EP2062083A1 - Bilderfassungssystem für anwendungen in fahrzeugen - Google Patents

Bilderfassungssystem für anwendungen in fahrzeugen

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Publication number
EP2062083A1
EP2062083A1 EP07787490A EP07787490A EP2062083A1 EP 2062083 A1 EP2062083 A1 EP 2062083A1 EP 07787490 A EP07787490 A EP 07787490A EP 07787490 A EP07787490 A EP 07787490A EP 2062083 A1 EP2062083 A1 EP 2062083A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
image sensor
image acquisition
acquisition system
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07787490A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Seger
Uwe Apel
Christian Hoellt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2062083A1 publication Critical patent/EP2062083A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G02B3/0006—Arrays
    • G02B3/0037—Arrays characterized by the distribution or form of lenses
    • G02B3/0056—Arrays characterized by the distribution or form of lenses arranged along two different directions in a plane, e.g. honeycomb arrangement of lenses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one element covered by group H10F30/00, e.g. radiation detectors comprising photodiode arrays
    • H10F39/80—Constructional details of image sensors
    • H10F39/806—Optical elements or arrangements associated with the image sensors
    • H10F39/8063—Microlenses

Definitions

  • Camera systems for observing and / or recording the interior and / or exterior are already being used today in modern motor vehicles.
  • indoor camera systems are used to observe vehicle occupants in order, for example, to be able to control safety systems in accordance with occupancy of the seats and / or a current posture of the vehicle occupants.
  • External camera systems are used, for example, as reversing aids, or also, for example, for detecting an advance area in front of the motor vehicle.
  • Such camera systems in particular camera systems for detecting the advance range of the motor vehicle, are expediently mounted behind a vehicle window, for example a windshield, in order in particular to protect the sensitive sensors of the camera systems from the extreme environmental effects to which a motor vehicle is exposed. Another effect is that the field of view of the camera systems can be kept free in the rain by the or wiper of the motor vehicle.
  • windscreens have a comparatively flat angle of attack of approximately 60 degrees to the vertical at the upper edge.
  • lens of the camera system for detecting the advance area in front of the motor vehicle must be aligned horizontally, resulting between the lower edge of the
  • Lens and the windshield a relatively large distance, whereas at the upper edge of the lens, the lens is often almost flush against the windshield.
  • This downward increasing distance or the gap must be covered by one or more stray light curtains to suppress extraneous light from the interior of the vehicle, which could otherwise pass through reflection in the windshield in the optical path of the camera system.
  • An essential aspect of the present invention is thus to provide a flat-building imaging system for use in vehicles, especially in motor vehicles.
  • Such flat-building image acquisition systems are already known from other fields of technology.
  • DE 199 17 890 A1 describes a flat-type image acquisition system with a lens matrix arrangement which contains a large number of microlenses arranged side by side.
  • a flat photodetector arrangement is provided.
  • the image capture system is constructed analogously to a compound eye known from the insect world.
  • the photodetector arrangement has a multiplicity of photosensitive pixels, with each pixel usually being provided only with its own lens or even an objective made up of a plurality of lenses.
  • each pixel Due to the spatial position of the main points of the lens matrix arrangement and the position of the photosensitive elements of the photodetector each pixel is given its own viewing direction. It is proposed in DE 199 17 890 in particular to provide wristwatches or pocket watches, mobile communication terminals, portable computers, glasses or garments with such flat-building image capture systems.
  • WO 99/26419 also describes a flat-type optoelectronic camera.
  • the camera is based, similar to DE 199 17 890 Al on the use of a matrix of microlenses.
  • a detector is again provided, which consists of individual detectors in the form of sensor pixels.
  • a basic idea of the present invention is to use the prior art image acquisition systems in vehicles, especially in motor vehicles.
  • Such compound eye-like imaging systems allow at least partial avoidance of the volume problem described above, as they can be made extremely flat.
  • Microlens arrays can have a very small size compared to miniature lenses.
  • an image acquisition system which has at least one image sensor element with a plurality of image sensors arranged in an image plane and at least one microlens arrangement with a plurality of microlenses.
  • At least one shadow mask with a plurality of openings is arranged between the microlens arrangement and at least one image sensor element.
  • the shadow mask can also be integrated with microsystem technology, for example by directly laying on a microelectronic component (for example a
  • Conductor track structures in a layer plane of the image sensor element can act as a shadow mask for incident light.
  • an image sensor and a micro lens (and, optionally, in each case an opening of the shadow mask) define a recording direction of the pixel.
  • Shooting directions defines a main direction of vision.
  • this main viewing direction can be defined as the viewing direction of a pixel lying in the center of the image sensor element, or, alternatively or additionally, the main viewing direction can also be defined as "mean value" (for example vector addition, angle averaging).
  • the main viewing direction of the image acquisition system is set such that the image plane of the image sensor element and the main viewing direction an angle ⁇ of less than 80 °, in particular an angle between 15 ° and 40 °, and more preferably between 20 ° and 35 °.
  • the main viewing direction is adjusted such that the
  • Imaging system parallel to a standard windshield with an angle between 55 ° and 62 ° can be arranged.
  • the downward distance (gap) can be avoided by this arrangement, while still ensuring a viewing direction approximately horizontally forward.
  • the viewing direction for example, slightly downward compared to the horizontal be inclined, for example by up to 5 °, in particular to detect a floor area in front of the motor vehicle.
  • telephoto-type imaging systems are more suitable for alignment with a horizontal main direction of view, whereas short focal length imaging systems are typically used with a slight downward tilt of the main direction of vision, for example the said 5 ° inclination.
  • Other orientations are of course possible.
  • An image acquisition system designed in this way can thus be mounted flush with the windshield, for example, or with a uniformly thick air gap. It is therefore further proposed an optical system for use in the automotive sector, which has a vehicle with a vehicle window, in particular a windshield, and an inventive imaging system.
  • the image acquisition system is mounted in the vehicle such that the image plane is arranged substantially parallel to the windshield, in particular to an area of the windshield adjacent to the image capture area.
  • Automotive glass also with an optical material, d. H. a transparent material for the relevant spectral range, are filled.
  • an optical cement for mounting the image acquisition system on the vehicle window.
  • disadvantageous influences such as, for example, fogging or soiling, would also be reliably prevented from the surface of the image acquisition system or the relevant area of the vehicle window.
  • the proposed imaging system and the proposed optical system thus have significant advantages over conventional imaging systems and optical systems in the automotive field.
  • an improvement in the imaging properties is also recorded. This improvement is due, in particular, to the fact that light beams now cover an almost identical path in all areas of the image acquisition system between entry into the vehicle window and impact on the image sensors.
  • Due to the reduced installation space the visual field limitation, which results for the driver or front passenger when using the image acquisition system or the optical system as a predictive camera, is greatly reduced.
  • the see-through window in the vehicle window is approximately the same size as the vehicle
  • Image sensor itself d. H. the covered by the image capture system (and thus “blocked") area of the vehicle window is optimally utilized. Also design aspects of the exterior of the vehicle are significantly improved.
  • the microlenses are arranged in at least one lens plane, wherein the at least one lens plane and the image plane can preferably be arranged substantially parallel.
  • This parallelism can, in particular, focus the incident light of all the microlenses onto the associated ones
  • the thickness of the image acquisition system in particular the distance between a lens plane arranged furthest on the object side and the at least one image sensor element, is advantageously less than 20 mm, particularly advantageously not more than 10 mm.
  • the image acquisition system has a, in particular adapted to the respective field of application, opening angle.
  • at least one pixel on the edge of the at least one image sensor can have a recording direction which deviates from the main direction of vision by at least 10 °.
  • a horizontal opening angle is used, which is wider than the vertical opening angle of the image acquisition system.
  • the maximum deviation of a pickup direction in a horizontal direction of the at least one image sensor may be between 5 ° and 50 °, preferably between 10 ° and 40 °, and in a vertical direction of the at least one image sensor (half vertical angle of aperture).
  • AIs image sensor elements for example, conventional CCD chips or other image sensor elements can be used according to the prior art. These can for example be used so that each of the image sensors (pixels) of the image sensor element associated with one or more microlenses (full utilization) or, less preferably, only a certain number of
  • Image sensors are used, whereas remaining image sensors of the image sensor element remain unused.
  • a scattered light suppression can be provided, wherein the scattered light suppression is arranged to prevent passing through a microlens light passing to a not associated with the microlens opening of the at least one pinhole and / or to a non-microlens associated image sensor.
  • each microlens has a column of an optical material, in particular a straight or oblique cylinder, in particular a circular cylinder or polygonal cylinder, wherein at least one peripheral surface of each column has a light-suppressing property.
  • the light-suppressing embodiment reference may be made, for example, to the above cited publication by J. Schurre et al. in Applied Optics.
  • Figure 1 is a part of a prior art
  • Image acquisition system with a microlens array and a pinhole
  • FIG. 2 shows an embodiment of an image acquisition system according to the invention.
  • FIG. 3 shows an optical system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a part of a prior art image acquisition system 110, the structure and manufacture of which are described, for example, in the above-cited publication by J. Schurre et al. in Applied Optics.
  • the image acquisition system 110 includes a microlens array 112 having a plurality of microlenses 114 arranged in a matrix.
  • Each lenslet 114 is associated with a pillar 116 of optical material, which in this case is a vertical pillar.
  • a shadow mask 118 is provided, which is arranged directly adjacent to the pillars 116 in this embodiment.
  • the shadow mask 118 has a plurality of openings 120, wherein in each case an opening 120 of a lens 114 is assigned.
  • a micro lens 114 and an opening 120 thus define a recording direction 122 of a pixel.
  • the recording direction 122 of the central pixel or central opening 120 in this example defines the
  • the main viewing direction 124 of the image acquisition system 110 is perpendicular to the shadow mask 118 and to an image sensor element (not shown in FIG. 1).
  • each consisting of a micro lens 114 and an opening 120 arrangement has an acceptance angle, which in FIG 1 is designated A ⁇ .
  • Adjacent arrangements of one opening 120 and one microlens 114 each have a
  • Adjacent openings 120 have a pitch p p (pitch).
  • the microlenses 114 in turn have a diameter D and a focal length f, wherein the arrangement in FIG. 1 is configured such that the shadow mask 118 is arranged at a distance f from the focal plane of the microlenses 114.
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a flat construction
  • Imaging system 110 shown according to the invention which is optimized for mounting on a windshield of a motor vehicle.
  • the image acquisition system again has a microlens array 112 with a plurality of microlenses 114 with a focal length f and a shadow mask 118 having a plurality of openings 120.
  • FIG. 2 also shows an image sensor element 210 arranged directly behind the shadow mask 118 and having a plurality of image sensors 212.
  • the image sensors 212 are arranged flat in an image plane 214 defined by the image sensor element 210.
  • a respective microlens 114 is assigned an opening 120 in the shadow mask 118 as well as an image sensor 212 of the image sensor element 210. Again, these three elements define a capture direction 122 for that group.
  • a ⁇ , ⁇ , d and p p reference is made to FIG.
  • the image acquisition system 110 has a main viewing direction 124.
  • this main viewing direction 124 deviates from 90 ° in its angular position relative to the image plane 214.
  • the pillars 116 in the embodiment according to FIG. 2 do not represent vertical pillars, but oblique cylindrical pillars which ensure that the microlenses 114 are respectively displaced from the associated openings 120 of the shadow mask 118. Nevertheless, the microlenses 114 are arranged in a plane which is parallel to the image plane 214.
  • FIG. 2 equipped with a scattered light suppression 216.
  • This scattered light suppression 216 can be effected, for example, by an opaque embodiment of the peripheral surfaces of the pillars 116, as described, for example, in the publication by J. Schurre et al. in Applied Optics.
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of an optical system 310 for use in the automobile.
  • the optical system has an image acquisition system 110, for example, according to the embodiment in Figure 2, and a windshield 312.
  • the optical system 310 is parallel to the windshield 312 and is arranged by means of an optical kit 314 at the Windshield 312 attached.
  • the main direction of view 124 is inclined by an angle ß relative to the horizontal 316 downwards.
  • the image acquisition system 110 has a vertical opening angle (denoted by ⁇ in FIG. 3), which is approximately 15 °.
  • optical system 310 may include additional components, which are not shown in FIG.
  • an electronic evaluation device may be provided, for example one or more microcomputers, in particular with an image recognition software.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bilderfassungssystem (110) zum Einsatz in Fahrzeugen sowie ein optisches System (310) für den Einsatz im Automobilbereich. Das Bilderfassungssystem (110) weist mindestens ein Bildsensorelement (210) mit einer Mehrzahl von in einer Bildebene (214) angeordneten Bildsensoren (212) und mindestens eine Mikrolinsenanordnung (112) mit einer Mehrzahl von Mikro linsen (114) auf. Zwischen der Mikrolinsenanordnung (112) und dem mindestens einen Bildsensorelement (210) ist optional mindestens eine Lochmaske (118) mit einer Mehrzahl von Öffnungen (120) angeordnet. Jeweils ein Bildsensor (212), eine Mikrolinse (114) und eine Öffnung (120) definieren eine Aufnahmerichtung (122) des Bildsensors (212). Die Gesamtheit der Aufnahmerichtungen (122) definiert eine Hauptblickrichtung (124), welche mit der Bildebene (214) einen Winkel α von weniger als 80° einschließt.

Description

Beschreibung
Titel
Bilderfassungssystem für Anwendungen in Fahrzeugen
Stand der Technik
In modernen Kraftfahrzeugen kommen bereits heute Kamerasysteme zur Beobachtung und/oder Erfassungen des Innen- und/oder Außenbereichs zum Einsatz. So werden beispielsweise Kamerasysteme im Innenbereich zur Beobachtung von Fahrzeuginsassen eingesetzt, um beispielsweise Sicherheitssysteme entsprechend einer Besetzung der Sitze und/oder einer momentanen Körperhaltung der Fahrzeuginsassen steuern zu können. Kamerasysteme für den Außenbereich werden beispielsweise als Rückfahrhilfen eingesetzt, oder auch beispielsweise zur Erfassung eines Vorausbereichs vor dem Kraftfahrzeug.
Derartige Kamerasysteme, insbesondere Kamerasysteme zur Erfassung des Vorausbereichs des Kraftfahrzeugs werden sinnvoller Weise hinter einer Fahrzeugscheibe, beispielsweise einer Windschutzscheibe, angebracht, um insbesondere die empfindliche Sensorik der Kamerasysteme vor den extremen Umwelteinwirkungen, denen ein Kraftfahrzeug ausgesetzt ist, zu schützen. Ein weiterer Effekt besteht darin, dass der Sichtbereich der Kamerasysteme bei Regen durch den bzw. die Scheibenwischer des Kraftfahrzeugs freigehalten werden kann.
Bei modernen Kraftfahrzeugen haben Windschutzscheiben jedoch am oberen Rand einen vergleichsweise flachen Anstellwinkel von ca. 60 Grad gegen die Senkrechte. Da ein
Objektiv des Kamerasystems zur Erfassung des Vorausbereichs vor dem Kraftfahrzeug jedoch horizontal ausgerichtet sein muss, ergibt sich zwischen dem unteren Rand des
Objektivs und der Windschutzscheibe ein vergleichsweise großer Abstand, wohingegen am oberen Rand des Objektivs das Objektiv häufig nahezu bündig an der Windschutzscheibe anliegt. Dieser nach unten hin zunehmende Abstand bzw. der Spalt müssen durch eine oder mehrere Streulichtblenden abgedeckt werden, um Fremdlicht aus dem Innenraum des Fahrzeugs zu unterdrücken, welches sonst über Reflexion in der Windschutzscheibe in den optischen Pfad des Kamerasystems gelangen könnte.
Die Größe dieser Streulichtblenden ist jedoch mit verschiedenen Nachteilen behaftet. Ein
Nachteil besteht beispielsweise darin, dass derartige Kamerasysteme mit Streulichtblenden insgesamt ein großes Bauvolumen aufweisen, wobei jedoch lediglich ein kleiner Raum dieses verbauten Volumens tatsächlich genutzt wird. Zudem sind die großflächigen Streulichtblenden auch unter Design-Gesichtspunkten nicht wünschenswert. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass der Bereich der Scheibe
(Durchsicht-Fenster), welcher für das Kamerasystem freizuhalten ist, wegen des vergleichsweise hohen Abstandes der Kameraoptik von der Scheibe relativ groß ausgelegt werden muss, insbesondere wenn die Kamera für einen großen horizontalen Erfassungsbereich ausgelegt ist.
Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein flachbauendes Bilderfassungssystem für den Einsatz in Fahrzeugen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, vorzusehen. Derartige flachbauende Bilderfassungssysteme sind aus anderen Bereichen der Technik bereits bekannt. So beschreibt beispielsweise DE 199 17 890 Al ein flachbauendes Bilderfassungssystem mit einer Linsenmatrix-Anordnung, die eine Vielzahl von nebeneinander liegend angeordneten Mikrolinsen enthält. Weiterhin ist eine flächige Fotodetektoranordnung vorgesehen. Das Bilderfassungssystem ist analog zu einem aus der Insektenwelt bekannten Facettenauge aufgebaut. Die Fotodetektoranordnung weist eine Vielzahl von lichtempfindlichen Bildpunkten auf, wobei in der Regel jeder Bildpunkt nur mit einer eigenen Linse oder sogar einem aus mehreren Linsen aufgebauten Objektiv versehen ist. Durch die Ortslage der Hauptpunkte der Linsenmatrixanordnung und durch die Position der lichtempfindlichen Elemente des Fotodetektors wird jedem Bildpunkt eine eigene Blickrichtung gegeben. Es wird in DE 199 17 890 insbesondere vorgeschlagen, Armband- oder Taschenuhren, mobile Kommunikationsendgeräte, tragbare Computer, Brillen oder Kleidungsstücke mit derartigen flachbauenden Bilderfassungssystemen auszustatten.
Ähnliche Systeme wie in DE 199 17 890 A 1 werden auch in J. Duparre et al.: "Thin compound-eye camera", Applied Optics 44 (15), 2005, Seiten 2949 ff. und J. Duparre et al.: "Microoptical telescope Compound eye", Optics Express 13 (3), 2005, Seiten 889 ff, beschrieben. Insbesondere die erste beschriebene Druckschrift beschreibt weiterhin, dass auch eine Lockmaske eingesetzt werden kann, welche gezielt gegenüber den Bildpunkten und den Mikrolinsen positioniert ist, um für die Bildpunkte eine Blickrichtung vorzugeben. Zusätzlich wird auch vorgeschlagen, zwischen den einzelnen Kanälen lichtundurchlässige Wände vorzusehen, um ein Übersprechen aus nicht erwünschten
Richtungen (ghosting) zu Verhindern. Es werden fotolithografische Techniken zur Herstellung der Mikrolinsen vorgeschlagen. Auch in WO 99/26419 ist eine flachbauende optoelektronische Kamera beschrieben. Die Kamera beruht, ähnlich zur DE 199 17 890 Al auf der Verwendung einer Matrix von Mikrolinsen. Weiterhin ist wiederum ein Detektor vorgesehen, welcher aus einzelnen Detektoren in Form von Sensor-Pixeln besteht.
Offenbarung der Erfindung
Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, die im Stand der Technik bestehenden Bilderfassungssysteme in Fahrzeugen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, einzusetzen. Derartige Facettenaugen-ähnlichen Bilderfassungssysteme lassen eine zumindest teilweise Vermeidung der oben beschriebenen Volumenproblematik zu, da diese extrem flachbauend hergestellt werden können. Insbesondere die dabei eingesetzten
Mikrolinsen-Arrays können im Vergleich zu Kleinstobjektiven eine sehr geringe Baugröße aufweisen.
Nach wie vor besteht dabei jedoch die Problematik, dass die aus dem Stand der Technik bekannten Bilderfassungssysteme beim Einsatz hinter geneigten Scheiben, insbesondere hinter den beschriebenen Windschutzscheiben, einen nach unten hin zunehmenden Abstand zur Windschutzscheibe aufweisen müssten, um den Vorausbereich des Kraftfahrzeugs zu beobachten. Ein weiterer Kerngedanke der Erfindung besteht somit darin, die Bilderfassungssysteme derart zu modifizieren, dass diese für den Einsatz in Kraftfahrzeugen optimiert ist. Bei den oben beschriebenen Bilderfassungssystemen, insbesondere dem in DE 199 17 890 Al beschriebenen Bilderfassungssystem, wird der Öffnungs- und damit der Erfassungswinkel des Bilderfassungssystems durch die Blickrichtung der am weitesten außen liegenden Bildpunkte bestimmt. Typischerweise werden die flachbauenden Kameras symmetrisch ausgelegt, d. h. der in der Mitte gelegene Bildpunkt weist eine Blickrichtung auf, die normal zur Ebene des Bildsensors - A -
steht. Diese Eigenschaft der aus dem Stand der Technik bekannten Bilderfassungssysteme wird dementsprechend erfindungsgemäß modifiziert.
Es wird daher ein Bilderfassungssystem vorgeschlagen, welches mindestens ein Bildsensorelement mit einer Mehrzahl von in einer Bildebene angeordneten Bildsensoren und mindestens eine Mikrolinsenanordnung mit einer Mehrzahl von Mikrolinsen aufweist.
Zwischen der Mikrolinsenanordnung und mindestens einem Bildsensorelement ist optional mindestens eine Lochmaske mit einer Mehrzahl von Öffnungen angeordnet.
Dabei kann es sich beispielsweise um ein separates Bauteil handeln. Alternativ oder zusätzlich kann die Lochmaske auch mikrosystemtechnisch integriert werden, beispielsweise indem unmittelbar auf einem mikroelektronischen Bauteil (z.B. einem
Sensorchip o.a. des Bildsensorelements) Strukturen aufgebracht sind, welche (u.U. auch als „Nebeneffekt") als Lochmaske wirken. Beispielsweise können Leiterbahnstrukturen in einer Schichtebene des Bildsensorelements als Lochmaske für auftreffendes Licht wirken.
Jeweils ein Bildsensor und eine Mikro linse (sowie, optional, jeweils eine Öffnung der Lochmaske) definieren eine Aufnahmerichtung des Bildpunktes. Die Gesamtheit der
Aufnahmerichtungen definiert eine Hauptblickrichtung. Beispielsweise kann diese Hauptblickrichtung als Blickrichtung eines in der Mitte des Bildsensorelements liegenden Bildpunktes definiert werden, oder, alternativ oder zusätzlich, kann die Hauptblickrichtung auch als "Mittelwert" (zum Beispiel Vektoraddition, Winkel- Mittelung) definiert werden. Dabei ist die Hauptblickrichtung des Bilderfassungssystems derart eingestellt, dass die Bildebene des Bildsensorelements und die Hauptblickrichtung einen Winkel α von weniger als 80°, insbesondere einen Winkel zwischen 15° und 40°, und besonders bevorzugt zwischen 20° und 35° einschließen.
Erfindungsgemäß wird die Hauptblickrichtung derart eingestellt, dass das
Bilderfassungssystem parallel zu einer üblichen Windschutzscheibe mit einem Winkel zwischen 55° und 62° angeordnet werden kann. Der nach unter hin zunehmende Abstand (Spalt) lässt sich durch diese Anordnung vermeiden, wobei gleichzeitig dennoch eine Blickrichtung näherungsweise horizontal nach vorne gewährleistet ist. Alternativ kann die Blickrichtung beispielsweise auch gegenüber der Horizontalen leicht nach unten geneigt sein, beispielsweise um bis zu 5°, um insbesondere einen Bodenbereich vor dem Kraftfahrzeug zu erfassen. So eignen sich Bilderfassungssysteme mit Teleobjektiv- artiger Auslegung eher für eine Ausrichtung mit einer horizontalen Hauptblickrichtung, wohingegen kurzbrennweitige Bilderfassungssysteme in der Regel mit leichter Neigung der Hauptblickrichtung nach unten, beispielsweise der genannten 5°-Neigung, eingesetzt werden. Auch andere Ausrichtungen sind selbstverständlich möglich.
Ein derart ausgestaltetes Bilderfassungssystem kann somit beispielsweise bündig oder mit einem gleichmäßig dicken Luftspalt zur Windschutzscheibe montiert werden. Es wird daher weiterhin ein optisches System für den Einsatz im Automobilbereich vorgeschlagen, welches ein Fahrzeug mit einer Kraftfahrzeugscheibe, insbesondere einer Windschutzscheibe, und ein erfindungsgemäßes Bilderfassungssystem aufweist. Das Bilderfassungssystem ist dabei derart im Fahrzeug montiert, dass die Bildebene im Wesentlichen parallel zur Windschutzscheibe, insbesondere zu einem den Bilderfassungsbereich benachbarten Bereich der Windschutzscheibe, angeordnet ist.
Unter "im Wesentlichen" können dabei selbstverständlich auch leichte Abweichungen von einem 0°-Winkel verstanden werden, beispielsweise Abweichungen bis zu 5°.
Anstelle eines Luftspalts zwischen dem Bilderfassungssystem und der Kraftfahrzeugscheibe kann dieser Zwischenraum zwischen Bilderfassungssystem und
Kraftfahrzeugscheibe auch mit einem optischen Material, d. h. einem für den relevanten Spektralbereich transparenten Material, gefüllt werden. Beispielsweise lässt sich dabei ein optischer Kitt zur Montage des Bilderfassungssystems an der Kraftfahrzeugscheibe verwenden. Durch diesen Wegfall des Luftspalts wären auch nachteilige Einflüsse, wie beispielsweise Beschlag oder Verschmutzung, der Oberfläche des Bilderfassungssystems bzw. des relevanten Bereichs der Kraftfahrzeugscheibe sicher unterbunden.
Das vorgeschlagene Bilderfassungssystem und das vorgeschlagene optische System weisen somit gegenüber herkömmlichen Bilderfassungssystemen und optischen Systemen im Automobilbereich erhebliche Vorteile auf. Neben dem bereits beschriebenen reduzierten Bauraum ist dabei insbesondere auch eine Verbesserung der Bildgebungseigenschaften zu verzeichnen. Diese Verbesserung ist insbesondere darauf zurückzuführen, dass Lichtstrahlen nunmehr in allen Bereichen des Bilderfassungssystems einen nahezu gleichen Weg zwischen Eintritt in die Kraftfahrzeugscheibe und Auftreffen auf die Bildsensoren zurücklegen. Durch den reduzierten Bauraum ist auch die Sichtfeld-Einschränkung, welche sich für den Fahrer bzw. Beifahrer bei Einsatz des Bilderfassungssystems bzw. des optischen Systems als vorausschauende Kamera ergibt, stark reduzierbar. Weiterhin ist das Durchsichtfenster in der Kraftfahrzeugscheibe annähernd in seiner Größe gleich wie der
Bildsensor selber, d. h. der durch das Bilderfassungssystem abgedeckte (und dadurch "blockierte") Bereich der Kraftfahrzeugscheibe wird optimal ausgenutzt. Auch Designaspekte der Außenansicht des Fahrzeugs werden dadurch deutlich verbessert.
Zum Aufbau und zur Herstellung des erfindungsgemäßen Bilderfassungssystems kann weitgehend auf den oben zitierten Stand der Technik verwiesen werden. Dabei ist es erfindungsgemäß von Vorteil, wenn die Mikrolinsen in mindestens einer Linsenebene angeordnet sind, wobei die mindestens eine Linsenebene und die Bildebene vorzugsweise im Wesentlichen parallel angeordnet sein können. Diese Parallelität kann insbesondere eine Fokussierung einfallenden Lichts aller Mikrolinsen auf die zugeordneten
Bildsensoren gewährleisten. Auch hier ist wieder eine leichte Abweichung von der Parallelität, beispielsweise eine Abweichung bis nicht mehr als 5°, möglich. Die Dicke des Bilderfassungssystems, insbesondere der Abstand zwischen einer am weitesten objektseitig angeordneten Linsenebene und dem mindestens einen Bildsensorelement, beträgt vorteilhafterweise weniger als 20 mm, besonders vorteilhaft nicht mehr als 10 mm.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Bilderfassungssystem einen, insbesondere einen dem jeweiligen Anwendungsgebiet angepassten, Öffnungswinkel aufweist. Dementsprechend kann beispielsweise mindestens ein Bildpunkt am Rand des mindestens einen Bildsensors eine Aufnahmerichtung aufweisen, welche gegenüber der Hauptblickrichtung um mindestens 10° abweicht. Vorteilhafterweise wird dabei ein horizontaler Öffnungswinkel verwendet, welcher weiter ist als der vertikale Öffnungswinkel des Bilderfassungssystems. So kann beispielsweise die maximale Abweichung einer Aufnahmerichtung in einer horizontalen Richtung des mindestens einen Bildsensors (halber Öffnungswinkel horizontal) zwischen 5° und 50°, vorzugsweise zwischen 10° und 40°, und in einer vertikalen Richtung des mindestens einen Bildsensors (halber Öffnungswinkel vertikal) zwischen 2° und 40°, vorzugsweise zwischen 5° (TeIe- artiger Aufbau) und 20°, liegen. AIs Bildsensorelemente können, entsprechend dem Stand der Technik, beispielsweise übliche CCD-Chips oder auch andere Bildsensorelemente eingesetzt werden. Diese können beispielsweise so eingesetzt werden, dass jedem die der Bildsensoren (Pixel) des Bildsensorelements eine oder mehrere Mikrolinsen zugeordnet sind (vollständige Ausnutzung) oder, weniger bevorzugt, können auch lediglich eine bestimmte Anzahl der
Bildsensoren verwendet werden, wohingegen übrige Bildsensoren des Bildsensorelements ungenutzt bleiben.
Weiterhin kann auch eine Streulichtunterdrückung vorgesehen sein, wobei die Streulichtunterdrückung eingerichtet ist, um zu verhindern, dass durch eine Mikrolinse hindurchtretendes Licht zu einer nicht der Mikrolinse zugeordneten Öffnung der mindestens einen Lochblende und/oder zu einem nicht der Mikrolinse zugeordneten Bildsensor gelangt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass jede Mikrolinse eine Säule eines optischen Materials aufweist, insbesondere einen geraden oder schiefen Zylinder, insbesondere einen Kreiszylinder oder polygonalen Zylinder, wobei mindestens eine Umfangsfläche jeder Säule eine lichtunterdrückende Eigenschaft aufweist. Für die lichtunterdrückende Ausgestaltung kann dabei beispielsweise auf die oben zitierte Veröffentlichung von J. Duparre et al. in Applied Optics verwiesen werden.
Beschreibung der Zeichnungen:
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein Teil eines dem Stand der Technik entsprechenden
Bilderfassungssystems mit einer Mikrolinsenanordnung und einer Lochblende;
Figur 2 eine erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Bilderfassungssystems; und
Figur 3 ein erfindungsgemäßes optisches System.
Ausführungsbeispiel: In Figur 1 ist ein Teil eines dem Stand der Technik entsprechenden Bilderfassungssystems 110 dargestellt, dessen Aufbau und Herstellung beispielsweise in der oben zitierten Veröffentlichung von J. Duparre et al. in Applied Optics bekannt sind. Das Bilderfassungssystem 110 weist eine Mikrolinsenanordnung 112 mit einer Mehrzahl von zu einer Matrix angeordneten Mikrolinsen 114 auf. Jeder Mikro linse 114 ist eine Säule 116 eines optischen Materials zugeordnet, welche in diesem Fall eine senkrechte Säule ist.
Weiterhin ist eine Lochmaske 118 vorgesehen, welche in diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar angrenzend an die Säulen 116 angeordnet ist. Die Lochmaske 118 weist eine Mehrzahl von Öffnungen 120 auf, wobei jeweils eine Öffnung 120 einer Mikro linse 114 zugeordnet ist. Jeweils eine Mikro linse 114 und eine Öffnung 120 definieren somit eine Aufnahmerichtung 122 eines Bildpunkts. Die Aufnahmerichtung 122 des zentralen Bildpunktes bzw. der zentralen Öffnung 120 definiert in diesem Beispiel die
Hauptblickrichtung 124 des Bilderfassungssystems 110. Diese Hauptblickrichtung 124 steht in diesem dem Stand der Technik entsprechenden Bilderfassungssystem 110 senkrecht auf die Lochmaske 118 und auf ein (in Figur 1 nicht dargestelltes) Bildsensorelement.
Bedingt durch den endlichen Durchmesser d der Öffnungen 120 (wobei, je nach Gestalt der Öffnung 120, der Begriff "Durchmesser" nicht wörtlich zu verstehen ist) weist jede aus einer Mikro linse 114 und einer Öffnung 120 bestehende Anordnung einen Akzeptanzwinkel auf, welcher in Figur 1 mit Aφ bezeichnet ist. Benachbarte Anordnungen aus jeweils einer Öffnung 120 und einer Mikro linse 114 weisen eine
Winkelabweichung ΔΦ auf. Benachbarte Öffnungen 120 weisen einen Abstand pp (Pitch) auf. Die Mikrolinsen 114 weisen ihrerseits einen Durchmesser D und eine Brennweite f auf, wobei die Anordnung in Figur 1 derart ausgestaltet ist, dass die Lochmaske 118 gerade im Abstand f von der Brennebene der Mikrolinsen 114 angeordnet ist.
In Figur 2 ist demgegenüber eine Prinzipskizze eines flachbauenden
Bilderfassungssystems 110 gemäß der Erfindung dargestellt, welches für eine Montage an einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs optimiert ist. Das Bilderfassungssystem weist wiederum eine Mikrolinsenanordnung 112 mit einer Mehrzahl von Mikrolinsen 114 mit einer Brennweite f und eine Lochmaske 118 mit einer Mehrzahl von Öffnungen 120 auf. Weiterhin ist in Figur 2 auch ein unmittelbar hinter der Lochmaske 118 angeordnetes Bildsensorelement 210 mit einer Mehrzahl von Bildsensoren 212 dargestellt. Die Bildsensoren 212 sind dabei flächig in einer durch das Bildsensorelement 210 definierten Bildebene 214 angeordnet.
Bei der Anordnung gemäß Figur 2 ist wiederum jeweils einer Mikro linse 114 eine Öffnung 120 in der Lochmaske 118 sowie ein Bildsensor 212 des Bildsensorelements 210 zugeordnet. Diese drei Elemente definieren wiederum eine Aufnahmerichtung 122 für diese Gruppe. Für die Bezeichnungen Aφ , ΔΦ , d und pp sei auf Figur 1 verwiesen.
Wiederum weist das Bilderfassungssystem 110 gemäß der Anordnung in Figur 2 eine Hauptblickrichtung 124 auf. Im Gegensatz zur dem Stand der Technik entsprechenden Ausgestaltung gemäß Figur 1 weicht diese Hauptblickrichtung 124 in ihrer Winkelstellung gegenüber der Bildebene 214 jedoch von 90° ab. Die Hauptblickrichtung
124 bildet vielmehr mit der Bildebene 214 einen Winkel a , welcher in diesem Fall näherungsweise bei 30° liegt. Diese Abweichung wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass die Säulen 116 in der Ausführung gemäß Figur 2 keine senkrechten Säulen darstellen, sondern schiefe Zylindersäulen, welche gewährleisten, dass die Mikrolinsen 114 jeweils gegenüber den zugeordneten Öffnungen 120 der Lochmaske 118 verschoben sind. Dennoch sind die Mikrolinsen 114 in einer Ebene angeordnet, welche parallel zur Bildebene 214 ist.
Um ein Übersprechen von Mikrolinsen 114 auf nicht diesen Mikrolinsen 114 zugeordnete Öffnungen 120 zu verhindern, sind die Säulen 116 in dem Ausführungsbeispiel gemäß
Figur 2 mit einer Streulichtunterdrückung 216 ausgestattet. Diese Streulichtunterdrückung 216 lässt sich beispielsweise durch eine opake Ausgestaltung der Umfangsflächen der Säulen 116 bewirken, wie dies beispielsweise in der eingangs genannten Veröffentlichung von J. Duparre et al. in Applied Optics beschrieben ist.
In Figur 3 ist schließlich ein Ausführungsbeispiel eines optischen Systems 310 für den Einsatz im Automobil dargestellt. Das optische System weist ein Bilderfassungssystem 110, beispielsweise gemäß der Ausgestaltung in Figur 2, auf, sowie eine Windschutzscheibe 312. Das optische System 310 ist dabei parallel zur Windschutzscheibe 312 angeordnet und ist mittels eines optischen Kits 314 an der Windschutzscheibe 312 befestigt. Die Hauptblickrichtung 124 ist dabei um einen Winkel ß gegenüber der Horizontalen 316 nach unten geneigt. Das Bilderfassungssystem 110 weist dabei einen vertikalen Öffnungswinkel (in Figur 3 mit γ bezeichnet) auf, welcher etwa 15° beträgt.
Weiterhin kann das optische System 310 zusätzliche Komponenten aufweisen, welche in Figur 3 nicht dargestellt sind. So kann beispielsweise eine elektronische Auswertungsvorrichtung vorgesehen sein, beispielsweise ein oder mehrere Mikrocomputer, insbesondere mit einer Bilderkennungssoftware. Auch eine mittelbare oder unmittelbare Kopplung mit anderen Komponenten des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einem Bordcomputer oder einer zentralen Fahrzeugsteuerung, sind möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Bilderfassungssystem (110) zum Einsatz in Fahrzeugen, aufweisend mindestens ein Bildsensorelement (210) mit einer Mehrzahl von in einer Bildebene (214) angeordneten Bildsensoren (212) und mindestens eine Mikrolinsenanordnung (112) mit einer Mehrzahl von Mikrolinsen (114), wobei jeweils ein Bildsensor (212) und eine
Mikro linse (114) eine Aufnahmerichtung (122) des Bildsensors (212) definieren, wobei die Gesamtheit der Aufnahmerichtungen (122) eine Hauptblickrichtung (124) definiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptblickrichtung (124) und die Bildebene (214) einen Winkel α von weniger als 80° einschließen.
2. Bilderfassungssystem (110) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Mikrolinsenanordnung (112) und dem mindestens einen Bildsensorelement (210) mindestens eine Lochmaske (118) mit einer Mehrzahl von Öffnungen (120) angeordnet ist,
3. Bilderfassungssystem (110) gemäß einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel α zwischen 15° und 40°, und besonders bevorzugt zwischen 20° und 35°, liegt.
4. Bilderfassungssystem (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikrolinsen (114) in mindestens einer Linsenebene angeordnet sind, wobei die mindestens eine Linsenebene und die Bildebene (214) im Wesentlichen parallel angeordnet sind.
5. Bilderfassungssystem (110) gemäß einem der beiden vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke des Bilderfassungssystems (HO), insbesondere der Abstand zwischen einer am weitesten objektseitig angeordneten Linsenebene und dem mindestens einen Bildsensorelement (210), weniger als 20 mm, insbesondere nicht mehr als 10 mm, beträgt.
6. Bilderfassungssystem (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bildsensor (212) am Rand des mindestens einen Bildsensorelements (210) eine Aufnahmerichtung (122) aufweist, welche gegenüber der Hauptblickrichtung (124) um mindestens 10° abweicht.
7. Bilderfassungssystem (110) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Abweichung in einer horizontalen Richtung des mindestens einen Bildsensors (212) zwischen 5° und 50°, vorzugsweise zwischen 10° und 40°, und in einer vertikalen Richtung des mindestens einen Bildsensors (212) zwischen 2° und 40°, vorzugsweise zwischen 5° und 20°, liegen.
8. Bilderfassungssystem (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Streulichtunterdrückung (216), wobei die Streulichtunterdrückung (216) eingerichtet ist, um zu verhindern, dass durch eine Mikro linse (114) hindurchtretendes Licht zu einem nicht der Mikro linse (114) Bildsensor
(212) gelangt.
9. Bilderfassungssystem (110) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jede Mikrolinse (114) eine Säule (116) eines optischen Materials aufweist, insbesondere einen geraden oder schiefen Zylinder, insbesondere einen
Kreiszy linder oder polygonalen Zylinder, wobei mindestens eine Umfangsfläche jeder Säule (116) eine lichtunterdrückende Eigenschaft aufweist.
10. Optisches System (310) für den Einsatz im Automobilbereich, umfassend eine Scheibe eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Windschutzscheibe (312), und ein
Bilderfassungssystem (110) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bilderfassungssystem (110) derart in dem Fahrzeug montiert ist, insbesondere derart an der Scheibe montiert ist, dass die Bildebene (214) im Wesentlichen parallel zur Scheibe, insbesondere zu einem dem Bilderfassungssystem (110) benachbarten Bereich der Scheibe, angeordnet ist.
11. Optisches System (310) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptblickrichtung (124) des Bilderfassungssystems (110) um einen Winkel von maximal 20°, insbesondere von maximal 5°, von der Horizontalen (316) abweicht.
12. Optisches System (310) gemäß einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwischenraum zwischen dem Bilderfassungssystem (110) und der Scheibe mit einem optischen Material, insbesondere einem optischen Kitt (314), ausgefüllt ist.
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