EP2089578B1 - Dispositif de réglage d'un outil fixé à l'extrémité du bras d'une pelle ou analogue. - Google Patents

Dispositif de réglage d'un outil fixé à l'extrémité du bras d'une pelle ou analogue. Download PDF

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EP2089578B1
EP2089578B1 EP07823340A EP07823340A EP2089578B1 EP 2089578 B1 EP2089578 B1 EP 2089578B1 EP 07823340 A EP07823340 A EP 07823340A EP 07823340 A EP07823340 A EP 07823340A EP 2089578 B1 EP2089578 B1 EP 2089578B1
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EP
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finger
shaft
clamp
holes
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André MORIN Christian
Marcel André Jean MORIN
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KLAC Industrie SAS
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KLAC Industrie SAS
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
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    • E02F3/3681—Rotators

Definitions

  • the present invention relates to an improvement to the adjustment device of a tool attached to the end of the arm of a shovel or the like.
  • the arm of a shovel is movable in a vertical plane and the tool it carries is movable about an axis perpendicular to said plane.
  • the axis of its piercing tip is movable only in the aforementioned vertical plane.
  • the axis of rotation of the tool is arranged obliquely with respect to the vertical plane. This is the case when, for example, it is necessary to break a rock projecting out of one of the side walls of a trench. In this case, the axis of the piercing tip must be inclined relative to said wall.
  • This device is remarkable in that the tool is carried by a shaft whose axis is movable in the plane of the arm, said tool being movable axially relative to said shaft, against the action of a counter-spring, and pivot about said axis, means being provided to lock, automatically, the tool according to the required inclination.
  • this device comprises two stirrups, one of which is secured to the usual pivoting support arm while the other is secured to the tool, the wings of the two stirrups being interleaved and traversed by a shaft, fixed relative to one of said stirrups, which are subjected to the action of a spring tending to move a stirrup relative to the other so as to cooperate the two parts of a locking member which holds the tool at the required inclination.
  • the locking means is constituted by a clutch arranged coaxially with the shaft.
  • the adjusting device according to claim 1 overcomes these disadvantages.
  • one of the wings of one of the stirrups comprises, at least, a finger capable of penetrating into one of the orifices provided on one of the wings of the other stirrup, said orifices being arranged in a circular arc centered on the pivot axis of the stirrups.
  • the device consists of two stirrups 1 and 2, a shaft 3 and a spring 4.
  • the stirrup 1 is connected to the arm of the machine by a shaft materialized by its axis 5.
  • the shaft 3 extends orthogonally to the axis 5 and passes through the wings of stirrups 1 and 2, which are interleaved. In the example shown, the shaft 3, after assembly, is secured to the flange 6 of the stirrup 1.
  • the spring 4 is mounted on the shaft 3 and is interposed between the flange 7 of the stirrup 1 and that 8 of the stirrup 2.
  • one of the wings of one of the stirrups has a finger 9 capable of penetrating into one of the orifices 10 provided on the adjacent flange 11 of the other stirrup, the orifices 10 being arranged according to a arc of circle centered on the axis of the tree 3.
  • the median orifice makes it possible to maintain the axis of the piercing tip in the plane of the arm of the shovel, whereas the two others allow to tilt this axis on either side of said plane.
  • the above device is doubled.
  • the wing 8 has a finger 12, identical to that 9, capable of penetrating into one of the orifices 13, identical to those 10, made on the flange 6 of the stirrup 1.
  • the device which has just been described above is actuated by judicious maneuvers of the arm of the tool, controlled by the driver of the machine, in the same way as that described in the International Application cited in the preamble.
  • This device is included in the present application and comprises a pivoting finger 14, articulated on a shaft 15 carried by the upper yoke 1, which extends to near the wing 8 of the lower yoke 2.
  • Means such that a heel 16 limits the rotation of the finger 14 in the clockwise direction.
  • a weight 17 is articulated by a shaft 18 on the finger 14, said weight having an extension 19 which, in the normal working position, extends to the middle part of the upper yoke.
  • the assembly is pivoted so that the shaft 3 is substantially vertically arranged, this is the position shown. on the figure 8 (clockwise rotation).
  • the system must not be unlocked, in other words, the relative position of the arm and the flyweight must not be changed.
  • means are provided on the stirrup 1 to oppose the tilting of the counterweight in the clockwise direction (tilting which tends to bring the lower part of the counterweight to the shaft 15).
  • these means are constituted by a stop 20 provided on the lower face of the median part of the stirrup 1, said stop being disposed opposite the shaft 15 relative to the flyweight 17.

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Description

  • La présente invention est relative à un perfectionnement au dispositif de réglage d'un outil fixé à l'extrémité du bras d'une pelle ou analogue.
  • Le bras d'une pelle est mobile dans un plan vertical et l'outil qu'il porte est mobile autour d'un axe perpendiculaire audit plan. Ainsi, par exemple, si l'outil est un brise-roche l'axe de sa pointe perforatrice est mobile, uniquement, dans le plan vertical précité.
  • Pour certains travaux, il est nécessaire que l'axe de rotation de l'outil soit disposé obliquement par rapport au plan vertical. C'est le cas lorsque, par exemple, il faut briser un rocher faisant sailli hors d'une des parois latérales d'une tranchée. Dans ce cas, l'axe de la pointe perforatrice doit être incliné par rapport à ladite paroi.
  • Un dispositif permettant d'atteindre ce résultat est décrit dans la Demande Internationale publiée sous le N° WO 2004/079105 .
  • Ce dispositif est remarquable en ce que l'outil est porté par un arbre, dont l'axe est mobile dans le plan du bras, ledit outil pouvant être déplacé axialement par rapport audit arbre, à l'encontre de l'action d'un ressort antagoniste, et pivoter autour dudit axe, des moyens étant prévus pour verrouiller, automatiquement, l'outil selon l'inclination requise.
  • Plus particulièrement, ce dispositif comporte deux étriers dont l'un est rendu solidaire du support pivotant usuel du bras tandis que l'autre est rendu solidaire de l'outil, les ailes des deux étriers étant imbriquées et traversées par un arbre, fixe par rapport à l'un desdits étriers, qui sont soumis à l'action d'un ressort tendant à déplacer un étrier par rapport à l'autre de façon à faire coopérer les deux parties d'un organe de verrouillage qui maintient l'outil selon l'inclinaison requise.
  • Selon ce dispositif, le moyen de verrouillage est constitué par un crabot disposé coaxialement à l'arbre.
  • L'expérience a montré que l'utilisation d'un crabot, qui implique l'utilisation d'une couronne dentée et d'une couronne comportant une denture interne était, entre autres, d'une réalisation onéreuse.
  • Le dispositif de réglage selon la revendication 1 remédie à ces inconvénients.
  • La présente invention est remarquable en ce que l'une des ailes de l'un des étriers comporte, au moins, un doigt susceptible de pénétrer dans l'un des orifices prévus sur l'une des ailes de l'autre étrier, lesdits orifices étant disposés selon un arc de cercle centré selon l'axe de pivotement des étriers.
  • La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif, seulement, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective éclatée montrant les éléments de l'invention ;
    • les figures 2, 3, et 4 sont des vues analogues à celle 1, montrant la possibilité de maintenir l'axe de l'outil (pointe perforatrice par exemple) dans le plan du bras de la pelle et incliné d'un côté et de l'autre de ce plan ;
    • la figure 5 est une vue de côté du dispositif, correspondant à la position montrée sur la figure 2 ;
    • la figure 6 est une vue analogue à celle 5, le dispositif étant déverrouillé ;
    • la figure 7 est une vue partielle, en coupe, analogue à la figure 5, illustrant un dispositif de verrouillage ;
    • la figure 8 est une vue analogue à la figure 7 montrant le déverrouillage des étriers ;
    • la figure 9 est une vue en perspective du dispositif de verrouillage.
  • De la façon connue, le dispositif se compose de deux étriers 1 et 2, d'un arbre 3 et d'un ressort 4.
  • L'étrier 1 est relié au bras de l'engin par un arbre matérialisé par son axe 5.
  • L'arbre 3 s'étend orthogonalement à l'axe 5 et traverse les ailes des étriers 1 et 2, qui sont imbriquées. Dans l'exemple représenté, l'arbre 3, après assemblage, est rendu solidaire de l'aile 6 de l'étrier 1.
  • Lors de l'assemblage, le ressort 4 est monté sur l'arbre 3 et est interposé entre l'aile 7 de l'étrier 1 et celle 8 de l'étrier 2.
  • Selon l'invention, l'une des ailes de l'un des étriers présente un doigt 9 susceptible de pénétrer dans l'un des orifices 10 prévus sur l'aile adjacente 11 de l'autre étrier, les orifices 10 étant disposés selon un arc de cercle centré sur l'axe de l'arbre 3.
  • Dans l'exemple représenté, l'orifice 10 médian permet de maintenir l'axe de la pointe perforatrice dans le plan du bras de la pelle, tandis que les deux autres permettent d'incliner cet axe de part et d'autre dudit plan. Naturellement, il est possible de prévoir un nombre d'orifices plus élevé.
  • Selon une variante, le dispositif ci-dessus est doublé. Dans ce cas, l'aile 8 présente un doigt 12, identique à celui 9, susceptible de pénétrer dans l'un des orifices 13, identiques à ceux 10, pratiqués sur l'aile 6 de l'étrier 1.
  • Le dispositif qui vient d'être décrit ci-dessus est actionné par des manoeuvres judicieuses du bras de l'outil, commandé par le conducteur de l'engin, de la même façon que celle décrite dans la Demande Internationale citée dans le préambule.
  • Dans cette demande, d'ailleurs, il avait été décrit un dispositif de verrouillage susceptible de s'opposer de façon positive au déplacement des étriers lorsque l'outil se trouvait en position normale de travail.
  • Ce dispositif est repris dans la présente demande et comporte un doigt pivotant 14, articulé sur un arbre 15 porté par l'étrier supérieur 1, qui s'étend jusqu'à proximité de l'aile 8 de l'étrier inférieur 2. Des moyens, tels qu'un talon 16 limite la rotation du doigt 14 dans le sens horaire.
  • L'expérience a montré que l'ensemble était soumis à des vibrations très importantes qui pouvaient faire pivoter le doigt 14 de façon intempestive et rendre inefficace le dispositif de verrouillage.
  • Selon l'invention, une masselotte 17 est articulée par un arbre 18 sur le doigt 14, ladite masselotte présentant une extension 19 qui, en position normale de travail, s'étend jusqu'à la partie médiane de l'étrier supérieur.
  • Comme cela a déjà été décrit, lorsqu'on veut modifier l'inclinaison de l'axe de l'outil, on fait pivoter l'ensemble de façon à ce que l'arbre 3 soit sensiblement disposé verticalement, c'est la position montrée sur la figure 8 (rotation dans le sens horaire).
  • Lorsque l'ensemble des étriers est dans cette position, le doigt 14 pivote, en dégageant l'aile 8 et en entraînant la masselotte qui pivote en sens inverse : l'ensemble est alors complètement déverrouillé.
  • Pour certains travaux, il est nécessaire de placer l'arbre 3 dans une position analogue à celle montrée sur la figure 8, mais par une rotation inverse (rotation dans le sens anti-horaire).
  • Dans ce cas, il ne faut pas déverrouiller le système, en d'autres termes, la position relative du bras et de la masselotte ne doit pas être modifiée.
  • A cet effet, des moyens sont prévus sur l'étrier 1 pour s'opposer au basculement de la masselotte dans le sens horaire (basculement qui tendrait à rapprocher la partie inférieure de la masselotte de l'arbre 15).
  • Selon un mode de réalisation, ces moyens sont constitués par une butée 20 prévue sur la face inférieure de la partie médiane de l'étrier 1, ladite butée étant disposée à l'opposé de l'arbre 15 par rapport à la masselotte 17.

Claims (4)

  1. Dispositif de réglage d'un outil fixé à l'extrémité du bras d'une pelle ou analogue comportant deux étriers (1 et 2) dont l'un est rendu solidaire du support pivotant usuel du bras tandis que l'autre est rendu solidaire de l'outil, les ailes des deux étriers étant imbriquées et traversées par un arbre (3), fixe par rapport à l'un desdits étriers, qui sont soumis à l'action d'un ressort (4) tendant à déplacer un étrier par rapport à l'autre de façon à faire coopérer les deux parties d'un organe de verrouillage qui maintient l'outil selon l'inclinaison requise, caractérisé en ce que l'une des ailes de l'un des étriers comporte, au moins, un doigt (9) susceptible de pénétrer dans l'un des orifices (10) prévus sur l'une des ailes de l'autre étrier, lesdits orifices étant disposés selon un arc de cercle centré selon l'axe de l'arbre (3).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aile (8) de l'étrier (2), opposée à celle comportant les orifices précités présente un doigt (12), identique à celui (9) précité, susceptible de pénétrer dans l'un des orifices (13), identiques à ceux (10), prévus sur l'aile adjacente (6) de l'étrier (1).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 comportant un dispositif de verrouillage constitué par un doigt (14) articulé sur l'étrier supérieur et s'étendant jusqu'à l'aile adjacente (8) de l'étrier inférieur (2), caractérisé en ce qu'une masselotte (17) est articulée , librement, sur le doigt (14), ladite masselotte présentant une extension (19) susceptible de s'étendre jusqu'à la partie médiane de l'étrier supérieur (1).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour s'opposer au basculement de la masselotte dans le sens qui la rapprocherait de l'arbre d'articulation (15) du doigt (14).
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