EP2047114A1

EP2047114A1 - Schutzhaube und damit ausgestattete antriebsvorrichtung

Info

Publication number: EP2047114A1
Application number: EP08707173A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Thorwart; Frank Menikheim; Tobias HÜBSCH
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2008-01-22
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2028-01-22
Also published as: CN101668955A; CN101668955B; DE102007012398A1; WO2008110228A1; EP2047114B1

Abstract

Es handelt sich um eine Antriebsvorrichtung (1) und eine damit ausstattbare Schutzhaube (32), die zum Abdecken eines sich im Betrieb bewegenden Arbeitsteils (12) der Antriebsvorrichtung (1) dient. Die Schutzhaube (32) verfügt über eine Bodenwand (33) und eine sich daran anschließende umfangsseitige Seitenwand (34). Letztere verfügt über eine Mehrzahl von in der Wand-Umfangsrichtung (42) verteilten Wandsegmenten (38), die aufgrund von Solltrennstellen (44) heraustrennbar sind, um eine oder mehrere Wandaussparungen (45) freizulegen.

Description

FESTO AG & Co, 73734 Esslingen

Schutzhaube und damit ausgestattete Antriebsvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Schutzhaube einer fluidisch und/oder elektrisch betätigbaren Antriebsvorrichtung, mit einer Bodenwand und einer daran angeordneten umfangsseitigen Seitenwand und ausgebildet, um mit ihrer Haubenöffnung voraus an einen Grundkörper der Antriebsvorrichtung derart angesetzt werden zu können, dass sie mindestens ein dem Grundkörper vorgelagertes, sich im Betrieb der Antriebsvorrichtung relativ zu dem Grundkörper bewegendes Arbeitsteil abdeckt.

Die Erfindung betrifft ferner eine Antriebsvorrichtung flui- disch und/oder elektrisch betätigbarer Art, mit einem Grundkörper, dem mindestens ein sich im Betrieb der Antriebsvorrichtung relativ zu dem Grundkörper bewegendes Arbeitsteil vorgelagert ist, und mit einer eine Bodenwand und eine sich daran anschließende umfangsseitige Seitenwand aufweisenden Schutzhaube, die mit ihrer Haubenöffnung voraus derart an den Grundkörper ansetzbar oder angesetzt ist, dass sie das Arbeitsteil abdeckt.

Ein Stand der Technik dieser Art geht aus dem Produktkatalog "Pneumatische Antriebe / Näherungsschalter", Produkte 2004/05, Ausgabe 10/2003, 37. Auflage, Seiten 1/4.1-2 und

1/4.1-3, der Festo AG & Co. KG hervor. Eine dort als Schwenkmodul bezeichnete Drehantriebsvorrichtung enthält rückseitig einen über den Grundkörper vorstehenden, im Betrieb der Drehantriebsvorrichtung eine Drehbewegung ausführenden Schwenkanschlag, der zur Begrenzung des Schwenkwinkels auf zwei ortsfest am Grundkörper fixierte Gegenanschläge auflaufen kann. Zum Schutz vor Verletzungen, Beschädigungen und Verschmutzung ist an den Grundkörper eine den Schwenkhebel 5 und die Gegenanschläge abdeckende Schutzhaube angesetzt. Hierbei handelt es sich um einen becherförmigen Körper mit Bodenwand und umfangsseitiger Seitenwand, wobei die Bodenwand geschlitzt sein kann, um den Durchtritt von Sensorkabeln zu gestatten.

lo Die grundsätzliche Funktionsweise einer derartigen Drehantriebsvorrichtung lässt sich auch anhand der DE 20 2006 005 174 Ul nachvollziehen. Dort wird jedoch bereits deutlich, dass die Schutzhaube nicht mehr nutzbar ist, wenn die Gegenanschläge aufgrund erforderlicher Dimensionierungen i5 seitwärts relativ weit nach außen vorstehen. Diesem Umstand könnte man zwar möglicherweise noch dadurch begegnen, dass man den Grundkörper geringfügig verbreitert, um auch eine einen entsprechend größeren Durchmesser aufweisende Schutz- haube ansetzen zu können. Dies geht allerdings zu Lasten der

20 Gesamtabmessungen und folglich auch der Herstellungskosten. Zudem scheiden derartige Maßnahmen aus praktischen Erwägungen gänzlich aus, wenn die Gegenanschläge, beispielsweise nach dem Vorbild der DE 19511488 C2 , mit relativ weit nach außen ragenden Stoßdämpfern ausgestattet sind. s Diese Problematik existiert nicht nur bei fluidischen Antriebsvorrichtungen, sondern auch bei elektrischen oder kombiniert fluidisch-elektrischen Antriebsvorrichtungen.

Aus der EP 0 774 586 A2 ist ein fluidbetätigter Drehantrieb bekannt, der mit einer Anschlageinrichtung zur Positionierung 0 und mit Positionserfassungsmitteln ausgestattet ist, die gemeinsam durch ein haubenförmiges Abdeckteil abgedeckt sind, das ringsum geschlossen ist.

Die DE 34 32 457 Al beschreibt ein Lüftungsgerät, das ein Gehäuse aufweist, in dessen Wandung Luftdurchtrittsöffnungen 5 ausgebildet sind, die von herausbrechbaren Wandungsbereichen verschlossen sind.

Ein in der DE 26 26 343 B2 beschriebenes Verfahren zur Herstellung von Gehäusewandelementen sieht vor, zur Durchführung von Kabeln dienende Bereiche durch halbkreisförmige Wandab- lo schnitte zu verschließen, die über Sollbruchlinien fixiert sind und sich bei Bedarf herausbrechen lassen.

Die DE 38 43 518 Al offenbart ein Rollogetriebe mit einem zur Abdeckung eines Kettenrades dienenden U-förmigen Bügel, der mit Sollbruchstellen versehen ist, die ein Herausbrechen von i5 Wandabschnitten ermöglichen, um eine Durchbrechung für das Hindurchführen einer Zugkette freizulegen.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein wirksames Abdecken eines beispielsweise von einem Schwenkanschlag gebildeten Arbeitsteils auch dann zu ermöglichen, wenn ir- 20 gendwelche abstehenden Komponenten im Bereich des Arbeitsteils an dem Grundkörper angeordnet sind.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Schutzhaube der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Seitenwand eine Mehrzahl von in ihrer Wand-Umfangsrichtung verteilten, sich s jeweils bis zum Rand der Haubenöffnung erstreckenden und einzeln heraustrennbaren Wandsegmenten aufweist, die durch Solltrennstellen von den in der Wand-Umfangsrichtung und zur Bodenwand hin benachbarten Wandabschnitten abgegrenzt sind. In Verbindung mit einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art erzielt man eine Lösung der Aufgabe dadurch, dass die Seitenwand der Schutzhaube eine Mehrzahl von in ihrer Wand-Umfangsrichtung verteilten, sich jeweils bis zum Rand der Haubenöffnung erstreckenden Wandsegmenten aufweist, die derart durch Solltrennstellen von den in der Wand- Umfangsrichtung und zur Bodenwand hin benachbarten Wandabschnitten abgegrenzt sind, dass sie einzeln heraustrennbar sind, um mindestens eine Wandaussparung freizulegen, durch die eine Komponente der Antriebsvorrichtung aus dem unter der Schutzhaube liegenden Bereich in den außerhalb der Schutzhaube liegenden Bereich hindurchragen kann.

Die segmentierte Seitenwand der Schutzhaube ermöglicht ein variables Freilegen einer oder mehrerer Wandaussparungen in denjenigen Bereichen, in denen sich am Grundkörper im Montagebereich der Schutzhaube liegende Komponenten befinden. Die eine oder mehreren freigelegten Wandaussparungen gestatten es, dass die aufgesetzte Schutzhaube die im Weg befindlichen Komponenten problemlos überbrückt . Dort , wo keine solchen Komponenten störend im Montageweg der Schutzhaube liegen, kann die Seitenwand geschlossen bleiben und ihre Schutzfunktion voll erfüllen. Je feingliedriger die Wandsegmente ausgebildet sind, desto besser lässt sich die Breite einer Wandaussparung an die Abmessungen der zu überbrückenden Komponen- te anpassen. Die vorhandene Mehrzahl von Wandsegmenten ermöglicht es dem Nutzer, flexibel und variabel stets dort die Wandaussparungen freizulegen, wo sie benötigt werden. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn es sich bei den im Montageweg der Schutzhaube befindlichen Komponenten um varia- bei justierbare Gegenanschläge oder sonstige Teile handelt, die anwendungsspezifisch stets in unterschiedlichen Positionen am Grundkörper angebracht sind. Zweckmäßig ist es bei alledem, die Solltrennstellen so auszubilden, dass sich die Wandsegmente werkzeuglos mit geringer Kraft herausbrechen lassen, wenngleich prinzipiell auch Ausgestaltungen möglich sind, die eine Unterstützung durch ein Werkzeug, beispiels- weise eine Zange oder ein Messer, zweckmäßig erscheinen lassen. Auch dann ist aber durch die Abgrenzung der Wandsegmente von den benachbarten Wandabschnitten ein zielgerichtetes Heraustrennen sehr einfach möglich.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Prinzipiell wäre es möglich, mehrere Wandsegmente derart in der Wand-Umfangsrichtung der Seitenwand verteilt anzuordnen, dass sie jeweils ausschließlich von nicht zum Heraustrennen vorgesehenen Wandabschnitten begrenzt werden. Wesentlich flexibler ist jedoch eine Bauform, bei der mehrere heraus- trennbare Wandsegmente unmittelbar nebeneinander angeordnet sind und durch je eine Solltrennstelle miteinander verbunden sind. Hier lässt sich dann die in der Wand-Umfangsrichtung gemessene Breite der freizulegenden Wandaussparungen sehr flexibel wählen. Man hat auch die Möglichkeit, benachbarte

Wandsegmente gruppenweise herauszutrennen, um den Zeitaufwand zu verringern.

Bei einer besonders zweckmäßigen Bauform ist die Seitenwand in mehrere in der Wand-Umfangsrichtung zueinander beabstande- te Segmentfeider unterteilt, die jeweils aus mehreren unmittelbar aufeinanderfolgenden, durch je eine Solltrennstelle miteinander verbundenen Wandsegmenten bestehen. Die zwischen aufeinanderfolgenden Segmentfeldern liegenden Wandabschnitte können beispielsweise genutzt werden, um die Schutzhaube am Grundkörper der Antriebsvorrichtung zu fixieren. Hier können zum Beispiel über den Rand der Haubenöffnung vorstehende Haltearme vorgesehen sein, die verrastend mit dem Grundkörper in Eingriff bringbar sind. Eine solche Rastverbindung lässt insbesondere auch die Möglichkeit offen, die angebrachte Schutzhaube zu verdrehen, sodass sie sich an veränderte Positionen der zu überbrückenden Komponenten leicht in ihrer Position anpassen lässt, ohne neue Wandaussparungen freizulegen.

Die _.Solltrennstellen bestehen zweckmäßigerweise aus linien- förmigen Bereichen mit bezüglich der Wandsegmente reduzierter Wanddicke. Das Heraustrennen einzelner Wandsegmente wird erleichtert, wenn die Solltrennstellen nach Art von in den Außenumfang der Schutzhaube eingebrachten nutartigen Vertiefungen ausgeführt sind. Man erkennt dann von außen her ohne weiteres die heraustrennbaren Wandsegmente .

Die Schutzhaube besteht zweckmäßigerweise in ihrer Gesamtheit aus einem Kunststoffmaterial.

Die heraustrennbaren Wandabschnitte sind insbesondere streifenförmig ausgebildet, insbesondere mit rechteckigem Umriss. Verfügt die Schutzhaube über eine becherförmige Gestalt mit hohlzylindrischer Seitenwand, sind die heraustrennbaren Wandabschnitte zweckmäßigerweise entsprechend gewölbt.

Die Schutzhaube lässt sich prinzipiell in Verbindung mit jedweder Antriebsvorrichtung einsetzen, bei der es gilt, ein im Betrieb sich bewegendes Arbeitsteil mit möglichst engem Abstand abzudecken, auch wenn in der Nachbarschaft dieses

Arbeitsteils Komponenten vorhanden sind, die den Anbau einer üblichen Schutzhaube nicht zulassen. Die in dieser Weise ausstattbare Antriebsvorrichtung kann von rotativer, von linearer oder von kombiniert rotativ-linearer Betriebsart sein. Besonders vorteilhaft ist allerdings eine Bauform als Drehantriebsvorrichtung, bei der das abzudeckende Arbeitsteil eine Drehbewegung ausübt, wie dies insbesondere für einen Schwenkanschlag zutrifft, der zur Hubbegrenzung eingesetzt wird. Durch Heraustrennen und insbesondere Herausbrechen eines oder mehrerer Wandsegmente aus der Seitenwand der Schutzhaube kann hier an der oder denjenigen Stellen, an denen ein mit dem Schwenkanschlag kooperierender Gegenanschlag vorhanden ist, Platz für den Durchgriff dieses Gegenanschlages geschaffen werden.

Üblicherweise wird man bei der Auslieferung der Schutzhaube oder der Antriebsvorrichtung die Seitenwand der Schutzhaube noch unversehrt lassen, sodass der Anwender bei der erstmaligen Inbetriebnahme einer Antriebsvorrichtung die erforderliche Anzahl von Wandsegmenten individuell dort heraustrennen kann, wo sich ein Gegenanschlag befindet.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1 eine bevorzugte Bauform einer erfindungsgemäßen

Antriebsvorrichtung in einer Ausgestaltung als Drehantriebsvorrichtung und ausgestattet mit einer bevorzugten Bauform der erfindungsgemäßen Schutz- haube ,

Figur 2 die Anordnung aus Figur 1 in einer Draufsicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil II,

Figur 3 die Anordnung aus Figur 1 vor der Montage einer

Schutzhaube, wobei der Zustand des Heraustrennens eines Wandsegmentes gezeigt ist, und Figur 4 in Einzeldarstellung eine unversehrte Schutzhaube mit noch vollständig geschlossener Seitenwand.

Die abgebildete Antriebsvorrichtung 1 ist fluidisch, elektrisch oder kombiniert fluidisch-elektrisch betätigbar ausge- 5 bildet und enthält einen Grundkörper 2, in dem nicht weiter dargestellte Antriebsmittel der Antriebsvorrichtung 1 untergebracht sind. An einem aus dem Grundkörper 2 herausragenden, in der Zeichnung größtenteils verdeckten Abtriebsteil 3 kann eine Abtriebsbewegung abgegriffen werden, um eine nicht lo weiter dargestellte Komponente, beispielsweise ein Maschinenteil, zu bewegen und/oder zu positionieren.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich prinzipiell bei jedweder Art von Antriebsvorrichtung 1 verwirklichen, erweisen sich jedoch besonders vorteilhaft in Verbindung mit i5 Drehantriebsvorrichtungen, zu welcher Gattung auch die beispielhaft abgebildete Antriebsvorrichtung 1 zählt. Das Abtriebsteil 3 ist hier insbesondere als Abtriebswelle ausgeführt und kann durch die Antriebsmittel zu einer rotativen Abtriebsbewegung um seine Längsachse 4 angetrieben werden,

2o die dann eine Drehachse bildet.

Das Abtriebsteil 3 ragt aus dem Grundkörper 2 an dessen in der Zeichnung nach unten weisender Vorderseite heraus. An der entgegengesetzten, in der Zeichnung oben liegenden Rückseite des Grundkörpers 2 befindet sich eine Einstelleinrichtung 5, 5 mit der sich der dem Abtriebsteil 3 ermöglichte Drehwinkel einstellen und in variabler Weise begrenzen lässt. Sie wirkt zwischen dem Grundkörper 2 und einem rückseitig über den Grundkörper 2 vorstehenden rückseitigen Endabschnitt 6 des beim Ausführungsbeispiel den Grundkörper 2 drehbeweglich 0 durchsetzenden Abtriebsteils 3, wobei sie eine Vorgabe des Drehwinkels des Abtriebsteils 3 innerhalb des maximal möglichen Drehwinkels gestattet .

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung als fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung sind die Antriebsmittel zweckmäßigerweise in der in der DE 20 2006 005 174 Ul beschriebenen Art ausgebildet, sodass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird. Kurz zusammengefasst ist die Antriebsvorrichtung 1 in diesem Fall als Schwenkflügelantrieb ausgebildet, wobei innerhalb des ein Gehäuse bildenden Grundkörpers 2 ein Antriebsraum definiert ist, der einen auch als Schwenkkolben bezeichenbaren Schwenkflügel beinhaltet und der drehfest mit dem wellenförmigen Abtriebsteil 3 verbunden ist. Der Schwenkflügel unterteilt den Antriebsraum unter Abdichtung in zwei Arbeitsräume, die mit jeweils einem von zwei von außen her zugänglichen Fluidkanä- len 7 kommunizieren. Durch über die Fluidkanäle 7 stattfindende gesteuerte Zufuhr und Abfuhr eines Antriebstluides lässt sich der Schwenkflügel zu Schwenkbewegungen in der einen oder anderen Richtung antreiben, aus der die am Ab- triebsteil 3 abgreifbare rotative Abtriebsbewegung resultiert. Der rückseitige Endabschnitt 6 des Abtriebsteils 3 macht diese Abtriebsbewegung entsprechend mit .

Alternativ könnte die fluidbetätigte Drehantriebsvorrichtung auch nach dem Zahnstange-Ritzel-Prinzip aufgebaut sein, wobei mindestens eine Zahnstange zu einer Linearbewegung antreibbar ist, was eine Rotationsbewegung eines mit ihr kämmenden, mit dem Abtriebsteil verbundenen Ritzels hervorruft.

Ein Bestandteil der die Vorgabe des Drehwinkels ermöglichenden Einstelleinrichtung 5 ist ein mit dem rückseitigen Endab- schnitt 6 des Abtriebsteils 3 bewegungsgekoppeltes, einen

Schwenkanschlag 8 bildendes Arbeitsteil 12. Es ist dem Grund- körper 2 rückseitig vorgelagert und auf den dort aus dem Grundkörper 2 herausragenden rückseitigen Endabschnitt 6 des Abtriebsteils 3 drehfest aufgesetzt. Im Folgenden wird des besseren Verständnisses wegen das Arbeitsteil 12 in der Regel nurmehr als Schwenkanschlag 8 angesprochen.

Der Schwenkanschlag 8 verfügt über einen bezüglich der Längsachse 4 radial nach außen abstehenden Anschlagarm 9. Dieser führt eine durch einen Doppelpfeil angedeutete Schwenkbewegung 13 mit der Längsachse 4 als Schwenkzentrum aus, wenn das Abtriebsteil 3 verdreht wird.

Zu der Einstelleinrichtung 5 gehören noch mindestens ein und zweckmäßigerweise zwei Gegenanschläge 14, 15. Sie sind so rückseitig an dem Grundkörper 2 angeordnet, dass sie zu beiden Seiten in die Schwenkbahn des Schwenkanschlages 8 ragen. Bevorzugt sind sie jeweils an einer sich in der

Schwenkrichtung 13 zumindest ein Stück weit um die Längsachse 4 herum erstreckenden, am Grundkδrper 2 ausgebildeten kreis- bogenförmigen Führungseinrichtung 16 in deren Längsrichtung verschiebbar geführt, wobei sie sich insbesondere stufenlos in unterschiedlichen Anschlagstellungen positionieren und dort lösbar festsetzen lassen. Sofern zwei Gegenanschläge 14, 15 vorhanden sind, sind diese bevorzugt an einer gemeinsamen Führungseinrichtung 16 gelagert, die ringförmig in sich geschlossen ausgebildet sein kann und sich somit über einen Zentriwinkel von 360° um den rückseitigen Endabschnitt 6 des Abtriebsteils 3 herum erstreckt .

Die Führungseinrichtung 16 ist insbesondere als nutartige Vertiefung mit kreisbogenförmigem Längsverlauf ausgeführt, wobei das Krümmungszentrum auf der Längsachse 4 liegt. Zur Fixierung der Gegenanschläge 14, 15 ist jedem Gegenanschlag ein in der Führungseinrichtung 16 verschiebbar angeordneter, aus der Zeichnung nicht weiter ersichtlicher Nutenstein zugeordnet, in den eine den zugeordneten Gegenanschlag 14 oder 15 durchsetzende Klemmschraube 17 einschraubbar ist, um den Gegenanschlag 14, 15 mit der rückseitigen Stirnfläche 18 5 des Grundkörpers 2 lösbar zu verspannen.

Durch vorübergehendes Lösen einer Klemmschraube 17 kann ein Gegenschlag 14 oder 15 gelockert werden, sodass er sich längs der Führungseinrichtung 16 in die gewünschte Anschlagposition verstellen lässt, wo er durch neuerliches Festziehen der lo Klemmschraube 17 wieder fixierbar ist.

Jeder Gegenanschlag 14, 15 besitzt einen im Schwenkweg des Anschlagarmes 9 angeordneten Anschlagkörper 22, der mittels der zugeordneten Klemmschraube 17 am Grundkörper 2 festlegbar ist und der eine im Wesentlichen tangential zur Richtung der i5 Schwenkbewegung 13 orientierte Anschlagfläche 23 aufweist, auf die der Anschlagarm 9 auflaufen kann. An dem Anschlagkörper 22 kann außerdem ein fluidischer Stoßdämpfer 24 befestigt sein, beispielsweise ein hydraulischer oder ein pneumatischer Stoßdämpfer, der ein über die Anschlagfläche 23 vorstehendes

2o Stoßdämpfelement 25 enthält. Bei Annäherung an den Gegenanschlag 14, 15 trifft der Anschlagarm 9 vor Erreichen der Anschlagfläche 23 auf das darüber vorstehende Stoßdämpfelement 25 und schiebt dieses unter Verdrängung eines Fluides in das Stoßdämpfergehäuse 26 hinein, wodurch die Schwenkbewegung 5 13 und mithin die Drehbewegung des Abtriebsteils 3 auf kurzem Weg abgebremst wird, um den Endaufprall zu verringern.

Die Stirnfläche 18, an der die Gegenanschläge 14, 15 fixiert sind, befindet sich beim Ausführungsbeispiel an einem Endabschnitt 27 des Grundkörpers 2, über dessen Umriss die Gegen- o anschlage 14, 15 radial hinausragen. Die dem vorgenannten

Umriss folgende Außenumfangsfläche des Endabschnittes 27 ist bei 28 gekennzeichnet. Sie kann prinzipiell einen beliebigen Verlauf haben, hat vorzugsweise jedoch einen kreisförmigen Umriss. Zweckmäßigerweise ist der Endabschnitt 27 kreiszylindrisch gestaltet. Insbesondere aus Figur 2 ist gut er- 5 sichtlich, wie die Gegenanschläge 14, 15 mit einem relativ langen rückseitigen Endabschnitt ihrer Stoßdämpfer 24 und einem kleineren Randabschnitt ihrer Anschlagkörper 22 über die Außenumfangsflache 28 radial hinausragen.

Vor allem bei Antriebsvorrichtungen 1, die ein hohes Dreh- lo moment erzeugen können, besteht eine nicht unerhebliche

Verletzungsgefahr, wenn man versehentlich mit der Hand zwischen den Schwenkanschlag 8 und einen Gegenanschlag 14 oder 15 hineingreift. Hinzu kommt, dass die eingestellten Schwenkwinkel bei Einsätzen in verschmutzungsanfälliger Umgebung i5 aufgrund von Ablagerungen von Verunreinigungen allmählich vom Sollwert abweichen können. Ab und an sind die Gegenanschläge 14, 15 auch mit Sensormitteln zur Erfassung der Endlagen des Abtriebsteils 3 ausgestattet, die ebenfalls anfällig für Verschmutzung und darüber hinaus auch für mechanische Beein-

20 trächtigungen sind. Die Antriebsvorrichtung 1 ist daher mit einer lösbar an den Grundkörper 2 angesetzten Schutzhaube 32 ausgestattet, die die Komponenten der Einstelleinrichtung 5 größtenteils abdeckt und insbesondere einen versehentlichen Zugriff in den dynamischen Arbeitsbereich der Einstellein- 5 richtung 5 verhindert .

Die in Figur 4 einzeln dargestellte Schutzhaube 32 verfügt über eine Bodenwand 33 und eine sich einseitig daran anschließende, ihrem Umriss folgende umfangsseitige Seitenwand 34. Die Hochachse 35 der Schutzhaube 32 verläuft bevorzugt 0 rechtwinkelig zu der Bodenwand 33, die beim Ausführungsbeispiel im Wesentlichen eben ausgebildet ist, prinzipiell aber auch anders geformt sein kann, beispielsweise kuppelähnlich gewölbt .

Die grundsätzliche Formgebung der Schutzhaube 32 orientiert sich am Einsatzfall und insbesondere an den konstruktiven Gegebenheiten des abzudeckenden Bereiches. Es bietet sich insbesondere eine becherförmige Gestalt an, wobei die Bodenwand 33 über einen kreisförmigen Umriss verfügt und die Seitenwand 34 hohlzylindrisch gestaltet ist. Anstelle einer hohlzylindrischen Formgebung könnte die Seitenwand beispiels- weise auch sich ausgehend von der Bodenwand 33 in Richtung der Hochachse 35 konisch erweiternd ausgeführt sein, beispielsweise nach Art eines hohlen Kegelstumpfes. Jedenfalls empfiehlt sich ein kreisförmiger Umriss.

Die Schutzhaube 32 ist gemäß Pfeil 36 mit ihrer Haubenöffnung 37 voraus rückseitig an den Grundkörper 2 ansetzbar. Hierbei übergreift sie den Endabschnitt 27 des Grundkδrpers 2 seitlich und ist an dessen Außenumfang fixiert. Ihr Querschnitt entspricht also im Wesentlichen demjenigen des vorgenannten Endabschnittes 27.

Die Schutzhaube 32 kann problemlos mit durchgängig geschlossener Seitenwand 34 montiert werden, wenn keine über die Außenumfangsfläche 28 des Endabschnittes 27 hinausragenden Komponenten vorhanden sind. Der sich im Betrieb der Antriebs- Vorrichtung 1 bewegende Schwenkanschlag 8 ist dadurch kom- plett abgedeckt . Die gleiche Abdeckung würden Gegenanschläge erfahren, die in ihren Abmessungen und in ihrer Anordnung so ausgeführt sind, dass sie unter der peripher durch die Seitenwand 34 geschlossenen Schutzhaube 32 Platz finden.

Um auch bei der geschilderten Konstellation mit nach außen ragenden Gegenanschlägen 14, 15 eine wirksame Schutzfunktion erfüllen zu können, ist die Seitenwand 34 der Schutzhaube 32 mit einer Mehrzahl einzeln heraustrennbarer Wandsegmente 38 versehen, die in der Wand-Umfangsrichtung 42 der Seitenwand 34, also um die Hochachse 35 herum, verteilt sind. Sie erstrecken sich jeweils bis zum der Bodenwand 33 entgegengesetzten Rand 43 der Haubenöffnung 37 und sind durch SoIl- trennstellen 44 zu den jeweils benachbarten Wandabschnitten hin abgegrenzt. Dies bietet die Möglichkeit, in demjenigen Bereich der Seitenwand 34, der bei montierter Schutzhaube 32 im Bereich eines Gegenanschlages 14, 15 zu liegen kommt, ein oder mehrere Wandsegmente 38 herauszutrennen, um dadurch eine den Durchgriff eines oder mehrerer Gegenanschläge 14, 15 ermöglichende Wandaussparung 45 freizulegen.

Die Solltrennstellen 44 sind bevorzugt von Bereichen gebil- det, in denen die Seitenwand 34 eine bezüglich der Wandsegmente 38 verringerte Wanddicke aufweist. Die Seitenwand 34 weist an den Solltrennstellen 44 also eine Schwächung auf, durch die zum einen ein zielgerichtetes Heraustrennen der Wandsegmente 38 möglich ist und zum anderen der Heraustrenn- Vorgang mit geringem Kraftaufwand bewerkstelligt werden kann. Vorzugsweise sind die Solltrennstellen 44 derart dünnwandig ausgebildet, dass sich die Wandsegmente 38 werkzeuglos oder mit einer einfachen Zange herausbrechen lassen und insbesondere kein Schneidwerkzeug notwendig ist. Da sich die heraus- trennbaren und insbesondere herausbrechbaren Wandsegmente 38 bis zum Rand 43 der Haubenöffnung 37 erstrecken, also bis zu dem der Bodenwand 33 entgegengesetzten freien Ende der Seitenwand 34, können die Wandsegmente 38 in diesem Bereich erfasst und dann gemäß Pfeil 46 in Figur 3 bei gleichzeitigem geringfügigem Hin- und Herbewegen aus dem verbleibenden Seitenwandverbund herausgeschwenkt werden. Exemplarisch ist die Seitenwand 34 in ihrer Wand-Umfangs- richtung in mehrere zueinander beabstandete Segmentfelder 46a, 46b, 46c unterteilt, in denen jeweils mehrere in der Wand-Umfangsrichtung 42 unmittelbar aufeinanderfolgend ange- ordnete Wandsegmente 38 zusammengefasst sind. Innerhalb jedes Segmentfeldes 46a, 46b, 46c besteht somit die Möglichkeit, nach Bedarf jeweils nur eines oder mehrere unmittelbar nebeneinander angeordnete Wandsegmente 38 herauszubrechen, sodass Wandaussparungen 45 freilegbar sind, deren Länge in Richtung der Wand-Umfangsrichtung 42 variiert. Man kann dadurch die Größe der Wandaussparungen 45 optimal an die für den Durchgriff eines Gegenanschlages 14, 15 erforderlichen Abmessungen anpassen und die Wandaussparung 45 nicht größer als unbedingt nötig ausbilden.

Letzteres wird dadurch begünstigt, dass die Wandsegmente 38 relativ feingliedrig ausgebildet sind, in der Wand-Umfangsrichtung 42 also über relativ geringe Abmessungen verfügen. Je feiner die Teilung ist, desto exakter ist eine Anpassung an die Abmessungen der Gegenanschläge 14, 15 möglich.

Zwischen aufeinanderfolgenden Segmentfeldern 46a, 46b, 46c befindet sich jeweils ein nicht zum Heraustrennen vorgesehener, fest mit der Bodenwand 33 verbundener, feststehender Seitenwandabschnitt 47, der der Schutzhaubenstruktur eine gewisse Stabilität verleiht und der zweckmäßigerweise jeweils einen axial über den Rand 43 der Haubenδffnung 37 hinausragenden Haltearm 48 bildet, über den die Schutzhaube 32 in lösbarer Weise an dem Grundkörper 2 festlegbar ist.

Die Seitenwand 34 endet mit dem Rand 43, der gleichzeitig die Endbereiche der Wandsegmente 38 definiert. Dabei ist der radiale Abstand der Seitenwand 34 von der zentralen Hochachse 35 geringfügig kleiner gewählt als der Durchmesser der Außen- umfangsflache 28 des Endabschnittes 27, sodass die Seitenwand 34 im angesetzten Zustand der Schutzhaube 32 am äußeren Randbereich der rückseitigen Stirnfläche 18 axial aufsitzt. Die radial etwas weiter außen liegenden Haltearme 48 hingegen greifen seitlich in axialer Richtung an der Außenumfangsfläche 28 vorbei und rasten mit nach radial innen ragenden Rastvorsprüngen 52 in eine ringförmig in sich geschlossene Rastnut 53 ein, die in der Außenumfangsflache 28 ausgebildet ist.

Die umlaufende Rastnut 53 gestattet ein Ansetzen und Fixieren der Schutzhaube 32 mit bezüglich der Hochachse 35 beliebiger winkelmäßiger Ausrichtung. Auch kann die Schutzhaube 32 hierbei zur Ausrichtung ihrer Wandaussparungen 45 noch im an den Grundkörper 2 angesetzten Zustand unter Beibehaltung des Rasteingriffes verdreht werden.

Wird die Schutzhaube 32 auf andere Weise fixiert, kann sich der unter Bildung heraustrennbarer Wandsegmente 38 segmentierte Bereich der Seitenwand 34 auch ununterbrochen über den gesamten Umfang der Schutzhaube 32 erstrecken. Es ist dann die gesamte Seitenwand 34 in ihrer Wand-Umfangsrichtung 42 segmentiert .

Auch wäre es denkbar, sämtliche Wandsegmente 38 an ihrem Endabschnitt als Haltearme 48 auszuführen, die mit der Rastnut 53 verrastbar sind.

Eine Herstellung der Schutzhaube 32 aus Kunststoffmaterial begünstigt zum einen das leichte Heraustrennen der Wandsegmente 38 und schafft die für das Ansetzen und bedarfsgemäße Abnehmen der Schutzhaube 32 erwünschte Federelastizität der an der Rastverbindung teilnehmenden Haltearme 48. Die Wandsegmente 38 verfügen beim Ausführungsbeispiel durchweg über die gleichen Abmessungen. Prinzipiell wäre es aber auch möglich, Wandsegmente 38 unterschiedlicher Abmessungen vorzusehen. Auch wäre es denkbar, einzelne Wandsegmente 38 s derart verteilt anzuordnen, dass die ihnen benachbarten

Wandabschnitte der Schutzhaube 32 stets von nicht zum Heraustrennen vorgesehenen Wandabschnitten gebildet sind. Die Flexibilität bei der Anpassung an die örtlichen Gegebenheiten ist jedoch wesentlich größer, wenn mehrere Wandsegmente 38 zu lo in der Wand-Umfangsrichtung 42 unmittelbar aufeinanderfolgenden Segmentgruppen zusammengefasst sind.

Die heraustrennbaren Wandsegmente 38 sind zweckmäßigerweise streifenförmig ausgebildet und können einen im Wesentlichen rechteckigen Umriss haben. Bedingt durch den kreisförmigen i5 Umriss der Seitenwand 34 können sie allerdings in sich leicht gewölbt sein.

Erkennbar sind beim Ausführungsbeispiel die einzelnen, heraustrennbaren Wandsegmente 38 in der Wand-Umfangsrichtung 42 von je einer sich parallel zur Hochachse 35 erstreckenden

20 linienförmigen Solltrennstelle 44, 44a begrenzt und zur

Bodenwand 33 hin durch eine ebenfalls linienfδrmige, sich in der Wand-Umfangsrichtung 42 erstreckende weitere Solltrennstelle 44b. Die weiteren Solltrennstellen 44b sämtlicher unmittelbar nebeneinander angeordneter Wandsegmente 38 sind 5 hierbei zweckmäßigerweise von einer durchgängigen bogenförmigen, nutartigen Vertiefung gebildet. In Form nutartiger Vertiefungen sind zweckmäßigerweise aber auch die parallel zur Hochachse 35 ausgerichteten Solltrennstellen 44a gestaltet. 0 Die nutartigen Vertiefungen sind insbesondere in die nach radial außen weisende Außenumfangsflache der Seitenwand 34 eingebracht. Sie dienen daher dem Nutzer gleichzeitig als Markierungen für die Solltrennstellen 44, sodass die Wandsegmente 38 zielgerichtet erfasst und herausgetrennt werden können .

5 Prinzipiell könnten die heraustrennbaren Wandsegmente 38 oder nur eines oder einige davon ein Stück weit in die Bodenwand 33 hineinragen, sodass beim Heraustrennen auch noch eine Aussparung in der Bodenwand 33 freigelegt wird. Dies kann ein Herausführen von Kabeln begünstigen, wenn unter der Schutz- lo haube 32 elektrische oder elektronische Komponenten angeordnet sind.

Unabhängig davon kann die Bodenwand 33 eine oder mehrere Durchbrechungen aufweisen, durch die hindurch elektrische Kabel oder Fluidleitungen in den unter der Schutzhaube 32 i5 liegenden Raum geführt werden können und/oder die den Durchgriff eines Werkzeuges gestatten, mit dem Manipulationen an unter der Schutzhaube 32 liegenden Komponenten durchführbar sind.

Wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich ist, können durch 20 Heraustrennen von Wandsegmenten 38 Wandaussparungen 45 derart freigelegt werden, dass zwischen den Gegenanschlägen 14, 15, die von dem unterhalb der Schutzhaube 32 liegenden Bereich zu dem außerhalb der Schutzhaube 32 liegenden Bereich hindurchgreifen, und den benachbarten Wandabschnitten der Seitenwand 25 34 ein sehr geringer Abstand verbleibt, der einen versehentlichen Eingriff und somit Verletzungen an der menschlichen Hand ausschließt.

Die durch Heraustrennen eines oder mehrerer Wandsegmente 38 freigelegte mindestens eine Wandaussparung 45 ist nur in der o Wand-Umfangsrichtung 42 und zur Bodenwand 33 hin von Wandab- schnitten der Schutzhaube 32 begrenzt. An der der Bodenwand 33 entgegengesetzten Seite sind die Wandaussparungen 45 offen, vergleichbar mit Zahnlücken, sodass die Schutzhaube 32 problemlos im Rahmen einer Linearbewegung gemäß Pfeil 36 in Richtung ihrer Hochachse 35 an den Grundkörper 2 ansetzbar ist.

Claims

Ansprüche

1. Schutzhaube einer fluidisch und/oder elektrisch betätigbaren Antriebsvorrichtung (1) , mit einer Bodenwand (33) und einer daran angeordneten umfangsseitigen Seitenwand (34) und ausgebildet, um mit ihrer Haubenöffnung (37) voraus an einen

5 Grundkörper (2) der Antriebsvorrichtung (1) derart angesetzt werden zu können, dass sie mindestens ein dem Grundkörper (2) vorgelagertes, sich im Betrieb der Antriebsvorrichtung (1) relativ zu dem Grundkörper (2) bewegendes Arbeitsteil (12) abdeckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (34) lo eine Mehrzahl von in ihrer Wand-Umfangsrichtung (42) verteilten, sich jeweils bis zum Rand (43) der Haubenöffnung (37) erstreckenden und einzeln heraustrennbaren Wandsegmenten (38) aufweist, die durch Solltrennstellen (44) von den in der Wand-Umfangsrichtung (42) und zur Bodenwand (33) hin benach- i5 barten Wandabschnitten abgegrenzt sind.

2. Schutzhaube nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere heraustrennbare Wandsegmente (38) in der Wand- Umfangsrichtung (42) der Seitenwand (34) unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet und durch je eine Solltrennstelle

20 (44) miteinander verbunden sind.

3. Schutzhaube nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (34) mehrere in der Wand-Umfangsrichtung (42) zueinander beabstandete Segmentfelder (46a, 46b, 46c) mit jeweils mehreren in der Wand-Umfangsrichtung (42) unmittelbar aufeinanderfolgenden, durch je eine Solltrennstelle (44) miteinander verbundenen Wandsegmenten (38) aufweist .

4. Schutzhaube nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch 5 gekennzeichnet, dass von der Seitenwand (34) mehrere in der Wand-Umfangsrichtung (42) zueinander beabstandete Haltearme (48) über den Rand (43) der Haubenöffnung (37) hinaus vorstehen, mittels denen die Schutzhaube (32) am Grundkörper (2) der Antriebsvorrichtung (1) festlegbar ist.

lo 5. Schutzhaube nach Anspruch 4 in Verbindung mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltearme (48) jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Segmentfeldern (46a, 46b, 46c) angeordnet sind.

6. Schutzhaube nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich- i5 net, dass an den Haltearmen (48) Rastmittel (52) zur lösbaren

RastVerbindung mit dem Grundkörper (2) ausgebildet sind.

7. Schutzhaube nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Solltrennstellen (44) von linienför- migen Bereichen mit bezüglich der Wandsegmente (38) reduzier-

20 ter Wanddicke gebildet sind.

8. Schutzhaube nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Solltrennstellen (44) nach Art von in die Außenfläche der Schutzhaube (32) eingebrachten nutartigen Vertiefungen gebildet sind. 5

9. Schutzhaube nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandsegmente (38) komplett außerhalb der Bodenwand (33) ausgebildet sind.

10. Schutzhaube nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus Kunststoffmaterial besteht.

11. Schutzhaube nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die heraustrennbaren Wandsegmente (38)

5 streifenförmig ausgebildet sind.

12. Schutzhaube nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Solltrennstellen (44) ein schneidwerkzeugloses Herausbrechen der Wandsegmente (38) ermöglichen.

lo 13. Schutzhaube nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine becherförmige Gestalt mit kreisförmiger Bodenwand (33) und im Wesentlichen hohlzylindrischer oder hohlkegelstumpfförmiger Seitenwand (34) .

14. Antriebsvorrichtung fluidisch und/oder elektrisch betä- i5 tigbarer Art, mit einem Grundkörper (2) , dem mindestens ein sich im Betrieb der Antriebsvorrichtung (1) relativ zu dem Grundkörper (2) bewegendes Arbeitsteil (12) vorgelagert ist, und mit einer eine Bodenwand (33) und eine sich daran anschließende umfangsseitige Seitenwand (34) aufweisenden

20 Schutzhaube (32) , die mit ihrer Haubenöffnung (37) voraus derart an den Grundkδrper (2) ansetzbar oder angesetzt ist, dass sie das Arbeitsteil (12) abdeckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (34) der Schutzhaube (32) eine Mehrzahl von in ihrer Wand-Umfangsrichtung (42) verteilten, 5 sich jeweils bis zum Rand (43) der Haubenöffnung (37) erstreckenden Wandsegmenten (38) aufweist, die derart durch SoIl- trennstellen (44) von den in der Wand-Umfangsrichtung (42) und zur Bodenwand (33) hin benachbarten Wandabschnitten abgegrenzt sind, dass sie einzeln heraustrennbar sind, um 0 mindestens eine Wandaussparung (45) freizulegen, durch die " eine Komponente (14, 15) der Antriebsvorrichtung (1) aus dem unter der Schutzhaube (32) liegenden Bereich in den außerhalb der Schutzhaube (32) liegenden Bereich hindurchragen kann.

15. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn-

5 zeichnet, dass die Schutzhaube (32) nach einem der Ansprüche 2 bis 13 ausgebildet ist.

16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Schutzhaube (32) abzudeckende Arbeitsteil (12) ein sich bezüglich einer Drehachse (4) lo rotativ bewegendes Teil ist.

17. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsteil (12) im Betrieb der Antriebsvorrichtung (1) eine Drehbewegung um eine zur Hochachse (35) der Schutzhaube (32) parallele Drehachse (4) ausführt.

i5

18. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsteil (12) ein Schwenkanschlag (8) ist und mindestens eine durch eine freigelegte Wandaussparung (45) der Seitenwand (34) der Schutzhaube (32) hindurchragende Komponente von einem ortsfest am Grundkörper (2)

2o fixierbaren oder fixierten, mit dem Schwenkanschlag (8) zusammenwirkenden Gegenanschlag (14, 15) gebildet ist.

19. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Gegenanschlag (14, 15) in unterschiedlichen Anschlagpositionen entlang des Umfanges der 5 Drehachse des Schwenkanschlages (8) ortsfest am Grundkörper (2) fixierbar ist.

20. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Gegenanschlag (14, 15) einen Stoßdämpfer (24) aufweist.

21. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Drehantriebsvorrichtung ausgebildet ist .