EP2127057A1 - Elektrische maschine - Google Patents

Elektrische maschine

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Publication number
EP2127057A1
EP2127057A1 EP07821946A EP07821946A EP2127057A1 EP 2127057 A1 EP2127057 A1 EP 2127057A1 EP 07821946 A EP07821946 A EP 07821946A EP 07821946 A EP07821946 A EP 07821946A EP 2127057 A1 EP2127057 A1 EP 2127057A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
armature
machine
grooves
stator
machine according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07821946A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Pauli
Paul Geubel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2127057A1 publication Critical patent/EP2127057A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/02DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
    • H02K23/04DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew

Definitions

  • the invention relates to an electric machine, in particular an electric motor of a wiper drive of a vehicle, comprising a stator having poles with pole pieces extending in the longitudinal direction of the machine, with an armature having longitudinally extending grooves for receiving an armature winding and with a mutually tilted arrangement the grooves and the pole shoes.
  • Such an electric machine is known. It can be designed, for example, as an electric motor.
  • An electric motor with a wide range of applications is a DC motor, which consists of a rotor (rotor) rotating around a rotation axis made of a soft magnetic material.
  • the armature is usually designed as a disk set and has circumferentially distributed, extending in the longitudinal direction of the machine grooves into which an armature winding consisting of individual partial coils is inserted. Teeth are formed between the grooves. The beginning and end of each sub-coil are connected to the collector fins of a collector.
  • the armature winding is energized by carbon brushes, which are pressed by brush holder onto the collector lamellae.
  • the armature is circumferentially surrounded by a stator, which is a fixed part of the electric motor for generating a field of excitation. Depending on the design of the stator, this has a different number of poles, wherein on the armature facing the inside of the stator pole pieces are arranged at the end of the pole.
  • Such an electric machine generates in operation by electromagnetic forces a magnetic noise during the demolition of the magnetic field built up between the pole pieces and the teeth on Polschuhkanten the pole pieces.
  • This magnetic noise is due to a so-called Schrägnutung reduced the anchor.
  • the grooves are not arranged parallel to the central axis of the shaft, but obliquely. This results in a mutually tilted arrangement of grooves and pole shoes. If the armature is designed as a disk pack, then this disk pack is mounted twisted in itself. This creates an oblique position of the grooves, which has a helically wound course in the predominantly cylindrical armature.
  • the pole shoes extending in the longitudinal direction of the machine have a contour in this direction with pole piece edges oriented parallel to the longitudinal direction-that is, straight-running-so that a demolition of a magnetic field is distributed to the pole piece edges over a period corresponding to the angle of rotation of the armature.
  • the magnetic noise is significantly reduced by this helical arrangement of grooves and pole shoes.
  • the object of the invention is to provide an electric machine with reduced magnetic noise, which allows a simple anchor production.
  • the pole shoes have an oblique course.
  • the armature is rotatably mounted about an axis of rotation and has circumferentially distributed, extending in the longitudinal direction of the machine grooves, in which an armature winding is inserted. Teeth are formed between the grooves.
  • the armature is circumferentially surrounded by a stator, which is a fixed part of the electric machine for generating a field of excitation.
  • the exciter field acts on the armature during operation. Depending on the design of the stator, this has a different number of poles.
  • the measure of the inclination of the pole pieces or their contour with respect to the stator width is a jump measured as an arc on the pitch circle, which is in particular substantially smaller than the inner circumference of the stator.
  • the grooves are arranged parallel to the longitudinal direction of the machine. If an anchor bevel is completely dispensed with, the following advantages result: The simple anchor design results in a cost reduction and savings in process steps for production, as well as the ability to produce electrical machines with reduced magnetic noise on systems that are not grooved for the production of straight Anchors are provided.
  • the machine is designed as a DC motor.
  • DC motors have a wide range of applications. In vehicles, DC motors are used, for example, as the electric motor of a wiper drive of a windshield wiper.
  • the stator has the poles having permanent magnets.
  • the poles of the stator can also be formed by permanent magnets. These permanent magnets are in particular rare-earth permanent magnets produced by sintering with internal and external poles.
  • pole shoes are designed as cylinder segments with bevelled Polschuhkanten. If the poles are formed, for example, by permanent magnets, they are produced as wooden cylinder segments-for example in the form of a half shell. In such an embodiment, the respective pole piece is formed, for example, directly from the inner side of the permanent magnet in the form of a cylindrical surface segment.
  • the stator has two or four poles. Such a number of poles are advantageous for smaller electric machines.
  • the armature is designed as a disk set constructed from lamellae. Due to the design of the armature as a disk set the field lines of the armature are bound in the planes of the corresponding slats.
  • the lamellae are in particular designed as sheets, which are stacked as a laminated core.
  • the disk set has insulation, in particular paper insulation, between the disks.
  • insulation in particular paper insulation
  • the fins of the disk set are electrically insulated from each other, which leads to the reduction of eddy currents occurring during operation of the electrical machine.
  • electrical insulation paper insulation is attached between the individual slats of the disk pack.
  • Figure 1 is a trained as a DC motor electric machine in a plan view
  • FIG. 1 shows a plan view of an electric machine 2 designed as an electric motor 1 in a schematic diagram.
  • the electric motor 1 is part of a not fully illustrated wiper drive, for example, drives a wiper arm for wiping a disk surface of a rear window of a vehicle.
  • the electric motor 1 is designed as a DC motor 3 and has an armature 5 arranged on a shaft 4.
  • the armature 5 is substantially in the shape of a circular cylinder and is stacked as one
  • Slats 6 assembled plate set 7 is formed.
  • the slats are sheets 8 made of soft magnetic material.
  • the armature 5 Distributed over the lateral surface of the armature 5, the armature 5 has a plurality of grooves 9 for receiving an armature winding, not shown. The arranged between the grooves 9 part of the armature 5 forms teeth 10 with external tooth heads 11. Die
  • Stacking direction of the plates 8 formed as plates 6 and the orientation of the grooves 9 are parallel to the central axis 12 of the shaft.
  • the central axis 12 of the shaft corresponds to the longitudinal axis 13 of the electric machine 2.
  • the armature 5 is circumferentially surrounded by a stator 14, which has two permanent magnets 15 with internal poles of the stator 14.
  • the permanent magnets 15 are formed as oblique hollow cylinder segments, wherein the inner surface of the permanent magnets 15 are formed as pole pieces 16 with an oblique course. In the longitudinal direction of the electric machine 2, the obliquely extending pole shoe edges 17 of the pole shoes 16 extend.
  • FIG. 2 shows the oblique position of the pole shoes 17 and the pole shoe edges 18 of the electric machine of FIG. 1.
  • the dimension for the inclination of the pole shoes 16 or the pole shoe edges 17 relative to the length L of the stator 12 or the permanent magnets 13 is an arc on the pitch circle measured jump S.
  • the straight armature 5 shown there with parallel to the longitudinal direction 13 of the electric machine 2 arranged grooves 9 can a production process with significantly fewer process steps are produced more cost-effectively. Furthermore, the electric machine according to the invention can also be manufactured on older, only for straight anchor 5 provided manufacturing plants.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor eines Wischerantriebs eines Fahrzeugs, mit einem Ständer der Pole mit sich in Längsrichtung der Maschine erstreckenden Polschuhen aufweist, mit einem Anker mit sich in Längsrichtung erstreckenden Nuten zur Aufnahme einer Ankerwicklung und mit einer gegeneinander verkippten Anordnung der Nuten und der Polschuhe. Es ist vorgesehen, dass die Polschuhe (16) einen schrägen Verlauf aufweisen.

Description

Beschreibung
Titel Elektrische Maschine
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor eines Wischerantriebs eines Fahrzeugs, mit einem Ständer, der Pole mit sich in Längsrichtung der Maschine erstreckenden Polschuhen aufweist, mit einem Anker mit sich in Längsrichtung erstreckenden Nuten zur Aufnahme einer Ankerwicklung und mit einer gegeneinander verkippten Anordnung der Nuten und der Polschuhe.
Stand der Technik
Eine derartige elektrische Maschine ist bekannt. Sie kann zum Beispiel als Elektromotor ausgebildet sein. Ein Elektromotor mit breitem Anwendungsgebiet ist dabei ein Gleichstrommotor, der aus einem um eine Drehachse rotierenden Anker (Läufer) aus einem weichmagnetischem Material besteht. Der Anker ist dabei zumeist als Lamellenpaket ausgebildet und weist umfänglich verteilte, sich in Längsrichtung der Maschine erstreckende Nuten auf, in die eine aus einzelnen Teilspulen bestehende Ankerwicklung eingelegt ist. Zwischen den Nuten sind Zähne ausgebildet. Anfang und Ende einer jeden Teilspule sind mit den Kollektorlamellen eines Kollektors verbunden. Die Ankerwicklung wird über Kohlebürsten bestromt, die durch Bürstenhalter auf die Kollektorlamellen gedrückt werden. Der Anker wird umfänglich von einem Ständer umgeben, der ein feststehender Teil des Elektromotors zur Erzeugung eines Erregerfeldes ist. Je nach Ausbildung des Ständers weist dieser eine unterschiedliche Anzahl von Polen auf, wobei auf der dem Anker zugewandten Innenseite des Ständers am Ende der Pole Polschuhe angeordnet sind.
Eine derartige elektrische Maschine erzeugt im Betrieb durch elektromagnetische Kräfte ein Magnetgeräusch beim Abriss des zwischen den Polschuhen und den Zähnen aufgebauten Magnetfeldes an Polschuhkanten der Polschuhe. Dieses Magnetgeräusch wird durch eine sogenannte Schrägnutung des Ankers reduziert. Dazu sind die Nuten nicht parallel zur Mittelachse der Welle angeordnet, sondern schräg. Somit ergibt sich eine gegeneinander verkippte Anordnung von Nuten und Polschuhen. Ist der Anker als Lamellenpaket ausgebildet, so wird dieses Lamellenpaket in sich verdreht montiert. Dadurch entsteht eine Schrägstellung der Nuten, die einen schraubenförmig gewundenen Verlauf im vorwiegend zylinderförmigen Anker aufweist. Die sich in Längsrichtung der Maschine erstreckenden Polschuhe weisen in diese Richtung eine Kontur mit parallel zur Längsrichtung ausgerichteten - also gerade verlaufenden - Polschuhkanten auf, sodass ein Abriss eines Magnetfeldes an den Polschuhkanten über einen dem Drehwinkel des Ankers entsprechenden Zeitraum verteilt ist. Somit wird durch diese helikale Anordnung von Nuten und Polschuhen das Magnetgeräusch deutlich verringert.
Die Fertigung eines Ankers mit Schrägnutung ist jedoch wesentlich aufwendiger als die Herstellung eines gerade genuteten Ankers, da das Lamellenpaket in sich verdreht aufgebaut werden muss, wobei die Isolierung der Lamellen untereinander aufwendiger ist und sich bei einer Schrägnutung eine kompliziertere Wickeltechnik ergibt.
Offenbarung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Maschine mit reduziertem Magnetgeräusch bereitzustellen, die eine einfache Ankerfertigung ermöglicht. Dazu ist vorgesehen, dass die Polschuhe einen schrägen Verlauf aufweisen. Unter einem schrägen Verlauf einer Struktur der elektrischen Maschine - hier der Polschuhe - ist im Zusammenhang mit dieser Anmeldung ein um die Drehachse eines Ankers (Läufers) der elektrischen Maschine schraubenbenförmig (helikal) gewundener Verlauf der entsprechenden Struktur zu verstehen. Der Anker ist um eine Drehachse drehbar gelagert und weist umfänglich verteilte, sich in Längsrichtung der Maschine erstreckende Nuten auf, in die eine Ankerwicklung eingelegt ist. Zwischen den Nuten sind Zähne ausgebildet. Der Anker wird umfänglich von einem Ständer umgeben, der ein feststehender Teil der elektrischen Maschine zur Erzeugung eines Erregerfeldes ist. Das Erregerfeld wirkt im Betrieb auf den Anker. Je nach Ausbildung des Ständers weist dieser eine unterschiedliche Anzahl von Polen auf. Auf der dem Anker zugewandten Innenseite des Ständers enden die Pole mit Polschuhen, die einen schrägen Verlauf aufweisen. Das Maß für die Schrägstellung der Polschuhe beziehungsweise ihrer Kontur bezogen auf die Ständerbreite ist ein als Bogen auf dem Teilkreis gemessener Sprung, der insbesondere wesentlich kleiner ist als der Innenumfang des Ständers. Durch den schrägen Verlauf der Polschuhe kann ein über einen Drehwinkel verteilter Abriss des Magnetfeldes zwischen den Polschuhen des Ständers und den Zähnen des Ankers für jede Ausrichtung des Verlaufs der Nuten erreicht werden, bei dem Nuten und der Polschuhe eine gegeneinander verkippten Anordnung aufweisen.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Nuten parallel zur Längsrichtung der Maschine angeordnet sind. Wird auf eine Ankerschrägung vollständig verzichtet, ergeben sich folgende Vorteile: Durch die einfache Ankerausführung ergibt sich eine Kostenreduzierung und Einsparungen von Prozessschritten zur Herstellung, sowie die Möglichkeit, elektrischen Maschinen mit reduziertem Magnetgeräusch auch auf Anlagen zu fertigen, die nicht für die Fertigung von gerade genutete Anker vorgesehen sind.
Weiterhin ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Maschine als Gleichstrommotor ausgebildet ist. Gleichstrommotoren haben einen großen Einsatzbereich. Bei Fahrzeugen werden Gleichstrommotoren zum Beispiel als Elektromotor eines Wischerantriebs eines Scheibenwischers verwendet.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ständer die Pole aufweisende Permanentmagnete besitzt. Alternativ zur Ausführung der elektrischen Maschine mit einer eine Erregerwicklung und einem Eisenkern aufweisenden elektrischen Maschine können die Pole des Ständers auch von Permanentmagneten gebildet werden. Diese Permanentmagnete sind insbesondere durch Sintern hergestellte Seltene-Erden-Permanentmagnete mit innen und außen liegenden Polen. Bei elektrischen Maschinen mit
Permanentmagneten ergeben sich Rastmomente und entsprechende Stellungen des Ankers, die dieser auch ohne Bestromung der Ankerwicklung bevorzugt einnimmt. Auch diese Rastmomente werden durch den schrägen Verlauf der Polschuhe reduziert. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Polschuhe als Zylindersegmente mit geschrägten Polschuhkanten ausgebildet sind. Werden die Pole zum Beispiel von Permanentmagneten gebildet, so werden diese als Holzylindersegmente - beispielsweise in Form einer Halbschale - hergestellt. In einer solchen Ausführungsform wird der jeweilige Polschuh zum Beispiel direkt von der innenliegenden Seite des Permanentmagnets in Form eines Zylinderflächensegments gebildet.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der Ständer zwei oder vier Pole aufweist. Eine solchen Anzahl von Polen ist für kleinere elektrische Maschinen vorteilhaft.
Mit Vorteil ist vorgesehen, dass der Anker als aus Lamellen aufgebautes Lamellenpaket ausgebildet ist. Durch die Ausbildung des Ankers als Lamellenpaket werden die Feldlinien des Ankers in den Ebenen der entsprechenden Lamellen gebunden. Die Lamellen sind insbesondere als Bleche ausgebildet, die als Blechpaket gestapelt sind.
Schließlich ist mit Vorteil vorgesehen, dass das Lamellenpaket Isolierungen, insbesondere Papierisolierungen, zwischen den Lamellen aufweist. Bei einem als Lamellenpaket aufgebauten Anker sind die Lamellen des Lamellenpakets gegeneinander elektrisch isoliert, was zur Reduzierung von auftretenden Wirbelströmen im Betrieb der elektrischen Maschine führt. In einer einfachen Ausgestaltung zur elektrischen Isolierung sind zwischen den einzelnen Lamellen des Lamellenpakets Papierisolierungen angebracht.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine als Gleichstrommotor ausgebildete elektrische Maschine in einer Draufsicht und
Figur 2 die Schrägstellung der Polschuhe des Gleichstrommotors der Figur 1 . Ausführungsform(en) der Erfindung
Die Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine als Elektromotor 1 ausgebildete elektrische Maschine 2 in einer Prinzipdarstellung. Der Elektromotor 1 ist Teil eines nicht vollständig dargestellten Wischerantriebs, der zum Beispiel einen Wischarm zum Wischen einer Scheibenfläche einer Heckscheibe eines Fahrzeugs antreibt. Der Elektromotor 1 ist als Gleichstrommotor 3 ausgebildet und weist einen auf einer Welle 4 angeordneten Anker 5 auf. Der Anker 5 hat im Wesentlichen die Form eines Kreiszylinders und ist als ein aus gestapelten
Lamellen 6 zusammengesetztes Lamellenpaket 7 ausgebildet. Die Lamellen sind dabei Bleche 8 aus weichmagnetischem Material. Über die Mantelfläche des Ankers 5 verteilt weist der Anker 5 mehrere Nuten 9 zur Aufnahme einer nicht gezeigten Ankerwicklung auf. Der zwischen den Nuten 9 angeordnete Teil des Ankers 5 bildet Zähne 10 mit außen liegenden Zahnköpfen 11. Die
Stapelrichtung der als Bleche 8 ausgebildeten Lamellen 6 und die Ausrichtung der Nuten 9 sind parallel zur Mittelachse 12 der Welle. Die Mittelachse 12 der Welle entspricht der Längsachse 13 der elektrischen Maschine 2. Der Anker 5 wird umfänglich von einem Ständer 14 umgeben, der zwei Permanentmagnete 15 mit innenliegenden Polen des Ständers 14 aufweist. Die Permanentmagnete 15 sind dabei als schräge Hohlzylindersegmente ausgebildet, wobei die Innenfläche der Permanentmagnete 15 als Polschuhe 16 mit schrägen Verlauf ausgebildet sind. In Längsrichtung der elektrischen Maschine 2 erstrecken sich die schräg verlaufenden Polschuhkanten 17 der Polschuhe 16.
Die Figur 2 zeigt die Schrägstellung der Polschuhe17 und der Polschuhkanten 18 der elektrische Maschine der Figur 1. Das Maß für die Schrägstellung der Polschuhe 16 beziehungsweise der Polschuhkanten 17 bezogen auf die Länge L des Ständers 12 beziehungsweise der Permanentmagnete 13 ist ein als Bogen auf dem Teilkreis gemessener Sprung S.
Es ergibt sich folgende Funktion der Polschuhen 16 mit schrägem Verlauf: Dreht sich der Anker 5 um die Mittelachse 12 der Welle 4, so bewegen sich die Zähne 10 des Ankers 4 unter den Polschuhen 16 der Permanentmagnete 15 hindurch und es kommt anschließend zu einem Abriss eines Magnetfeldes zwischen dem Zahn 10 und dem Permanentmagneten 15 an der Polschuhkante 17, was zu einem Magnetgeräusch führt. Bei der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine 1 ist dieser Magnetfeldabriss über einen dem Sprung S entsprechenden Drehwinkel ß des Ankers 5 verteilt. Der Magnetfeldabriss ist somit nicht abrupt, sondern erstreckt sich über einen dem Drehwinkel ß entsprechenden Zeitraum, sodass das Magnetgeräusch deutlich reduziert wird. Weiterhin wird auch das Rastmoment verringert.
Ein entsprechender Effekt ist bei geraden Polschuhen - das heißt bei parallel zur Längsrichtung der elektrischen Maschine 2 verlaufenden Polschuhkante - durch eine Schrägnutung des Ankers 5 erreichbar. Eine derartige Schrägnutung wird durch einen in sich verdrehten Aufbau der Bleche 6 des Lamellenpakets 7 erreicht, wodurch die Isolierung der Bleche 6 mittels zwischen den Lamellen 6 angeordneten Isolierungen 19, zum Beispiel Papierisolierungen 18, deutlich aufwendiger ist. Weiterhin ist die benötigte Wickeltechnik bei schräg genutetem Anker deutlich aufwendiger als bei dem geraden Anker 5 der in den Figuren 1 und 2 gezeigten erfindungsgemäßen elektrischen Maschine 2. Der dort gezeigte gerade Anker 5 mit parallel zur Längsrichtung 13 der elektrischen Maschine 2 angeordneten Nuten 9 kann durch einen Herstellungsprozess mit deutlich weniger Prozessschritten kostengünstiger produziert werden. Weiterhin kann die erfindungsgemäße elektrische Maschine auch auf älteren, nur für gerade Anker 5 vorgesehenen Herstellungsanlagen gefertigt werden.

Claims

Ansprüche
1. Elektrische Maschine, insbesondere Elektromotor eines Wischerantriebs eines Fahrzeugs, mit einem Ständer der Pole mit sich in Längsrichtung der Maschine erstreckenden Polschuhen aufweist, mit einem Anker mit sich in Längsrichtung erstreckenden Nuten zur Aufnahme einer Ankerwicklung und mit einer gegeneinander verkippten Anordnung der Nuten und der Polschuhe, dadurch gekennzeichnet, dass die Polschuhe (16) einen schrägen Verlauf aufweisen.
2. Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten parallel zur Längsrichtung (13) der Maschine (2) angeordnet sind.
3. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (2) als Gleichstrommotor (3) ausgebildet ist.
4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (4) die Pole aufweisende Permanentmagnete (15) besitzt.
5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Polschuhe (16) als Zylindersegmente mit geschrägten Polschuhkanten (17) ausgebildet sind.
6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (4) zwei oder vier Pole aufweist.
7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (5) als aus Lamellen (6) gebildetes
Lamellenpakte (7) ausgebildet ist.
8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lamellenpaket (7) Isolierungen (19), insbesondere Papierisolierungen (18), zwischen den Lamellen (6) aufweist.
EP07821946A 2006-12-27 2007-10-29 Elektrische maschine Withdrawn EP2127057A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610061628 DE102006061628A1 (de) 2006-12-27 2006-12-27 Elektrische Maschine
PCT/EP2007/061586 WO2008080650A1 (de) 2006-12-27 2007-10-29 Elektrische maschine

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EP07821946A Withdrawn EP2127057A1 (de) 2006-12-27 2007-10-29 Elektrische maschine

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DE (1) DE102006061628A1 (de)
WO (1) WO2008080650A1 (de)

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