EP2015994A1 - Maschine zum verpacken von kleinstückigen süsswaren - Google Patents

Maschine zum verpacken von kleinstückigen süsswaren

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Publication number
EP2015994A1
EP2015994A1 EP07727082A EP07727082A EP2015994A1 EP 2015994 A1 EP2015994 A1 EP 2015994A1 EP 07727082 A EP07727082 A EP 07727082A EP 07727082 A EP07727082 A EP 07727082A EP 2015994 A1 EP2015994 A1 EP 2015994A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
head
confectionery
gripping
small
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07727082A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Albrecht Roehrdanz
Rolf Pakendorf
Mike Muehlberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2015994A1 publication Critical patent/EP2015994A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/005—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/28—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

Definitions

  • the present invention relates to a continuous machine for packaging small-sized confectionery, especially hard caramels.
  • DE 103 09 082 A1 discloses a machine for wrapping candy in packaging envelopes, which comprises a conveyor for feeding the sweets, a transfer head for removing the sweets from the conveyor, a gripping head, which removes the sweets from the transfer head and this together with packaging sleeves and a separate one
  • Transfer points between the heads of the machine Damage to the candy and / or the packaging may occur.
  • the inventive continuous machine for packaging one-piece confectionery with the features of claim 1 has the advantage that it has only exactly two Kopfachsen.
  • a gripping head is arranged on a first head axis and a packing head on a second head axis. This only results a transfer point between the two heads.
  • the machine according to the invention thus has a very compact and simple construction.
  • a packaging means conveying unit for supplying a packaging means is arranged on the gripper head arranged on the first head axis.
  • the packaging-conveying unit is preferably arranged in the immediate vicinity of the gripping head.
  • the packaging is already partially arranged on the gripping head around the confectionery product around.
  • a packaging means clamping unit is provided on the gripping head. Subsequently, the partially repackaged confectionery product is transferred to the packing head and there completely, in particular by bag, basket, FaIt- or double twist wrap, packed.
  • the feeding device of the machine is an insert plate, which has a separating device on its outer circumference.
  • the gripper head with a variety of
  • Gripping elements is arranged substantially perpendicular to the outer periphery of the insert plate to remove the isolated small pieces of confectionery from the insert.
  • a packaging-conveying unit is arranged, which has a separated packaging means section to the packaging means clamping unit of
  • At least one folding unit is arranged on the gripping head to partially pack the small piece of confectionery received by the gripping head. This can be done for example by inserting the small-sized confectionery in a substantially U-shaped arranged separate packaging.
  • the gripping elements on the gripping head each comprise two gripping jaws which are arranged successively in the circumferential direction of the gripping head for removing the small-sized confectionery from the feed device.
  • the gripping elements on the gripping head each comprise two gripping jaws, which are for removing the small pieces of confectionery from the Feeding device in the circumferential direction of the gripping head are arranged side by side at a predetermined distance.
  • the machine according to the invention is further preferably constructed such that the gripping head rotates clockwise and the packing head rotates counterclockwise. As a result, a continuous passage path for the small-sized confectionery received by the gripping head can be provided in a simple manner.
  • the gripping head holds the small pieces of confectionery over an angle of about 200 ° to 230 °, in particular 225 °, on the head.
  • the packing head holds the small pieces of confectionery over an angle of about 270 °. In other words, the packing head holds the small pieces of confectionery over an arc angle of about 270 °. In this way, in particular a throughput time of the confectionery can be reduced by the machine.
  • the first head axis of the gripping head and the second head axis of the packing head lie on a straight line which intersects a horizontal plane at an angle of approximately 60 °.
  • the gripping head and the packing head are slightly offset one above the other.
  • a plurality of successively arranged packaging means folding units is arranged on the packing head. These packaging means folding units serve to further pack the partially wrapped confectionery in the packing head.
  • packing devices which completely package the small-sized confectionery are additionally arranged on the head axis of the packing head in the axial direction of the axis in front of and behind the packing head. This can be done for example by folding and / or winding.
  • the packaging devices preferably rotate synchronously with the packing head and completely package the confectionery during circulation in the packing head.
  • the gripping head preferably has gripping elements for gripping the small-sized confectionery, which are arranged pivotable by 90 °. As a result, improved handling of small-sized confectionery on the gripping head can be made possible. Furthermore, a removal position of the gripping elements on the supply device can be selected depending on the type of confectionery and the type of packaging.
  • the packaging-conveying unit is preferably arranged above the first head at an angle of approximately 45 ° to a horizontal plane.
  • the packaging-conveying unit is arranged in the vertical direction approximately at the same height as the packing head and obliquely above the gripping head. This results in a particularly compact and space-saving design.
  • the feeding device for feeding the small-sized confectionery is designed such that the small-sized confectionery, if they are elongated, are so singular that they are arranged with their longitudinal direction in the circumferential direction of the gripping head.
  • This makes it possible to grasp the small pieces of confectionery oriented in the longitudinal direction at its two longitudinal ends.
  • this makes it possible to feed the packaging on the longitudinal side of the confectionery product on the gripping head.
  • the inserter for feeding the confectionery comprises a separating device with pockets for separating the confectionery.
  • Singling device have in the circumferential direction of the insert plate to a length which is minimally larger than a length of elongated confectionery to arrange the confectionery with its longitudinal direction tangential to the circumferential direction of the insert tray.
  • the insert plate has a separating device with pockets for separating the confectionery, wherein the pockets in the circumferential direction of the insert plate have a length which is minimally greater than a width of elongated confectionery. Characterized the elongated confectionery in the pockets are arranged with their longitudinal direction in the radial direction of the insert tray. Preferably, before the removal from the insert plate in its longitudinal direction tangential to the circumferential direction aligned and gripped about its longitudinal axis small pieces of confectionery are pivoted by 90 ° in the gripping head (eg for double twisting).
  • the front of removal from the insert tray in its transverse direction tangential to the circumferential direction aligned and gripped about its longitudinal axis small pieces of confectionery without 90 ° pivoting in the gripping head transported (eg double twist wrap).
  • the front of removal from the insert tray in its longitudinal direction tangentially oriented to the circumferential direction and seized on its transverse axis small pieces of confectionery without 90 ° pivoting in the gripping head transported eg basket hit).
  • Figure 1 is a schematic side view of a machine according to a first
  • Figure 2 is a schematic, partially sectioned plan view of a
  • Figure 3 is a schematic, partially sectioned plan view of a
  • Figure 4 is a schematic, partially sectioned plan view of a
  • FIG. 5 is a schematic, partially sectioned plan view of a
  • the machine 1 is designed as a continuously operating machine which, in contrast to intermittently operating machines, continuously packs small-sized confectionery.
  • the continuously operating machine 1 comprises as feeder 2 an insert plate, which is arranged substantially horizontally in a plane E-E.
  • the machine 1 comprises a first head axis 3 and a second head axis 4 arranged parallel thereto.
  • the two head axes are arranged on a straight line G which intersects the plane E-E at an angle ⁇ of approximately 60 °.
  • the continuous machine 1 comprises a package conveying unit 7, which supplies a packaging means to the gripping head 5 in order to receive a candy, or the like, picked up by the gripping head 5. partially to repack.
  • the packaging-conveying unit 7 is a so-called
  • the machine shown in FIG. 1 has four packing material rolls 10 as packaging stock.
  • the packaging-conveying unit 7 is arranged immediately adjacent to the gripping head 5.
  • FIG. 2 shows a plan view of the feed device 2 and, in section, two gripping jaws 15 of a gripper element arranged on the gripper head 5.
  • a direction of rotation R 1 of the gripping head 5 is the same as a direction of rotation R 3 of the feed device 2.
  • the reference numeral 9 in Figure 1 also designates a transmission housing and a
  • Control cabinet is designated by the reference numeral 11.
  • an ejection 8 is arranged on the packing head 6, which is designed for example as an inclined chute with or without shaking function. Between the gripping head 5 and the packing head 6, as shown in Figure 1, a transfer point 12 is formed. Since according to the invention exactly two head axles 3, 4 are provided, the machine according to the invention has only a single transfer point 12 between the two heads. This significantly reduces the risk of damage to the goods to be packaged.
  • the function of the machine 1 is as follows.
  • the elongated small pieces of confectionery 14 to be packaged e.g. by means of a conveyor belt or similar supplied to the insert tray.
  • the insert tray rotates and separates the small piece confectionery 14 to be packaged at its outer peripheral edge. As shown in Figure 2, the separation takes place such that a candy 14 is arranged with its longitudinal orientation L in the circumferential direction of the insert plate 2.
  • the insert plate 2 rotates in the direction of arrow R3 in the counterclockwise direction.
  • the gripping head 5 rotates clockwise, which is indicated in Figures 1 and 2 by the arrow Rl. However, since the plane of rotation of gripping head 5 and insert plate are arranged at an angle of 90 °, results in the transfer point A, the same direction of rotation.
  • the gripping head 5 has a plurality of gripping elements, which each have two gripping jaws 15.
  • the gripping elements are pivotable by 90 ° on the gripping head 5.
  • the jaws 15 for removing the candy 14 from the loading tray 2 are arranged such that they are arranged one after the other in the circumferential direction of the picking head 5. This allows the two gripping jaws 15 grab the candy 14 at its ends lying in the longitudinal direction L.
  • the jaws 15 are shaped according to the outer shape of the candy 14 to avoid damage to the candy 14 during the gripping process.
  • the jaws 14 are concave shaped.
  • the gripping head 5 grips the small confectionery items fed through the inserting plate 2 at a point A, wherein they remain in the gripping head over an arc angle oc of approximately 210 °.
  • Conveyor unit 7 a separated packaging means section to the gripper head 15 guided cut off from the packaging material roll.
  • a packing means clamping unit is further provided to clamp the cut-off packaging and to arrange partially around a confectionery 14 gripped by the gripping head.
  • the packing head 6 also has gripping elements for gripping the supplied confectionery together with the packaging. The thus gripped partially packed confectionery is guided on the packing head 6 over an arc angle ß of about 270 ° in the clockwise direction in the direction of arrow R2, completely wrapped and on a
  • one twisting device is arranged on the second head axis 4 in front of and behind the packing head 6 in order to allow the package ends to be turned in.
  • the packaging devices located in front of and behind the packing head 6 can also be designed such that, for example, a sack-shaped packaging of a product is possible or a folding of the packaging material takes place. Subsequently, the so-packaged confectionery is discharged via the ejection 8 at point B.
  • the machine 1 which operates continuously in accordance with the invention is particularly preferably used for the packaging of hard candy candies having an elongate shape. It should be noted, however, that other types of confectionery of oval, rectangular, square or round cross-section, e.g. Soft caramels, toffees, chewy candies,
  • Chewing gums, etc. can be packed by means of the machine 1 according to the invention. Due to the lateral and vertical offset arrangement of gripping head 5 and packing head 6, a very compact machine 1 can be provided. In this case, in particular, an additional head previously used in the prior art can be saved, as a result of which the production costs are significantly reduced.
  • the machine according to the invention thus has only two Kopfachsen. Furthermore, the transit time of the confectionery to be packaged is reduced from the point A to the point B.
  • the arrangement of the pack conveying unit 7 at an angle of approximately 45 ° relative to the gripping head 5 also allows a compact and space-saving design.
  • the packaging-conveying unit 7 still has a recessed area in order to be able to arrange the ejection 8 adjacent thereto.
  • the packaging-conveying unit 7, the ejection 8 and the packing head 6 are approximately at the same height in the vertical direction.
  • the machine according to the invention also has a reduced width in comparison with previously known machines.
  • a machine according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. Identical or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.
  • each gripping element comprises two gripping jaws 15.
  • the two gripping jaws 15 are arranged parallel to one another in the circumferential direction of the gripping head.
  • the gripping jaws 15 are thus provided rotated by 90 °.
  • the two gripping jaws 15 thus grasp a sweet 14 at the longitudinal sides lying in the longitudinal direction L of the sweet.
  • the supply device 2 is again an insert plate, wherein a plurality of pockets 17 is formed on the outer circumference of the loading tray.
  • the pockets 17 are defined by two walls 16 each and have a length in the circumferential direction which is minimally greater than the length L of the confectionery 14. Due to the centrifugal force can thus be achieved a corresponding orientation of the confectionery 14 as shown in Figure 3.
  • a great advantage of this embodiment is that the gripping jaws 15 on the gripping head already receive the confectionery 14 in the position in which the gripping jaws then deliver the confectionery to the packing head at the transfer point 12. As a result, the gripping jaws need not be pivoted during their movement in the gripping head. As a result, the structure of the machine can be simplified.
  • Figure 4 shows a third embodiment of the invention wherein the walls 16 forming the pockets 17 are arranged to be minimally larger in the circumferential direction than a width B of the elongated confectionery 14.
  • the longitudinal direction L of the confectionery 14 is aligned on the insert plate in the radial direction.
  • the two gripping jaws 15 of the gripping element thus grip the confectionery 14 in the third embodiment at its longitudinal ends (end faces).
  • the third embodiment corresponds to the previous Aus whoungsbeiard.
  • the two jaws 15 are shown with linear gripping surfaces. However, it is also conceivable that the two jaws 15 is formed according to an outer shape of a small piece of confectionery, which is to be removed from the insert.
  • Figure 5 shows a fourth exemplary embodiment of the invention, wherein the confectionery 14 is aligned in the insert plate in its transverse direction tangential to the circumferential direction and is gripped over its transverse axis. In the gripping head the confectionery is then pivoted by 90 °, e.g. to be packed by means of basket wrapping.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine kontinuierlich arbeitende Maschine zum Verpacken von kleinstückigen Süßwaren (14), umfassend eine Zufuhreinrichtung 2 zum Zuführen der kleinstückigen Süßwaren, eine Packmittel-Fördereinheit (7) zum Zuführen eines Packmittels, um die kleinstückigen Süßwaren zu verpacken, und genau eine erste und eine zweite Kopfachse (3, 4), wobei an der ersten Kopfachse (3) ein Greifkopf (5) angeordnet ist und an der zweiten Kopfachse (4) ein Packkopf (6) angeordnet ist, wobei der Greifkopf (5) eine Vielzahl von Greifelementen aufweist, welche die kleinstückigen Süßwaren aus der Zufuhreinrichtung (2) entnehmen, wobei die Packmittel-Fördereinheit (7) am Greifkopf (5) angeordnet ist und am Greifkopf (5) eine Packmittel-Klemmeinheit angeordnet ist, um ein abgetrenntes Packmittel von der Packmittel-Fördereinheit (7) zu übernehmen und das abgetrennte Packmittel gegenüber der gegriffenen, kleinstückigen Süßware zu fixieren, wobei der Packkopf (6) eine Vielzahl von Greifelementen aufweist und wobei zwischen dem Greifkopf (5) und dem Packkopf (6) ein Übergabepunkt (12) vorgesehen ist, um die kleinstückige Süßware mitsamt dem abgetrennten Packmittel zu übergeben und am Packkopf (6) vollständig zu verpacken.

Description

Beschreibung
Titel
"Maschine zum Verpacken von kleinstückigen Süßwaren"
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine kontinuierlich arbeitende Maschine zum Verpacken von kleinstückigen Süßwaren, insbesondere Hartkaramellen.
Maschinen zum Verpacken von kleinstückigen Süßwaren wie Hartzuckerbonbons o.Ä. sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 103 09 082 Al eine Maschine zum Einwickeln von Bonbons in Verpackungshüllen, welche eine Fördereinrichtung zum Zuführen der Bonbons, einen Übergabekopf zum Entnehmen der Bonbons aus der Fördereinrichtung, einen Greifkopf, welcher die Bonbons vom Übergabekopf entnimmt und diese mit Verpackungshüllen zusammen führt und einen separaten
Packkopf zum abschließenden vollständigen Verpacken der Bonbons umfasst. Diese bekannte Maschine weist somit drei Kopfachsen auf, auf welcher jeweils ein Kopf angeordnet ist. Dadurch ergeben sich zwischen den Köpfen wenigstens zwei Übergabestellen für das zu verpackende Bonbon. Somit weist die bekannte Maschine einen relativ komplexen Aufbau mit einer Vielzahl von Teilen auf. Ferner besteht die Gefahr, dass aufgrund der Vielzahl von
Übergabestellen zwischen den Köpfen der Maschine Beschädigungen des Bonbons und/oder der Verpackung auftreten.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße kontinuierlich arbeitende Maschine zum Verpacken von einstückigen Süßwaren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie lediglich genau zwei Kopfachsen aufweist. An einer ersten Kopfachse ist dabei ein Greifkopf angeordnet und an einer zweiten Kopfachse ein Packkopf. Dadurch ergibt sich nur eine Übergabestelle zwischen den beiden Köpfen. Die erfindungsgemäße Maschine weist somit einen sehr kompakten und einfachen Aufbau auf. Im Unterschied zum Stand der Technik kann dabei auf einen zusätzlichen dritten Kopf verzichtet werden. Erfindungsgemäß ist dabei eine Packmittel-Fördereinheit zum Zuführen eines Packmittels am auf der ersten Kopfachse angeordneten Greifkopf angeordnet. Die Packmittel-Fördereinheit ist dabei vorzugsweise in unmittelbarer Nähe des Greifkopfs angeordnet. Somit wird die Verpackung schon teilweise am Greif kopf um das Süßwarenprodukt herum angeordnet. Hierzu ist am Greif kopf eine Packmittel-Klemmeinheit vorgesehen. Anschließend wird das teilweise umpackte Süßwarenprodukt dem Packkopfübergeben und dort vollständig, insbesondere durch Säckchen-, Körbchen-, FaIt- oder Doppeldreheinschlag, verpackt.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise ist die Zufuhreinrichtung der Maschine ein Einlegeteller, welcher an seinem äußeren Umfang eine Vereinzelungseinrichtung aufweist. Der Greifkopf mit einer Vielzahl von
Greifelementen ist dabei im Wesentlichen senkrecht am äußeren Umfang des Einlagetellers angeordnet, um die vereinzelten kleinstückigen Süßwaren vom Einlegeteller zu entnehmen.
Weiter bevorzugt ist in unmittelbarer Nähe des Greifkopfes eine Packmittel-Fördereinheit angeordnet, die einen abgetrennten Packmittelabschnitt an die Packmittel-Klemmeinheit des
Greifkopfes übergibt.
Weiter bevorzugt ist am Greif kopf wenigstens eine Falteinheit angeordnet, um die vom Greifkopf aufgenommenen kleinstückigen Süßwaren teilweise zu verpacken. Dies kann beispielsweise durch Einlegen der kleinstückigen Süßwaren in ein im Wesentlichen U- förmig angeordnetes abgetrenntes Packmittel erfolgen.
Weiter bevorzugt umfassen die Greifelemente am Greifkopf jeweils zwei Greifbacken, welche für das Entnehmen der kleinstückigen Süßwaren aus der Zufuhreinrichtung nacheinander in Umfangsrichtung des Greifkopfes angeordnet sind.
Gemäß einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung umfassen die Greifelemente am Greifkopf jeweils zwei Greifbacken, welche zur Entnahme der kleinstückigen Süßwaren aus der Zuführeinrichtung in Umfangsrichtung des Greifkopfes nebeneinander in einem vorbestimmten Abstand angeordnet sind.
Die erfindungsgemäße Maschine ist weiter bevorzugt derart aufgebaut, dass der Greifkopf im Uhrzeigersinn rotiert und der Packkopf im Gegenuhrzeigersinn rotiert. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein kontinuierlicher Durchgangspfad für die vom Greifkopf aufgenommenen kleinstückigen Süßwaren bereitstellen.
Vorzugsweise hält der Greifkopf die kleinstückigen Süßwaren über einen Winkel von ca. 200° bis 230°, insbesondere 225°, am Kopf. Mit anderen Worten werden die kleinstückigen
Süßwaren über einen Kreisbogen am Greif kopf von ca. 200° bis 230° festgehalten und dann auf den Packkopfübergeben. Weiter bevorzugt hält der Packkopf die kleinstückigen Süßwaren über einen Winkel von ca. 270°. Mit anderen Worten hält der Packkopf die kleinstückigen Süßwaren über einem Bogenwinkel von ca. 270°. Hierdurch kann insbesondere eine Durchlaufzeit der Süßware durch die Maschine reduziert werden.
Weiter bevorzugt liegen die erste Kopfachse des Greifkopfes und die zweite Kopfachse des Packkopfes auf einer Geraden, welche eine waagrechte Ebene in einem Winkel von ca. 60° schneidet. Dadurch sind der Greif kopf und der Packkopf leicht schräg versetzt übereinander angeordnet.
Vorzugsweise ist am Packkopf eine Vielzahl von nacheinander angeordneten Packmittel- Falteinheiten angeordnet. Diese Packmittel-Falteinheiten dienen zum weiteren Verpacken der teilweise eingepackten Süßware im Packkopf.
Weiter bevorzugt sind an der Kopfachse des Packkopfes in Axialrichtung der Achse vor und hinter dem Packkopf zusätzlich Verpackungsvorrichtungen angeordnet, welche die kleinstückige Süßware vollständig verpacken. Dies kann beispielsweise durch Falten und/oder Wickeln erfolgen. Die Verpackungsvorrichtungen rotieren vorzugsweise synchron zum Packkopf und verpacken die Süßware während des Umlaufs im Packkopf vollständig.
Vorzugsweise können entlang der äußeren Umfangsrichtung am Greif kopf und/oder am Packkopf zusätzlich feststehende Falteinrichtungen angeordnet sein. Diese führen vorbestimmte Faltungen am Packmittel aus, um beim Passieren die Süßware mit dem Packmittel etwas weiter einzupacken.
Der Greif kopf weist vorzugsweise Greifelemente zum Greifen der kleinstückigen Süßwaren auf, welche um 90° schwenkbar angeordnet sind. Dadurch kann eine verbesserte Handhabung der kleinstückigen Süßwaren am Greifkopf ermöglicht werden. Ferner kann eine Entnahmeposition der Greifelemente an der Zufuhreinrichtung in Abhängigkeit von der Art der Süßware und der Verpackungsart gewählt werden.
Um einen besonders kompakten Aufbau bereitzustellen, ist die Packmittel-Fördereinheit vorzugsweise oberhalb des ersten Kopfes in einem Winkel von ca. 45° zu einer waagrechten Ebene angeordnet. Dadurch ist die Packmittel-Fördereinheit in vertikaler Richtung ungefähr auf gleicher Höhe wie der Packkopf und schräg oberhalb des Greif kopfes angeordnet. Somit ergibt sich ein besonders kompakter und platzsparender Aufbau.
Vorzugsweise ist die Zufuhreinrichtung zum Zuführen der kleinstückigen Süßwaren derart ausgebildet, dass die kleinstückigen Süßwaren, wenn sie länglich ausgebildet sind, derart vereinzelbar sind, dass sie mit ihrer Längsrichtung in Umfangsrichtung des Greifkopfes angeordnet sind. Dadurch wird ein Greifen der derart in Längsrichtung ausgerichteten kleinstückigen Süßwaren an ihren beiden in Längsrichtung liegenden Enden möglich. Ferner wird dadurch am Greifkopf das Zuführen der Verpackung an der Längsseite der Süßware möglich.
Weiter bevorzugt umfasst der Einlegeteller zum Zuführen der Süßwaren eine Vereinzelungseinrichtung mit Taschen zur Vereinzelung der Süßwaren. Die Taschen der
Vereinzelungseinrichtung weisen in Umfangsrichtung des Einlegetellers eine Länge auf, die minimal größer als eine Länge von länglich ausgebildeten Süßwaren ist, um die Süßwaren mit ihrer Längsrichtung tangential zur Umfangsrichtung des Einlegetellers anzuordnen.
Alternativ weist der Einlegeteller eine Vereinzelungseinrichtung mit Taschen zur Vereinzelung der Süßwaren auf, wobei die Taschen in Umfangsrichtung des Einlegetellers eine Länge aufweisen, die minimal größer als eine Breite von länglichen Süßwaren ist. Dadurch werden die länglichen Süßwaren in den Taschen mit ihrer Längsrichtung in Radialrichtung des Einlegetellers angeordnet. Vorzugsweise werden die vor Entnahme aus dem Einlegeteller in ihrer Längsrichtung tangential zur Umfangsrichtung ausgerichteten und über ihre Längsachse gegriffenen kleinstückigen Süßwaren um 90° im Greifkopf geschwenkt (z.B. für Doppeldreheinschlag). Alternativ werden die vor Entnahme aus dem Einlegeteller in ihrer Querrichtung tangential zur Umfangsrichtung ausgerichteten und über ihre Längsachse gegriffenen kleinstückigen Süßwaren ohne 90° Schwenkung im Greif kopf transportiert (z.B. Doppeldreheinschlag). Alternativ werden die vor Entnahme aus dem Einlegeteller in ihrer Längsrichtung tangential zur Umfangsrichtung ausgerichteten und über ihre Querachse gegriffenen kleinstückigen Süßwaren ohne 90° Schwenkung im Greifkopf transportiert (z.B. Körbcheneinschlag). Alternativ werden die vor
Entnahme aus dem Einlegeteller in ihrer Querrichtung tangential zur Umfangsrichtung ausgerichteten und über ihre Querachse gegriffenen kleinstückigen Süßwaren um 90° im Greifkopf geschwenkt (z.B. Körbcheneinschlag).
Zeichnung
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Maschine gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 2 eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht auf eine
Süßwaren-Zufuhreinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
Figur 3 eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht auf eine
Süßwaren-Zufuhreinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Figur 4 eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht auf eine
Süßwaren-Zufuhreinrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und Figur 5 eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht auf eine
Süßwaren-Zufuhreinrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 eine Maschine 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Die Maschine 1 ist als kontinuierlich arbeitende Maschine ausgebildet, welche im Gegensatz zu intermittierend arbeitenden Maschinen kontinuierlich kleinstückige Süßwaren verpackt. Die kontinuierlich arbeitende Maschine 1 umfasst als Zufuhreinrichtung 2 einen Einlegeteller, welcher im Wesentlichen waagrecht in einer Ebene E-E angeordnet ist. Ferner umfasst die Maschine 1 eine erste Kopfachse 3 und eine parallel hierzu angeordnete zweite Kopfachse 4. Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, sind die beiden Kopfachsen auf einer Geraden G angeordnet, welche die Ebene E-E in einem Winkel γ von ca. 60° schneidet.
An der ersten Kopfachse 3 ist ein Greifkopf 5 angeordnet und an der zweiten Kopfachse 4 ist ein Packkopf 6 angeordnet. Ferner umfasst die erfindungsgemäße kontinuierlich arbeitende Maschine 1 eine Packmittel-Fördereinheit 7, welche ein Packmittel zum Greifkopf 5 zuführt, um ein vom Greifkopf 5 aufgenommenes Bonbon o.Ä. teilweise zu umpacken. In Figur 1 ist dabei als Packmittel-Fördereinheit 7 ein sogenannter
Packmitteltisch vorgesehen, wobei das Packmittel von einer Packmittelrolle 10 zugeführt wird. Die in Figur 1 gezeigte Maschine weist als Packmittelvorrat dabei vier Packmittelrollen 10 auf. Die Packmittel-Fördereinheit 7 ist unmittelbar benachbart zum Greifkopf 5 angeordnet.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht der Zufuhreinrichtung 2 sowie im Schnitt zwei Greifbacken 15 eines am Greifkopf 5 angeordneten Greifelements. Eine Rotationsrichtung Rl des Greifkopfs 5 ist dabei gleich wie eine Rotationsrichtung R3 der Zufuhreinrichtung 2.
Das Bezugszeichen 9 in Figur 1 bezeichnet ferner ein Getriebegehäuse und ein
Schaltschrank ist mit dem Bezugszeichen 11 bezeichnet. Darüber hinaus ist am Packkopf 6 ein Auswurf 8 angeordnet, welcher beispielsweise als geneigte Rutsche mit oder ohne Rüttelfunktion ausgebildet ist. Zwischen dem Greifkopf 5 und dem Packkopf 6 ist, wie in Figur 1 gezeigt, ein Übergabepunkt 12 ausgebildet. Da erfindungsgemäß genau zwei Kopfachsen 3, 4 vorgesehen sind, weist die erfindungsgemäße Maschine lediglich einen einzigen Übergabepunkt 12 zwischen den beiden Köpfen auf. Dies vermindert signifikant die Gefahr von Beschädigungen des zu verpackenden Gutes.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Maschine 1 ist dabei wie folgt. Die länglichen zu verpackenden kleinstückigen Süßwaren 14 werden, z.B. mittels eines Förderbandes o.Ä. zum Einlegeteller zugeführt. Der Einlegeteller rotiert und vereinzelt die zu verpackenden, kleinstückigen Süßwaren 14 an seinem äußeren Umfangsrand. Wie in Figur 2 gezeigt, erfolgt die Vereinzelung dabei derart, dass ein Bonbon 14 mit seiner Längsausrichtung L in Umfangsrichtung des Einlegetellers 2 angeordnet ist. Der Einlegeteller 2 rotiert dabei in Richtung des Pfeils R3 im Gegenuhrzeigersinn. Der Greifkopf 5 rotiert in Uhrzeigerrichtung, was in den Figuren 1 und 2 durch den Pfeil Rl angedeutet ist. Da die Rotationsebene von Greifkopf 5 und Einlegeteller jedoch in einem Winkel von 90° angeordnet sind, ergibt sich am Übergabepunkt A die gleiche Rotationsrichtung.
Der Greifkopf 5 weist eine Vielzahl von Greifelementen auf, welche jeweils zwei Greifbacken 15 aufweisen. Die Greifelemente sind dabei um 90° am Greifkopf 5 schwenkbar. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, sind die Greifbacken 15 für das Entnehmen des Bonbons 14 aus dem Einlegeteller 2 dabei derart angeordnet, dass sie in Umfangsrichtung des Greifkopfes 5 nacheinander angeordnet sind. Dadurch können die beiden Greifbacken 15 das Bonbon 14 an seinen in Längsrichtung L liegenden Enden greifen. Die Greifbacken 15 sind dabei entsprechend der äußeren Gestalt des Bonbons 14 geformt, um Beschädigungen des Bonbons 14 während des Greifvorgangs zu vermeiden.
In diesem Beispiel sind die Greifbacken 14 konkav geformt.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, greift der Greifkopf 5 die durch den Einlegeteller 2 zugeführten kleinstückigen Süßwaren an einem Punkt A, wobei sie über einen Bogenwinkel oc von ca. 210° im Greifkopf verbleiben. Mittels der Packmittel-
Fördereinheit 7 wird ein abgetrennter Packmittelabschnitt zum Greifkopf 15 geführt von der Packmittelrolle abgeschnitten. An jedem Greifelement ist ferner eine nicht gezeigte Packmittel-Klemmeinheit vorgesehen, um das abgeschnittene Packmittel zu klemmen und teilweise um eine vom Greifkopf gegriffenes Süßware 14 herum anzuordnen. Am Übergabepunkt 12 wird die derart teilweise umwickelte Süßware vom Greifkopf 5 auf den Packkopf 6 übergeben. Der Packkopf 6 weist ebenfalls Greifelemente zum Greifen der zugeführten Süßware mitsamt der Verpackung auf. Die derart gegriffene teilweise verpackte Süßware wird am Packkopf 6 über einen Bogenwinkel ß von ca. 270° im Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung R2 geführt, vollständig eingepackt und an einem
Abgabepunkt B an den Auswurf 8 abgegeben.
Um beispielsweise ein Bonbon mittels eines Doppeldreheinschlages zu verpacken, ist an der zweiten Kopfachse 4 vor und hinter dem Packkopf 6 noch jeweils eine Verdreheinrichtung angeordnet, um die Eindrehung der Packungsenden zu ermöglichen.
Die vor und hinter dem Packkopf 6 befindlichen Verpackungseinrichtungen können jedoch auch derart ausgebildet sein, dass beispielsweise eine säckchenförmige Verpackung eines Gutes möglich ist oder eine Faltung des Packmittels erfolgt. Anschließend wird die derart verpackte Süßware über den Auswurf 8 am Punkt B abgeführt.
Die erfindungsgemäß kontinuierlich arbeitende Maschine 1 wird besonders bevorzugt zur Verpackung von Hartzuckerbonbons mit länglicher Form verwendet. Es sei jedoch angemerkt, dass auch andere Arten von Süßwaren mit ovalem, rechteckigem, quadratischem oder rundem Querschnitt, z.B. Weichkaramellen, Toffees, Kaubonbons,
Kaugummis, usw., mittels der erfindungsgemäßen Maschine 1 verpackt werden können. Durch die seitliche und vertikale versetzte Anordnung von Greifkopf 5 und Packkopf 6 kann eine sehr kompakte Maschine 1 bereitgestellt werden. Dabei kann insbesondere ein im Stand der Technik bisher verwendeter zusätzlicher Kopf eingespart werden, wodurch sich die Herstellungskosten signifikant reduzieren. Die erfindungsgemäße Maschine weist somit nur zwei Kopfachsen auf. Weiterhin reduziert sich die Durchlaufzeit der zu verpackenden Süßware vom Punkt A zum Punkt B. Auch die Anordnung der Packmittel- Fördereinheit 7 in einem Winkel von ca. 45° relativ zum Greifkopf 5 ermöglicht einen kompakten und platzsparenden Aufbau. Die Packmittel-Fördereinheit 7 weist dabei noch einen ausgesparten Bereich auf, um benachbart hierzu den Auswurf 8 anordnen zu können. Dabei liegen die Packmittel-Fördereinheit 7, der Auswurf 8 und der Packkopf 6 in vertikaler Richtung ungefähr auf gleicher Höhe. Dadurch weist die erfindungsgemäße Maschine auch eine reduzierte Breite im Vergleich mit bisher bekannten Maschinen auf. Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 3 eine Maschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
Die Maschine des zweiten Ausführungsbeispiels entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel beim zweiten Ausführungsbeispiel die Greifelemente des Greifkopfes unterschiedlich sind. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, umfasst jedes Greifelement zwei Greifbacken 15. Die beiden Greifbacken 15 sind jedoch in Umfangsrichtung des Greifkopfes parallel nebeneinander angeordnet. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel sind die Greifbacken 15 somit um 90° verdreht vorgesehen. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, greifen die beiden Greifbacken 15 somit eine Süßware 14 an den in Längsrichtung L der Süßware liegenden Längsseiten. Die Zufuhreinrichtung 2 ist wieder ein Einlegeteller, wobei am äußeren Umfang des Einlegetellers eine Vielzahl von Taschen 17 gebildet ist.
Die Taschen 17 werden durch jeweils zwei Wände 16 definiert und weisen eine Länge in Umfangsrichtung auf, welche minimal größer ist als die Länge L der Süßware 14. Aufgrund der Fliehkraft kann somit eine entsprechende Ausrichtung der Süßware 14 wie in Figur 3 gezeigt erreicht werden. Ein großer Vorteil dieses Ausführungsbeispiels ist, dass die Greifbacken 15 am Greifkopf schon in der Stellung die Süßware 14 aufnehmen, in welcher die Greifbacken die Süßware dann am Übergabepunkt 12 an den Packkopf abgeben. Dadurch müssen die Greifbacken während ihrer Bewegung im Greifkopf nicht geschwenkt werden. Hierdurch kann der Aufbau der Maschine vereinfacht werden.
Figur 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei die Wände 16, welche die Taschen 17 bilden, derart angeordnet sind, dass sie in Umfangsrichtung minimal größer als eine Breite B der länglichen Süßware 14 ist. Mit anderen Worten ist die Längsrichtung L der Süßware 14 am Einlegeteller in radialer Richtung ausgerichtet. Die beiden Greifbacken 15 des Greifelements greifen die Süßware 14 im dritten Ausführungsbeispiel somit an seinen längsseitigen Enden (Stirnseiten). Ansonsten entspricht das dritte Ausführungsbeispiel den vorherigen Ausfürungsbeispielen.
Es sei angemerkt, dass in den Figuren 3 und 4 die beiden Greifbacken 15 mit linearen Greifflächen dargestellt sind. Es ist jedoch auch denkbar, dass die beiden Greifbacken 15 entsprechend einer äußeren Gestalt einer kleinstückigen Süßware, welche vom Einlegeteller entnommen werden soll, gebildet ist.
Figur 5 zeigt ein viertes Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung, wobei die Süßware 14 im Einlegeteller in ihrer Querrichtung tangential zur Umfangsrichtung ausgerichtet ist und über ihre Querachse gegriffen wird. Im Greifkopf wird die Süßware dann um 90° geschwenkt, um z.B. mittels Körbcheneinschlag verpackt zu werden.

Claims

Ansprüche
1. Kontinuierlich arbeitende Maschine zum Verpacken von kleinstückigen Süßwaren
(14), umfassend eine Zufuhreinrichtung 2 zum Zuführen der kleinstückigen Süßwaren, eine Packmittel-Fördereinheit (7) zum Zuführen eines Packmittels, um die kleinstückigen Süßwaren zu verpacken, und genau eine erste und eine zweite Kopfachse (3, 4), wobei an der ersten Kopfachse (3) ein Greifkopf (5) angeordnet ist und an der zweiten Kopfachse (4) ein Packkopf (6) angeordnet ist, wobei der Greifkopf (5) eine Vielzahl von Greifelementen aufweist, welche die kleinstückigen Süßwaren aus der Zufuhreinrichtung (2) entnehmen, wobei die Packmittel- Fördereinheit (7) am Greifkopf (5) angeordnet ist und am Greifkopf (5) eine Packmittel- Klemmeinheit angeordnet ist, um ein abgetrenntes Packmittel von der Packmittel-Fördereinheit (7) zu übernehmen und das abgetrennte Packmittel gegenüber der gegriffenen, kleinstückigen Süßware zu fixieren, wobei der Packkopf (6) eine Vielzahl von Greifelementen aufweist und wobei zwischen dem Greifkopf (5) und dem Packkopf (6) ein Übergabepunkt (12) vorgesehen ist, um die kleinstückige Süßware mitsamt dem abgetrennten Packmittel zu übergeben und am Packkopf (6) vollständig zu verpacken.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung (2) ein Einlegeteller ist, welcher an seinem äußeren Umfang eine Vereinzelungseinrichtung aufweist, um die kleinstückigen Süßwaren für eine Entnahme durch den Greifkopf (5) zu vereinzeln.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente des Greifkopfes (5) jeweils zwei Greifbacken (15) umfassen, welche für die Entnahme der kleinstückigen Süßwaren (14) aus der Zufuhreinrichtung (2) in Umfangsrichtung des Greifkopfes (5) nacheinander angeordnet sind.
4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Greifelement des
Greifkopfes (5) jeweils zwei Greifbacken (15) umfasst, welche zur Entnahme einer kleinstückigen Süßware (14) aus der Zufuhreinrichtung (2) in Umfangsrichtung des Greifkopfes (5) nebeneinander mit einem vorbestimmten Abstand angeordnet sind.
5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (5) die kleinstückigen Süßwaren über einen Winkel (α) von ca. 200° bis 230°, insbesondere 225°, greift.
6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Packkopf (6) die kleinstückigen Süßwaren über einen Winkel (ß ) von ca. 270° greift.
7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kopfachse (3) des Greifkopfs (5) und die zweite Kopfachse (4) des Packkopfs (6) auf einer Geraden (G) liegen, welche eine waagerechte Ebene (E-E) in einem Winkel (γ) von ca.
60° schneidet.
8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Packkopf (6) eine Vielzahl von nacheinander angeordneten Packmittel-Falteinheiten angeordnet ist, um die teilweise verpackte, kleinstückige Süßware (14) weiter zu verpacken.
9. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Kopfachse (4) jeweils axial vor und hinter dem Packkopf (6) rotierende Verpackungsvorrichtungen angeordnet sind, welche insbesondere synchron zum Packkopf (6) rotieren, um die kleinstückige Süßware (14) vollständig zu verpacken.
10. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der äußeren Umfangsrichtung des Greifkopfes (5) und/oder entlang der äußeren Umfangsrichtung des Packkopfes (6) wenigstens eine feststehende Falteinheit angeordnet ist, um die kleinstückige Süßware im Greif kopf zumindest teilweise zu verpacken.
11. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente des Greifkopfes (5) um einen Winkel von ca. 90° schwenkbar am Greifkopf angeordnet sind.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlegeteller (2) eine Vereinzelungseinrichtung mit Taschen (17) zur Vereinzelung der kleinstückigen Süßware (14) aufweist, wobei die Taschen (17) in Umfangsrichtung des Einlegetellers eine Länge aufweisen, die minimal größer als eine Länge (L) der kleinstückigen Süßwaren, welche länglich ausgebildet sind, ist, so dass die kleinstückigen Süßwaren (14) mit ihrer Längsrichtung tangential zur Umfangsrichtung des Einlegetellers angeordnet sind.
13. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlegeteller (2) eine Vereinzelungseinrichtung mit Taschen (17) zur Vereinzelung der kleinstückigen Süßwaren (14) aufweist, wobei die kleinstückigen Süßwaren länglich ausgebildet sind, wobei die Taschen (17) in Umfangsrichtung des Einlegetellers eine Länge aufweisen, die minimal größer als eine Breite (B) der kleinstückigen Süßwaren, welche länglich ausgebildet sind, ist, so dass die kleinstückigen Süßwaren mit ihrer Längsrichtung (L) in radialer Richtung des Einlegetellers angeordnet sind.
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