EP2070311A1 - Modular camera system - Google Patents

Modular camera system

Info

Publication number
EP2070311A1
EP2070311A1 EP07787704A EP07787704A EP2070311A1 EP 2070311 A1 EP2070311 A1 EP 2070311A1 EP 07787704 A EP07787704 A EP 07787704A EP 07787704 A EP07787704 A EP 07787704A EP 2070311 A1 EP2070311 A1 EP 2070311A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
contact element
camera system
modular camera
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07787704A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rainer Moritz
Andreas Schmack
Heiner Hild
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2070311A1 publication Critical patent/EP2070311A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details

Definitions

  • the present invention relates to a modular camera system, in particular a modular
  • Infrared camera systems can also be obstacles and possible during the night or in bad weather conditions
  • the camera In a common arrangement, the camera is mounted near the rearview mirror, that is centered behind the windshield of the vehicle.
  • the size of the space available there is dependent on the design of the interior of the vehicle in question. Therefore, the camera systems and the associated evaluation devices must be adapted in terms of their space requirements for the various vehicle models. In some vehicle models, the camera system must be distributed to two components, and drivers must be located separately from the camera.
  • the modular camera system according to the invention with the features of claim 1 provides a camera system that can be used universally for all vehicle models.
  • the modular camera system according to the invention comprises:
  • a camera disposed in a first housing having a first contact element
  • a signal processing and control unit which is arranged in a second housing, which has a second contact element
  • first housing on the second housing surface-fitting can be arranged and in the planar-fitting arrangement, the first contact element is connected to the second contact element.
  • One idea of the present invention is that the camera is easily accessible from the
  • Signal processing and control unit can be separated or arranged together with it, depending on the available space. A unique development of the two components of the modular camera system is therefore sufficient and a universal use is guaranteed.
  • the planar arrangement may include a form-fitting arrangement.
  • the first contact element may be a male plug connection and the second contact element may be a female plug connection or, conversely, the first contact element may be a female plug connection and the second contact element may be a male plug connection
  • first contact element and the second contact element are female plug connections and a coupling piece with two male plug connection for connecting the first and second housing is interposed.
  • the first housing can be placed separately from the second housing, and the first contact element is connected to the second contact element via a connecting cable when the first housing is placed separately from the second housing.
  • the first contact element and the second contact element may be arranged in a respective depression in the first and the second housing.
  • the depression here is preferably deep enough to receive a plug element of the connection cable.
  • the camera has a deactivatable line driver and / or the signal processing and control unit has a deactivatable line driver and the deactivatable power drivers are deactivated when the first housing is arranged flatly adjacent to the second housing.
  • the deactivation can be carried out by the contact element itself or be carried out manually.
  • the advantage of deactivating the line drivers is the lower power consumption and the lower radiation of high-frequency signals of the two camera system components.
  • Figure 1 shows a component of a first embodiment
  • Figure 2 shows the first embodiment in a separate arrangement
  • Figure 3 shows the first embodiment in a closed arrangement
  • Figure 4 shows a second embodiment in a separate arrangement
  • Figure 5 shows the second embodiment in a closed arrangement
  • FIG. 6 shows a third embodiment. - A -
  • the housing 1 shows a housing 1 of a first embodiment is shown, in which a camera 2 is integrated.
  • the housing 1 preferably has external dimensions that can be easily installed in most vehicle models. The place for the assembly will be the
  • the camera 2 is integrated with the housing 1 in or next to the headlamps.
  • the housing 1 has a socket 3 for a plug 4.
  • the socket 3 may be provided with a male or female contact.
  • spring contacts, clamping contacts, flat contacts can be arranged. Through these contacts, the camera 2 is connected to the necessary power supply lines and data signal and control lines. Via an access line 6 with a connector 3 corresponding plug 4, the camera 2 can thus be connected to a signal processing and control unit.
  • the first embodiment is shown in FIG.
  • the camera 2 is integrated in the housing 1.
  • a signal processing and control unit 7 is integrated in a second housing 8. Both housings 1, 8 are separate units. A connection between the two housings 1, 8 and the electronic components 2, 7 therein is carried by the line 6 and its associated connector 4, 9.
  • the plug 4 is adapted to the socket 3 of the first housing 1.
  • the plug 9 is adapted to the socket 10 of the second housing 8. According to the length of the line 6, the first housing 1 and the second housing 8 can be arranged separately from each other.
  • first housing 1 Connection between the first housing 1 and the second housing 8 via coupling pieces 11 and 12 achieved, which are inserted into the sockets 3 and 10, respectively.
  • first housing 1 can be arranged lying flat against the second housing 8, whereby the total space requirement is minimized.
  • a connection to further components can be provided by a second line 13, which is connected to the first housing 8 via a corresponding socket 14 and a plug 15.
  • a second embodiment is shown in FIG.
  • a housing 21 with the signal processing and control unit 22 has a recess into which the housing 20 of the camera 23 can be positively inserted.
  • the two housings 20, 21 are connected via a line 24 with connectors 25, 26 or other contact elements.
  • the housings 20, 21 have associated sockets 27, 28.
  • the housing 20 of the camera 23 is inserted in a form-fitting manner in the housing 21 of the signal processing and control unit 22.
  • Corresponding coupling pieces 29 and 30 provide a connection between the opposing bushings 27, 28 of the two housings 20, 21.
  • the contact elements 27, 28 of the two housings 20, 21 may be flush with the outer surfaces of the two housings 20, 21. In this case, no coupling piece 29, 30 between the two housings 20, 21 necessary to ensure a connection in the form-fittingly arranged with each other housings 20, 21.
  • FIG. 6 schematically shows a third embodiment and its electronic structure.
  • the camera 40 is arranged with an interface logic module 41 and a power supply 42 in a first housing 43.
  • a microprocessor 51 is arranged with an interface module 52 and a power supply 53. Communication between the camera 40 and the microprocessor 51 is ensured by a connection 60.
  • the connection 60 can be realized according to the embodiments described above by a line with separate arrangement of the two components 40, 51 or by coupling pieces or direct contact of the two housings 43, 50 with each other.
  • interface drivers 44 and 54 are disposed in the two housings 43, 50. These are necessary to increase the signal strength when the signals over a longer distance, ie via a line, must be transmitted. Optionally, these interface drivers 44, 54 may be turned off when the first housing 43 and the second one
  • Housing 50 are in contact with each other, that is, the distance between the two housings 43, 50 is minimal.
  • the switching off of the two interface drivers 44, 54 can be done manually by closing or opening suitable bridges.
  • a contact pair are arranged on the first housing 43, and on the second housing 50, a contact bridge corresponding to the contact pair is arranged. If the two housings 43, 50 are arranged in a form-fitting manner with respect to one another, the contact bridge short-circuits the two contacts. This is detected by a sensor device and then deactivated the interface driver. Likewise, one contact pair is at the second
  • Housing 50 and a contact bridge to the first housing 43 is arranged.
  • Disabling the interface driver lowers the power consumption of the two camera system components.
  • the electromagnetic radiation is reduced, especially from the high-frequency transmitted data signals.
  • an additional plug-in adapter between the two housings may be arranged to bridge the mechanical gap. This can be considered as a connection cable with a length of zero meters.
  • guiding and locking devices can be arranged, which secure the cohesion of the two housings.
  • the used plugs can be fine pitch plugs.
  • Ribbon cables can be used as cables or wires.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

A modular camera system, having a camera (23), which is arranged in a first housing (20) which has a first contact element (27), and having a signal processing and control unit (22), which is arranged in a second housing (21) which has a second contact element (28), where the first housing (20) can be arranged so as to lie flat against the second housing (21), and arranging it to lie flat connects the first contact element (27) to the second contact element (28).

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Modulares KamerasystemModular camera system
Die vorliegende Erfindung betrifft ein modulares Kamerasystem, insbesondere ein modularesThe present invention relates to a modular camera system, in particular a modular
Kamerasystem zur Verwendung in Kraftfahrzeugen.Camera system for use in motor vehicles.
Stand der TechnikState of the art
Bei schlechten Witterungsverhältnissen oder während der Nacht ist das Führen eines Kraftfahrzeuges erheblich erschwert. Hieraus resultiert auch eine relativ höhere Unfallrate verglichen zu guten Witterungsverhältnissen unter Tags. Infrarotkamerasysteme können auch während der Nacht oder bei schlechten Witterungsverhältnissen Hindernisse und möglicheIn bad weather conditions or during the night driving a motor vehicle is considerably more difficult. This also results in a relatively higher accident rate compared to good weather conditions during the day. Infrared camera systems can also be obstacles and possible during the night or in bad weather conditions
Gefahrenquellen auf der Straße erfassen und Auswertungseinrichtungen erkennen diese Gefahrenquellen und weisen den Fahrzeugführer mittels geeigneter Anzeigeneinrichtungen hin.Identify sources of danger on the road and evaluation facilities recognize these sources of danger and point out the driver by means of appropriate display devices.
In einer gängigen Anordnung wird die Kamera nahe des Rückspiegels, das heißt zentriert hinter der Frontscheibe des Fahrzeuges, angebracht. Die Größe des dort befindlichen zur Verfügung stehenden Raumes ist abhängig von der Gestaltung des Innenraums des betreffenden Fahrzeuges. Daher müssen für die verschiedenen Fahrzeugmodelle die Kamerasysteme und die zugehörigen Auswertungseinrichtungen in ihrem Platzbedarf angepasst werden. In manchen Fahrzeugmodellen muss das Kamerasystem auf zwei Komponenten verteilt werden, und Ansteuerungseinrichtungen getrennt von der Kamera angeordnet werden.In a common arrangement, the camera is mounted near the rearview mirror, that is centered behind the windshield of the vehicle. The size of the space available there is dependent on the design of the interior of the vehicle in question. Therefore, the camera systems and the associated evaluation devices must be adapted in terms of their space requirements for the various vehicle models. In some vehicle models, the camera system must be distributed to two components, and drivers must be located separately from the camera.
Dies führt zu der Notwendigkeit eine große Vielfalt unterschiedlicher Kamerasysteme bereit zu stellen, um diese in die verschiedenen Fahrzeugmodelle integrieren zu können. Offenbarung der ErfindungThis leads to the need to provide a wide variety of different camera systems in order to integrate them into the different vehicle models. Disclosure of the invention
Das erfindungsgemäße modulare Kamerasystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 schafft ein Kamerasystem das für alle Fahrzeugmodelle universell einsetzbar ist.The modular camera system according to the invention with the features of claim 1 provides a camera system that can be used universally for all vehicle models.
Das erfindungsgemäße modulare Kamerasystem weist auf:The modular camera system according to the invention comprises:
- eine Kamera, die in einem ersten Gehäuse angeordnet ist, welches ein erstes Kontaktelement aufweist, unda camera disposed in a first housing having a first contact element, and
- eine Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit, die in einem zweiten Gehäuse angeordnet ist, welches ein zweites Kontaktelement aufweist,a signal processing and control unit which is arranged in a second housing, which has a second contact element,
- wobei das erste Gehäuse an dem zweiten Gehäuse flächig-anliegend anordbar und bei dem flächig-anliegendem Anordnen das erste Kontaktelement mit dem zweiten Kontaktelement verbunden ist.- Wherein the first housing on the second housing surface-fitting can be arranged and in the planar-fitting arrangement, the first contact element is connected to the second contact element.
Eine Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die Kamera ohne weiteres von derOne idea of the present invention is that the camera is easily accessible from the
Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit getrennt oder mit ihr zusammengefügt angeordnet werden kann, je nach dem vorliegenden Raumangebot. Eine einmalige Entwicklung der beiden Bestandteile des modularen Kamerasystems ist daher ausreichend und ein universeller Einsatz ist gewährleistet.Signal processing and control unit can be separated or arranged together with it, depending on the available space. A unique development of the two components of the modular camera system is therefore sufficient and a universal use is guaranteed.
Das flächige Anordnen kann ein formschlüssiges Anordnen beinhalten.The planar arrangement may include a form-fitting arrangement.
Das erste Kontaktelement kann eine männliches Steckverbindung und das zweite Kontaktelement eine weibliche Steckverbindung sein oder umgekehrt das erste Kontaktelement eine weibliche Steckverbindung und das zweite Kontaktelement eine männlicheThe first contact element may be a male plug connection and the second contact element may be a female plug connection or, conversely, the first contact element may be a female plug connection and the second contact element may be a male plug connection
Steckverbindung. Es ist auch möglich, dass das erste Kontaktelement und das zweite Kontaktelement weibliche Steckverbindungen sind und ein Kopplungsstück mit zwei männlichen Steckverbindung zum Verbinden des ersten und zweiten Gehäuses zwischengeschaltet ist.Plug connection. It is also possible that the first contact element and the second contact element are female plug connections and a coupling piece with two male plug connection for connecting the first and second housing is interposed.
In einer Ausgestaltung ist das erste Gehäuse von dem zweiten Gehäuse getrennt platzierbar und das erste Kontaktelement ist mit dem zweiten Kontaktelement über ein Verbindungskabel verbunden, wenn das erste Gehäuse von dem zweiten Gehäuse getrennt platziert ist. Das erste Kontaktelement und das zweite Kontaktelement können in jeweils einer Einsenkung in dem ersten und dem zweiten Gehäuse angeordnet sein. Die Einsenkung ist hierbei vorzugsweise tief genug zum Aufnehmen eines Steckelements des Verbindungskabels. Damit wird das Verbindungskabel sicher befestigt und der Platzbedarf verringert, da das Steckelement nicht hervorsteht.In one embodiment, the first housing can be placed separately from the second housing, and the first contact element is connected to the second contact element via a connecting cable when the first housing is placed separately from the second housing. The first contact element and the second contact element may be arranged in a respective depression in the first and the second housing. The depression here is preferably deep enough to receive a plug element of the connection cable. Thus, the connection cable is securely attached and reduces the space requirement, since the plug element does not protrude.
Nach einer Ausführungsform weist die Kamera einen deaktivierbaren Leitungstreiber und/oder die Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit einen deaktivierbaren Leitungstreiber auf und die deaktivierbaren Leistungstreiber sind deaktiviert, wenn das erste Gehäuse an dem zweiten Gehäuse flächig-anliegend angeordnet ist. Das Deaktivieren kann durch das Kontaktelement selbst erfolgen oder manuell durchführbar sein. Der Vorteil der Deaktivierung der Leitungstreiber liegt in der geringeren Stromaufnahme und der geringeren Abstrahlung von Hochfrequenzsignale der beiden Kamerasystemkomponenten.In accordance with one embodiment, the camera has a deactivatable line driver and / or the signal processing and control unit has a deactivatable line driver and the deactivatable power drivers are deactivated when the first housing is arranged flatly adjacent to the second housing. The deactivation can be carried out by the contact element itself or be carried out manually. The advantage of deactivating the line drivers is the lower power consumption and the lower radiation of high-frequency signals of the two camera system components.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen beschrieben, in den Zeichnungen zeigen:The present invention will now be described by way of example with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings, in which:
Figur 1 zeigt eine Komponente einer ersten Ausführungsform;Figure 1 shows a component of a first embodiment;
Figur 2 zeigt die erste Ausführungsform in getrennter Anordnung;Figure 2 shows the first embodiment in a separate arrangement;
Figur 3 zeigt die erste Ausführungsform in geschlossener Anordnung;Figure 3 shows the first embodiment in a closed arrangement;
Figur 4 zeigt eine zweite Ausführungsform in getrennter Anordnung;Figure 4 shows a second embodiment in a separate arrangement;
Figur 5 zeigt die zweite Ausführungsform in geschlossener Anordnung; undFigure 5 shows the second embodiment in a closed arrangement; and
Figur 6 zeigt eine dritte Ausführungsform. - A -FIG. 6 shows a third embodiment. - A -
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In Figur 1 ist ein Gehäuse 1 einer ersten Ausführungsform dargestellt, in welches eine Kamera 2 integriert ist. Das Gehäuse 1 weist vorzugsweise äußere Abmessungen auf, die ohne weiteres in den meisten Fahrzeugmodellen eingebaut werden können. Als Ort für die Montage wird die1 shows a housing 1 of a first embodiment is shown, in which a camera 2 is integrated. The housing 1 preferably has external dimensions that can be easily installed in most vehicle models. The place for the assembly will be the
Halterung des Spiegels bevorzugt. Für andere Systeme wird die Kamera 2 mit dem Gehäuse 1 in oder neben den Scheinwerfern integriert. Das Gehäuse 1 weist eine Buchse 3 für einen Stecker 4 auf. Die Buchse 3 kann mit einem männlichen oder weiblichen Kontakt versehen sein. Ferner können Federkontakte, Klemmkontakte, flächige Kontakte angeordnet sein. Über diese Kontakte wird die Kamera 2 mit den notwendigen Stromversorgungsleitungen und Datensignal- und Steuerungsleitungen verbunden. Über eine Zugangsleitung 6 mit einem der Buchse 3 entsprechendem Stecker 4 kann die Kamera 2 somit mit einer Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit verbunden werden.Holder of the mirror preferred. For other systems, the camera 2 is integrated with the housing 1 in or next to the headlamps. The housing 1 has a socket 3 for a plug 4. The socket 3 may be provided with a male or female contact. Furthermore, spring contacts, clamping contacts, flat contacts can be arranged. Through these contacts, the camera 2 is connected to the necessary power supply lines and data signal and control lines. Via an access line 6 with a connector 3 corresponding plug 4, the camera 2 can thus be connected to a signal processing and control unit.
Die erste Ausführungsform ist in Figur 2 gezeigt. Die Kamera 2 ist in dem Gehäuse 1 integriert.The first embodiment is shown in FIG. The camera 2 is integrated in the housing 1.
Eine Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit 7 ist in einem zweiten Gehäuse 8 integriert. Beide Gehäuse 1, 8 sind voneinander getrennte Einheiten. Eine Verbindung zwischen den beiden Gehäusen 1 , 8 und den darin befindlichen elektronischen Komponenten 2, 7 erfolgt durch die Leitung 6 und ihre zugehörigen Stecker 4, 9. Der Stecker 4 ist an die Buchse 3 des ersten Gehäuses 1 angepasst. Der Stecker 9 ist an die Buchse 10 des zweiten Gehäuses 8 angepasst. Entsprechend der Länge der Leitung 6 können das erste Gehäuse 1 und das zweite Gehäuse 8 voneinander getrennt angeordnet werden.A signal processing and control unit 7 is integrated in a second housing 8. Both housings 1, 8 are separate units. A connection between the two housings 1, 8 and the electronic components 2, 7 therein is carried by the line 6 and its associated connector 4, 9. The plug 4 is adapted to the socket 3 of the first housing 1. The plug 9 is adapted to the socket 10 of the second housing 8. According to the length of the line 6, the first housing 1 and the second housing 8 can be arranged separately from each other.
Falls es möglich ist, das erste Gehäuse 1 und das zweite Gehäuse 8 zusammen an einem gewünschten Ort anzuordnen, wird keine Leitung 6 verwendet. Anstelle dessen wird eineIf it is possible to arrange the first housing 1 and the second housing 8 together at a desired location, no conduit 6 is used. Instead, one will
Verbindung zwischen dem ersten Gehäuse 1 und dem zweiten Gehäuse 8 über Kupplungsstücke 11 und 12 erreicht, die in die Buchsen 3 bzw. 10 eingesetzt sind. Somit kann das erste Gehäuse 1 flächig anliegend an dem zweiten Gehäuse 8 angeordnet werden, wodurch der gesamte Platzbedarf minimiert wird.Connection between the first housing 1 and the second housing 8 via coupling pieces 11 and 12 achieved, which are inserted into the sockets 3 and 10, respectively. Thus, the first housing 1 can be arranged lying flat against the second housing 8, whereby the total space requirement is minimized.
Ein Anschluss an weitere Komponenten kann durch eine zweite Leitung 13 bereit gestellt werden, die mit dem ersten Gehäuse 8 über eine entsprechende Buchse 14 und einen Stecker 15 verbunden ist. Eine zweite Ausführangsform ist in Figur 4 dargestellt. Ein Gehäuse 21 mit der Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit 22 weist eine Aussparung auf, in welche das Gehäuse 20 der Kamera 23 formschlüssig einsetzbar ist. Bei einer ersten Anordnung werden die beiden Gehäuse 20, 21 über eine Leitung 24 mit Steckverbindungen 25, 26 oder anderen Kontaktelementen verbunden. Die Gehäuse 20, 21 weisen zugehörige Buchsen 27, 28 auf. Bei einer zweiten Anordnung (Figur 5) ist das Gehäuse 20 der Kamera 23 in dem Gehäuse 21 der Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit 22 formschlüssig eingesetzt. Entsprechende Kupplungsstücke 29 und 30 sorgen für eine Verbindung zwischen den einander gegenüberliegenden Buchsen 27, 28 der beiden Gehäuse 20, 21.A connection to further components can be provided by a second line 13, which is connected to the first housing 8 via a corresponding socket 14 and a plug 15. A second embodiment is shown in FIG. A housing 21 with the signal processing and control unit 22 has a recess into which the housing 20 of the camera 23 can be positively inserted. In a first arrangement, the two housings 20, 21 are connected via a line 24 with connectors 25, 26 or other contact elements. The housings 20, 21 have associated sockets 27, 28. In a second arrangement (FIG. 5), the housing 20 of the camera 23 is inserted in a form-fitting manner in the housing 21 of the signal processing and control unit 22. Corresponding coupling pieces 29 and 30 provide a connection between the opposing bushings 27, 28 of the two housings 20, 21.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform können die Kontaktelemente 27, 28 der beiden Gehäuse 20, 21 plan zu den Außenflächen der beiden Gehäuse 20, 21 sein. In diesem Fall ist kein Kupplungsstück 29, 30 zwischen den beiden Gehäusen 20, 21 notwendig, um eine Verbindung bei den formschlüssig miteinander angeordneten Gehäusen 20, 21 zu gewährleisten.In one embodiment, not shown, the contact elements 27, 28 of the two housings 20, 21 may be flush with the outer surfaces of the two housings 20, 21. In this case, no coupling piece 29, 30 between the two housings 20, 21 necessary to ensure a connection in the form-fittingly arranged with each other housings 20, 21.
In Figur 6 ist eine dritte Ausführungsform und deren elektronischer Aufbau schematisch dargestellt. Die Kamera 40 ist mit einem Schnittstellenlogikbaustein 41 und einer Stromversorgung 42 in einem ersten Gehäuse 43 angeordnet. In einem zweiten Gehäuse 50 ist ein Mikroprozessor 51 mit einem Schnittstellenbaustein 52 und einer Stromversorgung 53 angeordnet. Eine Kommunikation zwischen der Kamera 40 und dem Mikroprozessor 51 wird durch eine Verbindung 60 gewährleistet. Die Verbindung 60 kann entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen durch eine Leitung bei getrennter Anordnung der beiden Komponenten 40, 51 oder durch Kopplungsstücke oder direkten Kontakt der beiden Gehäuse 43, 50 miteinander realisiert sein.FIG. 6 schematically shows a third embodiment and its electronic structure. The camera 40 is arranged with an interface logic module 41 and a power supply 42 in a first housing 43. In a second housing 50, a microprocessor 51 is arranged with an interface module 52 and a power supply 53. Communication between the camera 40 and the microprocessor 51 is ensured by a connection 60. The connection 60 can be realized according to the embodiments described above by a line with separate arrangement of the two components 40, 51 or by coupling pieces or direct contact of the two housings 43, 50 with each other.
Ferner sind Schnittstellentreiber 44 und 54 in den beiden Gehäusen 43, 50 angeordnet. Diese sind notwendig, um die Signalstärke anzuheben, wenn die Signale über eine längere Wegstrecke, also über eine Leitung, übermittelt werden müssen. Optional können diese Schnittstellentreiber 44, 54 abgeschaltet werden, wenn das erste Gehäuse 43 und das zweiteFurther, interface drivers 44 and 54 are disposed in the two housings 43, 50. These are necessary to increase the signal strength when the signals over a longer distance, ie via a line, must be transmitted. Optionally, these interface drivers 44, 54 may be turned off when the first housing 43 and the second one
Gehäuse 50 in Kontakt miteinander sind, das heißt die Wegstrecke zwischen den beiden Gehäusen 43, 50 minimal ist. Das Abschalten der beiden Schnittstellentreiber 44, 54 kann manuell erfolgen, indem geeignete Brücken geschlossen oder geöffnet werden. In einer anderen Ausgestaltung sind an dem ersten Gehäuse 43 ein Kontaktpaar angeordnet und an dem zweiten Gehäuse 50 ist eine dem Kontaktpaar entsprechende Kontaktbrücke angeordnet. Falls die beiden Gehäuse 43, 50 formschlüssig zueinander angeordnet sind, schließt die Kontaktbrücke die beiden Kontakte kurz. Dies wird durch eine Sensoreinrichtung erfasst und darauf die Schnittstellentreiber deaktiviert. In gleicherweise ist ein Kontaktpaar an dem zweitenHousing 50 are in contact with each other, that is, the distance between the two housings 43, 50 is minimal. The switching off of the two interface drivers 44, 54 can be done manually by closing or opening suitable bridges. In another embodiment, a contact pair are arranged on the first housing 43, and on the second housing 50, a contact bridge corresponding to the contact pair is arranged. If the two housings 43, 50 are arranged in a form-fitting manner with respect to one another, the contact bridge short-circuits the two contacts. This is detected by a sensor device and then deactivated the interface driver. Likewise, one contact pair is at the second
Gehäuse 50 und eine Kontaktbrücke an dem ersten Gehäuse 43 angeordnet.Housing 50 and a contact bridge to the first housing 43 is arranged.
In einer weiteren Variante wird der elektronische Aufbau für die Kamera und die nicht mit den Schnittstellentreibern bestückt, wenn sicher ist, dass das modulare Kamerasystem als ein Stück angeordnet wird.In a further variant, the electronic structure for the camera and not equipped with the interface drivers when it is certain that the modular camera system is arranged as one piece.
Ein Deaktivieren der Schnittstellentreiber senkt die Leistungsaufnahme der beiden Kamerasystemkomponenten. Darüber hinaus reduziert sich auch die elektromagnetische Abstrahlung, vor allem von den hochfrequent übertragenen Datensignalen.Disabling the interface driver lowers the power consumption of the two camera system components. In addition, the electromagnetic radiation is reduced, especially from the high-frequency transmitted data signals.
Das Gehäuse der Kamera und das Gehäuse des Steuergeräts fügen sich ineinander. Im zusammengefügten Zustand kann ein zusätzlich ein Steckadapter zwischen den beiden Gehäusen angeordnet sein, um die mechanische Lücke zu überbrücken. Dies kann als ein Verbindungskabel mit einer Länge von Null Metern angesehen werden.The housing of the camera and the housing of the control unit fit together. In the assembled state, an additional plug-in adapter between the two housings may be arranged to bridge the mechanical gap. This can be considered as a connection cable with a length of zero meters.
An den Gehäusen können Halte-, Führ- und Rasteinrichtungen angeordnet sein, die den Zusammenhalt der beiden Gehäuse sichern.On the housings holding, guiding and locking devices can be arranged, which secure the cohesion of the two housings.
Die verwendeten Stecker können Fine-Pitch Stecker sein. Als Kabel oder Leitungen können Flachbandkabel verwendet werden. The used plugs can be fine pitch plugs. Ribbon cables can be used as cables or wires.

Claims

Ansprüche claims
1. Modulares Kamerasystem, mit einer Kamera (2, 23, 40), die in einem ersten Gehäuse (1, 20, 43) angeordnet ist, welches ein erstes Kontaktelement (3, 27) aufweist, und einer Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit (7, 51), die in einem zweiten Gehäuse (8, 21,A modular camera system comprising a camera (2, 23, 40) arranged in a first housing (1, 20, 43) having a first contact element (3, 27) and a signal processing and control unit (7 , 51), which in a second housing (8, 21,
50) angeordnet ist, welches ein zweites Kontaktelement (10, 28) aufweist, wobei das erste Gehäuse (1, 20, 43) flächig-anliegend anordbar mit dem zweiten Gehäuse (8, 21, 50) koppelbar ist und bei dem flächig-anliegenden Anordnen das erste Kontaktelement (3, 27) mit dem zweiten Kontaktelement (10, 28) verbunden ist.50) is arranged, which has a second contact element (10, 28), wherein the first housing (1, 20, 43) surface-abuttable anordbar with the second housing (8, 21, 50) is coupled and in the surface-adjacent Arranging the first contact element (3, 27) with the second contact element (10, 28) is connected.
2. Modulares Kamerasystem nach Anspruch 1, wobei das erste Kontaktelement eine männliche Steckverbindung und das zweite Kontaktelement eine weibliche Steckverbindung ist oder umgekehrt das erste Kontaktelement eine weibliche Steckverbindung (27) und das zweite Kontaktelement eine männliche Steckverbindung ( 10) ist.2. Modular camera system according to claim 1, wherein the first contact element is a male connector and the second contact element is a female connector or, conversely, the first contact element is a female connector (27) and the second contact element is a male connector (10).
3. Modulares Kamerasystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Kontaktelement und das zweite Kontaktelement weibliche Steckverbindungen sind und ein Kopplungsstück mit zwei männlichen Steckverbindungen zum Verbinden des ersten und zweiten Kontaktelements zwischengeschaltet ist.3. Modular camera system according to claim 1 or 2, wherein the first contact element and the second contact element are female connectors and a coupling piece with two male connectors for connecting the first and second contact element is interposed.
4. Modulares Kamerasystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Gehäuse (1, 20, 43) von dem zweiten Gehäuse (8, 21, 50) getrennt plazierbar ist und das erste Kontaktelement mit dem zweiten Kontaktelement über ein Verbindungskabel (6, 24) verbunden wird, wenn das erste Gehäuse (1, 20, 43) von dem zweiten Gehäuse (8, 21, 50) getrennt plaziert ist.4. Modular camera system according to one of the preceding claims, wherein the first housing (1, 20, 43) of the second housing (8, 21, 50) is placed separately and the first contact element with the second contact element via a connecting cable (6, 24 ) is connected when the first housing (1, 20, 43) from the second housing (8, 21, 50) is placed separately.
5. Modulares Kamerasystem nach Anspruch 4, wobei das erste Kontaktelement (3, 27) und das zweite Kontaktelement (10, 28) in jeweils einer Einsenkung in dem ersten und dem zweiten Gehäuse (1, 20, 43 , 8, 21, 50) angeordnet sind.5. Modular camera system according to claim 4, wherein the first contact element (3, 27) and the second contact element (10, 28) in each case a depression in the first and the second housing (1, 20, 43, 8, 21, 50) are arranged.
6. Modulares Kamerasystem nach Anspruch 5, wobei die Einsenkung tief genug zum Aufnehmen eines Steckelements (4, 9, 25, 26) des6. Modular camera system according to claim 5, wherein the depression deep enough for receiving a plug-in element (4, 9, 25, 26) of the
Verbindungskabels (6, 24) ist.Connecting cable (6, 24).
7. Modulares Kamerasystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kamera (40) einen deaktivierbaren Leitungstreiber (44) aufweist und/oder die Signalverarbeitungs- und Steuerungseinheit (51) einen deaktivierbaren Leitungstreiber (54) aufweist und die deaktivierbaren Leistungstreiber (44, 54) deaktiviert sind, wenn das erste Gehäuse (43) flächig-anliegend mit dem zweiten Gehäuse (50) verbunden ist.7. Modular camera system according to one of the preceding claims, wherein the camera (40) has a deactivatable line driver (44) and / or the signal processing and control unit (51) has a deactivatable line driver (54) and the deactivatable power driver (44, 54) are deactivated when the first housing (43) is connected flat-fitting with the second housing (50).
8. Modulares Kamerasystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das flächig-anliegend ein formschlüssiges Anliegen umfasst. 8. Modular camera system according to one of the preceding claims, wherein the surface-adjacent comprises a form-fitting concerns.
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