EP2064118A1 - Instrument de secours pour tableau de bord d'un aéronef détectant les surcharges, notamment en phase d'atterrissage - Google Patents

Instrument de secours pour tableau de bord d'un aéronef détectant les surcharges, notamment en phase d'atterrissage

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EP2064118A1
EP2064118A1 EP07820251A EP07820251A EP2064118A1 EP 2064118 A1 EP2064118 A1 EP 2064118A1 EP 07820251 A EP07820251 A EP 07820251A EP 07820251 A EP07820251 A EP 07820251A EP 2064118 A1 EP2064118 A1 EP 2064118A1
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EP
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aircraft
information
instrument
overload
instrument according
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EP07820251A
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German (de)
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Inventor
Jérôme PAPINEAU
Lionel Collot
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Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/005—Means for preventing overload
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/07—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122—Determining position of centre of gravity
    • G01M1/125—Determining position of centre of gravity of aircraft
    • G01M1/127—Determining position of centre of gravity of aircraft during the flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D2045/008—Devices for detecting or indicating hard landing

Definitions

  • the present invention relates to an emergency instrument fitted to the dashboard of an aircraft detecting overloads. It applies in particular for the detection of overloads during a hard landing. More generally, it applies for the detection and indication of overloads of an aircraft in various types of environment.
  • Environmental or technical conditions may require an aircraft, such as an airliner, to undergo a hard landing. During such a landing an overload of the aircraft can alter its structure and jeopardize its integrity for future flights. These possible overloads must therefore be detected and an alert must be transmitted.
  • Current landing detection systems generally comprise: a set of sensors scattered on the aircraft, and in particular on the landing gear;
  • a data collection device connected to the sensors, supplying these data to means for estimating the proven overload.
  • an object of the invention is in particular to overcome the aforementioned drawbacks.
  • the subject of the invention is an emergency instrument fitted to the dashboard of an aircraft, comprising means for calculating and displaying flight information from data provided by associated sensors integrated in a back-up system, the instrument including an aircraft overload detection module from the data provided to display the flight information.
  • the overload detection module uses for example the information provided by an inertial sensor, an overload detection corresponding to a sudden acceleration of the aircraft combined with at least one environmental information provided by the associated sensors.
  • Environmental information may be the altitude of the aircraft, the speed of the aircraft or the inclination of the aircraft.
  • the standby instrument displays an overload detection signal, for example on the main screen which indicates the flight information.
  • the module stores, for example, the overload detections occurring during the flight phase, a secondary screen displaying the information relating to these detections.
  • FIG. 2 an example of display on the main screen of a standby instrument
  • FIG. 3 a block diagram an embodiment of a rescue instrument according to the invention
  • Figure 1 illustrates a backup instrument 4 in its operating environment.
  • the standby instrument 4 also called combined emergency instrument, is used in particular in case of failure of the primary display screens equipping the dashboard of an aircraft.
  • Figure 1 shows schematically, for example, a dashboard 1 of an airliner.
  • This dashboard has two groups of viewing screens 2, 3. Each group includes a screen including information of altitude, speed and attitude and a screen with navigation information.
  • the two groups 2, 3 are identical, one being reserved for the pilot and the other for the co-pilot. These two groups form the primary visualization screens.
  • the standby instrument 4 is placed between these two primary display groups.
  • the backup instrument of Figure 1 has at least information of altitude, speed and attitude of the aircraft.
  • a backup instrument 4, of the electronic type, as shown in Figure 1 thus equips airliners. It is equipped on the one hand with pressure sensors to display the essential information and on the other hand with one or more inertial sensors to provide navigation information, in particular the attitude of the aircraft.
  • Figure 2 illustrates by way of example the display screen of the standby instrument 4 in its standard function.
  • a first zone 21 of the screen shows the attitude of the aircraft symbolized by its wings with respect to the skyline 21 1.
  • a second zone 22 displays the speed of the airplane and a third zone 23 displays the altitude of the plane.
  • other information can be presented on the same page.
  • a zone 24 is reserved for heading information.
  • another page may be displayed to present, for example, navigation information or other information.
  • the screen of the standby instrument 4 is used by the drivers. During the flight phase, the pilots nevertheless observe the screen of the emergency instrument and note any problems displayed by it.
  • FIG. 3 illustrates by a block diagram a backup instrument for implementing a device according to the invention.
  • the emergency system comprises in particular at least one total pressure sensor 41 and a static pressure sensor 42 to enable the generation of altitude and speed and attitude information of the aircraft, essential to the flight.
  • the emergency system also includes one or more inertial sensors 43 for providing attitude information of the aircraft.
  • These different sensors 41, 42, 43 may be located inside or outside the emergency instrument. The latter can also receive information, including navigation information, provided by other systems via a bus 45, in particular the ARINC plane bus.
  • processing means 46 Internal to the standby instrument. These processing means exploit the information from different sensors or external systems.
  • a primary function of a combined relief instrument as illustrated by FIGS. 1 and 2 is to display on its screen 47 the flight information, this information notably being the altitude, the speed and the attitude of the aircraft. .
  • This information is produced in known manner the processing means 46.
  • the processing means 46 comprise a module 401 for calculating the different flight parameters to be displayed as a function of the information received from the sensors, this module also memorizing this information.
  • the calculated parameters are then supplied to a control module 402 of the display on the screen 47 in order to produce the different representations of these parameters.
  • An emergency instrument also comprises a module 403 for detecting overloads.
  • This module 403 has the same information as the module 401 for calculating the flight parameters, this information coming from the various sensors 41, 42 and in particular from the inertial sensor 43.
  • the module 403 processes this information, in particular for the purpose of detecting the overloads. .
  • the overload information due for example to a hard landing, to strong turbulence or to high load factors is provided by the inertial unit 43.
  • an overload can be detected by a sudden change of attitude and more particularly by a sudden movement of rotation or translation, a movement easily detectable by an inertial unit.
  • the module 403 is also able to corroborate this sudden movement information with flight parameters, such as the altitude of the aircraft, its speed, its inclination or even the speed of the air.
  • the module 403 can thus make the link between a sudden movement of the plane, its situation and its environment.
  • a sudden movement detected during the landing phase indicates an overload on landing.
  • the module 403 provides the overload detection information to the display control module 402. It also stores overload detection for use by the maintenance services.
  • FIG. 4 illustrates a possible example of the overload detection information on the display of the standby instrument 4.
  • An overload detection can be displayed in two modes.
  • FIG. 4 shows a first display mode where the overload is, for example, indicated by a signal 51 on the main screen of the standby instrument.
  • the signal 51 may be a light signal, flashing or not, displaying for example the information "overload".
  • the main screen is the screen that displays standard information during the flight phase.
  • This alert is, for example, arranged at the bottom of the screen and does not affect the display of the essential information altitude, speed and attitude of the aircraft.
  • This display is a real-time display because the alert is generated at the time of the overload.
  • a second display mode presents the recorded overload information.
  • This information, stored by the overload processing module 403 is, for example, presented on an additional graphic page of the standby instrument, accessible during the maintenance phase. This additional graphic page can also display all the overloads occurring in the last landing phase but also for the previous landing phases.
  • An emergency instrument according to the invention therefore makes it possible in particular:
  • the rescue instrument combines the overload information, determined by a sudden acceleration, the flight information available autonomously on the standby instrument.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

La présente invention concerne un instrument de secours équipant le tableau de bord d'un aéronef détectant les surcharges. L'instrument de secours comporte des moyens pour calculer et afficher des informations de vol à partir de données fournies par des capteurs associés (41, 42, 43, 45) intégrés dans un système de secours. Il comporte par ailleurs un module (403) de détection de surcharge de l'aéronef à partir des données fournies pour afficher les informations de vol. L'invention s'applique notamment pour la détection de surcharges lors d'un atterrissage brutal. Plus généralement, elle s'applique pour la détection et l'indication de surcharges d'un aéronef dans divers types d'environnement.

Description

INSTRUMENT DE SECOURS POUR TABLEAU DE BORD D'UN AERONEF DETECTANT LES SURCHARGES, NOTAMMENT EN PHASE D'ATTERRISSAGE
La présente invention concerne un instrument de secours équipant le tableau de bord d'un aéronef détectant les surcharges. Elle s'applique notamment pour la détection de surcharges lors d'un atterrissage brutal. Plus généralement, elle s'applique pour la détection et l'indication de surcharges d'un aéronef dans divers types d'environnement.
Des conditions environnementales ou techniques peuvent obliger un aéronef, par exemple un avion de ligne, à subir un atterrissage brutal. Lors d'un tel atterrissage une surcharge de l'aéronef peut altérer sa structure et mettre en cause son intégrité pour les vols futurs. Ces éventuelles surcharges doivent donc être détectées et une alerte doit être transmise.
Les systèmes actuels de détection d'atterrissage brutal comportent généralement : - un ensemble de capteurs disséminés sur l'aéronef, et en particulier sur le train d'atterrissage ;
- un dispositif de collecte des données, relié aux capteurs, fournissant ces données à des moyens d'estimation de la surcharge éprouvée.
Ces systèmes actuels sont des systèmes distribués ayant notamment les inconvénients suivants :
- ils nécessitent une installation complexe, en particulier 15 à 40 capteurs par exemple à disséminer et à relier au dispositif de collecte des données, lui-même combiné à des moyens de traitement ou directement à un afficheur ; - ils présentent une masse importante, due en particulier au poids du câblage ;
- ils n'ont qu'une fiabilité limitée en raison notamment du nombre de composants utilisés ;
- ils sont coûteux puisque tout l'ensemble d'un système est dédié à la seule fonction de détection de surcharge.
Un but de l'invention est notamment de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un instrument de secours équipant le tableau de bord d'un aéronef, comportant des moyens pour calculer et afficher des informations de vol à partir de données fournies par des capteurs associés intégrés dans un système de secours, l'instrument comportant un module de détection de surcharge de l'aéronef à partir des données fournies pour afficher les informations de vol. Le module de détection de surcharge utilise par exemple les informations fournies par un capteur inertiel, une détection de surcharge correspondant à une accélération brutale de l'aéronef combinée avec au moins une information environnementale fournie par les capteurs associés. Une information environnementale peut-être l'altitude de l'aéronef, la vitesse de l'aéronef ou encore l'inclinaison de l'aéronef.
Avantageusement, l'instrument de secours affiche un signal de détection de surcharge, par exemple sur l'écran principal qui indique les informations de vol.
Le module mémorise par exemple les détections de surcharge survenues en phase de vol, un écran secondaire affichant les informations relatives à ces détections.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent :
- la figure 1 , une illustration d'un instrument de secours dans son environnement opérationnel ;
- la figure 2, un exemple d'affichage sur l'écran principal d'un instrument de secours ; - la figure 3, par un synoptique un exemple de réalisation d'un instrument de secours selon l'invention ;
- la figure 4, un exemple d'affichage d'une information de surcharge sur un instrument de secours selon l'invention.
La figure 1 illustre un instrument de secours 4 dans son environnement opérationnel. L'instrument de secours 4, encore appelé instrument combiné secours, est utilisé notamment en cas de panne des écrans de visualisation primaires équipant le tableau de bord d'un aéronef. Ainsi, la figure 1 présente de façon schématique, à titre d'exemple, un tableau de bord 1 d'un avion de ligne. Ce tableau de bord comporte deux groupes d'écrans de visualisation 2, 3. Chaque groupe comprend un écran présentant notamment des informations d'altitude, de vitesse et d'attitude et un écran présentant des informations de navigation. Les deux groupes 2, 3 sont identiques, l'un étant réservé au pilote et l'autre au copilote. Ces deux groupes forment les écrans de visualisation primaire. L'instrument de secours 4 est placé entre ces deux groupes de visualisation primaire. L'instrument de secours de la figure 1 présente au moins des informations d'altitude, de vitesse et d'attitude de l'avion.
Un instrument de secours 4, du type électronique, tel que présenté dans la figure 1 équipe donc des avions de lignes. Il est équipé d'une part de capteurs de pression afin d'afficher les informations essentielles et d'autre part d'un ou plusieurs capteurs inertiels afin de fournir des informations de navigation, en particulier l'attitude de l'avion.
La figure 2 illustre à titre d'exemple l'écran d'affichage de l'instrument de secours 4 dans sa fonction standard. Une première zone 21 de l'écran présente l'attitude de l'avion symbolisée par ses ailes par rapport à la ligne d'horizon 21 1. Une deuxième zone 22 affiche la vitesse de l'avion et une troisième zone 23 affiche l'altitude de l'avion. En plus de ces trois informations essentielles, d'autres informations peuvent être présentées sur une même page. Dans l'exemple de la figure 2, une zone 24 est réservée aux informations de cap. En appuyant sur un bouton spécifique 25, une autre page peut-être affichée pour présenter, par exemple, des informations de navigation ou d'autres informations. En cas de défaut d'affichage des écrans de visualisation primaire 2, 3, l'écran de l'instrument de secours 4 est utilisé par les pilotes. En phase de vol, les pilotes observent néanmoins l'écran de l'instrument de secours et notent les problèmes éventuels affichés par celui-ci.
La figure 3 illustre par une représentation synoptique un instrument de secours pour la mise en œuvre d'un dispositif selon l'invention. Un tel instrument s'intègre dans un système de secours, les composants du système étant ou non intégrés dans l'instrument de secours. Le système de secours comporte notamment au moins un capteur de pression totale 41 et un capteur de pression statique 42 pour permettre de générer des informations d'altitude et de vitesse et d'attitude de l'avion, essentielles au vol. Par ailleurs, le système de secours comporte aussi un ou plusieurs capteurs inertiels 43 pour fournir des informations d'attitude de l'avion. Ces différents capteurs 41 , 42, 43 peuvent être situés à l'intérieur ou à l'extérieur de l'instrument de secours. Ce dernier peut aussi recevoir des informations, notamment des informations de navigation, fournies par d'autres systèmes via un bus 45, en particulier le bus avion ARINC.
Les informations fournies par ces capteurs ou ce bus arrivent à des moyens de traitements 46 internes à l'instrument de secours. Ces moyens de traitement exploitent les informations issues des différents capteurs ou systèmes externes.
Une fonction première d'un instrument combiné secours tel qu'illustré par les figures 1 et 2 est d'afficher sur son écran 47 les informations de vol, ces informations étant notamment l'altitude, la vitesse et l'attitude de l'avion. Ces informations sont produites de façon connue les moyens de traitement 46. En particulier, les moyens de traitement 46 comportent un module 401 pour calculer les différents paramètres de vol à afficher en fonction des informations reçues des capteurs, ce module mémorisant par ailleurs ces informations. Les paramètres calculés sont ensuite fournis à un module 402 de commande de l'affichage sur l'écran 47 en vue de produire les différentes représentations de ces paramètres.
Un instrument de secours selon l'invention comporte par ailleurs un module 403 de détection des surcharges. Ce module 403 dispose des mêmes informations que le module 401 de calcul des paramètres de vol, ces informations étant issues des différents capteurs 41 , 42 et en particulier du capteur inertiel 43. Le module 403 traite ces informations dans le but notamment de détecter les surcharges. Les informations de surcharge dues par exemple à un atterrissage brutal, à de fortes turbulences ou à de forts facteurs de charge sont fournies par la centrale inertielle 43. En particulier, une surcharge peut être détectée par un changement brusque d'attitude et plus particulièrement par un mouvement brusque de rotation ou de translation, mouvement aisément détectable par une centrale inertielle. Le module 403 est par ailleurs en mesure de corroborer ces informations de mouvements brusque avec des paramètres de vol, tels que l'altitude de l'avion, sa vitesse, son inclinaison ou encore la vitesse de l'air. Le module 403 peut ainsi faire le lien entre un mouvement brusque de l'avion, sa situation et son environnement. Ainsi, un mouvement brusque détecté en phase d'atterrissage indique une surcharge à l'atterrissage. Le module 403 fournit l'information de détection de surcharge au module de commande d'affichage 402. Il conserve par ailleurs en mémoire la détection de surcharge à l'usage des services de maintenance.
La figure 4 illustre un exemple possible de l'information de détection de surcharge sur l'écran de l'instrument de secours 4. Une détection de surcharge peut être affichée selon deux modes. La figure 4 présente un premier mode d'affichage où la surcharge est, par exemple, indiquée par un signal 51 sur l'écran principal de l'instrument de secours. Le signal 51 peut être un signal lumineux, clignotant ou pas, affichant par exemple l'information « surcharge ». L'écran principal est l'écran qui affiche les informations standards en phase de vol. Cette alerte est, par exemple, disposée en bas de l'écran et n'altère pas l'affichage des informations essentielles d'altitude, de vitesse et d'attitude de l'avion. Cet affichage est un affichage en temps réel car l'alerte est produite au moment de la surcharge. Un deuxième mode d'affichage présente l'information de surcharge enregistrée. Cette information, mémorisée par le module de traitement des surcharges 403 est, par exemple, présentée sur une page graphique supplémentaire de l'instrument de secours, accessible en phase de maintenance. Cette page graphique supplémentaire peut par ailleurs afficher toutes les surcharges intervenues dans la dernière phase d'atterrissage mais aussi pour les phases d'atterrissage précédentes.
Un instrument de secours selon l'invention permet donc notamment :
- de détecter les atterrissages brutaux à partir des informations dont il dispose pour ses fonctions standards ;
- d'afficher des alertes 51 afin de fournir un élément de contrôle au pilote ;
- d'enregistrer les niveaux de surcharge détectés pour les derniers atterrissages. Avantageusement, la détection des surcharges est indépendante des dispositifs primaires, c'est-à-dire des écrans de visualisation primaires 2, 3 et de leurs capteurs associés. En effet, l'instrument de secours selon l'invention combine les informations de surcharge, déterminées par une accélération brutale, aux informations de vol disponibles de façon autonome sur l'instrument de secours.

Claims

REVENDICATIONS
1. Instrument de secours équipant le tableau de bord d'un aéronef, comportant des moyens pour calculer et afficher des informations de vol à partir de données fournies par des capteurs associés (41 , 42, 43, 45) intégrés dans un système de secours, caractérisé en ce qu'il comporte un module (403) de détection de surcharge de l'aéronef à partir des données fournies pour afficher les informations de vol.
2. Instrument de secours selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le module (403) de détection de surcharge utilise les informations fournies par un capteur inertiel (43), une détection de surcharge correspondant à une accélération brutale de l'aéronef combinée avec au moins une information environnementale fournie par les capteurs associés (41 , 42, 43, 45).
3. Instrument de secours selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une information environnementale est l'altitude de l'aéronef.
4. Instrument de secours selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'une information environnementale est la vitesse de l'aéronef.
5. Instrument de secours selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'une information environnementale est l'inclinaison de l'aéronef.
6. Instrument de secours selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il affiche un signal (51 ) de détection de surcharge.
7. Instrument de secours selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal (51 ) est affiché sur l'écran principal qui indique les informations de vol.
8. Instrument de secours selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le module (403) mémorisant les détections de surcharge survenue en phase de vol, un écran secondaire affiche les informations relatives à ces détections.
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