EP1996467A2 - Automated unit for filling bottles with a liquid or semi-liquid substance on a production line - Google Patents

Automated unit for filling bottles with a liquid or semi-liquid substance on a production line

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EP1996467A2
EP1996467A2 EP07858708A EP07858708A EP1996467A2 EP 1996467 A2 EP1996467 A2 EP 1996467A2 EP 07858708 A EP07858708 A EP 07858708A EP 07858708 A EP07858708 A EP 07858708A EP 1996467 A2 EP1996467 A2 EP 1996467A2
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EP
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filling
bottle
bottles
unit
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to an automated bottle filling unit (1) including a honeycombed (4) circular plate (3) which can rotate in order to transport the bottles between operating stations (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12), said plate rotating intermittently so that an operation can be performed on each bottle at each station. The aforementioned stations include a first station for receiving a bottle from the upstream line, a last station from which the bottle is transferred to a downstream line (13) and an intermediate filling station (6) located between the first station and the last station in the direction of transport. According to the invention, the filling station can move and is synchronised to follow the movement of the plate along a pre-determined segment of the circular path thereof between a start position and an end position, a group of bottles being filled continuously and in parallel during said movement. The filling station comprises a fill spout (18) supporting element which can also move in vertical translation between a low position and a high position. The unit also includes means for ensuring that the filling station moves from the initial high start position to the low position and begins the filling operation. The spout supporting element moves back up gradually during the filling operation and, once the bottles have been filled, said supporting element is returned to the high position before the filling station returns to the start position thereof.

Description

Unité automatisée de remplissage de flacons par une substance liquide ou semi-liquide pour ligne de fabrication Automated unit for filling vials with a liquid or semi-liquid substance for a production line
L'invention concerne une unité automatisée de remplissage de flacons par une substance liquide ou semi-liquide pour ligne de fabrication. Elle a des applications dans le domaine industriel de remballage/conditionnement et plus particulièrement la mise en flacon de substances fluides notamment de type liquide, semi- liquide ou gel. Les équipements automatisés de remplissage de flaconsThe invention relates to an automated unit for filling bottles with a liquid or semi-liquid substance for a production line. It has applications in the industrial field repackaging / conditioning and more particularly the bottling of fluid substances including liquid, semi-liquid or gel type. Automated flask filling equipment
(terme utilisé dans un sens générique et entendu comme couvrant tout contenant/récipient pouvant être rempli par une substance fluide) utilisés dans des chaînes d'emballage doivent avoir des cadences de plus en plus importantes afin de réduire les coûts de conditionnement. Ces équipements sont en eux-mêmes relativement coûteux et il est également souhaitable qu'ils soient facilement adaptables à des substances et flacons divers comme dans le domaine de la cosmétologie ou de la santé où des substances diverses, parfums, eaux de toilette, après rasage, shampoings, après shampoing, bain moussant, bain douche, teinture pour les cheveux, savons liquides, lotions, gels, lait démaquillant, vernis à ongles, lait solaire, fond de teint peuvent être conditionnées à des moments différents sur une même chaîne. De plus certaines des substances ont des comportements, notamment rhéologiques, qui peuvent poser des problèmes lors du remplissage comme, par exemple, l'emprisonnement de bulles d'air, la création de mousse, un écoulement difficile. Enfin, la qualité du remplissage doit être maintenue constante pour toutes les conditions prévues de remplissage et notamment en terme de volume que de propreté (absence d'éclaboussures ou de débordement).(term used in a generic sense and understood as covering any container / container that can be filled with a fluid substance) used in packaging lines must have ever-increasing rates in order to reduce packaging costs. These devices are in themselves relatively expensive and it is also desirable that they are easily adaptable to various substances and flasks as in the field of cosmetology or health where various substances, perfumes, eau de toilette, aftershave , shampoos, shampoo, bubble bath, shower bath, hair dye, liquid soaps, lotions, gels, cleansing milk, nail polish, sun milk, foundation can be packaged at different times on the same chain. In addition some of the substances have behaviors, including rheological, which can cause problems during filling such as, for example, the imprisonment of air bubbles, the creation of foam, a difficult flow. Finally, the quality of the filling must be kept constant for all the expected conditions of filling and especially in terms of volume than cleanliness (no splashing or overflow).
Les équipements automatisés peuvent comporter plusieurs postes dans lesquels des actions ont lieu séquentiellement comme par exemple le remplissage, la mise en place d'une pompe, d'une frette ou d'un capot puis son vissage ou son enfoncement. Ces actions se faisant séquentiellement, celle qui est la plus longue est le facteur limitant de la cadence de production. Or c'est généralement le remplissage qui prend le plus de temps et on est alors amené à utiliser plusieurs postes de remplissage utilisés séquentiellement par un même flacon pour augmenter les cadences. On multiplie alors les problèmes liés à la mécanique des fluides lors de ces remplissages progressifs et successifs d'un même flacon.The automated equipment may comprise several stations in which actions take place sequentially such as filling, setting up a pump, a hoop or a hood and then screwing or depression. These sequentially, the longest is the limiting factor of the rate of production. However, it is generally the filling that takes the most time and it is then necessary to use several filling stations used sequentially by the same bottle to increase the rates. We then multiply the problems related to fluid mechanics during these progressive and successive refills of the same bottle.
On connaît par EP-0579480 et US-3986320 des machines de remplissage d'ampoules dont la rotation est continue et mettant en œuvre un remplissage classique avec éventuellement des buses de remplissage spécifiques (injection latérale notamment) pour éviter la formation de mousses ou autres problèmes de remplissage. La présente invention propose un dispositif qui met en œuvre un remplissage simultané d'un ou de plusieurs flacons pendant la progression des flacons le long d'une chaîne de conditionnement d'une substance liquide ou semi-liquide.EP-0579480 and US-3986320 disclose ampoule filling machines whose rotation is continuous and implementing a conventional filling with possibly specific filling nozzles (lateral injection in particular) to prevent the formation of foams or other problems. filling. The present invention provides a device which implements a simultaneous filling of one or more bottles during the progression of the bottles along a packaging line of a liquid or semi-liquid substance.
Ainsi, l'invention concerne une unité automatisée de remplissage de flacons par une substance liquide ou semi-liquide pour ligne de conditionnement, les flacons arrivant par une ligne d'amont les uns à la suite des autres dans l'unité, l'unité comportant un plateau circulaire alvéolé mobile en rotation pour transport des flacons entre des postes fonctionnels de l'unité, la rotation étant intermittente pour permettre une action des postes sur chacun des flacons, les alvéoles étant disposées en périphérie du plateau et étant destinées à recevoir et maintenir chacune un flacon lors du transport, un premier poste étant un poste de réception d'un flacon des flacons de la ligne d'amont dans une des alvéoles du plateau et un dernier poste étant un poste de sortie de flacon vers une ligne d'aval, ainsi qu'un poste intermédiaire de remplissage situé entre le premier et le dernier dans le sens de transport.Thus, the invention relates to an automated unit for filling bottles with a liquid or semi-liquid substance for a packaging line, the bottles arriving via an upstream line one after the other in the unit, the unit comprising a rotating circular honeycomb tray for transporting bottles between functional stations of the unit, the rotation being intermittent to allow action of the stations on each of the bottles, the cells being disposed at the periphery of the plate and being intended to receive and each maintain a vial during transport, a first station being a receiving station of a vial of the vials of the upstream line in one of the cells of the tray and a last station being a vial outlet station to a line of downstream, as well as an intermediate filling station located between the first and the last in the direction of transport.
Selon l'invention, le poste de remplissage est mobile et suit en synchronisme le déplacement du plateau sur un segment déterminé de son trajet circulaire entre deux positions extrêmes, une position de départ et une position d'arrivée, et le remplissage s'effectue en continu sur un ensemble de flacon(s) dont le nombre est supérieur ou égal à un pendant le déplacement entre la position de départ et la position d'arrivée, le poste de remplissage revenant à la position de départ après avoir rempli ledit ensemble de flacon(s), le poste de remplissage comportant un support de bec(s) de remplissage en outre mobile en translation verticale entre deux positions extrêmes, une position basse dans laquelle l'extrémité d'écoulement du bec est dans le flacon vers le fond dudit flacon et une position haute dans laquelle le bec est hors du flacon et l'unité comporte des moyens pour qu 'au début d'un cycle du poste de remplissage, ledit poste de remplissage soit en position de départ et position haute puis passe en position basse et débute le remplissage, le support de bec(s) remontant progressivement lors du remplissage, puis après la fin du remplissage le support de bec(s) étant amené en position haute avant que le poste de remplissage ne retourne vers sa position de départ. Il s'agit donc d'un « remplissage par le fond » en suivant le mouvement intermittent su r plusieurs postes du plateau alvéolé.According to the invention, the filling station is mobile and synchronously follows the displacement of the plateau on a segment determined from its circular path between two extreme positions, a starting position and an arrival position, and the filling is carried out continuously on a set of bottle (s) whose number is greater than or equal to one during movement between the starting position and the arrival position, the filling station returning to the starting position after filling said vial assembly (s), the filling station including a filler nozzle (s) further movable in vertical translation between two extreme positions, a low position in which the flow end of the spout is in the bottle towards the bottom of said bottle and a high position in which the spout is out of the bottle and the unit comprises means for qu at the beginning of a cycle of the filling station, said filling station is in the starting position and high position then goes into the low position and starts the filling, the beak support (s) progressively ascending during the filling, then after completion of filling the spout support (s) being brought to the high position before the filling station returns to its starting position. It is therefore a "filling at the bottom" following the intermittent movement on several positions of the honeycomb tray.
Dans divers modes de mise en œuvre de l'invention de procédé, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés :In various embodiments of the process invention, the following means, which can be used alone or in any technically possible combination, are employed:
- le retour à la position de départ du poste de remplissage est effectué à une vitesse moyenne supérieu re à la vitesse moyenne de déplacement du poste de remplissage pendant le remplissage,the return to the starting position of the filling station is carried out at a mean speed higher than the average speed of displacement of the filling station during filling,
- le retour à la position de départ du poste de remplissage est effectué à une vitesse sensiblement égale à la vitesse moyenne de déplacement du poste de remplissage pendant le remplissage,- The return to the starting position of the filling station is performed at a speed substantially equal to the average speed of movement of the filling station during filling,
- le remplissage s'effectue en parallèle et en continu sur un ensemble de flacons dont le nombre est supérieu r à un pendant le déplacement entre la position de départ et la position d'arrivée, -le nombre de flacons pouvant être rempli en parallèle correspond à la moitié du nombre de flacons pouvant se trouver dans ledit segment déterminé à un moment donné, (ce nombre correspond donc au nombre divisé par deux d'alvéoles qui se trouvent dans le segment dans lequel peut se déplacer le poste de remplissage),the filling is carried out in parallel and continuously on a set of bottles whose number is greater than one during the movement between the starting position and the arrival position, the number of vials that can be filled in parallel corresponds to half the number of vials that can be in said determined segment at a given moment, (this number therefore corresponds to the number divided by two cells that are in the segment in which can move the filling station),
-le nombre de flacons pouvant être rempli en parallèle est égal à quatre,the number of flasks that can be filled in parallel is equal to four,
-le poste de remplissage comporte un seul bec et le nombre de flacon(s) pouvant être rempli est égal à un,the filling station comprises a single spout and the number of flask (s) that can be filled is equal to one,
-le nombre de flacon(s) pouvant être rempli est supérieur ou égal à un,the number of bottle (s) that can be filled is greater than or equal to one,
-le poste de remplissage est disposé au-dessus et vers l'intérieur du plateau et est supporté et entraîné en rotation oscillante entre les deux positions extrêmes par un axe support coaxial à l'axe de rotation du plateau, l'axe support étant entraîné par un premier moteur,the filling station is disposed above and towards the inside of the plate and is supported and driven in oscillating rotation between the two extreme positions by a support axis coaxial with the axis of rotation of the plate, the support shaft being driven by a first engine,
-le support de bec(s) est entraîné en déplacement vertical par une vis à billes reliée à un second moteur, ledit second moteur étant solidaire de l'axe support du poste de remplissage,the spout support is driven in vertical displacement by a ball screw connected to a second motor, said second motor being integral with the support axis of the filling station;
-le support de bec(s) comporte en outre une barre de centrage de cols,the nozzle support (s) furthermore comprises a neck centering bar,
-l'axe support entraîne en rotation au moins un support de bec(s), -un dispositif d'obturation est disposé à l'extrémité de chaque bec pour l'ouvrir ou le fermer,the support axis rotates at least one spout support, a closure device is arranged at the end of each spout for opening or closing it,
-le remplissage est débitmétrique,the filling is flow meter,
-le remplissage est volumétrique,the filling is volumetric,
-le remplissage est effectué par le vide, -le remplissage est effectué sous vide d'aspiration dans le flacon,the filling is carried out by vacuum, the filling is carried out under vacuum in the bottle,
-le sens de rotation du plateau est horaire,the direction of rotation of the plate is hourly,
-le sens de rotation du plateau est anti horaire,the direction of rotation of the plate is anti-clockwise,
-l'indexation (arrêt intermittent de la rotation) se fait à chaque alvéole, (lorsque chaque alvéole arrive sur un poste aval), -l'indexation se fait toutes les deux alvéoles en doublant chaque type de poste fonctionnel aval, (l'arrêt intermittent se fait une fois sur deux des passages d'alvéole en face de poste aval),-indexation (intermittent stop rotation) is at each cell, (when each cell arrives at a downstream station), the indexing is done both cells by doubling each type of downstream functional station (the intermittent stop is done once on two of the cell passages in front of the downstream station),
-l'indexation se fait de n alvéoles en multipliant par n chaque type de poste fonctionnel,the indexing is made of n cells by multiplying by n each type of functional station,
-les postes fonctionnels sont fixés en périphérie extérieure du plateau alvéolé,the functional stations are fixed at the outer periphery of the honeycomb tray,
-les postes fonctionnels sont fixés en périphérie intérieure du plateau alvéolé, -l'unité comporte en outre entre le premier et le dernier poste au moins un des postes fonctionnels suivants:the functional stations are fixed at the inner periphery of the honeycomb tray, the unit further comprises, between the first and the last station, at least one of the following functional stations:
• un poste de mise à niveau pour un flacon à la fois,• one upgrade station for one vial at a time,
• un poste d'insertion d'une pompe pour un flacon à la fois, • un poste de dépose de frette ou capot pour un flacon à la fois,• a pump insertion station for one vial at a time, • a fret removal station or bonnet for one vial at a time,
• un poste de sertissage de pompe pour un flacon à la fois,• a pump crimping station for one bottle at a time,
• un poste d'enfonçage d'un bouchon ou d'une frette pour un flacon à la fois,• a sinking station with a stopper or a hoop for one bottle at a time,
• un poste de vissage de bouchon ou de pompe pour un flacon à la fois,• a screw cap or pump station for one bottle at a time,
• un poste de contrôle col cassé pour un flacon à la fois, • un poste d'éjection de flacons défectueux,• a broken collar for one vial at a time, • a defective vial discharge station,
• l'unité comporte des moyens informatiques de gestion de son fonctionnement sous forme d'un automate programmable ou d'un PC industriel.The unit comprises computer means for managing its operation in the form of a programmable logic controller or an industrial PC.
L'unité de l'invention permet le remplissage en continu des flacons, aussi bien à l'arrêt devant chaque station concernée que pendant la rotation, en commençant par le fond des flacons sur une machine rotative intermittente et en suivant la rotation desdits flacons.The unit of the invention allows the continuous filling of the bottles, both stopped in front of each station concerned and during rotation, starting from the bottom of the bottles on an intermittent rotating machine and following the rotation of said flasks.
Des gains importants en qualité de remplissage et en rendement sont ainsi obtenus sur une telle machine rotative intermittente, par rapport à l'état de la technique, en particulier grâce au remplissage commençant avec les becs plongeant vers le fond du flacon, et à leur remontée progressive, simultanément à l'élévation du niveau de(s) liquide(s) dans le(s) flacon(s) et pendant la rotation, cela autant à l'arrêt devant chaque station concernée qu'en rotation.Significant gains in filling quality and yield are thus obtained on such a rotary machine intermittent, compared to the state of the art, in particular thanks to the filling beginning with the plungers plunging towards the bottom of the flask, and their gradual rise, simultaneously with the rise in the level of (s) liquid (s) in the bottle (s) and during the rotation, this as the stop before each station concerned in rotation.
La présente invention va maintenant être exemplifiée sans pour autant en être limitée avec la description qui suit en relation avec les figures suivantes : - la Figure 1 qui représente une vue de dessus d'une unité selon l'invention,The present invention will now be exemplified without being limited thereto with the following description in relation to the following figures: - Figure 1 which shows a top view of a unit according to the invention,
- la Figure 2 qui représente une vue perspective du poste de remplissage de l'unité de la Figure 1,- Figure 2 which shows a perspective view of the filling station of the unit of Figure 1,
- la Figure 3 qui représente une vue de face du poste de remplissage de l'unité de la Figure 1,FIG. 3 which represents a front view of the filling station of the unit of FIG. 1,
- la Figure 4 qui représente une vue de coté du poste de remplissage de l'unité de la Figure 1, et- Figure 4 which shows a side view of the filling station of the unit of Figure 1, and
- la Figure 5 qui représente une vue de dessus du poste de remplissage de l'unité de la Figure 1. Sur la Figure 1, l'unité 1 de remplissage qui est un élément d'une chaîne de conditionnement d'un fluide dans un flacon, est vue de dessus. Elle se présente sous forme d'un bloc fermé par des parois latérales de sécurité de préférence transparentes pour que le personnel puisse voir le fonctionnement de l'unité. Ces parois latérales pouvant s'ouvrir sont munies de détecteurs d'ouverture arrêtant le fonctionnement en cas d'ouverture. Le fonctionnement de l'unité est sous contrôle d'un PC industriel dont le pupitre de commande 16 est accessible à l'extérieur.- Figure 5 which shows a top view of the filling station of the unit of Figure 1. In Figure 1, the unit 1 of filling which is a member of a fluid conditioning chain in a bottle, is seen from above. It is in the form of a block closed by preferably transparent side walls of safety so that the staff can see the operation of the unit. These opening side walls are provided with opening detectors stopping the operation in case of opening. The operation of the unit is controlled by an industrial PC whose control panel 16 is accessible to the outside.
Les flacons (non représentés) arrivent par une ligne d'amont 2 dans l'unité et sont convoyés vers un plateau 3 circulaire indexé 4 par des alvéoles périphériques recevant des godets 5 de flacon destinés à recevoir et maintenir les flacons. Le plateau est entraîné en rotation par un organe moteur spécifique (non représenté). Seulement certains godets de flacon ont été représentés dans les alvéoles 4 du plateau 3. Le plateau 3 tourne dans le sens de la flèche (sens horaire) sur la Figure 1 pour amener les flacons de poste en poste. Dans le sens de circulation des flacons on trouve un premier poste dit de réception, en bout de ligne d'amont 2, recevant un à un les flacons à chaque passage d'une alvéole 4 et de son godet 5 en face de la ligne d'amont 2. Ensuite on trouve un poste de remplissage 6 que l'on détaillera plus loin. Puis, en tant que postes avals du poste de remplissage on trouve : un poste de mise à niveau 7, puis un poste d'insertion de pompe 8 dont on n'a pas représenté le mécanisme, puis un poste de sertissage 9 d'une pompe, puis un poste d'enfonçage 10, puis un poste de vissage 11, puis un avant dernier poste qui est un poste de contrôle 12 de col cassé, puis un poste d'éjection de flacons défectueux vers la ligne de rébus 14 et un dernier poste, poste d'éjection des flacons vers une ligne d'aval. On comprend que la distribution et le type des postes peuvent être différents en fonction des besoins de la chaîne de conditionnement, certains postes pouvant être omis et/ou d'autres ajoutés. A l'exception du poste de remplissage, les autres postes ont une action sur un seul flacon à la fois. Il en résulte que si le mouvement du plateau 3 est circulaire, ce mouvement est intermittent (indexé pour chaque alvéole), chaque flacon devant s'arrêter en face de chaque poste pour y subir l'action correspondante (mise en place d'une pompe ou d'un bouchon, etc.). Le poste de remplissage 6 est étendu en arc de cercle sur un certain nombre d'alvéoles, quatre en l'espèce, du plateau 3 afin de pouvoir remplir en parallèle autant (quatre) de flacons tout en suivant lesdits flacons le long d'une partie de leur trajet. Ainsi le poste de remplissage se déplace de manière synchrone avec le plateau entre deux positions extrêmes, une position de départ et une position d'arrivée, sur un secteur du plateau. Ainsi, le poste de remplissage a un mouvement oscillant entre ses deux positions extrêmes, le mouvement (horaire) pendant le remplissage étant synchrone du mouvement du plateau, le remplissage se faisant pendant le trajet depuis la position de départ vers la position d'arrivée. Dans le segment de cercle dans lequel se déplace le poste de remplissage, il n'y a pas d'autre poste aval du poste de remplissage et, donc, le trajet entre la position de départ et la position d'arrivée, les deux comprises, est libre de tout autre poste aval. Ainsi, sur la Figure 1, si on numérote 1 (1θrθ position) l'alvéole du premier poste dit de réception, 2 (2θmθ position) la suivante en sens horaire, etc., le premier poste aval du poste de remplissage, le poste de mise à niveau 7 en l'espèce, ne pourra être qu'en 9 (9θmθ position), voire plus loin. Dans une variante, le premier poste dit de réception, est en amont du segment balayé par le poste de remplissage. Dans l'unité représentée, on comprend que pendant le fonctionnement en rotation et le remplissage de quatre flacons, quatre nouveaux flacons (qui sont vides) arrivent de la ligne amont et viennent s'installer progressivement dans les alvéoles correspondantes, en amont du poste du remplissage qui avance.The vials (not shown) arrive by an upstream line 2 in the unit and are conveyed to a circular plate 3 indexed 4 by peripheral cells receiving vials 5 of vial for receiving and holding the vials. The plate is rotated by a specific motor member (not shown). Only some vial cups have been shown in cells 4 of tray 3. The tray 3 rotates in the direction of the arrow (clockwise) in Figure 1 to bring the vials to the post. In the direction of circulation of the flasks, there is a first "receiving" station, at the end of the upstream line 2, receiving one by one the flasks at each passage of a cell 4 and its bucket 5 in front of the line d. upstream 2. Then there is a filling station 6 which will be detailed later. Then, as the downstream positions of the filling station, there is: a leveling station 7, then a pump insertion station 8, the mechanism of which has not been represented, then a crimping station 9 of a pump, then a sinking station 10, then a screwing station 11, then a penultimate station which is a checkpoint 12 of broken neck, then a defective vial ejection station to the line of rebus 14 and a last station, ejection station flasks to a downstream line. It is understood that the distribution and type of positions may be different depending on the needs of the packaging chain, some positions may be omitted and / or others added. With the exception of the filling station, the other stations act on one bottle at a time. As a result, if the movement of the plate 3 is circular, this movement is intermittent (indexed for each cell), each bottle having to stop in front of each station to undergo the corresponding action (setting up a pump or a plug, etc.). The filling station 6 is extended in an arc of a circle on a certain number of cells, four in this case, of the plate 3 in order to be able to fill in parallel as many (four) bottles while following said bottles along a part of their journey. Thus the filling station moves synchronously with the plate between two extreme positions, a starting position and an arrival position, on a sector of the plate. Thus, the filling station has a swinging movement between its two extreme positions, the (clockwise) movement during the filling being synchronous with the movement of the plate, the filling being done during the journey from the starting position to the position arrival. In the circle segment in which the filling station moves, there is no other downstream station of the filling station and, therefore, the path between the starting position and the finishing position, both included. , is free of any other downstream station. Thus, in FIG. 1, if 1 (1 θrθ position) is numbered, the cell of the first said receiving station, 2 (2 θmθ position) the following one in a clockwise direction, etc., the first downstream station of the filling station, the upgrade station 7 in this case, can only be in 9 (9 θmθ position), or even further. In a variant, the first "receiving" station is upstream of the segment swept by the filling station. In the unit shown, it is understood that during the rotational operation and the filling of four flasks, four new flasks (which are empty) arrive from the upstream line and come to settle progressively in the corresponding cells, upstream of the filling station. filling that advances.
Un module fixe 15 avec nourrice et autant de débitmètres que de flacons à remplir en parallèle est disposé sensiblement en regard du poste de remplissage, des conduites flexibles reliant chaque bec à son débitmètre. Dans le cas d'un remplissage débitmétrique, le remplissage se fait sous pression de la substance, ce qui permet une réactivité importante. L'invention peut ainsi être mise en œuvre avec des parfums ou en cosmétologie. Un dispositif d'obturation est disposé à l'extrémité de chaque bec pour l'ouvrir (lors du remplissage) ou le fermer. Le dispositif d'obturation peut être commandé électriquement ou, de préférence, pneumatiquement.A fixed module 15 with a nurse and as many flowmeters as vials to be filled in parallel is disposed substantially opposite the filling station, flexible pipes connecting each nozzle to its flow meter. In the case of a flow filling, the filling is under pressure of the substance, which allows a high reactivity. The invention can thus be implemented with perfumes or in cosmetology. A closure device is arranged at the end of each spout to open it (during filling) or close it. The closure device may be electrically controlled or, preferably, pneumatically.
Avec l'unité de l'invention comportant vingt alvéoles et permettant le remplissage simultané de quatre flacons, une cadence de soixante coups par minute est possible.With the unit of the invention comprising twenty cells and allowing the simultaneous filling of four bottles, a rate of sixty strokes per minute is possible.
La Figure 2 permet de visualiser les deux actionneurs à moteur du poste de remplissage avec un premier moteur 25 qui assure le mouvement de rotation oscillant synchrone entre la position de départ et la position d'arrivée pour l'aller avec remplissage et retour. Afin de permettre un remplissage de qualité, le poste de remplissage comporte un support de becs 1 8 qui est mobile en translation verticale entre une position haute dans laquelle les becs sont hors des flacons et une position basse dans laquelle les becs sont dans les flacons, vers le fond afin de commencer le remplissage. Pendant le remplissage le support de becs remonte afin de réduire la distance entre le niveau liquide dans le flacon et l'extrémité d'écoulement du bec et limiter les phénomènes parasites de création de mousse, d'emprisonnement d'ai r ou autres. Sur les figures 2 à 4, les becs ne sont pas représentés, seuls des organes de maintien 20 desdits becs étant représentés. Les mouvements verticaux du support de becs 1 8 sont assu rés par u n organe moteur 24 et une vis à billes 22, le support de becs 1 8 coulissant le long de deux guides 23.Figure 2 shows the two motor actuators of the filling station with a first motor 25 which provides synchronous oscillating rotational movement between the starting position and the arrival position for the go with filling and return. In order to allow a filling of quality, the filling station comprises a nozzle support 1 8 which is movable in vertical translation between a high position in which the nozzles are out of the bottles and a low position in which the nozzles are in the bottles, to the bottom to start filling. During filling the spout holder rises to reduce the distance between the liquid level in the flask and the spout outlet end and limit the spurious phenomena of foam creation, air entrapment or the like. In Figures 2 to 4, the nozzles are not shown, only holding members 20 of said nozzles being shown. The vertical movements of the spout support 1 8 are ensured by a drive member 24 and a ball screw 22, the spout support 1 8 sliding along two guides 23.
Les déplacements, en rotation du plateau, en rotation va-et- vient du poste de remplissage, en translation verticale du support de becs sont obtenus par des moyens moteurs mécaniquement indépendants et la synchronisation entre ces divers mouvements est obtenue par le contrôle d'un PC industriel. On dispose donc de moyens de réglages fins des éléments en mouvement, notamment en terme de suivi de cames électroniques, paramétrables aisément contrairement à une machine dont les divers éléments en mouvement seraient mécaniquement liés et entraînés entre- eux.The displacements, in rotation of the plate, in rotation back and forth of the filling station, in vertical translation of the nozzle support are obtained by mechanically independent motor means and the synchronization between these various movements is obtained by the control of a Industrial PC. There are therefore fine adjustment means of the moving elements, especially in terms of tracking electronic cams, easily parameterizable unlike a machine whose various moving elements are mechanically linked and driven between them.
Afin de mieux retenir les flacons qui sont déjà retenus par le bas, le support de becs comporte une barre de centrage de cols 21 qui suit donc les mouvements du support de becs. De préférence, la barre de centrage de cols 21 est montée coulissante pour continuer à maintenir les cols des flacons pendant une partie du trajet de remontée des becs, les cols n'étant dégagés de la barre 21 qu 'après la fin du remplissage. On remarque que les becs et la barre de centrage sont disposés en arc de cercle afin d'être en correspondance avec les alvéoles 4 qui sont en périphérie du plateau 3.In order to better retain the flasks that are already retained from below, the spout support comprises a neck centering bar 21 which therefore follows the movements of the spout support. Preferably, the neck centering bar 21 is slidably mounted to continue to hold the necks of the bottles during part of the upwelling path, the necks being released from the bar 21 only after the end of filling. Note that the spouts and the centering bar are arranged in an arc to be in correspondence with the cells 4 which are on the periphery of the plate 3.
Les Figures 3 à 5 permettent de mieux visualiser les éléments du poste de remplissage déjà présenté. On comprend que l'invention peut être déclinée de nombreuses manières sans sortir du cadre des revendications. En particulier, le nombre de flacons pouvant être rempli en parallèle peut être augmenté ou diminué. Le premier poste, dit de réception peut être dans le segment balayé par le poste de remplissage comme représenté ou plus en amont du segment. Le premier poste aval peut être juste après la position d'arrivée du poste de remplissage comme représenté ou plus en aval. On comprend toutefois qu'afin d'optimiser le fonctionnement de l'unité, il est préférable que les postes effectivement opérationnels soient directement les uns à la suite des autres. Figures 3 to 5 allow to better visualize the elements of the filling station already presented. It is understood that the invention can be declined in many ways without departing from the scope of the claims. In particular, the number of vials that can be filled in parallel can be increased or decreased. The first station, said reception may be in the segment swept by the filling station as shown or more upstream of the segment. The first downstream station may be just after the arrival position of the filling station as shown or further downstream. However, it is understood that in order to optimize the operation of the unit, it is preferable that the stations actually operational are directly following one another.

Claims

REVEN DICATIONS REVEN DICATIONS
1 . Unité (1 ) automatisée de remplissage de flacons par une substance liquide ou semi-liquide pour ligne de conditionnement, les flacons arrivant par une ligne d'amont (2) les uns à la suite des autres dans l'unité, l 'unité comportant un plateau ci rculaire (3) alvéolé (4, 5) mobile en rotation pour le transport des flacons entre des postes fonctionnels (6, 7, 8, 9, 1 0, 1 1 , 1 2) de l'unité, les alvéoles étant disposées en périphérie du plateau et étant destinées à recevoir et mainteni r chacune un flacon lors du transport, un premier poste étant un poste de réception d'un flacon des flacons de la ligne d'amont dans une des alvéoles du plateau et un dernier poste étant un poste de sortie de flacon vers une ligne d'aval (1 3), ainsi qu'un poste intermédiaire de remplissage (6) situé entre le premier et le dernier dans le sens de transport, le poste de remplissage étant mobile et suivant en synchronisme le déplacement du plateau sur un segment déterminé de son trajet circulai re entre deux positions extrêmes, une position de départ et une position d'arrivée, et le remplissage s'effectuant en continu sur un ensemble de flacon(s) dont le nombre est supérieur ou égal à un pendant le déplacement entre la position de départ et la position d'arrivée, le poste de remplissage revenant à la position de départ après avoir rempli ledit ensemble de flacon(s), le poste de remplissage comportant un support de bec(s) de remplissage (1 8) en outre mobile en translation verticale entre deux positions extrêmes, une position basse dans laquelle l'extrémité d'écoulement du bec est dans le flacon et une position haute dans laquelle le bec est hors du flacon, caractérisée en ce que la rotation du plateau est intermittente pour permettre une action de chacun des postes sur chacun des flacons, et en ce que l 'unité comporte des moyens pour qu'au début d'un cycle du poste de remplissage, ledit poste de remplissage soit en position de départ et position haute puis passe en position basse, l 'extrémité d'écoulement du bec étant vers le fond dudit flacon et débute le remplissage, le support de bec(s) remontant progressivement lors du remplissage, puis après la fin du remplissage le support de bec(s) étant amené en position haute avant que le poste de remplissage ne retourne vers sa position de départ. 1. Automated unit (1) for filling bottles with a liquid or semi-liquid substance for a packaging line, the bottles arriving via an upstream line (2) one after the other in the unit, the unit comprising a cylindrical circular tray (3) (4, 5) movable in rotation for transporting the bottles between functional stations (6, 7, 8, 9, 1 0, 1 1, 1 2) of the unit, the cells being arranged on the periphery of the tray and being intended to receive and maintain each a bottle during transport, a first station being a receiving station of a bottle of the bottles of the upstream line in one of the cells of the tray and a last station being a bottle outlet station to a downstream line (1 3), and an intermediate filling station (6) located between the first and last in the direction of transport, the filling station being movable and following in synchronism the displacement of the plateau on a determined segment of its t circulating between two extreme positions, a starting position and an arrival position, and the filling being carried out continuously on a set of bottle (s) whose number is greater than or equal to one during the movement between the position the filling station returning to the starting position after filling said bottle assembly (s), the filling station including a filling nozzle holder (18) further mobile in vertical translation between two extreme positions, a low position in which the end of the beak flow is in the vial and a high position in which the beak is out of the vial, characterized in that the rotation of the tray is intermittent for allow an action of each of the stations on each of the bottles, and in that the unit comprises means so that at the beginning of a cycle of the filling station, said filling station is in the starting position and po high position then goes in low position, the end of flow of the nozzle being towards the bottom of said bottle and begins the filling, the support of beak (s) rising progressively during filling, then after completion of filling the spout support (s) being brought to the high position before the filling station returns to its starting position.
2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de remplissage (6) est disposé au-dessus et vers l'intérieur du plateau (3)Unit according to Claim 1, characterized in that the filling station (6) is arranged above and towards the inside of the plate (3).
3. Unité selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le poste de remplissage est supporté et entraîné en rotation oscillante entre les deux positions extrêmes par un axe support (17) coaxial à l'axe de rotation du plateau, l'axe support étant entraîné par un premier moteur (25).3. Unit according to claim 1 or 2, characterized in that the filling station is supported and driven in oscillating rotation between the two extreme positions by a support axis (17) coaxial with the axis of rotation of the plate, the axis carrier being driven by a first motor (25).
4. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support de bec(s) (18) est entraîné en déplacement vertical par une vis à billes (22) reliée à un second moteur (24), ledit second moteur étant solidaire de l'axe support (17) du poste de remplissage (6).4. Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the support spout (s) (18) is driven in vertical displacement by a ball screw (22) connected to a second motor (24), said second motor being secured to the support shaft (17) of the filling station (6).
5. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support de bec(s) comporte en outre une barre de centrage de col(s) (21).5. Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the spout support (s) further comprises a collar centering bar (s) (21).
6. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre de flacons pouvant être rempli correspond à la moitié du nombre de flacons pouvant se trouver dans ledit segment déterminé à un moment donné, les flacons étant remplis en parallèle.6. Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the number of flasks that can be filled corresponds to half the number of flasks that can be in said determined segment at a given moment, the flasks being filled in parallel.
7. Unité selon la revendication 6, caractérisée en ce que le nombre de flacons pouvant être rempli en parallèle est de quatre.7. Unit according to claim 6, characterized in that the number of flasks that can be filled in parallel is four.
8. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens informatiques de gestion de son fonctionnement sous forme d'un PC industriel.8. Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises computer means for managing its operation in the form of an industrial PC.
9. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre entre le premier et le dernier poste au moins un des postes fonctionnels suivants :9. Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises between the first and last position at least one of the following functional positions:
- un poste de mise à niveau pour un flacon à la fois,- a leveling station for one bottle at a time,
- un poste d'insertion d'une pompe pour un flacon à la fois, - un poste de dépose de frette ou capot pour un flacon à la fois,a station for inserting a pump for one vial at a time, a fret removal station for one vial at a time,
- un poste de sertissage de pompe pour un flacon à la fois,a pump crimping station for one bottle at a time,
- un poste d'enfonçage d'un bouchon ou d'une frette pour un flacon à la fois, - un poste de vissage de bouchon ou de pompe pour un flacon à la fois,- a sinking station of a stopper or a hoop for one bottle at a time, - a screw cap or pump station for one bottle at a time,
- un poste de contrôle de l'état du col cassé pour un flacon à la fois,- a broken neck condition checkpoint for one vial at a time,
- un poste d'éjection de flacons défectueux. - a defective bottles ejection station.
10. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un dispositif d'obturation est disposé à l'extrémité de chaque bec pour l'ouvrir ou le fermer. 10. Unit according to any one of the preceding claims, characterized in that a closure device is disposed at the end of each nozzle to open or close.
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