EP2106319A1 - Verfahren zur herstellung einer turbinenschaufel - Google Patents

Verfahren zur herstellung einer turbinenschaufel

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EP2106319A1
EP2106319A1 EP07819941A EP07819941A EP2106319A1 EP 2106319 A1 EP2106319 A1 EP 2106319A1 EP 07819941 A EP07819941 A EP 07819941A EP 07819941 A EP07819941 A EP 07819941A EP 2106319 A1 EP2106319 A1 EP 2106319A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blade
blank
holder
turbine
airfoil
Prior art date
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Ceased
Application number
EP07819941A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Malte Blomeyer
Stefan Krause
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to EP07819941A priority Critical patent/EP2106319A1/de
Publication of EP2106319A1 publication Critical patent/EP2106319A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/02—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass turbine or like blades from one piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like

Definitions

  • the present invention relates to a process for production-of a turbine blade with a blade root and a blade body, in which a blank of the turbine blade ge ⁇ poured, the blank is positioned with its blade in a holder and is fixed and formed the final geometry of the blade root by material ,
  • the invention relates to a holder with positioning elements and clamping devices in order to position and be able to fix a blade of a turbine blade, wherein the positioning elements and clamping devices are adjustable, so that the clamping position of the turbine blade is adjustable.
  • the blade root is the interface to the rotor or the housing of the turbine and therefore defines the spatial position of the turbine Airfoil stuck in the turbine. If the end position of the blade root to the blade is faulty, the turbine blade ⁇ is fixed obliquely in the turbine, whereby the outflow angle from the blade passage is adversely affected. One consequence is a loss of efficiency.
  • the object of the present invention is to provide a method and a holder of the abovementioned type such that a turbine blade can be produced with high accuracy.
  • This object is achieved in a method of the type mentioned in that before and / or during the formation of the final geometry, the actual shape of the airfoil determined and at a deviation from a desired shape, the position of the airfoil is adjusted in the holder.
  • the actual shape of the airfoil is thus determined before and / or during the formation of the final geometry of the blade root. This is compared with a target shape, whereby any deviations are determined. If a deviation has been detected, the position of the airfoil in the holder is corrected so that the end position of the blade root is correct, irrespective of the deviations. according to the specifications of the turbine blade is formed.
  • the above object is achieved in a holder of the type mentioned in that the holder additionally has a control unit.
  • This is designed to determine the actual shape of the airfoil, compare them with a desired shape and automatically actuate the positioning and the clamping devices in case of a deviation. This makes it possible to automatically determine and adjust the position of the turbine blade in the holder.
  • Figure 1 is a schematic representation of a blank of a turbine blade, which is fixed in a holder misaligned ⁇ assigns,
  • Figure 2 is a schematic representation of a turbine acting ⁇ fel prepared from the blank according to Figure 1 by removal of material
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the blank according to FIG. 1, the position of which is adapted in the holder,
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the turbine blade which has been produced from the blank according to FIG. 3 by material removal
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of a further blank of a turbine blade, which is fixed in a mis-ordered manner in the holder
  • Figure 6 is a schematic representation of a turbine acting ⁇ fel, which was prepared from the blank according to Figure 5 by Mate ⁇ rialabtrag,
  • Figure 7 is a schematic representation of the blank according to
  • FIG. 8 is a schematic representation of a Turbinenschau- fei prepared from the blank according to Figure 7 by Mate ⁇ rialabtrag.
  • FIG. 1 schematically shows a blank R of a turbine blade. This has been produced by precision casting, which is known per se in the prior art, and has a blade root 1 and a blade 2 connected thereto. The blank R deviates in its geometry from the specifications, since the blade 2, for example, not centered by faulty material formed on the blade root 1, but is offset in the drawing upwards.
  • the blade 2 of the blank R is positionably clamped in a holder, wherein two clamping devices 3, 4 of the holder are shown schematically.
  • the blank R is misordered here, i. clamped too high.
  • the final geometry of the blade root 1 is asbil ⁇ det in the clamped state by material removal, here by grinding.
  • FIG. 2 shows a turbine blade S, which was produced from the blank R shown in FIG. 1 by removal of material.
  • the deviation of the geometry of the blade ⁇ leaf 2 has led to the blank R was incorrectly clamped in the holder. Due to this misalignment, the blade root 1 of the turbine blade S was made to be too high relative to the blade 2.
  • FIG. 3 shows the blank R according to FIG. 1, whose position R is adapted in the holder.
  • the actual shape of the airfoil 2 was determined and compared with a desired shape.
  • the deviation described above is be ⁇ cardium the arrangement of the blade 2 on the shovel foot 1 has been found.
  • the position of the airfoil 2 in the holder was then changed by adjusting the tensioning devices 3, 4.
  • the clamping devices 3, 4 in the drawing after moved down, so that the blank R is tightened deeper overall ⁇ .
  • FIG 4 shows the turbine blade S, which was prepared from the ge ⁇ Gurss Figure 3 clamped blank R by removal of material. This has no significant deviations from the intended geometry.
  • FIGS. 5 to 8 show, analogously to FIGS. 1 to 4, a further faulty formed blank R and the turbine blades S produced therefrom.
  • Blade foot 1 connected.
  • FIG 5 is shown how the blank R is fixed in the holder without an adjustment of the position of the clamping devices 3, 4.
  • the misalignment of the blank R in the holder is also compensated according to the invention by adjusting the clamping devices 3, 4 by the clamping device 4 is moved in the drawing and relative to the clamping device 3 upwards.
  • the turbine blade S can be formed without significant deviation from the desired geometry by material removal from the blank R.
  • the support used may comprise a control unit which is configured to determine the actual shape of the airfoil to compare this with a desired form and at a deviation of the positioning elements automatically betae ⁇ term.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Verfahren zur Herstellung einer Turbinenschaufel mit einem Schaufelfuß und einem Schaufelblatt, bei dem ein Rohling der Turbinenschaufel gegossen wird, der Rohling mit seinem Schaufelblatt in einer Halterung positioniert und fixiert und die Endgeometrie des Schaufelfußes durch Materialabtrag ausgebildet wird, wobei vor und/oder während der Ausbildung der Endgeometrie des Schaufelfußes die Ist-Form des Schaufelblattes ermittelt und bei einer Abweichung von einer Soll-Form die Position des Schaufelblatts in der Halterung angepasst wird.

Description

Verfahren zur Herstellung einer Turbinenschaufel
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstel- lung einer Turbinenschaufel mit einem Schaufelfuß und einem Schaufelblatt, bei dem ein Rohling der Turbinenschaufel ge¬ gossen wird, der Rohling mit seinem Schaufelblatt in einer Halterung positioniert und fixiert und die Endgeometrie des Schaufelfußes durch Materialabtrag ausgebildet wird.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Halterung mit Positionierelementen und Spanneinrichtungen, um ein Schaufelblatt einer Turbinenschaufel zu positionieren und in der Lage zu fixieren, wobei die Positionierelemente und Spanneinrichtun- gen verstellbar sind, so dass die Spannposition der Turbinenschaufel justierbar ist.
Die Herstellung von Turbinenschaufeln ist im Stand der Technik bekannt. Dazu wird in einem ersten Schritt ein Rohling der Turbinenschaufel gegossen. Anschließend wird das Schau¬ felblatt des Rohlings in einer Halterung fixiert und die End¬ geometrie des Schaufelfußes unter Materialabtrag, beispiels¬ weise durch Schleifen, ausgebildet. Die bekannten Halterungen weisen Positionierelemente und Spanneinrichtungen auf, mit deren Hilfe das Schaufelblatt in der Halterung justierbar fixiert wird. Eine derartige Halterung ist in der DE 41 24 340 beschrieben.
Allerdings treten beim Guss und der nachfolgenden Oberflä- chenbearbeitung des Rohlings maßliche und metallurgische Ab¬ weichungen auf. Als Folge wird das Schaufelblatt in der Hal¬ terung so positioniert, dass der Schaufelfuß in eine abwei¬ chende Stellung kommt. Diese Fehlanordnung führt bei der Be¬ arbeitung des Schaufelfußes dazu, dass die hergestellte Fuß- Blatt-Stellung große Toleranzen hat.
Der Schaufelfuß ist die Schnittstelle zu dem Rotor bzw. dem Gehäuse der Turbine und legt daher die räumliche Lage des Schaufelblattes in der Turbine fest. Wenn die Endstellung des Schaufelfußes zum Schaufelblatt fehlerhaft ist, wird die Tur¬ binenschaufel in der Turbine schief befestigt, wodurch der Abströmwinkel aus der Schaufelpassage negativ beeinflusst wird. Eine Folge ist ein Wirkungsgradverlust.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Halterung der oben genannten Art so auszubilden, dass eine Turbinenschaufel mit einer hohen Genauigkeit hergestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass vor und/oder während der Ausbildung der Endgeometrie die Ist-Form des Schaufelblattes ermittelt und bei einer Abweichung von einer Soll-Form die Position des Schaufelblatts in der Halterung angepasst wird.
In anderen Worten wird also vor und/oder während der Ausbildung der Endgeometrie des Schaufelfußes die Ist-Form des Schaufelblattes ermittelt. Diese wird mit einer Soll-Form verglichen, wobei eventuelle Abweichungen bestimmt werden. Wenn eine Abweichung festgestellt wurde, wird die Position des Schaufelblattes in der Halterung derart korrigiert, dass die Endposition des Schaufelfußes unabhängig von den Abwei- chungen korrekt, d.h. gemäß den vorgegebenen Spezifikationen der Turbinenschaufel, ausgebildet wird.
Weiterhin wird die obige Aufgabe bei einer Halterung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Halterung zusätzlich eine Steuereinheit aufweist. Diese ist ausgebildet, die Ist-Form des Schaufelblattes zu ermitteln, sie mit einer Soll-Form zu vergleichen und bei einer Abweichung die Positionierelemente und die Spanneinrichtungen automatisch zu betätigen. Damit ist es möglich, die Position der Turbinenschaufel in der Halterung automatisch zu bestimmen und zu justieren. Die Erfindung wird im Folgenden an Hand eines Ausführungsbei¬ spiels mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert.
In den Figuren zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Rohlings einer Turbinenschaufel, der in einer Halterung fehlange¬ ordnet fixiert ist,
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Turbinenschau¬ fel, die aus dem Rohling gemäß Figur 1 durch Materialabtrag hergestellt wurde,
Figur 3 eine schematische Darstellung des Rohlings gemäß Figur 1, dessen Position in der Halterung angepasst ist,
Figur 4 eine schematische Darstellung der Turbinenschaufel, die aus dem Rohling gemäß Figur 3 durch Materialab- trag hergestellt wurde,
Figur 5 eine schematische Darstellung eines weiteren Rohlings einer Turbinenschaufel, der in der Halterung fehlangeordnet fixiert ist,
Figur 6 eine schematische Darstellung einer Turbinenschau¬ fel, die aus dem Rohling gemäß Figur 5 durch Mate¬ rialabtrag hergestellt wurde,
Figur 7 eine schematische Darstellung des Rohlings gemäß
Figur 5, dessen Position in der Halterung angepasst ist, und
Figur 8 eine schematische Darstellung einer Turbinenschau- fei, die aus dem Rohling gemäß Figur 7 durch Mate¬ rialabtrag hergestellt wurde. In der Figur 1 ist schematisch ein Rohling R einer Turbinenschaufel gezeigt. Dieser ist im Feingussverfahren, welches an sich im Stand der Technik bekannt ist, hergestellt worden und weist einen Schaufelfuß 1 und ein damit verbundenes Schaufel- blatt 2 auf. Der Rohling R weicht in seiner Geometrie von den Vorgaben ab, da das Schaufelblatt 2 z.B. durch Fehlmaterial nicht zentriert an dem Schaufelfußes 1 ausgebildet, sondern in der Zeichnung nach oben versetzt ist.
Zur Bearbeitung des Schaufelfußes ist das Schaufelblatt 2 des Rohlings R in einer Halterung positionierbar eingespannt, wobei zwei Spanneinrichtungen 3, 4 der Halterung schematisch dargestellt sind. Der Rohling R ist hier fehlangeordnet, d.h. zu hoch eingespannt.
Die Endgeometrie des Schaufelfußes 1 wird im eingespannten Zustand durch Materialabtrag, hier durch Schleifen, ausgebil¬ det.
Die Figur 2 zeigt eine Turbinenschaufel S, die aus dem in Figur 1 gezeigten Rohling R durch Materialabtrag hergestellt wurde. Dabei hat die Abweichung der Geometrie des Schaufel¬ blattes 2 dazu geführt, dass der Rohling R fehlerhaft in der Halterung eingespannt wurde. Auf Grund dieser Fehlanordnung wurde der Schaufelfuß 1 der Turbinenschaufel S relativ zu dem Schaufelblatt 2 zu hoch ausgebildet.
Die Figur 3 zeigt den Rohling R gemäß Figur 1, dessen Position R in der Halterung angepasst ist. Dazu wurde die Ist- Form des Schaufelblattes 2 bestimmt und mit einer Soll-Form verglichen. Hierbei ist die oben beschriebene Abweichung be¬ züglich der Anordnung des Schaufelblatts 2 auf dem Schaufel- fuß 1 festgestellt worden. Entsprechend dieser Abweichung wurde dann die Position des Schaufelblatts 2 in der Halterung verändert, indem die Spanneinrichtungen 3, 4 justiert wurden. Dazu wurden die Spanneinrichtungen 3, 4 in der Zeichnung nach unten bewegt, so dass der Rohling R insgesamt tiefer einge¬ spannt ist.
Die Figur 4 zeigt die Turbinenschaufel S, welche aus dem ge¬ mäß Figur 3 eingespannten Rohling R durch Materialabtrag hergestellt wurde. Diese weist keine wesentlichen Abweichungen von der vorgesehenen Geometrie auf.
In den Figuren 5 bis 8 sind in analoger Weise zu den Figuren 1 bis 4 ein weiterer fehlerhaft ausgebildeter Rohling R und die daraus hergestellte Turbinenschaufeln S gezeigt.
Bei dem Rohling R ist das Schaufelblatt 2 schief mit dem
Schaufelfuß 1 verbunden. In der Figur 5 ist gezeigt, wie der Rohling R in der Halterung ohne eine Anpassung der Position der Spanneinrichtungen 3, 4 fixiert ist.
Wenn die Ausbildung der Endgeometrie des Schaufelfußes 1 vor¬ genommen wird, während der Rohling derart in der Halterung eingespannt ist, erhält man die in der Figur 6 gezeigte fehl¬ ausgebildete Turbinenschaufel S.
Die Fehlstellung des Rohlings R in der Halterung wird erfindungsgemäß ebenfalls durch ein Justieren der Spanneinrichtungen 3, 4 ausgeglichen, indem die Spanneinrichtung 4 in der Zeichnung und relativ zu der Spanneinrichtung 3 nach oben verschoben wird. Hierdurch kann die Turbinenschaufel S ohne wesentliche Abweichung von der gewünschten Geometrie durch Materialabtrag aus dem Rohling R ausgebildet werden.
Die verwendete Halterung kann eine Steuereinheit aufweisen, die ausgebildet ist, die Ist-Form des Schaufelblattes zu bestimmen, diese mit einer Soll-Form zu vergleichen und bei einer Abweichung die Positionierelemente automatisch zu betä¬ tigen .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Herstellung einer Turbinenschaufel (S) mit einem Schaufelfuß (1) und einem Schaufelblatt (2), bei dem ein Rohling (R) der Turbinenschaufel (S) gegossen wird, der Rohling (R) mit seinem Schaufelblatt (2) in einer Halterung positioniert und fixiert und die Endgeometrie des Schaufelfußes (1) durch Materialabtrag ausgebildet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
vor und/oder während der Ausbildung der Endgeometrie des
Schaufelfußes (1) die Ist-Form des Schaufelblattes (2) er¬ mittelt und bei einer Abweichung von einer Soll-Form die Position des Schaufelblatts (2) in der Halterung angepasst wird.
2. Halterung mit Positionierelementen und Spanneinrichtungen
(3, 4), um ein Schaufelblatt (2) einer Turbinenschaufel (s) für eine Bearbeitung des Schaufelfußes (2) der Turbinenschau¬ fel zu positionieren und in der Lage zu fixieren, wobei die Positionierelemente und Spanneinrichtungen (3, 4) verstellbar sind, so dass die Spannposition der Turbinenschaufel (S) justierbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
sie eine Steuereinheit aufweist, die ausgebildet ist, die Ist-Form des Schaufelblattes (2) zu ermitteln, diese mit einer Soll-Form zu vergleichen und bei einer Abweichung die Positionierelemente und die Spanneinrichtungen (3, 4) automatisch zu betätigen.
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