EP2050847A1 - Method for transporting the weft thread through the shed of a loom - Google Patents

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EP2050847A1
EP2050847A1 EP07020515A EP07020515A EP2050847A1 EP 2050847 A1 EP2050847 A1 EP 2050847A1 EP 07020515 A EP07020515 A EP 07020515A EP 07020515 A EP07020515 A EP 07020515A EP 2050847 A1 EP2050847 A1 EP 2050847A1
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EP
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weft thread
nozzle
thread
weft
total charge
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EP07020515A
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Jan Colditz
Matthias Sachse
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3033—Controlling the air supply

Definitions

  • the invention relates to a method for transporting a weft thread through the shed of a weaving machine with the aid of at least one nozzle fed with a flowing transport medium. Moreover, the invention relates to a loom with at least one fed with a flowing transport medium nozzle for transporting a weft thread through the shed of the loom.
  • a directed air jet is generated by means of air nozzles, which conveys the weft thread in free flight through the shed.
  • air nozzles which conveys the weft thread in free flight through the shed.
  • several air nozzle groups (main nozzles, relay nozzles) are controlled in a time-staggered manner by pneumatic valves.
  • the main nozzles ensure the acceleration of the weft thread.
  • the relay nozzles guide the thread tip through the shed.
  • the air nozzles are controlled according to a predefined time regime.
  • the correct setting of the switching times is u. a.
  • the air pressure and the climatic conditions are often based on experience from weaving tests.
  • the start of the weft thread is defined by the time at which the yarn brake of the loom is released and the main nozzles are pressurized with compressed air.
  • the thread arrival is measured by two optical sensors.
  • An object of the present invention is to optimize the transport of the weft in such a loom.
  • the axial speed of the weft thread is understood to mean the speed of the weft thread in the direction of its longitudinal extent (thread axis).
  • a core idea of the invention is the preferably automatic control of the nozzles (main and / or relay nozzles) as a function of the axial speed of the weft thread.
  • the invention is concerned with the control of the relay nozzles.
  • the axial velocity of the weft thread is determined by a contactless measuring method.
  • the measuring device required for this purpose works on the basis of the German patent DE 199 00 581 B4 described physical principle of a non-optical spatial filter method, ie a spatial filter method with a non-optical transducer.
  • the measurement method is based on detecting the variable length of the weft yarn portion of the natural, randomly arranged on the weft yarn filament by means of the influent therefrom influential effect, wherein the weft on a single pickup, containing an electrode assembly with in the axial direction of thread locally dependent periodically changing sensitivity to the Influenz Sweet , passing and generating a varying total charge in at least a portion of the electrode assembly, detecting a time-related approximately periodically changing its overall charge, and detecting the varying total charge on the electrode assembly as a narrow band frequency mixture concentrated around a main component this main component the axial velocity of the passing weft thread is proportional.
  • the flight of the weft thread can be modeled extremely accurately.
  • the axial velocity of the weft thread can be detected at one or more points of the trajectory.
  • the air jets of the weaving machine can be adjusted automatically or even regulated.
  • the movement of the shafts is coupled to the angle of rotation of the main shaft of the weaving machine. From a fixed angle of rotation moves one shaft upwards, another shaft down. This will open the shed.
  • the shed should be open as long as possible as this will increase the available weft insertion time.
  • a pre-nozzle (not shown) and a main nozzle 5 tighten and accelerate the weft thread 4 at the weft speed as soon as the weft thread 4 from the feeder 2 is released.
  • the relay nozzle groups 6 are sequentially activated based on the predetermined engine rotation angle or the shot duration.
  • An arrival sensor 7 registers when the weft thread 4 reaches the weaving width.
  • the weft thread 4 is caught by a suction nozzle (not shown) or stretched by a stretching nozzle (not shown). The function of the stretching nozzle can take over the last relay nozzle group.
  • the reed (batten, reed) strikes the weft thread 4 to the finished fabric and the Rieder located on the reed scissors 8 cuts the weft 4 from.
  • the switching time of the machine control is an important criterion for the air consumption.
  • changes in nozzle opening times can have a significant impact on energy consumption.
  • a weaving machine is equipped with a measuring device, which is referred to below as the sensor 11, cf. FIG. 4 .
  • the axial velocity of the weft thread 4 is determined in an evaluation unit 12 with the aid of the signals detected by the sensor 11.
  • a control unit 13 automatically controls the relay nozzles 6 as a function of the axial speed of the weft thread 4. It has proved to be particularly advantageous for the present application when the sensor 11 is arranged after the main nozzle 5. Because then only a single sensor 11 for all colors (weft rolls) is required. In principle, however, the sensor 11 can be arranged at any point of the yarn path.
  • the sensor 11 is designed to detect the variable length of the weft thread 4 proportion of natural, randomly arranged on the weft yarn filament by means of the emanating from these influential effect.
  • the sensor 11 comprises a pickup 14, which is arranged such that the weft thread 4 passes it.
  • the transducer 14 comprises an electrode assembly 15 with in the axial direction of thread 16 location-related periodically changing sensitivity to the influenza effect.
  • the weft thread 4 passing by the receiver 14 generates an alternating total charge At least in one part of the electrode assembly 15, a time-related approximately periodic change of the total charge is detected at the pickup 14, wherein the changing total charge is detected at the electrode assembly 15 as a focused around a main component narrow-band frequency mixture.
  • the frequency f H of this main component is proportional to the axial velocity of the passing weft thread 4, cf. DE 199 00 581 B4 ,
  • an electrostatic spatial filter method in which the weft thread is passed between two webs which form the electrode assembly 15, cf. FIG. 5 , Screen and measuring electrodes 17, 18 alternately sit on each web.
  • the shielding electrodes 17 separate the measuring electrodes 18 from each other.
  • the result is a frequency proportional to the speed in the voltage signal.
  • the second bridge has the same structure as the first, except that all electrodes are shifted by one electrode distance. As a result, the first bridge provides a signal, the second bridge is not and vice versa. As a result, the signals of both lands can be compared in a differential amplifier and noise effects can be reduced.
  • the spatial filter principle of the sensor 11 and the operation are in FIG. 5 shown.
  • the evaluation unit 12 is designed to evaluate the periodic change of the total charge for determining the axial velocity of the weft thread 4. For this purpose, the periodic changing total charge converted into periodic voltage fluctuations as a useful signal.
  • the evaluation unit 12 is furthermore designed to suppress part of the frequency mixture outside the main component.
  • the evaluation unit 12 has an adjustable, in particular an automatically nachregelbares filter element. This is preferably a bandpass filter 19 (in short: band filter).
  • a control component 21 is provided which is adapted to automatically adjust the center frequency of the bandpass filter 19 according to the currently measured frequency f H of the main component.
  • the evaluation unit 12 comprises a preamplifier 22, the bandpass filter 19, a post-amplifier 23, and a signal processing unit 24, cf.
  • FIG. 6 After the signal has been generated from the stochastically distributed charge of the weft thread 4 in the sensor 11, it is amplified in the preamplifier 22. Subsequently, filtering is carried out with the aid of the bandpass filter 19, which will be described in more detail below. Subsequently, an amplification of the signal with the post-amplifier 23 takes place. In the subsequent signal processing unit 24 with the differential amplifier, the signal is digitized or converted into a frequency-modulated square-wave signal, cf. FIG. 5 , right side.
  • the signal processing unit 24 also serves as a control component 21 for the band filter 19.
  • it comprises a PLL (Phase Lock Loop, not shown), which is preferably embodied as part of a VCO (Voltage Controlled Oscillator).
  • PLL Phase Lock Loop
  • VCO Voltage Controlled Oscillator
  • the signal processing unit 24 also includes a differential amplifier (not shown).
  • the signal processing unit 24 is an electronic data processing unit and includes, among other things, an analog-to-digital converter and a digital signal processor (DSP). Instead of the DSP, another digital microcontroller, an application-specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a Programmable Field Programmable Gate Array (FPGA), or a Programmable Logic Device (CPLD).
  • the signal processing unit 24 further includes a conventional data processing processor that interacts with data input and output units.
  • the data processing unit comprises a computer program which is designed for execution in the processor.
  • the computer program comprises computer program instructions for executing the described method steps assigned to the signal processing unit 24 and for implementing the described functionalities (differential amplifiers, etc.) when the computer program is executed in the data processing unit.
  • a special digital circuit structure (FPGA, ASIC, CPLD,%) May also be provided, by the operation of which the method steps described for implementing the described signal processing unit 24 and for implementing the described Functionalities are executed or provided.
  • a filter is required to filter out (in particular low-frequency) disturbances in the signal which would otherwise preclude useful signal utilization.
  • a non-variable, fixed filter element can not be used for this purpose because of the high dynamics of the weft thread (accelerations up to 20,000 m / s 2 ) and the resulting different signals at the start of the shot on the one hand and in the continuous weft course on the other hand, since the useful frequencies at the beginning of the thread acceleration later course of the shot become interfering frequencies.
  • a fixed filter element is not able to remove the error-causing frequencies from the useful signal.
  • the bandpass filter 19 is adapted to the current measured frequency. In other words, an automatic tracking of the filter properties takes place in accordance with the measured signals.
  • the center frequency of the bandpass filter 19 is adjusted according to the current axial speed of the weft thread 4 when using a suitably trained and controllable via the control component bandpass filter 19, see.
  • FIG. 7
  • the bandwidth of the bandpass filter 19 is preferably set such that the useful signal does not leave the bandwidth within the time until the center frequency is updated.
  • the required bandwidth of the acceleration of the weft thread 4 and the cycle time of the realized by the signal processing unit 24 filter control depends.
  • the sensor signal passes through a frequency band of, for example, 5 kHz per millisecond (with a distance of the detection electrodes of, for example, 4 mm).
  • the bandwidth in the area of the start of acceleration is preferably limited to approximately 5 kHz, since otherwise the bandwidth at higher frequencies becomes too large for a meaningful signal conditioning.
  • the signal processing unit 24 must update the center frequency within 1.5 ms.
  • the clock signal of the PLL is used for determining the center frequency f M of the bandpass filter 19 used.
  • the signal conditioning has the following operating principle: At the beginning of the shot, the center frequency f M of a bandpass over a clock frequency, which is generated by the PLL, placed on the initial firing frequency + X.
  • the control components in the signal processing unit 24 supply a voltage signal to the PLL, which is a new clock signal generated, which sets the band filter 19 to the current payload signal frequency + X.
  • X is significantly dependent on the bandwidth of the bandpass filter 19 and the cycle time of the control component in the signal processing unit 24.
  • the filter element is preferably a digital filter which has a high degree of flexibility and whose parameterization can be carried out in a simple manner with the aid of a digital signal processor.
  • a digital filter but also an SC filter (switched-capacity filter) can be used, which can be parameterized for example using a PLC.
  • the axial velocity is linked to the frequency of the main component of the useful signal via a mathematical relationship and can therefore be calculated in the signal processing unit 24.
  • the position of the thread tip of the weft thread 4 at a defined, later point in time can be determined in the signal processing unit 24 from the axial speed of the weft thread 4 on the sensor 11.
  • the thread length can be determined, so that the sensor 11 can also serve as a thread length sensor.
  • a particularly comprehensive evaluation of information and, associated therewith, a particularly precise and comprehensive control of the loom 1 is possible if in the evaluation unit 12 not only the useful signals of the sensor 11 but also signals 25 of the other sensors (thread start, thread arrival, etc.) are brought together and used for evaluation.
  • the relevant for a control of the relay nozzles 6 information is transferred from the evaluation unit 12 to the control unit 13, which is designed for automatically controlling the relay nozzles 6 in dependence on the axial velocity of the weft thread 4.
  • a nozzle is understood to mean the switching on and possibly also switching off of the nozzle, here by actuating the magnetic switching valves 9.
  • the control unit 13 is designed in such a way that the relay nozzles 6 arranged in groups are then switched on one after the other when the thread tip of the weft thread 4 comes into its effective range.
  • control unit outputs a control signal 26, cf. FIG. 6 ,
  • the required measurement accuracy of the sensor 11 depends on two criteria. First, the cycle time (reaction time) of the controller used for the air nozzle section and the other part of the speed of the registered yarn. Basically, the control unit 13 will give the signal for the control of the relay nozzles 6 in advance. This lead time must be at least equal to the time to the nozzle drive signal applied (ie, the control-related delay) plus the nozzle orifice duration (including the delay of the magnetic switching valves). The measurement tolerance of the sensor 11 is added to this.
  • the control unit 13 can only output a signal at every cycle start, whereby "cycle” is understood to mean the time until the next reading of all input parameters and outputting of all output parameters. Therefore, the measurement error of the sensor 11 must be less than half the thread flight length within one cycle. In this specific case, tolerance ranges of a few centimeters result for the tested yarn material with a cycle time of 1.5 ms. An increase in the accuracy of the sensor 11 can be achieved by means of a more precise response of the control to the start of the shot and the end of the thread entry.

Abstract

The method involves producing a changing total charge in a part of an electrode arrangement by a weft thread (4). The changing total charge on the electrode arrangement is determined as a narrow-band frequency composition concentrated around a main component. The main component's frequency is proportional to axial velocity of the moved weft thread. A periodic change in the total charge is evaluated for determining the axial velocity of the weft thread. Nozzles of a weaving machine are controlled as a function of the axial velocity of the weft thread. An independent claim is also included for a weaving machine provided with nozzles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach einer Webmaschine mit Hilfe wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Webmaschine mit wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach der Webmaschine.The invention relates to a method for transporting a weft thread through the shed of a weaving machine with the aid of at least one nozzle fed with a flowing transport medium. Moreover, the invention relates to a loom with at least one fed with a flowing transport medium nozzle for transporting a weft thread through the shed of the loom.

Bei Luftdüsenwebmaschinen wird mittels Luftdüsen ein gerichteter Luftstrahl erzeugt, der den Schussfaden im freien Flug durch das Webfach befördert. Dazu werden mehrere Luftdüsengruppen (Hauptdüsen, Stafettendüsen) durch pneumatische Ventile zeitgestaffelt angesteuert. Die Hauptdüsen sorgen für die Beschleunigung des Schussfadens. Die Stafettendüsen führen die Fadenspitze durch das Webfach.In air jet looms, a directed air jet is generated by means of air nozzles, which conveys the weft thread in free flight through the shed. For this purpose, several air nozzle groups (main nozzles, relay nozzles) are controlled in a time-staggered manner by pneumatic valves. The main nozzles ensure the acceleration of the weft thread. The relay nozzles guide the thread tip through the shed.

Üblicherweise werden die Luftdüsen nach einem vordefinierten Zeitregime gesteuert. Die richtige Einstellung der Schaltzeitpunkte ist dabei u. a. von dem Material des Fadens, dem Luftdruck und den klimatischen Bedingungen abhängig und beruht oftmals auf Erfahrungswerten aus Webversuchen.Usually, the air nozzles are controlled according to a predefined time regime. The correct setting of the switching times is u. a. Depending on the material of the thread, the air pressure and the climatic conditions and is often based on experience from weaving tests.

Es ist bekannt, Start und Ankunft des Schussfadens zu messen. Dabei wird der Start des Schussfadens durch den Zeitpunkt definiert, an dem die Fadenbremse der Webmaschine gelöst wird und die Hauptdüsen mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Fadenankunft wird durch zwei optische Sensoren gemessen. Durch Linearinterpolation zwischen Start und Ankunft wird der Fadenflug sehr grob modelliert, wobei in der Regel von einer gradlinigen gleichförmigen Bewegung ausgegangen wird. In einem Benutzerbild "Düseneinstellungen" wird dann die sich ergebende interpolierte Gerade angezeigt. Grobe Fehleinstellungen der Luftdüsen sind in diesem Bild erkennbar und müssen durch schrittweise Veränderung der Parameter manuell ausgeglichen werden.It is known to measure the start and arrival of the weft. The start of the weft thread is defined by the time at which the yarn brake of the loom is released and the main nozzles are pressurized with compressed air. The thread arrival is measured by two optical sensors. By linear interpolation between start and arrival of the thread flight is very roughly modeled, which is usually assumed to be a straight-line uniform motion. In a "nozzle settings" user picture, the resulting interpolated straight line is then displayed. Rough misadjustments The air nozzles are recognizable in this picture and must be compensated manually by stepwise change of the parameters.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Transport des Schussfadens in einer solchen Webmaschine zu optimieren.An object of the present invention is to optimize the transport of the weft in such a loom.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach einer Webmaschine mit Hilfe wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse gelöst, gekennzeichnet durch die Schritte:

  • berührungsloses Erfassen des längs des Schussfadens veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden regellos angeordneten Fadenladungen unter Verwendung einer Elektrodenanordnung, und Feststellen der wechselnden Gesamtladung an der Elektrodenanordnung,
  • Auswerten des periodischen Wechselns der Gesamtladung zur Bestimmung der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens, und
  • Ansteuern der wenigstens einen Düse der Webmaschine in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens.
This object is achieved by a method for transporting a weft thread through the shed of a weaving machine with the aid of at least one nozzle fed with a flowing transport medium, characterized by the steps:
  • non-contact detection of the portion of the natural thread filaments randomly arranged along the weft thread, using an electrode arrangement, and detecting the changing total charge on the electrode assembly,
  • Evaluating the periodic change of the total charge to determine the axial velocity of the weft, and
  • Controlling the at least one nozzle of the loom in dependence on the axial velocity of the weft thread.

Darüber hinaus wird diese Aufgabe durch eine Webmaschine mit wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse zum Transport eines Schussfadens durch das Webfach der Webmaschine gelöst,

  • - mit einer Messvorrichtung ausgebildet zum berührungslosen Erfassen des längs des Schussfadens veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden regellos angeordneten Fadenladungen unter Verwendung einer Elektrodenanordnung, und Feststellen der wechselnden Gesamtladung an der Elektrodenanordnung,
  • - mit einer Auswerteeinheit, ausgebildet zum Auswerten des periodischen Wechselns der Gesamtladung zur Bestimmung der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens, und
  • - mit einer Steuereinheit, ausgebildet zum Ansteuern der wenigstens einen Düse der Webmaschine in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens.
In addition, this object is achieved by a loom with at least one fed with a flowing transport medium nozzle for transporting a weft thread through the shed of the loom,
  • formed with a measuring device for contactless detection of the variable along the weft thread portion of the natural, randomly arranged on the weft yarn filament charges using an electrode assembly, and detecting the changing total charge on the electrode assembly,
  • - With an evaluation unit, designed to evaluate the periodic change of the total charge for determining the axial velocity of the weft thread, and
  • - With a control unit, adapted to drive the at least one nozzle of the loom in response to the axial velocity of the weft thread.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Unter der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens wird die Geschwindigkeit des Schussfadens in Richtung seiner Längsausdehnung (Fadenachse) verstanden.The axial speed of the weft thread is understood to mean the speed of the weft thread in the direction of its longitudinal extent (thread axis).

Eine Kernidee der Erfindung ist die vorzugsweise automatische Ansteuerung der Düsen (Haupt- und/oder Stafettendüsen) in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens. Insbesondere beschäftigt sich die Erfindung mit der Ansteuerung der Stafettendüsen. Hierzu wird die axiale Geschwindigkeit des Schussfadens mit einem berührungslosen Messverfahren ermittelt. Die hierfür benötigte Messvorrichtung arbeitet auf der Grundlage des in dem deutschen Patent DE 199 00 581 B4 beschriebenen physikalischen Prinzips einer nicht-optischen Ortsfilter-Methode, d.h. einer Ortsfilter-Methode mit einem nicht-optischen Aufnehmer.A core idea of the invention is the preferably automatic control of the nozzles (main and / or relay nozzles) as a function of the axial speed of the weft thread. In particular, the invention is concerned with the control of the relay nozzles. For this purpose, the axial velocity of the weft thread is determined by a contactless measuring method. The measuring device required for this purpose works on the basis of the German patent DE 199 00 581 B4 described physical principle of a non-optical spatial filter method, ie a spatial filter method with a non-optical transducer.

Das Messverfahren beruht auf einem Erfassen des längs des Schussfadens veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden regellos angeordneten Fadenladungen mittels der von diesen ausgehenden Influenzwirkung, wobei der Schussfaden an einem einzigen Aufnehmer, enthaltend eine Elektrodenanordnung mit in axialer Fadenlaufrichtung ortsbezogen periodisch wechselnder Empfindlichkeit gegenüber der Influenzwirkung, vorbeiläuft und eine wechselnde Gesamtladung mindestens in einem Teil der Elektrodenanordnung erzeugt, wobei an dem Aufnehmer ein zeitbezogen angenähert periodisches Wechseln seiner Gesamtladung erfasst wird, und wobei die wechselnde Gesamtladung an der Elektrodenanordnung als ein um eine Hauptkomponente konzentriertes schmalbandiges Frequenzgemisch festgestellt wird, wobei die Frequenz dieser Hauptkomponente der axialen Geschwindigkeit des vorbeibewegten Schussfadens proportional ist.The measurement method is based on detecting the variable length of the weft yarn portion of the natural, randomly arranged on the weft yarn filament by means of the influent therefrom influential effect, wherein the weft on a single pickup, containing an electrode assembly with in the axial direction of thread locally dependent periodically changing sensitivity to the Influenzwirkung , passing and generating a varying total charge in at least a portion of the electrode assembly, detecting a time-related approximately periodically changing its overall charge, and detecting the varying total charge on the electrode assembly as a narrow band frequency mixture concentrated around a main component this main component the axial velocity of the passing weft thread is proportional.

Hinsichtlich weiterer Einzelheiten des Messverfahrens und der Messvorrichtung wird auf das deutsche Patent DE 199 00 581 B4 verwiesen, dessen Inhalt (Beschreibung, Patentansprüche, Zeichnungen) hiermit vollumfänglich in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen wird und somit als gleichwertiger Bestandteil dieser Patentanmeldung anzusehen ist. Insbesondere wird Bezug genommen auf die Absätze [0001] bis [0004] sowie die Absätze [0032] bis [0082], die dortigen Patentansprüche 1 bis 13 und die Figuren 1 bis 13.For further details of the measuring method and the measuring device is based on the German patent DE 199 00 581 B4 The content (description, claims, drawings) is hereby incorporated in full in the present patent application and thus to be regarded as an equivalent part of this patent application. In particular, reference is made to paragraphs [0001] to [0004] and paragraphs [0032] to [0082], claims 1 to 13 thereof, and FIGS FIGS. 1 to 13 ,

Insbesondere wird darauf verwiesen, dass der nicht-optische Aufnehmer eine gitterförmige Elektrodenanordnung aufweist, bestehend aus elektrisch leitenden, aber gegeneinander durch eine nichtleitende Zwischenzone getrennten Gitterstäben, welche parallel zueinander in der Nähe des Fadens in einem Berührung vermeidenden Abstand angeordnet sind, wobei die Gitterstäbe vorzugsweise

  • - quer zum vorbeilaufenden Faden ausgerichtet sind, und
  • - in axialer Fadenlaufrichtung aneinandergereiht sind, und
  • - in Gruppen untereinander elektrisch leitend verbunden sind, wobei sich in axialer Fadenlaufrichtung jeweils ein Gitterstab einer Gruppe und ein Gitterstab einer anderen Gruppe miteinander abwechseln,
  • - in festbleibender geometrischer Zuordnung zum vorbeilaufenden Faden angeordnet sind, und
  • - in periodisch wiederkehrender Reihenfolge aneinandergereiht sind, und
  • - mindestens in Gruppen untereinander gleichartig sind.
In particular, it should be noted that the non-optical pickup comprises a grid-shaped electrode arrangement consisting of electrically conductive but mutually separated by a non-conductive intermediate zone bars, which are arranged parallel to each other in the vicinity of the thread in a contact avoiding distance, wherein the grid bars preferably
  • - are aligned transversely to the passing thread, and
  • - Are lined up in the axial direction of thread travel, and
  • are electrically conductively connected in groups with each other, wherein in the axial thread running direction in each case a lattice rod of one group and a lattice rod of another group alternate with each other,
  • - Are arranged in fixed geometrical assignment to the passing thread, and
  • - are strung together in a periodically recurring order, and
  • - at least in groups are similar to each other.

Mit der vorliegenden Erfindung kann der Flug des Schussfadens äußerst exakt modelliert werden. Hierfür kann die axiale Geschwindigkeit des Schussfadens an einer oder mehreren Stellen der Flugbahn erfasst werden. Die Luftdüsen der Webmaschine können automatisch eingestellt oder sogar geregelt werden.With the present invention, the flight of the weft thread can be modeled extremely accurately. For this purpose, the axial velocity of the weft thread can be detected at one or more points of the trajectory. The air jets of the weaving machine can be adjusted automatically or even regulated.

Besonders vorteilhaft ist eine automatische Regelung der Stafettendüsen. Dabei können störende Umwelteinflüsse, wie etwa Schwankungen der Luftfeuchtigkeit ebenso ausgeglichen werden wie Materialtoleranzen des Schussfadenmaterials. Die Qualität des Schusseintrags kann überwacht und optimiert werden. Probleme beim Schusseintrag können exakter erkannt und klassifiziert werden. Die Einrichtung der Webmaschine wird vereinfacht. Dadurch verkürzen sich auch die erforderlichen Rüstzeiten. Mit Hilfe der Erfindung kann die heute verwendete, vergleichsweise empfindliche optische Sensorik ersetzt werden.Particularly advantageous is an automatic control of the relay nozzles. This disturbing environmental influences, such as fluctuations in air humidity can be compensated as well as material tolerances of the weft thread material. The quality of the weft insertion can be monitored and optimized. Problems with weft insertion can be more accurately recognized and classified. The device of the loom is simplified. This also shortens the necessary set-up times. With the aid of the invention, the comparatively sensitive optical sensor system used today can be replaced.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in vereinfachten, z. T. schematischen Darstellungen:

FIG 1
die wichtigsten Maschinenteile einer Webmaschine entlang der Schussbahn des Schussfadens (Stand der Technik),
FIG 2
das Prinzip einer Maschinenwinkeleinstellung (Stand der Technik),
FIG 3
das Prinzip einer Zeitsteuerung (Stand der Technik),
FIG 4
das Prinzip der erfindungsgemäßen Steuerung,
FIG 5
das Prinzip des Ortsfilters,
FIG 6
Sensor, Auswerteeinheit und Steuereinheit,
FIG 7
Verschiebung der Mittenfrequenz des Bandfilters.
The invention will be described below with reference to embodiments, which are explained in more detail with the aid of drawings. This show in simplified, z. T. schematic representations:
FIG. 1
the most important machine parts of a loom along the path of the weft thread (prior art),
FIG. 2
the principle of a machine angle adjustment (prior art),
FIG. 3
the principle of a time control (prior art),
FIG. 4
the principle of the control according to the invention,
FIG. 5
the principle of the location filter,
FIG. 6
Sensor, evaluation unit and control unit,
FIG. 7
Shifting the center frequency of the band filter.

Gleiche Bezugszeichen in den nachfolgend ausführlich beschriebenen Figuren entsprechen Elementen gleicher oder vergleichbarer Funktion.The same reference numerals in the figures described in detail below correspond to elements of the same or comparable function.

Bei einer Webmaschine 1 ist die Bewegung der Schäfte an den Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine gekoppelt. Ab einem festgelegten Drehwinkel bewegt sich ein Schaft nach oben, ein anderer Schaft nach unten. Dadurch wird das Webfach geöffnet.In a weaving machine 1, the movement of the shafts is coupled to the angle of rotation of the main shaft of the weaving machine. From a fixed angle of rotation moves one shaft upwards, another shaft down. This will open the shed.

Das Webfach sollte so lang wie möglich geöffnet sein, da dies die zur Verfügung stehende Schusseintragszeit verlängert.The shed should be open as long as possible as this will increase the available weft insertion time.

In dem hier beschriebenen einfachen Beispiel mit zwei Schäften hängt an jedem Schaft beispielsweise die Hälfte der Kettfäden. Sind mehr als zwei Schäfte vorhanden, dann sind mehrere Fadengruppen auf die Schäften verteilt. Die Erfindung ist aber auch für Webmaschinen einsetzbar, die keine Schäfte verwenden. Der Schusseintrag erfolgt noch bei fortwährender Öffnung des Webfachs. Die für den Schusseintrag nötige Garnlänge zieht ein Vorspulgerät 2 von der Schussspule 3 ab. Bei Luftdüsenwebmaschinen wird mittels Luftdüsen ein gerichteter Luftstrahl erzeugt, der den Schussfaden 4 im freien Flug durch das Webfach befördert. Eine Vordüse (nicht abgebildet) und eine Hauptdüse 5 straffen und beschleunigen den Schussfaden 4 auf Schussgeschwindigkeit, sobald der Schussfaden 4 vom Vorspulgerät 2 freigegeben ist. Nun werden die Stafettendüsengruppen 6 nacheinander auf Grundlage des vorgegebenen Maschinendrehwinkels oder der Schussdauer aktiviert. Ein Ankunftssensor 7 registriert wann der Schussfaden 4 die Webbreite erreicht. Der Schussfaden 4 wird durch eine Saugdüse (nicht abgebildet) gefangen bzw. durch eine Streckdüse (nicht abgebildet) gestreckt. Die Funktion der Streckdüse kann dabei die letzte Stafettendüsengruppe übernehmen. Das Riet (Weblade, Webblatt) schlägt den Schussfaden 4 an das fertige Gewebe an und die am Riet befindliche Fadenschere 8 schneidet den Schussfaden 4 ab. Anschließend tauschen die Schäfte ihre Position, wodurch zum einen das Webfach geschlossen wird und zum anderen ein Kreuzen der Kettfäden erfolgt. Somit ist der Schussfaden 4 fest eingeschlossen. Abschließend wird der Warenabzug um eine vorgegebene Länge ausgelöst. Der wichtigsten Maschinenteile einer Webmaschine 1 entlang der Schussbahn des Schussfadens 4 zeigt Fig. 1.In the simple example described here with two shanks, for example, half of the warp threads hang on each shank. If more than two shafts are present, then several groups of threads are distributed on the shafts. However, the invention can also be used for weaving machines that do not use shafts. The weft insertion takes place still with continuous opening of the shed. The yarn length necessary for the weft insertion pulls a feeder 2 from the weft coil 3. In air jet looms, a directed air jet is generated by means of air nozzles, which conveys the weft thread 4 in free flight through the shed. A pre-nozzle (not shown) and a main nozzle 5 tighten and accelerate the weft thread 4 at the weft speed as soon as the weft thread 4 from the feeder 2 is released. Now, the relay nozzle groups 6 are sequentially activated based on the predetermined engine rotation angle or the shot duration. An arrival sensor 7 registers when the weft thread 4 reaches the weaving width. The weft thread 4 is caught by a suction nozzle (not shown) or stretched by a stretching nozzle (not shown). The function of the stretching nozzle can take over the last relay nozzle group. The reed (batten, reed) strikes the weft thread 4 to the finished fabric and the Rieder located on the reed scissors 8 cuts the weft 4 from. Subsequently, the shanks exchange their position, whereby on the one hand the shed is closed and on the other hand, a crossing of the warp threads takes place. Thus, the weft 4 is firmly enclosed. Finally, the fabric removal is triggered by a predetermined length. The most important machine parts of a loom 1 along the path of the weft thread 4 shows Fig. 1 ,

In einer Luftdüsenwebmaschine kommen viele pneumatische Elemente zum Einsatz. Die Ansteuerung der Luftdüsen 5, 6 erfolgt über Magnet- bzw. Piezoschaltventile. In den hier beschriebenen Fällen werden Magnetschaltventile 9 verwendet. Dabei wird mit Hilfe eines Magneten ein Dichtelement entweder geöffnet oder geschlossen. Mit Schaltzeiten von ca. 5 ms sind diese Bauteile langsamer als Piezoventile, ermöglichen jedoch einen hohen Volumenstrom und sind kostengünstig. Magnetschaltventile 9 können zwei Zustände einnehmen: "Geöffnet" und "Geschlossen".In an air jet loom many pneumatic elements are used. The control of the air nozzles 5, 6 via magnetic or piezo switching valves. In the here described Cases solenoid valves 9 are used. In this case, a sealing element is either opened or closed by means of a magnet. With switching times of approx. 5 ms, these components are slower than piezo valves, but allow a high volume flow and are cost-effective. Solenoid valves 9 can assume two states: "open" and "closed".

Neben der Schaltzeit der Magnetschaltventile 9 stellt die Schaltzeit der Maschinensteuerung ein wichtiges Kriterium für den Luftverbrauch dar. Je länger die Vorschaltzeit insbesondere der Stafettendüsen 6 aufgrund der Steuerzykluszeit sein muss, desto größer ist der Luftverbrauch. Angesichts dessen, das pneumatische Elemente mehr als 50 % des Energieverbrauchs einer Luftdüsenwebmaschine verursachen können, können sich Veränderungen der Düsenöffnungszeiten signifikant auf den Energieverbrauch auswirken. Durch Optimierung der Schaltzeiten sind Energieeinsparungen von bis zu 10 % oder mehr möglichIn addition to the switching time of the magnetic switching valves 9, the switching time of the machine control is an important criterion for the air consumption. The longer the pre-switching time, in particular the relay nozzles 6 must be due to the control cycle time, the greater the air consumption. In view of the fact that pneumatic elements can cause more than 50% of the energy consumption of an air jet loom, changes in nozzle opening times can have a significant impact on energy consumption. By optimizing the switching times, energy savings of up to 10% or more are possible

Die korrekte Einstellung einer Webmaschine 1 ist eine sehr langwierige und anspruchsvolle Aufgabe. Daher versuchen Textilmaschinenhersteller permanent, diesen Einstellungsprozess zu verkürzen, um die Maschinen mit kurzen Umrüstzeiten für die Textilindustrie attraktiver zu gestalten.The correct setting of a loom 1 is a very tedious and demanding task. Therefore, textile machinery manufacturers are constantly trying to shorten this hiring process in order to make the machines more attractive to the textile industry with short changeover times.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Konzepte zur Maschineneinrichtung bekannt. Grundsätzlich unterscheiden sich diese Konzepte dadurch, dass sie entweder auf einer Einstellung des Maschinenwinkels oder aber einer Zeitsteuerung beruhen. Bei einer Maschinenwinkeleinstellung ist der Ein- und Ausschaltzeitpunkt der Hauptdüse 5 sowie der Stafettendüsen 6 vom Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine 1 abhängig, wie dies vereinfacht in Fig. 2 abgebildet ist. Dies stellt die einfachste Form der Maschineneinrichtung dar. Nachteilig sind jedoch die erforderliche Einrichtzeit und die notwendige Neueinstellung der Maschine bei einer Änderung der Maschinendrehzahl. Toleranzen der Materialeigenschaften können mit diesem System nicht berücksichtigt werden. Bei einer Zeitsteuerung werden die Düsen mit festen Zeiten angesteuert. Im Gegensatz zur Maschinenwinkeleinstellung ist es möglich, die Drehzahl zu ändern, ohne eine aufwendige Neueinrichtung vornehmen zu müssen. Lediglich der Startzeitpunkt des gesamten Düsensteuerungsablaufs wird entsprechend der Drehzahl der Hauptwelle verschoben. Mit zunehmender Drehzahl startet der pneumatische Ablauf früher, mit abnehmender Drehzahl später. Die Stafettendüsen 6 schalten mit einer Zeitverzögerung nach dem Auslösen der Hauptdüse 5. Eine solche Zeitsteuerung ist vereinfacht in Fig. 3 abgebildet.Various concepts for machine equipment are known from the prior art. Basically, these concepts differ in that they are based either on a setting of the machine angle or a timing. In a machine angle setting of the on and off timing of the main nozzle 5 and the relay nozzles 6 is dependent on the rotation angle of the main shaft of the loom 1, as simplified in Fig. 2 is shown. This is the simplest form of machine equipment. However, the disadvantage is the required setup time and the necessary readjustment of the machine with a change in the engine speed. Tolerances of the material properties can with not be considered in this system. At a time control, the nozzles are driven with fixed times. In contrast to the machine angle adjustment, it is possible to change the speed without having to undertake a complicated new setup. Only the start timing of the entire nozzle control operation is shifted in accordance with the rotational speed of the main shaft. As the speed increases, the pneumatic process starts earlier, with decreasing speed later. The relay nozzles 6 switch with a time delay after the triggering of the main nozzle 5. Such timing is simplified in FIG Fig. 3 displayed.

Erfindungsgemäß ist eine Webmaschine mit einer Messvorrichtung ausgestattet, die nachfolgend kurz als Sensor 11 bezeichnet wird, vgl. FIG 4. Wie weiter unten erläutert werden wird, wird mit Hilfe der durch den Sensor 11 erfassten Signale in einer Auswerteeinheit 12 die axiale Geschwindigkeit des Schussfadens 4 ermittelt. Anschließend steuert eine Steuereinheit 13 automatisch die Stafettendüsen 6 in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4. Es hat sich für den vorliegenden Anwendungsfall als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Sensor 11 nach der Hauptdüse 5 angeordnet ist. Denn dann ist nur ein einziger Sensor 11 für alle Farben (Schussfadenrollen) erforderlich. Prinzipiell kann der Sensor 11 aber an jeder beliebigen Stelle des Fadenlaufs angeordnet sein.According to the invention, a weaving machine is equipped with a measuring device, which is referred to below as the sensor 11, cf. FIG. 4 , As will be explained below, the axial velocity of the weft thread 4 is determined in an evaluation unit 12 with the aid of the signals detected by the sensor 11. Subsequently, a control unit 13 automatically controls the relay nozzles 6 as a function of the axial speed of the weft thread 4. It has proved to be particularly advantageous for the present application when the sensor 11 is arranged after the main nozzle 5. Because then only a single sensor 11 for all colors (weft rolls) is required. In principle, however, the sensor 11 can be arranged at any point of the yarn path.

Der Sensor 11 ist ausgebildet zum Erfassen des längs des Schussfadens 4 veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden regellos angeordneten Fadenladungen mittels der von diesen ausgehenden Influenzwirkung. Hierzu umfasst der Sensor 11 einen Aufnehmer 14, der derart angeordnet ist, dass der Schussfaden 4 an ihm vorbeiläuft. Der Aufnehmer 14 umfasst eine Elektrodenanordnung 15 mit in axialer Fadenlaufrichtung 16 ortsbezogen periodisch wechselnder Empfindlichkeit gegenüber der Influenzwirkung. Der an dem Aufnehmer 14 vorbeilaufende Schussfaden 4 erzeugt eine wechselnde Gesamtladung mindestens in einem Teil der Elektrodenanordnung 15. Dabei wird an dem Aufnehmer 14 ein zeitbezogen angenähert periodisches Wechseln der Gesamtladung erfasst, wobei die wechselnde Gesamtladung an der Elektrodenanordnung 15 als ein um eine Hauptkomponente konzentriertes schmalbandiges Frequenzgemisch festgestellt wird. Die Frequenz fH dieser Hauptkomponente ist der axialen Geschwindigkeit des vorbeibewegten Schussfadens 4 proportional, vgl. DE 199 00 581 B4 .The sensor 11 is designed to detect the variable length of the weft thread 4 proportion of natural, randomly arranged on the weft yarn filament by means of the emanating from these influential effect. For this purpose, the sensor 11 comprises a pickup 14, which is arranged such that the weft thread 4 passes it. The transducer 14 comprises an electrode assembly 15 with in the axial direction of thread 16 location-related periodically changing sensitivity to the influenza effect. The weft thread 4 passing by the receiver 14 generates an alternating total charge At least in one part of the electrode assembly 15, a time-related approximately periodic change of the total charge is detected at the pickup 14, wherein the changing total charge is detected at the electrode assembly 15 as a focused around a main component narrow-band frequency mixture. The frequency f H of this main component is proportional to the axial velocity of the passing weft thread 4, cf. DE 199 00 581 B4 ,

Mit anderen Worten wird bei der vorliegenden Erfindung ein elektrostatisches Ortsfilterverfahrens eingesetzt, bei dem der Schussfaden zwischen zwei Stegen hindurchgeführt wird, welche die Elektrodenanordnung 15 bilden, vgl. FIG 5. Auf jedem Steg sitzen abwechselnd Schirm- sowie Messelektroden 17, 18. Die Schirmelektroden 17 trennen die Messelektroden 18 voneinander ab. So wird jeweils nur in einer Messelektrode 18 durch eine auf dem Schussfaden 4 befindliche Ladung eine Ladungsverschiebung influenziert. Bewegt sich der Schussfaden 4 weiter, erfolgt eine Rückverschiebung der Ladungen in den Ausgangszustand. Sobald sich das entsprechende Fadenstück über der nächsten Messelektrode 18 befindet, beginnt der Vorgang dort von Neuem. Die Zeit zwischen den Ladungsverschiebungen ist von der Geschwindigkeit des Fadenstücks sowie dem Abstand der Messelektroden 18 abhängig. Es entsteht eine zur Geschwindigkeit proportionale Frequenz im Spannungssignal. Der zweite Steg besitzt die gleiche Struktur wie der erste, nur dass hier alle Elektroden um einen Elektrodenabstand verschoben sind. Dies hat zur Folge, das der erste Steg ein Signal liefert, der zweite Steg nicht und umgedreht. Dadurch können die Signale beider Stege in einem Differenzenverstärker verglichen und Rauscheffekte gemindert werden. Der Ortsfilter-Prinzip des Sensors 11 sowie die Funktionsweise sind in FIG 5 dargestellt.In other words, in the present invention, an electrostatic spatial filter method is used, in which the weft thread is passed between two webs which form the electrode assembly 15, cf. FIG. 5 , Screen and measuring electrodes 17, 18 alternately sit on each web. The shielding electrodes 17 separate the measuring electrodes 18 from each other. Thus, a charge shift is in each case influenziert only in a measuring electrode 18 by a charge located on the weft 4 charge. If the weft thread 4 continues to move, the charges are shifted back to the initial state. As soon as the corresponding piece of thread is above the next measuring electrode 18, the process begins there again. The time between the charge shifts is dependent on the speed of the thread piece and the distance of the measuring electrodes 18. The result is a frequency proportional to the speed in the voltage signal. The second bridge has the same structure as the first, except that all electrodes are shifted by one electrode distance. As a result, the first bridge provides a signal, the second bridge is not and vice versa. As a result, the signals of both lands can be compared in a differential amplifier and noise effects can be reduced. The spatial filter principle of the sensor 11 and the operation are in FIG. 5 shown.

Die Auswerteeinheit 12 ist ausgebildet zum Auswerten des periodischen Wechselns der Gesamtladung zur Bestimmung der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4. Hierzu wird die periodisch wechselnde Gesamtladung in periodische Spannungsschwankungen als Nutzsignal umgewandelt. Die Auswerteeinheit 12 ist darüber hinaus ausgebildet zum Unterdrücken eines Teils des Frequenzgemisches außerhalb der Hauptkomponente. Hierzu weist die Auswerteeinheit 12 ein verstellbares, insbesondere ein automatisch nachregelbares Filterelement auf. Dabei handelt es sich vorzugsweise um ein Bandpassfilter 19 (kurz: Bandfilter). Für das Bandfilter 19 ist eine Steuerkomponente 21 vorgesehen, die ausgebildet ist zum automatischen Einstellen der Mittenfrequenz des Bandfilters 19 entsprechend der aktuell gemessenen Frequenz fH der Hauptkomponente.The evaluation unit 12 is designed to evaluate the periodic change of the total charge for determining the axial velocity of the weft thread 4. For this purpose, the periodic changing total charge converted into periodic voltage fluctuations as a useful signal. The evaluation unit 12 is furthermore designed to suppress part of the frequency mixture outside the main component. For this purpose, the evaluation unit 12 has an adjustable, in particular an automatically nachregelbares filter element. This is preferably a bandpass filter 19 (in short: band filter). For the band filter 19, a control component 21 is provided which is adapted to automatically adjust the center frequency of the bandpass filter 19 according to the currently measured frequency f H of the main component.

Im Einzelnen umfasst die Auswerteeinheit 12 einen Vorverstärker 22, das Bandfilter 19, einen Nachverstärker 23, sowie eine Signalverarbeitungseinheit 24, vgl. FIG 6. Nachdem das Signal aus der stochastisch verteilten Ladung des Schussfadens 4 im Sensor 11 generiert wurde, wird es in dem Vorverstärker 22 verstärkt. Anschließend erfolgt eine Filterung mit Hilfe des Bandfilters 19, die weiter unten näher beschrieben wird. Anschließend erfolgt eine Nachverstärkung des Signals mit dem Nachverstärker 23. In der sich anschließenden Signalverarbeitungseinheit 24 mit dem Differenzenverstärker wird das Signal digitalisiert bzw. in ein frequenzmoduliertes Rechtecksignal überführt, vgl. FIG 5, rechte Seite. Die Signalverarbeitungseinheit 24 dient auch als Steuerkomponente 21 für das Bandfilter 19. Sie umfasst hierfür ein PLL (Phase Lock Loop, nicht abgebildet), der vorzugsweise als Bestandteil eines VCO (Voltage Controlled Oscillator) ausgeführt ist. Zum Vergleichen der Signale der beiden Stege der Elektrodenanordnung 15 umfasst die Signalverarbeitungseinheit 24 auch einen Differenzenverstärker (nicht abgebildet).In detail, the evaluation unit 12 comprises a preamplifier 22, the bandpass filter 19, a post-amplifier 23, and a signal processing unit 24, cf. FIG. 6 , After the signal has been generated from the stochastically distributed charge of the weft thread 4 in the sensor 11, it is amplified in the preamplifier 22. Subsequently, filtering is carried out with the aid of the bandpass filter 19, which will be described in more detail below. Subsequently, an amplification of the signal with the post-amplifier 23 takes place. In the subsequent signal processing unit 24 with the differential amplifier, the signal is digitized or converted into a frequency-modulated square-wave signal, cf. FIG. 5 , right side. The signal processing unit 24 also serves as a control component 21 for the band filter 19. For this purpose, it comprises a PLL (Phase Lock Loop, not shown), which is preferably embodied as part of a VCO (Voltage Controlled Oscillator). For comparing the signals of the two webs of the electrode assembly 15, the signal processing unit 24 also includes a differential amplifier (not shown).

Die Signalverarbeitungseinheit 24 ist eine elektronische Datenverarbeitungseinheit und umfasst u.a. einen Analog-Digital-Wandler und einen digitalen Signalprozessor (DSP). Anstelle des DSP kann auch ein anderer digitaler Mikrocontroller, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), ein programmierbarer integrierter Schaltkreis (Field Programmable Gate Array, FPGA) oder ein programmierbarer Logikbaustein (Complex Programmable Logic Device, CPLD) verwendet werden. Die Signalverarbeitungseinheit 24 umfasst darüber hinaus einen herkömmlichen Datenverarbeitungsprozessor, der mit Dateneingabe- und Datenausgabeeinheiten zusammenwirkt. Darüber hinaus umfasst die Datenverarbeitungseinheit ein Computerprogramm, welches zur Ausführung in dem Prozessor ausgebildet ist. Das Computerprogramm umfasst Computerprogrammanweisungen zur Ausführung der beschriebenen, der Signalverarbeitungseinheit 24 zugeordneten Verfahrensschritte und zur Implementierung der beschriebenen Funktionalitäten (Differenzenverstärker etc.), wenn das Computerprogramm in der Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird. Alternativ kann anstelle des in dem Prozessor abgearbeiteten Computerprogramms in der Datenverarbeitungseinheit auch eine spezielle digitale Schaltungsstruktur (FPGA, ASIC, CPLD, ...) vorgesehen sein, durch deren Betrieb die zur Ausführung der beschriebenen, der Signalverarbeitungseinheit 24 zugeordneten Verfahrensschritte und zur Implementierung der beschriebenen Funktionalitäten ausgeführt bzw. bereitgestellt werden.The signal processing unit 24 is an electronic data processing unit and includes, among other things, an analog-to-digital converter and a digital signal processor (DSP). Instead of the DSP, another digital microcontroller, an application-specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a Programmable Field Programmable Gate Array (FPGA), or a Programmable Logic Device (CPLD). The signal processing unit 24 further includes a conventional data processing processor that interacts with data input and output units. In addition, the data processing unit comprises a computer program which is designed for execution in the processor. The computer program comprises computer program instructions for executing the described method steps assigned to the signal processing unit 24 and for implementing the described functionalities (differential amplifiers, etc.) when the computer program is executed in the data processing unit. Alternatively, instead of the computer program processed in the processor, a special digital circuit structure (FPGA, ASIC, CPLD,...) May also be provided, by the operation of which the method steps described for implementing the described signal processing unit 24 and for implementing the described Functionalities are executed or provided.

Die Anwendung eines Filters ist erforderlich, um (insbesondere niederfrequente) Störungen im Signal herauszufiltern, die sonst eine brauchbare Signalverwertung ausschließen würden. Ein nichtvariables, festes Filterelement kann hierfür wegen der hohen Dynamik des Schussfadens (Beschleunigungen bis 20000 m/s2) und der sich daraus ergebenden unterschiedlichen Signale am Schussanfang einerseits und im fortlaufenden Schussverlauf andererseits nicht verwendet werden, da die zu Beginn der Fadenbeschleunigung vorhandenen Nutzfrequenzen im späteren Schussverlauf zu Störfrequenzen werden. Ein festes Filterelement ist nicht in der Lage, die fehlerverursachenden Frequenzen aus dem Nutzsignal zu entfernen.The application of a filter is required to filter out (in particular low-frequency) disturbances in the signal which would otherwise preclude useful signal utilization. A non-variable, fixed filter element can not be used for this purpose because of the high dynamics of the weft thread (accelerations up to 20,000 m / s 2 ) and the resulting different signals at the start of the shot on the one hand and in the continuous weft course on the other hand, since the useful frequencies at the beginning of the thread acceleration later course of the shot become interfering frequencies. A fixed filter element is not able to remove the error-causing frequencies from the useful signal.

Durch die Verwendung eines verstellbaren Filterelements kann die erforderliche Filterung problemlos durchgeführt werden. Hierzu wird das Bandfilter 19 an die aktuelle gemessene Frequenz angepasst. Mit anderen Worten erfolgt eine automatische Nachführung der Filtereigenschaften entsprechend der gemessenen Signale. Hierzu wird bei Verwendung eines entsprechend ausgebildeten und über die Steuerkomponente ansteuerbaren Bandfilters 19 die Mittenfrequenz des Bandfilters 19 entsprechend der aktuellen axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4 eingestellt, vgl. FIG 7.By using an adjustable filter element, the required filtering can be performed easily. For this purpose, the bandpass filter 19 is adapted to the current measured frequency. In other words, an automatic tracking of the filter properties takes place in accordance with the measured signals. For this purpose, the center frequency of the bandpass filter 19 is adjusted according to the current axial speed of the weft thread 4 when using a suitably trained and controllable via the control component bandpass filter 19, see. FIG. 7 ,

Die Bandbreite des Bandfilters 19 ist vorzugsweise derart eingestellt, dass das Nutzsignal innerhalb der Zeit bis zur Aktualisierung der Mittenfrequenz die Bandbreite nicht verlässt. Somit ist die benötigte Bandbreite von der Beschleunigung des Schussfadens 4 sowie der Zykluszeit der durch die Signalverarbeitungseinheit 24 realisierten Filtersteuerung abhängig. Ausgehend von einer extrem hohen Dynamik des Schussfadens (Beschleunigung) durchläuft das Sensorsignal ein Frequenzband von beispielsweise 5 kHz pro Millisekunde (bei einem Abstand der Detektionselektroden von beispielsweise 4 mm). Die Bandbreite im Bereich des Beschleunigungsbeginns ist vorzugsweise auf ungefähr 5 kHz beschränkt, da ansonsten die Bandbreite bei höheren Frequenzen zu groß für eine sinnvolle Signalkonditionierung wird. In diesem Fall muss die Signalverarbeitungseinheit 24 innerhalb von 1,5 ms eine Aktualisierung der Mittenfrequenz vornehmen. Für die Festlegung der Mittenfrequenz fM des eingesetzten Bandfilters 19 wird das Taktsignal der PLL genutzt.The bandwidth of the bandpass filter 19 is preferably set such that the useful signal does not leave the bandwidth within the time until the center frequency is updated. Thus, the required bandwidth of the acceleration of the weft thread 4 and the cycle time of the realized by the signal processing unit 24 filter control depends. Starting from an extremely high dynamics of the weft thread (acceleration), the sensor signal passes through a frequency band of, for example, 5 kHz per millisecond (with a distance of the detection electrodes of, for example, 4 mm). The bandwidth in the area of the start of acceleration is preferably limited to approximately 5 kHz, since otherwise the bandwidth at higher frequencies becomes too large for a meaningful signal conditioning. In this case, the signal processing unit 24 must update the center frequency within 1.5 ms. For determining the center frequency f M of the bandpass filter 19 used, the clock signal of the PLL is used.

Die Signalkonditionierung hat folgendes Funktionsprinzip: Zu Beginn des Schusses ist die Mittenfrequenz fM eines Bandpasses über einer Taktfrequenz, welche von der PLL erzeugt wird, auf die Schussanfangsfrequenz + X gelegt. Entsprechend dem gemessenen Nutzsignal und der daraus ermittelten Frequenz gibt die Steuerkomponenten in der Signalverarbeitungseinheit 24 ein Spannungssignal an die PLL, die ein neues Taktsignal generiert, welches das Bandfilter 19 auf die aktuelle Nutzsignalfrequenz + X legt. X ist hierbei maßgeblich von der Bandbreite des Bandfilters 19 und der Zykluszeit der Steuerkomponente in der Signalverarbeitungseinheit 24 abhängig.The signal conditioning has the following operating principle: At the beginning of the shot, the center frequency f M of a bandpass over a clock frequency, which is generated by the PLL, placed on the initial firing frequency + X. In accordance with the measured useful signal and the frequency determined therefrom, the control components in the signal processing unit 24 supply a voltage signal to the PLL, which is a new clock signal generated, which sets the band filter 19 to the current payload signal frequency + X. X is significantly dependent on the bandwidth of the bandpass filter 19 and the cycle time of the control component in the signal processing unit 24.

Bei dem Filterelement handelt es sich vorzugsweise um einen digitales Filter, welches eine hohe Flexibilität aufweist und dessen Parametrierung auf einfache Art und Weise mit Hilfe eines digitalen Signalprozessors erfolgen kann. Anstelle eines digitalen Filters kann aber auch ein SC-Filter (Switched-Capacity-Filter) verwendet werden, das beispielsweise mit Hilfe einer SPS-Steuerung parametriert werden kann.The filter element is preferably a digital filter which has a high degree of flexibility and whose parameterization can be carried out in a simple manner with the aid of a digital signal processor. Instead of a digital filter but also an SC filter (switched-capacity filter) can be used, which can be parameterized for example using a PLC.

Die axiale Geschwindigkeit ist mit der Frequenz der Hauptkomponente des Nutzsignals über eine mathematische Beziehung verknüpft und kann daher in der Signalverarbeitungseinheit 24 berechnet werden. Über eine Integration kann in der Signalverarbeitungseinheit 24 darüber hinaus aus der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4 an dem Sensor 11 die Position der Fadenspitze des Schussfadens 4 zu einem definierten späteren Zeitpunkt ermittelt werden. Auch ist die Fadenlänge ermittelbar, so dass der Sensor 11 auch als Fadenlängensensor dienen kann. Zusammenfassend kann mit der beschriebenen Anordnung der Schussverlauf des Schussfadens 4 nachgebildet werden. Eine besonders umfassende Auswertung von Informationen und damit verbunden eine besonders genaue und umfassende Steuerung der Webmaschine 1 ist möglich, wenn in der Auswerteeinheit 12 nicht nur die Nutzsignale des Sensors 11, sondern auch Signale 25 der übrigen Sensorik (Fadenstart, Fadenankunft, etc.) zusammengeführt und zur Auswertung verwendet werden.The axial velocity is linked to the frequency of the main component of the useful signal via a mathematical relationship and can therefore be calculated in the signal processing unit 24. By way of integration, the position of the thread tip of the weft thread 4 at a defined, later point in time can be determined in the signal processing unit 24 from the axial speed of the weft thread 4 on the sensor 11. Also, the thread length can be determined, so that the sensor 11 can also serve as a thread length sensor. In summary, with the described arrangement, the weft course of the weft thread 4 can be reproduced. A particularly comprehensive evaluation of information and, associated therewith, a particularly precise and comprehensive control of the loom 1 is possible if in the evaluation unit 12 not only the useful signals of the sensor 11 but also signals 25 of the other sensors (thread start, thread arrival, etc.) are brought together and used for evaluation.

Die für eine Ansteuerung der Stafettendüsen 6 relevanten Informationen werden von der Auswerteeinheit 12 an die Steuereinheit 13 übergeben, die zum automatischen Ansteuern der Stafettendüsen 6 in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens 4 ausgebildet ist. Unter dem Ansteuern einer Düse wird dabei das Ein- und ggf. auch Ausschalten der Düse, hier durch Betätigen der Magnetschaltventile 9, verstanden. Mit anderen Worten geht es darum, den Schaltzeitpunkt der Stafettendüsen 6 zu bestimmen. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 13 dabei derart ausgebildet, dass die gruppenweise angeordneten Stafettendüsen 6 dann nacheinander eingeschaltet werden, wenn die Fadenspitze des Schussfadens 4 in ihren Wirkungsbereich gelangt. Vorzugsweise erfolgt nicht nur eine einmalige Einstellung des Ansteuerungszeitpunktes der Stafettendüsen 6, sondern das Ansteuern der Stafettendüsen 6 erfolgt bei jedem Webschuss automatisch, so dass eine Regelung vorliegt. Zum Ansteuern der Stafettendüsen 6 gibt die Steuereinheit ein Steuerungssignal 26 aus, vgl. FIG 6.The relevant for a control of the relay nozzles 6 information is transferred from the evaluation unit 12 to the control unit 13, which is designed for automatically controlling the relay nozzles 6 in dependence on the axial velocity of the weft thread 4. Under the driving In this case, a nozzle is understood to mean the switching on and possibly also switching off of the nozzle, here by actuating the magnetic switching valves 9. In other words, it is important to determine the switching time of the relay nozzles 6. Preferably, the control unit 13 is designed in such a way that the relay nozzles 6 arranged in groups are then switched on one after the other when the thread tip of the weft thread 4 comes into its effective range. Preferably, not only a one-time adjustment of the control time of the relay nozzles 6, but the control of the relay nozzles 6 takes place automatically at each Webschuss, so that there is a regulation. For controlling the relay nozzles 6, the control unit outputs a control signal 26, cf. FIG. 6 ,

Die erforderliche Messgenauigkeit des Sensors 11 hängt von zwei Kriterien ab. Zum einen von der Zykluszeit (Reaktionszeit) der eingesetzten Steuerung für die Luftdüsenstrecke und zum anderen von der Geschwindigkeit des eingetragenen Garns. Grundsätzlich wird die Steuereinheit 13 das Signal für die Ansteuerung der Stafettendüsen 6 im Voraus geben. Diese Vorhaltezeit muss mindestens gleich der Zeit bis zum Anliegen des Düsenansteuerungssignals (also der steuerungsseitig bedingten Verzögerung) zuzüglich der Düsenöffnungsdauer (einschließlich der Verzögerung der Magnetschaltventile) sein. Die Messtoleranz des Sensors 11 ist dem noch hinzu zufügen.The required measurement accuracy of the sensor 11 depends on two criteria. First, the cycle time (reaction time) of the controller used for the air nozzle section and the other part of the speed of the registered yarn. Basically, the control unit 13 will give the signal for the control of the relay nozzles 6 in advance. This lead time must be at least equal to the time to the nozzle drive signal applied (ie, the control-related delay) plus the nozzle orifice duration (including the delay of the magnetic switching valves). The measurement tolerance of the sensor 11 is added to this.

Die Steuereinheit 13 kann nur zu jedem Zyklusbeginn ein Signal ausgeben, wobei unter "Zyklus" die Zeit bis zum nächsten Einlesen aller Eingangsparameter und Ausgeben aller Ausgangsparameter verstanden wird. Daher muss der Messfehler des Sensors 11 kleiner sein als die Hälfte der Fadenfluglänge innerhalb eines Zyklus. Im konkreten Fall ergeben sich bei einer Zykluszeit von 1,5 ms für das getestete Garnmaterial Toleranzbereiche von wenigen Zentimetern. Eine Erhöhung der Genauigkeit des Sensors 11 kann mit Hilfe einer genaueren Reaktion der Steuerung auf den Schussbeginn und das Ende des Fadeneintrags erreicht werden.The control unit 13 can only output a signal at every cycle start, whereby "cycle" is understood to mean the time until the next reading of all input parameters and outputting of all output parameters. Therefore, the measurement error of the sensor 11 must be less than half the thread flight length within one cycle. In this specific case, tolerance ranges of a few centimeters result for the tested yarn material with a cycle time of 1.5 ms. An increase in the accuracy of the sensor 11 can be achieved by means of a more precise response of the control to the start of the shot and the end of the thread entry.

Claims (11)

Verfahren zum Transport eines Schussfadens (4) durch das Webfach einer Webmaschine (1) mit Hilfe wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse (5, 6), gekennzeichnet durch die Schritte: - berührungsloses Erfassen des längs des Schussfadens (4) veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden (4) regellos angeordneten Fadenladungen mittels der von diesen ausgehenden Influenzwirkung, wobei der Schussfaden (4) an einem einzigen Aufnehmer (14), enthaltend eine Elektrodenanordnung (15) mit in axialer Fadenlaufrichtung (16) ortsbezogen periodisch wechselnder Empfindlichkeit gegenüber der Influenzwirkung, vorbeiläuft und eine wechselnde Gesamtladung mindestens in einem Teil der Elektrodenanordnung (15) erzeugt, wobei an dem Aufnehmer (14) ein zeitbezogen angenähert periodisches Wechseln seiner Gesamtladung erfasst wird, und wobei die wechselnde Gesamtladung an der Elektrodenanordnung (15) als ein um eine Hauptkomponente konzentriertes schmalbandiges Frequenzgemisch festgestellt wird, wobei die Frequenz (fH) dieser Hauptkomponente der axialen Geschwindigkeit des vorbeibewegten Schussfadens (4) proportional ist, - Auswerten des periodischen Wechselns der Gesamtladung zur Bestimmung der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4), und - Ansteuern der wenigstens einen Düse (5, 6) der Webmaschine (1) in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4). Method for transporting a weft thread (4) through the shed of a loom (1) by means of at least one nozzle (5, 6) fed with a flowing transport medium, characterized by the steps: contactless detection of the portion of the natural thread filaments randomly arranged along the weft thread (4) by means of the thread effect emanating therefrom, the weft thread (4) being attached to a single receptacle (14) containing an electrode arrangement (15 ) with in the axial direction of yarn travel (16) locally periodically changing sensitivity to the Influenzwirkung, running past and generates an alternating total charge at least in part of the electrode assembly (15), wherein on the transducer (14) a time-related approximately periodically changing its total charge is detected, and the alternating total charge on the electrode assembly (15) being detected as a narrow band frequency mixture concentrated around a main component, the frequency (f H ) of this major component being proportional to the axial velocity of the passing weft yarn (4), - Evaluating the periodic change of the total charge to determine the axial velocity of the weft thread (4), and - Controlling the at least one nozzle (5, 6) of the loom (1) in dependence on the axial velocity of the weft thread (4). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4) an der Messvorrichtung (11) die Position der Fadenspitze des Schussfadens (4) zu einem späteren Zeitpunkt ermittelt und diese Information zum Ansteuern der wenigstens einen Düse (5, 6) der Webmaschine (1) verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that based on the axial velocity of the weft thread (4) on the measuring device (11) determines the position of the thread tip of the weft thread (4) at a later time and this information for driving the at least one nozzle (5, 6) of the loom (1) is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Düse (5, 6) dann eingeschaltet wird, wenn die Fadenspitze des Schussfadens (4) in den Wirkungsbereich der Düse (5, 6) gelangt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one nozzle (5, 6) is turned on when the thread tip of the weft thread (4) enters the region of action of the nozzle (5, 6). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine (1) wenigstens eine Hauptdüse (5) und eine Anzahl Stafettendüsen (6) aufweist und die Hauptdüse (5) und/oder die Anzahl Stafettendüsen (6) in Abhängigkeit von dem Messergebnis der Messvorrichtung (11) angesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the weaving machine (1) has at least one main nozzle (5) and a number of relay nozzles (6) and the main nozzle (5) and / or the number of relay nozzles (6) in dependence the measurement result of the measuring device (11) is driven. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuern der wenigstens einen Düse (5, 6) in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4) bei jedem Webschuss erfolgt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driving of the at least one nozzle (5, 6) in dependence on the axial velocity of the weft thread (4) takes place at each Webschuss. Webmaschine (1) mit wenigstens einer mit einem strömenden Transportmedium gespeisten Düse (5, 6) zum Transport eines Schussfadens (4) durch das Webfach der Webmaschine (1), - mit einer Messvorrichtung (1), ausgebildet zum Erfassen des längs des Schussfadens (4) veränderlichen Anteils der natürlichen, auf dem Schussfaden regellos angeordneten Fadenladungen mittels der von diesen ausgehenden Influenzwirkung, wobei der Schussfaden (4) an einem einzigen Aufnehmer (14), enthaltend eine Elektrodenanordnung (15) mit in axialer Fadenlaufrichtung (16) ortsbezogen periodisch wechselnder Empfindlichkeit gegenüber der Influenzwirkung, vorbeiläuft und eine wechselnde Gesamtladung mindestens in einem Teil der Elektrodenanordnung (15) erzeugt, wobei an dem Aufnehmer (14) ein zeitbezogen angenähert periodisches Wechseln seiner Gesamtladung erfasst wird, und wobei die wechselnde Gesamtladung an der Elektrodenanordnung (15) als ein um eine Hauptkomponente konzentriertes schmalbandiges Frequenzgemisch festgestellt wird, wobei die Frequenz (fH) dieser Hauptkomponente der axialen Geschwindigkeit des vorbeibewegten Schussfadens (4) proportional ist, - mit einer Auswerteeinheit (12), ausgebildet zum Auswerten des periodischen Wechselns der Gesamtladung zur Bestimmung der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4), und - mit einer Steuereinheit (13), ausgebildet zum Ansteuern der wenigstens einen Düse (5, 6) der Webmaschine (1) in Abhängigkeit von der axialen Geschwindigkeit des Schussfadens (4). Weaving machine (1) with at least one nozzle (5, 6) fed with a flowing transport medium for transporting a weft thread (4) through the shed of the loom (1), - With a measuring device (1), adapted to detect the along the weft thread (4) variable proportion of the natural, randomly arranged on the weft yarn filament by means of the emanating from these influential effect, wherein the weft thread (4) on a single transducer (14), containing an electrode assembly (15) with in the axial thread running direction (16) locally periodically changing sensitivity to the Influenzwirkung, passes and generates an alternating total charge at least in a part of the electrode assembly (15), wherein at the transducer (14) a time-related approximately periodically changing its Wherein the total charge on the electrode assembly (15) is detected as a narrow band frequency mixture concentrated around a main component, the frequency (f H ) of this major component being proportional to the axial velocity of the passing weft yarn (4), - With an evaluation unit (12), designed to evaluate the periodic change of the total charge for determining the axial velocity of the weft thread (4), and - With a control unit (13), adapted for driving the at least one nozzle (5, 6) of the loom (1) in dependence on the axial velocity of the weft thread (4). Webmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (12) ausgebildet ist zum Umwandeln der periodisch wechselnden Gesamtladung in periodische Spannungsschwankungen als Nutzsignal.Weaving machine (1) according to claim 6, characterized in that the evaluation unit (12) is designed to convert the periodically changing total charge into periodic voltage fluctuations as a useful signal. Webmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (12) ausgebildet ist zum Unterdrücken eines Teils des Frequenzgemisches außerhalb der Hauptkomponente.Weaving machine (1) according to claim 7, characterized in that the evaluation unit (12) is designed to suppress a part of the frequency mixture outside the main component. Webmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (12) zum Unterdrücken eines Teils des Frequenzgemisches außerhalb der Hauptkomponente ein verstellbares, insbesondere ein automatisch nachregelbares Filterelement (19) aufweist.Weaving machine (1) according to claim 8, characterized in that the evaluation unit (12) for suppressing a part of the frequency mixture outside the main component has an adjustable, in particular an automatically nachregelbares filter element (19). Webmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Filterelement (19) ein Bandfilter ist, und dass für den Bandfilter eine Steuerkomponente (24) vorgesehen ist, die ausgebildet ist zum automatischen Einstellen der Mittenfrequenz (fM) des Bandfilters (19) entsprechend der aktuell gemessenen Frequenz (fH) der Hauptkomponente.Weaving machine (1) according to claim 9, characterized in that the filter element (19) is a band filter, and that for the band filter, a control component (24) is provided which is adapted for automatically adjusting the center frequency (f M ) of the band filter (19 ) corresponding to the currently measured frequency (f H ) of the main component. Webmaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, mit wenigstens eine Hauptdüse (5) und eine Anzahl Stafettendüsen (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (11) nach der Hauptdüse (5) angeordnet ist.Weaving machine (1) according to one of claims 6 to 10, with at least one main nozzle (5) and a number of relay nozzles (6), characterized in that the measuring device (11) is arranged after the main nozzle (5).
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