EP2062342A1 - Systeme et procede de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur-alternateur - Google Patents

Systeme et procede de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur-alternateur

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EP2062342A1
EP2062342A1 EP07823824A EP07823824A EP2062342A1 EP 2062342 A1 EP2062342 A1 EP 2062342A1 EP 07823824 A EP07823824 A EP 07823824A EP 07823824 A EP07823824 A EP 07823824A EP 2062342 A1 EP2062342 A1 EP 2062342A1
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EP
European Patent Office
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equipment
alternator
consumption
motor
control
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Withdrawn
Application number
EP07823824A
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German (de)
English (en)
Inventor
Eric Chauvelier
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Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Publication date
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1438Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in combination with power supplies for loads other than batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1446Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in response to parameters of a vehicle
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/02Details of the control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00Circuit arrangements for DC mains or DC distribution networks
    • H02J1/14Balancing load and power generation in DC networks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Definitions

  • the invention relates to the supply of onboard electrical equipment on board a motor vehicle.
  • the invention relates to a system and a method for managing the operation of a motor - alternator assembly for powering such equipment with electrical energy.
  • the alternator-motor unit is then driven only from the consumption required by the equipment.
  • the first solution consists of keeping the engine speed constant and carrying out load shedding for part of the equipment, as long as the engine and the alternator are not able to supply the requested power. But a number of electrical devices can not be unloaded. This is particularly the case of the power steering whose operation must be maintained permanently. In addition, this type of technique can cause stalls or malfunctions in electrical equipment, especially when the engine is idling.
  • Another solution is to increase the speed of the engine so as to increase the amount of available electrical energy.
  • the engine speed, or its torque is controlled from the current consumed.
  • the object of the invention is to overcome the drawbacks associated with the solutions of the state of the art and to make it possible to supply onboard electrical equipment on board a motor vehicle without loss of function and with increased responsiveness.
  • the invention therefore relates, in a first aspect, to a system for managing the operation of a motor-alternator assembly for the supply of on-board electrical equipment on board a motor vehicle.
  • This system comprises means for processing control parameters of the equipment and means for controlling the motor-alternator assembly according to the control parameters.
  • the engine and the alternator are driven from the parameters or control values of the equipment.
  • the system comprises means for estimating the consumption of equipment from said parameters and means for controlling the motor-alternator assembly so as to deliver a quantity of electrical energy corresponding to said consumption.
  • the system may further comprise means for offloading at least part of the electrical equipment if the consumption of the equipment can not be satisfied.
  • the load shedding means comprise a filter adapted to filter control signals of the equipment, in particular by delaying the control signals or developing ramp control signals.
  • the invention also relates, in a second aspect, to a method of managing the operation of a motor-alternator assembly for the supply of electrical equipment on board a motor vehicle.
  • the consumption of the equipment is estimated from said parameters and the motor / alternator assembly is controlled so as to deliver a quantity of electrical energy corresponding to said consumption.
  • This shedding can be implemented by delaying the supply of at least part of the equipment. It can still be implemented by gradually supplying said equipment.
  • control parameters comprise at least one parameter chosen from an angle of the vehicle steering wheel, the position of control switches for the operation of electrical equipment, and variables derived from control laws of the vehicle. vehicle.
  • the system shown in the accompanying drawing is intended to manage the supply of a set of electrical equipment, such as E l, E 2 and E 3, by controlling the alternator A and the heat engine M so as to deliver them with energy electric that corresponds, at any time, to their consumption.
  • electrical equipment means any type of device on board a motor vehicle, intended to be powered from the alternator.
  • the number of powered equipment, here three in number, is in no way limiting.
  • the equipment to be supplied with power is electrical power steering. (DAE) of the vehicle or a GEP electric pump unit (equipment E l), or a water pump associated with a GMV fan unit (equipment E2), or an air conditioning compressor (equipment E3).
  • DAE electrical power steering.
  • equipment E l a GEP electric pump unit
  • equipment E2 a water pump associated with a GMV fan unit
  • equipment E3 an air conditioning compressor
  • the control of the alternator A and the motor M as a function of the consumption of the equipment is particularly advantageous when the engine is operating at an idle speed by making it possible to deliver to the equipment E 1, E 2 and E 3 an electrical energy which corresponds to their consumption while avoiding any risk of stalling for the motor M.
  • the electrical equipment El, E2 and E3 draw a current from the alternator, which is rotated by the heat engine M.
  • the equipment E 1, E 2 and E 3 each perform a basic function for the vehicle. They are controlled from control signals from appropriate sensors, from control commands developed by action on a control member manually operable by the driver, or by signals from control laws, such as laws. control system for controlling the operation of the engine according to its operating phases.
  • the power steering DAE or the electric pump group GEP can be controlled from a sensor C l of the steering wheel angle and / or the steering wheel torque.
  • the water pump and the GMV fan unit are controlled by a water temperature sensor C2.
  • the air conditioning compressor E3 is controlled by a control button B placed for example on the dashboard.
  • the system is constituted by a calculation module, for example incorporated in the central computer C of the vehicle in which the control laws of the engine and the alternator are incorporated in order to control them in function. phases of operation of the vehicle.
  • control consists in modifying the operating speed of the engine so as to increase the delivered torque c to the alternator when it is determined that the consumption will be increased.
  • the system uses the control signals for equipment E 1, E 2 and E 3 in order to estimate their overall consumption and to drive the alternator and the motor accordingly.
  • the computer C is able to determine the consumption of the power steering of the electric pump unit (equipment E l), the water pump and the fan assembly (equipment E2) and the air conditioning compressor (equipment E3).
  • the computer C incorporates a model m in which are stored, for example, current consumption values for different values of the signals from the sensors C 1, C 2 and for different positions of the control button B.
  • the computer C continuously monitors the value of the control parameters of the equipment El, E2 and E3 to deduce directly, even before the consumption of these equipment has been established, the amount of current to be delivered by the alternator and thereby drives the engine and the alternator, in particular by adjusting the engine rotation speed and torque so that the alternator receives a torque c such that it is able to deliver the required current.
  • the device then incorporates filtering means F filtering the signals carrying the control parameters of these devices in order to delay their operation.
  • Such a delay can be implemented by causing a temporal shift of the control signals or by developing ramp control signals so as to progressively supply power.
  • the engine and the alternator of the vehicle are controlled by control parameters of electrical equipment on board the vehicle, it is possible to establish the level of current available for these vehicles. equipment from information available upstream, that is to say of signals developed before implementation of these equipment, and not from the current consumed, which makes it possible to adapt in real time the current delivered by the alternator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Pour gérer le fonctionnement d'un ensemble moteur (M) - alternateur (A) pour l'alimentation d'équipements électriques (E l, E2, E3) embarqués à bord d'un véhicule automobile, on pilote le moteur (M) et l'alternateur (A) en fonction de paramètres de commande des équipements.

Description

Système et procédé de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur-alternateur
L'invention concerne l' alimentation d'équipements électriques embarqués à bord d'un véhicule automobile.
Plus particulièrement, l' invention se rapporte à un système et à un procédé de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur- alternateur servant à l' alimentation de tels équipements en énergie électrique.
Auparavant, de nombreux équipements auxiliaires embarqués à bord de véhicules automobiles, tels que la pompe de direction assistée, la pompe à eau, le compresseur de climatisation, étaient entraînés mécaniquement directement à partir du vilebrequin du moteur. Le groupe motopropulseur était averti de la mise en route de chacun de ces auxiliaires et son régime était adapté en fonction de leur demande, en particulier au ralenti.
Suite à l' essor du nombre d' équipements susceptibles d' être embarqués et à leur électrification, afin de les rendre pilotables par des calculateurs embarqués, les équipements sont dorénavant directement alimentés à partir de l' alternateur et de la batterie.
Ainsi, le moteur thermique n' a plus connaissance de la mise en route des équipements et de leur mode de fonctionnement.
L' ensemble alternateur-moteur n' est alors piloté qu' à partir de la consommation demandée par les équipements.
Dans l'état de la technique, dans le cas où survient une augmentation de la puissance consommée jusqu' à un niveau supérieur à celui que l' alternateur est capable de fournir à un régime donné, deux solutions ont été adoptées .
La première solution consiste à maintenir constant le régime du moteur et à procéder à des délestages pour une partie des équipements, tant que le moteur et l' alternateur ne sont pas en mesure de fournir la puissance demandée. Mais un certain nombre de dispositifs électriques ne peuvent être délestés. C' est en particulier le cas de la direction assistée dont le fonctionnement doit être maintenu en permanence. En outre, ce type de technique peut engendrer des calages ou des dysfonctionnements au sein des équipements électriques, en particulier lorsque le moteur fonctionne au ralenti.
Une autre solution consiste à augmenter le régime du moteur de manière à augmenter la quantité d' énergie électrique disponible.
Dans ce cas, le régime du moteur, ou son couple, est piloté à partir du courant consommé.
Ce type de technique engendre également un certain nombre d' inconvénients majeurs dans la mesure où elle engendre un temps de retard non négligeable, la réponse du moteur, en terme de régime ou de couple, n' apparaissant qu' après que la consommation des équipements auxiliaires n' ait été établie.
C' est la raison pour laquelle il a été proposé, dans ce cadre, de retarder la mise en œuvre d'une partie des équipements auxiliaires afin de permettre au moteur de répondre à la consommation.
Mais, comme indiqué précédemment, certains équipements auxiliaires doivent en permanence être maintenus . En outre, un tel retard peut être perçu négativement par le conducteur.
Il a également été proposé, par le document JP 2000 341 998, d' augmenter momentanément, jusqu' au niveau maximum admissible, l' énergie électrique fournie par l' alternateur dès qu'une demande de consommation accrue est détectée.
Cette solution implique également un manque de réactivité dans la mesure où la réponse de l' alternateur n' apparaît qu' après que l' élévation de la consommation n' ait été établie.
En outre, cette technique, qui consiste à traiter une demande de consommation accrue, est mise en œuvre localement au sein d'un calculateur embarqué, ce qui nuit à la réactivité, en raison des temps de traitement mis en œuvre et du temps mis pour transférer les informations sur le réseau de bord du véhicule. Au vu de ce qui précède, le but de l' invention est de pallier les inconvénients liés aux solutions de l' état de la technique et de permettre d' alimenter des équipements électriques embarqués à bord d'un véhicule automobile sans perte de fonction et avec une réactivité accrue.
L'invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un système de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur- alternateur pour l' alimentation d' équipements électriques embarqués à bord d'un véhicule automobile.
Ce système comporte des moyens de traitement de paramètres de commande des équipements et des moyens pour piloter l' ensemble moteur-alternateur en fonction des paramètres de commande.
Selon ce système, on pilote le moteur et l' alternateur à partir des paramètres ou valeurs de commande des équipements .
Il est ainsi possible d' agir, en particulier, sur le régime du moteur et sur le couple fourni à l' alternateur pour adapter la quantité de courant fournie par l' alternateur avant même que la consommation n' ait été établie.
Selon une autre caractéristique de l' invention, le système comprend des moyens pour estimer la consommation des équipements à partir desdits paramètres et des moyens pour commander l' ensemble moteur-alternateur de manière à délivrer une quantité d' énergie électrique correspondant à ladite consommation.
Le système peut en outre comprendre des moyens pour délester une partie au moins des équipements électriques si la consommation des équipements ne peut être satisfaite.
Par exemple, les moyens de délestage comprennent un filtre adapté pour filtrer des signaux de commande des équipements, notamment en retardant les signaux de commande ou en élaborant des signaux de commande en rampe.
L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur- alternateur pour l' alimentation d' équipements électriques embarqués à bord d'un véhicule automobile. Selon une autre caractéristique de l' invention, on estime la consommation des équipements à partir desdits paramètres et l' on commande l' ensemble moteur-alternateur de manière à délivrer une quantité d' énergie électrique correspondant à ladite consommation.
Par exemple, on peut procéder à un délestage pour une partie au moins des équipements électriques si la consommation des équipements ne peut être satisfaite.
Ce délestage peut être mis en œuvre en retardant l' alimentation d'une partie au moins des équipements . Il peut encore être mis en œuvre en alimentant progressivement lesdits équipements.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les paramètres de commande comprennent au moins un paramètre choisi parmi un angle du volant du véhicule, la position d' interrupteurs de commande du fonctionnement d' équipements électriques, et des variables issues de lois de commandes du véhicule.
D' autres buts, caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d' exemple non limitatif, et faite en référence au dessin annexé qui illustre un schéma synoptique d'un système de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur-alternateur conforme à l' invention.
Le système représenté sur le dessin annexé est destiné à gérer l' alimentation d'un ensemble d' équipements électriques, tels que E l , E2 et E3, en pilotant l' alternateur A et le moteur thermique M de manière à leur délivrer une énergie électrique qui correspond, à tout moment, à leur consommation.
Bien entendu, dans le cadre de la présente description, et conformément à l'invention, par équipement électrique on entend tout type de dispositif embarqué à bord d'un véhicule automobile, destiné à être alimenté à partir de l' alternateur. De même, le nombre d'équipements alimentés, ici au nombre de trois, n' est nullement limitatif.
Par exemple, les équipements dont il convient d' assurer l' alimentation sont constitués par la direction assistée électrique (DAE) du véhicule ou un groupe électropompe GEP (équipement E l ), ou une pompe à eau associée à un groupe motoventilateur GMV (équipement E2), ou encore un compresseur de climatisation (équipement E3) .
La commande de l' alternateur A et du moteur M en fonction de la consommation des équipements est particulièrement avantageuse lorsque le moteur fonctionne au ralenti en permettant de délivrer aux équipements E l , E2 et E3 une énergie électrique qui correspond à leur consommation tout en évitant tout risque de calage pour le moteur M.
Comme on le voit, les équipements électriques El , E2 et E3 prélèvent un courant à partir de l' alternateur, lequel est entraîné en rotation par le moteur thermique M.
Les équipements E l , E2 et E3 assurent chacun l' exécution d'une fonction élémentaire pour le véhicule. Ils sont pilotés à partir de signaux de commande issus de capteurs appropriés, à partir d' ordres de commande élaborés par action sur un organe de commande manoeuvrable manuellement par le conducteur, ou encore par des signaux issus de lois de commande, telles que des lois de commande assurant le pilotage du fonctionnement du moteur en fonction de ses phases de fonctionnement.
Ainsi, par exemple, la direction assistée DAE ou le groupe électropompe GEP peuvent être pilotés à partir d'un capteur C l d' angle du volant ou/et le couple du volant.
De même, la pompe à eau et le groupe motoventilateur GMV sont pilotés par un capteur C2 de température d' eau.
Enfin, le compresseur de climatisation E3 est piloté par un bouton de commande B placé par exemple sur la planche de bord.
Conformément à une caractéristique de l' invention, le système est constitué par un module de calcul, par exemple incorporé au calculateur central C du véhicule dans lequel sont incorporées les lois de commande du moteur thermique et de l' alternateur afin de les piloter en fonction des phases de fonctionnement du véhicule.
Par exemple, le pilotage consiste à modifier le régime du fonctionnement du moteur de manière à augmenter le couple c délivré à l' alternateur lorsqu' il est déterminé que la consommation va être augmentée.
A cet effet, le système utilise les signaux de commande destinés aux équipements E l , E2 et E3 afin d' estimer leur consommation globale et piloter en conséquence l' alternateur et le moteur.
En d' autres termes, à partir, par exemple, de l' angle du volant ou/et le couple du volant délivré par le capteur C l , de la température d' eau fournie par le capteur C2 et de la position du bouton de commande B, le calculateur C est en mesure de déterminer la consommation de la direction assistée du groupe électropompe (équipement E l ), de la pompe à eau et du groupe motoventilateur (équipement E2) et du compresseur de climatisation (équipement E3).
Le calculateur C incorpore un modèle m dans lequel sont par exemple stockées des valeurs de consommation en courant pour différentes valeurs des signaux issus des capteurs C l , C2 et pour différentes positions du bouton de commande B .
Ainsi, le calculateur C surveille en permanence la valeur des paramètres de commande des équipements El , E2 et E3 pour en déduire directement, avant même que la consommation de ces équipements n' ait été établie, la quantité de courant à délivrer par l' alternateur et pilote, en conséquence, le moteur thermique et l' alternateur, en particulier en ajustant le régime de rotation du moteur et son couple de manière que l' alternateur reçoive un couple c tel qu' il soit en mesure de délivrer le courant requis .
Par ailleurs, dans le cas où la demande en courant est telle que l' alternateur n' est pas en mesure de satisfaire à la consommation, des équipements sont délestés ou retardés .
Toutefois, comme on le sait, le fonctionnement d'un certain nombre d' équipements ne peut être affecté par ce délestage ou par ce retard.
Tel est en particulier le cas de la direction assistée DAE ou du groupe électropompe GEP. Dans ce cas, le fonctionnement de ces équipements est prioritaire. Au contraire, les autres équipements, tels que la pompe à eau ou le compresseur de climatisation peuvent être momentanément délestés ou retardés .
Le dispositif incorpore alors des moyens de filtrage F assurant un filtrage des signaux véhiculant les paramètres de commande de ces équipements afin de retarder leur fonctionnement.
Un tel retard peut être mis en œuvre en provoquant un décalage temporel des signaux de commande ou en élaborant des signaux de commande en rampe de manière à alimenter progressivement la consommation.
Comme on le conçoit, grâce à l'invention, selon laquelle le moteur thermique et l' alternateur du véhicule sont pilotés par des paramètres de commande d' équipements électriques embarqués à bord du véhicule, permet d' établir le niveau de courant disponible pour ces équipements à partir d'informations disponibles en amont, c' est-à-dire de signaux élaborés avant mise en œuvre de ces équipements, et non pas à partir du courant consommé, ce qui permet d' adapter en temps réel le courant délivré par l' alternateur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur-alternateur (M-A) pour l' alimentation d' équipements électriques (E l , E2, E3) embarqués à bord d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu' il comporte des moyens (C) de traitement de paramètres de commande des équipements et des moyens pour piloter le moteur (M) et l' alternateur (A) en fonction des paramètres de commande.
2. Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu' il comprend des moyens pour estimer la consommation des équipements à partir desdits paramètres et des moyens pour commander l' ensemble moteur-alternateur (M-A) de manière à délivrer une quantité d' énergie électrique correspondant à ladite consommation.
3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' il comprend des moyens pour délester une partie au moins des équipements électriques si la consommation des équipements ne peut être satisfaite.
4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de délestage comprennent un filtre adapté pour filtrer des signaux de commande des équipements .
5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le filtre est adapté pour retarder les signaux de commande.
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le filtre est adapté pour élaborer des signaux de commande en rampe.
7. Procédé de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur-alternateur (M-A) pour l' alimentation d' équipements électriques (E l , E2, E3) embarqués à bord d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que l' on pilote le moteur (M) et l' alternateur (A) en fonction de paramètres de commande des équipements .
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l' on estime la consommation des équipements (El , E2, E3) à partir desdits paramètres et l' on commande l'ensemble moteur-alternateur de manière à délivrer une quantité d' énergie électrique correspondant à ladite consommation.
9. Procédé selon l'une de revendications 7 et 8 , caractérisé en ce que l' on procède à un délestage pour une partie au moins des équipements électriques si la consommation des équipements ne peut être satisfaite.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le délestage est mis en œuvre en retardant l' alimentation d'une partie au moins des équipements ou en alimentant progressivement lesdits équipements.
1 1. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les paramètres de commande comprennent au moins un paramètre choisi parmi un angle du volant du véhicule ou/et le couple du volant, la position d'interrupteurs de commande du fonctionnement d' équipements électriques, et des variables issues de lois de commande du véhicule.
EP07823824A 2006-09-13 2007-09-13 Systeme et procede de gestion du fonctionnement d'un ensemble moteur-alternateur Withdrawn EP2062342A1 (fr)

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