DE102020114733A1

DE102020114733A1 - Electronics for a vehicle and vehicle

Info

Publication number: DE102020114733A1
Application number: DE102020114733.3A
Authority: DE
Inventors: Martin Pankoke
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2021-12-09

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Elektronik (2) für ein Fahrzeug, umfassend ein erstes Gehäuseteil (4), ein zweites Gehäuseteil (6) und eine Leiterplatte (8), wobei die beiden Gehäuseteile (4, 6) in einem Montagezustand der Elektronik (2) zur Bildung eines Gehäuses entlang einer Montageachse (10) miteinander gefügt sind, und wobei die Leiterplatte (8) in dem Montagezustand der Elektronik (2) zwischen dem ersten Gehäuseteil (4) und dem zweiten Gehäuseteil (6) angeordnet und in deren axialen Lage mittels der beiden Gehäuseteile (4, 6) relativ zu dem ersten Gehäuseteil (4) fixiert ist.Um eine Elektronik (2) für ein Fahrzeug und ein damit ausgestattetes Fahrzeug zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das erste Gehäuseteil (4) mindestens ein Auflager (16) und eine Mehrzahl von Rasthaken (18) aufweist, wobei die Leiterplatte (8) in dem Montagezustand der Elektronik (2) mittels der Rasthaken (18) in einer Rastlage des jeweiligen Rasthakens (18) gegen das Auflager (16) vorgespannt ist, und wobei die Rasthaken (18) in der jeweiligen Rastlage mittels des zweiten Gehäuseteils (6) in radialer Richtung gesichert sind.Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug.The present invention relates to electronics (2) for a vehicle, comprising a first housing part (4), a second housing part (6) and a printed circuit board (8), the two housing parts (4, 6) when the electronics (2 ) are joined together to form a housing along an assembly axis (10), and wherein the circuit board (8) in the assembled state of the electronics (2) between the first housing part (4) and the second housing part (6) and in their axial position is fixed relative to the first housing part (4) by means of the two housing parts (4, 6). In order to improve electronics (2) for a vehicle and a vehicle equipped with it, it is proposed that the first housing part (4) have at least one support (16) and a plurality of latching hooks (18), the circuit board (8) being pretensioned against the support (16) by means of the latching hooks (18) in a latching position of the respective latching hook (18) in the assembled state of the electronics (2) , and wherein the latching hooks (18) are secured in the respective latching position by means of the second housing part (6) in the radial direction. The invention also relates to a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Elektronik für ein Fahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art sowie ein Fahrzeug.The present invention relates to electronics for a vehicle of the type mentioned in the preamble of claim 1 and to a vehicle.

Derartige Elektroniken für Fahrzeuge und damit ausgestattete Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.Such electronics for vehicles and vehicles equipped with them are already known from the prior art in numerous design variants.

Beispielsweise ist aus der DE 10 2012 105 969 A1 eine derartige Elektronik eines Sensors für ein Fahrzeug bekannt. Die bekannte Elektronik umfasst dabei ein erstes Gehäuseteil, ein zweites Gehäuseteil und eine Leiterplatte, wobei die beiden Gehäuseteile in einem Montagezustand der Elektronik zur Bildung eines Gehäuses entlang einer Montageachse miteinander gefügt sind, und wobei die Leiterplatte in dem Montagezustand der Elektronik zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil angeordnet und in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil mittels der beiden Gehäuseteile fixiert ist. Für eine gute Messgenauigkeit des zur Drehwinkelbestimmung ausgebildeten Sensors ist es besonders wichtig, dass ein auf der Leiterplatte positionierter Stator zur Bestimmung einer Rotorposition eines Rotors des Sensors in dem Gehäuse möglichst exakt positioniert ist. Dies stellt jedoch in der Praxis eine große Herausforderung dar, da die Elektronik unter rauen Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise großen Temperaturunterschieden und starken Vibrationen, über einen langen Zeitraum, idealerweise über die gesamte Nutzungsdauer des damit ausgestatteten Fahrzeugs, ordnungsgemäß funktionieren soll. Die Leiterplatte muss entsprechend fixiert werden. Die Fixierung der axialen Lage der Leiterplatte relativ zu dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil des Gehäuses erfolgt hierbei durch ein Verschweißen der beiden Gehäuseteile bei der Herstellung des Gehäuses.For example, from the DE 10 2012 105 969 A1 such electronics of a sensor for a vehicle are known. The known electronics include a first housing part, a second housing part and a printed circuit board, the two housing parts being joined to one another in an assembled state of the electronics to form a housing along an assembly axis, and the printed circuit board in the assembled state of the electronics between the first housing part and the second housing part and is fixed in its axial position relative to the first housing part by means of the two housing parts. For good measurement accuracy of the sensor designed to determine the angle of rotation, it is particularly important that a stator positioned on the circuit board for determining a rotor position of a rotor of the sensor is positioned as precisely as possible in the housing. However, this represents a great challenge in practice, since the electronics should function properly under harsh environmental conditions, such as large temperature differences and strong vibrations, over a long period of time, ideally over the entire service life of the vehicle equipped with them. The circuit board must be fixed accordingly. The axial position of the printed circuit board is fixed relative to the first housing part and the second housing part of the housing by welding the two housing parts during the manufacture of the housing.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention comes into play.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Elektronik für ein Fahrzeug und ein damit ausgestattetes Fahrzeug zu verbessern.The present invention is based on the object of improving electronics for a vehicle and a vehicle equipped therewith.

Diese Aufgabe wird durch eine Elektronik mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das erste Gehäuseteil mindestens ein Auflager und eine Mehrzahl von Rasthaken aufweist, wobei die Leiterplatte in dem Montagezustand der Elektronik mittels der Rasthaken in einer Rastlage des jeweiligen Rasthakens gegen das Auflager vorgespannt ist, und wobei die Rasthaken in der jeweiligen Rastlage mittels des zweiten Gehäuseteils in radialer Richtung gesichert sind. Ferner wird diese Aufgabe durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Die Formulierungen „axial“ und „radial“ beziehen sich dabei auf die Montageachse.This object is achieved by an electronics with the features of claim 1, which is characterized in that the first housing part has at least one support and a plurality of latching hooks, the circuit board in the assembled state of the electronics by means of the latching hooks in a latching position of the respective latching hook is biased against the support, and wherein the latching hooks are secured in the respective latching position by means of the second housing part in the radial direction. Furthermore, this object is achieved by a vehicle having the features of claim 10. The subclaims relate to advantageous developments of the invention. The formulations "axial" and "radial" refer to the assembly axis.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass eine Elektronik für ein Fahrzeug und ein damit ausgestattetes Fahrzeug verbessert ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Elektronik für ein Fahrzeug und eines Fahrzeugs ist es beispielsweise möglich, die Elektronik einfacher und damit kostengünstiger herzustellen. Die erfindungsgemäße Verrastung der Leiterplatte mit dem ersten Gehäuseteil ermöglicht somit nicht nur eine ausreichende Fixierung der axialen Lage der Leiterplatte relativ zu dem ersten Gehäuseteil, auch unter extremen Umgebungsbedingungen, sondern kann dabei auch einen teuren Schweißprozess erübrigen. Darüber hinaus hat die Erfindung gegenüber dem oben genannten Stand der Technik den Vorteil, dass die Materialien der einzelnen Komponenten der Elektronik, insbesondere die zu fügenden Gehäuseteile des Gehäuses, freier ausgewählt werden können. Beispielsweise können dadurch Werkstoffe mit Gleiteigenschaften, wie gleitfähige Kunststoffe mit Teflonanteil oder dergleichen, eingesetzt werden, die bei einer erforderlichen Verschweißung aufgrund von schlechten oder fehlenden Schweißeigenschaften nicht verwendet werden könnten.An essential advantage of the invention lies in the fact that electronics for a vehicle and a vehicle equipped therewith are improved. Due to the inventive design of the electronics for a vehicle and a vehicle, it is possible, for example, to produce the electronics more simply and thus more cost-effectively. The inventive latching of the circuit board with the first housing part thus not only enables the axial position of the circuit board to be adequately fixed relative to the first housing part, even under extreme environmental conditions, but can also make an expensive welding process superfluous. In addition, the invention has the advantage over the above-mentioned prior art that the materials of the individual components of the electronics, in particular the housing parts of the housing to be joined, can be selected more freely. For example, materials with sliding properties, such as sliding plastics with a Teflon component or the like, can thereby be used, which could not be used if welding is required due to poor or missing welding properties.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Elektronik nach Art, Funktionsweise, Anwendung, Material, Dimensionierung und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar.In principle, the electronics according to the invention can be freely selected within wide suitable limits in terms of type, mode of operation, application, material, dimensioning and arrangement.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Elektronik sieht vor, dass jeder der Rasthaken auf einer der Leiterplatte zugewandten Kontaktseite eine Crashrippe aufweist, wobei der jeweilige Rasthaken in dem Montagezustand der Elektronik lediglich mittels der Crashrippe mit der Leiterplatte in Eingriff ist. Hierdurch ist ein Toleranzausgleich zwischen dem ersten Gehäuseteil auf der einen Seite und der Leiterplatte auf der anderen Seite auf konstruktiv einfache und damit kostengünstige Weise realisiert. Crashrippen sind rippenartige Vorsprünge, die derart ausgebildet und angeordnet sind, dass diese sich bei dem Fügen des ersten Gehäuseteils und der Leiterplatte zumindest teilweise abscheren können. Entsprechend sind mittels dieser Weiterbildung auch größere Bauteiltoleranzen derart kompensierbar, dass eine ordnungsgemäße axiale Positionierung der Leiterplatte relativ zu dem ersten Gehäuseteil gewährleistet ist.An advantageous development of the electronics according to the invention provides that each of the locking hooks has a crash rib on a contact side facing the circuit board, the respective locking hook only engaging the circuit board by means of the crash rib when the electronics are in the assembled state. In this way, a tolerance compensation between the first housing part on the one hand and the printed circuit board on the other hand is realized in a structurally simple and thus inexpensive way. Crash ribs are rib-like projections that are designed and arranged in such a way that they can at least partially shear off when the first housing part and the printed circuit board are joined. Correspondingly, by means of this development, larger component tolerances can also be compensated in such a way that proper axial positioning of the circuit board relative to the first housing part is ensured.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Elektronik sieht vor, dass das Auflager, der jeweilige Rasthaken mit der Crashrippe und die Leiterplatte derart aufeinander abgestimmt ausgebildet sind, dass die Crashrippe jedes Rasthakens in dem Montagezustand der Elektronik mittels der Leiterplatte zumindest teilweise abgeschert ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Rasthaken in deren jeweiligen Rastlage mit der Leiterplatte bei jedem erdenklichen Toleranzenszenario kraftübertragend verbunden sind.An advantageous further development of the aforementioned embodiment of the electronics according to the invention provides that the support, the respective latching hook with the crash rib and the circuit board are designed to be coordinated with one another, that the crash rib of each latching hook is at least partially sheared off by means of the printed circuit board in the assembled state of the electronics. In this way it is ensured that the latching hooks in their respective latching position are connected to the circuit board in a force-transmitting manner in every conceivable tolerance scenario.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Elektronik sieht vor, dass die beiden Gehäuseteile derart aufeinander abgestimmt ausgebildet sind, dass die Rastlage jedes Rasthakens bei der Überführung der Elektronik in deren Montagezustand mittels des zweiten Gehäuseteils herstellbar ist. Hierdurch ist es möglich, die Leiterplatte mittels der Rasthaken und dem mindestens einen Auflager in einem ersten Fertigungsschritt zunächst in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil vorzufixieren und anschließend in einem zweiten Fertigungsschritt mittels des zweiten Gehäuseteils, den Rasthaken und dem Auflager endgültig in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil zu fixieren. Entsprechend ist die korrekte Ausrichtung der Leiterplatte in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil weiter verbessert.Another advantageous development of the electronics according to the invention provides that the two housing parts are designed to be coordinated with one another in such a way that the latching position of each latching hook can be produced by means of the second housing part when the electronics are transferred to their assembled state. This makes it possible to first pre-fix the printed circuit board in its axial position relative to the first housing part by means of the locking hooks and the at least one support in a first manufacturing step and then finally in its axial position in a second manufacturing step by means of the second housing part, the locking hooks and the support Position to be fixed relative to the first housing part. Correspondingly, the correct alignment of the printed circuit board in its axial position relative to the first housing part is further improved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Elektronik sieht vor, dass der jeweilige Rasthaken und das zweite Gehäuseteil jeweils zueinander korrespondierende Kontaktflächen aufweisen, wobei die zueinander korrespondierenden Kontaktflächen derart ausgebildet und angeordnet sind, dass die Kontaktfläche des zweiten Gehäuseteils den jeweiligen Rasthaken bei der Überführung der Elektronik in deren Montagezustand mittels der Kontaktfläche dieses Rasthakens in dessen Rastlage überführt, bevorzugt, dass die Kontaktfläche des zweiten Gehäuseteils relativ zu der Kontaktfläche dieses Rasthakens als Kontaktschräge ausgebildet ist. Auf diese Weise ist die endgültige Ausrichtung der Leiterplatte in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil auf konstruktiv besonders einfache Art realisierbar. Besonders gilt dies für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung. Ferner ist durch die bevorzugte Ausführungsform auch eine Fixierung der Leiterplatte in deren radialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil ermöglicht.An advantageous development of the aforementioned embodiment of the electronics according to the invention provides that the respective latching hook and the second housing part each have mutually corresponding contact surfaces, the mutually corresponding contact surfaces being designed and arranged in such a way that the contact surface of the second housing part touches the respective latching hook when the Electronics transferred in their assembled state by means of the contact surface of this latching hook in its latching position, preferably that the contact surface of the second housing part is designed as a contact bevel relative to the contact surface of this latching hook. In this way, the final alignment of the printed circuit board in its axial position relative to the first housing part can be implemented in a structurally particularly simple manner. This applies in particular to the preferred embodiment of this development. Furthermore, the preferred embodiment also enables the printed circuit board to be fixed in its radial position relative to the first housing part.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Elektronik sieht vor, dass die beiden Gehäuseteile derart aufeinander abgestimmt ausgebildet sind, dass die Leiterplatte in dem Montagezustand der Elektronik in einem gegenüber der freien Umgebung im Wesentlichen dichten Innenraum des Gehäuses angeordnet ist. Hierdurch ist die Leiterplatte und darauf positionierte elektrische und/oder elektronische Bauteile wirksam vor für deren Funktion nachteilige Umgebungseinflüsse, wie beispielsweise Feuchtigkeit oder Schmutz, geschützt.Another advantageous development of the electronics according to the invention provides that the two housing parts are designed to be coordinated with one another in such a way that the printed circuit board is arranged in an interior of the housing that is essentially impermeable to the free environment when the electronics are installed. As a result, the circuit board and electrical and / or electronic components positioned on it are effectively protected from environmental influences that are detrimental to their function, such as moisture or dirt.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Elektronik sieht vor, dass die beiden Gehäuseteile zueinander korrespondierende Rastmittel aufweisen, wobei die zueinander korrespondierenden Rastmittel der beiden Gehäuseteile in dem Montagezustand der Elektronik die beiden Gehäuseteile verbindend ineinandergreifen. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, bei der Überführung der Elektronik in deren Montagezustand auf teure Schweißverbindungen vollständig zu verzichten.Another advantageous development of the electronics according to the invention provides that the two housing parts have locking means that correspond to one another, the corresponding locking means of the two housing parts interlocking the two housing parts in the assembled state of the electronics. In this way it is possible, for example, to completely dispense with expensive welded connections when transferring the electronics to their assembled state.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Elektronik sieht vor, dass das erste Gehäuseteil eine Mehrzahl von Klemmstrukturen zur Fixierung der radialen Lage der Leiterplatte relativ zu dem ersten Gehäuseteil in dem Montagezustand der Elektronik aufweist, bevorzugt, dass die jeweilige Klemmstruktur als eine Crashrippe ausgebildet ist oder eine Crashrippe aufweist. Hierdurch ist die Leiterplatte nicht nur in deren axialen Lage, sondern auch in deren radialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil fixierbar. Aufgrund der von den Rasthaken separaten Ausbildung der Klemmstrukturen sind sowohl die Rasthaken zur Fixierung der Leiterplatte in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil wie auch die Klemmstrukturen zur Fixierung der Leiterplatte in deren radialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil jeweils freier gestaltbar und anordenbar. Somit ist eine funktionale Trennung erzielt, so dass die Rasthaken auf der einen Seite und die Klemmstrukturen auf der anderen Seite an deren jeweilige Funktion angepasst ausgebildet und angeordnet werden können. Die zusätzlichen Vorteile, die sich aus der bevorzugten Ausführungsform dieser Weiterbildung ergeben, sind analog zu den obigen Ausführungen bezüglich der Verwendung von Crashrippen.Another advantageous development of the electronics according to the invention provides that the first housing part has a plurality of clamping structures for fixing the radial position of the circuit board relative to the first housing part in the assembled state of the electronics, preferably that the respective clamping structure is designed as a crash rib or a Has crash rib. As a result, the circuit board can be fixed not only in its axial position, but also in its radial position relative to the first housing part. Due to the separate design of the clamping structures from the locking hooks, both the locking hooks for fixing the printed circuit board in its axial position relative to the first housing part and the clamping structures for fixing the printed circuit board in its radial position relative to the first housing part can each be designed and arranged more freely. A functional separation is thus achieved, so that the latching hooks on one side and the clamping structures on the other side can be designed and arranged to be adapted to their respective function. The additional advantages that result from the preferred embodiment of this development are analogous to the above statements with regard to the use of crash ribs.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Elektronik für eine Vielzahl von voneinander verschiedenen Anwendungsfällen vorteilhaft einsetzbar. Jedoch sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Elektronik vor, dass die Elektronik als eine Elektronik für einen Lenkwinkelsensor zur Erfassung eines Lenkwinkels eines Lenkrads des Fahrzeugs und/oder für einen Lenkmomentsensor zur Erfassung eines Lenkmoments des Lenkrads des Fahrzeugs ausgebildet ist. Gerade bei der Ermittlung des Lenkwinkels und/oder des Lenkmoments bei einem Lenkrad eines Fahrzeugs ist eine hohe Genauigkeit gefordert. Entsprechend vorteilhaft ist der Einsatz der Erfindung in diesem Anwendungsfeld.In principle, the electronics according to the invention can advantageously be used for a large number of different applications. However, a further advantageous development of the electronics according to the invention provides that the electronics are designed as electronics for a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering wheel of the vehicle and / or for a steering torque sensor for detecting a steering torque of the steering wheel of the vehicle. Particularly when determining the steering angle and / or the steering torque in a steering wheel of a vehicle, a high level of accuracy is required. The use of the invention in this field of application is correspondingly advantageous.

Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Elektronik, in einer Explosionsdarstellung,
2 das Ausführungsbeispiel in einer teilweise geschnittenen, perspektivischen Darstellung, in einem Montagezustand der Elektronik,
Fig. das Ausführungsbeispiel in einer ersten geschnittenen Seitenansicht und 3a/b einer ersten Draufsicht, bei der Überführung in den Montagezustand,
Fig. das Ausführungsbeispiel in einer zweiten geschnittenen Seitenansicht und 4a/b einer zweiten Draufsicht, bei der Überführung in den Montagezustand,
Fig. das Ausführungsbeispiel in einer dritten geschnittenen Seitenansicht und 5a/b einer dritten Draufsicht, bei der Überführung in den Montagezustand,
Fig. das Ausführungsbeispiel in einer vierten geschnittenen Seitenansicht und 6a/b einer vierten Draufsicht, bei der Überführung in den Montagezustand und
Fig. das Ausführungsbeispiel in einer fünften geschnittenen Seitenansicht und 7a/b einer fünften Draufsicht, mit der Elektronik in deren Montagezustand.

The invention is explained in more detail below with the aid of the attached, roughly schematic drawing. It shows:

1 an embodiment of the electronics according to the invention, in an exploded view,
2 the embodiment in a partially sectioned, perspective illustration, in an assembly state of the electronics,
Fig. The embodiment in a first sectional side view and 3a / b of a first plan view, when transferring to the assembly state,
Fig. The embodiment in a second sectional side view and 4a / b of a second plan view, when transferring to the assembly state,
Fig. The embodiment in a third sectional side view and 5a / b of a third plan view, when transferring to the assembly state,
Fig. The embodiment in a fourth sectional side view and 6a / b of a fourth plan view, during the transition to the assembled state and
Fig. 7 shows the embodiment in a fifth sectional side view and 7a / b of a fifth plan view, with the electronics in their assembled state.

In den 1 bis 7 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Elektronik rein exemplarisch dargestellt.In the 1 until 7th an embodiment of the electronics according to the invention is shown purely by way of example.

Die Elektronik 2 ist als eine Elektronik für einen kombinierten Lenkwinkel-/Lenkmomentsensor für eine Lenkwelle eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Das Kraftfahrzeug und das Lenkrad mit der Lenkwelle, an der die Elektronik 2 auf dem Fachmann bekannte Weise angeordnet ist, sind in den 1 bis 7 nicht dargestellt.The Electronic 2 is designed as electronics for a combined steering angle / steering torque sensor for a steering shaft of a steering wheel of a motor vehicle. The motor vehicle and the steering wheel with the steering shaft on which the electronics 2 is arranged in a manner known to those skilled in the art, are in the 1 until 7th not shown.

Die Elektronik 2 umfasst ein erstes Gehäuseteil 4, ein zweites Gehäuseteil 6 und eine Leiterplatte 8, wobei die beiden Gehäuseteile 4, 6 in einem in der 2 und 7 dargestellten Montagezustand der Elektronik 2 zur Bildung eines Gehäuses entlang einer Montageachse 10 miteinander gefügt sind, und wobei die Leiterplatte 8 in dem Montagezustand der Elektronik 2 zwischen dem ersten Gehäuseteil 4 und dem zweiten Gehäuseteil 6 angeordnet und in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4 mittels der beiden Gehäuseteile 4, 6 fixiert ist. Der oben genannte kombinierte Lenkwinkel-/Lenkmomentsensor ist als ein induktiver Sensor mit zwei Rotoren 12, 14 und einem zu den beiden Rotoren 12, 14 korrespondierenden Stator ausgebildet, wobei der nicht dargestellte Stator auf dem Fachmann bekannte Weise auf der Leiterplatte 8 angeordnet ist.The Electronic 2 comprises a first housing part 4th , a second housing part 6th and a circuit board 8th , with the two housing parts 4th , 6th in one in the 2 and 7th shown assembly state of the electronics 2 to form a housing along a mounting axis 10 are joined together, and wherein the circuit board 8th in the assembly state of the electronics 2 between the first housing part 4th and the second housing part 6th arranged and in their axial position relative to the first housing part 4th by means of the two housing parts 4th , 6th is fixed. The above-mentioned combined steering angle / steering torque sensor is an inductive sensor with two rotors 12th , 14th and one to the two rotors 12th , 14th Corresponding stator formed, the stator, not shown, in a manner known to those skilled in the art on the circuit board 8th is arranged.

Um eine hohe Genauigkeit bei der Ermittlung des Lenkwinkels und des Lenkmoments mittels des kombinierten Lenkwinkel-/Lenkmomentsensors auch bei widrigen Umgebungsbedingungen zu gewährleisten, ist eine exakte axiale Positionierung der Leiterplatte 8 relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4, also entlang der Montageachse 10, erforderlich.In order to ensure a high level of accuracy when determining the steering angle and the steering torque by means of the combined steering angle / steering torque sensor, even in adverse environmental conditions, the printed circuit board must be positioned axially exactly 8th relative to the first housing part 4th , i.e. along the assembly axis 10 , necessary.

Hierfür weist das erste Gehäuseteil 4 eine Mehrzahl von Auflagern 16 und insgesamt vier Rasthaken 18 auf, wobei die Leiterplatte 8 in dem Montagezustand der Elektronik 2 mittels der Rasthaken 18 in einer in den 2 und 7 dargestellten Rastlage des jeweiligen Rasthakens 18 gegen die Auflager 16 vorgespannt ist, und wobei die Rasthaken 18 in der jeweiligen Rastlage mittels des zweiten Gehäuseteils 6 in radialer Richtung, also senkrecht zur Montageachse 10, gesichert sind.The first housing part has for this purpose 4th a plurality of supports 16 and a total of four locking hooks 18th on, with the circuit board 8th in the assembly state of the electronics 2 by means of the locking hook 18th in one in the 2 and 7th shown locking position of the respective locking hook 18th against the supports 16 is biased, and wherein the locking hook 18th in the respective locking position by means of the second housing part 6th in the radial direction, i.e. perpendicular to the assembly axis 10 , are secured.

Jeder der Rasthaken 18 weist auf einer der Leiterplatte 8 zugewandten Kontaktseite eine Crashrippe 20 auf, wobei der jeweilige Rasthaken 18 in dem Montagezustand der Elektronik 2 lediglich mittels der Crashrippe 20 dieses Rasthakens 18 mit der Leiterplatte 8 in Eingriff ist. Die Auflager 16, der jeweilige Rasthaken 18 mit dessen Crashrippe 20 und die Leiterplatte 8 sind derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass die Crashrippe 20 jedes Rasthakens 18 in dem Montagezustand der Elektronik 2 mittels der Leiterplatte 8 zumindest teilweise abgeschert ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Rasthaken 18 in deren jeweiligen Rastlage mit der Leiterplatte 8 bei jedem erdenklichen Toleranzenszenario kraftübertragend verbunden sind. Mittels der Crashrippen 20 sind größere Toleranzen des ersten Gehäuseteils 4 auf der einen Seite und der Leiterplatte 8 auf der anderen Seite derart kompensierbar, dass eine ordnungsgemäße axiale Positionierung der Leiterplatte 8 relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4 gewährleistet ist.Each of the locking hooks 18th points to one of the circuit board 8th facing contact side a crash rib 20th on, with the respective locking hook 18th in the assembly state of the electronics 2 only by means of the crash rib 20th this locking hook 18th with the circuit board 8th is engaged. The supports 16 , the respective locking hook 18th with its crash rib 20th and the circuit board 8th are designed to be coordinated with one another in such a way that the crash rib 20th every snap hook 18th in the assembly state of the electronics 2 by means of the circuit board 8th is at least partially sheared off. This ensures that the locking hook 18th in their respective locking position with the circuit board 8th are connected in a power-transmitting manner in every conceivable tolerance scenario. By means of the crash ribs 20th are larger tolerances of the first housing part 4th on one side and the circuit board 8th on the other hand, so compensated that a proper axial positioning of the circuit board 8th relative to the first housing part 4th is guaranteed.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Gehäuseteile 4, 6 derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass die Rastlage jedes Rasthakens 18 bei der Überführung der Elektronik 2 in deren Montagezustand mittels des zweiten Gehäuseteils 6 herstellbar ist. Siehe hierzu insbesondere die 6 und 7. Hierfür weisen der jeweilige Rasthaken 18 und das zweite Gehäuseteil 6 jeweils zueinander korrespondierende Kontaktflächen 22, 24 auf, wobei die zueinander korrespondierenden Kontaktflächen 22, 24 derart ausgebildet und angeordnet sind, dass die Kontaktfläche 24 des zweiten Gehäuseteils 6 den jeweiligen Rasthaken 18 bei der Überführung der Elektronik 2 in deren Montagezustand mittels der Kontaktfläche 22 dieses Rasthakens 18 in dessen Rastlage überführt, nämlich, dass die Kontaktfläche 24 des zweiten Gehäuseteils 6 relativ zu der Kontaktfläche 22 dieses Rasthakens 18 als Kontaktschräge ausgebildet ist.In the present embodiment, the two housing parts 4th , 6th designed so coordinated that the locking position of each locking hook 18th when transferring the electronics 2 in their assembled state by means of the second housing part 6th can be produced. See in particular the 6th and 7th . The respective snap-in hooks indicate this 18th and the second housing part 6th mutually corresponding contact surfaces 22nd , 24 on, the mutually corresponding contact surfaces 22nd , 24 are designed and arranged such that the contact surface 24 of the second housing part 6th the respective locking hook 18th when transferring the electronics 2 in their assembled state by means of the contact surface 22nd this locking hook 18th transferred into its latching position, namely that the contact surface 24 of the second housing part 6th relative to the contact area 22nd this locking hook 18th is designed as a contact slope.

Ferner sind die beiden Gehäuseteile 4, 6 derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass die Leiterplatte 8 in dem Montagezustand der Elektronik 2 in einem gegenüber der freien Umgebung im Wesentlichen dichten Innenraum 26 des Gehäuses angeordnet ist.Furthermore, the two housing parts 4th , 6th designed so coordinated that the circuit board 8th in the assembly state of the electronics 2 in an interior that is essentially impervious to the free environment 26th of the housing is arranged.

Darüber hinaus weisen die beiden Gehäuseteile 4, 6 zueinander korrespondierende Rastmittel 28, 30 auf, wobei die zueinander korrespondierenden Rastmittel 28, 30 der beiden Gehäuseteile 4, 6 in dem Montagezustand der Elektronik 2 die beiden Gehäuseteile 4, 6 verbindend ineinandergreifen. Die beiden Gehäuseteile 4, 6 weisen jeweils insgesamt fünf gleichmäßig über einen äußeren Umfang der beiden Gehäuseteile 4, 6 verteilte, zueinander korrespondierende Rastmittel 28, 30 auf.In addition, the two housing parts 4th , 6th mutually corresponding locking means 28 , 30th on, the mutually corresponding locking means 28 , 30th of the two housing parts 4th , 6th in the assembly state of the electronics 2 the two housing parts 4th , 6th interlocking. The two housing parts 4th , 6th each have a total of five evenly over an outer circumference of the two housing parts 4th , 6th distributed, mutually corresponding locking means 28 , 30th on.

Zwecks radialer Fixierung der Leiterplatte 8 in dem Montagezustand der Elektronik 2 weist das erste Gehäuseteil 4 ferner insgesamt vier gleichmäßig über einen inneren Umfang des ersten Gehäuseteils 4 verteilte Klemmstrukturen 32 auf, wobei an den Klemmstrukturen 32 jeweils Crashrippen ausgebildet sind. Entsprechend ist die Leiterplatte 8 in dem Montagezustand der Elektronik 2 auch in deren radialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4 fixiert.For the purpose of radial fixation of the circuit board 8th in the assembly state of the electronics 2 has the first housing part 4th also a total of four evenly over an inner circumference of the first housing part 4th distributed clamping structures 32 on, being on the clamping structures 32 each crash ribs are formed. The circuit board is accordingly 8th in the assembly state of the electronics 2 also in their radial position relative to the first housing part 4th fixed.

Im Nachfolgenden wird die erfindungsgemäße Elektronik für ein Fahrzeug gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der 1 bis 7 näher erläutert.In the following, the electronics according to the invention for a vehicle according to the present exemplary embodiment will be described with reference to FIG 1 until 7th explained in more detail.

Zunächst liegt die Elektronik 2 in einem in der 1 gezeigten Demontagezustand vor. Zwecks Überführung der Elektronik 2 von deren Demontagezustand in deren in den 2 und 7 dargestellten Montagezustand wird unter anderem die Leiterplatte 8 in das erste Gehäuseteil 4 eingesetzt. Dabei wird die Leiterplatte 8 entlang der Montageachse 10 in Richtung des ersten Gehäuseteils 4 bewegt, bis dass die Leiterplatte 8 in Eingriff mit den Rasthaken 18 des ersten Gehäuseteils 4 gelangt. Siehe die 3a und 3b. Bei der weiteren Bewegung der Leiterplatte 8 in der Bildebene der 3a von oben nach unten drückt die Leiterplatte 8 die Rasthaken 18 radial nach außen, so dass die Leiterplatte 8 an den Rasthaken 18 vorbei weiter in der Bildebene der 3a von oben nach unten bewegt werden kann. Siehe hierzu die 4a und 4b. Sobald die Leiterplatte 8 die in der 5a und 5b dargestellte Lage erreicht hat, federn die Rasthaken 18 radial von außen nach innen zurück. Siehe die 5a und 5b. Anschließend liegen die Rasthaken 18 jeweils lediglich mit deren Crashrippen 20 an der Leiterplatte 8 kraftübertragend an. Dabei können die Crashrippen 20, also die rippenartigen Vorsprünge, bereits teilweise abgeschert werden. Nach dem vorgenannten Einsetzen der Leiterplatte 8 in das erste Gehäuseteil 4 liegt die Leiterplatte 8 auf den Auflagern 16 des ersten Gehäuseteils 4 auf, wobei die Rasthaken 18 die Leiterplatte 8 gegen die Auflager 16 vorspannen. Die Leiterplatte 8 ist somit mittels der Rasthaken 18 und der Auflager 16 in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4, also entlang der Montageachse 10, vorfixiert.First of all, there is the electronics 2 in one in the 1 shown dismantling state. For the purpose of transferring the electronics 2 from their dismantling state in their in the 2 and 7th The assembly state shown is, among other things, the circuit board 8th in the first housing part 4th used. This is the circuit board 8th along the mounting axis 10 towards the first housing part 4th moved up that the circuit board 8th in engagement with the locking hook 18th of the first housing part 4th got. See the 3a and 3b . As the circuit board continues to move 8th in the image plane of the 3a the printed circuit board presses from top to bottom 8th the locking hooks 18th radially outward so that the circuit board 8th on the locking hook 18th passing further in the image plane of the 3a can be moved from top to bottom. See the 4a and 4b . Once the circuit board 8th those in the 5a and 5b has reached the position shown, the locking hooks spring 18th back radially from the outside to the inside. See the 5a and 5b . Then the locking hooks are located 18th each only with their crash ribs 20th on the circuit board 8th power-transmitting to. The crash ribs can do this 20th , so the rib-like projections, are already partially sheared off. After the aforementioned insertion of the circuit board 8th in the first housing part 4th is the circuit board 8th on the bearings 16 of the first housing part 4th on, with the locking hook 18th the circuit board 8th against the supports 16 preload. The circuit board 8th is thus by means of the locking hook 18th and the support 16 in their axial position relative to the first housing part 4th , i.e. along the assembly axis 10 , pre-fixed.

Zur endgültigen Fixierung der axialen Lage der Leiterplatte 8 relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4 wird das zweite Gehäuseteil 6, wie aus der 6a und 6b ersichtlich, entlang der Montageachse 10 in der Bildebene der 6a von oben nach unten in Richtung des ersten Gehäuseteils 4 bewegt, bis dass die zueinander korrespondierenden Rastmittel 28, 30 des ersten Gehäuseteils 4 und des zweiten Gehäuseteils 6 miteinander verrasten. Zum einen sind dadurch das erste Gehäuseteil 4 und das zweite Gehäuseteil 6 zu einem den Innenraum 26 im Wesentlichen dicht verschließenden Gehäuse verbunden. Zum anderen gelangt hierbei das zweite Gehäuseteil 6 mit deren als Kontaktschräge ausgebildeten umlaufenden Kontaktfläche 24 in Eingriff mit den Kontaktflächen 22 der Rasthaken 18, so dass diese bei der Bewegung des zweiten Gehäuseteils 6 entlang der Montageachse 10 in der Bildebene der 6a von oben nach unten die Rasthaken 18 des ersten Gehäuseteils 4 radial nach innen drückt und damit die Rasthaken 18 in deren endgültige Lage in dem Montagezustand der Elektronik 2 überführt, nämlich in die oben genannte Rastlage der Rasthaken 18, in der die Leiterplatte 8 in deren axialen Lage relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4 fixiert ist. Siehe hierzu die 2 und 7. Dabei werden die Crashrippen 20 der Rasthaken 18 weiter abgeschert.For the final fixation of the axial position of the circuit board 8th relative to the first housing part 4th becomes the second housing part 6th as from the 6a and 6b can be seen along the mounting axis 10 in the image plane of the 6a from top to bottom in the direction of the first housing part 4th moved until the mutually corresponding locking means 28 , 30th of the first housing part 4th and the second housing part 6th lock together. On the one hand, this means the first housing part 4th and the second housing part 6th to one the interior 26th essentially tightly sealing housing connected. On the other hand, the second housing part arrives here 6th with their circumferential contact surface designed as a contact slope 24 in engagement with the contact surfaces 22nd the locking hook 18th so that this occurs when the second housing part is moved 6th along the mounting axis 10 in the image plane of the 6a the locking hooks from top to bottom 18th of the first housing part 4th presses radially inwards and thus the latching hooks 18th in their final position in the assembly state of the electronics 2 transferred, namely into the above-mentioned locking position of the locking hooks 18th in which the circuit board 8th in their axial position relative to the first housing part 4th is fixed. See the 2 and 7th . This is where the crash ribs 20th the locking hook 18th further sheared off.

Bei der oben erläuterten Überführung der Leiterplatte 8 gelangen ferner die Klemmstrukturen 32 des ersten Gehäuseteils 4 in Eingriff mit der Leiterplatte 8, so dass die radiale Lage der Leiterplatte 8 relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4 in dem Montagezustand der Elektronik 2 ebenfalls fixiert ist.In the above-mentioned transfer of the circuit board 8th also get the clamping structures 32 of the first housing part 4th in engagement with the circuit board 8th so that the radial location of the circuit board 8th relative to the first housing part 4th in the assembly state of the electronics 2 is also fixed.

Zusätzlich zu der vorgenannten Überführung der Rasthaken 18 mittels des zweiten Gehäuseteils 6 in deren jeweilige Rastlage sorgt das zweite Gehäuseteil 6 in dem Montagezustand der Elektronik 2 auch dafür, dass die Rasthaken 18 in deren jeweiligen Rastlage bleiben, nämlich dadurch, dass das zweite Gehäuseteil 6 die Rasthaken 18 des ersten Gehäuseteils 4 in dem Montagezustand der Elektronik 2 gegen ein Ausfedern der Rasthaken 18 radial nach außen sichert. Dies ist insbesondere bei Anwendungsfällen wie dem Vorliegenden vorteilhaft, bei denen Umwelteinflüsse, wie große Temperaturwechsel und Vibrationen, die Elektronik 2 beanspruchen.In addition to the aforementioned transfer of the locking hook 18th by means of the second housing part 6th the second housing part ensures that they are in their respective latching positions 6th in the assembly state of the electronics 2 also make sure that the locking hooks 18th remain in their respective locking position, namely by virtue of the fact that the second housing part 6th the locking hooks 18th of the first housing part 4th in the assembly state of the electronics 2 against springing out of the locking hooks 18th Secures radially outwards. This is particularly advantageous in applications such as the present one, in which environmental influences, such as large temperature changes and vibrations, affect the electronics 2 claim.

Gemäß der erfindungsgemäßen Ausbildung der Elektronik für ein Fahrzeug und eines Fahrzeugs gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es somit möglich, die Elektronik 2 einfacher und damit kostengünstiger herzustellen. Die erfindungsgemäße Verrastung der Leiterplatte 8 mit dem ersten Gehäuseteil 4 ermöglicht nicht nur eine ausreichende Fixierung der axialen Lage der Leiterplatte 8 relativ zu dem ersten Gehäuseteil 4, auch unter extremen Umgebungsbedingungen, sondern ersetzt dabei auch einen sonst üblichen, teuren Schweißprozess. Darüber hinaus können die Materialien der einzelnen Komponenten der Elektronik 2, im Unterschied zum Stand der Technik, freier ausgewählt werden. Beispielsweise können dadurch Werkstoffe mit Gleiteigenschaften, wie gleitfähige Kunststoffe mit Teflonanteil oder dergleichen, eingesetzt werden, die bei einer erforderlichen Verschweißung aufgrund von schlechten oder fehlenden Schweißeigenschaften nicht verwendet werden könnten. Da bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auch die beiden Gehäuseteile 4, 6 miteinander verrastet werden, muss bei der Herstellung der erfindungsgemäßen Elektronik gemäß dem Ausführungsbeispiel überhaupt nicht geschweißt werden.According to the inventive design of the electronics for a vehicle and a vehicle according to the present exemplary embodiment, it is thus possible to use the electronics 2 easier and therefore cheaper to manufacture. the latching of the circuit board according to the invention 8th with the first housing part 4th not only enables sufficient fixation of the axial position of the circuit board 8th relative to the first housing part 4th , even under extreme environmental conditions, but also replaces an otherwise common, expensive welding process. In addition, the materials of the individual components of the electronics 2 In contrast to the prior art, they can be selected more freely. For example, materials with sliding properties, such as sliding plastics with a Teflon component or the like, can thereby be used, which could not be used if welding is required due to poor or missing welding properties. Since in the present embodiment, the two housing parts 4th , 6th are locked to one another, need not be welded at all in the production of the electronics according to the invention according to the exemplary embodiment.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise ist die Erfindung auch bei anderen Landfahrzeugen, aber auch bei See- und Luftfahrzeugen vorteilhaft einsetzbar. Die Verwendung der erfindungsgemäßen Elektronik ist dabei selbstverständlich nicht auf die Ermittlung eines Lenkwinkels und/oder eines Lenkmoments eines Lenkrads eines Fahrzeugs beschränkt. Entsprechend ist die Erfindung für eine Vielzahl von voneinander verschiedenen Anwendungsfällen einsetzbar.The invention is not limited to the present embodiment. For example, the invention can also be used advantageously in other land vehicles, but also in sea and air vehicles. The use of the electronics according to the invention is of course not limited to determining a steering angle and / or a steering torque of a steering wheel of a vehicle. Accordingly, the invention can be used for a large number of applications that differ from one another.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22: Elektronikelectronics
44th: Erstes GehäuseteilFirst housing part
66th: Zweites GehäuseteilSecond housing part
88th: LeiterplatteCircuit board
1010: MontageachseMounting axis
1212th: Rotorrotor
1414th: Rotorrotor
1616: AuflagerIn stock
1818th: RasthakenLocking hook
2020th: Crashrippe des Rasthakens 18Crash rib of the locking hook 18
2222nd: Kontaktfläche des Rasthakens 18Contact surface of the locking hook 18
2424: Kontaktfläche des zweiten Gehäuseteils 6Contact surface of the second housing part 6
2626th: Innenrauminner space
2828: Rastmittel des ersten Gehäuseteils 4Latching means of the first housing part 4
3030th: Rastmittel des zweiten Gehäuseteils 6 Latching means of the second housing part 6th
3232: Klemmstrukturen des ersten Gehäuseteils 4Clamping structures of the first housing part 4

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012105969 A1 [0003]

Claims

Electronics (2) for a vehicle, comprising a first housing part (4), a second housing part (6) and a printed circuit board (8), the two housing parts (4, 6) in an assembled state of the electronics (2) to form a housing are joined together along an assembly axis (10), and wherein the circuit board (8) in the assembled state of the electronics (2) between the first housing part (4) and the second housing part (6) and in their axial position relative to the first housing part (4) is fixed by means of the two housing parts (4, 6), characterized in that the first housing part (4) has at least one support (16) and a plurality of latching hooks (18), the circuit board (8) in the assembled state the electronics (2) is preloaded against the support (16) by means of the locking hook (18) in a locking position of the respective locking hook (18), and the locking hook (18) in the respective locking position in the radial direction by means of the second housing part (6) secured si nd.

Electronics (2) Claim 1 , characterized in that each of the latching hooks (18) has a crash rib (20) on a contact side facing the printed circuit board (8), the respective latching hook (18) in the assembled state of the electronics (2) only by means of the crash rib (20) the circuit board (8) is engaged.

Electronics (8) Claim 2 , characterized in that the support (16), the respective latching hook (18) with the crash rib (20) and the circuit board (8) are designed to be coordinated with one another in such a way that the crash rib (20) of each latching hook (18) is in the assembled state of Electronics (2) is at least partially sheared off by means of the printed circuit board (8).

Electronics (2) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the two housing parts (4, 6) are designed to be matched to one another in such a way that the latching position of each latching hook (18) can be produced when the electronics (2) are transferred to their assembly state by means of the second housing part (6).

Electronics (2) Claim 4 , characterized in that the respective latching hook (18) and the second housing part (6) each have mutually corresponding contact surfaces (22, 24), the mutually corresponding contact surfaces (22, 24) being designed and arranged in such a way that the contact surface (24 ) of the second housing part (6) the respective locking hook (18) when transferring the electronics (2) in its assembled state by means of the contact surface (22) of this locking hook (18) in its locking position, preferably that the contact surface (24) of the second Housing part (6) is designed as a contact slope relative to the contact surface (22) of this latching hook (18).

Electronics (2) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the two housing parts (4, 6) are designed to be matched to one another in such a way that the circuit board (8), when the electronics (2) are installed, is arranged in an interior (26) of the housing that is essentially impervious to the free environment .

Electronics (2) according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the two housing parts (4, 6) have mutually corresponding locking means (28, 30), the mutually corresponding locking means (28, 30) of the two housing parts (4, 6) in the assembled state of the electronics (2) the the two housing parts (4, 6) interlock connecting them.

Electronics (2) according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the first housing part (4) has a plurality of clamping structures (32) for fixing the radial position of the circuit board (8) relative to the first housing part (4) in the assembled state of the electronics (2), preferably that the respective clamping structure (32) is designed as a crash rib or has a crash rib.

Electronics (2) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the electronics (2) are designed as electronics for a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering wheel of the vehicle and / or for a steering torque sensor for detecting a steering torque of the steering wheel of the vehicle.

Vehicle comprising electronics (2), characterized in that the electronics (2) according to one of the Claims 1 until 9 is trained.