EP2094455B1 - Machine et procede pour la selection et l'ordonnancement de douelles - Google Patents

Machine et procede pour la selection et l'ordonnancement de douelles Download PDF

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EP2094455B1
EP2094455B1 EP07823738A EP07823738A EP2094455B1 EP 2094455 B1 EP2094455 B1 EP 2094455B1 EP 07823738 A EP07823738 A EP 07823738A EP 07823738 A EP07823738 A EP 07823738A EP 2094455 B1 EP2094455 B1 EP 2094455B1
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EP
European Patent Office
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staves
assembly
selecting
machine
barrel
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EP07823738A
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Inventor
James Bradley Boswell
Patrick Eisen
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Independent Stave Company Inc
Independent Stave Co Inc
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Independent Stave Company Inc
Independent Stave Co Inc
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27H—BENDING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COOPERAGE; MAKING WHEELS FROM WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27H5/00—Manufacture of tubes, coops, or barrels
    • B27H5/02—Building up with staves

Definitions

  • the invention relates to a machine for selecting and scheduling staves for making barrels.
  • the barrels made in the field of cooperage are made from wooden pieces named staves which are assembled and bent in a contiguous manner to form the side wall of the barrels, metal rings ensuring the holding in position of the staves.
  • the staves are made by machining oak parts to exploit the flexibility and sealing characteristics of the split wood in the direction of the fibers.
  • the oak used in the manufacture of barrels is used because of the particular properties of this wood which modifies the organoleptic characteristics of the wines and liqueurs contained in the barrels.
  • the invention aims to solve these major difficulties by providing a machine for selecting and organizing the staves without manual intervention so as to constitute a set of parts ready to be assembled for the constitution of a barrel.
  • the staves used in the invention may be symmetrical or asymmetrical along a horizontal axis, the two extreme widths are therefore not necessarily equal.
  • the staves selected by the calculation unit are advantageously delivered to the output unit in an order and in a configuration for easy mounting of the barrel.
  • the machine allows a saving on the wood and the time of realization of the sets of staves.
  • staves Two examples of staves are represented on the figure 1 , the staves conventionally used in the cooperages are symmetrical along the vertical axis and along the horizontal axis, as represented on the figure 1a these staves have two widths equal to the ends, referenced 1.
  • the invention allows the use of these usual staves, completely symmetrical, and also symmetrical staves only along the vertical axis, as illustrated on the figure 1b such staves have widths at different ends, referenced 2 and 3.
  • the width in the center of the stave referenced 4 is useful for calculating the characteristics of the barrel can be achieved.
  • An essential advantage of a machine according to the invention is that the staves used can be asymmetrical along a horizontal axis, that is to say that the two extreme widths are not equal.
  • the machine for selecting and ordering the staves comprises an input unit referenced 5 on the figure 2 advantageously of the cleated conveyor type on which the staves are laid transversely.
  • This conveyor comprises a measuring station 6 in the form of a barrier of three laser cells coupled to an encoder.
  • the measuring station 6 allows the measurement in width of each stool to the required positions referenced 2, 3 and 4 on the figure 1b and assigning a virtual reference for each stave. This reference is used for all the tracking of the stave in the machine.
  • the input and measurement unit makes it possible to establish the widths of each stave in its middle and at its two ends and makes it possible to feed the storage assembly 7 of staves awaiting assignment.
  • the measurement station 6 transmits the collected information and assigns a virtual reference to each stave entering the storage assembly, this information is communicated to the computing unit responsible for selecting and organizing the staves in order to constitute a set of staves directly usable for the assembly of the barrel.
  • each stave entering the storage set 7 of pending staves is previously measured and receives a virtual reference that can be used by the calculation unit.
  • the set of storage staves 7 pending allocation can be in different ways, preferably according to the invention all storage is formed by a storer having a number of steps greater than the number of staves necessary to form a barrel.
  • the staves waiting for an assignment delivered by the calculation unit are transported by an endless conveyor comprising a number of steps high so as to accommodate a sufficient number of staves for constituting the barrel, all the staves not being satisfactory the number of steps, and thus the storage capacity in staves, will advantageously be 72 or more.
  • the storer is vertical and is in the form of an endless conveyor belt, a storer of this type has less floor space than a flat conveyor and therefore allows the realization of a more compact machine.
  • This storer loaded in staves by means of the input and measurement unit, may include one or more outputs through which the staves are evacuated once an assignment has been assigned by the calculation unit.
  • the calculation unit works with the widths measured on each stave and is adapted, depending on the characteristics of the barrel to be assembled, to select the staves to be used in the storage assembly, in particular by performing reorientations of said staves. staves in an output unit 8.
  • the calculation unit is able to determine acceptable tolerances for the assembly of the barrel and for the unitary staves.
  • the machine comprises at least one output unit 8 provided with a device allowing a rotation of the staves in a horizontal plane and the removal of the selected staves on an output conveyor belt to form the barrel in the order and in the optimal configuration of mounting, which mat can be connected to a terminal storage station.
  • a stave whose widths 2 and 3 are different can be used indifferently in one direction or the other, ie the width 2 upwards or towards the bottom of the barrel to be mounted, according to the optimal configuration determined by the calculation unit.
  • the machine according to the invention is capable of producing at least fifteen sets of staves ready to be assembled per hour.
  • the staves are delivered by the storage unit in the assembly order provided by the calculation unit and flat on a conveyor belt, however an important variant of the invention consists in extracting the selected staves in the order the most favorable for the ejection of the storer, and either mark these staves at the output so that the planned assembly order is reconstituted, or use an independent sorting unit to form the assembly order defined by the computing unit.
  • an important variant of the invention consists in extracting the selected staves in the order the most favorable for the ejection of the storer, and either mark these staves at the output so that the planned assembly order is reconstituted, or use an independent sorting unit to form the assembly order defined by the computing unit.
  • Such a variant makes it possible to improve the productivity of the machine and to produce more sets of staves ready for assembly. In this variant it could be achieved forty sets of staves per hour.
  • the output unit 8 may include a terminal storage station and possibly marking to constitute sets of staves ready to be assembled in barrels, this storage terminal could consist of a stacking and strapping of the staves for their transport to a place remote mounting.
  • the machine for selecting and ordering staves comprises an ejection unit of the non-usable staves for removing parts of the storage assembly.
  • This staves ejection unit is not represented on the figure 2 .
  • the staves employed can be asymmetrical along a horizontal axis, the two extreme widths are not necessarily equal, and the staves selected by the calculation unit are advantageously delivered to the output unit 8 in a sequence and in a configuration allowing easy mounting of the barrel.
  • the machine may possibly be designed with several output lines and / or several input lines staves in the storage in the context of the invention.
  • the calculation unit can be connected to a display device for viewing the machine in operation, the selected staves and the final barrel constituted, and all computer and software means for reporting the work performed by the machine.
  • the computing unit can also have alarm means allowing the operator to make choices of operation of the machine, especially when no barrel seems to be able to be formed with the staves incorporated in the storage assembly.
  • the computing unit may pilot a stool marking station indicating the assembly order to be complied with. Which marking station is then preferably positioned after the device for reversing the staves and before the terminal storage.
  • Complementary peripheral units such as chains allowing the reintroduction of ejected staves, one or more circuits of storage, could be advantageously incorporated in the machine, without departing from the scope of the invention.

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  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
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  • General Factory Administration (AREA)

Description

  • L'invention concerne une machine de sélection et l'ordonnancement des douelles permettant de composer des barriques.
  • Les barriques réalisées dans le domaine de la tonnellerie sont fabriquées à partir de pièces en bois nommées douelles qui sont assemblées puis cintrées de manière jointive afin de former la paroi latérale des barriques, des anneaux métalliques garantissant le maintien en position des douelles.
  • Les douelles sont fabriquées par usinage de pièces en bois de chêne afin d'exploiter les caractéristiques de flexibilité et d'étanchéité du bois fendu selon la direction des fibres.
  • Le chêne utilisé dans la fabrication des barriques est employé en raison des propriétés particulières de ce bois qui modifie les caractéristiques organoleptiques des vins et liqueurs contenus dans les fûts.
  • Les barriques sont fabriquées de la manière suivante :
    • le fabricant effectue une sélection des bois de chêne selon différentes provenances,
    • le bois arrive sous forme de grumes dans les ateliers de fente où ils sont transformés en billons,
    • les billons sont fendus en quartiers et les quartiers sont sciés en merrains,
    • les merrains sont stockés à l'air libre pour un vieillissement de 24 à 36 mois minimum selon l'épaisseur,
    • à l'issue de ce vieillissement les merrains sont préparés en douelles, lesquelles douelles sont ensuite assemblées pour former des barriques (voir par exemple FR-A-2 856 329 ou FR-A-2 863 537 ).
  • L'ensemble de cette procédure de préparation du bois et de la douelle engendre un coût élevé pour la pièce élémentaire constituant la barrique, lequel coût étant aggravé par le coût du bois de chêne lui-même.
  • Les procédés de fabrication actuellement en vigueur dans les tonnelleries permettent d'employer uniquement des douelles symétriques selon l'axe horizontal et selon l'axe vertical pour constituer les barriques, ces limitations entraînent des pertes de matière notable et donc des surcoûts importants répercutés sur les prix des fûts.
  • L'invention a pour objectif de résoudre ces principales difficultés en proposant une machine permettant de sélectionner et d'organiser les douelles sans intervention manuelle de façon à constituer un ensemble de pièces prêtes à être assemblées pour la constitution d'une barrique.
  • La présente invention concerne un procédé et une machine de sélection et d'ordonnancement de douelles pour la constitution de barriques, la machine comportant au moins :
    • une unité d'entrée incluant un poste de mesurage des douelles,
    • un ensemble de stockage des douelles en attente d'affectation, lequel ensemble recevant les douelles en provenance de l'unité d'entrée et de mesurage,
    • une unité de calcul apte à sélectionner les douelles parmi celles mesurées de manière à constituer un ensemble de douelles prêt pour l'assemblage en une barrique,
    • une unité de sortie, en relation avec l'ensemble de stockage, équipée d'un système de réorientation des douelles.
  • Les douelles employées dans l'invention peuvent être symétriques ou dissymétriques selon un axe horizontal, les deux largeurs extrêmes n'étant donc pas forcément égales.
  • Dans la machine selon l'invention les douelles sélectionnées par l'unité de calcul sont avantageusement délivrées à l'unité de sortie dans un ordre et dans une configuration permettant un montage aisé de la barrique.
  • Les avantages de la machine de sélection et d'ordonnancement de douelles permettant la constitution de barriques, selon l'invention, sont multiples :
    • principalement ladite machine permet l'emploi de douelles symétriques uniquement selon l'axe vertical et non pas selon les deux axes horizontal et vertical, ce qui permet l'exploitation d'un plus grand nombre de douelles et donc une économie matière importante estimée de l'ordre de 10%,
    • la machine est entièrement automatisée et permet la délivrance de douelles prêtes à être montées pour constituer une barrique, sans intervention humaine, ce qui constitue un gain de temps et donc de productivité notable dans les tonnelleries,
    • la machine est capable de trier les douelles et notamment de rejeter les douelles inutilisables ou non conformes et détermine, au moyen de l'unité de calcul, des configurations de montage de barriques impossibles à calculer par un opérateur humain,
    • En fonction de la barrique à assembler et des caractéristiques spécifiées la machine opère seule la sélection et l'ordonnancement des douelles, détermine si cela est réalisable ou pas et peut fonctionner jusqu'à trouver la bonne configuration d'assemblage.
  • En résumé la machine permet une économie sur le bois et sur le temps de réalisation des jeux de douelles.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.
    • La figure 1 représente deux douelles, la figure 1a correspond à une douelle telle qu'actuellement utilisée en tonnellerie, la figure 1b est une douelle symétrique selon l'axe vertical seulement et utilisable dans la machine selon l'invention.
    • La figure 2 est un schéma de principe de fonctionnement de la machine de sélection et d'ordonnancement de douelles pour la constitution de barriques selon l'invention.
  • Deux exemples de douelles sont représentés sur la figure 1, les douelles classiquement employées dans les tonnelleries sont symétriques selon l'axe vertical et selon l'axe horizontal, tel que cela est représenté sur la figure 1a, ces douelles présentent deux largeurs égales aux extrémités, référencées 1.
  • L'invention permet l'emploi de ces douelles habituelles, complètement symétriques, et également de douelles symétriques uniquement selon l'axe vertical, tel que cela est illustré sur la figure 1b, de telles douelles présentent des largeurs aux extrémités différentes, référencées 2 et 3. La largeur au centre de la douelle référencée 4 étant utile pour calculer les caractéristiques de la barrique pouvant être réalisée.
  • Un avantage essentiel d'une machine selon l'invention est que les douelles employées peuvent être dissymétriques selon un axe horizontal, c'est à dire que les deux largeurs extrêmes ne sont pas égales.
  • Selon l'invention et tel que cela est illustré sur la figure 2 la machine de sélection et d'ordonnancement de douelles pour la constitution de barriques comporte au moins :
    • une unité d'entrée incluant un poste de mesurage des douelles,
    • un ensemble de stockage des douelles en attente d'affectation, lequel ensemble recevant les douelles en provenance de l'unité d'entrée et de mesurage,
    • une unité de calcul apte à sélectionner les douelles parmi celles mesurées de manière à constituer un ensemble de douelles prêt pour l'assemblage en une barrique,
    • une unité de sortie, en relation avec l'ensemble de stockage, équipée d'un système de réorientation des douelles et délivrant de préférence lesdites douelles dans l'ordre et dans la configuration de montage de la barrique.
  • La machine de sélection et d'ordonnancement des douelles comporte une unité d'entrée référencée 5 sur la figure 2, avantageusement du type convoyeur à taquets sur lequel les douelles sont posées transversalement. Ce convoyeur comporte un poste de mesurage 6 sous forme d'un barrage de trois cellules laser couplées à un codeur.
  • Le poste de mesurage 6 permet la mesure en largeur de chaque douelle aux positions requises référencées 2, 3 et 4 sur la figure 1b et l'attribution d'une référence virtuelle pour chaque douelle. Cette référence est utilisée pour tout le suivi de la douelle dans la machine.
  • L'unité d'entrée et de mesurage permet d'établir les largeurs de chaque douelle en son milieu et en ses deux extrémités et permet d'alimenter l'ensemble de stockage 7 des douelles en attente d'affectation.
  • Le poste de mesurage 6 transmet les informations recueillies et attribue une référence virtuelle à chaque douelle entrant dans l'ensemble de stockage, ces informations sont communiquées à l'unité de calcul chargée de sélectionner et d'organiser les douelles dans le but de constituer un jeu de douelles directement utilisable pour le montage de la barrique.
  • Ainsi selon l'invention chaque douelle entrant dans l'ensemble de stockage 7 de douelles en attente est préalablement mesurée et reçoit une référence virtuelle utilisable par l'unité de calcul.
  • L'ensemble de stockage de douelles 7 en attente d'affectation peut se présenter de différentes manières, de préférence selon l'invention l'ensemble de stockage est formé par un stockeur comportant un nombre de pas supérieur au nombre des douelles nécessaires pour constituer une barrique.
  • Les douelles en attente d'une affectation délivrée par l'unité de calcul sont transportées par un convoyeur sans fin comportant un nombre de pas élevé de manière à accueillir un nombre suffisant de douelles permettant de constituer la barrique, toutes les douelles n'étant pas satisfaisantes le nombre de pas, et donc la capacité de stockage en douelles, sera avantageusement de 72 ou plus.
  • Le stockeur est vertical et se présente sous la forme d'une bande transporteuse sans fin, un stockeur de ce type présente moins d'encombrement au sol qu'un convoyeur à plat et permet donc la réalisation d'une machine plus compacte.
  • Ce stockeur, chargé en douelles au moyen de l'unité d'entrée et de mesurage, peut comporter une ou plusieurs sorties par lesquelles les douelles sont évacuées une fois qu'une affectation leur a été attribuée par l'unité de calcul.
  • Selon l'invention l'unité de calcul travaille avec les largeurs mesurées sur chaque douelle et est apte, en fonction des caractéristiques de la barrique à assembler, à sélectionner les douelles à utiliser dans l'ensemble de stockage, notamment en effectuant des réorientations desdites douelles dans une unité de sortie 8.
  • L'unité de calcul est apte à déterminer des tolérances admissibles pour l'assemblage de la barrique et pour les douelles unitaires.
  • La machine comporte au moins une unité de sortie 8 munie d'un dispositif permettant une rotation des douelles dans un plan horizontal et la dépose des douelles sélectionnées sur un tapis convoyeur de sortie pour constituer la barrique dans l'ordre et dans la configuration optimale de montage, lequel tapis pouvant être relié à un poste de stockage terminal.
  • Par rotation des douelles dans un plan horizontal, réorientation ou retournement des douelles, il doit être compris une opération ayant pour effet de faire tourner la douelle de 180° dans son propre plan et par rapport à son centre, le plan de la douelle étant parallèle ou identique au plan de chargement ou de déchargement dans le stockeur. Ladite rotation a donc pour effet d'intervertir les largeurs extrêmes d'une douelle en sortie de machine par rapport à son orientation de chargement dans la machine.
  • De fait, et c'est un point déterminant de l'invention, une douelle dont les largeurs 2 et 3 sont différentes peut être indifféremment utilisée dans un sens ou dans l'autre c'est à dire la largeur 2 vers le haut ou vers le bas de la barrique à monter, selon la configuration optimale déterminée par l'unité de calcul.
  • La machine selon l'invention est capable de réaliser au moins une quinzaine d'ensembles de douelles prêts à être assemblés par heure.
  • Avantageusement les douelles sont délivrées par l'unité de stockage dans l'ordre de montage prévu par l'unité de calcul et à plat sur un tapis convoyeur, toutefois une variante importante de l'invention consiste à extraire les douelles sélectionnées dans l'ordre le plus favorable pour l'éjection du stockeur, et, soit à marquer ces douelles à la sortie pour que l'ordre d'assemblage prévu soit reconstitué, soit à utiliser une unité de triage indépendante permettant de former l'ordre d'assemblage défini par l'unité de calcul. Une telle variante permet d'améliorer la productivité de la machine et de produire davantage d'ensembles de douelles prêts pour le montage. Dans cette variante il pourrait être réalisé une quarantaine d'ensembles de douelles par heure.
  • L'unité de sortie 8 peut comporter un poste de stockage terminal et éventuellement de marquage pour constituer des jeux de douelles prêts à être assemblés en barriques, ce stockage terminal pourrait consister à réaliser un empilage et un cerclage des douelles pour leur transport vers un lieu de montage distant.
  • Avantageusement selon l'invention la machine de sélection et d'ordonnancement de douelles comporte une unité d'éjection des douelles non utilisables permettant d'enlever des pièces de l'ensemble de stockage. Cette unité d'éjection des douelles n'est pas représentée sur la figure 2.
  • Ces douelles éjectées pouvant être non utilisables pour divers motifs, notamment pour des dimensions hors normes ou en raison de l'impossibilité de trouver une combinaison de douelles permettant le montage d'une barrique.
  • L'invention porte également sur un procédé de sélection et d'ordonnancement des douelles permettant de constituer un jeu de douelles utilisable pour le montage d'une barrique, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
    • mesurage de chaque douelle d'un ensemble de douelles sur trois largeurs,
    • stockage d'un ensemble de douelles avec référencement virtuel de chaque pièce dans un ensemble de stockage 7,
    • sélection de douelles parmi l'ensemble des douelles mesurées, au moyen d'une unité de calcul,
    • constitution d'un jeu de douelles sur une unité de sortie 8, laquelle unité de sortie 8 comportant un dispositif permettant une réorientation des douelles.
  • Dans le procédé en question les douelles employées peuvent être dissymétriques selon un axe horizontal, les deux largeurs extrêmes n'étant pas forcément égales, et les douelles sélectionnées par l'unité de calcul sont avantageusement délivrées à l'unité de sortie 8 dans un ordre et dans une configuration permettant un montage aisé de la barrique.
  • Plusieurs variantes pour la machine de sélection et d'ordonnancement des douelles sont possibles, il peut par exemple être envisagé divers moyens de convoyage et une unité d'alimentation 9, telle que représentée sur la figure 2, pour approvisionner le poste de mesurage et l'ensemble de stockage, lequel poste de stockage des douelles en attente d'affectation peut être conçu selon diverses variantes, avec ou sans bande sans fin, en configuration verticale ou horizontale et de manière à permettre un stockage plus ou moins important des douelles, sans sortir du cadre de l'invention.
  • Des variantes peuvent également être envisagées en ce qui concerne le dispositif de rotation des douelles et la délivrance du jeu de douelles ordonné par la machine, enfin diverses manières de stocker ledit jeu sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.
  • La machine peut éventuellement être conçue avec plusieurs lignes de sortie et/ou plusieurs lignes d'entrée des douelles dans le stockeur dans le cadre de l'invention.
  • L'unité de calcul peut être reliée à un dispositif d'affichage permettant de visualiser la machine en fonctionnement, les douelles sélectionnées et la barrique finale constituée, et à tous moyens informatiques et logiciels permettant de rendre compte des travaux effectués par la machine. L'unité de calcul pouvant par ailleurs disposer de moyens d'alarme permettant à l'opérateur d'effectuer des choix de fonctionnement de la machine, notamment lorsque aucune barrique ne semble pouvoir être constituée avec les douelles incorporées dans l'ensemble de stockage.
  • Il peut aussi être envisagé que l'unité de calcul pilote un poste de marquage des douelles indiquant l'ordre de montage à respecter. Lequel poste de marquage étant alors positionné de préférence après le dispositif de retournement des douelles et avant le stockage terminal.
  • Des unités périphériques complémentaires, telles que des chaînes permettant la réintroduction des douelles éjectées, un ou plusieurs circuits de stockage, pourraient être incorporées avantageusement dans la machine, sans sortir du cadre de l'invention.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples.

Claims (10)

  1. Machine de sélection et d'ordonnancement de douelles pour la constitution de barriques, comportant au moins :
    - une unité d'entrée (5) incluant un poste de mesurage (6) des douelles,
    - un ensemble de stockage (7) des douelles en attente d'affectation, lequel ensemble recevant les douelles en provenance de l'unité d'entrée et de mesurage,
    - une unité de calcul apte à sélectionner les douelles parmi celles mesurées de manière à constituer un ensemble de douelles prêt pour l'assemblage en une barrique,
    - une unité de sortie (8), en relation avec l'ensemble de stockage (7), équipée d'un système de réorientation des douelles.
  2. Machine de sélection et d'ordonnancement de douelles selon la revendication 1 dans laquelle les douelles employées peuvent être dissymétriques selon un axe horizontal, les deux largeurs extrêmes n'étant pas forcément égales, et dans laquelle les douelles sélectionnées par l'unité de calcul sont délivrées à l'unité de sortie (8) dans un ordre et dans une configuration permettant un montage aisé de la barrique.
  3. Machine de sélection et d'ordonnancement de douelles selon les revendications 1 ou 2 dans laquelle l'unité d'entrée (5) et de mesurage permet d'établir les largeurs de chaque douelle en son milieu et en ses deux extrémités et permet d'alimenter l'ensemble de stockage (7) des douelles en attente d'affectation, chaque douelle entrant dans l'ensemble de stockage (7) de douelles en attente et préalablement mesurée reçoit une référence virtuelle utilisable par l'unité de calcul.
  4. Machine de sélection et d'ordonnancement de douelles selon les revendications 1 ou 2 dans laquelle l'ensemble de stockage (7) est formé par un stockeur comportant un nombre de pas supérieur au nombre de douelles nécessaires pour constituer une barrique.
  5. Machine de sélection et d'ordonnancement de douelles selon la revendication 5 dans laquelle le stockeur est vertical et se présente sous la forme d'une bande transporteuse sans fin.
  6. Machine de sélection et d'ordonnancement de douelles selon les revendications 1 ou 2 dans laquelle l'unité de sortie (8) comporte un dispositif permettant une rotation des douelles dans un plan horizontal et la dépose des douelles sélectionnées sur un tapis convoyeur de sortie pour constituer la barrique dans l'ordre et dans la configuration optimale de montage, lequel tapis pouvant être relié à un poste de stockage terminal.
  7. Machine de sélection et d'ordonnancement de douelles selon les revendications 1 ou 2 comportant une unité d'éjection des douelles non utilisables permettant d'enlever des pièces de l'ensemble de stockage.
  8. Machine de sélection et d'ordonnancement de douelles selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l'unité de calcul travaille avec les largeurs mesurées sur chaque douelle et est apte, en fonction des caractéristiques de la barrique à assembler, à sélectionner les douelles à utiliser dans l'ensemble de stockage (7), notamment en effectuant des réorientations desdites douelles dans une unité de sortie (8).
  9. Procédé de sélection et d'ordonnancement des douelles permettant de constituer un jeu de douelles utilisable pour le montage d'une barrique, comportant les étapes suivantes :
    - mesurage de chaque douelle d'un ensemble de douelles sur trois largeurs,
    - stockage d'un ensemble de douelles avec référencement virtuel de chaque pièce dans un ensemble de stockage (7),
    - sélection de douelles parmi l'ensemble des douelles mesurées, au moyen d'une unité de calcul,
    - constitution d'un jeu de douelles sur une unité de sortie (8), laquelle unité de sortie (8) comportant un dispositif permettant une réorientation des douelles.
  10. Procédé de sélection et d'ordonnancement des douelles selon la revendication 9 dans lequel les douelles employées peuvent être dissymétriques selon un axe horizontal, les deux largeurs extrêmes n'étant pas forcément égales, et dans lequel les douelles sélectionnées par l'unité de calcul sont délivrées à l'unité de sortie (8) dans un ordre et dans une configuration permettant un montage aisé de la barrique.
EP07823738A 2006-09-28 2007-08-27 Machine et procede pour la selection et l'ordonnancement de douelles Active EP2094455B1 (fr)

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EP2094455A1 EP2094455A1 (fr) 2009-09-02
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EP (1) EP2094455B1 (fr)
AR (1) AR062995A1 (fr)
AT (1) ATE459458T1 (fr)
AU (1) AU2007301818B2 (fr)
CL (1) CL2007002729A1 (fr)
DE (1) DE602007005168D1 (fr)
ES (1) ES2342128T3 (fr)
FR (1) FR2906492B1 (fr)
WO (1) WO2008037903A1 (fr)
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