a, b des BigBags 1 jeweils eingehängt werden können und die vorzugsweise auch automatisch deaktiviert werden können und dabei automatisch die Tragschlaufen 5a, b freigeben, was beim automatisierten Abstellen der BigBags 1 in einer Abstellstation wichtig ist.On the underside of the lower plate 7, the support hooks 4a, b are arranged, in which the carrying loops 5a, b of the BigBag 1 can each be hung and which can also be automatically deactivated and thereby automatically release the carrying loops 5a, b, which during automated parking the BigBags 1 in a parking lot is important.

Das Einhängen der Schlaufen 5a, b kann manuell oder je nach Ausführung der Traghaken auch automatisch geschehen.The hanging of the loops 5a, b can also be done manually or depending on the design of the support hooks automatically.

Die Unterplatte 7 und/oder die Oberplatte 17 sind vorzugsweise rechteckig ausgebildet, und gleichgroß oder größer als die in der Regel quadratische Aufstandsfläche eines BigBags1, die in jeder der 4 Ecken Tragschlaufen 5a, b... aufweisen, die dort mit dem oberen freien Rand des BigBags vernäht oder anderweitig fixiert sind und von dort aus nach oben ragen.The lower plate 7 and / or the upper plate 17 are preferably rectangular in shape, and are equal to or larger than the generally square footprint of a BigBags1, in each of the 4 corners carrying loops 5a, b ..., there with the upper free edge sewn or otherwise fixed in the BigBag and protrude from there to the top.

Im Zentrum oder von der Längsmitte weg versetzt wird die Unterplatte 7 von einem rohrförmigen Füllstutzen 8 vertikal durchdrungen, der sowohl oben als auch unten über die Unterplatte 7 vorsteht. Der Überstand nach unten ist geringer als der Höhenabstand des umlaufenden oberen freien Randes des BigBags von der Unterplatte 7 im eingehängten Zustands des BigBags1. Der Überstand nach oben ist in den in Figur 1a, 1b dargestellten abgesenkten Zustand der Hubvorrichtung 6 geringer als der Abstand zwischen Unterplatte 7 und Oberplatte 17.Placed in the center or away from the longitudinal center, the lower plate 7 is penetrated vertically by a tubular filler neck 8, which protrudes above and below the lower plate 7 both above and below. The supernatant down is less than the height distance of the circumferential upper free edge of the BigBags from the lower plate 7 in the suspended state of the BigBags1. The supernatant upwards is in the in FIG. 1a . 1b shown lowered state of the lifting device 6 is less than the distance between the lower plate 7 and upper plate 17th

Figur 2 zeigt dagegen - wiederum ohne eingehängten BigBag - den Wagen 3 der Figur 1 mit angehobener Hubvorrichtung 6, so dass das obere Ende des Einfüllstutzens 8 die Oberplatte 17 des Oberteils 3.1 erreicht hat. FIG. 2 shows on the other hand - again without a mounted big bag - the car 3 of the FIG. 1 with raised lifting device 6, so that the upper end of the filler neck 8 has reached the top plate 17 of the upper part 3.1.

In dieser maximal angehobenen Stellung durchdringt das obere Ende des Einfüllstutzens 8 die Oberplatte 17, weshalb in dieser fluchtend mit dem Einfüllstutzen 8 zumindest eine Durchgangsöffnung 16 angeordnet ist, die geringfügig größer ist als der Außenumfang des Einfüllstutzens 8.In this maximum raised position penetrates the upper end of the filler neck 8, the upper plate 17, which is why in this aligned with the filler neck 8 at least one passage opening 16 is arranged, which is slightly larger than the outer circumference of the filler neck. 8

In dieser vollständig angehobenen Stellung der Hubvorrichtung dient der oben aus der Oberplatte 17 vorstehende Einfüllstutzen 8 zum Ansetzen der Auslauföffnung eines Vorratsbehälters wie etwa eines Silos zwecks Befüllen des BigBags 1.In this fully raised position of the lifting device, the top of the top plate 17 protruding filler neck 8 is used for attaching the outlet opening of a reservoir such as a silo for the purpose of filling the BigBags. 1

Dabei ist die über einer zentralen Durchgangsöffnung 16 und damit auch dem Einfüllstutzen 8 in der Regel durchgehende Schiene 2 im Weg.In this case, the over a central passage opening 16 and thus also the filler neck 8 generally continuous rail 2 in the way.

Um dennoch über den Einfüllstutzen 8 den daran hängenden BigBag 1 befüllen zu können, wird an einer solchen Füllstation - wie in Figur 3 dargestellt - das Schienenteil 26 zwischen den beiden Laufrolleneinheiten 27a, b eines Wagens 3 entfernt, in dem es in Querrichtung 11 zur Seite verfahren wird, nach dem der Wagen 3 seine Position in der Einfüllstation eingenommen hat und zu diesem Zweck eine der beiden Laufrolleneinheiten 27a, b das noch in der Schiene 2 befindliche Schienenteil 26 überlaufen hat.Nevertheless, in order to be able to fill the BigBag 1 hanging therefrom via the filler neck 8, a filling station of this type - as in FIG FIG. 3 represented - the Rail part 26 between the two roller units 27a, b removed a cart 3, in which it is moved in the transverse direction 11 to the side, after the carriage 3 has taken its position in the filling station and for this purpose one of the two roller units 27a, b still in the rail 2 located rail part 26 has overflowed.

Dabei kann es sich beispielsweise um eine übliche Weiche 2a des Schienensystems mit den Schienen 2 handeln, welches nebeneinander liegend z. B. ein gerades Schienenteil 26 und ein gebogenes Schienenteil 26' umfasst, welches aus der geraden Ersteckung herausführt.This may be, for example, a conventional switch 2a of the rail system with the rails 2, which lying side by side z. B. a straight rail part 26 and a curved rail part 26 'includes, which leads out of the straight Aussteckung.

Während bei einer Weiche 2a je nach gewünschter weiteren Verfahrrichtung des Wagens eines der Teile 26, 26' wenigstens mit seinem Anfang fluchtend zu einem Ende des festen Schiene 2 gebracht wird, kann eine solche Weiche 2a - unabhängig davon, ob sie das gekrümmte Schienenteil 26' überhaupt aufweist oder nicht - auch zum Erstellen einer Lücke in der durchgehenden Schiene 2 benutzt werden, um das Einfüllen von oben zu ermöglichen, indem das gerade Teil aus der Schiene 2 entfernt wird.While at a switch 2a, depending on the desired further direction of travel of the carriage, one of the parts 26, 26 'is brought at least with its beginning in alignment to one end of the fixed rail 2, such a switch 2a - regardless of whether the curved rail part 26' or not at all - also be used to create a gap in the continuous rail 2 to allow filling from above by removing the straight part from the rail 2.

In Fig. 3 sind ferner in den Eckbereichen der Oberplatte 17 die Traghaken 4a, b... zu erkennen und ebenso die vier Wiegezellen 13a, b mit denen die Oberplatte 17 auf dem Fahrrahmen 12 aufliegt.In Fig. 3 are further in the corner regions of the top plate 17, the support hooks 4a, b ... to recognize and also the four load cells 13a, b with which the top plate 17 rests on the chassis 12.

In Fig. 3 ist ferner die Fahrzeugsteuerung 18 symbolisch dargestellt, die sowohl mit dem Fahrmotor 22 in Verbindung steht als auch mit einer nicht zeichnerisch dargestellten Leitsteuerung für das gesamte Schienensystem und alle Wägen 3a, b....In Fig. 3 Furthermore, the vehicle control system 18 is shown symbolically, which is connected both to the traction motor 22 and to a control system (not shown in the drawing) for the entire rail system and all carriages 3a, b ....

Auch der Antrieb für die Hubvorrichtung 6 ist nicht separat dargestellt. Er kann mit einem separaten Hubmotor erfolgen oder vom Fahrmotor 22 aus mittels entsprechender Kupplungen realisiert sein.Also, the drive for the lifting device 6 is not shown separately. It can be done with a separate lifting motor or realized by the traction motor 22 by means of appropriate couplings.

Die Stromzufuhr zu den einzelnen Wägen 3 erfolgt über Schleifkontakte, indem entlang der Schiene 2 - beispielhaft in Fig. 2 über ein begrenztes Stück eingezeichnet - auf einer der vertikalen Seiten des vertikalen Mittelsteges des Doppel-T- Profiles eine stromführende Stromschiene 2' aufgebracht ist, von der mittels eines Schleifkontaktes, der an einem der Laufrolleneinheiten 27a, b befestigt sein kann, eine Stromabnahme erfolgt.The power supply to the individual trolleys 3 via sliding contacts, by along the rail 2 - exemplified in Fig. 2 drawn over a limited piece - on one of the vertical sides of the vertical central web of the double-T profile, a current-carrying busbar 2 'is applied, from which by means of a sliding contact, which may be attached to one of the roller units 27 a, b, a current decrease takes place.

Figur 4 zeigt darüber hinaus weitere Möglichkeiten der Gestaltung einer Schiene 2: FIG. 4 shows further possibilities of designing a rail 2:

In Figur 4a besteht die Schiene 2 aus einem runden geschlossen Rohrprofil, auf deren oberen seitlichen Bereichen entweder wie dargestellt zwei getrennte Rollen 28 laufen, die vorzugsweise nicht direkt auf der Oberseite des Rohres 2 abrollen, wie dies bei einer einzigen Tragrolle der Fall wäre, da sich hier noch am ehesten Ablagerungen sammeln können.In FIG. 4a the rail 2 consists of a round closed tubular profile, run on the upper lateral regions either as shown two separate rollers 28, which preferably do not roll directly on the top of the tube 2, as would be the case with a single support roller, since still here most likely to be able to collect deposits.

Die Laufrollen 28 sind wiederum an einer Laufrolleneinheit z. B. 27a befestigt, an welcher der Fahrrahmen 12 fixiert ist.The rollers 28 are in turn on a roller unit z. B. 27a, to which the traveling frame 12 is fixed.

Die Stromschiene 2' befindet sich in diesem Fall vorzugsweise an der Unterseite des Rohres 2 und wird von einem Stromabnehmer 29 gleitend kontaktiert, der vorzugsweise aus federndem Material besteht und damit eine Vorspannung gegenüber der Stromschiene 2' aufweist und ebenfalls an der Laufrolleneinheit 27a befestigt ist und im elektrischen Kontakt mit der Fahrzeugsteuerung 18 sowie den verschiedenen Motoren des Wagens 3 steht.The busbar 2 'is in this case preferably on the underside of the tube 2 and is contacted by a current collector 29 slidably, which preferably consists of resilient material and thus a bias against the busbar 2' and is also attached to the roller unit 27 a and is in electrical contact with the vehicle controller 18 and the various motors of the carriage 3.

Der Querschnitt der Schiene 2 der Fig. 4b ist dagegen kein umfänglich geschlossenes Rohrprofil, sondern ein Dreiecksprofil mit nach oben weisender Spitze und teilweise in der Mitte offener Unterseite. Als Laufflächen werden die Oberseiten der nach innen ragenden Schenkel der unteren Dreieckseite verwendet, so dass die Laufrolleneinheit 27a in diesem Fall in das offene Profil 2 hineinragt, und von dort die Laufrollen 27 zur Seite abragen, um auf diesen Innenflächen laufen zu können.The cross section of the rail 2 of Fig. 4b is not a circumferentially closed tube profile, but a triangular profile with pointing upwards and partially in the middle open bottom. As running surfaces, the upper sides of the inwardly projecting legs of the lower triangle side are used, so that the roller unit 27a projects in this case in the open profile 2, and of there protrude the rollers 27 to the side to run on these inner surfaces.

Der Vorteil besteht darin, dass die Laufflächen kaum durch Ablagerungen beschmutzt werden können und auch auf der Außenkontur der Schiene 2 wegen der nach oben gerichteten Dreiecksform bei ausreichender Steilheit sich kaum Ablagerungen festsetzen können.The advantage is that the treads can hardly be soiled by deposits and also on the outer contour of the rail 2 due to the upward triangular shape with sufficient steepness can hardly set deposits.

Vorzugsweise wird in diesem Fall die Stromschiene 2' im Inneren des offenen Profils der Schiene 2 angeordnet, vorzugsweise im oberen Bereich, und von dort wiederum mit einem gleitenden Stromabnehmer 29 abgegriffen, der wiederum mit federnder Vorspannung ausgestattet an der Laufrolleneinheit 27a befestigt ist.Preferably, in this case, the busbar 2 'is arranged inside the open profile of the rail 2, preferably in the upper region, and tapped from there again with a sliding pantograph 29, which in turn is provided with resilient bias on the roller unit 27a.

Figur 4c zeigt dagegen eine Schiene, die aus deutlich mehr Einzelteilen besteht: Figure 4c on the other hand shows a rail, which consists of clearly more individual parts:

Jede Laufrolleneinheit 27a, b... umfasst - wie bei der Lösung gemäß Figur 4a - zwei Laufrollen 28, die jeweils an ihrer Außenseite an der Innenseite der Schenkel eines U-förmigen, nach oben offenen und die Schiene 2 von unten umgreifenden Grundkörpers der Laufrolleneinheit 27a, b gelagert sind.Each roller unit 27a, b ... comprises - as in the solution according to FIG. 4a - Two rollers 28, which are each mounted on its outer side on the inside of the legs of a U-shaped, upwardly open and the rail 2 from below encompassing body of the roller unit 27 a, b.

Jede dieser Laufrollen 28 rollt auf der Oberseite eines Tragrohres 35a, b mit kreisrundem Außenumfang ab und besitzt dementsprechend eine konkave Lauffläche.Each of these rollers 28 rolls on the top of a support tube 35a, b with a circular outer periphery and accordingly has a concave tread.

Die beiden Tragrohre sind horizontal im Abstand nebeneinander mit einem solchen Abstand angeordnet, dass dazwischen noch ein aufrechtstehendes Tragprofil 37 mit rechteckigem Querschnitt Platz findet und nach oben über die Tragrohre 35a, b hinausragt.The two support tubes are arranged horizontally at a distance next to each other with such a distance that therebetween still an upstanding support section 37 with rectangular cross-section space and up above the support tubes 35a, b protrudes.

Noch oberhalb des oberen Endes des Tragprofils 37 sind wiederum horizontal zueinander beabstandet zwei Führungsrohre 36a, b mit kreisförmigem Querschnitt angeordnet, deren Querschnitt deutlich kleiner ist, als der der Tragrohre 35a, b.Even above the upper end of the support profile 37 are in turn horizontally spaced from each other two guide tubes 36a, b with a circular cross-section arranged, whose cross-section is significantly smaller than that of the support tubes 35a, b.

Tragprofil 37 , Führungsrohre 36a, b und Tragrohre 35a, b sind miteinander verbunden über in Längsrichtung der Schiene in regelmäßigen Abständen vorhandene plattenförmige Abstandshalter 38 aus einem Blechmaterial, die die Form eines umgekehrten T besitzen und an ihrem Außenumfang Ausbuchtungen zum passgenauen Aufnehmen der Tragrohre 35a, b und Führungsrohre 36a, b, sowie in der Mitte einem Durchbruch zur Aufnahme des Tragprofiles 37 und mit den Rohren bzw. Profilen jeweils verschweißt sind.Supporting profile 37, guide tubes 36a, b and support tubes 35a, b are connected to each other over the longitudinal direction of the rail at regular intervals plate-shaped spacers 38 of a sheet material having the shape of an inverted T and on its outer periphery bulges for snug receiving the support tubes 35a, b and guide tubes 36a, b, and in the middle of an opening for receiving the support profile 37 and welded to the tubes or profiles, respectively.

Die Führungsrohre 36a, b dienen dem Abrollen von Führungsrollen 27', die jeweils um eine vertikale Achse drehbar gegenüber dem Grundkörper der Laufrolleneinheit gelagert sind und von denen sich in Laufrichtung jeweils eine vor und hinter jeder Laufrolle 28 auf jeder Seite der Schiene 2 befinden.The guide tubes 36a, b are used for unrolling guide rollers 27 'which are mounted in each case rotatable about a vertical axis relative to the main body of the roller unit and of which are located in front of and behind each roller 28 on each side of the rail 2 in the running direction.

Indem die Laufrolleneinheit 27a, b ebenfalls um eine vertikale Achse schwenkbar am Oberteil 3.1 des Wagens 3 befestigt ist, können hierdurch auch enge Kurven der Schiene 2 von den Wagen 3 bewältigt werden.By the roller unit 27a, b is also mounted pivotably about a vertical axis on the upper part 3.1 of the carriage 3, thereby tight curves of the rail 2 can be handled by the car 3 thereby.

Am unteren Ende sind die Abstandshalter 38 vorzugsweise um 90° gekröpft und weisen einen horizontal in Laufrichtung abstehenden Schenkel als Tragteil 38a auf.At the lower end, the spacers 38 are preferably bent by 90 ° and have a horizontally projecting leg in the direction of travel as a supporting part 38a.

An diesen Tragteilen 38a kann die parallel zur Schiene 2 verlaufende Stromschiene 2' befestigt werden, die die einzelnen Wagen 3a, b mit Strom versorgt.On these supporting parts 38a, the busbar 2 'extending parallel to the rail 2 can be fastened, which supplies the individual carriages 3a, b with power.

Um Ablagerungen auf den Tragrohren 35a, b oder auch dem Tragprofil 37 zu vermeiden, kann die gesamte Schiene von einer dachförmigen Abdeckung 39 abgedeckt werden, die ebenfalls an den Abstandshaltern 38 - die hierfür weiter nach oben ragen können - befestigt sein und sich vorzugsweise bis auf die Höhe der Führungsrohre 35a, b herab erstreckt.In order to avoid deposits on the support tubes 35a, b or the support profile 37, the entire rail can be covered by a roof-shaped cover 39, which also on the spacers 38 - which may further up this - be attached and preferably up the height of the guide tubes 35a, b extends down.

Figur 5 zeigt eine andere Bauform des Wagens 3, die sich von derjenigen der Figuren 1 und 2 in wesentlichen Punkten unterscheidet: FIG. 5 shows a different design of the carriage 3, which differs from that of the FIGS. 1 and 2 differs in essentials:

Zum einen ist hier die Bauform der Schiene 2 gemäß Figur 4c eingezeichnet.First, the design of the rail 2 according to here Figure 4c located.

Des Weiteren ist das untere Ende des Scherengestänges 30, welches auch hier als Hubvorrichtung 6 dient, am Unterteil 3.2 nicht auf derjenigen Höhe befestigt, auf der sich die Traghaken 4a, b und die Unterplatte 7 befinden. Von diesem Niveau aus reichen vertikale Streben an den Eckpunkten der Unterplatte 7 weiter nach unten, um im vollständig angehobenen Zustand des Unterteiles 3.2 - wie in Figur 5b dargestellt - eine ausreichend vertikale Höhe für das zusammengeschobene Scherengestänge 30 zu bieten.Furthermore, the lower end of the scissor linkage 30, which also serves here as a lifting device 6, not attached to the lower part 3.2 at that height on which the support hooks 4a, b and the lower plate 7 are located. From this level vertical struts at the corner points of the lower plate 7 continue to reach down to the fully raised state of the lower part 3.2 - as in FIG. 5b shown - to provide a sufficient vertical height for the collapsed scissors linkage 30.

Dabei sind ferner die unteren Enden des Scherengestänges 30 auf einer in Querrichtung verlaufenden Führungsstange verfahrbar, die oberen Enden des Scherengestänges sind dagegen mit einem Innengewinde ausgestattet und verschraubbar entlang einer in Querrichtung horizontal verlaufenden Gewindespindel, deren Gewinderichtung in den beiden Endbereichen gegenläufig ist.In this case, the lower ends of the scissor linkage 30 are further movable on a transversely extending guide rod, the upper ends of the scissor linkage, however, are equipped with an internal thread and screwed along a horizontally extending in the transverse direction of the threaded spindle whose thread direction in the two end regions in opposite directions.

Durch motorischen Antrieb der Gewindespindel kann somit das Scherengestänge zusammen und auseinander gefahren werden.By motorized drive of the threaded spindle thus the scissors linkage can be moved together and apart.

Zusätzlich sind die beiden angetriebenen Gewindespindeln an dem vorderen und hinteren Ende des Wagens 3 über einen umlaufenden z. B. Zahnriemen drehfest miteinander verbunden, so dass hierfür nur ein Hubmotor 23 benötigt wird.In addition, the two driven threaded spindles at the front and rear end of the carriage 3 via a circumferential z. B. timing belt rotatably connected to each other, so that only a lifting motor 23 is required for this purpose.

Der Fahrmotor 22 ist im Übrigen von einem der Laufrolleneinheiten 27a, b, die von dem Oberrahmen 17' des Oberteils 3.1 aus nach vorne und hinten als auch nach oben abragen, nach unten abstrebend angeordnet.Incidentally, the traction motor 22 is disposed downwardly from one of the caster units 27a, b, which protrude from the upper frame 17 'of the upper part 3.1 to the front and rear as well as upwards.

Weiterhin fällt auf, dass der die Unterplatte 7 durchdringende und von dort nach oben aufragende Füllstutzen 8 nicht auf der Längsmitte, also unterhalb der Schiene 2, angeordnet ist, sondern seitlich dazu versetzt, so dass in der vollständig hochgefahrenen Position des Unterteiles 3.1 gemäß Figur 5b der Füllstutzen 8 neben der Schiene 2 positioniert ist.It is also noticeable that the filler neck 8 penetrating the lower plate 7 and projecting upwards therefrom is not arranged on the longitudinal center, that is to say below the rail 2, but laterally offset therefrom, so that in the fully raised position of the lower part 3.1 according to FIG FIG. 5b the filler neck 8 is positioned next to the rail 2.

Dadurch wird das Entfernen der Schiene 2 in der Füllstation überflüssig, jedoch wird dadurch der BigBag etwas einseitig gefüllt, was nur bei gut rieselfähigen und sich im BigBag gut verteilenden Schüttgütern akzeptabel ist.As a result, the removal of the rail 2 in the filling station is superfluous, but this is the BigBag something unilaterally filled, which is acceptable only with good free-flowing and well distributed in BigBag bulk materials.

Alternativ könnte der Füllstutzen 8 auch schräg verlaufend angeordnet sein, so dass das obere Ende seitlich der Schiene 2 endet, das untere Ende jedoch mittig im BigBag.Alternatively, the filler neck 8 could also be arranged obliquely so that the upper end ends laterally of the rail 2, but the lower end ends centrally in the BigBag.

In Figur 5 ist ferner nur im Unterteil 3.2 eine Unterplatte 7 vorhanden, nicht jedoch im Oberteil 3.1, wo der Fahrrahmen 12 offen bleibt. Das Einsetzen einer Oberkante 17 ist jedoch optional.In FIG. 5 Furthermore, a lower plate 7 is present only in the lower part 3.2, but not in the upper part 3.1, where the traveling frame 12 remains open. However, the insertion of a top edge 17 is optional.

Ebenso kann die im Unterteil 3.2 auf einem Unterrahmen 7' ruhende Unterplatte 7 bei Bedarf weggelassen werden, da die tragende Funktion auf dem Unterrahmen 7 alleine wahrgenommen werden kann, wie dies beispielsweise bei der Bauform gemäß der Figuren 6 der Fall ist.Likewise, in the lower part 3.2 on a subframe 7 'resting lower plate 7 can be omitted if necessary, since the supporting function on the subframe 7 alone can be perceived, as for example in the design according to FIGS. 6 the case is.

Der wesentliche Unterschied der Bauform des Wagens der Figuren 6 gegenüber demjenigen der Figuren 5 besteht jedoch darin, dass die Hubvorrichtung außer dem Scherengestänge 30 einen Zuggurt 31 umfasst, die wie das Scherengestänge 30 jeweils in der Mitte des vorderen und hinteren Endes des Oberteiles und Unterteiles, insbesondere dessen Fahrrahmen 12 und Unterrahmen 7', angeordnet sind.The main difference of the design of the car FIGS. 6 opposite to that of Figures 5 However, it consists in that the lifting device except the scissors linkage 30 comprises a tension belt 31, which are like the scissors linkage 30 respectively in the middle of the front and rear end of the upper part and lower part, in particular its travel frame 12 and lower frame 7 ', arranged.

Allerdings ist das Scherengestänge 30 bei dieser Bauform nicht motorisch angetrieben und bewirkt nicht die Hubbewegung. Dies wird ausschließlich von den Zuggurten 31 übernommen, die am Unterteil 3.2. über eine Umlenkrolle 33 geführt sind und mit beiden Enden am Oberteil 3.1 des Wagens befestigt sind, nämlich mit dem einen Ende direkt und mit dem anderen Ende auf dem Umfang einer dort drehbar gelagerten Wickelrolle 32, die vom Hubmotor 23 aus antreibbar ist, wie besser in Figur 6b zu erkennen.However, the scissors linkage 30 is not motor-driven in this design and does not cause the lifting movement. This is exclusively by the Zuggurten 31 taken on the lower part 3.2. are guided over a guide roller 33 and are secured with both ends on the upper part 3.1 of the car, namely with one end directly and with the other end on the circumference of a rotatably mounted there winding roller 32 which is driven by the lifting motor 23, as better in FIG. 6b to recognize.

Auch hier sind beide Wickelrollen 32 über einen umlaufenden z. B. Zahnriemen wirkverbunden, so dass nur ein gemeinsamer Hubmotor 23 benötigt wird.Again, both bobbins 32 via a circumferential z. B. toothed belt operatively, so that only a common lifting motor 23 is required.

Das Scherengitter 30 übernimmt hierbei somit lediglich die Funktion der Führung und Stabilisierung des Unterteiles 3.2 mit dem daran hängenden BigBag, und der Dämpfung von Schwingbewegungen des Unterteils 3.2 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, wie sie vor allem beim Beschleunigen, Bremsen und Kurvenfahrt des Wagens 3 auftreten können.The scissors grille 30 thus assumes only the function of guiding and stabilizing the lower part 3.2 with the BigBag hanging therefrom, and the damping of oscillatory movements of the lower part 3.2 in the forward and reverse directions, such as occur during acceleration, braking and cornering of the carriage 3 can.

In den Figuren 6a und 6c ist ferner der Öffnungsmotor 40 im Unterteil 3.2 zu erkennen, der das automatische Öffnen der Traghaken 4a, b... bewirkt.In the FIGS. 6a and 6c Furthermore, the opening motor 40 can be seen in the lower part 3.2, which causes the automatic opening of the support hooks 4a, b ....

Ebenso wie bei der Lösung gemäß Figur 1 und 2 ist als Positionierelement 14 und Gegenelement 15 am Unterrahmen 7' ein nach oben aufragender Zapfen 14 vorhanden, der in eine passgenau darüber angeordnete Buchse 15 am Fahrrahmen 12 eintaucht, wenn sich das Unterteil 3.2 in der vollständig angehobenen Position gegenüber dem Oberteil 3.1 befindet.As in the solution according to FIG. 1 and 2 is as a positioning element 14 and counter element 15 on the lower frame 7 'an upstanding pin 14 is present, which dips into a precisely arranged above bush 15 on the driving frame 12, when the lower part is 3.2 in the fully raised position relative to the upper part 3.1.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: BigBagBigBag
22: Schiene, ProfilRail, profile
2'2 ': Stromschieneconductor rail
2a2a: Weicheswitch
3a, b3a, b: Wagendare
3.13.1: Oberteiltop
3.23.2: Unterteillower part
4a, b4a, b: TraghakenTop hook
5a, b5a, b: TragschlaufeWrist strap
66: Hubvorrichtunglifting device
77: Unterplattelower plate
7'7 ': Unterrahmensubframe
88th: Füllstutzenfilling
99: Betätigungselementactuator
1010: Laufrichtungdirection
1111: Querrichtungtransversely
1212: Fahrrahmentrial frame
13a, b13a, b: WiegezelleLoad cell
1414: Positionierelementpositioning
1515: Gegenelementcounter-element
1616: DurchgangsöffnungThrough opening
1717: Oberplattetop plate
17'17 ': Oberrahmentop frame
1818: Fahrzeugsteuerungvehicle control
1919: Abstellstationstorage station
2020: Untergrundunderground
2121: Palettepalette
2222: Fahrmotortraction motor
2323: HubmotorLifting motor
2626: entfernbares Schienenteilremovable rail part
27a, b27a, b: Laufrollen-EinheitCastors unit
27'27 ': Führungsrollenguide rollers
2828: Laufrollencastors
2929: Stromabnehmerpantograph
3030: Scherengestängescissor linkage
3131: ZuggurtTension Strap
3232: Winkelrolleangular roller
3333: Umlenkrolleidler pulley
3434: Treibriemenbelts
35a, b35a, b: Tragrohrsupport tube
36a, b36a, b: Führungsrohrguide tube
3737: Tragprofilsupport section
3838: Abstandshalterspacer
38a38a: Tragteilsupporting part
3939: Abdeckungcover
4040: Öffnungsmotoropening engine

Claims

A method for handling large bags, in particular BigBags,
- wherein the large bags are suspended at carts (3), in particular with carrying loops (5) of the bags, wherein the carts are movable along a rail system,

- wherein handling includes transporting, storing, filling, emptying, weighing, and/or storing the large bags,

- wherein the carts (3) are configured to raise and lower the large bags,

- wherein a particular location of each cart (3) and thus of each large bag is continuously monitored in the rail system and known to a control system,

- wherein a particular vehicle control rides with each cart, wherein the vehicle control is connected to the control system, and

- wherein the power supply and data supply for the carts is provided through slip conductors.
The method according to claim 1, wherein after positioning the cart (3) in a filling-or emptying station, a piece of the rail extending beyond the center portion of the cart is removed.
The method according to one of the preceding claims,
- wherein weighing is performed automatically while the large bag is suspended at the cart and/or a particular location of each cart (3) and thus of each large bag in the rail system is continuously monitored and in particular known to the control system.
The method according to one of the preceding claims,
- wherein the support loops (5) of the large bags are supported by the cart (3) in a horizontal plane when three or more support loops are provided, or

- wherein the particular support loops (5) hooked up to the cart are respectively loaded with the same support force.
The method according to one of the preceding claims,
- wherein the transfer of the large bags to ground based conveying systems is provided automatically,

- wherein the support hooks for hooking up the carrying loops are automatically lockable and/or unlockable.
The method according to one of the preceding claims,
- wherein the data between vehicle control and control system is transferred through Morse code in the input signal level and in the output signal level.
A device for handling large bags, in particular Big Bags (1), comprising:
- a rail (2) which is suspended at sufficient elevation above ground,

- particular carts (3a, b) that are movable along the rail (2) in particular motorically movable,

- each cart (3a, b) includes plural support hooks (4a, b) for engaging the support loops (5a, b) of the BigBags (1),

- wherein each cart (3a, b) includes a top element (3.1) which is moved along the rail (2) and a base element (3.2) at which the support hooks (4a, b) are arranged,

- wherein the base element (3.2) is liftable and lowerable relative to the top element (3.1) through at least one lifting device (6),

- wherein the lifting device engages two edges of the cart, in particular arranged opposite to one another, in particular offset in longitudinal direction of the rail,
in particular the lifting device includes two lifting devices (6a, b), and
- wherein the lifting devices (6a, b) respectively include a scissor assembly (30) which is arranged in top view in particular transversal to the longitudinal direction of the rail (2'),

- wherein data signals between a central control system for all carts (3a, b) and the entire rail system and the particular vehicle controls (18) are exchanged through power rails (2') and slip contacts of the carts (3a, b).
The device according to one of the preceding device claims,
- wherein the lifting force is transferred from the upper element (3.1) of the cart (3) to the lower element (3.2) through the scissor assembly (30), or

- wherein the lifting force is transferred from the upper component of the cart (3) to the lower component (3.2) through a flexible pull element, in particular a pull cable or a pull belt (31).
The method according to one of the preceding method claims,
- wherein a pull belt (31) is respectively attached in a center of a transversal side of the cart with one end at the upper element (3.1) and with another end at a motor driven winding roller (32) which is also arranged at the upper component (3.1) and a pulley (33) is provided at the lower component, wherein the pull belt (31) is run over the pulley,

- wherein the two winding rollers (32) are operatively connected, in particular through a drive belt (34) that runs in parallel with a longitudinal side of the upper component,

- wherein in particular no additional support elements like scissor assemblies or telescopic supports are provided, wherein the width of the pull belt is at least 10 %, better at least 20 %, better at least 30 % of the extension of the respective side length of the cart (3) with which the pull belt is arranged in parallel and the pull belts (31) are made from pressure loadable material, in particular spring steel.
The device according to one of the preceding device claims,
- wherein a bottom plate (7) or a bottom frame of the lower component includes a central opening with a filling spout (8) vertically extending through the opening, and

- wherein the filling spout (8) extends in vertically upward direction beyond the bottom plate (7) or the bottom frame, and in particular

- wherein the filling spout (8) extends in upward direction at a slant angle from the bottom frame so that the upper end of the filling spout (8) terminates adjacent to the rail (2) in a raised condition of the bottom element (3.2).
The device according to one of the preceding device claims,
- wherein the upper component (3.1) of the carts (3) includes a driving frame (12) on which an upper plate (17) or an upper frame is placed, wherein the lifting device (6) is attached with its upper end at the upper plate (17) or the upper frame,

- wherein the upper plate (17) or the upper frame is placed on the driving frame (12) through load cells (13a, b), or

- wherein a load cell (13a, b) is mounted between the free end of the tension belt (31) and the upper component (3.1).
The device according to one of the preceding device claims,
- wherein in particular a central pass through opening is provided in the upper plate (17) or the upper frame, wherein the pass through opening is aligned with the filling spout (8) and the upper overhang of the filling spout (8) over the base plate (7) is large enough

- so that the filling spout (8) penetrates the upper plate (17) or the upper frame (17') in driving condition of the lifting device but does not reach the rail (2) yet, and

- wherein in filling and emptying condition of the lifting device (6), the upper end of the filling spout (8) is disposed in the elevation range of the rail (2) which can be removed in this portion.
The device according to one of the preceding device claims,
- wherein at least one positioning element (14) on the one hand side and at least one opposite element (15) on the other hand side are provided at the bottom side of the top plate (17) or the top frame and at the top side of the bottom plate (7) or the bottom frame in order to precisely insert the filling spout into the slightly larger pass through opening (16) when raising the lifting device (6), wherein the positioning element (14) and/or the opposite element (15) are configured conical for this purpose and/or a

- vehicle control and a driving motor (22), in particular an electric driving motor are provided at the top component (3.1) of each cart, and/or

- wherein a lifting motor (23) or a lifting drive that is shiftable by the drive motor through clutches is provided at each top component of a cart (3a, b).
The device according to one of the preceding device claims,
- wherein the rail (2) includes two support tubes (35a, b) that are arranged horizontal adjacent and parallel to one another and in particular have a circular cross-section, wherein running rollers (27), in particular with concave running surfaces, roll on the support tubes, and/or

- wherein the rail (2) includes at least one, in particular two guide tubes (36a, b) that are supported horizontally parallel adjacent to one another and offset in upward direction relative to the support tubes (35a, b), wherein the running roller units (27a, b) are supported at the guide tubes (36a, b) in particular when going through a turn through guide rollers (27') arranged in front and behind the running roller, wherein the guide rollers (27') are rotatable about a vertical axis, and/or

- wherein the support tubes (35a, b) and/or the guide tubes (36a, b) are fixated relative to one another through spacers (38) which are provided offset in regular intervals in longitudinal direction of the rail (2) and/or

- wherein the rail (2) includes a support profile (37), in particular a closed polygonal profile, in particular an upright rectangular profile which is connected with the support tubes (35a, b) and the guide tubes (36a, b), in particular through the spacers (38) and which is used in particular for suspending the rail (2) from the ceiling of the building.
The device according to one of the preceding device claims,
- wherein the data signals are modulated onto the frequency of the alternating current transmitted in the current rails (2'), and/or

- wherein each vehicle control (18) includes a memory in which in particular the product data of the content of the Big Bag (1) suspended at the cart (3a, b) are stored, and/or

- wherein the rail (2) includes a rail component (26) at filling and emptying stations that is removable in transversal direction (11) relative to the running direction (10), wherein the rail component is shorter than a distance of the two running roller units (27a, b) arranged at opposite ends of the cart (3a, b).