EP2004537A1 - Fördervorrichtung - Google Patents

Fördervorrichtung

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EP2004537A1
EP2004537A1 EP07723188A EP07723188A EP2004537A1 EP 2004537 A1 EP2004537 A1 EP 2004537A1 EP 07723188 A EP07723188 A EP 07723188A EP 07723188 A EP07723188 A EP 07723188A EP 2004537 A1 EP2004537 A1 EP 2004537A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
conductor
primary conductor
conveying device
primary
Prior art date
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Granted
Application number
EP07723188A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2004537B1 (de
Inventor
Josef Schmidt
Jörg LEONHARDT
Günter Becker
Klaus Schwesinger
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP2004537A1 publication Critical patent/EP2004537A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2004537B1 publication Critical patent/EP2004537B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure

Definitions

  • the invention relates to a conveying device.
  • the towing cable has a high weight, which increases with the height of the route of the construction hoist.
  • the drive must be designed accordingly and it can be transported according to less payload against the gravitational direction.
  • the invention is therefore based on the object to improve the effectiveness of a conveyor, so to develop such a powerful.
  • the object is achieved in the conveying device according to the features indicated in claim 1.
  • the conveyor device is modular in structure and at least one movably arranged, in particular recoverable, component comprises, wherein the component has an electric drive, which is supplied without contact with energy via at least one of the component included secondary coil, with a provided on the respective module primary conductor is inductively coupled.
  • the advantage here is that the platform is supplied wear-free.
  • the modular design for extending the device by another module is advantageous. Because with a modular structure another module can be connected to the interface of the last module without any additional effort.
  • the non-contact supply enables long lengths to be achieved without having to replace the supply cables. Compared to using a tow cable. With a trailing cable, the mass of the cable to be towed becomes larger and larger as it extends. Thus, the drive of the movably arranged component is increasingly loaded and it is with the component less conveyable goods. The conveyor is thus not only more effective and efficient but also more robust.
  • a primary conductor system section is to be provided on each module, which is correspondingly extended with the connection of the next module. In this way, the same mass of conveyed in the component is always eligible.
  • a conductor rail would also have corresponding advantages, but is maintenance-intensive and not wear-free.
  • a conductor rail when removing the electrical power sparks, which should not be used in potentially explosive environments, such as wood-dusty and thus dust explosive environments.
  • the modular design also makes it possible for the component to receive a next module still to be connected as conveyed material and convey it to the end area of the conveying device. There, the transported module is connected to the conveyor.
  • This joining comprises, after the mechanical connection, also a connection of the electrical components, in particular also an extension of the primary conductor system provided on the transported and connected module. After lengthening and energizing the module, it is thus also passable with the component. In this way, the conveyor device can be successively extended by one module in each case.
  • Another advantage is that for the production of the conveyor only one type of modules is always produce.
  • the length of the conveyor is any multiple of the length of a module.
  • connection module in each case is provided in the connection region of two respectively adjacent modules
  • the primary conductor system is providable.
  • connection module for effecting the energization of the extended primary conductor system is crucial.
  • a locking device is provided on the connection module, with which forward conductor and return conductor of the primary conductor system are electrically separable or connectable.
  • the advantage here is that the locking device can be executed with a mechanically realizable logic and thus the security can be increased.
  • the locking device can be designed such that a separation of the Hinleiters from the return conductor only after the connection to the Hinleiter and return conductor portion of the adjacent module, ie passing, is effected.
  • the advantage here is that the security is increased, since no separation of a substantial amount of current leading line takes place, but first the stream an additional current loop section is provided and then there is a separation of the parallel connection. Sparking is thus advantageously suppressed.
  • the forward conductor and the return conductor can be connected by means of a respective plug, which cooperates with the locking device, in particular by means of a latchable guide part.
  • the primary conductors are inserted in a plastic profile, at the end region of the plug is formed, in particular the latchable guide member.
  • the primary conductors are designed as stranded cable comprehensive, the individual stranded wires are executed against each other isolated.
  • the advantage here is that HF-strand is usable and thus a known variety of cables in a cost effective manner.
  • the primary conductor is partially stripped in the end region and / or the strand is materially connected in pins of the plug, in particular by means of a solder joint.
  • a solder joint at medium frequency is used and the efficiency in the energy transfer is only slightly variable.
  • the connector is a Kunststoffgeratiuse urned borders or sprayed accordingly.
  • the advantage here is that a plug is electrically isolated in a simple manner.
  • connection module comprises such capacitors connected in series or in parallel to the inductances of the primary conductor system that the associated resonance frequency substantially corresponds to the center frequency of the current fed into the primary conductor system.
  • the lifting device in particular for the transport of people and / or loads against the
  • Gravity direction is provided, wherein the driving platform has an electric drive, which cooperates with a rack, which is covered by a module,
  • the drive is contactlessly supplied with energy via a secondary coil which is inductively coupled to a primary conductor provided on the module.
  • the advantage here is that a larger payload is transportable, as tow cables are savings.
  • a rack is used, which ensures the safe transmission of high forces.
  • the module is not only used to line, centering the platform along the track, so has a rail-like function, but it will also mechanical forces transmitted through the module.
  • modules that have the mechanical driving force, the mechanical-geometric centering of the platforms and the electrical power supply with optional integrated information transmission functionally integrated.
  • the non-contact supply also allows long service life because it is low-wear.
  • the lifting device is a construction hoist.
  • the advantage here is that even in polluted environment a secure power supply is possible. In addition, large loads are transferable with little effort.
  • the module, the rack and a cable holder, in particular cable channel comprises, which are connected by means of fastening means, wherein the cable holder is provided for receiving a primary conductor.
  • the module includes the components and are integrally formed in this.
  • the module has at its two ends located in the direction of travel in each case an interface for connection to other similar modules.
  • the advantage here is that different lengths can be produced, with only one type of modules is always provided.
  • the modules are fastened by means of fastening means on a base body.
  • fastening means on a base body.
  • bodies including racks, rail or walls.
  • the secondary coil is connected in series or in parallel with a capacitor such that the associated resonant frequency essentially corresponds to the frequency of the current fed into the primary conductor, in particular to allow a large air gap between the primary conductor and the secondary coil.
  • the traveling platform comprises rollers and / or wheels, which are provided for positioning on the module during the driving movement, wherein the module comprises corresponding running surfaces, in particular on the rack.
  • the module has a variety of functions, in particular the leadership and leadership function for the platform.
  • Aiurniniurn- parts are arranged between the rack and Prirrsärleiter, in particular for shielding alternating magnetic fields and reducing heat generation on the rack.
  • the advantage here is that the rack made of mechanically strong steel or cast steel, in particular surface hardened cast steel, is manufacturable and the heating of the rack is reduced.
  • the locking device comprises a pull rod for unlocking the shorting bridge, so disconnecting the electrical connection between Hinleiter and return conductor.
  • the locking device comprises at least one spring element, in particular whose spring force is directed and which is arranged such that a establishing of the electrical connection between Hinleiter and return conductor is effected.
  • a lifting device in particular a construction hoist is described by way of example in FIG.
  • the invention also relates to other modular conveyor devices comprising a movably arranged component.
  • this component is conveyed, that is movable by the conveyor device.
  • the component absorbs conveyed goods, such as humans, animals and / or loads.
  • FIG. 1 shows a construction hoist, that is to say a hoisting apparatus, in which the traveling platform 1 is provided as a movably arranged, conveyable component for transporting the payload.
  • an electric drive 2 is arranged and connected to the driving platform 1, which cooperates with the rack 20 of the module 3, which is shown in more detail in Figure 2.
  • the module 3 comprises the rack 20 and a cable channel 21, which is connected to fastening means 22 on the rack 20.
  • the module 3 is designed such that it has at its two ends an interface for connecting to similar modules 3. Thus, many modules 3 are arranged in a row.
  • the modules 3 are fastened by means of the fastening means 4 on a base body, such as wall or rail.
  • a usable as a primary conductor cable is inserted into the cable channel, preferably clipped.
  • a medium-frequency alternating current from a power source is fed. In this case, frequencies between 10 and 100 kHz are advantageously used.
  • the drive 2 is equipped with a secondary coil which is moved along the parallel to the rack installed primary conductor and is inductively coupled to the primary conductor for transmitting high power, in particular more than 100 watts.
  • the Secondary coil and its means for cooling so their cooling device, designed so that benefits up to 2kW are transferable.
  • the secondary coil is connected with at least one capacitor in series and / or in parallel such that the resonance frequency substantially corresponds to the center frequency. In this way, even with a weak inductive coupling, which occurs for example at a large air gap between the primary conductor and secondary conductor, a high efficiency in the transmission secured.
  • more than one secondary coil in the direction of travel are arranged one behind the other to make greater power transferable.
  • services in the range of more than 10 kW in total are transferable.
  • the secondary coil wound around a U-shaped C-shaped core.
  • the secondary coil is wound around an E-shaped core.
  • the middle leg of the E between the forward conductor and return conductor is arranged.
  • the fastening means are connectable by means of clip connection with the respective components.
  • the travel platform has a control integrated on or in the drive.
  • information is transferable by high-frequency modulation on the medium-frequency current.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment according to the invention.
  • each module 31 comprises a toothed rack 30 on which the traveling platforms are movably arranged.
  • connection module 32 which serves for the electrical extension or the terminations of the primary conductors associated with the respective primary conductor systems.
  • the travel platforms comprise a plurality of housings, in particular the housings 33 for that secondary coil which is inductively coupled to the right-hand primary conductor system, and the housings 34 for that secondary coil which is inductively coupled to the left-hand primary conductor system.
  • the secondary coils are connected in series or in parallel, wherein the associated resonance frequencies of the center frequency of the fed into the primary conductor systems flows substantially corresponds.
  • each primary conductor system thus comprises an elongate current conductor loop, which in turn in each case comprises a forward conductor 35 provided in the line conductor profile and a return conductor 36 provided in the line conductor profile.
  • the elongated portions of the current loop are connected to respective connectors, including connector housing parts 37, to the connection module 32.
  • the structure of the plug is shown in Figure 4a to 4c and illustrates the Verschaltungsart of the connection module 32 with reference to FIG 5.
  • the traveling platform is not shown in FIGS. 3 and 9, but comprises the illustrated housings (33, 34).
  • the housing (33,34) is designed to accommodate E- or alternatively also U-shaped cores around which the secondary winding is provided around.
  • the secondary coils are inductively coupled as well as possible to the primary conductor system, although a large air gap is foreseeable, which deteriorates the inductive coupling. Due to the large air gap, minor contamination between the secondary coil and the primary conductor system does not disturb much. Since the secondary coil is operated with the described capacity in resonance, a high efficiency is achievable despite the high air gap and the associated deteriorated inductive coupling.
  • connection module 32 of the respective uppermost connection module serves as a line termination and for this purpose has an electrical connection between the forward conductor and the return conductor. After placing the next module, the short circuit is then canceled by means of a mechanical locking device, when the conductor loop of Hinleiter and return conductor of the next connection module 31 is connected.
  • Figure 4a the items of the plug are shown exploded. In this case, two Litzentent 40 are provided in parallel inilynleiterproeuropa 35 of the Hinleiters. Thus, the double primary current is feasible. On the stripped end portions of the stranded cable 40 connector pins 41 are soldered. With these and the latchable guide member 42, the entire plug is inserted into contact sockets 50 of the connection module 32.
  • FIG. 4b is a sectional view of the connector and the line conductor profile is shown.
  • FIG. 4c shows an external view of the connector and the line conductor profile.
  • FIG. 5 shows the connection module 32 of the lower module 31 and the primary conductors belonging to the line conductor profile (35, 36), which are electrically connected in the contact sockets 50 of the connection module 32 of the upper module 31.
  • the contact sockets K1 and K3 are connected.
  • the contact sockets K2 and K4 are connected.
  • the double primary current is istleitbar. The connection is effected by the locking device.
  • connection module 32 of the upper module 31 is connected to the connection module 32 of the lower module 31 by means of the line conductor profiles (35, 36) comprising the forward and return conductors, the separation of the connection of the contact sockets K1 and K3 as well as K2 and K4 is.
  • connection module 32 also comprises capacitors C, which are connected in series with the inductors of the primary conductor system and are dimensioned such that the associated resonant frequency of the primary conductor system together with capacitors essentially corresponds to the center frequency of the current fed in.
  • Plug housing parts 37 are held together via a connecting portion 70, so that only a single insertion movement is executed.
  • the connector parts comprising the connector housing 37, brought with a hand movement in conjunction with the contacts K1 and K3. Then then the must
  • Locking mechanism can be actuated, as shown in Figure 8, to perform the electrical energization of the primary conductor can.
  • connection module 32 essential parts of connection module 32 are shown.
  • the connector parts comprising connector pins 41
  • the mating connector parts of the contacts K1, K2, K3, K4 designed as sockets
  • unlocking of the shorting bridge is made possible by pulling out the pull rod 80, wherein the locking levers 82 counter to Spring force of the spring element 81 arranged between them are pressed apart.
  • the locking assembly 83 is actuated, so that a withdrawal of the connector is prevented from the contacts. In this way, security against accidental and deliberate or expertly faulty disconnection of the primary conductors is increased.
  • FIG 9 is still shown how the construction hoist partially indicated in Figure 3 is assembled.
  • the module to be connected is shown at a distance from the elevator. It is mechanically connected after touchdown. Thereafter, the connectors are plugged in and thus the primary conductor after disconnecting the Kir ⁇ chluss Hampshire, a'so the electrical termination of the primary conductor system, in particular for the electrical connection of the Hinleiter and return conductor, the penultimate module of the elevator can be energized.
  • further electrical loads from the primary conductor system can be supplied by correspondingly further secondary coils are coupled to the primary conductor system.
  • an additional secondary coil can be coupled to one of the modules on the side remote from the platform of the primary conductor system, from which further consumers can be supplied, such as drills for processing the building to be built or associated lighting. Even a test-powered powering already installed in the building units is thus possible.
  • memories of control electronics of such units can be written during the construction phase in which no energization of the building is provided.
  • Secondary coils are coupled to the primary conductor system.
  • an additional secondary coil can be coupled to one of the modules on the side remote from the platform of the primary conductor system, from which further consumers can be supplied, such as drills for processing the building to be built or associated lighting. Even a test-powered powering already installed in the building units is thus possible.
  • memories of control electronics of such units can be written during the construction phase in which no energization of the building is provided.
  • the travel platform on a control cabinet in which a controller and the motor of the drive supplying inverter are provided.
  • information is transferable by high-frequency modulation on the medium-frequency current.
  • the controller is in data exchange with a central control unit located on the ground.
  • the control in the platform is also used for data exchange with the inverter connected and thus able to realize complex control processes.
  • sensors and other actuators are provided which are connected to the controller.
  • the inverter is also connected to a braking resistor for dissipation of generator-generated energy of the motor.
  • the motor is also provided with an electromagnetically actuated brake.

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Abstract

Fördervorrichtung, insbesondere zur Beförderung von Menschen und/oder Lasten entgegen der Gravitationsrichtung, wobei die Fahrbühne einen elektrischen Antrieb aufweist, der mit einer Zahnstange zusammenwirkt, die von einem Modul umfasst ist, wobei der Antrieb berührungslos mit Energie versorgbar ist über eine Sekundärspule, die mit einem am Modul vorgesehenen Primärleiter induktiv gekoppelt ist.

Description

Fördervorrichtung
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung.
Aus der EP 0 949 180 B1 ist eine Schleppkabelführung für Bauaufzüge bekannt. Dabei weist das Schleppkabel ein hohes Gewicht auf, das mit der Höhe der Fahrstrecke des Bauaufzuges anwächst. Der Antrieb muss entsprechend ausgelegt werden und es kann entsprechend weniger Nutzmasse gegen die Gravitationsrichtung transportiert werden.
Aus der DE 91 16335 ist ein Bauaufzug mit Zahnstangenantrieb bekannt. Allerdings ist ebenfalls ein Schleppkabel notwendig
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Effektivität einer Fördervorrichtung zu verbessern, also eine solche leistungsfähiger weiterzubilden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Fördervorrichtung nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale bei der Fördervorrichtung sind, dass sie modular aufbaubar ist und zumindest eine bewegbar angeordnete, insbesondere förderbare, Komponente umfasst, wobei die Komponente einen elektrischen Antrieb aufweist, der berührungslos mit Energie versorgbar ist über mindestens eine von der Komponente umfasste Sekundärspule, die mit einem am jeweiligen Modul vorgesehenen Primärleiter induktiv gekoppelt ist.
Von Vorteil ist dabei, dass die Fahrbühne verschleißfrei versorgbar ist. Darüber hinaus ist der modulare Aufbau zur Verlängerung der Vorrichtung um ein weiteres Modul vorteilhaft. Denn bei einem modularen Aufbau ist ohne zusätzlichen Aufwand ein weiteres Modul an die Schnittstelle des letzten Moduls verbindbar. Die berührungslose Versorgung ermöglicht, dass große Längen erreichbar sind ohne die Versorgungskabel austauschen zu müssen. Im Vergleich zur Verwendung eines Schleppkabels. Bei einem Schleppkabel wird die zu schleppende Masse des Kabels bei Verlängerung immer größer. Somit ist der Antrieb der bewegbar angeordneten Komponente zunehmend belastet und es ist mit der Komponente weniger Fördergut beförderbar. Die Fördervorrichtung ist also nicht nur effektiver und leistungsfähiger sondern auch robuster.
Bei der berührungslosen erfindungsgemäßen Ausführung hingegen ist an jedem Modul ein Primärleitersystemabschnitt vorzusehen, der mit Verbinden des nächsten Moduls entsprechend verlängert wird. Auf diese Weise ist stets die gleiche Masse an Fördergut in der Komponente förderbar. Eine Schleifleitung hätte zwar auch entsprechende Vorteile, ist jedoch wartungsintensiv und nicht verschleißfrei. Außerdem entstehen bei einer Schleifleitung beim Abnehmen der elektrischen Leistung Funken, die in explosionsgefährdeten Umgebungen, wie beispielsweise Holz-verstaubte und somit staubexplosionsgefährdeten Umgebungen, nicht eingesetzt werden sollten.
Der modulare Aufbau ermöglicht des Weiteren, dass die Komponente als Fördergut ein nächstes, noch zu verbindendes Modul aufnimmt und zum Endbereich der Fördervorrichtung fördert. Dort wird das antransportierte Modul an die Fördervorrichtung verbunden. Dieses Verbinden umfasst nach dem mechanischen Verbinden auch ein Verbinden der elektrischen Komponenten, insbesondere also auch ein Verlängern des am antransportierten und verbundenen Modul vorgesehenen Primärleitersystems. Nach dem Verlängern und Bestromen des Moduls ist es somit auch mit der Komponente befahrbar. Auf diese Weise ist die Fördervorrichtung sukzessive jeweils um ein Modul verlängerbar.
Weiterer Vorteil ist auch, dass zur Herstellung der Fördervorrichtung nur immer eine Sorte von Modulen herzustellen ist. Die Länge der Fördervorrichtung ist ein beliebiges Vielfaches der Länge eines Moduls.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Verbindungsbereich zweier jeweils benachbarter Module jeweils ein Verbindungsmodul vorgesehen, das
- zum Abschluss des Primärleitersystems, insbesondere zur elektrischen Verbindung des Hinleiter und Rückleiters, oder - zur Verlängerung, insbesondere Durchleitung und zur Bestromung des zweiten
Moduls, des Primärleitersystems vorsehbar ist.
Von Vorteil ist dabei, dass vor dem Verlängern der Fördervorrichtung die Verbindung des Hinleiters und Rückleiters ausführbar ist, also der Abschluss der langgestreckt ausgeführten Primärleiterschleife. Nach dem Verlängern ist das Primärleitersystem des neu hinzugefügten Moduls bestrombar und dann die genannte Verbindung am vorangehenden Modul auftrennbar. Somit ist das Verbindungsmodul zum Bewirken der Bestromung des verlängerten Primärleitersystems ausschlaggebend.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Verriegelungsvorrichtung am Verbindungsmodul vorgesehen, mit welcher Hinleiter und Rückleiter des Primärleitersystems elektrisch trennbar oder verbindbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Verriegelungsvorrichtung mit einer mechanisch realisierbaren Logik ausführbar ist und somit die Sicherheit erhöhbar ist. Insbesondere ist die Verriegelungsvorrichtung derart gestaltbar, dass ein Trennen des Hinleiters vom Rückleiter erst nach dem Verbinden mit dem Hinleiter und Rückleiterabschnitt des benachbarten Moduls, also Durchleiten, bewirkt wird. Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist, da kein Auftrennen einer einen wesentlichen Strombetrag führenden Leitung erfolgt, sondern zuerst dem Strom ein zusätzlicher Stromschleifenabschnitt zur Verfügung gestellt wird und danach ein Auftrennen der dazu parallelen Verbindung erfolgt. Funkenbildung ist somit vorteiligerweise unterdrückt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind Hinleiter und Rückleiter mittels eines jeweiligen Steckers verbindbar, der mit dem Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt, insbesondere mittels eines einrastfähigen Führungsteils. Von Vorteil ist dabei, dass die mechanische realisierte logische Reihenfolge zwingend eingehalten ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Primärleiter in einem Kunststoffprofil eingelegt, an dessen Endbereich der Stecker ausgebildet ist, insbesondere das einrastfähige Führungsteil. Von Vorteil ist dabei, dass in einfacher Weise ein Stecker ausbildbar ist, der mit der Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Primärleiter als Litze umfassende Kabel ausgeführt, wobei die einzelnen Litzendrähte gegeneinander isoliert ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass HF-Litze verwendbar ist und somit eine bekannte Sorte von Kabeln in kostengünstiger Weise.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Primärleiter im Endbereich teilweise abisoliert und/oder die Litze in Stifte des Steckers stoffschlüssig, insbesondere mittels Lötverbindung, verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass überraschenderweise eine Lötverbindung bei Mittelfrequenz verwendbar ist und der Wirkungsgrad bei der Energieübertragung nur unwesentlich veränderlich ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stecker ein Künststoffgehäuse urnfasst öder entsprechend umspritzt. Von Vorteil ist dabei, dass ein Stecker in einfacher Weise elektrisch isolierbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Verbindungsmodul derartige, zu den Induktivitäten des Primärleitersystems in Reihe oder parallel beschaltete Kapazitäten, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Mittelfrequenz des ins Primärleitersystem eingespeisten Stromes entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass eine Kompensation der Streckeninduktivitäten in das Verbindungsmodul integrierbar ist und somit keine weiteren Anschlussvorrichtungen zum elektrischen Verbinden der Kapazitäten mit dem Primärleitersystem notwendig sind.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Hebevorrichtung sind, dass die Hebevorrichtung, insbesondere zur Beförderung von Menschen und/oder Lasten entgegen der
Gravitationsrichtung vorgesehen ist, wobei die Fahrbühne einen elektrischen Antrieb aufweist, der mit einer Zahnstange zusammenwirkt, die von einem Modul umfasst ist,
wobei der Antrieb berührungslos mit Energie versorgbar ist über eine Sekundärspule, die mit einem am Modul vorgesehenen Primärleiter induktiv gekoppelt ist.
Von Vorteil ist dabei, dass eine größere Nutzlast transportierbar ist, da Schleppkabel einsparbar sind. Außerdem ist eine Zahnstange verwendet, die die sichere Übertragung hoher Kräfte gewährleistet. Somit dient das Modul nicht nur zur Leitung, Zentrierung der Fahrbühne entlang der Strecke, weist also schienenartige Funktion auf, sondern es werden auch mechanische Kräfte durch das Modul übertragen.
Durch den modularen Aufbau sind mit geringem Teileaufwand verschieden hohe Hebevorrichtungen realisierbar. Daher ist es besonders interessant Module zu schaffen, die die mechanische Vortriebskraft, die mechanisch-geometrische Zentrierung der Fahrbühnen und die elektrische Leistungsversorgung mit optionaler integrierter Informationsübertragung funktional integriert aufweisen. Je nach Anlage müssen also nur entsprechende Anzahlen von Modulen miteinander verbunden werden. Die berührungslose Versorgung ermöglicht außerdem hohe Standzeiten, da sie verschleißarm ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Hebevorrichtung ein Bauaufzug. Von Vorteil ist dabei, dass auch in belasteter Umgebung eine sichere Energiezuführung ermöglicht ist. Außerdem sind große Lasten mit wenig Aufwand übertragbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind das Modul die Zahnstange und eine Kabelhalterung, insbesondere Kabelkanal, umfasst, die mittels Befestigungsmitteln verbunden, wobei die Kabelhalterung zur Aufnahme eines Primärleiters vorgesehen ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Modul die Komponenten umfasst und in diesem integriert ausbildbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Modul an seinen beiden in Fahrtrichtung gelegenen Enden jeweils eine Schnittstelle auf zur Verbindung mit weiteren gleichartigen Modulen. Von Vorteil ist dabei, dass verschieden lange Strecken herstellbar sind, wobei immer nur eine Sorte von Modulen vorzusehen ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Module mittels Befestigungsmitteln an einem Grundkörper befestigbar. Von Vorteil ist dabei, dass verschiedene Körper verwendbar sind, also auch Gestelle, Schiene oder Wände.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sekundärspule mit einem Kondensator derart in Serie oder parallel geschaltet, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Frequenz des in den Primärleiter eingespeisten Stromes im Wesentlichen entspricht, insbesondere zur Ermöglichung eines großen Luftspaltes zwischen Primärleiter und Sekundärspule. Von Vorteil ist dabei, dass Sand oder andere Verschmutzung keine Störung der Energieübertragung verursachen kann.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Fahrbühne Rollen und/oder Räder, welche zur Positionierung am Modul während der Fahrbewegung vorgesehen sind, wobei das Modul entsprechende Laufflächen umfasst, insbesondere an der Zahnstange. Von Vorteil ist dabei, dass das Modul verschiedenste Funktionen aufweist, insbesondere auch die Führungs- und Leitfunktion für die Fahrbühne. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind zwischen Zahnstange und Prirrsärleiter Aiurniniurn- Teile angeordnet sind, insbesondere zur Abschirmung magnetischer Wechselfelder und Verringerung von Wärmeentwicklung an der Zahnstange. Von Vorteil ist dabei, dass die Zahnstange aus mechanisch festem Stahl oder Stahlguss, insbesondere oberflächengehärtetem Stahlguss, fertigbar ist und die Erwärmung der Zahnstange reduziert ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Verriegelungsvorrichtung eine Zugstange zum Entriegeln der Kurzschlussbrücke, also Trennen der Elektrischen Verbindung zwischen Hinleiter und Rückleiter. Von Vorteil ist dabei, dass ein handbetätigtes Einleiten der
Auftrennung des Kurzschlusses und Verbinden mit dem nachgeordneten Primärleitersystem ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Verriegelungsvorrichtung zumindest ein Federelement, insbesondere deren Federkraft derart gerichtet und die derart angeordnet ist, dass ein Herstellen der elektrischen Verbindung zwischen Hinleiter und Rückleiter bewirkt ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein mechanisch gesichertes Halten des Schalt-Zustandes bewirkbar ist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bezugszeichen liste
1 Fahrbühne 5 2 Antrieb
3 Modul
4 erste Befestigungsmittel
5 Grundkörper 20 Zahnstange
10 21 Kabelkanal
22 zweite Befestigungsmittel
30 Zahnstange
31 Modul
32 Verbindungsmodul
15 33 Gehäuse für Sekundärspule, welche ans rechte Primärleitersystem induktiv gekoppelt ist
34 Gehäuse für Sekundärspule, welche ans linke Primärleitersystem induktiv gekoppelt ist
35 Hinleiter
36 Rückleiter
37 Steckergehäuseteil 20 40 Litzenkabel
41 Steckerstifte
42 Führungsteil, einrastfähig 50 Kontaktbuchse
60 Verriegelungselement 25 61 Klemmbügel
62 Federelement
63 Sicherungsbügel
64 Bohrung
65 Dichtung 30 66 Bohrloch
67 Endbereich
68 Endbereich
70 Verbindungsbereich 80 Zugstange Si Federeiemeπi
82 Verriegelungshebel
83 Verriegelungsbaugruppe
K1 Kontaktbuchse
K2 Kontaktbuchse K3 Kontaktbuchse K4 Kontaktbuchse C Kondensator
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
Als Fördervorrichtung ist in Figur 1 beispielhaft eine Hebevorrichtung, insbesondere ein Bauaufzug beschrieben. Allerdings bezieht sich die Erfindung auch auf andere modular aufgebaute Fördervorrichtungen, die eine bewegbar angeordnete Komponente umfassen. Dabei ist diese Komponente förderbar, also von der Fördervorrichtung bewegbar. Die Komponente nimmt je nach Bedarf Fördergut auf, wie beispielsweise Menschen, Tiere und/oder Lasten.
In der Figur 1 ist ein Bauaufzug, also eine Hebevorrichtung, gezeigt, bei der die Fahrbühne 1 als bewegbar angeordnete förderbare Komponente, zum Transport der Nutzlast vorgesehen ist. Dabei ist an der Fahrbühne 1 ein elektrischer Antrieb 2 angeordnet und verbunden, welcher mit der Zahnstange 20 des Moduls 3 zusammenwirkt, welches in Figur 2 näher dargestellt ist.
Das Modul 3 umfasst die Zahnstange 20 und einen Kabelkanal 21 , welcher mit Befestigungsmitteln 22 an der Zahnstange 20 verbunden ist.
Das Modul 3 ist derart ausgeführt, dass es an seinen beiden Enden eine Schnittstelle zum Verbinden mit gleichartigen Modulen 3 aufweist. Somit sind viele Module 3 aneinanderreihbar ausgeführt.
Mit diesen Modulen 3 ist eine Fahrstrecke zusammensetzbar.
Die Module 3 sind mittels der Befestigungsmittel 4 an einem Grundkörper, wie Wand oder Schiene, befestigt.
Nach Befestigung der Module an dem Grundkörper 5 wird ein als Primärleiter verwendbares Kabel in den Kabelkanal eingelegt, vorzugsweise eingeklipst. In den Primärleiter wird ein mittelfrequenter Wechselstrom aus einer Stromquelle eingespeist. Dabei sind Frequenzen zwischen 10 und 100 kHz vorteilig verwendbar.
Der Antrieb 2 ist mit einer Sekundärspule ausgestattet, die an dem parallel zur Zahnstange verlegten Primärleiter entlang gefahren wird und induktiv gekoppelt ist an den Primärleiter zur Übertragung hoher Leistungen, insbesondere mehr als 100 Watt. Vorzugsweise ist die Sekundärspule und ihre Mittel zur Entwärmung, also ihre Kühlvorrichtung, derart ausgeführt, dass Leistungen bis 2kW übertragbar sind.
Die Sekundärspule ist mit zumindest einer Kapazität in Serie und/oder parallel derart geschaltet, dass die Resonanzfrequenz der Mittelfrequenz im Wesentlichen entspricht. Auf diese Weise ist auch bei einer schwachen induktiven Kopplung, die beispielsweise bei großem Luftspalt zwischen Primärleiter und Sekundärleiter auftritt, ein hoher Wirkungsgrad bei der Übertragung gesichert.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind mehr als eine Sekundärspule in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet, um größere Leistungen übertragbar zu machen. Dabei sind auch Leistungen im Bereich von mehr als insgesamt 10 kW übertragbar.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weist die Sekundärspule um einen U-förmigen C-förmigen Kern gewickelt.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind nicht nur ein Primärleiter sondern mehrere Primärleiter vorgesehen, insbesondere ein Hinleiter und der zugehörige Rückleiter. Dabei ist dann die Sekundärspule um einen E-förmigen Kern gewickelt. Dabei wird der mittlere Schenkel des E zwischen dem Hinleiter und Rückleiter angeordnet.
Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel mittels Klipsverbindung mit den jeweiligen Komponenten verbindbar.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weist die Fahrbühne eine am oder im Antrieb integrierte Steuerung auf. Außerdem sind Informationen übertragbar durch hochfrequente Aufmodulation auf dem mittelfrequenten Strom.
In Figur 3 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel gezeigt. Dabei umfasst jedes Modul 31 eine Zahnstange 30, an der die Fahrbühnen bewegbar angeordnet ist.
Am unteren Ende jedes Moduls 31 ist ein Verbindungsmodul 32 angeordnet, welches der elektrischen Verlängerung oder den Abschlüssen der den jeweiligen Primärleitersystemen zugeordneten Primärleiter dient. Die Fahrbühnen umfasst mehrere Gehäuse, insbesondere die Gehäuse 33 für diejenige Sekundärspule, welche ans rechte Primärleitersystem induktiv gekoppelt ist, und die Gehäuse 34 für diejenige Sekundärspule, welche ans linke Primärleitersystem induktiv gekoppelt ist. Den Sekundärspulen sind Kapazitäten in Reihe oder parallel beschaltet, wobei die zugehörigen Resonanzfrequenzen der Mittelfrequenz der in die Primärleitersysteme eingespeisten Ströme im Wesentlichen entspricht.
In Figur 3 ist ein rechtes und ein linkes Primärleitersystem gezeigt, die jeweils als langgestreckte geschlossene elektrische Schleife verlegt sind. Dabei umfasst also jedes Primärleitersystem eine langgestreckte Stromleiterschleife, die wiederum jeweils einen im Linienleiterprofil vorgesehenen Hinleiter 35 und einen im Linienleiterprofil vorgesehenen Rückleiter 36 umfasst. Die langgestreckten Anteile der Stromschleife sind mit jeweiligen Steckern, umfassend Steckergehäuseteile 37, mit dem Verbindungsmodul 32 verbunden. Dabei ist der Aufbau des Steckers in Figur 4a bis 4c gezeigt und die Verschaltungsart des Verbindungsmoduls 32 anhand Figur 5 verdeutlicht.
Durch Verwendung der beiden parallel verlegten Primärleitersysteme ist die doppelte Leistung berührungslos an die Hebebühne, also Fahrbühne, übertragbar. Die Fahrbühne ist in der Figur 3 und 9 nicht dargestellt, umfasst aber die dargestellten Gehäuse (33,34). Das Gehäuse (33,34) ist zur Aufnahme E- oder alternativ auch U-förmiger Kerne gestaltet, um die die Sekundärwicklung herum vorgesehen ist. Auf diese Weise sind die Sekundärspulen möglichst gut induktiv angekoppelt an das Primärleitersystem, wobei allerdings ein großer Luftspalt vorsehbar ist, der die induktive Kopplung verschlechtert. Durch den großen Luftspalt stören kleinere Verschmutzungen zwischen Sekundärspule und Primärleitersystem wenig. Da die Sekundärspule mit der beschriebenen Kapazität in Resonanz betrieben ist, ist trotz des hohen Luftspaltes und der damit verbundenen verschlechterten induktiven Kopplung ein hoher Wirkungsgrad erreichbar.
Der Bauaufzug wird sukzessive aus den Modulen 31 aufgebaut. Das Verbindungsmodul 32 des jeweiligen obersten Verbindungsmoduls dient als Leitungsabschluss und weist hierzu eine elektrische Verbindung zwischen Hinleiter und Rückleiter auf. Nach dem Aufsetzen des nächsten Moduls wird mittels einer mechanischen Verriegelungsvorrichtung der Kurzschluss dann aufgehoben, wenn die Leiterschleife aus Hinleiter und Rückleiter des nächsten Verbindungsmoduls 31 angeschlossen ist. In Figur 4a sind die Einzelteile des Steckers explosionsartig dargestellt. Dabei sind zwei Litzenkabel 40 in parallel im Linienleiterprofü 35 des Hinleiters vorgesehen. Somit ist der doppelte Primärstrom durchführbar. Auf die abisolierten Endbereiche des Litzenkabels 40 werden Steckerstifte 41 aufgelötet. Mit diesen und dem einrastfähigen Führungsteil 42 wird der gesamte Stecker in Kontaktbuchsen 50 des Verbindungsmoduls 32 eingesteckt.
In Figur 4b ist eine Schnittdarstellung des Steckverbinders und des Linienleiterprofils dargestellt. In Figur 4c ist eine Außenansicht des Steckverbinders und des Linienleiterprofils dargestellt.
In Figur 5 ist das Verbindungsmodul 32 des unteren Moduls 31 sowie die zum Linienleiterprofü (35, 36) gehörigen Primärleiter gezeigt, die in den Kontaktbuchsen 50 des Verbindungsmoduls 32 des oberen Moduls 31 elektrisch verbunden sind.
Vor dem Verbinden des oberen Moduls sind die Kontaktbuchsen K1 und K3 verbunden. Außerdem sind die Kontaktbuchsen K2 und K4 verbunden. Somit ist der zweifache Primärstrom durchleitbar. Die Verbindung wird von der Verriegelungsvorrichtung bewirkt.
Sobald das Verbindungsmodul 32 des oberen Moduls 31 mittels der Hinleiter und Rückleiter umfassenden Linienleiterprofile (35,36) angeschlossen ist am Verbindungsmodul 32 des unteren Moduls 31 , ist die Trennung der Verbindung der Kontaktbuchsen K1 und K3 sowie K2 und K4.
Das Verbindungsmodul 32 umfasst auch Kondensatoren C, die mit den Induktivitäten des Primärleitersystems in Reihe geschaltet sind und derart dimensioniert sind, dass die zugehörige Resonanzfrequenz des Primärleitersystems samt Kondensatoren der Mittelfrequenz des eingespeisten Stromes im Wesentlichen entspricht.
In Figur 6 ist ein teil der Verriegelungsvorrichtung näher gezeigt. Dabei ist deren Gehäuse nicht eingezeichnet sondern nur eine an der Gehäusewand, auf den Stecker hin orientiert vorgesehene Dichtung 65.
Beim Einführen des Führungsteils 42 wird der Klemmbügel entgegen der Federkraft des Federelementes 62 derart bewegt, dass er mit seinem einen Endbereich 67 aus einem Bohrloch 66 herausgedrückt wird. Somit kann nun der Sicherungsbügel 63 in Richtung der Bohrung 64 herausgezogen werden. Dabei wird das in einer schrägen Ausnehmung des Sicherungsbügels 63 angeordnete Verriegelungselement 6Q mit seinem Endbereich 58 in eine Ausnehmung des Führungsteils 42 gedrückt und verriegelt somit dasselbe.
Am Sicherungsbügel 63 ist auch die Brücke zum elektrischen Verbinden der Kontaktbuchsen K1 und K3 sowie K2 und K4 vorgesehen.
Wichtig ist bei der Konstruktion nach Figur 6, dass das Herausziehen der Brücke erst nach dem Einstecken des Führungsteils 42 in die Verriegelungsvorrichtung ausführbar ist. Somit ist gesichert, dass zuerst die Primärleiterabschnitte des neuen Moduls elektrisch zu verbinden sind und danach die Brücke herauszuziehen ist, also den Abschluss des Primärleiterschleifenabschnitts des vorhergehenden Moduls aufzutrennen:
In Figur 7 ist bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ein einfacheres und schnelleres Verbinden ermöglicht. Dies ist dadurch erreicht, dass die beiden
Steckergehäuseteile 37 über einen Verbindungsbereich 70 zusammengehalten sind, so dass nur eine einmalige Einsteckbewegung auszuführen ist. Wenn also ein Modul , wie in Figur 9 ersichtlich, am oberen Ende des Bauaufzugs aufgesetzt und hinzugefügt werden soll, werden die Steckverbinderteile, umfassend Steckergehäuse 37, mit einer Handbewegung in Verbindung mit den Kontakten K1 und K3 gebracht. Danach muss dann noch der
Verriegelungsmechanismus betätigt werden, wie in Figur 8 dargestellt, um die elektrische Bestromung der Primärleiter ausführen zu können.
In Figur 8 sind wesentliche Teile Verbindungsmoduls 32 gezeigt. Wie schon erwähnt, wird nach Verbinden der Steckverbinderteile, umfassend Steckerstifte 41 , in die als Buchsen ausgeführten Gegensteckverbinderteile der Kontakte (K1 , K2, K3, K4) wird ein Entriegeln der Kurzschlussbrücke mittels des Herausziehens der Zugstange 80 ermöglicht, wobei die Verriegelungshebel 82 entgegen der Federkraft des zwischen ihnen angeordneten Federelements 81 auseinander gedrückt werden. Somit wird dann die Verriegelungsbaugruppe 83 betätigbar, so dass ein Herausziehen der Steckverbinder aus den Kontakten verhindert wird. Auf diese Weise ist die Sicherheit gegen zufälliges und gewolltes oder fachmännisch gesehen fehlerhaftes Auftrennen der Primärleiter erhöht.
In Figur 9 ist noch gezeigt, wie der in Figur 3 teilweise angedeutete Bauaufzug zusammengesetzt wird. Das zu verbindende Modul ist mit Abstand zum Aufzug gezeigt. Es wird nach dem Aufsetzen mechanisch verbunden. Danach werden die Steckverbinder eingesteckt und somit die Primärleiter nach Auftrennen der Kurzεchlussbrücke, a'so des elektrischen Abschlusses des Primärleitersystems, insbesondere zur elektrischen Verbindung des Hinleiter und Rückleiters, des vorletzten Moduls des Aufzugs bestrombar.
Im Übrigen sind wichtige Merkmale für den Fachmann aus den Figuren erkennbar.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind auch weitere elektrische Verbraucher aus dem Primärleitersystem versorgbar, indem entsprechend weitere Sekundärspulen an das Primärleitersystem angekoppelt werden. Beispielsweise ist an einem der Module an der von der Fahrbühne abgewandten Seite des Primärleitersystems eine zusätzliche Sekundärspule ankoppelbar, aus der weitere Verbraucher versorgbar sind, wie beispielsweise Bohrmaschinen zur Bearbeitung des aufzubauenden Gebäudes oder zugehörige Beleuchtung. Auch ein testweises Bestromen von im Gebäude schon installierten Einheiten ist somit ermöglicht. Somit sind beispielsweise Speicher von Steuerungselektronik solcher Einheiten beschreibbar während der Bauphase, in welcher noch keine Bestromung des Gebäudes vorgesehen ist.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind auch weitere elektrische Verbraucher aus dem Primärleitersystem versorgbar, indem entsprechend weitere
Sekundärspulen an das Primärleitersystem angekoppelt werden. Beispielsweise ist an einem der Module an der von der Fahrbühne abgewandten Seite des Primärleitersystems eine zusätzliche Sekundärspule ankoppelbar, aus der weitere Verbraucher versorgbar sind, wie beispielsweise Bohrmaschinen zur Bearbeitung des aufzubauenden Gebäudes oder zugehörige Beleuchtung. Auch ein testweises Bestromen von im Gebäude schon installierten Einheiten ist somit ermöglicht. Somit sind beispielsweise Speicher von Steuerungselektronik solcher Einheiten beschreibbar während der Bauphase, in welcher noch keine Bestromung des Gebäudes vorgesehen ist.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weist die Fahrbühne einen Steuerungsschrank auf, in welchem eine Steuerung und ein den Motor des Antriebs versorgender Umrichter vorgesehen sind. Außerdem sind Informationen übertragbar durch hochfrequente Aufmodulation auf dem mittelfrequenten Strom. Somit steht die Steuerung im Datenaustausch mit einer am Boden befindlichen zentralen Steuerungseinheit. Die in der Fahrbühne befindliche Steuerung ist außerdem zum Datenaustausch mit dem Umrichter verbunden und somit in der Lage komplexe Steuerungsabläufe zu realisieren. Hierzu sind auch Sensoren und weitere Aktoren vorgesehen, die mit der Steuerung verbunden sind. Der Umrichter ist auch verbunden mit einem Bremswiderstand zur Abführung von generatorisch erzeugter Energie des Motors. Zusätzlich ist der Motor auch mit einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse vorgesehen.

Claims

Patentansprüche:
1. Fördervorrichtung,
wobei die Fördervorrichtung aus Modulen aufbaubar ist und zumindest eine bewegbar angeordnete, insbesondere förderbare, Komponente, insbesondere Fahrbühne, umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente, insbesondere Fahrbühne, einen elektrischen Antrieb aufweist, der berührungslos mit Energie versorgbar ist über mindestens eine von der Komponente umfasste Sekundärspule, die mit einem am jeweiligen Modul vorgesehenen Primärleiter induktiv gekoppelt ist.
2. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Verbindungsbereich zweier jeweils benachbarter Module jeweils ein Verbindungsmodul vorgesehen ist, das - zum Abschluss des Primärleitersystems, insbesondere zur elektrischen Verbindung des Hinleiter und Rückleiters, oder wahlweise
- zur Verlängerung, insbesondere Durchleitung und zur Bestromung des zweiten Moduls, des Primärleitersystems vorsehbar ist.
3. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Modul ein Verbindungsmodul vorgesehen ist.
4. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelungsvorrichtung am Verbindungsmodul vorgesehen ist, mit welcher Hinleiter und Rückleiter des Primärleitersystems elektrisch trennbar oder verbindbar sind.
5. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung derart gestaltet ist, dass ein Trennen der Elektrischen Verbindung zwischen Hinleiter und Rückleiter erst nach dem Verbindendes Hinleiters mit dem Hinleiter des benachbarten Moduls und nach dem Verbinden des Rückleiters mit dem Rückleiter des benachbarten Moduls, also Durchleiten der Hinleiter- und Rückleiter-Ströme, bewirkt wird.
6. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
Hinleiter und Rückleiter mittels eines jeweiligen Steckers verbindbar sind, der mit dem Verriegelungsvorrichtung zusammenwirkt, insbesondere mittels eines einrastfähigen Führungsteils.
7. Fördervorrichiung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiter in einem Kunststoffprofil eingelegt sind, an dessen Endbereich der Stecker 5 ausgebildet ist, insbesondere das einrastfähige Führungsteil.
10 8. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiter als Litze umfassende Kabel ausgeführt sind, wobei die einzelnen Litzendrähte gegeneinander isoliert ausgeführt sind.
15 9. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärleiter im Endbereich teilweise abisoliert ist und/oder die Litze in Stifte des Steckers stoffschlüssig, insbesondere mittels Lötverbindung, verbunden ist.
20 10. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecker ein Kunststoffgehäuse umfasst oder entsprechend umspritzt ist.
11. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche,
25 dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmodul derartige, zu den Induktivitäten des Primärleitersystems in Reihe oder parallel beschaltete Kapazitäten umfasst, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Mittelfrequenz des ins Primärleitersystem eingespeisten Stromes entspricht.
30
12. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Modul zumindest einen Zahnstangenabschnitt umfasst.
5 13. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung eine Hebevorrichtung ist, insbesondere zur Beförderung von Menschen und/oder Lasten entgegen der Gravitationsrichtung.
10 14. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung ein Bauaufzug ist.
15. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 15 dadurch gekennzeichnet, dass das Modul den Zahnstangenabschnitt und eine Kabelhalterung, insbesondere Kabelkanal, umfasst, die mittels Befestigungsmitteln verbunden sind, wobei die Kabelhalterung zur Aufnahme eines Primärleiters vorgesehen ist.
20 16. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul an seinen beiden in Fahrtrichtung gelegenen Enden jeweils eine Schnittstelle aufweist zur Verbindung mit weiteren gleichartigen Modulen.
25 17. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Module mittels Befestigungsmitteln an einem Grundkörper, insbesondere Schiene oder
Wand, befestigbar sind oder die Module seriell aneinander verbindbar sind zur Bildung der
Vorrichtung. 30
18. Fördervorricπtuπg nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärspule mit einem Kondensator derart in Serie oder parallel geschaltet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Frequenz des in den Primärleiter eingespeisten Stromes im Wesentlichen entspricht, insbesondere zur Ermöglichung eines großen Luftspaltes zwischen Primärleiter und Sekundärspule.
19. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbar angeordnete Komponente Rollen und/oder Räder umfasst, welche zur Positionierung und/oder Zentrierung am Modul während der Fahrbewegung vorgesehen sind, wobei das Modul entsprechende Laufflächen umfasst, insbesondere an der Zahnstange.
20. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Zahnstange und Primärleiter Aluminium-Teile angeordnet sind, insbesondere zur Abschirmung magnetischer Wechselfelder und Verringerung von Wärmeentwicklung an der Zahnstange.
21. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung eine Zugstange zum Entriegeln der Kurzschlussbrücke, also Trennen der Elektrischen Verbindung zwischen Hinleiter und Rückleiter, umfasst.
22. Fördervorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung zumindest ein Federelement umfasst, insbesondere deren Federkraft derart gerichtet und die derart angeordnet ist, dass ein Herstellen der elektrischen Verbindung zwischen Hinleiter und Rückleiter bewirkt ist.
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