EP2029322A2 - Procédé et machine d'usinage pour objet optique - Google Patents

Procédé et machine d'usinage pour objet optique

Info

Publication number
EP2029322A2
EP2029322A2 EP07788887A EP07788887A EP2029322A2 EP 2029322 A2 EP2029322 A2 EP 2029322A2 EP 07788887 A EP07788887 A EP 07788887A EP 07788887 A EP07788887 A EP 07788887A EP 2029322 A2 EP2029322 A2 EP 2029322A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machining
tool
machining tool
receiving surface
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07788887A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2029322B1 (fr
Inventor
Alain Coulon
Jean-Pierre Chauveau
Alain Dubois
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EssilorLuxottica SA
Original Assignee
Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Essilor International Compagnie Generale dOptique SA filed Critical Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Publication of EP2029322A2 publication Critical patent/EP2029322A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2029322B1 publication Critical patent/EP2029322B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/0012—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor for multifocal lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/06—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor grinding of lenses, the tool or work being controlled by information-carrying means, e.g. patterns, punched tapes, magnetic tapes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303752—Process

Definitions

  • the invention relates to the field of manufacturing optical objects, such as, for example, ophthalmic lenses, molds, or inserts.
  • the invention relates more particularly to a method of machining a face of such an optical object.
  • the machining of optical objects generally requires particular attention to the precision and regularity of the machined shapes. In particular, the machining defects related to the wear of the tool used for this machining must be avoided.
  • the document US Pat. No. 5,231,587 describes a lens machining machine comprising a spherical tool rotatably mounted around its longitudinal axis, called the first axis, this tool being more angularly oriental by its pivoting around a second perpendicular axis. at the first axis.
  • a holder for supporting the lens is similarly arranged and allows a rotation of the lens about a third axis, coplanar with the first axis, and allows the angular orientation of the lens by pivoting about it. a fourth axis perpendicular to the third axis.
  • JP 2005 22 4927 is a machining method during which a machining tool is positioned relative to a workpiece so that the vector connecting a machining point and the center of With the normal vector, the tool forms with the surface to be machined at said machining point a constant angle during the entire machining procedure.
  • the object of the invention is to improve processes and machining devices whose accuracy is suitable for machining optical objects.
  • the invention provides a method of machining a face of an optical object, comprising a step of providing a machining machine which comprises itself: a tray for mounting an object to be machined, this plate, which comprises a receiving surface, being angularly orientable about an axis transverse to the receiving surface; a pin adapted to drive a machining tool in rotation about an axis substantially parallel to the tray receiving surface and adapted to move the machining tool in translation in a plane substantially parallel or perpendicular to the receiving surface of the tray ;
  • this method being characterized in that it further comprises the following steps: a) fixing a support on the plate so that the support projects transversely to the plate; b) fixing on the support of the optical object to be machined so that said face to be machined is arranged transversely to the receiving surface of the plate; c) machining of said face by the machining tool along a path substantially parallel to the receiving surface of the plate, the plate being angularly oriented as the machining progresses so that the
  • Such a method makes it possible to overcome the defects of the type of shape deviation of the machining tool. In the end, it guarantees a better respect of the machined surface and a better durability of the machining tool.
  • the process eliminates the defects of the machining tool by ensuring that the point of contact between this tool and the face to be machined is always located on the same parallel of the tool, and this on a machine having a turntable and a mobile machining tool in translation.
  • This method also allows a trajectory of the machining tool which involves, on the one hand, lower levels of acceleration and which is, on the other hand, devoid of problems of reversal of trajectory.
  • the axes of the machining machine do not need to be oversized and tool wear is more regular.
  • these advantages related to the acceleration levels and to the inversion problems are supplemented by the fact that, according to the Cartesian trajectories allowed by the invention, there are There is no singular point in the center of the lens, where, following a spiral trajectory, the advance speed is zero in the center.
  • the machining machine according to the invention allows to machine only the necessary portion of the lens.
  • the method further comprises the following steps, after step c): displacement of the machining tool in translation in a direction substantially perpendicular to the tray receiving surface; possible repetition of step c); the machining method further comprises the following step, before step c): machining of said face by the machining tool in a path substantially perpendicular to the receiving surface of the plate, the plate being angularly oriented to machining tool so that the machining tool is in contact with said face always in the same predetermined parallel and a predetermined angle is maintained between the axis of rotation of the machining tool and normal to said face at the point of contact with the machining tool; the machining method further comprises, before step c), a step of surveying the dynamic contour of the machining tool; - The survey of the dynamic contour of the machining tool is performed by driving the machining tool vis-à-vis means to raise a profile; the step of reading the dynamic contour of the machining tool is followed by a step of selecting a predetermined parallel; said predetermined
  • the invention provides a machining machine adapted to the implementation of the method indicated above, characterized in that it comprises a turntable having a receiving surface and a pin adapted to drive a tool machining in rotation about an axis substantially parallel to the receiving surface of the turntable and adapted to move the machining tool in translation in a plane substantially parallel to the receiving surface of the plate, and a fixed support on the plate so that this support extends transversely to the plate, this support comprising means for holding the optical object so that the machining face of the optical object is disposed transversely to the receiving surface of the turntable.
  • the pin is further adapted to move the machining tool in translation in a direction substantially perpendicular to the tray receiving surface; the machine further comprises means for rotating the machining tool arranged vis-à-vis means for raising an outline.
  • FIGS. 9A, 9B and 9C are respectively similar to FIGS.
  • the machining machine shown has a turntable 1 (seen in profile in this figure) of circular shape.
  • This plate 1 is angularly orientable about an axis perpendicular to its center in both directions (arrow 2 of Figure 1).
  • the turntable 1 has a receiving surface 3 on its upper part.
  • a bracket 4 is fixed, for example by screwing, on the receiving surface 3 so that a mounting surface 5 of the bracket 4 protrudes perpendicularly to the receiving surface 3.
  • the bracket 4 comprises jaws (not shown) adapted to hold an optical object, which is in the present example an ophthalmic lens 6, such that a surface to be machined 7 of the ophthalmic lens 6 is disposed transversely to the receiving surface 3.
  • an optical object which is in the present example an ophthalmic lens 6, such that a surface to be machined 7 of the ophthalmic lens 6 is disposed transversely to the receiving surface 3.
  • This machining machine also comprises a pin 8 on which is mounted a machining tool 9, which is in this example a spherical bearing end mill.
  • the pin 8 is adapted to drive the tool 9 in rotation along the arrow 10 and to move the tool 9 in translation along the three directions X, Y and
  • Pin 8 is here parallel to the Z axis.
  • the spindle 8 is inclined with respect to the axis Z.
  • the displacement of the tool 9 along the three directions X, Y and Z can be achieved by means of a fixed spindle 8 and a turntable 1 which is itself movable in translation along the X, Y and Z directions.
  • any combination of displacements of the tool 9 and the turntable 1 allowing such relative movement of the tool 9 and the turntable 1 can be alternatively accepted.
  • the surface to be machined 7 which is seen in plan in FIG. 2, is here machined according to a grooved path shown schematically by the line 11.
  • the machining is carried out in the form of a series of passes of the tool. 9 rotated and moved along a path parallel to the receiving surface 3.
  • the surface to be machined appears from the front like a disc, it being understood that the lens 6 is curved and that this surface to be machined 7 is therefore not flat.
  • FIG. 3 illustrates in three dimensions the relative tool-piece positioning along the same parallel P of the tool 9.
  • the tool 9 Before being mounted on the pin 8, the tool 9 is mounted on equipment for determining its dynamic profile.
  • This equipment is adapted to rotate the tool 9.
  • the dynamic profile of the tool is raised by example by placing the tool 9 between a parallel light beam and a screen so that the shadow of the tool 9 projected on the screen accounts for this dynamic profile 12, or by filming the tool 9 in rotation and by displaying this image on a screen.
  • the dynamic profile measurement equipment also makes it possible to work on this image, manually or electronically, and to make measurements and plots on this dynamic profile 12.
  • a parallel P is then chosen on this dynamic profile which appears in the figures in the form of a segment perpendicular to the axis of rotation 13 of the tool 9 around which the dynamic profile 12 is symmetrical.
  • This parallel P is determined by the intersection of a plane perpendicular to the axis of rotation 13 of the tool 9 and the dynamic profile 12 of the tool 9.
  • the tangent 14 is determined at the contour of the dynamic profile at the point of intersection between one of the ends of the parallel P and the contour of the profile 12.
  • the perpendicular 15 to the tangent 14 at point C intersects the axis of rotation 13 at a point RD which is the dynamic radius of the tool 9. This perpendicular 15 is the normal to the dynamic profile 12 at point C.
  • the machining is then performed so that, on the one hand, the tool 9 is in contact with the surface to be machined always at the point C, that is to say, the tool being rotatable, always according to the same parallel P and that, on the other hand, the relative angular orientation between the tool and the surface to be machined is such that the normal N to the surface to be machined at the point of contact C passes through the point RD, that is, that is, it is confused with the perpendicular 15.
  • Figure 5 shows two possible positions of the tool 9 along a surface to be machined 7 respecting the principles above.
  • FIGS. 6 and 7 which are views from above with respect to the representation of FIG.
  • the turntable 1 is angularly oriented so that the surface 7 comes to be positioned according to this FIG. 6, that is to say say so that the normal N at the surface 7 at the point of contact C passes through the center RD, which implies that the angle A is always kept between this normal N and the axis of rotation 13 of the tool 9.
  • Point-type machining is performed. That is to say that one always uses the same place on the spherical generator of the grinding wheel.
  • the set of ground / piece contact points will therefore form a circle contained in a plane orthogonal to the axis of the tool. The position of this plane relative to the wheel center is defined by the angle A.
  • the tool 9 is then moved in a path parallel to the receiving surface 3 of the turntable 1, that is to say in the X, Z plane.
  • Figure 7 shows another position of the tool 9 after displacement.
  • the turntable 1 has been oriented angularly, as previously, so that the normal N 2 at the point C 2 passes through the RD point. This angular orientation of the turntable 1 is as the tool travels. 9 on the surface to be machined 7.
  • the tool 9 is moved in translation perpendicular to the receiving surface 3, that is to say along the Y axis, according to Figure 2, then a new pass in the X plane, Z is performed in the same way. These operations are repeated until the complete machining of the surface 7.
  • N p (U, V, W) species in the part number We look for the grinding center point R D (X m , Y m , Z m ) species and its direction N p (U m , V m , W m ) species in the workpiece reference. Calculation of angle B
  • the reference wheel (X grinding wheel , Y grinding wheel , Z grinding wheel ) is defined, an orthonormed reference mark of origin the center of the grinding wheel, and collinear with the direction of the grinding wheel.
  • the norm at point C expressed in the part number is such that:
  • N (- £ / sinB + JFcosB) X w + V ⁇ m + ⁇ T / cosB + FsinB) Z m
  • Machining can be done in two steps:
  • a first step in which one comes to position the tool so that the normal of the point to be machined is "parallel to the surface of the cone".
  • a second step in which the machining point is brought into contact with the point to be machined.
  • the tool is thus used symmetrically on either side of the parallel P that has been chosen, which allows better predict and control this wear.
  • the tool 9 machines the surface 7 by attacking the material perpendicular to the path of movement of the tool 9, which makes it possible to overcome the machining defects inherent in the machining mode in which the material is either "swallowed” or “pushed back", when the tool attacks the material parallel to its path of travel.
  • the parallel P is chosen as a function of the shape of the surface to be machined 7 so that no portion of this surface 7 is inaccessible to this parallel P in view of the possible angular movements between the tool 9 and the turntable 1 , taking into account the size of pin 8.
  • FIGS. 8A to 8C show the machining of the lens 6 by the tool 9 according to a first contact point C1 (as in FIG. 6), while FIGS. 9A to 9C show the machining of the lens 6 by the tool 9 according to a second contact point C2 (as in FIG. 7).
  • the normal N at the point of contact C of the surface to be machined 7 is shown.
  • the passage of the point of contact C1 of FIGS. 8A to 8C at the point of contact C2 of FIGS. 9A to 9C naturally causes a displacement of the normal N from its position N1 to its position N2.
  • This normal N evolves according to the point of contact C, in a volume in the form of cone.
  • the machining machine may comprise two separate pins, a first pin for roughing and a second for finishing and half-finishing the optical object such as an ophthalmic lens, a mold or an insert.
  • the machining machine may further comprise a tool changer adapted to come to position a tool 9 on the spindle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Procédé d'usinage d'une face (1) d'un objet optique (6), comportant une étape de fourniture d'une machine d'usinage qui comporte elle-même : un plateau (1) pour le montage d'un objet à usiner, ce plateau (1), qui comporte une surface de réception (3), étant orientable angulairement autour d'un axe transversal à la surface de réception (3); une broche (8) adaptée à entraîner un outil d'usinage (9) en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface de réception (3) du plateau (1) et adaptée à déplacer cet outil d'usinage (9) en translation dans un plan sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la surface de réception (3) du plateau (1).

Description

Procédé et machine d'usinage pour objet optique
L'invention concerne le domaine de la fabrication des objets optiques, tels que, par exemple, des lentilles ophtalmiques, des moules, ou des inserts.
L'invention concerne plus particulièrement un procédé d'usinage d'une face d'un tel objet optique.
L'usinage des objets optiques nécessite généralement une attention particulière quant à la précision et à la régularité des formes usinées. Notamment, les défauts d'usinage liés à l'usure de l'outil employé pour cet usinage doivent être évités.
Dans ces conditions, des machines complexes, coûteuses et nécessitant un étalonnage délicat sont généralement employées dans ce domaine.
Par exemple, le document US 5,231 ,587 décrit une machine d'usinage pour lentilles comportant un outil sphérique monté tournant autour de son axe longitudinal, appelé premier axe, cet outil étant de plus orientale angulairement par son pivotement autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premier axe. Un porte-pièce, destiné à supporter la lentille, est agencé de manière similaire et permet une rotation de la lentille autour d'un troisième axe, coplanaire au premier axe, et permet l'orientation angulaire de la lentille par son pivotement autour d'un quatrième axe perpendiculaire au troisième axe.
On connaît par ailleurs du document JP 2005 22 4927 une méthode d'usinage au cours de laquelle un outil d'usinage est positionné par rapport à une pièce à usiner de telle sorte que le vecteur reliant un point d'usinage et le centre de l'outil forment avec le vecteur normal à la surface à usiner audit point d'usinage un angle constant durant toute la procédure d'usinage.
Le but de l'invention est d'améliorer les procédés et dispositifs d'usinage dont la précision est adaptée à l'usinage des objets optiques.
A cet effet, l'invention vise un procédé d'usinage d'une face d'un objet optique, comportant une étape de fourniture d'une machine d'usinage qui comporte elle-même : un plateau pour le montage d'un objet à usiner, ce plateau, qui comporte une surface de réception, étant orientable angulairement autour d'un axe transversal à la surface de réception ; une broche adaptée à entraîner un outil d'usinage en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface de réception du plateau et adaptée à déplacer cet outil d'usinage en translation dans un plan sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la surface de réception du plateau ; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : a) fixation d'un support sur le plateau de sorte que ce support saille transversalement au plateau ; b) fixation sur le support de l'objet optique à usiner de sorte que ladite face à usiner soit disposée transversalement à la surface de réception du plateau ; c) usinage de ladite face par l'outil d'usinage selon une trajectoire sensiblement parallèle à la surface de réception du plateau, le plateau étant angulairement orienté au fur et à mesure de l'usinage de sorte que l'outil d'usinage soit au contact de ladite face toujours selon un même parallèle prédéterminé et qu'un angle prédéterminé soit maintenu entre l'axe de rotation de l'outil d'usinage et la normale à ladite face au point de contact avec l'outil d'usinage.
Un tel procédé permet de s'affranchir des défauts de type écart de forme de l'outil d'usinage. Il garantit au final un meilleur respect de la surface usinée et une meilleure durabilité de l'outil d'usinage.
Le procédé s'affranchit des défauts de l'outil d'usinage en assurant que le point de contact entre cet outil et la face à usiner soit toujours situé sur un même parallèle de l'outil, et ce sur une machine disposant d'un plateau tournant et d'un outil d'usinage mobile en translation.
Ce procédé permet en outre une trajectoire de l'outil d'usinage qui implique, d'une part, des niveaux d'accélération moindres et qui est, d'autre part, dépourvu de problèmes d'inversion de trajectoire. Les axes de la machine d'usinage n'ont ainsi pas besoin d'être surdimensionnés et l'usure des outils est plus régulière. Par exemple, par rapport à une trajectoire d'usinage classique en spirale, ces avantages liés aux niveaux d'accélération et aux problèmes d'inversion sont complétés par le fait que, suivant les trajectoires cartésiennes permises par l'invention, il n'y a pas de point singulier au centre de la lentille, là où, suivant une trajectoire en spirale, la vitesse d'avance est nulle au centre. De plus, la machine d'usinage selon l'invention permet de n'usiner que la portion nécessaire de la lentille.
Selon des caractéristiques préférées, prises seules ou en combinaison : le procédé comporte en outre les étapes suivantes, après l'étape c) : déplacement de l'outil d'usinage en translation selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface de réception du plateau ; répétition éventuelle de l'étape c) ; le procédé d'usinage comporte en outre l'étape suivante, avant l'étape c) : usinage de ladite face par l'outil d'usinage selon une trajectoire sensiblement perpendiculaire à la surface de réception du plateau, le plateau étant angulairement orienté au fur et à mesure de l'usinage de sorte que l'outil d'usinage soit au contact de ladite face toujours selon un même parallèle prédéterminé et qu'un angle prédéterminé soit maintenu entre l'axe de rotation de l'outil d'usinage et la normale à ladite face au point de contact avec l'outil d'usinage ; le procédé d'usinage comporte en outre, avant l'étape c), une étape de relevé du contour dynamique de l'outil d'usinage ; - le relevé du contour dynamique de l'outil d'usinage est effectué en entraînant l'outil d'usinage en vis-à-vis de moyens pour relever un profil ; l'étape de relevé du contour dynamique de l'outil d'usinage est suivie d'une étape de sélection d'un parallèle prédéterminé ; ledit parallèle prédéterminé est sélectionné parmi les plans perpendiculaires à l'axe de rotation de l'outil d'usinage et qui coupent le contour dynamique de l'outil d'usinage ; l'étape de sélection d'un parallèle prédéterminé est suivie par une étape de détermination du centre dynamique de l'outil d'usinage ; l'étape de détermination du centre dynamique est effectuée en déterminant l'intersection entre la normale au contour dynamique de l'outil d'usinage à l'un des points d'intersection entre le parallèle prédéterminé et le contour de l'outil d'usinage, et l'axe de rotation de l'outil d'usinage ; - l'étape c) est réalisée en orientant angulairement le plateau au fur et à mesure de l'usinage de sorte que la normale à ladite face à usiner au point de contact entre l'outil d'usinage et ladite face, passe par Ie centre dynamique de l'outil d'usinage ; la distance entre le point de contact et le centre dynamique est sensiblement égale au rayon dynamique de l'outil d'usinage ; le procédé d'usinage comporte en outre l'étape suivante : usinage de ladite face par l'outil d'usinage selon une trajectoire parallèle à la surface de réception du plateau et dans le sens inverse de celui de l'étape c), l'outil d'usinage tournant dans le même sens. Selon un autre objet, l'invention vise une machine d'usinage adaptée à la mise en œuvre du procédé indiqué précédemment, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau tournant comportant une surface de réception ainsi qu'une broche adaptée à entraîner un outil d'usinage en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface de réception du plateau tournant et adaptée à déplacer cet outil d'usinage en translation dans un plan sensiblement parallèle à la surface de réception du plateau, ainsi qu'un support fixé sur le plateau de sorte que ce support saille transversalement au plateau, ce support comportant des moyens de maintien de l'objet optique de sorte que la face à usiner de l'objet optique soit disposée transversalement à la surface de réception du plateau tournant.
Selon des caractéristiques préférées, prises seules ou en combinaison : la broche est de plus adaptée à déplacer l'outil d'usinage en translation selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface de réception du plateau ; - la machine comporte en outre des moyens d'entraînement en rotation de l'outil d'usinage disposés en vis-à-vis de moyens pour relever un contour. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré donné à titre d'exemple non limitatif, description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique des organes opératoires d'une machine d'usinage selon l'invention ; la figure 2 est une vue de la face à usiner d'un objet optique sur laquelle est schématiquement représentée la trajectoire de l'outil d'usinage ; la figure 3 est une vue en trois dimensions illustrant la coopération entre l'objet optique et l'outil d'usinage ; les figures 4 et 5 sont des vues schématiques illustrant le principe théorique de l'usinage selon un même parallèle prédéterminé ; les figures 6 et 7 sont des vues schématiques illustrant la mise en œuvre du principe illustré aux figures 3 et 4 par la machine de la figure 1 ; - la figure 8A est une vue en trois dimensions similaire à la figure 3 illustrant sous la forme d'une flèche la normale au point de contact de la surface à usiner ; les figures 8B et 8C sont des vues en deux dimensions, respectivement de dessus et de face, de la figure 8A ; - les figures 9A, 9B et 9C sont respectivement similaires aux figures
8A, 8B et 8C mais pour un autre point de contact entre l'objet optique et l'outil d'usinage.
Sur la vue schématique de la figure 1 , la machine d'usinage représentée comporte un plateau tournant 1 (vu de profil sur cette figure) de forme circulaire. Ce plateau 1 est orientable angulairement autour d'un axe perpendiculaire à son centre dans les deux sens (flèche 2 de la figure 1).
Le plateau tournant 1 présente une surface de réception 3 sur sa partie supérieure.
Une équerre 4 est fixée, par exemple par vissage, sur la surface de réception 3 de sorte qu'une surface de montage 5 de l'équerre 4 saille perpendiculairement à la surface de réception 3.
L'équerre 4 comporte des mors (non représentés) adaptés à maintenir un objet optique, qui est dans le présent exemple une lentille ophtalmique 6, de telle manière qu'une surface à usiner 7 de la lentille ophtalmique 6 soit disposée transversalement à la surface de réception 3.
Cette machine d'usinage comporte également une broche 8 sur laquelle est monté un outil d'usinage 9, qui est dans le présent exemple une fraise à portée sphérique. La broche 8 est adaptée à entraîner l'outil 9 en rotation selon la flèche 10 et à déplacer cet outil 9 en translation selon les trois directions X, Y et
Z pour permettre à l'outil 9 d'usiner toute la surface 7 de la lentille ophtalmique 6.
La broche 8 est ici parallèle à l'axe Z.
Selon une variante, la broche 8 est inclinée par rapport à l'axe Z. En variante également, le déplacement de l'outil 9 selon les trois directions X, Y et Z peut être réalisé par l'intermédiaire d'une broche 8 fixe et d'un plateau tournant 1 qui est lui-même mobile en translation selon les directions X, Y et Z.
D'une manière générale, on peut admettre en variante toute combinaison de déplacements de l'outil 9 et du plateau tournant 1 permettant un tel mouvement relatif de l'outil 9 et du plateau tournant 1.
La surface à usiner 7, qui est vue en plan sur la figure 2, est ici usinée selon une trajectoire cannelée représentée schématiquement par la ligne 11. Ainsi, l'usinage est réalisé sous la forme d'une suite de passes de l'outil 9 entraîné en rotation et déplacé suivant une trajectoire parallèle à la surface de réception 3.
Sur cette figure 2, la surface à usiner apparaît de face comme un disque, étant entendu que la lentille 6 est courbe et que cette surface à usiner 7 n'est donc pas plane.
L'usinage de la surface 7 d'une lentille ophtalmique 6 selon le montage de la figure 1 se déroule de manière indiquée ci-après.
La position angulaire relative de la surface 7 par rapport à l'outil 9 se fait selon un même parallèle prédéterminé. La figure 3 illustre en trois dimensions le positionnement relatif outil-pièce selon un même parallèle P de l'outil 9.
Le principe de l'usinage selon un même parallèle P prédéterminé de l'outil 9 est illustré de manière théorique en deux dimensions aux figures 4 et 5.
Avant d'être monté sur la broche 8, l'outil 9 est monté sur un équipement permettant de déterminer son profil dynamique. Cet équipement est adapté à mettre en rotation l'outil 9. Le profil dynamique de l'outil est relevé, par exemple en plaçant l'outil 9 entre un faisceau lumineux parallèle et un écran de manière que l'ombre de l'outil 9 projetée sur l'écran rende compte de ce profil dynamique 12, ou encore en filmant l'outil 9 en rotation et en affichant cette image sur un écran. L'équipement de mesure de profil dynamique permet également de travailler sur cette image, manuellement ou électroniquement, et d'effectuer des mesures et des tracés sur ce profil dynamique 12.
Pour une meilleure précision, surtout dans le cas où l'outil 9 est un outil de finition, on peut rectifier et équilibrer cet outil directement sur la broche, puis mesurer son profil dynamique.
On choisit ensuite un parallèle P sur ce profil dynamique qui apparaît sur les figures sous la forme d'un segment perpendiculaire à l'axe de rotation 13 de l'outil 9 autour duquel le profil dynamique 12 est symétrique.
Ce parallèle P est déterminé par l'intersection d'un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 13 de l'outil 9 et le profil dynamique 12 de l'outil 9.
On détermine ensuite sur le profil 12 la tangente 14 au contour du profil dynamique au point d'intersection entre l'une des extrémités du parallèle P et le contour du profil 12.
La perpendiculaire 15 à la tangente 14 au point C coupe l'axe de rotation 13 en un point RD qui est le rayon dynamique de l'outil 9. Cette perpendiculaire 15 est donc la normale au profil dynamique 12 au point C.
L'usinage est ensuite réalisé de sorte que, d'une part, l'outil 9 soit en contact avec la surface à usiner toujours au point C, c'est-à-dire, l'outil étant rotatif, selon toujours le même parallèle P et que, d'autre part, l'orientation angulaire relative entre l'outil et la surface à usiner soit telle que la normale N à la surface à usiner au point de contact C passe par le point RD, c'est-à-dire qu'elle soit confondue avec la perpendiculaire 15.
La figure 5 montre deux positions possibles de l'outil 9 le long d'une surface à usiner 7 respectant les principes ci-dessus. Sur la machine de la figure 1, ces principes sont appliqués conformément aux figures 6 et 7 qui sont des vues de dessus par rapport à la représentation de la figure 1. Lorsque l'outil 9 est approché pour venir au contact de la surface 7, comme sur la figure 6, le plateau tournant 1 est angulairement orienté de manière que la surface 7 vienne se placer conformément à cette figure 6, c'est-à-dire de manière que la normale N à la surface 7 au point de contact C passe par le centre RD, ce qui implique que l'angle A est toujours conservé entre cette normale N et l'axe de rotation 13 de l'outil 9.
On effectue un usinage de type ponctuel. C'est-à-dire que l'on utilise toujours le même lieu sur la génératrice sphérique de la meule. L'ensemble des points de contact meule/pièce formera donc un cercle contenu dans un plan orthogonal à l'axe de l'outil. La position de ce plan par rapport au centre de meule est définie par l'angle A.
L'outil 9 est ensuite déplacé selon une trajectoire parallèle à la surface de réception 3 du plateau tournant 1 , c'est-à-dire dans le plan X, Z.
La figure 7 montre une autre position de l'outil 9 après déplacement. Le plateau tournant 1 a été orienté angulairement, de même que précédemment, pour que la normale N2 au point C2 passe par le point RD- Cette orientation angulaire du plateau tournant 1 se fait au fur et à mesure du parcours de l'outil 9 sur la surface à usiner 7. Une fois ce parcours réalisé d'une extrémité latérale de la lentille ophtalmique à l'autre, l'outil 9 est déplacé en translation perpendiculairement à la surface de réception 3, c'est-à-dire selon l'axe Y, conformément à la figure 2, puis une nouvelle passe dans le plan X, Z est réalisée de la même manière. Ces opérations sont répétées jusqu'à l'usinage complet de la surface 7.
On impose donc que la normale au contact doit être confondue avec la normale de l'outil. Ce qui signifie que, l'outil étant ici quasi sphérique, la normale à la pièce doit passer par le centre de la meule.
Exemple d'une configuration d'usinage
On connaît le point d'usinage C(X, Y, Z)ptèce ainsi que sa normale
Np (U,V,W)pιèce dans le repère pièce. On recherche le point centre meule RD(Xm,Ym,Zm)pιèce ainsi que sa direction Np (Um,Vm,Wm)pιèce dans le repère pièce. Calcul de l'angle B On définit le repère meule (Xmeule,Ymeule,Zmeule), un repère orthonormé d'origine le centre de la meule, et colinéaire à la direction de la meule.
On recherche la valeur de la rotation autour de l'axe Y à appliquer pour qu'au point C, la normale à la surface passe par la génératrice du cône de
sommet de centre de meule et d'angle — A . Soit B cet angle.
La normale au point C exprimée dans le repère pièce est telle que :
ÏÏ = UXp + VΫp + WZp .
Ce qui nous donne après basculement d'angle B dans le repère meule :
N = [/(Zm cosB - Xm sinB) + FΫm + r(Zm sinB + Xm cosB) . On obtient les coordonnée du vecteur N dans le repère meule après basculement sous la forme :
N = (-£/sinB + JFcosB)Xw +VΫm + <T/cosB + FsinB)Zm
On souhaite que cette normale « basculée » fasse un angle de — A
avec l'axe orienté de la meule, on peut donc écrire que le produit scalaire de Xmeu;e par N est égal au cosinus de l'angle du cône formé par A .
Xm.N = cos(|- A) = sin(A)
Ce qui s'écrit :
- t/sinB + JFcOsB = Sm A
. _, W π sinA - sinB H cosB ≈
U W
W On pose — = tant , l'équation devient :
. _, , _, sinA
- smB + tantcosB =
W
-costsinB + sintcosB = cost
U siîi A-
Si la condition -1 < cost < 1 est respectée, on peut poser :
sinA cost ≈ sing l'équation devient alors :
-costsinB + sintcosB = cost
sin(t - B) = sin q Soit: t-B = q OU t-B = π-q
Donc :
ou
On sait que cos ( arctan — wλ = . u , dont on en déduit
Soit:
ou
Nous avons supposé que :
-1< ^cost <1
U
sin2A≤U2+W2 cos2 A > V2 La condition à vérifier pour que l'angle soit correct est cos2 A > V2. On choisira pour B :
Avec la condition suivante : cos2 A ≥ V2
Calcul de la direction de la meule
L'angle B étant défini, on peut en déduire la direction de la meule N ={Um,Vm,Wm)pièce dans le repère pièce.
Calcul de la position du centre meule
II s'agit de calculer la position à donner au centre de meule RD (Xm,Ym,Zm)pièce de façon à venir usiner le point C(X5Y5Z)^ de normale
N(f/ ,V ',W) ≠èce dans le repère pièce.
O : origine du repère pièce C : le point d'usinage
RD : centre de la meule. On a :
OR D = OC+ CRD
6c = yDtp +γγp + zzp
CRD = Rmeulβ
CRD = {RmeuleU)Xp + (RmuleV)Ϋp + (RmeuleW)Zp avec Rmeule : le rayon de la meule D'où la position du centre meule :
ORD = (X +Rmeule U)Xp + (Y + RmeuleV)YMZ + RmeuleW)Zp C =
7 + R We W" Jreperemeule
L'usinage peut se faire en deux étapes :
Une première étape dans laquelle on vient positionner l'outil de sorte que la normale du point à usiner soit « parallèle à la surface du cône ». Une deuxième étape dans laquelle le point d'usinage est mis en contact avec le point à usiner.
Durant l'usinage, l'outil est ainsi usé de manière symétrique de part et d'autre du parallèle P qui a été choisi, ce qui permet de mieux prévoir et maîtriser cette usure. De plus, l'outil 9 usine la surface 7 en attaquant la matière perpendiculairement à la trajectoire de déplacement de l'outil 9, ce qui permet de s'affranchir des défauts d'usinage inhérents au mode d'usinage dans lequel la matière est soit « avalée », soit « repoussée », lorsque l'outil attaque la matière parallèlement à sa trajectoire de déplacement.
Le parallèle P est choisi en fonction de la forme de la surface à usiner 7 de sorte qu'aucune portion de cette surface 7 ne soit inaccessible à ce parallèle P compte-tenu des mouvements angulaires possibles entre l'outil 9 et le plateau tournant 1 , et en prenant en compte l'encombrement de la broche 8.
Les opérations d'usinage décrites en référence aux figures 6 et 7 ont bien entendu lieu en trois dimensions comme l'illustrent les figures 8A à 9C. Les figures 8A à 8C montrent l'usinage de la lentille 6 par l'outil 9 selon un premier point C1 de contact (comme sur la figure 6), tandis que les figures 9A à 9C montrent l'usinage de la lentille 6 par l'outil 9 selon un deuxième point C2 de contact (comme sur la figure 7).
Sur chacune de ces figures 8A à 9C, la normale N au point de contact C de la surface à usiner 7 est représentée. Le passage du point de contact C1 des figures 8A à 8C au point de contact C2 des figures 9A à 9C entraîne bien entendu un déplacement de la normale N de sa position N1 à sa position N2. Cette normale N évolue en fonction du point de contact C, dans un volume en forme de cône. Des variantes de réalisation de la machine et du procédé d'usinage peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Notamment, la machine d'usinage peut comporter deux broches distinctes, une première broche pour l'ébauchage et une seconde pour la finition et la demi- finition de l'objet optique tel qu'une lentille ophtalmique, un moule ou un insert. Avantageusement, la machine d'usinage peut en outre comprendre un changeur d'outils adapté à venir positionner un outil 9 sur la broche.
La description ci-dessus se rapporte à une trajectoire outil-pièce conforme à la figure 2, qui présente l'avantage d'usiner sans avaler ou repousser la matière, étant entendu que l'invention peut également être mise en œuvre selon une trajectoire 11' outil-pièce angulaire décalée de 90° par rapport à celle de la figure 2 (voir figure 10).

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'usinage d'une face (1) d'un objet optique (6), comportant une étape de fourniture d'une machine d'usinage qui comporte elle-même : un plateau (1) pour le montage d'un objet à usiner, ce plateau (1), qui comporte une surface de réception (3), étant orientable angulairement autour d'un axe transversal à la surface de réception (3) ; une broche (8) adaptée à entraîner un outil d'usinage (9) en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface de réception (3) du plateau (1) et adaptée à déplacer cet outil d'usinage (9) en translation dans un plan sensiblement parallèle ou perpendiculaire à la surface de réception (3) du plateau
(1) ; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : a) fixation d'un support (4) sur le plateau (1) de sorte que ce support
(4) saille transversalement au plateau (1) ; b) fixation sur le support (4) de l'objet optique (6) à usiner de sorte que ladite face (7) à usiner soit disposée transversalement à la surface de réception
(3) du plateau (1) ; c) usinage de ladite face (7) par l'outil d'usinage (9) selon une trajectoire sensiblement parallèle à la surface de réception (3) du plateau (1), le plateau (1) étant angulairement orienté au fur et à mesure de l'usinage de sorte que l'outil d'usinage (9) soit au contact de ladite face (7) toujours selon un même parallèle prédéterminé (P) et qu'un angle prédéterminé (A) soit maintenu entre l'axe de rotation (13) de l'outil d'usinage (9) et la normale (N) à ladite face (7) au point de contact (C) avec l'outil d'usinage (9).
2. Procédé d'usinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes, après l'étape c) : déplacement de l'outil d'usinage (9) en translation selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface de réception (3) du plateau (1).
3. Procédé d'usinage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape supplémentaire suivante : répétition de l'étape c).
4. Procédé d'usinage selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante, avant l'étape c) : usinage de ladite face (7) par l'outil d'usinage (9) selon une trajectoire sensiblement perpendiculaire à la surface de réception (3) du plateau (1), le plateau (1) étant angulairement orienté au fur et à mesure de l'usinage de sorte que l'outil d'usinage (9) soit au contact de ladite face (7) toujours selon un même parallèle prédéterminé (P) et qu'un angle prédéterminé (A) soit maintenu entre l'axe de rotation (13) de l'outil d'usinage (9) et la normale (N) à ladite face (7) au point de contact (C) avec l'outil d'usinage (9).
5. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, avant l'étape c), une étape de relevé du contour dynamique (12) de l'outil d'usinage (9).
6. Procédé d'usinage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le relevé du contour dynamique (12) de l'outil d'usinage (9) est effectué en entraînant l'outil d'usinage (9) en vis-à-vis de moyens pour relever un profil.
7. Procédé d'usinage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de relevé du contour dynamique de l'outil d'usinage (9) est suivie d'une étape de sélection d'un parallèle (P) prédéterminé.
8. Procédé d'usinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit parallèle (P) prédéterminé est sélectionné parmi les plans perpendiculaires à l'axe de rotation (13) de l'outil d'usinage (9) et qui coupent le contour dynamique (12) de l'outil d'usinage (9).
9. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'étape de sélection d'un parallèle (P) prédéterminé est suivie par une étape de détermination du centre dynamique (RD) dé l'outil d'usinage (9).
10. Procédé d'usinage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de détermination du centre dynamique (RD) est effectuée en déterminant l'intersection entre la normale (15) au contour dynamique (12) de l'outil d'usinage (9) à l'un des points d'intersection entre le parallèle (P) prédéterminé et le contour de l'outil d'usinage (9), et l'axe de rotation (13) de l'outil d'usinage (9).
11. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'étape c) est réalisée en orientant angulairement le plateau (1) au fur et à mesure de l'usinage de sorte que la normale (N) à ladite face (7) à usiner au point de contact (C) entre l'outil d'usinage (9) et ladite face (7), passe par le centre dynamique (R0) de l'outil d'usinage (9).
12. Procédé d'usinage selon la revendication 11 , caractérisé en ce que la distance entre le point de contact (C) et le centre dynamique (RD) est sensiblement égale au rayon dynamique de l'outil d'usinage (9).
13. Procédé d'usinage selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante : usinage de ladite face (7) par l'outil d'usinage (9) selon une trajectoire parallèle à la surface de réception (3) du plateau (1) et dans le sens inverse de celui de l'étape c), l'outil d'usinage (9) tournant dans le même sens.
14. Machine d'usinage adaptée à la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau tournant (1) comportant une surface de réception (3) ainsi qu'une broche (8) adaptée à entraîner un outil d'usinage (9) en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface de réception (3) du plateau tournant (1) et adaptée à déplacer cet outil d'usinage (9) en translation dans un plan sensiblement parallèle à la surface de réception (3) du plateau (1), ainsi qu'un support (4) fixé sur le plateau (1) de sorte que ce support (4) saille transversalement au plateau (1), ce support (4) comportant des moyens de maintien de l'objet optique (6) de sorte que la face (7) à usiner de l'objet optique (6) soit disposée transversalement à la surface de réception (3) du plateau tournant (1).
15. Machine d'usinage selon la revendication 14, caractérisée en ce que la broche (8) est de plus adaptée à déplacer l'outil d'usinage (9) en translation selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface de réception (3) du plateau (1).
16. Machine d'usinage selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'entraînement en rotation de l'outil d'usinage (9) disposés en vis-à-vis de moyens pour relever un contour.
EP07788887.3A 2006-06-22 2007-06-13 Procédé et machine d'usinage pour objet optique Active EP2029322B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0605622A FR2902683B1 (fr) 2006-06-22 2006-06-22 Procede et machine d'usinage pour objet optique.
PCT/FR2007/000982 WO2007147958A2 (fr) 2006-06-22 2007-06-13 Procédé et machine d'usinage pour objet optique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2029322A2 true EP2029322A2 (fr) 2009-03-04
EP2029322B1 EP2029322B1 (fr) 2019-02-20

Family

ID=37835228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07788887.3A Active EP2029322B1 (fr) 2006-06-22 2007-06-13 Procédé et machine d'usinage pour objet optique

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8118642B2 (fr)
EP (1) EP2029322B1 (fr)
AU (1) AU2007262926B2 (fr)
BR (1) BRPI0713386B1 (fr)
CA (1) CA2655636C (fr)
FR (1) FR2902683B1 (fr)
WO (1) WO2007147958A2 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100003903A1 (en) * 2008-07-01 2010-01-07 Simon Wolber Device for processing the surface of spherical shells
JP5402391B2 (ja) * 2009-01-27 2014-01-29 信越化学工業株式会社 半導体用合成石英ガラス基板の加工方法
EP2263831A1 (fr) * 2009-06-15 2010-12-22 Essilor International (Compagnie Générale D'Optique) Procédé d'usinage d'une surface d'une lentille optique
EP2500134A1 (fr) * 2011-03-16 2012-09-19 Comadur S.A. Pièce d'habillage pour une pièce d'horlogerie et son système de fabrication
FR2987771B1 (fr) * 2012-03-07 2014-04-25 Essilor Int Procede de polissage d'une surface optique au moyen d'un outil de polissage
WO2016051121A1 (fr) * 2014-10-03 2016-04-07 Zeeko Limited Procédé de mise en forme et de finition d'une pièce

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4989316A (en) * 1987-03-09 1991-02-05 Gerber Scientific Products, Inc. Method and apparatus for making prescription eyeglass lenses
DE3911986A1 (de) * 1989-04-12 1990-10-18 Benzinger Carl Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zur formgebenden bearbeitung von werkstuecken
US5231587A (en) * 1990-07-12 1993-07-27 Loh Optical Machinery, Inc. Computer controlled lens surfacer
DE4412370A1 (de) * 1994-04-12 1995-10-19 Schneider Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen asphärischer Linsenoberflächen
JPH0947947A (ja) * 1994-08-30 1997-02-18 Seiko Seiki Co Ltd 研削装置、並びに研削方法、並びに半導体装置及び半導体基板の製造方法
DE19529786C1 (de) * 1995-08-12 1997-03-06 Loh Optikmaschinen Ag Verfahren und Werkzeug zur Erzeugung einer konkaven Oberfläche an einem Brillenglasrohling
US5681209A (en) * 1996-01-29 1997-10-28 Constant Velocity Systems, Inc. Housing grinding machine
DE19616526A1 (de) * 1996-04-25 1997-11-06 Rainer Jung Maschine zur materialabtragenden Bearbeitung optischer Werkstoffe für die Herstellung von Optikteilen
US5895311A (en) * 1996-06-06 1999-04-20 Fuji Xerox Co., Ltd. Abrasive device that maintains normal line of contact with curved abrasive surface and method of using same
US5957637A (en) * 1997-11-13 1999-09-28 Micro Optics Design Corp. Apparatus and method for generating ultimate surfaces on ophthalmic lenses
US6106366A (en) * 1998-10-29 2000-08-22 Gerber Coburn Optical, Inc. Lens grinder
US6478658B1 (en) * 2000-07-25 2002-11-12 Gerber Coburn Optical, Inc. Apparatus for generating lens surfaces
CA2356497A1 (fr) * 2001-08-30 2003-02-28 Applied Physics Specialties Limited Machine a polir a axes multiples
US7104870B2 (en) * 2004-01-21 2006-09-12 Zhang-Hua Fong Modified radial motion (MRM) method for modifying lengthwise curvature of face-milling spiral bevel and hypoid gears
US8241534B2 (en) * 2004-03-09 2012-08-14 Hoya Corporation Spectacle lens manufacturing method and spectacle lens manufacturing system
US7494305B2 (en) * 2004-08-03 2009-02-24 Essilor International (Compagnie Generale D'optique) Raster cutting technology for ophthalmic lenses
US7390242B2 (en) * 2005-08-29 2008-06-24 Edge Technologies, Inc. Diamond tool blade with circular cutting edge
JP2007181889A (ja) * 2006-01-05 2007-07-19 Nidek Co Ltd 眼鏡レンズ加工システム
DE602006002724D1 (de) * 2006-05-12 2008-10-23 Satisloh Gmbh Verfahren und Vorrichtung für das Erzeugen einer optischen Oberfläche auf einem Werkstück, z.B. Ophthalmischen Linsen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007147958A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007147958A2 (fr) 2007-12-27
AU2007262926B2 (en) 2013-02-14
BRPI0713386B1 (pt) 2019-03-26
FR2902683B1 (fr) 2008-10-10
WO2007147958A8 (fr) 2008-06-05
BRPI0713386A2 (pt) 2012-04-03
AU2007262926A1 (en) 2007-12-27
BRPI0713386A8 (pt) 2018-07-31
FR2902683A1 (fr) 2007-12-28
CA2655636A1 (fr) 2007-12-27
EP2029322B1 (fr) 2019-02-20
CA2655636C (fr) 2014-08-05
US8118642B2 (en) 2012-02-21
US20090304472A1 (en) 2009-12-10
WO2007147958A3 (fr) 2008-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0640435B1 (fr) Machine à meuler
EP2029322B1 (fr) Procédé et machine d&#39;usinage pour objet optique
EP0512956B1 (fr) Rectifieuse à commande numérique
FR2475446A1 (fr) Machine automatique de meulage de lentilles
FR2825308A1 (fr) Dispositif automatique ou semi-automatique pour le detourage d&#39;un verre ophtalmique
EP0207814B1 (fr) Procédé de positionnement d&#39;un point appartenant à la zone de coupe d&#39;un outil et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé dans un tour à commande numérique
EP1689569B1 (fr) Procédé de perçage de verres optiques à l&#39;aide d&#39;une perceuse à commande numérique, et dispositif de mise en oeuvre dudit procédé.
EP1352708B1 (fr) Procédé et machine pour meuler une lentille ophtalmique comportant une étape de relevé sans contact
JP2002011645A (ja) 眼鏡レンズのレンズ周縁加工方法、レンズ周縁加工装置及び眼鏡レンズ
FR2528745A1 (fr) Procede pour deplacer tridimensionnellement un outil et machine-outil pour sa mise en oeuvre
EP1603708A1 (fr) Procede d estimation de decalage angulaire, procede d e talonnage d une meuleuse de verres ophtalmiques, et disposit if pour la mise en oeuvre d un tel procede d etalonnage
FR2838364A1 (fr) Procede de chanfreinage d&#39;une lentille ophtalmique comporatnt une etape de releve sans contact
EP1993797B1 (fr) Procede de perçage d&#39;une lentille ophtalmique adapte obtenir la forme et la dimension souhaitees d&#39;un trou percer dans ladite lentille
EP0387130A1 (fr) Dispositif pour le répérage de l&#39;orientation cristalline et la rectification d&#39;un barreau
FR3023203A1 (fr) Procede et moyen de mesure de la longueur d&#39;un outil monte sur une machine-outil a commande numerique et d&#39;etalonnage de ladite machine.
JPH11257929A (ja) 形状測定装置
WO2026085608A1 (fr) Dispositif de support de pièce, machine-outil et procédé de mesure en z de cette machine-outil
FR2838512A1 (fr) Procede pour determiner la topographie d&#39;une surface optique d&#39;une lentille ophtalmique
EP3990856A1 (fr) Machine et méthode de contrôle de pièces mécaniques
FR2850050A1 (fr) Procede de meulage d&#39;une lentille ophtalmique et machine de meulage associee
US7963824B2 (en) Method of grooving or counter-beveling the periphery of an ophthalmic lens
FR2715089A1 (fr) Centreur pour l&#39;usinage de pièces et applications de ce centreur.
WO2009034523A1 (fr) Procede et dispositif pour dresser ou rectifier une meule diamantee
FR2510767A1 (fr) Procede et dispositif pour le centrage d&#39;une lentille
FR2684912A1 (fr) Procede de determination d&#39;une trajectoire de robot.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20081219

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170131

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ESSILOR INTERNATIONAL

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180618

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAL Information related to payment of fee for publishing/printing deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAR Information related to intention to grant a patent recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR71

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190114

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602007057626

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1097563

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190620

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190521

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190520

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190620

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1097563

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602007057626

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

26N No opposition filed

Effective date: 20191121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190613

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20070613

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230525

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250627

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250627

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250625

Year of fee payment: 19