EP1990134A1

EP1990134A1 - Processing device with a grinder

Info

Publication number: EP1990134A1
Application number: EP08008729A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Heesemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-05-11
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2028-05-09
Also published as: ATE489197T1; PT1990134E; DE502008001858D1; ES2353999T3; EP1990134B1; DE102007022582A1; PL1990134T3

Abstract

The device has a spindle and a spindle head (22) adjustably arranged by an adjustment device. The spindle head is provided with a tool holder for connecting a replaceable tool with the spindle, and a grinding tool inserted into the tool holder. A placing device (27) is provided for the grinding tool and arranged outside an operating region (26) for a workpiece that is displaced into the tool. The tool is handled in the placing device with a mechanism for relaxation of a belt (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung mit einem durch eine Verstelleinrichtung verstellbar angeordneten Spindelkopf mit einer Spindel und einer Werkzeugaufnahme zur Verbindung eines auswechselbaren Werkzeugs mit der Spindel und mit einem in die Werkzeugaufnahme einsetzbaren Schleifwerkzeug, das ein wenigstens um zwei Rollen unter Spannung geführt ist und ein von der Spindel antreibbares Schleifband aufweist.The invention relates to a processing device with an adjustable by an adjusting spindle head with a spindle and a tool holder for connecting a replaceable tool with the spindle and with an insertable into the tool holder grinding tool, which is performed at least two rollers under tension and one of the Spindle has drivable abrasive belt.

Derartige Bearbeitungsvorrichtungen dienen dazu, Bearbeitungen eines Werkstücks mit unterschiedlichen Werkzeugen vornehmen zu können.Such processing devices are used to make machining of a workpiece with different tools.

Eine derartige Bearbeitungsvorrichtung kann als Bearbeitungszentrum ausgebildet sein, in dem eine Vielzahl von Werkzeugen zur Verfügung steht, wobei die Spindel durch den Spindelkopf linear verstellbar, also höhenverstellbar, angeordnet ist. Zusätzlich kann der Spindelkopf eine Bewegung der Spindel in einer Ebene senkrecht zu der Höhenverstellung ermöglichen (Drei-Achsen-Spindelkopf). Ferner ist es bekannt, zusätzlich Drehbewegungen um zwei senkrecht zueinander und senkrecht zur Höhenverstellung stehende Achsen zu ermöglichen (Fünf-Achsen-Spindelkopf). Mit einem derartigen Bearbeitungszentrum lassen sich somit auch komplizierte Bearbeitungen, insbesondere auch Oberflächenbearbeitungen, auch mit gekrümmten Oberflächen versehenen Werkstücken durchführen.Such a processing device may be formed as a machining center in which a plurality of tools is available, wherein the spindle by the spindle head linearly adjustable, that is height adjustable, is arranged. In addition, the spindle head can allow movement of the spindle in a plane perpendicular to the height adjustment (three-axis spindle head). Furthermore, it is known to additionally allow rotational movements about two perpendicular to each other and perpendicular to the height adjustment axes (five-axis spindle head). With Such a machining center can thus also be used to carry out complicated machining operations, in particular also surface machining, also workpieces provided with curved surfaces.

Eine andere Ausführungsform einer Bearbeitungsvorrichtung der eingangs erwähnte Art sieht einen an einem Roboterarm angebrachten Spindelkopf vor, wobei der Roboterarm seinerseits direkt oder indirekt um mehrere Achsen verschwenkbar und ggf. teleskopisch ausfahrbar ausgebildet sein kann, um in ähnlicher Weise eine komplizierte und numerisch gesteuerte Bearbeitung von Werkstücken zu ermöglichen.Another embodiment of a processing device of the type mentioned initially provides a mounted on a robot arm spindle head, the robot arm in turn can be directly or indirectly pivotable about several axes and possibly telescopically extendable, in a similar manner a complicated and numerically controlled machining of workpieces to enable.

Derartige Bearbeitungsvorrichtungen ermöglichen auch die Oberflächenbearbeitung von Werkstücken aus unterschiedlichen Materialien, beispielsweise Holz. Neben den üblichen Bearbeitungswerkzeugen, wie Bohrer, Fräser o. dgl. ist es bekannt, für Einzelwerkstücke und kleine Serien auch ein Schleifwerkzeug einzusetzen, das nicht nur als Schleifbürste, Schleifscheibe usw. ausgebildet ist, sondern höher qualitative Schleifaufgaben dadurch ermöglicht, dass ein endlos umlaufendes Schleifband unter Spannung um wenigstens zwei Rollen geführt wird. Insbesondere, wenn das Schleifband um drei oder vorzugsweise vier Rollen geführt wird, können hochqualitative Schleifaufgaben erledigt werden, beispielsweise indem das Schleifband mit Hilfe eines Schleifschuhs gegen die Oberfläche oder Kante eines Werkstücks gedrückt wird, wie dies beispielsweise bei Spezial-Kantenbearbeitungsmaschinen der Fall ist. Ein derartiges Schleifwerkzeug ist allerdings kompliziert aufgebaut und schwierig zu handhaben. Dies liegt u. a. daran, dass das Schleifband unter einer gewissen definierten Vorspannung um die Rollen geführt werden muss und dass auch ein verwendeter Schleifschuh mit einer definierten Andruckkraft auf das Schleifband von der Innenseite aus wirken muss, wenn die Schleifbearbeitung auf der Außenseite des umlaufenden Schleifbandes erfolgt. Ist das Schleifband verbraucht, erfordert daher der Wechsel des Schleifbandes einen erheblichen Montage- und ggf. Einstellaufwand. Ein ähnliches Problem ergibt sich, wenn zur Durchführung von unterschiedlichen Schleifaufgaben, insbesondere an demselben Werkstück, der in dem Schleifwerkzeug verwendete Druckschuh bzw. die in dem Schleifwerkzeug verwendeten Druckschuhe gewechselt werden müssen.Such processing devices also allow the surface treatment of workpieces made of different materials, such as wood. In addition to the usual processing tools, such as drills, cutters o. The like. It is known to use for individual workpieces and small series, a grinding tool that is not only designed as a brush, grinding wheel, etc., but allows higher quality grinding tasks, that an endlessly circulating Grinding belt is guided under tension by at least two rollers. In particular, when the grinding belt is guided around three or preferably four rollers, high-quality grinding tasks can be performed, for example by pressing the grinding belt against the surface or edge of a workpiece by means of a grinding shoe, as is the case, for example, with special edging machines. However, such a grinding tool is complicated and difficult to handle. One of the reasons for this is that the abrasive belt has to be guided around the rollers under a certain defined pretension and that also a used abrasive shoe with a defined pressure force must act on the abrasive belt from the inside when the grinding is carried out on the outside of the revolving belt. If the sanding belt is used up, therefore, the change of the sanding belt requires considerable installation and, if necessary, adjustment effort. A similar problem arises when, in order to carry out different grinding tasks, in particular on the same workpiece, the pressure shoe used in the grinding tool or the pressure shoes used in the grinding tool have to be changed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, dass die Handhabung des Schleifwerkzeuges, insbesondere die Auswechselung des Schleifbandes und/oder eines Druckschuhs bzw. mehrerer Druckschuhe vereinfacht und automatisierbar wird.The present invention is therefore the object of a processing device of the type mentioned in such a way that the handling of the grinding tool, in particular the replacement of the abrasive belt and / or a pressure shoe or multiple pressure shoes is simplified and automated.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Bearbeitungsvorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, dass eine Ablageeinrichtung für das Schleifwerkzeug vorgesehen ist, die außerhalb eines Bearbeitungsbereichs für ein Werkstück angeordnet ist und in die das Schleifwerkzeug verfahrbar ist, und dass das Schleifwerkzeug in der Ablageeinrichtung mit einer Vorrichtung zur Entspannung und ggf. zur Abnahme des Schleifbandes handhabbar ist.To solve this problem, a processing device of the type mentioned is characterized in that a storage device is provided for the grinding tool, which is arranged outside a processing area for a workpiece and in which the grinding tool is movable, and that the grinding tool in the storage device with a Device for relaxation and possibly for removal of the abrasive belt is manageable.

Die erfindungsgemäße Ablageeinrichtung dient in einer nahe liegenden Weise dazu, das Schleifwerkzeug abzulegen, wenn es nicht mehr benötigt wird, um die Spindel für nachfolgende Werkzeuge frei zu machen. Demgemäß ist das Schleifwerkzeug nach der Abnahme von der Spindel in die Ablageeinrichtung verfahrbar. Die erfindungsgemäße Ablageeinrichtung ist mit einer Vorrichtung versehen, mit der das Schleifband des in der Ablageeinrichtung abgelegten - und zweckmäßigerweise fixierten - Schleifwerkzeugs entspannt werden kann, indem Spann- und/oder Andruckeinrichtungen, die auf das Schleifband wirken, in Richtung von dem Schleifband weg beaufschlagt werden. Nachdem die Spannvorrichtungen nicht mehr auf das Schleifband wirken, kann eine Halteeinrichtung in das Schleifband eingefahren werden, um es von dem Schleifwerkzeug abzunehmen. Alternativ oder zusätzlich kann in einfacher Weise wenigstens ein Druckschuh aus dem Schleifwerkzeug entnommen und durch einen anderen Druckschuh, beispielsweise mit einer anderen Kontur für den Schleifvorgang, ersetzt werden.The storage device according to the invention serves in a close manner to store the grinding tool when it is no longer needed to make the spindle free for subsequent tools. Accordingly, the grinding tool after removal from the spindle in the storage device is movable. The storage device according to the invention is provided with a device with which the sanding belt of the deposited in the storage device - and conveniently fixed - grinding tool can be relaxed by clamping and / or pressure means acting on the abrasive belt, are acted upon in the direction away from the grinding belt , After the jigs no longer act on the sanding belt, a retainer can be retracted into the sanding belt to remove it from the sanding tool. Alternatively or additionally, at least one pressure shoe can be removed from the grinding tool in a simple manner and replaced by another pressure shoe, for example with a different contour for the grinding process.

Die Bearbeitungsvorrichtung kann mit einer separaten Einrichtung zum Verfahren des Schleifwerkzeugs in die Ablageeinrichtung versehen sein. Bevorzugt ist jedoch, dass die Ablageeinrichtung mittels der Verstelleinrichtung der Spindel der Bearbeitungsvorrichtung in die Ablageeinrichtung verfahrbar ist, sodass während des Verfahrens das Schleifwerkzeug in der Werkzeugaufnahme des Spindelkopfs verbleibt.The processing device may be provided with a separate device for moving the grinding tool into the depositing device. However, it is preferred that the storage device can be moved by means of the adjustment of the spindle of the processing device in the storage device, so that during the process, the grinding tool remains in the tool holder of the spindle head.

Die Ablageeinrichtung ist in einer bevorzugten Ausführungsform mit Aktuatoren versehen, die zur Einwirkung auf eine Spanneinrichtung des Schleifbandes und/oder eine Andruckeinrichtung zum Drücken eines Druckschuhs gegen das Schleifband ausgebildet sind. Die Aktuatoren können in einer praktischen Ausführungsform Pneumatikzylinder sein.The storage device is provided in a preferred embodiment with actuators, which are designed to act on a clamping device of the abrasive belt and / or a pressure device for pressing a pressure shoe against the abrasive belt. The actuators may be pneumatic cylinders in a practical embodiment.

Zur Abnahme des entspannten Schleifbandes ist die Ablageeinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform mit verstellbaren Anlageeinrichtungen zum Hintergreifen des entspannten Schleifbandes auf seiner Innenseite in der durch das Schleifwerkzeug vorgegebenen Form und zum Spannen des Schleifbandes zum Transport versehen. Die Abnahme des Schleifbandes erfolgt somit unter Beibehaltung der Form des Schleifbandes, wie es sich auf dem Schleifwerkzeug einstellt und durch die Führungsrollen des Schleifwerkzeugs vorgegeben ist. In einer entsprechenden Anordnung befinden sich die verstellbaren Anlageeinrichtungen, die das entspannte Schleifband in der Ablageeinrichtung ergreifen und ihrerseits spannen können, sodass das Schleifband in dieser Form innerhalb der Ablageeinrichtung transportiert werden kann, beispielsweise zu einer Abgabevorrichtung für gebrauchte Schleifbänder.To remove the relaxed sanding belt, the storage device is provided in a preferred embodiment with adjustable abutment means for engaging behind the relaxed sanding belt on its inside in the predetermined by the grinding tool and for clamping the sanding belt for transport. The decrease of the abrasive belt thus takes place while maintaining the shape of the abrasive belt, as it sets on the grinding tool and is predetermined by the guide rollers of the grinding tool. In an appropriate arrangement are the adjustable abutment means which can take the relaxed abrasive belt in the storage device and in turn can tension, so that the abrasive belt can be transported in this form within the storage device, for example, to a dispenser for used abrasive belts.

Es ist ferner zweckmäßig, wenn die Anlageeinrichtungen auch zu einem Bandspeicher für neue Schleifbänder verfahrbar sind, in der die Schleifbänder vorzugsweise in der gleichen Form, wie sie sich in dem Schleifwerkzeug durch die Führungsrollen einstellt, gehalten werden. Die Anlageeinrichtungen, die diese Form des Schleifbandes beibehalten und es zum Transport spannen können, ermöglichen dann den Transport des neuen Schleifbandes zum Schleifwerkzeug, wo das Schleifband durch die Anlageeinrichtungen in einer entgegen gesetzten Richtung zur vorhergehenden Abnahme des Schleifbandes wieder eingesetzt werden kann.It is also expedient if the abutment devices can also be moved to a band store for new abrasive belts, in which the abrasive belts are preferably held in the same shape as that which is established in the grinding tool by the guide rollers. The abutment means, which can maintain this shape of the abrasive belt and tension it for transport, then allow the transport of the new abrasive belt to the grinding tool, where the abrasive belt can be reused by the abutment means in an opposite direction to the previous removal of the abrasive belt.

Für den Transport der Schleifbänder mit den Anlageeinrichtungen können diese gemeinsam um eine senkrecht zur Schwenkachse liegende Drehachse um 180° drehbar sein, wodurch das mit den Anlageeinrichtungen unter Spannung gehaltene Schleifband nach der Abnahme von dem Schleifwerkzeug bzw. zum Zwecke des Einsetzens in das Schleifwerkzeug um 180° gedreht werden kann.For the transport of the sanding belts with the abutment means they can be rotatable together about a pivot axis lying perpendicular to the pivot axis by 180 °, whereby the held with the abutment means under tension abrasive belt after removal from the grinding tool or for the purpose of insertion into the grinding tool by 180 ° can be rotated.

Dies ist besonders zweckmäßig, wenn der Bandspeicher eine Vielzahl von einzeln übereinander angeordneten Schleifbändern aufweist, die in der durch das Schleifwerkzeug vorgegebenen Form mittels verfahrbarer Anschläge auf ihrer Speicherebene gehalten werden, wenn eine unterste Speicherebene zur Entnahme eines neuen Schleifbandes eingerichtet ist und wenn nach der Entnahme die übrigen Schleifbänder um eine Speicherebene nach unten steuerbar sind. Durch die um 180° drehbare Anlageeinrichtungen kann das neue Schleifband aus dem Bandspeicher nach unten entnommen werden, indem die Anlageeinrichtungen von unten in das endlose Schleifband eingreifen und es zum Transport spannen. Der Einsatz des Schleifbandes in das Schleifwerkzeug kann nach der Drehung um 180° dann von unten erfolgen, wenn dies für die Handhabung in der Ablageeinrichtung zweckmäßig ist.This is particularly useful when the tape storage has a plurality of individually superimposed abrasive belts, which are held in the predetermined by the grinding tool shape by means of movable stops on its storage level, when a lowermost storage level is set up to remove a new sanding belt and if after removal the remaining sanding belts can be controlled downwards by one storage level. Due to the 180 ° rotatable abutment devices, the new sanding belt can be removed from the tape storage down by the investment equipment from below engage in the endless sanding belt and tension it for transport. The use of the abrasive belt in the grinding tool can be done after rotation by 180 ° then from below, if this is convenient for handling in the storage device.

Das Verfahren des Schleifwerkzeuges in die Ablageeinrichtung, wo es in einer Aufnahme gesichert werden kann, ermöglicht ferner die Überprüfung des Schleifwerkzeugs im Betrieb, also angetrieben durch die Spindel der Bearbeitungsvorrichtung. Auf diese Weise kann beispielsweise der Lauf des Schleifbandes einjustiert werden, sodass dieses stabil um die Führungsrollen umläuft. Wenn dabei die zur Justierung benötigten Elemente in der Ablageeinrichtung vorhanden sind, kann der Aufbau des Schleifwerkzeugs selbst einfach gehalten werden.The method of the grinding tool in the storage device, where it can be secured in a receptacle, also allows the review of the grinding tool during operation, that is driven by the spindle of the processing device. In this way, for example, the run of the sanding belt can be adjusted so that it rotates around the guide rollers stable. If the elements required for the adjustment are present in the depositing device, the structure of the grinding tool itself can be kept simple.

Die Erfindung soll im Folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:

Figur 1: einen Hochschnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines Schleifaggregats, das in einer Arbeitsspindel einer Bearbeitungsvorrichtung eingesetzt ist;
Figur 2: eine schematische Ansicht der Unterseite des Schleifaggregats gemäß Figur 1;
Figur 3: eine schematische Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungsvorrichtung mit einer Ablageeinrichtung;
Figur 4: eine gegenüber Figur 3 vergrößerte Darstellung einer Bandwechselkassette;
Figur 5: eine schematische Seitenansicht eines Bandspeichers;
Figur 6: einen schematischen Querschnitt durch einen Bandspeicher gemäß Figur 5;
Figur 7: eine schematische Darstellung der Funktion der Wechselkassette nach der Abgabe eines gebrauchten Schleifbandes und für die Aufnahme eines neuen Schleifbandes;
Figur 8: eine schematische Seitenansicht einer Anordnung für die Detektion eines korrekten Bandlaufs;
Figur 9: eine schematische Draufsicht auf eine Verstelleinrichtung zur Einstellung des korrekten Bandlaufs.

The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:

FIG. 1: a high section through an embodiment of a grinding unit, which is used in a work spindle of a processing apparatus;
FIG. 2: a schematic view of the underside of the grinding unit according to FIG. 1 ;
FIG. 3: a schematic plan view of an embodiment of a processing apparatus with a storage device;
FIG. 4: one opposite FIG. 3 enlarged view of a ribbon cartridge;
FIG. 5: a schematic side view of a tape storage;
FIG. 6: a schematic cross section through a tape storage according to FIG. 5 ;
FIG. 7: a schematic representation of the function of the removable cassette after the delivery of a used abrasive belt and for receiving a new abrasive belt;
FIG. 8: a schematic side view of an arrangement for the detection of a correct tape run;
FIG. 9: a schematic plan view of an adjustment for adjusting the correct tape run.

Figur 1 zeigt im Schnitt eine Spindel 1 eines eine Bearbeitungsvorrichtung bildenden Bearbeitungszentrums. Die Spindel 1 ist am unteren freien Ende zur Aufnahme eines Verbindungsmittels 2 in Form eines Kegeladapters ausgebildet. Das Verbindungsmittel 2 sorgt für eine drehfeste Verbindung zwischen der Spindel 1 und einer Antriebswelle 3 einer Antriebseinheit in Form eines Riemenrades und eines Antriebsriemens 5. Die Spindel 1 wird von einer hohlzylindrischen Achse umgeben, die unabhängig von der Spindel 1 drehbar ausgebildet ist. FIG. 1 shows in section a spindle 1 of a machining center forming a machining center. The spindle 1 is formed at the lower free end for receiving a connecting means 2 in the form of a conical adapter. The connecting means 2 ensures a rotationally fixed connection between the spindle 1 and a drive shaft 3 of a drive unit in the form of a pulley and a drive belt 5. The spindle 1 is surrounded by a hollow cylindrical shaft which is rotatable independently of the spindle 1.

Das in das Bearbeitungszentrum mit dem Verbindungsmittel 2 eingesetzte Schleifaggregat weist ein Trägerteil 7 in Form einer Tragplattform auf, die über ein zylindrisches Drehlager 8 mit der hohlzylindrischen Achse 6, die üblicherweise als "C-Achse" bezeichnet wird, verbunden ist. Zur drehfesten Verbindung weist das Trägerteil 7 einen Passstift 9 auf, der in eine entsprechende Sackbohrung 10 in der Achse 6 eingesetzt ist und so die drehfeste Verbindung zwischen Achse 6 und Trägerteil 7 bewirkt. An dem Trägerteil 7 ist eine Chassisplatte 11 befestigt, die sich parallel zu der Tragplattform erstreckt und auf der vier Führungsrollen 12, 13, 14, 15 für ein umlaufendes, endloses Schleifband 16 drehbar gelagert sind. Eine der Führungsrollen 12 wird über den Antriebsriemen 5 und eine zugeordnete, von dem Antriebsriemen 5 angetriebene Riemenscheibe 17 angetrieben und sorgt für den Umlauf des Schleifbandes 16.The grinding unit used in the machining center with the connecting means 2 has a support part 7 in the form of a support platform, which is connected via a cylindrical pivot bearing 8 with the hollow cylindrical axis 6, which is commonly referred to as "C axis". For non-rotatable connection, the support part 7 has a dowel pin 9, which is inserted into a corresponding blind bore 10 in the axis 6 and thus causes the rotationally fixed connection between the axis 6 and carrier part 7. On the support member 7, a chassis plate 11 is fixed, which extends parallel to the support platform and are rotatably mounted on the four guide rollers 12, 13, 14, 15 for a revolving, endless abrasive belt 16. One of the guide rollers 12 is driven via the drive belt 5 and an associated, driven by the drive belt 5 pulley 17 and provides for the circulation of the grinding belt sixteenth

Das Schleifband 16 ist an zwei Stellen durch zwei Druckschuhe 18, 18' aus der geraden Linie zwischen zwei benachbarten Führungsrollen 14, 15 bzw. 12, 15 ausgelenkt, weil die Druckschuhe 18, 18' das Schleifband 16 mit einer elastischen Vorspannung bezüglich seiner umlaufenden Bahn P nach außen drücken.The sanding belt 16 is deflected at two places by two pressure shoes 18, 18 'from the straight line between two adjacent guide rollers 14, 15 and 12, 15, respectively, because the pressure shoes 18, 18' have the sanding belt 16 with a resilient bias relative to its circulating track Press P outward.

Die Ansicht der Figur 2 auf das Schleifwerkzeug von unten verdeutlicht den entsprechenden Aufbau. Schematisch ist aber angedeutet, dass neben der angetriebenen Führungsrolle 12 auch die Führungsrolle 15 mit einem weiteren Antriebsriemen 5' angetrieben werden kann. Beide Rollen sind mit ortsfesten Drehachsen montiert. Hingegen ist eine der Führungsrollen, die Führungsrolle 13, nicht ortsfest sondern radial nach außen verschiebbar in einem Teleskoprahmen 19 gelagert, wie dies durch den eingezeichneten Doppelpfeil in 2 verdeutlicht ist.The view of FIG. 2 on the grinding tool from below illustrates the corresponding structure. Schematically but it is indicated that in addition to the driven guide roller 12 and the guide roller 15 can be driven with a further drive belt 5 '. Both rollers are mounted with fixed axes of rotation. By contrast, one of the guide rollers, the guide roller 13, not stationary but slidably mounted radially outwardly in a telescopic frame 19, as illustrated by the double arrow in Fig. 2.

Für den elastischen Andruck der Druckschuhe 18, 18' ist jeweils eine Druckfeder 20, 20' vorgesehen. Der Andruck der Führungsrolle 13 nach außen wird ebenfalls durch eine Druckfeder 21 bestimmt, deren Federkonstante die Spannung für das umlaufende Schleifband 16 festlegt.For the elastic pressure of the pressure shoes 18, 18 'is in each case a compression spring 20, 20' is provided. The pressure of the guide roller 13 to the outside is also determined by a compression spring 21, the spring constant determines the voltage for the rotating abrasive belt 16.

Figur 3 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Bearbeitungszentrum mit einer Spindel 1, die auf einem Spindelkopf 22 montiert ist. Der Spindelkopf 22 ist auf einer Traverse 23 verfahrbar, die ihrerseits mit einem Schlitten 24 auf einer Längsschiene 25 verfahrbar ist. Somit kann die Spindel 1, die höhenverstellbar gelagert ist, sowohl in ihrer Höhe als auch auf jeden Punkt eines Bearbeitungsbereichs 26 verfahren werden. In Figur 3 ist links eine Position der Traverse 23 dargestellt, die es ermöglicht, die Spindel 1 auf eine Ablageeinrichtung 27 zu verfahren, die außerhalb des Bearbeitungsbereichs 26 liegt. Die Ablageeinrichtung ist mit einer Fixiervorrichtung 28 für das Trägerteil 7 des Schleifwerkzeugs ausgestattet. Ferner befindet sich auf der Ablageeinrichtung 27 eine Wechselvorrichtung 29 für Druckschuhe 18, die sich in einem Druckschuhmagazin befinden. Eine Bandwechselvorrichtung 31 ist mittig zwischen der Tragplatte 7 des Schleifwerkzeugs, einer Abgabevorrichtung 32 für gebrauchte Schleifbänder 16 und einem Bandspeicher 33 für neue Schleifbänder 16 angeordnet. Die Ablageeinrichtung 27 weist im Bereich des Trägerteils 7 des Schleifwerkzeugs Aktuatoren 34, 35 auf, mit denen der Druckschuh 18 gegen seine Andruckvorrichtung und die Andruckrolle 13 in Richtung von dem Schleifband 16 weg verschoben werden können. FIG. 3 shows in a schematic plan view of a machining center with a spindle 1, which is mounted on a spindle head 22. The spindle head 22 is movable on a traverse 23, which in turn is movable with a carriage 24 on a longitudinal rail 25. Thus, the spindle 1, which is mounted vertically adjustable, both in height and at each point of a processing area 26 are moved. In FIG. 3 On the left, a position of the traverse 23 is shown, which makes it possible to move the spindle 1 to a depositing device 27 which lies outside the processing region 26. The storage device is equipped with a fixing device 28 for the support part 7 of the grinding tool. Further, located on the storage device 27, a changing device 29 for pressure shoes 18, which are located in a pressure shoe magazine. A belt changing device 31 is disposed centrally between the grinding tool carrying plate 7, a used abrasive belt discharging device 32, and a new abrasive belt storing belt 33. The storage device 27 has in the region of the support part 7 of the grinding tool actuators 34, 35, with which the pressure shoe 18 against its pressure device and the pressure roller 13 in the direction of the abrasive belt 16 can be moved away.

Figur 4 verdeutlicht, dass sich die genannten Aktuatoren 34, 35 auf einer Wechselkassette 36 befinden. Die Wechselkassette trägt ferner an drei Ecken drehbar gelagerte Führungskulissen 37, die eine etwas weniger als halbzylindrische Mantelfläche aufweisen, mit denen das Schleifband 16 anstelle der Führungsrollen 12, 14, 15 gehalten werden. In die verbleibende Ecke der die Bandspannung bewirkenden Führungsrolle 13 sind zwei im Wesentlichen geradlinige Schieber 38 mittels Pneumatikzylindern 39 einfahrbar, die das durch die Aktuatoren 34, 35 entspannte Schleifband des Schleifwerkzeugs in der auf dem Schleifwerkzeug eingenommenen Form übernehmen und für den Transport spannen können. FIG. 4 illustrates that said actuators 34, 35 are located on a removable cassette 36. The removable cassette also carries at three corners rotatably mounted guide slots 37, which have a slightly less than semi-cylindrical lateral surface with which the abrasive belt 16 instead of the guide rollers 12, 14, 15 are held. In the remaining corner of the belt tension causing guide roller 13 are two substantially rectilinear slide 38 by means of pneumatic cylinders 39 retractable, which can take over the relaxed by the actuators 34, 35 sanding belt of the grinding tool in the form taken on the grinding tool and stretch for transport.

Nachdem das Schleifwerkzeug in die Ablageeinrichtung 27 eingefahren worden ist, wird es dort mit der Fixiervorrichtung 28 fixiert. Durch die Aktuatoren 34, 35 werden auf das Schleifband 16 einwirkende Vorspannungen durch Verschieben gegen die entsprechenden Federdrücke beseitigt, sodass das Schleifband 16 entspannt ist. Durch Einfahren der Führungskulissen 37 und der Schieber 38 wird das Schleifband von der Wechselkassette 36 übernommen und nach Herstellung einer geringen Bandspannung durch die Schieber 38 unter Vorspannung zum Transport gehalten, so dass das Schleifband 16 nach unten von dem Schleifwerkzeug entfernt werden kann. Das gebrauchte Schleifband kann durch Verschwenken der Bandwechselvorrichtung über die Abgabevorrichtung transportiert werden. Durch Zurückfahren der Schieber 38 mittels der Pneumatikzylinder 39 kann das Schleifband an der Abgabevorrichtung 32 abgeworfen werden.After the grinding tool has been retracted into the storage device 27, it is fixed there with the fixing device 28. By the actuators 34, 35 biasing forces acting on the sanding belt 16 are eliminated by displacement against the corresponding spring pressures, so that the sanding belt 16 is relaxed. By retracting the guide slots 37 and the slider 38, the abrasive belt is taken over by the changeable cartridge 36 and held under tension by the slides 38 after production of a low belt tension so that the abrasive belt 16 can be removed downwardly from the grinding tool. The used abrasive belt can be transported by pivoting the belt changing device via the dispenser. By moving back the slider 38 by means of the pneumatic cylinder 39, the abrasive belt can be dropped on the dispenser 32.

Selbstverständlich ist es möglich, an der Abgabevorrichtung auch eine Aufbewahrung der Schleifbänder 16 in der im Schleifwerkzeug benötigten Form vorzusehen, um ein teilweise abgenutztes Schleifband 16 später in Verbindung mit einem anderen Druckschuh 18 erneut zu verwenden. Der Wechsel eines Druckschuhs 18 aus dem Druckschuhmagazin 30 in das Schleifwerkzeug erfolgt mittels der drehbaren Wechselvorrichtung 29, die in Richtung der Drehachse noch axial verschiebbar gelagert ist, um den neuen Druckschuh beispielsweise von unten in das Schleifwerkzeug einzusetzen, wenn das Schleifband 16 sich um Schleifwerkzeug befindet, wenn auch in entspannter Form.Of course, it is also possible to provide storage of the abrasive belts 16 in the mold required in the abrasive tool to reuse a partially worn abrasive belt 16 later in conjunction with another pressure shoe 18 on the dispenser. The change of a pressure shoe 18 from the pressure shoe magazine 30 in the grinding tool by means of the rotatable changing device 29 which is mounted axially displaceable in the direction of the axis of rotation to use the new pressure shoe, for example, from below into the grinding tool when the grinding belt 16 is to grinding tool albeit relaxed.

Die Bandwechselvorrichtung 31 ermöglicht ferner einen Zugriff zu dem Bandspeicher 33, der anhand der Figuren 5 und 6 näher erläutert wird. Der Bandspeicher 33 enthält eine Vielzahl von Schleifbändern 16 auf mehreren Schleifbandebenen, auf denen das jeweilige Schleifband 16 mittels verfahrbarer Anschläge 40 gehalten wird. Der so ausgebildete Turm des Bandspeichers wird an seiner Oberseite durch ein oberes Lager 41 gehalten.The tape changing device 31 further allows access to the tape memory 33, which is based on the Figures 5 and 6 is explained in more detail. The tape storage 33 includes a plurality of abrasive belts 16 on a plurality of grinding belt planes, on which the respective grinding belt 16 is held by means of movable stops 40. The thus formed tower of the tape storage is held on its upper side by an upper bearing 41.

Die Entnahme eines neuen Schleifbandes 16 und Übernahme auf die Wechselkassette 36 erfolgt durch Einfahren der verfahrbaren Anschläge 40 der untersten Speicherebene, sodass das auf dieser untersten Speicherebene befindliche Schleifband 16 nach unten auf die Wechselkassette 36 fällt und dort von den Aufnahmeinrichtungen, Führungskulissen 37 und Schieber 38 aufgenommen wird.The removal of a new sanding belt 16 and transfer to the removable cassette 36 is carried out by retracting the movable stops 40 of the lowest memory level, so that located on this lowest memory level sanding belt 16 falls down on the removable cassette 36 and there is absorbed by the receiving devices, guide slots 37 and slide 38.

Der so aufgebaute Bandspeicher wird somit schrittweise nach unten entladen, wobei nach der Entnahme des untersten Schleifbandes 16 die darüber befindlichen Schleifbänder 16 jeweils durch Einfahren der betreffenden Anschläge 40 um eine Bandspeicherebene nach unten fallen können und dort von den ausgefahrenen Anschlägen 40 dieser Ebene gehalten werden. Diese Entnahmerichtung legt eine Befüllung des Bandspeichers von der Oberseite nahe. Zu diesem Zweck muss das obere Lager 41 verschwenkbar angeordnet sein. Wenn das obere Lager 41 verschwenkt wird, muss der Bandspeicher 33 jedoch weiterhin gehalten werden. Hierzu schwenkt ein anderes Schwenklager 42 von unten gegen den Bandspeicher 33, wie dies durch einen strichpunktierten Pfeil in Figur 5 dargestellt ist, um den Bandspeicher 33 während der Beladung mit neuen Schleifbändern 16 zu halten.The strip accumulator thus constructed is thus gradually discharged downwards, wherein after removal of the lowermost sanding belt 16, the sanding belts 16 located above can each fall downwards by retracting the relevant stops 40 around a belt storage plane and are held there by the extended stops 40 of this plane. This extraction direction suggests filling the tape storage from the top. For this purpose, the upper bearing 41 must be pivotally mounted. However, if the upper bearing 41 is pivoted, the tape storage 33 still needs to be held. For this purpose, another pivot bearing 42 pivots from below against the tape storage 33, as indicated by a dot-dashed arrow in FIG. 5 is shown to hold the tape storage 33 during loading with new abrasive belts 16.

Figur 6 verdeutlicht die Position der Schieber 40 in der eingefahrenen Stellung und die Position in der ausgefahrenen Stellung 40' der Schieber, die das endlose Schleifband 18 auf der betreffenden Bandspeicherhöhe halten. FIG. 6 illustrates the position of the slider 40 in the retracted position and the position in the extended position 40 'of the slider, which hold the endless abrasive belt 18 at the tape storage level in question.

Figur 7 verdeutlicht die Position der Führungskulissen für den Zustand der Abgabe eines gebrauchten Schleifbandes 18 in der Abgabevorrichtung 32. Die Führungskulissen 37 sind mit ihrer teilzylindrischen Mantelfläche nach innen gedreht. Nach der Verschwenkung der Bandwechselvorrichtung 31 unter den Bandspeicher 33 fällt das Schleifband 18 aus der untersten Bandspeicherebene auf die Wechselkassette 36. Durch Drehen der Führungskulissen 37 und durch die Schieber 38 wird das Schleifband 18 gehalten und für den Transport unter eine leichte Vorspannung gesetzt. In dieser Form kann das Schleifband 18 zum Trägerteil 7 des Schleifwerkzeuges verbracht und dort auf die Führungsrollen 12 bis 15 aufgesetzt werden, wodurch das Auswechseln des Schleifbandes komplettiert ist. FIG. 7 illustrates the position of the guide slots for the state of delivery of a used abrasive belt 18 in the dispenser 32. The guide slots 37 are rotated with their part-cylindrical lateral surface inward. After pivoting the tape changing device 31 under the tape storage 33, the sanding belt 18 falls from the lowest tape storage level on the removable cassette 36. By rotating the guide slots 37 and by the slider 38, the abrasive belt 18 is held and set for transport under a slight bias. In this form, the abrasive belt 18 can be spent on the support member 7 of the grinding tool and placed there on the guide rollers 12 to 15, whereby the replacement of the abrasive belt is completed.

Die Führungsrollen 12 bis 15 des Schleifwerkzeugs sind normalerweise ballig ausgeführt, um eine Selbstzentrierung beim Bandlauf zu erreichen. Für breitere Schleifbänder 16 kann jedoch eine Einstellung des Bandlaufs durch Schwenken einer der Führungsrollen 12 bis 15 mit Hilfe einer Schwenkvorrichtung 43 zweckmäßig sein, wie sie in Figur 9 dargestellt ist.The guide rollers 12 to 15 of the grinding tool are normally made spherical, in order to achieve a self-centering during the tape run. For wider sanding belts 16, however, an adjustment of the tape run by pivoting one of Guide rollers 12 to 15 by means of a pivoting device 43 may be appropriate, as in FIG. 9 is shown.

Mit Hilfe einer Drehschraube 44 kann die Führungsrolle 13, die die Spannung des Schleifbandes 16 bewirkt etwas verschwenkt werden, um so eine Korrektur des Bandlaufs zu erreichen. Figur 8 zeigt eine Anordnung, mit der der Bandlauf überprüft werden kann. Ein kleiner hochschaltbarer Antriebsmotor 45 ist mit einer nach unten zeigenden Spindelverlängerung 46 koppelbar, sodass eine Drehung des Schleifbandes 16 im Leerlauf gestartet werden kann. Beim Start des Motors 45 wird eine Detektionsvorrichtung 47 für die Position der Bandkante in eine feste Position geschaltet, sodass die Position des Schleifbandes 16 mit Hilfe eines oder mehrerer optischer Sensoren 48 feststellbar ist. Die Konstanz der Position der Bandkante lässt sich mit den optischen Sensoren 48 überprüfen und durch die Schwenkvorrichtung 43 einstellen. Die Stellschraube 44 kann in üblicher Weise über eine Spannfeder reibungsbelastet gesichert werden, sodass sie während der Laufzeit des Schleifwerkzeugs ihre Position beibehält und der korrekte Bandlauf gesichert ist.With the aid of a turning screw 44, the guide roller 13, which causes the tension of the grinding belt 16 is slightly pivoted so as to achieve a correction of the tape run. FIG. 8 shows an arrangement with which the tape can be checked. A small upshiftable drive motor 45 can be coupled with a downwardly pointing spindle extension 46, so that a rotation of the grinding belt 16 can be started at idle. When starting the motor 45, a detection device 47 is switched to the position of the band edge in a fixed position, so that the position of the grinding belt 16 by means of one or more optical sensors 48 can be detected. The constancy of the position of the band edge can be checked with the optical sensors 48 and adjusted by the pivoting device 43. The adjusting screw 44 can be secured in the usual way via a tension spring loaded with friction, so that it maintains its position during the life of the grinding tool and the correct tape is secured.

Claims

Machining device with an adjustable by an adjusting spindle head (22) with a spindle (1) and a tool holder (2) for connecting a replaceable tool with the spindle (1) and with a in the tool holder (2) usable grinding tool, the order at least two rollers (12 to 15) guided under tension and by the spindle (1) drivable abrasive belt (16), characterized in that a depositing device (27) is provided for the grinding tool, the outside of a processing area (26) for a workpiece is arranged and in which the grinding tool is movable and that the grinding tool in the storage device (27) with a device for relaxing the abrasive belt (16) is manageable.

Machining device according to claim 1, characterized in that the grinding tool by means of the adjusting device (23, 24) in the storage device (27) is movable.

Machining device according to claim 1 or 2, characterized in that the depositing device (27) is provided with actuators (34, 35) for acting on a clamping device of the sanding belt (16) and / or a pressure device for pressing a pressure shoe (18) against the abrasive belt (16) are formed.

Machining device according to claim 3, characterized in that the actuators (34, 35) are pneumatic cylinders.

Machining device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the depositing device (27) with adjustable abutment means (37, 38) for engaging behind the relaxed abrasive belt (18) on its inside in the predetermined by the grinding tool shape and for clamping the abrasive belt ( 18) is provided for transport.

Machining device according to claim 5, characterized in that the abutment means (37, 38) to a dispenser (32) for used abrasive belts (18) are movable.

Machining apparatus according to claim 6, characterized in that the dispensing means (37, 38) are further movable to a tape storage (33) for new abrasive belts (16).

Machining device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the method of the abutment means (37, 38) is a pivoting movement about a pivot axis.

Machining device according to claim 8, characterized in that the abutment means (37, 38) are rotatable about a pivot axis lying perpendicular to the axis of rotation by 180 °.

Machining device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the abutment means (37, 38) are arranged on an exchangeable cassette (36).

Machining device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the tape storage 33 has a plurality of individually superimposed abrasive belts (16) which are held in the predetermined by the grinding tool shape by means of movable stops (40) on its storage level that a lowest storage level for removing a new sanding belt (16) is set up and that after removal, the remaining sanding belts (16) are controllable by a storage level down.