EP2087378A2 - Acoustic underwater antenna - Google Patents

Acoustic underwater antenna

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Publication number
EP2087378A2
EP2087378A2 EP07818953A EP07818953A EP2087378A2 EP 2087378 A2 EP2087378 A2 EP 2087378A2 EP 07818953 A EP07818953 A EP 07818953A EP 07818953 A EP07818953 A EP 07818953A EP 2087378 A2 EP2087378 A2 EP 2087378A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
electronic
transducers
antenna
antenna according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07818953A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hoffmann Peter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Elektronik GmbH
Original Assignee
Atlas Elektronik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Elektronik GmbH filed Critical Atlas Elektronik GmbH
Publication of EP2087378A2 publication Critical patent/EP2087378A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/04—Adaptation for subterranean or subaqueous use
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/30—Means for trailing antennas

Definitions

  • the invention relates to an acoustic underwater antenna of the genus defined in the preamble of claim 1.
  • a known underwater antenna called maritime seismic streamer which forms the acoustic part of a towed antenna (DE 42 08 178 A1), has a skeleton with two tension cables and in the longitudinal direction of the traction ropes spaced form pieces arranged on the diametrically extending on the fittings two tension cables are fixed axially immovable.
  • the skeleton is retracted into an antenna shell designed as an elastic hose, wherein each fitting is supported with its molding shell via two axially spaced annular strips of open-cell PU foam on the inner wall of the antenna shell or the hose.
  • each fitting In a central through-hole of each fitting, a single-hydrophone-implemented electroacoustic transducer is used, which is enclosed by a sleeve of open-cell foam. Each transducer is connected to a tube inside through the fittings passed, electrical line. The electrical leads lead to electronic assemblies for the signal processing of the electrical converter output signals. At the output of each electronic module, also called channel, is the interference-free, amplified, digitized output signal.
  • the hose is closed at the end and filled with a liquid.
  • the fittings are used to form the dimensional stability of the hose, the axially immovable mounting of the transducer in the hose and for damping the liquid flow in the hose and thus to reduce noise to the transducer.
  • each electronic module defining a channel is spatially assigned to a transducer, so that in the longitudinal direction of the underwater antenna always alternately a transducer and an electronics housing follow each other.
  • a towed antenna is known for example from DE 198 11 335 Cl.
  • antenna shell filling gel body hydrophones and electronic components alternately lined up.
  • the longitudinal distance between the transducers is adapted to the receiving or transmitting frequencies of the underwater antenna of the acoustic part for the formation of directional characteristics, the receiving or transmitting frequency of the underwater antenna is set an upper limit, if transmission or reception over a single main lobe of the directional characteristic is to be ensured.
  • a known converter module (DE 196 12 503 A1) has two spaced-apart transducers, a partition wall of reflector and absorber material arranged between the transducers and an electronic circuit in which the received signals of the two transducers are amplified and digitized for transmission.
  • Transducer elements, partition and electronic circuit are arranged in a polyurethane mold-filled cylindrical shape.
  • the partition has T-profile and separates transducer elements and electronics circuit from each other in such a way that the two transducer elements are placed on the left and right of the middle web of the partition and the electronic circuit above the transverse web of the partition.
  • the invention has for its object to make the structural design of an underwater antenna so that within the antenna shell of the space between successive in the longitudinal direction of the antenna shell, electro-acoustic transducers can be kept small.
  • the underwater antenna according to the invention has the advantage that by the combination of two electronic modules belonging to adjacent transducers to an electronic module after every other converter in the converter chain an empty space is present, the flexibility of the underwater antenna, eg in their Tumble, increased and can be used for a strain relief of electrical cables and cables, for example by their crosses.
  • the distance between the two transducers of an electronic module associated transducer pair can be fully used for the accommodation of the electronic module and minimized by appropriate structural design of the electronic module.
  • a minimizable distance between the transducers in turn has the advantage that the operating frequency (transmitting and / or receiving frequency) of the underwater antenna can be shifted to higher frequencies and directional characteristics for a clear transmission in or receiving from only one main direction for operating frequencies well above 1OkHz can be realized and Gräting praise be avoided.
  • the formation of the electronic modules as on the antenna shell supporting moldings and their axially immovable fixation on the traction ropes not only saves the otherwise used, cost-increasing, sound-transparent mounts for the converter, but also creates space in the longitudinal direction of the antenna shell by eliminating them. At the same time a stiffening of the antenna shell is achieved.
  • the support of the electronic modules on the antenna shell is advantageously carried out by circumferential strips, preferably over two circumferentially spaced plastic strips.
  • this plastic strip is an acoustic decoupling of the antenna shell and electronic modules, in particular the content Erten converter achieved.
  • the plastic strips are made of open-pore PU foam, then the electronic modules - like the known shaped pieces described above - can also be used to dampen the liquid flow in the usually closed end side and filled with a liquid antenna shell and thus for Störsignalreduzi für to the transducers.
  • each electronic module on at least two equipped with electronic components printed circuit boards which are aligned transversely to the module axis and each carry a converter on outwardly facing plate surfaces.
  • This manufacturing structure of the electronic module allows a very small axial length and thus a possible very small distance between the transducers for the realization of a high-frequency underwater antenna.
  • the SMD-equipped PCB assembly with direct support of the electronic components on the transverse to the longitudinal axis of the underwater antenna-equipped printed circuit boards not only further reduces the axial length of the electronic module, but also brings a sufficient compressive strength of the electronic module for use of the underwater antenna in greater depth yourself.
  • Star-flex printed circuit board which consists of at least two rigid circuit boards for the assembly and a mechanical firmly connected flexurally soft interconnect in the form of a permanent flexible cable.
  • the assembled printed circuit boards are peripherally held in mutually axially spaced grooves of a composite of two housing halves, frontally open module housing.
  • This structural design of the electronic modules results in a skeleton of traction ropes and electronic modules with converter pairs which is supported on the inner wall of the antenna casing, with the individual electronic modules being inserted into the skeleton or being taken out of the skeleton with converter pairs in an advantageous manner for mounting and repairing the trailing antenna can be removed without the other electronic modules or the entire skeleton must be dismantled.
  • a twisting underwater underwater antenna is inhibited by the arrangement of the traction cables.
  • the transducers of each transducer pair of the electronic modules are located in the module axis.
  • the directional characteristic formed by the transducer signals has all around a horizontally small opening angle.
  • target positions located with such an underwater antenna are ambiguous, since it can not be distinguished whether the located target is located on the control or port side of the longitudinal axis of the antenna envelope.
  • all transducers are arranged to the module axes with radial spacing on the printed circuit board. The successive in the longitudinal direction of the antenna shell transducer are offset from each other by a circumferential angle, which is arbitrary and is set stochastically. Now, if the transducer signals are processed in such a manner as described in DE 44 45 549 C1, then a directional characteristic of the underwater antenna is obtained, which points only to one side of the towed antenna.
  • each electro-acoustic transducer consists of three transducer elements with omnidirectional directivity, which are arranged offset in the same radial distance to the module axis and against each other by the same circumferential angle outside in the module housing.
  • each transducer element is a hydrophone.
  • output signals from two of the three transducer elements are summarized after passing through suitable time delay elements to the output signal of the electroacoustic transducer, which corresponds to a cardioidförmigen Eigenricht characterizing the transducer.
  • Fig. 1 is a side view of one of a
  • FIG. 2 is a side view of a designed vertical antenna
  • FIG. 3 shows a detail of a longitudinal section of an acoustic section of an acoustic part in the towed antenna according to FIG. 1 or in the vertical antenna according to FIG. 2, FIG.
  • FIG. 4 shows an enlarged view of the detail IV in FIG. 3 with longitudinally cutout electronic modules
  • FIG. 5 shows a plan view of populated printed circuit boards of an electronic module laid in the sheet plane in FIG. 4, FIG.
  • FIG. 6 shows a view in the direction of arrow VI in FIG. 5 of the assembled circuit boards brought into the installed position
  • Fig. 7 is a same view as in Fig. 5 according to another embodiment.
  • the in Fig. 1 in a towed antenna 10 and in Fig. 2 in a vertical antenna 11 integrated underwater antenna provides each an elongated, tubular acoustic part 12 of the antennas 10, 11, which is equipped with electro-acoustic transducers.
  • the acoustic part 12 is designed as a receiving antenna for receiving sound waves propagating in the water.
  • the acoustic part 12 can also be used for emitting sound.
  • the acoustic part 12 is composed of several acoustic sections 121, which are detachably connected to each other via couplings 13.
  • the acoustic part 12 is attached via a damping module 14 to a trailing cable 15, which is fixed at its end remote from the damping module 14 on a on board a watercraft 16 located, drivable drum 17.
  • a further damping module 18 is attached, at its end facing away from the acoustic part 12 a tow brake 19 attacks.
  • the watercraft 16 may be an overwater vessel or an underwater vehicle, e.g. Submarine, his.
  • acoustic part 12 with its clutches 13 juxtaposed acoustic sections 121 end again attached to damping modules 14 and 18 respectively.
  • the damping module 14 is connected to a buoyancy body 20 and the damping module 18 with a stabilizing member 21 with stabilizing fins 22 and ballast weight 23.
  • the acoustic part 12 is connected via an electrical cable 24 or an optical waveguide with an integrated in the anchoring watercraft 16 headquarters or via radio with an evaluation.
  • a section of an acoustic section 121 of the acoustic part 12 is partially shown in longitudinal section. All acoustic sections 121 of the acoustic part 12 are identical.
  • the acoustic section 121 has an antenna shell in the form of an elastic, tension-resistant tube 25, for example made of polyurethane with inserted carbon fibers or Kevlar fibers.
  • a skeleton with two support or traction cables 26, 27 and on the traction cables 26, 27 axially immovably mounted electronic modules 28 retracted.
  • the electronic modules 28 are formed as fittings for shape stabilization of the tube 25 and serve to accommodate the transducer 29 (Fig. 4) and electronic assemblies for signal processing of the electrical output signals of the transducer 29.
  • each transducer 29 is associated with an electronic assembly, which is substantially operational amplifier , Filter, Sample and HId circuit and A / D converter or sigma-delta A / D converter.
  • each electronic module also called channel
  • the noise-free, amplified and digitized output signal is available.
  • the channels are connected to electrical lines 31, which pass through the towed antenna 10 or the vertical antenna 11 through to an electronic control center or a radio transmission path arranged in the vessel.
  • the tube 25 is closed at the couplings 13 and filled with an electrically insulating substance, such as gel or oil.
  • Each transducer 29 is realized by a single hydrophone.
  • each electronic module 28 has an existing from two housing halves module housing 32 with a circular cross-section, which is open at the front.
  • the two housing halves are formed by two semicircular housing shells 321, 322, which rest on one another with their shell edges and the cylindrical module housing 32 result.
  • the module housing 32 is supported on the inner wall of the hose 25 via two plastic strips 33, which run around the module housing 32 at an axial distance from each other, thus ensuring its dimensional stability.
  • the plastic strips 33 are inserted into two axially spaced-apart annular grooves 43 in the outer jacket of the module housing 32 and protrude radially beyond the module housing 32 so that an annular gap remains between the module housing 32 and the hose 25.
  • the plastic strips 33 are made of open-pore or open-cell PU foam and act as attenuators for acoustic decoupling between tube 25 and module housing 32.
  • each converter 29 is associated with an electronic module which supplies the output signal of the converter 29 or the channel for the converter 29, so that the electronic module 28 is constructed with two channels.
  • Each electronic module consists of one or more populated printed circuit boards 35. The assembled printed circuit boards 35 are axially spaced from each other in transverse alignment with the module axis - and thus to the axis of the acoustic section 121 - arranged and fixed in the module housing 32.
  • the assembled printed circuit boards 35 engage at the edge in annular grooves 36, which are introduced at an axial distance from each other in the inner wall of the two housing shells 321, 322 and rotate in the module housing 32 by 360 °.
  • the two in the electronic module 28 externally populated printed circuit boards 35 each carry one of the converter 29th
  • a total of four populated printed circuit boards 35 are provided in the module housing 32.
  • the assembled printed circuit boards 35 are electrically inextricably connected by integrated in a flexible tape tracks.
  • the number of printed circuit boards 35 of the electronic module 28 with their flexible printed conductor connections can vary.
  • a populated Star-Flex printed circuit board of four assembled printed circuit boards 35 is shown with connections by flexible conductor strips 39 before installation in the module housing 32 in plan view.
  • the surfaces of the two printed circuit board pairs facing away from one another in the installed position can be seen in each case.
  • the two transducers 29 are arranged on the two outer printed circuit boards 35.
  • Each transducer 29 is realized by a single hydrophone placed centrally on the respective printed circuit board 35 so that all the hydrophones lie in the longitudinal axis of the tube 28.
  • the printed circuit boards 35 equipped with components 38 on both sides form the electronic assemblies. As can be seen from FIG.
  • FIG. 6 shows an arrangement rotated by 90 ° with respect to the illustration in FIG. 4.
  • a plurality of recesses 40, 41, 42 are introduced at the edge so that they are aligned with each other after installation of the assembled printed circuit boards 35 in the module housing 32.
  • the two diametrically arranged recesses 40, 41 serve for the passage of the traction cables 26, 27 through the electronic module 28 and the remaining recesses 42 for the passage of the electrical leads 31 for the connection of the channels of the electronic modules 28th
  • the skeleton is manufactured in such a way that each electronics module 28 is hooked into the two traction cables 26, 27 and each channel of the electronic module 28 is connected to the electrical lines 31.
  • the traction cables 26, 27 are inserted into the recesses 40, 41 and the electrical leads 31 in the recesses 42 of the assembled printed circuit boards 35 of the electronic module 28.
  • the module housing 32 is closed by covering the two housing shells 321, 322, wherein the assembled printed circuit boards 35 with their edges in the grooves 36 in the housing shells 321, 322 dive positively.
  • the module housing 32 is covered with the two circumferential plastic strips 33, which are respectively inserted into the annular grooves 43 on the top of the module housing 32.
  • All electronics modules 28 are fixed axially immovable on the pull cables 26, 27 via the module housing 32, which is not shown in FIG. 4.
  • the axial distance of the electronic modules 28 is chosen such that the axial distance between the mutually facing transducers 29 of two successive skeletal electronic modules 28 is equal to the transducer distance of the two integrated in an electronic module 28 transducer 29.
  • the empty space 44 between two adjacent electronic modules 28 is used to strain relief of the electrical lines 31 by being guided in the empty space 44 so that they eino in the next electronic module 28 in spatially different recesses 42 in the assembled printed circuit boards 35 of the electronic module 28. In the exemplary embodiment of FIG. 4, this is illustrated by way of example in that the lines 31 to be viewed run in consecutive electronic modules 28 in diametrically opposite recesses 42 of the assembled printed circuit boards 35.
  • the distance between the two converters 29 corresponding to an electronic module 28 can correspond to a desired transmission or reception frequency of the acoustic section 121 are chosen and also made so small that the reception frequency of the acoustic section 121 can be moved to a higher frequency range.
  • the distance between two electronic modules 28 from each other then in turn must be selected according to the distance between the two integrated in an electronic module 28 converters 29, so that all the transducers 29 in the acoustic section 121 have the same axial distance from each other.
  • the transducers 29 are not as in the embodiment 3 and 4 placed in the longitudinal axis of the tube 25, but arranged at a radial distance from the longitudinal axis on the two outer printed circuit boards 35 of the individual electronic modules 28.
  • Each transducer 29 is also realized here by a single hydrophone. All the transducers 29 within the acoustic section 121 are offset from each other by circumferential angles, the offset angles being different and the order of dislocation being chaotic.
  • the bearing of a target gives a clear distinction between a port or starboard attitude of the target.
  • the signal processing in such a transducer placement along the tube 25 is described for example in DE 44 45 549 Cl.
  • the modified Star-Flex printed circuit board of the electronic module 28 to be seen in the pre-assembled state in FIG. 7 differs from the Star-Flex printed circuit board shown in FIG. 5 only in that each electroacoustic transducer arranged on the two outer printed circuit boards 35 is arranged 45 has three omnidirectional transducer elements 451, 452 and 453 placed in the circuit board plane in vertices of an equilateral triangle. Each electroacoustic transducer element 451, 452, 453 is realized by means of a hydrophone. On the separate interconnected circuit boards, the components of the electronic assembly are arranged, which are each assigned to one of the two electroacoustic transducer 45. In addition, a position sensor (not shown) is integrated in the electronics module 28.
  • each of the electronics assemblies associated with a transducer 45 the output signals of two respective transducer element pairs of the transducer elements 451, 452 and 453 output as output signals of the converter 45, which are given as in the embodiment in Fig. 3 to 6 via the output as digitized signals on the electrical lines 31.
  • the respective pairing of the transducer elements 451, 452, 453 is determined by the output signal of the position sensor.
  • Each electronic module thus has two outputs or channels and each electronic module 28 is thus constructed four-channel and connected to the lines 31 via the four channels.
  • Each of the two paired transducer elements provides a cardiod directivity transducer 45 having a zero to one side of the connecting line of the transducer elements of the transducer pair, the zero point being one pair of two of the three transducer elements to one side and the other pairing from two of the three transducer elements to the other side of the connecting line.
  • the acoustic section it would be possible not to integrate the two converters in the electronic module, but to arrange separately on both sides of the electronic module. Even then, by combining the channels of two adjacent electroacoustic transducers in the electronic module, the advantage of the converter-spacing-small design and the associated high reception and / or transmission frequency of the underwater antenna could be realized.

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Abstract

In an acoustic underwater antenna which has electroacoustic transducers (29) which are arranged one after another at fixed distances from one another, electronic assemblies associated with the transducers (29), for signal processing of the electrical transducer signals, and an antenna casing (28) surrounding the transducers (29) and the electronic assemblies, in order to achieve a transducer separation which can be reduced increasingly in order to achieve a high transmission and/or reception frequency for the underwater antenna for example, two electronic assemblies of adjacent transducers (29) in the antenna casing (28) are in each case combined to form an electronic module (28) arranged between the transducers (29), and one of the two adjacent transducers is in each case arranged on mutually averted, free module faces.

Description

AKUSTISCHE UNTERWASSERANTENNE ACOUSTIC UNDERWATER ANTENNA
Die Erfindung betrifft eine akustische Unterwasserantenne der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to an acoustic underwater antenna of the genus defined in the preamble of claim 1.
Eine bekannte, als marineseismischer Streamer bezeichnete Unterwasserantenne, die den Akustikteil einer Schleppantenne bildet (DE 42 08 178 Al), weist ein Skelett mit zwei Zugseilen und in Längsrichtung der Zugseile voneinander beabstandet angeordneten Formstücken auf, die auf den an den Formstücken diametral verlaufenden beiden Zugseilen axial unverschieblich festgelegt sind. Das Skelett ist in eine als elastischer Schlauch ausgebildete Antennenhülle eingezogen, wobei sich jedes Formstück mit seinem Formstückmantel über zwei axial beabstandete Ringstreifen aus offenzelligem PU- Schaum an der Innenwand der Antennenhülle bzw. des Schlauchs abstützt. In einer zentralen Durchgangsbohrung eines jeden Formstücks ist ein mittels eines einzigen Hydrofons realisierter elektroakustischer Wandler eingesetzt, der von einer Hülse aus offenzelligem Schaum umschlossen ist. Jeder Wandler ist an einer im Schlauchinnern durch die Formstücke hindurchgeführten, elektrischen Leitung angeschlossen. Die elektrischen Leitungen führen zu Elektronikbaugruppen für die Signalverarbeitung der elektrischen Wandlerausgangssignale. Am Ausgang einer jeden Elektronikbaugruppe, auch Kanal genannt, steht das störbefreite, verstärkte, digitalisierte Ausgangssignal an. Der Schlauch ist endseitig verschlossen und mit einer Flüssigkeit gefüllt. Die Formstücke dienen zur Bildung der Formstabilität des Schlauchs, der axial unverschieblichen Halterung der Wandler im Schlauch und zur Dämpfung der Flüssigkeitsströmung im Schlauch und damit zur Reduzierung von Störsignalen an den Wandler.A known underwater antenna called maritime seismic streamer, which forms the acoustic part of a towed antenna (DE 42 08 178 A1), has a skeleton with two tension cables and in the longitudinal direction of the traction ropes spaced form pieces arranged on the diametrically extending on the fittings two tension cables are fixed axially immovable. The skeleton is retracted into an antenna shell designed as an elastic hose, wherein each fitting is supported with its molding shell via two axially spaced annular strips of open-cell PU foam on the inner wall of the antenna shell or the hose. In a central through-hole of each fitting, a single-hydrophone-implemented electroacoustic transducer is used, which is enclosed by a sleeve of open-cell foam. Each transducer is connected to a tube inside through the fittings passed, electrical line. The electrical leads lead to electronic assemblies for the signal processing of the electrical converter output signals. At the output of each electronic module, also called channel, is the interference-free, amplified, digitized output signal. The hose is closed at the end and filled with a liquid. The fittings are used to form the dimensional stability of the hose, the axially immovable mounting of the transducer in the hose and for damping the liquid flow in the hose and thus to reduce noise to the transducer.
Bei Schleppantennen geht man in jüngster Zeit dazu über, die Elektronikbaugruppen in druckfeste Gehäuse zu verpacken und zusammen mit den Wandlern in der Unterwasserantenne, also im Akustikteil der Schleppantenne, anzuordnen. Dabei wird jede einen Kanal definierende Elektronikbaugruppe platzmäßig einem Wandler zugeordnet, so dass in Längsrichtung der Unterwasserantenne immer wechselweise ein Wandler und ein Elektronikgehäuse aufeinanderfolgen. Eine solche Schleppantenne ist beispielsweise durch die DE 198 11 335 Cl bekannt. Hier sind in einem die Antennenhülle ausfüllenden Gelkörper Hydrofone und elektronische Bausteine abwechselnd hintereinandergereiht . Bei dieser Bauweise ist zwischen benachbarten Wandlern ein ausreichender Längsabstand erforderlich, in dem einerseits das Elektronikgehäuse untergebracht und andererseits Freiraum für die Zugentlastung der elektrischen Leitungen und Kabel geschaffen werden muss und der daher nicht beliebig klein gemacht werden kann. Da zur Bildung von Richtcharakteristiken der Längsabstand zwischen den Wandlern an die Empfangs- oder Sendefrequenzen der Unterwasserantenne des Akustikteils angepasst wird, ist der Empfangs- oder Sendefrequenz der Unterwasserantenne eine obere Grenze gesetzt, wenn Senden oder Empfangen über eine einzige Hauptkeule der Richtcharakteristik gewährleistet sein soll. Ein bekannter Wandlermodul (DE 196 12 503 Al) weist zwei voneinander beabstandete Wandler, eine zwischen den Wandlern angeordnete Trennwand aus Reflektor- und Absorbermaterial sowie eine Elektronikschaltung auf, in welcher die Empfangssignale der beiden Wandler für eine Übertragung verstärkt und digitalisiert werden. Wandlerelemente, Trennwand und Elektronikschaltung sind in einer mit Polyurethan ausgegossenen zylindrischen Form angeordnet. Die Trennwand weist T-Profil auf und trennt Wandlerelemente und Elektronikschaltung in der Weise voneinander, dass die beiden Wandlerelemente links und rechts von dem Mittelsteg der Trennwand und die Elektronikschaltung oberhalb des Querstegs der Trennwand platziert sind. Durch die Trennwand wird eine akustische Abschattung der beiden Wandlerelemente erreicht, so dass jedes Wandlerelement nur Schallwellen aus einem Halbraum vor der Trennwand empfängt.In the case of trailing antennas, it has recently been adopted to package the electronic assemblies in flameproof housings and to arrange them together with the transducers in the underwater antenna, ie in the acoustic part of the towed antenna. In this case, each electronic module defining a channel is spatially assigned to a transducer, so that in the longitudinal direction of the underwater antenna always alternately a transducer and an electronics housing follow each other. Such a towed antenna is known for example from DE 198 11 335 Cl. Here are in an antenna shell filling gel body hydrophones and electronic components alternately lined up. In this construction, a sufficient longitudinal distance between adjacent transducers is required in the one hand housed the electronics housing and on the other hand clearance for the strain relief of electrical cables and cables must be created and therefore can not be made arbitrarily small. Since the longitudinal distance between the transducers is adapted to the receiving or transmitting frequencies of the underwater antenna of the acoustic part for the formation of directional characteristics, the receiving or transmitting frequency of the underwater antenna is set an upper limit, if transmission or reception over a single main lobe of the directional characteristic is to be ensured. A known converter module (DE 196 12 503 A1) has two spaced-apart transducers, a partition wall of reflector and absorber material arranged between the transducers and an electronic circuit in which the received signals of the two transducers are amplified and digitized for transmission. Transducer elements, partition and electronic circuit are arranged in a polyurethane mold-filled cylindrical shape. The partition has T-profile and separates transducer elements and electronics circuit from each other in such a way that the two transducer elements are placed on the left and right of the middle web of the partition and the electronic circuit above the transverse web of the partition. By the partition acoustic shading of the two transducer elements is achieved, so that each transducer element receives only sound waves from a half-space in front of the partition wall.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den konstruktiven Aufbau einer Unterwasserantenne so zu gestalten, dass innerhalb der Antennenhülle der Platzbedarf zwischen in Längsrichtung der Antennenhülle aufeinanderfolgenden, elektroakustischen Wandlern klein gehalten werden kann.The invention has for its object to make the structural design of an underwater antenna so that within the antenna shell of the space between successive in the longitudinal direction of the antenna shell, electro-acoustic transducers can be kept small.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by the features in claim 1.
Die erfindungsgemäße Unterwasserantenne hat den Vorteil, dass durch die Zusammenfassung von jeweils zwei Elektronikbaugruppen, die benachbarten Wandlern zugehörig sind, zu einem Elektronikmodul nach jedem zweiten Wandler in der Wandlerkette ein Leeraum vorhanden ist, der die Flexibilität der Unterwasserantenne, z.B. bei deren Auftrommeln, erhöht und der für eine Zugentlastung von elektrischen Leitungen und Kabeln, z.B. durch deren Kreuzen, genutzt werden kann. Der Abstand zwischen den beiden Wandlern eines dem Elektronikmodul zugehörigen Wandlerpaars kann voll für die Unterbringung des Elektronikmoduls genutzt und durch entsprechende konstruktive Gestaltung des Elektronikmoduls minimiert werden. Ein minimierbarer Abstand zwischen den Wandlern bringt wiederum den Vorteil, dass die Betriebsfrequenz (Sende- und/oder Empfangsfrequenz) der Unterwasserantenne zu höheren Frequenzen hin verschoben werden kann und Richtcharakteristiken für ein eindeutiges Senden in oder Empfangen aus nur einer Hauptrichtung für Betriebsfrequenzen bis weit über 1OkHz realisiert werden können und Gräting Lobes vermieden werden. Die Ausbildung der Elektronikmodule als an der Antennenhülle sich abstützende Formteile und deren axial unverschiebliche Festlegung an den Zugseilen spart nicht nur die sonst eingesetzten, kostensteigernden, schalltransparenten Halterungen für die Wandler ein, sondern schafft durch deren Wegfall auch Platz in Längsrichtung der Antennenhülle. Zugleich wird eine Aussteifung der Antennenhülle erreicht.The underwater antenna according to the invention has the advantage that by the combination of two electronic modules belonging to adjacent transducers to an electronic module after every other converter in the converter chain an empty space is present, the flexibility of the underwater antenna, eg in their Tumble, increased and can be used for a strain relief of electrical cables and cables, for example by their crosses. The distance between the two transducers of an electronic module associated transducer pair can be fully used for the accommodation of the electronic module and minimized by appropriate structural design of the electronic module. A minimizable distance between the transducers in turn has the advantage that the operating frequency (transmitting and / or receiving frequency) of the underwater antenna can be shifted to higher frequencies and directional characteristics for a clear transmission in or receiving from only one main direction for operating frequencies well above 1OkHz can be realized and Gräting praise be avoided. The formation of the electronic modules as on the antenna shell supporting moldings and their axially immovable fixation on the traction ropes not only saves the otherwise used, cost-increasing, sound-transparent mounts for the converter, but also creates space in the longitudinal direction of the antenna shell by eliminating them. At the same time a stiffening of the antenna shell is achieved.
Zweckmäßige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Unterwasserantenne mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen .Advantageous embodiments of the underwater antenna according to the invention with advantageous developments and refinements of the invention will become apparent from the other claims.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Abstützung der Elektronikmodule an der Antennenhülle vorteilhaft über umlaufende Streifen, vorzugsweise über zwei im Axialabstand umlaufend angeordnete Streifen aus Kunststoff. Durch diese Kunststoffstreifen wird eine akustische Entkopplung von Antennenhülle und Elektronikmodule, insbesondere der daran gehalterten Wandler, erzielt. Werden die Kunststoffstreifen aus offenporigen PU- Schaum gefertigt, so können die Elektronikmodule - wie die eingangs beschriebenen bekannten Formstücke - zugleich zur Dämpfung der Flüssigkeitsströmung in der üblicherweise stirnseitig verschlossenen und mit einer Flüssigkeit gefüllten Antennenhülle und damit zur Störsignalreduzierung an den Wandlern herangezogen werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the support of the electronic modules on the antenna shell is advantageously carried out by circumferential strips, preferably over two circumferentially spaced plastic strips. Through this plastic strip is an acoustic decoupling of the antenna shell and electronic modules, in particular the content Erten converter achieved. If the plastic strips are made of open-pore PU foam, then the electronic modules - like the known shaped pieces described above - can also be used to dampen the liquid flow in the usually closed end side and filled with a liquid antenna shell and thus for Störsignalreduzierung to the transducers.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist jedes Elektronikmodul mindestens zwei mit Elektronikbauteilen bestückte Leiterplatten auf, die quer zur Modulachse ausgerichtet sind und auf nach außen weisende Plattenflächen jeweils einen Wandler tragen. Dieser fertigungstechnische Aufbau des Elektronikmoduls ermöglicht eine sehr kleine axiale Baulänge und damit einen möglichen sehr kleinen Abstand zwischen den Wandlern zur Realisierung einer hochfrequenten Unterwasserantenne. Die in SMD-Technik ausgeführte Leiterplattenbestückung mit direkter Auflage der Elektronikbauteile auf den quer zur Längsachse der Unterwasserantenne ausgerichteten bestückten Leiterplatten ermöglicht nicht nur eine weitere Reduzierung der Axiallänge des Elektronikmoduls, sondern bringt auch eine ausreichende Druckfestigkeit des Elektronikmoduls für den Einsatz der Unterwasserantenne in größerer Wassertiefe mit sich.According to an advantageous embodiment of the invention, each electronic module on at least two equipped with electronic components printed circuit boards, which are aligned transversely to the module axis and each carry a converter on outwardly facing plate surfaces. This manufacturing structure of the electronic module allows a very small axial length and thus a possible very small distance between the transducers for the realization of a high-frequency underwater antenna. The SMD-equipped PCB assembly with direct support of the electronic components on the transverse to the longitudinal axis of the underwater antenna-equipped printed circuit boards not only further reduces the axial length of the electronic module, but also brings a sufficient compressive strength of the electronic module for use of the underwater antenna in greater depth yourself.
Die elektrischen Verbindungen zwischen denThe electrical connections between the
Elektronikbaugruppen auf den bestückten Leiterplatten sind für einen Platz sparenden Einbau in das Modulgehäuse flexibel ausgebildet. Vorteilhaft wird eine sog. Star-Flex- Leiterplatte verwendet, die aus mindestens zwei starren Leiterplatten für die Bestückung und einer mechanisch festverbundenen biegeweichen Leiterbahnverbindung in Form eines unlösbaren flexiblen Kabels besteht.Electronic assemblies on the assembled printed circuit boards are flexible for a space-saving installation in the module housing. Advantageously, a so-called. Star-flex printed circuit board is used, which consists of at least two rigid circuit boards for the assembly and a mechanical firmly connected flexurally soft interconnect in the form of a permanent flexible cable.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die bestückten Leiterplatten randseitig über den Plattenumfang verteilt angeordnete, nutartige Ausschnitte zur Durchführung von Zugseilen und elektrischen Leitungen und Kabeln auf. Die bestückten Leiterplatten werden randseitig in voneinander axial beabstandeten Nuten eines aus zwei Gehäusehälften zusammengesetzten, stirnseitig offenen Modulgehäuses gehalten. Durch diese konstruktive Gestaltung der Elektronikmodule ergibt sich ein sich an der Innenwand der Antennehülle abstützendes Skelett aus Zugseilen und Elektronikmodulen mit Wandlerpaaren, wobei die einzelnen Elektronikmodule mit Wandlerpaaren in einer für die Montage und Reparatur der Schleppantenne vorteilhaften Weise in das Skelett eingesteckt oder aus dem Skelett ausgeknüpft werden können, ohne dass die übrigen Elektronikmodule oder das gesamte Skelett demontiert werden muss. Außerdem wird ein Verdrehen der unter Zug stehenden Unterwasserantenne durch die Anordnung der Zugseile gehemmt.According to an advantageous embodiment of the invention, the populated printed circuit boards on the edge side over the plate circumference distributed arranged, groove-like cutouts for the implementation of traction cables and electrical cables and cables. The assembled printed circuit boards are peripherally held in mutually axially spaced grooves of a composite of two housing halves, frontally open module housing. This structural design of the electronic modules results in a skeleton of traction ropes and electronic modules with converter pairs which is supported on the inner wall of the antenna casing, with the individual electronic modules being inserted into the skeleton or being taken out of the skeleton with converter pairs in an advantageous manner for mounting and repairing the trailing antenna can be removed without the other electronic modules or the entire skeleton must be dismantled. In addition, a twisting underwater underwater antenna is inhibited by the arrangement of the traction cables.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung liegen die Wandler eines jeden Wandlerpaars der Elelektronikmodule in der Modulachse. Die aus den Wandlersignalen gebildete Richtcharakteristik weist rundum einen horizontal kleinen Öffnungswinkel auf. Mit einer solchen Unterwasserantenne geortete Zielpositionen sind jedoch zweideutig, da nicht unterschieden werden kann, ob das geortete Ziel Steuer- oder backbord von der Längsachse der Antennenhülle liegt. Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung sind alle Wandler zu den Modulachsen mit Radialabstand auf der bestückten Leiterplatte angeordnet. Die in Längsrichtung der Antennenhülle aufeinanderfolgenden Wandler sind gegeneinander um einen Umfangswinkel versetzt, der beliebig ist und stochastisch festgelegt wird. Wenn nunmehr die Wandlersignale in einer solchen Art und Weise verarbeitet werden, die dies in der DE 44 45 549 Cl beschrieben ist, so wird eine Richtcharakteristik der Unterwasserantenne erhalten, die nur zu einer Seite der Schleppantenne weist.According to an advantageous embodiment of the invention, the transducers of each transducer pair of the electronic modules are located in the module axis. The directional characteristic formed by the transducer signals has all around a horizontally small opening angle. However, target positions located with such an underwater antenna are ambiguous, since it can not be distinguished whether the located target is located on the control or port side of the longitudinal axis of the antenna envelope. According to an alternative embodiment of the invention, all transducers are arranged to the module axes with radial spacing on the printed circuit board. The successive in the longitudinal direction of the antenna shell transducer are offset from each other by a circumferential angle, which is arbitrary and is set stochastically. Now, if the transducer signals are processed in such a manner as described in DE 44 45 549 C1, then a directional characteristic of the underwater antenna is obtained, which points only to one side of the towed antenna.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht jeder elektroakustische Wandler aus drei Wandlerelementen mit omnidirektionaler Richtcharakteristik, die in einem gleichen Radialabstand zur Modulachse und gegeneinander um gleiche Umfangswinkel außen im Modulgehäuse versetzt angeordnet sind. Vorzugsweise ist jedes Wandlerelement ein Hydrofon. Abhängig von der momentanen Lage der Hydrofone, die beispielsweise mit einem Lagesensor erfasst werden kann, werden Ausgangssignale von je zwei der drei Wandlerelemente nach Durchlaufen geeigneter Zeitverzögerungsglieder zu dem Ausgangssignal des elektroakustischen Wandlers zusammengefasst , das einer kardioidenförmigen Eigenrichtcharakteristik des Wandlers entspricht. Mit diesen Ausgangssignalen aller elektroakustischen Wandler werden Richtcharakteristiken gebildet, deren Hauptempfangsrichtungen jeweils zu einer Seite der Schleppantenne weisen und somit eindeutige Peilergebnisse liefern. Die signaltechnische Zusammenfassung der Ausgangssignale der drei Wandlerelemente eines elektroakustischen Wandlers ist beispielhaft in der DE 31 51 028 Al, dort Fig. 9, beschrieben. Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :According to an advantageous embodiment of the invention, each electro-acoustic transducer consists of three transducer elements with omnidirectional directivity, which are arranged offset in the same radial distance to the module axis and against each other by the same circumferential angle outside in the module housing. Preferably, each transducer element is a hydrophone. Depending on the current position of the hydrophones, which can be detected for example with a position sensor, output signals from two of the three transducer elements are summarized after passing through suitable time delay elements to the output signal of the electroacoustic transducer, which corresponds to a cardioidförmigen Eigenrichtcharakteristik the transducer. With these output signals of all electroacoustic transducers directional characteristics are formed, the main receiving directions each have to one side of the towed antenna and thus provide unique DF results. The signal technical summary of the output signals of the three transducer elements of an electroacoustic transducer is exemplified in DE 31 51 028 Al, there Fig. 9, described. The invention is described in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it :
Fig. 1 eine Seitenansicht einer von einemFig. 1 is a side view of one of a
Überwasserschiff geschleppten Schleppantenne,Overwater vessel towed aerial towed,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer ausgelegten Vertikalantenne,2 is a side view of a designed vertical antenna,
Fig. 3 ausschnittweise einen Längsschnitt einer Akustiksektion eines Akustikteils in der Schleppantenne gemäß Fig. 1 oder in der Vertikalantenne gemäß Fig. 2,3 shows a detail of a longitudinal section of an acoustic section of an acoustic part in the towed antenna according to FIG. 1 or in the vertical antenna according to FIG. 2, FIG.
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts IV in Fig. 3 mit längsgeschnittenen Elektronikmodulen,4 shows an enlarged view of the detail IV in FIG. 3 with longitudinally cutout electronic modules, FIG.
Fig. 5 eine Draufsicht von in die Blattebene gelegten bestückten Leiterplatten eines Elektronikmoduls in Fig. 4,5 shows a plan view of populated printed circuit boards of an electronic module laid in the sheet plane in FIG. 4, FIG.
Fig. 6 eine Ansicht in Richtung Pfeil VI in Fig. 5 der in Einbauposition gebrachten bestückten Leiterplatten,6 shows a view in the direction of arrow VI in FIG. 5 of the assembled circuit boards brought into the installed position, FIG.
Fig. 7 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 5 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel .Fig. 7 is a same view as in Fig. 5 according to another embodiment.
Die in Fig. 1 in eine Schleppantenne 10 und in Fig. 2 in eine Vertikalantenne 11 integrierte Unterwasserantenne stellt jeweils einen langgestreckten, schlauchförmigen Akustikteil 12 der Antennen 10, 11, dar, der mit elektroakustischen Wandlern bestückt ist. In beiden Ausführungsbeispielen ist der Akustikteil 12 als Empfangsantenne zum Empfangen von im Wasser sich ausbreitenden Schallwellen konzipiert. Selbstverständlich kann der Akustikteil 12 auch zum Aussenden von Schall herangezogen werden. Der Akustikteil 12 ist aus mehreren Akustiksektionen 121 zusammengesetzt, die über Kupplungen 13 lösbar miteinander verbunden sind.The in Fig. 1 in a towed antenna 10 and in Fig. 2 in a vertical antenna 11 integrated underwater antenna provides each an elongated, tubular acoustic part 12 of the antennas 10, 11, which is equipped with electro-acoustic transducers. In both embodiments, the acoustic part 12 is designed as a receiving antenna for receiving sound waves propagating in the water. Of course, the acoustic part 12 can also be used for emitting sound. The acoustic part 12 is composed of several acoustic sections 121, which are detachably connected to each other via couplings 13.
Bei der in Fig. 1 schematisiert dargestellten SchleppantenneWhen schematically shown in Fig. 1 towed antenna
10 gemäß Fig. 1 ist der Akustikteil 12 über ein Dämpfungsmodul 14 an einem Schleppkabel 15 befestigt, das an seinem vom Dämpfungsmodul 14 abgekehrten Ende auf einer an Bord eines Wasserfahrzeugs 16 sich befindlichen, antreibbaren Trommel 17 festgelegt ist. Am anderen Ende des Akustikteils 12 ist ein weiteres Dämpfungsmodul 18 befestigt, an dessen vom Akustikteil 12 abgekehrten Ende eine Schleppbremse 19 angreift. Mittels der Trommel 17 wird die Schleppantenne 10 ins Wasser ausgebracht und wieder eingeholt. Das Wasserfahrzeug 16 kann ein Überwasserschiff oder ein Unterwasserfahrzeug, z.B. U-Boot, sein.10, the acoustic part 12 is attached via a damping module 14 to a trailing cable 15, which is fixed at its end remote from the damping module 14 on a on board a watercraft 16 located, drivable drum 17. At the other end of the acoustic part 12, a further damping module 18 is attached, at its end facing away from the acoustic part 12 a tow brake 19 attacks. By means of the drum 17, the towed antenna 10 is discharged into the water and overtaken again. The watercraft 16 may be an overwater vessel or an underwater vehicle, e.g. Submarine, his.
Bei der in Fig. 2 schematisiert dargestellten VertikalantenneIn the schematic in Fig. 2 illustrated vertical antenna
11 ist der Akustikteil 12 mit seinen über Kupplungen 13 aneinandergesetzten Akustiksektionen 121 endseitig wiederum an Dämpfungsmodulen 14 bzw. 18 befestigt. Der Dämpfungsmodul 14 ist mit einem Auftriebskörper 20 und der Dämpfungsmodul 18 mit einem Stabilisierungsglied 21 mit Stabilisierungsflossen 22 und Ballastgewicht 23 verbunden. Der Akustikteil 12 ist über ein elektrisches Kabel 24 oder einen Lichtwellenleiter mit einer im ankernden Wasserfahrzeug 16 integrierten Zentrale oder über Funk mit einer Auswerteeinheit verbunden. In Fig. 3 ist ein Ausschnitt einer Akustiksektion 121 des Akustikteils 12 teilweise im Längsschnitt dargestellt. Alle Akustiksektionen 121 des Akustikteils 12 sind identisch ausgeführt. Die Akustiksektion 121 weist eine Antennenhülle im Form eines elastischen, zugfesten Schlauchs 25, z.B. aus Polyurethan mit eingelegten Kohlefasern oder Kevlarfasern, auf. In den Schlauch 25 ist ein Skelett mit zwei Trag- oder Zugseilen 26, 27 und auf den Zugseilen 26, 27 axial unverschieblich befestigten Elektronikmodulen 28 eingezogen. Die Elektronikmodule 28 sind als Formstücke zur Formstabilisierung des Schlauchs 25 ausgebildet und dienen zur Unterbringung der Wandler 29 (Fig. 4) und von Elektronikbaugruppen für die Signalverarbeitung der elektrischen Ausgangssignale der Wandler 29. Dabei ist jedem Wandler 29 eine Elektronikbaugruppe zugeordnet, die im wesentlichen Operationsverstärker, Filter, Sample and HoId- Schaltung und A/D-Wandler oder Sigma-Delta-A/D-Wandler enthält. Am Ausgang einer jeden Elektronikbaugruppe, auch Kanal genannt, steht das störbefreite, verstärkte und digitalisierte Ausgangssignal an. Die Kanäle sind an elektrischen Leitungen 31 angeschlossen, die durch die Schleppantenne 10 oder die Vertikalantenne 11 hindurch zu einer im Wasserfahrzeug angeordneten Elektronikzentrale oder einer Funkübertragungsstrecke führen. Der Schlauch 25 ist an den Kupplungen 13 geschlossen und mit einer elektrisch isolierenden Substanz, z.B. Gel oder Öl, gefüllt. Jeder Wandler 29 ist durch ein einziges Hydrofon realisiert.11 is the acoustic part 12 with its clutches 13 juxtaposed acoustic sections 121 end again attached to damping modules 14 and 18 respectively. The damping module 14 is connected to a buoyancy body 20 and the damping module 18 with a stabilizing member 21 with stabilizing fins 22 and ballast weight 23. The acoustic part 12 is connected via an electrical cable 24 or an optical waveguide with an integrated in the anchoring watercraft 16 headquarters or via radio with an evaluation. In Fig. 3, a section of an acoustic section 121 of the acoustic part 12 is partially shown in longitudinal section. All acoustic sections 121 of the acoustic part 12 are identical. The acoustic section 121 has an antenna shell in the form of an elastic, tension-resistant tube 25, for example made of polyurethane with inserted carbon fibers or Kevlar fibers. In the tube 25, a skeleton with two support or traction cables 26, 27 and on the traction cables 26, 27 axially immovably mounted electronic modules 28 retracted. The electronic modules 28 are formed as fittings for shape stabilization of the tube 25 and serve to accommodate the transducer 29 (Fig. 4) and electronic assemblies for signal processing of the electrical output signals of the transducer 29. In this case, each transducer 29 is associated with an electronic assembly, which is substantially operational amplifier , Filter, Sample and HId circuit and A / D converter or sigma-delta A / D converter. At the output of each electronic module, also called channel, the noise-free, amplified and digitized output signal is available. The channels are connected to electrical lines 31, which pass through the towed antenna 10 or the vertical antenna 11 through to an electronic control center or a radio transmission path arranged in the vessel. The tube 25 is closed at the couplings 13 and filled with an electrically insulating substance, such as gel or oil. Each transducer 29 is realized by a single hydrophone.
In Fig. 4 ist eines der Elektronikmodule 28 im Längsschnitt detailliert dargestellt. Jedes Elektronikmodul 28 weist ein aus zwei Gehäusehälften bestehendes Modulgehäuse 32 mit kreisförmigem Querschnitt auf, das stirnseitig offen ist. Die beiden Gehäusehälften werden von zwei halbkreisförmigen Gehäuseschalen 321, 322 gebildet, die mit ihren Schalenrändern aufeinanderliegen und das zylindrische Modulgehäuse 32 ergeben. Das Modulgehäuse 32 stützt sich über zwei Kunststoffstreifen 33, die mit Axialabstand voneinander um das Modulgehäuse 32 herum verlaufen, an der Innenwand des Schlauchs 25 ab und sorgt damit für dessen Formstabilität. Die Kunststoffstreifen 33 sind in zwei voneinander axial beabstandete Ringnuten 43 im Außenmantel des Modulgehäuses 32 eingelegt und stehen radial über das Modulgehäuse 32 vor, so dass zwischen Modulgehäuse 32 und Schlauch 25 ein Ringspalt verbleibt. Die Kunststoffstreifen 33 sind aus offenporigem oder offenzelligem PU-Schaum und wirken als Dämpfungsglieder zur akustischen Entkopplung zwischen Schlauch 25 und Modulgehäuse 32.In Fig. 4, one of the electronic modules 28 is shown in detail in longitudinal section. Each electronic module 28 has an existing from two housing halves module housing 32 with a circular cross-section, which is open at the front. The two housing halves are formed by two semicircular housing shells 321, 322, which rest on one another with their shell edges and the cylindrical module housing 32 result. The module housing 32 is supported on the inner wall of the hose 25 via two plastic strips 33, which run around the module housing 32 at an axial distance from each other, thus ensuring its dimensional stability. The plastic strips 33 are inserted into two axially spaced-apart annular grooves 43 in the outer jacket of the module housing 32 and protrude radially beyond the module housing 32 so that an annular gap remains between the module housing 32 and the hose 25. The plastic strips 33 are made of open-pore or open-cell PU foam and act as attenuators for acoustic decoupling between tube 25 and module housing 32.
Im Modulgehäuse 32 sind zwei Wandler 29 aufgenommen, die an voneinander abgekehrten Modulseiten des Elektronikmoduls 28 an diesem mit Abstand gehaltert sind. Jedem Wandler 29 ist eine Elektronikbaugruppe zugeordnet, die das Ausgangssignal des Wandlers 29 oder den Kanal für den Wandler 29 liefert, so dass das Elektronikmodul 28 zweikanalig aufgebaut ist. Jede Elektronikbaugruppe besteht aus einer oder mehreren bestückten Leiterplatten 35. Die bestückten Leiterplatten 35 sind voneinander axial beabstandet in Querausrichtung zur Modulachse - und damit zur Achse der Akustiksektion 121 - angeordnet und im Modulgehäuse 32 festgelegt. Hierzu greifen die bestückten Leiterplatten 35 randseitig in Ringnuten 36 ein, die im Axialabstand voneinander in die Innenwand der beiden Gehäuseschalen 321, 322 eingebracht sind und im Modulgehäuse 32 um 360° umlaufen. Die beiden im Elektronikmodul 28 außen liegenden bestückten Leiterplatten 35 tragen jeweils einen der Wandler 29. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel sind im Modulgehäuse 32 insgesamt vier bestückte Leiterplatten 35 vorgesehen. Mit zwei bestückten Leiterplatten 35 ist jeweils eine der Elektronikbaugruppen realisiert, die den auf den äußeren Plattenseiten angeordneten Wandlern 29 zugeordnet sind. Die bestückten Leiterplatten 35 sind durch in ein flexibles Band integrierte Leiterbahnen mechanisch unlösbar elektrisch verbunden. Einzelne, auf den bestückten Leiterplatten 35 angeordnete Bauteile 38 der Elektronikbaugruppen in Fig. 4 schematisiert angedeutet. Sie sind SMD-Bauteile und liegen unmittelbar auf den Leiterplatten auf. Die Zahl der bestückten Leiterplatten 35 des Elektronikmoduls 28 mit ihren flexiblen Leiterbahnverbindungen kann selbstverständlich variieren .In the module housing 32, two transducers 29 are accommodated, which are supported at mutually remote module sides of the electronic module 28 at this distance. Each converter 29 is associated with an electronic module which supplies the output signal of the converter 29 or the channel for the converter 29, so that the electronic module 28 is constructed with two channels. Each electronic module consists of one or more populated printed circuit boards 35. The assembled printed circuit boards 35 are axially spaced from each other in transverse alignment with the module axis - and thus to the axis of the acoustic section 121 - arranged and fixed in the module housing 32. For this purpose, the assembled printed circuit boards 35 engage at the edge in annular grooves 36, which are introduced at an axial distance from each other in the inner wall of the two housing shells 321, 322 and rotate in the module housing 32 by 360 °. The two in the electronic module 28 externally populated printed circuit boards 35 each carry one of the converter 29th In the described embodiment, a total of four populated printed circuit boards 35 are provided in the module housing 32. With two printed circuit boards 35 each one of the electronic assemblies is realized, which are assigned to the arranged on the outer side plates transducers 29. The assembled printed circuit boards 35 are electrically inextricably connected by integrated in a flexible tape tracks. Individual, arranged on the assembled printed circuit boards 35 components 38 of the electronic assemblies in Fig. 4 schematically indicated. They are SMD components and lie directly on the printed circuit boards. Of course, the number of printed circuit boards 35 of the electronic module 28 with their flexible printed conductor connections can vary.
In Fig. 5 ist eine bestückte Star-Flex-Leiterplatte aus vier bestückten Leiterplatten 35 mit Verbindungen durch flexible Leiterbahnbänder 39 vor Einbau in das Modulgehäuse 32 in Draufsicht dargestellt. Von den vier beidseitig bestückten Leiterplatten 35 sind jeweils die in Einbaulage (Fig.4 und 6) voneinander abgekehrten Oberflächen der beiden Leiterplatten- Paare zu sehen. Auf den beiden äußeren bestückten Leiterplatten 35 sind die beiden Wandler 29 angeordnet. Jeder Wandler 29 ist durch ein einziges Hydrofon realisiert, das zentral auf der jeweiligen bestückten Leiterplatte 35 platziert ist, so dass alle Hydrofone in der Längsachse des Schlauchs 28 liegen. Die beidseitig mit Bauteilen 38 bestückten Leiterplatten 35 bilden die Elektronikbaugruppen. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind die bestückten Leiterplatten 35 durch die flexiblen Leiterbahnbänder 39 miteinander verbunden. Beim Einbau der damit entstehenden bestückten Leiterplattenkette in das Modulgehäuse 32 werden die bestückten Leiterplatten 35 direkt aneinander gerückt und die Leiterbahnbänder 39 nach außen gewölbt, wie dies in Fig. 6 zu sehen ist. Fig. 6 stellt dabei eine um 90° gegenüber der Darstellung in Fig. 4 gedrehte Anordnung dar.In Fig. 5, a populated Star-Flex printed circuit board of four assembled printed circuit boards 35 is shown with connections by flexible conductor strips 39 before installation in the module housing 32 in plan view. Of the four printed circuit boards 35 fitted on both sides, the surfaces of the two printed circuit board pairs facing away from one another in the installed position (FIGS. 4 and 6) can be seen in each case. On the two outer printed circuit boards 35, the two transducers 29 are arranged. Each transducer 29 is realized by a single hydrophone placed centrally on the respective printed circuit board 35 so that all the hydrophones lie in the longitudinal axis of the tube 28. The printed circuit boards 35 equipped with components 38 on both sides form the electronic assemblies. As can be seen from FIG. 5, the assembled printed circuit boards 35 are connected to one another by the flexible printed conductor strips 39. When installing the resulting assembled printed circuit board chain in the module housing 32 the printed circuit boards 35 are moved directly to each other and the conductor tracks 39 arched outwards, as can be seen in Fig. 6. FIG. 6 shows an arrangement rotated by 90 ° with respect to the illustration in FIG. 4.
In den bestückten Leiterplatten 35 sind randseitig mehrere Aussparungen 40, 41, 42 so eingebracht, dass sie nach Einbau der bestückten Leiterplatten 35 in das Modulgehäuse 32 axial miteinander fluchten. Dabei dienen die beiden diametral zueinander angeordneten Aussparungen 40, 41 zur Durchführung der Zugseile 26, 27 durch das Elektronikmodul 28 und die übrigen Aussparungen 42 zur Durchführung der elektrischen Leitungen 31 für den Anschluss der Kanäle der Elektronikmodule 28.In the assembled printed circuit boards 35 a plurality of recesses 40, 41, 42 are introduced at the edge so that they are aligned with each other after installation of the assembled printed circuit boards 35 in the module housing 32. The two diametrically arranged recesses 40, 41 serve for the passage of the traction cables 26, 27 through the electronic module 28 and the remaining recesses 42 for the passage of the electrical leads 31 for the connection of the channels of the electronic modules 28th
Bei der Montage der Akustiksektion 121 wird das Skelett in der Weise hergestellt, dass jedes Elektronikmodul 28 in die beiden Zugseile 26, 27 eingehängt und jeder Kanal des Elektronikmoduls 28 an die elektrischen Leitungen 31 angeschlossen wird. Hierzu werden die Zugseile 26, 27 in die Aussparungen 40, 41 und die elektrischen Leitungen 31 in die Aussparungen 42 der bestückten Leiterplatten 35 des Elektronikmoduls 28 eingelegt. Danach wird das Modulgehäuse 32 durch Aufeinandersetzen der beiden Gehäuseschalen 321, 322 geschlossen, wobei die bestückten Leiterplatten 35 mit ihren Rändern in die Nuten 36 in den Gehäuseschalen 321, 322 formschlüssig eintauchen. Dann wird das Modulgehäuse 32 mit den beiden umlaufenden Kunststoffstreifen 33 belegt, die jeweils in die Ringnuten 43 auf der Oberseite des Modulgehäuses 32 eingelegt werden. Alle Elektronikmodule 28 werden über die Modulgehäuse 32 auf den Zugseilen 26, 27 axial unverschieblich festgelegt, was in Fig. 4 nicht weiter dargestellt ist. Der axiale Abstand der Elektronikmodule 28 ist derart gewählt, dass der axiale Abstand zwischen den einander zugekehrten Wandlern 29 zweier im Skelett aufeinanderfolgender Elektronikmodule 28 gleich dem Wandlerabstand der beiden in einem Elektronikmodul 28 integrierten Wandler 29 ist. Der Leeraum 44 zwischen zwei benachbarten Elektronikmodule 28 wird zur Zugentlastung der elektrischen Leitungen 31 genutzt, indem diese in dem Leeraum 44 so geführt werden, dass sie im nächsten Elektronikmodul 28 in räumlich anders liegenden Aussparungen 42 in den bestückten Leiterplatten 35 des Elektronikmoduls 28 einliegen. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist hierfür beispielhaft dargestellt, dass die zu sehenden Leitungen 31 in aufeinanderfolgenden Elektronikmodulen 28 in diametral zueinander liegenden Aussparungen 42 der bestückten Leiterplatten 35 verlaufen.When assembling the acoustic section 121, the skeleton is manufactured in such a way that each electronics module 28 is hooked into the two traction cables 26, 27 and each channel of the electronic module 28 is connected to the electrical lines 31. For this purpose, the traction cables 26, 27 are inserted into the recesses 40, 41 and the electrical leads 31 in the recesses 42 of the assembled printed circuit boards 35 of the electronic module 28. Thereafter, the module housing 32 is closed by covering the two housing shells 321, 322, wherein the assembled printed circuit boards 35 with their edges in the grooves 36 in the housing shells 321, 322 dive positively. Then, the module housing 32 is covered with the two circumferential plastic strips 33, which are respectively inserted into the annular grooves 43 on the top of the module housing 32. All electronics modules 28 are fixed axially immovable on the pull cables 26, 27 via the module housing 32, which is not shown in FIG. 4. The axial distance of the electronic modules 28 is chosen such that the axial distance between the mutually facing transducers 29 of two successive skeletal electronic modules 28 is equal to the transducer distance of the two integrated in an electronic module 28 transducer 29. The empty space 44 between two adjacent electronic modules 28 is used to strain relief of the electrical lines 31 by being guided in the empty space 44 so that they einliegen in the next electronic module 28 in spatially different recesses 42 in the assembled printed circuit boards 35 of the electronic module 28. In the exemplary embodiment of FIG. 4, this is illustrated by way of example in that the lines 31 to be viewed run in consecutive electronic modules 28 in diametrically opposite recesses 42 of the assembled printed circuit boards 35.
Da die Anzahl der zur Realisierung des Elektronikmoduls 34 verwendeten bestückten Leiterplatten 35 und deren Axialabstand voneinander und sonst auch die Größe des Modulgehäuses 32 variiert werden kann, kann der Abstand der einem Elektronikmodul 28 zugehörigen beiden Wandler 29 entsprechend einer gewünschten Sende- oder Empfangsfreguenz der Akustiksektion 121 gewählt werden und auch so klein gemacht werden, dass die Empfangsfrequenz der Akustiksektion 121 in einen höherfrequenten Bereich verschoben werden kann. Der Abstand zweier Elektronikmodule 28 voneinander muss dann wiederum entsprechend dem Abstand zwischen den beiden in einem Elektronikmodul 28 integrierten Wandlern 29 gewählt werden, so dass alle Wandler 29 in der Akustiksektion 121 den gleichen Axialabstand voneinander aufweisen.Since the number of assembled printed circuit boards 35 used for the realization of the electronic module 34 and their axial spacing from each other and otherwise the size of the module housing 32 can be varied, the distance between the two converters 29 corresponding to an electronic module 28 can correspond to a desired transmission or reception frequency of the acoustic section 121 are chosen and also made so small that the reception frequency of the acoustic section 121 can be moved to a higher frequency range. The distance between two electronic modules 28 from each other then in turn must be selected according to the distance between the two integrated in an electronic module 28 converters 29, so that all the transducers 29 in the acoustic section 121 have the same axial distance from each other.
In einer alternativen Ausführungsform der Akustiksektion 121 sind die Wandler 29 nicht wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und 4 in der Längsachse des Schlauchs 25 platziert, sondern im Radialabstand von der Längsachse auf den beiden äußeren bestückten Leiterplatten 35 der einzelnen Elektronikmodule 28 angeordnet. Jeder Wandler 29 ist auch hier durch ein einziges Hydrofon realisiert. Alle Wandler 29 innerhalb der Akustiksektion 121 sind um Umfangswinkel gegeneinander versetzt, wobei die Versetzungswinkel unterschiedlich und die Reihenfolge der Versetzung chaotisch ist. Mit einer solchen Akustiksektion 121 ist bei der Peilung eines Ziels eine eindeutige Unterscheidung zwischen einer Backbord- oder Steuerbordlage des Ziels gegeben. Die Signalverarbeitung bei einer solchen Wandlerplatzierung längs des Schlauchs 25 ist beispielsweise in der DE 44 45 549 Cl beschrieben .In an alternative embodiment of the acoustic section 121, the transducers 29 are not as in the embodiment 3 and 4 placed in the longitudinal axis of the tube 25, but arranged at a radial distance from the longitudinal axis on the two outer printed circuit boards 35 of the individual electronic modules 28. Each transducer 29 is also realized here by a single hydrophone. All the transducers 29 within the acoustic section 121 are offset from each other by circumferential angles, the offset angles being different and the order of dislocation being chaotic. With such an acoustic section 121, the bearing of a target gives a clear distinction between a port or starboard attitude of the target. The signal processing in such a transducer placement along the tube 25 is described for example in DE 44 45 549 Cl.
Die in Fig. 7 im Voreinbauzustand in Draufsicht zu sehende, modifizierte Star-Flex-Leiterplatte des Elektronikmoduls 28 unterscheidet sich von der in Fig. 5 dargestellten Star-Flex- Leiterplatte lediglich dadurch, dass jeder auf den beiden äußeren bestückten Leiterplatten 35 angeordnete elektroakustischer Wandler 45 drei omnidirektionalen Wandlerelemente 451, 452 und 453 aufweist, die in der Leiterplattenebene in den Eckpunkten eines gleichseitigen Dreiecks platziert sind. Jedes elektroakustische Wandlerelement 451, 452, 453 ist mittels eines Hydrofons realisiert. Auf den separaten miteinander verbundenen Leiterplatten sind die Bauteile der Elektronikbaugruppe angeordnet, die jeweils einem der beiden elektroakustischen Wandler 45 zugeordnet sind. Außerdem ist im Elektronikmodul 28 noch ein Lagesensor (nicht dargestellt) integriert. In jeder der einem Wandler 45 zugehörigen Elektronikbaugruppen werden die Ausgangssignale von jeweils zwei Wandlerelementpaarungen der Wandlerelemente 451, 452 und 453 als Ausgangssignale des Wandlers 45 ausgegeben, die wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 bis 6 über den Ausgang als digitalisierte Signale auf die elektrischen Leitungen 31 gegeben werden. Die jeweilige Paarung der Wandlerelemente 451, 452, 453 wird von dem Ausgangssignal des Lagesensors bestimmt. Jede Elektronikbaugruppe besitzt damit zwei Ausgänge oder Kanäle und jedes Elektronikmodul 28 ist somit vierkanalig aufgebaut und über die vier Kanäle an die Leitungen 31 angeschlossen. Die beiden gepaarten Wandlerelemente ergeben jeweils einen Wandler 45 mit einer Kardioden-Richtcharakteristik, die eine Nullstelle zu einer Seite der Verbindungslinie der Wandlerelemente des Wandlerpaars aufweist, wobei die Nullstelle bei der einen Paarung von zwei der drei Wandlerelemente zu der einen Seite und bei der anderen Paarung von zwei der drei Wandlerelemente zu der anderen Seite der Verbindungslinie weist. Mit einer solchen Ausbildung des elektroakustischen Wandlers 45 an den beiden voneinander abgekehrten Stirnseiten des Elektronikmoduls 28 kann beim Peilen von Zielen zwischen einer Backbord- und Steuerbordpeilung eindeutig unterschieden werden. Ein Ausführungsbeispiel für die Signalverarbeitung der Ausgangssignale der Wandlerelementpaarungen ist in der DE 31 51 028 Al (Fig. 9) beschrieben.The modified Star-Flex printed circuit board of the electronic module 28 to be seen in the pre-assembled state in FIG. 7 differs from the Star-Flex printed circuit board shown in FIG. 5 only in that each electroacoustic transducer arranged on the two outer printed circuit boards 35 is arranged 45 has three omnidirectional transducer elements 451, 452 and 453 placed in the circuit board plane in vertices of an equilateral triangle. Each electroacoustic transducer element 451, 452, 453 is realized by means of a hydrophone. On the separate interconnected circuit boards, the components of the electronic assembly are arranged, which are each assigned to one of the two electroacoustic transducer 45. In addition, a position sensor (not shown) is integrated in the electronics module 28. In each of the electronics assemblies associated with a transducer 45, the output signals of two respective transducer element pairs of the transducer elements 451, 452 and 453 output as output signals of the converter 45, which are given as in the embodiment in Fig. 3 to 6 via the output as digitized signals on the electrical lines 31. The respective pairing of the transducer elements 451, 452, 453 is determined by the output signal of the position sensor. Each electronic module thus has two outputs or channels and each electronic module 28 is thus constructed four-channel and connected to the lines 31 via the four channels. Each of the two paired transducer elements provides a cardiod directivity transducer 45 having a zero to one side of the connecting line of the transducer elements of the transducer pair, the zero point being one pair of two of the three transducer elements to one side and the other pairing from two of the three transducer elements to the other side of the connecting line. With such a design of the electro-acoustic transducer 45 on the two mutually averted end faces of the electronic module 28 can be clearly distinguished when aiming between goals port and starboard bearing. An exemplary embodiment of the signal processing of the output signals of the transducer element pairings is described in DE 31 51 028 A1 (FIG. 9).
Bei einer alternativen Ausbildung der Akustiksektion wäre es möglich, die beiden Wandler nicht in das Elektronikmodul zu integrieren, sondern separat auf beiden Seiten des Elektronikmoduls anzuordnen. Auch dann wäre durch die Zusammenfassung der Kanäle zweier benachbarter elektroakustischer Wandler im Elektronikmodul der Vorteil der wandlerabstandskleinen Bauweise und der damit verbundenen hohen Empfangs- und/oder Sendefrequenz der Unterwasserantenne realisierbar . In an alternative embodiment of the acoustic section, it would be possible not to integrate the two converters in the electronic module, but to arrange separately on both sides of the electronic module. Even then, by combining the channels of two adjacent electroacoustic transducers in the electronic module, the advantage of the converter-spacing-small design and the associated high reception and / or transmission frequency of the underwater antenna could be realized.

Claims

A T L A S E L E K T R O N I K G m b HBremenPATENTANSPRÜCHE ATLASELEKTRONIKG mb HBremenPATENTANSPRÜCHE
1. Akustische Unterwasserantenne mit im Festabstand voneinander aneinandergereihten, elektroakustischen Wandlern (29), den Wandlern (29) zugeordneten Elektronikbaugruppen für die Signalverarbeitung der elektrischen Wandlersignale und mit einer Wandler (29) und Elektronikbaugruppen umgebenden Antennenhülle, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Elektronikbaugruppen, die benachbarten Wandlern1. Acoustic underwater antenna with fixed spaced apart, electro-acoustic transducers (29), the transducers (29) associated electronic assemblies for signal processing of the electrical transducer signals and with a transducer (29) and electronic assemblies surrounding antenna shell, characterized in that in each case two electronic assemblies, the neighboring converters
(29) zugehörig sind, in einem Elektronikmodul (28) zusammengefasst sind, das als ein sich an der Antennenhülle abstützendes Formstück ausgebildet ist und an jeder seiner beiden voneinander abgekehrten freien Modulseiten einen der beiden benachbarten Wandler (29) trägt, und dass die Elektronikmodule (28) an parallel . zur Modulachse verlaufenden Zugseilen, vorzugsweise an zwei zur Modulachse diametral angeordneten Zugseilen (26, 27), axial unverschieblich festgelegt sind.(29) are combined in an electronic module (28), which is designed as a fitting which is supported on the antenna shell and carries one of the two adjacent transducers (29) on each of its two mutually remote free module sides, and in that the electronic modules (28) 28) at parallel. to the module axis extending tension cables, preferably at two to the module axis diametrically arranged tension cables (26, 27), are fixed axially non-displaceable.
2. Unterwasserantenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektronikmodul (28) mindestens zwei mit Elektronikbauteilen (38) bestückte Leiterplatten (35) aufweist, die quer zur Modulachse ausgerichtet sind und auf nach außen weisender Plattenfläche jeweils einen der beiden Wandler (29) tragen. 2. Underwater antenna according to claim 1, characterized in that the electronic module (28) has at least two electronic components (38) populated printed circuit boards (35) which are aligned transversely to the module axis and on outwardly facing plate surface in each case one of the two transducers (29) wear.
3. Unterwasserantenne nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass von Leiterplatte (35) zu Leiterplatte (25) ein Leiterbahnen enthaltendes flexibles Band (39) führt.3. Underwater antenna according to claim 2, characterized in that from printed circuit board (35) to the printed circuit board (25) contains a strip conductor containing flexible band (39).
4. Unterwasserantenne nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatten (35) randseitig über den Umfang verteilt angeordnete, nutartige Aussparungen (40, 41, 42) zur Durchführung der Zugseile4. Underwater antenna according to claim 2 or 3, characterized in that the circuit boards (35) arranged peripherally distributed over the circumference, groove-like recesses (40, 41, 42) for carrying out the traction cables
(26, 27) und von elektrischen Leitungen (31) aufweisen.(26, 27) and of electrical lines (31).
5. Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektronikmodul (28) ein das Formstück realisierendes Modulgehäuse (32) aufweist, das aus zwei Gehäusehälften zusammengesetzt und stirnseitig offen ist, und dass die Leiterplatten5. Underwater antenna according to one of claims 2 to 4, characterized in that the electronic module (28) has a molding realizing the module housing (32) composed of two housing halves and the front side is open, and that the circuit boards
(35) randseitig in voneinander axial beabstandeten Nuten (36) des Modulgehäuses (32) formschlüssig gehalten sind.(35) at the edge in mutually axially spaced grooves (36) of the module housing (32) are held in a form-fitting manner.
6. Unterwasserantenne nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenhülle einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, die Leiterplatten (35) kreisrund sind und die Gehäusehälften des6. Underwater antenna according to claim 5, characterized in that the antenna shell has a circular cross section, the circuit boards (35) are circular and the housing halves of
Modulgehäuses (32) halbkreisförmige Gehäuseschalen (321, 322) sind.Module housing (32) semi-circular housing shells (321, 322) are.
7. Unterwasserantenne nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung jedes Elektronikmoduls (28) an der Antennenhülle über Kunststoffstreifen (33) vorgenommen ist, die in zwei im Modulgehäuse (32) beabstandeten, außen umlaufenden Ringnuten (43) eingelegt sind und über die Außenseite des Modulgehäuses (32) radial vorstehen.7. Underwater antenna according to claim 5 or 6, characterized in that the support of each electronic module (28) on the antenna shell via plastic strips (33) is made, in two in the module housing (32) spaced outside rotating Ring grooves (43) are inserted and protrude radially beyond the outside of the module housing (32).
8. Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektroakustischen Wandler (29) in der Modulachse liegen.8. Underwater antenna according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electroacoustic transducer (29) lie in the module axis.
9. Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektroakustischen Wandler (29) mit Radialabstand zur Modulachse angeordnet und gegeneinander um einen Umfangswinkel versetzt sind, und dass in der Antennenhülle aufeinanderfolgende Elektronikmodule (28) gegeneinander so verdreht sind, dass alle elektroakustischen Wandler (29) gegeneinander um Umfangswinkel versetzt ausgerichtet sind.9. Underwater antenna according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electroacoustic transducer (29) arranged at a radial distance to the module axis and offset from one another by a circumferential angle, and that in the antenna shell successive electronic modules (28) are rotated against each other so that all electroacoustic transducers (29) are offset relative to one another by circumferential angle.
10. Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder elektroakustische Wandler (45) drei omnidirektionale Wandlerelemente10. Underwater antenna according to one of claims 1 to 7, characterized in that each electroacoustic transducer (45) has three omnidirectional transducer elements
(451, 452, 453) aufweist, die in einem gleichen Radialabstand zur Modulachse und gegeneinander um einen gleichen Umfangswinkel versetzt angeordnet sind.(451, 452, 453), which are arranged offset in the same radial distance to the module axis and against each other by a same circumferential angle.
11. Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenhülle ein flexibler Schlauch (25) ist.11. Underwater antenna according to one of claims 1 to 10, characterized in that the antenna shell is a flexible hose (25).
12. Unterwasserantenne nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Akustiksektion (121) einer im Wasser schleppbaren Schleppantenne (10) bildet. 12. Underwater antenna according to claim 11, characterized in that it forms at least one acoustic section (121) of a towable in the water towed antenna (10).
3. Unterwasserantenne nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Akustiksektion (121) einer Vertikalantenne (11) bildet, die im Wasser in vertikaler Ausrichtung angeordnet ist. 3. Underwater antenna according to one of claims 1 to 12, characterized in that it forms at least one acoustic section (121) of a vertical antenna (11), which is arranged in the water in a vertical orientation.
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