EP2084817A2 - Verfahren und system zur übertragung von datenrahmen - Google Patents

Verfahren und system zur übertragung von datenrahmen

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Publication number
EP2084817A2
EP2084817A2 EP07820548A EP07820548A EP2084817A2 EP 2084817 A2 EP2084817 A2 EP 2084817A2 EP 07820548 A EP07820548 A EP 07820548A EP 07820548 A EP07820548 A EP 07820548A EP 2084817 A2 EP2084817 A2 EP 2084817A2
Authority
EP
European Patent Office
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data
frames
segment
predetermined
data unit
Prior art date
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Ceased
Application number
EP07820548A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Newald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2084817A2 publication Critical patent/EP2084817A2/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
    • H03M13/03—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words
    • H03M13/05—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words using block codes, i.e. a predetermined number of check bits joined to a predetermined number of information bits
    • H03M13/09—Error detection only, e.g. using cyclic redundancy check [CRC] codes or single parity bit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0045—Arrangements at the receiver end
    • H04L1/0052—Realisations of complexity reduction techniques, e.g. pipelining or use of look-up tables
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
    • H04L1/0057—Block codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0072—Error control for data other than payload data, e.g. control data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0094—Bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0096—Channel splitting in point-to-point links

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system for transmitting data frames, in particular by means of a Flexray bus.
  • the flexray bus and the associated flexray protocol are described, for example, in the document EP 1 355 456 A1.
  • data frames or frames are transmitted in a communication cycle or cycle with a static segment and / or a dynamic segment.
  • a data frame contains a header segment (header), a data segment (payload) and a checksum segment (CRC Data).
  • a data segment includes one or more data units, which may also have a different size.
  • the frame or data frame is transmitted from a first transceiver or node coupled to the flexray bus to at least one second transceiver or node which is also coupled to the flexray bus.
  • the transmitted frames are protected by the CRC checksum (CRC, Cyclic Redundancy Check).
  • CRC checksums are used for error detection, theoretically they could also be used for error correction, but the Hamming distance in the Flexray protocol is not sufficient and the computational effort would be very high for that.
  • the respective CRC checksum of a transmitted data frame can thus indicate whether the transmitted data frame has been correctly or incorrectly received by the respective second transceiver.
  • the inventive method for transmitting data frames with the features of claim 1 and the inventive system for transmitting data frames with the features of claim 12 has the advantage that each transceiver, a predetermined number of data frames from another, predetermined receive / receive device via the coupling bus system should receive or correct exactly one of the number of data frames or can restore if it does not arrive or not correctly to the respective transmitting / receiving device.
  • the incorrect arrival can preferably - as shown above - be determined by means of the respective CRC checksum.
  • a system for transmitting data frames which comprise at least one header segment and one data segment with at least one additional data unit having a predetermined data segment position in the data segment and a predetermined number N of data unit bits Have checksum segment, wherein the inventive system comprises:
  • At least one transmitting / receiving device comprises:
  • a first means providing a predetermined number M of data frames to be transmitted
  • a second means which is suitable for a predetermined number X, with X e [1, ..., M], each a bitwise XOR operation of the data unit bits each at a predetermined data unit position of a predetermined amount M ', with M ' ⁇
  • a third means storing the provided N check bits at the corresponding data unit positions of a further data frame for providing the test frame to the data frame to be transmitted provided to the respective set M ';
  • a data frame is transmitted in each case in a slot or time slot predetermined by the time-division multiplexing method.
  • the bus system is a flexray bus system with a flexray protocol, which has a predetermined number of transmission times.
  • one cycle or communication cycle of the time division multiplexing method used has at least one static region, in which at least one predetermined part of the transceiver devices at least one slot of identical length for transmitting data frames is assigned, and optionally one or more dynamic ranges in which the respective slots, each having a determinable length, can be dynamically assigned to at least a part of the transceiver devices.
  • the M data frames are transmitted in the static area.
  • the receiving transceivers can thus determine whether a respective data frame which is to arrive at a predetermined time has also arrived. If exactly one of these data frames does not arrive at a particular time, the respective receiving transceiver can replace or restore it in accordance with the invention.
  • a display bit is provided in the header segment, wherein a positive logical value of the display bit, for example 1, indicates that the data segment has at least one data unit to be backed up, and a negative logical value of the display bit, for example 0, indicates that the data segment has no data unit to be backed up.
  • the display bit is a payload preamble indicator, which is provided according to the Flexray protocol in the header segment of a data frame.
  • the number X determines a number of subnetworks of the bus system.
  • a subnet has a predetermined number of transmitting / receiving devices coupled by means of the bus system, each of which contains the respective subnet M 'quantity of the transmitted M data frames and the corresponding to the respective subnet test frame from a respective predetermined transmitting / receiving device receive.
  • secure subnets can be established within the network formed by the bus system and the transceivers coupled by the bus system. Safe in this context means that a data frame that has not been transferred correctly or not can be restored or generated. This only requires the overhead of an additional audit framework per subnet.
  • test frame of the other subnet can be reused. This results in the additional advantage that a time slot is saved, resulting in a better utilization of the bandwidth of the bus system.
  • the redundant data frame or test frame with the parity is used to reduce the residual error probability, ie as additional security.
  • a checksum is calculated over at least one predetermined part of the data segment and / or the header segment and the calculated checksum is stored in the checksum segment of the data frame.
  • the calculated checksum can indicate whether a transmitted data frame has been transmitted correctly or incorrectly. Only from the determination of an incorrect transmission of a data frame can then be advantageously initialized the recovery of the invention.
  • the bus system is designed as a Flexray bus system and the transmitting / receiving devices each have one
  • the at least one data unit to be protected is contained in a network management vector which is defined by the flexray protocol 2.1.
  • the X test frames are each before
  • FIG. 1 shows a schematic flowchart of an exemplary embodiment of the method according to the invention
  • Figure 2 is a schematic block diagram of an embodiment of the format of the data frame according to the present invention.
  • Figure 3 is a schematic representation of the generation of a test frame according to the present invention.
  • Figure 4 is a schematic block diagram of an embodiment of the system for
  • Figure 5 is a schematic flow diagram of one embodiment of a communication cycle in accordance with the present invention.
  • FIG. 6 shows a schematic, detailed representation of the data frames transmitted according to FIG.
  • FIG. 1 shows a schematic flow diagram of an embodiment of the inventive method for transmitting data frames DRl-DRIl is shown.
  • the data frame DR1-DRI1 to be transmitted in each case has at least one head segment KS, a data segment DS and a checksum segment PS.
  • the data segment DS has at least one data unit DEl-DEn to be protected.
  • a data unit DEl-DEn to be saved has a predetermined data segment position Pl-Pn in the data segment DS and a predetermined number N of data unit bits B1-B96 (see FIG. 3).
  • FIG. 2 shows only a single data frame DR1.
  • the following data frames DR2-DR11 described are analogous.
  • the method according to the invention is described below with reference to the block diagram in FIG. 1 with reference to the schematic block diagram of the format of the data frame DR1 as described above according to FIG. 2 and with reference to the schematic block diagram according to FIG.
  • the exemplary embodiment of the method according to FIG. 1 has the following method steps S1-S4:
  • a predetermined number M of data frames DR1-DR7 to be sent are provided.
  • the data frames DR1-DR7 to be transmitted are provided by a predetermined transceiver DR1.
  • FIG. 3 shows an exemplary schematic representation of the generation of the test frame DR8.
  • M 7 means that seven data frames DR1-DR7, which are to be transmitted via the bus system BS, are provided by a predetermined transceiver, for example the first transceiver SEI (see FIG. 4).
  • N 96 means that the respective data unit DEI-DEn has 96 data unit bits B1-B96.
  • X 4 means that the net, which by the Bus system BS and the coupled via the bus system BS transceiver SE1 SE5 is formed (see Figure 4), four subnets includes.
  • N check bits are stored at the corresponding data unit locations DP1-DP96 of another data frame DR8-DR11 for providing the check frame DR8-DR11 to the respective set M 'of data frames DR1-DR7 to be transmitted.
  • a single XOR operation is XOR for all data unit bits, e.g. Bl, at the respective data unit bit position, e.g. DPI performed.
  • the data frame DR8 forms the test frame
  • DR8 for a first subnet, characterized in that the transceiver devices of this first subnet are to receive all provided data frames DR1 to DR7.
  • the associated test frame DR8 must be formed over all data frames DR1-DR7. Consequently, all the data unit bits D1-D96 of the respective data unit to be protected, for example the data unit DE1 according to FIG. 3, are XOR-linked at a predetermined data unit position DP1-DP96 to provide 96 check bits for the test frame DR8.
  • the data unit bits Bl are logically XORed at the data unit position DPI of all seven data frames DR1-DR7 to provide the first data unit bit Bl at the data unit bit position DPI of the test frame DR8.
  • the following data unit bits B2-B96 are analogous.
  • the M data frames DR1-DR7 and the X test frames DR8-DR11 are transmitted via the bus system BS by means of a time-division multiplexing method.
  • a data frame DRI-DRIl is sent in a slot SL1-SLI1 (see FIG. 5) which is predetermined by the time-division multiplexing method.
  • the bus system BS is configured as a flexray bus system with a flexray
  • Protocol is formed which couples a predetermined number of transceivers SE1 SE5 (see Figure 4), wherein each one cycle or Communication cycle of the time division multiplexing used at least one static area in which at least one predetermined portion of the transceivers SE1 SE5 each at least one slot SL1-SL8 identical length for transmitting data frames DR1-DR8 is assigned, and at least one dynamic range has, in which the respective slots SL9-SL11, each having a determinable length, can be dynamically assigned to at least a part of the transceivers SE1-SE5.
  • the X test frames DR8-DR11 are each initialized with a predetermined value, for example 0, before the beginning of a cycle of the time-division multiplexing process.
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the system for transmitting data frames DR8-DR11, which each have at least one head segment KS and a data segment DS with at least one data unit DE1-DEn to be protected, which has a predetermined data segment position DE1-DEn in the data segment DS and a predetermined number N of data unit bits Bl-B96, and having a checksum segment PS (see Figure 2).
  • the system according to the invention has a bus system BS which couples a predetermined number of transceivers SE1-SE5.
  • at least one transceiver SE1-SE5 has a first means, a second means, a third means and a fourth means.
  • the first means is adapted to provide a predetermined number N of data frames DR1-DR7 to be transmitted.
  • the second means is suitable for a predetermined number X, with X e [1, ..., N], one bitwise XOR operation XOR of the data unit bits B1-B96 each at a predetermined data unit position DP1-DP96 of a predetermined amount M ', with M' ⁇ M, provided to send data frames DR1-DR7 to provide N check bits for a test frame DR8-DR11 to the respective set M 'perform.
  • the third means is adapted to store the provided N check bits respectively at the respective data unit positions DP1-DP96 of another data frame DR8-DR11 for providing the test frame DR8-DR11 to the respective set M 'provided data frames DR1-DR7 to be transmitted.
  • the fourth means is adapted to transmit the M data frames DR1-DR7 and the X test frames DR8-DR11 via the bus system BS by means of time division multiplexing.
  • the bus system BS is preferably embodied as a flexray bus system, and the transceivers SE1-SE5 each have a flexray communication control device.
  • the number X defines a number of subnetworks, wherein in each case one subnetwork has a predetermined number of transceivers SE1-SE5 coupled by means of the bus system BS, each of which contains the subset M of the transmitted M data frames DR1-DR7 and receive the corresponding test frame DR8-DR11 associated with the respective subnet from the respective predetermined transceiver SE1-SE5.
  • FIG. 5 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a communication cycle or cycle according to the present invention.
  • the first line of FIG. 5 shows a sequence of eleven slots SLL-SLIl.
  • the first transceiver SEI transmits a data frame DRI-DRIl in each of the eleven slots SLL-SLIl.
  • the data frames DR1-DR7 are conventional data frames and the data frames DR8-DR11 are test frames. Since the number X of secure subnets is four, four test frames, namely the data frames DR8-DR11, are also necessary.
  • Those data frames DRI-DRIl received by the respective receiving transceiver SE2-SE5 are indicated by hatching for the purpose of illustration in FIG.
  • the second transceiver SE2 receives the data frames DRI-DR7 and the test frame DR8 associated with the first subnet.
  • the third transceiver SE2 receives the data frames DR2, DR3, DR5 and DR6 and the test frame DR9 associated with the second subnet.
  • the fourth transceiver SE4 receives the data frames DR1, DR2 and DR5 to DR7 and the test frame DR10 belonging to the third subnet.
  • the fifth transceiver SE5 receives the data frame DR2 and the test frame DRI1 associated with the fourth subnet.
  • M ' is seven for the first subnet, four for the second subnet, five for the third subnet, and one for the fourth subnet.
  • FIG. 6 shows a schematic, detailed representation of the data frames DR1-DR1 transmitted according to FIG.
  • a data frame DR1-DRI1 consists of the data unit bits B1-B96, which are preferably imaged by the network management vector NMV defined in the flexray protocol 2.1, and the bits B97-B128 which are not to be protected.
  • the eighth data frame DR8 which is the test frame for the first subnet, the data unit bits B1-B96 of the seven data frames DR1-DR7 are bit-wise XORed, respectively.
  • the ninth data frame DR8 representing the test frame for the second subnet, the data unit bits B1-B96 become the data frames
  • DR2, DR3 and DR5, DR6 each XOR linked.
  • the data unit bits B1-B96 of the data frames DR1, DR2, and DR5-DR7 are each XORed.
  • the eleventh data frame DRI1 which is the fourth subnet test frame
  • the data frame DR2, which is the only data frame to be transmitted for the fourth subnet is retransmitted to provide redundancy.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Übertragen von Datenrahmen bereit, welche jeweils zumindest ein Kopfsegment und ein Datensegment mit zumindest einer zu sichernden Dateneinheit, welche eine vorbestimmte Datensegmentposition in dem Datensegment und eine vorbestimmte Anzahl N von Dateneinheitsbits aufweist, und ein Prüfsummensegment aufweist, wobei das Verfahren beinhaltet: Bereitstellen einer vorbestimmten Anzahl M zu sendender Datenrahmen; Für eine vorbestimmte Anzahl X, mit X ? [1,...,M], jeweils bitweises XOR-Verknüpfen der Dateneinheitsbits jeweils an einer vorbestimmten Dateneinheitsposition einer vorbestimmten Menge M`, mit M`= M, bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen zur Bereitstellung von N Prüfbits für einen Prüfrahmen zu der jeweiligen Menge M`; jeweils Speichern der N Prüfbits an den entsprechenden Dateneinheitspositionen eines weiteren Datenrahmens zur Bereitstellung des Prüfrahmens zu der jeweiligen Menge M` bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen; und Senden der M Datenrahmen und der X Prüfrahmen über ein Bussystem mittels eines Zeitmultiplexverfahrens. Empfangen und Prüfen/Ersetzen des fehlenden Datenrahmens.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und System zur Übertragung von Datenrahmen
STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Übertragen von Datenrahmen, insbesondere mittels eines Flexray- Busses.
Der Flexray-Bus und das zugehörige Flexray- Protokoll sind beispielsweise in der Druckschrift EP 1 355 456 Al beschrieben.
Gemäß dem mit einem Zeitmultiplexverfahren arbeitenden Flexray- Protokoll werden Datenrahmen oder Datenübertragungsblöcke in einem Kommunikationszyklus oder Zyklus mit einem statischen Segment und/oder einem dynamischen Segment übertragen.
Im Sinne dieser Anmeldung werden die Ausdrücke Datenrahmen, Rahmen, Datenübertragungsblock, Frame, Botschaft und Nachricht synonym verwandt und bezeichnen Gleiches.
Ein Datenrahmen beinhaltet dabei ein Kopfsegment (Header), ein Datensegment (Pay- load) und ein Prüfsummensegment (CRC Data). Ein Datensegment beinhaltet ein oder mehrere Dateneinheiten, welche auch eine unterschiedliche Größe aufweisen können. Der Datenübertragungsblock oder Datenrahmen wird von einer ersten Sende- /Empfangsvorrichtung oder Knoten, der mit dem Flexray-Bus gekoppelt ist, an zumindest eine zweite Sende-/Empfangsvorrichtung oder Knoten, der ebenfalls mit dem Flexray- Bus gekoppelt ist, übertragen.
Die übertragenen Rahmen sind mit der CRC-Prüfsumme (CRC, Cyclic Redundancy Check) abgesichert. Die CRC-Prüfsummen werden zur Fehlererkennung eingesetzt, theoretisch könnten sie auch zur Fehlerkorrektur dienen, allerdings ist der Hamming- Abstand beim Flexray- Protokoll dafür nicht ausreichend und der Rechenaufwand wäre dafür sehr hoch. Die jeweilige CRC-Prüfsumme eines übertragenen Datenrahmens kann also anzeigen, ob der übertragene Datenrahmen korrekt oder nicht korrekt von der jeweiligen zweiten Sende-/Empfangsvorrichtung empfangen wurde.
Allerdings fällt im Falle eines auftretenden Fehlers oder bei einer Störung nur eines Bits des gesamten Datenrahmens oder auch bei einem Fehlen eines Datenrahmens immer der komplette Datenrahmen aus, da die CRC-Prüfsumme nicht korrekt ist
VORTEILE DER ERFINDUNG
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Übertragen von Datenrahmen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das erfindungsgemäße System zum Übertragen von Datenrahmen mit den Merkmalen des Anspruchs 12 weist den Vorteil auf, dass eine jede Sende-/Empfangsvorrichtung, die eine vorbestimmte Anzahl von Datenrahmen von einer anderen, vorbestimmten Sende-/Empfangsvorrichtung über das koppelnde Bussystem empfängt bzw. empfangen soll, genau einen der Anzahl der Datenrahmen korrigieren bzw. wiederherstellen kann, wenn dieser nicht oder nicht korrekt bei der jeweiligen Sen- de-/Empfangsvorrichtung ankommt. Das nicht korrekte Ankommen kann vorzugsweise - wie oben dargestellt - mittels der jeweiligen CRC-Prüfsumme festgestellt werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird demnach ein Verfahren zum Übertragen von Datenrahmen vorgeschlagen, welche jeweils zumindest ein Kopfsegment und ein Datensegment mit zumindest einer zu sichernden Dateneinheit, welche eine vorbestimmte Datensegmentposition in dem Datensegment und eine vorbestimmte Anzahl N von Da- teneinheitsbits aufweist, und ein Prüfsummensegment aufweist, wobei das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet:
a) Bereitstellen einer vorbestimmten Anzahl M zu sendender Datenrahmen;
b) Für eine vorbestimmte Anzahl X, mit X e [1,...,M], jeweils bitweises XOR-
Verknüpfen der Dateneinheitsbits jeweils an einer vorbestimmten Dateneinheitsposition einer vorbestimmten Menge M', mit M' < M, bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen zur Bereitstellung von N Prüfbits für einen Prüfrahmen zu der jeweiligen Menge M'; c) jeweils Speichern der N Prüfbits an den entsprechenden Dateneinheitspositionen eines weiteren Datenrahmens zur Bereitstellung des Prüfrahmens zu der jeweiligen Menge M' bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen; und
d) Senden der M Datenrahmen und der X Prüfrahmen über ein Bussystem mittels eines Zeitmultiplexverfahrens.
Außerdem wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein System zum Übertragen von Datenrahmen vorgeschlagen, welche zumindest jeweils ein Kopfsegment und ein Daten- segment mit zumindest einer zusätzlichen Dateneinheit, welche eine vorbestimmte Da- tensegmentposition in dem Datensegment und eine vorbestimmte Anzahl N von Dateneinheitsbits aufweist, und ein Prüfsummensegment aufweisen, wobei das erfindungsgemäße System aufweist:
- ein Bussystem, welches eine vorbestimmte Anzahl an Sende-
/Empfangsvorrichtungen koppelt;
- wobei mindestens eine Sende-/Empfangsvorrichtung aufweist:
- ein erstes Mittel, welches eine vorbestimmte Anzahl M zu sendender Datenrahmen bereitstellt;
- ein zweites Mittel, welches dazu geeignet ist, für eine vorbestimmte Anzahl X, mit X e [1, ..., M], jeweils eine bitweise XOR-Verknüpfung der Dateneinheitsbits jeweils an einer vorbestimmten Dateneinheitsposition einer vorbestimmten Menge M', mit M' <
M, bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen zur Bereitstellung von N Prüfbits für einen Prüfrahmen zu der jeweiligen Menge M' durchzuführen;
- ein drittes Mittel, welches die bereitgestellten N Prüfbits an den entsprechenden Da- teneinheitspositionen eines weiteren Datenrahmens zur Bereitstellung des Prüfrahmens zu der jeweiligen Menge M' bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen speichert; und
- ein viertes Mittel, welches die M Datenrahmen und die X Prüfrahmen über das Bus- System mittels eines Zeitmultiplexverfahrens sendet. In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des in Anspruch 1 angegebenen Verfahrens und des in Anspruch 10 angegebenen Systems zum Übertragen von Datenrahmen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird jeweils ein Datenrahmen in einem durch das Zeitmultiplexverfahren vorbestimmten Schlitz oder Zeitschlitz gesendet.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Bussystem ein Flexray- Bussystem mit einem Flexray-Protokoll, welches eine vorbestimmte Anzahl von Sende-
/Empfangsvorrichtungen koppelt, wobei jeweils ein Zyklus oder Kommunikationszyklus des eingesetzten Zeitmultiplexverfahrens zumindest einen statischen Bereich, in welchem zumindest einem vorbestimmten Teil der Sende-/Empfangsvorrichtungen jeweils zumindest ein Schlitz identischer Länge zum Senden von Datenrahmen zugeordnet wird, und optional einen oder mehrere dynamische Bereiche hat, in welchem die jeweiligen Schlitze mit jeweils einer bestimmbaren Länge dynamisch an zumindest einen Teil der Sende-/Empfangsvorrichtungen zuordenbar sind.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die M Datenrahmen in dem statischen Bereich gesendet. Somit ist vorteilhafterweise sichergestellt, dass die M Datenrahmen zu vorbestimmten Zeitpunkten gesendet werden. Die empfangenden Sende- /Empfangsvorrichtungen können somit feststellen, ob ein jeweiliger Datenrahmen, der zu einem vorbestimmten Zeitpunkt ankommen soll, auch angekommen ist. Sollte genau einer dieser Datenrahmen zu einem bestimmten Zeitpunkt nicht ankommen, kann die je- weilige empfangende Sende-/Empfangsvorrichtung diesen erfindungsgemäß ersetzen bzw. wiederherstellen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird in dem Kopfsegment ein Anzeigebit vorgesehen, wobei ein positiver logischer Wert des Anzeigebits, beispielsweise 1, angibt, dass das Datensegment zumindest eine zu sichernde Dateneinheit aufweist, und ein negativer logischer Wert des Anzeigebits, beispielsweise 0, angibt, dass das Datensegment keine zu sichernde Dateneinheit aufweist.
Somit kann vorteilhafterweise zwischen zu sichernden Datenrahmen und nicht zu sichernden Datenrahmen differenziert werden. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Anzeigebit ein Payload- Preambel-Indikator, welcher gemäß dem Flexray-Protokoll in dem Kopfsegment eines Datenrahmens vorgesehen ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung bestimmt die Anzahl X eine Anzahl von Subnetzen des Bussystems. Dabei weist jeweils ein Subnetz eine vorbestimmte Anzahl von mittels des Bussystems gekoppelten Sende-/Empfangsvorrichtungen auf, welche jeweils die dem jeweiligen Subnetz zugehörige Menge M' der gesendeten M Datenrahmen und den entsprechenden zu dem jeweiligen Subnetz zugehörigen Prüfrahmen von einer jeweiligen vorbestimmten Sende-/Empfangsvorrichtung empfangen. Somit können innerhalb des Netzes, das durch das Bussystem und die durch das Bussystem gekoppelten Sende-/Empfangsvorrichtungen ausgebildet ist, sichere Subnetze eingerichtet werden. Sicher bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ein Datenrahmen, der nicht oder nicht korrekt übertragen wurde, wiederhergestellt bzw. generiert werden kann. Dazu ist nur der Overhead eines zusätzlichen Prüfrahmens pro Subnetz erforderlich.
Falls sich ein Subnetz nur unwesentlich, das heißt beispielsweise durch einen Datenrahmen, von einem anderen Subnetz unterscheidet, so kann vorteilhafterweise der Prüfrahmen des anderen Subnetzes wiederverwendet werden. Dabei ergibt sich der zusätzliche Vorteil, dass ein Zeitschlitz eingespart wird, wodurch sich eine bessere Ausnutzung der Bandbreite des Bussystems ergibt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird der redundante Datenrahmen oder Prüfrahmen mit der Parity zur Verringerung der Restfehlerwahrscheinlichkeit, also als zusätzliche Sicherheit, verwendet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird eine Prüfsumme über zumindest einen vorbestimmten Teil des Datensegments und/oder des Kopfsegments berechnet und die berechnete Prüfsumme wird in dem Prüfsummensegment des Datenrahmens gespeichert. Vorteilhafterweise kann die berechnete Prüfsumme anzeigen, ob ein über- tragener Datenrahmen korrekt oder nicht korrekt übertragen wurde. Erst aus der Feststellung einer nicht korrekten Übertragung eines Datenrahmens kann dann vorteilhafterweise die erfindungsgemäße Wiederherstellung initialisiert werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist das Bussystem als ein Flexray- Bussystem ausgebildet und die Sende-/Empfangsvorrichtungen weisen jeweils eine
Flexray- Kommunikations-Steuervorrichtung auf. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die zumindest eine zu sichernde Dateneinheit in einem Network- Management- Vektor beinhaltet, der durch das Flexray- Protokoll 2.1 definiert ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung werden die X Prüfrahmen jeweils vor
Beginn eines Zyklus des Zeitmultiplexverfahren mit einem vorbestimmten Wert, beispielsweise 0, initialisiert.
ZEICHNUNGEN
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfin- dungsgemäßen Verfahrens;
Figur 2 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des Formats des Datenrahmens gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 3 eine schematische Darstellung zur Generierung eines Prüfrahmens gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 4 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des Systems zur
Übertragung von Datenrahmen gemäß der vorliegenden Erfindung;
Figur 5 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Kommunikationszyklus gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Figur 6 eine schematische, detaillierte Darstellung der gemäß Figur 5 übertragenen Da- tenrahmen.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Be- standteile. In Figur 1 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Übertragen von Datenrahmen DRl-DRIl dargestellt. Gemäß Figur 2 weist der zu übertragende Datenrahmen DRl-DRIl jeweils zumindest ein Kopfsegment KS, ein Datensegment DS und ein Prüfsummensegment PS auf. Das Datensegment DS hat zumindest eine zu sichernde Dateneinheit DEl-DEn. Eine zu sichernde Dateneinheit DEl-DEn weist jeweils eine vorbestimmte Datensegmentposition Pl-Pn in dem Datensegment DS und eine vorbestimmte Anzahl N von Dateneinheitsbits B1-B96 (siehe dazu Figur 3) auf. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit zeigt Figur 2 nur einen einzigen Datenrahmen DRl. Für die folgenden beschriebenen Datenrahmen DR2-DR11 gilt Analoges.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand des Blockschaltbildes in Figur 1 unter Verweis auf das schematische Blockschaltbild des Formates des wie oben beschriebenen Datenrahmens DRl gemäß Figur 2 und unter Verweis auf das schemati- sehe Blockschaltbild gemäß Figur 4 beschrieben. Das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Figur 1 weist folgende Verfahrensschritte S1-S4 auf:
Verfahrensschritt Sl:
Es wird eine vorbestimmte Anzahl M zu sendender Datenrahmen DR1-DR7 bereitgestellt. Vorzugsweise werden die zu sendenden Datenrahmen DR1-DR7 von einer vorbestimmten Sende-/Empfangsvorrichtung DRl bereitgestellt.
Verfahrensschritt S2:
Für eine vorbestimmte Anzahl X, mit Xe [1, ...,M], wird jeweils ein bitweises XOR- Verknüpfen XOR der Dateneinheitsbits B1-B96 jeweils an einer vorbestimmten Dateneinheitsposition DP1-DP96 einer vorbestimmten Menge M', mit M' < M, bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen DR1-DR7 zur Bereitstellung von N Prüfbits für einen Prüf- rahmen DR8-DR11 zu der jeweiligen Menge M' durchgeführt. Dabei zeigt Figur 3 eine beispielhafte, schematische Darstellung zur Generierung des Prüfrahmens DR8. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit sind zum Zwecke der Illustration im Folgenden M=7, N=96 und X=4. M=7 bedeutet, dass von einer vorbestimmten Sende- /Empfangsvorrichtung, beispielsweise der ersten Sende-/Empfangsvorrichtung SEI (siehe Figur 4), sieben Datenrahmen DR1-DR7 bereitgestellt werden, die über das Bussystem BS zu übertragen sind. N=96 bedeutet, dass die jeweilige Dateneinheit DEl-DEn 96 Dateneinheitsbits B1-B96 aufweist. X=4 bedeutet, dass das Netz, welches durch das Bussystem BS und die über das Bussystem BS gekoppelten Sende- /Empfangsvorrichtungen SE1-SE5 ausgebildet ist (siehe Figur 4), vier Subnetze beinhaltet.
Verfahrensschritt S3:
Wie oben bereits angedeutet, werden N Prüfbits an den entsprechenden Dateneinheitspositionen DP1-DP96 eines weiteren Datenrahmens DR8-DR11 zur Bereitstellung des Prüfrahmens DR8-DR11 zu der jeweiligen Menge M' bereitgestellter, zu sendender Da- tenrahmen DR1-DR7 gespeichert. Um zu obigen Beispiel zu Figur 3 zurückzukommen, bedeutet dies, dass an der Dateneinheitsposition DPI des Datenrahmens DR8 die XOR- Verknüpfung XOR der Dateneinheitsbits Bl an der Dateneinheitsbitposition DPI der Datenrahmen DRl bis DR7 gespeichert wird. Vorzugsweise wird eine einzige XOR- Verknüpfung XOR für alle Dateneinheitsbits, z.B. Bl, an der jeweiligen Dateneinheitsbit- position, z.B. DPI, durchgeführt. Dabei bildet der Datenrahmen DR8 den Prüfrahmen
DR8 für ein erstes Subnetz, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Sendeempfangs- vorrichtungen dieses ersten Subnetzes sämtliche bereitgestellten Datenrahmen DRl bis DR7 empfangen sollen. Somit gilt für das erste Subnetz M' = M = 7, so dass der zugehörige Prüfrahmen DR8 über alle Datenrahmen DR1-DR7 gebildet werden muss. Folglich werden alle Dateneinheitsbits D1-D96 der jeweiligen zu sichernden Dateneinheit, beispielsweise der Dateneinheit DEl gemäß Figur 3, jeweils an einer vorbestimmten Dateneinheitsposition DP1-DP96 zur Bereitstellung von 96 Prüfbits für den Prüfrahmen DR8 XOR-verknüpft. Somit werden also die Dateneinheitsbits Bl an der Dateneinheitsposition DPI aller sieben Datenrahmen DR1-DR7 logisch XOR-verknüpft, um das erste Dateneinheitsbit Bl an der Dateneinheitsbitposition DPI des Prüfrahmens DR8 bereitzustellen. Für die folgenden Dateneinheitsbits B2-B96 gilt Analoges.
Verfahrensschritt S4:
Die M Datenrahmen DR1-DR7 und die X Prüfrahmen DR8-DR11 werden über das Bussystem BS mittels eines Zeitmultiplexverfahrens gesendet. Vorzugsweise wird jeweils ein Datenrahmen DRl-DRIl in einem durch das Zeitmultiplexverfahren vorbestimmten Schlitz SLl-SLIl (siehe Figur 5) gesendet.
Vorzugsweise ist das Bussystem BS als ein Flexray- Bussystem mit einem Flexray-
Protokoll ausgebildet, welches eine vorbestimmte Anzahl von Sende- /Empfangsvorrichtungen SE1-SE5 koppelt (siehe Figur 4), wobei jeweils ein Zyklus oder Kommunikationszyklus des eingesetzten Zeitmultiplexverfahrens zumindest einen statischen Bereich, in welchem zumindest einem vorbestimmten Teil der Sende- Empfangsvorrichtungen SE1-SE5 jeweils zumindest ein Schlitz SL1-SL8 identischer Länge zum Senden von Datenrahmen DR1-DR8 zugeordnet wird, und zumindest einen dynamischen Bereich hat, in welchem die jeweiligen Schlitze SL9-SL11 mit jeweils einer bestimmbaren Länge dynamisch an zumindest einen Teil der Sende- /Empfangsvorrichtungen SE1-SE5 zuordenbar sind. Vorzugsweise werden die X Prüfrahmen DR8-DR11 jeweils vor Beginn eines Zyklus des Zeitmultiplexverfahrens mit einem vorbestimmten Wert, beispielsweise 0, initialisiert.
Figur 4 zeigt dazu ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispieles des Systems zur Übertragung von Datenrahmen DR8-DR11, welche jeweils zumindest ein Kopfsegment KS und ein Datensegment DS mit zumindest einer zu sichernden Dateneinheit DEl-DEn, welche eine vorbestimmte Datensegmentposition DEl-DEn in dem Datensegment DS und eine vorbestimmte Anzahl N von Dateneinheitsbits Bl- B96 aufweist, und ein Prüfsummensegment PS aufweisen (siehe Figur 2).
Das erfindungsgemäße System weist ein Bussystem BS auf, welches eine vorbestimmte Anzahl von Sende-/Empfangsvorrichtungen SE1-SE5 koppelt. Dabei weist zumindest eine Sende-/Empfangsvorrichtung SE1-SE5 ein erstes Mittel, ein zweites Mittel, ein drittes Mittel und ein viertes Mittel auf. Das erste Mittel ist dazu geeignet, eine vorbestimmte Anzahl N zu sendender Datenrahmen DR1-DR7 bereitzustellen. Das zweite Mittel ist dazu geeignet, für eine vorbestimmte Anzahl X, mit X e [1,..., N], jeweils eine bitweise XOR-Verknüpfung XOR der Dateneinheitsbits B1-B96 jeweils an einer vorbestimmten Dateneinheitsposition DP1-DP96 einer vorbestimmten Menge M', mit M' < M, bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen DR1-DR7 zur Bereitstellung von N Prüfbits für einen Prüfrahmen DR8-DR11 zu der jeweiligen Menge M' durchzuführen.
Das dritte Mittel ist dazu geeignet, die bereitgestellten N Prüfbits jeweils an den entspre- chenden Dateneinheitspositionen DP1-DP96 eines weiteren Datenrahmens DR8-DR11 zur Bereitstellung des Prüfrahmens DR8-DR11 zu der jeweiligen Menge M' bereitgestellter zu sendender Datenrahmen DR1-DR7 zu speichern. Ferner ist das vierte Mittel dazu geeignet, die M Datenrahmen DR1-DR7 und die X Prüfrahmen DR8-DR11 über das Bussystem BS mittels eines Zeitmultiplexverfahrens zu senden. Vorzugsweise ist das Bussystem BS als ein Flexray- Bussystem ausgebildet und die Sende-/Empfangsvorrichtungen SE1-SE5 weisen jeweils eine Flexray- Kommunikations- Steuervorrichtung auf.
Vorzugsweise definiert die Anzahl X eine Anzahl von Subnetzen, wobei jeweils ein Sub- netz eine vorbestimmte Anzahl von mittels des Bussystems BS gekoppelten Sende- /Empfangsvorrichtungen SE1-SE5 aufweist, welche jeweils die dem jeweiligen Subnetz zugehörige Menge M der gesendeten M Datenrahmen DR1-DR7 und den entsprechenden zu dem jeweiligen Subnetz zugehörigen Prüfrahmen DR8-DR11 von der jeweiligen vorbestimmten Sende-/Empfangsvorrichtung SE1-SE5 empfangen.
Figur 5 zeigt dazu ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispieles eines Kommunikationszyklus oder Zyklus gemäß der vorliegenden Erfindung. Die erste Zeile der Figur 5 zeigt eine Abfolge von elf Schlitzen SLl-SLIl. Die erste Sende- /Empfangsvorrichtung SEI sendet in jedem der elf Schlitze SLl-SLIl einen Datenrahmen DRl-DRIl. Die Datenrahmen DR1-DR7 sind dabei herkömmliche Datenrahmen und die Datenrahmen DR8-DR11 sind Prüfrahmen. Nachdem die Anzahl X von sicheren Subnetzen vier ist, sind auch vier Prüfrahmen, nämlich die Datenrahmen DR8-DR11 notwendig. Diejenigen Datenrahmen DRl-DRIl, die von der jeweiligen empfangenden Sende-Empfangsvorrichtung SE2-SE5 empfangen werden, sind zum Zwecke der Illustrierung in Figur 5 schraffiert gekennzeichnet.
Somit empfängt die zweite Sende-/Empfangsvorrichtung SE2 die Datenrahmen DRl- DR7 und den zu dem ersten Subnetz zugehörigen Prüfrahmen DR8. Die dritte Sende- /Empfangsvorrichtung SE2 empfängt die Datenrahmen DR2, DR3, DR5 und DR6 und den zu dem zweiten Subnetz zugehörigen Prüfrahmen DR9. Die vierte Sende- /Empfangsvorrichtung SE4 empfängt die Datenrahmen DRl, DR2 und die DR5 bis DR7 und den zu dem dritten Subnetz gehörigen Prüfrahmen DRlO. Die fünfte Sende- /Empfangsvorrichtung SE5 empfängt den Datenrahmen DR2 und den zu dem vierten Subnetz zugehörigen Prüfrahmen DRIl. Somit ist M' für das erste Subnetz sieben, für das zweite Subnetz vier, für das dritte Subnetz fünf und für das vierte Subnetz eins.
Figur 6 zeigt eine schematische, detaillierte Darstellung der gemäß Figur 5 übertragenden Datenrahmen DRl-DRIl. Ein Datenrahmen DRl-DRIl besteht dabei aus den Da- teneinheitsbits B1-B96, welche vorzugsweise durch den in dem Flexray- Protokoll 2.1 definierten Network- Management- Vektor NMV abgebildet sind, und den nicht zu sichernden Bits B97-B128. Bei dem achten Datenrahmen DR8, der den Prüfrahmen für das erste Subnetz darstellt, werden die Dateneinheitsbits B1-B96 der sieben Datenrahmen DR1-DR7 jeweils bitweise XOR-verknüpft. Bei dem neunten Datenrahmen DR8, welcher den Prüfrahmen für das zweite Subnetz darstellt, werden die Dateneinheitsbits B1-B96 der Datenrahmen
DR2, DR3 und DR5, DR6 jeweils XOR-verknüpft. Bei dem zehnten Datenrahmen DRlO, welcher den Prüfrahmen für das dritte Subnetz darstellt, werden die Dateneinheitsbits B1-B96 der Datenrahmen DRl, DR2 und DR5-DR7 jeweils XOR-verknüpft. Bei dem elften Datenrahmen DRIl, welcher den Prüfrahmen für das vierte Subnetz darstellt, wird der Datenrahmen DR2, der den für das vierte Subnetz einzigen zu übertragenden Datenrahmen darstellt, zur Bereitstellung einer Redundanz nochmals übertragen.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Übertragen von Datenrahmen (DRl-DRIl), welche jeweils zumindest ein Kopfsegment (KS) und ein Datensegment (DS) mit zumindest einer zu sichernden Dateneinheit (DEl-DEn), welche eine vorbestimmte Datensegmentposition (Pl-Pn) in dem Datensegment (DS) und eine vorbestimmte Anzahl N von Dateneinheitsbits (Bl- B96) aufweisen, und ein Prüfsummensegment (PS) aufweisen, mit den Schritten:
a) Bereitstellen einer vorbestimmten Anzahl M zu sendender Datenrahmen (DRl- DR7);
b) Für eine vorbestimmte Anzahl X, mit X e [1,...,M], jeweils bitweises XOR- Verknüpfen (XOR) der Dateneinheitsbits (B1-B96) jeweils an einer vorbestimmten Dateneinheitsposition (DP1-DP96) einer vorbestimmten Menge M', mit M' < M, be- reitgestellter, zu sendender Datenrahmen (DR1-DR7) zur Bereitstellung von N Prüfbits (B1-B96) für einen Prüfrahmen (DR8-DR11) zu der jeweiligen Menge M';
c) jeweils Speichern der N Prüfbits (Bl- B96) an den entsprechenden Dateneinheitspositionen (DP1-DP16) eines weiteren Datenrahmens (DR8-DR11) zur Bereitstellung des Prüfrahmens (DR8-DR11) zu der jeweiligen Menge M' bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen (DR1-DR7); und
d) Senden der M Datenrahmen (DR1-DR7) und der X Prüfrahmen (DR8-DR11) über ein Bussystem (BS) mittels eines Zeitmultiplexverfahrens.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem jeweils ein Datenrahmen (DRl-DRIl) in einem durch das Zeitmultiplexverfahren vorbestimmten Schlitz (SLl-SLIl) gesendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Bussystem (BS) ein Flexray- Bussystem mit einem Flexray- Protokoll ist, welches eine vorbestimmte Anzahl von
Sende-/Empfangsvorrichtungen (SE1-SE5) koppelt, wobei jeweils ein Zyklus des eingesetzten Zeitmultiplexverfahrens zumindest einen statischen Bereich, in wel- ehern zumindest einem vorbestimmten Teil der Sende-/Empfangsvorrichtungen (SE1-SE5) jeweils zumindest ein Schlitz (SL1-SL8) identischer Länge zum Senden von Datenrahmen (DR1-DR8) zugeordnet wird, und optional einen oder mehrere dynamische Bereiche hat, in welchem die jeweiligen Schlitze (SL9-SL11) mit jeweils einer bestimmbaren Länge dynamisch an zumindest einen Teil der Sende-
/Empfangsvorrichtungen (SE1-SE5) zuordenbar sind.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die M Datenrahmen (D Rl- D R7) in dem statischen Bereich gesendet werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, bei dem in dem Kopfsegment (KS) ein Anzeigebit (A) vorgesehen wird, wobei ein positiver logischer Wert des Anzeigebits (A) angibt, dass das Datensegment (DS) zumindest eine zu sichernde Dateneinheit (DEl-DEn) aufweist, und ein negativ logischer Wert des Anzeigebits (A) angibt, dass das Datensegment (DS) keine zu sichernde
Dateneinheit aufweist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem das Anzeigebit (A) ein Payload-Preamble- Indikator ist, welcher gemäß dem Flexray- Protokoll in dem Kopfsegment (KS) eines Datenrahmens (DRl-DRIl) vorgesehen ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, bei dem die Anzahl X eine Anzahl von Subnetzen des Bussystems (BS) bestimmt, wobei jeweils ein Subnetz eine vorbestimmte Anzahl von mittels des Bussystems (BS) ge- koppelte Sende-/Empfangsvorrichtungen (SE1-SE5) aufweist, welche jeweils die dem jeweiligen Subnetz zugehörige Menge M' der gesendeten M Datenrahmen (DR1-DR8) und den entsprechenden zu dem jeweiligen Subnetz zugehörigen Prüfrahmen (DR8-DR11) von einer jeweiligen vorbestimmten Sende- /Empfangsvorrichtung (SE1-SE5) empfangen.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, bei dem eine Prüfsumme (PS1-PS3) über zumindest einen vorbestimmten Teil des Datensegments (DS) und/oder des Kopfsegments (KS) berechnet wird und die berechnete Prüfsumme (PS1-PS3) in dem Prüfsummensegment (PS) gespeichert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 8, bei dem ein in dem F I exray- Protokoll 2.1 definierter Network- Management- Vektor (NMV) die zumindest eine zu sichernde Dateneinheit (DEl-DEn) beinhaltet.
10. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 9, bei dem der zusätzliche Prüfrahmen zur Verbesserung der Erkennungswahrscheinlichkeit von Fehlern verwendet wird, insbesondere in solchen Fällen, in denen die CRC- Prüfsumme korrekt ist, obwohl die Datenrahmen gestört sind.
11. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die X Prüfrahmen (DR8-DR11) jeweils vor Beginn eines Zyklus des Zeitmultiplexverfahrens mit einem vorbestimmten Wert initialisiert werden.
12. System zum Übertragen von Datenrahmen (DRl-DRIl), welche jeweils zumindest ein Kopfsegment (KS) und ein Datensegment (DS) mit zumindest einer zu sichernden Dateneinheit (DEl-DEn), welche eine vorbestimmte Datensegmentposition (Pl- Pn) in dem Datensegment (DS) und eine vorbestimmte Anzahl N von Dateneinheitsbits aufweist, und ein Prüfsummensegment (PS) aufweisen, mit:
a) einem Bussystem (BS), welches eine vorbestimmte Anzahl von Sende-
/Empfangsvorrichtungen (SE1-SE5) koppelt;
b) wobei zumindest eine Sende-/Empfangsvorrichtung (SE1-SE5) aufweist:
bl) ein erstes Mittel, welches eine vorbestimmte Anzahl M zu sendender Datenrahmen
(D Rl- D R7) bereitstellt;
b2) ein zweites Mittel, welches dazu geeignet ist, für eine vorbestimmte Anzahl X, mit X
€ [1, ..., M] jeweils eine bitweise XOR-Verknüpfung (XOR) der Dateneinheitsbits (Bl-
B96) jeweils an einer vorbestimmten Dateneinheitsposition (DP1-DP96) einer vorbestimmten Menge M', mit M' < M, bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen Datenrahmen (DR1-DR7) zur Bereitstellung von N Prüfbits für einen Prüfrahmen (DR8- DRIl) zu der jeweiligen Menge M' durchzuführen;
b3) ein drittes Mittel, welches die bereitgestellten N Prüfbits jeweils an den entsprechenden Dateneinheitspositionen (DP1-DP96) eines weiteren Datenrahmens (DR8- DRIl) zur Bereitstellung des Prüfrahmens (DR8-DR11) zu der jeweiligen Menge M' bereitgestellter, zu sendender Datenrahmen (DR1-DR7) speichert; und
b4) ein viertes Mittel, welches die M Datenrahmen (DR1-DR7) und die X Prüfrahmen (DR8-DR11) über das Bussystem (BS) mittels eines Zeitmultiplexverfahrens sendet.
13. System nach Anspruch 12, bei dem die Anzahl X von Subnetzen vorgesehen ist, wobei jeweils ein Subnetz eine vorbestimmte Anzahl von mittels des Bussystems (BS) gekoppelte Sende-/Empfangsvorrichtungen (SE1-SE5) aufweist, welche jeweils die dem jeweiligen Subnetz zugehörige Menge M' der gesendeten M Datenrahmen
(DR1-DR7) und den entsprechenden zu dem jeweiligen Subnetz zugehörigen Prüfrahmen (DR8-DR11) von der jeweiligen vorbestimmten Sende-/Empfangsvorrichtung (S El-S E5) empfangen.
14. System nach Anspruch 12 oder 13, bei dem das Bussystem (BS) als ein Flexray-
Bussystem ausgebildet ist und die Sende-/Empfangsvorrichtungen (SE1-SE5) jeweils eine Flexray- Kommunikations-Steuervorrichtung aufweisen.
15. System nach Anspruch 1 oder einem oder mehreren der Ansprüche 13 oder 14, bei dem der zusätzliche Prüfrahmen zur Verbesserung der Erkennungswahrscheinlichkeit von Fehlern verwendet wird, insbesondere in solchen Fällen, in denen die CRC- Prüfsumme korrekt ist, obwohl die Datenrahmen gestört sind.
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