EP2013131A1 - Dispositif de propulsion et de securite ascenseur - Google Patents

Dispositif de propulsion et de securite ascenseur

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Publication number
EP2013131A1
EP2013131A1 EP07731338A EP07731338A EP2013131A1 EP 2013131 A1 EP2013131 A1 EP 2013131A1 EP 07731338 A EP07731338 A EP 07731338A EP 07731338 A EP07731338 A EP 07731338A EP 2013131 A1 EP2013131 A1 EP 2013131A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
progression
propulsion
safety
rail
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07731338A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Manuel Machado
Jacques Lepine
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP2013131A1 publication Critical patent/EP2013131A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable

Definitions

  • the present invention relates to a mechanical progression and safety elevator.
  • the invention is suitable for small household elevators as well as for collective elevators of buildings.
  • the invention is particularly suitable for vertical transport but can also be applied on inclined or curved paths.
  • the invention can be used for the transport of loads as well as people.
  • the main feature of the invention resides in a particular mechanism with a propulsion intrinsically linked to safety, and more specifically to a safety that precedes propulsion.
  • the prior art proposing in a first form cable systems with disjoint mechanics for the propulsion mechanics that actuates the moving motor cable and a safety mechanism that triggers in case of a fall to block the elevator with a safety cable .
  • a first defect of this first solution being to be very expensive in manufacturing and maintenance, with a cable passage from bottom to top of the installation.
  • a second defect of this first solution is not to anticipate securing after a possible problem, then acting then through a particular mechanism acting on the security cable.
  • the prior art proposing under a second fo ⁇ ne, devices called rack with a mechanism that progresses along a rack.
  • a first flaw of this second solution is to be very expensive, to be fragile and to be heavy maintenance.
  • a second flaw of this solution is to be unsuitable for elevator cages with limited volume and to correspond more to a use for mounted loads for scaffolding work.
  • a main object of the invention is to propose a propulsion and safety mechanism whose security precedes the progression.
  • the invention thus providing a mechanism that is always safe and whatever the use, stopping, forward or reverse.
  • An object of the invention is to propose a propulsion and safety mechanism that is economical to manufacture and maintain. Maintenance is easy and does not require expensive cable changes.
  • An object of the invention is to provide a propulsion and safety mechanism that fits on any format of elevator shaft or hoist.
  • An object of the invention is to provide a propulsion and safety mechanism which is small, which is discrete in terms of sound and which provides a stable continuous movement.
  • An object of the invention is to provide a propulsion and safety mechanism which is solid, robust and which is embedded with the elevator shaft.
  • the invention proposes an elevator which progresses along a set of progress rails, with a mechanism comprising a rail progression blocker, each progress blocker acting on a plate common to all the blockers, the plate acting on the floor of the elevator shaft to advance the elevator shaft along the progress rails.
  • the propulsion and safety mechanism is positioned under the elevator shaft. Moving upward, the mechanics pushes a tray that acts on the elevator shaft. Moving downwards, the mechanism holds a tray that holds the elevator shaft.
  • the engine that propels the elevator prints a rotation to a circular horizontal ramp plateau whose periphery comprises a ramp positioned under the blockers.
  • the rotation of the plate moving the ramp under the blockers and thus progressively modifying the state of each of the blockers to bring them in the blocking position or in the upward or downward progression position.
  • Figure la and Ib show a side view of a blocker, in the locking position in Figure la, and in the advancing position in Figure Ib.
  • FIGS. 2a and 2b show, in front view, the device for actuating the blocker in the locked position in FIG. 2a, and the progression position in FIG. 2b.
  • FIG. 3 represents a front view of an elevator according to the invention
  • FIG. 4 represents a front view of propulsion and safety mechanics
  • FIGS. 5a, 5b, 5c show three ramp profiles according to the invention adapted respectively to a two rail ramp, a three rail ramp and a four rail ramp.
  • FIGS. 6a, 6b and 6c show high-level views of the positioning of the progress rails and the blockers with a two rail configuration, FIG. A, three rails FIG. 6b and four rails FIG. 6c.
  • Figures 7a, 7b and 7c show a side view of the progression according to three successive views of a ramp height between two blockers.
  • Figure 8a shows a view of a progress type rail.
  • FIG. 8b shows a top view of the positioning of the progress rails and blockers with a three-rail configuration of FIG. 8a.
  • FIGS. 1a and 1b show a side view of a progression blocker (1), in the blocking position in FIG. 1a, and in the progression position in FIG. 1b.
  • the blocker (1) is constituted by a guide block
  • the guide block (10) which cooperates with a locking jaw (11).
  • the guide block (10) and the locking jaw (11) enclosing the progression rail (5).
  • the guide block (10) cooperating with the locking jaw (11) by a double articulation hinge cam (12) positioned at the rear on the guide block (10) on the one hand and on the rear on the locking jaw (11) on the other hand.
  • a return spring (16) and a release (23) which will be more particularly described in FIGS. 2.
  • Figures 2a and 2b show in front view the blocker actuating device in the locking position in Figure 2a, and the progression position in Figure 2b.
  • the device for actuating the blocker comprises a release device (23) which is a simple rigid rod which slides in a chute (14) dug in the guide block (10) positioned under the rear of the locking jaw (11).
  • the unlocker (23) resting on the upper face of a motion conversion plate (29) which will transform the horizontal movement of the ramp (20) into a vertical movement of the unlocker (23).
  • the conversion plate (29) is articulated in rotation along an axis of rotation (24) relative to the guide block (10) on which it is fixed.
  • the conversion plate (29) comprises on the bottom a roller (21) freely pivoting about a roller axis (28) parallel to the axis of rotation (24) of the conversion plate (29).
  • the wheel (21) being in the path of a ramp (20) more particularly described in Figures 5 and 6 which has a variable height. In some positions the ramp (20) just lift the wheel (21), in another position the ramp (20) does not touch the wheel (21) which remains in the low position, in which position the conversion plate (29) is maintained by an adjusting and abutment device (104).
  • the invention preferably positions a wheel (21) contact with the ramp (20) so as to minimize friction and to convert with the minimum energy loss and accuracy the release of the unlocker (23) against the locking jaw (11).
  • FIG. 3 shows a front view of an elevator that includes an elevator shaft (32) in which passengers or goods will be for transportation.
  • the transport being preferentially heightwise along the vertical within the space defined by the propulsion rails (5).
  • the elevator shaft having cage guides (45) secured to the elevator shaft (32) which are chutes which maintain, in a plane perpendicular to the axis of the progress rails, the elevator shaft (32) in a specific position relative to the propulsion rails (5).
  • the cage is inscribed inside the surface defined by the progression rails (5).
  • a particular form of cage guide (45) being shown in FIGS. 8.
  • Under the elevator shaft (32) is first positioned the propulsion and safety device (31), and is then positioned the engine block (30).
  • the frame of the elevator shaft (32) is rigidly connected to a propulsion frame (100) which houses the engine block (30) and the propulsion and safety device (31). .
  • a propulsion frame 100 which houses the engine block (30) and the propulsion and safety device (31). .
  • the engine block (30) housing a motor (41) and its power supply or gasoline.
  • the motor (41) rotating a shaft vertically motor (40) at the end of which rests a ramp plate (49).
  • FIGS. 6 showing how the ramp plate (49) is circular and on the periphery of which is positioned a ramp (20) of a thickness of a few centimeters and whose ramp height (H) is given in FIGS. ramp (20) being positioned under the wheel (28) of the guide block (10) as explained in FIGS. 2.
  • the rotation of the ramp plate (43) therefore having the effect of circulating the ramp (20) under the guide blocks ( 10) and thus block or unblock the blockers (1) up or down.
  • the blockers (1) preferably being positioned radially with respect to the center of the plate so as to have a so-called push plate bearing protrusion (17) on a circular path concentric with the circular path of ramp (20).
  • the thrust plate (43) having a circular shape in the form of a plate.
  • the reinforcements (42) in the form of a rib densify the rigidity of the thrust plate (43) and are positioned on its underside.
  • a thrust gimbal 51,52,53,54
  • the thrust gimbal being bi-articulated with a thrust plate hinge (55) connected by an extremely solid shaft (54) to a fixed hinge plate hinge (53) positioned centrally under the plate cage (44).
  • FIGS. 5a, 5b, 5c show three ramp profiles according to the invention adapted to a two rail ramp (5), see FIG. 6a, a three rail ramp (5), see FIG. 6b, and a four rail ramp (5). see Figure 6c.
  • the ramp (20) having a starting height (HD) above the ramp plate (49) which is preferably minimal so as to save space.
  • the ramp height shown in FIG. 5 being that of the ramp as a function of the angular position describing the 360 ° circumference of the periphery of the ramp plate (43) in plan view.
  • the ramp height (H) then has a maximum height differential (RH) between the maximum boom height and the starting height (HD).
  • the height differential (HR) therefore represents the height elevation of the elevator after a motor shaft revolution (40).
  • the ramp having a linear increasing profile on the 0 ° - 180 ° angular portion then a 180 ° - 360 ° flat profile, for a ramp adapted to a two-rail progression elevator (5).
  • the ramp has a linear increasing profile on the 0 ° - 120 ° angular portion and a flat profile on 120 ° - 360 °, for a ramp adapted to lift three progression rails (5).
  • the ramp has a linear increasing profile on the angular portion 0 ° - 90 ° then a flat profile on 90 ° - 360 °, for a ramp adapted to lift with four progress rails (5).
  • the progression rails (5) are distributed regularly angularly on the ramp path. In this way, only one blocker (1) is unlocked, that is to say the one that lies under the increasing slope of the ramp that acts on the unlocker, see Figure Ib, and all other blockers (1) are blocked, that is to say those which lie under the flat part of the ramp (20).
  • FIG. 5c shows a ramp profile with a crown (101) slightly rounded so as to smooth the transition between the locking / unlocking of two blockers (1) each positioned at 90 ° to the other, see FIG. 6c.
  • This ramp profile thus transmits a constant linear angular movement of the motor shaft (40) in a constant linear linear motion of the cage plate (44) by the incremental trough of the successive and successive constant linear progression of each of the blockers (1).
  • FIGS. 6a, 6b and 6c show high-level views of the positioning of the progression rails (5) and the blockers (1) with a two-rail configuration, FIG. 6a. three rails Figure 6b and four rails Figure 6c.
  • the thrust plate (43) being circular with on its periphery a ramp path (20) which in section along the 360 ° periphery path adopts the profile shown in Figures 5a, 5b and 5c.
  • the fixed cage plate articulation (53) which takes up the vertical rectilinear movement component of the thrust plate (43).
  • the thrust plate (43) also having a movement component that accompanies the movement of the blockers is a pendulum component oscillating along a horizontal axis perpendicular to the line connecting the two blockers in Figure 6a, a swinging movement in the manner of a cup about axes of rotation (106) which pass successively by the two blockers blocked, figure 6b, and in FIG.
  • a thrust plate which presents an improvement which is that of presenting the same configuration as the plate of FIG. 6a with in addition a plate divided into two sub-plates (43a, 43b).
  • the two sub-plates (43a, 43b) are each rigidly connected to the thrust gimbal (53, 54, 55).
  • the two subplates covering a 90 ° angle in between two successive blockers.
  • the two sub-plates being freely rotatable about the main axis of rotation (X) of the plate (42) which passes at mid-angle between the two blockers of each of the sub-plates (42a, 42b).
  • This solution makes it possible to keep a first fixed sub-platter (42b) with two fixed blockers in one direction (Y) in top view and another moving sub-platter with a pair of two blockers, one fixed and one movable in the same direction ( Y) in view of high.
  • This solution being mechanically functional with a ramp plate supported at most on two locking points, whereas if the solution of FIG. 6b had been adopted for a cage with four progression rails (5), there would probably have been jamming. or harmful rubbing with three stoppers and a moving blocker acting on a rigid plate. All this a little like a tripod that is automatically stable, while a chair with four feet is fast wobbly.
  • FIG. 7 showing how, for the climb, the thrust of the ramp (20) on the rear of the guide block (10) of the blockers (la, Ib) pushes the guide block (la, 10) unlocked upwards, which de facto acts on the tray reach (17a) which raises the thrust plate (43) which itself will lift by the cardan (53, 54, 55) the elevator shaft floor (44) (32).
  • FIG. 7 showing how, for the climb, the thrust of the ramp (20) on the rear of the guide block (10) of the blockers (la, Ib) pushes the guide block (la, 10) unlocked upwards, which de facto acts on the tray reach (17a) which raises the thrust plate (43) which itself will lift by the cardan (53, 54, 55) the elevator shaft floor (44) (32).
  • FIG. 7 showing how, for the climb, the thrust of the ramp (20) on the rear of the guide block (10) of the blockers (la, Ib) pushes the guide block (la, 10) unlocked upwards, which de facto acts on the tray
  • FIG. 7c shows the moment when the first blocker (1a) goes to the locked position and the second blocker moves to the unlocked position with a ramp height greater than (HD) which raises the second blocker (Ib).
  • the mechanism is the same with the weight of the entire elevator that pushes down and accompanies the descent of the ramp (20) which supports the blocker.
  • Figure 8a shows a view of a progression rail (5) of the improved type. This rail is designed to meet the wear constraints and dissociate the progress rail (5) into two rails with a progress rail (5) which operates with the blocker (1) and a guide rail (6) which operates with the cage guide (45) which encloses the guide rail (6).
  • the progression rail (5) is positioned parallel and in close proximity to the guide rail (6).
  • the guide rail (6) being secured to the progression rail by an attachment (80), this which has the advantage of making the two rails of progression and guide (5,6) integral while being able to make them removable and change and maintain more frequently the progression rail (5) than the guide rail (6).
  • the cage guide (45) being secured to the elevator shaft (32) by screws (81).
  • the elevator shaft having at least two cage guides (45) per guide rail (6).
  • the cage guide (45) having the shape of a chute inside which is the guide rail (6).
  • FIG. 8b shows a top view of the positioning of the progress rails (5) and the blockers (1) and guide rails (6) and cage guides (45) with a three rail configuration.
  • the elevator shaft being inscribed within the surface defined by the guide rails (6) and progress rails (5).
  • the invention therefore relates to a propulsion and safety device for an elevator or hoist comprising an elevator shaft (32) propelled by a progression mechanism and secured by a safety mechanism, characterized in that the elevator shaft (32) ) progresses along a set of progress rails (5,6) guided by cage guides (45), the propulsion and safety mechanisms being embedded in a frame (100) rigidly connected to the elevator shaft (32), the progression mechanism comprising a progression blocker set (1), a progression blocker (1) being mounted on each of the progression rails (5, 6), the progress blockers being successively unlocked and pushed by a motor (40, 41) and its dispensing device (49, 20, 29, 23), the progression blocker (1) in the unlocked position acting by reflecting its movement on a bearing device (42, 43) common to all the blockers, the bearing device (42, 43) advancing the elevator shaft (32) along the progress rails ( 5, 6).
  • the invention therefore relates to a device for propulsion and safety for an elevator, characterized in that the dispensing device (49, 20, 29, 23) is a ramp (20) of variable height (H) positioned on a circular periphery around the axis of rotation of the motor shaft (40) of the motorization (41)
  • the invention thus relates to a device for propulsion and safety for an elevator characterized in that ramp path (20) adopts 360 ° periphery on a profile which cooperates with the arrangement of the progression rails (5, 6).
  • the invention therefore relates to a device for propulsion and safety for an elevator, characterized in that over the set of 360 ° the ramp profile comprises the simple succession of a plane slope followed by an increasing linear slope, the proportion of length of periphery of plane slope on length of increasing linear slope being equal to the number of progression rails (5) minus 1.
  • the invention thus relates to a device for propulsion and safety for elevator characterized in that the bearing device (42, 43) is a simple bearing plate (43) placed on thrust plate seats (17) positioned on the blockers (1) on a concentric circular path to the circular ramp path (20).
  • the invention therefore relates to a device for propulsion and safety for an elevator, characterized in that the bearing plate (43) transmits its vertical movement component to the elevator shaft by a cardan or a ball joint (53, 54, 55). .
  • the invention thus relates to a device for propulsion and safety for an elevator, characterized in that the progression rail (5, 6) consists of at least two rails including a progression rail (5) which operates with the blocker (1). ) and a guide rail (6) which operates with the cage guide (45) which encloses the guide rail (6).
  • the invention therefore relates to a device for propulsion and safety for an elevator, characterized in that the progression rail (5) is positioned parallel and in close proximity to the guide rail (6), the guide rail (6) being secured to the advancement rail by an attachment (80), so as to separately support the progress rail (5) and the guide rail (6).
  • the invention therefore relates to a device for propulsion and safety for an elevator, characterized in that the progression blocker (1) is constituted by a guide block (10) which cooperates with a locking jaw (11), the guide block (10). ) and the locking jaw (11) enclosing the progress rail (5), the guide block (10) cooperating with the locking jaw (11) by a hinge cam (12) with a double articulation positioned at the rear on the guide block (10) on the one hand and at the rear on the locking jaw (11), on the other hand, around this hinge cam (12) being positioned a return spring (16) and a unlocker (23), the release device (23) is actuated in contact by the ramp path (20) positioned under a roller (21) mounted on a motion conversion plate (29) which actuates the unlocker (23) in translation in a chute (14).
  • the progression blocker (1) is constituted by a guide block (10) which cooperates with a locking jaw (11), the guide block (10). ) and the locking jaw (11) enclosing the progress rail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur propulsée par une mécanique de progression et sécurisée par une mécanique de sécurité caractérisé en ce que la cage d'ascenseur progresse le long d'un jeu de rails de progression guidée par des guides de cage (45), les mécaniques de propulsion et de sécurité étant embarquées dans un châssis lié rigidement à la cage d'ascenseur, la mécanique de progression comprenant un jeu de bloqueurs de progression (1), un bloqueur de progression (1) étant monté sur chacun des rails de progression, les bloqueurs de progression étant successivement débloqués et poussés par une motorisation et son dispositif de distribution, le bloqueur de progression (1) en position débloquée agissant en répercutant son déplacement sur un dispositif de portée (42, 43) commun à tous les bloqueurs, le dispositif de portée (42, 43) faisant progresser la cage d'ascenseur le long des rails de progression.

Description

DISPOSITIF DE PROPULSION ET DE SECURITE ASCENSEUR
La présente invention concerne une mécanique de progression et de sécurité pour ascenseur. L'invention s'adaptant aussi bien pour les ascenseurs domestiques de petites tailles que pour les ascenseurs collectifs d'immeubles. L'invention s'adaptant particulièrement pour le transport vertical mais pouvant également s'appliquer sur des trajets inclinés ou courbes. L'invention pouvant aussi bien servir pour le transport des charges que des personnes. La particularité principale de l'invention résidant dans une mécanique particulière avec une propulsion liée intrinsèquement à la sécurité, et plus précisément à une sécurité qui précède la propulsion.
Il existe dans l'art antérieur de nombreuses mécaniques de propulsion et de sécurité d'ascenseur. L'art antérieur proposant sous une première forme des systèmes à câble avec mécanique disjointe pour la mécanique de propulsion qui actionne le câble moteur en déplacement et une mécanique de sécurité qui se déclenche en cas de chute pour bloquer l'ascenseur avec un câble de sécurité. Un premier défaut de cette première solution étant d'être très coûteux en fabrication et en entretien, avec un passage de câble qui part de bas en haut de l'installation. Un second défaut de cette première solution est de ne pas anticiper en sécurisant après un problème éventuel, en agissant alors ensuite par le biais d'une mécanique particulière agissant sur le câble de sécurité. L'art antérieur proposant sous une seconde foπne, des dispositifs dit à crémaillère avec une mécanique qui progresse le long d'une crémaillère. Un premier défaut de cette seconde solution est d'être très coûteux, d'être fragile et d'être lourd en entretien. Un second défaut de cette solution est d'être peu adapté aux cages d'ascenseurs à volume restreint et de correspondre plus à une utilisation pour les montes charges pour travaux sur échafaudage.
Un objet principal de l'invention est de proposer une mécanique de propulsion et de sécurité dont la sécurité précède la progression. L'invention proposant ainsi une mécanique qui est toujours en sécurité et ce quelque soit l'utilisation, à l'arrêt, en marche avant ou en marche arrière.
Un objet de l'invention est de proposer une mécanique de propulsion et de sécurité qui soit économique à la fabrication et à l'entretien. L'entretien étant facile et ne nécessitant pas le changement de câbles coûteux.
Un objet de l'invention est de proposer une mécanique de propulsion et de sécurité qui s'adapte sur tout format de cage d'ascenseur ou de monte charge.
Un objet de l'invention est de proposer une mécanique de propulsion et de sécurité qui soit peu volumineuse, qui soit discrète au point de vue sonorité et qui procure un déplacement continu stable.
Un objet de l'invention est de proposer une mécanique de propulsion et de sécurité qui soit solide, robuste et qui soit embarquée avec la cage d'ascenseur. Dans un aspect principal, l'invention propose un ascenseur qui progresse le long d'un jeu de rails de progression, avec une mécanique comprenant un bloqueur de progression par rail, chaque bloqueur de progression agissant sur un plateau commun à tout les bloqueurs, le plateau agissant sur le plancher de la cage d'ascenseur pour faire progresser la cage d'ascenseur le long des rails de progression.
Dans un aspect de l'invention la mécanique de propulsion et de sécurité est positionnée sous la cage d'ascenseur. En déplacement vers le haut, la mécanique pousse un plateau qui agit sur la cage d'ascenseur. En déplacement vers le bas, la mécanique retient un plateau qui retient la cage d'ascenseur.
Dans un aspect de l'invention, le moteur qui propulse l'ascenseur imprime une rotation à un plateau de rampe horizontal circulaire dont la périphérie comprend une rampe positionnée sous les bloqueurs. La rotation du plateau déplaçant la rampe sous les bloqueurs et modifiant ainsi progressivement l'état de chacun des bloqueurs pour les amener en position de blocage ou en position de progression vers le haut ou de progression vers le bas.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: Les Figure la et Ib représentent une vue de côté d'un bloqueur, en position de blocage en figure la, et en position de progression en figure Ib.
Les figures 2a et 2b représentent en vue de face le dispositif d'actionnement du bloqueur en position de blocage en figure 2a, et position de progression en figure 2b.
La figure 3 représente une vue de face d'un ascenseur selon l'invention
La figure 4 représente une vue de face de la mécanique de propulsion et de sécurité
Les figures 5 a, 5b, 5 c représentent trois profils de rampes selon l'invention adaptées respectivement à une rampe deux rails, une rampe trois rails et une rampe quatre rails
Les figures 6a, 6b et 6c représentent des vues de principe de haut du positionnement des rails de progression et des bloqueurs avec une configuration deux rails, figure a, trois rails figure 6b et quatre rails figure 6c.
Les figures 7 a, 7b et 7c représentent une vue de côté de la progression selon trois vues successives d'une hauteur de rampe entre deux bloqueurs.
La figure 8a représente une vue d'un rail de progression de type perfectionné. - La figure 8b représente une vue de vue de principe de haut du positionnement des rails de progression et des bloqueurs avec une configuration trois rails de la figure 8a.
Les Figures la et Ib représentent une vue de côté d'un bloqueur de progression (1), en position de blocage en figure la, et en position de progression en figure Ib. Le bloqueur (1) est constitué par un bloc guide
(10) qui coopère avec une mâchoire de blocage (11). Le bloc guide (10) et la mâchoire de blocage (11) enserrant le rail de progression (5). Le bloc guide (10) coopérant avec la mâchoire de blocage (11) par une came d'articulation (12) à double articulation positionnée à l'arrière sur le bloc guide (10) d'une part et à l'arrière sur la mâchoire de blocage (11) d'autre part. Autour de cette came d'articulation (12) étant positionné un ressort de rappel (16) et un débloqueur (23) qui sera plus particulièrement décrit en figures 2. Selon la position du débloqueur (23), la mâchoire de blocage
(11) est en position de blocage, figure la, 2a, avec le ressort (16) en extension et le débloqueur (23) en position basse, ouest en position de déblocage, figures Ib, 2b, avec le ressort (16) en compression et le débloqueur (23) en position haute, avec dans cette position la mâchoire de blocage (11) qui libère le rail en venant se rapprocher du bloc guide (10). la mâchoire de blocage (11) est alors libre en translation le long du rail de progression (5). Le blocage provenant notamment du contact ou non de l'arête de blocage (18) de la mâchoire de blocage (11) contre la paroi du rail de progression (5). Le bloqueur (1) comprenant également sur sa partie arrière, dans sa masse même, une excroissance dite portée de plateau (17) dont la fonction sera plus particulièrenient décrite en figure 7. Les figures 2a et 2b représentent en vue de face le dispositif d'actionnernent du bloqueur en position de blocage en figure 2a, et position de progression en figure 2b. Le dispositif d'actionnement du bloqueur comprenant un débloqueur (23) qui est une simple tige rigide qui coulisse dans une goulotte (14) creusée dans le bloc guide (10) positionnée sous l'arrière de la mâchoire de blocage (11). Le débloqueur (23) reposant sur la face supérieure d'une plaque de conversion de mouvement (29) qui va transformer le mouvement horizontal de la rampe (20) en un mouvement vertical du débloqueur (23). La plaque de conversion (29) étant articulée en rotation selon un axe de rotation (24) par rapport au bloc guide (10) sur lequel elle est fixée. La plaque de conversion (29) comprenant sur le bas une roulette (21) pivotant librement selon un axe de roulette (28) parallèle à l'axe de rotation (24) de la plaque de conversion (29). La roulette (21) se trouvant sur le chemin d'une rampe (20) plus particulièrement décrite en figures 5 et 6 qui présente une hauteur variable. Dans certaines positions la rampe (20) vient soulever la roulette (21), dans une autre position la rampe (20) ne touche pas la roulette (21) qui reste en position basse, position dans laquelle la plaque de conversion (29) est maintenue par un dispositif de réglage et de butée (104). L'invention positionne préférentiellement une roulette (21) de contact avec la rampe (20) de façon à minimiser les frottements et à convertir avec le minimum de déperdition d'énergie et de précision la levée du débloqueur (23) contre la mâchoire de blocage (11). La figure 3 représente une vue de face d'un ascenseur qui comprend une cage d'ascenseur (32) dans laquelle les passagers ou les marchandises se trouveront pour le transport. Le transport se faisant préférentiellement en hauteur suivant la verticale à l'intérieur de l'espace défini par les rails de propulsion (5). La cage d'ascenseur comportant des guides de cage (45) solidarisés à la cage d'ascenseur (32) qui sont des sortes de goulottes qui maintiennent, dans un plan perpendiculaire à l'axe des rails de progression, la cage d'ascenseur (32) dans une position déterminée par rapport aux rails de propulsion (5). Préférentiellement et comme représenté en figures 6 en vue de haut, la cage est inscrite à l'intérieur de la surface définie par les rails de progression (5). Une forme particulière de guide de cage (45) étant représentée en figures 8. Sous la cage d'ascenseur (32) est d'abord positionné le dispositif de propulsion et de sécurité (31), et est ensuite positionné le bloc moteur (30) qui actionne le dispositif de propulsion et de sécurité (31). Une particularité essentielle de l'invention étant que le châssis de la cage d'ascenseur (32) est rigidement relié à un châssis de propulsion (100) qui loge le bloc moteur (30) et le dispositif de propulsion et de sécurité (31). De cette façon comme le représente la figure 4, la progression de la mécanique de propulsion et de sécurité qui entraîne la progression de la cage d'ascenseur (32) et de son plancher (44) entraîne de fait également la progression du bloc moteur qui accompagne donc l'ensemble. Le bloc moteur (30) logeant un moteur (41) et son alimentation électrique ou essence. Le moteur (41) faisant tourner selon un axe vertical un arbre moteur (40) au bout duquel repose un plateau de rampe (49). Les figures 6 représentant comment le plateau de rampe (49) est circulaire et à la périphérie duquel est positionné une rampe (20) d'une épaisseur de quelques centimètres et dont la hauteur de rampe (H) est donné dans les figures 5. La rampe (20) étant positionnée sous la roulette (28) du bloc guide (10) comme expliqué en figures 2. la rotation du plateau de rampe (43) ayant donc pour effet de faire circuler la rampe (20) sous les blocs guides (10) et donc ainsi de bloquer ou débloquer vers le haut ou vers le bas les bloqueurs (1). Les bloqueurs (1) étant préférentiellement positionnés de façon radiale par rapport au centre du plateau de façon à présenter une excroissance dite portée de plateau de poussée (17) sur un chemin circulaire concentrique au chemin circulaire de rampe (20). Sur chacune des portées de plateau de poussée (17) reposant la périphérie d'un plateau de poussée (43). Le plateau de poussée (43) présentant une forme circulaire en forme d'assiette. Pour le consolider les renforts (42) en forme de nervure densifîent la rigidité du plateau de poussée (43) et sont positionnés sur sa face inférieure. Au centre du plateau de poussée (43) et sur sa face supérieure est positionné un cardan de poussée (51,52,53,54) dont l'extrémité fixe est positionnée solidarisé sous le plancher (44) de l'ascenseur. Le cardan de poussée (53, 54, 55) étant bi articulé avec une articulation de plateau de poussée (55) relié par un arbre (54) extrêmement solide à une articulation fixe de plateau de cage (53) positionnée au centre sous le plateau de cage (44). Etant donc bien compris que la position de l' articulation de plateau de poussée (53) est mobile et décrit un déplacement qui est celui du centre de plateau de poussée (43), voir figures 7, et qui répercute donc les efforts de déplacement de plateau de poussée (43) qui lui même les répercute sur le cardan et donc sur la cage d'ascenseur (32). Le cardan de poussée (53, 54, 55) pouvant être une simple rotule à surface élastique qui répercute la poussée verticale tout en ne répercutant pas les mouvements oscillants du plateau de poussée (43). Les figures 5a, 5b, 5c représentent trois profils de rampes selon l'invention adaptées à une rampe deux rails (5), voir figure 6a, une rampe trois rails (5), voir figure 6b, et une rampe quatre rails (5), voir figure 6c. La rampe (20) ayant une hauteur de départ (HD) au dessus du plateau de rampe (49) qui est préférentiellement minime de façon à économiser l'espace. La hauteur de rampe représenté en figures 5 étant celle de la rampe en fonction de la position angulaire décrivant la circonférence sur 360° de la périphérie du plateau de rampe (43) en vue de dessus. La hauteur de rampe (H) ayant ensuite un différentiel de hauteur maximum (HR) entre la hauteur maximale de rampe et la hauteur de départ (HD). Le différentiel de hauteur (HR) représentant donc l'élévation de hauteur de l'ascenseur après un tour d'arbre moteur (40). La rampe présentant un profil croissant linéaire sur la portion angulaire 0° - 180° puis un profil plat sur 180 ° - 360°, pour une rampe adaptée à ascenseur à deux rails de progression (5). La rampe présentant un profil croissant linéaire sur la portion angulaire 0° - 120° puis un profil plat sur 120 ° - 360°, pour une rampe adaptée à ascenseur à trois rails de progression (5). La rampe présentant un profil croissant linéaire sur la portion angulaire 0° - 90° puis un profil plat sur 90 ° - 360°, pour une rampe adaptée à ascenseur à quatre rails de progression (5). Les rails de progression (5) sont répartis régulièrement angulairement sur le chemin de rampe. De cette façon, un seul bloqueur (1) est débloqué, c'est à dire celui qui se situe sous la pente croissante de la rampe qui agit sur le débloqueur, voir figure Ib, et tous les autres bloqueurs (1) sont bloqués, c'est à dire ceux qui se trouvent sous la partie plane de la rampe (20). La figure 5c représentant un profil de rampe avec un sommet (101) légèrement arrondi de façon çà fluidifier la transition entre le blocage / déblocage de deux bloqueurs (1) positionnés chacun à 90° de l'autre, voir figure 6c. Ce profil de rampe transmettant donc un mouvement angulaire linéaire constant de l'arbre moteur (40) en un mouvement linéaire rectiligne constant du plateau de cage (44) par le truchement incrémental de la progression linéaire constante alternée et successive de chacun des bloqueurs (1). Les figures 6a, 6b et 6c représentent des vues de principe de haut du positionnement des rails de progression (5) et des bloqueurs (1) avec une configuration deux rails, figure 6a. trois rails figure 6b et quatre rails figure 6c. le plateau de poussée (43) étant circulaire avec sur sa périphérie un chemin de rampe (20) qui en coupe selon le chemin de périphérie sur 360° adopte le profil représenté en figures 5a, 5b et 5c. Apparaît en figure 6a, l'articulation fixe de plateau de cage (53) qui reprend la composante de déplacement rectiligne verticale du plateau de poussée (43). Le plateau de poussée (43) ayant également une composante de mouvement qui accompagne le mouvement des bloqueurs soit une composante pendulaire oscillant selon un axe horizontal perpendiculaire à la ligne reliant les deux bloqueurs en figure 6a, un mouvement oscillant à la façon d'une coupelle autour d'axes de rotation (106) qui passent successivement par les deux bloqueurs bloqués, figure 6b, et en figure 6c avec un plateau de poussée qui présente un perfectionnement qui est celui de présenter la même configuration que le plateau de la figure 6a avec en plus un plateau divisé en deux sous plateaux (43a, 43b). Les deux sous plateaux (43a, 43b) étant liés chacun rigidement au cardan de poussée (53, 54, 55). Les deux sous plateaux recouvrant un angle de 90° en entre deux bloqueurs successifs. Les deux sous plateaux étant libre en rotation autour de l'axe de rotation principal (X) du plateau (42) qui passe à mi angle entre les deux bloqueurs de chacun des sous plateaux (42a, 42b). Cette solution permettant de garder un premier sous plateau fixe (42b) avec deux bloqueurs fixes selon une direction (Y) en vue de haut et un autre sous plateau mobile avec un couple de deux bloqueurs dont un fixe et un mobile selon une même direction (Y) en vue de haut. Cette solution étant mécaniquement fonctionnelle avec un plateau de rampe appuyé au maximum sur deux points de blocage, tandis que si la solution de la figure 6b avait été adoptée pour une cage à quatre rails de progression (5), il y aurait probablement eu des coincements ou des frottements nuisibles avec trois bloqueurs à l'arrêt et un bloqueur en mouvement qui agissent sur un plateau rigide. Tout cela un peu à la façon d'un trépied qui est automatiquement stable, tandis qu'une chaise à quatre pied est vite bancale. Les figures 7a, 7b et 7c représentent une vue de côté de la progression selon trois vues successives d'une hauteur de rampe entre deux bloquenrs successifs selon une coupe AA' tel que représenté en figures 6a, 6b et 6c. Les figures 7 montrant bien comment pour la montée, la poussée de la rampe (20) sur l' arrière du bloc guide (10) des bloqueurs (la, Ib) pousse le bloc guide (la, 10) débloqué vers le haut, qui de fait agit sur la portée de plateau (17a) qui soulève le plateau de poussée (43) qui lui même va soulever par le cardan (53, 54, 55) le plancher (44) de cage d'ascenseur (32). La figure 7c, montrant le moment ou le premier bloqueur (la) passe en position bloquée et ou le second bloqueur passe en position débloquée avec une hauteur de rampe supérieure à (HD) qui vient soulever le second bloqueur (Ib). Etant bien compris que pour la descente, le mécanisme est le même avec le poids de l'ensemble de l'ascenseur qui pousse vers le bas et accompagne la descente de la rampe (20) qui soutient le bloqueur. La figure 8a représente une vue d'un rail de progression (5) de type perfectionné. Ce rail est conçu pour répondre aux contraintes d'usure et dissocier le rail de progression (5) en deux rails avec un rail de progression (5) qui fonctionne avec le bloqueur (1) et un rail de guidage (6) qui fonctionne avec le guide de cage (45) qui enserre le rail de guidage (6). Cette solution permettant de dissocier les pièces d'usure qui seront alors le rail de progression (5) soumis aux coincements répétés des bloqueurs (1). Le rail de progression (5) étant positionné parallèle et à proximité immédiate du rail de guidage (6). Le rail de guidage (6) étant solidarisé au rail de progression par une visserie (80), ce qui a l'avantage de rendre les deux rails de progression et de guidage (5,6) solidaires tout en pouvant les rendre amovible et changer et entretenir plus fréquemment le rail de progression (5) que le rail de guidage (6). Le guide de cage (45) étant solidarisé à la cage d'ascenseur (32) par des visseries (81). La cage d'ascenseur disposant d'au moins deux guide de cage (45) par rail de guidage (6). Le guide de cage (45) présentant la forme d'une goulotte à l'intérieure de laquelle se trouve le rail de guidage (6). La figure 8b représente une vue de vue de principe de haut du positionnement des rails de progression (5) et des bloqueurs (1) et des rails de guidage (6) et des guides de cage (45) avec une configuration trois rails. La cage d'ascenseur étant inscrite à l'intérieur de la surface définie par les rails de guidage (6) et des rails de progression (5).
L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur ou monte charge comprenant une cage d'ascenseur (32) propulsée par une mécanique de progression et sécurisée par une mécanique de sécurité caractérisé en ce que la cage d'ascenseur (32) progresse le long d'un jeu de rails de progression (5,6) guidée par des guides de cage (45), les mécaniques de propulsion et de sécurité étant embarquées dans un châssis (100) lié rigidement à la cage d'ascenseur (32), la mécanique de progression comprenant un jeu de bloqueurs de progression (1), un bloqueur de progression (1) étant monté sur chacun des rails de progression (5, 6), les bloqueurs de progression étant successivement débloqués et poussés par une motorisation (40, 41) et son dispositif de distribution (49, 20, 29, 23), le bloqueur de progression (1) en position débloquée agissant en répercutant son déplacement sur un dispositif de portée (42, 43) commun à tous les bloqueurs, le dispositif de portée (42, 43) faisant progresser la cage d'ascenseur (32) le long des rails de progression (5, 6).
L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur caractérisé en ce que le dispositif de distribution (49, 20, 29, 23) est une rampe (20) de hauteur variable (H) positionnée sur une périphérie circulaire autour de l'axe de rotation de l'arbre moteur (40) de la motorisation (41)
L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur caractérisé en ce que chemin de rampe (20) adopte sur périphérie sur 360° un profil qui coopère avec la disposition des rails de progression (5,6)
L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur caractérisé en ce que sur l'ensemble des 360° le profil de rampe comprend la simple succession d'une pente plane suivie d'une pente linéaire croissante, la proportion de longueur de périphérie de pente plane sur longueur de pente linéaire croissante étant égal au nombre de rails de progression (5) moins 1.
L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur caractérisé en ce que le dispositif de portée (42, 43) est simple plateau de portée (43) posé sur des portées de plateau de poussée (17) positionnées sur les bloqueurs (1) sur im chemin circulaire concentrique au chemin circulaire de rampe (20). L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur caractérisé en ce que le plateau de portée (43) transmet sa composante de mouvement verticale à la cage d'ascenseur par un cardan ou une rotule (53, 54, 55).
L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur caractérisé en ce que le rail de progression (5, 6) est constitué d'au moins deux rails dont un rail de progression (5) qui fonctionne avec le bloqueur (1) et un rail de guidage (6) qui fonctionne avec le guide de cage (45) qui enserre le rail de guidage (6).
L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur caractérisé en ce que le rail de progression (5) est positionné parallèle et à proximité immédiate du rail de guidage (6), le rail de guidage (6) étant solidarisé au rail de progression par une visserie (80), de façon à pouvoir entretenir séparément le rail de progression (5) et le rail de guidage (6).
L'invention concerne donc un dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur caractérisé en ce que le bloqueur de progression (1) est constitué par un bloc guide (10) qui coopère avec une mâchoire de blocage (11), le bloc guide (10) et la mâchoire de blocage (11) enserrant le rail de progression (5), le bloc guide (10) coopérant avec la mâchoire de blocage (11) par une came d'articulation (12) à double articulation positionnée à l'arrière sur le bloc guide (10) d'une part et à l'arrière sur la mâchoire de blocage (11) d'autre part, autour de cette came d'articulation (12) étant positionné un ressort de rappel (16) et un débloqueur (23), le débloqueur (23) est actionné en contact par le chemin de rampe (20) positionné sous une roulette (21) montée sur une plaque de conversion de mouvement (29) qui actionne le débloqueur (23) en translation dans une goulotte (14).

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur ou monte charge comprenant une cage d'ascenseur (32) propulsée par une mécanique de progression et sécurisée par une mécanique de sécurité caractérisé en ce que la cage d'ascenseur (32) progresse le long d'un jeu de rails de progression (5,6) guidée par des guides de cage (45), les mécaniques de propulsion et de sécurité étant embarquées dans un châssis (100) lié rigidement à la cage d'ascenseur (32), la mécanique de progression comprenant un jeu de bloqueurs de progression (1), un bloqueur de progression (1) étant monté sur chacun des rails de progression (5, 6), les bloqueurs de progression étant successivement débloqués et poussés par une motorisation (40, 41) et son dispositif de distribution (49, 20, 29, 23), le bloqueur de progression (1) en position débloquée agissant en répercutant son déplacement sur un dispositif de portée (42, 43) commun à tous les bloqueurs, le dispositif de portée (42, 43) faisant progresser la cage d'ascenseur (32) le long des rails de progression (5, 6).
2 - Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de distribution (49, 20, 29, 23) est une rampe (20) de hauteur variable (H) positionnée sur une périphérie circulaire autour de l'axe de rotation de l'arbre moteur (40) de la motorisation (41)
3- Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon la revendication 2 caractérisé en ce que le chemin de rampe (20) adopte sur périphérie sur 360° un profil qui coopère avec la disposition des rails de progression (5,6)
4- Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon la revendication 3 caractérisé en ce que sur l'ensemble des 360° le profil de rampe comprend la simple succession d'une pente plane suivie d'une pente linéaire croissante, la proportion de longueur de périphérie de pente plane sur longueur de pente linéaire croissante étant égal au nombre de rails de progression (5) moins 1.
5- Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif de portée (42, 43) est simple plateau de portée (43) posé sur des portées de plateau de poussée (17) positionnées sur les bloqueurs (1) sur un chemin circulaire concentrique au chemin circulaire de rampe (20).
6- Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le plateau de portée (43) transmet sa composante de mouvement verticale à la cage d'ascenseur par un cardan ou une rotule (53, 54, 55).
1- Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rail de progression (5, 6) est constitué d'au moins deux rails dont un rail de progression (5) qui fonctionne avec le bloqueur (1) et un rail de guidage (6) qui fonctionne avec le guide de cage (45) qui enserre le rail de guidage (6).
8- Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon la revendication 7 caractérisé en ce que le rail de progression (5) est positionné parallèle et à proximité immédiate du rail de guidage (6), le rail de guidage (6) étant solidarisé au rail de progression par une visserie (80), de façon à pouvoir entretenir séparément le rail de progression (5) et le rail de guidage (6).
9- Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bloqueur de progression (1) est constitué par un bloc guide (10) qui coopère avec une mâchoire de blocage (11), le bloc guide (10) et la mâchoire de blocage (11) enserrant le rail de progression (5), le bloc guide (10) coopérant avec la mâchoire de blocage (11) par une came d'articulation (12) à double articulation positionnée à l'arrière sur le bloc guide (10) d'une part et à l'arrière sur la mâchoire de blocage (11) d'autre part, autour de cette came d'articulation (12) étant positionné un ressort de rappel (16) et un débloqueur (23)
10- Dispositif de propulsion et de sécurité pour ascenseur selon les revendications 2 et 9 caractérisé en ce que le débloqueur (23) est actionné en contact par le chemin de rampe (20) positiomié sous une roulette (21) montée sur une plaque de conversion de mouvement (29) qui actionne le débloqueur (23) en translation dans une goulotte (14).
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