EP2005297A2 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines kraftfahrzeugs, verfahren und vorrichtung zum zugreifen auf eine zuordnungsvorschrift, und computerprogrammprodukt - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines kraftfahrzeugs, verfahren und vorrichtung zum zugreifen auf eine zuordnungsvorschrift, und computerprogrammprodukt

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Publication number
EP2005297A2
EP2005297A2 EP07727136A EP07727136A EP2005297A2 EP 2005297 A2 EP2005297 A2 EP 2005297A2 EP 07727136 A EP07727136 A EP 07727136A EP 07727136 A EP07727136 A EP 07727136A EP 2005297 A2 EP2005297 A2 EP 2005297A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
eve
event
fct
ent
vehicle function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07727136A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Carl-Eike Hofmeister
Michael KÄSBAUER
Ulrich Voll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP2005297A2 publication Critical patent/EP2005297A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
    • G06F9/542—Event management; Broadcasting; Multicasting; Notifications
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    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
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    • G06F2209/54—Indexing scheme relating to G06F9/54
    • G06F2209/543—Local

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a motor vehicle, in which upon occurrence of at least one predetermined event of the motor vehicle at least one of the given event associated Fahr ⁇ zeugfunktion is determined. The determined vehicle function is started or inhibited. Furthermore, the invention relates to a method and a device for accessing an assignment rule of a control device of the motor vehicle. Further, the invention relates to a domestic product Computerprogrammpro ⁇ comprising a computer readable medium having program instructions.
  • programmable control devices in the automotive sector suitably assigned vehicle functions, for example emergency running reactions, diagnostic strategies and / or substitute value calculations, are activated or deactivated within the scope of the legally prescribed diagnostic processes depending on predefined events, for example fault events.
  • vehicle functions to the predefined events ordinances are integrated as part of an assignment rule in software and chert in the control devices vomit ⁇ .
  • the software is regularly supplied by the manufacturers of the control devices to car manufacturers who install the control devices in their vehicles.
  • the invention is characterized in terms of a first aspect of the invention by a method and an apparatus for operating a motor vehicle.
  • a predetermined event of the motor vehicle Upon the occurrence of at least one predetermined event of the motor vehicle is detected, an event of an event list entry that is associated with the pre- ⁇ given event, depending on the pre-NEN give ⁇ event.
  • a first adjacency list is determined, which is assigned to the determined event entry, depending on the determined event entry.
  • the first Adjazenzliste comprises at least one Adjazenzlisteneintrag.
  • Adja- to each of the first adjacency zenzlisteneintrag is a vehicle ⁇ function entry determined.
  • the vehicle function entry is assigned to the corresponding adjacency list entry and the predefined vehicle function.
  • the predetermined vehicle function is determined depending on the vehicle function entry. The determined vehicle function is started or inhibited.
  • accessing means reading and / or writing the allocation from or to the storage device. Furthermore, this makes it possible to easily change the assignment of the vehicle function to the given event. It also makes it easy to detect when the vehicle function has to be started or stopped.
  • an event quantity entry is determined, which is assigned to a predetermined event quantity.
  • the predetermined event set includes the predetermined event and at least one further predetermined event.
  • the event set is assigned to the entry Adjazenzlisteneintrag and telt ermit depending on the Adjazenzlisteneintrag the first adjacency ⁇ .
  • a second adjacency list is determined depending on the determined event quantity entry.
  • the second Adja ⁇ zenzliste is the determined event set entry zugeord ⁇ net and at least one second Adjazenzlisteneintrag the adjacency list.
  • the vehicle function entry is averaged, which is assigned to the corresponding adjacency list entry of the second adjacence list and the corresponding vehicle function. This simply allows the corresponding vehicle function to be assigned to the event set.
  • the first adjacency list and a third adjacency is determined which is assigned to the detected event ⁇ entry, depending on the detected event- - -
  • the third adjacency list includes at least one adjacency list entry. For each adjacency list entry of the first adjacency list and for each adjacency list entry of the third adjacency list, a respective vehicle function entry is determined, which is assigned to the corresponding adjacency list entry.
  • the first Adjazenzliste is changeable and the third Adjazenzliste is unchangeable. This simply makes it possible to temporarily change the assignment of the event to the vehicle function and / or to quickly switch between a changed assignment and an unchanged assignment.
  • an event counter is assigned to each determined vehicle function entry , which is assigned to the vehicle ⁇ function entry and which is representative of a number of predetermined events that are assigned to the determined function entry and have already occurred.
  • the corresponding vehicle function is started or inhibited if the number is greater than zero. This simply makes it possible to detect whether the corresponding vehicle function should be started or inhibited.
  • a state value is adapted if the corresponding event counter is greater than zero.
  • the Zu ⁇ value is assigned to the respective vehicle function and the corresponding event counter.
  • the respective vehicle function is started or inhibited depending on the state value. This makes it particularly easy and fast to detect whether the corresponding vehicle function should be started or inhibited.
  • the predetermined event is classified as having occurred only if the occurred predetermined event meets at least one predetermined condition. This makes it possible to evaluate the occurred event and to classify it as a given event only under the given condition, depending on which the vehicle function is to be started or inhibited.
  • the predetermined event is classified as having occurred only when the occurred predetermined event has occurred for a predetermined first period of time. This helps to classify the event very precisely.
  • the predetermined event only then classified to have occurred if the predetermined He ⁇ eignis has occurred with a predetermined frequency. This helps sify the event very accurately classified ⁇ .
  • the number of occurred predetermined events that can count the event counter limited by a maximum number of predetermined events occurred.
  • An auxiliary event counter is started when the number of occurred preset events for the corresponding vehicle function is greater than the maximum number of occurred preset events. This can contribute to a low memory requirement.
  • the first aspect of the invention is checked at a start of a control device of the motor vehicle for a predetermined amount of pre ⁇ given events, which predetermined event has actually occurred.
  • the vehicle function assigned to the currently occurring event is determined.
  • the event counter is adjusted accordingly, which is assigned to the vehicle function. This allows without delay ⁇ Lich after the start of the motor vehicle at any vehicle function display all event count the right number of events that have occurred.
  • the vehicle function via the first and / or second adjacency list is assigned to the specified differently surrounded event properly.
  • the assignment is checked by for the predetermined event, the current has occurred, checks whether the number of turned kick ⁇ NEN preselected events that are associated with the vehicle function and counted by the corresponding event counter is greater than zero.
  • it can be checked whether the number of occurred preset events to which the vehicle function is assigned and which has been counted by the corresponding event counter is zero or greater than zero.
  • the corresponding event counter can be reduced by one unit per given predefined event. Thereafter, it is checked whether the number of occurred ⁇ NEN predetermined events after the reduction is zero.
  • Event counter was counted, the actual number of occurred default events corresponds. This allowed ⁇ light to check with simple means, whether the adjacency list have been adjusted correctly.
  • the control device is restarted if the vehicle function is incorrectly assigned to the predetermined event via the first and / or the second adjacency list.
  • Misassigning in this context means that the verification of the number of occurred predefined events to which the vehicle function has been assigned and which has been counted by the corresponding event counter has failed. This simply enables the correct assignment of the vehicle function via the first and / or the second adjacence list to the predefined event, if only an error has occurred during the determination of the assignment and / or the event counter has incorrectly recorded the number of predefined events that have occurred.
  • the error of the control device is classified as a given predetermined event if the vehicle function is incorrectly assigned to the predetermined event via the first and / or the second adjacency list. This simply makes it possible to detect that the control device is not working properly.
  • the invention in a second aspect of the invention, is characterized by a method and apparatus for accessing the assignment rule of the control device of the motor vehicle.
  • the correlation least includes min ⁇ the assignment. Due to the assignment, the mini- least a first adjacency list, the direction on the Speichervor ⁇ the control device is stored at least allocated at least one vehicle function of the motor vehicle to a predetermined event of the motor vehicle.
  • a read access to the assignment rule a read access function is started. The read access function determines via the first adjacency list, the assignment of the riding ⁇ generating function to the predetermined event.
  • a write access to the assignment rule it is checked whether the assignment of the vehicle function to be written exists for the given event. If the assignment of the vehicle function to the given event does not exist, a write access function is started that adjusts the first adjacency list, depending on the assignment to be written. This makes it possible to access the assignment during operation of the motor vehicle.
  • a condition parameter is determined which is assigned to a predetermined condition.
  • the predetermined condition is associated with the given event and the vehicle function associated with the given event such that the associated vehicle function is started or inhibited only when the predetermined event satisfies the condition.
  • the condition parameter is assigned to the assignment of the vehicle function to the predetermined event.
  • the allocation rule of Be ⁇ is assigned to the corresponding dingungsparameter to be written assignment of the vehicle function to the predetermined event. This allows easy to evaluate the occurrence of pre-admit ⁇ nen event with the condition and start the vehicle function depending on the rating or inhibit.
  • a length of the first and / or second Adjazenzliste and / or a number of adjacency lists are given in the write access. This can help to save storage space and runtime.
  • the allocations of a plurality of vehicle functions are each adapted to at least one of the predetermined events with a write access. Furthermore, the address lists are adapted with one write access. This contributes to a processor of the tax advantage ⁇ direction is not unnecessarily burdened when adjusting the multiple assignments.
  • the determined assignment of the vehicle function to the given event by the read access function is written as an array on the storage device. Then the array is read with the assignment of the vehicle function to the given event.
  • the write access to the assignment rule to be written assignment of Fahr ⁇ zeugfunktion is written to the predetermined event as an array on the storage device. Then it is checked whether the assignment to be written exists depending on the array. The write function is started, the first Adja ⁇ zenzliste adapts depending on the array if the assignment of the vehicle function does not exist for the given event. This makes it particularly easy to access the assignment rule.
  • the assignment of a plurality of vehicle functions to the predetermined event is written onto a plurality of arrays on the storage device. This may be possible if the configuration program can only read arrays of a predetermined size, a very extensive planning Alloc ⁇ well as multiple arrays represent, so that the setup program to assign read.
  • the second aspect of the invention is checked regularly after the expiry of a pre ⁇ given second time period, whether the array has been updated on the Spei ⁇ chervorraum.
  • the array is read and / or the adjacency lists are adjusted, depending on the array, when the array has been updated. This can contribute to the fact that the processor of the control device is utilized to a predetermined extent.
  • the invention is characterized, in a third aspect of the invention, by a computer program product comprising a computer readable medium having program instructions.
  • the program instructions are executable by a computer and for creating at least one adjacency depen ⁇ gig formed of a matrix. Row values of the matrix are representative of at least the predetermined event of the motor vehicle, or for at least the predetermined vehicle ⁇ function of the motor vehicle.
  • the column values of the matrix are representative of at least the predetermined vehicle function or at least the predetermined event.
  • the vehicle function is assigned to the given event.
  • This makes it possible for a configurator of the control device to make the assignment clearly and simply on the basis of the matrix and nevertheless be able to subsequently store the favorable representation of the adjacency list on the storage device of the control device.
  • This contributes to a small storage space requirement in the storage device of the control device of the motor vehicle. Furthermore, this contributes to a quick access in determining the assignment.
  • FIG. 2 shows a first list of adjacency lists
  • FIG. 3 shows a second adjacency list representation
  • FIG. 4 shows a third adjacence list representation
  • FIG. 5 a first representation of an access to an additional regulation
  • Figure 6 prescribed voltage, a second representation of the access to the Alloc,
  • FIG. 7 shows a first program for determining a vehicle function, _ -
  • FIG. 8 shows a second program for determining the vehicle function
  • FIG. 9 shows a third program for determining the vehicle function
  • FIG. 10 shows a first program for activating and / or deactivating the vehicle function
  • FIG. 11 shows a first program for determining a state value
  • FIG. 12 shows a second program for activating and / or deactivating the vehicle function
  • FIG. 13 shows a first program for checking an assignment
  • FIG. 14 shows a second program for checking the assignment
  • FIG. 15 shows a first program for reading the assignment
  • FIG. 16 shows a first program for writing the assignment
  • FIG. 17 shows a second program for reading the assignment
  • FIG. 18 shows a second program for writing the assignment.
  • a motor vehicle 2 (FIG. 1) comprises an internal combustion engine 4 and a control device 6.
  • the control device 6 can also be used as a device for operating the motor vehicle 2. _ _
  • control device 6 may be referred to as a device for accessing an assignment rule.
  • the control device 6 may comprise a plurality of control units.
  • a memory device MEM of the control device 6 preferably comprises a plurality of storage media MEM1, MEM2 (FIG. 5, FIG. 6). Furthermore, the storage device 6 comprises a working memory. In particular, if appropriate, each control unit preferably comprises the storage media MEM1, MEM2 and the main memory.
  • the control device 6 serves to start a vehicle function FCT or to inhibit DEACT when a predetermined event EVE (FIG. 7) occurs.
  • the vehicle function FCT is assigned to the predefined event EVE via an assignment rule.
  • the predetermined event may be at EVE ⁇ game as an error event of the motor vehicle 2 to be.
  • the vehicle function FCT can be, for example, an emergency response, a diagnostic strategy and / or a replacement value calculation that is started ACT or inhibited DEACT. For example, when a faulty component is detected, a warning lamp associated with the component can be switched on. Further, for example, for examining emissions of the internal combustion engine 4, an exhaust gas probe of the internal combustion engine 4 can be turned off.
  • the assignment rule comprises at least one, preferably several LINK associations.
  • the assignment LINK assigns the vehicle function FCT to the corresponding predefined event EVE.
  • the assignment LINK takes place via at least one preferably several adjacency lists AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 (FIG. 2, FIG. 3). _
  • a first or second event entry EVE_ENT1, EVE_ENT2 of an event list EVE_LIST is determined (FIG. 2).
  • the first or second event entry EVE_ENT1, EVE_ENT2 to ⁇ preferably take a first or second event-niskennung EVE_ID1, EVE_ID2 that one of the predetermined events EVE are each uniquely associated.
  • the first and second event entry EVE_ENT1, EVE_ENT2 respectively comprise a first and a second event pointer EVE_Z1, EVE_Z2 pointing to the first and second adjacency lists AD_LIST1, AD_LIST2, respectively.
  • the event pointers EVE_Z1, EVE_Z2 point to the beginning of the first and second adjacence lists AD_LIST1, AD_LIST2, respectively.
  • the first adjacency AD_LIST1 contains any number of ⁇ At Adjazenzlisteneinträgen AD_LIST1_ENT1, AD_LIST_ENT2.
  • the first and the second adjacency lists AD_LIST1, AD_LIST2 are combined in a link list LINK_LIST.
  • the first and the second adjacence list entry AD_LIST1_ENT1, AD_LIST1_ENT2 of the first adjacency list AD_LIST1 preferably comprise the position of the corresponding adjacency list entry AD_LIST1_ENT1, AD_LIST1_ENT2 in the link list LINK_LIST and a first or second adjacency list pointer AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2.
  • the first and second adjacency list pointers AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 point to a first or second vehicle function ⁇ entry FCT_ENT1, FCT_ENT2.
  • the first vehicle function entry FCT_ENT1 is thus assigned to the first event entry EVE_ENT1 via the first adjacency list AD_LIST1, in particular via the first adjacence list entry AD_LIST1_ENT1 of the first adjacence list AD_LIST1.
  • the vehicle function entries FCT_ENT1, FCT_ENT2 are part of a vehicle function list FCT_LIST and are preferably numbered within the vehicle function list FCT_LIST.
  • the positions of the vehicle function entries FCT_ENT1, FCT_ENT2 in the vehicle function list FCT_LIST can be predefined by vehicle function identifiers FCTID1, FCTID2, for example, which are uniquely assigned to the corresponding vehicle function FCT.
  • each vehicle entry function FCT_ENT1, FCT_ENT2 depending on an event ⁇ counter associated with the first and second numbers EVE_COUNT1, EVE_COUNT2 are counts of events occurring EVE that the corresponding vehicle function entry FCT_ENT1 are assigned FCT_ENT2 and currently occurred.
  • the first or second number EVE_COUNT1, EVE_COUNT2 of the occurred events EVE are preferably stored in the main memory of the memory device MEM.
  • the first and second event entries EVE_ENT1, EVE_ENT2 may respectively include first and second additional event pointers EVE_Z1B, EVE_Z2B (FIG. 3).
  • the first and the second additional event pointers EVE_Z1, EVE_Z2B point to the third and a fourth adjacency lists AD_LIST3, respectively.
  • the third adjacency list AD_LIST3 comprises a first and a second adjacence list entry AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 of the third adjacence list AD_LIST3.
  • the third and / or fourth Adja ⁇ zenzliste AD_LIST3 may be elements of a two ⁇ th link list LINK_LIST2 example.
  • LINK_LIST is then preferably referred to as a first link list ⁇ LINK_LIST1.
  • the adjacence lists AD_LIST3 of the second link list LINK_LIST2 can be stored on the memory device MEM in such a way that they are unchangeable. This allows only ei ⁇ nen part of the assignment rule can be customized and then easily and comfortable again the original settings can be made.
  • the adjacency list entries AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 of the third adjacence list AD_LIST3 are assigned on / off values ON / OFF.
  • the respective assignment can LINK via the third adjacency AD_LIST3 on or out ⁇ be switched on.
  • a bit equal to one may be set to the first adjacence list entry AD_LIST3_ENT1 of the third adjacence list AD_LIST3 if the assignment LINK of the vehicle function FCT to the predetermined event EVE via the third adjacence list AD_LIST3.
  • the first and second adjacency list entries AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 of the third adjacence list AD_LIST3 comprise a first and second adjacency list pointer AD_LIST3_Z1, AD_LIST3_Z2 of the third adjacence list AD_LIST3, which respectively point to the corresponding vehicle function entries FCT_ENT1, FCT_ENT2.
  • the adjacence list entries AD_LIST1_ENT, AD_LIST1_ENT1, AD_LIST1_ENT2, AD_LIST3_ENT, AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 and / or adjacence list entries AD_LIST2_ENT, AD_LIST2_ENT1, AD_LIST2_ENT2 preferably each include a mask which contains a _
  • the condition CDN is preferably predetermined by at least one condition parameter.
  • the condition CDN serves to assign the vehicle function FCT to the predefined event EVE only as an entered predefined event EVE if the condition CDN is fulfilled.
  • the predefined event EVE can only be classified as having occurred when it has occurred, for example, during a first time period DUR1 (FIG. 7) and / or when it has occurred at a predefined frequency EVE_FREQ and / or during a current drive cycle of the motor vehicle occured.
  • the condition parameter with respect to the first period DUR1 is, for example, the length of the first period DUR1.
  • a list of state values EVE_STATE is preferably assigned to the vehicle function list FCT_LIST.
  • the state values are the vehicle EVE_STATE ⁇ operations related FCT_ENT1 assigned FCT_ENT2. For example, once the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE is greater than zero NULL, the corresponding state value EVE_STATE may be set to zero NULL (FIG. 11). To check which vehicle function FCT activates ACT or deactivates DEACT, now only the corresponding additional value EVE_STATE has to be checked (FIG. 12). This is particularly advantageous when the list of state values EVE_STATE is stored in the main memory of the memory device MEM of the control unit 6. Then the access to the state values EVE_STATE can be done very quickly and thus it can also be decided very quickly which vehicle function FCT has to be started ACT or inhibited DEACT. - -
  • an event set (FIG. 4) can be specified, which comprises a plurality of the predefined events EVE.
  • the vehicle function FCT can only be activated ACT or deactivated DEACT if every predetermined event EVE of the event quantity has occurred. This can be realized, for example, by creating an event set list EVE_SUM_LIST.
  • the ⁇ ⁇ Eistenelengenliste EVE_SUM_LIST includes at least one, preferably ⁇ be ⁇ several event set entries EVE_SUM_ENT, EVE_SUM_ENT1, EVE_SUM_ENT2.
  • the first and the second event quantity entries EVE_SUM_ENT1, EVE_SUM_ENT2 each include an event quantity pointer EVE_SUM_Z1, EVE_SUM_Z2.
  • the second event quantity pointer EVE_SUM_Z2 shows the beginning of the second adjacence list AD_LIST2.
  • the right set of events entry EVE_SUM_ENT1, EVE_SUM_ENT2 said predetermined event that occurred EVE is associated, for example, be found that the corresponding Adjazenzlisten enableer AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 the first adjacency AD_LIST1 has a value that is greater than the maximum number k of the vehicle ⁇ functional listings FCT_ENT1, FCT_ENT2 ,
  • the Adja ⁇ zenzlisten Attacher AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 to a memory area of the memory device MEM outside of the memory area in which the vehicle function items FCT_ENT1 are stored FCT_ENT2, as the predetermined event EVE is assigned to the event set list EVE_SUM_LIST and the value of Adjazenzlisten enableers AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 the first adjacency AD_LIST1 is reduced by the number k of the vehicle function ⁇ entries FCT_ENT1, FCT_ENT
  • EVE_SUM_ENT2 is then started the corresponding vehicle function FCT ACT or inhibited DEACT. So the predetermined event EVE about the event set which includes the predetermined EVENT ⁇ nis EVE, the vehicle function FCT is assigned.
  • a configuration program CONF_PROG is preferably used (FIG. 5).
  • the configuration program CONF_PROG adapted to read array ARR at predetermined storage areas of the storage device MEM and write to predetermined memory areas of the Spei ⁇ chervorraum MEM.
  • the Configurati ⁇ onsprogramm CONF_PROG a matrix MATRIX.
  • Array ARR in this context means that the data of the array ARR have a uniform data type and are stored on the memory device MEM such that access to the array ARR via an index is possible.
  • the matrix MATRIX has column values COLUM and row values ROW.
  • the row values ROW can be repre ⁇ sentative for the specified events EVE.
  • the column values COLUM are then assigned to the vehicle functions FCT.
  • the assignment LINK of the vehicle function FCT to the predefined event EVE can simply be marked as a cross in the corresponding field of the matrix MATRIX.
  • the condition CDN, in particular the condition Para ⁇ meter is entered in the field that the assignment LINK-represented repre ⁇ .
  • the associations LINK which are represented by the entries in the matrix MATRIX, are actually stored on the memory device MEM.
  • the configuration program CONF_PROG communicates with the control device 6 via a protocol PROT.
  • the configuration program CONF_PROG sends a corresponding event identifier EVE_ID to the control device 6 via the protocol PROT.
  • a read access function RF is preferably started.
  • the Le ⁇ sezugriffsfunktion RF serves the corresponding assignment LINK of the vehicle function FCT to the predefined event EVE based on the adjacency AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 be determined and these so via the protocol PROT to the confi ⁇ guration CONF_PROG to send that Configurati ⁇ program CONF_PROG can read the corresponding LINK assignment.
  • the corresponding assignment LINK to be written is entered in the matrix MATRIX.
  • the assignment LINK to be written means that the assignment LINK is to be created or changed.
  • the configuration program CONF_PROG sends the corresponding assignment LINK to the control device 6 via the protocol PROT. In this case, it is first checked whether the assignment LINK of the vehicle function FCT to be written already exists EXIST for the corresponding predefined event EVE. If the assignment LINK already exists EXIST terminates access the write ⁇ . If the association LINK does not exist, a write access function WF adapts the corresponding adjacence lists AD_LIST1, AD_LIST2 according to the new assignment. _ -
  • the write access function WF and / or the read access function RF are implemented in a code that is stored on the SpeI ⁇ chervorraum MEM.
  • own codes may be stored on the memory device MEM for the write access function WF and / or the read access function RF.
  • the write access function WF and / or the read access function RF can be implemented in a code for executing the protocol PROT.
  • the ER are sent over the protocol PROT to the control device 6 eigniskennung EVE_ID ( Figure 6).
  • the control device 6 via the Adja- zenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 that the memory device MEM are preferably stored in the non-volatile first storage medium Meml, the appropriate vehicle ⁇ function FCT by means of the read access function RF.
  • the read RF access function for example, the assignment LINK in the form of the ARRL first array on a second storage medium ⁇ to MEM2 of the memory device MEM store.
  • the first array ARRl can now easily from the configuration program _ -
  • the Konfigurationspro may simply represent ⁇ program CONF_PROG a corresponding function identifier FCT_ID and optionally the associated condition CDN.
  • the vehicle function FCT to be assigned can be input via the corresponding vehicle function identifier FCT_ID and / or the associated condition CDN and an action ACTION to be performed in the configuration program CONF_PROG.
  • This entire assignment LINK is sent from the Configurati ⁇ onsprogramm CONF_PROG via the protocol PROT to the controller. 6 There, this association LINK is stored in the form of a second array ARR2 on the second storage medium MEM2.
  • DUR2 (FIG. 18)
  • the read access function RF or write access function WF is started ent ⁇ speaking.
  • the write access function WF adjusts the adjacency lists AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 in accordance with the current second array ARR2.
  • the first storage medium MEMl is preferably delivered to a car manufacturer by a manufacturer of the control device 6 such that the data structure is immutable, in particular the third adjacence list AD_LIST3, which is stored on the first storage medium MEM1.
  • the second storage medium MEM2 is designed so that the automobile can change ⁇ manufacturer, the data structure on the second storage medium MEM2.
  • the second storage medium MEM2 is formed so that the As ⁇ ten Modell and their data on the second storage medium MEM2 can not be changed.
  • a first program ( Figure 7) for operating the motor vehicle 2 ge preferably on the storage device MEM ⁇ is stored.
  • the first program is used to determine the Anlagenfunkti ⁇ on FCT, which is assigned to the predetermined event EVE. Furthermore, the first program that serves the ermit ⁇ Telte vehicle function FCT to start ACT or inhibit DEACT.
  • the first program is preferably started shortly after ei ⁇ nem starting the motor vehicle 2, in particular when starting the internal combustion engine 4 and / or the control device 6 in a step Sl. In step Sl who initialized ⁇ where appropriate variables.
  • the predetermined event EVE ermit ⁇ telt.
  • the predetermined event EVE can be detected, for example, by a sensor of the internal combustion engine 4.
  • an event entry is EVE_ENT ermit ⁇ telt, which is assigned to the predetermined event EVE, pending from ⁇ from the predetermined event EVE.
  • the event entry EVE_ENT can be determined, for example, using the event ID EVE_ID.
  • the first adjacency list is AD_LIST1 it averages ⁇ , the net is the determined event entry EVE_ENT zugeord ⁇ , depending on the event entry EVE_ENT.
  • the first adjacency AD_LIST1 is preferably determined on the basis of the event ⁇ pointer EVE_Z1, EVE_Z2 pointing to a beginning of the first adjacency AD_LIST1. _ -
  • an adjacency list entry AD_LIST1_ENT of the first adjacency list AD_LIST1 is determined as a function of the first adjacence list AD_LIST1.
  • steps S6 and S7 and, if appropriate, further steps all adjective list entries AD_LIST1_ENT, AD_LIST1_ENT1, AD_LIST1_ENT2 of the first adjacence list AD_LIST1 are processed.
  • a vehicle function entry FCT_ENT is determined, which is assigned to the adjacency list entry AD_LIST1_ENT of the first adjacence list AD_LIST1, depending on the adjacence list entry AD_LIST1_ENT of the first adjacence list AD_LIST1.
  • the vehicle function entry FCT_ENT it is also possible to determine only the vehicle function identifier FCT_ID, which is then assigned to the adjacency list entry AD_LIST1_ENT of the first adjacence list AD_LIST1.
  • the vehicle function entry FCT_ENT means of Adjazenzlisten container AD_LIST_Z1, AD_LIST1_Z2 the first adjacency AD_LIST1 is determined that the driving ⁇ generating function entry FCT_ENT or the corresponding vehicle ⁇ function identifier FCT_ID shows.
  • the vehicle function FCT is determined to the vehicle function entry FCT_ENT. This can play as gen at ⁇ based on the vehicle function list FCT_LIST SUC ⁇ in which the vehicle function FCT corresponding ⁇ de vehicle function identifier FCT_ID associated with the corresponding vehicle function entry FCT_ENT respectively.
  • step S10 the determined vehicle function FCT is started ACT or inhibited DEACT.
  • step S12 the processing can initially also be continued in a step S12. _ -
  • step S12 the condition CDN is determined which is assigned to the predetermined event EVE and from which the predefined event EVE can be classified as having entered.
  • the condition CDN is preferably determined as a function of the first duration DUR1 and the frequency EVE_FREQ with which the predetermined event EVE has occurred.
  • step S13 it is checked whether the condition CDN he fills ⁇ OK. If the condition of step S13 is satisfied, then the program is continued in step S10. If the condition is not satisfied CDN of the step S13, the Be ⁇ processing is continued in step S2.
  • the first program can be ended.
  • the first program may alternatively be so implemented in a program of the control device 6 that shortly after a start of the motor vehicle 2, in particular of the internal combustion engine ⁇ 4 of the motor vehicle 2, the first program for all predetermined events EVE is processed. This ensures that the number of EVE_COUNT specified differently surrounded events EVE is also true when the specified differently bene event EVE is already present in the starting of the motor vehicle 2.
  • a second program may be stored in the memory device MEM of the control unit 6.
  • the second program is used to assign the predetermined event EVE the predetermined amount of event and allocate the predetermined amount of event of the corresponding vehicle ⁇ function FCT.
  • steps S14 to S19 the second program is executed according to the steps Sl to S6 of th ers ⁇ program. - -
  • the event set entry EVE_SUM_ENT is determined which is assigned to the addiction list entry AD_LIST1_ENT of the first adjacence list AD_LIST1, preferably by means of the adjacency listen pointer AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 of the first adjacence list AD_LIST1 shows the corresponding event set entry EVE_SUM_ENT.
  • the second adjacence list AD_LIST2 is determined, which is assigned to the corresponding event set entry EVE_SUM_ENT, preferably by means of the event set pointer EVE_SUM_Z1, EVE_SUM_Z2 of the event set list EVE_SUM_LIST, which points to a start of the second adjacency list AD_LIST2.
  • step S22 depending on the second adjacency list AD_LIST2, the adjacency list entry AD_LIST2_ENT of the second adjacency list AD_LIST2 is determined in accordance with step S18.
  • step S23 and if appropriate in the wide ⁇ ren steps further Adjazenzlisteneinträge AD_LIST2_ENT be found in the second adjacency AD_LIST_2 which are encompassed by the second adjacency AD_LIST_2.
  • step S24 depending on the adjacency list entry AD_LIST2_ENT of the second adjacence list AD_LIST2, the vehicle function entry FCT_ENT is determined, which is assigned to the adjacence list entry AD_LIST2_ENT of the second adjacency list AD_LIST2. _ -
  • step S25 the vehicle function FCT is determined according to the step S9 of the first program.
  • the number of events EVE_COUNT detected by the event counter is matched to the events EVE associated with the vehicle function FCT, preferably by increasing the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE by one unit.
  • a step S27 the second program can be ended.
  • step S28 it is checked whether the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE is greater than a maximum number EVE_COUNT_MAX of the occurred events EVE that the event counter can count. If the condition of step S28 is not satisfied, the processing in step S26 is continued. If the condition of step S28 is fulfilled, it means that the corresponding ⁇ de event counter can not further specified events EVE count. Therefore, the processing is continued in a step S29.
  • an auxiliary event counter EVE_COUNT_ADD is started and adjusted, preferably by being raised by a standardized ⁇ A. Subsequently, the second program may be terminated in step S27. For example, if the condition of step S28 is satisfied, the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE may be subtracted from the maximum number EVE_COUNT_MAX of the events EVE entered and the result may be used as an index of the corresponding auxiliary event counter EVE_COUNT_ADD. - -
  • a third program for operating the motor vehicle 2 may be stored in the control device 6.
  • the third program is ent ⁇ speaking the first program to determine the vehicle function FCT depending on the event that has occurred EVE.
  • Steps S30 to S35 of the third program are entspre ⁇ accordingly tet the steps Sl to S6 toarbei ⁇ the first program.
  • a step S36 it is ⁇ telt dependent ermit of the event entry EVE_ENT a start of the third AD_LIST3 adjacency list, which is assigned to the event entry EVE_ENT.
  • an adjacency list entry AD_LIST3_ENT of the third adjacency list AD_LIST3 is determined, which is included in the third adjacency list AD_LIST3.
  • the remaining adjacency list entries AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 of the third adjacence list AD_LIST3 are determined accordingly.
  • step S39 the step S8 in accordance with the first program of the vehicle function entry FCT_ENT ermit ⁇ telt.
  • a step S40 the vehicle function FCT is determined according to the step S9 of the first program. _ -
  • step S41 according to the step S26 of the second program, the number EVE_COUNT of the occurred events EVE is adjusted.
  • the third program may be terminated in accordance with the step S11 of the first program.
  • a fourth program for starting ACT or for inhibiting DEACT of the vehicle function FCT is stored on the memory device MEM.
  • the fourth program is used to activate the vehicle function FCT ACT or to deactivate DEACT depending on the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE.
  • the fourth program is started in a step S43 in accordance with the step S1 of the first program.
  • a step S44 it is checked whether the number EVE_COUNT of the entered predetermined events EVE is greater than zero NULL.
  • step S44 If the condition of step S44 is not satisfied, the fourth program may be terminated in a step S46. If the condition of step S44 is satisfied, the processing is continued in step S45.
  • step S45 to the step S9 of the f ⁇ th program the vehicle function FCT started ACT or inhibited DEACT will accordingly.
  • step S46 the fourth program may be ended.
  • the fourth program is restarted and so preferably all vehicle functions FCT, in particular _ _
  • a fifth program of the control device 6 is stored ( Figure 11) on the SpeI ⁇ chervorraum MEM.
  • the fifth program is used to set the state value EVE_STATE ⁇ .
  • the fifth program is started in a step S48 ent ⁇ the step S1 of the first program.
  • step S49 it is checked whether the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE is greater than zero NULL. If the condition of step S49 is not met, the fifth program in a step S51 terminates the ⁇ . If the condition of step S49 is satisfied, the processing is continued in step S50.
  • step S50 the state value EVE_STATE associated with the corresponding event counter is set equal to zero NULL.
  • step S51 the fifth program can be terminated .
  • the fifth program is ent ⁇ speaking to the fourth program is started again, and so before ⁇ preferably all state values of the vehicle functions EVE_STATE FCT adjusted.
  • a sixth program of the motor vehicle 2 is stored ( Figure 12) on the SpeI ⁇ chervorraum MEM.
  • the sixth program is in accordance with the fourth program as ⁇ to inhibiting the vehicle function FCT to start or ACT _ _
  • the sixth program is started in a step S52 ent ⁇ the step S1 of the first program.
  • step S53 it is checked whether the state value EVE_STATE is zero. If the condition of the step S35 is not satisfied, the sixth program may be terminated in a step S55. If the condition of step S53 is satisfied, the processing is continued in step S54.
  • step S54 according to the step S45 of the fourth program, the vehicle function FCT is started ACT or inhibited DEACT.
  • the sixth program can complete the ⁇ .
  • the sixth program entspre ⁇ accordingly the fourth and the fifth program of allmaifunktio ⁇ is again executed NEN FCT preferably for all state values EVE_STATE.
  • a seventh program is stored ( Figure 13) on the SpeI ⁇ chervorraum MEM.
  • the seventh program is to check whether the vehicle functions FCT are correctly assigned to the corresponding predetermined event EVE.
  • the seventh program is entspre in a step S56 ⁇ accordingly started to step Sl of the first program.
  • a step S57 the number of the pre-EVE_COUNT is determined give ⁇ NEN event EVE.
  • step S58 it is checked whether the number EVE_COUNT of the corresponding given predetermined events EVE is greater than zero NULL. If the condition of step S58 is fulfilled, can the sieve ⁇ th program in a step S60 are terminated. Is the _ _
  • step S58 the machining ⁇ tung is continued in a step S59.
  • step S59 an error message ERROR is generated and preferably stored in an error memory of the memory device MEM.
  • the control device 6 can be restarted as a function of the error message ERROR and / or, if appropriate, the predetermined event EVE, which relates to the faulty control device 6, can be classified as having entered.
  • step S60 the seventh program may be ended.
  • the seventh program is continued again in step S56 so that all numbers EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE can be checked.
  • the processing after step S56 may also be continued in a step S61.
  • step S61 it is checked whether the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events is greater than or equal to zero NULL. If the condition of the step S61 is satisfied, the seventh program may be terminated in a step S63. If the condition of step S61 is not satisfied, the Be ⁇ processing is continued in a step S62.
  • step S62 the Def ⁇ lermeldung ERROR is generated corresponding to the step S59.
  • an eighth program may be stored in the memory device MEM (FIG. 14).
  • the eighth program is used according to the seventh program to check whether the assignment of the vehicle function LINK LINK to the predetermined event EVE is correct.
  • the program is started in a step S65 in accordance with the step S1 of the first program.
  • step S66 according to the step S57 of the seventh program, the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE is determined.
  • a step S67 the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE is reduced by one unit.
  • step S68 it is checked whether the number EVE_COUNT of the entered predefined events is greater or equal to zero NULL. If the condition of step S68 is not satisfied, the error message ERROR is generated in step S69 according to step S59 of the seventh program. If the Be ⁇ dingung of step S68 are met, the eighth program is started again with the next execution of the eighth program to another predetermined event EVE is checked as in the previous execution of the eighth program.
  • the eighth program is preferably not terminated in a step S70, when all the numbers EVE_COUNT the pre ⁇ passed in the intervening EVE were reviewed. This simply makes it possible to check whether all predefined events EVE were correctly recognized during operation of the motor vehicle 2 and the assigned vehicle functions FCT were started ACT or inhibited DEACT accordingly.
  • step S65B the eighth program can be continued in a step S65B, in which the number EVE_COUNT of the entered predefined events EVE is assigned a current number EVE_COUNT_AV of the entered predefined events EVE. _ _
  • step S66B the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE is set equal to zero.
  • step S67B according to the step S57 of the seventh program, the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE is determined.
  • step S68B it is checked whether the number EVE_COUNT of the occurred predetermined events EVE corresponds to the current number EVE_COUNT_AV of the occurred predefined events EVE. If the condition of step S68b fulfilled, the eighth program is preferably started again, in which case a different number is checked EVE_COUNT of another predetermined event occurred EVE than the scaffoldi ⁇ gen execution of the eighth program. If the condition of step S68B is not met, the error message ERROR is generated in a step S69B according to step S69.
  • the eighth program is preferably ended only when all the numbers EVE_COUNT of the predefined events EVE have been checked.
  • a ninth program ( Figure 15) stored in the memory device MEM.
  • the ninth program is used to read the assignment LINK of the assignment rule.
  • the ninth program is accordingly started in a step S71 entspre ⁇ step Sl of the first program.
  • step S72 the read access function RF is started to read the association LINK of the vehicle function FCT _ _
  • the ninth program may be ended.
  • a tenth program (FIG. 16) is preferably stored on the memory device MEM of the control unit 6.
  • the tenth program is used to store the assignment LINK of the vehicle function FCT to the predetermined event EVE on the memory device MEM.
  • the tenth program is started in a step S74 in accordance with the step S1 of the first program.
  • the assignment LINK is created CREATE vehicle ⁇ function FCT to the predetermined event EVE.
  • CREATE in this combination means that in the configuration program CONF_PROG a matrix entry corresponding to the assignment LINK is made in the matrix MATRIX.
  • the assignment LINK is given the condition CDN and / or a length AD_LIST_LEN of the adjacency lists AD_LIST1, AD_LIST2.
  • step S76 it is checked whether the association with ge ⁇ optionally the condition exists EXIST CDN. If the Be ⁇ dingung of step S76 are met, the tenth program can be ended in a step S78. If the condition of step S76 is not satisfied, the processing is continued in step S77.
  • step S77 the write access function WF is started to write the association LINK into the first adjacency list AD_LIST1, if necessary together with the condition - -
  • step S77 can also be continued again in step S75.
  • a different assignment LINK is written to the memory device MEM than in the previous execution.
  • an eleventh program (FIG. 17) may be stored on the memory device MEM.
  • the eleventh program is accordingly started in a step S80 entspre ⁇ step Sl of the first program.
  • a step S81 according to the step S72 of the ninth program, the assignment of the vehicle function FCT to the predetermined event EVE is read from FROM the first adjacence list AD_LIST1.
  • a step S82 the assignment LINK of the vehicle function FCT to the predetermined event EVE is written to the second storage medium MEM2 as an array ARR.
  • a step S83 the array ARR can be read from the Configurati ⁇ onsprogramm CONF_PROG.
  • the eleventh program may be ended.
  • a twelfth program (FIG. 18) can be stored on the memory device MEM to write the association LINK.
  • the twelfth program is started in a step S85 corresponding to step Sl of the first Pro ⁇ program. _ _
  • a step S86 the assignment LINK is created CREATE vehicle ⁇ function FCT to the predetermined event EVE.
  • the association LINK is written to the second storage medium MEM2 as the array ARR.
  • the assignment LINK can also be divided into several arrays ARR1, ARR2.
  • a step S88 it is checked if the association LINK of the array ARR exists EXIST. If the condition of the step S88 is satisfied, the twelfth program may be terminated in a step S91. If the condition of step S88 is not satisfied, then the processing in a step S89 sets fortge ⁇ .
  • the first adjacency list is AD_LIST1 pending adjusted by the assignment LINK from ⁇ , which is presented by the array ARR.
  • step S91 the twelfth program may be ended.
  • the twelfth program however during loading ⁇ drive of the motor vehicle 2 periodically executed repeatedly, for example, after expiry of the second time period DUR2.
  • step S93 the processing in step S87 is continued.
  • the adjacence lists AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 can be created with a computer program product for creating the adjacency lists AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3, depending on the matrix MATRIX (FIG. 5).
  • the computer program product includes program instructions, a computer readable medium having Pro ⁇ that are executable by a computer.
  • the program instructions are designed to create at least the first adjacence list (AD_LINK1) depending on the matrix MATRIX.
  • the computer program product may in ⁇ play as well as the configuration program CONF_PROG umfas ⁇ sen.
  • the entire adjacency AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 that the complete mapping ⁇ prescribed include, sent from the configuration program CONF_PROG to the controller.
  • the Computerprogrammpro ⁇ domestic product is preferably delivered from the manufacturer of the control device 6 to the automotive manufacturers, in particular to the configu- gurateur the control device.
  • the invention is not limited to the specified personssbei ⁇ games.
  • all or more of the programs may be implemented in a main program.
  • only individual programs can be implemented differently.
  • the programs can be divided into further subroutines.
  • programs can be implemented in standard processes of the control device 6 and / or standard processes for processing the protocol PROT.
  • another Adjazenzlisten representation can be selected as described.
  • the first three Adjazenzlisten representations can be combined.

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Abstract

Zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (2) wird beim Eintreten (ACT) mindestens eines vorgegebenen Ereignisses (EVE1) des Kraftfahrzeugs (2) mindestens eine dem vorgegebenen Ereignis (EVE1) zugeordnete Fahrzeugfunktion (FCT) ermittelt durch Zuordnung (LINK) über mindestens eine erste Adjazenzliste (AD_LIST1). Ferner wird die ermittelte Fahrzeugfunktion (FCT) gestartet oder gehemmt.

Description

- -
Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Verfahren und Vorrichtung zum Zugreifen auf eine Zuordnungsvorschrift, und Computerprogrammprodukt
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, bei dem beim Eintreten mindestens eines vorgegebenen Ereignisses des Kraftfahrzeugs mindestens eine dem vorgegebenen Ereignis zugeordnete Fahr¬ zeugfunktion ermittelt wird. Die ermittelte Fahrzeugfunktion wird gestartet oder gehemmt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zugreifen auf eine Zuordnungsvorschrift einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammpro¬ dukt, das ein computerlesbares Medium mit Programmanweisungen umfasst .
In programmierbaren Steuervorrichtungen im Automobilbereich werden im Rahmen der gesetzlich vorgeschriebenen Diagnoseprozesse abhängig von vorgegebenen Ereignissen, beispielsweise Fehlerereignissen, geeignet zugeordnete Fahrzeugfunktionen, beispielsweise Notlaufreaktionen, Diagnosestrategien und/oder Ersatzwertberechnungen, aktiviert oder deaktiviert. Diese Zu¬ ordnungen der Fahrzeugfunktionen zu den vorgegebenen Ereignissen sind im Rahmen einer Zuordnungsvorschrift in einer Software integriert und in den Steuervorrichtungen gespei¬ chert. Die Software wird regelmäßig von den Herstellern der Steuervorrichtungen an Automobilhersteller ausgeliefert, die die Steuervorrichtungen in ihre Kraftfahrzeuge einbauen.
Die Zuordnungen der Fahrzeugfunktionen zu den vorgegebenen Ereignissen sind damit unveränderlich festgelegt. Eine Verän- - -
derung der Zuordnungen der Fahrzeugfunktionen zu den vorgegebenen Ereignissen kann deshalb nur von den Herstellern der Steuergeräte vorgenommen werden. Dies führt zu erheblichen Kosten und erheblichen Zeitverzögerungen in der Entwicklung der Kraftfahrzeuge.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, das bzw. die einfach ein Betreiben eines Kraftfahrzeugs ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung zeichnet sich aus bezüglich eines ersten Aspekts der Erfindung durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Beim Eintreten mindestens eines vorgegebenen Ereignisses des Kraftfahrzeugs wird ein Ereigniseintrag einer Ereignisliste ermittelt, der dem vorge¬ gebenen Ereignis zugeordnet ist, abhängig von dem vorgegebe¬ nen Ereignis. Eine erste Adjazenzliste wird ermittelt, die dem ermittelten Ereigniseintrag zugeordnet ist, abhängig von dem ermittelten Ereigniseintrag. Die erste Adjazenzliste um- fasst mindestens einen Adjazenzlisteneintrag. Zu jedem Adja- zenzlisteneintrag der ersten Adjazenzliste wird ein Fahrzeug¬ funktionseintrag ermittelt. Der Fahrzeugfunktionseintrag ist dem entsprechenden Adjazenzlisteneintrag und der vorgegebenen Fahrzeugfunktion zugeordnet. Die vorgegebene Fahrzeugfunktion wird abhängig von dem Fahrzeugfunktionseintrag ermittelt. Die ermittelte Fahrzeugfunktion wird gestartet oder gehemmt.
Dies trägt dazu bei, die eine Zuordnungsvorschrift, die die Zuordnung der Fahrzeugfunktionen zu den vorgegebenen Ereig- - -
nissen umfasst, bei geringem Speicherplatzbedarf in einer Speichervorrichtung einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs zu speichern und schnell auf die Zuordnung der Fahrzeugfunktionen zu den vorgegebenen Ereignissen zugreifen zu können. Zugreifen bedeutet in diesem Zusammenhang Lesen und/oder Schreiben der Zuordnung von der bzw. auf die Speichervorrichtung. Ferner ermöglicht dies, die Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis einfach zu ändern. Ferner ermöglicht dies einfach, zu erkennen, wann die Fahrzeugfunktion gestartet oder gehemmt werden muss.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird ein Ereignismengeneintrag ermittelt, der einer vorgegebenen Ereignismenge zugeordnet ist. Die vorgegebene Ereignismenge umfasst das vorgegebene Ereignis und mindestens ein weiteres vorgegebenes Ereignis. Der Ereignismengeneintrag ist dem Adjazenzlisteneintrag zugeordnet und wird abhängig von dem Adjazenzlisteneintrag der ersten Adjazenzliste ermit¬ telt. Es wird eine zweite Adjazenzliste ermittelt abhängig von dem ermittelten Ereignismengeneintrag. Die zweite Adja¬ zenzliste ist dem ermittelten Ereignismengeneintrag zugeord¬ net und umfasst mindestens einen Adjazenzlisteneintrag der zweiten Adjazenzliste. Zu jedem Adjazenzlisteneintrag der zweiten Adjazenzliste wird der Fahrzeugfunktionseintrag er¬ mittelt, der dem entsprechenden Adjazenzlisteneintrag der zweiten Adjazenzliste und der entsprechenden Fahrzeugfunktion zugeordnet ist. Dies ermöglicht einfach, die entsprechende Fahrzeugfunktion der Ereignismenge zuzuordnen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird die erste Adjazenzliste und eine dritte Adjazenzliste ermittelt, die dem ermittelten Ereignis¬ eintrag zugeordnet ist, abhängig von dem ermittelten Ereig- - -
niseintrag. Die dritte Adjazenzliste umfasst mindestens einen Adjazenzlisteneintrag. Zu jedem Adjazenzlisteneintrag der ersten Adjazenzliste und zu jedem Adjazenzlisteneintrag der dritten Adjazenzliste wird je ein entsprechender Fahrzeug¬ funktionseintrag ermittelt, der dem entsprechenden Adjazenzlisteneintrag zugeordnet ist. Die erste Adjazenzliste ist veränderbar und die dritte Adjazenzliste ist unveränderbar. Dies ermöglicht einfach, die Zuordnung des Ereignisses zu der Fahrzeugfunktion vorübergehend zu ändern und/oder schnell zwischen einer veränderten Zuordnung und einer unveränderten Zuordnung zu wechseln.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird zu jedem ermittelten Fahrzeugfunktionseintrag ein Ereigniszähler angepasst, der dem Fahrzeug¬ funktionseintrag zugeordnet ist und der repräsentativ ist für eine Anzahl der vorgegebenen Ereignisse, die dem ermittelten Funktionseintrag zugeordnet sind und die bereits eingetreten sind. Die entsprechende Fahrzeugfunktion wird gestartet oder gehemmt, wenn die Anzahl größer als null ist. Dies ermöglicht einfach, zu erkennen, ob die entsprechende Fahrzeugfunktion gestartet bzw. gehemmt werden soll.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird ein Zustandswert angepasst, wenn der entsprechende Ereigniszähler größer als null ist. Der Zu¬ standswert ist der jeweiligen Fahrzeugfunktion und dem entsprechenden Ereigniszähler zugeordnet. Die jeweilige Fahrzeugfunktion wird gestartet oder gehemmt abhängig von dem Zustandswert. Dies ermöglicht besonders einfach und schnell zu erkennen, ob die entsprechende Fahrzeugfunktion gestartet bzw. gehemmt werden soll. - -
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird das vorgegebene Ereignis lediglich dann als eingetreten klassifiziert, wenn das eingetretene vorgegebene Ereignis mindestens eine vorgegebene Bedingung erfüllt. Dies ermöglicht, das eingetretene Ereignis zu werten und nur unter der vorgegebenen Bedingung als eingetretenes Ereignis zu klassifizieren abhängig von dem die Fahrzeugfunktion gestartet oder gehemmt werden soll.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird das vorgegebene Ereignis lediglich dann als eingetreten klassifiziert, wenn das eingetretene vorgegebene Ereignis für eine vorgegebene erste Zeitdauer eingetreten ist. Dies trägt dazu bei, das Ereignis besonders präzise zu klassifizieren.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird das vorgegebene Ereignis lediglich dann als eingetreten klassifiziert, wenn das vorgegebene Er¬ eignis mit einer vorgegebenen Häufigkeit aufgetreten ist. Dies trägt dazu bei, das Ereignis besonders präzise zu klas¬ sifizieren .
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung ist die Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse, die der Ereigniszähler zählen kann, durch eine maximale Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse beschränkt. Ein Hilfsereigniszähler wird gestartet, wenn die Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse für die entsprechende Fahrzeugfunktion größer ist als die maximale Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse. Dies kann zu einem geringen Speicherplatzbedarf beitragen. - -
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird bei einem Start einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs für eine vorgegebene Menge der vorge¬ gebenen Ereignisse überprüft, welches vorgegebene Ereignis aktuell eingetreten ist. Es wird die Fahrzeugfunktion ermittelt, die dem aktuell eingetretenen Ereignis zugeordnet ist. Der Ereigniszähler wird entsprechend angepasst, der der Fahrzeugfunktion zugeordnet ist. Dies ermöglicht, dass unverzüg¬ lich nach dem Start des Kraftfahrzeugs alle Ereigniszähler zu jeder Fahrzeugfunktion die richtige Anzahl von eingetretenen Ereignissen anzeigen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird überprüft, ob die Fahrzeugfunktion über die erste und/oder die zweite Adjazenzliste dem vorgege¬ benen Ereignis richtig zugeordnet ist. Die Zuordnung wird ü- berprüft, indem für das vorgegebene Ereignis, das aktuelle eingetreten ist, überprüft wird, ob die Anzahl an eingetrete¬ nen vorgegebenen Ereignissen, denen die Fahrzeugfunktion zugeordnet ist und die von dem entsprechenden Ereigniszähler gezählt wurde, größer als null ist. Alternativ oder zusätzlich kann überprüft werden, ob die Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse, denen die Fahrzeugfunktion zugeordnet ist und die von dem entsprechenden Ereigniszähler gezählt wurde, null oder größer als null ist. Alternativ oder zusätzlich kann kurz vor einem Abschalten des Kraftfahrzeugs für die Fahrzeugfunktion der entsprechende Ereigniszähler um eine Einheit je eingetretenem vorgegebenem Ereignis verringert werden. Danach wird überprüft, ob die Anzahl der eingetrete¬ nen vorgegebenen Ereignisse nach dem Verringern null ist. Alternativ oder zusätzlich kann geprüft werden, ob die Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse, denen die Fahrzeugfunktion zugeordnet ist und die von dem entsprechenden - -
Ereigniszähler gezählt wurde, der tatsächlichen Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse entspricht. Dies ermög¬ licht, mit einfachen Mitteln zu überprüfen, ob die Adjazenz- listen richtig angepasst wurden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird die Steuervorrichtung neu gestartet, falls die Fahrzeugfunktion über die erste und oder die zweite Adjazenzliste dem vorgegebenen Ereignis falsch zugeordnet ist. Falsch zuordnen bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Überprüfung der Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse, denen die Fahrzeugfunktion zugeordnet ist und die von dem entsprechenden Ereigniszähler gezählt wurde, fehlgeschlagen ist. Dies ermöglicht einfach die richtige Zuordnung der Fahrzeugfunktion über die erste und oder die zweite Adjazenzliste zu dem vorgegebenen Ereignis, falls lediglich beim Ermitteln der Zuordnung ein Fehler unterlaufen ist und/oder der Ereigniszähler die Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse falsch erfasst hat.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird der Fehler der Steuervorrichtung als eingetretenes vorgegebenes Ereignis klassifiziert, falls die Fahrzeugfunktion über die erste und oder die zweite Adjazenzliste dem vorgegebenen Ereignis falsch zugeordnet ist. Dies ermöglicht einfach zu Erkennen, dass die Steuervorrichtung nicht fehlerfrei arbeitet.
Die Erfindung zeichnet bezüglich eines zweiten Aspekts der Erfindung durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zugreifen auf die Zuordnungsvorschrift der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs aus. Die Zuordnungsvorschrift umfasst min¬ destens die Zuordnung. Durch die Zuordnung ist über die min- destens eine erste Adjazenzliste, die auf der Speichervor¬ richtung der Steuervorrichtung gespeichert ist, mindestens eine Fahrzeugfunktion des Kraftfahrzeugs zu mindestens dem einen vorgegebenen Ereignis des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Bei einem Lesezugriff auf die Zuordnungsvorschrift wird eine Lesezugriffsfunktion gestartet. Die Lesezugriffsfunktion ermittelt über die erste Adjazenzliste die Zuordnung der Fahr¬ zeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis. Bei einem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift wird geprüft, ob die zu schreibende Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis existiert. Falls die Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis nicht existiert, wird eine Schreibzugriffsfunktion gestartet, die die erste Adjazenzliste anpasst, abhängig von der zu schreibenden Zuordnung. Dies ermöglicht, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs auf die Zuordnung zuzugreifen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung wird bei dem Lesezugriff auf die Zuordnungsvorschrift ein Bedingungsparameter ermittelt, der einer vorgegebenen Bedingung zugeordnet ist. Die vorgegebene Bedingung ist dem vorgegebenen Ereignis und der dem vorgegebenen Ereignis zugeordneten Fahrzeugfunktion so zugeordnet, dass die zugeordnete Fahrzeugfunktion nur dann gestartet oder gehemmt wird, wenn das vorgegebene Ereignis die Bedingung erfüllt. Insbesondere ist der Bedingungsparameter der Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis zugeordnet. Bei dem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift wird der Be¬ dingungsparameter der entsprechenden zu schreibenden Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis zugeordnet. Dies ermöglicht einfach, das Eintreten des vorgegebe¬ nen Ereignisses mit der Bedingung zu werten und abhängig von der Bewertung die Fahrzeugfunktion zu starten oder zu hemmen. - -
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung werden bei dem Schreibzugriff eine Länge der ersten und/oder zweiten Adjazenzliste und/oder eine Anzahl der Adjazenzlisten vorgegeben. Dies kann dazu beitragen, Speicherplatz und Laufzeit zu sparen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung werden mit einem Schreibzugriff die Zuordnungen mehrerer Fahrzeugfunktionen zu je mindestens einem der vorgegebenen Ereignisse angepasst. Ferner werden die Ad- jazenzlisten mit dem einen Schreibzugriff entsprechend angepasst. Dies trägt dazu bei, dass ein Prozessor der Steuervor¬ richtung beim Anpassen der mehreren Zuordnungen nicht unnötig belastet wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung wird bei dem Lesezugriff auf die Zuordnungsvorschrift die ermittelte Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis von der Lesezugriffsfunktion als Array auf die Speichervorrichtung geschrieben. Dann wird das Array mit der Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis gelesen. Bei dem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift wird die zu schreibende Zuordnung der Fahr¬ zeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis als Array auf die Speichervorrichtung geschrieben. Dann wird geprüft, ob die zu schreibende Zuordnung existiert abhängig von dem Array. Die Schreibzugriffsfunktion wird gestartet, die die erste Adja¬ zenzliste anpasst abhängig von dem Array, falls die Zuordnung der Fahrzeugfunktion zu dem vorgegebenen Ereignis nicht existiert. Dies ermöglicht besonders einfach den Zugriff auf die Zuordnungsvorschrift . _ _
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung wird die Zuordnung mehrerer Fahrzeugfunktionen zu dem vorgegebenen Ereignis auf mehrere Arrays auf die Speichervorrichtung aufgeteilt geschrieben. Dies ermöglicht, falls das Konfigurationsprogramm nur Arrays mit einer vorgegebenen Größe lesen kann, eine sehr umfangreiche Zuord¬ nung auch in Form von mehreren Arrays darzustellen, so dass das Konfigurationsprogramm die Zuordnung lesen kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts der Erfindung wird regelmäßig nach Ablauf einer vorge¬ gebenen zweiten Zeitdauer geprüft, ob das Array auf der Spei¬ chervorrichtung aktualisiert wurde. Das Array wird gelesen und/oder die Adjazenzlisten werden angepasst, abhängig von dem Array, wenn das Array aktualisiert wurde. Dies kann dazu beitragen, dass der Prozessor der Steuervorrichtung vorgegeben ausgelastet ist.
Die vorteilhaften Ausgestaltungen der Verfahren können ohne weiteres auf vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtungen zum Durchführen der Verfahren übertragen werden.
Die Erfindung zeichnet sich bezüglich eines dritten Aspekts der Erfindung durch ein Computerprogrammprodukt aus, das ein computerlesbares Medium mit Programmanweisungen umfasst. Die Programmanweisungen sind durch einen Computer ausführbar und sind zum Erstellen von mindestens einer Adjazenzliste abhän¬ gig von einer Matrix ausgebildet. Zeilenwerte der Matrix sind repräsentativ für mindestens das vorgegebene Ereignis des Kraftfahrzeugs oder für mindestens die vorgegebene Fahrzeug¬ funktion des Kraftfahrzeugs. Die Spaltenwerte der Matrix sind repräsentativ für mindestens die vorgegebene Fahrzeugfunktion beziehungsweise für mindestens das vorgegebene Ereignis. _
Durch die Matrix ist die Fahrzeugfunktion dem vorgegebenen Ereignis zugeordnet. Dies ermöglicht, dass ein Konfigurateur der Steuervorrichtung die Zuordnung übersichtlich und einfach anhand der Matrix vornehmen kann und trotzdem danach die günstige Darstellung der Adjazenzliste auf der Speichervorrichtung der Steuervorrichtung speichern kann. Dies trägt zu einem geringen Speicherplatzbedarf in der Speichervorrichtung der Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs bei. Ferner trägt dies zu einem schnellen Zugriff beim Ermitteln der Zuordnung bei .
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von der schematischen Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein Kraftfahrzeug,
Figur 2 eine erste Adjazenzlisten-Darstellung,
Figur 3 eine zweite Adjazenzlisten-Darstellung,
Figur 4 eine dritte Adjazenzlisten-Darstellung,
Figur 5 eine erste Darstellung eines Zugriffs auf eine Zu¬ ordnungsvorschrift,
Figur 6 eine zweite Darstellung des Zugriffs auf die Zuord¬ nungsvorschrift,
Figur 7 ein erstes Programm zum Ermitteln einer Fahrzeugfunktion, _ -
Figur 8 ein zweites Programm zum Ermitteln der Fahrzeugfunktion,
Figur 9 ein drittes Programm zum Ermitteln der Fahrzeugfunktion,
Figur 10 ein erstes Programm zum Aktivieren und/oder Deaktivieren der Fahrzeugfunktion,
Figur 11 ein erstes Programm zum Ermitteln eines Zustands- werts,
Figur 12 ein zweites Programm zum Aktivieren und/oder Deaktivieren der Fahrzeugfunktion,
Figur 13 ein erstes Programm zum Überprüfen einer Zuordnung,
Figur 14 ein zweites Programm zum Überprüfen der Zuordnung,
Figur 15 ein erstes Programm zum Lesen der Zuordnung,
Figur 16 ein erstes Programm zum Schreiben der Zuordnung,
Figur 17 ein zweites Programm zum Lesen der Zuordnung,
Figur 18 ein zweites Programm zum Schreiben der Zuordnung.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Ein Kraftfahrzeug 2 (Figur 1) umfasst eine Brennkraftmaschine 4 und eine Steuervorrichtung 6. Die Steuervorrichtung 6 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 2 be- _ _
zeichnet werden. Ferner kann die Steuervorrichtung 6 als Vorrichtung zum Zugreifen auf eine Zuordnungsvorschrift bezeichnet werden. Die Steuervorrichtung 6 kann mehrere Steuereinheiten umfassen.
Eine Speichervorrichtung MEM der Steuervorrichtung 6 umfasst vorzugsweise mehrere Speichermedien MEMl, MEM2 (Figur 5, Figur 6) . Ferner umfasst die Speichervorrichtung 6 einen Arbeitsspeicher. Insbesondere umfasst gegebenenfalls bevorzugt jede Steuereinheit die Speichermedien MEMl, MEM2 und den Arbeitsspeicher .
Die Steuervorrichtung 6 dient dazu, beim Eintreten eines vorgegebenen Ereignisses EVE (Figur 7) eine Fahrzeugfunktion FCT zu starten ACT oder zu hemmen DEACT. Die Fahrzeugfunktion FCT ist dem vorgegebenen Ereignis EVE über eine Zuordnungsvorschrift zugeordnet. Das vorgegebene Ereignis EVE kann bei¬ spielsweise ein Fehlerereignis des Kraftfahrzeugs 2 sein. Die Fahrzeugfunktion FCT kann beispielsweise eine Notlaufreakti- on, eine Diagnosestrategie und/oder eine Ersatzwertberechnung sein, die gestartet ACT beziehungsweise gehemmt DEACT wird. Beispielsweise kann beim Erkennen eines fehlerhaften Bauteils eine dem Bauteil zugeordnete Warnlampe angeschaltet werden. Ferner kann beispielsweise zum Untersuchen von Emissionen der Brennkraftmaschine 4 eine Abgassonde der Brennkraftmaschine 4 abgeschaltet werden.
Die Zuordnungsvorschrift umfasst mindestens eine, bevorzugt mehrere Zuordnungen LINK. Die Zuordnung LINK ordnet die Fahrzeugfunktion FCT dem entsprechenden vorgegebenen Ereignis EVE zu. Die Zuordnung LINK erfolgt über mindestens eine bevorzugt mehrere Adjazenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 (Figur 2, Figur 3) . _
Abhängig von dem vorgegebenen Ereignis EVE wird beispielsweise ein erster oder zweiter Ereigniseintrag EVE_ENT1, EVE_ENT2 einer Ereignisliste EVE_LIST ermittelt (Figur 2). Der erste beziehungsweise zweite Ereigniseintrag EVE_ENT1, EVE_ENT2 um¬ fassen vorzugsweise eine erste beziehungsweise zweite Ereig- niskennung EVE_ID1, EVE_ID2, die je einem der vorgegebenen Ereignisse EVE eindeutig zugeordnet sind. Ferner umfassen der erste beziehungsweise zweite Ereigniseintrag EVE_ENT1, EVE_ENT2 einen ersten beziehungsweise zweiten Ereigniszeiger EVE_Z1, EVE_Z2, die auf die erste beziehungsweise zweite Ad- jazenzliste AD_LIST1, AD_LIST2 zeigen. Insbesondere zeigen die Ereigniszeiger EVE_Z1, EVE_Z2 auf den Beginn der ersten beziehungsweise zweiten Adjazenzliste AD_LIST1, AD_LIST2.
Die erste Adjazenzliste AD_LIST1 enthält eine beliebige An¬ zahl von Adjazenzlisteneinträgen AD_LIST1_ENT1, AD_LIST_ENT2. Die erste und die zweite Adjazenzliste AD_LIST1, AD_LIST2 sind in einer Verknüpfungsliste LINK_LIST zusammengefasst . Der erste und der zweite Adjazenzlisteneintrag AD_LIST1_ENT1, AD_LIST1_ENT2 der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 umfassen bevorzugt die Position des entsprechenden Adjazenzliste- neintrags AD_LIST1_ENT1, AD_LIST1_ENT2 in der Verknüpfungsliste LINK_LIST und einen ersten beziehungsweise zweiten Ad- jazenzlistenzeiger AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2. Der erste und zweite Adjazenzlistenzeiger AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 zeigen auf einen ersten beziehungsweise zweiten Fahrzeugfunktions¬ eintrag FCT_ENT1, FCT_ENT2. So ist dem ersten Ereigniseintrag EVE_ENT1 über die erste Adjazenzliste AD_LIST1, insbesondere über den ersten Adjazenzlisteneintrag AD_LIST1_ENT1 der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 der erste Fahrzeugfunktionseintrag FCT_ENT1 zugeordnet. _
Die Fahrzeugfunktionseinträge FCT_ENT1, FCT_ENT2 sind Teil einer Fahrzeugfunktionsliste FCT_LIST und sind vorzugsweise innerhalb der Fahrzeugfunktionsliste FCT_LIST durchnumme- riert . Die Positionen der Fahrzeugfunktionseinträge FCT_ENT1, FCT_ENT2 in der Fahrzeugfunktionsliste FCT_LIST können beispielsweise durch Fahrzeugfunktionskennungen FCTIDl, FCTID2 vorgegeben werden, die der entsprechenden Fahrzeugfunktion FCT eindeutig zugeordnet sind. Ferner sind vorzugsweise jedem Fahrzeugfunktionseintrag FCT_ENT1, FCT_ENT2 je ein Ereignis¬ zähler zugeordnet, der erste und zweite Anzahlen EVE_COUNT1, EVE_COUNT2 von eingetretenen Ereignissen EVE zählt, die dem entsprechenden Fahrzeugfunktionseintrag FCT_ENT1, FCT_ENT2 zugeordnet sind und die aktuell eingetreten sind. Die erste bzw. zweite Anzahl EVE_COUNT1, EVE_COUNT2 der eingetretenen Ereignisse EVE sind vorzugsweise in dem Arbeitsspeicher der Speichervorrichtung MEM abgespeichert.
Zum Überprüfen, welche Fahrzeugfunktion FCT gestartet ACT o- der gehemmt DEACT werden soll, muss nun lediglich überprüft werden, ob die entsprechende erste bzw. zweite Anzahl EVE_COUNT1, EVE_COUNT2 größer als null NULL ist (Figur 10) .
Zusätzlich zu dem ersten und zweiten Ereigniszeiger EVE_Z1, EVE_Z2 kann der erste bzw. zweite Ereigniseintrage EVE_ENT1, EVE_ENT2 einen ersten bzw. zweiten Zusatzereigniszeiger EVE_Z1B, EVE_Z2B umfassen (Figur 3) . Der erste und der zweite Zusatzereigniszeiger EVE_Z1, EVE_Z2B zeigen auf die dritte bzw. eine vierte Adjazenzliste AD_LIST3. Die dritte Adjazenz- liste AD_LIST3 umfasst einen ersten und einen zweiten Adja- zenzlisteneintrag AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 der dritten Adjazenzliste AD_LIST3. Die dritte und/oder die vierte Adja¬ zenzliste AD_LIST3 können beispielsweise Elemente einer zwei¬ ten Verknüpfungsliste LINK_LIST2 sein. Die Verknüpfungsliste - -
LINK_LIST wird dann vorzugsweise als eine erste Verknüpfungs¬ liste LINK_LIST1 bezeichnet. Beispielsweise können die Adja- zenzlisten AD_LIST3 der zweiten Verknüpfungsliste LINK_LIST2 so auf der Speichervorrichtung MEM abgespeichert sein, dass diese unveränderbar sind. Dies ermöglicht, dass lediglich ei¬ nen Teil der Zuordnungsvorschrift angepasst werden kann und danach einfach und komfortable wieder die ursprünglichen Einstellungen hergestellt werden können.
Dazu ist es vorteilhaft, wenn den Adjazenzlisteneinträgen AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 An/Aus-Werte ON/OFF zugeordnet sind. Durch Vorgabe der An/Aus-Werte ON/OFF kann dann die jeweilige Zuordnung LINK über die dritte Adjazenzliste AD_LIST3 an- oder ausge¬ schaltet werden. Beispielsweise kann in einem Speicherbereich der Speichervorrichtung MEM, indem die An/Aus-Werte ON/OFF gespeichert sind, zu dem ersten Adjazenzlisteneintrag AD_LIST3_ENT1 der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 ein Bit gleich eins gesetzt werden, wenn die Zuordnung LINK der Fahrzeugfunktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE über die dritte Adjazenzliste AD_LIST3 erfolgen soll.
Der erste und der zweite Adjazenzlisteneintrag AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 umfassen einen ersten bzw. zweiten Adjazenzlistenzeiger AD_LIST3_Z1, AD_LIST3_Z2 der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 die jeweils auf die entsprechenden Fahrzeugfunktionseinträge FCT_ENT1, FCT_ENT2 zeigen.
Bevorzugt umfassen die Adjazenzlisteneinträge AD_LIST1_ENT, AD_LIST1_ENT1, AD_LIST1_ENT2 , AD_LIST3_ENT, AD_LIST3_ENT1 , AD_LIST3_ENT2 und/oder Adjazenzlisteneinträge AD_LIST2_ENT, AD_LIST2_ENT1, AD_LIST2_ENT2 jeweils eine Maske, die eine Be- _
dingung CDN repräsentiert. Die Bedingung CDN ist vorzugsweise durch mindestens einen Bedingungsparameter vorgegeben. Die Bedingung CDN dient dazu, dass die Fahrzeugfunktion FCT dem vorgegebenen Ereignis EVE lediglich dann als eingetretenes vorgegebenes Ereignis EVE zugeordnet wird, wenn die Bedingung CDN erfüllt ist. Beispielsweise kann das vorgegebene Ereignis EVE erst dann als eingetreten klassifiziert werden, wenn es beispielsweise während einer ersten Zeitdauer DURl (Figur 7) eingetreten ist und/oder wenn es mit einer vorgegebenen Häufigkeit EVE_FREQ eingetreten ist und/oder wenn es während eines aktuellen Fahrzyklus des Kraftfahrzeugs aufgetreten ist. Der Bedingungsparameter im Bezug auf die erste Zeitdauer DURl ist beispielsweise die Länge der ersten Zeitdauer DURl.
Ferner wird vorzugsweise eine Liste von Zustandswerten EVE_STATE der Fahrzeugfunktionsliste FCT_LIST zugeordnet. Insbesondere werden die Zustandswerte EVE_STATE den Fahrzeug¬ funktionseinträgen FCT_ENT1, FCT_ENT2 zugeordnet. Beispielsweise kann, sobald die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE größer als null NULL ist, der entsprechende Zustandswert EVE_STATE null NULL gesetzt werden (Figur 11) . Zum Überprüfen, welche Fahrzeugfunktion FCT aktiviert ACT oder deaktiviert DEACT ist, muss nun lediglich der entsprechende Zusatzwert EVE_STATE überprüft werden (Figur 12). Dies ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn die Liste der Zustandswerte EVE_STATE auf dem Arbeitsspeicher der Speichervorrichtung MEM der Steuereinheit 6 abgelegt ist. Dann kann der Zugriff auf die Zustandswerte EVE_STATE sehr schnell erfolgen und damit kann auch sehr schnell entschieden werden, welche Fahrzeugfunktion FCT gestartet ACT oder gehemmt DEACT werden muss. — —
Alternativ oder zusätzlich kann eine Ereignismenge (Figur 4) vorgegeben werden, die mehrere der vorgegebenen Ereignissen EVE umfasst. Beispielsweise kann die Fahrzeugfunktion FCT erst dann aktiviert ACT oder deaktiviert DEACT werden, wenn jedes vorgegebene Ereignis EVE der Ereignismenge eingetreten ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass eine Ereignismengenliste EVE_SUM_LIST angelegt wird. Die Er¬ eignismengenliste EVE_SUM_LIST umfasst mindestens einen, be¬ vorzugt mehrere Ereignismengeneinträge EVE_SUM_ENT, EVE_SUM_ENT1, EVE_SUM_ENT2.
Der erste und der zweite Ereignismengeneintrag EVE_SUM_ENT1, EVE_SUM_ENT2 umfassen jeweils einen Ereignismengenzeiger EVE_SUM_Z1, EVE_SUM_Z2. Der zweite Ereignismengenzeiger EVE_SUM_Z2 zeigt den Beginn der zweiten Adjazenzliste AD_LIST2. Der richtige Ereignismengeneintrag EVE_SUM_ENT1, EVE_SUM_ENT2 dem das vorgegebene eingetretene Ereignis EVE zugeordnet ist kann beispielsweise dadurch gefunden werden, dass der entsprechende Adjazenzlistenzeiger AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 einen Wert aufweist, der größer ist als die maximale Anzahl k der Fahrzeug¬ funktionseinträge FCT_ENT1, FCT_ENT2. Somit zeigt der Adja¬ zenzlistenzeiger AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 auf einen Speicherbereich der Speichervorrichtung MEM außerhalb des Speicherbereichs, in dem die Fahrzeugfunktionseinträge FCT_ENT1, FCT_ENT2 abgelegt sind, so wird das vorgegebene Ereignis EVE der Ereignismengenliste EVE_SUM_LIST zugeordnet und der Wert des Adjazenzlistenzeigers AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 um die Anzahl k der Fahrzeugfunktions¬ einträge FCT_ENT1, FCT_ENT2 verringert und dem Ereignismengeneintrag EVE_SUM_ENT1, EVE_SUM_ENT2 an der entsprechenden Position in der Ereignismengenliste EVE_SUM_LIST zugeordnet. Abhängig von dem Ereignismengeneintrag EVE_SUM_ENT1, _ _
EVE_SUM_ENT2 wird dann die entsprechende Fahrzeugfunktion FCT gestartet ACT oder gehemmt DEACT. So ist dem vorgegebenen Ereignis EVE über die Ereignismenge, die das vorgegebene Ereig¬ nis EVE umfasst, die Fahrzeugfunktion FCT zugeordnet.
Zum Zugreifen auf die Zuordnungsvorschrift wird vorzugsweise ein Konfigurationsprogramm CONF_PROG verwendet (Figur 5) . Das Konfigurationsprogramm CONF_PROG ist dazu geeignet, Arrays ARR in vorgegebenen Speicherbereichen der Speichervorrichtung MEM zu lesen und in vorgegebene Speicherbereiche der Spei¬ chervorrichtung MEM zu schreiben. Dazu wird vorzugsweise vor dem Zugreifen auf die Zuordnungsvorschrift dem Konfigurati¬ onsprogramm CONF_PROG eine Matrix MATRIX übergeben. Array ARR bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Daten des Arrays ARR einen einheitlichen Datentyp aufweisen und so auf der Speichervorrichtung MEM gespeichert sind, dass ein Zugriff auf das Array ARR über einen Index möglich ist.
Die Matrix MATRIX weist Spaltenwerte COLUM und Zeilenwerte ROW auf. Beispielsweise können die Zeilenwerte ROW repräsen¬ tativ sein für die vorgegebenen Ereignisse EVE. Die Spaltenwerte COLUM sind dann den Fahrzeugfunktionen FCT zugeordnet. Die Zuordnung LINK der Fahrzeugfunktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE kann einfach als ein Kreuz in dem entsprechenden Feld der Matrix MATRIX gekennzeichnet sein. Vorzugsweise wird jedoch in dem Feld, das die Zuordnung LINK reprä¬ sentiert die Bedingung CDN, insbesondere der Bedingungspara¬ meter eingetragen.
Die Zuordnungen LINK, die durch die Einträge in der Matrix MATRIX repräsentiert werden, sind real auf der Speichervorrichtung MEM gespeichert. Die leeren Felder der Matrix MATRIX _ -
sind real lediglich auf einem Speichermedium gespeichert, auf dem das Konfigurationsprogramm CONF_PROG gespeichert ist, je¬ doch nicht in einem realen Speicherbereich der Speichervorrichtung MEM.
Das Konfigurationsprogramm CONF_PROG kommuniziert mit der Steuervorrichtung 6 über ein Protokoll PROT. Zum Lesen der Zuordnung LINK wird von dem Konfigurationsprogramm CONF_PROG eine entsprechende Ereigniskennung EVE_ID über das Protokoll PROT an die Steuervorrichtung 6 gesendet. Zum Lesen der bestimmten Zuordnung LINK von der Speichervorrichtung MEM wird vorzugsweise eine Lesezugriffsfunktion RF gestartet. Die Le¬ sezugriffsfunktion RF dient dazu, die entsprechende Zuordnung LINK der Fahrzeugfunktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE anhand der Adjazenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 zu ermitteln und diese so über das Protokoll PROT an das Konfi¬ gurationsprogramm CONF_PROG zu senden, dass das Konfigurati¬ onsprogramm CONF_PROG die entsprechende Zuordnung LINK lesen kann .
Bei einem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift wird die entsprechende zu schreibende Zuordnung LINK in die Matrix MATRIX eingetragen. Die zu schreibende Zuordnung LINK bedeutet, dass die Zuordnung LINK zu erstellen oder zu ändern ist. Das Konfigurationsprogramm CONF_PROG sendet die entsprechende Zuordnung LINK über das Protokoll PROT an die Steuervorrichtung 6. Dabei wird zunächst überprüft, ob die zu schreibende Zuordnung LINK der Fahrzeugfunktion FCT zu dem entsprechenden vorgegebenen Ereignis EVE bereits existiert EXIST. Falls die Zuordnung LINK bereits existiert EXIST wird der Schreib¬ zugriff beendet. Falls die Zuordnung LINK nicht existiert, passt eine Schreibzugriffsfunktion WF die entsprechenden Adjazenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2 entsprechend der neuen Zuord- _ -
nung LINK an. Dies bewirkt, dass für das Konfigurationspro¬ gramm CONF_PROG nicht erkenntlich ist, welche Zuordnungen LINK der Zuordnungsvorschrift tatsächlich in einem realen Speicherbereich der Speichervorrichtung MEM abgelegt sind. Im Gegensatz dazu sind lediglich die tatsächlich vorhandenen Zuordnungen LINK der Fahrzeugfunktionen FCT zu den vorgegebenen Ereignissen EVE auf dem realen Speicherbereich MEM abgelegt. Die Felder der Matrix MATRIX, in denen kein Matrixeintrag vorliegt, sind demnach lediglich in einem virtuellen Speicherbereich der Steuervorrichtung 6 abgelegt.
Die Schreibzugriffsfunktion WF und/oder die Lesezugriffsfunktion RF sind in einem Code implementiert, der auf der Spei¬ chervorrichtung MEM gespeichert ist. Alternativ können für die Schreibzugriffsfunktion WF und/oder die Lesezugriffsfunktion RF eigene Codes auf der Speichervorrichtung MEM abgelegt sein. Ferner können die Schreibzugriffsfunktion WF und/oder die Lesezugriffsfunktion RF in einem Code zum Abarbeiten des Protokolls PROT implementiert sein.
Beispielsweise kann bei dem Lesezugriff auf die Zuordnungs¬ vorschrift von dem Konfigurationsprogramm CONF_PROG die Er- eigniskennung EVE_ID (Figur 6) über das Protokoll PROT an die Steuervorrichtung 6 gesendet werden. Anhand der Ereignisken- nung EVE_ID ermittelt die Steuervorrichtung 6 über die Adja- zenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3, die vorzugsweise auf dem nicht flüchtigen ersten Speichermedium MEMl der Speichervorrichtung MEM gespeichert sind, die entsprechende Fahrzeug¬ funktion FCT mittels der Lesezugriffsfunktion RF. Die Lesezugriffsfunktion RF kann beispielsweise die Zuordnung LINK in FORM eines ersten Arrays ARRl auf einem zweiten Speichermedi¬ um MEM2 der Speichervorrichtung MEM ablegen. Das erste Array ARRl kann nun einfach von dem Konfigurationsprogramm _ -
CONF_PROG gelesen werden. Somit kann das Konfigurationspro¬ gramm CONF_PROG eine entsprechende Funktionskennung FCT_ID und gegebenenfalls die dazu gehörige Bedingung CDN einfach darstellen .
Ferner kann beispielsweise bei dem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift die entsprechende Ereigniskennung EVE_ID, die zuzuordnende Fahrzeugfunktion FCT über die entsprechende Fahrzeugfunktionskennung FCT_ID und/oder die dazugehörige Bedingung CDN und eine Aktion ACTION, die durchgeführt werden soll, in dem Konfigurationsprogramm CONF_PROG eingegeben werden. Diese gesamte Zuordnung LINK wird von dem Konfigurati¬ onsprogramm CONF_PROG über das Protokoll PROT an die Steuervorrichtung 6 gesendet. Dort wird diese Zuordnung LINK in Form eines zweiten Arrays ARR2 auf dem zweiten Speichermedium MEM2 abgelegt. Vorzugsweise wird regelmäßig nach Ablauf einer zweiten Zeitdauer DUR2 (Figur 18) überprüft, ob das erste und/oder das zweite Array ARRl, ARR2 aktualisiert wurden. Falls die Arrays ARRl, ARR2 aktualisiert wurden, wird ent¬ sprechend die Lesezugriffsfunktion RF bzw. die Schreibzugriffsfunktion WF gestartet. Die Schreibzugriffsfunktion WF passt die Adjazenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 entsprechend dem aktuellen zweiten Array ARR2 an.
Das erste Speichermedium MEMl wird vorzugsweise so von einem Hersteller der Steuervorrichtung 6 an einen Automobilhersteller ausgeliefert, dass die Datenstruktur unveränderlich ist, insbesondere die dritte Adjazenzliste AD_LIST3, die auf dem ersten Speichermedium MEMl abgelegt ist. Vorzugsweise ist das zweite Speichermedium MEM2 so ausgelegt, dass der Automobil¬ hersteller die Datenstruktur auf dem zweiten Speichermedium MEM2 verändern kann. Vor dem Ausliefern des Kraftfahrzeugs 2 an den Endkunden oder an einen Zwischenhändler wird dann auch _ -
das zweite Speichermedium MEM2 so ausgebildet, dass die Da¬ tenstruktur und deren Daten auf dem zweiten Speichermedium MEM2 nicht mehr veränderbar ist.
Ein erstes Programm (Figur 7) zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 2 ist vorzugsweise auf der Speichervorrichtung MEM ge¬ speichert. Das erste Programm dient dazu, die Fahrzeugfunkti¬ on FCT zu ermitteln, die dem vorgegebenen Ereignis EVE zugeordnet ist. Ferner dient das erste Programm dazu, die ermit¬ telte Fahrzeugfunktion FCT zu starten ACT oder zu hemmen DEACT. Das erste Programm wird vorzugsweise zeitnah nach ei¬ nem Starten des Kraftfahrzeugs 2, insbesondere bei einem Starten der Brennkraftmaschine 4 und/oder der Steuervorrichtung 6 in einem Schritt Sl gestartet. In dem Schritt Sl wer¬ den gegebenenfalls Variablen initialisiert.
In einem Schritt S2 wird das vorgegebene Ereignis EVE ermit¬ telt. Das vorgegebene Ereignis EVE kann beispielsweise durch einen Sensor der Brennkraftmaschine 4 erfasst werden.
In einem Schritt S3 wird ein Ereigniseintrag EVE_ENT ermit¬ telt, der dem vorgegebenen Ereignis EVE zugeordnet ist, ab¬ hängig von dem vorgegebenen Ereignis EVE. Der Ereigniseintrag EVE_ENT kann beispielsweise über die Ereigniskennung EVE_ID ermittelt werden.
In einem Schritt S4 wird die erste Adjazenzliste AD_LIST1 er¬ mittelt, die dem ermittelten Ereigniseintrag EVE_ENT zugeord¬ net ist, abhängig von dem Ereigniseintrag EVE_ENT . Die erste Adjazenzliste AD_LIST1 wird vorzugsweise anhand des Ereignis¬ zeigers EVE_Z1, EVE_Z2 ermittelt, der auf einen Beginn der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 zeigt. _ -
In einem Schritt S5 wird ein Adjazenzlisteneintrag AD_LIST1_ENT der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 ermittelt abhängig von der ersten Adjazenzliste AD_LIST1. In Schritten S6 und S7 und gegebenenfalls weiteren Schritten werden alle Ad- jazenzlisteneinträge AD_LIST1_ENT, AD_LIST1_ENT1, AD_LIST1_ENT2 der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 abgearbeitet.
In einem Schritt S8 wird ein Fahrzeugfunktionseintrag FCT_ENT ermittelt, der dem Adjazenzlisteneintrag AD_LIST1_ENT der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 zugeordnet ist, abhängig von dem Adjazenzlisteneintrag AD_LIST1_ENT der ersten Adjazenzliste AD_LIST1. Es kann auch alternativ zu dem Fahrzeugfunktionseintrag FCT_ENT lediglich die Fahrzeugfunktionskennung FCT_ID ermittelt werden, die dann dem Adjazenzlisteneintrag AD_LIST1_ENT der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 zugeordnet ist. Vorzugsweise wird der Fahrzeugfunktionseintrag FCT_ENT mittels der Adjazenzlistenzeiger AD_LIST_Z1, AD_LIST1_Z2 der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 ermittelt, der auf den Fahr¬ zeugfunktionseintrag FCT_ENT bzw. die entsprechende Fahrzeug¬ funktionskennung FCT_ID zeigt.
In einem Schritt S9 wird die Fahrzeugfunktion FCT zu dem Fahrzeugfunktionseintrag FCT_ENT ermittelt. Dies kann bei¬ spielsweise anhand der Fahrzeugfunktionsliste FCT_LIST erfol¬ gen, in der der Fahrzeugsfunktion FCT der entsprechende Fahrzeugfunktionseintrag FCT_ENT beziehungsweise die entsprechen¬ de Fahrzeugfunktionskennung FCT_ID zugeordnet ist.
In einem Schritt SlO wird die ermittelte Fahrzeugsfunktion FCT gestartet ACT oder gehemmt DEACT. Alternativ zu dem Schritt SlO kann die Bearbeitung zunächst auch in einem Schritt S12 fortgesetzt werden. _ -
In dem Schritt S12 wird die Bedingung CDN ermittelt, die dem vorgegebenen Ereignis EVE zugeordnet ist und von der abhängig das vorgegebene Ereignis EVE als eingetreten klassifiziert werden kann. Die Bedingung CDN wird vorzugsweise abhängig von der ersten Zeitdauer DURl und der Häufigkeit EVE_FREQ ermittelt, mit der das vorgegebene Ereignis EVE eingetreten ist.
In einem Schritt S13 wird überprüft, ob die Bedingung CDN er¬ füllt OK ist. Ist die Bedingung des Schritts S13 erfüllt OK, so wird das Programm in dem Schritt SlO fortgesetzt. Ist die Bedingung CDN des Schritts S13 nicht erfüllt, so wird die Be¬ arbeitung in dem Schritt S2 fortgesetzt.
In einem Schritt Sil kann das erste Programm beendet werden.
Das erste Programm kann alternativ auch so in einem Programm der Steuervorrichtung 6 implementiert sein, dass kurz nach einem Start des Kraftfahrzeugs 2, insbesondere der Brenn¬ kraftmaschine 4 des Kraftfahrzeugs 2 das erste Programm für alle vorgegebenen Ereignisse EVE abgearbeitet wird. So kann sichergestellt werden, dass die Anzahl EVE_COUNT der vorgege¬ benen Ereignisse EVE auch dann richtig ist, wenn das vorgege¬ bene Ereignis EVE bereits beim Starten des Kraftfahrzeugs 2 vorliegt .
Alternativ oder zusätzlich kann ein zweites Programm (Figur 8) in der Speichervorrichtung MEM der Steuereinheit 6 gespeichert sein. Das zweite Programm dient dazu, das vorgegebene Ereignis EVE der vorgegebenen Ereignismenge zuzuordnen und die vorgegebene Ereignismenge der entsprechenden Fahrzeug¬ funktion FCT zuzuordnen. In Schritten S14 bis S19 wird das zweite Programm entsprechend den Schritten Sl bis S6 des ers¬ ten Programms abgearbeitet. - -
In einem Schritt S20 wird abhängig von dem Adjazenzliste- neintrag AD_LIST1_ENT der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 der Ereignismengeneintrag EVE_SUM_ENT ermittelt, der dem Adja- zenzlisteneintrag AD_LIST1_ENT der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 zugeordnet ist, vorzugsweise mittels des Adjazenz- listenzeigers AD_LIST1_Z1, AD_LIST1_Z2 der ersten Adjazenzliste AD_LIST1, der auf den entsprechenden Ereignismengeneintrag EVE_SUM_ENT zeigt.
In einem Schritt S21 wird abhängig von dem Ereignismengeneintrag EVE_SUM_ENT die zweite Adjazenzliste AD_LIST2 ermittelt, die dem entsprechenden Ereignismengeneintrag EVE_SUM_ENT zugeordnet ist, vorzugsweise mittels des Ereignismengenzeigers EVE_SUM_Z1, EVE_SUM_Z2 der Ereignismengenliste EVE_SUM_LIST, der auf einen Beginn der zweiten Adjazenzliste AD_LIST2 zeigt .
In einem Schritt S22 wird abhängig von der zweiten Adjazenzliste AD_LIST2 der Adjazenzlisteneintrag AD_LIST2_ENT der zweiten Adjazenzliste AD_LIST2 entsprechend dem Schritt S18 ermittelt. In einem Schritt S23 und gegebenenfalls in weite¬ ren Schritten werden weitere Adjazenzlisteneinträge AD_LIST2_ENT der zweiten Adjazenzliste AD_LIST_2 ermittelt, die von der zweiten Adjazenzliste AD_LIST_2 umfasst sind.
In einem Schritt S24 wird abhängig von dem Adjazenzliste- neintrag AD_LIST2_ENT der zweiten Adjazenzliste AD_LIST2 der Fahrzeugsfunktionseintrag FCT_ENT ermittelt, der dem Adja- zenzlisteneintrag AD_LIST2_ENT der zweiten Adjazenzliste AD_LIST2 zugeordnet ist. _ -
In einem Schritt S25 wird entsprechend dem Schritt S9 des ersten Programms die Fahrzeugfunktion FCT ermittelt.
In einem Schritt S26 wird die von dem Ereigniszähler erfasste Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen Ereignisse EVE denen die Fahrzeugfunktion FCT zugeordnet ist angepasst, vorzugsweise indem die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE um eine Einheit erhöht wird.
In einem Schritt S27 kann das zweite Programm beendet werden.
Alternativ kann nach dem Schritt S25 die Bearbeitung des zweiten Programms auch in einem Schritt S28 fortgesetzt wer¬ den. In dem Schritt S28 wird geprüft, ob die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE größer ist als eine maximale Anzahl EVE_COUNT_MAX der eingetretenen Ereignisse EVE, die der Ereigniszähler zählen kann. Ist die Bedingung des Schritts S28 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S26 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S28 erfüllt, so bedeutet dies, dass der entsprechen¬ de Ereigniszähler nicht weitere vorgegebene Ereignisse EVE zählen kann. Deshalb wird die Bearbeitung in einem Schritt S29 fortgesetzt.
In dem Schritt S29 wird ein Hilfsereigniszähler EVE_COUNT_ADD gestartet und angepasst, vorzugsweise indem er um eine Ein¬ heit erhöht wird. Anschließend kann das zweite Programm in dem Schritt S27 beendet werden. Beispielsweise kann, falls die Bedingung des Schrittes S28 erfüllt ist, die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE von der maximalen Anzahl EVE_COUNT_MAX der eingetretenen Ereignisse EVE abgezogen werden und das Ergebnis kann als Index des entsprechenden Hilfsereigniszählers EVE_COUNT_ADD verwen- - —
det werden, wobei über den Index der entsprechende Hilfser- eigniszähler EVE_COUNT_ADD eindeutig festgelegt ist.
Alternativ oder zusätzlich kann in der Steuervorrichtung 6 ein drittes Programm (Figur 8) zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 2 abgespeichert sein. Das dritte Programm dient ent¬ sprechend dem ersten Programm dazu, die Fahrzeugfunktion FCT abhängig von dem eingetretenen Ereignis EVE zu ermitteln. Schritte S30 bis S35 des dritten Programms werden entspre¬ chend den Schritten Sl bis S6 des ersten Programms abgearbei¬ tet.
In einem Schritt S36 wird abhängig von dem Ereigniseintrag EVE_ENT ein Beginn der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 ermit¬ telt, die dem Ereigniseintrag EVE_ENT zugeordnet ist.
In einem Schritt S37 wird abhängig von der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 ein Adjazenzlisteneintrag AD_LIST3_ENT der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 ermittelt, der von der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 umfasst ist. In einem Schritt S38 und gegebenenfalls in weiteren Schritten werden entsprechend die übrigen Adjazenzlisteneinträge AD_LIST3_ENT1, AD_LIST3_ENT2 der dritten Adjazenzliste AD_LIST3 ermittelt.
In einem Schritt S39 wird entsprechend dem Schritt S8 des ersten Programms der Fahrzeugsfunktionseintrag FCT_ENT ermit¬ telt.
In einem Schritt S40 wird entsprechend dem Schritt S9 des ersten Programms die Fahrzeugfunktion FCT ermittelt. _ -
In einem Schritt S41 wird entsprechend dem Schritt S26 des zweiten Programms die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen Ereignisse EVE angepasst.
In einem Schritt S42 kann das dritte Programm entsprechend dem Schritt Sil des ersten Programms beendet werden.
Bevorzugt wird ein viertes Programm (Figur 10) zum Starten ACT oder zum Hemmen DEACT der Fahrzeugfunktion FCT auf der Speichervorrichtung MEM gespeichert. Das vierte Programm dient dazu, die Fahrzeugfunktion FCT zu aktivieren ACT oder zu deaktivieren DEACT abhängig von der Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE. Das vierte Programm wird in einem Schritt S43 entsprechend dem Schritt Sl des ersten Programms gestartet.
In einem Schritt S44 wird überprüft, ob die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE größer null NULL ist.
Ist die Bedingung des Schritts S44 nicht erfüllt, so kann das vierte Programm in einem Schritt S46 beendet werden. Ist die Bedingung des Schritts S44 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S45 fortgesetzt.
In dem Schritt S45 wird entsprechend dem Schritt S9 des ers¬ ten Programms die Fahrzeugfunktion FCT gestartet ACT oder gehemmt DEACT .
In dem Schritt S46 kann das vierte Programm beendet werden. Vorzugsweise wird jedoch das vierte Programm erneut gestartet und so vorzugsweise alle Fahrzeugfunktionen FCT, insbesondere _ _
die entsprechenden Anzahlen EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE überprüft.
Bevorzugt ist ein fünftes Programm (Figur 11) auf der Spei¬ chervorrichtung MEM der Steuervorrichtung 6 gespeichert. Das fünfte Programm dient dazu, den Zustandswert EVE_STATE einzu¬ stellen. Das fünfte Programm wird in einem Schritt S48 ent¬ sprechend dem Schritt Sl des ersten Programms gestartet.
In einem Schritt S49 wird überprüft, ob die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE größer null NULL ist. Ist die Bedingung des Schritts S49 nicht erfüllt, so kann das fünfte Programm in einem Schritt S51 beendet wer¬ den. Ist die Bedingung des Schritts S49 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S50 fortgesetzt.
In dem Schritt S50 wird der Zustandswert EVE_STATE, der dem entsprechendem Ereigniszähler zugeordnet ist gleich null NULL gesetzt. In einem Schritt S51 kann das fünfte Programm been¬ det werden. Vorzugsweise wird jedoch das fünfte Programm ent¬ sprechend dem vierten Programm erneut gestartet und so vor¬ zugsweise alle Zustandswerte EVE_STATE der Fahrzeugfunktionen FCT angepasst.
Aufgrund des fünften Programms kann nun nachfolgend sehr ein¬ fach und sehr schnell überprüft werden, ob die Fahrzeugfunktion FCT gestartet ACT oder gehemmt DEACT werden muss.
Bevorzugt ist ein sechstes Programm (Figur 12) auf der Spei¬ chervorrichtung MEM des Kraftfahrzeugs 2 gespeichert. Das sechste Programm dient entsprechend dem vierten Programm da¬ zu, die Fahrzeugfunktion FCT zu starten ACT oder zu hemmen _ _
DEACT. Das sechste Programm wird in einem Schritt S52 ent¬ sprechend dem Schritt Sl des ersten Programms gestartet.
In einem Schritt S53 wird überprüft, ob der Zustandswert EVE_STATE null ist. Ist die Bedingung des Schritts S35 nicht erfüllt, so kann das sechste Programm in einem Schritt S55 beendet werden. Ist die Bedingung des Schritts S53 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S54 fortgesetzt.
In dem Schritt S54 wird entsprechend dem Schritt S45 des vierten Programms die Fahrzeugfunktion FCT gestartet ACT oder gehemmt DEACT .
In einem Schritt S55 kann das sechste Programm beendet wer¬ den. Vorzugsweise wird jedoch das sechste Programm entspre¬ chend dem vierten und dem fünften Programm erneut für vorzugsweise alle Zustandswerte EVE_STATE aller Fahrzeugfunktio¬ nen FCT abgearbeitet.
Bevorzugt ist ein siebtes Programm (Figur 13) auf der Spei¬ chervorrichtung MEM gespeichert. Das siebte Programm dient dazu, zu überprüfen, ob die Fahrzeugfunktionen FCT dem entsprechenden vorgegebenen Ereignis EVE richtig zugeordnet sind. Das siebte Programm wird in einem Schritt S56 entspre¬ chend dem Schritt Sl des ersten Programms gestartet.
In einem Schritt S57 wird die Anzahl EVE_COUNT des vorgegebe¬ nen Ereignisses EVE ermittelt. In einem Schritt S58 wird ü- berprüft, ob die Anzahl EVE_COUNT der entsprechenden eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE größer null NULL ist. Ist die Bedingung des Schritts S58 erfüllt, so kann das sieb¬ te Programm in einem Schritt S60 beendet werden. Ist die Be- _ _
dingung des Schritts S58 nicht erfüllt, so wird die Bearbei¬ tung in einem Schritt S59 fortgesetzt.
In dem Schritt S59 wird eine Fehlermeldung ERROR generiert und vorzugsweise in einem Fehlerspeicher der Speichervorrichtung MEM abgelegt. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung 6 abhängig von der Fehlermeldung ERROR neu gestartet werden und/oder gegebenenfalls kann das vorgegebene Ereignis EVE, das sich auf die fehlerhafte Steuervorrichtung 6 bezieht, als eingetreten klassifiziert werden.
In dem Schritt S60 kann das siebte Programm beendet werden. Vorzugsweise wird das siebte Programm jedoch erneut in dem Schritt S56 fortgesetzt, so dass alle Anzahlen EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE überprüft werden können. Alternativ oder zusätzlich kann die Bearbeitung nach dem Schritt S56 auch in einem Schritt S61 fortgesetzt werden.
In dem Schritt S61 wird geprüft, ob die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse größer oder gleich null NULL ist. Ist die Bedingung des Schritts S61 erfüllt, so kann das siebte Programm in einem Schritt S63 beendet werden. Ist die Bedingung des Schritts S61 nicht erfüllt, so wird die Be¬ arbeitung in einem Schritt S62 fortgesetzt.
In dem Schritt S62 wird entsprechend dem Schritt S59 die Feh¬ lermeldung ERROR generiert.
Alternativ oder zusätzlich kann ein achtes Programm in der Speichervorrichtung MEM abgespeichert sein (Figur 14) . Das achte Programm dient entsprechend dem siebten Programm dazu, zu überprüfen, ob die Zuordnung LINK der Fahrzeugfunktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE richtig ist. Das achte Pro- _ _
gramm wird in einem Schritt S65 entsprechend dem Schritt Sl des ersten Programms gestartet.
In einem Schritt S66 wird entsprechend dem Schritt S57 des siebten Programms die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE ermittelt.
In einem Schritt S67 wird die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE um eine Einheit verringert.
In einem Schritt S68 wird geprüft, ob die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse größer gleich null NULL ist. Ist die Bedingung des Schritts S68 nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S69 die Fehlermeldung ERROR gemäß dem Schritt S59 des siebten Programms generiert. Ist die Be¬ dingung des Schritts S68 erfüllt, so wird das achte Programm erneut gestartet, wobei beim nächsten Abarbeiten des achten Programms ein anderes vorgegebenes Ereignis EVE überprüft wird wie beim vorherigen Abarbeiten des achten Programms.
Das achte Programm wird vorzugsweise erst dann in einem Schritt S70 beendet, wenn alle Anzahlen EVE_COUNT der vorge¬ gebenen eingetretenen Ereignisse EVE überprüft wurden. Dies ermöglicht einfach, zu überprüfen, ob während des Betriebs des Kraftfahrzeugs 2 alle vorgegebenen Ereignisse EVE richtig erkannt wurden und die zugeordneten Fahrzeugfunktionen FCT entsprechend gestartet ACT oder gehemmt DEACT wurden.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Schritt S66 kann das achte Programm in einem Schritt S65B fortgesetzt werden, in dem der Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE eine aktuelle Anzahl EVE_COUNT_AV der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE zugeordnet wird. _ _
In einem Schritt S66B wird die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE gleich null gesetzt.
In einem Schritt S67B wird entsprechend dem Schritt S57 des siebten Programms die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE ermittelt.
In einem Schritt S68B wird geprüft, ob die Anzahl EVE_COUNT der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE der aktuellen Anzahl EVE_COUNT_AV der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse EVE entspricht. Ist die Bedingung des Schritts S68B erfüllt, so wird das achte Programm bevorzugt erneut gestartet, wobei dann eine andere Anzahl EVE_COUNT eines anderen eingetretenen vorgegebenen Ereignisses EVE überprüft wird als beim vorheri¬ gen Abarbeiten des achten Programms. Ist die Bedingung des Schrittes S68B nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S69B gemäß dem Schritt S69 die Fehlermeldung ERROR generiert.
In einem Schritt S70B wird das achte Programm vorzugsweise erst dann beendet, wenn alle Anzahlen EVE_COUNT der vorgegebenen eingetretenen Ereignisse EVE überprüft wurden.
Zum Zugreifen auf die Zuordnungsvorschrift ist für den Lese¬ zugriff vorzugsweise ein neuntes Programm (Figur 15) auf der Speichervorrichtung MEM gespeichert. Das neunte Programm dient dazu, die Zuordnung LINK der Zuordnungsvorschrift zu lesen. Das neunte Programm wird in einem Schritt S71 entspre¬ chend dem Schritt Sl des ersten Programms gestartet.
In einem Schritt S72 wird die Lesezugriffsfunktion RF gestartet zum Lesen der Zuordnung LINK der Fahrzeugfunktion FCT zu _ _
dem vorgegebenen Ereignis EVE von der ersten Adjazenzliste AD_LIST1.
In einem Schritt S73 kann das neunte Programm beendet werden.
Für den Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift zum Schreiben der Zuordnung LINK ist vorzugsweise ein zehntes Programm (Figur 16) auf der Speichervorrichtung MEM der Steuereinheit 6 gespeichert. Das zehnte Programm dient dazu, die Zuordnung LINK der Fahrzeugfunktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE auf der Speichervorrichtung MEM zu speichern. Das zehnte Programm wird in einem Schritt S74 entsprechend dem Schritt Sl des ersten Programms gestartet.
In einem Schritt S75 wird die Zuordnung LINK der Fahrzeug¬ funktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE geschaffen CREATE. Schaffen CREATE bedeutet in diesem Zusammenhab beispielsweise, dass in dem Konfigurationsprogramm CONF_PROG ein der Zuordnung LINK entsprechender Matrixeintrag in die Matrix MATRIX vorgenommen wird. Gegebenenfalls werden der Zuordnung LINK die Bedingung CDN und/oder eine Länge AD_LIST_LEN der Adjazenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2 vorgegeben.
In einem Schritt S76 wird überprüft, ob die Zuordnung mit ge¬ gebenenfalls der Bedingung CDN existiert EXIST. Ist die Be¬ dingung des Schritts S76 erfüllt, so kann das zehnte Programm in einem Schritt S78 beendet werden. Ist die Bedingung des Schritts S76 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S77 fortgesetzt.
In dem Schritt S77 wird die Schreibzugriffsfunktion WF gestartet zum Schreiben der Zuordnung LINK in die erste Adjazenzliste AD_LIST1 gegebenenfalls zusammen mit der Bedingung - -
CDN und/oder der Länge AD_LIST_LEN der ersten oder zweiten Adjazenzliste AD_LIST1, AD_LIST2.
Falls mehrere Zuordnungen LINK auf einmal geändert werden sollen, so kann die Bearbeitung nach dem Schritt S77 auch in dem Schritt S75 erneut fortgesetzt werden. Bei dem erneuten Abarbeiten der Schritt S75 bis S77 wird jedoch eine andere Zuordnung LINK als bei dem vorherigen Abarbeiten auf die Speichervorrichtung MEM geschrieben.
Alternativ kann zum Lesen der Zuordnung LINK ein elftes Programm (Figur 17) auf der Speichervorrichtung MEM gespeichert sein. Das elfte Programm wird in einem Schritt S80 entspre¬ chend dem Schritt Sl des ersten Programms gestartet. In einem Schritt S81 wird entsprechend dem Schritt S72 des neunten Programms die Zuordnung der Fahrzeugfunktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE von FROM der ersten Adjazenzliste AD_LIST1 gelesen.
In einem Schritt S82 wird die Zuordnung LINK der Fahrzeugfunktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE als Array ARR auf das zweite Speichermedium MEM2 geschrieben.
In einem Schritt S83 kann das Array ARR von dem Konfigurati¬ onsprogramm CONF_PROG gelesen werden. In einem Schritt S84 kann das elfte Programm beendet werden.
Alternativ oder zusätzlich kann zum Schreiben der Zuordnung LINK ein zwölftes Programm (Figur 18) auf der Speichervorrichtung MEM gespeichert werden. Das zwölfte Programm wird in einem Schritt S85 entsprechend dem Schritt Sl des ersten Pro¬ gramms gestartet. _ _
In einem Schritt S86 wird die Zuordnung LINK der Fahrzeug¬ funktion FCT zu dem vorgegebenen Ereignis EVE geschaffen CREATE .
In einem Schritt S87 wird die Zuordnung LINK als Array ARR auf das zweite Speichermedium MEM2 geschrieben. Gegebenenfalls kann die Zuordnung LINK auch auf mehrere Arrays ARRl, ARR2 aufgeteilt werden.
In einem Schritt S88 wird geprüft, ob die Zuordnung LINK des Arrays ARR existiert EXIST. Ist die Bedingung des Schritts S88 erfüllt, so kann das zwölfte Programm in einem Schritt S91 beendet werden. Ist die Bedingung des Schritts S88 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S89 fortge¬ setzt .
In dem Schritt S89 wird die erste Adjazenzliste AD_LIST1 ab¬ hängig von der Zuordnung LINK angepasst, die durch das Array ARR präsentiert wird.
In dem Schritt S91 kann das zwölfte Programm beendet werden. Vorzugsweise wird das zwölfte Programm jedoch während des Be¬ triebs des Kraftfahrzeugs 2 in regelmäßigen Abständen immer wieder abgearbeitet, beispielsweise nach Ablauf der zweiten Zeitdauer DUR2.
Dabei kann beispielsweise jeweils in einem Schritt S93 über¬ prüft werden, nachdem in dem Schritt S92 für die vorgegebene zweite Zeitdauer DUR2 verweilt wurde, ob auf dem zweiten Speichermedium MEM2 das Array ARR neu gespeichert ist. Ist die Bedingung des Schritt S93 nicht erfüllt, so wird die Be¬ arbeitung erneut in dem Schritt S92 fortgesetzt. Ist die Be- - o —
arbeitung des Schritts S93 erfüllt, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S87 fortgesetzt.
Alternativ können die Adjazenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 mit einem Computerprogrammprodukt zum Erstellen der Adjazenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3 erstellt werden abhängig von der Matrix MATRIX (Figur 5) . Das Computerprogrammprodukt umfasst ein computerlesbares Medium mit Pro¬ grammanweisungen, die durch einen Computer ausführbar sind. Die Programmanweisungen sind zum Erstellen von mindestens der ersten Adjazenzliste (AD_LINK1) abhängig von der Matrix MATRIX ausgebildet. Das Computerprogrammprodukt kann bei¬ spielsweise auch das Konfigurationsprogramm CONF_PROG umfas¬ sen. Dann werden vorzugsweise die kompletten Adjazenzlisten AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3, die die komplette Zuordnungs¬ vorschrift umfassen, von dem Konfigurationsprogramm CONF_PROG zu der Steuervorrichtung 6 gesendet. Das Computerprogrammpro¬ dukt wird vorzugsweise von dem Hersteller der Steuervorrichtung 6 an den Automobilhersteller, insbesondere an den Konfi- gurateur der Steuervorrichtung übergeben.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausführungsbei¬ spiele begrenzt. Beispielsweise können alle oder mehrere der Programme in ein Hauptprogramm implementiert werden. Ferner können auch nur einzelne Programme unterschiedlich zusammen implementiert werden. Ferner können die Programme in weitere Unterprogramme aufgeteilt werden. Ferner können Programme in Standardprozesse der Steuervorrichtung 6 und/oder Standardprozesse zum Abarbeiten des Protokolls PROT implementiert sein. Ferner kann eine andere Adjazenzlisten-Darstellung als die beschriebene gewählt werden. Darüber hinaus können die ersten drei Adjazenzlisten-Darstellungen miteinander kombiniert werden.

Claims

_ _Patentansprüche :
1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (2), bei dem beim Eintreten mindestens eines vorgegebenen Ereignisses
(EVE) des Kraftfahrzeugs (2)
- ein Ereigniseintrag (EVE_ENT) einer Ereignisliste (EVE_LIST) ermittelt wird, der dem vorgegebenen Ereignis (EVE) zugeordnet ist, abhängig von dem vorgegebenen Ereignis (EVE) ,
- eine erste Adjazenzliste (AD_LIST1) ermittelt wird, die dem ermittelten Ereigniseintrag (EVE_ENT) zugeordnet ist und min¬ destens einen Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) umfasst, abhängig von dem ermittelten Ereigniseintrag (EVE_ENT) ,
- zu jedem Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) der ersten Adjazenzliste (AD_LIST1) ein Fahrzeugfunktionseintrag
(FCT_ENT) ermittelt wird, der dem entsprechenden Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) der ersten Adjazenzliste
(AD_LIST1) und der vorgegebenen Fahrzeugfunktion (FCT) zugeordnet ist,
- die vorgegebene Fahrzeugfunktion (FCT) ermittelt wird ab¬ hängig von dem Fahrzeugfunktionseintrag (FCT_ENT) ,
- die ermittelte Fahrzeugfunktion (FCT) gestartet (ACT) oder gehemmt (DEACT) wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem
- ein Ereignismengeneintrag (EVE_SUM_ENT) ermittelt wird, der dem Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) der ersten Adjazenzliste (AD_LIST1) und einer vorgegebenen Ereignismenge (EVE_SUM) zugeordnet ist, die das vorgegebene Ereignis (EVE) und mindestens ein weiteres vorgegebenes Ereignis (EVE) um¬ fasst, abhängig von dem Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) der ersten Adjazenzliste (AD_LIST1), _ _
- eine zweite Adjazenzliste (AD_LIST2) ermittelt wird, die dem ermittelten Ereignismengeneintrag (EVE_SUM_ENT) zugeord¬ net ist und die mindestens einen Adjazenzlisteneintrag
(AD_LIST2_ENT) der zweiten Adjazenzliste (AD_LIST2) umfasst, abhängig von der ermittelten Ereignismenge (EVE_SUM) ,
- zu jedem Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST2_ENT) der zweiten Adjazenzliste (AD_LIST2) der Fahrzeugfunktionseintrag
(FCT_ENT) ermittelt wird, der dem entsprechenden Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST2_ENT) der zweiten Adjazenzliste
(AD_LIST2) und der entsprechenden Fahrzeugfunktion (FCT) zugeordnet ist.
3. Verfahren nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem
- die erste Adjazenzliste (AD_LIST1) und eine dritte Adja¬ zenzliste (AD_LIST3) ermittelt wird, die dem ermittelten Er¬ eigniseintrag (EVE_ENT) zugeordnet ist und die mindestens ei¬ nen Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST3_ENT) umfasst, abhängig von dem ermittelten Ereigniseintrag (EVE_ENT) ,
- zu jedem Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) der ersten Adjazenzliste (AD_LIST1) und zu jedem Adjazenzlisteneintrag
(AD_LIST3_ENT) der dritten Adjazenzliste (AD_LIST3) je ein entsprechender Fahrzeugfunktionseintrag (FCT_ENT) ermittelt wird, der dem Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) der ersten Adjazenzliste (AD_LIST1) bzw. dem Adjazenzlisteneintrag
(AD_LIST3_ENT) der dritten Adjazenzliste (AD_LIST3) zugeord¬ net ist, wobei die erste Adjazenzliste (AD_LIST1) veränderbar ist und die dritte Adjazenzliste (AD_LIST3) unveränderbar ist.
4. Verfahren nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem _
- zu jedem ermittelten Fahrzeugfunktionseintrag (FCT_ENT) ein Ereigniszähler angepasst wird, der dem Fahrzeugfunktionseintrag (FCT_ENT) zugeordnet ist und der repräsentativ ist für eine Anzahl (EVE_COUNT) der vorgegebenen Ereignisse (EVE) , die dem ermittelten Funktionseintrag (FCT_ENT) zugeordnet sind und die bereits eingetreten sind,
- die entsprechende Fahrzeugfunktion (FCT) gestartet (ACT) bzw. gehemmt (DEACT) wird, wenn die Anzahl (EVE_COUNT) größer als null (NULL) ist.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem ein Zustandswert (EVE_STATE) angepasst wird, der der vorgegebenen Fahrzeugfunktion (FCT) und dem entsprechenden Ereigniszähler zugeordnet ist, wenn der entsprechende Ereigniszähler größer als null (NULL) ist, und bei dem in Abhängigkeit von dem Zu¬ standswert (EVE_STATE) die vorgegebene Fahrzeugfunktion (FCT) gestartet (ACT) oder gehemmt (DEACT) wird.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das vorgegebene Ereignis (EVE) lediglich dann als eingetreten klassifiziert wird, wenn das eingetretene vorgegebene Ereignis (EVE) mindestens eine vorgegebene Bedin¬ gung (CDN) erfüllt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem das vorgegebene Ereignis (EVE) lediglich dann als eingetreten klassifiziert wird, wenn das eingetretene vorgegebene Ereignis (EVEl) für eine vorgegebene erste Zeitdauer (DURl) eingetreten ist.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, bei dem das vorgegebene Ereignis (EVE) lediglich dann als eingetreten klassifiziert wird, wenn das vorgegebene Ereignis (EVE) mit einer vorgegebenen Häufigkeit (EVE_FREQ) aufgetreten ist. _ -
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 8, bei dem die Anzahl (EVE_COUNT) der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse (EVE) , die der Ereigniszähler zählen kann, durch eine maximale Anzahl (EVE_COUNT_MAX) beschränkt ist und bei dem ein Hilfsereigniszähler gestartet wird, wenn die Anzahl
(EVE_COUNT) der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse (EVE) für die entsprechende Fahrzeugfunktion (FCT) größer als die maximale Anzahl (EVE_COUNT_MAX) ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, bei dem
- bei einem Start einer Steuervorrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (2) für eine vorgegebene Menge der vorgegebenen Ereig¬ nisse (EVE) überprüft wird, welches vorgegebene Ereignis
(EVE) aktuell eingetreten ist,
- die dem aktuell eingetretenen Ereignis (EVE) zugeordnete Fahrzeugfunktion (FCT) ermittelt wird,
- der der Fahrzeugfunktion (FCT) zugeordnete Ereigniszähler entsprechend angepasst wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 10, bei dem ü- berprüft wird, ob die Fahrzeugfunktion (FCT) über die erste und/oder die zweite Adjazenzliste (AD_LINK1, AD_LINK2) dem vorgegebenen Ereignis (EVE) richtig zugeordnet ist, indem
- für das vorgegebene Ereignis (EVE) , das aktuell eingetreten ist, überprüft wird, ob die Anzahl (EVE_COUNT) an eingetrete¬ nen vorgegebenen Ereignissen (EVE) , denen die Fahrzeugfunktion (FCT) zugeordnet ist und die von dem entsprechenden Ereigniszähler gezählt wurde, größer null (NULL) ist, und/oder
- überprüft wird, ob die Anzahl (EVE_COUNT) der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse (EVE) , denen die Fahrzeugfunktion
(FCT) zugeordnet ist und die von dem entsprechenden Ereignis- _ _
zähler gezählte wurde, null (NULL) oder größer null (NULL) ist, und/oder
- kurz vor einem Abschalten des Kraftfahrzeugs (2) für jede Fahrzeugfunktion (FCT) der entsprechende Ereigniszähler um eine Einheit je eingetretenem vorgegebenen Ereignis (EVE) verringert wird und überprüft wird, ob die Anzahl (EVE_COUNT) der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse (EVE) nach dem Verringern null (NULL) ist, und/oder
- überprüft wird, ob die Anzahl (EVE_COUNT) der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse (EVE) , denen die Fahrzeugfunktion
(FCT) zugeordnet ist und die von dem entsprechenden Ereignis¬ zähler gezählt wurde, der tatsächlichen Anzahl der eingetretenen vorgegebenen Ereignisse (EVE) entspricht.
12. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die Steuervorrichtung (6) neu gestartet wird, falls die Fahrzeugfunktion (FCT) über die erste und/oder die zweite Adjazenzliste (AD_LINK1, AD_LINK2) dem vorgegebenen Ereignis (EVE) falsch zugeordnet ist .
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem ein Fehler der Steuervorrichtung (6) als eingetretenes vorgegebenes Er¬ eignis (EVE) klassifiziert wird, falls die Fahrzeugfunktion
(FCT) über die erste und/oder die zweite Adjazenzliste (AD_LINK1, AD_LINK2) dem vorgegebenen Ereignis (EVE) falsch zugeordnet ist.
14. Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (2), die beim Eintreten mindestens eines vorgegebenen Ereignisses
(EVE) des Kraftfahrzeugs (2) ausgebildet ist zum
- Ermitteln eines Ereigniseintrags (EVE_ENT) einer Ereignis¬ liste (EVE_LIST) , der dem vorgegebenen Ereignis (EVE) zugeordnet ist, abhängig von dem vorgegebenen Ereignis (EVE), _
- Ermitteln einer ersten Adjazenzliste (AD_LIST1), die dem Ereigniseintrag (EVE_ENT) zugeordnet ist und die mindestens einen Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) umfasst, abhängig von dem ermittelten Ereigniseintrag (EVE_ENT) ,
- Ermitteln eines Fahrzeugfunktionseintrags (FCT_ENT) , der der vorgegebenen Fahrzeugfunktion (FCT) und dem entsprechenden Adjazenzlisteneintrag (AD_LIST1_ENT) der ersten Adjazenzliste (AD_LIST1) zugeordnet ist, zu jedem Adjazenzliste¬ neintrag (AD_LIST1_ENT) der ersten Adjazenzliste (AD_LIST1),
- Ermitteln der vorgegebenen Fahrzeugfunktion (FCT) abhängig von dem Fahrzeugfunktionseintrag (FCT_ENT) ,
- Starten (ACT) oder Hemmen (DEACT) der ermittelten Fahrzeugfunktion (FCT) .
15. Verfahren zum Zugreifen auf eine Zuordnungsvorschrift ei¬ ner Steuereinheit (6) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei die Zu¬ ordnungsvorschrift mindestens eine Zuordnung (LINK) umfasst, durch die über mindestens eine erste Adjazenzliste (AD_LINK1), die auf einer Speichervorrichtung (MEM) der Steuereinheit (6) gespeichert ist, mindestens eine Fahrzeugfunk¬ tion (FCT) des Kraftfahrzeugs (2) zu mindestens einem vorge¬ gebenen Ereignis (EVE) des Kraftfahrzeugs (2) zugeordnet ist, bei dem
- bei einem Lesezugriff auf die Zuordnungsvorschrift
- eine Lesezugriffsfunktion (RF) gestartet wird, die über die erste Adjazenzliste (AD_LIST1) die Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) ermittelt,
- bei einem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift
- geprüft wird, ob die zu schreibende Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) e- xistiert (EXIST) , _
— eine Schreibzugriffsfunktion (WF) gestartet wird, die die erste Adjazenzliste (AD_LIST1) anpasst abhängig von der zu schreibenden Zuordnung (LINK) , falls die Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) nicht existiert.
16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem
— bei dem Lesezugriff auf die Zuordnungsvorschrift
— ein einer vorgegebenen Bedingung (CDN) zugeordneter Bedingungsparameter ermittelt wird, die dem vorgegebenen Ereignis
(EVE) und der zugeordneten Fahrzeugfunktion (FCT) so zugeordnet ist, dass die zugeordnete Fahrzeugfunktion (FCT) nur dann gestartet (ACT) oder gehemmt (DEACT) wird, wenn das vorgege¬ bene Ereignis (EVE) die Bedingung (CDN) erfüllt, wobei der Bedingungsparameter der Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion
(FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) zugeordnet ist,
— bei dem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift
— der Bedingungsparameter der entsprechenden zu schreibenden Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) zugeordnet wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, bei dem bei dem Schreibzugriff eine Länge (AD_LIST_LEN) der ersten und/oder zweiten Adjazenzliste (AD_LIST1, AD_LIST2) und/oder eine Anzahl der Adjazenzlisten (AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST_3) vorgegeben werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem mit einem Schreibzugriff die Zuordnung (LINK) mehrerer Fahrzeugfunktionen (FCT) zu je mindestens einem der vorgegebenen Ereignisse (EVE) angepasst werden und bei dem die Adjazenz¬ listen (AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST_3) mit dem einen Schreibzugriff entsprechend angepasst werden. - -
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, bei dem
— bei dem Lesezugriff auf die Zuordnungsvorschrift
— die ermittelte Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) von der Lesezugriffsfunktion (RF) als Array (ARR) auf die Speichervorrichtung (MEM) geschrieben wird,
— das Array (ARR) mit der Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) gelesen wird,
— bei dem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift
— die zu schreibende Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) als Array (ARR) auf die Speichervorrichtung (MEM) geschrieben wird,
— geprüft wird, ob die zu schreibende Zuordnung (LINK) exis¬ tiert (EXIST) abhängig von dem Array (ARR) ,
— die Schreibzugriffsfunktion (WF) gestartet (ACT) wird, die die erste Adjazenzliste (AD_LIST1) anpasst abhängig von dem Array (ARR) , falls die Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion
(FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) nicht existiert (EXIST) .
20. Verfahren nach Anspruch 19, bei dem die Zuordnung (LINK) mehrerer Fahrzeugfunktionen (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) aufgeteilt auf mehrere Arrays (ARR) auf die Spei¬ chervorrichtung (MEM) geschrieben wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 oder 20, bei dem regelmäßig nach Ablauf einer vorgegebenen zweiten Zeitdauer (DUR2) geprüft wird, ob das Array (ARR) auf der Speichervorrichtung (MEM) aktualisiert wurde, und bei dem das Array (ARR) gelesen wird und/oder bei dem die Adjazenzlisten (AD_LIST1, AD_LIST2, AD_LIST3) angepasst werden abhängig von dem Array (ARR), wenn das Array (ARR) aktualisiert wurde. _
22. Vorrichtung zum Zugreifen auf eine Zuordnungsvorschrift einer Steuereinheit (6) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei die Zuordnungsvorschrift mindestens eine Zuordnung (LINK) um- fasst, durch die über mindestens eine erste Adjazenzliste (AD_LINK1), die auf einer Speichervorrichtung (MEM) der Steuereinheit (6) gespeichert ist, mindestens eine Fahrzeugfunk¬ tion (FCT) des Kraftfahrzeugs (2) zu mindestens einem vorge¬ gebenen Ereignis (EVE) des Kraftfahrzeugs (2) zugeordnet ist, wobei die Vorrichtung
- bei einem Lesezugriff auf die Zuordnungsvorschrift ausge¬ bildet ist zum Starten (ACT) einer Lesezugriffsfunktion (RF) , die über die erste Adjazenzliste (AD_LINK1) die Zuordnung
(LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) ermittelt,
- bei einem Schreibzugriff auf die Zuordnungsvorschrift aus¬ gebildet ist zum
- Prüfen, ob die zu schreibende Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) existiert (EXIST) ,
- Starten (ACT) einer Schreibzugriffsfunktion (WF) , die abhängig von der zu schreibenden Zuordnung (LINK) die erste Adjazenzliste (AD_LIST1) anpasst, falls die Zuordnung (LINK) der Fahrzeugfunktion (FCT) zu dem vorgegebenen Ereignis (EVE) nicht existiert.
23. Computerprogrammprodukt, das ein computerlesbares Medium mit Programmanweisungen umfasst, die durch einen Computer ausführbar sind und die abhängig von einer Matrix zum Erstellen von mindestens einer ersten Adjazenzliste (AD_LINK1) aus¬ gebildet sind
- deren Zeilenwerte (ROW) repräsentativ sind für mindestens ein vorgegebenes Ereignis (EVE) eines Kraftfahrzeugs (2) oder — —
für mindestens eine vorgegebene Fahrzeugfunktion (FCT) eines Kraftfahrzeugs (2) und deren Spaltenwerte (COLUM) repräsenta¬ tiv sind für mindestens eine vorgegebene Fahrzeugfunktion (FCT) und/oder für mindestens ein vorgegebenes Ereignis (EVE] und
- durch die die Fahrzeugfunktion (FCT) dem vorgegebenen Ereignis zugeordnet ist.
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