EP2022163A1 - Machine tournante electrique triphasee - Google Patents

Machine tournante electrique triphasee

Info

Publication number
EP2022163A1
EP2022163A1 EP07766025A EP07766025A EP2022163A1 EP 2022163 A1 EP2022163 A1 EP 2022163A1 EP 07766025 A EP07766025 A EP 07766025A EP 07766025 A EP07766025 A EP 07766025A EP 2022163 A1 EP2022163 A1 EP 2022163A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
mode
switch
control
rotating machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07766025A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Hugues Doffin
Farouk Boudjemai
Ertugrul Taspinar
Julien Masfaraud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur SAS filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Publication of EP2022163A1 publication Critical patent/EP2022163A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current

Definitions

  • the invention relates to a reversible three-phase electric rotating machine of the alternator-starter type.
  • the windings are fed by the set of switches so as to subject each of the common nodes to two coils, ie to a first voltage (for example positive), or at a second voltage (for example zero).
  • a first voltage for example positive
  • a second voltage for example zero
  • a practical solution consists in placing equidistant sensors around the rotating machine (here three sensors in the case of a three-phase machine) and in controlling the switches by means of signals generated by these sensors (directly for the switches applying the first voltage, and with a signal inversion for the switches applying the second voltage), according to a technique generally called "full wave control”.
  • each node located between two windings in a delta configuration is connected to one of the voltage sources (because at each moment one of the switches associated with it is closed) and two nodes on the three are thus connected to the same voltage source and thus short circuit the winding which separates them.
  • the equivalent resistance of the rotating machine is only half the resistance of a winding, which can be problematic under certain operating conditions.
  • the invention proposes a three-phase electrical rotating machine of the alternator-starter type comprising three coils regularly distributed around an axis of rotation of the machine, at least one first sensor capable of delivering a periodic signal representative of a position of the machine around said axis and a control circuit capable of controlling, in a first mode (said 180 ° control), the conduction of a switch associated with at least one of the three windings on the basis of the periodic signal delivered by the first sensor of so that the conduction phases of the switch have a duration of the order of half the period of the signal, signal.
  • the switch is part of a switch bridge with three branches, each branch corresponding to a phase and having at least two switches.
  • control circuit is able to control the switch according to a second mode (called control 120 °) in which the conduction phases of the switch have a duration of about one third of the period of the signal.
  • the first mode is that allowing a low stator resistance and the second mode is that allowing increased stator resistance.
  • the second mode is that allowing a low stator resistance and the first mode is that allowing increased stator resistance.
  • the control circuit may include selection means for selectively activating the first mode or the second mode. The control mode can thus be chosen according to the operating conditions.
  • the selection means can, according to a first possibility, activate the first mode or the second mode as a function of a rotational speed information of the machine, for example when said speed information indicates a speed of rotation lower than a first threshold.
  • the selection means can according to a second possibility (possibly combinable with the first) activate the first mode or the second mode depending on a voltage of a battery supplying the machine, for example when the battery voltage is less than one. second threshold. This restores the voltage of the battery by reducing the aforementioned current, which limits the voltage drop encountered in certain phases of operation.
  • the control circuit may comprise in practice means for generating, in the second mode, a control signal intended for the switch formed at least on the basis of a combination of the signal delivered by the first sensor and a signal delivered by a second sensor.
  • said means for generating the control signal comprise a first logic circuit capable of performing an exclusive or operation between the signal delivered by the first sensor and the signal delivered by the second sensor. This results in control in 120 ° mode by means relatively simple to implement.
  • Said means for generating the control signal may comprise a second logic circuit capable of performing an AND logic operation between the signal delivered by the first sensor and the result of the OR-EXCLUSIVE logic operation in order to obtain the control signal of the switch.
  • Said means for generating the control signal may also comprise means for advancing by 30 ° the phase of the signals applied to the first logic circuit, which makes it possible to generate a control signal formed of slots of 120 ° centered on the slots of 180 ° present in the signal from the first sensor.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a rotating machine according to the teachings of the invention
  • FIG. 2 represents an exemplary implementation possible for the signal generator circuit of FIG. 1;
  • FIG. 3 represents an exemplary implementation possible for the circuit G1 of FIG. 2;
  • FIGS. 4a to 4e are timing diagrams that illustrate the behavior of the various signals involved in FIG. 3;
  • FIG. 5 represents a first part of another possible embodiment for the signal generator circuit of FIG. 1;
  • FIG. 6 represents a second part of the circuit of FIG.
  • FIGS. 1 to 6 the invention is now essentially described in the form of a three-phase rotating electrical machine of the type having a configuration of delta windings.
  • the invention relates to two conventional types of three-phase rotating electrical machine, namely, triangle machines and star machines.
  • Figure 1 shows the overall electrical diagram in which is implanted a three-phase rotating electrical machine according to the teachings of the invention.
  • the stator 2 of the rotating electrical machine is shown in FIG. 1; the rotating machine also comprises a rotor driven by the rotating magnetic field formed by the stator 2 as described below.
  • the stator 2 is formed of three windings (or coils) regularly arranged on the circumference of the rotating machine and therefore each spaced 120 °.
  • the windings are connected in a triangle.
  • Each node of this circuit separating two windings is connected to a pair of switches, a first switch K UH , K VH , K WH being able to connect the node concerned to the positive voltage V B AT of a battery 6, the second KUB switch, K V B, K W B being adapted to connect the node concerned to ground.
  • the switches are controlled by control signals generated by a signal generator 8 whose operation is described in detail below.
  • a signal generator 8 whose operation is described in detail below.
  • C On ⁇ is noted the control signal associated with the switch K ⁇ (that is to say for example C UH the control signal for the switch K UH ) -
  • Position sensors 4 distributed over the circumference of the rotating machine provide information U, V, W relating to the position of the rotor and which are therefore used by the signal generator 8 for the construction of the switch control signals, as described in detail below.
  • the sensors may be of the all-or-nothing (discrete) or linear type depending on the embodiment envisaged as explained below.
  • the signal generator is able to deliver the control signals CUH, CUB, CVH, CVB, CWH, CWB to the switches according to two main modes of operation:
  • control signals are furthermore such that two switches associated with the same node (such as switches K UH and K UB ) are never closed at the same time. Note, however, that the two switches associated with the same node are simultaneously open in certain phases in operating mode "control 120 ® .
  • the operating mode (180 ° control or 120 ° control) is chosen at each moment according to the operating conditions of the system, for example according to the methods described herein.
  • a measuring circuit 10 of the speed of rotation of the machine (here realized by a microprocessor which receives the position information U, V, W) transmits a control signal C N to the signal generator 8 as a function of the measured rotation speed N.
  • the signal generator 8 switches its operating mode between the two operating modes mentioned above according to the control signal C N received from the measuring circuit 10.
  • the measuring circuit 10 According to an embodiment adapted for example to rotating machines intended not only to start a heat engine, but also to assist it during faster rotations, it is expected that the measuring circuit 10 generates a control signal C N imposing a functioning in "180-direction control" mode when the measured rotational speed N is greater than a threshold N 0 , while this control signal C N requires operation in "control mode at 120""when the measured rotational speed N is below the threshold N 0 .
  • N 0 600 rpm is used.
  • a detector 12 of the value of the voltage V BAT of the battery 6 is also provided in order to send a control signal C v to the signal generator 8 which forces it to an operating mode.
  • type "120" control "when the voltage V BAT falls below a voltage threshold (for example 10.5V for a battery providing a voltage of 12V.
  • Tilting in 120 ° control mode allows a reduction of the current as explained above and therefore a reduction of the voltage drop at the battery.
  • the detector 12 will preferably be made in hardware (and not software) form in order to obtain a sufficiently fast tilt (of the order of 100 ⁇ s). of the operating mode.
  • FIG. 2 represents an exemplary embodiment of the signal generator 8 of FIG. 1.
  • the signal generator comprises a first part intended to generate the control signals AUH, AUB, A V H, A V B, A W H, A W B for the operating mode of the 180 ° control type.
  • the signal generator shown in FIG. 2 also comprises a part able to form control signals BUH, BUB, B V H, BVB, BWH, BWB for controlling 120 ° from the same sensor signals U, V, W.
  • control signals BUH, BUB, B V H, BVB, BWH, BWB for controlling 120 ° from the same sensor signals U, V, W.
  • circuits G 1 , G 2 , G 3 an example of which will be given hereinafter and which make it possible, from the signals of at least two sensors (for example U and V) to generate a control signal (for example B UH ) capable of causing the conduction of the associated switch (here K UH ) for only one third of a period (driving 120 °), as well as the control signal of the switch associated with the same node (here K UB ) with a period of conduction equal again to a third of period.
  • the set of control signals mentioned above (namely on the one hand the signals A X
  • the selection of the switching made by the switch S is carried out as already indicated on the basis of the control signals C N and Cv mentioned above. For example, if the value 1 of each of these signals implies a control of 120 °, these signals Cv, C N are combined by means of an OR logic operator in order to switch to a 120 ° piloting mode as soon as one of the conditions mentioned above for this purpose is met.
  • FIG. 3 represents a first exemplary embodiment of the circuit G1 of FIG. 2.
  • the circuit G 1 comprises an XOR circuit receiving as input the U and V signals received from the sensors and generating as output the result of a logic operation of or exclusive between these two values. We note this result U®V.
  • the output of the XOR circuit is applied on the one hand to the input of an AND gate which also receives as input the sensor signal U and thus emits the control signal B UH for the control 120 ° of the switch K UH -
  • the signal emitted by the XOR circuit is also applied to the input of another AND gate which receives on its other input the signal ⁇ I which allows thus to form the control signal B UB for the control 120 ° of the switch K UB -
  • FIGS. 4a to 4e show the behavior during a period (phase ⁇ represented as abscissa) of the various signals present in the circuit of FIG. 3a.
  • FIGS. 4a and 4b respectively represent the signals emitted by the corresponding sensors, the signal V having a phase advance of 120 ° with respect to the signal U due to the arrangement of the sensors.
  • FIG. 4c represents the U V signal formed by the XOR circuit. Due to the use of a logic or exclusive, the non-zero parts of the signal U®V correspond to the instants where only one of the signals U and V is not zero, which makes it possible to generate slots of a width of 120 ° (from the signals U and V both formed of slots width 180 °).
  • FIGS. 4d and 4e respectively represent the control signals B UH and B UB obtained with the aid of the circuits of FIG. 3: the slots of the signal U®V visible in FIG. 4c are found alternately in only one of the signals control unit B UH and B UB by the respective application of signal U and signal U by means of AND gates.
  • control signals in phase with the 180 ° signals received from the corresponding sensor are formed for the operating mode 120 °.
  • linear sensors sometimes referred to as "pseudo-sinus"
  • the generator circuit capable of generating the control signals C UH and C UB for the switches K UH and K UB are described in detail below, the other parts intended to form the other control circuits deriving therefrom by analogy .
  • the signal U coming from a sensor is applied to the positive input of a comparator AO1 through a resistor R1.
  • the comparator AO1 receives on its negative input the signal W through a resistor, also of value R1. It will also be noted that on each of the inputs of the comparator
  • AO1 is also applied through a resistor R2 the combination of the three sensor signals U, V, W, this combination being obtained by applying each of the signals to a common node through a resistor R3.
  • the signals V and U are respectively applied to the positive and negative input of a comparator AO2 in order to obtain a periodic signal V + 30 at the output of 30 ° compared to the V signal.
  • the signals W and V are respectively applied to the positive and negative input of a comparator AO3 in order to obtain at the output a periodic signal W + 30 in phase advance of 30 ° with respect to the signal W.
  • this signal W + 30 is not used for the construction of the control signals C UH and C UB described here, it will not be mentioned hereinafter. It is naturally used in practice for the construction of the other control signals according to a technique similar to that described now.
  • the signals in phase advance of 30 ° U + 30 and V + 30 are respectively applied to the two inputs of a logic circuit performing an exclusive operation, in order to obtain a signal noted U 30 ⁇ V 30 .
  • this signal U30 ⁇ V30 is used to form the control signals C UH and C UB as illustrated in Figure 6 and described below.
  • this signal U 3 o V V 3 o could be used in place of the U®V signals in the embodiment of FIG. 3. This would give slots of the same type as those illustrated in FIGS. and 4th, but centered on the slots (length 180 °) of Figure 4a through the phase advance of 30 °.
  • the logical combination U 3 o ⁇ V 3 oU applies in this case.
  • a MODUL signal is thus obtained capable of modulating the signal U during the operating mode in 120 ° control as described below.
  • a transistor T controlled by a MODE signal indicative of the driving mode is able to transmit (blocked transistor) or not (conductive transistor, which causes the setting to the signal mass MODUL) the signal MODUL at the control input of two multiplexers M1, M2 (for example of the type 74HC153).
  • the signal MODE is for example obtained by the logical combination by means of an OR operator of the signals C N and C V as indicated in the first embodiment.
  • the transistor T thus participates in switching between the two operating modes (function performed by the switch S in the first embodiment).
  • the multiplexer M1 is also powered on its first input by the sensor signal U while its second input is grounded.
  • the control signal is permanently zero so that the multiplexer M1 outputs a signal C UH identical to the signal U received on its first input.
  • the control signal is the previously built MODUL signal (mainly by inversion of U30 ⁇ V30) so that the output C UH of the multiplexer M1 is forced to 0 (value of the second input of M1) when the signal MODUL is high (that is to say mainly when the signal U 3 o ⁇ V 3 o is low) and follows the signal U the rest of the time.
  • a signal C UH is thus obtained whose phases which control the conduction of the switch K UH extend over 120 ° and are centered with respect to the high periods of the signal U.
  • the signal C UB is obtained as illustrated in FIG. FIG. 6 by applying the signal U to the first input of the multiplexer M2 and setting high potential V 0 of its second input, with inversion by means of an inverter circuit I '.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Une machine tournante électrique triphasée comprend trois bobinages (2) régulièrement répartis autour d'un axe de rotation de la machine, au moins un premier capteur (4) apte à délivrer un signal périodique représentatif d'une position de la machine autour dudit axe et un circuit de commande (8) apte à commander, selon un premier mode, la conduction d'un interrupteur (KUH) associé à au moins un des trois bobinages (2) sur la base du signal périodique délivré par le premier capteur (U) de sorte que les phases de conduction de l'interrupteur (KUH) ont une durée de l'ordre de la moitié de la période du signal (U). Le circuit de commande est apte à commander l'interrupteur (KUH) selon un second mode dans lequel les phases de conduction de l'interrupteur (KUH) ont une durée de l'ordre du tiers de la période du signal (U).

Description

MACHINE TOURNANTE ELECTRIQUE TRIPHASEE
L'invention concerne une machine tournante électrique triphasée réversible du type alterno-démarreur.
Dans ce type de machine fonctionnant en démarreur, différents bobinages régulièrement espacés sur le pourtour d'une partie de la machine (en général le stator) sont alimentés successivement par un ensemble d'interrupteurs afin de générer un champ magnétique tournant qui provoque l'entraînement de l'autre partie de la machine (en général le rotor) alimentée quant à elle de manière continue.
Par exemple, dans le cas d'une configuration en triangle des bobinages (ou phases) du stator, les bobinages sont alimentés par l'ensemble d'interrupteurs de manière à soumettre chacun des nœuds communs à deux bobinages, soit à une première tension (par exemple positive), soit à une seconde tension (par exemple nulle). Un pilotage adéquat des interrupteurs permet ainsi d'inverser le courant parcourant chaque bobinage au cours d'une période de rotation de la machine et donc de générer le champ tournant mentionné plus haut.
Afin de générer les signaux de commande des interrupteurs visant à obtenir un tel pilotage, une solution pratique consiste à placer des capteurs équirépartis autour de la machine tournante (ici trois capteurs s'agissant d'une machine triphasée) et à commander les interrupteurs au moyen des signaux générés par ces capteurs (directement pour les interrupteurs appliquant la première tension, et avec une inversion du signal pour les interrupteurs appliquant la seconde tension), selon une technique en général dénommée "commande pleine onde".
Toutefois, selon cette solution, les signaux issus des capteurs étant constitués de deux alternances (une positive, l'autre négative) s'étendant chacune sur la moitié de la période du signal (c'est-à-dire sur 180° en termes de phase), on obtient à chaque instant la configuration suivante : chaque nœud situé entre deux bobinages dans une configuration en triangle est connecté à l'une des sources de tension (du fait qu'à chaque instant un des interrupteurs qui lui est associé est fermé) et deux nœuds sur les trois sont ainsi connectés à la même source de tension et court-circuitent ainsi le bobinage qui les sépare.
De ce fait, la résistance équivalente de la machine tournante est seulement égale à la moitié de la résistance d'un bobinage, ce qui peut poser problème dans certaines conditions de fonctionnement.
C'est par exemple le cas pour les machines tournantes destinées à assister un moteur thermique durant ses phases d'accélération et dont les bobinages sont dimensionnés avec une faible résistance statorique afin de fournir une puissance mécanique importante à haute vitesse. Les courants impliqués par la faible résistance peuvent se révéler destructifs pour l'électronique dans d'autres circonstances de fonctionnement, tel que par exemple le démarrage du moteur thermique sous une tension importante.
Les problèmes exposés ci-dessus ont été présentés dans le cas particulier d'un stator ayant une configuration des bobinages en triangle. On notera cependant que ces problèmes existent également dans le cas d'une configuration en étoile.
L'invention propose une machine tournante électrique triphasée de type alterno-démarreur comprenant trois bobinages régulièrement répartis autour d'un axe de rotation de la machine, au moins un premier capteur apte à délivrer un signal périodique représentatif d'une position de la machine autour dudit axe et un circuit de commande apte à commander, selon un premier mode (dit pilotage 180°), la conduction d'un interrupteur associé à au moins un bobinage parmi les trois bobinages sur la base du signal périodique délivré par le premier capteur de sorte que les phases de conduction de l'interrupteur ont une durée de l'ordre de la moitié de la période du signal, signal. L'interrupteur fait partie d'un pont d'interrupteurs à trois branches, chaque branche correspondant à une phase et comportant au moins deux interrupteurs.
Conformément à l'invention, le circuit de commande est apte à commander l'interrupteur selon un second mode (dit pilotage 120°) dans lequel les phases de conduction de l'interrupteur ont une durée de l'ordre du tiers de la période du signal.
Dans le cas d'une configuration en triangle des bobinages de la machine, le premier mode est celui autorisant une faible résistance statorique et le second mode est celui autorisant une résistance statorique accrue. Dans le cas d'une configuration en étoile des bobinages de la machine, le second mode est celui autorisant une résistance statorique faible et le premier mode est celui autorisant une résistance statorique accrue. Comme cela apparaîtra clairement dans la suite, le passage dans un mode de pilotage adéquat, selon la configuration triangle ou étoile des bobinages de la machine, permet une augmentation de la résistance de la machine tournante et ainsi une réduction du courant, avantageuse dans certaines conditions comme évoqué ci-dessus. Le circuit de commande peut comprendre des moyens de sélection pour activer sélectivement le premier mode ou le second mode. Le mode de pilotage peut ainsi être choisi selon les conditions de fonctionnement.
Les moyens de sélection peuvent selon une première possibilité activer le premier mode ou le second mode en fonction d'une information de vitesse de rotation de la machine, par exemple lorsque ladite information de vitesse indique une vitesse de rotation inférieure à un premier seuil.
On évite ainsi les problèmes évoqués précédemment qui ont lieu aux faibles vitesses de rotation.
Les moyens de sélection peuvent selon une seconde possibilité (éventuellement combinable à la première) activer le premier mode ou le second mode en fonction d'une tension d'une batterie alimentant la machine, par exemple lorsque la tension de la batterie est inférieure à un second seuil. On rétablit ainsi la tension de la batterie grâce à la réduction du courant précitée, ce qui permet de limiter la chute de tension rencontrée dans certaines phases du fonctionnement. Le circuit de commande peut comprendre en pratique des moyens pour générer, dans le second mode, un signal de commande destiné à l'interrupteur formé au moins sur la base d'une combinaison du signal délivré par le premier capteur et d'un signal délivré par un second capteur.
Par exemple, lesdits moyens pour générer le signal de commande comprennent un premier circuit logique apte à effectuer une opération de ou exclusif entre le signal délivré par le premier capteur et le signal délivré par le second capteur. On obtient ainsi un pilotage en mode 120° par des moyens relativement simples à mettre en œuvre. Lesdits moyens pour générer le signal de commande peuvent comprendre un second circuit logique apte à effectuer une opération logique ET entre le signal délivré par le premier capteur et le résultat de l'opération logique de OU-EXCLUSIF afin d'obtenir le signal de commande de l'interrupteur. Lesdits moyens pour générer le signal de commande peuvent également comprendre des moyens pour avancer de 30° la phase des signaux appliqués au premier circuit logique, ce qui permet de générer un signal de commande formé de créneaux de 120° centrés sur les créneaux de 180° présents dans le signal issu du premier capteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente un exemple de réalisation d'une machine tournante conforme aux enseignements de l'invention ; - la figure 2 représente un exemple de mise en œuvre possible pour le circuit générateur de signaux de la figure 1 ;
- la figure 3 représente un exemple de mise en œuvre possible pour le circuit G1 de la figure 2 ;
- les figures 4a à 4e sont des chronogrammes qui illustrent le comportement des différents signaux impliqués dans la figure 3 ;
- la figure 5 représente une première partie d'un autre mode de réalisation possible pour le circuit générateur de signaux de la figure 1 ;
- la figure 6 représente une seconde partie du circuit de la figure 5.
En référence aux figures 1 à 6, l'invention est maintenant décrite essentiellement sous la forme d'une machine électrique tournante triphasée du type ayant une configuration de bobinages en triangle. Cependant, il doit être clair pour l'homme du métier que l'invention concerne les deux types classiques de machine électrique tournante triphasée, à savoir, les machines en triangle et les machines en étoile. La figure 1 présente le schéma électrique global dans lequel est implantée une machine électrique tournante triphasée conformément aux enseignements de l'invention. Par souci de simplification, seul le stator 2 de la machine électrique tournante est représenté sur la figure 1 ; la machine tournante comprend également un rotor entraîné par le champ magnétique tournant formé par le stator 2 comme décrit ci-après. Le stator 2 est formé de trois enroulements (ou bobinages) régulièrement disposés sur la circonférence de la machine tournante et donc espacés chacun de 120°.
Les enroulements sont connectés en triangle. Chaque nœud de ce circuit séparant deux enroulements est connecté à une paire d'interrupteurs, un premier interrupteur KUH, KVH, KWH étant apte à connecter le nœud concerné à la tension positive VBAT d'une batterie 6, le second interrupteur KUB, KVB, KWB étant apte à connecter le nœud concerné à la masse.
Les interrupteurs sont commandés par des signaux de commande générés par un générateur de signaux 8 dont le fonctionnement est décrit en détail dans la suite. On note dans la suite Cχι le signal de commande associé à l'interrupteur Kχι (c'est-à-dire par exemple CUH le signal de commande destiné à l'interrupteur KUH)-
Des capteurs de position 4 répartis sur la circonférence de la machine tournante fournissent des informations U, V, W relatives à la position du rotor et qui sont de ce fait utilisées par le générateur de signaux 8 pour la construction des signaux de commande des interrupteurs, comme décrit en détail plus bas.
Les capteurs peuvent être du type tout ou rien (TOR) ou linéaires selon le mode de réalisation envisagé comme expliqué plus loin.
Le générateur de signaux est apte à délivrer les signaux de commande CUH, CUB, CVH, CVB, CWH, CWB aux interrupteurs selon deux modes principaux de fonctionnement :
- un mode de fonctionnement dans lequel les signaux U, V, W issus des capteurs sont transmis aux interrupteurs en tant que signaux de commande, à une inversion éventuelle près, ce qui provoque l'ouverture et la fermeture de chaque interrupteur par demi-période (pilotage 180°) ;
- un mode de fonctionnement dans lequel les signaux issus des capteurs sont traités de telle sorte que les signaux de commande générés par le générateur de signaux 8 ne provoquent la conduction de chaque interrupteur que pendant un tiers de période (pilotage 120°).
Dans tous les cas, les signaux de commande sont en outre tels que deux interrupteurs associés à un même nœud (tels que les interrupteurs KUH et KUB) ne sont jamais fermés à un même instant. On notera en revanche que les deux interrupteurs associés à un même nœud sont simultanément ouverts dans certaines phases en mode de fonctionnement "pilotage 120 ®.
Le mode de fonctionnement (pilotage à 180° ou pilotage à 120°) est choisi à chaque instant en fonction des conditions de fonctionnement du système, par exemple selon les modalités décrites à présent.
Dans le mode réalisation décrit ici, un circuit de mesure 10 de la vitesse de rotation de la machine (ici réalisé par un microprocesseur qui reçoit les informations de position U, V, W) transmet un signal de commande CN au générateur de signaux 8 en fonction de la vitesse de rotation mesurée N. Le générateur de signaux 8 bascule son mode de fonctionnement entre les deux modes de fonctionnement mentionnés ci-dessus selon le signal de commande CN reçu du circuit de mesure 10.
Selon un mode de réalisation adapté par exemple aux machines tournantes destinées non seulement à démarrer un moteur thermique, mais également à l'assister lors de rotations plus rapides, on prévoit que le circuit de mesure 10 génère un signal de commande CN imposant un fonctionnement en mode "pilotage à 180 "" lorsque la vitesse de rotation mesurée N est supérieure à un seuil N0, tandis que ce signal de commande CN impose un fonctionnement en mode "pilotage à 120 "" lorsque la vitesse de rotation mesurée N est inférieure au seuil N0. On prend par exemple en pratique N0=600 tr/min.
On bénéficie ainsi du couple important permis par le pilotage 180° dans les phases d'assistance du moteur thermique (rotation à vitesse élevée), tandis qu'on limite le courant grâce au pilotage à 120° dans les phases de rotation à faible vitesse (tel que par exemple le démarrage du moteur thermique). En effet, lors du pilotage à 120°, un nœud du stator 2 est laissé libre (c'est-à-dire non connecté) à chaque instant, de sorte que la résistance équivalente du stator vaut les deux tiers de la résistance d'un bobinage, ce qui permet une réduction maximale du courant d'environ 30 % par rapport au cas du pilotage à 180° décrit en introduction. Bien entendu, la réduction du courant est dépendante des résistances présentes dans le circuit et notamment la résistance de la batterie.
On prévoit également dans le mode de réalisation décrit ici un détecteur 12 de la valeur de la tension VBAT de la batterie 6 afin d'envoyer un signal de commande Cv au générateur de signaux 8 qui force celui-ci à un mode de fonctionnement de type "pilotage 120 "" lorsque la tension VBAT descend sous un seuil de tension (par exemple 10,5V pour une batterie fournissant une tension de 12V.
Le basculement en mode de pilotage 120° permet une réduction du courant comme expliqué ci-dessus et dès lors une réduction de la chute de tension au niveau de la batterie.
La chute de tension mesurée par le détecteur 12 étant en général créée par des phénomènes intempestifs, on réalisera de préférence le détecteur 12 sous forme matérielle (et non logicielle) afin d'obtenir un basculement suffisamment rapide (de l'ordre de 100 μs) du mode de fonctionnement.
La figure 2 représente un exemple de réalisation du générateur de signaux 8 de la figure 1.
Dans cet exemple, le générateur de signaux comprend une première partie destinée à générer les signaux de commande AUH, AUB, AVH, AVB, AWH, AWB pour le mode de fonctionnement du type pilotage 180°.
Ces signaux sont donc directement issus des signaux capteurs U, V,
W pour les signaux AUH, AVH, AWH destinés aux interrupteurs KUH, KVH, KWH qui liés à la tension positive VBAT de la batterie et formés par simple inversion des signaux capteurs U, V, W pour les signaux de commande AUB, AVB, AWB destinés aux interrupteurs KUB, KVB, KWB liés quant à eux à la masse.
En variante, on pourrait naturellement prévoir un traitement des signaux capteurs U, V, W pour l'obtention des signaux de commande destinés au pilotage 180°, par exemple une détection de seuil afin de transformer les signaux issus des capteurs en signaux tout ou rien, par exemple lorsque les capteurs sont du type linéaire.
Le générateur de signaux représenté à la figure 2 comprend également une partie apte à former des signaux de commande BUH, BUB, BVH, BVB, BWH, BWB, pour le pilotage 120° à partir des mêmes signaux capteurs U, V, W. Pour ce faire, on utilise des circuits G1, G2, G3 dont un exemple sera donné dans la suite et qui permettent, à partir des signaux d'au moins deux capteurs (par exemple U et V) de générer un signal de commande (par exemple BUH) apte à provoquer la conduction de l'interrupteur associé (ici KUH) pendant seulement un tiers de période (pilotage 120°), ainsi que le signal de commande de l'interrupteur associé au même nœud (ici KUB) avec une période de conduction égale là encore à un tiers de période.
L'ensemble des signaux de commande mentionnés ci-dessus (à savoir d'une part les signaux AX| et d'autre part les signaux Bχι) sont transmis à l'entrée d'un commutateur S apte à sélectionner en tant que signal de commande Cχι destiné à l'interrupteur Kχι, soit le signal correspondant Aχι destiné au pilotage
180°, soit le signal correspondant BXι destiné au pilotage 120°.
La sélection de la commutation effectuée par le commutateur S est réalisée comme déjà indiqué sur la base des signaux de commande CN et Cv mentionnés plus haut. Par exemple, si la valeur 1 de chacun de ces signaux implique un pilotage de 120°, on combine ces signaux Cv, CN au moyen d'un opérateur logique OU afin de basculer en mode de pilotage 120° dès que l'une des conditions évoquées ci-dessus pour ce faire est rencontrée.
On va à présent décrire un exemple de réalisation des circuits de traitement G-i, G2 et G3. On se contentera toutefois de décrire la structure du circuit G1, la structure des deux autres circuits s'en déduisant aisément.
La figure 3 représente un premier exemple de réalisation du circuit G1 de la figure 2.
Dans cet exemple, le circuit G1 comprend un circuit XOR recevant en entrée les signaux U et V reçus des capteurs et générant en sortie le résultat d'une opération logique de ou exclusif entre ces deux valeurs. On note ce résultat U®V.
La sortie du circuit XOR est appliquée d'une part à l'entrée d'une porte ET qui reçoit également en entrée le signal capteur U et émet ainsi en sortie le signal de commande BUH destiné au pilotage 120° de l'interrupteur KUH-
Le signal émis par le circuit XOR est également appliqué à l'entrée d'une autre porte ET qui reçoit sur son autre entrée le signal ÏÏ ce qui permet ainsi de former le signal de commande BUB destiné au pilotage 120° de l'interrupteur KUB-
On a représenté sur les figures 4a à 4e le comportement au cours d'une période (phase Φ représentée en abscisse) des différents signaux présents dans le circuit de la figure 3a.
Les figures 4a et 4b représentent respectivement les signaux émis par les capteurs correspondant, le signal V ayant une avance de phase de 120° par rapport au signal U du fait de la disposition des capteurs.
La figure 4c représente le signal U®V formé grâce au circuit XOR. Du fait de l'utilisation d'une logique ou exclusif, les parties non nulles du signal U®V correspondent aux instants où l'un seulement des signaux U et V n'est pas nul, ce qui permet de générer des créneaux d'une largeur de 120° (à partir des signaux U et V formés tous deux de créneaux de largeur 180°).
Les figures 4d et 4e représentent respectivement les signaux de commande BUH et BUB obtenus à l'aide des circuits de la figure 3 : les créneaux du signal U®V visibles à la figure 4c se retrouvent alternativement dans l'un seulement des signaux de commande BUH et BUB grâce à l'application respective du signal U et du signal U au moyen des portes ET.
On va à présent décrire en référence aux figures 5 et 6 un second mode de réalisation du générateur de signaux 8 de la figure 1.
Dans cet exemple de réalisation, on forme pour le mode de fonctionnement pilotage 120° des signaux de commande en phase avec les signaux 180° reçus du capteur correspondant.
L'exemple décrit ici utilise des capteurs linéaires (parfois dénommés "pseudo-sinus').
On décrit en détail dans la suite les parties du circuit générateur aptes à générer les signaux de commande CUH et CUB destinés aux interrupteurs KUH et KUB, les autres parties destinées à former les autres circuits de commande s'en déduisant par analogie. Comme visible sur la figure 5, le signal U issu d'un capteur est appliqué à l'entrée positive d'un comparateur AO1 à travers une résistance R1. L'amplificateur opérationnel est alimenté de manière classique par une tension V1 (ici V1 =I 5V).
Le comparateur AO1 reçoit sur son entrée négative le signal W à travers une résistance, également de valeur R1. On notera également que sur chacune des entrées du comparateur
AO1 est également appliquée à travers une résistance R2 la combinaison des trois signaux capteurs U,V,W, cette combinaison étant obtenue par l'application de chacun des signaux à un nœud commun à travers une résistance R3. On a en pratique R2 = 120 kΩ et R3 = 8,2 kΩ . Cette application de la combinaison des trois signaux permet de toujours travailler avec des signaux positifs.
La sortie du comparateur AO1 est connectée à une source de tension V0 (ici, V0 = 5V) à travers une résistance R4 (ici R4 = 4,7 kΩ). Ainsi, grâce à la soustraction du signal W au signal U mise en œuvre par le comparateur AO1 et grâce à la linéarité des signaux du fait des capteurs utilisés, on obtient en sortie de l'amplificateur un signal périodique U+3o en avance de phase de 30° par rapport au signal U.
Comme visible sur la figure 5, on applique de la même manière les signaux V et U respectivement à l'entrée positive et négative d'un comparateur AO2 afin d'obtenir en sortie un signal périodique V+30 en avance de phase de 30° par rapport au signal V.
De même, on applique les signaux W et V respectivement à l'entrée positive et négative d'un comparateur AO3 afin d'obtenir en sortie un signal périodique W+30 en avance de phase de 30° par rapport au signal W. Toutefois, ce signal W+30 n'étant pas utilisé pour la construction des signaux de commande CUH et CUB décrite ici, il n'en sera pas fait mention dans la suite. Il est naturellement en pratique utilisé pour la construction des autres signaux de commande selon une technique analogue à celle décrite à présent.
Les signaux en avance de phase de 30° U+30 et V+30 sont respectivement appliqués aux deux entrées d'un circuit logique réalisant une opération de ou exclusif, afin d'obtenir un signal noté U30ΘV30. Selon le mode de réalisation décrit ici, ce signal U30ΘV30 est utilisé pour former les signaux de commande CUH et CUB comme illustré en figure 6 et décrit plus bas.
Selon une variante envisageable, ce signal U3o©V3o pourrait être utilisé à la place des signaux U®V dans le mode de réalisation de la figure 3. On obtiendrait ainsi des créneaux du même type que ceux illustrés sur les figures 4d et 4e, mais centrés sur les créneaux (de longueur 180°) de la figure 4a grâce à l'avance de phase de 30°. La combinaison logique U3o©V3o-U s'applique dans ce cas. En revenant au second mode de réalisation dont la partie décrite à présent est illustrée en figure 6, on observe qu'on applique successivement au signal U30ΘV30 :
- une inversion au moyen d'un circuit inverseur I ;
- l'addition éventuelle d'un signal MLI composé de créneaux à haute fréquence, l'addition pouvant être effectuée ou non selon la commande reçue d'un signal MLI-ON, émis par exemple par le microprocesseur 10 en fonction des conditions de fonctionnement. On notera que l'addition d'un signal MLI peut avantageusement permettre de réduire le courant moyen dans les phases critiques. On obtient ainsi un signal MODUL apte à moduler le signal U lors du mode de fonctionnement en pilotage 120° comme décrit ci-après.
En effet, dans ce but, un transistor T commandé par un signal MODE indicatif du mode de pilotage (mode 180° ou mode 120°) est apte à transmettre (transistor bloqué) ou non (transistor conducteur, ce qui provoque la mise à la masse du signal MODUL) le signal MODUL à l'entrée de commande de deux multiplexeurs M1 , M2 (par exemple du type 74HC153). Le signal MODE est par exemple obtenu par la combinaison logique au moyen d'un opérateur OU des signaux CN et Cv comme indiqué dans le premier mode de réalisation.
On peut remarquer que le transistor T participe ainsi à la commutation entre les deux modes de fonctionnement (fonction réalisée par le commutateur S dans le premier mode de réalisation). Le multiplexeur M1 est par ailleurs alimenté sur sa première entrée par le signal capteur U tandis que sa seconde entrée est mise à la masse.
Ainsi, lorsque le signal MODE indique un mode de pilotage à 180°, le signal de commande est nul en permanence de sorte que le multiplexeur M1 émet en sortie un signal CUH identique au signal U reçu sur sa première entrée.
Par contre, lorsque le signal MODE indique un mode de pilotage à 120°, le signal de commande est le signal MODUL précédemment construit (principalement par inversion de U30ΘV30) de sorte que la sortie CUH du multiplexeur M1 est forcé à 0 (valeur de la seconde entrée de M1 ) lorsque le signal MODUL est haut (c'est-à-dire principalement lorsque le signal U3oθV3o est bas) et suit le signal U le reste du temps.
On obtient ainsi un signal CUH dont les phases qui commandent la conduction de l'interrupteur KUH s'étendent sur 120° et sont centrés par rapport aux périodes hautes du signal U. De même, on obtient le signal CUB comme illustré en figure 6 par application du signal U à la première entrée du multiplexeur M2 et la mise au potentiel haut V0 de sa seconde entrée, avec inversion au moyen d'un circuit inverseur I'.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine tournante électrique triphasée de type alterno-démarreur comprenant trois bobinages régulièrement répartis autour d'un axe de rotation de la machine, au moins un premier capteur apte à délivrer un signal périodique représentatif d'une position de la machine autour dudit axe et un circuit de commande apte à commander, selon un premier mode, la conduction d'un interrupteur associé à au moins un bobinage parmi lesdits trois bobinages sur la base du signal périodique délivré par le premier capteur de sorte que les phases de conduction de l'interrupteur ont une durée de l'ordre de la moitié de la période du signal, ledit interrupteur faisant partie d'un pont d'interrupteurs à trois branches, chaque dite branche correspondant à une phase et comportant au moins deux interrupteurs, caractérisée en ce que le circuit de commande est apte à commander l'interrupteur selon un second mode dans lequel les phases de conduction de l'interrupteur ont une durée de l'ordre du tiers de la période du signal.
2. Machine tournante selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le circuit de commande comprend des moyens de sélection pour activer sélectivement le premier mode ou le second mode.
3. Machine tournante selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de sélection sont aptes à activer le premier mode ou le second mode en fonction d'une information de vitesse de rotation de la machine.
4. Machine tournante selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de sélection sont aptes à activer le second mode lorsque ladite information de vitesse indique une vitesse de rotation inférieure à un premier seuil.
5. Machine tournante selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de sélection sont aptes à activer le premier mode ou le second mode en fonction d'une tension d'une batterie alimentant la machine.
6. Machine tournante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de sélection sont aptes à activer le second mode lorsque la tension de la batterie est inférieure à un second seuil.
7. Machine tournante selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend des moyens pour générer, dans le second mode, un signal de commande destiné à l'interrupteur formé au moins sur la base d'une combinaison du signal délivré par le premier capteur et d'un signal délivré par un second capteur.
8. Machine tournante selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens pour générer le signal de commande comprennent un premier circuit logique apte à effectuer une opération de OU-EXCLUSIF entre le signal délivré par le premier capteur et le signal délivré par le second capteur.
9. Machine tournante selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens pour générer le signal de commande comprennent un second circuit logique apte à effectuer une opération logique ET entre le signal délivré par le premier capteur et le résultat de l'opération logique de ou exclusif.
10. Machine tournante selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que lesdits moyens pour générer le signal de commande comprennent des moyens pour avancer de 30° la phase des signaux appliqués au premier circuit logique.
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