CN101931275A - 用于具有旋转导体的条绕定子的方法和设备 - Google Patents

用于具有旋转导体的条绕定子的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101931275A
CN101931275A CN2010102084554A CN201010208455A CN101931275A CN 101931275 A CN101931275 A CN 101931275A CN 2010102084554 A CN2010102084554 A CN 2010102084554A CN 201010208455 A CN201010208455 A CN 201010208455A CN 101931275 A CN101931275 A CN 101931275A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
bar
strip
strip conductors
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102084554A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101931275B (zh
Inventor
K·M·拉曼
E·L·凯泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN101931275A publication Critical patent/CN101931275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101931275B publication Critical patent/CN101931275B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及用于具有旋转导体的条绕定子的方法和设备。条绕定子包括布置在多个槽中的多个条状导体,其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的方位与该槽中其余条状导体相差预定角度。例如,具有矩形截面的导体可被插入,使得最接近定子内表面的导体相对于其余导体旋转九十度。

Description

用于具有旋转导体的条绕定子的方法和设备
技术领域
本发明总体上涉及一种例如与混合动力车辆结合使用的电动马达,且更具体地涉及一种与这种马达结合使用的条绕定子。
背景技术
传统的分布式马达绕组使用多匝圆线(例如,绞合磁力线)和连接来实现所需的连续性能。采用这些机器,最终的绕组和连接通常通过压模来形成,以便制造马达的最终成形的端匝。例如,如图1所示,在定子芯109内的典型绞合线定子槽结构100包括槽102,所述槽102在其从一端106(最靠近内表面110的一端)行进到相对端104而稍微渐缩,使得定子齿具有平行的侧面。绞合线(未示出)然后被卷绕在槽102内。
相比而言,参考图2,与绞合线相比,在定子中使用发针(hairpin)或条绕结构200导致较优的热性能,这是由于其更大的端匝表面面积和改进很大的槽填充。也就是说,具有大致矩形截面的多个导体205被插入到槽202中,使得其侧面是平行的,且槽202的宽度随着其从端部206延伸到端部204时相对无变化。
虽然后者的几何尺寸导致更好的槽填充,但是由于平行槽表面需要容纳导体而限制可用面积,如图所示。这同样导致接近底部导体(邻近内表面210)的不令人满意的窄齿间距d,这可导致高饱和性以及低机器扭矩。
因此,期望的是提供一种改进的条绕定子设计。本发明的其它期望特征和特性从后述具体实施方式和所附权利要求书结合附图和前述技术领域和背景技术将显而易见。
发明内容
根据一个实施例,条绕定子(例如,与牵引马达结合使用的定子)包括:具有内表面的定子芯;在定子芯内的多个槽,所述多个槽从内表面大致径向向外延伸;以及布置在所述多个槽中的多个条状导体,其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的方位与该槽中其余条状导体相差预定角度(例如,90度)。
根据一个实施例的制造电机的方法包括:提供定子芯,所述定子芯具有内表面;在定子芯中形成多个槽,使得槽从所述内表面大致径向向外延伸;以及将多个条状导体插入到所述多个槽中,其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的方位与该槽中其余条状导体相差预定角度。
方案1.一种条绕定子,包括:
具有内表面的定子芯;
在定子芯内的多个槽,所述多个槽从所述内表面大致径向向外延伸;和
多个条状导体,所述多个条状导体布置在所述多个槽中,其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的方位与该槽中其余条状导体相差预定角度。
方案2.根据方案1所述的条绕定子,其中,所述多个条状导体中的每个具有矩形截面,所述矩形截面具有限定方位的主轴线,且其中,所述多个条状导体径向分布。
方案3.根据方案2所述的条绕定子,其中,所述预定角度是大约九十度。
方案4.根据方案3所述的条绕定子,其中,在每个槽中,最接近内表面的条状导体具有的主轴线相对于定子芯是大致径向的。
方案5.根据方案4所述的条绕定子,其中,每个槽包含至少两个条状导体。
方案6.根据方案5所述的条绕定子,其中,每个槽包含四个条状导体,且其中最接近内表面的条状导体的主轴线大致径向地对齐。
方案7.根据方案4所述的条绕定子,其中,每个槽具有线性渐缩的侧面。
方案8.根据方案4所述的条绕定子,其中,每个槽具有邻近于具有径向主轴线的条状导体的第一宽度以及邻近于每个槽中其余条状导体的第二宽度,其中第一宽度小于第二宽度。
方案9.一种制造电机的方法,所述方法包括:
提供具有内表面的定子芯;
在定子芯中形成多个槽,使得槽从所述内表面大致径向向外延伸;以及
将多个条状导体插入到所述多个槽中,其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的方位与该槽中其余条状导体相差预定角度。
方案10.根据方案9所述的方法,其中,所述多个条状导体中的每个具有矩形截面,所述矩形截面具有限定方位的主轴线,且其中,所述多个条状导体径向分布。
方案11.根据方案10所述的方法,其中,所述预定角度是大约九十度。
方案12.根据方案11所述的方法,其中,在每个槽中,最接近内表面的条状导体具有的主轴线相对于定子芯是大致径向的。
方案13.根据方案12所述的方法,其中,每个槽包含至少四个条状导体。
方案14.根据方案13所述的方法,其中,每个槽包含四个条状导体,且其中最接近内表面的条状导体的主轴线大致径向地对齐。
方案15.根据方案10所述的方法,其中,每个槽具有大致线性渐缩的侧面。
方案16.根据方案10所述的方法,其中,每个槽具有邻近于具有径向主轴线的条状导体的第一宽度以及邻近于每个槽中其余条状导体的第二宽度,其中第一宽度小于第二宽度。
方案17.一种配置成与车辆结合使用的牵引马达,所述牵引马达包括彼此磁性相互作用的转子和定子,其中所述定子包括:
具有内表面的定子芯;
在定子芯内的多个槽,所述多个槽从所述内表面大致径向向外延伸;和
多个条状导体,所述多个条状导体布置在所述多个槽中,每个条状导体具有大致矩形的截面和主轴线;
其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的主轴线方位与该槽中其余条状导体相差大约九十度。
方案18.根据方案17所述的牵引马达,其中,在每个槽中,最接近内表面的条状导体具有的主轴线相对于定子芯是大致径向的。
方案19.根据方案17所述的牵引马达,其中,每个槽具有大致线性渐缩的侧面。
方案20.根据方案17所述的牵引马达,其中,每个槽具有邻近于具有径向主轴线的条状导体的第一宽度以及邻近于每个槽中其余条状导体的第二宽度,其中第一宽度小于第二宽度。
附图说明
通过参考具体实施方式和权利要求书结合附图,将能更充分地理解本发明,在附图中相同的参考附图标记指代相同的元件。
图1是传统绞合线定子槽的截面概图;
图2是用于条绕定子的传统定子槽的截面概图;
图3是根据本发明一个实施例的定子槽的截面概图;和
图4是根据本发明替代实施例的定子槽的截面概图。
具体实施方式
下述具体实施方式本质上仅为描述性的,且决不旨在限制本发明或其应用或使用。此外,并非旨在受限于前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中提出的任何明确的或隐含的理论。本发明在本文中可采用功能性和/或逻辑性块部件以及各种处理步骤来进行描述。应当理解的是,这种块部件可通过构造成执行特定功能的任何数量的硬件、软件、和/或固件部件来实现。为了简明的目的,与电动马达、定子、绕组、磁力学等等相关的常规技术和系统在本文中将不再描述。
总体而言,本发明涉及改进的条绕定子槽设计,在该设计中一个或多个导体(例如,最接近转子的两个导体或“底部导体”)通常相对于槽中其余导体旋转预定量(例如,90度)。
图3描述了根据一个实施例的条绕定子结构300。如图所示,定子结构300通常包括具有内表面310的定子芯309。多个槽302形成在定子芯309内且从内表面310大致径向向外延伸。定子芯309可由任何数量的部件且使用本领域已知的任何常规定子材料来制造。
多个条状导体305被插入或以其它方式设置在多个槽302中。众所周知,导体305通过将发针插入到每个槽302中而形成。在插入之后,发针腿部(未示出)向外弯曲,以允许从一个发针到另一个发针的焊合连接。由此,条绕定子绕组形成为波形绕组的样式。
如前所述,根据本发明的一个方面,每个槽302中的至少一个条状导体305具有的方位与其余条状导体相差预定角度。在所描述的实施例中,例如,每个导体305径向分布(沿着径向线等距或不等距地间隔开)且具有矩形的截面,其中主轴线(311,312)限定该矩形区域的方位。在所描述的实施例中,那么预定角度是大约九十度。
优选地,在每个槽302中,最接近内表面310的一个或多个条状导体(例如,“底部”导体)具有主轴线312,该主轴线312相对于定子芯309是大致径向的。例如,在所描述的实施例中,每个槽302包含四个条状导体305(即,305A-D)。导体305A和305B具有的主轴线311大致垂直于导体305C和305D的主轴线312。即,主轴线311关于芯309是大致切向的,与径向相对。换句话说,导体305C和305D相对于导体305A和305B旋转90度。
图3所示的实施例包括槽302,槽302具有从端部304至端部306稍微渐缩的大致线性侧面。导体305C和305D的方位允许这种锥形(例如,与图2相比)。因此,通过旋转一个或多个底部导体305,得到的结构导致定子铁芯的更有效使用(靠近齿底部和定子护铁的更少饱和性)、可能更多的铜面积、并且允许每个槽302的侧面更为接近径向(如图1所示)而不是平行。
导体的形状、槽形状以及马达气隙半径通常将最优化,以便得到期望的槽面积而不限制齿磁通,如本领域已知的那样。在一个实施例中,导体305是矩形的,其中纵横比在大约1∶20至1∶5。
此外,槽302并不必要具有所描述的简易倒角四边形截面。槽302可具有在任何给定组设计目标下视为合适的任何形状。参考图4,在替代的实施例中,每个槽402具有邻近于具有径向主轴线312的导体305C和305D的宽度w1,以及邻近于在每个槽402内的其余条状导体(305,305B)的第二宽度w2
虽然在前述具体实施方式中已经阐述了至少一个示例性实施例,但是应当理解的是,存在大量的变型。还应当理解的是,本文所描述的一个或多个示例性实施例并不旨在以任何方式限制本发明的范围、实用性或构造。相反,前述具体实施方式将为本领域技术人员实施所描述的一个或多个实施例提供便利的途径。应当理解的是,在不偏离本发明的范围及其合法等价物的前提下可以在元件的功能和配置方面作出各种变化。

Claims (10)

1.一种条绕定子,包括:
具有内表面的定子芯;
在定子芯内的多个槽,所述多个槽从所述内表面大致径向向外延伸;和
多个条状导体,所述多个条状导体布置在所述多个槽中,其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的方位与该槽中其余条状导体相差预定角度。
2.根据权利要求1所述的条绕定子,其中,所述多个条状导体中的每个具有矩形截面,所述矩形截面具有限定方位的主轴线,且其中,所述多个条状导体径向分布。
3.根据权利要求2所述的条绕定子,其中,所述预定角度是大约九十度。
4.根据权利要求3所述的条绕定子,其中,在每个槽中,最接近内表面的条状导体具有的主轴线相对于定子芯是大致径向的。
5.根据权利要求4所述的条绕定子,其中,每个槽包含至少两个条状导体。
6.根据权利要求5所述的条绕定子,其中,每个槽包含四个条状导体,且其中最接近内表面的条状导体的主轴线大致径向地对齐。
7.根据权利要求4所述的条绕定子,其中,每个槽具有线性渐缩的侧面。
8.根据权利要求4所述的条绕定子,其中,每个槽具有邻近于具有径向主轴线的条状导体的第一宽度以及邻近于每个槽中其余条状导体的第二宽度,其中第一宽度小于第二宽度。
9.一种制造电机的方法,所述方法包括:
提供具有内表面的定子芯;
在定子芯中形成多个槽,使得槽从所述内表面大致径向向外延伸;以及
将多个条状导体插入到所述多个槽中,其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的方位与该槽中其余条状导体相差预定角度。
10.一种配置成与车辆结合使用的牵引马达,所述牵引马达包括彼此磁性相互作用的转子和定子,其中所述定子包括:
具有内表面的定子芯;
在定子芯内的多个槽,所述多个槽从所述内表面大致径向向外延伸;和
多个条状导体,所述多个条状导体布置在所述多个槽中,每个条状导体具有大致矩形的截面和主轴线;
其中,在每个槽中,至少一个条状导体具有的主轴线方位与该槽中其余条状导体相差大约九十度。
CN2010102084554A 2009-06-19 2010-06-18 用于具有旋转导体的条绕定子的方法和设备 Expired - Fee Related CN101931275B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/488376 2009-06-19
US12/488,376 US8058765B2 (en) 2009-06-19 2009-06-19 Methods and apparatus for a bar-wound stator with rotated conductors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101931275A true CN101931275A (zh) 2010-12-29
CN101931275B CN101931275B (zh) 2013-09-18

Family

ID=43353663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102084554A Expired - Fee Related CN101931275B (zh) 2009-06-19 2010-06-18 用于具有旋转导体的条绕定子的方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8058765B2 (zh)
CN (1) CN101931275B (zh)
DE (1) DE102010023945A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103683682A (zh) * 2012-09-06 2014-03-26 株式会社电装 旋转电机驱动系统
CN104037960A (zh) * 2014-06-20 2014-09-10 合肥恒大江海泵业股份有限公司 一种材料利用率高的充水式潜水电机
CN107070017A (zh) * 2017-05-24 2017-08-18 乐视汽车(北京)有限公司 一种电机的定子及其制造方法
CN108199511A (zh) * 2018-02-07 2018-06-22 天津大西槐精密机械有限公司 一种电机定子及电机
CN114825688A (zh) * 2022-04-11 2022-07-29 上海易唯科电机技术有限公司 一种不等宽槽定子组件及电机

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103415979B (zh) * 2011-03-08 2016-10-26 松下电器产业株式会社 电动机的定子以及电动机
JP5778498B2 (ja) * 2011-06-21 2015-09-16 アスモ株式会社 ステータ及びモータ
US20130093280A1 (en) * 2011-10-17 2013-04-18 GM Global Technology Operations LLC Multi-filar bar conductors for electric machines
US8866361B2 (en) * 2011-10-17 2014-10-21 GM Global Technology Operations LLC Bar conductor shapes for electric machines
JP5877035B2 (ja) * 2011-10-31 2016-03-02 株式会社ミツバ 平角線の巻線構造
CN102780374B (zh) * 2012-07-02 2014-09-10 佛山市威灵电子电器有限公司 单相直流无刷电动机的定子冲片
EP3007319B1 (en) * 2013-05-28 2020-10-28 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine, and manufacturing method therefor
FR3028110B1 (fr) * 2014-11-03 2018-04-13 Valeo Equipements Electriques Moteur Stator pour un alternateur ou une machine electrique
WO2017143328A1 (en) 2016-02-18 2017-08-24 Abb Schweiz Ag Windings for an electric machine
JP6502881B2 (ja) * 2016-03-14 2019-04-17 本田技研工業株式会社 ステータコア
US20180367005A1 (en) * 2017-06-14 2018-12-20 GM Global Technology Operations LLC Stator assembly with uneven conductors
KR20190068975A (ko) * 2017-12-11 2019-06-19 현대자동차주식회사 구동모터
US11075569B2 (en) * 2018-12-21 2021-07-27 GM Global Technology Operations LLC Tooling assembly for engaging wire ends of stator assembly
GB201906455D0 (en) * 2019-05-08 2019-06-19 Rolls Royce Plc Electric machines
SE2050369A1 (en) * 2020-04-01 2021-01-22 Scania Cv Ab Stator for Electric Machine, Electric Machine, Electric Powertrain, and Vehicle
DE102021203787A1 (de) * 2021-04-16 2022-11-03 Valeo Eautomotive Germany Gmbh Stator für eine elektrische Maschine, Verfahren zur Herstellung eines Stators für eine elektrische Maschine, elektrische Maschine und Fahrzeug
DE102021125488A1 (de) 2021-10-01 2023-04-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Stator einer elektrischen Rotationsmaschine sowie elektrische Rotationsmaschine
US20240006935A1 (en) * 2022-06-29 2024-01-04 Dana Tm4 Inc. Systems for electric motor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1799021A (en) * 1926-04-16 1931-03-31 Parsons Electrical conductor
GB378173A (en) * 1930-07-12 1932-08-11 Siemens Ag Improvements in or relating to dynamo-electric machines
US2085099A (en) * 1933-11-11 1937-06-29 Westinghouse Electric & Mfg Co Low loss armature coil
US3590301A (en) * 1969-04-25 1971-06-29 Siemens Ag Rotor for dynamoelectric machine
CN1256021A (zh) * 1998-01-30 2000-06-07 “卢戈伊尔”石油公司采掘股份公司 潜水泵电机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1300308A (en) * 1916-12-23 1919-04-15 Miles Walker Electrical converter.
US1571914A (en) * 1922-09-02 1926-02-02 Westinghouse Electric & Mfg Co Armature of dynamo-electric machines
US3600618A (en) * 1969-10-27 1971-08-17 Gen Motors Corp Wound rotor alternator coil slot construction

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1799021A (en) * 1926-04-16 1931-03-31 Parsons Electrical conductor
GB378173A (en) * 1930-07-12 1932-08-11 Siemens Ag Improvements in or relating to dynamo-electric machines
US2085099A (en) * 1933-11-11 1937-06-29 Westinghouse Electric & Mfg Co Low loss armature coil
US3590301A (en) * 1969-04-25 1971-06-29 Siemens Ag Rotor for dynamoelectric machine
CN1256021A (zh) * 1998-01-30 2000-06-07 “卢戈伊尔”石油公司采掘股份公司 潜水泵电机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103683682A (zh) * 2012-09-06 2014-03-26 株式会社电装 旋转电机驱动系统
CN104037960A (zh) * 2014-06-20 2014-09-10 合肥恒大江海泵业股份有限公司 一种材料利用率高的充水式潜水电机
CN107070017A (zh) * 2017-05-24 2017-08-18 乐视汽车(北京)有限公司 一种电机的定子及其制造方法
CN108199511A (zh) * 2018-02-07 2018-06-22 天津大西槐精密机械有限公司 一种电机定子及电机
CN114825688A (zh) * 2022-04-11 2022-07-29 上海易唯科电机技术有限公司 一种不等宽槽定子组件及电机
CN114825688B (zh) * 2022-04-11 2024-01-09 上海易唯科电机技术有限公司 一种不等宽槽定子组件及电机

Also Published As

Publication number Publication date
US20100320864A1 (en) 2010-12-23
US8058765B2 (en) 2011-11-15
DE102010023945A1 (de) 2011-01-20
CN101931275B (zh) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101931275B (zh) 用于具有旋转导体的条绕定子的方法和设备
US20090140596A1 (en) Methods and apparatus for a bar-wound stator with parallel connections
EP1040550B1 (de) Bürstenloser, elektronisch kommutierter motor
EP1695429B1 (de) Elektrische maschine
DE112014005587T5 (de) Motor vom Typ mit Axialspalt
DE102008048944A1 (de) Magnetaufnahme- und -Arretiersystem für Hybridrotoren
EP1324470A3 (en) Method of manufacturing stator coil of rotary electric machine
DE102013212616A1 (de) Rotor für eine elektrische Maschine, wobei an dem Rotor über seinen Umfang mehrere Rotorpole angeordnet sind
DE102018204765A1 (de) Rotor für eine permanenterregte Synchronmaschine und Verfahren zur Herstellung eines solchen Rotors
CN100394682C (zh) 感应电动机的定子
EP3352331A1 (de) Rotorblech für einen permanenterregten elektromotor und rotor
CN106787559A (zh) 一种电动汽车驱动永磁同步电机转子
CN107534330B (zh) 电机的绕组齿
CN110544997B (zh) 一种电机转子装置以及电机
CN102237735B (zh) 一种永磁转子结构及其应用的电机
CN206962559U (zh) 转子、具有该转子的马达以及具有该马达的电驱动装置
CN102664475A (zh) 无刷电机的低波动内置式永磁转子
EP2999089B1 (de) Reluktanzläufer
CN106357072A (zh) 一种Spoke‑型转子结构以及使用其的内置式永磁电机
EP2628237A2 (de) Permanentmagnetrotor für einen elektrischen motor
EP3154176B1 (de) Elektrischer antriebsmotor
DE102018200077A1 (de) Rotor für einen bürstenlosen Gleichstrommotor, insbesondere für einen Innenläufer-Elektromotor, und Elektromotor mit einem solchen Rotor
CN114244051A (zh) 一种高效永磁同步电机
EP2871752B1 (de) Läufer einer rotatorischen permanenterregten Synchronmaschine
EP2127057A1 (de) Elektrische maschine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130918

Termination date: 20190618