EP2042840A2 - Rotation sensor with slide clips - Google Patents

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EP2042840A2
EP2042840A2 EP08165265A EP08165265A EP2042840A2 EP 2042840 A2 EP2042840 A2 EP 2042840A2 EP 08165265 A EP08165265 A EP 08165265A EP 08165265 A EP08165265 A EP 08165265A EP 2042840 A2 EP2042840 A2 EP 2042840A2
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EP
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carrier
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housing
springs
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Heinrich Berglar
Heinrich Brües
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Hella GmbH and Co KGaA
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Hella KGaA Huek and Co
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01D11/16—Elements for restraining, or preventing the movement of, parts, e.g. for zeroising
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors

Definitions

  • the invention relates to a rotary sensor with wiper springs according to the preamble of claim 1.
  • Such rotary sensors are e.g. used in motor vehicles, in particular to electrically control a throttle position based on the position of an accelerator pedal.
  • a resistance rotary sensor with a slider carrier in which a shaft and the slider carrier pressed thereon each have a connecting element which can be connected by being pressed into one another.
  • the position of the slider carrier is axially adjustable to the shaft. In this way, a defined distance between the slider carrier and a conductor track can be adjusted.
  • the manufacture of the connection requires low tolerances, and the adjustment is relatively expensive.
  • the object of the invention is to provide a rotary sensor with wiper springs, which is easy to manufacture and assemble, with a secure operation of the sensor is guaranteed.
  • An inclination of the arm against the shaft for generating the bias and a relatively flexible location of the arm between the shaft and the wiper springs is easy with the manufacture of the carrier e.g. realized in injection molding.
  • the flexible body is e.g. formed as a weakening of the material.
  • a support of the arm against the housing centric to the wiper springs ensures compliance with a defined contact pressure of all wiper springs against the circuit board even with permissible axial displacements of the wearer.
  • an accelerator pedal 2 is rotatably mounted about a shaft 3.
  • the shaft 3 is in this case formed integrally with this and hollow in an end region of the pedal 2.
  • a pivoting range of the pedal 2 is mechanically limited.
  • a carrier 4 is fixed, consisting of the FIGS. 3 and 4 is more apparent.
  • the carrier 4, in the FIGS. 3 and 4 is shown more clearly, comprises an arm 5, at its first, spaced from the shaft 3 end four grinder springs 6 are attached. These are arranged one behind the other transversely to the longitudinal axis of the arm 5, wherein two are shown in the manufacturing state and two in the mounted position.
  • the arm 5 has in plan view a shape in about a pointed trapezoid and has a rectangular cross-section. To save material, the arm 5 is reinforced here over part of the outer circumference by a rib. Opposite the first end, the arm 5 has an approximately rectangular recess 7.
  • a narrow web 8 is arranged, which in the assembled state a minimum distance of the arm 5 to a circuit board 16 and thus the contact pressure of the wiper springs 6 on the circuit board 16th Are defined.
  • the web 8 On the other side of the arm 5 is the web 8 opposite a flat slide bar 9 is arranged, which is associated with a corresponding slide 10 in the housing 1.
  • a second end of the carrier 4 associated with the shaft 3 is circular in plan view.
  • detent springs 11 are arranged at the second end, which each have a barb at their ends and correspond with corresponding formations of the shaft 3.
  • a truncated cone sheath-shaped centering 12 is formed between the centering mandrel 12 and two opposing detent springs 11 each have a spring 13 is formed as a survey that in the assembled state with a recessed into an end face of the shaft 3 groove 14 corresponds.
  • the width of the groove 14 is slightly smaller than the thickness of the spring 13th
  • a relatively flexible location is formed, wherein the bending about an axis in the plane of the arm 5 is made possible transverse to its longitudinal axis.
  • no reinforcing rib on the outer circumference of the arm 5, and the longitudinal section of the arm 5 is tapered arcuately.
  • the recess 7 causes a reduction in rigidity.
  • a lid 15 is arranged, which in the FIG. 2 is shown.
  • the circuit board 16 is fixed so that in the assembled state, the wiper springs 6 rest on associated slider tracks.
  • a socket 17 is formed, in the contacted with the circuit board contact wires end.
  • the carrier 4 To mount the carrier 4 is pressed with the locking arms 11 via the corresponding end of the shaft 3 (in FIG. 3 in the direction of the arrow 18) and centered by means of the centering mandrel 12 as an assembly aid until the latching takes place.
  • the springs 13 are pressed into the grooves 14, so that a radial clearance between the carrier 4 and the shaft 3 is excluded.
  • the arm 5 is pressed under bias over the slide bar 9 against the slide 10 of the housing 1. Subsequently, the lid 15 is placed on the housing 1 and fastened by means of screws.
  • the rotation sensor mounted in this way is ready for installation in a motor vehicle.

Abstract

The sensor has a housing (1), and a carrier (4) attached to a shaft (3) of a rotatably supported lever (2), where brush springs (6) are attached to the carrier. Slideways are arranged on a printed circuit board and are attached to the brush springs. The carrier is axially interlocked with the shaft. A play free locking device prevents a radial movement between the shaft and the carrier. An arm (5) of the carrier is centrically supported under pre-stressing towards the housing, where the pre-stressing is generated by providing the arm against the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehsensor mit Schleiferfedern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a rotary sensor with wiper springs according to the preamble of claim 1.

Solche Drehsensoren werden z.B. in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um insbesondere eine Drosselklappenstellung anhand der Stellung eines Fahrpedals elektrisch zu steuern.Such rotary sensors are e.g. used in motor vehicles, in particular to electrically control a throttle position based on the position of an accelerator pedal.

Aus der EP 818 666 B1 ist ein Widerstandsdrehsensor mit einem Schleiferträger bekannt, bei dem eine Welle und der darauf aufgedrückte Schleiferträger jeweils ein Verbindungselement aufweisen, die durch Ineinanderdrücken verbindbar sind. Hierdurch ist die Position des Schleiferträgers axial zu der Welle justierbar. Auf diese Weise kann ein definiert Abstand zwischen dem Schleiferträger und einer Leiterbahn eingestellt werden. Die Fertigung der Verbindung erfordert geringe Toleranzen, und die Justierung ist relativ aufwändig.From the EP 818 666 B1 a resistance rotary sensor with a slider carrier is known, in which a shaft and the slider carrier pressed thereon each have a connecting element which can be connected by being pressed into one another. As a result, the position of the slider carrier is axially adjustable to the shaft. In this way, a defined distance between the slider carrier and a conductor track can be adjusted. The manufacture of the connection requires low tolerances, and the adjustment is relatively expensive.

Andere allgemein bekannte Befestigungstechniken wie Ultraschallschweißen oder Heatstaking (Kunststoffbolzen werden heiß ("vernietet") sind ebenfalls aufwändig.Other well-known fastening techniques such as ultrasonic welding or heat-staking (plastic studs are hot ("riveted") are also expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Drehsensor mit Schleiferfedern zu schaffen, der einfach zu fertigen und zu montieren ist, wobei eine sichere Funktion des Sensors gewährleistet ist.The object of the invention is to provide a rotary sensor with wiper springs, which is easy to manufacture and assemble, with a secure operation of the sensor is guaranteed.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Eine axiale Verrastung zwischen der Welle und dem Träger ist einfach und schnell durchführbar. Für die Fertigung der Welle und des Trägers sind relativ große Toleranzen tolerierbar, so dass diese Teile preiswert hergestellt werden können. Eine Verdrehsicherung zur Verhinderung radialer Verschiebungen zwischen der Welle und dem Träger bewirkt, dass eine Drehbewegung der Welle exakt auf den Träger übertragen wird und die Messung des Sensors entsprechend genau ist. Die Verdrehsicherung kann z.B. nach der Art von Nut und Feder hergestellt sein.The object is solved by the features of claim 1. An axial locking between the shaft and the carrier is easy and quick to carry out. For the production of the shaft and the carrier relatively large tolerances are tolerable, so that these parts can be manufactured inexpensively. An anti-rotation to prevent radial displacement between the shaft and the carrier causes a rotational movement of the shaft is accurately transferred to the carrier and the measurement of Sensor is accurate. The rotation can be made for example by the type of tongue and groove.

Wenn ein Arm des Trägers unter Vorspannung gegen das Gehäuse abgestützt ist, wird eine axiale Toleranz der Welle und/oder des Trägers sicher ausgeglichen. Als Konsequenz ist ein konstanter Anpressdruck der Schleiferfedern gegen die Leiterplatte gewährleistet.When one arm of the carrier is biased against the housing, an axial tolerance of the shaft and / or carrier is securely balanced. As a consequence, a constant contact pressure of the wiper springs is guaranteed against the circuit board.

Eine Neigung des Arms gegen die Welle zur Erzeugung der Vorspannung und eine relativ biegeweiche Stelle des Arm zwischen der Welle und den Schleiferfedern ist einfach mit der Herstellung des Trägers z.B. im Spritzguss realisierbar. Die biegeweiche Stelle ist z.B. als Schwächung des Materials ausgebildet.An inclination of the arm against the shaft for generating the bias and a relatively flexible location of the arm between the shaft and the wiper springs is easy with the manufacture of the carrier e.g. realized in injection molding. The flexible body is e.g. formed as a weakening of the material.

Eine Abstützung des Arms gegen das Gehäuse zentrisch zu den Schleiferfedern gewährleistet eine Einhaltung eines definierten Anpressdrucks aller Schleiferfedern gegen die Leiterplatte auch bei zulässigen axialen Verschiebungen des Trägers.A support of the arm against the housing centric to the wiper springs ensures compliance with a defined contact pressure of all wiper springs against the circuit board even with permissible axial displacements of the wearer.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht eines Gehäuses eines Fahrpedals mit Welle und aufgesetztem Träger
Fig. 2
einen Deckel mit eingebauter Leiterplatte für das Gehäuse
Fig. 3
als Detail eine Seitenansicht des Trägers und eines Teils des Gehäuses mit dem Fahrpedal (teilweise geschnitten) vor der Montage und
Fig. 4
eine Draufsicht auf den Träger gemäß Figur 3.
Reference to the accompanying drawings, the invention is explained in more detail below. Showing:
Fig. 1
a perspective view of a housing of an accelerator pedal with shaft and mounted support
Fig. 2
a lid with built-in circuit board for the housing
Fig. 3
as a detail, a side view of the carrier and a part of the housing with the accelerator pedal (partially cut) before mounting and
Fig. 4
a plan view of the carrier according to FIG. 3 ,

Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist in einem Gehäuse 1 ein Fahrpedal 2 um eine Welle 3 drehbar gelagert. Die Welle 3 ist hierbei in einem Endbereich des Pedals 2 einstückig mit diesem und hohl ausgebildet. Ein Schwenkbereich des Pedals 2 ist mechanisch begrenzt.Like from the FIG. 1 it can be seen in a housing 1, an accelerator pedal 2 is rotatably mounted about a shaft 3. The shaft 3 is in this case formed integrally with this and hollow in an end region of the pedal 2. A pivoting range of the pedal 2 is mechanically limited.

Auf einem Ende der Welle 3 ist ein Träger 4 befestigt, der aus den Figuren 3 und 4 besser ersichtlich ist. Der Träger 4, der in den Figuren 3 und 4 deutlicher dargestellt ist, umfasst einen Arm 5, an dessen ersten, von der Welle 3 beabstandeten Ende vier Schleiferfedern 6 befestigt sind. Diese sind quer zu der Längsachse des Arms 5 hintereinander angeordnet, wobei zwei im Fertigungszustand und zwei in Montagelage dargestellt sind. Der Arm 5 hat in der Draufsicht eine Form in etwa eines spitzen Trapezes und weist einen rechteckigen Querschnitt auf. Um Material einzusparen, ist der Arm 5 hier über einen Teil des Außenumfangs durch eine Rippe verstärkt. Gegenüber dem ersten Ende weist der Arm 5 eine in etwa rechteckige Aussparung 7 auf. Mittig zwischen den Schleiferfedern 6, das ist hier zwischen der zweiten und der dritten Schleiferfeder 6, ist ein schmaler Steg 8 angeordnet, der in montiertem Zustand einen minimalen Abstand des Arms 5 zu einer Leiterplatte 16 und damit den Anpressdruck der Schleiferfedern 6 auf die Leiterplatte 16 definiert. Auf der anderen Seite des Arms 5 ist dem Steg 8 gegenüberliegend ist ein flacher Gleitsteg 9 angeordnet, dem in dem Gehäuse 1 eine entsprechende Gleitbahn 10 zugeordnet ist.On one end of the shaft 3, a carrier 4 is fixed, consisting of the FIGS. 3 and 4 is more apparent. The carrier 4, in the FIGS. 3 and 4 is shown more clearly, comprises an arm 5, at its first, spaced from the shaft 3 end four grinder springs 6 are attached. These are arranged one behind the other transversely to the longitudinal axis of the arm 5, wherein two are shown in the manufacturing state and two in the mounted position. The arm 5 has in plan view a shape in about a pointed trapezoid and has a rectangular cross-section. To save material, the arm 5 is reinforced here over part of the outer circumference by a rib. Opposite the first end, the arm 5 has an approximately rectangular recess 7. Centrally between the wiper springs 6, which is here between the second and the third wiper spring 6, a narrow web 8 is arranged, which in the assembled state a minimum distance of the arm 5 to a circuit board 16 and thus the contact pressure of the wiper springs 6 on the circuit board 16th Are defined. On the other side of the arm 5 is the web 8 opposite a flat slide bar 9 is arranged, which is associated with a corresponding slide 10 in the housing 1.

Ein zweites Ende des Trägers 4, das der Welle 3 zugeordnet ist, ist in der Draufsicht kreisförmig. An der den Schleiferfedern 6 gegenüberliegenden Seite des Trägers 4 sind an dem zweiten Ende vier Rastfedern 11 angeordnet, die an ihren Enden jeweils einen Widerhaken aufweisen und mit entsprechenden Ausformungen der Welle 3 korrespondieren. Zentrisch auf dem zweiten Ende ist zwischen den Rastfedern 11 ein Kegelstumpfmantel- förmiger Zentrierdorn 12. Zwischen dem Zentrierdorn 12 und zwei gegenüberliegenden Rastfedern 11 ist jeweils eine Feder 13 als eine Erhebung gebildet, die in montiertem Zustand mit einer in eine Stirnseite der Welle 3 eingelassenen Nut 14 korrespondiert. Hierbei ist jeweils die Weite der Nut 14 geringfügig kleiner als die Dicke der Feder 13.A second end of the carrier 4 associated with the shaft 3 is circular in plan view. On the side opposite the wiper springs 6 side of the carrier 4 four detent springs 11 are arranged at the second end, which each have a barb at their ends and correspond with corresponding formations of the shaft 3. Centrally on the second end is between the detent springs 11 a truncated cone sheath-shaped centering 12. Between the centering mandrel 12 and two opposing detent springs 11 each have a spring 13 is formed as a survey that in the assembled state with a recessed into an end face of the shaft 3 groove 14 corresponds. Here, the width of the groove 14 is slightly smaller than the thickness of the spring 13th

Zwischen dem Arm 5 und dem zweiten Ende des Trägers 4 ist ein stumpfer Winkel so gebildet, dass das erste Ende leicht in Richtung der Rastfedern 11 abfällt. Hierdurch ist der Arm 5 gegen die Welle 3 geneigt, wenn er auf diese aufgesetzt ist. Wenn der Träger 4 in dem Gehäuse 1 auf der Welle 3 montiert ist, geht die Neigung gegen Null und kann je nach axialem Spiel von der Welle 3 und von dem Träger 4 negativ sein; das heißt, der Arm 5 ist leicht von den Rasfedern 11 weg geneigt.Between the arm 5 and the second end of the carrier 4, an obtuse angle is formed so that the first end slightly decreases in the direction of the detent springs 11. As a result, the arm 5 is inclined against the shaft 3 when it is placed on this. When the carrier 4 is mounted in the housing 1 on the shaft 3, the inclination approaches zero and may be negative depending on the axial play of the shaft 3 and the carrier 4; that is, the arm 5 is slightly inclined away from the rasping springs 11.

In einem Übergangsbereich zwischen dem zweiten Ende des Trägers 4 und dem Arm 5 ist eine relativ biegeweiche Stelle ausgebildet, wobei die Biegung um eine Achse in der Ebene des Arms 5 quer zu dessen Längsachse ermöglicht ist. Hierfür ist in diesem Bereich einerseits keine Verstärkungsrippe an dem Außenumfang des Arms 5, und der Längsschnitt des Arms 5 ist bogenförmig verjüngt. Andererseits bewirkt die Aussparung 7 eine Verringerung der Steifheit.In a transition region between the second end of the carrier 4 and the arm 5, a relatively flexible location is formed, wherein the bending about an axis in the plane of the arm 5 is made possible transverse to its longitudinal axis. For this purpose, in this area, on the one hand no reinforcing rib on the outer circumference of the arm 5, and the longitudinal section of the arm 5 is tapered arcuately. On the other hand, the recess 7 causes a reduction in rigidity.

Zum Verschließen des Gehäuses 1 ist ein Deckel 15 angeordnet, der in der Figur 2 dargestellt ist. In dem Deckel 15 ist die Leiterplatte 16 so befestigt, dass in montiertem Zustand die Schleiferfedern 6 auf zugeordneten Schleiferbahnen aufliegen. An dem Deckel 15 ist eine Steckbuchse 17 angeformt, in der mit der Leiterplatte kontaktierte Kontaktdrähte enden.For closing the housing 1, a lid 15 is arranged, which in the FIG. 2 is shown. In the lid 15, the circuit board 16 is fixed so that in the assembled state, the wiper springs 6 rest on associated slider tracks. On the cover 15, a socket 17 is formed, in the contacted with the circuit board contact wires end.

Zur Montage wird der Träger 4 mit den Rastarmen 11 über das entsprechende Ende der Welle 3 gedrückt (in Figur 3 in Richtung des Pfeils 18) und mittels des Zentrierdorns 12 als Montagehilfe zentriert, bis die Verrastung erfolgt. Hierbei werden die Federn 13 in die Nuten 14 gepresst, so dass ein radiales Spiel zwischen dem Träger 4 und der Welle 3 ausgeschlossen ist. Gleichzeitig wird der Arm 5 unter Vorspannung über den Gleitsteg 9 gegen die Gleitbahn 10 des Gehäuses 1 gedrückt. Anschließend wird der Deckel 15 auf das Gehäuse 1 aufgesetzt und mittels Schrauben befestigt.To mount the carrier 4 is pressed with the locking arms 11 via the corresponding end of the shaft 3 (in FIG. 3 in the direction of the arrow 18) and centered by means of the centering mandrel 12 as an assembly aid until the latching takes place. Here, the springs 13 are pressed into the grooves 14, so that a radial clearance between the carrier 4 and the shaft 3 is excluded. At the same time the arm 5 is pressed under bias over the slide bar 9 against the slide 10 of the housing 1. Subsequently, the lid 15 is placed on the housing 1 and fastened by means of screws.

Der so montierte Drehsensor ist fertig für einen Einbau in ein Kraftfahrzeug.The rotation sensor mounted in this way is ready for installation in a motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gehäusecasing
22
Fahrpedalaccelerator
33
Wellewave
44
Trägercarrier
55
Armpoor
66
Schleiferfederbrush spring
77
Aussparungrecess
88th
Stegweb
99
Gleitstegsliding bridge
1010
Gleitbahnslipway
1111
Rastfederdetent spring
1212
Zentrierdorncentering
1313
Federfeather
1414
Nutgroove
1515
Deckelcover
1616
Leiterplattecircuit board
1717
Steckbuchsereceptacle
1818
Pfeilarrow

Claims (4)

Drehsensor mit Schleiferfedern,
mit einem Gehäuse (1),
mit einem Träger (4), der auf einer Welle (3) eines drehbar gelagerten Hebels (2) befestigbar ist und auf dem die Schleiferfedern (6) befestigt sind,
und mit einer Leiterplatte (16), auf der den Schleiferfedern (6) zugeordnete Schleiferbahnen angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (4) mit der Welle (3) axial verrastet ist, wobei eine spielfreie Verdrehsicherung zur Verhinderung radialer Verschiebungen zwischen der Welle (3) und dem Träger (4) angeordnet ist.Rotary sensor with wiper springs,
with a housing (1),
with a carrier (4) which can be fastened on a shaft (3) of a rotatably mounted lever (2) and on which the wiper springs (6) are fastened,
and with a printed circuit board (16), on which the slider springs (6) associated with scooter tracks are arranged,
characterized in that the carrier (4) with the shaft (3) is axially locked, wherein a backlash-free rotation to prevent radial displacements between the shaft (3) and the carrier (4) is arranged. Drehsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Arm (5) des Trägers (4) unter Vorspannung gegen das Gehäuse (1) abgestützt ist.Rotary sensor according to claim 1, characterized in that one arm (5) of the carrier (4) is biased against the housing (1). Drehsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Vorspannung der Arm (5) gegen die Welle (3) geneigt ist und dass der Arm (5) zwischen der Welle (3) und den Schleiferfedern (6) eine relativ biegeweiche Stelle aufweist.Rotary sensor according to claim 2, characterized in that for generating the bias of the arm (5) against the shaft (3) is inclined and that the arm (5) between the shaft (3) and the wiper springs (6) has a relatively flexible location , Drehsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (5) zentrisch zu den Schleiferfedern (6) gegen das Gehäuse (1) abgestützt ist.Rotary sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arm (5) is supported centrically to the wiper springs (6) against the housing (1).
EP08165265.3A 2007-09-29 2008-09-26 Rotation sensor with slide clips Ceased EP2042840A3 (en)

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