EP2126639A1 - Vorrichtung zum verstellen eines stellgliedes mit vereinfachter ansteuerung - Google Patents

Vorrichtung zum verstellen eines stellgliedes mit vereinfachter ansteuerung

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EP2126639A1
EP2126639A1 EP08701536A EP08701536A EP2126639A1 EP 2126639 A1 EP2126639 A1 EP 2126639A1 EP 08701536 A EP08701536 A EP 08701536A EP 08701536 A EP08701536 A EP 08701536A EP 2126639 A1 EP2126639 A1 EP 2126639A1
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EP
European Patent Office
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motor
actuator
inductive component
drive circuit
operating voltages
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08701536A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Jansen
Fridtjof Schüssler
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Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
    • B60H1/00857—Damper doors, e.g. position control characterised by the means connecting the initiating means, e.g. control lever, to the damper door
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37165—Derive pulse from commution position, build into brushless motor
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37168—Inductive sensor senses fluctuations, spikes in motor current
    • G—PHYSICS
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    • G05B2219/37171—Commutation brushes, sensors deliver increment

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting an actuator in a motor vehicle.
  • US Pat. No. 6,437,533 B1 discloses a device for adjusting an actuator in a motor vehicle with a DC motor operatively connected to the actuator.
  • the DC motor is connected to a drive circuit which contains electronic switching elements in H-bridge circuit.
  • the device includes an inductive component, which is connected via the drive circuit to the motor, so that the motor current of the DC motor is passed through the inductive component.
  • a voltage signal is tapped, which is fed to an evaluation unit for determining the engine revolutions and thus indirectly for determining a position of the actuator.
  • the voltage signal picked up at the inductive component has a characteristic image with periodically occurring pulses (peaks).
  • pulses are due to the design of such DC motors and can be used as a measure of the number of engine revolutions. By counting these pulses can thus be closed on the number of engine revolutions on the adjustment of the actuator, or a predetermined change in position of the actuator can be specified directly as to be counted pulses. This process, also referred to as "pulse count", is described in greater detail in US Pat. No. 6,437,533 B1.
  • the object of the invention is to further simplify the known device, in particular with regard to use in the motor vehicle.
  • the device for adjusting an actuator in a motor vehicle has a DC motor operatively connected to the actuator DC, and further comprising a drive circuit connected to the DC motor, an inductive component through which the motor current of the DC motor is guided and to which a voltage signal is tapped and an evaluation unit connected to the inductive component for determining a position of the actuator with the voltage signal tapped on the inductive component, the drive circuit being designed to generate two symmetrical operating voltages and the two symmetrical operating voltages generated by the drive circuit alternately via a single motor line are supplied to the DC motor.
  • the use of a complex H-bridge circuit is dispensed with in the device according to the invention.
  • the drive circuit is designed to generate two symmetrical operating voltages. These two symmetrical operating voltages are fed alternately via a single motor line to the DC motor. This results in several advantages. By dispensing with a complex H-bridge circuit fewer switching elements are needed, and the drive circuit is easier. Furthermore, this less chip area is required, so that it is easier to integrate several drive circuits for several DC motors in a single component.
  • the device according to the invention only a single motor line for supplying the DC motor is provided, via which it is supplied with alternately in the two symmetrical operating voltages.
  • the return current can take place via the chassis of the vehicle.
  • Another advantage of the device according to the invention is that a smoother running of the DC motor over the known devices can be achieved. While in the known devices, the battery voltage of the motor vehicle via the H-bridge circuit is supplied directly to the DC motor, which provided in the inventive device two symmetrical operating voltages can be generated by direct current (DC) conversion. However, the operating voltage generated by such a DC-conversion is more stable than the usual battery voltage in the motor vehicle, resulting in the more uniform running of the DC motor.
  • DC direct current
  • the position of the actuator after the pulse count method in the evaluation can be dispensed with the use of an additional sensor for determining the position of the actuator. Rather, the position of the actuator can be determined by counting the pulses. If the evaluation unit has a subunit for recognizing, filtering and conditioning the voltage signal, it is always possible to supply similar and readily processable signal forms to a controller which takes over the evaluation according to the pulse count method, so that evaluation errors are avoided.
  • the actuator is a flap for controlling or regulating an air duct in an air duct of a heating and / or air conditioning system of a motor vehicle, then the targeted adjustment of such a flap can be realized in a particularly simple and reliable manner.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the motor structure and of the motor current
  • FIG. 3 shows typical signal forms
  • Figure 4 shows the application of a device according to the invention in an air conditioning system.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention.
  • the two symmetrical supply voltages + U and -U b b by means of a DC / DC converter W from a battery voltage U B.
  • the two symmetrical operating voltages + U b and -U b are fed to a drive circuit AS.
  • the drive circuit essentially contains a switching element. This switching element is controlled by a microprocessor, not shown here and leads via the motor line ML to the DC motor M alternately the two symmetrical operating voltages + U b and -U b to.
  • the DC motor M is also electrically connected to ground, so that a single Motor cable ML is sufficient.
  • an actuator here the flap K, adjusted.
  • the motor current is passed through the inductive component L.
  • a voltage signal is tapped and fed to the evaluation unit AE.
  • the evaluation unit AE has a subunit in which detection, filtering and conditioning of the tapped voltage signal takes place, the tapped voltage signals of this subunit being converted in particular into rectangular pulses.
  • FIG. 2a shows schematically the structure of the DC motor M, which is formed with a three-part commutator with the lamella Kl to K3 and metal brush B. If the separating points T between the slats K1 to K3 are guided past the metal brushes B, a short-circuit occurs between two adjacent slats, for example the slats K1 and K3. As a result, the characteristic pulses Z are caused in the course of the current. The current profile with these pulses Z is shown in FIG. 2b. In one revolution of the DC motor M with the tripartite commutator six pulses Z. By counting these pulses Z thus the number of engine revolutions can be determined. If the DC motor is connected to a valve, the motor rotation is directly coupled with a change in the adjustment angle of the valve. About the counting of the pulses Z In the motor current can thus be concluded that there is a change in the position of the valve.
  • the upper waveform S1 shows the on state of the DC motor. If the signal Sl is in state H, the DC motor is switched on. If the signal Sl is in state L, the DC motor is switched off.
  • the middle signal S2 shows a measured motor current profile.
  • the inductive component L taps off a voltage signal which is dependent on the current change di / dt.
  • This signal is the evaluation, and that first a subunit for detection, filtering and conditioning supplied.
  • This subunit converts the voltage signal into the signal S3 shown in the lower region of FIG. 3, the pulses Z of the signal S2 now being present as rectangular pulses R in the signal S3.
  • the signal S3 is then fed to a controller (microprocessor) which carries out a corresponding counting of the R check pulses.
  • FIG 4 shows an application of the invention for adjusting a flap K in an air guide element (air box) LF of a motor vehicle air conditioning system.
  • the air-conditioning system has a control unit SG which, in addition to operating and display elements the DC / DC converter B, the drive unit AS, the inductive component L and the evaluation unit AE (see Figure 1) and the controller (microprocessor) contains.
  • the control unit SG is connected to the DC motor M via the motor cable ML.
  • the DC motor M is connected via a mechanical drive connection V with the flap K, wherein the drive connection V usually includes a transmission, so that a plurality of revolutions of the DC motor M lead to a defined adjustment of the flap K.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen eines Stellgliedes in einem Kraftfahrzeug mit einem mit dem Stellglied in Wirkverbindung stehenden Gleichstrommotor (M), einer mit dem Gleichstrommotor (M) verbundenen Ansteuerschaltung (AS), einem induktiven Bauelement (L), über das der Motorstrom des Gleichstrommotors (M) geführt wird und an dem ein Spannungssignal abgegriffen wird, und einer mit dem induktiven Bauelement (L) verbundenen Auswerteeinheit (AE) zur Bestimmung einer Stellung des Stellgliedes mit dem an dem induktiven Bauelement (L) abgegriffenen Spannungssignal. Die Ansteuerschaltung ist zur Erzeugung von zwei symmetrischen Betriebsspannungen (+Ub, -Ub) ausgelegt, die abwechselnd über eine einzige Motorleitung (ML) dem Gleichstrommotor (M) zugeführt werden. Die Stellung des Motors (M) wird nach dem Pulse-Count-Verfahren bestimmt.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum Verstellen eines Stellgliedes mit vereinfachter Ansteuerung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen eines Stellgliedes in einem Kraftfahrzeug.
Aus der US 6,437,533 Bl ist eine Vorrichtung zum Verstellen eines Stellgliedes in einem Kraftfahrzeug mit einem mit dem Stellglied in Wirkverbindung stehenden Gleichstrommotor bekannt. Der Gleichstrommotor ist mit einer Ansteuerschaltung verbunden, die elektronische Schaltelemente in H-Brücken- schaltung enthält. Weiterhin enthält die Vorrichtung ein in- duktives Bauelement, das über die Ansteuerschaltung mit dem Motor verbunden ist, so dass der Motorstrom des Gleichstrommotors über das induktive Bauelement geführt wird. An dem induktiven Bauelement wird ein Spannungssignal abgegriffen, das einer Auswerteeinheit zur Bestimmung der Motorumdrehungen und damit indirekt zur Bestimmung einer Stellung des Stellgliedes zugeführt wird. Das an dem induktiven Bauelement abgegriffene Spannungssignal weist ein charakteristisches Bild mit periodisch auftretenden Impulsen (Spitzen) auf. Diese Pulse sind durch die Bauart derartiger Gleichstrommotoren bedingt und können als Maß für die Anzahl der Motorumdrehungen verwendet werden. Durch Zählen dieser Pulse kann somit über die Zahl der Motorumdrehungen auch auf die Verstellung des Stellgliedes geschlossen werden, beziehungsweise eine vorgegebene Stellungsänderung des Stellgliedes direkt als zu zählende Pulse angegeben werden. Dieses auch als „Pulse-Count" bezeichnete Verfahren ist in der US 6,437,533 Bl näher beschrieben .
In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2006 061 323 wird eine Weiterentwicklung dieser Vorrichtung beschrieben, bei der das induktive Bauelement schaltungstechnisch in Reihenschaltung mit dem Gleichstrommotor zwischen dem Gleichstrommotor und der Ansteuerschaltung angeordnet ist. Auch bei dieser Ausgestaltung enthält die Ansteuerschaltung des Gleichstrommotors elektronische Schaltelemente in H-Brückenschaltung.
Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Vorrichtung weiter zu vereinfachen, insbesondere im Hinblick auf den Einsatz im Kraftfahrzeug.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Vorrichtung zum Verstellen eines Stellgliedes in einem Kraftfahrzeug weist einen mit dem Stellglied in Wirkverbin- düng stehenden Gleichstrommotor auf, sowie weiterhin eine mit dem Gleichstrommotor verbundene Ansteuerschaltung, ein induktives Bauelement, über das der Motorstrom des Gleichstrommotors geführt wird und an dem ein Spannungssignal abgegriffen wird, und eine mit dem induktiven Bauelement verbundene Aus- werteeinheit zur Bestimmung einer Stellung des Stellgliedes mit dem an dem induktiven Bauelement abgegriffenen Spannungssignal, wobei die Ansteuerschaltung zur Erzeugung von zwei symmetrischen Betriebsspannungen ausgelegt ist und die von der Ansteuerschaltung erzeugten zwei symmetrischen Betriebs- Spannungen abwechselnd über eine einzige Motorleitung dem Gleichstrommotor zugeführt werden.
Im Gegensatz zu den eingangs beschriebenen Vorrichtungen wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf den Einsatz einer aufwendigen H-Brückenschaltung verzichtet. Vielmehr ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Ansteuerschaltung zur Erzeugung von zwei symmetrischen Betriebsspannungen ausgelegt. Diese zwei symmetrischen Betriebsspannungen werden abwechselnd über eine einzige Motorleitung dem Gleichstrommotor zugeführt. Hierdurch ergeben sich mehrere Vorteile. Durch den Verzicht auf eine aufwendige H-Brückenschaltung werden weniger Schaltelemente benötigt, und die Ansteuerschaltung wird einfacher. Weiterhin wird hierdurch weniger Chipfläche benötigt, so dass es einfacher ist, mehrere Ansteuerschaltungen für mehrere Gleichstrommotoren in ein einziges Bauelement zu integrieren .
Des Weiteren ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur eine einzige Motorleitung zur Versorgung des Gleichstrommotors vorgesehen, über die dieser mit abwechselnd in den zwei symmetrischen Betriebsspannungen versorgt wird. Der Rückstrom kann über das Chassis des Fahrzeugs erfolgen. Somit können gegenüber der bekannten Vorrichtung Leitungen im Kabelbaum des Fahrzeuges eingespart werden. Dies ist von besonderer Bedeutung, da in modernen Kraftfahrzeugen in der Regel eine Vielzahl von Stellmotoren verbaut ist und somit eine entspre- chende Vielzahl an Leitungen eingespart werden kann.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass ein gleichmäßigerer Lauf des Gleichstrommotors gegenüber den bekannten Vorrichtungen erreicht werden kann. Während bei den bekannten Vorrichtungen die Batteriespannung des Kraftfahrzeuges über die H-Brückenschaltung direkt dem Gleichstrommotor zugeführt wird, können die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen zwei symmetrischen Betriebsspannungen durch Gleichstrom (DC) -Wandlung erzeugt werden. Die durch eine derartige DC-Wandlung erzeugte Betriebsspannung ist jedoch stabiler als die übliche Batteriespannung im Kraftfahrzeug, wodurch sich der gleichmäßigere Lauf des Gleichstrommotors ergibt.
Durch die Bestimmung der Stellung des Stellgliedes nach dem Pulse-Count-Verfahren in der Auswerteeinheit kann auf den Einsatz eines zusätzlichen Sensors zur Bestimmung der Position des Stellgliedes verzichtet werden. Vielmehr kann die Position des Stellgliedes durch Zählen der Pulse ermittelt wer- den. Weist die Auswerteeinheit eine Teileinheit zur Erkennung, Filterung und Konditionierung des Spannungssignals auf, so können einem die Auswertung nach dem Pulse-Count-Verfahren übernehmenden Controller stets gleichartige und gut verar- beitbare Signalformen zugeführt werden, so dass Auswertefehler vermieden werden.
Ist das Stellglied eine Klappe zur Steuerung oder Regelung einer Luftführung in einem Luftkanal eines Heizungs- und/oder Klimatisierungssystems eines Kraftfahrzeuges, so kann die gezielte Verstellung einer derartigen Klappe besonders einfach und zuverlässig realisiert werden.
Die Vorrichtung und deren Funktionsweise werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Figur 2 eine schematische Darstellung des Motoraufbaus so- wie des Motorstromes,
Figur 3 typische Signalformen,
Figur 4 die Anwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Klimatisierungssystem.
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung. Aus einer Batteriespannung UB werden mittels eines DC/DC-Wandlers W die beiden symmetrischen Betriebsspannungen +Ub und -Ub erzeugt. Die beiden symmetrischen Betriebsspannungen +Ub und -Ub werden einer Ansteuerschaltung AS zugeführt. Die Ansteuerschaltung enthält im Wesentlichen ein Schaltelement. Dieses Schaltelement wird von einem hier nicht dargestellten Mikroprozessor gesteuert und führt über die Motorleitung ML dem Gleichstrommotor M abwechselnd die beiden symmetrischen Betriebsspannungen +Ub und -Ub zu. Der Gleichstrommotor M ist elektrisch zudem mit Masse verbunden, so dass eine einzige Motorleitung ML ausreichend ist. Durch die Drehung des Gleichstrommotors wird ein Stellglied, hier die Klappe K, verstellt. Der Motorstrom wird über das induktive Bauelement L geführt. An dem induktiven Bauelement L wird ein Spannungs- signal abgegriffen und der Auswerteeinheit AE zugeführt. Die Auswerteeinheit AE weist eine Teileinheit auf, in der eine Erkennung, Filterung und Konditionierung des abgegriffenen Spannungssignals erfolgt, wobei die abgegriffenen Spannungssignale dieser Teileinheit insbesondere in Rechteckimpulse umgewandelt werden. Durch Zählen der so erzeugten Rechteckimpulse in dem nicht dargestellten Mikroprozessor kann auf die Anzahl der Motordrehungen und damit auf die Stellung der Klappe K geschlossen werden. Durch die Verknüpfung einer einfachen Ansteuerung des Gleichstrommotors mit dem Pulse-Count- Verfahren zur Bestimmung der Klappenstellung wird mit einem einfachen Aufbau ein zuverlässiges und sicheres Verfahren zur Positionierung eines Stellgliedes erreicht. Insbesondere kann der Aufwand für die Ansteuerung und für die Verbindung zum Gleichstrommotor gering gehalten werden und durch Verwendung des Pulse-Count-Verfahrens gleichzeitig eine sensorlose De- tektierung der Stellung des Stellgliedes realisiert werden.
Figur 2a zeigt schematisch den Aufbau des Gleichstrommotors M, der mit einem dreigeteilten Kommutator mit den Lamellen Kl bis K3 sowie mit Metallbürsten B ausgebildet ist. Werden die Trennstellen T zwischen den Lamellen Kl bis K3 an den Metallbürsten B vorbeigeführt, so entsteht kurzzeitig ein Kurz- schluss zwischen zwei benachbarten Lamellen, beispielsweise den Lamellen Kl und K3. Hierdurch werden die charakteristi- sehen Pulse Z im Stromverlauf hervorgerufen. Der Stromverlauf mit diesen Pulsen Z ist in Figur 2b dargestellt. Bei einer Umdrehung des Gleichstrommotors M mit dem dreigeteilten Kommutator entstehen sechs Pulse Z. Durch Zählung dieser Pulse Z kann somit die Anzahl der Motorumdrehungen bestimmt werden. Ist der Gleichstrommotor mit einer Stellklappe verbunden, so ist die Motordrehung direkt mit einer Änderung des Stellwinkels der Stellklappe gekoppelt. Über die Zählung der Pulse Z im Motorstrom kann somit auf eine Veränderung der Stellung der Stellklappe geschlossen werden.
In Figur 3 sind unterschiedliche gemessene Signalverläufe dargestellt. Der obere Signalverlauf Sl zeigt den Einschaltzustand des Gleichstrommotors. Befindet sich das Signal Sl im Zustand H, so ist der Gleichstrommotor eingeschaltet. Befindet sich das Signal Sl im Zustand L, so ist der Gleichstrommotor ausgeschaltet.
Das mittlere Signal S2 zeigt einen gemessenen Motorstromverlauf. Am induktiven Bauelement L wird ein Spannungssignal abgegriffen, das abhängig von der Stromänderung di/dt ist. Dieses Signal wird der Auswerteeinheit, und zwar zunächst einer Teileinheit zur Erkennung, Filterung und Konditionierung, zugeführt. Diese Teileinheit wandelt das Spannungssignal in das im unteren Bereich von Figur 3 dargestellte Signal S3 um, wobei die Pulse Z des Signals S2 nun als Rechteckimpulse R im Signals S3 vorliegen. Das Signal S3 wird dann einem Control- ler (Mikroprozessor) zugeführt, der eine entsprechende Zählung der Recheckimpulse R vornimmt.
Auch nach Ausschalten des Gleichstrommotors zum Zeitpunkt tθ gemäß Figur 3 läuft dieser auf Grund der Trägheit geringfügig nach. Dieses Nachlaufen hat zur Folge, dass auch das Stellglied noch weiter verstellt wird. Auf Grund der Generatoreigenschaften des gebremsten Motors gibt es dann jedoch auch weiterhin noch einen Stromfluss in dem induktiven Bauelement L und somit auch weitere Pulse Z im Motorstrom mit entspre- chenden Rechtecksignalen R im aufbereiteten Signal S3, so dass auch dieses Nachlaufen noch erfasst wird, und die Position der Klappe genau bestimmt werden kann.
Figur 4 zeigt eine Anwendung der Erfindung zur Einstellung einer Klappe K in einem Luftführungselement (Luftkasten) LF eines Kraftfahrzeugklimatisierungssystems. Das Klimatisierungssystem weist ein Steuergerät SG auf, das neben Bedien- und Anzeigeelementen den DC/DC-Wandler B, die Ansteuereinheit AS, das induktive Bauelement L und die Auswerteeinheit AE (siehe Figur 1) sowie den Controller (Mikroprozessor) enthält. Über das Motorkabel ML ist das Steuergerät SG mit dem Gleichstrommotor M verbunden. Der Gleichstrommotor M ist über eine mechanische Antriebsverbindung V mit der Klappe K verbunden, wobei die Antriebsverbindung V in der Regel ein Getriebe enthält, so dass eine Vielzahl von Umdrehungen des Gleichstrommotors M zu einer definierten Verstellung der Klappe K führen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verstellen eines Stellgliedes in einem
Kraftfahrzeug mit - einem mit dem Stellglied in Wirkverbindung stehenden Gleichstrommotor (M) ,
- einer mit dem Gleichstrommotor (M) verbundenen Ansteuerschaltung (AS) ,
- einem induktiven Bauelement (L) , über das der Motor- ström des Gleichstrommotors (M) geführt wird und an dem ein Spannungssignal abgegriffen wird,
- einer mit dem induktiven Bauelement (L) verbundenen Auswerteeinheit (AE) zur Bestimmung einer Stellung des Stellgliedes mit dem an dem induktiven Bauelement (L) abgegriffenen Spannungssignal, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
- die Ansteuerschaltung (AS) zur Erzeugung von zwei symmetrischen Betriebsspannungen (+Ub, -Ub) ausgelegt ist, - die von der Ansteuerschaltung erzeugten zwei symmetrischen Betriebsspannungen (+Ub, -Ub) abwechselnd über eine Motorleitung (ML) dem Gleichstrommotor (M) zugeführt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Gleichstrommotor elektrisch weiterhin mit einer Fahrzeugmasse verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a du r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Motorleitung (ML) , über die die symmetrischen Betriebsspannungen (+Ub, -Ub) dem Gleichstrommotor (M) zugeführt werden, die einzige Motorleitung zur Spannungsversorgung des Gleichstrommotors ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Mo- torleitung (ML) Bestandteil eines Kabelbaums des Kraftfahrzeugs ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Auswerteeinheit (AE) die Stellung des Stellgliedes nach dem Pulse-Count-Verfahren bestimmt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die symmetrischen Betriebsspannungen (+Ub, -Ub) durch Gleichstromwandlung aus einer Batteriespannung (UB) des Kraftfahrzeuges erzeugt werden.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Auswerteeinheit (AE) eine Teileinheit zur Erkennung, Filterung und Konditionierung des an dem induktiven Bauelement (2) abgegriffenen Spannungssignals enthält.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stellglied eine Klappe (K) zur Steuerung oder Regelung einer Luftführung in einem Luftführungselement (LF) ei- nes Heizungs- und/oder Klimatisierungssystems des Kraftfahrzeuges ist.
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