EP2106306B1 - Dispositif pour cintrer un tube metallique par enroulement sur un galet de forme - Google Patents

Dispositif pour cintrer un tube metallique par enroulement sur un galet de forme Download PDF

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EP2106306B1
EP2106306B1 EP07857411A EP07857411A EP2106306B1 EP 2106306 B1 EP2106306 B1 EP 2106306B1 EP 07857411 A EP07857411 A EP 07857411A EP 07857411 A EP07857411 A EP 07857411A EP 2106306 B1 EP2106306 B1 EP 2106306B1
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EP
European Patent Office
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roller
tube
ring
shape
crumple
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EP07857411A
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EP2106306A1 (fr
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Jérôme CAMUS
Bernard Crapet
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Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
    • B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
    • B21D9/073—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member

Definitions

  • the present invention relates to a device for bending a metal tube by winding on a shaped roller.
  • the device according to the invention is particularly applicable to the bending of metal exhaust pipes for motor vehicles.
  • the device comprises a shaped roller 1 to obtain the desired bending radius comprising a peripheral groove adapted to receive the tube 2, a mandrel 3 adapted to be introduced into the tube to be bent 2, a cooperating eraser 4 with the tube to be bent and the shape of the roller 1 to prevent the formation of folds on the intrados of the bent portion of the tube 2, means for putting the tube 2 in abutment against the shape of the roller 1 and the wrinkle-erase 4 and means for winding the tube 2 on the shaped roller 1 according to the desired bending angle.
  • the mandrel 3 serves to prevent flattening of the tube 2 during bending.
  • the means for pressing the tube 2 against the roller 1 comprises a clamping shoe 5 engageable with the tube 2 and resting on a form insert 6 integral in rotation with the roller 1.
  • the bending device In the position shown on the figure 1 , the bending device is at rest, the tube 2 is in position under the roller 1 and the shaped insert 6 and the mandrel 3 is engaged in the tube 2.
  • the clamping shoe 5 is spaced from the tube 2 and the form insert 6.
  • the roller 1 has been rotated about its axis by driving with it, the shaped insert 6 and the clamping shoe 5 thereby achieving the bending of the tube 2 around the roller 1.
  • the wrinkle-wiper 4 prevents the formation of folds on the intrados of the bent part of the tube 2.
  • the above bending device makes it possible to obtain excellent tube bending quality.
  • the wrinkle-remover avoids the formation of folds on the intrados of the bent part of the tubes.
  • the object of the present invention is in particular to remedy this drawback.
  • a device for bending a metal tube by winding comprising a shaped roller to obtain the desired bending radius having a peripheral groove adapted to receive the tube, a mandrel adapted to be introduced into the bending tube, a fold erase cooperating with the tube to be bent and the shape roller to prevent the formation of folds on the intrados of the bent part of the tube, means for putting the tube in abutment against the shape roller and the wrinkle-wiper and means for winding the tube on the shaped roller according to the desired bending angle, characterized in that the shaped roller comprises a ring housed concentrically in the roller, in free rotation relative to the ci, this ring being located at the bottom of the peripheral groove of the roller and one end of the erase-folds bearing on the outer surface of said ring.
  • the wrinkle-erase is supported on a ring which is itself mounted free to rotate relative to the roller, so that, when the rotation of the roller, the ring remains motionless and there is no friction between it and the wrinkle-wrinkle.
  • the roller is in two parts axially connected to one another, the ring being located between these two roller parts.
  • This two-part arrangement of the roller allows easy mounting of the ring.
  • the inner face of a first roller portion has an annular shoulder on which the ring is freely engaged, the second roller portion having a flat inner face bearing against a flat surface of the first roller portion.
  • the above shoulder of one of the roller parts serves as a seat for the roller and this seat can rotate freely relative to the ring.
  • the ring can thus remain motionless with respect to the wrinkle-erase resting on it.
  • the two roller parts are made integral in rotation by means of a key and tightened against each other by means of screws.
  • the wrinkle erase is a rectilinear bar-shaped part, one end of which bears tangentially on the ring and the opposite end of which is removably attached to a wrinkle-erase support.
  • This piece is thus easy to machine and replace.
  • the wrinkle eraser has a flat face intended to bear on the ring and an opposite curved face adapted to the curvature of the tube to be bent.
  • the wrinkle-wiper has a curved face intended to bear on an outer surface of complementary shape of the ring and an opposite curved face of the same shape as the first face adapted to the curvature of the tube to be bent.
  • the wrinkle erase can be obtained by cutting a tube along the generatrices thereof.
  • the peripheral profile of the two roller parts defining the receiving groove of the tube to be bent has two plane annular surfaces having different inclination angles and connected to each other by an annular recess.
  • This embodiment is less expensive than torus-shaped machining of the peripheral groove of the rollers.
  • each roller portion has on its periphery a notch for receiving a shaped insert having a receiving groove of the tube extending tangentially to that of the roller, said notch comprising a guide rail of the shape insert extending perpendicularly to the axis of the roller.
  • the shaped roller 1 comprises a ring 7 housed concentrically in the roller 1, in free rotation relative thereto.
  • This ring 7 is located at the back of the throat device 8 (see figure 10 ) of the roller 1 and one end of the wrinkle-erase 9 bears on the outer surface of the ring 7.
  • roller 1 is in two parts 1a, 1b axially connected to one another, the ring 7 being located between these two roller parts 1a, 1b.
  • the figure 10 shows, furthermore, that the inner face of a first roller portion 1a has an annular shoulder 1c on which the ring 7 is freely engaged, the second roller portion 1b having a flat inner face 1d resting against a flat surface of the first part of roller 1a.
  • the two roller parts 1a, 1b are made integral in rotation by means of a key (not shown) and tightened against each other by means of screws.
  • the Figures 7 to 9 show that the wrinkle erase 9 is a rectilinear bar-shaped piece, one end of which bears tangentially on the ring 7 and whose opposite end is removably attached to a wrinkle-erase support 10.
  • the wrinkle-erase 9 has a flat face 9a intended to bear on the ring 7 and an opposite curved face 9b adapted to the curvature of the tube 2 to be bent.
  • the erase-fold has a curved face 9c intended to bear on an outer surface of complementary shape of the ring 7 and an opposite face 9d curved of the same shape as the first face 9c adapted to the curvature of the tube 2 to be bent.
  • the wrinkle-erase shown on the figure 12 can be obtained by cutting a tube 11 along generatrices 12 thereof, as shown by FIG. figure 13 , which reduces manufacturing costs.
  • the groove 8 defined by the two roller parts 1a, 1b for receiving the tube 2 may have a toric profile adapted to the diameter of the tube.
  • the figure 14 shows a roller part 1b whose peripheral profile defining a portion of the groove, has two planar annular surfaces 8a, 8b having different angles of inclination and connected to each other by an annular recess 8c.
  • a throat profile is more economical to machine than a toric profile.
  • each roller portion such as 1b has on its periphery a notch 13 for receiving a shape insert 6 (see Figures 7 to 9 ) having a groove 14 for receiving the tube 2 extending tangentially to that of the roller 1.
  • said notch 13 comprises a slide 15 for guiding the shaped insert 6 extending perpendicularly to the axis of the roller 1.
  • This slide 15 serves to guide the tube 2 engaged in the groove of the insert 6 in the axis of the roller 1 while pinching the two parts of roller 1a, 1b against each other.
  • the wear of the wrinkle eraser 9 is thus considerably reduced.
  • the wrinkle erase 9 can be used during a very large number of pipe bending operations before being replaced.
  • the device that has just been described is particularly well suited to the bending of automobile exhaust pipes.
  • this device can of course also apply to the bending of steel or other metal tubes in other applications than the automobile.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour cintrer un tube métallique par enroulement sur un galet de forme.
  • Le dispositif selon l'invention s'applique notamment au cintrage de tubes métalliques d'échappement pour véhicules automobiles.
  • Des dispositifs de cintrage de ce type ont été décrits notamment dans les brevets US 6309588 , EP 0484155 , FR 2382997 et EP-B-1389 149 (préambule de la revendication 1).
  • Actuellement, la demanderesse réalise le cintrage des tubes pour lignes d'échappement à l'aide du dispositif représenté sur la figure 1.
  • Sur cette figure, le dispositif comprend un galet de forme 1 pour obtenir le rayon de cintrage désiré comportant une gorge périphérique adaptée pour recevoir le tube 2, un mandrin 3 adapté pour être introduit dans le tube à cintrer 2, un efface-plis 4 coopérant avec le tube à cintrer et le galet de forme 1 pour éviter la formation de plis sur l'intrados de la partie cintrée du tube 2, des moyens pour mettre le tube 2 en appui contre le galet de forme 1 et l'efface-plis 4 et des moyens pour enrouler le tube 2 sur le galet de forme 1 suivant l'angle de cintrage désiré.
  • Le mandrin 3 sert à éviter l'aplatissement du tube 2 lors du cintrage.
  • Dans l'exemple représenté, les moyens pour mettre en appui le tube 2 contre le galet 1 comprennent un sabot de serrage 5 pouvant venir en prise sous le tube 2 et prendre appui sur un insert de forme 6 solidaire en rotation avec le galet 1.
  • Dans la position représentée sur la figure 1, le dispositif de cintrage est au repos, le tube 2 est en position sous le galet 1 et l'insert de forme 6 et le mandrin 3 est engagé dans le tube 2. Le sabot de serrage 5 est écarté du tube 2 et de l'insert de forme 6.
  • Dans la position de la figure 2, le mandrin 3 a été poussé en avant et le sabot de serrage 5 est en appui contre le tube 2 et l'insert de forme 6.
  • Sur la figure 3, le galet 1 a été mis en rotation autour de son axe en entraînant avec lui, l'insert de forme 6 et le sabot de serrage 5 en réalisant ainsi le cintrage du tube 2 autour du galet 1. L'efface-plis 4 empêche la formation de plis sur l'intrados de la partie cintrée du tube 2.
  • Sur la figure 4, le mandrin 3 a reculé vers la position de repos.
  • Sur la figure 5, le sabot de serrage 5 s'est partiellement écarté de l'insert de forme 6 et sur la figure 6 le sabot de serrage 5 et l'insert 6 se sont complètement écartés et un nouveau tube 2 a été mis en place.
  • Dans la description ci-dessus des figures 1 à 6, on s'est contenté de décrire les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention qui sera décrite plus loin.
  • Le dispositif de cintrage ci-dessus permet d'obtenir une excellente qualité de cintrage des tubes.
  • En particulier, l'efface-plis permet d'éviter la formation de plis sur l'intrados de la partie cintrée des tubes.
  • Cependant, les cadences élevées de production exigées dans la fabrication des automobiles engendrent une usure rapide des pièces et en particulier celle de l'efface-plis en raison d'un frottement de celui-ci avec le galet de forme.
  • Ainsi, on est obligé de remplacer fréquemment l'efface-plis par une pièce neuve, ce qui entraîne des coûts élevés, d'autant plus que cette pièce est en alliage de cuivre dont le coût est lui-même relativement élevé.
  • Le but de la présente invention est notamment de remédier à cet inconvénient.
  • Ce but est atteint selon l'invention, grâce à un dispositif pour cintrer un tube métallique par enroulement comprenant un galet de forme pour obtenir le rayon de cintrage désiré comportant une gorge périphérique adaptée pour recevoir le tube, un mandrin adapté pour être introduit dans le tube à cintrer, un efface-plis coopérant avec le tube à cintrer et le galet de forme pour éviter la formation de plis sur l'intrados de la partie cintrée du tube, des moyens pour mettre le tube en appui contre le galet de forme et l'efface-plis et des moyens pour enrouler le tube sur le galet de forme suivant l'angle de cintrage désiré, caractérisé en ce que le galet de forme comporte une bague logée concentriquement dans le galet, en rotation libre par rapport à celui-ci, cette bague étant située au fond de la gorge périphérique du galet et une extrémité de l'efface-plis prenant appui sur la surface extérieure de ladite bague.
  • Ainsi, l'efface-plis est en appui sur une bague qui est elle-même montée libre en rotation par rapport au galet, de sorte que, lors de la rotation du galet, la bague reste immobile et il n'existe pas de frottement entre celle-ci et l'efface-plis.
  • On évite ainsi d'avoir à remplacer fréquemment cet efface-plis.
  • Selon une version préférée de l'invention, le galet est en deux parties reliées axialement l'une à l'autre, la bague étant située entre ces deux parties de galet.
  • Cette disposition en deux parties du galet permet un montage facile de la bague.
  • De préférence, la face intérieure d'une première partie de galet comporte un épaulement annulaire sur lequel la bague est engagée librement, la seconde partie de galet présentant une face intérieure plane en appui contre une surface plane de la première partie de galet.
  • Autrement dit, l'épaulement ci-dessus de l'une des parties de galet sert de siège pour le galet et ce siège peut tourner librement par rapport à la bague.
  • La bague peut ainsi rester immobile par rapport à l'efface-plis en appui sur elle.
  • Selon une disposition avantageuse de l'invention, les deux parties de galet sont rendues solidaires en rotation au moyen d'une clavette et serrées l'une contre l'autre au moyen de vis.
  • De préférence également, l'efface plis est une pièce en forme de barreau rectiligne dont une extrémité s'appuie tangentiellement sur la bague et dont l'extrémité opposée est fixée de façon amovible à un support d'efface-plis.
  • Cette pièce est ainsi simple à usiner et à remplacer.
  • Dans un mode de réalisation, l'efface-plis présente une face plane destinée à prendre appui sur la bague et une face opposée incurvée adaptée à la courbure du tube à cintrer.
  • Dans un autre mode de réalisation, l'efface-plis présente une face incurvée destinée à prendre appui sur une surface extérieure de forme complémentaire de la bague et une face opposée incurvée de même forme que la première face adaptée à la courbure du tube à cintrer.
  • Dans ce mode de réalisation, l'efface-plis peut être obtenu par découpages d'un tube suivant des génératrices de celui-ci.
  • Dans une version avantageuse de l'invention, le profil périphérique des deux parties de galet définissant la gorge de réception du tube à cintrer présente deux surfaces annulaires planes ayant des angles d'inclinaison différents et raccordées l'une à l'autre par un décrochement annulaire.
  • Ce mode de réalisation est moins coûteux que l'usinage de forme torique de la gorge périphérique des galets.
  • Selon une autre particularité de l'invention, chaque partie de galet présente sur sa périphérie une encoche pour recevoir un insert de forme présentant une gorge de réception du tube s'étendant tangentiellement à celle du galet, ladite encoche comportant une glissière de guidage de l'insert de forme s'étendant perpendiculairement à l'axe du galet.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après.
  • Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples.
    • les figures 1 à 6 sont des vues schématiques en élévation latérale d'un dispositif de cintrage de tubes connu, montrant les différentes étapes de fonctionnement de ce dispositif,
    • les figures 7, 8 et 9 sont des vues en perspective montrant l'ensemble galet, efface-plis et insert de forme d'un dispositif de cintrage selon l'invention,
    • la figure 10 est une vue schématique en coupe radiale d'un tube, des deux parties de galet, d'un efface-plis et de la bague du dispositif selon l'invention,
    • la figure 11 est une vue en coupe d'un efface-plis,
    • la figure 12 est une vue en coupe d'une variante de réalisation d'un efface-plis,
    • la figure 13 est une vue en coupe illustrant un mode de fabrication économique de l'efface-plis représenté sur la figure 12,
    • la figure 14 est une vue en coupe radiale partielle d'une partie de galet modifié selon l'invention,
    • la figure 15 est une vue en perspective d'une partie de galet comportant une autre particularité de l'invention.
  • Les figures 7, 8, 9 et 10 illustrent les principaux avantages de l'invention.
  • Conformément à l'invention, le galet de forme 1 comporte une bague 7 logée concentriquement dans le galet 1, en rotation libre par rapport à celui-ci. Cette bague 7 est située au fond de la gorge périphérique 8 (voir figure 10) du galet 1 et une extrémité de l'efface-plis 9 prend appui sur la surface extérieure de la bague 7.
  • Par ailleurs, le galet 1 est en deux parties 1a, 1b reliées axialement l'une à l'autre, la bague 7 étant située entre ces deux parties de galet 1a, 1b.
  • La figure 10, montre en outre, que la face intérieure d'une première partie 1a de galet comporte un épaulement annulaire 1c sur lequel la bague 7 est engagée librement, la seconde partie de galet 1b présentant une face intérieure plane 1d en appui contre une surface plane de la première partie de galet 1a.
  • Les deux parties de galet 1a, 1b sont rendues solidaires en rotation au moyen d'une clavette (non représentée) et serrées l'une contre l'autre au moyen de vis.
  • Les figures 7 à 9 montrent que l'efface-plis 9 est une pièce en forme de barreau rectiligne dont une extrémité s'appuie tangentiellement sur la bague 7 et dont l'extrémité opposée est fixée de façon amovible à un support 10 d'efface-plis.
  • Dans l'exemple représenté sur les figures 10 et 11 l'efface-plis 9 présente une face plane 9a destinée à prendre appui sur la bague 7 et une face opposée 9b incurvée adaptée à la courbure du tube 2 à cintrer.
  • Dans la variante représentée sur la figure 12 l'efface-plis présente une face incurvée 9c destinée à prendre appui sur une surface extérieure de forme complémentaire de la bague 7 et une face opposée 9d incurvée de même forme que la première face 9c adaptée à la courbure du tube 2 à cintrer.
  • L'efface-plis représenté sur la figure 12 peut être obtenu par découpages d'un tube 11 suivant des génératrices 12 de celui-ci, comme montré par la figure 13, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication.
  • La gorge 8 définie par les deux parties de galet 1a, 1b destinée à recevoir le tube 2 peut présenter un profil torique adapté au diamètre du tube.
  • La figure 14 montre une partie de galet 1b dont le profil périphérique définissant une partie de la gorge, présente deux surface annulaires planes 8a, 8b ayant des angles d'inclinaison différents et raccordées l'une à l'autre par un décrochement annulaire 8c. Un tel profil de gorge est plus économique à usiner qu'un profil torique.
  • La figure 15 montre que chaque partie de galet telle que 1b présente sur sa périphérie une encoche 13 pour recevoir un insert de forme 6 (voir figures 7 à 9) présentant une gorge 14 de réception du tube 2 s'étendant tangentiellement à celle du galet 1.
  • Dans l'exemple montré sur la figure 15 ladite encoche 13 comporte une glissière 15 de guidage de l'insert de forme 6 s'étendant perpendiculairement à l'axe du galet 1. Cette glissière 15 permet de guider le tube 2 engagé dans la gorge de l'insert 6 dans l'axe du galet 1 tout en pinçant les deux parties de galet 1a, 1b l'une contre l'autre.
  • Les principaux avantages de l'invention sont illustrés par les figures 7, 8, 9 et 10.
  • Lors de la rotation du galet 1, l'extrémité de l'efface-plis 9 est en appui sur la bague 7. Etant donné que cette bague 7 est montée en rotation libre sur l'épaulement annulaire 1c de la partie 1a du galet, lors de la rotation de cette dernière, la bague 7 reste immobile, de sorte qu'aucun frottement n'a lieu entre l'efface-plis 9 et la bague 7.
  • L'usure de l'efface-plis 9 est ainsi considérablement réduite. De ce fait, l'efface-plis 9 peut être utilisé pendant un très grand nombre d'opérations de cintrage de tubes avant d'être remplacé.
  • Le dispositif que l'on vient de décrire est particulièrement bien adapté au cintrage de tubes d'échappement d'automobiles.
  • Cependant, ce dispositif peut bien entendu également s'appliquer au cintrage de tubes métalliques en acier ou autres dans d'autres applications que l'automobile.

Claims (10)

  1. Dispositif pour cintrer un tube métallique (2) par enroulement, comprenant un galet de forme (1) pour obtenir le rayon de cintrage désiré comportant une gorge périphérique adaptée pour recevoir le tube (2), un mandrin (3) adapté pour être introduit dans le tube à cintrer (2), un efface-plis (4, 9) coopérant avec le tube à cintrer (2) et le galet de forme (1) pour éviter la formation de plis sur l'intrados de la partie cintrée du tube (2), des moyens pour mettre le tube (2) en appui contre le galet de forme (1) et l'efface-plis (4, 9) et des moyens pour enrouler le tube sur le galet de forme (1) suivant l'angle de cintrage désiré, caractérisé en ce que le galet de forme (1) comporte une bague (7) logée concentriquement dans le galet (1), en rotation libre par rapport à celui-ci, cette bague (7) étant située au fond de la gorge périphérique (8) du galet (1) et une extrémité de l'efface-plis (9) prenant appui sur la surface extérieure de ladite bague (7).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet (1) est en deux parties (1a, 1b) reliées axialement l'une à l'autre, la bague (7) étant située entre ces deux parties de galet (1a, 1b).
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face intérieure d'une première partie de galet (1a) comporte un épaulement annulaire (1c) sur lequel la bague (7) est engagée librement, la seconde partie de galet (1b) présentant une face intérieure plane en appui contre une surface plane de la première partie de galet (1a).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux parties de galet (1a, 1b) sont rendues solidaires en rotation au moyen d'une clavette et serrées l'une contre l'autre au moyen de vis.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'efface-plis (9) est une pièce en forme de barreau rectiligne dont une extrémité s'appuie tangentiellement sur la bague (7) et dont l'extrémité opposée est fixée de façon amovible à un support d'efface-plis (10).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'efface-plis (9) présente une face plane (9a) destinée à prendre appui sur la bague (7) et une face opposée incurvée (9b) adaptée à la courbure du tube à cintrer (2).
  7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'efface-plis présente une face incurvée (9c) destinée à prendre appui sur une surface extérieure de forme complémentaire de la bague (7) et une face opposée incurvée (9d) de même forme que la première face adaptée à la courbure du tube à cintrer.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'efface-plis est obtenu par découpages d'un tube (11) suivant des génératrices (12) de celui-ci.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le profil périphérique des deux parties de galet (1a, 1b) définissant la gorge de réception du tube à cintrer (2) présente deux surfaces annulaires planes (8a, 8b) ayant des angles d'inclinaison différents et raccordées l'une à l'autre par un décrochement annulaire (8c).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que chaque partie de galet (1a, 1b) présente sur sa périphérie une encoche (13) pour recevoir un insert de forme (6) présentant une gorge (14) de réception du tube (2) s'étendant tangentiellement à celle du galet, ladite encoche (13) comportant une glissière de guidage (15) de l'insert de forme (6) s'étendant perpendiculairement à l'axe du galet.
EP07857411A 2006-12-19 2007-12-11 Dispositif pour cintrer un tube metallique par enroulement sur un galet de forme Not-in-force EP2106306B1 (fr)

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