PROCEDE ET DISPOSITIF DE REGULATION D'UN FLUX DE GAZ DE RECIRCULATION CIRCULANT DANS UNE LIGNE DE RECIRCULATION D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la régulation du flux de gaz de recirculation brûlés dans une chambre de combustion d'un moteur à combustion interne et destinés à être réinjectés dans cette même chambre de combustion.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de régulation d'un flux de gaz de recirculation circulant dans une ligne de recirculation d'un moteur à combustion interne, la ligne de recirculation comprenant, entre une partie amont et une partie aval, des moyens de refroidissement du flux de gaz de recirculation et des moyens de court-circuitage de ces moyens de refroidissement adaptés à prendre deux états, dont un état activé dans lequel le flux de gaz de recirculation passe directement de la partie amont à la partie aval de la ligne de recirculation sans passer par les moyens de refroidissement, et un état désactivé dans lequel le flux de gaz de recirculation passe par les moyens de refroidissement.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans son application aux moteurs à combustion interne suralimentés. Elle concerne également un dispositif de régulation d'un flux de gaz de recirculation comportant une ligne de recirculation d'un moteur à combustion interne comprenant une partie amont destinée à être raccordée à une ligne d'échappement du moteur, une partie aval destinée à être raccordée à une ligne d'admission du moteur, et, entre ladite partie amont et ladite partie aval, des moyens de refroidissement du flux de gaz de recirculation et des moyens de court- circuitage de ces moyens de refroidissement adaptés à prendre deux états, dont un état activé dans lequel le flux de gaz de recirculation passe directement de la partie amont à la partie aval de la ligne de recirculation sans passer par les moyens de refroidissement, et un état désactivé dans lequel le flux de gaz de recirculation passe par les moyens de refroidissement.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Les moteurs à combustion interne du type précité utilisent comme gaz d'admission un mélange d'air frais et de gaz brûlés. Ces gaz brûlés sont communément appelés gaz de recirculation (gaz EGR). Ils sont prélevés par la
ligne de recirculation dans la ligne d'échappement, directement en aval du collecteur d'échappement du moteur à combustion interne, et sont introduits dans une ligne d'admission d'air frais, directement en amont du répartiteur d'air du moteur à combustion interne. Dans les moteurs déjà connus, il est prévu sur cette ligne de recirculation des moyens de refroidissement constitués d'un refroidisseur d'air et, à proximité de ce refroidisseur d'air, une vanne qui régule le débit de gaz brûlés circulant dans la ligne de recirculation. Cette soupape permet d'obtenir un mélange adéquat d'air frais et de gaz de recirculation en entrée de la chambre de combustion dans le dessein d'abaisser le volume de particules polluantes rejetées par le moteur sans pour autant diminuer trop sensiblement ses performances.
Cette vanne peut être disposée soit en entrée de la ligne de recirculation, à proximité de l'entrée du refroidisseur d'air, soit en sortie de la ligne de recirculation, à proximité de la sortie du répartiteur d'air (le refroidisseur d'air n'occupant alors pas la même place le long de la ligne d'échappement).
Le document US 6 971 377 expose par exemple un tel dispositif de régulation. Ce dispositif de régulation comprend au surplus, entre l'entrée et la sortie du refroidisseur d'air, un conduit de dérivation pourvu d'une seconde vanne permettant, lorsque la température des gaz de recirculation passe en dessous d'une valeur seuil, de court-circuiter le refroidisseur d'air. Ce court-circuit n'est pas piloté en fonction du niveau de sollicitation du moteur mais seulement en fonction de la température des gaz de recirculation afin d'éviter que de la condensation ne se forme dans la ligne de recirculation et en entrée de la chambre de combustion du moteur à combustion interne, ce qui serait préjudiciable aux performances du moteur. En particulier, la vanne qui régule le débit de gaz brûlés circulant dans la ligne de recirculation est pilotée indépendamment de cette seconde vanne.
Cependant, avec ou sans ce dispositif, on constate toujours que, lorsque le moteur est fortement sollicité et que la vanne est fermée, les performances du moteur ne sont pas optimales. Plus précisément, la demanderesse a mis en évidence, dans le cadre de ses travaux de recherche, que la pression des gaz en entrée de la chambre de combustion est plus basse lorsque la soupape est disposée en entrée de la ligne de recirculation qu'en sortie. En outre, elle a également mis en évidence que la soupape s'encrasse plus rapidement et que le rendement du turbocompresseur du
moteur à combustion interne est inférieur lorsque la soupape est disposée en sortie de la ligne de recirculation plutôt qu'en entrée.
OBJET DE L'INVENTION
Afin de remédier aux inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose un procédé et un dispositif de régulation qui sont adaptés à accroître, au besoin, les performances du moteur à combustion interne quel que soit l'emplacement de la vanne dans la ligne de recirculation.
Plus particulièrement, on propose selon l'invention un procédé de régulation tel que défini dans l'introduction, comportant les étapes : - de détection d'au moins une valeur caractéristique du niveau de sollicitation du moteur à combustion interne,
- de comparaison de ladite au moins une valeur caractéristique avec une valeur seuil,
- d'activation ou de désactivation des moyens de court-circuitage selon le résultat de la comparaison.
On propose également un dispositif de régulation tel que défini dans l'introduction, dans lequel il est prévu des moyens de détection d'au moins une valeur caractéristique du niveau de sollicitation du moteur à combustion interne, des moyens de mémorisation d'au moins une valeur seuil associée à ladite au moins une valeur caractéristique, des moyens de comparaison de ladite au moins une valeur caractéristique avec la valeur seuil qui lui est associée, et des moyens de pilotage des moyens de court-circuitage pour activer ou désactiver les moyens de court-circuitage selon le résultat de comparaison fourni par les moyens de comparaison. Lorsque la vanne est placée en sortie de la ligne de recirculation, le flux de gaz de recirculation commence par être refroidi par le refroidisseur d'air, puis passe au travers de la vanne avant d'être injecté dans la ligne d'admission. Avec une telle architecture, les particules portées par le flux de gaz de recirculation se solidifient dans le refroidisseur si bien qu'elles encrassent rapidement la vanne. En outre, on comprend que lorsque la vanne est ainsi placée, la ligne de recirculation définit un volume d'air important entre son entrée et l'entrée du refroidisseur d'air. Lorsque la vanne est fermée, ce volume d'air constitue un volume mort qui crée des perturbations sur le flux de gaz brûlés circulant dans la ligne d'échappement. Ces perturbations modifient en effet l'écoulement des gaz dans la ligne
d'échappement, et en particulier désorganisent les ondes de pressions qui circulent dans cette ligne. Par conséquent, ce volume mort perturbe le flux de gaz brûlé circulant dans la ligne d'échappement. Ces perturbations engendrent des pertes de charge qui induisent une baisse du rendement de la turbine du turbo compresseur, ce qui diminue les performances du moteur à combustion interne.
Inversement, lorsque la vanne est placée en entrée de la ligne de recirculation, on comprend que cette dernière définit un volume d'air important entre sa sortie et la sortie du refroidisseur d'air. Lorsque la vanne est fermée, ce volume d'air forme un volume mort qui crée des perturbations sur le flux de gaz frais circulant dans la ligne d'admission. Ces perturbations modifient en effet l'écoulement des gaz dans la ligne d'admission, et en particulier désorganisent les ondes de pressions qui, si elles étaient correctement organisées, favoriseraient la mise en pression de l'air frais en entrée de la chambre de combustion du moteur. Ce volume mort limite donc l'utilisation de ce phénomène d'ondes de pressions pour accroître le remplissage en air frais de la chambre de combustion ; il réduit en conséquence les performances du moteur à combustion interne.
Ainsi, grâce à l'invention, lorsque le moteur à combustion interne est fortement sollicité, on ferme la vanne afin qu'elle bloque la circulation des gaz dans la ligne de recirculation et on active les moyens de court-circuitage de manière à diminuer l'importance du volume mort, l'air compris dans le refroidisseur d'air ne participant plus à ce volume mort. Les perturbations engendrées par le volume mort diminuent alors d'intensité ce qui permet aux ondes de pression circulant dans la ligne d'admission ou dans la ligne d'échappement (selon l'emplacement de la vanne) d'être peu perturbées de sorte que les performances du moteur sont peu modifiées par la présence de cette ligne de recirculation.
D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de régulation selon l'invention sont les suivantes :
- on active les moyens de court-circuitage lorsque la valeur caractéristique détectée caractérise un niveau de sollicitation du moteur supérieur à celui correspondant à la valeur seuil, et on désactive les moyens de court-circuitage lorsque la valeur caractéristique détectée caractérise un niveau de sollicitation du moteur inférieur à celui correspondant à la valeur seuil ;
- la ligne de recirculation comportant une vanne, on ferme la vanne lorsque la valeur caractéristique détectée caractérise un niveau de sollicitation du moteur
supérieur à celui correspondant à la valeur seuil, et on ouvre la vanne lorsque la valeur caractéristique détectée caractérise un niveau de sollicitation du moteur inférieur à celui correspondant à la valeur seuil ;
- ladite au moins une valeur caractéristique comprend le couple requis et/ou le régime du moteur à combustion interne ; et
- on détecte à la fois le couple requis et le régime du moteur à combustion interne, on compare le couple requis avec la valeur seuil qui lui est associée et le régime du moteur à combustion interne avec la valeur seuil qui lui est associée, et on active ou désactive les moyens de court-circuitage selon le résultat des deux comparaisons.
D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif de régulation selon l'invention sont les suivantes :
- les moyens de refroidissement comprennent une entrée et une sortie débouchant chacune respectivement dans les parties amont et aval de la ligne de recirculation, et les moyens de court-circuitage comprennent un volet mobile entre deux positions stables, dont une position correspondant à l'état activé des moyens de court-circuitage dans laquelle le volet obture l'entrée et la sortie des moyens de refroidissement et raccorde les parties amont et aval de la ligne de recirculation, et une position correspondant à l'état désactivé des moyens de court-circuitage dans laquelle le volet sépare les parties amont et aval de la ligne de recirculation et ouvre les entrée et sortie des moyens de refroidissement ;
- le volet est monté à pivotement et est piloté par les moyens de pilotage entre deux positions angulaires stables ; - la ligne de recirculation comporte une vanne disposée en entrée de la partie amont de la conduite de recirculation, à proximité de l'entrée des moyens de refroidissement ;
- la ligne de recirculation comporte une vanne disposée en sortie de la partie aval de la conduite de recirculation, à proximité de la sortie des moyens de refroidissement ; et
- les moyens de détection, de mémorisation et de comparaison sont intégrés dans un dispositif électronique et/ou informatique de contrôle du moteur à combustion interne.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION
La description qui va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un premier mode de réalisation d'un moteur à combustion interne comprenant un dispositif de régulation selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des schémas de fonctionnement du dispositif de régulation de la figure 1 ; et
- la figure 4 est une vue schématique d'ensemble d'un second mode de réalisation du moteur à combustion interne de la figure 1.
En préliminaire, on notera que, d'une figure à l'autre, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation de l'invention seront, dans la mesure du possible, référencés par les mêmes signes de référence et ne seront pas décrits à chaque fois.
Dans la description, les termes « amont » et « aval » seront utilisés suivant le sens de l'écoulement de l'air, depuis le point de prélèvement de l'air frais dans l'atmosphère jusqu'à sa sortie par un pot de détente 40.
Sur les figures 1 et 3, on a représenté schématiquement un moteur à combustion interne 10 qui comprend une chambre de combustion 1 1 , ici à quatre cylindres 1 1 A.
En sortie de la chambre de combustion 1 1 , le moteur à combustion interne 10 comporte un collecteur d'échappement 13 qui débouche dans une ligne d'échappement 20 de gaz brûlés s'étendant jusqu'au pot de détente 40.
En outre, le moteur à combustion interne 10 comporte sur cette ligne d'échappement 20 une turbine 31 d'un turbocompresseur 30 entraînant en rotation un compresseur 32. En amont de la chambre de combustion 1 1 , le moteur à combustion interne 10 comporte une ligne d'admission 23 qui comporte successivement un filtre à air 60 qui filtre l'air frais prélevé dans l'atmosphère, le compresseur 32 qui compresse l'air frais filtré par le filtre à air 60, et enfin un refroidisseur d'air principal 43 qui refroidit l'air frais comprimé par le compresseur 32. Cet air frais
débouche alors dans un répartiteur d'air 12 qui amène l'air frais dans chacun des cylindres 11 A de la chambre de combustion 1 1.
Le moteur à combustion interne 10 comporte par ailleurs une ligne de recirculation 50 qui est piquée sur la ligne d'échappement 20, entre le collecteur d'échappement 13 et la turbine 31 , et qui débouche dans la ligne d'admission 23, entre le refroidisseur d'air principal 43 et le répartiteur d'air 12. Cette ligne de recirculation 50 permet d'injecter dans la ligne d'admission 23 une partie des gaz brûlés issus de la combustion, appelés gaz de recirculation, pour réaliser un mélange d'admission comprenant de l'air frais et des gaz brûlés. Elle permet donc de diminuer le volume de particules polluantes émises par le moteur.
La ligne de recirculation 50 comporte une partie amont 58 raccordée à la ligne d'échappement 20, une partie aval 59 raccordée à la ligne d'admission 23, et, entre la partie amont 58 et la partie aval 59, une vanne 51 juxtaposée, d'une part, à des moyens de refroidissement 70 du flux de gaz de recirculation, et, d'autre part, à des moyens de court-circuitage 80 de ces moyens de refroidissement 70.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1 , la ligne de recirculation 50 comporte une partie amont 58 de très faible longueur qui débouche dans la vanne 51 et une partie aval 59 de longueur plus importante permettant de relier les moyens de refroidissement 70 et de court- circuitage 80 à la ligne d'admission 23.
Plus précisément, comme le montrent les figures 2A et 2B, la vanne 51 comporte une entrée qui est raccordée à la partie amont 58 de la ligne de recirculation 50 et dans laquelle est disposé un siège de soupape 55, et une sortie débouchant dans un volume 57 qui est délimité par un carter fixé à la vanne 51 et qui est raccordé à la partie aval 59 de la ligne de recirculation 50.
La vanne 51 comprend une soupape 52 pourvue d'un corps cylindrique 54 et d'une tête 53 adaptée à coopérer avec le siège de soupape 55. Elle est destinée à réguler le débit du flux de gaz de recirculation circulant dans la ligne de recirculation 50. La soupape 52 est ici commandée en position par une bobine électromagnétique 56 fixée dans le bâti de la vanne 51 autour du corps cylindrique 54 de la soupape 52. Par conséquent, lorsqu'un courant électrique traverse la bobine électromagnétique 56, cette bobine exerce une force électromagnétique sur la soupape 52 qui plaque cette dernière sur son siège et obstrue la ligne de
recirculation 50. En revanche, lorsqu'aucun courant électrique ne traverse la bobine électromagnétique 56, les forces de pressions s'exerçant sur la soupape 52 soulèvent cette dernière de son siège, laissant ainsi passer les gaz de recirculation dans la ligne de recirculation 50. Les moyens de refroidissement comprennent quant à eux un refroidisseur d'air 70 à eau qui comporte intérieurement un canal de refroidissement dont l'entrée 71 et la sortie 72 débouchent dans le volume 57, à proximité l'une de l'autre. L'entrée 71 est plus précisément située du côté de la partie amont 58 de la ligne de recirculation 50 et la sortie 72 du côté de la partie aval 59 de la ligne de recirculation 50.
Les moyens de court-circuitage sont ici constitués d'un volet 80 monté sur un arbre 81 solidaire en rotation d'un moteur électrique (non représenté) et pouvant pivoter entre deux positions angulaires stables. Ces deux positions angulaires correspondent à deux états distincts des moyens de court-circuitage, un état activé et un état désactivé.
Le volet 80 présente une forme rectangulaire. Ses deux bords latéraux peuvent glisser contre les parois du carter définissant le volume 57. Ses deux bords d'extrémité peuvent quant à eux chacun prendre appui, selon la position angulaire du volet 80, sur l'une ou l'autre de deux zones distinctes du carter définissant le volume 57.
Ainsi, comme le montre la figure 2B, lorsque les moyens de court- circuitage 80 sont en état activé, les bords d'extrémité du volet 80 prennent appui sur des premières zones du carter de manière à séparer hermétiquement le volume 57 en deux sous-volumes. Un premier sous-volume dans lequel débouchent les entrée 71 et sortie 72 du refroidisseur d'air 70, et un second sous- volume dans lequel débouchent la sortie de la vanne 51 et l'entrée de la partie aval 59 de la ligne de recirculation 50. Par conséquent, en état activé, les moyens de court-circuitage obturent l'entrée 71 et la sortie 72 des moyens de refroidissement 70 et raccordent les parties amont 58 et aval 59 de la ligne de recirculation 50.
En revanche, comme le montre la figure 2A, lorsque les moyens de court-circuitage 80 sont en état désactivé, les bords d'extrémité du volet 80 prennent appui sur d'autres zones du carter de manière à séparer hermétiquement le volume 57 en deux autres sous-volumes. Un premier sous-
volume dans lequel débouchent l'entrée 71 du refroidisseur d'air 70 et la sortie de la vanne 51 , et un second sous-volume dans lequel débouchent la sortie 72 du refroidisseur d'air 70 et l'entrée de la partie aval 59 de la ligne de recirculation 50. Par conséquent, en état désactivé, les moyens de court-circuitage séparent les parties amont 58 et aval 59 de la ligne de recirculation 50 et ouvrent les entrée 71 et sortie 72 des moyens de refroidissement 70. Le flux de gaz de recirculation circulant dans la ligne de recirculation 50 est ainsi d'abord refroidi dans le refroidisseur d'air 70 avant d'être injecté dans la ligne d'admission 23.
La bobine électromagnétique 56 de la vanne 51 et le moteur électrique d'actionnement du volet 80 sont tous deux alimentés en courant par une batterie et pilotés par des moyens de pilotage intégrés à un dispositif électronique et/ou informatique de contrôle du moteur à combustion interne.
Ce dispositif électronique et/ou informatique comporte également des moyens de détection de valeurs caractéristiques du niveau de sollicitation du moteur à combustion interne 10, à savoir ici des moyens de détection du régime du moteur et des moyens de détection du couple requis. Pour ce faire, les moyens de détection du couple requis peuvent par exemple détecter la position d'une pédale d'accélération reliée au moteur.
Le dispositif électronique et/ou informatique comporte en outre des moyens de mémorisation d'une valeur seuil associée au couple requis et d'une valeur seuil associée au régime moteur. Ces valeurs seuils sont fixes et sont déterminées lors des phases de développement du moteur.
Le dispositif électronique et/ou informatique comporte enfin des moyens de comparaison du couple requis détecté avec la valeur seuil qui lui est associée et du régime moteur détecté avec la valeur seuil qui lui est associée.
Pour la mise en œuvre de l'invention, le procédé de régulation du flux de gaz de recirculation comporte trois étapes successives.
Lors d'une première étape de détection, le dispositif électronique et/ou informatique détecte le couple requis et le régime du moteur à combustion interne 10.
Au cours d'une deuxième étape dite de comparaison, il compare chacune de ces valeurs détectées avec la valeur seuil qui lui est associée et qui est en mémoire dans les moyens de mémorisation.
A l'issue de cette deuxième étape, il commande à l'aide de ses moyens de pilotage l'activation ou la désactivation des moyens de court-circuitage 80 en fonction du résultat de la comparaison fourni par les moyens de comparaison.
Plus précisément, il active les moyens de court-circuitage 80 si le couple requis et le régime du moteur sont tous deux supérieurs à leur valeur seuil, ce qui caractérise un haut niveau de sollicitation du moteur à combustion interne 10.
Dans ce cas, le dispositif électronique et/ou informatique commande alors en outre la fermeture de la soupape 52 de la vanne 51.
Sinon, si au moins l'une ou l'autre de ces valeurs caractéristiques est inférieure à sa valeur seuil, le dispositif électronique et/ou informatique désactive les moyens de court-circuitage 80 et ouvre la soupape 52.
Ainsi, lorsque le moteur à combustion interne est fortement sollicité, la ligne de recirculation 50 est totalement obstruée de sorte que le moteur ne brûle qu'uniquement de l'air frais dans sa chambre de combustion 11. Il est par conséquent adapté à délivrer un couple important. En outre, grâce à l'invention, le volume mort dans lequel stagnent des gaz de recirculation comporte une longueur relativement faible dans la mesure où le refroidisseur d'air 70 est court-circuité. Le flux d'air frais passant dans la ligne d'admission 23 est donc peu perturbé par la présence de ce volume mort, si bien que les performances du moteur sont optimales.
En variante, le dispositif électronique et/ou informatique pourrait être adapté à activer ou désactiver les moyens de court-circuitage 80 qu'uniquement en fonction de l'une ou l'autre des valeurs caractéristiques que sont le couple requis et le régime du moteur à combustion interne 10. Tout autre valeur caractéristique du niveau de sollicitation du moteur pourrait également convenir.
Selon un second mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 3, la ligne de recirculation 50 comporte une partie amont 58 de longueur importante et une partie aval 59 de faible longueur.
Dans ce mode de réalisation, la vanne 51 est disposée en aval des moyens de refroidissement 70 et de court-circuitage 80 de sorte que le volume 57 est raccordé, d'un côté, à la sortie de la partie amont 58 de la ligne de recirculation 50, et de l'autre, à l'entrée de la vanne 51.
La mise en œuvre de l'invention reste cependant identique.
Ainsi, lorsque le moteur à combustion interne 10 est fortement sollicité, les moyens de court-circuitage 80 sont activés. Par conséquent, le flux de gaz brûlés passant dans la ligne d'échappement 20 est peu perturbé par le volume mort constitué par l'air compris dans la partie amont 58 de la ligne de recirculation 50, si bien que la turbine 31 du turbo compresseur est entraînée en rotation à une vitesse optimale.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.